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JP7658222B2 - Information collection device, information collection method, and computer program for collecting information - Google Patents
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Information collection device, information collection method, and computer program for collecting information Download PDF

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Description

本発明は、情報収集装置、情報収集方法及び情報収集用コンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to an information collection device, an information collection method, and a computer program for collecting information.

近年、情報通信技術を用いて人々の生活を快適にするために、データ取得装置によって取得された多数のデータを有効活用することが検討されてきている。例えば、特許文献1には、車載センサによって取得されたセンサデータと、監視カメラのようなインフラセンサによって取得されたセンサデータとを収集し、これらセンサデータの解析結果を車両のドライバの運転支援のために使用することが記載されている。 In recent years, in order to make people's lives more comfortable using information and communication technology, effective use of large amounts of data acquired by data acquisition devices has been considered. For example, Patent Document 1 describes the collection of sensor data acquired by in-vehicle sensors and sensor data acquired by infrastructure sensors such as surveillance cameras, and the use of the analysis results of this sensor data to provide driving assistance to the vehicle driver.

また、特許文献1には、多数の無線通信端末(車載センサ等)が存在する交通状況下において通信リソースが不足しないように、周囲の交通状況に応じて、緊急度の高いセンサデータの通信を優先的に行うことが記載されている。 Patent Document 1 also describes how, in traffic conditions where there are many wireless communication terminals (such as vehicle-mounted sensors), in order to prevent a shortage of communication resources, communication of sensor data with a high level of urgency is prioritized according to the surrounding traffic conditions.

特開2020-095504号公報JP 2020-095504 A

しかしながら、スマートシティのような所定の対象エリアでは、交通に関するデータだけでなく、他の種類のデータも取得される。この場合、交通状況に応じて通信の優先度を決定するだけでなく、異なる種類のデータ間で優先度を決定してデータを取捨選択する必要がある。 However, in a given target area such as a smart city, not only traffic data but also other types of data are acquired. In this case, it is necessary not only to determine the priority of communication according to the traffic situation, but also to determine the priority among different types of data and select the data to be used.

そこで、上記課題に鑑みて、本発明の目的は、所定の対象エリアにおいて異なる種類のデータが取得される場合に、データ通信量を低減するためのデータの取捨選択を適切に行うことにある。 In view of the above problems, the object of the present invention is to appropriately select data to reduce data communication volume when different types of data are acquired in a specified target area.

本開示の要旨は以下のとおりである。 The gist of this disclosure is as follows:

(1)所定の対象エリアにおいて異なる種類のデータを取得する複数のデータ取得装置を用いて情報を収集する情報収集装置であって、前記複数のデータ取得装置のそれぞれからデータを受信するデータ受信部と、前記対象エリアにおける情報収集のためのデータ通信量を制限する必要があるか否かを判定する判定部とを備え、前記判定部が前記データ通信量を制限する必要があると判定した場合には、前記データ受信部は、前記複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、移動体に関するデータよりも人に関するデータを優先的に受信する、情報収集装置。 (1) An information collection device that collects information using a plurality of data acquisition devices that acquire different types of data in a specified target area, the information collection device comprising: a data receiving unit that receives data from each of the plurality of data acquisition devices; and a determination unit that determines whether or not it is necessary to limit the amount of data communication for information collection in the target area, and when the determination unit determines that it is necessary to limit the amount of data communication, the data receiving unit preferentially receives data related to people over data related to moving objects among the data acquired by the plurality of data acquisition devices.

(2)前記データ受信部は、前記複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、第1の領域において取得されたデータよりも、第2の領域において取得されたデータを優先的に受信し、該第2の領域における人の密度が該第1の領域における人の密度よりも高い、上記(1)に記載の情報収集装置。 (2) The information collection device described in (1) above, in which the data receiving unit preferentially receives data acquired in a second area over data acquired in a first area among the data acquired by the multiple data acquisition devices, and the density of people in the second area is higher than the density of people in the first area.

(3)前記判定部が前記データ通信量を制限する必要があると判定した場合には、前記データ受信部は、前記複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、所定の属性を有さない人に関するデータよりも該所定の属性を有する人に関するデータを優先的に受信する、上記(1)又は(2)に記載の情報収集装置。 (3) The information collection device according to (1) or (2) above, in which, when the determination unit determines that it is necessary to limit the amount of data communication, the data receiving unit preferentially receives data relating to people having a specified attribute from among the data acquired by the multiple data acquisition devices, over data relating to people not having the specified attribute.

(4)前記所定の属性を有する人は所定の年齢層の人及び身体障害者の少なくとも一方である、上記(3)に記載の情報収集装置。 (4) The information collection device described in (3) above, in which the people having the specified attributes are at least one of people in a specified age group and people with physical disabilities.

(5)前記人に関するデータは人の健康データ及び人の安全データの少なくとも一方を含む、上記(1)から(4)のいずれか1つに記載の情報収集装置。 (5) An information collection device according to any one of (1) to (4) above, wherein the data relating to a person includes at least one of personal health data and personal safety data.

(6)所定の対象エリアにおいて異なる種類のデータを取得する複数のデータ取得装置を用いて情報を収集する情報収集方法であって、前記複数のデータ取得装置のそれぞれからデータを受信することと、前記対象エリアにおける情報収集のためのデータ通信量を制限する必要があるか否かを判定することと、前記データ通信量を制限する必要があると判定した場合には、前記複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、移動体に関するデータよりも人に関するデータを優先的に受信することとを含む、情報収集方法。 (6) A method for collecting information using a plurality of data acquisition devices that acquire different types of data in a specified target area, the method including: receiving data from each of the plurality of data acquisition devices; determining whether or not it is necessary to limit the amount of data communication for information collection in the target area; and, if it is determined that it is necessary to limit the amount of data communication, receiving data related to people over data related to moving objects among the data acquired by the plurality of data acquisition devices.

