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JP7658239B2 - Engine equipment - Google Patents
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Description

本発明は、エンジン装置に関し、詳しくは、ポート噴射弁と筒内噴射弁とを有するエンジンを備えるエンジン装置に関する。 The present invention relates to an engine device, and more specifically, to an engine device equipped with an engine having a port injection valve and an in-cylinder injection valve.

従来、この種のエンジン装置としては、燃焼室の頂部近傍で吸気弁近傍に筒内噴射弁を設けると共に筒内噴射弁の近傍に点火プラグを設けたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このエンジン装置では、筒内噴射弁からの燃料噴射により燃焼室内の気流を強化し、これにより気筒間のバラツキを抑制すると共に燃焼を促進している。 Conventionally, engine devices of this type have been proposed that have an in-cylinder injection valve near the intake valve near the top of the combustion chamber, and an ignition plug near the in-cylinder injection valve (see, for example, Patent Document 1). In this engine device, fuel is injected from the in-cylinder injection valve to strengthen the airflow in the combustion chamber, thereby suppressing variation between cylinders and promoting combustion.

特開2009-030515号公報JP 2009-030515 A

筒内噴射弁は燃焼室内に配置されるため、その先端温度は高温になりやすい。特に筒内噴射弁の近傍に点火プラグを配置すると、点火燃焼が筒内噴射弁近傍で生じるためその先端温度は高温になる。筒内噴射弁の先端温度が高くなると、筒内噴射弁の先端近傍に付着堆積するデポジットは熱硬化性のものとなり、従来の比較的低温で付着堆積する熱可塑性のデポジットとは性質が異なるものとなる。このため、比較的低温で付着堆積する熱可塑性のデポジットと比較的高温で付着堆積する熱硬化性のデポジットとを良好に除去することが課題となる。 Since the in-cylinder injection valve is placed inside the combustion chamber, its tip temperature tends to become high. In particular, if an ignition plug is placed near the in-cylinder injection valve, the ignition combustion occurs near the in-cylinder injection valve, so the tip temperature becomes high. When the tip temperature of the in-cylinder injection valve becomes high, the deposits that adhere and accumulate near the tip of the in-cylinder injection valve become thermosetting, and their properties are different from those of the conventional thermoplastic deposits that adhere and accumulate at relatively low temperatures. For this reason, the challenge is to effectively remove both the thermoplastic deposits that adhere and accumulate at relatively low temperatures and the thermosetting deposits that adhere and accumulate at relatively high temperatures.

本発明のエンジン装置は、筒内噴射弁に堆積するデポジットをより適正に除去することを主目的とする。 The main purpose of the engine device of the present invention is to more appropriately remove deposits that build up on the in-cylinder injection valve.

本発明のエンジン装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The engine device of the present invention employs the following means to achieve the above-mentioned main objective.

本発明のエンジン装置は、
ポート噴射弁と筒内噴射弁とを有するエンジンと、
燃料タンクから燃料を前記ポート噴射弁が接続された低圧供給管に圧送する低圧ポンプと、前記低圧供給管から燃料を前記筒内噴射弁が接続された高圧供給管に圧送する高圧ポンプとを有する燃料供給装置と、
前記エンジンおよび前記燃料供給装置を制御する制御装置と、
を備えるエンジン装置であって、
前記制御装置は、
前記筒内噴射弁に熱可塑性のデポジットが堆積していると推定したときには前記高圧供給管の燃圧を第1所定圧以上として前記筒内噴射弁から燃料噴射することにより前記熱可塑性のデポジットを除去する第1除去処理を行ない、
前記筒内噴射弁に熱硬化性のデポジットが堆積していると推定したときには前記高圧供給管の燃圧を前記第1所定圧より高い第2所定圧以上として前記筒内噴射弁から燃料噴射することにより前記熱硬化性のデポジットを除去する第2除去処理を行なう、
ことを特徴とする。
The engine device of the present invention comprises:
an engine having a port injection valve and a direct injection valve;
a fuel supply device including a low-pressure pump that pressure-feeds fuel from a fuel tank to a low-pressure supply pipe to which the port injection valve is connected, and a high-pressure pump that pressure-feeds fuel from the low-pressure supply pipe to a high-pressure supply pipe to which the in-cylinder injection valve is connected;
a control device for controlling the engine and the fuel supply device;
An engine device comprising:
The control device includes:
when it is estimated that a thermoplastic deposit has accumulated in the cylinder injection valve, a first removal process is performed in which the fuel pressure in the high-pressure supply pipe is increased to a first predetermined pressure or higher to inject fuel from the cylinder injection valve, thereby removing the thermoplastic deposit;
when it is estimated that a thermosetting deposit has accumulated in the cylinder injection valve, a second removal process is performed in which the fuel pressure in the high-pressure supply pipe is increased to a second predetermined pressure or higher, which is higher than the first predetermined pressure, and fuel is injected from the cylinder injection valve to remove the thermosetting deposit.
It is characterized by:

