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JP7657110B2 - Ice dispenser - Google Patents
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JP7657110B2 - Ice dispenser - Google Patents

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Description

本発明は、氷放出操作に応じて氷を放出するアイスディスペンサに関する。 The present invention relates to an ice dispenser that releases ice in response to an ice release operation.

製氷水から生成した氷をコップ等の容器に提供するアイスディスペンサが、レストラン等の飲食店において使用されている。一般的なアイスディスペンサは、冷凍回路、冷凍ケーシング、ストッカ(貯氷庫)、オーガ等が矩形箱状の筐体の内部に収容されており、冷凍回路の作用により冷凍ケーシングを冷却してその内面に氷を生成し、生成された氷をオーガによってストッカの内部空間に移送して貯留する。ストッカの前側には、客(アイスディスペンサの使用者)が用意した容器に向けて氷を放出する氷放出手段が設けられている。氷放出手段は、ストッカの前面に開口する氷流出口に連通する氷放出経路と、氷流出口を開閉するシャッタ等の開閉機構とを含むように構成されている。客は、氷放出手段の下方の受け取り位置に容器をセットし、アイスディスペンサの前面に設けられる操作ボタン等を操作することで、氷放出手段から容器内に氷を受け取ることができる。 Ice dispensers that dispense ice made from ice-making water into containers such as cups are used in restaurants and other eating and drinking establishments. A typical ice dispenser contains a refrigeration circuit, a refrigeration casing, a stocker (ice storage), an auger, etc. inside a rectangular box-shaped housing. The refrigeration circuit cools the refrigeration casing to make ice on its inner surface, and the auger transports the ice to the internal space of the stocker for storage. An ice discharge means is provided at the front of the stocker to discharge ice into a container prepared by a customer (user of the ice dispenser). The ice discharge means is configured to include an ice discharge path that communicates with an ice outlet that opens at the front of the stocker, and an opening/closing mechanism such as a shutter that opens and closes the ice outlet. A customer can receive ice from the ice discharge means into a container by setting a container at the receiving position below the ice discharge means and operating an operation button or the like provided at the front of the ice dispenser.

ストッカにおける氷を貯留する円柱状の内部空間には、氷を攪拌するアジテータが回転可能に設けられている。冷凍回路を作動する製氷運転中は、オーガの回転によって冷凍ケーシングからストッカの内部空間に氷を移送し、アジテータを回転させてストッカの内部空間での氷の連結を防ぎつつ貯氷量を増加させる。このようにアジテータは、製氷運転中にオーガと共に回転させるものであり、製氷モータの駆動に応じて回転するよう構成される(例えば、特許文献1)。 An agitator that agitates the ice is rotatably installed in the cylindrical internal space of the stocker where the ice is stored. During ice-making operation in which the refrigeration circuit is operating, ice is transferred from the refrigeration casing to the internal space of the stocker by the rotation of the auger, and the agitator is rotated to increase the amount of stored ice while preventing the ice from coalescing in the internal space of the stocker. In this way, the agitator rotates together with the auger during ice-making operation, and is configured to rotate in response to the drive of the ice-making motor (for example, Patent Document 1).

客による操作ボタン等の操作に応じて氷を放出する場合、氷放出手段の開閉機構を駆動してストッカの氷流出口を開放するだけでは、氷流出口から氷が上手く流出しない。従って、氷流出口を開放する間、アジテータを回転させてストッカの内部空間に貯留されている氷を外周側に押し出すことで、氷流出口からの氷の流出を促すようになっている。 When ice is released in response to a customer's operation of a control button, etc., simply driving the opening and closing mechanism of the ice release means to open the ice outlet of the stocker does not allow the ice to flow out smoothly from the ice outlet. Therefore, while the ice outlet is being opened, the agitator is rotated to push the ice stored in the internal space of the stocker outwards, encouraging the ice to flow out of the ice outlet.

特許第4703218号公報Patent No. 4703218

前述のアイスディスペンサでは、製氷運転中に操作ボタン等が操作されると、アジテータは回転中であるためそのまま回転を維持させ、開閉機構のシャッタにより氷流出口を開放することで、氷を放出させ得る。しかし、製氷運転が行われていない状態で操作ボタン等が操作された場合には、停止しているアジテータを回転状態に移行させつつ、シャッタにより氷流出口を開放する必要がある。ここで、アジテータの停止状態から氷の放出制御を開始する場合、このアジテータの慣性モーメント等の影響により、アジテータの動き出しには時間を要する。従って、氷流出口の開放時間を一定にしても、製氷運転中であるか否か(アジテータの回転中であるか否か)によって放出される氷の量が変わり、客の容器に提供される氷の量にばらつきが生じる。 In the above-mentioned ice dispenser, when an operating button or the like is operated during ice-making operation, the agitator is rotated, so it continues to rotate and the ice outlet is opened by the shutter of the opening and closing mechanism, allowing ice to be released. However, if an operating button or the like is operated while ice-making operation is not in progress, it is necessary to switch the stopped agitator to a rotating state and open the ice outlet by the shutter. Here, when ice release control is started from a stopped agitator state, it takes time for the agitator to start moving due to the influence of the agitator's moment of inertia, etc. Therefore, even if the opening time of the ice outlet is constant, the amount of ice released changes depending on whether ice-making operation is in progress (whether the agitator is rotating or not), resulting in variation in the amount of ice provided to the customer's container.

そこで本発明は、従来のアイスディスペンサに内在する前記問題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、氷の放出操作に応じて定量の氷を放出可能なアイスディスペンサを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-mentioned problems inherent in conventional ice dispensers, the present invention has been proposed to provide an ice dispenser that can dispense a fixed amount of ice in response to the ice dispensing operation.