(7)所定の対象エリアにおいて異なる種類のデータを取得する複数のデータ取得装置を用いて情報を収集するための情報収集用コンピュータプログラムであって、前記複数のデータ取得装置のそれぞれからデータを受信することと、前記対象エリアにおける情報収集のためのデータ通信量を制限する必要があるか否かを判定することと、前記データ通信量を制限する必要があると判定した場合には、前記複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、移動体に関するデータよりも人に関するデータを優先的に受信することとをコンピュータに実行させる、情報収集用コンピュータプログラム。 (7) A computer program for collecting information using multiple data acquisition devices that acquire different types of data in a specified target area, the computer program for collecting information receiving data from each of the multiple data acquisition devices, determining whether or not it is necessary to limit the amount of data communication for information collection in the target area, and, if it is determined that it is necessary to limit the amount of data communication, receiving data related to people over data related to moving objects among the data acquired by the multiple data acquisition devices.

本発明によれば、所定の対象エリアにおいて異なる種類のデータが取得される場合に、データ通信量を低減するためのデータの取捨選択を適切に行うことができる。 According to the present invention, when different types of data are acquired in a specified target area, it is possible to appropriately select the data to be used to reduce the amount of data communication.

図1は、本発明の第一実施形態に係る情報収集システムの概略的な構成図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an information collecting system according to a first embodiment of the present invention. 図2は、図1のサーバの構成を概略的に示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the server in FIG. 図3は、サーバのプロセッサの機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of the processor of the server. 図4は、第一実施形態においてサーバにおいて実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control routine executed in the server in the first embodiment. 図5は、第二実施形態においてサーバにおいて実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a control routine executed in the server in the second embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, similar components are given the same reference numbers.

<第一実施形態>
最初に、図1~図4を参照して、本発明の第一実施形態について説明する。
First Embodiment
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の第一実施形態に係る情報収集システム10の概略的な構成図である。情報収集システム10はサーバ1と複数のデータ取得装置とを備える。サーバ1は、複数のデータ取得装置を用いて情報を収集する情報収集装置の一例である。 FIG. 1 is a schematic diagram of an information collection system 10 according to a first embodiment of the present invention. The information collection system 10 includes a server 1 and multiple data acquisition devices. The server 1 is an example of an information collection device that collects information using multiple data acquisition devices.

複数のデータ取得装置は、それぞれ、所定の対象エリア内に配置され、所定の対象エリアにおいてデータを取得する。対象エリアは、予め定められた境界によって囲まれた範囲であり、例えば、「都市の抱える諸問題に対して、ICT等の新技術を活用しつつ、マネジメント(計画、整備、管理、運営等)が行われ、全体最適化が図られる持続可能な都市又は地区」として定義されるスマートシティである。 The multiple data acquisition devices are each placed within a specified target area and acquire data within the specified target area. The target area is an area surrounded by a predetermined boundary, and is, for example, a smart city, which is defined as "a sustainable city or district where management (planning, development, management, operation, etc.) is carried out while utilizing new technologies such as ICT to address various urban issues and achieve overall optimization."

図1に示される車両2、ドローン3、監視カメラ4、携帯端末5及びウェアラブル端末6はデータ取得装置の一例である。これらデータ取得装置は、それぞれ、マクロセル又はスモールセルのような無線基地局7と、インターネット網又はキャリア網のような通信ネットワーク8とを介してサーバ1と通信可能である。 The vehicle 2, drone 3, surveillance camera 4, mobile terminal 5, and wearable terminal 6 shown in FIG. 1 are examples of data acquisition devices. Each of these data acquisition devices can communicate with the server 1 via a wireless base station 7 such as a macrocell or small cell, and a communication network 8 such as the Internet network or a carrier network.

車両2は、無線基地局7と通信可能な通信モジュール(例えばDCM:Data Communication Module)と、少なくとも一つのセンサとを備える。車両2は、所定の対象エリア内を走行し、少なくとも一つのセンサを用いてデータを取得する。車両2によって取得されたデータは無線基地局7及び通信ネットワーク8を介して車両2からサーバ1に送信される。車両2に搭載された少なくとも一つのセンサは、例えば、車両2の状態量(現在位置、車速、バッテリの充電率(SOC:State Of Charge)等)を検出するセンサ(GNSS受信機、車速センサ、SOCセンサ等)、車両2の周囲の状況を検出するセンサ(車外カメラ、ライダ(LIDAR:Laser Imaging Detection And Ranging))、ミリ波レーダ、超音波センサ(ソナー)等)、車両2の乗員(ドライバ等)を監視する車内カメラ等を含む。 The vehicle 2 includes a communication module (e.g., a Data Communication Module (DCM)) capable of communicating with the wireless base station 7, and at least one sensor. The vehicle 2 travels within a predetermined target area and acquires data using the at least one sensor. The data acquired by the vehicle 2 is transmitted from the vehicle 2 to the server 1 via the wireless base station 7 and the communication network 8. The at least one sensor mounted on the vehicle 2 includes, for example, a sensor (e.g., a GNSS receiver, a vehicle speed sensor, an SOC sensor, etc.) that detects the state of the vehicle 2 (current position, vehicle speed, battery charge rate (SOC: State Of Charge), etc.), a sensor (e.g., an exterior camera, a lidar (LIDAR: Laser Imaging Detection And Ranging), a millimeter wave radar, an ultrasonic sensor (sonar), etc.) that detects the situation around the vehicle 2, an in-vehicle camera that monitors the occupants of the vehicle 2 (e.g., the driver), etc.), and so on.

