JP7657142B2 - Riding rice transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、機体の前部に予備苗のせ台が設けられた乗用田植機に関する。 The present invention relates to a riding rice transplanter that has a spare seedling carrier at the front of the machine body.
特許文献1に開示された乗用田植機では、機体の前部に設けられた支持フレームに、第1の予備苗のせ台が支持されており、第2の予備苗のせ台が、第1の予備苗のせ台の前部に折り畳み可能に支持され、第3の予備苗のせ台が、第1の予備苗のせ台の後部に折り畳み可能に支持されている。
In the riding rice transplanter disclosed in
移動時等のように予備苗のせ台を使用しない場合、第3の予備苗のせ台を折り畳んで第1の予備苗のせ台に積み重ねることにより、第3の予備苗のせ台を格納姿勢に操作する。第2の予備苗のせ台を折り畳んで第3の予備苗のせ台に積み重ねることにより、第2の予備苗のせ台を格納姿勢に操作する。 When the spare seedling trays are not in use, such as when moving, the third spare seedling tray is folded and stacked on the first spare seedling tray to operate the third spare seedling tray into a stored position. The second spare seedling tray is folded and stacked on the third spare seedling tray to operate the second spare seedling tray into a stored position.
特許文献1において、第2及び第3の予備苗のせ台の格納姿勢への操作は、第2及び第3の予備苗のせ台の両方を180度回転させる操作となるので、操作性の面で改善の余地がある。
本発明は、第1,2,3の予備苗のせ台が設けられた乗用田植機において、第2及び第3の予備苗のせ台の格納姿勢への操作性を向上させることを目的としている。
In
The present invention aims to improve the operability of a riding rice transplanter provided with first, second and third spare seedling trays in changing the storage position of the second and third spare seedling trays.
本発明の乗用田植機は、機体の前部に設けられた前の支持フレームと、前記前の支持フレームから後方に間隔を空けて、前記機体の前部に設けられた後の支持フレームと、前記前の支持フレーム及び前記後の支持フレームに支持された第1の予備苗のせ台と、前記第1の予備苗のせ台の前部の左右方向に沿った第1支持軸芯周りに、前記第1の予備苗のせ台に連なるように前記第1の予備苗のせ台の前部から前方に延出された第1の作業姿勢と、前記第1の予備苗のせ台の前部から上方に向けて折り畳まれた第1の格納姿勢とに姿勢変更可能に、前記第1の予備苗のせ台の前部に支持された第2の予備苗のせ台と、前記第1の予備苗のせ台の後部の左右方向に沿った第2支持軸芯周りに、前記第1の予備苗のせ台に連なるように前記第1の予備苗のせ台の後部から後方に延出された第2の作業姿勢と、前記第1の予備苗のせ台の後部から上方に向けて折り畳まれた第2の格納姿勢とに姿勢変更可能に、前記第1の予備苗のせ台の後部に支持された第3の予備苗のせ台とが備えられ、前記第1の格納姿勢に操作された前記第2の予備苗のせ台を保持及び解除可能な前保持部が、前記前の支持フレームにおける前記第1の予備苗のせ台から上方に出た部分に設けられ、前記第2の格納姿勢に操作された前記第3の予備苗のせ台を保持及び解除可能な後保持部が、前記後の支持フレームにおける前記第1の予備苗のせ台から上方に出た部分に設けられ、前記第1の格納姿勢及び前記第2の格納姿勢が、前記第2の予備苗のせ台及び前記第3の予備苗のせ台が前記第1の予備苗のせ台に積み重ねられた姿勢よりも、前記第1の作業姿勢及び前記第2の作業姿勢に近い姿勢に設定されている。 The riding rice transplanter of the present invention comprises a front support frame provided at a front part of a machine body, a rear support frame provided at a rear part of the machine body with a space therebetween from the front support frame, a first spare seedling tray supported by the front support frame and the rear support frame, a second spare seedling tray supported at a front part of the first spare seedling tray so as to be able to change its position between a first working position in which the first spare seedling tray extends forward from a front part of the first spare seedling tray so as to be connected to the first spare seedling tray around a first support axis along the left-right direction of the front part of the first spare seedling tray, and a first stored position in which the first spare seedling tray is folded upward from the front part of the first spare seedling tray, and The system further includes a third spare seedling tray supported at the rear of the first spare seedling tray so that the tray can be changed between a first working position and a second storage position in which the rear of the first spare seedling tray is folded upward, a front holding section capable of holding and releasing the second spare seedling tray when operated to the first storage position is provided at a portion of the front support frame that protrudes upward from the first spare seedling tray, and a rear holding section capable of holding and releasing the third spare seedling tray when operated to the second storage position is provided at a portion of the rear support frame that protrudes upward from the first spare seedling tray, and the first storage position and the second storage position are set to positions closer to the first working position and the second working position than the position in which the second spare seedling tray and the third spare seedling tray are stacked on the first spare seedling tray.
本発明によると、第1,2,3の予備苗のせ台を折り畳む場合、第3の予備苗のせ台を
第1の予備苗のせ台に積み重ねられた格納姿勢に操作しても、第2の予備苗のせ台は、第
3の予備苗のせ台に積み重ねられた姿勢に操作しなくてもよく、作業姿勢に近い格納姿勢
に操作すればよい。
又は、第2の予備苗のせ台を第1の予備苗のせ台に積み重ねられた格納姿勢に操作して
も、第3の予備苗のせ台は、第2の予備苗のせ台に積み重ねられた姿勢に操作しなくても
よく、作業姿勢に近い格納姿勢に操作すればよい。
又は、第2及び第3の予備苗のせ台は、第1の予備苗のせ台に積み重ねられた姿勢に操
作しなくてもよく、第2の予備苗のせ台を作業姿勢に近い格納姿勢に操作すればよいので
あり、第3の予備苗のせ台を作業姿勢に近い格納姿勢に操作すればよい。
According to the present invention, when folding the first, second and third spare seedling trays, even if the third spare seedling tray is operated to a storage position stacked on the first spare seedling tray, the second spare seedling tray does not have to be operated to a position stacked on the third spare seedling tray, but can be operated to a storage position close to the working position.
Alternatively, even if the second spare seedling tray is operated to a storage position stacked on the first spare seedling tray, the third spare seedling tray does not have to be operated to a position stacked on the second spare seedling tray, but may be operated to a storage position close to the working position.
Alternatively, the second and third spare seedling trays do not have to be operated to a position where they are stacked on the first spare seedling tray, but the second spare seedling tray can be operated to a storage position close to the working position, and the third spare seedling tray can be operated to a storage position close to the working position.
この場合、第2及び第3の予備苗のせ台が上方に向けて折り畳まれた格納姿勢とは、第1及び第2(第3)の予備苗のせ台の間の角度が所定の角度(例えば90度前後の角度)となり、第2(第3)の予備苗のせ台の全体が第1の予備苗のせ台に積み重ねられずに、第2(第3)の予備苗のせ台が第1の予備苗のせ台から上方に向いた姿勢を含むものであり、第2(第3)の予備苗のせ台の全体が第1の予備苗のせ台の上方に積み重ねられた姿勢を含むものである。 In this case, the storage position in which the second and third spare seedling trays are folded upward includes a position in which the angle between the first and second (third) spare seedling trays is a predetermined angle (for example, an angle of about 90 degrees), the entire second (third) spare seedling tray is not stacked on the first spare seedling tray, and the second (third) spare seedling tray faces upward from the first spare seedling tray, and includes a position in which the entire second (third) spare seedling tray is stacked above the first spare seedling tray.
本発明によると、第1,2,3の予備苗のせ台を備えた乗用型田植機において、第2及び第3の予備苗のせ台の両方を、180度回転させて第1の予備苗のせ台に積み重ねる必要がないので、第2及び第3の予備苗のせ台の格納姿勢への操作性を向上させることができる。
本発明によると、第2の予備苗のせ台が第1の格納姿勢に操作された場合、前保持部により第2の予備苗のせ台を第1の格納姿勢に保持することができるので、第2の予備苗のせ台の第1の格納姿勢での保持の確実性が高くなる。
第3の予備苗のせ台が第2の格納姿勢に操作された場合、後保持部により第3の予備苗のせ台を第2の格納姿勢に保持することができるので、第3の予備苗のせ台の第2の格納姿勢での保持の確実性が高くなる。
本発明によると、前保持部及び後保持部が、前及び後の支持フレームにおける第1の予備苗のせ台から上方に出た部分に設けられており、既存の部材である前及び後の支持フレームが前支持部及び後保持部の支持部材に兼用されるので、構造の簡素化の面で有利である。
According to the present invention, in a riding rice transplanter equipped with first, second, and third spare seedling trays, there is no need to rotate both the second and third spare seedling trays 180 degrees and stack them on the first spare seedling tray, thereby improving the operability of the second and third spare seedling trays in their storage positions.
According to the present invention, when the second spare seedling tray is operated to the first storage position, the front holding portion can hold the second spare seedling tray in the first storage position, thereby increasing the reliability of holding the second spare seedling tray in the first storage position.
When the third spare seedling tray is operated to the second storage position, the rear holding section can hold the third spare seedling tray in the second storage position, thereby increasing the reliability of holding the third spare seedling tray in the second storage position.
According to the present invention, the front holding portion and the rear holding portion are provided at the portions of the front and rear support frames that extend upward from the first spare seedling tray, and the front and rear support frames, which are existing members, are also used as support members for the front support portion and the rear holding portion, which is advantageous in terms of simplifying the structure.
本発明において、前記第1の格納姿勢が、前記第2の格納姿勢よりも前記第1の予備苗のせ台から起立した姿勢に設定され、前記第2の格納姿勢が、前記第1の格納姿勢よりも前記第1の予備苗のせ台に近い姿勢に設定されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the first storage position is set to a position that is more upright from the first spare seedling stand than the second storage position, and that the second storage position is set to a position that is closer to the first spare seedling stand than the first storage position.
乗用田植機では、機体の後部に運転座席が設けられることが多く、作業者は機体の後部の横方から乗降することが多い。この場合、第3の予備苗のせ台が作業姿勢に操作されていると、第3の予備苗のせ台が作業者の乗降の妨げになることがある。これに対して、第2の予備苗のせ台は作業者の乗降にあまり影響を及ぼさない。 In riding rice transplanters, the driver's seat is often located at the rear of the machine, and the operator often gets on and off from the side of the rear of the machine. In this case, when the third spare seedling stand is operated into the working position, the third spare seedling stand can get in the way of the operator getting on and off. In contrast, the second spare seedling stand does not have much of an effect on the operator getting on and off.
