JP7658124B2 - 検査装置、画像形成システム、検査方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、検査装置、画像形成システム、検査方法およびプログラムに関する。

画像形成装置によって形成された画像を読み取った結果から、形成された画像の欠陥を検知する技術が開示されている。また、欠陥が検知された印刷物を、トレイに積載された印刷物の束の中から見つけやすくするために、欠陥が検知された場合に画像等が印刷された合紙（挿入紙）を印刷物の束の間に挿入する技術が知られている。

特許文献１には、挿入された合紙の位置を表示部に表示する画像形成装置が開示されている。

従来の技術では、印刷物の束の中に挿入された合紙等の搬送媒体がどのような外観であるかが分からないため、搬送媒体を見つけ出すのに時間がかかるという問題がある。搬送媒体を見つけ出すのに時間がかかると、欠陥が検知された印刷物を見つけ出すのにも時間がかかり、欠陥が検知された印刷物の確認または必要に応じた入れ替え作業等の、工程全体の時間に影響するおそれがある。

開示の技術は、欠陥を検知された場合に排出される合紙等の搬送媒体の外観が分かるようにして搬送媒体に対応する欠陥のある印刷物を見つけ出しやすくすることを目的とする。

開示の技術は、第一の搬送媒体に形成された画像を取得する画像取得部と、取得した前記画像に基づいて、前記第一の搬送媒体に形成された画像に欠陥がある場合に、第二の搬送媒体を排出する制御を行う排出制御部と、前記第二の搬送媒体の画像を、欠陥があると判定された前記第一の搬送媒体を示す情報に関連付けて表示する制御を行う表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記第一の搬送媒体と、排出された前記第二の搬送媒体と、が積載された位置の関係を示す情報を、前記第一の搬送媒体を示す情報に対応づけて表示する制御を行う、検査装置である。

欠陥を検知された場合に排出される合紙等の搬送媒体の外観が分かるようにして搬送媒体に対応する欠陥のある印刷物を見つけ出しやすくすることができる。

画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 プリンタ本体のハードウェア構成の一例を示す図である。 検査装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 ＤＦＥの機能の一例を示す図である。 プリンタ本体の機能の一例を示す図である。 検査装置の機能の一例を示す図である。 ジョブ情報の項目を説明するための図である。 合紙なしの印刷処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 合紙ありの印刷処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 検査処理の流れの一例を示すフローチャートである。 合紙の一例を示す図である。 欠陥表示画面の一例を示す図である。 ジョブリストの一例を示す図である。 欠陥検出ページリストの一例を示す第一の図である。 欠陥検出画像の一例を示す図である。 合紙挿入間隔の設定画面の一例を示す図である。 合紙挿入トレイの設定画面の一例を示す図である。 第二の実施形態に係る表示制御処理の一例を示す図である。 第二の実施形態に係る表示制御結果について説明するための図である。 文字認識結果を含む欠陥検出ページリストの一例を示す図である。 トレイへの排出方法について説明するための第一の図である。 トレイへの排出方法について説明するための第二の図である。 トレイへの排出方法について説明するための第三の図である。 トレイへの排出方法について説明するための第四の図である。 複数のトレイに排出する場合の欠陥検出ページリストの一例を示す図である。

（第一の実施形態）
以下に、図面を参照して本発明に係る画像形成システムの実施の形態について説明する。

図１は、画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。

画像形成システム１は、画像形成装置１０と、ユーザ端末３０と、管理サーバ４０と、ＤＦＥ５０と、を備える。

画像形成装置１０は、画像を形成する装置であって、例えば、カラープロダクションプリンタ、レーザープリンタ、インクジェットプリンタ等である。画像形成装置１０は、ＤＦＥ５０から画像データを受信して、受信した画像データに基づいて、用紙に画像を印刷する。なお、用紙は、画像を形成する対象となる搬送媒体の一例である。

ユーザ端末３０は、ユーザの操作を受けて、画像の印刷を指示する端末である。具体的には、ユーザ端末３０は、画像データを含むジョブデータをＤＦＥ５０または管理サーバ４０に送信する。また、ユーザ端末３０は、ユーザの操作を受けて、色安定処理における閾値を示す情報をＤＦＥ５０に送信する。さらに、ユーザ端末３０は、ＤＦＥ５０による表示制御を受けて、色安定処理の実行状況を示す画面を表示する。

管理サーバ４０は、ユーザ端末３０からジョブデータを受信すると、印刷待ちのジョブデータを格納する記憶部に、待ち行列として追加する。そして、管理サーバ４０は、待ち行列に追加された順に、または適宜設定された優先度にしたがって、待ち行列からジョブデータを抽出して、ＤＦＥ５０に送信する。

ＤＦＥ５０は、画像形成装置１０を制御する装置であって、例えば、ＤＦＥ（Digital Front End）である。ＤＦＥ５０は、画像形成装置１０、ユーザ端末３０および管理サーバ４０と、通信可能に接続されている。

ＤＦＥ５０は、ユーザ端末３０または管理サーバ４０から画像の印刷を指示する信号ともにジョブデータを受信すると、内蔵するＲＩＰ（Raster Image Processor）エンジンによって、画像形成装置１０による処理が可能な形式の画像データに変換し、変換した画像データを含むジョブデータを画像形成装置１０に送信する。

図２は、画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

画像形成装置１０は、プリンタ本体１１と、検査装置１３と、スタッカ１４と、インサータ１５と、を備える。

プリンタ本体１１は、ＤＦＥ５０等の外部の機器から、印刷画像(ＲＩＰ画像)を含むジョブデータを受信する。そして、プリンタ本体１１は、受信したジョブデータによる実行指示または、操作パネル１２等へのユーザの操作によるプリンタ本体１１内に格納されているジョブデータの実行指示を受けて、印刷を実行する。

プリンタ本体１１は、無端状の移動手段である中間転写ベルト１１１に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す。）の各色の感光体ドラム１１６、１１５、１１４、１１３が並べられた構成を備える。各色の感光体ドラムの表面においてトナーにより現像された各色の画像は、中間転写ベルト１１１によって重ね合わせられフルカラー画像が形成される。

形成されたフルカラー画像は、給紙トレイ１０５より給紙され、搬送ローラにより搬送される用紙に転写ローラ１１２によって紙面上に転写される。その後、用紙はさらに搬送され、定着ローラ１１７によってトナーが定着される。なお、合紙を印刷せずに出力する場合、給紙トレイ１０５に合紙用の別の給紙トレイを設けてもよい。

また、両面印刷を行う場合は、表面に画像形成を行った後、用紙は搬送経路中の反転パス１１８に搬送され、表裏が反転されたのち、再度転写ローラ１１２の位置まで搬送される。

検査装置１３は、プリンタ本体１１が出力した印刷済みの用紙を検査する装置である。なお検査対象の印刷済みの用紙は、本願発明における第一の搬送媒体であるということができる。検査装置１３は、第一のインラインセンサ１３１と、第二のインラインセンサ１３２と、操作パネル１３３と、を備える。なお、検査装置１３は、操作パネル１３３を備えていなくても良く、その場合、プリンタ本体１１が備える操作パネル１２、または通信ネットワークを介して接続されたコンピュータによる操作を受ける構成でも良い。

第一のインラインセンサ１３１および第二のインラインセンサ１３２は、定着ローラ１１７により用紙定着後の両面の用紙上に定着された画像を読み取り、読み取られた画像を示す読取画像データを取得する。なお、インラインセンサは２つでなくても良く、両面を読み取ることができれば、１つでも良く、また３つ以上でも良い。インラインセンサは、光源とラインイメージセンサを有する。ラインイメージセンサは、読取位置を通過する用紙に光源から光を照射して得た反射光を１画素ごとに光電変換して読み取る複数の撮像素子を有し、撮像素子を用紙幅方向に一次元状に並べて配置される。インラインセンサは、読取位置を通過する用紙の通紙動作に合わせて、用紙幅方向に延在する１ライン分の画像の読取動作を繰り返し行うことで、用紙に印刷された画像を二次元画像として読み取る。また、ラインイメージセンサは、ＲＧＢ（赤緑青）の３色の読取画像を得ることができる。インラインセンサは、用紙の画像を取得する画像取得部の一例である。画像取得部は、画像データまたは画像データのサムネイル画像などのように、欠陥を検出するための画像であれば、読取画像データ以外の他の画像を取得してもよい。