車両2は、例えば、自家用車、タクシー、バス、トラック、パーソナルモビリティ等である。なお、車両2は、車両2の加速、操舵及び減速(制動)の一部又は全てが自動的に実行される自動運転車両であってもよい。 Vehicle 2 is, for example, a private car, a taxi, a bus, a truck, a personal mobility vehicle, etc. Note that vehicle 2 may be an autonomous vehicle in which some or all of the acceleration, steering, and deceleration (braking) of vehicle 2 are performed automatically.

ドローン3は、無線基地局7と通信可能な通信モジュールと、少なくとも一つのセンサとを備える。ドローン3は、所定の対象エリア内を飛行し、少なくとも一つのセンサを用いてデータを取得する。ドローン3によって取得されたデータは無線基地局7及び通信ネットワーク8を介してドローン3からサーバ1に送信される。少なくとも一つのセンサは、例えば、ドローン3の状態量(現在位置、高度、バッテリのSOC等)を検出するセンサ(GNSS受信機、気圧センサ、SOCセンサ等)、ドローン3の周囲の状況を検出するセンサ(カメラ、サーマルカメラ等)等を含む。 The drone 3 is equipped with a communication module capable of communicating with the wireless base station 7, and at least one sensor. The drone 3 flies within a specified target area and acquires data using the at least one sensor. The data acquired by the drone 3 is transmitted from the drone 3 to the server 1 via the wireless base station 7 and the communication network 8. The at least one sensor includes, for example, a sensor (GNSS receiver, air pressure sensor, SOC sensor, etc.) that detects the state quantity of the drone 3 (current position, altitude, battery SOC, etc.), a sensor (camera, thermal camera, etc.) that detects the situation around the drone 3, etc.

監視カメラ4は、所定の対象エリア内の所定位置に設置され、監視カメラ4の周囲を撮影して画像を生成する。監視カメラ4は、無線基地局7と通信可能な通信モジュールを備え、監視カメラ4によって生成された画像は無線基地局7及び通信ネットワーク8を介して監視カメラ4からサーバ1に送信される。なお、監視カメラ4は、有線回線、Wi-Fiルータ等を介して通信ネットワーク8に接続されてもよい。 The surveillance camera 4 is installed at a predetermined position within a predetermined target area, and captures the surroundings of the surveillance camera 4 to generate images. The surveillance camera 4 is equipped with a communication module capable of communicating with a wireless base station 7, and the images generated by the surveillance camera 4 are transmitted from the surveillance camera 4 to the server 1 via the wireless base station 7 and the communication network 8. The surveillance camera 4 may also be connected to the communication network 8 via a wired line, a Wi-Fi router, etc.

携帯端末5は、無線基地局7と通信可能な通信モジュールと、少なくとも一つのセンサとを備える。携帯端末5は、ユーザによって所有され、少なくとも一つのセンサを用いてデータを取得する。携帯端末5によって取得されたデータは無線基地局7及び通信ネットワーク8を介して携帯端末5からサーバ1に送信される。少なくとも一つのセンサは、例えば、携帯端末5の位置を検出するGNSS受信機等を含む。携帯端末5は、例えば、スマートフォン、タブレット端末等である。 The mobile terminal 5 includes a communication module capable of communicating with the wireless base station 7, and at least one sensor. The mobile terminal 5 is owned by a user and acquires data using the at least one sensor. The data acquired by the mobile terminal 5 is transmitted from the mobile terminal 5 to the server 1 via the wireless base station 7 and the communication network 8. The at least one sensor includes, for example, a GNSS receiver that detects the position of the mobile terminal 5. The mobile terminal 5 is, for example, a smartphone, a tablet terminal, etc.

ウェアラブル端末6は、無線基地局7と通信可能な通信モジュールと、少なくとも一つのセンサとを備える。ウェアラブル端末6は、ユーザに装着され、少なくとも一つのセンサを用いてユーザのデータを取得する。ウェアラブル端末6によって取得されたデータは無線基地局7及び通信ネットワーク8を介してウェアラブル端末6からサーバ1に送信される。少なくとも一つのセンサは、例えば、ユーザの現在位置を検出するGNSS受信機、ユーザの健康データ(バイタルサイン(心拍数、血圧、体温及び呼吸数)、血中酸素濃度、心電図、血糖値、歩数、カロリー消費量、疲労度、睡眠状態等)を検出するセンサ等を含む。ウェアラブル端末6は、例えば、時計型端末(スマートウォッチ)、リストバンド型端末、クリップ型端末、メガネ型端末等である。なお、ウェアラブル端末6は、近距離無線通信(Bluetooth(登録商標)、Wi-Fi(登録商標)等)によって携帯端末5と通信し、携帯端末5を介して通信ネットワーク8に接続されてもよい。 The wearable terminal 6 includes a communication module capable of communicating with the wireless base station 7 and at least one sensor. The wearable terminal 6 is worn by the user and acquires data of the user using the at least one sensor. The data acquired by the wearable terminal 6 is transmitted from the wearable terminal 6 to the server 1 via the wireless base station 7 and the communication network 8. The at least one sensor includes, for example, a GNSS receiver that detects the current location of the user, and a sensor that detects the user's health data (vital signs (heart rate, blood pressure, body temperature, and respiratory rate), blood oxygen concentration, electrocardiogram, blood glucose level, number of steps, calorie consumption, fatigue level, sleep state, etc.). The wearable terminal 6 is, for example, a watch-type terminal (smart watch), a wristband-type terminal, a clip-type terminal, a glasses-type terminal, etc. The wearable terminal 6 may communicate with the mobile terminal 5 by short-range wireless communication (Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), etc.) and be connected to the communication network 8 via the mobile terminal 5.

