JP7657604B2

JP7657604B2 - Refuse collection truck

Info

Publication number: JP7657604B2
Application number: JP2021022578A
Authority: JP
Inventors: 啓一岡野; 正輝山内
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2021-02-16
Filing date: 2021-02-16
Publication date: 2025-04-07
Anticipated expiration: 2041-02-16
Also published as: JP7774121B2; JP2022124759A; JP2025019132A

Description

本発明は、塵芥収集車に関する。 The present invention relates to a garbage collection vehicle.

一般に、塵芥収集車は、車体上に搭載された塵芥収容箱と、塵芥収容箱の後端部に設けられた塵芥投入箱と、塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む積込装置と、積込装置の動作を制御する制御部と、を備えている。制御部は、非常時において人検知装置や緊急停止スイッチ等から所定の信号が入力又は遮断されると、積込装置の動作を停止させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。 Generally, a refuse collection vehicle is equipped with a refuse storage box mounted on the vehicle body, a refuse insertion box provided at the rear end of the refuse storage box, a loading device that loads the refuse inserted into the refuse insertion box into the refuse storage box, and a control unit that controls the operation of the loading device. In an emergency, when a predetermined signal is input or cut off from a human detection device, an emergency stop switch, etc., the control unit stops the operation of the loading device (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１９－１９９３４３号公報JP 2019-199343 A

緊急停止スイッチ等は非常時に使用されるので、その使用頻度は低い。このため、緊急停止スイッチ等が故障していても、作業者はその故障に気付かない場合がある。 Emergency stop switches and other devices are used in emergencies and are therefore used infrequently. For this reason, even if an emergency stop switch or other device breaks down, workers may not notice the malfunction.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、緊急停止スイッチ等の故障を早期に発見することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of these circumstances, and aims to provide a garbage collection vehicle that can detect malfunctions of emergency stop switches, etc., at an early stage.

（１）本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後端部に設けられ、塵芥が投入される塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込装置と、所定の第１信号が入力されると前記積込装置の動作を開始させ、前記積込装置の動作中に所定の第２信号が入力又は遮断されると前記積込装置の動作を停止させる制御部と、を備え、前記制御部は、当該制御部が起動したときに、前記第２信号の入力又は遮断が正常に行われるか否かを確認する点検制御を実行する。 (1) The garbage collection vehicle of the present invention comprises a garbage storage box, a garbage drop box provided at the rear end of the garbage storage box into which garbage is dropped, a loading device that loads the garbage dropped into the garbage drop box into the garbage storage box, and a control unit that starts the operation of the loading device when a predetermined first signal is input, and stops the operation of the loading device when a predetermined second signal is input or interrupted while the loading device is operating, and when the control unit is activated, executes inspection control to check whether the second signal is input or interrupted normally.

本発明によれば、例えば緊急停止スイッチが操作されたときに第２信号が入力又は遮断される場合、制御部が起動したときに第２信号の入力又は遮断が正常に行われるか否かを確認する点検制御が実行されるので、作業者は緊急停止スイッチの故障を早期に発見することができる。 According to the present invention, for example, if the second signal is input or cut off when the emergency stop switch is operated, inspection control is executed when the control unit is started to check whether the second signal is input or cut off normally, so that the operator can discover a malfunction of the emergency stop switch at an early stage.

（２）前記制御部は、当該制御部が起動し、且つ所定の条件を満たしているときに、前記点検制御を実行するのが好ましい。
この場合、前記条件を適切に設定することで、適切なタイミングで点検制御を実行することができる。 (2) It is preferable that the control unit executes the inspection control when the control unit is activated and a predetermined condition is satisfied.
In this case, by appropriately setting the conditions, the inspection control can be executed at an appropriate timing.

（３）前記条件は、日付及び時刻の少なくとも一方であるのが好ましい。
積込装置の動作を停止させてからの経過時間が長くなるほど第２信号の入力又は遮断が正常に行われない可能性が高くなるので、積込装置の動作を停止させてからの経過時間が比較的長くなる日付（例えば積込装置のメインスイッチが前回オフされた暦日の翌日以降の日付）や時刻（例えば朝の時刻）を前記条件とすることで、より適切なタイミングで点検制御を実行することができる。 (3) The condition is preferably at least one of a date and a time.
The longer the time that has passed since the operation of the loading device was stopped, the higher the possibility that the second signal will not be input or cut off normally. Therefore, by setting the above conditions to a date (e.g., a date after the day following the calendar day on which the main switch of the loading device was last turned off) or time (e.g., morning time) when a relatively long time has passed since the operation of the loading device was stopped, inspection control can be performed at a more appropriate timing.

（４）前記条件は、前記塵芥収集車のイグニッションスイッチ又は前記積込装置のメインスイッチが前回オフされてからの経過時間であってもよい。
イグニッションスイッチ又はメインスイッチが前回オフされてからの経過時間が長くなるほど第２信号の入力又は遮断が正常に行われない可能性が高くなるので、イグニッションスイッチ等が前回オフされてからの経過時間を前記条件とすることで、より適切なタイミングで点検制御を実行することができる。 (4) The condition may be an amount of time that has elapsed since an ignition switch of the refuse collection vehicle or a main switch of the loading device was last turned off.
The longer the time that has elapsed since the ignition switch or main switch was last turned off, the greater the possibility that the second signal will not be input or cut off normally. Therefore, by setting the elapsed time since the ignition switch or the like was last turned off as the above condition, inspection control can be performed at a more appropriate timing.

（５）前記制御部は、前記点検制御において、前記第２信号の入力又は遮断が正常に行われると確認するまで、前記第１信号の入力を受け付けないのが好ましい。
この場合、点検制御において第２信号の入力又は遮断が正常に行われると確認するまで積込装置が動作するのを防止することができる。 (5) In the inspection control, it is preferable that the control unit does not accept input of the first signal until it confirms that the input or interruption of the second signal is normally performed.
In this case, the loading device can be prevented from operating until it is confirmed in the inspection control that the second signal is normally input or cut off.

（６）前記制御部は、前記点検制御において、前記第２信号の入力又は遮断が正常に行われると確認した場合、その旨を報知する報知指令を出力するのが好ましい。
この場合、作業者に対して、点検制御で第２信号の入力又は遮断が正常に行われたことを迅速に報知することができる。 (6) When the control unit determines during the inspection control that the second signal is normally input or interrupted, it is preferable that the control unit outputs a notification command to notify that effect.
In this case, the operator can be quickly notified that the second signal has been normally input or cut off during inspection control.

（７）前記塵芥収集車は、前記第２信号を出力又は遮断するために操作される緊急停止スイッチをさらに備え、前記制御部は、前記点検制御において、前記緊急停止スイッチの操作を促すように報知する第１報知指令を出力するのが好ましい。
この場合、作業者に緊急停止スイッチの操作を促すことで、点検制御を迅速に行うことができる。 (7) It is preferable that the garbage collection vehicle further includes an emergency stop switch that is operated to output or cut off the second signal, and that the control unit, during the inspection control, outputs a first notification command to prompt the driver to operate the emergency stop switch.
In this case, inspection control can be carried out quickly by prompting the worker to operate the emergency stop switch.

（８）前記制御部は、前記点検制御において、前記第１報知指令を出力してから所定時間以上前記第２信号が入力又は遮断されない場合、その旨を報知する第２報知指令を出力するのが好ましい。
この場合、作業者は、緊急停止スイッチを操作せずに第２報知指令による報知を受けた場合には、緊急停止スイッチの操作を忘れていたと把握することができる。また、作業者は、緊急停止スイッチを操作したにも関わらず第２報知指令による報知を受けた場合には、緊急停止スイッチが故障していると把握することができる。 (8) In the inspection control, if the second signal is not input or blocked for a predetermined time or longer after outputting the first notification command, the control unit preferably outputs a second notification command to notify that fact.
In this case, if the worker receives the notification by the second notification command without operating the emergency stop switch, the worker can understand that he/she forgot to operate the emergency stop switch. Also, if the worker receives the notification by the second notification command despite having operated the emergency stop switch, the worker can understand that the emergency stop switch is broken.

本発明の塵芥収集車によれば、緊急停止スイッチ等の故障を早期に発見することができる。 The garbage collection vehicle of the present invention allows for early detection of malfunctions in emergency stop switches, etc.