本発明によると、第2の予備苗のせ台が作業者の乗降にあまり影響を及ぼさない点に着目することにより、第2の予備苗のせ台の格納姿勢が、第3の予備苗のせ台の格納姿勢よりも第1の予備苗のせ台から起立した姿勢に設定されているので、第2の予備苗のせ台を第1の予備苗のせ台(格納姿勢)に向けて大きく操作しなくてもよい。 According to the present invention, by focusing on the fact that the second spare seedling platform does not greatly affect the operator's entry and exit, the storage posture of the second spare seedling platform is set to a posture that is more upright from the first spare seedling platform than the storage posture of the third spare seedling platform, so that the second spare seedling platform does not have to be significantly moved toward the first spare seedling platform (storage posture).
本発明によると、第3の予備苗のせ台の格納姿勢が、第2の予備苗のせ台の格納姿勢よりも第1の予備苗のせ台に近い姿勢に設定されており、第3の予備苗のせ台を第1の予備苗のせ台(格納姿勢)に向けて大きく操作する。
これにより、第3の予備苗のせ台が作業者の乗降の妨げになることが少なくなるのであり、運転者の乗降性を向上させることができる。
According to the present invention, the storage position of the third spare seedling platform is set to a position closer to that of the first spare seedling platform than that of the second spare seedling platform, and the third spare seedling platform is operated largely toward the first spare seedling platform (storage position).
This reduces the likelihood that the third spare seedling tray will hinder the operator from getting on and off the vehicle, improving the ease with which the operator can get on and off the vehicle.
本発明において、前記第1の格納姿勢の前記第2の予備苗のせ台と前記第1の予備苗のせ台との間の側面視での角度が、直角よりも小さい角度となるように、前記第1の格納姿勢が設定され、前記第2の格納姿勢の前記第3の予備苗のせ台と前記第1の予備苗のせ台との間の側面視での角度が、直角よりも小さい角度となるように、前記第2の格納姿勢が設定されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the first storage position is set so that the angle between the second spare seedling tray and the first spare seedling tray in the first storage position is smaller than a right angle in a side view, and that the second storage position is set so that the angle between the third spare seedling tray and the first spare seedling tray in the second storage position is smaller than a right angle in a side view.
本発明によると、第2の予備苗のせ台を格納姿勢に操作した場合、第2の予備苗のせ台は第1の予備苗のせ台に向けて移動しようとするので、格納姿勢に操作された第2の予備苗のせ台が誤って作業姿勢に移動するようなことが少なくなる。
本発明によると、第3の予備苗のせ台を格納姿勢に操作した場合、第3の予備苗のせ台は第1の予備苗のせ台に向けて移動しようとするので、格納姿勢に操作された第3の予備苗のせ台が誤って作業姿勢に移動するようなことが少なくなる。
According to the present invention, when the second spare seedling platform is operated to a storage position, the second spare seedling platform attempts to move toward the first spare seedling platform, so that the second spare seedling platform operated to a storage position is less likely to erroneously move to a working position.
According to the present invention, when the third spare seedling stand is operated to a storage position, the third spare seedling stand attempts to move toward the first spare seedling stand, so that the third spare seedling stand operated to the storage position is less likely to erroneously move to a working position.
本発明において、前記第2の予備苗のせ台及び前記第3の予備苗のせ台の一方を、前記第1支持軸芯及び前記第2支持軸芯の一方の周りに姿勢変更可能に支持し、前記第1の予備苗のせ台の前部及び後部の一方から前方及び後方の一方に移動可能に、前記第1の予備苗のせ台に設けられ、前記第1の予備苗のせ台の前部及び後部の一方から前方及び後方の一方に移動した状態で、前記第1の予備苗のせ台に対して上向きに姿勢変更可能な前後支持部が備えられ、前記第2の予備苗のせ台及び前記第3の予備苗のせ台の他方が、前記第2の予備苗のせ台及び前記第3の予備苗のせ台の他方の全体に亘って、前記第1の予備苗のせ台の上方に積み重ねられた姿勢に姿勢変更可能であり、前記前後支持部が前方及び後方の一方に移動操作され上向きに姿勢変更されることにより、前記第2の予備苗のせ台及び前記第3の予備苗のせ台の一方が、前記第2の予備苗のせ台及び前記第3の予備苗のせ台の一方の全体に亘って、前記第1の予備苗のせ台に積み重ねられた姿勢に操作された前記第2の予備苗のせ台及び前記第3の予備苗のせ台の他方の上方に積み重ね可能であると好適である。 In the present invention, one of the second spare seedling stand and the third spare seedling stand is supported around one of the first support shaft core and the second support shaft core so that its position can be changed, and is provided on the first spare seedling stand so that it can be moved forward and backward from one of the front and rear parts of the first spare seedling stand, and a front and rear support part is provided which can change its position upward with respect to the first spare seedling stand when moved forward and backward from one of the front and rear parts of the first spare seedling stand, and the other of the second spare seedling stand and the third spare seedling stand is supported around one of the first support shaft core and the second support shaft core. It is preferable that the entire other of the spare seedling tray and the third spare seedling tray can be changed to a position stacked above the first spare seedling tray, and that one of the second spare seedling tray and the third spare seedling tray can be stacked above the other of the second spare seedling tray and the third spare seedling tray, which has been operated to a position stacked on the first spare seedling tray, over the entire one of the second spare seedling tray and the third spare seedling tray, by moving the front and rear support parts forward or backward and changing their position upward.
本発明によると、第2及び第3の予備苗のせ台の一方が第1の予備苗のせ台に積み重ねられた姿勢に操作された場合、第2及び第3の予備苗のせ台の他方を、第2及び第3の予備苗のせ台の一方に積み重ねられた姿勢に操作することができる。
この状態は、乗用田植機をトラックの荷台に載せて運搬する場合や、乗用田植機を倉庫等に保管する場合に適している。第3の予備苗のせ台が作業者の乗降の妨げになることが少なくなるので、作業者の乗降性の向上の面で有利である。
According to the present invention, when one of the second and third spare seedling trays is operated to a position stacked on the first spare seedling tray, the other of the second and third spare seedling trays can be operated to a position stacked on one of the second and third spare seedling trays.
This state is suitable for transporting the riding rice transplanter on the bed of a truck or for storing the riding rice transplanter in a warehouse, etc. This is advantageous in terms of improving the ease of getting on and off the operator, since the third spare seedling platform is less likely to be an obstacle to the operator getting on and off the operator.
本発明によると、第2及び第3の予備苗のせ台の一方を、第1の予備苗のせ台に積み重ねられた第2及び第3の予備苗のせ台の他方に積み重ねられた姿勢に操作する場合、前後支持部を、第2及び第3の予備苗のせ台の一方と一緒に第1の予備苗のせ台から前方(後方)に移動させ、前後支持部を第2及び第3の予備苗のせ台の一方と一緒に上向きに操作する。 According to the present invention, when one of the second and third spare seedling stands is operated to a position where it is stacked on the other of the second and third spare seedling stands stacked on the first spare seedling stand, the front and rear support parts are moved forward (rearward) from the first spare seedling stand together with one of the second and third spare seedling stands, and the front and rear support parts are operated upward together with one of the second and third spare seedling stands.
これにより、前後支持部の第1支持軸芯(第2支持軸芯)の位置を、第1の予備苗のせ台に積み重ねられた第2及び第3の予備苗のせ台の他方と、略同じ高さ(又は少し高い位置)に位置させることができる。
第2及び第3の予備苗のせ台の一方を第1支持軸芯(第2支持軸芯)周りに後方に操作することによって、第2及び第3の予備苗のせ台の一方を、第1の予備苗のせ台に積み重ねられた第2及び第3の予備苗のせ台の他方に積み重ねられた姿勢に、無理なく操作することができる。
This allows the position of the first support axis (second support axis) of the front and rear support parts to be positioned at approximately the same height (or slightly higher) as the other of the second and third spare seedling trays stacked on the first spare seedling tray.
By manipulating one of the second and third spare seedling trays backward around the first support axis (second support axis), one of the second and third spare seedling trays can be effortlessly manipulated into a position in which it is stacked on top of the other of the second and third spare seedling trays which are stacked on the first spare seedling tray.
本発明において、前記第2の予備苗のせ台及び前記第3の予備苗のせ台の一方の前後長さが、前記第2の予備苗のせ台及び前記第3の予備苗のせ台の他方の前後長さよりも短いものに設定されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the front-to-back length of one of the second spare seedling tray and the third spare seedling tray is set to be shorter than the front-to-back length of the other of the second spare seedling tray and the third spare seedling tray.
乗用田植機において、第2の予備苗のせ台が作業姿勢に操作されていると、第2の予備苗のせ台が機体の前端部から前方に向けて出ることがある。第2の予備苗のせ台が機体の前端部から前方に向けて出ると、畦等の障害物の近くで機体を旋回させる場合、第2の予備苗のせ台が旋回の妨げになることがある。 When the second spare seedling tray is operated into the working position in a riding rice transplanter, the second spare seedling tray may protrude forward from the front end of the machine body. If the second spare seedling tray protrudes forward from the front end of the machine body, the second spare seedling tray may get in the way of turning the machine when it is turned near an obstacle such as a ridge.
本発明によると、第2の予備苗のせ台の前後長さが第3の予備苗のせ台の前後長さよりも短いものに設定された場合、第2の予備苗のせ台の前後長さが比較的短いものとなっているので、第2の予備苗のせ台が作業姿勢に操作されても、第2の予備苗のせ台が機体の前端部から前方にあまり出なくなる。
これにより、畦等の障害物の近くで機体を旋回させる場合、第2の予備苗のせ台が旋回の妨げになることが少なくなるのであり、機体の操縦性の向上の面で有利である。
本発明によると、第3の予備苗のせ台の前後長さが第2の予備苗のせ台の前後長さよりも短いものに設定された場合、第3の予備苗のせ台が作業者の乗降の妨げになることが少なくなるので、作業者の乗降性の向上の面で有利である。
According to the present invention, when the front-to-rear length of the second spare seedling platform is set to be shorter than the front-to-rear length of the third spare seedling platform, the front-to-rear length of the second spare seedling platform is relatively short, so that even when the second spare seedling platform is operated into a working position, the second spare seedling platform does not extend too far forward from the front end of the body.
As a result, when the machine is turned near an obstacle such as a ridge, the second spare seedling tray is less likely to interfere with the turning, which is advantageous in terms of improving the maneuverability of the machine.
According to the present invention, when the front-to-rear length of the third spare seedling tray is set to be shorter than the front-to-rear length of the second spare seedling tray, the third spare seedling tray is less likely to hinder the worker from getting on and off, which is advantageous in terms of improving the ease with which the worker can get on and off.
