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JP7656840B2 - Automatic liquid dispenser for washing machine and washing machine - Google Patents
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JP7656840B2 - Automatic liquid dispenser for washing machine and washing machine - Google Patents

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Description

本開示は、洗濯機の自動液剤投入装置および洗濯機に関する。

The present disclosure relates to an automatic liquid dispenser for a washing machine and a washing machine.

例えば、特許文献1には液剤自動投入装置を搭載する洗濯機が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a washing machine equipped with an automatic liquid dispenser.

特許文献1に記載された洗濯機は、2つのタンク、即ち、洗剤タンク及び柔軟剤タンクが装着される収容ケースを含む液剤自動投入装置を備える。 The washing machine described in Patent Document 1 is equipped with an automatic liquid dispenser that includes a storage case in which two tanks, i.e., a detergent tank and a fabric softener tank, are mounted.

国際公開第2019/044306号International Publication No. 2019/044306

しかしながら、特許文献1に記載の洗濯機において、液剤の自動投入に関する構成の機能向上といった点で未だ改善の余地がある。 However, there is still room for improvement in the washing machine described in Patent Document 1, such as improving the functionality of the configuration for automatically dispensing liquid.

したがって、本開示の目的は、上記課題を解決することにあって、液剤の自動投入に関する構成の機能向上を実現した自動液剤投入装置および自動液剤投入装置を備える洗濯機を提供することにある。 Therefore, the object of the present disclosure is to solve the above problems by providing an automatic liquid agent dispensing device that realizes improved functionality in the configuration related to automatic dispensing of liquid agents, and a washing machine equipped with the automatic liquid agent dispensing device.

本開示の一態様の自動液剤投入装置は、モータと、ポンプ機構と、を備え、ポンプ機構は、モータに接続されるピストンと、ピストンを収容するシリンダと、モータが取り付けられるブラケットと、を有し、シリンダとブラケットとは、樹脂で一体に形成されている。 An automatic liquid drug injection device according to one aspect of the present disclosure includes a motor and a pump mechanism. The pump mechanism has a piston connected to the motor, a cylinder that houses the piston, and a bracket to which the motor is attached, and the cylinder and bracket are integrally formed from resin.

また、本開示の一態様の洗濯機は、上記自動液剤投入装置と、液剤を収容するタンクと、を備え、自動液剤投入装置は、タンクに設けられた接続部に接続される。 A washing machine according to one embodiment of the present disclosure includes the automatic liquid agent dispenser and a tank for storing the liquid agent, and the automatic liquid agent dispenser is connected to a connector provided on the tank.

本開示によれば、液剤の自動投入に関する構成の機能向上を実現した自動液剤投入装置および自動液剤投入装置を備える洗濯機を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide an automatic liquid agent dispenser that realizes improved functionality of the configuration related to automatic liquid agent dispenser, and a washing machine equipped with the automatic liquid agent dispenser.

本開示に係る実施形態の洗濯機の模式断面図Schematic cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure. 洗濯機の模式正面図Schematic front view of a washing machine 自動投入ユニットの斜視図Perspective view of the automatic insertion unit 自動投入ユニットの斜視図Perspective view of the automatic insertion unit 自動投入ユニットの上面図Top view of the automatic feeding unit 自動投入ユニットの一部の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a portion of an automatic insertion unit; ケースの斜視図Case perspective view 自動投入ユニットの斜視断面図Perspective cross-sectional view of the automatic insertion unit 自動投入ユニットの断面図Cross-section of the automatic insertion unit タンク、液剤投入装置、及び液剤吐出流路の部分分解図Partially exploded view of the tank, liquid supply device, and liquid discharge flow path タンク、液剤投入装置、及び液剤吐出流路の背面図Rear view of the tank, liquid supply device, and liquid discharge flow path 単一のタンクと液剤投入装置の分解図Exploded view of a single tank and fluid dosing device 単一のタンクと液剤投入装置の分解図Exploded view of a single tank and fluid dosing device 液剤投入装置の模式図Schematic diagram of liquid injection device シリンダ、動力部及び減速機構の斜視図A perspective view of the cylinder, the power unit, and the reduction mechanism. シリンダの側面図Side view of cylinder 水の流れを示すケースの上面図Top view of the case showing the water flow 水の流れを示すケースの上面図Top view of the case showing the water flow 水及び液剤の流れを示すケースの斜視図A perspective view of the case showing the flow of water and liquid 変形例1による自動投入ユニットの模式断面図FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an automatic insertion unit according to a first modified example. 変形例2による自動投入ユニットの模式断面図FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of an automatic insertion unit according to a second modified example.

(実施形態)
本開示の実施形態に係る洗濯機について説明する。
(Embodiment)
A washing machine according to an embodiment of the present disclosure will be described.

[全体構成]
図1は、本開示に係る実施形態の洗濯機1を示す模式断面図である。図2は洗濯機1の模式正面図である。本実施形態の洗濯機1は、液剤の自動投入機能を有する洗濯乾燥機である。本明細書にて、液剤とは、衣類等の洗濯物15を洗浄するために用いられる液剤であり、洗剤、柔軟剤、中性洗剤等を含む。
[Overall configuration]
Fig. 1 is a schematic cross-sectional view showing a washing machine 1 according to an embodiment of the present disclosure. Fig. 2 is a schematic front view of the washing machine 1. The washing machine 1 according to the present embodiment is a washing and drying machine having an automatic liquid dispenser function. In this specification, the liquid is a liquid used for washing laundry 15 such as clothes, and includes detergent, fabric softener, neutral detergent, etc.

図1に示すよう、洗濯機1は、筐体2と、外槽3と、内槽4と、駆動部5と、自動投入ユニット6と、接続流路8と、給水口10と、排水弁11と、制御部(図示せず)と、を備える。 As shown in FIG. 1, the washing machine 1 includes a housing 2, an outer tub 3, an inner tub 4, a drive unit 5, an automatic dosing unit 6, a connection flow path 8, a water inlet 10, a drain valve 11, and a control unit (not shown).

<筐体>
筐体2は、洗濯機1の外観を形成する部材である。筐体2の前面には、開口20と、開口20を覆う開閉自在な扉21とが設けられている。
<Case>
The housing 2 is a member that forms the external appearance of the washing machine 1. An opening 20 and a door 21 that covers the opening 20 and can be opened and closed are provided on the front surface of the housing 2.

<外槽>
外槽3は、筐体2の内部に設けられ、洗濯水を溜める機能を有する大略円筒状の部材である。外槽3は、水槽と称してもよい。外槽3は、筒部34と、筒部34の一端を閉じる底部36とを有する。外槽3の中心軸V0は、底部36の中心を通過する。中心軸V0は、水平に対して傾斜される。外槽3は、ダンパ30とコイルスプリング(図示せず)によって弾性支持され、洗濯、脱水時の振動をダンパ30とコイルスプリングによって吸収する。外槽3は、筐体2の開口20に面する位置に開口31を有し、ベローズ32によって、筐体2の開口20と密閉されて連結される。外槽3にはさらに通水のための開口33、35が設けられる。開口33は、接続流路8に接続される開口であり、開口35は外槽3の水を外部に排水するための排水口である。
<Outer tank>
The outer tub 3 is a generally cylindrical member provided inside the housing 2 and has the function of storing washing water. The outer tub 3 may be called a water tub. The outer tub 3 has a cylindrical portion 34 and a bottom portion 36 that closes one end of the cylindrical portion 34. The central axis V0 of the outer tub 3 passes through the center of the bottom portion 36. The central axis V0 is inclined with respect to the horizontal. The outer tub 3 is elastically supported by a damper 30 and a coil spring (not shown), and vibrations during washing and spin-drying are absorbed by the damper 30 and the coil spring. The outer tub 3 has an opening 31 at a position facing the opening 20 of the housing 2, and is connected to the opening 20 of the housing 2 in a sealed manner by a bellows 32. The outer tub 3 is further provided with openings 33 and 35 for passing water. The opening 33 is an opening connected to the connecting flow path 8, and the opening 35 is a drain port for draining the water in the outer tub 3 to the outside.

また、後述において、中心軸V0に沿った水平方向を前後方向M(図1)として、中心軸V0を含む平面に直交する水平方向を幅方向K(図2)とする。前後方向Mは、開口31に向かう前側M1と底部36に向かう後側M2を有し、幅方向Kは、中心軸V0から離れる外側K1と中心軸V0に向かう中心側K2を有する。 In the following description, the horizontal direction along the central axis V0 is referred to as the front-rear direction M (Fig. 1), and the horizontal direction perpendicular to the plane including the central axis V0 is referred to as the width direction K (Fig. 2). The front-rear direction M has a front side M1 toward the opening 31 and a rear side M2 toward the bottom 36, and the width direction K has an outer side K1 away from the central axis V0 and a center side K2 toward the central axis V0.

<内槽>
内槽4は、外槽3の内側において中心軸V0周りで回転可能に設けられ、衣類等の洗濯物15を収容する大略円筒状の部材である。内槽4は、ドラムと称してもよい。内槽4には多数の貫通孔40が形成される。貫通孔40は内槽4と外槽3とを連通させ、洗濯水が内槽4から外槽3に移動することを可能にする。内槽4はさらに、筐体2の開口20及び外槽3の開口31に面する位置に、開口41を有する。
<Inner tank>
The inner tub 4 is a generally cylindrical member that is rotatable around a central axis V0 inside the outer tub 3 and that contains laundry 15, such as clothes. The inner tub 4 may also be referred to as a drum. The inner tub 4 is formed with a large number of through holes 40. The through holes 40 communicate the inner tub 4 with the outer tub 3, allowing the wash water to move from the inner tub 4 to the outer tub 3. The inner tub 4 further has an opening 41 at a position facing the opening 20 of the housing 2 and the opening 31 of the outer tub 3.

<駆動部>
駆動部5は、内槽4を回転駆動させる部材である。駆動部5は例えば、内槽4を回転させる動力部を有する。
<Drive unit>
The driving unit 5 is a member that rotates the inner tub 4. The driving unit 5 has, for example, a power unit that rotates the inner tub 4.

<自動投入ユニット>
自動投入ユニット6は、所定量の液剤を、液剤を貯蔵するタンクから、外槽3に自動で投入するためのユニットである。自動投入ユニット6は、液剤を手動で投入しない場合に、洗い工程やすすぎ工程等の際に、例えば、洗濯物15の量や種類に応じて、適切な種類の液剤を適切な量において、外槽3に投入する。自動投入ユニット6は、液剤を外槽3に供給するために、接続流路8を介して外槽3に接続される。
<Automatic insertion unit>
The automatic dosing unit 6 is a unit for automatically dosing a predetermined amount of liquid agent from a tank storing the liquid agent into the outer tub 3. When the liquid agent is not manually dosed, the automatic dosing unit 6 dos an appropriate amount of an appropriate type of liquid agent into the outer tub 3 depending on, for example, the amount and type of laundry 15 during a washing process, a rinsing process, etc. The automatic dosing unit 6 is connected to the outer tub 3 via a connecting flow path 8 in order to supply the liquid agent to the outer tub 3.

自動投入ユニット6は、ケース61と、タンク62A、62B、62C(タンク62B、62C図示せず)と、液剤投入装置63A、63B、63C(液剤投入装置63B、63C図示せず)と、液剤吐出流路64と、手動投入部65と、給水電磁弁66を備える。 The automatic dispensing unit 6 includes a case 61, tanks 62A, 62B, and 62C (tanks 62B and 62C not shown), liquid agent dispensers 63A, 63B, and 63C (liquid agent dispensers 63B and 63C not shown), a liquid agent discharge flow path 64, a manual dispenser 65, and a water supply solenoid valve 66.

図2に示すように自動投入ユニット6は、筐体2の内部において、外槽3の斜め上方に設けられる。ケース61の底面55は、外槽3の筒部34の外周に沿った形状を有する。底面55は、外側K1に向かって下方に傾斜される。さらに、図1に示すように、底面55は、後側M2に向かって下方に傾斜される。自動投入ユニット6の上部は、筐体2の上面に設けられた開閉可能なカバー60に面する。 As shown in FIG. 2, the automatic insertion unit 6 is provided inside the housing 2, diagonally above the outer tub 3. The bottom surface 55 of the case 61 has a shape that follows the outer periphery of the cylindrical portion 34 of the outer tub 3. The bottom surface 55 is inclined downward toward the outside K1. Furthermore, as shown in FIG. 1, the bottom surface 55 is inclined downward toward the rear side M2. The upper part of the automatic insertion unit 6 faces an openable and closable cover 60 provided on the top surface of the housing 2.