本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。1 is a side cross-sectional view of a refuse collection vehicle according to an embodiment of the present invention. 塵芥収集車の背面図である。FIG. 塵芥収集車の油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a garbage collection vehicle. 運転室内のスイッチボックスの正面図である。FIG. 4 is a front view of a switch box in the cab. 塵芥収集車の制御構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of a refuse collection vehicle. 制御部が実行する点検制御の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of inspection control executed by a control unit. 制御部が実行する第１点検制御の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of a first inspection control executed by a control unit.

以下、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
［全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。図１において、塵芥収集車１は、その運転室１ａの後方において車体１ｂ上に搭載された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後端部に設けられた塵芥投入箱３と、を備えている。塵芥収容箱２の後面には、塵芥を塵芥収容箱２内に積み込むための開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３は、その後部に塵芥が投入される投入口３ａと、投入口３ａを開閉するカバー部材３ｂと、を有している。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[Overall configuration]
Fig. 1 is a side cross-sectional view of a refuse collection vehicle according to an embodiment of the present invention. In Fig. 1, the refuse collection vehicle 1 includes a refuse collection box 2 mounted on a vehicle body 1b behind a driver's cab 1a, and a refuse input box 3 provided at the rear end of the refuse collection box 2. An opening 2a is formed on the rear surface of the refuse collection box 2 for loading refuse into the refuse collection box 2. The refuse input box 3 includes an input port 3a at its rear through which the refuse is input, and a cover member 3b for opening and closing the input port 3a.

塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点３ｄを中心に上下回動可能であり、これによって塵芥収容箱２の開口部２ａの開閉動作が可能である。具体的には、塵芥投入箱３は、塵芥収容箱２の開口部２ａを閉鎖する下方回動位置（図１の実線で示す位置）と、上方回動により開口部２ａを開放して塵芥を排出することができる上方回動位置（図１の２点鎖線で示す位置）との間で回動するようになっている。 The trash dump box 3 can rotate up and down around a fulcrum 3d provided at the top, which allows the opening 2a of the trash storage box 2 to be opened and closed. Specifically, the trash dump box 3 rotates between a downward rotation position (position shown by a solid line in FIG. 1) in which the opening 2a of the trash storage box 2 is closed, and an upward rotation position (position shown by a two-dot chain line in FIG. 1) in which the opening 2a can be opened by upward rotation to discharge trash.

塵芥収集車１は、塵芥投入箱３に設けられた積込装置４を備えている。積込装置４は、投入口３ａから塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込むものである。本実施形態の積込装置４は、塵芥の積込動作に圧縮行程を有するプレス式である。積込装置４は、スライダ５と、スライダ５の下端部にピン６を介して回動自在に取り付けられている押込板７と、を有している。スライダ５は、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃに設けられたガイドレール８に沿って移動することができる。塵芥投入箱３内の左右両側において、スライダ５と側壁３ｃとの間にはプッシュシリンダ１１が取り付けられている。また、押込板７とスライダ５との間にはプレスシリンダ１２が取り付けられている。本実施形態では、プッシュシリンダ１１とプレスシリンダ１２とによって、積込駆動装置１０が構成されている。 The garbage collection vehicle 1 is equipped with a loading device 4 provided on the garbage dump box 3. The loading device 4 loads garbage dumped into the garbage dump box 3 from the dump port 3a into the garbage storage box 2. The loading device 4 of this embodiment is a press type having a compression stroke in the garbage dumping operation. The loading device 4 has a slider 5 and a push plate 7 rotatably attached to the lower end of the slider 5 via a pin 6. The slider 5 can move along a guide rail 8 provided on the left and right side walls 3c of the garbage dump box 3. On both the left and right sides of the garbage dump box 3, a push cylinder 11 is attached between the slider 5 and the side wall 3c. In addition, a press cylinder 12 is attached between the push plate 7 and the slider 5. In this embodiment, the push cylinder 11 and the press cylinder 12 constitute a loading drive device 10.

積込装置４は、以下のように動作する。まず、図１の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮駆動により押込板７を反時計回り方向に回動させ、押込板７を反転させる（反転工程）。次に、プッシュシリンダ１１の収縮駆動によりスライダ５と押込板７とを共に斜め後方に降下させ、投入口３ａから投入された塵芥を押込板７で圧縮する（一次圧縮工程）。そして、プレスシリンダ１２の伸長駆動により押込板７を時計回り方向に回動させて塵芥の二次圧縮を行う（二次圧縮工程）。 The loading device 4 operates as follows. First, the press cylinder 12 is driven to contract to rotate the push plate 7 counterclockwise from the original position shown by the solid line in FIG. 1, and the push plate 7 is reversed (reversal process). Next, the push cylinder 11 is driven to contract to lower both the slider 5 and the push plate 7 diagonally backward, and the trash introduced from the inlet 3a is compressed by the push plate 7 (primary compression process). Then, the press cylinder 12 is driven to extend to rotate the push plate 7 clockwise, performing a secondary compression of the trash (secondary compression process).

次に、図１の２点鎖線で示した状態から、プッシュシリンダ１１の伸長駆動によりスライダ５と押込板７とを斜め前方に上昇させて図１の実線で示す状態とし、二次圧縮した塵芥を塵芥収容箱２側へ押し込む（押込工程）。このように、積込装置４は、反転工程、一次圧縮工程、二次圧縮工程、及び押込工程からなる積込工程サイクルにより、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込む動作を行うことができる。 Next, the push cylinder 11 is extended to raise the slider 5 and the push plate 7 diagonally forward from the state shown by the two-dot chain line in Fig. 1 to the state shown by the solid line in Fig. 1, and the secondarily compressed garbage is pushed into the garbage storage box 2 (pushing process). In this way, the loading device 4 can load the garbage thrown into the garbage throw box 3 into the garbage storage box 2 through a loading process cycle consisting of the reversal process, the primary compression process, the secondary compression process, and the pushing process.

塵芥収容箱２の内部には、排出板１８が前後移動可能に設けられている。排出板１８には、テレスコピック式のディスチャージシリンダ（排出駆動装置）１９が接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮駆動により、図１の実線で示す最後方位置と図１の２点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。 A discharge plate 18 is provided inside the waste storage box 2 so that it can move back and forth. A telescopic discharge cylinder (discharge drive device) 19 is connected to the discharge plate 18. The discharge plate 18 can be moved between the rearmost position shown by the solid line in FIG. 1 and the frontmost position shown by the two-dot chain line in FIG. 1 by the extension and contraction drive of the discharge cylinder 19.

塵芥収容箱２内が空のとき、排出板１８は最後方位置にあり、押込板７により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板７と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させる。また、塵芥投入箱３を上方回動位置とした状態で、ディスチャージシリンダ１９を伸長駆動させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出することができる。 When the trash storage box 2 is empty, the discharge plate 18 is in the rearmost position, and the trash loaded into the trash storage box 2 by the push plate 7 is compressed between the push plate 7 and the discharge plate 18. The discharge cylinder 19 is then gradually contracted to move the discharge plate 18 forward. Also, with the trash input box 3 in the upper rotation position, the discharge cylinder 19 is extended to move the discharge plate 18 backward, allowing the trash stored in the trash storage box 2 to be discharged to the outside through the opening 2a.

図２は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥収集車１は、塵芥収容箱２に対して塵芥投入箱を上下回動させるスイングシリンダ（投入箱駆動装置）２０を備えている。スイングシリンダ２０は、塵芥投入箱３の左右両側にそれぞれ配置されている。スイングシリンダ２０の一端は塵芥収容箱２側に取り付けられ、スイングシリンダ２０の他端は塵芥投入箱３に取り付けられている。スイングシリンダ２０が伸長駆動すると塵芥投入箱３が上方回動し、スイングシリンダ２０が収縮駆動すると塵芥投入箱３が下方回動する。 Figure 2 is a rear view of the refuse collection vehicle 1. The refuse collection vehicle 1 is equipped with a swing cylinder (drop-in box drive device) 20 that rotates the refuse drop-in box up and down relative to the refuse storage box 2. The swing cylinders 20 are disposed on both the left and right sides of the refuse drop-in box 3. One end of the swing cylinder 20 is attached to the refuse storage box 2 side, and the other end of the swing cylinder 20 is attached to the refuse drop-in box 3. When the swing cylinder 20 is driven to extend, the refuse drop-in box 3 rotates upward, and when the swing cylinder 20 is driven to retract, the refuse drop-in box 3 rotates downward.