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項1に係る発明は、
ストッカ内に貯蔵される氷を攪拌する攪拌部と、前記ストッカの氷流出口を開閉するシャッタと、氷の放出操作を検出する検出部と、前記攪拌部および前記シャッタを動作制御する制御手段とを備え、前記検出部によって前記放出操作を検出した場合に、前記ストッカ内で前記攪拌部により攪拌した氷を、前記氷流出口を通じて外部に放出するアイスディスペンサにおいて、
前記攪拌部の動作による氷の攪拌中に外部への氷の放出を開始する場合には、該攪拌部の駆動状態を維持しつつ前記シャッタの駆動を開始して、該シャッタの駆動開始から第1時間の経過によって氷の放出を終了させる一方、
前記攪拌部の停止中に外部への氷の放出を開始する場合には、該攪拌部の駆動を開始しつつ前記シャッタの駆動を開始して、該シャッタの駆動開始から前記第1時間より長い第2時間の経過によって氷の放出を終了させることを要旨とする。
請求項1に係る発明によれば、攪拌部の停止中に氷の放出を開始する場合は、攪拌部による氷の攪拌中に氷の放出を開始する場合と比較して、攪拌部の動き出しに時間がかかる分、氷の放出量が少なくなり得る。従って、攪拌部の停止中に氷の放出を開始する場合のシャッタの開放時間を長くすることで、氷の放出を行うタイミングが攪拌部の動作中であるか否かに関わらず、定量の氷を放出させることができる。
In order to overcome the above problems and achieve the intended object, the invention according to claim 1 comprises:
An ice dispenser comprising an agitating unit for agitating ice stored in a stocker, a shutter for opening and closing an ice outlet of said stocker, a detection unit for detecting an ice discharge operation, and a control means for controlling the operation of said agitating unit and said shutter, wherein when said detection unit detects said ice discharge operation, ice agitated by said agitating unit in said stocker is discharged to the outside through said ice outlet,
When ice discharge to the outside is started during the stirring of ice by the operation of the stirring unit, the driving of the shutter is started while the driving state of the stirring unit is maintained, and the discharge of ice is ended when a first time has elapsed since the start of the driving of the shutter,
When starting to release ice to the outside while the stirring unit is stopped, the drive of the stirring unit is started while the drive of the shutter is started, and the release of ice is terminated when a second time longer than the first time has elapsed from the start of drive of the shutter.
According to the invention of claim 1, when ice discharge is started while the stirring unit is stopped, the amount of ice discharged may be less than when ice discharge is started while the stirring unit is stirring the ice because it takes time for the stirring unit to start moving. Therefore, by lengthening the opening time of the shutter when ice discharge is started while the stirring unit is stopped, a fixed amount of ice can be discharged regardless of whether the ice is discharged while the stirring unit is operating.

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項2に係る発明は、
ストッカ内に貯蔵される氷を攪拌する攪拌部と、前記ストッカの氷流出口を開閉するシャッタと、氷の放出操作を検出する検出部と、前記攪拌部および前記シャッタを動作制御する制御手段とを備え、前記検出部によって前記放出操作を検出した場合に、前記ストッカ内で前記攪拌部により攪拌した氷を、前記氷流出口を通じて外部に放出するアイスディスペンサにおいて、
前記攪拌部の動作による氷の攪拌中に外部への氷の放出を開始する場合には、該攪拌部の駆動状態を維持しつつ前記シャッタの駆動を開始して、該シャッタの駆動開始から第1時間の経過によって氷の放出を終了させる一方、
前記攪拌部の停止中に外部への氷の放出を開始する場合には、該攪拌部の駆動を開始し、遅延時間の経過後に前記シャッタの駆動を開始して、該シャッタの駆動開始から前記第1時間の経過によって氷の放出を終了させることを要旨とする。
請求項2に係る発明によれば、攪拌部の停止中に氷の放出を開始する場合は、攪拌部による氷の攪拌中に氷の放出を開始する場合と比較して、攪拌部の動き出しに時間がかかる分、氷の放出量が少なくなり得る。従って、攪拌部の停止中に氷の放出を開始する場合のシャッタの開放開始タイミングを遅らせることで、氷の放出を行うタイミングが攪拌部の動作中であるか否かに関わらず、定量の氷を放出させることができる。
In order to overcome the above problems and achieve the intended object, the invention according to claim 2 comprises:
An ice dispenser comprising an agitating unit for agitating ice stored in a stocker, a shutter for opening and closing an ice outlet of said stocker, a detection unit for detecting an ice discharge operation, and a control means for controlling the operation of said agitating unit and said shutter, wherein when said detection unit detects said ice discharge operation, ice agitated by said agitating unit in said stocker is discharged to the outside through said ice outlet,
When ice discharge to the outside is started during the stirring of ice by the operation of the stirring unit, the driving of the shutter is started while the driving state of the stirring unit is maintained, and the discharge of ice is ended when a first time has elapsed since the start of the driving of the shutter,
When starting to release ice to the outside while the stirring unit is stopped, the stirring unit is started to be driven, and after a delay time has elapsed, the shutter is started to be driven, and the release of ice is terminated when the first time has elapsed from the start of driving the shutter.
According to the invention of claim 2, when ice discharge is started while the stirring unit is stopped, the amount of ice discharged may be less than when ice discharge is started while the stirring unit is stirring the ice because it takes time for the stirring unit to start moving. Therefore, by delaying the timing at which the shutter starts to open when ice discharge is started while the stirring unit is stopped, a fixed amount of ice can be discharged regardless of whether the ice is discharged while the stirring unit is operating.

請求項3に係る発明は、
冷凍回路の作用により冷却される冷凍ケーシングと、氷を貯蔵するストッカと、前記冷凍ケーシングに生成された氷を前記ストッカに移送するオーガとを備え、
前記攪拌部は、前記ストッカの内部で回転するアジテータであり、
前記攪拌部および前記オーガが、共通の回転駆動部の駆動に応じて同軸で回転するように構成されていることを要旨とする。
アイスディスペンサにおいて、攪拌部(アジテータ)およびオーガを回転させる回転駆動部を共通とする場合、攪拌部の停止中(すなわち回転駆動部の停止中)から氷の放出を開始すると、攪拌部、オーガおよび回転駆動部の慣性モーメントの影響により、攪拌部の動き出しに比較的長い時間を要することになる。従って、氷を放出する時間や放出開始タイミングを一定にすると、製氷運転中であるか否か(オーガ・攪拌部の回転中であるか否か)によって放出される氷の量が変わり、客の容器に提供される氷の量にばらつきが生じる。これに対し、請求項3に係る発明によれば、氷の放出を開始する際に、攪拌部による攪拌中であるか攪拌部の停止中であるかに応じて氷流出口の開放時間や開放タイミングを異ならせることで、常に定量の氷を放出させ得る。
The invention according to claim 3 is
The ice maker includes a refrigeration casing that is cooled by the action of a refrigeration circuit, a stocker that stores ice, and an auger that transports ice generated in the refrigeration casing to the stocker,
the stirring unit is an agitator that rotates inside the stocker,
The agitating unit and the auger are configured to rotate coaxially in response to driving of a common rotary drive unit.
In an ice dispenser, when the agitator and the rotary drive unit that rotates the auger are the same, if ice is released while the agitator is stopped (i.e., while the rotary drive unit is stopped), it takes a relatively long time for the agitator to start moving due to the influence of the moment of inertia of the agitator, auger, and rotary drive unit. Therefore, if the time to release ice and the timing to start releasing are constant, the amount of ice released varies depending on whether ice making is in progress (whether the auger and agitator are rotating or not), and the amount of ice provided to the customer's container varies. In contrast, according to the invention of claim 3, when ice release is started, the opening time and opening timing of the ice outlet are changed depending on whether the agitator is stirring or is stopped, so that a fixed amount of ice can be released at all times.

本発明に係るアイスディスペンサによれば、氷の放出操作に応じて定量の氷を放出することができる。 The ice dispenser of the present invention can dispense a fixed amount of ice in response to the ice dispensing operation.