スタッカ１４は、トレイ１４１を備え、プリンタ本体１１から検査装置１３を介して排出された印刷済みの用紙を、トレイ１４１の上に積載する。スタッカ１４及び、トレイ１４１等は、印刷済みの用紙及び合紙が排出されて積載されるものである。なおスタッカ１４はトレイ１４１を複数有していてもよい。

インサータ１５は、インサータトレイ１５１を備え、プリンタ本体１１による制御を受けて、合紙を供給する。具体的には、プリンタ本体１１には、合紙のトレイを選択するための設定情報が格納されている。そして、設定情報に合紙のトレイがインサータトレイ１５１であることが設定されている場合には、プリンタ本体１１は、合紙を排出するためのジョブを実行すると、インサータトレイ１５１から合紙を供給するようにインサータ１５を制御する。

なお、本実施形態では、例えば、ＲＩＰ画像はＣＭＹＫ形式で、各色８ｂｉｔ、６００ｄｐｉであり、読取画像はＲＧＢ形式で各色８ｂｉｔ、２００ｄｐｉであることを想定するが、これに限られない。

図３は、プリンタ本体のハードウェア構成の一例を示す図である。

プリンタ本体１１は、コントローラ１１１０、近距離通信回路１１２０、エンジン制御部１１３０、操作パネル１２およびネットワークＩ／Ｆ１１５０を備えている。

これらのうち、コントローラ１１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）１１０２、ノースブリッジ（ＮＢ）１１０３、サウスブリッジ（ＳＢ）１１０４、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)１１０６、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）１１０７、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)コントローラ１１０８、及び、記憶部であるＨＤ１１０９を有する。

また、ＮＢ１１０３とＡＳＩＣ１１０６との間は、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス１１２１で接続されている。

これらのうち、ＣＰＵ１１０１は、プリンタ本体１１の全体制御を行う制御部である。ＮＢ１１０３は、ＣＰＵ１１０１と、ＭＥＭ－Ｐ１１０２、ＳＢ１１０４、及びＡＧＰバス１１２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ１１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)マスタ及びＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ－Ｐ１１０２は、コントローラ１１１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）１１０２ａと、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ（Random Access Memory）１１０２ｂと、を含む。なお、ＲＡＭ１１０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

ＳＢ１１０４は、ＮＢ１１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ１１０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ(Integrated Circuit)であり、ＡＧＰバス１１２１、ＰＣＩバス１１２２、ＨＤＤコントローラ１１０８およびＭＥＭ－Ｃ１１０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。

ＡＳＩＣ１１０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ１１０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ１１０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)、並びに、スキャナ部１１３１及びプリンタ部１１３２との間でＰＣＩバス１１２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットを含む。なお、ＡＳＩＣ１１０６には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)のインターフェース、ＩＥＥＥ１３９４(Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）等のインターフェースによって接続するようにしてもよい。

ＭＥＭ－Ｃ１１０７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ１１０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積等を行うためのストレージである。ＨＤ１１０９は、ＣＰＵ１１０１の制御にしたがってＨＤ１１０９に対するデータの読出又は書込を制御する。

ＡＧＰバス１１２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースである。ＡＧＰバス１１２１は、ＭＥＭ－Ｐ１１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。

また、近距離通信回路１１２０は、近距離通信アンテナ１１２０ａを備える。近距離通信回路１１２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。

更に、エンジン制御部１１３０は、スキャナ部１１３１及びプリンタ部１１３２によって構成されている。また、操作パネル１２は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部１２ａと、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作キー１２ｂと、を備える。

コントローラ１１１０は、プリンタ本体１１の全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル１２からの入力等を制御する。スキャナ部１１３１は用紙等の搬送媒体に形成された画像を読み取って画像データを生成する。また、プリンタ部１１３２は、用紙等の搬送媒体にトナー像等の色材を用いた画像を転写する転写手段、画像を定着する定着手段、加熱手段または乾燥手段等を備え、用紙への画像形成を行う。さらにスキャナ部１１３１またはプリンタ部１１３２は、誤差拡散、ガンマ変換などの画像処理を実行する。

また、ネットワークＩ／Ｆ１１５０は、通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路１１２０及びネットワークＩ／Ｆ１１５０は、ＰＣＩバス１１２２を介して、ＡＳＩＣ１１０６に電気的に接続されている。

図４は、検査装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

検査装置１３は、第一のインラインセンサ１３１と、第二のインラインセンサ１３２と、操作パネル１３３と、コンピュータによって構成される、ＣＰＵ１３４と、ＲＯＭ１３５と、ＲＡＭ１３６と、ＨＤＤ／ＳＳＤ（Solid State Drive）１３７と、ネットワークＩ／Ｆ１３８と、外部Ｉ／Ｆ１３９と、を備える。

ＣＰＵ１３４は、ＲＯＭ１３５またはＨＤＤ／ＳＳＤ１３７に格納されたプログラムを読み出して、ＲＡＭ１３６に格納する。そして、ＣＰＵ１３４は、ＲＡＭ１３６に格納されたプログラムに従って、後述する各種の処理を実行する。

ＲＯＭ１３５は、不揮発性の補助記憶装置である。ＲＯＭ１３５には、ＢＩＯＳ等の検査装置１３の基本的な動作を規定したプログラムが格納される。

ＲＡＭ１３６は、揮発性の主記憶装置である。ＲＡＭ１３６は、ＣＰＵ１３４の作業領域として使用される。

ＨＤＤ／ＳＳＤ１３７は、大容量の不揮発性の補助記憶装置である。ＨＤＤ／ＳＳＤ１３７には、受信した読取画像データ、後述する各種処理のプログラム、設定情報等が格納される。

ネットワークＩ／Ｆ１３８は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カード等であり、通信ネットワークを介して他の機器との間で通信するための中継器である。

外部Ｉ／Ｆ１３９は、外部機器として接続されている機器、具体的にはＤＦＥ５０、プリンタ本体１１およびスタッカ１４等との間で通信するための中継器である。

なお、ＤＦＥ５０は、第一のインラインセンサ１３１、第二のインラインセンサ１３２および操作パネル１３３を除き、検査装置１３と同様のハードウェア構成を有している。

図５は、ＤＦＥの機能の一例を示す図である。

ＤＦＥ５０は、システム制御部５０１と、ジョブ受信部５０２と、記憶部５０３と、ジョブ送信部５０４と、表示制御部５０５と、を備える。これら各部は、ＤＦＥ５０が備えるＣＰＵがＲＯＭ等に格納されたプログラムに規定された処理を実行することによって実現される。

システム制御部５０１は、ジョブ情報処理部５５１と、ＲＩＰ処理部５５２と、制御情報記憶部５５３と、階調補正部５５４と、を含む。

ジョブ情報処理部５５１は、ジョブデータに含まれるジョブに関する情報を処理する。

ＲＩＰ処理部５５２は、入力された画像データのＣＭＹＫ値またはＲＧＢ値に対して、ＲＩＰエンジンなどによる所定の色変換処理を行って、画像形成装置１０に適応したＣＭＹＫ形式等のＲＩＰ画像データに変換する。

制御情報記憶部５５３は、システム制御部５０１が扱う制御情報を記憶する。

階調補正部５５４は、ＲＩＰ処理部５５２が変換した画像データの階調を補正する。

ジョブ受信部５０２は、通信ネットワーク６０を介して、ユーザ端末３０または管理サーバ４０等からジョブデータを受信する。

記憶部５０３は、受信したジョブデータを記憶する。

ジョブ送信部５０４は、システム制御部５０１による処理を経て生成されたジョブデータを、画像形成装置１０に送信する。画像形成装置１０に送信されるジョブデータは、ジョブの属性を示すジョブ情報と、ＲＩＰ画像データと、を含む。

表示制御部５０５は、システム制御部５０１で生成された表示情報を表示装置５１等に表示する制御を行う。

図６は、プリンタ本体の機能の一例を示す図である。

プリンタ本体１１は、システム制御部２０１と、表示制御部２０２と、ネットワークＩ／Ｆ制御部２０３と、外部Ｉ／Ｆ制御部２０４と、記憶部２０５と、機構制御部２０６と、ジョブ受信部２０７と、画像処理制御部２０８と、印写制御部２０９と、を備える。これら各部は、ＣＰＵ１１０１またはＡＳＩＣ１１０６が、ＭＥＭ－Ｐ１１０２またはＭＥＭ－Ｃ１１０７等に格納されたプログラムに規定された処理を実行することによって実現される。