［油圧回路］
図３は、プッシュシリンダ１１、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０に関する油圧回路図である。この油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３ａ～２３ｆ、プッシュシリンダ用電磁切換弁２４、プレスシリンダ用電磁切換弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６、スイングシリンダ用電磁切換弁（テールゲートロック用電磁弁を兼用）２７、切換弁２８ａ～２８ｂ、逆止弁２９ａ～２９ｇ、フィルタ３０ａ～３０ｂ、及びテールゲートロック（シリンダ）３１を、図示のように接続して構成されている。 [Hydraulic circuit]
3 is a hydraulic circuit diagram relating to the push cylinder 11, the press cylinder 12, the discharge cylinder 19, and the swing cylinder 20. This hydraulic circuit is configured by connecting an oil tank 21, a hydraulic pump 22, pressure control valves 23a to 23f, a push cylinder electromagnetic switching valve 24, a press cylinder electromagnetic switching valve 25, a discharge cylinder electromagnetic switching valve 26, a swing cylinder electromagnetic switching valve (which also serves as a tailgate lock electromagnetic valve) 27, switching valves 28a to 28b, check valves 29a to 29g, filters 30a to 30b, and a tailgate lock (cylinder) 31 as shown in the figure.

油圧ポンプ２２は、作動油を吐出してプッシュシリンダ１１及びプレスシリンダ１２をそれぞれ駆動させることで、積込装置４を動作させる。また、油圧ポンプ２２は、作動油を吐出してディスチャージシリンダ１９を駆動させることで、排出板１８を前後移動させる。さらに、油圧ポンプ２２は、作動油を吐出してスイングシリンダ２０を駆動させることで、塵芥投入箱３を上下回動させる。 The hydraulic pump 22 discharges hydraulic oil to drive the push cylinder 11 and the press cylinder 12, thereby operating the loading device 4. The hydraulic pump 22 also discharges hydraulic oil to drive the discharge cylinder 19, thereby moving the discharge plate 18 back and forth. Furthermore, the hydraulic pump 22 discharges hydraulic oil to drive the swing cylinder 20, thereby rotating the trash bin 3 up and down.

プレスシリンダ用電磁切換弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると、プレスシリンダ１２が収縮駆動する（反転工程）。プレスシリンダ用電磁切換弁２５のソレノイド２５ｅが励磁されると、プレスシリンダ１２が伸長駆動する（二次圧縮工程）。プッシュシリンダ用電磁切換弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると、プッシュシリンダ１１が収縮駆動する（一次圧縮工程）。プッシュシリンダ用電磁切換弁２４のソレノイド２４ｅが励磁されると、（プッシュシリンダ１１が伸長駆動する押込工程）。 When the solenoid 25s of the electromagnetic switching valve 25 for the press cylinder is excited, the press cylinder 12 is driven to contract (reverse process). When the solenoid 25e of the electromagnetic switching valve 25 for the press cylinder is excited, the press cylinder 12 is driven to extend (secondary compression process). When the solenoid 24s of the electromagnetic switching valve 24 for the push cylinder is excited, the push cylinder 11 is driven to contract (primary compression process). When the solenoid 24e of the electromagnetic switching valve 24 for the push cylinder is excited, (push process in which the push cylinder 11 is driven to extend).

ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は伸長駆動する。ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６のソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は収縮駆動する。 When the solenoid 26e of the electromagnetic switching valve 26 for the discharge cylinder is excited, the discharge cylinder 19 is extended. When the solenoid 26s of the electromagnetic switching valve 26 for the discharge cylinder is excited, the discharge cylinder 19 is contracted.

スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されると、テールゲートロック３１がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長駆動して塵芥投入箱３が上方回動する。スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、切換弁２８ｂが励磁されると、スイングシリンダ２０が収縮駆動して塵芥投入箱３が下方回動する。塵芥投入箱３が下方回動位置に達した後、スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｓが励磁されると、テールゲートロック３１がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。 When the solenoid 27e of the electromagnetic switching valve 27 for the swing cylinder is excited, the tailgate lock 31 operates in the unlocking direction, the swing cylinder 20 is extended, and the garbage bin 3 rotates upward. When the solenoid 27e of the electromagnetic switching valve 27 for the swing cylinder is demagnetized and the switching valve 28b is excited, the swing cylinder 20 is contracted, and the garbage bin 3 rotates downward. After the garbage bin 3 reaches the downward rotation position, when the solenoid 27s of the electromagnetic switching valve 27 for the swing cylinder is excited, the tailgate lock 31 operates to lock, and the garbage bin 3 is locked.

［スイッチボックス］
図４は、運転室１ａ内に設けられているスイッチボックスＳＢ１を示す正面図である。スイッチボックスＳＢ１には、メインスイッチ３３、開閉スイッチ３４、排出スイッチ３５、かき出しスイッチ３６、ＰＴＯ切換スイッチ３７、メインランプ３８、及びロックランプ３９が設けられている。各スイッチ３３～３７及び各ランプ３８，３９は、制御部５０（図５参照）に接続されている。 [Switch box]
4 is a front view showing a switch box SB1 provided in the driver's cab 1a. The switch box SB1 is provided with a main switch 33, an open/close switch 34, a discharge switch 35, a scraping switch 36, a PTO changeover switch 37, a main lamp 38, and a lock lamp 39. The switches 33 to 37 and the lamps 38 and 39 are connected to a control unit 50 (see FIG. 5).

メインスイッチ３３は、「積込」、「ＯＦＦ」、及び「排出」のいずれかの位置に切り換え操作されるスイッチであり、例えばオルタネイト型のトグルスイッチからなる。メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」のとき、プッシュシリンダ１１、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０の各駆動は規制される。 The main switch 33 is a switch that can be switched to one of the "LOAD", "OFF" and "DISCHARGE" positions, and is, for example, an alternate type toggle switch. When the main switch 33 is "OFF", the drive of the push cylinder 11, press cylinder 12, discharge cylinder 19 and swing cylinder 20 is restricted.

メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」から「積込」に切り換わると、プッシュシリンダ１１及びプレスシリンダ１２の各駆動が許容される。メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」から「排出」に切り換わると、ディスチャージシリンダ１９及びスイングシリンダ２０の各駆動が許容される。 When the main switch 33 is switched from "OFF" to "LOADING", the push cylinder 11 and the press cylinder 12 are allowed to operate. When the main switch 33 is switched from "OFF" to "DISCHARGE", the discharge cylinder 19 and the swing cylinder 20 are allowed to operate.

開閉スイッチ３４は、塵芥投入箱３を上下回動させるために操作されるスイッチである。本実施形態の開閉スイッチ３４は、「上」、「ＯＦＦ」、及び「下」のいずれかの位置に切り換え操作されるスイッチであり、例えばモーメンタリ型のトグルスイッチからなる。開閉スイッチ３４が「ＯＦＦ」から「上」に切り換わると、スイングシリンダ２０が伸長駆動して塵芥投入箱３が上方回動する。開閉スイッチ３４が「ＯＦＦ」から「下」に切り換わると、スイングシリンダ２０が収縮駆動して塵芥投入箱３が下方回動する。 The opening/closing switch 34 is a switch that is operated to rotate the trash bin 3 up and down. In this embodiment, the opening/closing switch 34 is a switch that is switched to any one of the positions "up," "OFF," and "down," and is, for example, a momentary toggle switch. When the opening/closing switch 34 is switched from "off" to "up," the swing cylinder 20 is driven to extend, and the trash bin 3 is rotated upward. When the opening/closing switch 34 is switched from "off" to "down," the swing cylinder 20 is driven to contract, and the trash bin 3 is rotated downward.

排出スイッチ３５は、排出板１８を前後移動させるために操作されるスイッチである。本実施形態の排出スイッチ３５は、「排出」、「ＯＦＦ」、及び「戻し」のいずれかの位置に切り換え操作されるスイッチであり、例えばモーメンタリ型のトグルスイッチからなる。排出スイッチ３５が「ＯＦＦ」から「排出」に切り換わると、ディスチャージシリンダ１９が伸長駆動して排出板１８が後方へ移動する。排出スイッチ３５が「ＯＦＦ」から「戻し」に切り換わると、ディスチャージシリンダ１９が収縮駆動して排出板１８が前方へ移動する。 The discharge switch 35 is a switch that is operated to move the discharge plate 18 back and forth. In this embodiment, the discharge switch 35 is a switch that is switched to any one of the positions "discharge", "OFF", and "return", and is, for example, a momentary toggle switch. When the discharge switch 35 is switched from "OFF" to "discharge", the discharge cylinder 19 is driven to extend, and the discharge plate 18 moves backward. When the discharge switch 35 is switched from "OFF" to "return", the discharge cylinder 19 is driven to contract, and the discharge plate 18 moves forward.