実施例1に係るアイスディスペンサを左上前方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the ice dispenser according to the first embodiment, seen from the upper left front. 筐体内部に配置されるストッカ、アジテータ、冷凍ケーシング、オーガ、製氷モータ等の位置関係を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the positional relationship of a stocker, an agitator, a freezer casing, an auger, an ice making motor, and the like, which are arranged inside the housing. アイスディスペンサにおける電気的な接続関係を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing electrical connections in the ice dispenser. コントロールボードが実行する氷の放出制御を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing ice release control executed by the control board. 実施例2に係るアイスディスペンサにおけるコントロールボードが実行する氷の放出制御を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing ice release control executed by a control board in the ice dispenser according to the second embodiment.

次に、本発明に係るアイスディスペンサにつき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。なお、アイスディスペンサを手前側(前方)から見た状態を基準として、左右方向、上下方向および前後(手前・奥)方向を規定して説明する。 Next, the ice dispenser according to the present invention will be described below with reference to a preferred embodiment and the accompanying drawings. The description will be based on the state of the ice dispenser as seen from the front side (front), and will define the left-right direction, the up-down direction, and the front-rear direction (front and rear).

(アイスディスペンサ10の全体構成)
実施例1のアイスディスペンサ10は、図1に示すように、外郭を構成する縦長矩形状の筐体12と、この筐体12の前面下部に位置するドレンパン14と、筐体12の前面におけるドレンパン14の上方位置に取り付けられるフロントパネル16とを備えている。筐体12の内側(機械室)には、圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発管等からなる冷凍回路18(図2で蒸発管を図示している)と、この冷凍回路18の蒸発管が外周面に巻回された円筒状の冷凍ケーシング20と、冷凍ケーシング20の上方に位置する円筒状のストッカ22と、冷凍ケーシング20の内側に回転可能に配置されたオーガ24と、オーガ24の駆動源である製氷モータ26(図2参照)とが収容されている。
(Overall configuration of ice dispenser 10)
As shown in Fig. 1, the ice dispenser 10 of the first embodiment includes a vertically elongated rectangular housing 12 forming an outer shell, a drain pan 14 located at the front lower part of the housing 12, and a front panel 16 attached to the front of the housing 12 above the drain pan 14. Inside the housing 12 (machine room), there are housed a refrigeration circuit 18 (the evaporator pipe is shown in Fig. 2) consisting of a compressor, a condenser, an expansion valve, an evaporator pipe, etc., a cylindrical refrigeration casing 20 around whose outer periphery the evaporator pipe of the refrigeration circuit 18 is wound, a cylindrical stocker 22 located above the refrigeration casing 20, an auger 24 rotatably arranged inside the refrigeration casing 20, and an ice making motor 26 (see Fig. 2) which is the drive source of the auger 24.

また、ストッカ22の内側には、アジテータ(攪拌部)28が回転可能に配置されている。このアジテータ28は、ストッカ22の貯氷空間Sに貯留されている氷を攪拌して氷流出口22aから排出され易くするものである。ここで、アジテータ28は、オーガ24と共通の駆動源である前述の製氷モータ(回転駆動部)26の駆動により、オーガ24と同じ中心軸を基準とした回転動作を行うように構成されている。 An agitator (agitation unit) 28 is rotatably arranged inside the stocker 22. This agitator 28 agitates the ice stored in the ice storage space S of the stocker 22 to facilitate its discharge from the ice outlet 22a. The agitator 28 is configured to rotate about the same central axis as the auger 24 by being driven by the aforementioned ice making motor (rotation drive unit) 26, which is a drive source shared with the auger 24.

ストッカ22の前面側には、該ストッカ22の貯氷空間Sから開放状態の氷流出口22aを通じて流出した氷を外部(ドレンパン14上に載置される容器による氷の受け取り位置)に向けて放出する氷放出手段70が設けられている。氷放出手段70は、ストッカ22の氷流出口22aに連通する氷放出経路71と、ストッカ22の氷流出口22aを開閉する開閉機構72とを含むように構成されており、筐体12の前面より前側に張り出すように配設されている。氷放出経路71の下端は、下方(受け取り位置)に向けて開口する氷の出口(放出口73)となっている。なお、開閉機構72は、シャッタ72aと、これを駆動するソレノイド72bと、ソレノイド72bおよびシャッタ72aを連繋するリンク72cとで構成されている。 On the front side of the stocker 22, there is provided ice discharge means 70 that discharges ice that flows out from the ice storage space S of the stocker 22 through the open ice outlet 22a to the outside (the ice receiving position by a container placed on the drain pan 14). The ice discharge means 70 is configured to include an ice discharge path 71 that communicates with the ice outlet 22a of the stocker 22 and an opening/closing mechanism 72 that opens and closes the ice outlet 22a of the stocker 22, and is disposed so as to protrude forward from the front surface of the housing 12. The lower end of the ice discharge path 71 is an ice outlet (discharge port 73) that opens downward (to the receiving position). The opening/closing mechanism 72 is composed of a shutter 72a, a solenoid 72b that drives it, and a link 72c that connects the solenoid 72b and the shutter 72a.

(アイスディスペンサ10の電気的構成)
アイスディスペンサ10は、図3に示すように、冷凍回路18や製氷モータ26や開閉機構72等の動作を制御するコントロールボード(制御基板、制御手段)50と、コントロールボート50に対して電気的に接続されたオペレーションボード60とを備えている。コントロールボード50はプロセッサ(CPU)を備え、ストッカ22の貯氷空間Sにおける貯氷量が基準以下の場合に、貯氷量を増やすための製氷運転を制御(第1の制御を実行)するように構成されている。この製氷運転では、冷凍回路18を作動して冷凍ケーシング20内に氷を生成すると共に、製氷モータ26を駆動してオーガ24を回転させ、当該オーガ24によって冷凍ケーシング20の内面に形成された氷を削り取って上方にあるストッカ22の貯氷空間Sへと移送し、貯留する。また、製氷運転では、製氷モータ26の駆動に応じてストッカ22の貯氷空間Sでアジテータ28を回転させる。
(Electrical configuration of ice dispenser 10)
As shown in Fig. 3, the ice dispenser 10 includes a control board (control substrate, control means) 50 that controls the operation of the refrigeration circuit 18, the ice making motor 26, the opening/closing mechanism 72, etc., and an operation board 60 electrically connected to the control board 50. The control board 50 includes a processor (CPU) and is configured to control an ice making operation (execute a first control) to increase the ice storage amount when the ice storage amount in the ice storage space S of the stocker 22 is equal to or less than a reference amount. In this ice making operation, the refrigeration circuit 18 is operated to produce ice in the refrigeration casing 20, and the ice making motor 26 is driven to rotate the auger 24, which scrapes off ice formed on the inner surface of the refrigeration casing 20, transports it to the ice storage space S of the stocker 22 above, and stores it there. In addition, in the ice making operation, the agitator 28 is rotated in the ice storage space S of the stocker 22 in response to the driving of the ice making motor 26.