この本発明のエンジン装置では、筒内噴射弁に熱可塑性のデポジットが堆積していると推定したときには筒内噴射弁に燃料を供給する高圧供給管の燃圧を第1所定圧以上として筒内噴射弁から燃料噴射することにより熱可塑性のデポジットを除去する第1除去処理を行なう。これにより、筒内噴射弁の先端付近に付着堆積している熱可塑性のデポジットを除去することができる。また、筒内噴射弁に熱硬化性のデポジットが堆積していると推定したときには高圧供給管の燃圧を第1所定圧より高い第2所定圧以上として筒内噴射弁から燃料噴射することにより熱硬化性のデポジットを除去する第2除去処理を行なう。これにより、筒内噴射弁の先端付近に付着堆積している熱硬化性のデポジットを除去することができる。これらの結果、筒内噴射弁に堆積するデポジットをより適正に除去することができる。 In the engine device of the present invention, when it is estimated that thermoplastic deposits have accumulated on the in-cylinder injection valve, a first removal process is performed in which the fuel pressure in the high-pressure supply pipe that supplies fuel to the in-cylinder injection valve is set to a first predetermined pressure or higher and fuel is injected from the in-cylinder injection valve to remove the thermoplastic deposits. This makes it possible to remove thermoplastic deposits that have adhered and accumulated near the tip of the in-cylinder injection valve. Also, when it is estimated that thermosetting deposits have accumulated on the in-cylinder injection valve, a second removal process is performed in which the fuel pressure in the high-pressure supply pipe is set to a second predetermined pressure or higher, which is higher than the first predetermined pressure, and fuel is injected from the in-cylinder injection valve to remove the thermosetting deposits. This makes it possible to remove thermosetting deposits that have adhered and accumulated near the tip of the in-cylinder injection valve. As a result, deposits that have accumulated on the in-cylinder injection valve can be more appropriately removed.

本発明のエンジン装置において、前記制御装置は、前記熱可塑性のデポジットの堆積の程度を反映する第1カウンタが第1所定値以上に至ったときに前記第1除去処理を行ない、前記熱硬化性のデポジットの堆積の程度を反映する第2カウンタが第2所定値以上に至ったときに前記第2除去処理を行なうものとしてもよい。第1カウンタと第2カウンタとを用いることにより熱可塑性のデポジットと熱硬化性のデポジットの付着堆積量を適正に推定することができ、より適正な時期に第1除去処理および第2除去処理を行なうことができる。なお、前記第1カウンタは、前記エンジンの冷却水温が所定水温以上の状態で、前記高圧供給管の燃圧が前記第1所定圧未満で前記ポート噴射弁から燃料噴射が行なわれたときに第1アップ量だけアップし、前記高圧供給管の燃圧が前記第1所定圧以上で前記筒内噴射弁から燃料噴射が行なわれたときに第1ダウン量だけダウンし、前記第2カウンタは、前記エンジンの冷却水温が前記所定水温以上の状態で、前記高圧供給管の燃圧が前記第2所定圧未満かつ前記筒内噴射弁の先端温度が前記所定温度以上で前記ポート噴射弁または前記筒内噴射弁から燃料噴射が行なわれたときに第2アップ量だけアップし、前記高圧供給管の燃圧が前記第2所定圧以上で前記筒内噴射弁から燃料噴射が行なわれたときに第2ダウン量だけダウンするものとしてもよい。第1カウンタにより堆積がカウントされる熱可塑性のデポジットは高圧供給管の燃圧が第1所定圧以上で筒内噴射弁から燃料噴射が行なわれることにより徐々に除去されるから、第1カウンタのダウンを考慮することにより、第1カウンタは熱可塑性のデポジットの堆積量をより適正に示すものとなる。また、第2カウンタにより堆積がカウントされる熱硬化性のデポジットは高圧供給管の燃圧が第2所定圧以上で筒内噴射弁から燃料噴射が行なわれることにより徐々に除去されるから、第2カウンタのダウンを考慮することにより、第2カウンタは熱硬化性のデポジットの堆積量をより適正に示すものとなる。これらの結果、筒内噴射弁に堆積するデポジットをより適正に除去することができる。 In the engine device of the present invention, the control device may perform the first removal process when a first counter reflecting the degree of accumulation of the thermoplastic deposit reaches a first predetermined value or more, and perform the second removal process when a second counter reflecting the degree of accumulation of the thermosetting deposit reaches a second predetermined value or more. By using the first and second counters, the amount of adhesion and accumulation of the thermoplastic deposit and the thermosetting deposit can be properly estimated, and the first removal process and the second removal process can be performed at a more appropriate time. In addition, the first counter may be increased by a first up amount when the fuel pressure in the high-pressure supply pipe is less than the first predetermined pressure and fuel injection is performed from the port injection valve when the cooling water temperature of the engine is above a predetermined water temperature, and decreased by a first down amount when the fuel pressure in the high-pressure supply pipe is above the first predetermined pressure and fuel injection is performed from the in-cylinder injection valve; and the second counter may be increased by a second up amount when the fuel pressure in the high-pressure supply pipe is less than the second predetermined pressure and the tip temperature of the in-cylinder injection valve is above the predetermined temperature and fuel injection is performed from the port injection valve or the in-cylinder injection valve when the cooling water temperature of the engine is above the predetermined water temperature, and decreased by a second down amount when the fuel pressure in the high-pressure supply pipe is above the second predetermined pressure and fuel injection is performed from the in-cylinder injection valve. Thermoplastic deposits, the accumulation of which is counted by the first counter, are gradually removed by fuel injection from the in-cylinder injection valve when the fuel pressure in the high-pressure supply pipe is equal to or higher than a first predetermined pressure. Therefore, by taking into account the counting down of the first counter, the first counter can more accurately indicate the accumulation amount of thermoplastic deposits. Also, thermosetting deposits, the accumulation of which is counted by the second counter, are gradually removed by fuel injection from the in-cylinder injection valve when the fuel pressure in the high-pressure supply pipe is equal to or higher than a second predetermined pressure. Therefore, by taking into account the counting down of the second counter, the second counter can more accurately indicate the accumulation amount of thermosetting deposits. As a result, deposits that accumulate on the in-cylinder injection valve can be more accurately removed.