図2は、図1のサーバ1の構成を概略的に示す図である。サーバ1は、通信インターフェース11、ストレージ装置12、メモリ13及びプロセッサ14を備える。通信インターフェース11、ストレージ装置12及びメモリ13は、信号線を介してプロセッサ14に接続されている。なお、サーバ1は、キーボード及びマウスのような入力装置、ディスプレイのような出力装置等を更に備えていてもよい。また、サーバ1は複数のコンピュータから構成されていてもよい。 Figure 2 is a diagram showing a schematic configuration of the server 1 in Figure 1. The server 1 includes a communication interface 11, a storage device 12, a memory 13, and a processor 14. The communication interface 11, the storage device 12, and the memory 13 are connected to the processor 14 via signal lines. The server 1 may further include input devices such as a keyboard and a mouse, and an output device such as a display. The server 1 may also be composed of multiple computers.

通信インターフェース11は、サーバ1を通信ネットワーク8に接続するためのインターフェース回路を有する。サーバ1は通信ネットワーク8を介してサーバ1の外部(複数のデータ取得装置等)と通信する。通信インターフェース11はサーバ1の通信部の一例である。 The communication interface 11 has an interface circuit for connecting the server 1 to the communication network 8. The server 1 communicates with the outside of the server 1 (multiple data acquisition devices, etc.) via the communication network 8. The communication interface 11 is an example of a communication unit of the server 1.

ストレージ装置12は、例えば、ハードディスクドライブ(HDD)、ソリッドステートドライブ(SDD)又は光記録媒体及びそのアクセス装置を有する。ストレージ装置12は、各種データを記憶し、例えば、地図情報、データ取得装置の情報(識別情報、位置情報等)、データ取得装置によって取得されたデータ、プロセッサ14が各種処理を実行するためのコンピュータプログラム等を記憶する。ストレージ装置12はサーバ1の記憶部の一例である。 The storage device 12 has, for example, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SDD) or an optical recording medium and an access device for the same. The storage device 12 stores various data, for example, map information, information on the data acquisition device (identification information, location information, etc.), data acquired by the data acquisition device, computer programs for the processor 14 to execute various processes, etc. The storage device 12 is an example of a memory unit of the server 1.

メモリ13は不揮発性の半導体メモリ(例えばRAM)を有する。メモリ13は、例えばプロセッサ14によって各種処理が実行されるときに使用される各種データ等を一時的に記憶する。メモリ13はサーバ1の記憶部の別の一例である。 The memory 13 has a non-volatile semiconductor memory (e.g., RAM). The memory 13 temporarily stores various data and the like that are used when various processes are executed by the processor 14, for example. The memory 13 is another example of a storage unit of the server 1.

プロセッサ14は、一つ又は複数のCPU及びその周辺回路を有し、各種処理を実行する。なお、プロセッサ14は、論理演算ユニット、数値演算ユニット又はグラフィック処理ユニットのような他の演算回路を更に有していてもよい。 The processor 14 has one or more CPUs and their peripheral circuits, and executes various processes. The processor 14 may further have other arithmetic circuits, such as a logical arithmetic unit, a numerical arithmetic unit, or a graphics processing unit.

図3は、サーバ1のプロセッサ14の機能ブロック図である。本実施形態では、プロセッサ14は、データ受信部15、データ解析部16及び判定部17を有する。データ受信部15、データ解析部16及び判定部17は、サーバ1のストレージ装置12に記憶されたコンピュータプログラムをサーバ1のプロセッサ14が実行することによって実現される機能モジュールである。なお、これら機能モジュールは、それぞれ、プロセッサ14に設けられた専用の演算回路によって実現されてもよい。 Figure 3 is a functional block diagram of the processor 14 of the server 1. In this embodiment, the processor 14 has a data receiving unit 15, a data analysis unit 16, and a judgment unit 17. The data receiving unit 15, the data analysis unit 16, and the judgment unit 17 are functional modules that are realized by the processor 14 of the server 1 executing a computer program stored in the storage device 12 of the server 1. Note that each of these functional modules may be realized by a dedicated arithmetic circuit provided in the processor 14.

複数のデータ取得装置は異なる種類のデータを取得し、データ受信部15は複数のデータ取得装置のそれぞれからデータを受信する。本実施形態では、データ受信部15は、通信インターフェース11を介して、車両2、ドローン3、監視カメラ4、携帯端末5及びウェアラブル端末6からデータを受信する。 The multiple data acquisition devices acquire different types of data, and the data receiving unit 15 receives data from each of the multiple data acquisition devices. In this embodiment, the data receiving unit 15 receives data from the vehicle 2, drone 3, surveillance camera 4, mobile terminal 5, and wearable terminal 6 via the communication interface 11.

データ解析部16は、データ受信部15が受信したデータ、すなわち複数のデータ取得装置によって取得されたデータを解析する。例えば、データ解析部16は、データを解析して所定情報(交通情報、災害情報、人流情報、天候情報、健康情報等)を作成し、所定情報を対象エリアの居住者、管理者等に送信する。このことによって、対象エリアにおいて取得されたデータを有効活用することができ、対象エリア内の人々の生活の満足度を高めることができる。 The data analysis unit 16 analyzes the data received by the data receiving unit 15, i.e., the data acquired by the multiple data acquisition devices. For example, the data analysis unit 16 analyzes the data to create specified information (traffic information, disaster information, people flow information, weather information, health information, etc.), and transmits the specified information to residents, managers, etc. of the target area. This allows the data acquired in the target area to be used effectively, and increases the life satisfaction of people in the target area.

しかしながら、対象エリアにおいて通信負荷が高い状況が発生すると、情報収集のためのデータ通信量を制限する必要が生じる。このため、判定部17は、対象エリアにおける情報収集のためのデータ通信量を制限する必要があるか否かを判定する。 However, when a situation occurs in which the communication load is high in the target area, it becomes necessary to limit the amount of data communication for information collection. Therefore, the determination unit 17 determines whether or not it is necessary to limit the amount of data communication for information collection in the target area.

