JP7656519B2 - Forklift transport aids - Google Patents
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Description
本発明は、フォークリフトによって荷役作業を行う際に使用することのできる運搬補助具に関する。 The present invention relates to a transport aid that can be used when performing loading and unloading operations using a forklift.
フォークリフトにより荷役作業を行う場合には、フォークが差し込めるパレット又は荷台に荷物を載せた状態で、若しくはバタ角材の上に荷物を置いて下側からフォークを差し込んだ状態で持ち上げて運搬が行われている。フォークリストは、車両に運転作業員が乗車して荷役を行うことの他、フォークリフトに搭載したカメラとセンサから荷物を置くべき場所を認識し、モニタに荷役ガイトを表示させることで位置合わせを行うフォークリフトの操作支援装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 When using a forklift to handle cargo, the cargo is lifted and transported by placing it on a pallet or platform into which the forks can be inserted, or by placing the cargo on a timber beam and inserting the forks from underneath. In addition to the forklift operator riding in the vehicle to handle the cargo, a forklift operation support device has been disclosed that uses cameras and sensors mounted on the forklift to recognize where the cargo should be placed and aligns the position by displaying a loading guide on a monitor (see, for example, Patent Document 1).
フォークリフトで荷役を行う場合、荷台に載せた荷物の重心がずれていると荷崩れを起こすおそれがある。荷物が載せられる荷台は運転作業員の死角に入ってしまうため、フォークで荷台の重心に合わせて荷を下ろすためには補助者が誘導するか、運転作業員が車両から降りて直接確認する必要がある。そのため、安全に荷役作業を行うには時間と手間がかかるという問題がある。 When using a forklift to handle loading and unloading, there is a risk of the load falling over if the center of gravity of the load on the platform is misaligned. Because the platform on which the load is placed is in the blind spot of the operator, in order to lower the load with the forks in line with the platform's center of gravity, an assistant must guide the load, or the operator must get off the vehicle and check directly. This creates the problem that it takes time and effort to carry out loading and unloading operations safely.
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、フォークリフトにより荷役作業を行うさいに便利に使用することのできる運搬補助具を提供することを目的の一つとする。 The present invention was developed in consideration of these problems, and one of its objectives is to provide a transport aid that can be conveniently used when performing loading and unloading work with a forklift.
本発明の一実施形態に係る運搬補助具は、台車の上に載置される板状部材と、板状部材の上面に離隔して配置され、一方向に延びる角材とを有する。板状部材の側面が着色されていることが好ましい。板状部材は透明であることが好ましい。 The transport aid according to one embodiment of the present invention has a plate-shaped member that is placed on a cart, and a block of material that is spaced apart from the top surface of the plate-shaped member and extends in one direction. It is preferable that the side of the plate-shaped member is colored. It is preferable that the plate-shaped member is transparent.
本発明の一実施形態において、板状部材の下面には、台車の荷台の中心に板状部材が配置されるようにする位置決め部材が設けられていてもよい。板状部材の外端には、板状部材の上に載置する荷物がはみ出ないようにするストッパーが設けられていてもよい。板状部材の上面には、少なくとも2つの角材の外側に、一方向と交差する方向に延びる第2の角材が設けられていてもよい。 In one embodiment of the present invention, the underside of the plate-shaped member may be provided with a positioning member that positions the plate-shaped member at the center of the platform of the cart. The outer end of the plate-shaped member may be provided with a stopper that prevents luggage placed on the plate-shaped member from protruding. The upper surface of the plate-shaped member may be provided with a second rectangular piece extending in a direction intersecting the first direction, outside the at least two rectangular pieces.
本発明に係る運搬補助具が板状部材と角材とを有し、板状部材の端部に着色部が設けられていることにより、フォークリフトを使った荷役作業において、着色部を目印にすることで台車の重心に合わせて荷物を置くことができる。 The transport aid according to the present invention has a plate-shaped member and a square piece of material, and a colored portion is provided at the end of the plate-shaped member, so that when loading and unloading work is performed using a forklift, the colored portion can be used as a marker to place the cargo in line with the center of gravity of the cart.
以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。但し、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号(又は数字の後にa、bなどを付した符号)を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。さらに各要素に対する「第1」、「第2」と付記された文字は、各要素を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限りそれ以上の意味を有しない。 The following describes the embodiments of the present invention with reference to the drawings. However, the present invention can be implemented in many different ways, and should not be interpreted as being limited to the description of the embodiments exemplified below. In order to clarify the explanation, the drawings may show the width, thickness, shape, etc. of each part in a schematic manner compared to the actual embodiment, but these are merely examples and do not limit the interpretation of the present invention. In this specification and each figure, elements similar to those described above with respect to the previous figures are given the same reference numerals (or reference numerals with a, b, etc. suffixed to the numerals) and detailed explanations may be omitted as appropriate. Furthermore, the letters "first" and "second" attached to each element are convenient labels used to distinguish each element, and have no further meaning unless otherwise specified.