システム制御部２０１は、プリンタ本体１１の全体を制御する。システム制御部２０１は、ジョブ情報処理部２１１と、ＲＩＰ処理部２１２と、ジョブ情報生成部２１３と、を備える。

ジョブ情報処理部２１１は、ＤＦＥ５０から送信されたジョブデータに含まれるジョブ情報を処理する。ＲＩＰ処理部２１２は、ＤＦＥ５０から送信されたジョブデータに含まれるＲＩＰ画像データを処理する。ジョブ情報生成部２１３は、検査装置１３から合紙の挿入を指示する情報（合紙挿入情報）を受信すると、合紙を挿入するためのジョブ情報を生成する。なお、合紙にはあらかじめ画像等が印字されていても良いし、手書きによる文字や画像が含まれていても良い。合紙の画像はあらかじめ規定されていなくても良い。

なお、合紙（挿入紙）は、プリンタ本体１１が搬送可能な用紙等のシート状の搬送媒体であってもよい。搬送媒体は、合紙（搬送媒体）の識別情報を有し、プリンタ本体１１が備える給紙トレイに入れて合紙の出力指示に応じて搬送し出力するものであれば、色付きの用紙、白紙の用紙、またはジョブの用紙とサイズの異なる白紙用紙を用いても良く、フィルムまたはプラスチック等のシートなどを用いても良い。印刷済みの用紙である第一の搬送媒体に対して、合紙は第二の搬送媒体ということができる。なお合紙（第二の搬送媒体）に印刷されている情報は、プリンタ本体１１の画像形成部で印刷してもよいし、この他、元々合紙に付与または印刷されていてもよい。プリンタ本体１１の画像形成部は、プリンタ部１１３２を制御して、第二の搬送媒体に第二の搬送媒体の識別情報を含めて画像形成する。これによって、ユーザは、欠陥のある複数の印刷紙と、そのそれぞれに対応する複数の合紙とが、トレイ等の排出部に排出されていても、容易に合紙同士を区別して見分けられ、個々の合紙に対応する欠陥のある印刷紙の確認を容易に行うことができる。

表示制御部２０２は、操作パネル１２にジョブ情報を含む各種情報を表示する制御を行う。ネットワークＩ／Ｆ制御部２０３は、ネットワークＩ／Ｆ１１５０を制御し、通信ネットワークとの接続制御を行う。外部Ｉ／Ｆ制御部２０４は、他の機器を接続した場合において、接続された他の機器との接続制御を行う。記憶部２０５は、ジョブ情報を含む各種情報を記憶する。

機構制御部２０６は、プリンタ部１１３２等を含むプリンタ本体１１の用紙搬送および転写プロセス等の、プリンタ本体１１が有する機構の動作を制御する。ジョブ受信部２０７は、ＤＦＥ５０等からジョブデータを受信する。画像処理制御部２０８は、機構制御部２０６によって転写される印刷画像を処理する。印写制御部２０９は、搬送媒体への画像形成の制御を行う。機構制御部２０６、画像処理制御部２０８および印写制御部２０９は、協働して、搬送媒体に画像を形成する画像形成部として機能する。また、インラインセンサ等の画像取得部は、定着ローラ１１７でトナーを定着後の画像を取得してもよいし、転写ローラ１１２で転写した後定着ローラ１１７に進入する前の画像を取得してもよい。

図７は、検査装置の機能の一例を示す図である。

検査装置１３は、システム制御部３０１と、表示制御部３０２と、ネットワークＩ／Ｆ制御部３０３と、外部Ｉ／Ｆ制御部３０４と、記憶部３０５と、機構制御部３０６と、読取部３０７と、マスタ画像生成部３０８と、差分画像生成部３０９と、を備える。これら各部は、ＣＰＵ１３４またはＡＳＩＣ１１０６が、ＭＥＭ－Ｐ１１０２またはＭＥＭ－Ｃ１１０７等に格納されたプログラムに規定された処理を実行することによって実現される。

システム制御部３０１は、検査装置１３の全体を制御する。システム制御部３０１は、制御情報記憶部３１１と、ジョブ情報処理部３１２と、欠陥判定部３１３と、排出制御部３１４と、を備える。

制御情報記憶部３１１は、システム制御部３０１が扱う制御情報を記憶し、また受信したジョブ情報等を制御対象となっている間、一時的に記憶する。

ジョブ情報処理部３１２は、ジョブ情報から後処理装置（例えばスタッカ１４等の後処理を行う装置）にて処理すべき情報を抽出し、外部Ｉ／Ｆ制御部３０４を介して後処理装置に送信する。また、ジョブ情報処理部３１２は、後処理装置に処理すべき情報を除くジョブ情報を、マスタ画像生成部３０８、欠陥判定部３１３、読取部３０７および機構制御部３０６に転送する。

表示制御部３０２は、操作パネル１３３または他の機器に、検査結果を含む各種情報を表示する制御を行う。他の機器は、ユーザが用いるパーソナルコンピュータやタブレット等の端末装置、ＤＦＥ５０、プリンタ本体１１等を含む。表示制御部３０２は、他の機器のＷｅｂブラウザ等のソフトウェアからの要求を受けて、検査装置１３等に記憶している情報を返す処理を行う。また、表示制御部３０２と他の機器のソフトウェアは、ＷｅｂＳｏｃｋｅｔ等の双方向通信プロトコルを用いて、検査装置１３等の情報を他の機器に送信してリアルタイムに表示させることができる。例えば、他の機器のソフトウェアで、検査装置１３等にアクセスして欠陥のある印刷紙のリストを一覧表示しておくと、欠陥が発生するたびに自動的に更新し、欠陥のある印刷紙の情報または合紙の情報が追加表示される。表示制御部３０２は、検査装置１３等にＷｅｂサーバとして有していてもよいし、検査装置１３から検査結果の情報を受け付けるクラウドサーバ上に有していてもよい。また、操作パネル１３３、他の機器のディスプレイまたはＷｅｂブラウザ等のソフトウェア等は、本実施の形態に係る表示制御部３０２が情報を表示させる表示部の例である。

ネットワークＩ／Ｆ制御部３０３は、ネットワークＩ／Ｆ１３８を制御する。外部Ｉ／Ｆ制御部３０４は、外部Ｉ／Ｆ１３９を制御する。

記憶部３０５は、各種情報を記憶する。具体的には、制御が終了したジョブに関するジョブ実行の履歴情報、読取画像データとマスタ画像データとの差分を示す差分画像データ等を記憶する。

機構制御部３０６は、用紙の搬送等の、検査装置１３が有する機構の動作を制御する。

読取部３０７は、第一のインラインセンサ１３１および第二のインラインセンサ１３２等を制御して、プリンタ本体１１によって用紙に形成された画像を読み取り、読み取った画像を示す読取画像データを生成する。

マスタ画像生成部３０８は、ＲＩＰ画像データに基づいて、マスタ画像データを生成する。具体的には、マスタ画像生成部３０８は、ＣＭＹＫ形式のＲＩＰ画像データをＲＧＢ形式のマスタ画像データに変換する。

なお、マスタ画像データは、読取画像データとの比較の基準となるデータであって、正しく印刷された場合の正解データとして機能する。マスタ画像データは、基準となる画像を印刷した用紙をスキャナ部１１３１、インラインセンサまたは外部装置のスキャナ等で読み取って作成してもよい。

差分画像生成部３０９は、マスタ画像データと読取画像データとの画素ごとの濃度値（ＲＧＢ値）等の差分を示す差分画像データを生成する。

欠陥判定部３１３は、差分画像データと予め設定された閾値とを比較することによって、印刷された画像に欠陥があるか否かを判定する。閾値は、画像に欠陥があると判定するための判定基準となる情報（値）である。欠陥判定部３１３は、閾値を参照し、差分画像データ内で閾値を越えた領域があれば欠陥と判定する。閾値は、例えば、差分画像データに含まれる画素ごとの濃度値の差（比較結果）が所定の濃度値以上であることを示す値、または所定の濃度値以上の差を持つ画素が連続している箇所の面積を示す値、などである。閾値は、ユーザによって高くする（基準を緩くする）または、低くする（基準を厳しくする）設定変更が可能である。また、欠陥とは、欠陥判定部３１３により判定された判定結果が閾値を超えていた場合に、画像データにおいてユーザが所望する画像（例えばマスタ画像データ）と異なると判定した箇所のことを指す。欠陥には、例えばシミ、スジ、画像の位置ズレ、色味の違い、または抜けなどが含まれる。