<接続流路>
接続流路8は、自動投入ユニット6から外槽3へ液剤を流すための流路である。接続流路8は、自動投入ユニット6の液剤出口81から外槽3の開口33まで下方に延びる。
<Connection flow path>
The connection flow path 8 is a flow path for flowing the liquid agent from the automatic dispensing unit 6 to the outer bath 3. The connection flow path 8 extends downward from the liquid agent outlet 81 of the automatic dispensing unit 6 to the opening 33 of the outer bath 3.

<給水口>
給水口10は、自動投入ユニット6を介して外槽3に水を供給するホースを接続するための接続口である。給水口10は、筐体2の上部に設けられる。
<Water supply port>
The water supply port 10 is a connection port for connecting a hose that supplies water to the outer tub 3 via the automatic dosing unit 6. The water supply port 10 is provided on the upper part of the housing 2.

<排水弁>
排水弁11は、開閉可能に構成され、開かれると、外槽3に溜められた水を外槽3の開口35を通じて排水するための弁である。排水弁11は、筐体2の下部に設けられる。
<Drain valve>
The drain valve 11 is configured to be openable and closable, and when opened, drains water stored in the outer tub 3 through an opening 35 of the outer tub 3. The drain valve 11 is provided in the lower part of the housing 2.

<制御部>
制御部(図示せず)は、洗濯機1の運転を制御する部材である。制御部は、駆動部5、自動投入ユニット6の液剤投入装置63A、63B、63C、給水口10、及び排水弁11等の洗濯機1の構成要素を制御する。制御部は、例えば、プログラムを記憶したメモリ(図示せず)と、CPUなどのプロセッサに対応する処理回路(図示せず)とを備え、プロセッサがプログラムを実行することでこれらの要素として機能してもよい。
<Control Unit>
The control unit (not shown) is a member that controls the operation of the washing machine 1. The control unit controls components of the washing machine 1, such as the drive unit 5, the liquid agent dosing devices 63A, 63B, and 63C of the automatic dosing unit 6, the water inlet 10, and the drain valve 11. The control unit may include, for example, a memory (not shown) that stores a program, and a processing circuit (not shown) that corresponds to a processor such as a CPU, and function as these elements by the processor executing the program.

続いて、自動投入ユニット6の構成要素について、図3から図6を参照しながら説明する。図3及び図4は、自動投入ユニット6の斜視図である。図5は、自動投入ユニット6の上面図である。図6は、自動投入ユニット6の一部の斜視図である。 Next, the components of the automatic insertion unit 6 will be described with reference to Figs. 3 to 6. Figs. 3 and 4 are perspective views of the automatic insertion unit 6. Fig. 5 is a top view of the automatic insertion unit 6. Fig. 6 is a perspective view of a portion of the automatic insertion unit 6.

<ケース>
図3に示すように、ケース61は、自動投入ユニット6を構成するタンク62A、62B、62Cと、手動投入部65とを収容する部材である。ケース61の底面55は、点線によって模式的に示す外槽3の外郭に沿って、外側K1に傾斜している。ケース61の上部は開口している。
<Case>
3, the case 61 is a member that houses the tanks 62A, 62B, and 62C that constitute the automatic feeding unit 6, and the manual feeding part 65. The bottom surface 55 of the case 61 is inclined toward the outside K1 along the contour of the outer tub 3, which is shown typically by a dotted line. The top of the case 61 is open.

ここで、ケース61の前側M1の面を前面56として、ケース61の後側M2の面を背面57とする。図4及び図6に示すように、ケース61の背面57には、液剤投入装置63A、63B、63C(図6)と、液剤吐出流路64と、給水電磁弁66(図4)と、接続流路8(図4)とが接続される。 Here, the surface of the front side M1 of the case 61 is the front surface 56, and the surface of the rear side M2 of the case 61 is the rear surface 57. As shown in Figures 4 and 6, the rear surface 57 of the case 61 is connected to liquid agent injection devices 63A, 63B, and 63C (Figure 6), a liquid agent discharge flow path 64, a water supply solenoid valve 66 (Figure 4), and a connection flow path 8 (Figure 4).

図5に示すように、ケース61の上部には、供給流路67が形成される。供給流路67は、ケース61の外周に沿って、複数の独立した経路を形成する。それぞれの経路は、水を給水電磁弁66からケース61の内部に供給する。 As shown in FIG. 5, a supply flow passage 67 is formed in the upper part of the case 61. The supply flow passage 67 forms a plurality of independent paths along the outer periphery of the case 61. Each path supplies water from the water supply solenoid valve 66 to the inside of the case 61.

<タンク>
ケース61には、3つのタンク62A、62B、62Cが幅方向Kに並んで配置された状態で収容される。タンク62A、62B、62Cは、洗い工程及びすすぎ工程で使用する液剤を貯蔵する容器である。タンク62A、62B、62Cは、略直方体の形状を有し、略直方体の長手方向は前後方向Mと平行である。
<Tank>
The case 61 accommodates three tanks 62A, 62B, and 62C arranged side by side in the width direction K. The tanks 62A, 62B, and 62C are containers for storing liquid agents used in the washing process and the rinsing process. The tanks 62A, 62B, and 62C each have a substantially rectangular parallelepiped shape, and the longitudinal direction of the substantially rectangular parallelepiped is parallel to the front-rear direction M.

タンク62A、62B、62Cは、ケース61から取り外し可能である。ケース61から手動投入部65を取り出した状態においては、ケース61の前側M1に空いたスペースが形成される。そのため、タンク62A、62B、62Cを前側M1に引いて液剤投入装置63A、63B、63C(図6)から取り外し、上方に取り出すことができる。 The tanks 62A, 62B, and 62C are removable from the case 61. When the manual injection unit 65 is removed from the case 61, an empty space is formed on the front side M1 of the case 61. Therefore, the tanks 62A, 62B, and 62C can be pulled to the front side M1, removed from the liquid injection devices 63A, 63B, and 63C (FIG. 6), and then removed upward.

<液剤投入装置>
図6に示すように、液剤投入装置63A、63B、63Cは、タンク62A、62B、62Cから既定量の液剤を吸い出して、液剤吐出流路64に吐出する装置である。液剤投入装置63A、63B、63Cは、ケース61の背面57を介して、それぞれのタンク62A、62B、62Cに接続される。タンク62Aには液剤投入装置63Aが接続され、タンク62Bには液剤投入装置63Bが接続され、タンク62Cには液剤投入装置63Cが接続される。液剤投入装置63A、63B、63Cは、幅方向Kに並んで配置される。
<Liquid injection device>
6, the liquid agent supplying devices 63A, 63B, and 63C are devices that suck up a predetermined amount of liquid agent from the tanks 62A, 62B, and 62C and discharge the liquid agent into the liquid agent discharge flow path 64. The liquid agent supplying devices 63A, 63B, and 63C are connected to the tanks 62A, 62B, and 62C, respectively, via the rear surface 57 of the case 61. The liquid agent supplying device 63A is connected to the tank 62A, the liquid agent supplying device 63B is connected to the tank 62B, and the liquid agent supplying device 63C is connected to the tank 62C. The liquid agent supplying devices 63A, 63B, and 63C are arranged side by side in the width direction K.

ケース61、タンク62A、62B、62C、及び液剤投入装置63A、63B、63Cの詳細構造については後述する。 The detailed structures of the case 61, the tanks 62A, 62B, and 62C, and the liquid supply devices 63A, 63B, and 63C will be described later.

<液剤吐出流路>
図6に示すように、液剤吐出流路64は、液剤及び水を、ケース61を介して外槽3に供給する流路部材である。液剤吐出流路64は、ケース61の背面57に設けられ、3つの液剤投入装置63A、63B、63Cに接続される。液剤吐出流路64は、外側K1に向かって下方に傾斜して延びる。液剤吐出流路64を流れる流体は、液剤吐出流路64の傾斜に応じて一方向に流れる。
<Liquid material discharge flow path>
As shown in Fig. 6, the liquid agent discharge flow path 64 is a flow path member that supplies the liquid agent and water to the outer tank 3 via the case 61. The liquid agent discharge flow path 64 is provided on the back surface 57 of the case 61, and is connected to three liquid agent input devices 63A, 63B, and 63C. The liquid agent discharge flow path 64 extends at an incline downward toward the outside K1. The fluid flowing through the liquid agent discharge flow path 64 flows in one direction according to the inclination of the liquid agent discharge flow path 64.

<手動投入部>
図5に示すように、手動投入部65は、洗濯運転の度に、使用者が1回分の洗濯処理剤としての液剤を、手動で投入するための機構である。手動投入される液剤は、投入された量において、ケース61から接続流路8(図1)を介して外槽3(図1)に流入する。手動投入部65に投入される液剤は、液体または粉末状であってもよい。手動投入部65は、ケース61内において、タンク62A、62B、62Cの前側M1で、取り外し可能に収容される。
<Manual input section>
As shown in Fig. 5, the manual input unit 65 is a mechanism for a user to manually input a single dose of laundry treatment liquid each time a washing operation is performed. The manually input liquid flows from the case 61 through the connecting flow path 8 (Fig. 1) into the outer tub 3 (Fig. 1) in the input amount. The liquid input into the manual input unit 65 may be in liquid or powder form. The manual input unit 65 is removably housed in the case 61 at the front side M1 of the tanks 62A, 62B, and 62C.

<給水電磁弁>
図4及び図5に示すように、給水電磁弁66は、3つの電磁弁によって構成され、それぞれの弁の開閉によって、給水先となる供給流路67(図5)の経路を変更する。水は、ケース61を介して外槽3に流入する。
<Water supply solenoid valve>
4 and 5, the water supply solenoid valve 66 is composed of three solenoid valves, and the opening and closing of each valve changes the path of the supply flow passage 67 (FIG. 5) to which the water is supplied. Water flows into the outer tub 3 through the case 61.

続いて、自動投入ユニット6のケース61の構造について、図7を参照しながらより詳細に説明する。図7はケース61の斜視図である。 Next, the structure of the case 61 of the automatic insertion unit 6 will be described in more detail with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a perspective view of the case 61.

図7に示すように、ケース61は、内底面B1、B2、B3を有する。内底面B1、B2、B3は外側K1に沿って順番に並ぶ。内底面B1は、タンク62A(図6)の直下に位置する面であり、内底面B2は、タンク62B(図6)の直下に位置する面であり、内底面B3は、タンク62C(図6)の直下に位置する面である。言い換えれば、内底面B1、B2、B3はそれぞれタンク62A、62B、62Cを収容する領域P1、P2、P3を形成する。 As shown in FIG. 7, the case 61 has inner bottom surfaces B1, B2, and B3. The inner bottom surfaces B1, B2, and B3 are arranged in order along the outer side K1. The inner bottom surface B1 is a surface located directly below the tank 62A (FIG. 6), the inner bottom surface B2 is a surface located directly below the tank 62B (FIG. 6), and the inner bottom surface B3 is a surface located directly below the tank 62C (FIG. 6). In other words, the inner bottom surfaces B1, B2, and B3 form areas P1, P2, and P3 that accommodate the tanks 62A, 62B, and 62C, respectively.

ケース61の背面57には、タンク接続口77A、77B、77Cと、第1ケース接続口78と、第2ケース接続口79と、液剤出口81とが形成される。 The rear surface 57 of the case 61 is formed with tank connection ports 77A, 77B, and 77C, a first case connection port 78, a second case connection port 79, and a liquid agent outlet 81.

タンク接続口77A、77B、77Cは、ケース61に収容されたタンク62A、62B、62Cと、ケース61の外部に配置された液剤投入装置63A、63B、63Cとの接続のために設けられた開口である。 Tank connection ports 77A, 77B, and 77C are openings provided for connecting tanks 62A, 62B, and 62C housed in case 61 to liquid agent supply devices 63A, 63B, and 63C arranged outside case 61.