かき出しスイッチ３６は、「自動」、「ＯＦＦ」、及び「手動」のいずれかの位置に切り換え操作されるスイッチであり、例えばオルタネイト型とモーメンタリ型とを組み合わせたトグルスイッチからなる。かき出しスイッチ３６の「自動」側はオルタネイト接点であり、かき出しスイッチ３６の「手動」側はモーメンタリ接点である。 The scraping switch 36 is a switch that can be switched to one of the "automatic", "OFF", and "manual" positions, and is, for example, a toggle switch that combines an alternate type and a momentary type. The "automatic" side of the scraping switch 36 is an alternate contact, and the "manual" side of the scraping switch 36 is a momentary contact.

かき出しスイッチ３６が「自動」に切り換わると、開閉スイッチ３４の操作により塵芥投入箱３が上方回動位置まで回動したときに、自動的に積込装置４の積込工程サイクルが１回行われる。これにより、塵芥投入箱３内に残留している塵芥を取り除くことができる。かき出しスイッチ３６が「ＯＦＦ」の状態のまま開閉スイッチ３４の操作により塵芥投入箱３が上方回動位置まで回動したときに、かき出しスイッチ３６が「手動」に切り換わると、積込装置４の積込工程サイクルが１回行われる。これにより、塵芥投入箱３内に残留している塵芥を取り除くことができる。 When the scooping switch 36 is switched to "automatic," the loading device 4 automatically performs one loading process cycle when the trash bin 3 is rotated to the upper rotation position by operating the opening/closing switch 34. This allows any trash remaining in the trash bin 3 to be removed. When the scooping switch 36 is switched to "off" and the trash bin 3 is rotated to the upper rotation position by operating the opening/closing switch 34, the loading device 4 performs one loading process cycle when the scooping switch 36 is switched to "manual." This allows any trash remaining in the trash bin 3 to be removed.

ＰＴＯ切換スイッチ３７は、「作業」及び「終了」のどちらかの位置に切り換え操作されるスイッチであり、例えばロッカースイッチからなる。ＰＴＯ切換スイッチ３７が「作業」に切り換わると、塵芥収集車１の走行用エンジン（図示省略）と油圧ポンプ２２とがＰＴＯを介して接続される。これにより、油圧ポンプ２２を駆動させることができる。ＰＴＯ切換スイッチ３７が「終了」に切り換わると、ＰＴＯによる走行用エンジンと油圧ポンプ２２との接続が切断される。これにより、油圧ポンプ２２の駆動が規制されるとともに塵芥収集車１が走行可能な状態となる。 The PTO changeover switch 37 is a switch that can be switched to either the "Work" or "End" position, and is, for example, a rocker switch. When the PTO changeover switch 37 is switched to "Work", the garbage collection vehicle 1's travel engine (not shown) and the hydraulic pump 22 are connected via the PTO. This allows the hydraulic pump 22 to be driven. When the PTO changeover switch 37 is switched to "End", the connection between the travel engine and the hydraulic pump 22 by the PTO is cut. This restricts the operation of the hydraulic pump 22 and allows the garbage collection vehicle 1 to travel.

メインランプ３８は、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ操作が可能な状態のときに点灯する。ロックランプ３９は、テールゲートロック３１がロック状態のときに点灯する。 The main lamp 38 lights up when each switch in the switch box SB1 can be operated. The lock lamp 39 lights up when the tailgate lock 31 is in the locked state.

図２において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。左側のスイッチボックスＳＢ２には、切換スイッチ４１、積込スイッチ４２、及び第１緊急停止スイッチ（緊急停止スイッチ）４３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の各スイッチ４１～４３は、制御部５０に接続されている。 In FIG. 2, switch boxes SB2 and SB3 are provided at the rear of both left and right side walls 3c of the trash bin 3. The left switch box SB2 is provided with a changeover switch 41, a loading switch 42, and a first emergency stop switch (emergency stop switch) 43. Each switch 41 to 43 of the switch box SB2 is connected to the control unit 50.

切換スイッチ４１は、積込装置４が積込工程サイクルを繰り返す連続動作モード、及び積込装置４が積込工程サイクルを１回（１サイクル）だけ実行する単独動作モードのどちらかを選択操作するためのスイッチである。本実施形態の切換スイッチ４１は、例えば、連続動作モードである「連続」、及び単独動作モードである「単独」のどちらかの位置に切り換え操作されるオルタネイト型のトグルスイッチからなる。 The changeover switch 41 is a switch for selecting either a continuous operation mode in which the loading device 4 repeats a loading process cycle, or a single operation mode in which the loading device 4 executes the loading process cycle only once (one cycle). The changeover switch 41 in this embodiment is, for example, an alternate type toggle switch that is switched to either the "continuous" position, which is the continuous operation mode, or the "single" position, which is the single operation mode.

積込スイッチ４２は、積込装置４の各動作モードでの動作を開始させる第１信号を制御部５０に出力するスイッチであり、例えばモーメンタリ型の押しボタンスイッチからなる。積込スイッチ４２がオン操作されると、制御部５０に第１信号が入力されることで、プッシュシリンダ１１及びプレスシリンダ１２がそれぞれ伸縮駆動し、スライダ５及び押込板７による積込工程サイクルが実行される。 The loading switch 42 is a switch that outputs a first signal to the control unit 50 to start operation of the loading device 4 in each operation mode, and is, for example, a momentary push button switch. When the loading switch 42 is turned on, the first signal is input to the control unit 50, which drives the push cylinder 11 and press cylinder 12 to extend and retract, and a loading process cycle is executed by the slider 5 and the push plate 7.

第１緊急停止スイッチ４３は、積込装置４の動作を停止させるために操作されるスイッチであり、例えばモーメンタリ型の押しボタンスイッチからなる。本実施形態の第１緊急停止スイッチ４３は、例えばＢ接点型であり、オフ状態では第２信号を制御部５０に出力し、オン操作されると第２信号の出力を遮断するようになっている。第１緊急停止スイッチ４３がオン操作されると、制御部５０への第２信号の入力が遮断されることで、プッシュシリンダ１１及びプレスシリンダ１２の伸縮駆動が停止される。 The first emergency stop switch 43 is a switch that is operated to stop the operation of the loading device 4, and is, for example, a momentary push button switch. In this embodiment, the first emergency stop switch 43 is, for example, a B-contact type, and outputs a second signal to the control unit 50 when in the OFF state, and blocks the output of the second signal when operated on. When the first emergency stop switch 43 is operated on, the input of the second signal to the control unit 50 is blocked, and the extension and retraction drive of the push cylinder 11 and the press cylinder 12 is stopped.

右側のスイッチボックスＳＢ３には、制御部５０に接続されている第２緊急停止スイッチ（緊急停止スイッチ）４４が設けられている。第２緊急停止スイッチ４４は、第１緊急停止スイッチ４３と同様に、積込装置４の動作を停止させるために操作されるスイッチであり、例えばモーメンタリ型の押しボタンスイッチからなる。本実施形態の第２緊急停止スイッチ４４は、例えばＢ接点型であり、オフ状態では第２信号を制御部５０に出力し、オン操作されると第２信号の出力を遮断するようになっている。 The right switch box SB3 is provided with a second emergency stop switch (emergency stop switch) 44 connected to the control unit 50. Like the first emergency stop switch 43, the second emergency stop switch 44 is a switch that is operated to stop the operation of the loading device 4, and is, for example, a momentary push button switch. The second emergency stop switch 44 in this embodiment is, for example, a B contact type, and outputs a second signal to the control unit 50 in the OFF state, and cuts off the output of the second signal when turned ON.