なお、欠陥判定方法は、上記のマスタ画像データと読取画像データとを比較する方法以外にも、印刷の事前に理想の画像データを読み取らせた読取画像データを用いて、印刷された画像が設定した閾値（理想の画像データとの差）を超えているかを判定する判定方法であってもよい。さらに、欠陥の判定処理を行う前に、斜行して搬送された媒体の読取画像データを正しい向きまたは位置に補正する読取画像データの斜行補正または、読取り時の読取画像データにおける白光箇所を補正するフレア補正などの補正処理を行って、判定処理の精度を上げてもよい。

排出制御部３１４は、欠陥判定部３１３が画像に欠陥があると判定すると、欠陥があることを示す合紙（第二の搬送媒体）を排出する制御を行う。合紙は、スタッカ１４に積載された印刷済みの用紙の束の間に挿入する紙である。

具体的には、排出制御部３１４は、欠陥判定部３１３が画像に欠陥があると判定すると、あらかじめ設定された挿入間隔の閾値に基づいて、合紙を挿入すべきか否かを判定する。そして、合紙を挿入すべきと判定すると、合紙を挿入するための情報（合紙挿入情報）を生成し、プリンタ本体１１に送信する。なお排出制御部３１４は、プリンタ本体１１等に備える給紙トレイから所定の合紙（例えば色付きの紙またはジョブで用いる用紙とはサイズの異なる用紙など）を給紙させ、印字せずに排出させてもよい。

次に、画像形成システム１の扱う情報について説明する。

図８は、ジョブ情報の項目を説明するための図である。

ジョブ情報９０１は、ＤＦＥ５０またはプリンタ本体１１によって生成されるジョブデータに含まれる書誌情報である。ジョブ情報９０１は、項目として、ジョブ生成元、生成時刻、ページＩＤ、印刷面、用紙ＩＤ、部ＩＤ、ジョブＩＤ、用紙種類、用紙サイズ、ジョブ種類および合紙ＩＤを含む。

項目「ジョブ生成元」の値は、ジョブデータの生成元を示す値で、「ＤＦＥジョブ」および「内部ジョブ」のいずれかの値となる。ＤＦＥ５０が画像形成装置１０に送信するジョブデータに含まれるジョブ情報の場合、項目「ジョブ生成元」の値は、「ＤＦＥジョブ」である。プリンタ本体１１のジョブ情報生成部２１３が合紙用のジョブデータを生成した場合、画像形成装置１０の内部で生成されることから、項目「ジョブ生成元」の値は、「内部ジョブ」となる。

項目「生成時刻」の値は、生成元がジョブ情報を生成した時刻を示す値である。

項目「ページＩＤ」の値は、印刷画像を識別するための数値であって、電源ＯＮ時から１ページの出力毎に１ずつ加算される。項目「ページＩＤ」には、印刷実行時に数値が設定される。

項目「印刷面」の値は、印刷画像が、片面印刷なのか、両面印刷の際に表に印刷される面のものか(両面表)または裏に印刷されるものか(両面裏)を識別するための値である。

項目「用紙ＩＤ」の値は、用紙を識別するための数値であって、両面印刷の場合、同じ用紙ＩＤに２つのページＩＤが対応する。項目「用紙ＩＤ」の値は、電源ＯＮ時から用紙１枚の処理につき１ずつ加算される。項目「用紙ＩＤ」には、印刷実行時に数値が設定される。

項目「部ＩＤ」の値は、部単位を識別するための数値であって、電源ＯＮ時から１部の出力完了につき１ずつ加算される。項目「部ＩＤ」には、印刷実行時に数値が設定される。

項目「ジョブＩＤ」の値は、ジョブ単位を識別するための数値であって、電源ＯＮ時から１ジョブの出力完了につき１ずつ加算される。項目「ジョブＩＤ」には、印刷実行時に数値が設定される。

項目「用紙種類」の値は、用紙の種類を示す値である。項目「用紙サイズ」の値は、用紙のサイズを示す値である。なお、合紙として使用する用紙は、設定等によって欠陥を検知されたジョブと同じ用紙とするか、指定されたトレイに載置された用紙とするかを選択可能とする。合紙を指定されたトレイに載置された用紙とすれば、例えば合紙専用の安価な紙を使うことができ、コストを削減することができる。

項目「ジョブ種類」の値は、欠陥検知の対象であるか、欠陥検知の非対象であるか、または欠陥検知識別用の合紙であるかを示す値である。プリンタ本体１１のジョブ情報生成部２１３が合紙用のジョブデータを生成した場合、項目「ジョブ種類」の値は、欠陥検知識別用の合紙であることを示す値となる。なお、項目「ジョブ種類」の値が、欠陥検知の非対象および欠陥検知識別用の合紙であることを示す値である場合、欠陥判定部３１３による処理は実行されない。

項目「合紙ＩＤ」の値は、合紙を識別するための識別子である。項目「合紙ＩＤ」の値は、検査装置１３からプリンタ本体１１に通知される。なお、ＤＦＥ５０が生成するジョブ、またはプリンタ本体１１が生成する合紙以外のジョブの場合には、合紙ＩＤは存在しないため、項目「合紙ＩＤ」には、存在しないことを示す値として「－１」等が設定される。

次に、画像形成システム１の動作について説明する。

図９は、合紙なしの印刷処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

ＤＦＥ５０のジョブ受信部５０２がユーザ端末３０または管理サーバ４０からジョブデータを受信すると、ジョブ情報処理部５５１は、ページごとにジョブ情報を生成する。そして、ジョブ送信部５０４は、プリンタ本体１１にジョブ情報（例えばページｎ）を送信する（ステップＳ１０１）。

プリンタ本体１１のジョブ受信部２０７がジョブ情報（ページｎ）を受信すると、ジョブ情報処理部２１１は、ページＩＤを示す数値の加算などの処理を行って、受信したジョブ情報（ページｎ）を更新し、外部Ｉ／Ｆ制御部２０４を介して検査装置１３に送信する（ステップＳ１０２）。

また、ＤＦＥ５０のジョブ受信部５０２がユーザ端末３０または管理サーバ４０からジョブデータを受信すると、ＤＦＥ５０のＲＩＰ処理部５５２は、ページごとにＲＩＰ画像データに変換する処理を実行する。ジョブ情報処理部５５１およびＲＩＰ処理部５５２は、並行して処理を実行し、先に処理が完了するジョブ情報を先にプリンタ本体１１に送信する。例えば、ＤＦＥ５０は、ＲＩＰ画像データ（ページｎ）の送信を開始する前に、ページｎ＋１およびページｎ＋２についてのジョブ情報を生成および送信する。そして、プリンタ本体１１は、受信したジョブ情報を更新して検査装置１３に送信する（ステップＳ１０３－Ｓ１０６）。

その後、ＲＩＰ処理部５５２は、ジョブ情報（ページｎ）に対応するＲＩＰ画像データ（ページｎ）を生成する。ジョブ送信部５０４は、プリンタ本体１１にＲＩＰ画像データ（ページｎ）を送信する（ステップＳ１０７）。プリンタ本体１１のＲＩＰ処理部２１２は、ＲＩＰ画像データに必要な処理を行って、検査装置１３に送信する（ステップＳ１０８）。

検査装置１３のマスタ画像生成部３０８は、ジョブ情報(ページｎ)と、ＲＩＰ画像データ(ページｎ)に従って、マスタ画像データ(ページｎ)を生成する。そして、検査装置１３は、ジョブ情報に従って、第一のインラインセンサ１３１および第二のインラインセンサ１３２によって検知されるページの順番と、生成されたマスタ画像データと、を紐付けて、記憶部３０５に記憶させる。

また、プリンタ本体１１の画像処理制御部２０８、印写制御部２０９および機構制御部２０６は、ジョブ情報（ページｎ）に従って、印刷処理を実行する（ステップＳ１０９）。印刷された用紙（ページｎ）は、検査装置１３に搬送される。

ＤＦＥ５０およびプリンタ本体１１は、同様に、ＲＩＰ画像データ（ページｎ＋１，ｎ＋２）についての処理を行う（ステップＳ１１０－Ｓ１１５）。そして、検査装置１３の読取部３０７は、第一のインラインセンサ１３１および第二のインラインセンサ１３２によって読み取った読取画像データ（ページｎ，ｎ＋１，ｎ＋２）を取得する（ステップＳ１１６－Ｓ１１８）。