オペレーションボード60は、フロントパネル16における操作盤30(図1参照)の背後に重ねて配置されるスイッチ基板であり、その前面(図示せず)に押しボタン式の放出操作スイッチ(検出部)61が設けられている。なお、放出操作スイッチ61は、操作盤30の一部に設けられた放出操作部31と一対一で対応しており、アイスディスペンサ10の使用者が手指等によって放出操作部31を前から押圧する放出操作を行うと、オン(検出状態)になり、検出信号がコントロールボード50に入力されるようになっている。コントロールボード50は、この放出操作スイッチ61による放出操作の検出(検出信号の入力)に基づき、ストッカ22の氷流出口22aから氷を流出させて氷放出手段70を通じて外部(受け取り位置)に放出する放出制御(第2の制御、後述)を実行するように構成されている。 The operation board 60 is a switch board that is placed behind the operation panel 30 (see FIG. 1) on the front panel 16, and a push-button discharge operation switch (detection unit) 61 is provided on its front surface (not shown). The discharge operation switch 61 corresponds one-to-one with the discharge operation unit 31 provided on a part of the operation panel 30, and when a user of the ice dispenser 10 performs a discharge operation by pressing the discharge operation unit 31 from the front with a finger or the like, the switch turns on (detection state) and a detection signal is input to the control board 50. The control board 50 is configured to execute discharge control (second control, described later) that discharges ice from the ice outlet 22a of the stocker 22 and discharges it to the outside (receiving position) through the ice discharge means 70 based on detection of the discharge operation by the discharge operation switch 61 (input of the detection signal).

また、オペレーションボード60には、コントロールボード50のCPUの制御に応じて点灯、点滅および消灯する放出報知LED62が設けられている。コントロールボード50のCPUは、放出操作スイッチ61の検出信号を入力してから氷の放出制御(後述)を終了するまでの間、放出報知LED62を点灯または点滅させるように制御を行う。この放出報知LED62の点灯・点滅は、操作盤30の前方から視認可能となっている。 The operation board 60 is also provided with a discharge notification LED 62 that lights up, blinks, and goes out under the control of the CPU of the control board 50. The CPU of the control board 50 controls the discharge notification LED 62 to light up or blink from the time it receives a detection signal from the discharge operation switch 61 until the ice discharge control (described below) ends. The lighting and blinking of this discharge notification LED 62 can be seen from the front of the operation panel 30.

この他、アイスディスペンサ10は、図3に示すように、製氷モータ26の回転数を検出する回転数検出手段75を備えており、当該回転数検出手段75がコントロールボード50と電気的に接続されている。コントロールボード50のCPUは、回転数検出手段75によって検出される製氷モータ26の回転数を記憶する回転数記憶手段としてのRAMを備えている。このRAMに記憶される回転数を、コントロールボード50のCPUが定期的に更新・判定し、回転数が負荷判定基準値を上回る場合(製氷モータ26の負荷が過剰である場合)には、製氷モータ26の回転を停止させ、エラー報知を開始させるように構成されている。また、このRAM(回転数記憶手段)の記憶内容(製氷モータ26の回転数)は、後述する氷の放出制御(図4、ステップS103)においても参照される。 As shown in FIG. 3, the ice dispenser 10 is also equipped with a rotation speed detection means 75 for detecting the rotation speed of the ice making motor 26, and the rotation speed detection means 75 is electrically connected to the control board 50. The CPU of the control board 50 is equipped with a RAM as a rotation speed storage means for storing the rotation speed of the ice making motor 26 detected by the rotation speed detection means 75. The CPU of the control board 50 periodically updates and judges the rotation speed stored in this RAM, and is configured to stop the rotation of the ice making motor 26 and start an error notification when the rotation speed exceeds the load judgment reference value (when the load on the ice making motor 26 is excessive). The stored contents of this RAM (rotation speed storage means) (rotation speed of the ice making motor 26) are also referenced in the ice release control (FIG. 4, step S103) described later.

(放出制御による具体的な制御タイミング)
次に、コントロールボード50のCPUが定期的に実行する処理である氷の放出制御について、図4を参照しながら説明する。
(Specific control timing for release control)
Next, ice discharge control, which is a process periodically executed by the CPU of the control board 50, will be described with reference to FIG.

コントロールボード50のCPUは、放出制御において、先ず、放出操作(放出操作スイッチ61の検出)の受付禁止期間(無効期間)ではないか否かを判定する(ステップS101)。なお、受付禁止期間は、後述するステップS102で肯定判定した時に開始され、後述するステップS108の処理の終了に応じて終了する期間である。すなわち、受付禁止期間でなければ、製氷運転中(製氷モータ26の駆動期間中)であるか否かに関わらず、放出操作スイッチ61の検出有効期間(受付期間)に該当する。 In the discharge control, the CPU of the control board 50 first determines whether or not the discharge operation (detection of the discharge operation switch 61) is not being accepted during a prohibition period (invalid period) (step S101). The acceptance prohibition period is a period that starts when a positive judgment is made in step S102, which will be described later, and ends when the processing of step S108, which will be described later, ends. In other words, if the period is not an acceptance prohibition period, it corresponds to the detection valid period (acceptance period) of the discharge operation switch 61, regardless of whether or not ice making operation is in progress (during the driving period of the ice making motor 26).

ステップS101で否定判定(NO)であれば、放出制御を終了する。一方、ステップS101で肯定判定(YES)であれば、放出操作スイッチ61の検出信号が入力されているか否か(すなわち、受付期間に放出操作部31が押圧操作されたか否か)を判定する(ステップS102)。そして、ステップS102で否定判定(NO)の場合(すなわち、放出操作部31が押圧操作されていない場合)は、放出制御を終了する。一方、ステップS102で肯定判定(YES)の場合(すなわち、受付期間において放出操作部31が押圧操作された場合)には、製氷モータ26の駆動期間中であるか否かを判定する(ステップS103)。また、ステップS102の肯定判定により、オペレーションボード60の放出報知LED62の点灯または点滅を開始させる。 If the determination in step S101 is negative (NO), the release control is terminated. On the other hand, if the determination in step S101 is positive (YES), a determination is made as to whether or not a detection signal from the release operation switch 61 has been input (i.e., whether or not the release operation unit 31 has been pressed during the acceptance period) (step S102). Then, if the determination in step S102 is negative (NO) (i.e., the release operation unit 31 has not been pressed), the release control is terminated. On the other hand, if the determination in step S102 is positive (YES) (i.e., the release operation unit 31 has been pressed during the acceptance period), a determination is made as to whether or not the ice making motor 26 is in the driving period (step S103). Furthermore, a positive determination in step S102 causes the release notification LED 62 on the operation board 60 to start lighting or flashing.