エンジン装置10の構成の概略を示す構成図である。1 is a diagram showing an outline of the configuration of an engine device 10. FIG. 電子制御ユニット70の入出力信号の一例を示す説明図である。3 is an explanatory diagram showing an example of input/output signals of an electronic control unit 70. FIG. 電子制御ユニット70により実行されるデポ除去処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of a deposit removal process executed by an electronic control unit 70. 第1カウンタCsのカウント処理条件の一覧を示す一覧表である。11 is a table showing a list of count processing conditions of a first counter Cs. 第1ダウン量設定用マップの一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a first down amount setting map; 第2カウンタChのカウント処理条件の一覧を示す一覧表である。 11 is a table showing a list of count processing conditions of a second counter Ch . 第2ダウン量設定用マップの一例を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a second down amount setting map;

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, we will explain how to implement the present invention using examples.

図1は、本発明の一実施例としてのエンジン装置10の構成の概略を示す構成図であり、図2は、電子制御ユニット70の入出力信号の一例を示す説明図である。実施例のエンジン装置10は、エンジン12からの動力を用いて走行する一般的な車両や、エンジン12に加えてモータを備える各種のハイブリッド車両に搭載され、図1や図2に示すように、エンジン12と、過給機40と、燃料供給装置16と、電子制御ユニット70とを備える。 Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of an engine device 10 according to one embodiment of the present invention, and Figure 2 is an explanatory diagram showing an example of input/output signals of an electronic control unit 70. The engine device 10 according to the embodiment is mounted on a general vehicle that runs using power from an engine 12, or on various hybrid vehicles that have a motor in addition to the engine 12, and includes an engine 12, a supercharger 40, a fuel supply device 16, and an electronic control unit 70, as shown in Figures 1 and 2.

エンジン12は、燃料タンク11から供給されるガソリンや軽油などの燃料を用いて動力を出力する内燃機関として構成されている。このエンジン12は、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁28と、燃焼室31内に燃料を噴射する筒内噴射弁29と、点火プラグ32とを有する。筒内噴射弁29は燃焼室31の頂部の略中央に配置されており、燃料をスプレー状に噴射する。点火プラグ32は、筒内噴射弁29からスプレー状に噴霧される燃料に点火できるように筒内噴射弁29の近傍に配置されている。エンジン12は、ポート噴射弁28と筒内噴射弁29とを有することにより、ポート噴射モードと筒内噴射モードと共用噴射モードとのうちの何れかで運転可能となっている。ポート噴射モードでは、エアクリーナ22により清浄された空気を吸気管23に吸入してインタークーラ25、スロットルバルブ26、サージタンク27の順に通過させ、吸気管23のサージタンク27よりも下流側の ポート噴射弁28から燃料を噴射し、空気と燃料とを混合する。この混合気を吸気バルブ30を介して燃焼室31に吸入し、点火プラグ32による電気火花によって爆発燃焼させる。そして、爆発燃焼によるエネルギにより押し下げられるピストン33の往復運動をクランクシャフト14の回転運動に変換する。筒内噴射モードでは、ポート噴射モードと同様に空気を燃焼室31に吸入し、吸気行程や圧縮行程あるいは膨張行程において筒内噴射弁29から1回または複数回に分けて燃料を噴射し、点火プラグ32による電気火花により爆発燃焼させてクランクシャフト14の回転運動を得る。特に膨張行程で燃料噴射する場合には筒内噴射弁29から噴射したスプレー状の燃料に点火できるように膨張行程での筒内噴射弁29の燃料噴射と点火プラグ32の点火とが同期して行なわれる。共用噴射モードでは、空気を燃焼室31に吸入する際にポート噴射弁28から燃料を噴射すると共に吸気行程や圧縮行程あるいは膨張行程において筒内噴射弁29から1回または複数回に分けて燃料を噴射し、点火プラグ32による電気火花により爆発燃焼させてクランクシャフト14の回転運動を得る。燃焼室31から排気バルブ34を介して排気管35に排出される排気は、一酸化炭素(CO)や炭化水素(HC)、窒素酸化物(NOx)の有害成分を浄化する触媒(三元触媒)を有する浄化装置37,38を介して外気に排出される。なお、クランクシャフト14には、エンジン12をクランキングする図示しないスタータと、エンジン12の動力により発電するオルタネータ48とが取り付けられている。オルタネータ48は、図示しないバッテリからエンジン冷却系38のファンモータ38dやウォーターポンプ38eなどに電力を供給する電力ラインに発電した電力を供給する。 The engine 12 is configured as an internal combustion engine that outputs power using fuel such as gasoline or diesel supplied from a fuel tank 11. The engine 12 has a port injection valve 28 that injects fuel into an intake port, an in-cylinder injection valve 29 that injects fuel into a combustion chamber 31, and an ignition plug 32. The in-cylinder injection valve 29 is disposed approximately at the center of the top of the combustion chamber 31 and injects fuel in a spray form. The ignition plug 32 is disposed near the in-cylinder injection valve 29 so that it can ignite the fuel sprayed in a spray form from the in-cylinder injection valve 29. The engine 12 has the port injection valve 28 and the in-cylinder injection valve 29, and can be operated in any one of a port injection mode, an in-cylinder injection mode, and a shared injection mode. In the port injection mode, air purified by the air cleaner 22 is drawn into the intake pipe 23 and passes through the intercooler 25, the throttle valve 26, and the surge tank 27 in that order, and fuel is injected from the port injection valve 28 downstream of the surge tank 27 of the intake pipe 23 to mix the air and fuel. This mixture is drawn into the combustion chamber 31 through the intake valve 30, and is explosively combusted by an electric spark from the spark plug 32. The reciprocating motion of the piston 33, which is pushed down by the energy of the explosive combustion, is converted into the rotational motion of the crankshaft 14. In the in-cylinder injection mode, air is drawn into the combustion chamber 31 in the same manner as in the port injection mode, and fuel is injected from the in-cylinder injection valve 29 once or in multiple times during the intake stroke, compression stroke, or expansion stroke, and is explosively combusted by an electric spark from the spark plug 32 to obtain the rotational motion of the crankshaft 14. In particular, when fuel is injected during the expansion stroke, the fuel injection from the in-cylinder injection valve 29 and the ignition from the spark plug 32 during the expansion stroke are synchronized so that the spray-like fuel injected from the in-cylinder injection valve 29 can be ignited. In the shared injection mode, fuel is injected from the port injection valve 28 when air is sucked into the combustion chamber 31, and fuel is injected from the in-cylinder injection valve 29 once or multiple times during the intake stroke, compression stroke, or expansion stroke, and is explosively burned by an electric spark from the spark plug 32 to obtain the rotational motion of the crankshaft 14. The exhaust gas discharged from the combustion chamber 31 to the exhaust pipe 35 through the exhaust valve 34 is discharged to the outside air through purification devices 37, 38 having catalysts (three-way catalysts) that purify harmful components such as carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), and nitrogen oxides (NOx). A starter (not shown) that cranks the engine 12 and an alternator 48 that generates electricity using the power of the engine 12 are attached to the crankshaft 14. The alternator 48 supplies the generated electricity to a power line that supplies power to the fan motor 38d, water pump 38e, etc. of the engine cooling system 38 from a battery (not shown).