その後、検査装置１３の差分画像生成部３０９は、マスタ画像データと読取画像データの差分を示す差分画像データをページごとに生成する。欠陥判定部３１３は、生成された差分画像データに基づいて欠陥の有無を判定し、欠陥判定情報を生成する。そして、排出制御部３１４は、合紙（第二の搬送媒体）を排出するかどうかの検査を含む検査処理を実行する。検査処理の詳細は後述する。

図１０は、合紙ありの印刷処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

図１０に示した合紙ありの印刷処理において、ステップＳ２０１およびステップＳ２０２は、図９に示した合紙なしの印刷処理のステップＳ１０１およびステップＳ１０２と同様である。

合紙ありの場合、例えば、すでに印刷出力が行われたページｎ－５について、欠陥判定部３１３が、欠陥ありと判定し、排出制御部３１４が、後述する検査処理によって合紙を挿入すると判定する（ステップＳ２０３）。

検査装置１３の排出制御部３１４は、制御情報記憶部３１１に記憶されている「前回挿入した合紙の用紙カウント値」を、今回欠陥あり判定された用紙の「用紙カウント値」に置き換える。「前回挿入した合紙の用紙カウント値」は、合紙の挿入可否を判定する基準となるページ数である。検査装置１３は、プリンタ本体１１に合紙挿入情報（ページｍ）を送信する（ステップＳ２０４）。

プリンタ本体１１のジョブ情報生成部２１３は、受信した合紙挿入情報（ページｍ）に基づいて、合紙を挿入するタイミング（例えばページｎとページｎ＋１の間に挿入）を決定して、ジョブ情報（ページｍ）を生成する。そしてプリンタ本体１１は、生成されたジョブ情報（ページｍ）を検査装置１３に送信する（ステップＳ２０５）。

ステップＳ２０６およびステップＳ２０７は、図１１に示した合紙なしの印刷処理のステップＳ１０３およびステップＳ１０４と同様である。

また、ステップＳ２０８－ステップＳ２１０は、図１１に示した合紙なしの印刷処理のステップＳ１０７－Ｓ１０９と同様である。

合紙を挿入するタイミング（例えばページｎとページｎ＋１の間）になると、プリンタ本体１１のジョブ情報処理部２１１は、ジョブ情報（ページｍ）に従って、設定されたトレイから合紙を排出する処理（合紙の挿入）を実行する（ステップＳ２１１）。なお、合紙を排出する処理には、合紙をプリンタに印刷させる処理も含んでいてもよい。合紙をプリンタに印刷指示する場合、合紙の印刷ジョブは、ＤＦＥ５０で生成されるジョブでは無いため、ＤＦＥ５０からプリンタ本体１１に合紙のＲＩＰ画像は送信されない。この場合例えばステップＳ２０４において、検査装置１３から合紙印字のための合紙印字情報９０３がプリンタ本体１１に送られている。なお、検査装置１３からＤＦＥ５０等を介してプリンタ本体１１に合紙印字情報を送信する構成であってもよい。

ステップＳ２１２－Ｓ２１４およびステップＳ２１５は、図９に示した合紙なしの印刷処理のステップＳ１１０－Ｓ１１２およびステップＳ１１６と同様である。

検査装置１３の読取部３０７は、第一のインラインセンサ１３１および第二のインラインセンサ１３２によって読み取った読取画像データ（ページｍ）を取得する（ステップＳ２１６）。マスタ画像生成部３０８は、合紙用のジョブの場合には、マスタ画像を生成しない。検査装置１３は、ページｍを含む各ページのジョブ情報に従って、第一のインラインセンサ１３１および第二のインラインセンサ１３２によって検知されるページの順番と、生成されたマスタ画像データと、を紐付けて、記憶部３０５に記憶させる。

また、検査装置１３は、読取画像データが合紙用のジョブに基づく場合には（ページｍ）、検査処理を行わず、読取画像データを表示する制御を行う。

図１１は、検査処理の流れの一例を示すフローチャートである。

排出制御部３１４は、検査処理を開始すると、欠陥判定情報を取得する（ステップＳ３０１）。欠陥判定情報は、欠陥判定部３１３によって生成される情報であって、下記の内容を含む。
・印刷１ページごとの欠陥判定結果
・用紙カウント値
・合紙挿入間隔最小値

これらのうち、用紙カウント値は、画像形成装置１０の電源ＯＮの際に０にセットされ、印刷用紙または合紙がスタッカ１４に排出されるごとに、１ずつ加算される。また、合紙挿入間隔最小値は、検査装置１３の操作パネル１３３へのユーザによる操作を受けて、あらかじめ設定されている。

次に、排出制御部３１４は、欠陥判定情報に含まれる欠陥判定結果を参照して、欠陥の有無を判定する（ステップＳ３０２）。排出制御部３１４は、欠陥なしと判定すると（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、検査処理を終了する。

排出制御部３１４は、欠陥ありと判定すると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、合紙挿入可否を判定する（ステップＳ３０３）。具体的には、排出制御部３１４は、以下の式１が成立する場合は、合紙挿入可と判定する。

合紙挿入間隔最小値＜用紙カウント値－前回挿入した合紙の用紙カウント値・・・（式１）

ただし、排出制御部３１４は、前回挿入した合紙の用紙カウント値が０の場合は、式１の成立に関わらず、合紙挿入可と判定する。

すなわち、排出制御部３１４は、印刷に欠陥ありと判定されたときに、（ｉ）今回欠陥を判定した紙の、用紙カウント値（欠陥紙の出力ページ数）が、前回合紙を挿入した時の、合紙の用紙カウント値（合紙の出力ページ数）よりも、事前設定した挿入間隔を上回って、大きい場合、または、（ｉｉ）まだ合紙の挿入がされていない場合に、合紙を挿入可と判定する。

なお、判定方法はこれに限られず、次のようにしてもよい。排出制御部３１４は、第一の搬送媒体の画像に欠陥が判定された際、欠陥が判定された第一の搬送媒体の排出が、第二の搬送媒体が排出された後であって、設定した間隔以下の場合は、欠陥が判定されても第二の搬送媒体を排出させない。一方、設定した間隔を超えている場合は、第一の搬送媒体の欠陥が判定されると第二の搬送媒体を排出させる。このとき、表示制御部３０２は、前回排出された第二の搬送媒体の後に排出した、欠陥を有する第一の搬送媒体の情報を、今回排出する第二の搬送媒体の情報に対応づけて表示する。

前回挿入した合紙の用紙カウント値は、制御情報記憶部３１１に記憶され、画像形成装置１０の電源ＯＮの際に０にセットされる。

排出制御部３１４は、合紙挿入不可と判定すると（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、検査処理を終了する。排出制御部３１４は、合紙挿入可と判定すると（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、制御情報記憶部３１１に記憶されている「前回挿入した合紙の用紙カウント値」を「用紙カウント値」に置き換えて、合紙挿入情報を送信する（ステップＳ３０４）。

なお、排出制御部３１４は、合紙挿入不可と判定した場合に、合紙を挿入できるタイミングまで待ってから、再度合紙を挿入させるようにしても良い。すなわち、合紙挿入不可となったジョブを再度割り込ませることによって、合紙を挿入できるタイミングとすることができる。このようにすれば、欠陥が発見されるたびに合紙を挿入することができる。

図１２は、合紙の一例を示す図である。

合紙の柄、模様または紙質等は、ユーザが自由に決定できる。ただし、複数の合紙が排出された場合に、それぞれの合紙の位置を知るために、それぞれの合紙を識別するための文字または画像が印刷されていることが望ましく、また合紙自体の色または模様がそれぞれ異なっていることが望ましい。後述する処理によって、合紙を読み取った画像を表示することによって、それぞれの合紙と欠陥が検知されたページとの対応が分かるようになるためである。

図１３は、欠陥表示画面の一例を示す図である。なお図１３以降で説明する表示画面は、表示制御部３０２が、装置の操作パネルまたは他の装置のＷｅｂブラウザ等の表示部から受信した要求に応じて、画面情報を送信することで、表示部に表示させる画面である。表示制御部３０２は双方向通信またはプッシュ送信で画面情報を表示部に表示してもよい。

欠陥表示画面９０７は、検知された欠陥を表示するために、検査装置１３の操作パネル１３３に表示される画面である。欠陥表示画面９０７は、「ジョブリスト」表示領域９０８と、「欠陥検出ページリスト」表示領域９０９と、「欠陥検出画像」表示領域９１０と、を含む。