塵芥投入箱３の後部における投入口３ａの下方には、制御部５０に接続されている第３緊急停止スイッチ（緊急停止スイッチ）４５が設けられている。第３緊急停止スイッチ４５は、第１緊急停止スイッチ４３と同様に、積込装置４の動作を停止させるために操作されるスイッチである。第３緊急停止スイッチ４５は、例えばモーメンタリ型の押しボタンスイッチからなるスイッチ本体（図示省略）と、スイッチ本体をオンオフ操作する操作プレート４５ａと、を有している。スイッチ本体は、例えばＢ接点型であり、オフ状態では第２信号を制御部５０に出力し、オン操作されると第２信号の出力を遮断するようになっている。操作プレート４５ａは、車幅方向に延びて形成されている。 A third emergency stop switch (emergency stop switch) 45 connected to the control unit 50 is provided below the input port 3a at the rear of the garbage input box 3. The third emergency stop switch 45 is a switch that is operated to stop the operation of the loading device 4, similar to the first emergency stop switch 43. The third emergency stop switch 45 has a switch body (not shown) consisting of, for example, a momentary push button switch, and an operation plate 45a that operates the switch body to turn on and off. The switch body is, for example, a B contact type, and outputs a second signal to the control unit 50 in the off state, and blocks the output of the second signal when operated on. The operation plate 45a is formed to extend in the vehicle width direction.

［制御構成］
図５は、塵芥収集車１の制御構成を示すブロック図である。塵芥収集車１は、積込装置４、排出板１８、及び塵芥投入箱３の各動作を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、ＣＰＵやメモリ等で構成されるマイクロコンピュータである。制御部５０は、塵芥収集車１のイグニッションスイッチ９のオン操作時に、車載バッテリ等から電源供給されることによって起動する。 [Control configuration]
5 is a block diagram showing the control configuration of the refuse collection vehicle 1. The refuse collection vehicle 1 is equipped with a control unit 50 that controls the operations of the loading device 4, the discharge plate 18, and the refuse input box 3. The control unit 50 is a microcomputer that is composed of a CPU, memory, etc. The control unit 50 is started by receiving power from an on-board battery or the like when the ignition switch 9 of the refuse collection vehicle 1 is turned on.

制御部５０には、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ３３～３７からの操作信号、スイッチボックスＳＢ２の各スイッチ４１～４３からの操作信号、スイッチボックスＳＢ３の第２緊急停止スイッチ４４からの操作信号、及び第３緊急停止スイッチ４５からの操作信号が入力または遮断される。 The control unit 50 receives or blocks operation signals from the switches 33 to 37 of the switch box SB1, operation signals from the switches 41 to 43 of the switch box SB2, operation signals from the second emergency stop switch 44 of the switch box SB3, and operation signals from the third emergency stop switch 45.

制御部５０は、積込スイッチ４２からの操作信号（第１信号）の入力に基づいて、プッシュシリンダ用電磁切換弁２４、及びプレスシリンダ用電磁切換弁２５をそれぞれ切り換え制御する。これにより、プッシュシリンダ１１及びプレスシリンダ１２の各伸縮駆動（積込装置４の動作）が制御部５０によって制御される。 The control unit 50 controls the switching of the push cylinder electromagnetic switching valve 24 and the press cylinder electromagnetic switching valve 25 based on the input of an operation signal (first signal) from the loading switch 42. As a result, the extension and retraction drive of the push cylinder 11 and the press cylinder 12 (the operation of the loading device 4) is controlled by the control unit 50.

制御部５０は、積込装置４の動作中に第１～第３緊急停止スイッチ４３～４５のいずれかの操作信号（第２信号）の入力が遮断されると、プッシュシリンダ用電磁切換弁２４及びプレスシリンダ用電磁切換弁２５をそれぞれ切り換え制御し、プッシュシリンダ１１及びプレスシリンダ１２の各伸縮駆動（積込装置４の動作）を停止させる。 When the input of the operation signal (second signal) of any of the first to third emergency stop switches 43 to 45 is interrupted while the loading device 4 is in operation, the control unit 50 controls the push cylinder solenoid switching valve 24 and the press cylinder solenoid switching valve 25 to switch and stop the extension and retraction drive of the push cylinder 11 and the press cylinder 12 (the operation of the loading device 4).

制御部５０は、開閉スイッチ３４からの操作信号の入力に基づいて、スイングシリンダ用電磁切換弁２７を切り換え制御する。これにより、スイングシリンダ２０の伸縮駆動（塵芥投入箱３の上下回動）が制御部５０によって制御される。 The control unit 50 controls the switching of the electromagnetic switching valve 27 for the swing cylinder based on the input of an operation signal from the open/close switch 34. This allows the control unit 50 to control the extension and retraction drive of the swing cylinder 20 (the up and down rotation of the garbage bin 3).

制御部５０は、排出スイッチ３５からの操作信号の入力に基づいて、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６を切り換え制御する。これにより、ディスチャージシリンダ１９の伸縮駆動（排出板１８の前後移動）が制御部５０によって制御される。
制御部５０は、メインランプ３８及びロックランプ３９の点灯・消灯を制御する。 The control unit 50 controls the switching of the discharge cylinder electromagnetic switching valve 26 based on an input of an operation signal from the discharge switch 35. In this way, the extension and contraction drive of the discharge cylinder 19 (the forward and backward movement of the discharge plate 18) is controlled by the control unit 50.
The control unit 50 controls the turning on and off of the main lamp 38 and the lock lamp 39 .

制御部５０には、報知器４０が接続されている。報知器４０は、後述する点検制御の実行中に、作業者に対して音声で報知するものである。報知器４０は、塵芥投入箱３の投入口３ａ付近（例えばスイッチボックスＳＢ２）に設けられている。制御部５０は、報知器４０の音声報知を制御する。 The control unit 50 is connected to the alarm 40. The alarm 40 alerts the operator by voice during the execution of the inspection control described below. The alarm 40 is provided near the inlet 3a of the waste bin 3 (e.g., the switch box SB2). The control unit 50 controls the voice alert from the alarm 40.

制御部５０には、所定の情報を外部に送信する通信部６０が接続されている。通信部６０は、ネットワークを介して塵芥収集車１の運行を遠隔で管理する管理装置（図示省略）との間で、所定の情報を無線により送受信する機能を有している。通信部６０は、制御部５０から管理装置への送信指令を受けると、管理装置に対して所定の情報を無線送信する。 The control unit 50 is connected to a communication unit 60 that transmits predetermined information to the outside. The communication unit 60 has a function of wirelessly transmitting and receiving predetermined information to and from a management device (not shown) that remotely manages the operation of the refuse collection vehicle 1 via a network. When the communication unit 60 receives a transmission command from the control unit 50 to the management device, it wirelessly transmits the predetermined information to the management device.

制御部５０は、自身が起動したときに、第１～第３緊急停止スイッチ４３～４５がそれぞれ正常に動作するか否かを確認する点検制御を実行する。具体的には、点検制御において、制御部５０は、第１～第３緊急停止スイッチ４３～４５がそれぞれオン操作されたときに、第２信号の遮断が正常に行われるか否かを確認する。本実施形態の点検制御には、第１緊急停止スイッチ４３に対する第１点検制御、第２緊急停止スイッチ４４に対する第２点検制御、及び第３緊急停止スイッチ４５に対する第３点検制御が含まれる。制御部５０は、点検制御で用いられるタイマ５１を内蔵している。 When the control unit 50 is started, it executes inspection control to check whether each of the first to third emergency stop switches 43 to 45 operates normally. Specifically, in the inspection control, the control unit 50 checks whether the second signal is normally cut off when each of the first to third emergency stop switches 43 to 45 is turned on. The inspection control of this embodiment includes a first inspection control for the first emergency stop switch 43, a second inspection control for the second emergency stop switch 44, and a third inspection control for the third emergency stop switch 45. The control unit 50 has a built-in timer 51 used in the inspection control.

［点検制御］
図６は、制御部５０が実行する点検制御の一例を示すフローチャートである。ここでは、制御部５０が起動した時点から説明を開始する。制御部５０は、自身が起動すると、まず所定の条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳＴ１）。前記条件は、点検制御が適切なタイミングで実行されるように設定されるのが好ましい。具体的には、前記条件は、日付（例えばイグニッションスイッチ９又はメインスイッチ３３が前回オフされた暦日の翌日以降の日付）や時刻（例えば毎朝８時）でもよいし、イグニッションスイッチ９又はメインスイッチ３３が前回オフされてからの経過時間（例えば８時間）でもよい。また、前記条件は、日付と時刻の組み合わせ（例えば上記の前回オフされた翌日以降の日付の朝８時）でもよい。 [Inspection control]
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the inspection control executed by the control unit 50. Here, the explanation starts from the point when the control unit 50 is started. When the control unit 50 is started, it first judges whether or not a predetermined condition is satisfied (step ST1). It is preferable that the condition is set so that the inspection control is executed at an appropriate timing. Specifically, the condition may be a date (for example, a date on or after the day after the calendar day on which the ignition switch 9 or the main switch 33 was last turned off) or a time (for example, 8:00 a.m. every morning), or the elapsed time since the ignition switch 9 or the main switch 33 was last turned off (for example, 8 hours). The condition may also be a combination of date and time (for example, 8:00 a.m. on or after the day after the above-mentioned last time when the ignition switch 9 or the main switch 33 was last turned off).