燃料供給装置16は、燃料タンク11と、フィードポンプ11pと、低圧供給管17と、高圧ポンプ18と、高圧供給管19と、を備える。燃料タンク11からの燃料はフィードポンプ11pにより圧送されて低圧供給管17を介してポート噴射弁28に供給されている。フィードポンプ11pは、図示しないバッテリからの電力の供給を受けて作動する電動ポンプとして構成されており、燃料タンク11に配置されている。なお、図示しないが、低圧供給管17にはフィードポンプ11p側からポート噴射弁28側の方向の燃料の流れを許容すると共に逆方向の燃料の流れを規制する逆止弁も取り付けられている。また、低圧供給管17からの燃料は高圧ポンプ18により圧送されて高圧供給管19を介して筒内噴射弁29に供給されている。高圧ポンプ18は、エンジン12からの動力(実施例では、吸気バルブ30を開閉するインテークカムシャフトの回転)により駆動されるポンプとして構成されている。高圧ポンプ18は、その吸入口に接続されて燃料を加圧する際に開閉する電磁バルブ18aと、その吐出口に接続されて燃料の逆流を規制すると共に高圧供給管19内の燃圧を保持するチェックバルブ18bと、エンジン12の回転(インテークカムシャフトの回転)により作動するプランジャ18cとを有し、エンジン12の運転中に電磁バルブ18aが開弁されたときに低圧供給管17の燃料を吸入し、電磁バルブ18aが閉弁されたときにプランジャ18cによって圧縮した燃料をチェックバルブ18bを介して高圧供給管19に断続的に送り込むことにより、高圧供給管19に供給する燃料を加圧する。なお、高圧ポンプ18の駆動時には、低圧供給管17内の燃圧や高圧供給管19内の燃圧(燃料の圧力)は、エンジン12の回転(インテークカムシャフトの回転)に応じて脈動する。 The fuel supply device 16 includes a fuel tank 11, a feed pump 11p, a low-pressure supply pipe 17, a high-pressure pump 18, and a high-pressure supply pipe 19. Fuel from the fuel tank 11 is pumped by the feed pump 11p and supplied to the port injection valve 28 through the low-pressure supply pipe 17. The feed pump 11p is configured as an electric pump that operates by receiving power from a battery (not shown) and is arranged in the fuel tank 11. Although not shown, the low-pressure supply pipe 17 is also equipped with a check valve that allows fuel to flow from the feed pump 11p side to the port injection valve 28 side and regulates fuel flow in the opposite direction. In addition, fuel from the low-pressure supply pipe 17 is pumped by the high-pressure pump 18 and supplied to the in-cylinder injection valve 29 through the high-pressure supply pipe 19. The high-pressure pump 18 is configured as a pump driven by power from the engine 12 (in the embodiment, the rotation of the intake camshaft that opens and closes the intake valve 30). The high-pressure pump 18 has an electromagnetic valve 18a connected to its intake port that opens and closes when pressurizing the fuel, a check valve 18b connected to its discharge port that regulates the backflow of fuel and maintains the fuel pressure in the high-pressure supply pipe 19, and a plunger 18c that operates with the rotation of the engine 12 (rotation of the intake camshaft). When the electromagnetic valve 18a is open while the engine 12 is running, the pump sucks in fuel from the low-pressure supply pipe 17, and when the electromagnetic valve 18a is closed, the pump compresses the fuel by the plunger 18c and intermittently sends the compressed fuel to the high-pressure supply pipe 19 through the check valve 18b, thereby pressurizing the fuel to be supplied to the high-pressure supply pipe 19. When the high-pressure pump 18 is driven, the fuel pressure in the low-pressure supply pipe 17 and the fuel pressure (fuel pressure) in the high-pressure supply pipe 19 pulsates according to the rotation of the engine 12 (rotation of the intake camshaft).