情報収集のためのデータ通信量を制限する必要がある場合には、複数のデータ取得装置からサーバ1に送信されるデータの量を減少させる必要がある。すなわち、複数のデータ取得装置によって取得されたデータの優先度を決定してデータの取捨選択を行う必要がある。データの取捨選択に関して、人々が居住するスマートシティのような対象エリアでは、人の健康及び安全が最も重視されるべきである。 When it is necessary to limit the amount of data communication for information collection, it is necessary to reduce the amount of data transmitted from the multiple data acquisition devices to the server 1. In other words, it is necessary to determine the priority of the data acquired by the multiple data acquisition devices and select the data. Regarding data selection, in target areas such as smart cities where people live, the health and safety of people should be given the highest priority.

そこで、本実施形態では、判定部17が情報収集のためのデータ通信量を制限する必要があると判定した場合には、データ受信部15は、複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、移動体に関するデータよりも人に関するデータを優先的に受信する。このことによって、対象エリアにおいてデータ通信量が制限されるときに、人に関するデータの取得が妨げられることを回避することができる。したがって、本実施形態では、所定の対象エリアにおいて異なる種類のデータが取得される場合に、データの通信量を低減するためのデータの取捨選択を適切に行うことができる。 Therefore, in this embodiment, when the determination unit 17 determines that it is necessary to limit the amount of data communication for information collection, the data receiving unit 15 receives data related to people, among the data acquired by the multiple data acquisition devices, preferentially over data related to moving objects. This makes it possible to avoid preventing the acquisition of data related to people from being hindered when the amount of data communication is limited in the target area. Therefore, in this embodiment, when different types of data are acquired in a specified target area, it is possible to appropriately select the data to be used to reduce the amount of data communication.

以下、図4のフローチャートを参照して、上述した制御のフローについて説明する。図4は、第一実施形態においてサーバ1において実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはサーバ1のプロセッサ14によって繰り返し実行される。 The above-mentioned control flow will be described below with reference to the flowchart in FIG. 4. FIG. 4 is a flowchart showing a control routine executed in the server 1 in the first embodiment. This control routine is repeatedly executed by the processor 14 of the server 1.

最初に、ステップS101において、判定部17は、所定の対象エリアにおける情報収集のためのデータ通信量を制限する必要があるか否かを判定する。例えば、判定部17は、サーバ1へのトラフィック量が所定値以上であるときにデータ通信量を制限する必要があると判定する。また、判定部17は、データ取得装置によって取得されたデータが記憶されるサーバ1の記憶部(例えばストレージ装置12)の空き容量が所定値以下であるときにデータ通信量を制限する必要があると判定してもよい。また、判定部17は、サーバ1とデータ取得装置との通信に用いられるネットワークの帯域使用率が所定値以上であるときにデータ通信量を制限する必要があると判定してもよい。また、判定部17は、サーバ1とデータ取得装置との通信に用いられるネットワークの通信速度が所定値以下であるときにデータ通信量を制限する必要があると判定してもよい。また、判定部17は、サーバ1のCPU使用率が所定値以上であるときにデータ通信量を制限する必要があると判定してもよい。 First, in step S101, the determination unit 17 determines whether or not it is necessary to limit the amount of data communication for information collection in a predetermined target area. For example, the determination unit 17 determines that it is necessary to limit the amount of data communication when the amount of traffic to the server 1 is equal to or greater than a predetermined value. The determination unit 17 may also determine that it is necessary to limit the amount of data communication when the free space of a storage unit (e.g., storage device 12) of the server 1 in which data acquired by the data acquisition device is stored is equal to or less than a predetermined value. The determination unit 17 may also determine that it is necessary to limit the amount of data communication when the bandwidth usage rate of the network used for communication between the server 1 and the data acquisition device is equal to or greater than a predetermined value. The determination unit 17 may also determine that it is necessary to limit the amount of data communication when the communication speed of the network used for communication between the server 1 and the data acquisition device is equal to or less than a predetermined value. The determination unit 17 may also determine that it is necessary to limit the amount of data communication when the CPU usage rate of the server 1 is equal to or greater than a predetermined value.

ステップS101においてデータ通信量を制限する必要がないと判定された場合、本制御ルーチンは終了する。一方、ステップS101においてデータ通信量を制限する必要があると判定された場合、本制御ルーチンはステップS102に進む。 If it is determined in step S101 that there is no need to limit the amount of data communication, this control routine ends. On the other hand, if it is determined in step S101 that there is a need to limit the amount of data communication, this control routine proceeds to step S102.

ステップS102では、データ受信部15は、複数のデータ取得装置によって取得されるデータの優先度を決定する。具体的には、データ受信部15は、人に関するデータの優先度を移動体に関するデータの優先度よりも高くする。 In step S102, the data receiving unit 15 determines the priority of the data acquired by the multiple data acquisition devices. Specifically, the data receiving unit 15 assigns a higher priority to data related to people than to data related to moving objects.

人に関するデータは、人の状態を示すデータであり、例えば、車両2によって取得された車両2の乗員の画像、ドローン3によって取得された人の画像、現在位置又は体温、監視カメラ4によって取得された人の画像、携帯端末5によって取得された人の現在位置、ウェアラブル端末6によって取得された人の現在位置又は健康データ等を含む。一方、移動体に関するデータは、移動体の状態を示すデータであり、例えば、車両2によって取得された車両2の状態量又は他車両の画像、ドローン3によって取得されたドローン3の状態量又は車両の画像等を含む。車両2及びドローン3はそれぞれ移動体の一例である。 Data relating to people is data indicating the condition of people, and includes, for example, images of the occupants of vehicle 2 acquired by vehicle 2, images of people acquired by drone 3, current location or body temperature, images of people acquired by surveillance camera 4, current location of people acquired by mobile terminal 5, current location or health data of people acquired by wearable terminal 6, etc. On the other hand, data relating to moving objects is data indicating the condition of moving objects, and includes, for example, state quantities of vehicle 2 or images of other vehicles acquired by vehicle 2, state quantities of drone 3 or images of vehicles acquired by drone 3, etc. Vehicle 2 and drone 3 are each an example of a moving object.