また、第1ケース接続口78は、供給流路67から流れる水を液剤吐出流路64に流入させる開口である。第2ケース接続口79は、液剤吐出流路64からの水と、自動投入される液剤をケース61に流入させる開口である。液剤出口81は、第2ケース接続口79ケース61に流入した流体と、手動投入部65からの流体を、接続流路8を通じて外槽3に向かって排出する開口である。第1ケース接続口78は、第2ケース接続口79より高い位置に設けられる。 The first case connection port 78 is an opening that allows water flowing from the supply flow path 67 to flow into the liquid agent discharge flow path 64. The second case connection port 79 is an opening that allows water from the liquid agent discharge flow path 64 and the automatically added liquid agent to flow into the case 61. The liquid agent outlet 81 is an opening that discharges the fluid that has flowed into the second case connection port 79 case 61 and the fluid from the manual input unit 65 through the connection flow path 8 toward the outer tank 3. The first case connection port 78 is provided at a higher position than the second case connection port 79.

上述のように構成されたケース61に、タンク62A、62B、62Cを取り付けた状態について、図8A及び図8Bを参照しながら、より詳細に説明する。図8Aは、自動投入ユニット6の斜視断面図である。図8Bは、自動投入ユニット6の断面図である。 The state in which the tanks 62A, 62B, and 62C are attached to the case 61 configured as described above will be described in more detail with reference to Figures 8A and 8B. Figure 8A is a perspective cross-sectional view of the automatic insertion unit 6. Figure 8B is a cross-sectional view of the automatic insertion unit 6.

図8A及び図8Bに示すように、深さL1、L2、L3を、それぞれのタンク62A、62B、62Cの上面から最深部までの距離とする。3つのタンク62A、62B、62Cの深さL1、L2、L3は、外側K1に増加する。タンク62Bの深さL2はタンク62Aの深さL1より大きく、タンク62Cの深さL3はタンク62Bの深さL2より大きい。 As shown in Figures 8A and 8B, the depths L1, L2, and L3 are the distances from the top surface to the deepest part of each of the tanks 62A, 62B, and 62C. The depths L1, L2, and L3 of the three tanks 62A, 62B, and 62C increase toward the outside K1. The depth L2 of the tank 62B is greater than the depth L1 of the tank 62A, and the depth L3 of the tank 62C is greater than the depth L2 of the tank 62B.

ここで、タンク62A、62B、62Cの容積について説明する。図5に戻ると、タンク62A、62B、62Cの上面は共通した形状を有する。タンク62A、62B、62Cの幅方向K及び前後方向Mにおける寸法は互いに一致してもよい。上面の形状が共通しているため、タンク62A、62B、62Cの容積は、深さL1、L2、L3に応じて、外側K1に沿って増加する。 Now, the volumes of tanks 62A, 62B, and 62C will be described. Returning to FIG. 5, the top surfaces of tanks 62A, 62B, and 62C have a common shape. The dimensions of tanks 62A, 62B, and 62C in the width direction K and the front-rear direction M may be the same. Because the top surfaces have a common shape, the volumes of tanks 62A, 62B, and 62C increase along the outer side K1 according to depths L1, L2, and L3.

3つのタンク62A、62B、62Cには、異なるまたは同一の液剤が収容されてもよい。液剤の種類及びタンク62A、62B、62Cの容積を考慮して、液剤の使用頻度が低いものから順に、タンク62A、62B、62Cに収容されてもよい。例えば、タンク62Aには中性洗剤が貯蔵され、タンク62Bには柔軟剤が貯蔵され、タンク62Cには洗剤が貯蔵される。 The three tanks 62A, 62B, and 62C may contain different or the same liquids. Taking into consideration the type of liquid and the volume of the tanks 62A, 62B, and 62C, the liquids may be stored in the tanks 62A, 62B, and 62C in order of least frequently used. For example, a neutral detergent is stored in the tank 62A, a fabric softener is stored in the tank 62B, and a detergent is stored in the tank 62C.

図8A及び図8Bに示すように、最深部を含むタンク62A、62B、62Cの底面は、幅方向Kに沿っており、タンク毎に外側K1に向かって低くなっている。よって、タンク62A、62B、62Cの底面は、階段状に並ぶ。タンク62A、62B、62Cの底面に直下には、ケース61の内底面B1、B2、B3が位置する。内底面B1、B2、B3も、外側K1に向かって順に低い位置に、即ち階段状に形成される。よって、領域P1、P2、P3の深さは、外側K1に向かって順に増加する。 As shown in Figures 8A and 8B, the bottom surfaces of tanks 62A, 62B, and 62C, including the deepest parts, are aligned in the width direction K and become lower toward the outer side K1 for each tank. Therefore, the bottom surfaces of tanks 62A, 62B, and 62C are arranged in a stepped manner. Directly below the bottom surfaces of tanks 62A, 62B, and 62C are the inner bottom surfaces B1, B2, and B3 of case 61. The inner bottom surfaces B1, B2, and B3 are also formed in successively lower positions toward the outer side K1, i.e., in a stepped manner. Therefore, the depths of regions P1, P2, and P3 increase in succession toward the outer side K1.

また、図8Bに示すように、それぞれのタンク62A、62B、62Cと、内底面B1、B2、B3との間には間隙H1、H2、H3が形成される。内底面B3とタンク62Cの底面との間の間隙H3は、間隙H1、H2より大きい。 As shown in FIG. 8B, gaps H1, H2, and H3 are formed between the tanks 62A, 62B, and 62C and the inner bottom surfaces B1, B2, and B3, respectively. The gap H3 between the inner bottom surface B3 and the bottom surface of the tank 62C is larger than the gaps H1 and H2.

タンク62Cの直下は、筐体2の外側に近く、タンク62A、62Bと比較して、上下方向のスペースを確保しやすいため、大きな間隙H3が形成できる。そのため、内底面B3に沿って液剤及び水を外槽3に流す投入流路82を形成することが容易にできる。このような構成によって、タンク62A、62Bの容積を最大化しつつ、投入流路82のスペースも確保できる。投入流路82の下端は、液剤出口81(図7)を形成し、液剤出口81を介して外槽3に連通する。 The area directly below tank 62C is close to the outside of housing 2, and compared to tanks 62A and 62B, it is easier to secure space in the vertical direction, allowing a large gap H3 to be formed. This makes it easy to form an input flow path 82 that allows the liquid agent and water to flow into the outer tank 3 along the inner bottom surface B3. This configuration maximizes the volume of tanks 62A and 62B while also securing space for the input flow path 82. The lower end of the input flow path 82 forms a liquid agent outlet 81 (Figure 7), which communicates with the outer tank 3 via the liquid agent outlet 81.

タンク62A、62B、62Cの後側M2の面、即ち、短手方向を含む面は、接続部76A、76B、76Cを形成する。接続部76A、76B、76Cは、液剤投入装置63A、63B、63Cに接続される構造である。接続部76A、76B、76Cは、それぞれ、逆止弁(図示せず)と接続口とを備える。逆止弁は、液剤投入装置63A、63B、63Cが装着されると開放され、タンク62A、62B、62Cと液剤投入装置63A、63B、63Cとが連通する。接続口は、液剤が吸い出される開口であり、図7に示すタンク接続口77A、77B、77Cに面する。なお、接続部76A、76B、76Cは、他の構造をさらに備えてもよい。接続部76A、76B、76Cは、タンク62A、62B、62Cの最深部において形成される。よって、接続部76A、76B、76Cの深さL1、L2、L3は、外側K1に向かって増加する。 The rear side M2 surface of the tanks 62A, 62B, 62C, i.e., the surface including the short side direction, forms the connection parts 76A, 76B, 76C. The connection parts 76A, 76B, 76C are structured to be connected to the liquid agent supply devices 63A, 63B, 63C. The connection parts 76A, 76B, 76C each include a check valve (not shown) and a connection port. The check valve opens when the liquid agent supply devices 63A, 63B, 63C are attached, and the tanks 62A, 62B, 62C communicate with the liquid agent supply devices 63A, 63B, 63C. The connection port is an opening through which the liquid agent is sucked out, and faces the tank connection port 77A, 77B, 77C shown in FIG. 7. The connection parts 76A, 76B, 76C may further include other structures. The connection parts 76A, 76B, and 76C are formed at the deepest parts of the tanks 62A, 62B, and 62C. Therefore, the depths L1, L2, and L3 of the connection parts 76A, 76B, and 76C increase toward the outside K1.

続いて、タンク62A、62B、62Cに接続される液剤投入装置63A、63B、63Cについて、図9及び図10を参照しながらより詳細に説明する。図9は、タンク62A、62B、62C、液剤投入装置63A、63B、63C、及び液剤吐出流路64の部分分解図である。図10は、タンク62A、62B、62C、液剤投入装置63A、63B、63C、及び液剤吐出流路64の背面図である。ここで、タンク62、液剤投入装置63、及び接続部76を、それぞれ、タンク62A、62B、62C、液剤投入装置63A、63B、63C、及び接続部76A、76B、76Cの総称とする。 Next, the liquid agent dosing devices 63A, 63B, and 63C connected to the tanks 62A, 62B, and 62C will be described in more detail with reference to Figs. 9 and 10. Fig. 9 is a partial exploded view of the tanks 62A, 62B, and 62C, the liquid agent dosing devices 63A, 63B, and 63C, and the liquid agent discharge flow path 64. Fig. 10 is a rear view of the tanks 62A, 62B, and 62C, the liquid agent dosing devices 63A, 63B, and 63C, and the liquid agent discharge flow path 64. Here, the tanks 62, the liquid agent dosing device 63, and the connection part 76 are collectively referred to as the tanks 62A, 62B, and 62C, the liquid agent dosing devices 63A, 63B, and 63C, and the connection parts 76A, 76B, and 76C, respectively.

図9及び図10に示すように、タンク62の接続部76の深さの変化に応じて、液剤投入装置63A、63B、63Cは、外側K1に向かって低くなる。液剤投入装置63の後述する液剤流入口91が、タンク62の短手方向を含む面に形成された接続部76に対向するように、液剤投入装置63A、63B、63Cは配置される。本実施形態では、液剤投入装置63A、63B、63Cは階段状に配置され、階段状における液剤投入装置63と、タンク62及び接続部76とは、深さ方向に等しいピッチを有する。このような構造によって、3つのタンク62において、接続部76から液剤投入装置63まで液剤が流れる距離を等しくすることが可能になる。そのため、接続部76と液剤投入装置63との間の経路において、後述のポンプ機構73を駆動させた際に生じる圧力損失のばらつきを小さくすることができる。したがって、液剤投入装置63による液剤の供給量のばらつきを抑制することができる。 9 and 10, the liquid agent supplying devices 63A, 63B, and 63C are lowered toward the outside K1 according to the change in the depth of the connection part 76 of the tank 62. The liquid agent supplying devices 63A, 63B, and 63C are arranged so that the liquid agent inlet 91 described later of the liquid agent supplying device 63 faces the connection part 76 formed on the surface including the short side of the tank 62. In this embodiment, the liquid agent supplying devices 63A, 63B, and 63C are arranged in a stepped manner, and the liquid agent supplying device 63, the tank 62, and the connection part 76 in the stepped manner have an equal pitch in the depth direction. With this structure, it is possible to equalize the distance over which the liquid agent flows from the connection part 76 to the liquid agent supplying device 63 in the three tanks 62. Therefore, it is possible to reduce the variation in pressure loss that occurs when the pump mechanism 73 described later is driven in the path between the connection part 76 and the liquid agent supplying device 63. Therefore, it is possible to suppress the variation in the amount of liquid agent supplied by the liquid agent supplying device 63.