制御部５０は、前記条件を満たしていない場合（ステップＳＴ１でＮｏの場合）、点検制御を実行せずに処理を終了する。一方、制御部５０は、前記条件を満たしている場合（ステップＳＴ１でＹｅｓの場合）、点検制御を実行する（ステップＳＴ２）。点検制御では、ステップＳＴ３～ステップＳＴ７の処理が順に行われる。 If the condition is not met (No in step ST1), the control unit 50 ends the process without executing the inspection control. On the other hand, if the condition is met (Yes in step ST1), the control unit 50 executes the inspection control (step ST2). In the inspection control, the processes of steps ST3 to ST7 are performed in order.

点検制御において、制御部５０は、まず、積込装置４、塵芥投入箱３、及び排出板１８の各動作を開始させるスイッチの操作を禁止する（ステップＳＴ３）。具体的には、制御部５０は、開閉スイッチ３４、排出スイッチ３５、かき出しスイッチ３６、及び積込スイッチ４２からの各操作信号の入力を受け付けない。制御部５０が「操作信号の入力を受け付けない」とは、制御部５０に操作信号が入力されるのを遮断する場合だけでなく、制御部５０に操作信号が入力されても当該操作信号に対応する指令信号の出力を制御部５０が規制することも含む意味である。 In the inspection control, the control unit 50 first prohibits the operation of the switches that start the operation of the loading device 4, the garbage bin 3, and the discharge plate 18 (step ST3). Specifically, the control unit 50 does not accept the input of operation signals from the open/close switch 34, the discharge switch 35, the scraping switch 36, and the loading switch 42. When the control unit 50 "does not accept the input of operation signals," this does not only mean that the control unit 50 blocks the input of operation signals to the control unit 50, but also means that even if an operation signal is input to the control unit 50, the control unit 50 restricts the output of a command signal corresponding to the operation signal.

次に、制御部５０は、第１緊急停止スイッチ４３が正常に動作するか否かを確認する第１点検制御を実行する（ステップＳＴ４）。第１点検制御の詳細については後述する。制御部５０は、第１点検制御が終了すると、第２緊急停止スイッチ４４が正常に動作するか否かを確認する第２点検制御を実行する（ステップＳＴ５）。制御部５０は、第２点検制御が終了すると、第３緊急停止スイッチ４５が正常に動作するか否かを確認する第３点検制御を実行する（ステップＳＴ６）。 Next, the control unit 50 executes a first inspection control to check whether the first emergency stop switch 43 operates normally (step ST4). The details of the first inspection control will be described later. When the first inspection control ends, the control unit 50 executes a second inspection control to check whether the second emergency stop switch 44 operates normally (step ST5). When the second inspection control ends, the control unit 50 executes a third inspection control to check whether the third emergency stop switch 45 operates normally (step ST6).

制御部５０は、第３点検制御が終了すると、塵芥投入箱３、積込装置４、及び排出板１８の各動作を開始させるスイッチの操作を許可し（ステップＳＴ７）、処理を終了する。具体的には、制御部５０は、開閉スイッチ３４、排出スイッチ３５、かき出しスイッチ３６、及び積込スイッチ４２からの各操作信号の入力を受け付ける。 When the third inspection control ends, the control unit 50 permits the operation of the switches that start the operation of the garbage bin 3, the loading device 4, and the discharge plate 18 (step ST7), and ends the process. Specifically, the control unit 50 accepts input of operation signals from the opening/closing switch 34, the discharge switch 35, the scraping switch 36, and the loading switch 42.

以上より、本実施形態の点検制御において、制御部５０は、第１～第３点検制御が全て終了するまで（後述するように、第１～第３緊急停止スイッチ４３～４５が全て正常に動作することを確認するまで）、上記スイッチ３３，３５，３６，４２からの各操作信号の入力を受け付けることはない。 As described above, in the inspection control of this embodiment, the control unit 50 will not accept input of any of the operation signals from the above switches 33, 35, 36, and 42 until all of the first to third inspection controls have been completed (as described below, until it has been confirmed that all of the first to third emergency stop switches 43 to 45 are operating normally).

図７は、制御部５０が実行する第１点検制御の一例を示すフローチャートである。制御部５０は、まず、報知器４０に対して、第１緊急停止スイッチ４３のオン操作を促すように報知する第１報知指令を出力する（ステップＳＴ１１）。そして、制御部５０は、第１報知指令を出力した時点から、タイマ５１のカウントを開始する（ステップＳＴ１２）。報知器４０は、第１報知指令に基づいて、音声により第１緊急停止スイッチ４３のオン操作を促す報知を行う。これにより、作業者は、第１緊急停止スイッチ４３をオン操作する。 Figure 7 is a flowchart showing an example of the first inspection control executed by the control unit 50. The control unit 50 first outputs a first notification command to the alarm 40 to prompt the operator to turn on the first emergency stop switch 43 (step ST11). The control unit 50 then starts counting the timer 51 from the point in time when the first notification command is output (step ST12). Based on the first notification command, the alarm 40 issues a voice notification prompting the operator to turn on the first emergency stop switch 43. This causes the operator to turn on the first emergency stop switch 43.

次に、制御部５０は、第１緊急停止スイッチ４３が正常に動作するか否かを確認する（ステップＳＴ１３）。具体的には、制御部５０は、第１緊急停止スイッチ４３のオン操作により、第１緊急停止スイッチ４３から出力されていた第２信号の遮断が正常に行われたか否かを確認する。 Next, the control unit 50 checks whether the first emergency stop switch 43 operates normally (step ST13). Specifically, the control unit 50 checks whether the second signal output from the first emergency stop switch 43 has been normally cut off by turning on the first emergency stop switch 43.

制御部５０は、第１緊急停止スイッチ４３からの第２信号の遮断が正常に行われた場合（ステップＳＴ１３でＹｅｓの場合）、その旨を報知する報知指令を報知器４０に出力する（ステップＳＴ１４）。報知器４０は、報知指令に基づいて、音声により第１緊急停止スイッチ４３が正常に動作することを示す報知を行う。これにより、作業者は、第１緊急停止スイッチ４３が正常に動作することを把握することができる。制御部５０は、報知指令を出力した後、タイマ５１のカウントを停止してリセットし（ステップＳＴ１５）、第１点検制御の処理を終了する。 When the second signal from the first emergency stop switch 43 is normally interrupted (Yes in step ST13), the control unit 50 outputs a notification command to the alarm 40 to notify that fact (step ST14). Based on the notification command, the alarm 40 issues a voice notification indicating that the first emergency stop switch 43 is operating normally. This allows the worker to know that the first emergency stop switch 43 is operating normally. After outputting the notification command, the control unit 50 stops and resets the timer 51 (step ST15) and ends the first inspection control process.

一方、制御部５０は、第１緊急停止スイッチ４３からの第２信号の遮断が正常に行われない場合（ステップＳＴ１３でＮｏの場合）、タイマ５１のカウント時間、つまり第１報知指令を出力してからの経過時間が、所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１６）。制御部５０は、前記経過時間が所定時間以上でない場合（ステップＳＴ１６でＮｏの場合）、ステップＳＴ１３の判定に戻る。 On the other hand, if the second signal from the first emergency stop switch 43 is not normally cut off (No in step ST13), the control unit 50 judges whether the count time of the timer 51, i.e., the elapsed time since the first notification command was output, is equal to or greater than a predetermined time (step ST16). If the elapsed time is not equal to or greater than the predetermined time (No in step ST16), the control unit 50 returns to the judgment in step ST13.

制御部５０は、前記経過時間が所定時間以上である場合（ステップＳＴ１６でＹｅｓの場合）、第１緊急停止スイッチ４３からの第２信号が遮断されないことを報知する第２報知指令を出力する（ステップＳＴ１７）。報知器４０は、第２報知指令に基づいて、音声により第１緊急停止スイッチ４３からの第２信号が遮断されないことを示す報知を行う。 If the elapsed time is equal to or longer than the predetermined time (Yes in step ST16), the control unit 50 outputs a second notification command to notify that the second signal from the first emergency stop switch 43 is not interrupted (step ST17). Based on the second notification command, the alarm 40 issues a voice notification indicating that the second signal from the first emergency stop switch 43 is not interrupted.