図１４は、ジョブリストの一例を示す図である。

「ジョブリスト」表示領域９０８に表示されるジョブリストは、項目として、検査処理開始時刻と、ジョブの部数と、ジョブのページ数と、ジョブの欠陥検出ページ数と、を含む。なお、ジョブリストには、複数のジョブを確認および識別可能な、ジョブ名またはジョブＩＤなど、ジョブを識別するための識別情報を表示してもよい。

項目「検査処理開始時刻」の値は、ジョブの１ページ目の検査処理を開始した時刻を示す値である。

項目「ジョブの部数」の値は、ジョブにおいて出力された部数を示す値である。

項目「ジョブのページ数」の値は、ジョブに含まれるページ数を示す値である。

項目「ジョブの欠陥検出ページ数」の値は、ジョブにおいて欠陥が検出されたページ数を示す値である。

図１５は、欠陥検出ページリストの一例を示す図である。

「欠陥検出ページリスト」表示領域９０９に表示される欠陥検出ページリストは、項目として、欠陥検出時刻と、ジョブ中の欠陥の発生部数と、ジョブ中の欠陥の発生ページと、近くの合紙ＩＤと、近くの合紙の画像と、合紙との位置関係と、を含む。すなわち、表示制御部３０２は、合紙（第二の搬送媒体）の画像を、欠陥があると判定された第一の搬送媒体を示す情報に関連付けて表示する制御を行う。欠陥のある画像が形成された第一の搬送媒体を示す情報としては、欠陥の発生ページ、欠陥検出時刻、欠陥の発生部数、この他、欠陥の発生ページの識別情報やページ数等を表示してもよい。また近くの合紙の画像として、インラインセンサ等の画像取得部が取得した、排出される合紙の画像の他、合紙に画像を印刷する場合には印刷用の画像データを用いて表示してもよい。表示制御部３０２は、画像取得部が取得した、排出される合紙（第二の搬送媒体）の画像を、欠陥があると判定された第一の搬送媒体を示す情報に関連付けて表示するということもできる。

項目「欠陥検出時刻」の値は、ページ毎の欠陥が検出された時刻を示す値である。

項目「ジョブ中の発生部数」の値は、欠陥が発生した部数を示す値である。

項目「ジョブ中の発生ページ」の値は、欠陥が発生したページ数を示す値である。

項目「欠陥検知された画像イメージ」の値の表示欄には、欠陥が検出されたページの読取画像データが表示される。

項目「近くの合紙イメージ」の値の表示欄には、欠陥が検出されたページの近くに積載される合紙を読み取った読取画像データが表示される。

項目「合紙との位置関係」の値は、欠陥が検出されたページと合紙との積載された位置の関係を示す値である。合紙に対して上下、挟まれている用紙枚数および欠陥検出面（上面または下面）を示す。位置の関係は、欠陥があると判定された印刷済みの用紙（第一の搬送媒体）を示す情報に対応づけて表示される。なお、欠陥検出ページリストを表示する「欠陥検出ページリスト」表示領域９０９には、この他、ページＩＤまたは用紙ＩＤなどの欠陥のある用紙の識別情報または、ジョブＩＤ等の図８のジョブ情報に含まれる情報を、欠陥検出ページごとに対応づけて表示してもよい。

なお、表示制御部３０２は、欠陥を表示するためにすでに印刷した合紙を、その後の印刷の欠陥を表示するために使用する。具体的には、表示制御部３０２は、合紙を排出するきっかけとなった欠陥（図１５の第一エントリ）だけでなく、当該欠陥の検出後に検出された欠陥（図１５の第二エントリ）であって、排出制御部３１４が、当該欠陥の検出時には合紙を挿入しない（図１１のステップＳ３０３：Ｎｏ）と判定した欠陥についても、すでに排出された合紙との位置関係を表示する。

したがって、欠陥検出ページリストは、複数のエントリ（例えば図２４の第一エントリおよび第二エントリ）に、同一の合紙イメージが含まれる。つまり表示制御部３０２は、欠陥があると判定された複数の印刷済みの用紙（第一の搬送媒体）を示す情報に対して、一つの合紙（第二の搬送媒体）の画像を表示制御することができる。

また、合紙と欠陥検出ページとの対応が１対多であると、各欠陥検出ページとどの合紙との位置関係を表示すべきかを決定する必要がある。そこで、表示制御部３０２は、欠陥検出ページに最も近くに積載された合紙を特定する。具体的には、表示制御部３０２は、プリンタ本体１１から受信した、印刷済みとなった合紙用のジョブ情報に基づいて、スタッカ１４に積載された合紙と欠陥検出ページとの間の用紙の枚数を算出して、間の枚数が最も少ない合紙を、最も近くの合紙と特定する。このようにして特定された合紙の読取画像データが、欠陥検出ページリストの項目「近くの合紙イメージ」の値として表示される。なお欠陥検出ページに最も近くに積載された合紙を特定する処理は、検査装置１３のジョブ情報処理部３１２または排出制御部３１４等、あるいはプリンタ本体１１で実行して、検査装置１３に記憶しておき、表示制御部３０２は記憶した情報を参照して表示制御してもよい。また合紙のイメージとなる画像は合紙を読み取って得た画像または合紙の印刷画像データをもとに作成したサムネイルの画像であってもよい。

なお、検査装置１３に設けられたＷｅｂサーバとしての表示制御部３０２は、欠陥があると判定された第一の搬送媒体を示す情報を、他の装置にインストールされているＷｅｂブラウザ等の表示部に表示させる。さらに表示部が第一の搬送媒体に対応する第二の搬送媒体を表示していない場合には、表示部を表示させたまま、第二の搬送媒体の画像を取得した後に、第一の搬送媒体を示す情報に対応づけて、取得した第二の搬送媒体の画像をさらに表示する制御を行う。このとき、検査装置のＷｅｂサーバは、他の装置のＷｅｂブラウザに、欠陥があると判定された第一の搬送媒体を示す情報を含む画面情報を送信して表示させておき、第二の搬送媒体の画像を取得すると、Ｗｅｂブラウザに表示したまま、第二の搬送媒体の画像を前記第一の搬送媒体を示す情報に対応づけてＷｅｂブラウザに表示させる制御を行うことができる。

図１６は、欠陥検出画像の一例を示す図である。

「欠陥検出画像」表示領域９１０には、図１５に示した欠陥検出ページリストにおいて指定された印刷ページの読取画像データに、欠陥検出部位を示す表示９１１を付加したものが表示される。

図１７は、合紙挿入間隔の設定画面の一例を示す図である。

設定画面９１２は、合紙挿入間隔の設定をするための画面である。設定画面９１２は、検査装置１３の表示制御部３０２が表示する。設定画面９１２では、印刷した用紙の出力枚数を、合紙挿入間隔として入力可能であり、設定を受けると、記憶部３０５は、合紙挿入間隔を示す情報を記憶する。設定を受け付けることにより、プリンタ本体１１は、前回合紙が排出されてから合紙挿入間隔の間は、欠陥が検出されても合紙を排出しない。なお設定可能な合紙挿入間隔は、印刷した用紙の出力枚数の他、出力時間（期間）またはジョブ数であっても良い。

図１８は、合紙挿入トレイの設定画面の一例を示す図である。

合紙挿入トレイの設定画面９１３は、合紙の給紙元のトレイを選択するための画面である。あらかじめ設定されたトレイが選択される。表示される選択肢の初期値は、インサータ１５が備えるトレイであっても良い。設定を受けると、記憶部３０５は、設定されたトレイを示す情報を記憶する。そして、検査装置１３は、合紙挿入情報に、設定されたトレイを示す情報を含めて、プリンタ本体１１に送信する。

なお、設定画面９１３は、例えばプリンタ本体１１によって、操作パネル１２に表示されるようにしても良い。その場合、合紙挿入情報には合紙のトレイを示す情報は含まれない。プリンタ本体１１は、記憶部２０５に設定されたトレイを示す情報を記憶する。そして、プリンタ本体１１は、合紙を挿入するジョブを実行する際に、合紙のトレイを示す情報に基づいて、給紙元のトレイを選択する。

本実施形態に係る画像形成システム１によれば、排出される合紙の画像を読み取って表示する。これによって、合紙の外観が分かるようにすることができる。これによって、ユーザは合紙を見つけやすい。さらに、画像形成システム１は、合紙を排出する度に、画像を読み取って表示する。そのため、複数の合紙の外観に違いがある場合には、ユーザはそれぞれの合紙の外観が分かるため、個々の合紙を見つけやすい。