[第1実施形態]
図1(A)乃至(C)は、本実施形態に係る運搬補助具100を示し、(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は側面図を示す。本実施形態に係る運搬補助具100は、フォークリフトを使って荷役作業を行うときに好適に用いることができる。
[First embodiment]
1A to 1C show a
運搬補助具100は、板状部材102と少なくとも角材104とを含む。板状部材102は平板状の部材であり、平面視で矩形状の形状を有する。角材104は角形棒状の部材であり、板状部材102の上面に2つが離隔して配置される。例えば、2つの角材104は、板状部材102の短辺と概略平行となるように並べて配置される。2つの角材104は、両者の間にフォークリフトのフォークが挿入することができる間隔を有するように配置される。また、2つの角材104は、板状部材102の面内で前後左右の位置が概略均等になるように配置される。
The
角材104は、板状部材102の上面に単に載せられているだけであってもよいし、接着剤又は締結具(ネジ、ボルトなど)によって固定されていてもよい。角材104が板状部材102に固定されていない場合には、その間隔を適宜調整することができ、荷役の作業において便利である。角材104が板状部材102に固定されている場合には、当該角材104の位置を安定に保持することができ、荷役の作業性を向上させることができる。
The
運搬補助具100は、台車200の上に載せて使用される。台車200は荷台202とキャスター204を有し、人力により、又は自動搬送車300(AGV:Automatic Guided Vehicle)によって床面を移動可能な構成を有する。キャスター204は、荷台202の4箇所に設けられていることが好ましく、それにより前後左右及び斜め方向へ自在に移動することができる。台車200に乗せられる運搬補助具100は、板状部材102の下面が荷台202に接し、角材104が荷台202の上方に露出するように配置される。図1(B)及び(C)に示すように、運搬される荷物400は角材104の上に載置される。
The
運搬補助具100の大きさは搬送する荷物に応じて適宜選択することができるが、板状部材102の端部が全周に亘って台車200の荷台202より外側に位置する大きさを有することが好ましい。板状部材102は、平面視において、運搬する荷物400の大きさと同じ大きさを有することが好ましい。また、板状部材102は、平面視において、運搬する荷物400の大きさより大きくてもよい。運搬補助具100の板状部材102がこのような大きさを有することで、フォークリフトで荷役作業を行う際に、運転作業員が板状部材102の縁(端部)を目視で確認して、荷物400の外端を板状部材102の縁(端部)に合わせて置くことができる。
The size of the
板状部材102の側面(縁)には、視認性を向上させるために着色された着色部106を有してもよい。着色部106に施される着色は有彩色の中で明るい色であることが好ましく、例えば、黄色、オレンジ色、緑色などであることが好ましい。また、着色部106に施される着色は、明るい色調の蛍光色であってもよいし、このような有彩色と無彩色(栗、灰色、白)との組み合わせで任意の模様又はパターンが表されていてもよい。着色部106は、ペンキなどの塗料で着色されて着色されていてもよいし、色彩が施された粘着テープが貼られていてもよい。また、図示されないが、板状部材102の側面(縁)に発光ダイオードが設けられ、これによって着色部106が形成されてもよい。
The side (edge) of the plate-
板状部材102は透明な素材で形成されていてもよい。例えば、板状部材102は、アクリル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネートなどの透明プラスチックで形成されることが好ましい。板状部材102が透明であることにより、側面(縁)に形成された着色部106とのコントラストを大きくすることができ、視認性を向上させることができる。また、運搬補助具100を台車200に乗せるときに、荷台202の中心に重心が位置するように目視で確認することができる。さらに、板状部材102がプラスチックのような軽量素材で形成されることにより、運搬補助具100の軽量化を図ることができ、労力を軽減し作業性を向上させることができる。
The plate-
図2(A)乃至(C)は、荷役作業の一連の流れを示す。図2(A)は、フォークリフト402で荷物400を台車200の置かれている位置に搬送する段階を示す。運搬補助具100は、台車200に予めセットされている。また、フォークリフト402で搬送する荷物400の種類に限定はないが、図2(A)乃至(C)は荷物400が石膏ボードである場合を示す。
Figures 2 (A) to (C) show a series of steps in loading and unloading operations. Figure 2 (A) shows the stage where a forklift 402 transports a
図2(B)は、台車200の上に荷物400を載置する段階を示す。運転作業員は、荷物400の重心が台車200の中心に合うように慎重にフォークリフト402を運転する必要がある。このとき荷物400はフォークによって所定の高さに持ち上げられており、運転作業員は台車200の全体を直接目視できないが、運搬補助具100の縁の部分は視認することができる状態にある。本実施形態に係る運搬補助具100の縁には着色部106が設けられており、視認性が向上するようにされている。そこで、運転作業員は、着色部106を目印に使って荷物400を台車200の上(正確には運搬補助具100の上)に載置することができる。
Figure 2 (B) shows the stage of placing the