エンジン12には、熱交換媒体(冷却水など)によりエンジン12を冷却するエンジン冷却系38が設けられている。エンジン冷却系38は、エンジン12の図示しないウォータージャケットとラジエータ38bとに熱交換媒体を循環させる循環流路38aを備える。ラジエータ38bには、ファンモータ38dにより駆動するファン38cが取り付けられており、内部の熱交換媒体(水など)を外気により冷却する。循環流路38aには、熱交換媒体を循環させるためのウォーターポンプ38eが取り付けられている。 The engine 12 is provided with an engine cooling system 38 that cools the engine 12 with a heat exchange medium (such as cooling water). The engine cooling system 38 has a circulation flow path 38a that circulates the heat exchange medium between a water jacket (not shown) of the engine 12 and a radiator 38b. A fan 38c driven by a fan motor 38d is attached to the radiator 38b, and the internal heat exchange medium (such as water) is cooled by outside air. A water pump 38e for circulating the heat exchange medium is attached to the circulation flow path 38a.

過給機40は、ターボチャージャとして構成されており、コンプレッサ41と、タービン42と、回転軸43と、ウェイストゲートバルブ44と、ブローオフバルブ45とを備える。コンプレッサ41は、吸気管23のインタークーラ25よりも上流側に配置されている。タービン42は、排気管35の浄化装置37よりも上流側に配置されている。回転軸43は、コンプレッサ41とタービン42とを連結する。ウェイストゲートバルブ44は、排気管35におけるタービン42よりも上流側と下流側とを連絡するバイパス管36に設けられており、電子制御ユニット70により制御される。ブローオフバルブ45は、吸気管23におけるコンプレッサ41よりも上流側と下流側とを連絡するバイパス管24に設けられており、電子制御ユニット70により制御される。 The supercharger 40 is configured as a turbocharger and includes a compressor 41, a turbine 42, a rotating shaft 43, a wastegate valve 44, and a blow-off valve 45. The compressor 41 is disposed upstream of the intercooler 25 in the intake pipe 23. The turbine 42 is disposed upstream of the purification device 37 in the exhaust pipe 35. The rotating shaft 43 connects the compressor 41 and the turbine 42. The wastegate valve 44 is provided in the bypass pipe 36 that connects the upstream side and downstream side of the turbine 42 in the exhaust pipe 35, and is controlled by the electronic control unit 70. The blow-off valve 45 is provided in the bypass pipe 24 that connects the upstream side and downstream side of the compressor 41 in the intake pipe 23, and is controlled by the electronic control unit 70.

この過給機40では、ウェイストゲートバルブ44の開度の調節により、バイパス管36を流通する排気量とタービン42を流通する排気量との分配比が調節され、タービン42の回転駆動力が調節され、コンプレッサ41による圧縮空気量が調節され、エンジン12の過給圧(吸気圧)が調節される。ここで、分配比は、詳細には、ウェイストゲートバルブ44の開度が小さいほど、バイパス管36を流通する排気量が少なくなると共にタービン42を流通する排気量が多くなるように調節される。なお、エンジン12は、ウェイストゲートバルブ44が全開のときには、過給機40を備えない自然吸気タイプのエンジンと同様に動作可能になっている。 In this turbocharger 40, the opening of the wastegate valve 44 is adjusted to adjust the distribution ratio between the amount of exhaust gas flowing through the bypass pipe 36 and the amount of exhaust gas flowing through the turbine 42, thereby adjusting the rotational driving force of the turbine 42, adjusting the amount of compressed air by the compressor 41, and adjusting the supercharging pressure (intake pressure) of the engine 12. In detail, the distribution ratio is adjusted so that the smaller the opening of the wastegate valve 44, the smaller the amount of exhaust gas flowing through the bypass pipe 36 and the larger the amount of exhaust gas flowing through the turbine 42. When the wastegate valve 44 is fully open, the engine 12 can operate in the same way as a naturally aspirated engine without a turbocharger 40.

また、過給機40では、吸気管23におけるコンプレッサ41よりも下流側の圧力が上流側の圧力よりもある程度高いときに、ブローオフバルブ45を開弁させることにより、コンプレッサ41よりも下流側の余剰圧力を解放することができる。なお、ブローオフバルブ45は、電子制御ユニット70により制御されるバルブに代えて、吸気管23におけるコンプレッサ41よりも下流側の圧力が上流側の圧力よりもある程度高くなると開弁する逆止弁として構成されるものとしてもよい。 In addition, in the turbocharger 40, when the pressure downstream of the compressor 41 in the intake pipe 23 is somewhat higher than the pressure upstream, the blow-off valve 45 is opened to release excess pressure downstream of the compressor 41. Note that instead of a valve controlled by the electronic control unit 70, the blow-off valve 45 may be configured as a check valve that opens when the pressure downstream of the compressor 41 in the intake pipe 23 becomes somewhat higher than the pressure upstream.