さらに、図9に示すように、タンク62は、本体87と蓋88とを備える。本体87の上部は開口しており、蓋88に覆われている。蓋88は、本体87に取り外し可能に保持される。前述のように、タンク62の上面は共通の形状を有しており、よって、本体87の上面は共通の形状を有する。また、蓋88を保持するための構造も共通である。そのため、それぞれのタンク62の蓋88を共通で形成することが可能であり、蓋88は交換可能である。より具体的には、任意のタンク62A、62B、62Cの蓋88は、他のタンク62A、62B、62Cにも取り付け可能である。一方で、蓋88に付される色、模様、文字等、その他タンク62の識別性を向上させる表示は、異なってもよい。蓋88は、タンク62の前側M1に、蓋88に対して開閉可能な小蓋88Aを有する。 9, the tank 62 includes a body 87 and a lid 88. The top of the body 87 is open and covered with the lid 88. The lid 88 is removably held by the body 87. As described above, the top surfaces of the tanks 62 have a common shape, and therefore the top surfaces of the bodies 87 have a common shape. The structure for holding the lid 88 is also common. Therefore, the lids 88 of the tanks 62 can be formed in common, and the lids 88 are replaceable. More specifically, the lids 88 of any of the tanks 62A, 62B, and 62C can also be attached to the other tanks 62A, 62B, and 62C. On the other hand, the color, pattern, characters, and other indications that improve the identification of the tanks 62, which are attached to the lid 88, may be different. The lid 88 has a small lid 88A that can be opened and closed relative to the lid 88 on the front side M1 of the tank 62.

1つの任意のタンク62に接続された液剤投入装置63を例として、図11A、図11B、図12Aを参照しながら、1つの液剤投入装置63の構造についてより詳細に説明する。図11Aは、単一のタンク62と液剤投入装置63の分解図である。図11Bは、単一のタンク62と液剤投入装置63の分解図である。図12Aは、液剤投入装置63の模式図であり、液剤投入装置63の内部が見えるように一部の構成を省略している。 Using a liquid agent dosing device 63 connected to one arbitrary tank 62 as an example, the structure of one liquid agent dosing device 63 will be described in more detail with reference to Figures 11A, 11B, and 12A. Figure 11A is an exploded view of a single tank 62 and the liquid agent dosing device 63. Figure 11B is an exploded view of a single tank 62 and the liquid agent dosing device 63. Figure 12A is a schematic view of the liquid agent dosing device 63, with some components omitted so that the inside of the liquid agent dosing device 63 can be seen.

図11A及び図11Bに示すように、液剤投入装置63は、前後方向Mに沿ってタンク62の背面90に着脱可能に接続される。言い換えれば、タンク62と、タンク62に接続された液剤投入装置63は、それぞれ前後方向Mに沿って配置される。 11A and 11B, the liquid agent supplying device 63 is detachably connected to the rear surface 90 of the tank 62 along the front-rear direction M. In other words, the tank 62 and the liquid agent supplying device 63 connected to the tank 62 are each disposed along the front-rear direction M.

図11Aに示すように、液剤投入装置63は、動力部71と、減速機構72と、ポンプ機構73とを備える。動力部71は、回転軸V1の周りで回転する電子部品である。減速機構72は、動力部71の周囲に配置されており、動力部71より小さい回転速度で回転する出力軸V2(図12A)を備える機構である。出力軸V2は、回転軸V1と平行である。ポンプ機構73は、出力軸V2に接続され、タンク62からの液剤を吸い上げて吐出する容積型ポンプである。動力部71の回転軸V1が回転すると、減速機構72の出力軸V2が回転し、ポンプ機構73における後述するピストン83が上下運動する。 As shown in FIG. 11A, the liquid agent injection device 63 includes a power unit 71, a reduction mechanism 72, and a pump mechanism 73. The power unit 71 is an electronic component that rotates around a rotation axis V1. The reduction mechanism 72 is a mechanism that is arranged around the power unit 71 and includes an output shaft V2 (FIG. 12A) that rotates at a slower rotation speed than the power unit 71. The output shaft V2 is parallel to the rotation axis V1. The pump mechanism 73 is a positive displacement pump that is connected to the output shaft V2 and sucks up and discharges the liquid agent from the tank 62. When the rotation axis V1 of the power unit 71 rotates, the output shaft V2 of the reduction mechanism 72 rotates, and a piston 83 (described later) in the pump mechanism 73 moves up and down.

液剤投入装置63の配置についてより詳細に説明する。図11Aに示すように、減速機構72及び動力部71は、径方向R1に延びる。径方向R1は、出力軸V2に直交する平面において、出力軸V2から離れる水平方向を意味する。径方向R1は、動力部71及び減速機構72が回転する平面と平行である。径方向R1は幅方向Kと略直交する。径方向R1と幅方向Kとの間に形成される角度は、60°以上120°以下である。本実施形態では、径方向R1は幅方向Kと直交し、径方向R1は、前後方向Mと平行である。さらに、径方向R1は、液剤投入装置63がタンク62に接続される方向と、即ち液剤が液剤投入装置63に流入する方向と平行である。 The arrangement of the liquid agent injection device 63 will be described in more detail. As shown in FIG. 11A, the reduction mechanism 72 and the power unit 71 extend in the radial direction R1. The radial direction R1 means a horizontal direction away from the output shaft V2 in a plane perpendicular to the output shaft V2. The radial direction R1 is parallel to the plane in which the power unit 71 and the reduction mechanism 72 rotate. The radial direction R1 is approximately perpendicular to the width direction K. The angle formed between the radial direction R1 and the width direction K is 60° or more and 120° or less. In this embodiment, the radial direction R1 is perpendicular to the width direction K, and the radial direction R1 is parallel to the front-rear direction M. Furthermore, the radial direction R1 is parallel to the direction in which the liquid agent injection device 63 is connected to the tank 62, i.e., the direction in which the liquid agent flows into the liquid agent injection device 63.

また、径方向R1における減速機構72の寸法D1は、回転軸V1に延びる減速機構72の厚みT1より大きい。減速機構72の配置によって、液剤投入装置63がタンク62に接続された状態において、液剤投入装置63の幅方向Kにおける寸法を小さくすることができる。一方で、径方向R1における減速機構72の寸法D1は、幅方向Kにおけるタンク62の寸法D2より大きい。そのため、減速機構72の径方向R1が幅方向Kに配置された場合と比較して、液剤投入装置63をタンク62に接続した構成の幅方向Kにおける寸法を小さくし、タンク62の間のピッチを小さくすることができる。小ピッチ配置によって、外槽3(図2)の上方の限られた空間において、各タンク62の容積を損なわず、例えば、タンク62を3つ配置することが可能になる。 The dimension D1 of the reduction mechanism 72 in the radial direction R1 is greater than the thickness T1 of the reduction mechanism 72 extending to the rotation axis V1. By arranging the reduction mechanism 72, the dimension of the liquid agent supply device 63 in the width direction K can be reduced when the liquid agent supply device 63 is connected to the tank 62. On the other hand, the dimension D1 of the reduction mechanism 72 in the radial direction R1 is greater than the dimension D2 of the tank 62 in the width direction K. Therefore, compared to the case where the radial direction R1 of the reduction mechanism 72 is arranged in the width direction K, the dimension in the width direction K of the configuration in which the liquid agent supply device 63 is connected to the tank 62 can be reduced, and the pitch between the tanks 62 can be reduced. The small pitch arrangement makes it possible to arrange, for example, three tanks 62 in the limited space above the outer tank 3 (Figure 2) without compromising the volume of each tank 62.

動力部71及び減速機構72についてより詳細に説明する。図12Aに示すように、動力部71は、コイル71Aと、マグネット71Bと、コネクタ端子71Cとを有する。コネクタ端子71C管に電圧を印加すると、コイル71A内に電流が流れる。電流によって、コイル71Aは、周囲に磁界を生じる。マグネット71Bは、コイル71Aが生じる磁界を受けて、トルクが発生し、回転軸V1の周りで回転する。マグネット71Bの回転は、減速機構72に伝達される。 The power unit 71 and the reduction gear mechanism 72 will be described in more detail. As shown in FIG. 12A, the power unit 71 has a coil 71A, a magnet 71B, and a connector terminal 71C. When a voltage is applied to the connector terminal 71C, a current flows in the coil 71A. The current causes the coil 71A to generate a magnetic field around it. The magnet 71B receives the magnetic field generated by the coil 71A, generating a torque and rotating around the rotation axis V1. The rotation of the magnet 71B is transmitted to the reduction gear mechanism 72.

減速機構72は、複数の減速ギア102によって構成される。1つの減速ギア102がマグネット71Bに係合しているため、マグネット71Bの回転は、減速ギア102を介して、出力軸V2に伝達される。一方で、出力軸V2の回転は、偏心カム89を介して、上下運動に変換され、ポンプ機構73に伝達される。 The reduction mechanism 72 is composed of multiple reduction gears 102. Since one reduction gear 102 is engaged with the magnet 71B, the rotation of the magnet 71B is transmitted to the output shaft V2 via the reduction gear 102. Meanwhile, the rotation of the output shaft V2 is converted into up and down motion via the eccentric cam 89 and transmitted to the pump mechanism 73.

減速機構72を設けることによって、汎用の動力部71を液剤投入装置63に適用することができ、自動投入ユニット6のコストを抑えることができる。 By providing a speed reduction mechanism 72, a general-purpose power unit 71 can be applied to the liquid agent injection device 63, thereby reducing the cost of the automatic injection unit 6.

また、動力部71と減速機構72とは、併せてモータ70と称してもよい。 The power unit 71 and the reduction mechanism 72 may be collectively referred to as the motor 70.

ポンプ機構73についてより詳細に説明する。図12Aに示すように、ポンプ機構73は、ピストン83と、シリンダ84と、入口流路85と、出口流路86とを有する。ピストン83は、減速機構72の出力軸V2に接続され、出力軸V2の回転に伴って上下方向に往復運動する部材である。シリンダ84は、ピストン83を収容し、液剤が吸い上げられる空間を形成する部材である。入口流路85は、液剤流入口91を通じて、タンク62から液剤を吸い上げるため、タンク62とシリンダ84の下端とを接続する流路である。液剤流入口91はタンク62の接続部76に挿入される。出口流路86は、シリンダ84内の液剤を液剤吐出流路64に排出するため、シリンダ84の下端と液剤吐出流路64とを接続する流路である。 The pump mechanism 73 will be described in more detail. As shown in FIG. 12A, the pump mechanism 73 has a piston 83, a cylinder 84, an inlet flow path 85, and an outlet flow path 86. The piston 83 is a member connected to the output shaft V2 of the speed reducing mechanism 72 and reciprocates vertically with the rotation of the output shaft V2. The cylinder 84 is a member that accommodates the piston 83 and forms a space into which the liquid is sucked up. The inlet flow path 85 is a flow path that connects the tank 62 and the lower end of the cylinder 84 to suck up the liquid from the tank 62 through the liquid inlet 91. The liquid inlet 91 is inserted into the connection part 76 of the tank 62. The outlet flow path 86 is a flow path that connects the lower end of the cylinder 84 and the liquid discharge flow path 64 to discharge the liquid in the cylinder 84 to the liquid discharge flow path 64.

図12Bは、シリンダ84及び減速機構72の斜視図である。図12Cは、シリンダ84の側面図である。 Figure 12B is a perspective view of the cylinder 84 and the reduction mechanism 72. Figure 12C is a side view of the cylinder 84.

図12Bに示すように、シリンダ84は、シリンダ84に動力部71及び減速機構72(即ちモータ70)を取り付けるためのブラケット92と一体に形成されている。ブラケット92は、取付ガイド92Aと、ビス穴92Bとを形成する。取付ガイド92Aは、減速機構72に形成されるガイド穴72Aに挿入され、減速機構72の位置決めを実現する。ビス穴92Bは、減速機構72に形成されるビス穴72Bと面した状態で、ビスが挿入され、シリンダ84と減速機構72との固定を実現する。取付ガイド92Aと、ビス穴92Bとは、それぞれ2つずつ、減速機構72の径方向に対して対向する位置に形成される。 As shown in FIG. 12B, the cylinder 84 is formed integrally with a bracket 92 for mounting the power unit 71 and the reduction mechanism 72 (i.e., the motor 70) to the cylinder 84. The bracket 92 forms an attachment guide 92A and a screw hole 92B. The attachment guide 92A is inserted into the guide hole 72A formed in the reduction mechanism 72 to position the reduction mechanism 72. A screw is inserted into the screw hole 92B while facing the screw hole 72B formed in the reduction mechanism 72, thereby fixing the cylinder 84 and the reduction mechanism 72. Two attachment guides 92A and two screw holes 92B are formed in positions facing each other in the radial direction of the reduction mechanism 72.