本発明において、燃料タンクが、前記第2の作業姿勢に操作された前記第3の予備苗のせ台の下方に位置するように、前記機体に設けられ、前記第3の予備苗のせ台が前記第2の作業姿勢に操作されると前記燃料タンクの上方を覆う保護部が、前記第3の予備苗のせ台に設けられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a fuel tank is provided on the machine body so as to be located below the third spare seedling tray that has been operated to the second working position, and that a protective section that covers the top of the fuel tank when the third spare seedling tray is operated to the second working position is provided on the third spare seedling tray.
乗用田植機において、燃料タンクを機体の後部に設けた場合、作業姿勢に操作された第3の予備苗のせ台の下方に、燃料タンクが位置することがある。この状態で、苗が第3の予備苗のせ台に載置されると、苗の土や水等が燃料タンクに落ちて付着することが考えられる。 When the fuel tank of a riding rice transplanter is installed at the rear of the machine, the fuel tank may be located below the third spare seedling platform when the platform is in the working position. In this state, when seedlings are placed on the third spare seedling platform, it is possible that soil and water from the seedlings may fall onto the fuel tank and adhere to it.
本発明によると、保護部が第3の予備苗のせ台に設けられており、第3の予備苗のせ台が作業姿勢に操作されると、保護部が燃料タンクの上方を覆うので、第3の予備苗のせ台に載置された苗から土や水等が落ちても、土や水等が燃料タンクに付着することが少なくなる。 According to the present invention, a protective section is provided on the third spare seedling stand, and when the third spare seedling stand is operated to the working position, the protective section covers the upper part of the fuel tank, so that even if soil, water, etc. falls from the seedlings placed on the third spare seedling stand, the soil, water, etc. are less likely to adhere to the fuel tank.
本発明において、前記機体に設けられたフロアと、前記機体の後部に設けられ、前記フロアよりも高い位置に配置されたステップとが備えられ、前記第2の作業姿勢に操作された前記第3の予備苗のせ台の後部を支持する支持部が、前記ステップに設けられ、前記第3の予備苗のせ台が前記第2の作業姿勢に操作されることにより前記支持部に係合し、前記第3の予備苗のせ台の前後方向の位置を決める係合部が、前記第3の予備苗のせ台に設けられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the machine is provided with a floor provided on the body, and a step provided at the rear of the body and positioned higher than the floor, a support part supporting the rear of the third spare seedling tray operated to the second working position is provided on the step, and an engagement part that engages with the support part when the third spare seedling tray is operated to the second working position and determines the fore-aft position of the third spare seedling tray is provided on the third spare seedling tray.
乗用田植機では、フロアよりも高い位置に配置されたステップが、機体の後部に設けられることがある。作業者は、ステップに立って、機体の後部に支持された苗植付装置に苗を補給することが多い。 In riding rice transplanters, a step that is located higher than the floor is sometimes provided at the rear of the machine. Operators often stand on the step to supply seedlings to the seedling planting device supported at the rear of the machine.
本発明によると、第3の予備苗のせ台が作業姿勢に操作されることにより、第3の予備苗のせ台の後部が、ステップの支持部に支持される。
これにより、第3の予備苗のせ台の前部が第1の予備苗のせ台に支持され、第3の予備苗のせ台の後部がステップの支持部に支持されるので、第3の予備苗のせ台に多数の苗が載置されても、第3の予備苗のせ台が作業姿勢に安定して支持される。
According to the present invention, when the third spare seedling tray is operated to the working position, the rear portion of the third spare seedling tray is supported by the support portion of the step.
As a result, the front part of the third spare seedling platform is supported on the first spare seedling platform and the rear part of the third spare seedling platform is supported on the support part of the step, so that even if a large number of seedlings are placed on the third spare seedling platform, the third spare seedling platform is stably supported in a working position.
本発明によると、第3の予備苗のせ台が作業姿勢に操作されることにより、第3の予備苗のせ台の後部が、ステップの支持部に支持されることに加えて、第3の予備苗のせ台の係合部がステップの支持部に係合する。
これにより、第3の予備苗のせ台の前後方向の位置が決められるので、第3の予備苗のせ台が作業姿勢に安定して支持される。
According to the present invention, when the third spare seedling tray is operated into the working position, the rear of the third spare seedling tray is supported by the support portion of the step, and the engagement portion of the third spare seedling tray engages with the support portion of the step.
This allows the position of the third spare seedling tray in the front-rear direction to be determined, so that the third spare seedling tray is stably supported in the working position.
本発明において、前記支持フレームにおける前記第1の予備苗のせ台の取付位置を前後方向に調節可能な位置調節部が備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a position adjustment unit is provided that can adjust the mounting position of the first spare seedling tray on the support frame in the forward and backward directions.
本発明によると、支持フレームにおける第1の予備苗のせ台の取付位置を前後方向に調節することにより、作業姿勢の第3の予備苗のせ台の位置を前後方向に調節することができるので、第3の予備苗のせ台が作業姿勢に操作された際に、第3の予備苗のせ台の係合部が、ステップの支持部に外れることなく係合するように設定することができる。 According to the present invention, by adjusting the mounting position of the first spare seedling stand on the support frame in the fore-aft direction, the position of the third spare seedling stand in the working position can be adjusted in the fore-aft direction, so that when the third spare seedling stand is operated into the working position, the engagement portion of the third spare seedling stand can be set to engage with the support portion of the step without coming off.
本発明において、作業者の前記フロアへの乗降動作を検出する乗降検出部と、前記乗降検出部の検出に基づいて、前記第2の格納姿勢又は前記第1の予備苗のせ台に積み重ねられた姿勢に、前記第3の予備苗のせ台を自動的に操作する格納機構とが備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable to provide a boarding/disembarking detection unit that detects the boarding/disembarking actions of an operator on the floor, and a storage mechanism that automatically operates the third spare seedling tray to the second storage position or a position stacked on the first spare seedling tray based on the detection by the boarding/disembarking detection unit.
乗用田植機では、機体の後部に運転座席が設けられることが多く、作業者は機体の後部の横方から乗降することが多い。この場合、第3の予備苗のせ台が作業姿勢に操作されていると、第3の予備苗のせ台が作業者の乗降の妨げになることがある。 In riding rice transplanters, the driver's seat is often located at the rear of the machine, and the operator often gets on and off from the side of the rear of the machine. In this case, if the third spare seedling stand is operated into the working position, the third spare seedling stand may get in the way of the operator getting on and off.
本発明によると、作業者が乗降しようとすると、作業者の乗降が検出されて、第3の予備苗のせ台が自動的に格納姿勢又は第1の予備苗のせ台に積み重ねられた姿勢に操作されるので、第3の予備苗のせ台が作業者の乗降の妨げになることが少なくなるのであり、作業者の乗降性を向上させることができる。 According to the present invention, when an operator attempts to board or disembark, the operator's boarding or disembarking is detected and the third spare seedling tray is automatically operated to a stored position or a position stacked on the first spare seedling tray, so that the third spare seedling tray is less likely to hinder the operator's boarding or disembarking, improving the operator's ease of boarding and disembarking.
図1~図24に、予備苗のせ台を備える乗用田植機が示されており、図1~図24において、Fは前方向を示し、Bは後方向を示し、Uは上方向を示し、Dは下方向を示し、Rは右方向を示し、Lは左方向を示している。 Figures 1 to 24 show a riding rice transplanter equipped with a spare seedling carrier, and in Figures 1 to 24, F indicates the forward direction, B indicates the backward direction, U indicates the upward direction, D indicates the downward direction, R indicates the rightward direction, and L indicates the leftward direction.
(乗用田植機の全体構成)
図1及び図2に示すように、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2により、機体3が支持されており、田面に苗を植え付ける苗植付装置4が昇降操作可能に、機体3の後部に支持されている。
(Overall configuration of riding rice transplanter)
As shown in Figures 1 and 2, a
フロア5が機体3に設けられ、ステップ6が、フロア5よりも高い位置に配置されるように機体3の後部に設けられており、運転座席7がステップ6の前部に設けられている。田面に肥料を供給する施肥装置8が、ステップ6よりも高い位置に配置されるように、ステップ6の後部に設けられている。
A
エンジン(図示せず)を収容するボンネット9が、運転座席7の前方の位置で、フロア5の前部の左右中央の位置に設けられ、前輪1を操向操作する操縦ハンドル10が、ボンネット9の後部に設けられている。手摺り用の右及び左のフレーム14が、機体3に連結されて、ステップ6の右の横外方及び左の横外方を通って上方に向けて延出されている。フレーム15が、右及び左のフレーム14に亘って左右方向に沿って連結されている。
A
(予備苗のせ台を支持する支持フレームの構成)
図1及び図2に示すように、右及び左の支持フレーム17が、機体3の前下部の右部及び左部に連結され、フロア5の右前部の横外方及び左前部の横外方を、上方に向けて延出されている。右及び左の支持フレーム17の上部に亘って、支持フレーム20が左右方向に沿って連結されている。
(Configuration of the support frame supporting the spare seedling tray)
1 and 2, the right and left support frames 17 are connected to the right and left parts of the lower front part of the
右及び左の支持フレーム16が、機体3の前下部の右部及び左部に連結され、フロア5の右前部の横外方及び左前部の横外方を、上方に向けて延出されており、支持フレーム16の上部が支持フレーム17の上部に連結されている。右及び左の支持フレーム18,19が、機体3の前下部の右部及び左部に連結され、フロア5の右前部の横外方及び左前部の横外方を、上方に向けて延出されている。
The right and left support frames 16 are connected to the right and left parts of the lower front part of the
前方を照らす右及び左のライト27が、支持フレーム16に取り付けられている。1枚のマット状の苗が載置可能な右及び左の予備苗のせ台24が、支持フレーム16,17の上部に取り付けられている。以上のように、支持フレーム16~20が、機体3の前部に設けられている。
Right and left
図1~図4に示すように、右及び左の第1の予備苗のせ台である予備苗のせ台11、右及び左の第2の予備苗のせ台である予備苗のせ台12、右及び左の第3の予備苗のせ台である予備苗のせ台13が設けられている。
As shown in Figures 1 to 4, there are
後述の(第1の予備苗のせ台の全体構成)に記載のように、予備苗のせ台11が、支持フレーム16~20に支持されている。
後述の(第2の予備苗のせ台の支持に関する構成)(第3の予備苗のせ台の支持に関する構成)に記載のように、予備苗のせ台12が、予備苗のせ台11を介して支持フレーム16~20に支持されており、予備苗のせ台13が、予備苗のせ台11を介して支持フレーム16~20に支持されている。
As described below in (Overall Structure of the First Spare Seedling Stand), the spare seedling stand 11 is supported by support frames 16 to 20.