具体的に運転作業員は、前後方向の位置を調整するときに、荷物400の手前の辺W1と運搬補助具100の手前側の辺W2を合わせ、左右方向の位置を調整するときに荷物400の側辺D1と運搬補助具100の側辺D2との位置を合わせるようにフォークリフト402を操作する。運搬補助具100の板状部材102の端部(縁)には着色部106が設けられているため視認性が向上している。板状部材102の平面視における大きさは荷物400と同じ大きさを有しているので、着色部106を目印に荷物400を置くことにより、台車200の重心に合わせて荷物400を降ろすことができる。
Specifically, the operator operates the
図2(C)は、このようにして台車200の上に荷物400が置かれた状態を示す。実際には、荷物400は並置された角材104の上に置かれる。角材104の間隔は、フォークの幅より広いため荷物400を下ろしたフォークリフト402は後退することにより台車200から離れることができる。角材104の上に置かれた荷物400は、台車200の重心に合わせて載置されているため、フォークリフト402から離れても荷崩れせず安定な状態を保つことができる。
Figure 2 (C) shows the state in which the
なお、図2(B)は、板状部材102の大きさが、平面視において、荷物400の大きさと同じ大きさである場合を例にして説明したが、板状部材102の方が荷物400より大きく、端部が外側に出っ張っていてもよい。板状部材102の端部が荷物400の外側にある場合には、運転作業員は板状部材102の端部を目視することができるので、当該端部を基準に台車200の重心を想定して荷物400を降ろすことができる。
2(B) is an example in which the size of the plate-
以上のように、本実施形態に係る運搬補助具100は、板状部材102と、角材104を有し、板状部材102の端部(縁)に着色部106が設けられていることにより、着色部106を目印にして荷物400を置くことができる。このような運搬補助具100を台車200の上にセットすることにより、台車200の重心に合わせて荷物400を置くことができる。この場合において、板状部材102が透明であることにより、台車200の中心に合わせて運搬補助具100をセットすることができる。また、板状部材102が軽量な素材で形成されていることにより、労力を低減し、作業性を向上させることができる。
As described above, the
[第2実施形態]
図3(A)乃至(C)は、本実施形態に係る運搬補助具100を示し、(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は側面図を示す。以下の説明においては、第1実施形態と相違する部分を中心に説明し、重複する部分の説明は適宜省略する。
[Second embodiment]
3A to 3C show the carrying
本実施形態に係る運搬補助具100は、台車200の中心に合わせて板状部材102をセットするための位置決め部材108を有する。位置決め部材108は、板状部材102の下面に設けられる。位置決め部材108は板材で形成され、台車200の荷台202の側面に接するように方に突出する形状で形成される。位置決め部材108は、荷台202の側面に当接する案内板であるといえる。
The
位置決め部材108は、荷台202の側面に当接する位置であれば、配置に限定はない。また、位置決め部材108は案内板としての機能を有する限り、その形状に限定はない。例えば、図3(A)に示すように、位置決め部材108は、平面視において荷台202の角部に当接するように鉤形の形状を有していてもよい。このような形状を有する位置決め部材108は、板状部材102の下面に少なくとも1箇所設けられていればよく、好ましくは複数箇所設けられていればよい。例えば、図3(A)に示すように、荷台202の角部に対応して4箇所に設けられていてもよい。
There is no limitation on the position of the
図4(A)乃至(C)は、位置決め部材108が板状部材102の下面から突出する突起部材で形成される例を示す。ここで、図4(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は側面図を示す。台車200の荷台202に単管孔が設けられている場合、単管孔206に嵌合するように突起部材を設けることで、これを位置決め部材108として用いることができる。位置決め部材108としての突起部材は、単管孔206の配置に合わせて板状部材102の下面に少なくとも1箇所設けられていればよく、好ましくは複数箇所設けられていればよい。例えば、図3(A)に示すように、荷台202の角部に対応して4箇所に設けられていてもよい。
4(A) to (C) show an example in which the
本実施形態によれば、運搬補助具100に位置決め部材108が設けられることにより、板状部材102を台車200の中心に合うように容易にセットすることができる。本実施形態に係る運搬補助具100は、位置決め部材108が設けられたことの他は第1実施形態におけるものと同様であり、同様の作用効果を奏することができる。
According to this embodiment, the positioning
[第3実施形態]
図5(A)乃至(C)は、本実施形態に係る運搬補助具100を示し、(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は側面図を示す。以下の説明においては、第1実施形態と相違する部分を中心に説明し、重複する部分の説明は適宜省略する。
[Third embodiment]
5A to 5C show the carrying
本実施形態に係る運搬補助具100は、板状部材102にストッパー110が設けられた構造を有する。ストッパー110は、板状部材102の端部に配置され、上方に突出するように設けられる。ストッパー110の形状は任意であり、板材又は棒材で形成される。ストッパー110は、角材104の上に荷物400を置くときの位置決め用に用いられる。
The