次いで、ステップS103において、データ受信部15は、通信ネットワーク8及び無線基地局7を介して、複数のデータ取得装置にデータの優先度を通知する。すなわち、データ受信部15は、移動体に関するデータよりも人に関するデータを優先的にサーバ1に送信するように複数のデータ取得装置に指示する。この結果、例えば、移動体に関するデータを取得するデータ取得装置に関して、データの送信頻度が低くされ又はデータの送信が停止される。なお、車両2のようなデータ取得装置が移動体に関するデータ(例えば車両2の状態量)と人に関するデータ(例えば車両2の乗員の画像)とを取得する場合には、移動体に関するデータの送信頻度が人に関するデータの送信頻度よりも低くされ、又は移動体に関するデータの送信が停止される。ステップS103の後、本制御ルーチンは終了する。 Next, in step S103, the data receiving unit 15 notifies the multiple data acquisition devices of the priority of data via the communication network 8 and the wireless base station 7. That is, the data receiving unit 15 instructs the multiple data acquisition devices to transmit data related to people to the server 1 with priority over data related to moving objects. As a result, for example, the data acquisition device that acquires data related to moving objects transmits data less frequently or stops transmitting data. Note that when a data acquisition device such as vehicle 2 acquires data related to moving objects (e.g., state quantities of vehicle 2) and data related to people (e.g., images of occupants of vehicle 2), the transmission frequency of data related to moving objects is made lower than the transmission frequency of data related to people, or transmission of data related to moving objects is stopped. After step S103, this control routine ends.

なお、ステップS103において、データ受信部15は、移動体に関するデータを取得するデータ取得装置に対してのみ、データの送信頻度の低下又はデータの送信停止を指示してもよい。この場合、人に関するデータを取得するデータ取得装置では、データの送信頻度が維持される。 In addition, in step S103, the data receiving unit 15 may instruct only the data acquisition device that acquires data related to moving objects to reduce the data transmission frequency or stop transmitting data. In this case, the data transmission frequency is maintained in the data acquisition device that acquires data related to people.

また、対象エリアの管理者等により特定の属性の人のデータ取得が望まれる場合がある。このため、ステップS102において、データ受信部15は、複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、所定の属性を有する人に関するデータの優先度を、所定の属性を有さない人に関するデータの優先度よりも高くしてもよい。すなわち、データ受信部15は、複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、所定の属性を有さない人に関するデータよりも所定の属性を有する人に関するデータを優先的に受信してもよい。この場合、例えば、所定の属性を有さない人に関するデータのサーバ1への送信頻度が、所定の属性を有する人に関するデータのサーバ1への送信頻度よりも低くされる。このことによって、データ通信量が制限されるときに、所望のデータの取得が妨げられることを回避することができる。 In addition, the administrator of the target area may wish to acquire data on people with specific attributes. For this reason, in step S102, the data receiving unit 15 may prioritize data on people with a specific attribute among the data acquired by the multiple data acquisition devices over data on people without the specific attribute. In other words, the data receiving unit 15 may preferentially receive data on people with a specific attribute over data on people without the specific attribute among the data acquired by the multiple data acquisition devices. In this case, for example, the frequency with which data on people without the specific attribute is transmitted to the server 1 is lower than the frequency with which data on people with the specific attribute is transmitted to the server 1. This makes it possible to avoid interference with the acquisition of desired data when the amount of data communication is restricted.

所定の属性を有する人は例えば独身者である。また、日常生活において安全又は健康が脅かされる可能性が高い人に関するデータがそれ以外の人に関するデータよりも優先的に取得されるべきである。このため、所定の属性を有する人は所定の年齢層の人(例えば幼児(例えば6歳以下)及び高齢者(例えば65歳以上))及び身体障害者の一方であってもよい。これらの場合、例えば、携帯端末5又はウェアラブル端末6のようなデータ取得装置に、ユーザの属性がユーザによって予め登録される。また、ニューラルネットワークモデルのような識別器がデータ取得装置に搭載され、データ取得装置によって取得されたデータ(例えば画像)に含まれる人の属性(特に年齢)が識別器によって推定されてもよい。 A person having a certain attribute is, for example, a single person. Furthermore, data on people whose safety or health is likely to be threatened in their daily lives should be acquired preferentially over data on other people. For this reason, a person having a certain attribute may be one of a person of a certain age group (for example, young children (e.g., 6 years old or younger) and elderly people (e.g., 65 years old or older)) and physically disabled people. In these cases, the user's attributes are registered in advance by the user in a data acquisition device such as the mobile terminal 5 or the wearable terminal 6. Furthermore, a classifier such as a neural network model may be installed in the data acquisition device, and the attributes (particularly age) of people included in the data (e.g., images) acquired by the data acquisition device may be estimated by the classifier.