作業者は、第１緊急停止スイッチ４３を操作せずに第２報知指令による報知を受けた場合、第１緊急停止スイッチ４３を操作し忘れたと把握することができる。また、作業者は、第１緊急停止スイッチ４３を操作したにも関わらず第２報知指令による報知を受けた場合、第１緊急停止スイッチ４３が故障していると把握することができる。 If the worker receives a notification by the second notification command without operating the first emergency stop switch 43, the worker can understand that he/she forgot to operate the first emergency stop switch 43. Also, if the worker receives a notification by the second notification command despite having operated the first emergency stop switch 43, the worker can understand that the first emergency stop switch 43 is malfunctioning.

制御部５０は、第２報知指令を出力した後、通信部６０に対して、作業者が点検制御中に第１緊急停止スイッチ４３を操作していないことを示す情報を送信する送信指令を出力する（ステップＳＴ１８）。通信部６０は、送信指令に基づいて、前記情報を管理装置に無線送信する。これにより、管理装置のオペレーターは、現場での点検制御の状況を把握することができる。また、管理装置のオペレーターは、通信部６０等を介して作業者に対して第１緊急停止スイッチ４３を操作するように指示することができる。 After outputting the second notification command, the control unit 50 outputs a transmission command to the communication unit 60 to transmit information indicating that the worker has not operated the first emergency stop switch 43 during inspection control (step ST18). Based on the transmission command, the communication unit 60 wirelessly transmits the information to the management device. This allows the operator of the management device to grasp the status of inspection control at the site. In addition, the operator of the management device can instruct the worker to operate the first emergency stop switch 43 via the communication unit 60, etc.

制御部５０は、送信指令を出力した後、タイマ５１のカウントを停止してリセットし（ステップＳＴ１９）、ステップＳＴ１３の判定に戻る。
なお、第２点検制御及び第３点検制御は、第１点検制御と同様の処理を行うため、説明を省略する。 After outputting the transmission command, the control unit 50 stops and resets the count of the timer 51 (step ST19), and returns to the determination in step ST13.
It should be noted that the second inspection control and the third inspection control perform the same processing as the first inspection control, and therefore their explanations are omitted.

［作用効果］
以上、本実施形態の塵芥収集車１によれば、制御部５０が起動したときに、緊急停止スイッチ４３～４５からの第２信号の遮断が正常に行われるか否かを確認する点検制御が実行されるので、作業者は緊急停止スイッチ４３～４５の故障を早期に発見することができる。 [Action and Effect]
As described above, according to the garbage collection vehicle 1 of this embodiment, when the control unit 50 is started up, an inspection control is executed to check whether the second signal from the emergency stop switches 43 to 45 is normally cut off, so that the operator can discover any malfunctions in the emergency stop switches 43 to 45 at an early stage.

また、制御部５０は、自身が起動し且つ所定の条件を満たしているときに点検制御を実行するので、適切なタイミングで点検制御を実行することができる。例えば、積込装置４の動作を停止させてからの経過時間が長くなるほど、緊急停止スイッチ４３～４５からの第２信号の遮断が正常に行われない可能性が高くなる。そこで、積込装置４の動作を停止させてからの経過時間が比較的長くなる日付（例えばメインスイッチ３３が前回オフされた暦日の翌日以降の日付）や時刻（例えば毎朝８時）を前記条件とすることで、より適切なタイミングで点検制御を実行することができる。 In addition, since the control unit 50 executes inspection control when it is started and certain conditions are met, inspection control can be executed at an appropriate timing. For example, the longer the time that has passed since the operation of the loading device 4 was stopped, the higher the possibility that the second signal from the emergency stop switches 43-45 will not be properly cut off. Therefore, by setting the above conditions to a date (e.g., a date on or after the calendar day after the main switch 33 was last turned off) or time (e.g., 8:00 a.m. every morning) on which a relatively long time has passed since the operation of the loading device 4 was stopped, inspection control can be executed at a more appropriate timing.

また、イグニッションスイッチ９又はメインスイッチ３３が前回オフされてからの経過時間が長くなるほど、緊急停止スイッチ４３～４５からの第２信号の遮断が正常に行われない可能性が高くなる。そこで、イグニッションスイッチ９又はメインスイッチ３３が前回オフされてからの経過時間が所定時間（例えば８時間）以上であることを前記条件とすることで、より適切なタイミングで点検制御を実行することができる。 In addition, the longer the time that has passed since the ignition switch 9 or main switch 33 was last turned off, the higher the possibility that the second signal from the emergency stop switches 43 to 45 will not be properly cut off. Therefore, by setting the condition that the time that has passed since the ignition switch 9 or main switch 33 was last turned off is equal to or longer than a predetermined time (e.g., 8 hours), inspection control can be executed at a more appropriate timing.

また、制御部５０は、点検制御において、第２信号の遮断が正常に行われると確認するまで、積込装置４、塵芥投入箱３、及び排出板１８の各動作を開始させるスイッチ３３，３５，３６，４２からの各操作信号の入力を受け付けないので、第２信号の遮断が正常に行われるまで積込装置４、塵芥投入箱３、及び排出板１８が動作するのを防止することができる。 In addition, during inspection control, the control unit 50 does not accept input of operation signals from the switches 33, 35, 36, and 42 that start the operation of the loading device 4, the garbage bin 3, and the discharge plate 18 until it confirms that the second signal has been normally interrupted, so that the loading device 4, the garbage bin 3, and the discharge plate 18 can be prevented from operating until the second signal has been normally interrupted.

また、制御部５０は、点検制御において、緊急停止スイッチ４３～４５からの第２信号の遮断が正常に行われた場合、その旨を報知する報知指令を出力するので、作業者に対して、点検制御で第２信号の遮断が正常に行われたことを迅速に報知することができる。 In addition, when the second signal from the emergency stop switches 43 to 45 is normally cut off during inspection control, the control unit 50 outputs a notification command to notify the operator that the second signal has been normally cut off during inspection control.

また、制御部５０は、点検制御において、緊急停止スイッチ４３～４５の操作を促すように報知する第１報知指令を出力するので、点検制御を迅速に行うことができる。 In addition, during inspection control, the control unit 50 outputs a first notification command that prompts the operator to operate the emergency stop switches 43 to 45, so inspection control can be performed quickly.

また、制御部５０は、第１報知指令を出力してから所定時間以上第２信号が遮断されない場合、その旨を報知する第２報知指令を出力する。これにより、作業者は、緊急停止スイッチ４３～４５を操作せずに第２報知指令による報知を受けた場合には、緊急停止スイッチ４３～４５の操作を忘れていたと把握することができる。また、作業者は、緊急停止スイッチ４３～４５を操作したにも関わらず第２報知指令による報知を受けた場合には、緊急停止スイッチ４３～４５が故障していると把握することができる。 Furthermore, if the second signal is not interrupted for a predetermined time or longer after outputting the first notification command, the control unit 50 outputs a second notification command to notify that fact. As a result, if the worker receives a notification from the second notification command without operating the emergency stop switches 43-45, he or she can understand that he or she forgot to operate the emergency stop switches 43-45. Furthermore, if the worker receives a notification from the second notification command despite having operated the emergency stop switches 43-45, he or she can understand that the emergency stop switches 43-45 are malfunctioning.

［その他］
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 [others]
The embodiments disclosed herein should be considered to be illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is defined by the claims, not by the above meaning, and is intended to include all modifications within the scope of the claims and the meaning equivalent thereto.

例えば、本実施形態の塵芥収集車１は、塵芥収容箱２内に設けられた排出板１８により塵芥を外部へ排出しているが、塵芥収容箱２をダンプさせて塵芥を外部へ排出するものであってもよい。また、本実施形態の積込装置４は、押込板７のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。 For example, the garbage collection vehicle 1 of this embodiment discharges garbage to the outside using a discharge plate 18 provided inside the garbage storage box 2, but the garbage storage box 2 may be dumped to discharge the garbage to the outside. Also, the loading device 4 of this embodiment is a press type that loads garbage using only a push plate 7, but it may be a rotating plate type that loads garbage by cooperation between a push plate and a rotating plate.