ストッパー110は、角材104の上に荷物400を水平におくことを妨げることのない位置であれば、その配置に限定はない。また、ストッパー110は荷物400の位置を正確に決めることのできる位置であれば、その配置に限定はない。例えば、図5(A)に示すように、ストッパー110は、平面視において鉤形の形状を有し、板状部材102の角部に対応して設けられていてもよい。このようなストッパー110は、板状部材102の上方に突出するように少なくとも1箇所設けられていればよく、好ましくは複数箇所設けられていればよい。例えば、図5(A)に示すように、板状部材102の角部に対応して4箇所に設けられていてもよい。角材104の上に荷物400を置く場合は、ストッパー110の内側に荷物400が入るようにすればよい。板状部材102にストッパー110が設けられることで、前後左右の方向に位置ズレを起こすことなく、運搬補助具100の上に正確に荷物400を置くことができる。
The
図6(A)乃至(C)は、ストッパー110が板状部材102の片側に配置される例を示す。ここで図6(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は側面図を示す。ストッパー110が板状部材102の片側に配置される場合には、片側に寄せるように荷物400の位置を合わせればよい。板状部材102の平面視における大きさが荷物400と同じ大きさを有していることにより、このようなやり方によっても荷物400を運搬補助具100の上に正確に置くことができる。また、荷物400を運び込むときの手前側のストッパー110が鉤形ではなく平板状とし、板状部材102の手前側の一辺にストッパーを設けないようにすることで、荷物400を降ろすときに前後の調整を容易にすることができる。
6(A) to (C) show an example in which the
本実施形態によれば、運搬補助具100にストッパー110が設けられることにより、荷物400を板状部材102の中心に合うように降ろすことができる。本実施形態に係る運搬補助具100は、ストッパー110が設けられたことの他は第1実施形態におけるものと同様であり、同様の作用効果を奏することができる。本実施形態に係る運搬補助具100は、第2実施形態に係る構成と適宜組み合わせることができる。
According to this embodiment, the
[第4実施形態]
図7(A)乃至(C)は、本実施形態に係る運搬補助具100を示し、(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は側面図を示す。以下の説明においては、第1実施形態と相違する部分を中心に説明し、重複する部分の説明は適宜省略する。
[Fourth embodiment]
7A to 7C show the carrying
本実施形態に係る運搬補助具100は、板状部材102の短辺と平行な方向に配置される角材104に加え、その外側に第2の角材112が付加された構成を有する。第2の角材112は、板状部材102の長辺と平行な方向に延びるように配置される。別言すれば、第2の角材112は、角材104の長手方向に対し交差する方向に延びるように配置される。
The carrying
このように、板状部材102の上に第2の角材112を付加することで、台車200を使用する際に、荷物をより安定した状態で運搬することができる。本実施形態に係る運搬補助具100は、第2の角材112が設けられたことの他は第1実施形態におけるものと同様であり、同様の作用効果を奏することができる。本実施形態に係る運搬補助具100は、第2実施形態及び第3の実施形態に係る構成と適宜組み合わせることができる。
In this way, by adding the
100:運搬補助具、102:板状部材、104:角材、106:着色部、108:位置決め部材、110:ストッパー、112:第2の角材、200:台車、202:荷台、204:キャスター、206:単管孔、300:自動搬送車、400:荷物、402:フォークリフト 100: Transport aid, 102: Plate-shaped member, 104: Square timber, 106: Colored part, 108: Positioning member, 110: Stopper, 112: Second square timber, 200: Cart, 202: Loading platform, 204: Caster, 206: Single pipe hole, 300: Automatic transport vehicle, 400: Luggage, 402: Forklift
Claims (7)
前記板状部材の上面に離隔して配置され一方向に延びる少なくとも2つの角材と、を有し、
前記板状部材の外端に、前記板状部材の上に載置する荷物がはみ出ないようにするストッパーが設けられていることを特徴とする運搬補助具。 A plate-like member placed on the carriage;
At least two square members are arranged on the upper surface of the plate-like member at a distance from each other and extend in one direction ,
A transport aid characterized in that a stopper is provided at the outer end of the plate-like member to prevent luggage placed on the plate-like member from spilling out .
7. A carrying aid as claimed in any one of claims 1 to 6 , wherein the plate-like member is transparent.
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