電子制御ユニット70は、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUに加えて、処理プログラムを記憶するROMや、データを一時的に記憶するRAM、データを記憶保持する不揮発性のフラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートを備える。電子制御ユニット70には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。 The electronic control unit 70 is configured as a microprocessor with a CPU at its core, and in addition to the CPU, it is equipped with a ROM for storing processing programs, a RAM for temporarily storing data, a non-volatile flash memory for storing and holding data, an input/output port, and a communication port. Signals from various sensors are input to the electronic control unit 70 via the input ports.

電子制御ユニット70に入力される信号としては、例えば、燃料タンク11内の圧力を検出する内圧センサ11aからのタンク内圧Ptnkや、エンジン12のクランクシャフト14の回転位置を検出するクランクポジションセンサ14aからのクランク角θcr、エンジン12の冷却水の温度を検出する水温センサ38fからの冷却水温Tw、スロットルバルブ26の開度を検出するスロットルポジションセンサ26aからのスロットル開度THを挙げることができる。吸気バルブ30を開閉するインテークカムシャフトや排気バルブ34を開閉するエキゾーストカムシャフトの回転位置を検出する図示しないカムポジションセンサからのカムポジションθcaも挙げることができる。吸気管23のコンプレッサ41よりも上流側に取り付けられたエアフローメータ23aからの吸入空気量Qaや、吸気管23のコンプレッサ41よりも上流側に取り付けられた吸気温センサ23tからの吸気温Tin、吸気管23のコンプレッサ41よりも上流側に取り付けられた吸気圧センサ23bからの吸気圧(コンプレッサ前圧)Pin、吸気管23のコンプレッサ41とインタークーラ25との間に取り付けられた過給圧センサ23cからの過給圧Pcも挙げることができる。サージタンク27に取り付けられたサージ圧センサ27aからのサージ圧(スロットル後圧)Psや、サージタンク27に取り付けられた温度センサ27bからのサージ温度Tsも挙げることができる。ポート噴射弁28に供給する燃料の燃圧を検出する燃圧センサ28aからの低圧燃圧Pfpや筒内噴射弁29に供給する燃料の燃圧を検出する燃圧センサ29aからの高圧燃圧Pfdも挙げることができる。排気管35の浄化装置37よりも上流側に取り付けられたフロント空燃比センサ35aからのフロント空燃比AF1や、排気管35の浄化装置37の下流側に取り付けられたリヤ空燃比センサ35bからのリヤ空燃比AF2も挙げることができる。 Examples of signals input to the electronic control unit 70 include the tank internal pressure Ptnk from the internal pressure sensor 11a that detects the pressure in the fuel tank 11, the crank angle θcr from the crank position sensor 14a that detects the rotational position of the crankshaft 14 of the engine 12, the cooling water temperature Tw from the water temperature sensor 38f that detects the temperature of the cooling water of the engine 12, and the throttle opening TH from the throttle position sensor 26a that detects the opening of the throttle valve 26. Also included are the cam position θca from a cam position sensor (not shown) that detects the rotational positions of the intake camshaft that opens and closes the intake valve 30 and the exhaust camshaft that opens and closes the exhaust valve 34. Other examples include the intake air amount Qa from the air flow meter 23a attached upstream of the compressor 41 of the intake pipe 23, the intake air temperature Tin from the intake air temperature sensor 23t attached upstream of the compressor 41 of the intake pipe 23, the intake pressure (pre-compressor pressure) Pin from the intake pressure sensor 23b attached upstream of the compressor 41 of the intake pipe 23, and the boost pressure Pc from the boost pressure sensor 23c attached between the compressor 41 of the intake pipe 23 and the intercooler 25. Other examples include the surge pressure (post-throttle pressure) Ps from the surge pressure sensor 27a attached to the surge tank 27, and the surge temperature Ts from the temperature sensor 27b attached to the surge tank 27. Other examples include the low-pressure fuel pressure Pfp from the fuel pressure sensor 28a that detects the pressure of the fuel supplied to the port injection valve 28, and the high-pressure fuel pressure Pfd from the fuel pressure sensor 29a that detects the pressure of the fuel supplied to the in-cylinder injection valve 29. Examples include a front air-fuel ratio AF1 from a front air-fuel ratio sensor 35a attached upstream of the purification device 37 in the exhaust pipe 35, and a rear air-fuel ratio AF2 from a rear air-fuel ratio sensor 35b attached downstream of the purification device 37 in the exhaust pipe 35.

電子制御ユニット70からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット70から出力される信号としては、例えば、オルタネータ15への制御信号、スロットルバルブ26への制御信号や、ポート噴射弁28への制御信号、筒内噴射弁29への制御信号、点火プラグ32への制御信号を挙げることができる。エンジン冷却装置38のファンモータ38dやウォーターポンプ38eへの駆動信号や、インタークーラ冷却装置39のファンモータ39dや循環ポンプ39eへの駆動信号も挙げることができる。ウェイストゲートバルブ44への制御信号、ブローオフバルブ45への制御信号、電磁バルブ18aへの制御信号も挙げることができる。 Various control signals are output from the electronic control unit 70 via the output port. Examples of signals output from the electronic control unit 70 include a control signal to the alternator 15, a control signal to the throttle valve 26, a control signal to the port injection valve 28, a control signal to the in-cylinder injection valve 29, and a control signal to the spark plug 32. Examples of signals include a drive signal to the fan motor 38d and the water pump 38e of the engine cooling device 38, and a drive signal to the fan motor 39d and the circulation pump 39e of the intercooler cooling device 39. Examples of signals include a control signal to the wastegate valve 44, a control signal to the blow-off valve 45, and a control signal to the solenoid valve 18a.