As described below (Configuration for supporting the second spare seedling tray) (Configuration for supporting the third spare seedling tray), the
(第1の予備苗のせ台の全体構成)
図5及び図6に示すように、予備苗のせ台11は、一方のフレームである右のフレーム21と、他方のフレームである左のフレーム21と、苗載置部である複数の支持ローラー31と、右及び左の第1支点部41と、右及び左の支点部43と、右及び左の第1当たり部51と、第1横フレーム61及び横フレーム63とを有している。
(Overall configuration of the first spare seedling stand)
As shown in Figures 5 and 6, the spare
右及び左の第1支点部41が、フレーム21の前後方向での端部である前端部に連結され、右及び左の第1当たり部51が第1支点部41に連結されており、第1当たり部51が第1支点部41を介してフレーム21の前端部に連結されている。第1横フレーム61が右及び左の第1支点部41に亘って連結されており、第1横フレーム61が右及び左のフレーム21の前端部に第1支点部41を介して左右方向に沿って連結されている。
The right and left
右及び左の支点部43が、フレーム21の前後方向での端部である後端部に連結され、横フレーム63が右及び左の支点部43に亘って連結されており、横フレーム63が右及び左のフレーム21の後端部に支点部43を介して左右方向に沿って連結されている。右及び左のフレーム21、第1横フレーム61、横フレーム63により、予備苗のせ台11の全体の剛性が確保されている。
The right and left
複数の支持ローラー31が、フレーム21の長手方向と直交する方向である左右方向に沿った軸芯P1周りに回転可能に、右のフレーム21と左のフレーム21とに亘って支持されている。
支持ローラー31は、前後方向に沿って並べて配置されており、隣接する支持ローラー31の間に空隙C1が形成されるように前後方向で互いに間隔を空けて、右のフレーム21及び左のフレーム21に支持されている。隣接する支持ローラー31の間隔である空隙C1の前後方向の長さ(間隔)L1は、支持ローラー31の外径D1よりも大きなものに設定されている。
The
以上のように構成された右及び左の予備苗のせ台11において、右の予備苗のせ台11では、右のフレーム21が支持フレーム18,19の上部に支持され、左のフレーム21が支持フレーム16,17に支持されている。左の予備苗のせ台11では、右のフレーム21が支持フレーム16,17に支持され、左のフレーム21が支持フレーム18,19の上部に支持されている。これにより、予備苗のせ台11が、支持フレーム16~20に支持されている。
In the right and left
図4に示すように、マット状の苗Eがロール状に丸められ紐やバンド等により留められたロール状の苗Eを、隣接する支持ローラー31,32,33の間の空隙C1,C2,C3に落とし込むように載置することができる。支持ローラー31,32,33に載置されたロール状の苗Eの間に、ロール状の苗Eを積み重ねるように載置することができる。これにより、ロール状の苗Eは、右及び左のフレーム21,22,23、前後に隣接する支持ローラー31,32,33により位置決めされて、転がるようなことなく安定して予備苗のせ台11,12,13に載置される。
As shown in FIG. 4, the mat-like seedlings E are rolled up and secured with strings, bands, etc., and can be dropped into the gaps C1, C2, C3 between the
(第1の予備苗のせ台におけるフレームの構成)
図7~図10に示すように、フレーム21は、アルミ材により成型されており、平板部28及び中空部29が設けられている。
(Frame configuration in the first spare seedling tray)
As shown in FIGS. 7 to 10, the
平板部28は、断面視で上下方向に沿った平板状であり、側面視でフレーム21(苗載置部)の長手方向である前後方向に沿って延出されている。平板部28に、支持ローラー31を取り付ける為の開口部28aと、位置調節部である前後方向に沿った長孔28bとが開口されている。
The
前述の(第1の予備苗のせ台の全体構成)に記載のように、フレーム21が支持フレーム16~19に取り付けられる場合、ボルト30(図3及び図8参照)が平板部28の長孔28bに通されて、平板部28が支持フレーム16~19に取り付けられる。これにより、支持フレーム16~19における予備苗のせ台11の取付位置が、平板部28の長孔28bにより前後方向に調節可能である。
As described above (Overall configuration of the first spare seedling tray), when the
中空部29は、断面視で平板部28よりも大きな横幅を有した中空状で、平板部28の上部及び下部に接続されており、側面視でフレーム21(苗載置部)の長手方向である前後方向に沿って延出されている。
The
中空部29における支持ローラー31(苗載置部)の中央部に向く部分29aが、断面視で上下方向に沿った直線状に形成されている。中空部29における支持ローラー31(苗載置部)の中央部とは反対側の部分29bが、断面視で支持ローラー31(苗載置部)の中央部とは反対側に向けて張り出す円弧状に形成されており、中空部29は断面視において1/4円の形状に形成されている。
The
以上の構成により、フレーム21は上下対称形状となっており、右及び左のフレーム21は同じものである。右及び左のフレーム21の中空部29の部分29aが互いに対向するように(支持ローラー31の中央部に向くように)、右及び左のフレーム21が配置されている。
As a result of the above configuration, the
(第1の予備苗のせ台における支持ローラーの構成)
図9~図12に示すように、支持ローラー31は、アルミ材により円筒状に形成されており、一方及び他方の端部が開放されている。支持ローラー31を支持する為の支持軸34、右及び左のベアリング35、右及び左のベアリングホルダ36が設けられている。
(Configuration of support rollers in the first spare seedling stand)
9 to 12, the
支持軸34は、丸パイプにより構成されている。支持軸34の一方の端部に平板状の部分34aが形成されており、支持軸34の他方の端部34bは円筒状である。ベアリング35が、支持軸34の端部34bから支持軸34の外面に取り付けられる。
The
ベアリングホルダ36は、合成樹脂により半リング状に2分割に構成されており、半円筒状のホルダ部36aと、ホルダ部36aの外面に設けられた複数の凸部36bと、ホルダ部36aの端部に設けられたフランジ部36cとを有している。
The bearing
ベアリングホルダ36において、ベアリングホルダ36における支持ローラー31への挿入側とは反対側の端部であるフランジ部36cから、支持ローラー31への挿入側であるフランジ部36cの反対側に向けて所定長さだけ離れた部分に、凸部36bの端部が位置している。
In the
ベアリングホルダ36において、凸部36bは、前述の部分からベアリングホルダ36における支持ローラー31への挿入側の端部に向けて形成されている。これにより、ベアリングホルダ36のホルダ部36aの外面において、凸部36bとフランジ部36cとの間に、凸部36bが設けられていない部分36dが存在する。
In the
以上の構成により、2分割のベアリングホルダ36のホルダ部36aをベアリング35の外面に取り付け、ベアリングホルダ36を支持ローラー31の端部に圧入する。ベアリングホルダ36が支持ローラー31の端部に圧入されるのに伴って、ベアリングホルダの凸部36bが、支持ローラー31の端部により削られながら、支持ローラー31の内面に強く押圧される。
With the above configuration, the
ベアリングホルダ36のフランジ部36cが支持ローラー31の端部に達する前(ベアリングホルダ36の支持ローラー31の端部への圧入を完了する少し前)に、ベアリングホルダ36の凸部36bが設けられていない部分36dが、支持ローラー31の端部に達するので、削りカスが発生し難くなる。
Before the
ベアリングホルダ36のフランジ部36cが支持ローラー31の端部に達すると、ベアリングホルダ36の支持ローラー31の端部への圧入を完了する。これにより、支持ローラー31が、ベアリング35及びベアリングホルダ36を介して支持軸34に回転可能に支持される。
When the
(第1の予備苗のせ台における支持ローラーの支持の構成)
前述の(第1の予備苗のせ台における支持ローラーの構成)に記載のように構成された支持ローラー31及び支持軸34において、図9~図12に示すように、支持軸34の一方部分及び他方部分を支持する軸受け部37が設けられている。
(Configuration of support of support rollers in first spare seedling stand)
In the
軸受け部37は、合成樹脂により一体的に形成されており、本体部37a、取付部37b、係合部37c、軸挿入部37d、回り止め部である溝部37e、位置決め部37f等を有している。
The bearing
軸受け部37において、本体部37aは、側面視で正方形状(四角形状)に形成されている。取付部37bは、側面視で8角形状(多角形状)に形成されて、本体部37aに取り付けられている。爪状の一対の係合部37cが、取付部37bの両側に位置するように本体部37aに取り付けられている。穴状の軸挿入部37dが、本体部37aから取付部37bに亘って形成されており、軸挿入部37dの内奥部に、溝部37e及び位置決め部37fが設けられている。
In the bearing
フレーム21(平板部28及び中空部29)と軸受け部37とにおいて、軸受け部37の取付部37b及び係合部37cを、平板部28の開口部28aに挿入する。軸受け部37の本体部37aが平板部28に接触するまで、軸受け部37の取付部37b及び係合部37cが平板部28の開口部28aに挿入されると、軸受け部37の係合部37cが平板部28の開口部28aの縁部に係合して、軸受け部37の取付部37bにおいて平板部28の開口部28aからの脱落が防止される。
In the frame 21 (
これと同時に、軸受け部37の本体部37aが、上及び下の中空部29の間に入り込んで、軸受け部37の本体部37aの上辺部が上の中空部29の下辺部に接触し、軸受け部37の本体部37aの下辺部が下の中空部29の上辺部に接触して、軸受け部37の軸芯P1周りの回転を止める回り止めが行われる。これにより、軸受け部37がフレーム21の平板部28に取り付けられる。
At the same time, the
支持軸34の平板状の部分34aを、右及び左のフレーム21の一方に取り付けられた軸受け部37の軸挿入部37dに挿入し、軸受け部37の溝部37eに挿入して、軸受け部37の溝部37eの内奥部に当てる。支持軸34の端部34bを、右及び左のフレーム21の他方に取り付けられた軸受け部37の軸挿入部37dに挿入し、軸受け部37の位置決め部37fに当てる。