さらに、ユーザは、欠陥検出ページリストの項目「合紙との位置関係」の値として合紙との位置関係が操作パネルに表示されるため、見つけた合紙からの枚数を数えるだけで、欠陥が検出された用紙を見つけることができる。なお、合紙と欠陥が検出された用紙との間の枚数は、通常それほど多くは無いため、枚数を数えることは困難ではないと考えられる。

以上のように、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、個々の合紙を見つけやすく、さらに、欠陥を検知された第一の搬送媒体を見つけやすくすることができる。

（第二の実施形態）
以下に図面を参照して、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態は、検査装置１３による表示制御において、合紙のジョブ情報や合紙の読取画像データを取得したか否かを判定する点が、第一の実施形態と相違する。よって、以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点を中心に説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

検査装置１３の表示制御部３０２は、合紙のジョブ情報と合紙の読取画像データとを取得したか否かを判定し、判定結果に応じて欠陥検出ページリストに値を表示する項目を決定する。

以下、第二の実施形態に係る画像形成システム１の動作について説明する。

図１９は、第二の実施形態に係る表示制御処理の一例を示す図である。

図１９に示す表示制御処理は、欠陥検出ページリストに表示する内容を決定するための制御である。具体的には、検査装置１３は、図１６に示した欠陥表示画面において、ジョブリストから選択を受け付ける（ステップＳ４０１）。表示制御部３０２は、選択されたジョブが欠陥ありと判定された画像を含むか否かを判定する（ステップＳ４０２）。

表示制御部３０２は、選択されたジョブが欠陥ありと判定された画像を含まないと判定すると（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、表示制御処理を終了する。この場合、欠陥検出ページリストの値は表示されない。

表示制御部３０２は、選択されたジョブが欠陥ありと判定された画像を含むと判定すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、欠陥検出時刻と、発生部数と、発生ページと、欠陥が検出された画像の読取画像データと、を表示する（ステップＳ４０３）。

なお、表示制御部３０２は、検出された欠陥が複数ある場合、個々の欠陥ごとにステップＳ４０３からステップＳ４０５までの処理を実行する。

次に、表示制御部３０２は、合紙のジョブ情報と合紙の読取画像データとを取得したか否かを判定する（ステップＳ４０４）。ここで、表示制御部３０２は、合紙のジョブ情報を受信している場合には、個々の欠陥に関連付けて表示される合紙として、近くの合紙を特定する。具体的には、表示制御部３０２は、スタッカ１４に積載された合紙と欠陥検出ページとの間の用紙の枚数を算出して、間の枚数が最も少ない合紙を、最も近くの合紙と特定する。そして、近くの合紙と特定された合紙の読取画像データを取得したか否かを判定する。

表示制御部３０２は、合紙のジョブ情報および合紙の読取画像データを取得したと判定すると（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、合紙の読取画像データ（項目「近くの合紙イメージ」の値）と、排出された合紙と欠陥ありと判定された用紙が積載された位置の関係（項目「合紙との位置関係」）と、を表示する（ステップＳ４０５）。

また、表示制御部３０２は、合紙のジョブ情報および合紙の読取画像データのいずれかを取得していないと判定すると（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、ステップＳ４０５の処理をスキップする。なおスキップした場合も、あとで合紙の読取画像データを取得した場合には、スキップした全ての複数の欠陥情報（欠陥のある第一の搬送媒体の情報）に対して、ステップＳ４０５の処理により、合紙の読取画像データを含む合紙の情報と、位置の関係の情報とがまとめて対応づいて表示される。

表示制御部３０２は、欠陥ありと判定された画像が他にあるか否かを判定する（ステップＳ４０６）。表示制御部３０２は、欠陥ありと判定された画像が他にあると判定すると（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３の処理に戻って他の欠陥についての処理を実行する。

表示制御部３０２は、欠陥ありと判定された画像が他にないと判定すると（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、処理を終了する。

図２０は、第二の実施形態に係る表示制御結果について説明するための図である。

欠陥検出ページリスト９０９ａは、欠陥があると判定された直後に表示された欠陥検出ページリストを示している。検査装置１３は、欠陥があると判定された直後には、合紙のジョブ情報または合紙の読取画像データが取得できていない。したがって、図１９に示したステップＳ４０４において、表示制御部３０２は、合紙のジョブ情報および合紙の読取画像データのいずれかを取得していないと判定する。これによって、項目「近くの合紙イメージ」および「合紙との位置関係」の値の表示欄は空欄となる。

欠陥検出ページリスト９０９ｂは、検査装置１３が合紙のジョブ情報および合紙の読取画像データを取得した後に表示された欠陥検出ページリストを示している。この場合、図１９に示したステップＳ４０４において、表示制御部３０２は、合紙のジョブ情報および合紙の読取画像データを取得したと判定する。これによって、項目「近くの合紙イメージ」および「合紙との位置関係」の値の表示欄には、それぞれ、合紙の読取画像データと、排出された合紙と欠陥ありと判定された用紙が積載された位置の関係と、が表示される。

合紙の画像を読み取る処理が完了するには、欠陥があると判定されてから少し時間がかかることが想定されるため、仮に、すべての項目に表示する値が決定してから欠陥検出ページリストを表示すると、欠陥の有無の表示に時間がかかってしまう。これに対して、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、検査装置１３が合紙のジョブ情報および合紙の読取画像データの取得したタイミングに応じて、値を表示する項目を決定することができるため、欠陥が検出された直後であっても、欠陥があることを示す情報を表示することができる。

図１５等では、欠陥検出ページリストに、検出された順番に沿って、下に行が追加されていくように表示される例を示したが、スタッカ１４に積載されるイメージに合わせて、検出された順番に沿って、上に行が追加されていくように表示してもよい。

読取部３０７は、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）を利用した文字認識によって、合紙の文字を読み取っても良い。その場合、図１５に示した欠陥検出ページリストに、「近くの合紙のテキスト」等の項目を追加して表示制御部３０２が表示制御しても良い。項目「近くの合紙のテキスト」の値の表示欄には、欠陥が検出されたページの近くに積載される合紙を読み取った読取画像データに対して文字認識処理を行うことによって取得されたテキストが表示される（図２１）。これによって、個々の合紙をさらに判別しやすくなる。

本実施形態に係る画像形成システム１によれば、欠陥を表示するためにすでに印刷した合紙を、その後の印刷の欠陥を表示するために使用する。これによって、１つの合紙によって複数の欠陥箇所を表示することが可能となり、欠陥が多数発生した場合でも、挿入する合紙の枚数を適切にすることができる。

上述した各実施形態において、合紙に画像を印刷せず、単に排出する例を示した。これによって、合紙の印刷処理が不要となり、トナーを消費しない。逆に、合紙を印刷するようにしても良い。これによって、安価な紙によって目立つ色合いの合紙を生成することが可能であり、色パターンの変更等に柔軟に対応でき、合紙用の紙を別途用意する手間を省くことができる。

上述した各実施形態において、ＤＦＥ５０、検査装置１３およびプリンタ本体１１は、開示された処理ステップを、様々な組み合わせで共有するように構成できる。また、ＤＦＥ５０、検査装置１３およびプリンタ本体１１の各要素は、１つの装置にまとめられていても良いし、複数の装置に分けられていても良い。

例えば、検査装置１３が合紙挿入情報を生成し、プリンタ本体１１が合紙挿入情報に基づいて、合紙用のジョブデータを生成する例を示した。これによって、検査装置１３が検査以外の処理の負荷を軽減させ、検査の速度が遅れることを回避する。ただし、検査装置１３が合紙用のジョブデータを生成して、プリンタ本体１１に送信しても良い。そのようにすれば、プリンタ本体１１には、合紙の印刷用に特別な仕組みを導入しなくても良いため、システムを導入し易い。

ある実施形態では、ＤＦＥ５０または検査装置１３は、サーバクラスタといった複数のコンピューティングデバイスを含む情報処理システムとして構成されても良い。複数のコンピューティングデバイスは、ネットワークや共有メモリなどを含む任意のタイプの通信リンクを介して互いに通信するように構成されており、本明細書に開示された処理を実施しても良い。例えば検査装置１３、ＤＦＥ５０またはプリンタ等の機器に備える表示制御部を含むＷｅｂサーバ機能が、クラウド上の情報処理装置に設けられ、各機器から収集した欠陥検査結果、取得した合紙の画像またはジョブ情報等を含む機器の情報をクラウド上の情報処理装置に随時アップロードしてもよい。さらにアップロードした情報を、様々な装置または機器のＷｅｂブラウザ等のソフトウェアを用いて、インターネットを介して機器の情報を取得して、一覧表示または双方向通信を用いた表示の自動更新等をしてもよい。