図12Cに示すように、シリンダ84は、ピストン83(図12A)が上下に摺動する範囲Z1に沿って、ブラケット92との間に隙間84Aを形成する。そのため、シリンダ84は、ピストン83が摺動する範囲Z1において、均一な厚みを有する。このような構造によって、樹脂成形時の引けを抑制することができる。よって、範囲Z1において、ピストン83のシール性を実現するため、シリンダ84において必要な寸法精度を確保できる。 As shown in FIG. 12C, the cylinder 84 forms a gap 84A with the bracket 92 along the range Z1 where the piston 83 (FIG. 12A) slides up and down. Therefore, the cylinder 84 has a uniform thickness in the range Z1 where the piston 83 slides. This structure makes it possible to suppress shrinkage during resin molding. Therefore, in order to realize the sealing properties of the piston 83 in the range Z1, the necessary dimensional accuracy can be ensured for the cylinder 84.

また、図12Aに戻ると、モータ70は、動力部71が出力軸V2に対して入口流路85から離れる姿勢で、ブラケット92(図12C)に取り付けられている。従って、減速機構72は、シリンダ84の中心軸よりも、入口流路85から離れる方向に大きく突出するため、タンク62とシリンダ84とを近づけて配置できる。さらに、動力部71に含まれるコネクタ等の電子部品と流路との干渉を抑制できる。 Returning to FIG. 12A, the motor 70 is attached to the bracket 92 (FIG. 12C) with the power unit 71 in an orientation away from the inlet flow passage 85 relative to the output shaft V2. Therefore, the reduction mechanism 72 protrudes farther away from the inlet flow passage 85 than the central axis of the cylinder 84, allowing the tank 62 and the cylinder 84 to be positioned closer together. Furthermore, interference between the flow passage and electronic components such as connectors included in the power unit 71 can be suppressed.

[動作]
以上のような構成において、次に自動投入ユニット6の動作の一例について、図12A及び図13A~図13Cを参照しながら説明する。図13A及び図13Bは、水の流れを示すケース61の上面図である。図13Cは、水及び液剤S1、S2の流れを示すケース61の斜視図である。
[Action]
Next, an example of the operation of the automatic dispensing unit 6 in the above configuration will be described with reference to Fig. 12A and Fig. 13A to Fig. 13C. Fig. 13A and Fig. 13B are top views of the case 61 showing the flow of water. Fig. 13C is a perspective view of the case 61 showing the flow of water and liquid agents S1 and S2.

自動投入ユニット6は、洗濯機1の洗い工程と、すすぎ工程との際に動作する。自動投入ユニット6の動作は、制御部によって制御される。制御部は、例えば、給水電磁弁66の開閉、及び投入する液剤の種類、投入量や投入のタイミング等を制御する。 The automatic dosing unit 6 operates during the washing and rinsing cycles of the washing machine 1. The operation of the automatic dosing unit 6 is controlled by the control unit. The control unit controls, for example, the opening and closing of the water supply solenoid valve 66, the type of liquid agent to be dispensed, the amount to be dispensed, the timing of dispense, etc.

図13A~図13Cに示すように、洗い工程及びすすぎ工程において、自動投入ユニット6は、外槽3に水及び液剤を供給する。 As shown in Figures 13A to 13C, during the washing and rinsing processes, the automatic dispenser unit 6 supplies water and liquid agent to the outer tub 3.

ここで、水の流れについて、より詳細に説明する。水は、給水電磁弁66から、矢印X1~X3に示す経路に供給される。経路は、給水電磁弁66から、供給流路67及びケース61を介して、外槽3に到達する。 Now, the flow of water will be explained in more detail. Water is supplied from the water supply solenoid valve 66 to the path indicated by the arrows X1 to X3. The path runs from the water supply solenoid valve 66 through the supply flow path 67 and the case 61 to the outer tub 3.

図13Aに示すように、洗い工程において、洗剤の自動または手動投入を実行するために、給水電磁弁66の第1電磁弁(図示せず)が開放される。この状態において、水は、給水電磁弁66から、供給流路67において矢印X1及び矢印X2で示す経路に分岐して流れる。 As shown in FIG. 13A, in the washing process, the first solenoid valve (not shown) of the water supply solenoid valve 66 is opened to execute automatic or manual detergent injection. In this state, water flows from the water supply solenoid valve 66, branching into the paths indicated by arrows X1 and X2 in the supply flow passage 67.

矢印X1に沿って流れる水は、タンク62の背面90の上方に形成される開口94からケース61に流入する。矢印X2に沿って流れる水は、手動投入部65付近に形成される開口95を通過して、手動投入部65に形成される水投入開口96から、手動投入された洗剤とともに、ケース61に向かって下方に流れる。 The water flowing along the arrow X1 flows into the case 61 from an opening 94 formed above the back surface 90 of the tank 62. The water flowing along the arrow X2 passes through an opening 95 formed near the manual input section 65, and flows downward toward the case 61 together with the manually input detergent from a water input opening 96 formed in the manual input section 65.

図13Bに示すように、矢印X1に沿ってケース61に流入した水は、矢印X11及び矢印X12で示す2つの経路にさらに分岐する。矢印X11に沿って流れる水は、ケース61から第1ケース接続口78を介して液剤吐出流路64(図示せず)に流入する。水は、傾斜された液剤吐出流路64を重力に沿って流れて、第2ケース接続口79からケース61の投入流路82に流入する。矢印X12に沿って流れる水は、3つの液剤投入装置63の先端の下を順に通過するように、ケース61の内底面に沿って流れる。この流れによって、タンク62の脱着動作により、漏れ出てケース61の内底面に付着した液剤を洗い落とすことができる。矢印X12に沿って流れる水は、矢印X11に沿って流れる水と投入流路82にて合流する。矢印X2に沿ってケース61に流入した水は、接続流路8に向かって、投入流路82を流れる。矢印X2に沿って流れる水は、矢印X11、X12に沿って流れる水と投入流路82にて合流する。 13B, the water flowing into the case 61 along the arrow X1 further branches into two paths indicated by the arrows X11 and X12. The water flowing along the arrow X11 flows from the case 61 into the liquid agent discharge flow path 64 (not shown) through the first case connection port 78. The water flows along the inclined liquid agent discharge flow path 64 along the force of gravity and flows into the input flow path 82 of the case 61 through the second case connection port 79. The water flowing along the arrow X12 flows along the inner bottom surface of the case 61 so as to pass under the tips of the three liquid agent input devices 63 in order. This flow makes it possible to wash off the liquid agent that has leaked out and adhered to the inner bottom surface of the case 61 due to the attachment and detachment operation of the tank 62. The water flowing along the arrow X12 merges with the water flowing along the arrow X11 at the input flow path 82. The water flowing into the case 61 along the arrow X2 flows through the input flow path 82 toward the connection flow path 8. The water flowing along the arrow X2 merges with the water flowing along the arrows X11 and X12 in the input flow path 82.

図13Cに示すように、投入流路82を流れる水は、液剤出口81から接続流路8(図13B)を通じて外槽3に流入する。 As shown in FIG. 13C, the water flowing through the input flow path 82 flows from the liquid agent outlet 81 through the connecting flow path 8 (FIG. 13B) into the outer tank 3.

また、図13Aに戻って、すすぎ工程において柔軟剤の手動投入を実行するために、給水電磁弁66の第2電磁弁(図示せず)が開放される。この状態において、水は、供給流路67において矢印X3で示す経路を流れる。矢印X3に沿って流れる水は、手動投入部65付近に形成される開口97を通過して、手動投入部65から、手動投入された柔軟剤とともにケース61に流入する。 Returning to FIG. 13A, in order to manually add fabric softener during the rinsing process, the second solenoid valve (not shown) of the water supply solenoid valve 66 is opened. In this state, water flows in the supply flow passage 67 along the path indicated by arrow X3. The water flowing along arrow X3 passes through an opening 97 formed near the manual input section 65, and flows from the manual input section 65 into the case 61 together with the manually added fabric softener.

図13Bに示すように、矢印X3に沿ってケース61に流入した水は、ケース61に内底面B4を沿って、投入流路82に向かって流れる。内底面B4は、タンク62の直下に形成される内底面B1~B3の前側に形成され、内底面B1から内底面B3に向かう方向に沿って下方に傾斜される。傾斜によって、水は内底面B4を重力に沿って流れる。その後、水は、図13Cに示すように、液剤出口81から接続流路8(図13B)を通じて外槽3に流入する。 As shown in Figure 13B, water that flows into the case 61 along the arrow X3 flows along the inner bottom surface B4 of the case 61 toward the input flow path 82. The inner bottom surface B4 is formed in front of the inner bottom surfaces B1-B3, which are formed directly below the tank 62, and is inclined downward in the direction from the inner bottom surface B1 toward the inner bottom surface B3. Due to the inclination, the water flows along the inner bottom surface B4 according to gravity. The water then flows from the liquid agent outlet 81 into the outer tank 3 through the connecting flow path 8 (Figure 13B) as shown in Figure 13C.

続いて、自動投入される液剤の流れについて、より詳細に説明する。洗い工程における制御部の動作によって、洗剤が収容されるタンク62C(図9)に接続される液剤投入装置63C(図9)が駆動される。図12Aに示すように、液剤投入装置63Cにおける動力部71が回転し、動力部71の回転が、減速機構72を介して減速され、ポンプ機構73のピストン83に伝達される。ピストン83が下死点から上昇すると、タンク62Cの洗剤S1は、入口流路85を通じて、シリンダ84に吸い上げられる。ピストン83が上死点に到達し下降し始めると、シリンダ84内の洗剤S1は、出口流路86を通じて液剤吐出流路64に排出される。 Next, the flow of the liquid agent that is automatically dispensed will be described in more detail. The operation of the control unit during the washing process drives the liquid agent dispenser 63C (FIG. 9) that is connected to the tank 62C (FIG. 9) in which the detergent is stored. As shown in FIG. 12A, the power unit 71 in the liquid agent dispenser 63C rotates, and the rotation of the power unit 71 is decelerated via the decelerating mechanism 72 and transmitted to the piston 83 of the pump mechanism 73. When the piston 83 rises from the bottom dead center, the detergent S1 in the tank 62C is sucked up into the cylinder 84 through the inlet flow path 85. When the piston 83 reaches the top dead center and begins to descend, the detergent S1 in the cylinder 84 is discharged into the liquid agent discharge flow path 64 through the outlet flow path 86.

図13Cに示すように、洗剤S1は、傾斜された液剤吐出流路64を重力に沿って流れる。洗剤S1は、液剤吐出流路64において、矢印X11に沿って流れる水と合流してもよい。洗剤S1は、第2ケース接続口79からケース61の投入流路82に流入し、投入流路82の傾斜によって液剤出口81に導かれ、接続流路8を介して外槽3に流入する。 As shown in FIG. 13C, detergent S1 flows along the inclined liquid agent discharge flow path 64 with gravity. In the liquid agent discharge flow path 64, detergent S1 may merge with water flowing along arrow X11. Detergent S1 flows from the second case connection port 79 into the input flow path 82 of the case 61, is guided by the inclination of the input flow path 82 to the liquid agent outlet 81, and flows into the outer tub 3 via the connection flow path 8.

また、選択された運転コース、および/またはユーザの選択操作に基づいて、外槽3に投入される液剤が決定される。運転コースとしておしゃれ着洗いが選択されると、中性洗剤が外槽3に投入されてもよい。この場合、洗剤S1が収容されるタンク62Cの液剤投入装置63Cの代わりに、中性洗剤が収容されるタンク62Aの液剤投入装置63Aが駆動される。 The liquid to be dispensed into the outer tub 3 is determined based on the selected operating course and/or the user's selection. When delicate washing is selected as the operating course, a neutral detergent may be dispensed into the outer tub 3. In this case, the liquid dispenser 63A of the tank 62A containing the neutral detergent is driven instead of the liquid dispenser 63C of the tank 62C containing the detergent S1.

すすぎ工程における制御部の動作によって、柔軟剤S2が収容されるタンク62Bの液剤投入装置63Bが駆動される。 The operation of the control unit during the rinsing process drives the liquid agent dosing device 63B of the tank 62B that contains the fabric softener S2.