なお、コントロールボード50のCPUは、前述したRAM(回転数記憶手段)に記憶される製氷モータ26の回転数を参照し、この回転数がゼロであれば製氷モータ26の駆動期間ではない(停止中である)と判定し、1回以上であれば製氷モータ26の駆動期間(駆動中)であると判定する。例えば製氷運転の実行期間は、オーガ24およびアジテータ28を回転させる期間であり、製氷モータ26の駆動期間に該当する。この他、製氷運転の非実行中、アジテータ28を定期的に回転駆動してストッカ22の貯氷空間Sの氷を攪拌する場合等も、製氷モータ26の駆動期間に含まれる。 The CPU of the control board 50 references the rotation speed of the ice-making motor 26 stored in the RAM (rotation speed storage means) mentioned above, and if the rotation speed is zero, it determines that the ice-making motor 26 is not in its driving period (stopped), and if it is one or more times, it determines that the ice-making motor 26 is in its driving period (driving). For example, the period during which the ice-making operation is being performed is the period during which the auger 24 and agitator 28 are rotating, which corresponds to the driving period of the ice-making motor 26. In addition, the driving period of the ice-making motor 26 also includes cases when the agitator 28 is periodically driven to rotate and agitate the ice in the ice storage space S of the stocker 22 while the ice-making operation is not being performed.

ここで、実施例1のアイスディスペンサ10は、使用者による放出操作部31の押圧操作に応じて氷放出手段70から氷を放出するが、その際、ストッカ22の貯氷空間Sでアジテータ28を回転させつつ、該ストッカ22の氷流出口22aを開放する。この場合に、放出される氷が適量かつ定量となるように氷流出口22aの開放時間が調整されている(後述するステップS104,S106)。 The ice dispenser 10 of the first embodiment releases ice from the ice release means 70 in response to the user pressing the release operation unit 31, and at that time, the agitator 28 is rotated in the ice storage space S of the stocker 22 while the ice outlet 22a of the stocker 22 is opened. In this case, the opening time of the ice outlet 22a is adjusted so that an appropriate and fixed amount of ice is released (steps S104 and S106 described below).

ステップS103で肯定判定(YES)、すなわち、受付期間かつ製氷モータ26の駆動期間において放出操作部31が押圧操作された場合には、製氷モータ26の駆動によって既にアジテータ28が回転している状態であるため、この製氷モータ26の駆動状態を維持しつつ、氷流出口22aの開放時間として、例えば1秒(第1時間)を設定し、その計測を開始する(ステップS104)。これに対し、ステップS103で否定判定(NO)、すなわち、受付期間かつ製氷モータ26の非駆動期間に放出操作部31が押圧操作された場合には、製氷モータ26が駆動停止しており、アジテータ28が回転していない状態であるため、製氷モータ26の駆動を開始させる(ステップS105)。前述のように、製氷モータ26は、オーガ24およびアジテータ28を回転させる駆動源であることから、製氷モータ26を駆動開始する場合、アジテータ28、オーガ24および製氷モータ26の慣性モーメントの影響によってアジテータ28の動き出しにある程度(例えば0.3秒程度)の時間を要し、この間は、ストッカ22の氷が貯氷空間Sの外周側(氷流出口22a側)に押し出され難い状態となる。そこで、駆動停止状態となっている製氷モータ26の駆動を開始する場合(ステップS105を経由する場合)は、氷流出口22aの開放時間として、前述した1秒(第1時間)よりも長い時間(例えば1.3秒)を設定し、その計測を開始する(ステップS106)。 If step S103 returns a positive judgment (YES), that is, if the discharge operation unit 31 is pressed during the reception period and the driving period of the ice-making motor 26, the agitator 28 is already rotating due to the driving of the ice-making motor 26, so while maintaining the driving state of the ice-making motor 26, set the opening time of the ice outlet 22a to, for example, 1 second (first time) and start measuring it (step S104). On the other hand, if step S103 returns a negative judgment (NO), that is, if the discharge operation unit 31 is pressed during the reception period and the non-driving period of the ice-making motor 26, the driving of the ice-making motor 26 is stopped and the agitator 28 is not rotating, so the driving of the ice-making motor 26 is started (step S105). As mentioned above, since the ice making motor 26 is the drive source that rotates the auger 24 and the agitator 28, when the ice making motor 26 is started, it takes a certain amount of time (for example, about 0.3 seconds) for the agitator 28 to start moving due to the influence of the moment of inertia of the agitator 28, the auger 24, and the ice making motor 26, and during this time, the ice in the stocker 22 is difficult to push out to the outer periphery (ice outlet 22a side) of the ice storage space S. Therefore, when starting the drive of the ice making motor 26 that is in a stopped state (when going through step S105), the opening time of the ice outlet 22a is set to a time (for example, 1.3 seconds) longer than the aforementioned 1 second (first time), and measurement of this time is started (step S106).

ステップS104またはステップS106で開放時間を設定した場合、開閉機構72(ソレノイド)の駆動を開始してシャッタ72aによる氷流出口22aの閉鎖を解除し、氷流出口22aを開放する(ステップS107)。この氷流出口22aの開放により、氷放出手段70(氷放出経路71)からの氷の放出が可能な状態となる。 If the opening time is set in step S104 or step S106, the opening/closing mechanism 72 (solenoid) is started to be driven to release the ice outlet 22a from the shutter 72a, and the ice outlet 22a is opened (step S107). This opening of the ice outlet 22a makes it possible to release ice from the ice release means 70 (ice release path 71).

続くステップS108では、開放時間を計測し、当該開放時間が経過したところで、開閉機構72の駆動を終了することで氷流出口22aを閉鎖すると共に、(放出制御における)製氷モータ26の駆動を終了して、放出制御を終了する。なお、ステップS108では、氷放出手段70から氷を放出させる用途以外にアジテータ28を回転させる必要がない場合にのみ、製氷モータ26の駆動を停止させるようにする。すなわち、製氷運転中等の製氷モータ26の駆動期間中である場合には、製氷モータ26の駆動を継続させる。この他、ステップS108では、点灯状態または点滅状態となっている放出報知LED62を消灯状態に変更する。そして、ステップS108の終了により、放出制御を終了する。 In the next step S108, the open time is measured, and when the open time has elapsed, the operation of the opening/closing mechanism 72 is stopped to close the ice outlet 22a, and the operation of the ice-making motor 26 (in the release control) is stopped to end the release control. In step S108, the operation of the ice-making motor 26 is stopped only when there is no need to rotate the agitator 28 for purposes other than releasing ice from the ice release means 70. In other words, if the ice-making motor 26 is in the driving period during ice-making operation, the ice-making motor 26 continues to be driven. In addition, in step S108, the release notification LED 62, which is turned on or flashing, is changed to an off state. Then, the release control ends when step S108 ends.

〔実施例1の作用〕
次に、実施例1に係るアイスディスペンサ10の作用について説明する。
[Operation of Example 1]
Next, the operation of the ice dispenser 10 according to the first embodiment will be described.