The
これにより、支持軸34の一方部分及び他方部分が軸受け部37により支持されるのであり、支持ローラー31が、フレーム21の長手方向と直交する軸芯P1周りに回転可能に、右及び左のフレーム21の平板部28に亘って取り付けられる。支持ローラー31の上端部は、右のフレーム21の上端部及び左のフレーム21の上端部よりも下側に位置している。
As a result, one and the other parts of the
軸受け部37の溝部37eにより、支持軸34の軸芯P1周りの回転を止める回り止めが行われる。一方の軸受け部37の溝部37e及び他方の軸受け部37の位置決め部37fにより、支持軸34における軸芯P1の方向の位置が決められる。
The
(第2の予備苗のせ台の全体構成)
図13及び図14に示すように、予備苗のせ台12は、一方のフレームである右のフレーム22と、他方のフレームである左のフレーム22と、苗載置部である複数の支持ローラー32と、右及び左の第2支点部42と、右及び左の第2当たり部52と、前案内部材である前案内ローラー38と、係止部39と、第2横フレーム62及び横フレーム64とを有している。
(Overall configuration of the second spare seedling stand)
As shown in Figures 13 and 14, the
右及び左の第2支点部42が、フレーム22の前後方向での端部である後端部に連結され、右及び左の第2当たり部52が第2支点部42に連結されており、第2当たり部52が第2支点部42を介してフレーム22の後端部に連結されている。第2横フレーム62が右及び左の第2支点部42に亘って連結されており、第2横フレーム62が右及び左のフレーム22の後端部に第2支点部42を介して左右方向に沿って連結されている。
The right and left
右及び左の支持部44が、フレーム22の前後方向での端部である前端部に連結され、横フレーム64が右及び左の支持部44に亘って連結されており、横フレーム64が右及び左のフレーム22の前端部に支持部44を介して左右方向に沿って連結されている。平面視でチャンネル状に形成された係止部39が、一方のフレーム22の前部に連結されている。右及び左のフレーム22、第2横フレーム62、横フレーム64により、予備苗のせ台12の全体の剛性が確保されている。
The right and left
予備苗のせ台12において、フレーム22は、予備苗のせ台11のフレーム21(前述の(第1の予備苗のせ台におけるフレームの構成)及び図7~図12を参照)と同様に、平板部28、上及び下の中空部29を備えている。この場合、フレーム22において、平板部28の長孔28bは備えていない。
In the
予備苗のせ台12は、予備苗のせ台11の支持ローラー31と同じ支持ローラー32を備えており、前述の(第1の予備苗のせ台における支持ローラーの構成)(第1の予備苗のせ台における支持ローラーの支持の構成)に記載の支持軸34、ベアリング35、ベアリングホルダ36及び軸受け部37を備えている。予備苗のせ台11と同様に、支持ローラー32が、フレーム22の長手方向と直交する方向である左右方向に沿った軸芯P2周りに回転可能に、右及び左のフレーム22の平板部28に亘って取り付けられる。
The spare seedling stand 12 is equipped with the
(第2の予備苗のせ台における前案内ローラーの構成)
図13及び図14に示すように、右及び左のフレーム22に亘る長さを有する前案内ローラー38が、フレーム22の長手方向と直交する方向である左右方向に沿った軸芯であり、前軸芯である軸芯P4周りに回転可能に、右及び左の支持部44の上部に亘って支持されている。
(Configuration of the front guide roller in the second spare seedling tray)
As shown in Figures 13 and 14, a
前案内ローラー38は、支持ローラー32(苗載置部)よりも高い位置に配置され、フレーム22(上の中空部29)よりも高い位置に配置されるように、予備苗のせ台12の前端部に設けられている。
The
(第2の予備苗のせ台における前案内ローラー及び支持ローラーの位置関係)
図13及び図14に示すように、支持ローラー32は、前後方向に沿って並べて配置されており、前案内ローラー38と支持ローラー32との間、隣接する支持ローラー32の間に空隙C2が形成されるように、前後方向で互いに間隔を空けて、右のフレーム22及び左のフレーム22に支持されている。
(Positional relationship between the front guide roller and the support roller in the second spare seedling stand)
As shown in Figures 13 and 14, the
複数の支持ローラー32のうち、前案内ローラー38に最も近い第1の支持ローラー32(1)と、第1の支持ローラー32(1)に対して後側に隣接する第2の支持ローラー32(2)とにおいて、前案内ローラー38と第1の支持ローラー32(1)との前後方向の間隔である空隙C2の長さ(間隔)L21が、十分に大きなものに設定されている。
Of the
第1の支持ローラー32(1)と第2の支持ローラー32(2)との前後方向の間隔である空隙の長さ(間隔)L22が、十分に小さいものに設定されている。これにより、長さ(間隔)L22が、長さ(間隔)L21よりも小さいものに設定されている。 The length (spacing) L22 of the gap, which is the distance between the first support roller 32(1) and the second support roller 32(2) in the front-to-rear direction, is set to be sufficiently small. As a result, the length (spacing) L22 is set to be smaller than the length (spacing) L21.
側面視で、前案内ローラー38の上端部と第1の支持ローラー32(1)の上端部とを結ぶ仮想線K1を想定した場合、仮想線K1は、側面視で第2の支持ローラー32(2)と重複しており、側面視で第2の支持ローラー32(2)の軸芯P2よりも上側に位置している。
When imaginary line K1 is assumed to connect the upper end of
第2の支持ローラー32(2)に対して、後側に隣接する第3の支持ローラー32(3)、第4の支持ローラー32(4)、第5の支持ローラー32(5)において、第2の支持ローラー32(2)と第3の支持ローラー32(3)との前後方向の間隔である空隙C2に、長さ(間隔)L23がある。第3の支持ローラー32(3)と第4の支持ローラー32(4)との前後方向の間隔である空隙C2に、長さ(間隔)L24がある。第4の支持ローラー32(4)と第5の支持ローラー32(5)との前後方向の間隔である空隙C2に、長さ(間隔)L25がある。 In the third support roller 32(3), fourth support roller 32(4), and fifth support roller 32(5) adjacent to the rear side of the second support roller 32(2), the gap C2 between the second support roller 32(2) and the third support roller 32(3) in the front-to-rear direction has a length (spacing) L23. The gap C2 between the third support roller 32(3) and the fourth support roller 32(4) in the front-to-rear direction has a length (spacing) L24. The gap C2 between the fourth support roller 32(4) and the fifth support roller 32(5) in the front-to-rear direction has a length (spacing) L25.
長さ(間隔)L22よりも長さ(間隔)L23が大きなものに設定され、長さ(間隔)L23よりも長さ(間隔)L24が大きなものに設定され、長さ(間隔)L24よりも長さ(間隔)L25が大きなものに設定されており、長さ(間隔)L22,L23,L24,L25が順番に大きくなっている。 Length (spacing) L23 is set to be greater than length (spacing) L22, length (spacing) L24 is set to be greater than length (spacing) L23, and length (spacing) L25 is set to be greater than length (spacing) L24, so that lengths (spacing) L22, L23, L24, and L25 are larger in that order.
長さ(間隔)L21は、長さ(間隔)L22,L23,L24,L25よりも大きなものに設定されており、長さ(間隔)L21,L23,L24,L25は、支持ローラー32の外径D2よりも大きなものに設定されている。長さ(間隔)L22は、支持ローラー32の外径D2と略同じもの、又は、支持ローラー32の外径D2よりも少し小さなものに設定されている。
The length (spacing) L21 is set to be larger than the lengths (spacing) L22, L23, L24, and L25, and the lengths (spacing) L21, L23, L24, and L25 are set to be larger than the outer diameter D2 of the
これにより、複数の支持ローラー32のうち、第1の支持ローラー32(1)及び第2の支持ローラー32(2)以外の支持ローラー32(3)(4)(5)の空隙C2の長さ(間隔)L23,L24,L25が、第1の支持ローラー32(1)及び第2の支持ローラー32(2)の空隙C2の長さ(間隔)L22よりも大きなものに設定されている。 As a result, the lengths (spacing) L23, L24, and L25 of the gaps C2 of the support rollers 32 (3), (4), and (5) other than the first support roller 32 (1) and the second support roller 32 (2) are set to be greater than the length (spacing) L22 of the gaps C2 of the first support roller 32 (1) and the second support roller 32 (2).