また、データ取得装置からサーバ1に優先的に送信される人に関するデータは人の健康データ及び人の安全データ(例えば、車両2によって取得された車両2の乗員の画像、ドローン3によって取得された人の画像、監視カメラ4によって取得された人の画像等)であってもよい。このことによって、データ通信量が制限されるときに、人の健康及び安全に直結するデータの取得が妨げられることを抑制することができる。この場合、例えば、人の健康データ及び人の安全データ以外のデータのサーバ1への送信頻度が低下され、又は人の健康データ及び人の安全データ以外のデータのサーバ1への送信が停止される。なお、データ取得装置からサーバ1に優先的に送信される人に関するデータは人の健康データ及び人の安全データの一方であってもよい。 The data relating to people that is preferentially transmitted from the data acquisition device to the server 1 may be human health data and human safety data (e.g., images of the occupants of the vehicle 2 acquired by the vehicle 2, images of people acquired by the drone 3, images of people acquired by the surveillance camera 4, etc.). This makes it possible to prevent the acquisition of data directly related to people's health and safety from being hindered when the amount of data communication is restricted. In this case, for example, the frequency of transmission of data other than human health data and human safety data to the server 1 is reduced, or transmission of data other than human health data and human safety data to the server 1 is stopped. The data relating to people that is preferentially transmitted from the data acquisition device to the server 1 may be either human health data or human safety data.

<第二実施形態>
第二実施形態に係る情報収集システム及び情報収集装置は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る情報収集システム及び情報収集装置の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第二実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
Second Embodiment
The information collection system and information collection device according to the second embodiment are basically similar in configuration and control to those according to the first embodiment, except for the points described below. Therefore, the second embodiment of the present invention will be described below, focusing on the differences from the first embodiment.

情報収集のためのデータ通信量が制限されないような状況であっても、多数のデータ取得装置からサーバ1に頻繁にデータが送信されると、通信のための電力消費量が増大する。また、人が少ない地点では、人が多い地点と比べて、データ取得の需要が低い。 Even in a situation where the amount of data communication for information collection is not limited, if data is frequently transmitted from a large number of data acquisition devices to the server 1, the amount of power consumption for communication increases. Also, in locations with few people, the demand for data acquisition is lower than in locations with many people.

このため、第二実施形態では、データ受信部15は、複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、第1の領域において取得されたデータよりも、第2の領域において取得されたデータを優先的に受信する。第2の領域における人の密度は、第1の領域における人の密度よりも高い。このことによって、需要が高いデータが不足することを抑制しつつ、通信のための電力消費量を低減することができる。 For this reason, in the second embodiment, the data receiving unit 15 preferentially receives data acquired in the second area over data acquired in the first area among the data acquired by the multiple data acquisition devices. The density of people in the second area is higher than the density of people in the first area. This makes it possible to reduce power consumption for communication while preventing a shortage of data that is in high demand.

図5は、第二実施形態においてサーバ1において実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはサーバ1のプロセッサ14によって繰り返し実行される。 Figure 5 is a flowchart showing a control routine executed by the server 1 in the second embodiment. This control routine is repeatedly executed by the processor 14 of the server 1.

最初に、ステップS201において、データ受信部15は、人の密度が所定値未満の領域があるか否かを判定する。例えば、データ受信部15は、携帯端末5又はウェアラブル端末6のようなデータ取得装置によって取得されるユーザの現在位置に基づいて、所定範囲における人の密度を算出する。ステップS201において人の密度が所定値未満の領域があると判定された場合、本制御ルーチンはステップS202に進む。 First, in step S201, the data receiving unit 15 determines whether there is an area where the human density is less than a predetermined value. For example, the data receiving unit 15 calculates the human density in a predetermined range based on the user's current position acquired by a data acquisition device such as the mobile terminal 5 or the wearable terminal 6. If it is determined in step S201 that there is an area where the human density is less than the predetermined value, this control routine proceeds to step S202.

ステップS202では、データ受信部15は、人の密度が所定値未満の領域(第1の領域)に位置しているデータ取得装置に対して、データの送信頻度の低下を指示する。この結果、サーバ1からの指示を受信したデータ取得装置からサーバ1へのデータの送信頻度が低くされる。 In step S202, the data receiving unit 15 instructs the data acquisition device located in an area (first area) where the human density is less than a predetermined value to reduce the frequency of data transmission. As a result, the frequency of data transmission from the data acquisition device that received the instruction from the server 1 to the server 1 is reduced.

ステップS202の後、本制御ルーチンはステップS203に進む。一方、ステップS201において人の密度が所定値未満の領域がないと判定された場合、本制御ルーチンはステップS202をスキップしてステップS203に進む。ステップS203~S205は図4のステップS101~S103と同様に実行され、ステップS205の後、本制御ルーチンは終了する。 After step S202, the control routine proceeds to step S203. On the other hand, if it is determined in step S201 that there is no area where the human density is less than the predetermined value, the control routine skips step S202 and proceeds to step S203. Steps S203 to S205 are executed in the same manner as steps S101 to S103 in FIG. 4, and after step S205, the control routine ends.

以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。例えば、データ取得装置は、自動改札装置、ETC(Electronic Toll Collection)システム、信号機等を含んでいてもよい。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims. For example, the data acquisition device may include an automatic ticket gate device, an ETC (Electronic Toll Collection) system, a traffic light, etc.

1 サーバ
14 プロセッサ
15 データ受信部
17 判定部
2 車両
3 ドローン
4 監視カメラ
5 携帯端末
6 ウェアラブル端末
Reference Signs List 1 Server 14 Processor 15 Data receiving unit 17 Determination unit 2 Vehicle 3 Drone 4 Surveillance camera 5 Mobile terminal 6 Wearable terminal

Claims (7)