実施例1のアイスディスペンサ10は、ストッカ22の貯氷空間Sにおける貯氷量を増加させる場合に、コントロールボード(制御手段)50の制御に基づいて製氷運転(第1の制御)を実行する。この製氷運転でコントロールボード50は、冷凍回路18の作用によって冷凍ケーシング20内に氷を生成し、その生成した氷をオーガ24の回転(製氷モータ26の駆動)によってストッカ22に移送する。なお、ストッカ22の内部で回転して氷を攪拌するアジテータ28は、製氷モータ(回転駆動部)26によってオーガ24と同軸で回転駆動されるようになっているため、製氷運転時にはアジテータ28が回転する。 When the amount of ice stored in the ice storage space S of the stocker 22 is increased, the ice dispenser 10 of the first embodiment executes ice-making operation (first control) under the control of the control board (control means) 50. In this ice-making operation, the control board 50 generates ice in the freezer casing 20 by the action of the refrigeration circuit 18, and transfers the generated ice to the stocker 22 by the rotation of the auger 24 (driving the ice-making motor 26). Note that the agitator 28 that rotates inside the stocker 22 to agitate the ice is driven by the ice-making motor (rotary drive unit) 26 on the same axis as the auger 24, so the agitator 28 rotates during ice-making operation.

また、アイスディスペンサ10は、氷放出手段70から氷を放出する場合に、コントロールボード50の制御に基づいて放出制御(第2の制御)を実行する。この放出制御でコントロールボード50は、シャッタ72a(開閉機構72)の駆動によってストッカ22の氷流出口22aを開放すると共に、製氷モータ26の駆動によってストッカ22の貯氷空間Sでアジテータ28を回転させて、氷流出口22aから氷を流出させて氷放出経路71を介して外部(容器内)に放出させる。 When the ice dispenser 10 discharges ice from the ice discharge means 70, it executes discharge control (second control) based on the control of the control board 50. In this discharge control, the control board 50 opens the ice outlet 22a of the stocker 22 by driving the shutter 72a (opening/closing mechanism 72), and rotates the agitator 28 in the ice storage space S of the stocker 22 by driving the ice making motor 26, causing ice to flow out from the ice outlet 22a and be discharged to the outside (into the container) via the ice discharge path 71.

アジテータ28による氷の攪拌中(製氷運転等の製氷モータ26の駆動中)にコントロールボード50が放出制御(氷の放出)を開始する場合には、既にアジテータ28が回転している状態であるため、このアジテータ28の回転状態(製氷モータ26の駆動状態)を維持しつつ、氷放出手段70におけるシャッタ72a(開閉機構72)の駆動(氷流出口22aの開放)を開始する。これに対し、コントロールボード50が放出制御を、アジテータ28の停止中(製氷モータ26の停止中)に開始する場合は、アジテータ28も停止しているため、アジテータ28の回転(製氷モータ26の駆動)を開始しつつ、シャッタ72a(開閉機構72)の駆動(氷流出口22aの開放)を開始する必要がある。ここで、放出制御の開始時にアジテータ28の回転を開始する場合、アジテータ28の動き出しにある程度(0.3秒程度)の時間がかかる。すなわち、開放時間を一定にすると、製氷モータの停止中に放出制御を開始する場合は、製氷モータの駆動中に放出制御を開始する場合と比較して氷の放出量が少なくなる。従って、アジテータ28の作動中(氷の攪拌中)かアジテータ28の停止中かに関わらず定量の氷を放出させるため、アジテータ28の作動中(製氷運転等)に放出制御を実行開始する場合はシャッタ72a(開閉機構72)の駆動開始から1秒の開放時間(第1時間)の経過によって放出制御を終了させる一方、アジテータ28の停止中に放出制御を実行開始する場合はシャッタ72a(開閉機構72)の駆動開始から1.3秒の開放時間(第1時間より長い第2時間)の経過によって放出制御を終了させる。このように、アジテータ28の停止中(製氷モータの停止中)に放出制御を開始する場合のシャッタ72aの開放時間(開閉機構72の駆動時間)を長くすることで、放出制御を行うタイミングが製氷モータの駆動中であるか否かに関わらず、定量の氷を放出させることができる。 When the control board 50 starts the release control (discharge of ice) while the agitator 28 is stirring the ice (while the ice-making motor 26 is driving during ice-making operation, etc.), the agitator 28 is already rotating, so the agitator 28 is maintained in a rotating state (the ice-making motor 26 is driven) while the shutter 72a (opening/closing mechanism 72) in the ice discharge means 70 is started to be driven (opening the ice outlet 22a). On the other hand, when the control board 50 starts the release control while the agitator 28 is stopped (while the ice-making motor 26 is stopped), the agitator 28 is also stopped, so the agitator 28 needs to start rotating (driving the ice-making motor 26) while starting the shutter 72a (opening/closing mechanism 72) to open the ice outlet 22a. Here, if the agitator 28 starts rotating at the start of the release control, it takes a certain amount of time (about 0.3 seconds) for the agitator 28 to start moving. That is, if the opening time is constant, when the release control is started while the ice making motor is stopped, the amount of ice released is smaller than when the release control is started while the ice making motor is running. Therefore, in order to release a fixed amount of ice regardless of whether the agitator 28 is operating (agitating ice) or is stopped, when the release control is started while the agitator 28 is operating (ice making operation, etc.), the release control is terminated when an opening time of 1 second (first time) has elapsed since the start of driving the shutter 72a (opening/closing mechanism 72), whereas when the release control is started while the agitator 28 is stopped, the release control is terminated when an opening time of 1.3 seconds (second time longer than the first time) has elapsed since the start of driving the shutter 72a (opening/closing mechanism 72). In this way, by lengthening the opening time of the shutter 72a (the driving time of the opening/closing mechanism 72) when starting release control while the agitator 28 is stopped (while the ice-making motor is stopped), a fixed amount of ice can be released regardless of whether the release control is performed while the ice-making motor is running or not.

次に、実施例2に係るアイスディスペンサ10について説明する。なお、実施例2は、コントロールボード50が定期的に実行する氷の放出制御(図5)の一部が実施例1と異なっている。具体的には、実施例2における放出制御は、前述した実施例1におけるステップS106に対応する部分(ステップS2061およびステップS2062)が異なっている。一方で、ステップS201~205,207,208は、前述した実施例1における放出制御(図4参照)のステップS101~105,107,108と同様である。そこで、以下、ステップS2061およびステップS2062に関して説明を行い、他のステップについては説明を省略する。 Next, an ice dispenser 10 according to Example 2 will be described. Note that Example 2 differs from Example 1 in part of the ice release control (FIG. 5) that is periodically executed by the control board 50. Specifically, the release control in Example 2 differs in the part (steps S2061 and S2062) that corresponds to step S106 in Example 1 described above. Meanwhile, steps S201 to 205, 207, and 208 are similar to steps S101 to 105, 107, and 108 of the release control (see FIG. 4) in Example 1 described above. Therefore, steps S2061 and S2062 will be described below, and the other steps will not be described.