本実施形態における緊急停止スイッチ４３～４５は、Ｂ接点型であるが、Ａ接点型でもよい。その場合、制御部５０は、点検制御において、緊急停止スイッチ４３～４５がオン操作されたときに操作信号（第２信号）の入力が正常に行われるか否かを確認すればよい。 In this embodiment, the emergency stop switches 43 to 45 are B-contact type, but they may be A-contact type. In that case, the control unit 50, in the inspection control, only needs to check whether the input of the operation signal (second signal) is performed normally when the emergency stop switches 43 to 45 are turned on.

本実施形態の点検制御において、積込装置４、塵芥投入箱３、及び排出板１８の各動作を開始させるスイッチ３３，３５，３６，４２からの操作信号の入力を全て受け付けないようにしているが、少なくとも積込装置４の動作を開始させる積込スイッチ３３の操作信号（第１信号）の入力を受け付けないようにすればよい。また、本実施形態の点検制御では、第１点検制御、第２点検制御、第３点検制御の順に行われているが、これらの順に限定されるものではない。 In the inspection control of this embodiment, all inputs of operation signals from the switches 33, 35, 36, and 42 that start the operation of the loading device 4, the garbage bin 3, and the discharge plate 18 are not accepted, but it is sufficient to at least not accept the input of the operation signal (first signal) of the loading switch 33 that starts the operation of the loading device 4. Also, in the inspection control of this embodiment, the first inspection control, the second inspection control, and the third inspection control are performed in this order, but this order is not limited to this.

本実施形態の点検制御では、緊急停止スイッチ４３～４５からの第２信号の遮断が正常に行われない場合に、管理装置に情報を送信している（ステップＳＴ１８）が、第１緊急停止スイッチ４３からの第２信号の遮断が正常に行われた場合にも、その旨を示す情報を管理装置に送信してもよい。 In the inspection control of this embodiment, if the second signal from the emergency stop switches 43 to 45 is not normally interrupted, information is sent to the management device (step ST18). However, even if the second signal from the first emergency stop switch 43 is normally interrupted, information indicating this may be sent to the management device.

本実施形態の報知器４０は、各緊急停止スイッチ４３～４５のオン操作を促す報知を、音声により聴覚的に行っているが、画面による文字表示や、各緊急停止スイッチ４３～４５の近くに設けたランプを点灯させるなど、視覚的に行ってもよい。また、報知器４０は、運転室１ａ又は塵芥収容箱２に設けられていてもよい。 In this embodiment, the alarm 40 issues an audio notification to encourage the turning on of each of the emergency stop switches 43 to 45, but the notification may also be visual, such as by displaying text on a screen or by turning on a lamp provided near each of the emergency stop switches 43 to 45. The alarm 40 may also be provided in the driver's cab 1a or the waste collection box 2.

本実施形態の塵芥収集車１は、３つの緊急停止スイッチ４３～４５を備えているが、２つ以下または４つ以上の緊急停止スイッチを備えていてもよい。その場合も、制御部５０は、点検制御において緊急停止スイッチ毎に正常に動作するか否かを確認すればよい。 The refuse collection vehicle 1 of this embodiment is equipped with three emergency stop switches 43 to 45, but may be equipped with two or less or four or more emergency stop switches. In that case, the control unit 50 only needs to check whether each emergency stop switch is operating normally during inspection control.

本実施形態の制御部５０は、点検制御においてスイッチ３４，３５，３６，４２からの各操作信号の入力を受け付けないようにしているが、その際に各操作信号が入力されても対応する指令信号の出力を規制する場合には、点検制御が全て終了した後に、規制していた前記指令信号を出力し、積込装置４等の動作を自動的に開始させてもよい。 In this embodiment, the control unit 50 does not accept input of operation signals from the switches 34, 35, 36, and 42 during inspection control. However, if the output of the corresponding command signal is restricted even if the operation signal is input, the restricted command signal may be output after all inspection controls are completed, and the operation of the loading device 4, etc. may be automatically started.

本実施形態の制御部５０は、緊急停止スイッチの操作を促す第１報知指令の出力（ステップＳＴ１１）及びタイマ５１のカウント開始（ステップＳＴ１２）を行った後に、緊急停止スイッチが正常に動作しているか否かを確認している（ステップＳＴ１３）が、ステップＳＴ１１～ＳＴ１２を行わずにステップＳＴ１３を行ってもよい。その場合、制御部５０は、ステップＳＴ１３の確認を行った時点で緊急停止スイッチからの第２信号が遮断されなければ、緊急停止スイッチが正常に動作していないと判断し、管理装置への情報送信（ステップＳＴ１８）を行って点検制御を終了してもよい。 In this embodiment, the control unit 50 checks whether the emergency stop switch is operating normally (step ST13) after outputting a first notification command to prompt the operation of the emergency stop switch (step ST11) and starting the timer 51 to count (step ST12). However, step ST13 may be performed without performing steps ST11 to ST12. In that case, if the second signal from the emergency stop switch is not interrupted at the time of checking step ST13, the control unit 50 may determine that the emergency stop switch is not operating normally and may transmit information to the management device (step ST18) to end the inspection control.

本実施形態では、作業者が緊急停止スイッチ４３～４５をオン操作したときに積込装置４の動作を停止させる第２信号が制御部５０に入力又は遮断される場合について説明したが、人検知装置が塵芥投入箱３の投入口３ａを含む所定エリア内で人を検知したときに、積込装置４の動作を停止させる第２信号が制御部５０に入力又は遮断される場合にも、本発明を適用することができる。その場合、点検制御において、前記エリア内に作業者が入ったときに第２信号が制御部５０に入力又は遮断されるか否かによって、人検知装置が正常に動作するか否かを確認することができる。これにより、人検知装置の故障を早期に発見することができる。 In this embodiment, a case has been described in which the second signal that stops the operation of the loading device 4 is input to or cut off in the control unit 50 when the worker turns on the emergency stop switches 43-45. However, the present invention can also be applied to a case in which the second signal that stops the operation of the loading device 4 is input to or cut off in the control unit 50 when the human detection device detects a person within a predetermined area including the inlet 3a of the trash dump box 3. In that case, in the inspection control, it can be confirmed whether the human detection device is operating normally depending on whether the second signal is input to or cut off in the control unit 50 when the worker enters the area. This allows early detection of a malfunction in the human detection device.

１塵芥収集車
２塵芥収容箱
３塵芥投入箱
４積込装置
９イグニッションスイッチ
３３メインスイッチ
４３第１緊急停止スイッチ（緊急停止スイッチ）
４４第２緊急停止スイッチ（緊急停止スイッチ）
４５第３緊急停止スイッチ（緊急停止スイッチ）
５０制御部 REFERENCE SIGNS LIST 1 Refuse collection vehicle 2 Refuse collection box 3 Refuse dump box 4 Loading device 9 Ignition switch 33 Main switch 43 First emergency stop switch (emergency stop switch)
44 Second emergency stop switch (emergency stop switch)
45 Third emergency stop switch (emergency stop switch)
50 Control unit

Claims

A dustbin;
a trash input box provided at a rear end of the trash storage box and into which trash is input;
a loading device that loads the trash thrown into the trash throwing box into the trash storage box;
a control unit that starts an operation of the loading device when a predetermined first signal is input, and stops the operation of the loading device when a predetermined second signal is input or interrupted during the operation of the loading device;
an emergency stop switch that is operated to input or cut off the second signal ,
The control unit, when started up, outputs a first notification command to prompt the user to operate the emergency stop switch, and executes inspection control to confirm whether the emergency stop switch is operating normally based on whether the second signal is input or cut off within a predetermined period after outputting the first notification command .

The control unit executes the inspection control when the control unit is activated and a predetermined condition is satisfied,
2. The refuse collection vehicle according to claim 1, wherein the condition is at least one of a date and a time, or an elapsed time since an ignition switch of the refuse collection vehicle or a main switch of the loading device was last turned off .

3. The refuse collection vehicle according to claim 1, wherein the control unit, during the inspection control, does not accept input of the first signal until it is confirmed that the emergency stop switch operates normally.

4. The refuse collection vehicle according to claim 1 , wherein, when the control unit determines during the inspection control that the emergency stop switch operates normally , it outputs a notification command to notify that effect.

A garbage collection vehicle as described in any one of claims 1 to 4, wherein, during the inspection control, if the second signal is not input or interrupted for a predetermined time or more after outputting the first notification command, the control unit outputs a second notification command to notify that fact.