前述の(第1の予備苗のせ台の全体構成)及び図4に示すように、予備苗のせ台11と同様にロール状の苗Eを、前案内ローラー38と支持ローラー32との間(空隙C2)、隣接する支持ローラー32の間(空隙C2)に落とし込むように載置することができる。
As described above (overall configuration of the first spare seedling tray) and shown in FIG. 4, similar to the
(第2の予備苗のせ台の支持に関する構成)
図3及び図4に示すように、予備苗のせ台11の第1支点部41と予備苗のせ台12の第2支点部42とが揺動可能に接続されて、予備苗のせ台12が、予備苗のせ台11の前部の左右方向に沿った支持軸芯である第1支持軸芯P11周りに、揺動可能に支持されている。
(Configuration regarding support of second spare seedling tray)
As shown in Figures 3 and 4, the
これにより、第1の予備苗のせ台11における右のフレーム21及び左のフレーム21の前後方向での端部と、第2の予備苗のせ台12における右のフレーム22及び左のフレーム22の前後方向での端部とが、左右方向に沿った支持軸芯である第1支持軸芯P11周りに、揺動可能に支持されている。
As a result, the front-to-rear ends of the
予備苗のせ台12が予備苗のせ台11の前部の第1支持軸芯P11周りに揺動可能に支持されることにより、予備苗のせ台12は、予備苗のせ台11に連なるように予備苗のせ台11の前部から前方に延出された第1の作業姿勢である作業姿勢A11と、予備苗のせ台11の前部から上方に向けて折り畳まれた第1の格納姿勢である格納姿勢A21とに姿勢変更可能である。
The spare seedling stand 12 is supported so as to be swingable around the first support axis P11 at the front of the
予備苗のせ台12が作業姿勢A11に操作された状態において、予備苗のせ台11の第1当たり部51と予備苗のせ台12の第2当たり部52とが当接することにより、予備苗のせ台12が作業姿勢A11に設定(維持)される。
When the
作業姿勢A11に操作された予備苗のせ台12に苗Eが載置されていないと、第1当たり部51と第2当たり部52との当接により、予備苗のせ台12が作業姿勢A11に設定(維持)される。予備苗のせ台11の第1横フレーム61(図5参照)と、予備苗のせ台12の第2横フレーム62(図13参照)とは互いに近接しているが、第1横フレーム61と第2横フレーム62との間に僅かに隙間が生じている。
When no seedlings E are placed on the
作業姿勢A11に操作された予備苗のせ台12に苗Eが載置されて、予備苗のせ台12が下方に変位しようとすると、第1横フレーム61と第2横フレーム62とが左右方向に沿って略全長に亘り当接する。これにより、第1当たり部51と第2当たり部52との当接、並びに、第1横フレーム61と第2横フレーム62との当接により、予備苗のせ台12の下方への変位が止められて、予備苗のせ台12が作業姿勢A11に設定(維持)される。
When seedlings E are placed on the
図1及び図3に示すように、前保持部25が、支持フレーム16における予備苗のせ台11から上方に出た部分で、予備苗のせ台24から下側の部分に設けられている。
予備苗のせ台12を格納姿勢A21に操作し、予備苗のせ台12の係止部39を前保持部25に保持することにより、予備苗のせ台12を格納姿勢A21に保持することができる。前保持部25の保持を解除することにより、予備苗のせ台12を作業姿勢A11に操作することができる。
As shown in FIGS. 1 and 3 , the
The
(第3の予備苗のせ台の全体構成)
図15及び図16に示すように、予備苗のせ台13は、一方のフレームである右のフレーム23と、他方のフレームである左のフレーム23と、苗載置部である複数の支持ローラー33と、右及び左の支点部45と、右及び左の係合部46と、係止部40と、横フレーム65,66とを有している。
(Overall configuration of the third spare seedling stand)
As shown in Figures 15 and 16, the spare
右及び左の支点部45が、フレーム23の前後方向での端部である前端部に連結され、横フレーム65が右及び左の支点部45に亘って連結されており、横フレーム65が右及び左のフレーム23の前端部に支点部45を介して左右方向に沿って連結されている。
The right and left
右及び左の係合部46が、フレーム23の前後方向での端部である後端部に連結され、横フレーム66が右及び左の係合部46に亘って連結されており、横フレーム66が右及び左のフレーム23の後端部に係合部46を介して左右方向に沿って連結されている。平面視でチャンネル状に形成された係止部40が、一方のフレーム23の後部に連結されている。右及び左のフレーム23、横フレーム65、横フレーム66により、予備苗のせ台13の全体の剛性が確保されている。
The right and left
予備苗のせ台13において、フレーム23は、予備苗のせ台11のフレーム21(前述の(第1の予備苗のせ台におけるフレームの構成)及び図7~図12を参照)と同様に、平板部28、上及び下の中空部29を備えている。この場合、フレーム23において、平板部28の長孔28bは備えていない。
In the
予備苗のせ台13は、予備苗のせ台11の支持ローラー31と同じ支持ローラー33を備えており、前述の(第1の予備苗のせ台における支持ローラーの構成)(第1の予備苗のせ台における支持ローラーの支持の構成)に記載の支持軸34、ベアリング35、ベアリングホルダ36及び軸受け部37を備えている。予備苗のせ台11と同様に、支持ローラー33が、フレーム23の長手方向と直交する方向である左右方向に沿った軸芯P3周りに回転可能に、右及び左のフレーム23の平板部28に亘って取り付けられる。
The spare seedling stand 13 is equipped with the
支持ローラー33は、前後方向に沿って並べて配置されており、隣接する支持ローラー33の間に空隙C3が形成されるように前後方向で互いに間隔を空けて、右のフレーム23及び左のフレーム23に支持されている。隣接する支持ローラー33の間隔である空隙C3の前後方向の長さ(間隔)L3は、支持ローラー33の外径D3よりも大きなものに設定されている。
The
前述の(第1の予備苗のせ台の全体構成)及び図4に示すように、予備苗のせ台11と同様にロール状の苗Eを、隣接する支持ローラー33の間(空隙C3)に落とし込むように載置することができる。
As described above (overall configuration of the first spare seedling tray) and shown in FIG. 4, the roll-shaped seedlings E can be placed in the same way as the
(第3の予備苗のせ台の支持に関する構成)
図3及び図4に示すように、予備苗のせ台11の支点部43と予備苗のせ台13の支点部45とが揺動可能に接続されて、予備苗のせ台13が、予備苗のせ台11の後部の左右方向に沿った第2支持軸芯P21周りに、揺動可能に支持されている。
(Configuration regarding support of the third spare seedling tray)
As shown in Figures 3 and 4, the
これにより、第1の予備苗のせ台11における右のフレーム21及び左のフレーム21の前後方向での端部と、第3の予備苗のせ台13における右のフレーム23及び左のフレーム23の前後方向での端部とが、左右方向に沿った第2支持軸芯P21周りに、揺動可能に支持されている。
As a result, the front-to-rear ends of the
予備苗のせ台13が予備苗のせ台11の後部の第2支持軸芯P21周りに揺動可能に支持されることにより、予備苗のせ台13は、予備苗のせ台11に連なるように予備苗のせ台11の後部から後方に延出された第2の作業姿勢である作業姿勢A12と、予備苗のせ台11の後部から上方に向けて折り畳まれた第2の格納姿勢である格納姿勢A22とに姿勢変更可能である。
The spare seedling stand 13 is supported so as to be swingable around the second support axis P21 at the rear of the
図17及び図18に示すように、支持部である丸棒状の支持フレーム47が、ステップ6の右前部及び左前部に、左右方向に沿って設けられている。予備苗のせ台13が作業姿勢A12に操作されると、予備苗のせ台13の横フレーム66が支持フレーム47に載って、予備苗のせ台13の後部が支持フレーム47に支持される。これにより、予備苗のせ台13の前部が予備苗のせ台11の後部に支持され、予備苗のせ台13の後部がステップ6(支持フレーム47)に支持される。
As shown in Figures 17 and 18, a round bar-shaped
予備苗のせ台13が作業姿勢A12に操作されると、支持フレーム47がフレーム23の後端部と係合部46との間に入り込み、係合部46が支持フレーム47に係合する状態となる。これにより、フレーム23の後端部と係合部46とによって、予備苗のせ台13の前後方向の位置が決められる。
When the
前述の(第1の予備苗のせ台におけるフレームの構成)及び図8に示すように、支持フレーム16~19における予備苗のせ台11の取付位置が前後方向に調節可能である。予備苗のせ台11の取付位置を前後方向に調節することにより、作業姿勢A12の予備苗のせ台13の位置を前後方向に調節することができる。
As described above (frame configuration of the first spare seedling tray) and shown in FIG. 8, the mounting position of the
これにより、図17及び図18に示すように、予備苗のせ台13が作業姿勢A12に操作された際に、支持フレーム47がフレーム23の後端部と係合部46との間に外れることなく入り込み、係合部46が支持フレーム47に外れることなく係合するように設定することができる。
As a result, as shown in Figures 17 and 18, when the
図1及び図3に示すように、後保持部26が、支持フレーム17における予備苗のせ台11から上方に出た部分で、予備苗のせ台24から下側の部分に設けられている。
予備苗のせ台13を格納姿勢A22に操作し、予備苗のせ台13の係止部40を後保持部26に保持することにより、予備苗のせ台13を格納姿勢A22に保持することができる。後保持部26の保持を解除することにより、予備苗のせ台13を作業姿勢A12に操作することができる。
As shown in FIGS. 1 and 3 , the
The
(右の第3の予備苗のせ台と燃料タンクとに関する構成)
図2及び図18に示すように、燃料タンク48が、ステップ6の右前部に内部に配置されて機体3に設けられており、燃料タンク48の給油口48aがステップ6の開口部6aを通って上方に出ている。右の予備苗のせ台13が作業姿勢A12に操作されると、右の予備苗のせ台13の下方に燃料タンク48(給油口48a)が位置する。
(Configuration of the right third spare seedling tray and fuel tank)
2 and 18, the
右の予備苗のせ台13において、保護部である平板状のカバー49が、横フレーム66に連結され、支持ローラー33の下方を前方に向けて延出されている。右の予備苗のせ台13が作業姿勢A12に操作されると、カバー49により、燃料タンク48(給油口48a)の上方及びステップ6の開口部6aの上方が覆われる。
On the right
(第1,2,3の予備苗のせ台の姿勢の状態)
図1及び図3に示すように、予備苗のせ台11は、機体3に対して、予備苗のせ台11の前部が予備苗のせ台11の後部よりも高くなる前上がり姿勢に設定されている。
予備苗のせ台12,13が作業姿勢A11,A12に操作された状態において、予備苗のせ台12,13は、機体3に対して、予備苗のせ台12,13の前部が予備苗のせ台12,13の後部よりも高くなる前上がり姿勢に設定されている。
(Posture of the first, second, and third spare seedling trays)
As shown in Figures 1 and 3, the
When the
予備苗のせ台12が格納姿勢A21に操作された場合、格納姿勢A21の予備苗のせ台12と予備苗のせ台11との間の側面視での角度B1が、直角よりも小さい角度となるように、格納姿勢A21が設定されている。
予備苗のせ台13が格納姿勢A22に操作された場合、格納姿勢A22の予備苗のせ台13と予備苗のせ台11との間の側面視での角度B2が、直角よりも小さい角度となるように、格納姿勢A22が設定されている。
When the
When the
角度B2が角度B1よりも少し小さい角度となるように、格納姿勢A21,A22が設定されている。これにより、格納姿勢A21が、格納姿勢A22よりも予備苗のせ台11から起立した姿勢に設定され、格納姿勢A22が、格納姿勢A21よりも予備苗のせ台11に近い姿勢に設定されている。
The storage positions A21 and A22 are set so that angle B2 is slightly smaller than angle B1. As a result, storage position A21 is set to a position that is more upright from the
以上の構成により、格納姿勢A21及び格納姿勢A22のうちの少なくとも一方が、予備苗のせ台12及び予備苗のせ台13が予備苗のせ台11に積み重ねられた姿勢よりも、作業姿勢A11及び作業姿勢A12に近い姿勢に設定されている。
With the above configuration, at least one of the storage posture A21 and the storage posture A22 is set to a posture closer to the working posture A11 and the working posture A12 than the posture in which the
(発明の実施の第1別形態)
図19に示すように、側面視で予備苗のせ台11に沿って前後方向に延出された仮想線K2を想定した場合、予備苗のせ台12が作業姿勢A11に操作され、予備苗のせ台12に苗Eが載置されていない状態において、予備苗のせ台12の作業姿勢A11が仮想線K2よりも上向きの姿勢に設定されるように、第1支点部41及び第2支点部42、第1当たり部51及び第2当たり部52を構成してもよい。