前述の実施例1で説明したように、製氷モータ26の駆動によるアジテータ28の動き出しには時間を要し、ストッカ22の氷が貯氷空間Sの外周側(氷流出口22a側)に押し出され難い状態がある程度(例えば0.3秒程度)生じる。そこで、実施例2では、駆動停止状態となっている製氷モータ26の駆動を開始することでアジテータ28を回転開始する場合(ステップS205を経由する場合)は、0.3秒の遅延時間を設定し(ステップS2061)、この遅延時間の経過後に、氷流出口22aの開放時間(1秒)を設定する(ステップS2062)。すなわち、アジテータ28の停止(製氷モータ26の停止)中に放出操作部31が押圧操作されて放出操作スイッチ61の検出信号がコントロールボード50に入力されると、当該コントロールボード50は先ず、アジテータ28の回転(製氷モータ26の駆動)を開始するよう制御し、その0.3秒後(遅延時間の経過後)にシャッタ72a(開閉機構72)を駆動開始して氷流出口22aを開放する。そして、アジテータ28の回転(製氷モータ26の駆動)中に放出操作部31が押圧操作された場合と同じ開放時間(1秒)が経過すると、放出制御を終了する。ここで、放出操作部31が押圧操作されてから氷が放出されるまでに時間(遅延時間)がかかるので、客(アイスディスペンサ10の使用者)の不安を招く虞がある。これを防止するため、遅延時間の間も放出報知LED62を点灯状態または点滅状態とするようになっている。 As explained in the first embodiment above, it takes time for the agitator 28 to start moving when the ice-making motor 26 is driven, and there is a certain amount of time (e.g., about 0.3 seconds) during which the ice in the stocker 22 is difficult to push out toward the outer periphery of the ice storage space S (toward the ice outlet 22a). Therefore, in the second embodiment, when the agitator 28 starts to rotate by starting the ice-making motor 26 that is in a stopped state (when going through step S205), a delay time of 0.3 seconds is set (step S2061), and after this delay time has elapsed, the opening time (1 second) of the ice outlet 22a is set (step S2062). That is, when the discharge operation part 31 is pressed while the agitator 28 is stopped (the ice making motor 26 is stopped) and the detection signal of the discharge operation switch 61 is input to the control board 50, the control board 50 first controls the agitator 28 to start rotating (driving the ice making motor 26), and 0.3 seconds later (after the delay time has elapsed), the shutter 72a (opening and closing mechanism 72) starts to be driven to open the ice outlet 22a. Then, when the same opening time (1 second) as when the discharge operation part 31 is pressed while the agitator 28 is rotating (driving the ice making motor 26) has elapsed, the discharge control ends. Here, since it takes time (delay time) from when the discharge operation part 31 is pressed until the ice is discharged, there is a risk of causing anxiety to the customer (the user of the ice dispenser 10). To prevent this, the discharge notification LED 62 is made to be in a lit or flashing state during the delay time.

〔実施例2の作用〕
次に、実施例2に係るアイスディスペンサ10の作用について説明する。
[Function of Example 2]
Next, the operation of the ice dispenser 10 according to the second embodiment will be described.

実施例2のアイスディスペンサ10は、アジテータ28による氷の攪拌中(製氷運転等の製氷モータ26の駆動中)にコントロールボード50が放出制御(氷の放出)を開始する場合には、既にアジテータ28が回転している状態であるため、このアジテータ28の回転状態(製氷モータ26の駆動状態)を維持しつつ、氷放出手段70におけるシャッタ72a(開閉機構72)の駆動(氷流出口22aの開放)を開始する。これに対し、コントロールボード50が放出制御を、アジテータ28の停止中(製氷モータ26の停止中)に開始する場合は、アジテータ28も停止しているため、アジテータ28の回転(製氷モータ26の駆動)を開始しつつ、シャッタ72a(開閉機構72)の駆動(氷流出口22aの開放)を開始する必要がある。ここで、放出制御の開始時に製氷モータ26の駆動(アジテータ28の回転)を開始する場合、アジテータ28の動き出しにある程度(0.3秒程度)の時間がかかる。すなわち、開放時間を一定にすると、製氷モータの停止中に放出制御を開始する場合は、製氷モータの駆動中に放出制御を開始する場合と比較して氷の放出量が少なくなる。従って、アジテータ28の停止中(製氷モータの停止中)に放出制御を開始する場合のシャッタ72a(開閉機構72)の駆動開始タイミングを遅らせることで、放出制御を行うタイミングが製氷モータの駆動中であるか否かに関わらず、定量の氷を放出させることができる。 In the ice dispenser 10 of the second embodiment, when the control board 50 starts the release control (discharge of ice) while the agitator 28 is stirring the ice (while the ice-making motor 26 is driving for ice-making operation, etc.), the agitator 28 is already rotating, so the agitator 28 is maintained in a rotating state (the ice-making motor 26 is driving state) while the shutter 72a (opening/closing mechanism 72) in the ice release means 70 is started to be driven (opening the ice outlet 22a). In contrast, when the control board 50 starts the release control while the agitator 28 is stopped (while the ice-making motor 26 is stopped), the agitator 28 is also stopped, so it is necessary to start the rotation of the agitator 28 (driving the ice-making motor 26) while starting the drive of the shutter 72a (opening/closing mechanism 72) (opening the ice outlet 22a). Here, when the ice making motor 26 starts to drive (the agitator 28 starts to rotate) at the start of the release control, it takes a certain amount of time (about 0.3 seconds) for the agitator 28 to start moving. In other words, if the opening time is constant, when the release control is started while the ice making motor is stopped, the amount of ice released will be less than when the release control is started while the ice making motor is running. Therefore, by delaying the timing of starting the drive of the shutter 72a (opening/closing mechanism 72) when the release control is started while the agitator 28 is stopped (when the ice making motor is stopped), a fixed amount of ice can be released regardless of whether the release control is performed while the ice making motor is running or not.

〔変更例〕
本願は前述した実施例の構成に限定されるものではなく、例えば以下の構成を適宜に採用することができる。
(1) 実施例1,2では、アイスディスペンサの使用者による放出操作を検出する検出部(放出操作スイッチ)として、手指等での押圧操作を検出する検出部を設けたが、手指を所定位置にかざす等の非接触操作を検出する検出部を採用してもよい。また、放出操作部として、操作盤上の放出操作部の他、コップ等の容器で押し出すように操作するレバー型の放出操作部を採用してもよい。
(2) 実施例1,2では、制御手段(コントロールボード)が回転駆動部(製氷モータ)の回転数を記憶する回転数記憶手段(RAM)を有し、氷を放出する放出制御において、回転数記憶手段に記憶される回転数がゼロであれば回転駆動部の停止中と判定し、1回以上であれば回転駆動部の駆動中と判定するように構成したが、2回以上の回転数を基準値とし、この基準値以上であるか否かによって回転駆動部が駆動中であるか否かを判定するようにしてもよい。なお、この場合の基準値は、回転駆動部の負荷を判定するための負荷判定基準値と比べて少ない回転数とすることが考えられる。
[Example of change]
The present application is not limited to the configurations of the above-described embodiments, and for example, the following configurations can be appropriately adopted.
(1) In the first and second embodiments, a detection unit that detects a pressing operation with a finger or the like is provided as a detection unit (discharge operation switch) that detects a discharge operation by a user of the ice dispenser, but a detection unit that detects a non-contact operation such as holding a finger over a predetermined position may be used. In addition, as the discharge operation unit, in addition to a discharge operation unit on an operation panel, a lever-type discharge operation unit that is operated by pushing with a container such as a cup may be used.
(2) In the first and second embodiments, the control means (control board) has a rotation speed storage means (RAM) for storing the rotation speed of the rotation drive unit (ice-making motor), and in the release control for releasing ice, if the rotation speed stored in the rotation speed storage means is zero, it is determined that the rotation drive unit is stopped, and if it is one or more times, it is determined that the rotation drive unit is operating. However, two or more rotations may be set as a reference value, and whether the rotation drive unit is operating or not may be determined based on whether it is equal to or greater than this reference value. In this case, the reference value may be set to a rotation speed lower than the load determination reference value for determining the load on the rotation drive unit.