洗い工程及びすすぎ工程を繰り返すと、タンク62に収容される液剤の量が減少する。洗濯機1の使用者は、タンク62に液剤を補充することができる。タンク62がケース61に配置された場合において、図9に示すように、小蓋88Aを開けて、液剤を補充することができる。一方で、タンク62をケース61から取り出した場合において、蓋88を取り外して、または小蓋88Aを開けて、液剤を補充することができる。 When the washing and rinsing processes are repeated, the amount of liquid contained in the tank 62 decreases. The user of the washing machine 1 can refill the tank 62 with liquid. When the tank 62 is placed in the case 61, the liquid can be refilled by opening the small lid 88A as shown in FIG. 9. On the other hand, when the tank 62 is removed from the case 61, the liquid can be refilled by removing the lid 88 or opening the small lid 88A.

上記の説明をまとめて、本開示の特徴を述べる。 The above explanations are summarized below to describe the features of this disclosure.

本実施形態に係る洗濯機1においては、減速機構72の径方向R1と幅方向Kが直交するように、液剤投入装置63とタンク62を配置する。このような構成によって、第一に、液剤投入装置63の幅方向Kの寸法を小さくして、タンク62を小さい間隔で配置することが可能になる。そのため、幅方向Kに自動投入ユニット6の省スペース化を実現し、筐体2における限られたスペースにおいて、タンク62を3つ設けることが可能になる。第二に、それぞれのタンク62に対して、個別の液剤投入装置63を設けることが可能になる。複数のタンク62が1つの液剤投入装置63を共有する場合と比較して、液剤投入装置63を1つのタンク62に接続する際に、他のタンク62との関係による液剤投入装置63の配置の制限が抑制される。よって、タンク62と液剤投入装置63とを近づけた配置が可能となる。そのため、タンク62と液剤投入装置63との間の経路における圧力損失を抑制できる。さらに、タンク62と液剤投入装置63との間の距離を一定にした場合、タンク62と液剤投入装置63との間の圧力損失のばらつきを抑制することができる。したがって、液剤投入装置63による液剤投入の効率及び安定性を向上させることができる。 In the washing machine 1 according to this embodiment, the liquid agent dosing device 63 and the tank 62 are arranged so that the radial direction R1 of the reduction mechanism 72 and the width direction K are perpendicular to each other. With this configuration, firstly, the dimension of the liquid agent dosing device 63 in the width direction K can be reduced, and the tanks 62 can be arranged at small intervals. Therefore, the automatic dosing unit 6 can be space-saving in the width direction K, and three tanks 62 can be provided in the limited space in the housing 2. Secondly, it is possible to provide individual liquid agent dosing devices 63 for each tank 62. Compared to the case where a plurality of tanks 62 share one liquid agent dosing device 63, when the liquid agent dosing device 63 is connected to one tank 62, restrictions on the arrangement of the liquid agent dosing device 63 due to its relationship with the other tanks 62 are suppressed. Therefore, the tank 62 and the liquid agent dosing device 63 can be arranged close to each other. Therefore, pressure loss in the path between the tank 62 and the liquid agent dosing device 63 can be suppressed. Furthermore, when the distance between the tank 62 and the liquid agent supplying device 63 is constant, the variation in pressure loss between the tank 62 and the liquid agent supplying device 63 can be suppressed. Therefore, the efficiency and stability of the liquid agent supply by the liquid agent supplying device 63 can be improved.

また、タンク62の容積をさらに大きくするため、外側K1に、タンク62の深さL1、L2、L3が増加する。このような構成によって、ケース61の内部において、タンク62の合計容積を大きくすることができる。よって、使用者がタンク62を補充する回数が減少する。また、液剤の使用頻度に応じて、適切な容積において液剤を収容することができる。したがって、自動投入ユニット6の使い勝手が向上する。上述より、本実施形態による洗濯機1は、自動投入ユニット6の機能を向上できる。 In addition, to further increase the volume of the tank 62, the depths L1, L2, and L3 of the tank 62 are increased on the outside K1. With this configuration, the total volume of the tank 62 can be increased inside the case 61. This reduces the number of times the user needs to refill the tank 62. Also, the liquid can be stored in an appropriate volume depending on the frequency of use of the liquid. This improves the usability of the automatic dispensing unit 6. As described above, the washing machine 1 according to this embodiment can improve the functionality of the automatic dispensing unit 6.

[効果1]
実施の形態1に係る洗濯機1によれば、以下の効果を奏することができる。
[Effect 1]
The washing machine 1 according to the first embodiment can provide the following effects.

上述したように、本実施形態の洗濯機1は、外槽3と、少なくとも2つのタンク62と、少なくとも2つの液剤投入装置63(自動液剤投入装置)と、を備える。外槽3は、筐体2内に弾性支持される。少なくとも2つのタンク62は、外槽3に供給される液剤を収容し、幅方向K(第1方向)に沿って配置される。少なくとも2つの液剤投入装置63は、それぞれのタンク62に形成された接続部76に接続され、幅方向Kに沿って配置される。それぞれの液剤投入装置63は、動力部71と、動力部71と係合した減速機構72と、減速機構72の出力軸に接続されるポンプ機構73と、を有する。減速機構72の径方向R1は、幅方向Kと略直交する。 As described above, the washing machine 1 of this embodiment includes an outer tub 3, at least two tanks 62, and at least two liquid agent dispensers 63 (automatic liquid agent dispensers). The outer tub 3 is elastically supported within the housing 2. The at least two tanks 62 contain liquid agent to be supplied to the outer tub 3 and are arranged along the width direction K (first direction). The at least two liquid agent dispensers 63 are connected to connection parts 76 formed on the respective tanks 62 and arranged along the width direction K. Each liquid agent dispenser 63 has a power unit 71, a reduction mechanism 72 engaged with the power unit 71, and a pump mechanism 73 connected to the output shaft of the reduction mechanism 72. The radial direction R1 of the reduction mechanism 72 is approximately perpendicular to the width direction K.

このような構成によって、2つの液剤投入装置63を設けた構成において、液剤投入装置63の幅方向Kの寸法を抑えることが可能であるため、タンク62の間隔を小さくして配置することが可能になる。そのため、幅方向Kにおける自動投入ユニット6の省スペース化を実現できる。さらに、タンク62がそれぞれ個別の液剤投入装置63を有するため、タンク62が1つの液剤投入装置を共有する場合と比較して、タンク62と液剤投入装置63とを近づけた構成が可能になる。そのため、タンク62と液剤投入装置63との間の圧力損失を抑制し、液剤投入装置63による液剤投入の効率及び安定性を向上させることができる。したがって、自動投入ユニット6の機能を向上できる。 With this configuration, in a configuration in which two liquid agent dosing devices 63 are provided, the dimension of the liquid agent dosing devices 63 in the width direction K can be reduced, and the tanks 62 can be arranged with a small interval between them. This allows for space saving in the width direction K of the automatic dosing unit 6. Furthermore, since each tank 62 has its own liquid agent dosing device 63, it is possible to configure the tanks 62 and the liquid agent dosing devices 63 closer together than when the tanks 62 share one liquid agent dosing device. This reduces pressure loss between the tanks 62 and the liquid agent dosing devices 63, and improves the efficiency and stability of liquid agent dosing by the liquid agent dosing devices 63. This allows for improved functionality of the automatic dosing unit 6.

また、本実施形態の洗濯機1は、タンク62は3つ設けられ、液剤投入装置63は3つ設けられる。 The washing machine 1 of this embodiment is also provided with three tanks 62 and three liquid agent dosing devices 63.

このような構成によって、液剤投入装置63の幅方向Kの寸法を抑えることが可能であるため、限られたスペースにおいても、それぞれ個別の液剤投入装置63を有する3つのタンク62を設けることができる。 This configuration makes it possible to reduce the dimension of the liquid agent supply device 63 in the width direction K, so that even in a limited space, three tanks 62, each with its own liquid agent supply device 63, can be provided.

また、本実施形態の洗濯機1において、タンク62に形成された接続部76は、タンク62の背面90に形成される。 In addition, in the washing machine 1 of this embodiment, the connection portion 76 formed on the tank 62 is formed on the back surface 90 of the tank 62.

このような構成によって、液剤投入装置63が、接続部76を形成するタンク62の背面90と対向するように配置される。ポンプ機構73を備える液剤投入装置63をタンク62の背面90の直後に配置することによって、それぞれのタンク62とポンプ機構73との距離を等しくした配置が可能になる。そのため、液剤投入装置63による圧力損失を抑制し、より高精度で既定量の液剤を投入できる。また、タンク62と液剤投入装置63の距離を短くすることにより、動力部71において必要なトルクを小さくできる。そのため、幅方向Kの寸法がより小さい動力部71を採用することができる。これによって、動力部71における幅方向Kの省スペース化及び低コスト化を実現できる。 With this configuration, the liquid agent dosing device 63 is positioned so as to face the back surface 90 of the tank 62 that forms the connection portion 76. By positioning the liquid agent dosing device 63 equipped with the pump mechanism 73 immediately behind the back surface 90 of the tank 62, it is possible to arrange the tanks 62 and the pump mechanism 73 at equal distances. This reduces pressure loss caused by the liquid agent dosing device 63, and allows a predetermined amount of liquid agent to be dosed with greater precision. In addition, by shortening the distance between the tank 62 and the liquid agent dosing device 63, the torque required in the power unit 71 can be reduced. This allows a power unit 71 with a smaller dimension in the width direction K to be adopted. This allows space saving and cost reduction in the width direction K of the power unit 71 to be achieved.

また、本実施形態の洗濯機1において、タンク62の取付状態において、それぞれのタンク62に形成された接続部76は、異なる高さに配置される。 In addition, in the washing machine 1 of this embodiment, when the tanks 62 are installed, the connection parts 76 formed on each tank 62 are positioned at different heights.

このような構成によって、接続部76に接続される液剤投入装置63を異なる高さに配置し、液剤投入装置63の下流側の流路(例えば、液剤吐出流路64)を傾斜させて設けた構成が可能になる。流路の傾斜によって、流体の流れを促進できる。 This configuration allows the liquid agent injection devices 63 connected to the connection parts 76 to be positioned at different heights, and the flow path downstream of the liquid agent injection devices 63 (e.g., the liquid agent discharge flow path 64) to be inclined. The inclination of the flow path can promote the flow of the fluid.

また、本実施形態の洗濯機1において、動力部71の回転軸V1及び減速機構72の出力軸V2は、幅方向Kに沿っている。 In addition, in the washing machine 1 of this embodiment, the rotation axis V1 of the power unit 71 and the output axis V2 of the reduction mechanism 72 are aligned along the width direction K.

このような構成によって、動力部71及び減速機構72の径方向R1は、幅方向Kに直交する方向に沿っている。動力部71及び減速機構72が径方向R1において大きい寸法を有する場合においても、幅方向Kにおける液剤投入装置63の寸法を抑えることが可能である。 With this configuration, the radial direction R1 of the power unit 71 and the reduction mechanism 72 is aligned along a direction perpendicular to the width direction K. Even if the power unit 71 and the reduction mechanism 72 have large dimensions in the radial direction R1, it is possible to reduce the dimensions of the liquid agent injection device 63 in the width direction K.

また、本実施形態の洗濯機1において、ポンプ機構73は、減速機構72に接続され、上下方向に往復運動するピストン83と、ピストン83を収容するシリンダ84と、を有する。 In addition, in the washing machine 1 of this embodiment, the pump mechanism 73 is connected to the speed reduction mechanism 72 and has a piston 83 that reciprocates in the vertical direction and a cylinder 84 that houses the piston 83.

筐体2内に弾性支持された外槽3と、外槽3に供給される液剤を収容し、幅方向K(第1方向)に沿って配置される少なくとも2つのタンク62と、それぞれのタンク62に形成された接続部76に接続され、幅方向Kに沿って配置される少なくとも2つの液剤投入装置63(自動液剤投入装置)と、を備え、それぞれの液剤投入装置63は、モータ70と、モータ70により駆動され、タンク62の液剤を吸引し、吐出するポンプ機構73と、を有し、モータ70は、幅方向Kからポンプ機構73と接続される。 The device includes an outer tank 3 elastically supported within a housing 2, at least two tanks 62 that contain the liquid to be supplied to the outer tank 3 and are arranged along the width direction K (first direction), and at least two liquid dosing devices 63 (automatic liquid dosing devices) that are connected to connection parts 76 formed on each tank 62 and arranged along the width direction K, each liquid dosing device 63 having a motor 70 and a pump mechanism 73 that is driven by the motor 70 to suck and discharge the liquid from the tank 62, and the motor 70 is connected to the pump mechanism 73 from the width direction K.