(First Alternative Embodiment of the Invention)
As shown in Figure 19, when imagining a virtual line K2 extending in the front-to-back direction along the
予備苗のせ台13の前後長さを、予備苗のせ台12の前後長さよりも短いものに設定してもよい。この構成によると、予備苗のせ台13が作業姿勢A12に操作された際に、予備苗のせ台13の後部が支持フレーム47(図17及び図18参照)に支持されないようになることがある。
The front-to-rear length of the
この場合、予備苗のせ台11の支点部43と予備苗のせ台13の支点部45との当接により、予備苗のせ台13が作業姿勢A12に設定(維持)されるように構成すればよい。
前述の(第2の予備苗のせ台の支持に関する構成)に記載の第1横フレーム61及び第2横フレーム62に関する構成を、予備苗のせ台11の横フレーム63(図5参照)と、予備苗のせ台13の横フレーム65(図15参照)とにも採用すればよい。
In this case, the
The configuration relating to the first
前述の構成では、図19に示すように、予備苗のせ台13が作業姿勢A12に操作されて、予備苗のせ台13に苗Eが載置されていない状態において、予備苗のせ台13の作業姿勢A12が仮想線K2よりも上向きの姿勢に設定されるように、支点部43,45を構成してもよい。
In the above-described configuration, the
(発明の実施の第2別形態)
予備苗のせ台12の前後長さを、予備苗のせ台13の前後長さよりも短いものに設定してもよい。この構成では、図1及び図2に示すように、機体3の前後方向において、予備苗のせ台11の前端部が、ボンネット9の前端部及びフロア5の前端部と略同じ位置に配置されるように構成すればよい。
(Second Alternative Embodiment of the Invention)
The front-to-rear length of the
(発明の実施の第3別形態)
図3に示すように、格納姿勢A21の予備苗のせ台12と予備苗のせ台11との間の側面視での角度B1、及び、格納姿勢A22の予備苗のせ台13と予備苗のせ台11との間の側面視での角度B2において、角度B1,B2が直角よりも小さい角度となり、角度B1が角度B2よりも少し小さい角度となるように、格納姿勢A21,A22が設定されるように構成してもよい。
(Third Alternative Embodiment of the Invention)
As shown in Figure 3, the storage postures A21 and A22 may be set so that the angle B1 in a side view between the
予備苗のせ台12が格納姿勢A21に操作されると、予備苗のせ台12が鉛直姿勢(支持フレーム16と平行な姿勢)となるように構成してもよい。この構成では、角度B1は直角よりも少し大きな角度となる。
The
予備苗のせ台13が格納姿勢A22に操作されると、予備苗のせ台13が鉛直姿勢(支持フレーム17と平行な姿勢)となるように構成してもよい。この構成では、角度B2は直角よりも少し小さい角度となる。
The
(発明の実施の第4別形態)
図3において予備苗のせ台12が格納姿勢A21に操作されると、予備苗のせ台12が予備苗のせ台12の全体に亘って予備苗のせ台11の上方に積み重ねられた姿勢となり、予備苗のせ台13が格納姿勢A22に操作されると、図3に示す姿勢となるように構成してもよい。
この構成では、前保持部25を廃止し、予備苗のせ台12の前後長さを、予備苗のせ台11の前後長さと同じもの、又は、予備苗のせ台11の前後長さよりも少し短いものに設定すればよい。
(Fourth Alternative Embodiment of the Invention)
In Figure 3, when the
In this configuration, the
前保持部25を廃止せずに残しておいた場合、予備苗のせ台12を、前保持部25に保持される格納姿勢A21、及び、予備苗のせ台12が予備苗のせ台12の全体に亘って予備苗のせ台11の上方に積み重ねられた格納姿勢A21に操作される姿勢となるように構成してもよい。この構成では、予備苗のせ台12に、姿勢の異なる2種類の格納姿勢A21が設定される。
If the
(発明の実施の第5別形態)
図3において予備苗のせ台12が格納姿勢A21に操作されると、予備苗のせ台12が図3に示す姿勢となり、予備苗のせ台13が格納姿勢A22に操作されると、予備苗のせ台13が予備苗のせ台13の全体に亘って予備苗のせ台11の上方に積み重ねられた姿勢となるように構成してもよい。
Fifth Alternative Embodiment of the Invention
In Figure 3, when the
この構成では、後保持部26を廃止し、予備苗のせ台13の前後長さを、予備苗のせ台11の前後長さと同じもの、又は、予備苗のせ台11の前後長さよりも少し短いものに設定すればよい。地面からフロア5及びフロア5から地面への作業者の乗降の際、作業者はフレーム14(図1参照)及び支持フレーム17の両方を、手摺りとして持つことができる。
In this configuration, the
後保持部26を廃止せずに残しておいた場合、予備苗のせ台13を、後保持部26に保持される格納姿勢A22、及び、予備苗のせ台13が予備苗のせ台13の全体に亘って予備苗のせ台11の上方に積み重ねられた格納姿勢A22に操作される姿勢となるように構成してもよい。この構成では、予備苗のせ台13に、姿勢の異なる2種類の格納姿勢A22が設定される。
If the
(発明の実施の第6別形態)
図3において、予備苗のせ台13が格納姿勢A22に操作されると、予備苗のせ台13が予備苗のせ台13の全体に亘って予備苗のせ台11の上方に積み重ねられた姿勢となるように構成した場合、予備苗のせ台12を以下の説明のように構成してもよい。
(Sixth Alternative Embodiment of the Invention)
In Figure 3, when the
図20,21,22に示すように、前後支持部である第1支持部53が、前後方向に移動可能に予備苗のせ台11の前部に設けられて、前後支持部である第2支持部54が、左右方向に沿った軸芯P5周りに揺動可能に第1支持部53の前部に支持されている。予備苗のせ台12が、第1支持軸芯P11周りに揺動可能に第2支持部54の前部に支持されている。
As shown in Figures 20, 21, and 22, the
図20に示す状態は、予備苗のせ台12が作業姿勢A11に操作された状態であり、予備苗のせ台12の後部が予備苗のせ台11の前部に接する位置まで、第1支持部53及び第2支持部54が後方(予備苗のせ台11の内方)に操作された状態である。
The state shown in FIG. 20 is the state in which the
図20に示すように、予備苗のせ台13を格納姿勢A22に操作した場合、図21に示すように、予備苗のせ台12、第1支持部53及び第2支持部54を前方に移動操作し、軸芯P5の位置を予備苗のせ台11の前部よりも前側の位置に出す。次に図22に示すように、予備苗のせ台11及び第2支持部54を、軸芯P5周りに上方に揺動操作して、予備苗のせ台11に対して上向きに姿勢変更する。
As shown in Figure 20, when the spare seedling stand 13 is operated to the storage position A22, the
前述の操作により、第1支持軸芯P11の位置が、格納姿勢A22の予備苗のせ台13の上面と略同じ位置、又は、格納姿勢A22の予備苗のせ台13の上面よりも少し高い位置となるので、予備苗のせ台12を、第1支持軸芯P11周りに後方に揺動操作して、予備苗のせ台12の全体に亘って予備苗のせ台13の上方に積み重ねられた格納姿勢A21に操作する。
By the above-mentioned operation, the position of the first support shaft P11 becomes approximately the same as the upper surface of the
(発明の実施の第7別形態)
前述の(発明の実施の第6形態)において、第1支持部53が前後方向に移動可能に予備苗のせ台11の後部に設けられ、第2支持部54が左右方向に沿った軸芯P5周りに揺動可能に第1支持部53の後部に支持されて、予備苗のせ台13が、第2支持軸芯P21周りに揺動可能に第2支持部54の後部に支持されるように構成してもよい。
(Seventh Alternative Embodiment of the Invention)
In the above-mentioned (sixth embodiment of the invention), the
この構成によると、予備苗のせ台12が予備苗のせ台12の全体に亘って予備苗のせ台11の上方に積み重ねられた格納姿勢A21に操作され、予備苗のせ台13が予備苗のせ台13の全体に亘って格納姿勢A21の予備苗のせ台12の上方に積み重ねられた格納姿勢A22に操作される。
According to this configuration, the
(発明の実施の第8別形態)
図23に示すように、予備苗のせ台13において、右及び左のブラケット55が、右及び左の係合部46に設けられ、右及び左のフレーム23に亘る長さを有する後案内部材である後案内ローラー50が、フレーム23の長手方向と直交する方向である左右方向に沿った軸芯であり、後軸芯である軸芯P6周りに回転可能に、右及び左のブラケット55に亘って支持されるように構成してもよい。
(Eighth Alternative Embodiment of the Invention)
As shown in Figure 23, in the spare
これにより、左右方向に沿った軸芯P6周りに回転可能な後案内ローラー50が、支持ローラー33(苗載置部)よりも高い位置に配置されるように、予備苗のせ台13の後端部に設けられる。
As a result, the
(発明の実施の第9別形態)
前案内部材及び後案内部材として、前案内ローラー38及び後案内ローラー50に代えて、回転しない固定の円柱状の部材(図示せず)や、斜め後方下方に向く傾斜姿勢に設定された平板状の前案内板(図示せず)、斜め前方下方に向く傾斜姿勢に設定された平板状の後案内板(図示せず)を、予備苗のせ台12,13に設けてもよい。
(Ninth Alternative Embodiment of the Invention)
Instead of the
(発明の実施の第10別形態)
図24に示すように、ロール状の苗Eを予備苗のせ台11,12,13に載置する場合に、ロール状の苗Eを苗箱56に積み重ねて載置して、この苗箱56を予備苗のせ台11,12,13に載置するようにしてもよい。
図24では、一つの予備苗のせ台11,12,13に、苗箱56を一つずつ載置しているが、ロール状の苗Eを積んだ苗箱56を縦積みするようにしてもよい。
(Tenth Alternative Embodiment of the Invention)
As shown in Figure 24, when placing rolled seedlings E on the
In FIG. 24, one
(発明の実施の第11別形態)
予備苗のせ台11の苗載置部にとして、苗Eの支持を主な機能とする支持ローラー31又は支持部材(図示せず)と、苗Eの前後方向に沿った搬送を主な機能とする支持ローラー31とが、予備苗のせ台11に混在するように構成してもよい。
この場合、苗Eの支持を主な機能とする支持ローラー31は、回転しない固定されたものに構成すればよい。支持部材は、回転しない固定の棒状の部材や細長い平板状の部材に構成すればよい。
前述の構成を、予備苗のせ台12及び予備苗のせ台13に採用してもよい。
(Eleventh Alternative Embodiment of the Invention)
The seedling placing section of the
In this case, the
The above-mentioned configuration may be adopted for the
予備苗のせ台11において、回転しない固定の支持ローラー31と回転可能な支持ローラー31とが、前後方向に沿って交互に配置されるように構成してもよい。
この場合、回転しない固定の支持ローラー31は、苗Eの支持機能を有するが、苗Eの前後方向に沿った搬送機能は小さいもの又は有しないものとなる。回転可能な支持ローラー31は、苗Eの支持機能及び前後方向に沿った搬送機能の両方を有する。
前述の構成を、予備苗のせ台12及び予備苗のせ台13に採用してもよい。
The
In this case, the fixed
The above-mentioned configuration may be adopted for the
(発明の実施の第12別形態)
超音波方式や赤外線方式の乗降検出部(図示せず)を設けて、地面からフロア5及びフロア5から地面への作業者の乗降動作を、乗降検出部により検出するように構成し、予備苗のせ台13を第2支持軸芯P21周りに揺動駆動する格納機構である電動モータ(図示せず)を設けてもよい。
(Twelfth Alternative Embodiment of the Invention)
An ultrasonic or infrared type boarding/disembarking detection unit (not shown) may be provided so as to detect the boarding/disembarking actions of the worker from the ground to the
これにより、予備苗のせ台13が作業姿勢A12に操作された状態において、乗降検出部により地面からフロア5及びフロア5から地面への作業者の乗降動作が検出されると、電動モータにより予備苗のせ台13が自動的に格納姿勢A22又は予備苗のせ台11に積み重ねられた姿勢(格納姿勢A22)に、操作されるように構成すればよい。
In this way, when the
(発明の実施の第13別形態)
予備苗のせ台11,12,13において、支持ローラー31,32,33を廃止して、平板状の部材を苗載置部として右及び左のフレーム21,22,23に亘って取り付けてもよい。
(Thirteenth Alternative Embodiment of the Invention)
In the
本発明は、乗用田植機に適用できる。 The present invention can be applied to riding rice transplanters.