18 冷凍回路,20 冷凍ケーシング,22 ストッカ,22a 氷流出口,
24 オーガ,26 製氷モータ(回転駆動部),28 アジテータ(攪拌部),
50 コントロールボード(制御手段),61 放出操作スイッチ(検出部),
71 氷放出経路,72a シャッタ
18 refrigeration circuit, 20 refrigeration casing, 22 stocker, 22a ice outlet,
24 Auger, 26 Ice making motor (rotation drive unit), 28 Agitator (agitation unit),
50 Control board (control means), 61 Release operation switch (detection unit),
71 Ice discharge path, 72a Shutter

Claims (3)

ストッカ(22)内に貯蔵される氷を攪拌する攪拌部(28)と、前記ストッカ(22)の氷流出口(22a)を開閉するシャッタ(72a)と、氷の放出操作を検出する検出部(61)と、前記攪拌部(28)および前記シャッタ(72a)を動作制御する制御手段(50)とを備え、前記検出部(61)によって前記放出操作を検出した場合に、前記ストッカ(22)内で前記攪拌部(28)により攪拌した氷を、前記氷流出口(22a)を通じて外部に放出するアイスディスペンサにおいて、
前記攪拌部(28)の動作による氷の攪拌中に外部への氷の放出を開始する場合には、該攪拌部(28)の駆動状態を維持しつつ前記シャッタ(72a)の駆動を開始して、該シャッタ(72a)の駆動開始から第1時間の経過によって氷の放出を終了させる一方、
前記攪拌部(28)の停止中に外部への氷の放出を開始する場合には、該攪拌部(28)の駆動を開始しつつ前記シャッタ(72a)の駆動を開始して、該シャッタ(72a)の駆動開始から前記第1時間より長い第2時間の経過によって氷の放出を終了させる
ことを特徴とするアイスディスペンサ。
An ice dispenser comprising an agitating unit (28) for agitating ice stored in a stocker (22), a shutter (72a) for opening and closing an ice outlet (22a) of the stocker (22), a detection unit (61) for detecting an ice discharge operation, and control means (50) for controlling the operation of the agitating unit (28) and the shutter (72a), wherein when the detection unit (61) detects the ice discharge operation, ice agitated by the agitating unit (28) in the stocker (22) is discharged to the outside through the ice outlet (22a),
When ice discharge to the outside is started during agitation of ice by the operation of the agitator (28), the drive of the shutter (72a) is started while the agitator (28) is maintained in a driven state, and the discharge of ice is terminated when a first time has elapsed since the start of the drive of the shutter (72a),
This ice dispenser is characterized in that, when ice discharge to the outside is started while the stirring unit (28) is stopped, the driving of the stirring unit (28) is started while the driving of the shutter (72a) is started, and the discharge of ice is terminated when a second time longer than the first time has elapsed from the start of the driving of the shutter (72a).
ストッカ(22)内に貯蔵される氷を攪拌する攪拌部(28)と、前記ストッカ(22)の氷流出口(22a)を開閉するシャッタ(72a)と、氷の放出操作を検出する検出部(61)と、前記攪拌部(28)および前記シャッタ(72a)を動作制御する制御手段(50)とを備え、前記検出部(61)によって前記放出操作を検出した場合に、前記ストッカ(22)内で前記攪拌部(28)により攪拌した氷を、前記氷流出口(22a)を通じて外部に放出するアイスディスペンサにおいて、
前記攪拌部(28)の動作による氷の攪拌中に外部への氷の放出を開始する場合には、該攪拌部(28)の駆動状態を維持しつつ前記シャッタ(72a)の駆動を開始して、該シャッタ(72a)の駆動開始から第1時間の経過によって氷の放出を終了させる一方、
前記攪拌部(28)の停止中に外部への氷の放出を開始する場合には、該攪拌部(28)の駆動を開始し、遅延時間の経過後に前記シャッタ(72a)の駆動を開始して、該シャッタ(72a)の駆動開始から前記第1時間の経過によって氷の放出を終了させる
ことを特徴とするアイスディスペンサ。
An ice dispenser comprising an agitating unit (28) for agitating ice stored in a stocker (22), a shutter (72a) for opening and closing an ice outlet (22a) of the stocker (22), a detection unit (61) for detecting an ice discharge operation, and control means (50) for controlling the operation of the agitating unit (28) and the shutter (72a), wherein when the detection unit (61) detects the ice discharge operation, ice agitated by the agitating unit (28) in the stocker (22) is discharged to the outside through the ice outlet (22a),
When ice discharge to the outside is started during agitation of ice by the operation of the agitator (28), the drive of the shutter (72a) is started while the agitator (28) is maintained in a driven state, and the discharge of ice is terminated when a first time has elapsed since the start of the drive of the shutter (72a),
This ice dispenser is characterized in that, when the release of ice to the outside is started while the stirring unit (28) is stopped, the drive of the stirring unit (28) is started, and after a delay time has elapsed, the drive of the shutter (72a) is started, and the release of ice is terminated when the first time has elapsed from the start of the drive of the shutter (72a).
冷凍回路(18)の作用により冷却される冷凍ケーシング(20)と、氷を貯蔵するストッカ(22)と、前記冷凍ケーシング(20)に生成された氷を前記ストッカ(22)に移送するオーガ(24)とを備え、
前記攪拌部(28)は、前記ストッカ(22)の内部で回転するアジテータであり、
前記攪拌部(28)および前記オーガ(24)が、共通の回転駆動部(26)の駆動に応じて同軸で回転するように構成されている請求項1または2記載のアイスディスペンサ。
The system comprises a refrigeration casing (20) cooled by the action of a refrigeration circuit (18), a stocker (22) for storing ice, and an auger (24) for transporting ice produced in the refrigeration casing (20) to the stocker (22),
The stirring unit (28) is an agitator that rotates inside the stocker (22),
3. The ice dispenser according to claim 1, wherein the agitator (28) and the auger (24) are configured to rotate coaxially in response to driving of a common rotary drive unit (26).
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