所定の対象エリアにおいて異なる種類のデータを取得する複数のデータ取得装置を用いて情報を収集する情報収集装置であって、
前記複数のデータ取得装置のそれぞれからデータを受信するデータ受信部と、
前記対象エリアにおける情報収集のためのデータ通信量を制限する必要があるか否かを判定する判定部と
を備え、
前記判定部が前記データ通信量を制限する必要があると判定した場合には、前記データ受信部は、前記複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、車両又はドローンである移動体に関するデータよりも人に関するデータを優先的に受信し、
前記人に関するデータは人の健康データ及び人の安全データの少なくとも一方を含む、情報収集装置。
An information collection device that collects information using a plurality of data acquisition devices that acquire different types of data in a predetermined target area,
a data receiving unit that receives data from each of the plurality of data acquisition devices;
a determination unit that determines whether or not it is necessary to limit a data communication amount for information collection in the target area;
When the determination unit determines that it is necessary to limit the amount of data communication, the data receiving unit preferentially receives data related to a person among the data acquired by the plurality of data acquisition devices over data related to a moving body, which is a vehicle or a drone ;
The information collecting device, wherein the data relating to the person includes at least one of person health data and person safety data .
前記データ受信部は、前記複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、第1の領域において取得されたデータよりも、第2の領域において取得されたデータを優先的に受信し、該第2の領域における人の密度が該第1の領域における人の密度よりも高い、請求項1に記載の情報収集装置。 The information collection device according to claim 1, wherein the data receiving unit preferentially receives data acquired in a second area over data acquired in a first area among the data acquired by the multiple data acquisition devices, and the density of people in the second area is higher than the density of people in the first area. 前記判定部が前記データ通信量を制限する必要があると判定した場合には、前記データ受信部は、前記複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、所定の属性を有さない人に関するデータよりも該所定の属性を有する人に関するデータを優先的に受信する、請求項1又は2に記載の情報収集装置。 The information collection device according to claim 1 or 2, wherein, when the determination unit determines that it is necessary to limit the amount of data communication, the data receiving unit preferentially receives data relating to people having a specified attribute from among the data acquired by the multiple data acquisition devices, over data relating to people not having the specified attribute. 所定の対象エリアにおいて異なる種類のデータを取得する複数のデータ取得装置を用いて情報を収集する情報収集装置であって、
前記複数のデータ取得装置のそれぞれからデータを受信するデータ受信部と、
前記対象エリアにおける情報収集のためのデータ通信量を制限する必要があるか否かを判定する判定部と
を備え、
前記判定部が前記データ通信量を制限する必要があると判定した場合には、前記データ受信部は、前記複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、車両又はドローンである移動体に関するデータよりも人に関するデータを優先的に受信し、
前記判定部が前記データ通信量を制限する必要があると判定した場合には、前記データ受信部は、前記複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、所定の属性を有さない人に関するデータよりも該所定の属性を有する人に関するデータを優先的に受信し、
前記所定の属性を有する人は所定の年齢層の人及び身体障害者の少なくとも一方である、情報収集装置。
An information collection device that collects information using a plurality of data acquisition devices that acquire different types of data in a predetermined target area,
a data receiving unit that receives data from each of the plurality of data acquisition devices;
a determination unit that determines whether or not it is necessary to limit the amount of data communication for information collection in the target area;
Equipped with
When the determination unit determines that it is necessary to limit the amount of data communication, the data receiving unit preferentially receives data related to a person among the data acquired by the plurality of data acquisition devices over data related to a moving body, which is a vehicle or a drone;
When the determination unit determines that it is necessary to limit the amount of data communication, the data receiving unit preferentially receives data relating to a person having a predetermined attribute over data relating to a person not having the predetermined attribute, among the data acquired by the plurality of data acquisition devices;
An information collecting device, wherein the people having the specified attributes are at least one of people in a specified age group and people with physical disabilities.
前記人に関するデータは人の健康データ及び人の安全データの少なくとも一方を含む、請求項に記載の情報収集装置。 The information collection device of claim 4 , wherein the data relating to people includes at least one of person health data and person safety data. 所定の対象エリアにおいて異なる種類のデータを取得する複数のデータ取得装置を用いて情報を収集する情報収集方法であって、
前記複数のデータ取得装置のそれぞれからデータを受信することと、
前記対象エリアにおける情報収集のためのデータ通信量を制限する必要があるか否かを判定することと、
前記データ通信量を制限する必要があると判定した場合には、前記複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、車両又はドローンである移動体に関するデータよりも人に関するデータを優先的に受信することと
を含み、
前記人に関するデータは人の健康データ及び人の安全データの少なくとも一方を含む、情報収集方法。
1. An information collection method for collecting information using a plurality of data acquisition devices that acquire different types of data in a predetermined target area, comprising:
receiving data from each of the plurality of data acquisition devices;
determining whether it is necessary to limit the amount of data communication for information collection in the target area;
When it is determined that it is necessary to limit the amount of data communication, among the data acquired by the plurality of data acquisition devices, receiving data related to a person preferentially over data related to a moving body that is a vehicle or a drone ;
The method of collecting information, wherein the data relating to a person includes at least one of person health data and person safety data .
所定の対象エリアにおいて異なる種類のデータを取得する複数のデータ取得装置を用いて情報を収集するための情報収集用コンピュータプログラムであって、
前記複数のデータ取得装置のそれぞれからデータを受信することと、
前記対象エリアにおける情報収集のためのデータ通信量を制限する必要があるか否かを判定することと、
前記データ通信量を制限する必要があると判定した場合には、前記複数のデータ取得装置によって取得されたデータのうち、車両又はドローンである移動体に関するデータよりも人に関するデータを優先的に受信することと
をコンピュータに実行させ
前記人に関するデータは人の健康データ及び人の安全データの少なくとも一方を含む、情報収集用コンピュータプログラム。
1. A computer program for collecting information using a plurality of data acquisition devices that acquire different types of data in a predetermined target area, comprising:
receiving data from each of the plurality of data acquisition devices;
determining whether it is necessary to limit the amount of data communication for information collection in the target area;
when it is determined that it is necessary to limit the amount of data communication, the computer executes receiving data relating to a person preferentially over data relating to a moving body, which is a vehicle or a drone, among the data acquired by the plurality of data acquisition devices ;
The computer program for collecting information, wherein the data about the person includes at least one of human health data and human safety data .
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