3 機体
5 フロア
6 ステップ
11 予備苗のせ台(第1の予備苗のせ台)
12 予備苗のせ台(第2の予備苗のせ台)
13 予備苗のせ台(第3の予備苗のせ台)
16 支持フレーム
17 支持フレーム
18 支持フレーム
19 支持フレーム
20 支持フレーム
25 前保持部
26 後保持部
28b 長孔(位置調節部)
46 係合部
47 支持フレーム(支持部)
48 燃料タンク
49 カバー(保護部)
53 第1支持部(前後支持部)
54 第2支持部(前後支持部)
A11 作業姿勢(第1の作業姿勢)
A12 作業姿勢(第2の作業姿勢)
A21 格納姿勢(第1の格納姿勢)
A22 格納姿勢(第2の格納姿勢)
B1 角度
B2 角度
P11 第1支持軸芯
P21 第2支持軸芯
3
12 Spare seedling tray (second spare seedling tray)
13 Spare seedling tray (third spare seedling tray)
16
46
48
53 First support part (front and rear support part)
54 Second support part (front and rear support part)
A11 Working Posture (First Working Posture)
A12 Working Posture (Second Working Posture)
A21 Storage position (first storage position)
A22 Storage position (second storage position)
B1 Angle B2 Angle P11 First support axis P21 Second support axis
Claims (9)
前記前の支持フレームから後方に間隔を空けて、前記機体の前部に設けられた後の支持フレームと、
前記前の支持フレーム及び前記後の支持フレームに支持された第1の予備苗のせ台と、
前記第1の予備苗のせ台の前部の左右方向に沿った第1支持軸芯周りに、前記第1の予備苗のせ台に連なるように前記第1の予備苗のせ台の前部から前方に延出された第1の作業姿勢と、前記第1の予備苗のせ台の前部から上方に向けて折り畳まれた第1の格納姿勢とに姿勢変更可能に、前記第1の予備苗のせ台の前部に支持された第2の予備苗のせ台と、
前記第1の予備苗のせ台の後部の左右方向に沿った第2支持軸芯周りに、前記第1の予備苗のせ台に連なるように前記第1の予備苗のせ台の後部から後方に延出された第2の作業姿勢と、前記第1の予備苗のせ台の後部から上方に向けて折り畳まれた第2の格納姿勢とに姿勢変更可能に、前記第1の予備苗のせ台の後部に支持された第3の予備苗のせ台とが備えられ、
前記第1の格納姿勢に操作された前記第2の予備苗のせ台を保持及び解除可能な前保持部が、前記前の支持フレームにおける前記第1の予備苗のせ台から上方に出た部分に設けられ、
前記第2の格納姿勢に操作された前記第3の予備苗のせ台を保持及び解除可能な後保持部が、前記後の支持フレームにおける前記第1の予備苗のせ台から上方に出た部分に設けられ、
前記第1の格納姿勢及び前記第2の格納姿勢が、前記第2の予備苗のせ台及び前記第3の予備苗のせ台が前記第1の予備苗のせ台に積み重ねられた姿勢よりも、前記第1の作業姿勢及び前記第2の作業姿勢に近い姿勢に設定されている乗用田植機。 a front support frame provided at the front of the aircraft;
a rear support frame disposed on a front portion of the fuselage and spaced rearward from the front support frame;
A first spare seedling stand supported by the front support frame and the rear support frame;
a second spare seedling stand supported on the front part of the first spare seedling stand so as to be changeable between a first working position in which the first spare seedling stand is extended forward from the front part of the first spare seedling stand so as to be connected to the first spare seedling stand, and a first storage position in which the first spare seedling stand is folded upward from the front part of the first spare seedling stand around a first support axis along the left-right direction of the front part of the first spare seedling stand;
A third spare seedling stand is supported at the rear of the first spare seedling stand so as to be changeable between a second working position in which the third spare seedling stand extends rearward from the rear of the first spare seedling stand so as to be connected to the first spare seedling stand, and a second storage position in which the third spare seedling stand is folded upward from the rear of the first spare seedling stand, around a second support axis along the left-right direction of the rear of the first spare seedling stand;
A front holding part capable of holding and releasing the second spare seedling tray operated to the first storage position is provided at a portion of the front support frame extending upward from the first spare seedling tray,
A rear holding portion capable of holding and releasing the third spare seedling tray operated to the second storage position is provided at a portion of the rear support frame extending upward from the first spare seedling tray,
A riding rice transplanter in which the first storage position and the second storage position are set to positions closer to the first working position and the second working position than the position in which the second spare seedling tray and the third spare seedling tray are stacked on the first spare seedling tray.
前記第2の格納姿勢が、前記第1の格納姿勢よりも前記第1の予備苗のせ台に近い姿勢に設定されている請求項1に記載の乗用田植機。 The first storage posture is set to a posture that is more upright than the second storage posture from the first spare seedling stand,
The riding rice transplanter according to claim 1, wherein the second storage position is set to a position closer to the first spare seedling tray than the first storage position.
前記第2の格納姿勢の前記第3の予備苗のせ台と前記第1の予備苗のせ台との間の側面視での角度が、直角よりも小さい角度となるように、前記第2の格納姿勢が設定されている請求項2に記載の乗用田植機。 The first storage posture is set so that an angle between the second spare seedling tray and the first spare seedling tray in the first storage posture in a side view is an angle smaller than a right angle,
The riding rice transplanter of claim 2, wherein the second storage position is set so that the angle between the third spare seedling tray and the first spare seedling tray in the second storage position in a side view is smaller than a right angle.
前記第2の予備苗のせ台及び前記第3の予備苗のせ台の他方が、前記第2の予備苗のせ台及び前記第3の予備苗のせ台の他方の全体に亘って、前記第1の予備苗のせ台の上方に積み重ねられた姿勢に姿勢変更可能であり、
前記前後支持部が前方及び後方の一方に移動操作され上向きに姿勢変更されることにより、前記第2の予備苗のせ台及び前記第3の予備苗のせ台の一方が、前記第2の予備苗のせ台及び前記第3の予備苗のせ台の一方の全体に亘って、前記第1の予備苗のせ台に積み重ねられた姿勢に操作された前記第2の予備苗のせ台及び前記第3の予備苗のせ台の他方の上方に積み重ね可能である請求項2又は3に記載の乗用田植機。 a front-rear support part that supports one of the second spare seedling tray and the third spare seedling tray so as to be able to change its position around one of the first support shaft core and the second support shaft core, is provided on the first spare seedling tray so as to be able to move from one of the front and rear parts of the first spare seedling tray to one of the front and rear parts, and is able to change its position upward with respect to the first spare seedling tray when moved from one of the front and rear parts of the first spare seedling tray to one of the front and rear parts;
The other of the second spare seedling stand and the third spare seedling stand can be changed to a position in which it is stacked above the first spare seedling stand over the entire other of the second spare seedling stand and the third spare seedling stand,
A riding rice transplanter as described in claim 2 or 3, wherein the front and rear support parts can be moved forward or backward and changed in position upward, so that one of the second spare seedling tray and the third spare seedling tray can be stacked above the other of the second spare seedling tray and the third spare seedling tray, which has been operated to a position stacked on the first spare seedling tray, over the entirety of either the second spare seedling tray or the third spare seedling tray.
前記第3の予備苗のせ台が前記第2の作業姿勢に操作されると前記燃料タンクの上方を覆う保護部が、前記第3の予備苗のせ台に設けられている請求項1~5のうちのいずれか一項に記載の乗用田植機。 A fuel tank is provided on the machine body so as to be located below the third spare seedling tray operated to the second working posture,
A riding rice transplanter as described in any one of claims 1 to 5, wherein a protective section that covers the upper part of the fuel tank when the third spare seedling platform is operated to the second working position is provided on the third spare seedling platform.
前記機体の後部に設けられ、前記フロアよりも高い位置に配置されたステップとが備えられ、
前記第2の作業姿勢に操作された前記第3の予備苗のせ台の後部を支持する支持部が、前記ステップに設けられ、
前記第3の予備苗のせ台が前記第2の作業姿勢に操作されることにより前記支持部に係合し、前記第3の予備苗のせ台の前後方向の位置を決める係合部が、前記第3の予備苗のせ台に設けられている請求項1~6のうちのいずれか一項に記載の乗用田植機。 A floor provided on the aircraft;
A step is provided at the rear of the aircraft and positioned higher than the floor,
A support portion for supporting a rear portion of the third spare seedling tray operated to the second working posture is provided on the step,
A riding rice transplanter as described in any one of claims 1 to 6, wherein the third spare seedling platform engages with the support portion when operated to the second working posture, and an engagement portion is provided on the third spare seedling platform to determine the fore-and -aft position of the third spare seedling platform.
前記乗降検出部の検出に基づいて、前記第2の格納姿勢又は前記第1の予備苗のせ台に積み重ねられた姿勢に、前記第3の予備苗のせ台を自動的に操作する格納機構とが備えられている請求項7又は8に記載の乗用田植機。 an entry/exit detection unit that detects an entry/exit action of a worker on the floor;
A riding rice transplanter as described in claim 7 or 8, further comprising a storage mechanism that automatically operates the third spare seedling tray to the second storage position or a position stacked on the first spare seedling tray based on detection by the boarding/disembarking detection unit.
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