このような構成によって、モータ70が、ポンプ機構73と接続する方向と直交する方向に、大きい寸法を有する場合においても、タンク62の間隔を小さくして配置することが可能になる。 This configuration makes it possible to position the tanks 62 with a small distance between them, even if the motor 70 has a large dimension in the direction perpendicular to the direction in which it is connected to the pump mechanism 73.

筐体2内に弾性支持された外槽3と、外槽3に供給される液剤を収容し、幅方向K(第1方向)に沿って配置される少なくとも2つのタンク62と、それぞれのタンク62に形成された接続部76に接続され、幅方向Kに沿って配置される少なくとも2つの液剤投入装置63(自動液剤投入装置)と、を備え、接続部76は、タンク62の短手方向を含む面に形成され、それぞれの液剤投入装置63は、接続部76が形成されるタンク62の短手方向を含む面に対向するように配置されている。 The device comprises an outer tank 3 elastically supported within a housing 2, at least two tanks 62 that contain the liquid agent to be supplied to the outer tank 3 and are arranged along the width direction K (first direction), and at least two liquid agent dosing devices 63 (automatic liquid agent dosing devices) that are connected to connection parts 76 formed on each tank 62 and arranged along the width direction K, the connection parts 76 being formed on a surface including the short side of the tank 62, and each liquid agent dosing device 63 being arranged to face the surface including the short side of the tank 62 on which the connection parts 76 are formed.

このような構成によって、液剤投入装置63をタンク62の短手方向を含む面の直後に配置し、それぞれのタンク62と液剤投入装置63との距離を等しくした配置が可能になる。 This configuration allows the liquid agent supply device 63 to be positioned immediately behind the surface of the tank 62 that includes the short side, making it possible to arrange the tanks 62 and the liquid agent supply device 63 at equal distances.

タンク62は、前後方向M(第2方向)に沿って液剤投入装置63と着脱可能に設けられ、それぞれのタンク62及び液剤投入装置63は、前後方向Mに沿って配置されている。 The tank 62 is detachably attached to the liquid agent supply device 63 along the front-rear direction M (second direction), and each tank 62 and liquid agent supply device 63 is arranged along the front-rear direction M.

このような構成によって、それぞれのタンク62と液剤投入装置63とを近づけた配置が可能になる。 This configuration allows each tank 62 and the liquid supply device 63 to be placed close to each other.

タンク62は、前後方向Mが長手方向となるように形成されている。 The tank 62 is formed so that the front-to-rear direction M is the longitudinal direction.

このような構成によって、タンク62における幅方向Kの寸法を抑えることができる。 This configuration allows the tank 62 to have a reduced dimension in the width direction K.

[効果2]
本実施形態の洗濯機1は、外槽3と、タンク62A(第1タンク)と、タンク62B(第2タンク)と、を備える。外槽3は、筐体2内に弾性支持される。タンク62Aは、外槽3に供給される液剤を収容する。タンク62Bは、外槽3に供給される液剤を収容し、タンク62Aに並んで配置される。タンク62Bの深さは、外槽3の外周に沿って、タンク62Aの深さより大きい。
[Effect 2]
The washing machine 1 of this embodiment includes an outer tub 3, a tank 62A (first tank), and a tank 62B (second tank). The outer tub 3 is elastically supported within the housing 2. The tank 62A contains a liquid agent to be supplied to the outer tub 3. The tank 62B contains a liquid agent to be supplied to the outer tub 3, and is arranged next to the tank 62A. The depth of the tank 62B is greater than the depth of the tank 62A along the outer periphery of the outer tub 3.

このような構成によって、2つのタンク62A、62Bによる合計容積を大きくすることが可能になる。また、筐体2内に、異なる種類の液剤を異なる量において貯蔵することができる。したがって、自動投入ユニット6の機能を向上できる。 This configuration makes it possible to increase the total volume of the two tanks 62A and 62B. Also, different types of liquid medicine can be stored in different amounts within the housing 2. This improves the functionality of the automatic dispensing unit 6.

また、本実施形態の洗濯機1において、タンク62Bは、タンク62Aに対して、外側K1に(外槽3の底部36を通過する中心軸V0から離れる第1方向に沿って)配置される。 In addition, in the washing machine 1 of this embodiment, the tank 62B is arranged on the outer side K1 (along the first direction away from the central axis V0 passing through the bottom 36 of the outer tub 3) relative to the tank 62A.

このような構成によって、外側K1に下降する外槽3の外周に沿って、2つのタンク62A、62Bによる合計容積を大きくすることが可能になる。 This configuration makes it possible to increase the total volume of the two tanks 62A and 62B along the outer periphery of the outer tank 3, which descends to the outside K1.

また、本実施形態の洗濯機1は、液剤投入装置63A(第1自動液剤投入装置)と、液剤投入装置63B(第2自動液剤投入装置)と、をさらに備える。液剤投入装置63Aは、タンク62Aに形成された接続部76A(第1接続部)に接続される。液剤投入装置63Bは、タンク62Bに形成された接続部76B(第2接続部)に接続される。 The washing machine 1 of this embodiment further includes a liquid agent dispenser 63A (first automatic liquid agent dispenser) and a liquid agent dispenser 63B (second automatic liquid agent dispenser). The liquid agent dispenser 63A is connected to a connection part 76A (first connection part) formed on the tank 62A. The liquid agent dispenser 63B is connected to a connection part 76B (second connection part) formed on the tank 62B.

このような構成によって、タンク62がそれぞれ個別の液剤投入装置63を有するため、タンク62が1つの液剤投入装置を共有する場合と比較して、タンク62と液剤投入装置63とを近づけた構成が可能になる。タンク62と液剤投入装置63との間の圧力損失を抑制し、より高精度で既定量の液剤を投入できる。 With this configuration, each tank 62 has its own liquid agent dosing device 63, so compared to a case where the tanks 62 share one liquid agent dosing device, it is possible to configure the tanks 62 and the liquid agent dosing devices 63 closer together. This reduces pressure loss between the tanks 62 and the liquid agent dosing devices 63, and allows a predetermined amount of liquid agent to be dosed with greater precision.

また、本実施形態の洗濯機1において、接続部76Bの深さは、接続部76Aの深さより大きい。 In addition, in the washing machine 1 of this embodiment, the depth of the connection part 76B is greater than the depth of the connection part 76A.

このような構成によって、タンク62Bにおいて、液剤の吐出を促進しつつ、タンク62Bの容積を大きくすることができる。また、タンク62A、62Bの下流側の流路(例えば、液剤吐出流路64)を傾斜させて設けた構成が可能になる。 This configuration makes it possible to increase the volume of tank 62B while facilitating the ejection of the liquid agent in tank 62B. It also makes it possible to configure the flow paths downstream of tanks 62A and 62B (e.g., liquid agent ejection flow path 64) to be inclined.

また、本実施形態の洗濯機1において、タンク62Aと、タンク62Bとは、それぞれの上部を覆う共通した形状を有して形成された蓋を有する。 In addition, in the washing machine 1 of this embodiment, the tank 62A and the tank 62B have lids formed with a common shape that cover the upper part of each tank.

このような構成によって、蓋88はタンク62Aとタンク62Bとの間で互換性を有するため、タンク62A、62Bの使い勝手を向上できる。 This configuration makes the lid 88 compatible between tank 62A and tank 62B, improving the usability of tanks 62A and 62B.

また、本実施形態の洗濯機1は、タンク62C(第3タンク)と、液剤投入装置63C(第3自動液剤投入装置)と、をさらに有する。タンク62Cは、液剤を収容し、タンク62Bに対して、タンク62Aと逆側に配置される。液剤投入装置63Cは、タンク62Cに形成された接続部76C(第3接続部)に接続される。タンク62Cの深さは、タンク62Bの深さより大きい。 The washing machine 1 of this embodiment further includes a tank 62C (third tank) and a liquid agent dosing device 63C (third automatic liquid agent dosing device). The tank 62C contains a liquid agent and is disposed on the opposite side of the tank 62A with respect to the tank 62B. The liquid agent dosing device 63C is connected to a connection part 76C (third connection part) formed on the tank 62C. The depth of the tank 62C is greater than the depth of the tank 62B.

このような構成によって、3つのタンク62A、62B、62Cによる合計容積をさらに大きくすることができる。 This configuration allows the total volume of the three tanks 62A, 62B, and 62C to be further increased.

筐体2内に弾性支持された外槽3と、外槽3に供給される液剤を収容するタンク62A(第1タンク)と、外槽3に供給される液剤を収容し、タンク62Aに対し、外槽3の底部を通過する中心軸V0から離れる幅方向K(第1方向)に沿って配置されるタンク62C(第2タンク)と、タンク62A及びタンク62Cを収容するケース61と、ケース61に水を供給する給水電磁弁66(注水部)と、を備え、ケース61は、タンク62Aを収容する領域P1(第1領域)と、タンク62Cを収容する領域P3(第2領域)と、を含み、領域P3の深さは、領域P1の深さよりも大きく、領域P3の内底面B3には、注水部から注水された水が流下する投入流路82が形成されている。 The device includes an outer tank 3 elastically supported within a housing 2, a tank 62A (first tank) that contains the liquid agent to be supplied to the outer tank 3, a tank 62C (second tank) that contains the liquid agent to be supplied to the outer tank 3 and is arranged along a width direction K (first direction) away from a central axis V0 that passes through the bottom of the outer tank 3 relative to the tank 62A, a case 61 that contains the tank 62A and the tank 62C, and a water supply solenoid valve 66 (water injection section) that supplies water to the case 61. The case 61 includes an area P1 (first area) that contains the tank 62A and an area P3 (second area) that contains the tank 62C. The depth of the area P3 is greater than the depth of the area P1. An input flow path 82 is formed on the inner bottom surface B3 of the area P3, through which the water injected from the water injection section flows down.

このような構成によって、投入流路82を形成し、タンク62Cの直下のスペースを有効活用できる。 This configuration allows the input flow path 82 to be formed, making effective use of the space directly below the tank 62C.

投入流路82とタンク62Cの底面との間の間隙は、領域P1の内底面B1とタンク62Aの底面との間の間隙よりも大きい。 The gap between the input flow path 82 and the bottom surface of the tank 62C is larger than the gap between the inner bottom surface B1 of the region P1 and the bottom surface of the tank 62A.

このような構成によって、タンク62Cの深さL3がタンク62Aの深さL1より大きい場合においても、投入流路82を形成することが容易にできる。 This configuration makes it easy to form the input flow path 82 even when the depth L3 of tank 62C is greater than the depth L1 of tank 62A.

投入流路82の上流には、手動投入された液剤を収容する手動投入部65が設けられており、給水電磁弁66は、手動投入部65に水を供給する。 A manual input section 65 that contains the manually input liquid agent is provided upstream of the input flow path 82, and a water supply solenoid valve 66 supplies water to the manual input section 65.

このような構成によって、液剤を自動でまたは手動で投入することができる。さらに、手動投入部65に水を供給することで、手動投入部65における液剤の残留を抑制できる。 This configuration allows the liquid to be dispensed automatically or manually. Furthermore, by supplying water to the manual dispenser 65, it is possible to prevent the liquid from remaining in the manual dispenser 65.

なお、本開示は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。 Note that this disclosure is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in various other forms.

なお、実施形態において、自動投入ユニット6が3つのタンク62を有する場合について説明したが、このような場合に限定されない。自動投入ユニット6が2つのタンク62または4つ以上のタンク62を有してもよい。 In the embodiment, the automatic dosing unit 6 has three tanks 62, but is not limited to this. The automatic dosing unit 6 may have two tanks 62 or four or more tanks 62.