電子制御ユニット70は、エンジン12の回転数Neや負荷率(エンジン12の1サイクルあたりの行程容積に対する1サイクルで実際に吸入される空気の容積の割合)KLを演算している。回転数Neは、クランクポジションセンサ14aからのクランク角θcrに基づいて演算される。負荷率KLは、エアフローメータ23aからの吸入空気量Qaと回転数Neとに基づいて演算される。 The electronic control unit 70 calculates the engine 12 rotation speed Ne and load factor KL (the ratio of the volume of air actually taken in one cycle to the stroke volume per cycle of the engine 12). The rotation speed Ne is calculated based on the crank angle θcr from the crank position sensor 14a. The load factor KL is calculated based on the intake air volume Qa from the air flow meter 23a and the rotation speed Ne.

こうして構成された実施例のエンジン装置10では、電子制御ユニット70は、エンジン12の要求負荷率KL*に基づいて、スロットルバルブ26の開度を制御する吸入空気量制御や、筒内噴射弁28からの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御、点火プラグ31の点火時期を制御する点火制御、ウェイストゲートバルブ44の開度を制御する過給制御、電磁バルブ18aの開閉による高圧供給管19の燃圧制御などが行なわれる。 In the engine device 10 of the embodiment thus configured, the electronic control unit 70 performs intake air volume control to control the opening of the throttle valve 26, fuel injection control to control the amount of fuel injected from the in-cylinder injection valve 28, ignition control to control the ignition timing of the spark plug 31, supercharging control to control the opening of the wastegate valve 44, and fuel pressure control in the high-pressure supply pipe 19 by opening and closing the solenoid valve 18a, based on the required load rate KL* of the engine 12.

次に、実施例のエンジン装置10の動作、特に、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積するデポジットを除去する際の動作について説明する。図3は、電子制御ユニット70により実行されるデポ除去処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、1サイクル(720クランク角)毎に繰り返し実行される。 Next, the operation of the engine device 10 of the embodiment, particularly the operation when removing deposits that have adhered and accumulated near the tip of the in-cylinder injection valve 29, will be described. FIG. 3 is a flow chart showing an example of a deposit removal process executed by the electronic control unit 70. This process is repeatedly executed every cycle (720 crank angles).

デポ除去処理が実行されると、電子制御ユニット70は、まず、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積する熱可塑性のデポジットの堆積量を反映する第1カウンタCsをカウントアップしたりカウントダウンする第1カウンタ処理を実行する(ステップS100)。図4に第1カウンタCsのカウント処理条件の一覧を示す。 When the deposit removal process is executed, the electronic control unit 70 first executes a first counter process to count up or down a first counter Cs that reflects the amount of thermoplastic deposits that have adhered and accumulated near the tip of the in-cylinder injection valve 29 (step S100). Figure 4 shows a list of the count process conditions for the first counter Cs.

第1カウンタCsは、冷却水温Twが閾値Tref以上であることを前提条件として、高圧側の燃圧Pfdが閾値Pref1未満である条件、ポート噴射弁28からの燃料噴射が100%である条件のいずれもが成立したときに、第1カウンタCsを値1だけカウントアップする。閾値Tref1は、エンジン12がある程度暖機されている状態にあるか否かを判定する閾値であり、例えば50℃や60℃,70℃を用いることができる。閾値Pref1は、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積した熱可塑性のデポジットを除去可能な下限燃圧を用いることができ、例えば11MPaや12MPa,13MPaなどを用いることができる。即ち、高圧側の燃圧Pfdが閾値Pref1以上のときには、筒内噴射弁29の先端近傍への熱可塑性のデポジットの付着堆積は生じないと考えられる。 The first counter Cs counts up by a value of 1 when the following conditions are met: the high-pressure fuel pressure Pfd is less than the threshold Pref1, and the fuel injection from the port injection valve 28 is 100%, with the cooling water temperature Tw being equal to or higher than the threshold Tref. The threshold Tref1 is a threshold for determining whether the engine 12 is in a state where it has been warmed up to a certain extent, and for example, 50°C, 60°C, or 70°C can be used. The threshold Pref1 can be a lower limit fuel pressure that can remove thermoplastic deposits that have adhered and accumulated near the tip of the in-cylinder injection valve 29, and for example, 11 MPa, 12 MPa, 13 MPa, etc. can be used. In other words, when the high-pressure fuel pressure Pfd is equal to or higher than the threshold Pref1, it is considered that thermoplastic deposits will not adhere and accumulate near the tip of the in-cylinder injection valve 29.