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

上記で説明した実施形態では、スタッカ１４が一つのトレイ１４１を備えるものとして説明したが、複数のトレイ１４１を備えていても良い。たとえば、図２２から図２５までの各図に示されるスタッカ１４及びトレイ１４１等は、印刷済みの用紙及び合紙が排出されて積載されるものであり、本願発明における排出部の一例である。図２２に示される排出及び積載の仕方は、１つのトレイ１４１に印刷済みの用紙と合紙とがまとめて排出されたものである。このように、欠陥ありの複数の印刷済み用紙と複数の合紙とが排出されても容易にそれぞれ区別して見分けられる。

また、１つのトレイにまとめて排出する場合には、連続して排出された複数ジョブや同じジョブの複数の部の中に、またがって複数の欠陥ありの印刷済みの用紙を含むことになる。しかし、ユーザは、区別可能な複数の合紙が排出されていることで、多数の紙が排出されても容易に欠陥ありの用紙の位置を把握することができる。また、図２３に示すように、複数のトレイ１４１に、合紙と印刷済みの用紙が分かれて排出されてもよい。さらに、例えば図２４に示すように、上段のトレイ１４１に排紙される合紙が、下段のトレイ１４１の印刷済みの用紙の画像に欠陥があることを示していてもよい。

また、複数のトレイ１４１に用紙を排出する場合、印刷ジョブごとに排出するトレイを分けることが可能である。このとき、図２５に示すように、トレイ１４１の最上位置に合紙を排出すれば、合紙が上の印刷済みの用紙で隠れることがなく、合紙の視認性が向上するため、合紙をより見つけやすくできる。このとき、最上位置に合紙がなければ（図２５の最下段のトレイ１４１）、その印刷ジョブには欠陥を検知された用紙がないことが判別できるので作業性が向上する。

また、図２６のように、複数のトレイ１４１に用紙を分けて排出する場合には、欠陥ありの印刷済みの用紙の表紙毎に、排出したトレイ１４１の識別情報（トレイＡ、トレイＢ、・・）、またはトレイの段数（上から１段目、２段目）を、表示制御部３０２によって表示しても良い。これによって、欠陥ありの用紙と合紙とのそれぞれがどのトレイ１４１に排出されているかを示すことができる。

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
１１ プリンタ本体
１２ 操作パネル
１３ 検査装置
１４ スタッカ
２０ 画像形成装置
３０ ユーザ端末
４０ 管理サーバ
５０ ＤＦＥ
５１ 表示装置
６０ 通信ネットワーク
２０１ システム制御部
２０２ 表示制御部
２０３ ネットワークＩ／Ｆ制御部
２０４ 外部Ｉ／Ｆ制御部
２０５ 記憶部
２０６ 機構制御部
２０７ ジョブ受信部
２０８ 画像処理制御部
２０９ 印写制御部
２１１ ジョブ情報処理部
２１２ ＲＩＰ処理部
２１３ ジョブ情報生成部
３０１ システム制御部
３０２ 表示制御部
３０３ ネットワークＩ／Ｆ制御部
３０４ 外部Ｉ／Ｆ制御部
３０５ 記憶部
３０６ 機構制御部
３０７ 読取部
３０８ マスタ画像生成部
３０９ 差分画像生成部
３１１ 制御情報記憶部
３１２ ジョブ情報処理部
３１３ 欠陥判定部
３１４ 排出制御部
５０１ システム制御部
５０２ ジョブ受信部
５０３ 記憶部
５０４ ジョブ送信部
５０５ 表示制御部
５５１ ジョブ情報処理部
５５２ ＲＩＰ処理部
５５３ 制御情報記憶部
５５４ 階調補正部

特開２０１９－０８９２６８号公報

Claims (9)

1. 第一の搬送媒体に形成された画像を取得する画像取得部と、
   取得した前記画像に基づいて、前記第一の搬送媒体に形成された画像に欠陥がある場合に、第二の搬送媒体を排出する制御を行う排出制御部と、
   前記第二の搬送媒体の画像を、欠陥があると判定された前記第一の搬送媒体を示す情報に関連付けて表示する制御を行う表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、前記第一の搬送媒体と、排出された前記第二の搬送媒体と、が積載された位置の関係を示す情報を、前記第一の搬送媒体を示す情報に対応づけて表示する制御を行う、
   検査装置。
2. 前記画像取得部は、排出される前記第二の搬送媒体の画像を取得し、
   前記表示制御部は、取得した前記第二の搬送媒体の画像を、欠陥があると判定された前記第一の搬送媒体を示す情報に関連付けて表示する、
   請求項１に記載の検査装置。
3. 前記表示制御部は、欠陥があると判定された複数の第一の搬送媒体を示す情報に対して、一つの前記第二の搬送媒体の画像を表示する制御を行う、
   請求項１または２に記載の検査装置。
4. 前記表示制御部は、前記第二の搬送媒体の画像に対する文字認識によって取得されたテキストを表示する制御を行う、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の検査装置。
5. 前記表示制御部は、欠陥があると判定された第一の搬送媒体を示す情報を表示部に表示し、前記第一の搬送媒体に対応する第二の搬送媒体を表示していない場合には、前記表示部を表示させたまま、前記第二の搬送媒体の画像を取得した後に、前記第一の搬送媒体を示す情報に対応づけて第二の搬送媒体の画像をさらに表示する制御を行う、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の検査装置。
6. 前記表示部は前記検査装置と異なる他の装置に有するＷｅｂブラウザであり、
   前記表示制御部は前記検査装置に有するＷｅｂサーバであり、
   前記検査装置の前記Ｗｅｂサーバは、前記他の装置の前記Ｗｅｂブラウザに、欠陥があると判定された前記第一の搬送媒体を示す情報を含む画面情報を送信して表示させた後、前記第二の搬送媒体の画像を取得すると、前記Ｗｅｂブラウザを表示したまま、前記第二の搬送媒体の画像を前記第一の搬送媒体を示す情報に対応づけて前記Ｗｅｂブラウザに表示させる制御を行う、
   請求項５に記載の検査装置。
7. 第一の搬送媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって前記第一の搬送媒体に形成された画像を取得する画像取得部と、
   取得した前記画像に基づいて、前記第一の搬送媒体に形成された画像に欠陥がある場合に、第二の搬送媒体を排出する制御を行う排出制御部と、
   前記第二の搬送媒体の画像を、欠陥があると判定された前記第一の搬送媒体を示す情報に関連付けて表示する制御を行う表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、前記第一の搬送媒体と、排出された前記第二の搬送媒体と、が積載された位置の関係を示す情報を、前記第一の搬送媒体を示す情報に対応づけて表示する制御を行う、
   画像形成システム。
8. コンピュータが実行する方法であって、
   第一の搬送媒体に形成された画像を取得する画像取得ステップと、
   取得した前記画像に基づいて、前記第一の搬送媒体に形成された画像に欠陥がある場合に、第二の搬送媒体を排出する制御を行う排出制御ステップと、
   前記第二の搬送媒体の画像を、欠陥があると判定された前記第一の搬送媒体を示す情報に関連付けて表示する制御を行う表示制御ステップと、を備え、
   前記表示制御ステップは、前記第一の搬送媒体と、排出された前記第二の搬送媒体と、が積載された位置の関係を示す情報を、前記第一の搬送媒体を示す情報に対応づけて表示する制御を行う、
   検査方法。
9. コンピュータに、
   第一の搬送媒体に形成された画像を取得する画像取得ステップと、
   取得した前記画像に基づいて、前記第一の搬送媒体に形成された画像に欠陥がある場合に、第二の搬送媒体を排出する制御を行う排出制御ステップと、
   前記第二の搬送媒体の画像を、欠陥があると判定された前記第一の搬送媒体を示す情報に関連付けて表示する制御を行う表示制御ステップと、
   を実行させ、
   前記表示制御ステップは、前記第一の搬送媒体と、排出された前記第二の搬送媒体と、が積載された位置の関係を示す情報を、前記第一の搬送媒体を示す情報に対応づけて表示する制御を行う、
   プログラム。

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