なお、実施形態において、タンク62が幅方向Kに沿って配置した例について説明したが、これに限定されない。例えば、外槽3が筐体2の設置面に対して、後側M2に向かって下方に傾くように弾性支持されている場合、タンク62を前後方向Mに沿って配置してもよい。言い換えると、タンク62Bは、タンク62Aに対して、外槽3の底部36を通過する中心軸V0に沿って配置されてもよい。この場合、タンク62の階段状配置は後側M2に向かって低くなり、液剤吐出流路64は後側M2に向かって下方に傾斜される。このような構成によっても、タンク62の合計容積を大きくすることができる。 In the embodiment, an example in which the tank 62 is arranged along the width direction K has been described, but this is not limiting. For example, if the outer tank 3 is elastically supported so as to tilt downward toward the rear side M2 with respect to the installation surface of the housing 2, the tank 62 may be arranged along the front-rear direction M. In other words, the tank 62B may be arranged along the central axis V0 passing through the bottom 36 of the outer tank 3 with respect to the tank 62A. In this case, the stepped arrangement of the tank 62 becomes lower toward the rear side M2, and the liquid agent discharge flow path 64 is inclined downward toward the rear side M2. With such a configuration, the total volume of the tank 62 can also be increased.

なお、実施形態において、タンク62A、62B、62Cの深さL1、L2、L3が幅方向Kに沿って外側K1に階段状に変化する例について説明したが、これに限定されない。タンク62Aの深さよりタンク62B、62Cの深さが大きければよい。例えば、タンク62Bとタンク62Cとの深さは等しくてもよい。一方で、タンク62A、62B、62Cの深さが異なると、ケース61において、タンク62A、62B、62Cの取付位置の間違いを防止することができる。 In the embodiment, an example has been described in which the depths L1, L2, L3 of the tanks 62A, 62B, 62C change stepwise toward the outside K1 along the width direction K, but this is not limiting. The depth of the tanks 62B, 62C must be greater than the depth of the tank 62A. For example, the depths of the tanks 62B and 62C may be the same. On the other hand, if the depths of the tanks 62A, 62B, 62C are different, it is possible to prevent mistakes in the installation positions of the tanks 62A, 62B, 62C in the case 61.

なお、実施形態において、ポンプ機構73が延びる方向(上下方向)、即ちピストン83が移動する方向が、3つの液剤投入装置63において揃っている例について説明したが、これに限定されない。例えば、任意のポンプ機構73が延びる方向は前後方向Mであってもよい。一方で、ポンプ機構73が延びる方向が揃っていると、隣接したピストン83間の隙間に動力部71を配置でき、空間を有効利用できる。 In the embodiment, an example has been described in which the extension direction (vertical direction) of the pump mechanisms 73, i.e., the direction in which the pistons 83 move, is aligned in the three liquid agent dosing devices 63, but this is not limiting. For example, the extension direction of any pump mechanism 73 may be the front-rear direction M. On the other hand, if the extension directions of the pump mechanisms 73 are aligned, the power unit 71 can be disposed in the gap between adjacent pistons 83, making effective use of the space.

なお、ポンプ機構73に対して、モータ70は、中心側K2から、または外側K1から取り付けられてもよい。また、外側K1から取り付けられたモータ70と、中心側K2から取り付けられたモータ70と、が混在してもよい。 The motor 70 may be attached to the pump mechanism 73 from the center side K2 or from the outside K1. Also, a combination of motors 70 attached from the outside K1 and motors 70 attached from the center side K2 may be used.

なお、実施形態において、タンク62と液剤投入装置63との接続方向が前後方向Mであると説明したが、これに限定されない。例えば、後述の変形例1のように、タンク62と液剤投入装置63との接続方向は上下方向に沿ってもよい。 In the embodiment, the connection direction between the tank 62 and the liquid agent supply device 63 is described as the front-rear direction M, but this is not limited to this. For example, as in Modification Example 1 described below, the connection direction between the tank 62 and the liquid agent supply device 63 may be along the up-down direction.

[変形例1]
図14は、変形例1による自動投入ユニット106の模式断面図である。図14に示すように、変形例1では、ケース161からタンク162を上下方向(Z方向)に取り外す点において、実施形態の自動投入ユニット6と異なる。タンク162を上下方向に取り外すためには、液剤投入装置163と接続する接続部176は、タンク162の底面に形成される。このような構成においても、減速機構72の径方向R1を幅方向Kに直交させて、タンク62の小ピッチ配置及び自動投入ユニット6の機能向上を実現できる。また、シリンダ184は水平方向(X方向)に沿って延び、ピストン183は水平方向に沿って移動する。このような構成によって、自動投入ユニット106の上下方向における寸法の増加を抑制することができる。
[Modification 1]
FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of the automatic dosing unit 106 according to the first modification. As shown in FIG. 14, the first modification is different from the automatic dosing unit 6 of the embodiment in that the tank 162 is removed from the case 161 in the vertical direction (Z direction). In order to remove the tank 162 in the vertical direction, the connection part 176 that connects to the liquid agent dosing device 163 is formed on the bottom surface of the tank 162. Even in this configuration, the radial direction R1 of the speed reducing mechanism 72 can be made perpendicular to the width direction K to realize a small pitch arrangement of the tank 62 and improved functionality of the automatic dosing unit 6. In addition, the cylinder 184 extends along the horizontal direction (X direction), and the piston 183 moves along the horizontal direction. With this configuration, it is possible to suppress an increase in the vertical dimension of the automatic dosing unit 106.

なお、実施形態において、液剤投入装置63が、出口側において、液剤吐出流路64に接続される例について説明したが、これに限定されない。例えば、後述の変形例2のように、液剤投入装置63は、出口側において、タンク62の直下におけるケース61に接続されてもよい。 In the embodiment, an example in which the liquid agent supply device 63 is connected to the liquid agent discharge flow path 64 on the outlet side has been described, but this is not limiting. For example, as in Modification Example 2 described below, the liquid agent supply device 63 may be connected to the case 61 directly below the tank 62 on the outlet side.

[変形例2]
図15は、変形例2による自動投入ユニット206の模式断面図である。図15に示すように、変形例2では、液剤投入装置263が、出口側において、直接ケース261に接続される点において、実施形態の自動投入ユニット6と異なる。このような構成においても、減速機構72の径方向R1を幅方向Kに直交させて、タンク62の小ピッチ配置及び自動投入ユニット6の機能向上を実現できる。また、実施形態の液剤吐出流路64を設ける代わりに、ケース261において、タンク262の直下の内底面B200が液剤吐出流路264を形成する。このような構成によって、自動投入ユニット206の構造を簡略化し、部品点数及び製造コストを抑えることができる。
[Modification 2]
15 is a schematic cross-sectional view of the automatic dosing unit 206 according to the second modification. As shown in FIG. 15, the second modification is different from the automatic dosing unit 6 of the embodiment in that the liquid agent dosing device 263 is directly connected to the case 261 at the outlet side. Even in this configuration, the radial direction R1 of the speed reducing mechanism 72 is orthogonal to the width direction K, so that the tanks 62 can be arranged at a small pitch and the function of the automatic dosing unit 6 can be improved. Also, instead of providing the liquid agent discharge flow path 64 of the embodiment, in the case 261, the inner bottom surface B200 directly below the tank 262 forms the liquid agent discharge flow path 264. With this configuration, the structure of the automatic dosing unit 206 can be simplified and the number of parts and manufacturing costs can be reduced.

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。 Although the present disclosure has been fully described in connection with the preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. Such changes and modifications are to be understood as being included within the scope of the present invention as defined by the appended claims, unless they depart therefrom.

本開示の洗濯機は、液剤投入に関する構成の機能を向上させることができるため、家庭用の洗濯機、業務用の洗濯機、あるいは任意の種類の洗濯乾燥機(例えば家庭用のドラム式洗濯機)として有用である。 The washing machine disclosed herein can improve the functionality of the configuration related to liquid injection, and is therefore useful as a home washing machine, a commercial washing machine, or any type of washer-dryer (e.g., a home drum washing machine).

1 洗濯機
2 筐体
3 外槽
4 内槽
5 駆動部
6 自動投入ユニット
8 接続流路
10 給水口
11 排水弁
61 ケース
62 タンク
63 液剤投入装置
64 液剤吐出流路
65 手動投入部
66 給水電磁弁
71 動力部
72 減速機構
73 ポンプ機構
76 接続部
77、78、79 接続口
83 ピストン
84 シリンダ
K 幅方向
M 前後方向
REFERENCE SIGNS LIST 1 washing machine 2 housing 3 outer tub 4 inner tub 5 drive section 6 automatic dispensing unit 8 connecting flow path 10 water supply port 11 drain valve 61 case 62 tank 63 liquid agent dispensing device 64 liquid agent discharge flow path 65 manual dispensing section 66 water supply solenoid valve 71 power section 72 reduction mechanism 73 pump mechanism 76 connection section 77, 78, 79 connection port 83 piston 84 cylinder K width direction M front-rear direction

Claims (6)

液剤を収容するタンクを備える洗濯機の自動液剤投入装置であって、
回転軸周りで回転する動力部を有するモータと、
前記モータの径方向に前記回転軸と間隔を有し、前記回転軸と平行に延びる前記モータの出力軸に接続されるポンプ機構と、
を備え、
前記ポンプ機構は、
前記モータの前記出力軸に接続されるピストンと、
前記ピストンを収容するシリンダと、
前記モータが取り付けられるブラケットと、
を有し、
前記シリンダとブラケットとは、樹脂で一体に形成され、
前記ポンプ機構は、
前記ポンプ機構内に液剤を流入させる液剤流入口と、
前記モータの径方向と平行に延在し、前記液剤流入口と前記シリンダとを接続し、前記シリンダに流入する液剤が通過する入口流路と、
前記シリンダから排出される液剤が通過する出口流路と、
をさらに有し、
前記出力軸が延びる方向から見たとき、前記モータは、前記入口流路が延びる方向において、前記回転軸が前記出力軸よりも前記入口流路から離れ姿勢で前記ブラケットに取り付けられる、
洗濯機の自動液剤投入装置。
An automatic liquid dispenser for a washing machine having a tank for storing a liquid,
A motor having a power unit that rotates around a rotation axis ;
a pump mechanism connected to an output shaft of the motor, the output shaft extending parallel to the rotation shaft and spaced apart from the rotation shaft in a radial direction of the motor;
Equipped with
The pump mechanism includes:
a piston connected to the output shaft of the motor;
A cylinder that accommodates the piston;
a bracket to which the motor is attached;
having
The cylinder and the bracket are integrally formed from resin,
The pump mechanism includes:
A liquid inlet for allowing the liquid to flow into the pump mechanism;
an inlet flow passage extending parallel to a radial direction of the motor, connecting the liquid agent inlet and the cylinder, through which the liquid agent flowing into the cylinder passes;
an outlet flow path through which the liquid agent discharged from the cylinder passes;
and
When viewed from a direction in which the output shaft extends, the motor is attached to the bracket in such a manner that the rotation shaft is farther from the inlet flow passage than the output shaft is in a direction in which the inlet flow passage extends.
Automatic liquid dispenser for washing machines.
前記入口流路は、前記シリンダ内における前記ピストンの運動方向と異なる方向に延在する、
請求項1に記載の洗濯機の自動液剤投入装置。
The inlet passage extends in a direction different from a direction of movement of the piston within the cylinder.
2. The automatic liquid dispenser for a washing machine according to claim 1.
前記モータは、前記モータから径方向に突出したコネクタ端子を有し、
前記コネクタ端子は、前記シリンダから前記入口流路が延伸する方向と反対側に突出している、
請求項1または2に記載の洗濯機の自動液剤投入装置。
the motor has a connector terminal protruding radially from the motor,
The connector terminal protrudes from the cylinder in a direction opposite to a direction in which the inlet flow passage extends.
3. The automatic liquid dispenser for a washing machine according to claim 1 or 2.
前記入口流路と前記出口流路とは、垂直に設けられている、
請求項1~3のいずれか1項に記載の洗濯機の自動液剤投入装置。
The inlet flow path and the outlet flow path are provided vertically.
The automatic liquid agent dispenser for a washing machine according to any one of claims 1 to 3.
請求項1~4のいずれか1項に記載の洗濯機の自動液剤投入装置と、
液剤を収容するタンクと、
を備え、
前記自動液剤投入装置は、前記タンクに設けられた接続部に接続される、
洗濯機。
The automatic liquid dispenser for a washing machine according to any one of claims 1 to 4,
A tank for storing a liquid agent;
Equipped with
The automatic liquid injection device is connected to a connection part provided on the tank.
washing machine.
前記自動液剤投入装置は、前記タンクに対して水平に接続される、
請求項5に記載の洗濯機。
The automatic liquid injection device is connected horizontally to the tank.
The washing machine according to claim 5.
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