第1カウンタCsは、高圧側の燃圧Pfdが閾値Pref1以上である条件、ポート噴射弁28からの燃料噴射が100%ではない条件(筒内噴射弁29から燃料噴射している条件)のいずれもが成立しているときに、第1カウンタCsを第1ダウン量ΔCsだけカウントダウンする。第1ダウン量ΔCsは、実施例では、高圧側の燃圧Pfdと第1ダウン量ΔCsとの関係を予め定めて第1ダウン量設定用マップとして記憶しておき、高圧側の燃圧Pfdが与えられるとマップから対応する第1ダウン量ΔCsを導出するものとした。図5に第1ダウン量設定用マップの一例を示す。図示するように、第1ダウン量ΔCsは、高圧側の燃圧Pfdが閾値Pref1のときに値2で、高圧側の燃圧Pfdが閾値Pref1以上の範囲で大きくなるほど大きくなるように設定されている。第1ダウン量設定用マップが階段状になっているのは、第1ダウン量ΔCsを整数とするためである。なお、実施例では、第1カウンタCsは値0で下限ガードされるものとした。 The first counter Cs counts down by the first down amount ΔCs when both the condition that the high-pressure side fuel pressure Pfd is equal to or greater than the threshold Pref1 and the condition that the fuel injection from the port injection valve 28 is not 100% (the condition that the fuel is injected from the in-cylinder injection valve 29) are satisfied. In the embodiment, the first down amount ΔCs is determined in advance and stored as a first down amount setting map, and when the high-pressure side fuel pressure Pfd is given, the corresponding first down amount ΔCs is derived from the map. FIG. 5 shows an example of the first down amount setting map. As shown in the figure, the first down amount ΔCs is set to a value of 2 when the high-pressure side fuel pressure Pfd is equal to the threshold Pref1, and is set to increase as the high-pressure side fuel pressure Pfd increases in the range of the threshold Pref1 or greater. The first down amount setting map is stepped in order to make the first down amount ΔCs an integer. In this embodiment, the first counter Cs is set to a lower limit of 0.

こうして第1カウンタ処理を行なうと、第1カウンタCsが閾値Cref1以上であるか否かを判定する(ステップS110)。閾値Cref1は、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積した熱可塑性のデポジットを除去する必要があるか否かを判定する閾値であり、エンジン12の特性によって実験などにより定めることができる。第1カウンタCsが閾値Cref1以上であると判定したときには、第1除去フラグFcsに値1を設定する(ステップS120)。第1除去フラグFcsは、初期値として値0が設定されており、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積した熱可塑性のデポジットの除去を要請するときに値1が設定され、デポジットの除去が終了したときに値0が設定されるものである。 After the first counter process is performed in this manner, it is determined whether the first counter Cs is equal to or greater than the threshold value Cref1 (step S110). The threshold value Cref1 is a threshold value for determining whether or not it is necessary to remove the thermoplastic deposit that has adhered and accumulated near the tip of the in-cylinder injection valve 29, and can be determined by experiment or the like depending on the characteristics of the engine 12. When it is determined that the first counter Cs is equal to or greater than the threshold value Cref1, the first removal flag Fcs is set to a value of 1 (step S120). The first removal flag Fcs is initially set to a value of 0, and is set to a value of 1 when a request is made to remove the thermoplastic deposit that has adhered and accumulated near the tip of the in-cylinder injection valve 29, and is set to a value of 0 when the removal of the deposit is completed.

ステップS110で第1カウンタCsが閾値Cref1未満であると判定したときには、第1カウンタCsが値0であるかを判定する(ステップS130)。第1カウンタCsが値0であると判定したときには、第1除去フラグFcsに値0を設定する(ステップS140)。第1カウンタCsが閾値Cref1未満であっても値0でないときには、第1カウンタCsはカウントアップもカウントダウンも行なわれない。 When it is determined in step S110 that the first counter Cs is less than the threshold value Cref1, it is determined whether the first counter Cs has a value of 0 (step S130). When it is determined that the first counter Cs has a value of 0, the first removal flag Fcs is set to a value of 0 (step S140). When the first counter Cs is less than the threshold value Cref1 but is not a value of 0, the first counter Cs is neither counted up nor counted down.

次に、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積する熱硬化性のデポジットの堆積量を反映する第2カウンタChをカウントアップしたりカウントダウンする第2カウンタ処理を実行する(ステップS150)。図6に第2カウンタChのカウント処理条件の一覧を示す。 Next, a second counter process is executed to count up or down the second counter Ch, which reflects the amount of thermosetting deposits that have accumulated near the tip of the in-cylinder injection valve 29 (step S150). Figure 6 shows a list of the count process conditions for the second counter Ch.

第2カウンタChは、冷却水温Twが閾値Tref以上であることを前提条件として、筒内噴射弁29の先端温度が閾値Tref2以上である条件、高圧側の燃圧Pfdが閾値Pref2未満である条件のいずれもが成立したときに、第2カウンタChを値1だけカウントアップする。筒内噴射弁29の先端温度Testは、吸入空気量Qaが多いほど且つ冷却水温Twが高いほど高くなる傾向に推定されるから、実施例では、吸入空気量Qaと冷却水温Twと先端温度Testとの関係を予め求めて先端温度設定用マップとして記憶しておき、吸入空気量Qaと冷却水温Twとが与えられるとマップから対応する先端温度Testを導出することにより推定している。閾値Tref2は、筒内噴射弁29の先端付近に熱硬化性のデポジットが付着堆積しやすい温度範囲の下限温度やその近傍の温度として定められるものであり、例えば140℃や150℃、160℃などを用いることができる。閾値Pref2は、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積した熱硬化性のデポジットを除去可能な下限燃圧を用いることができ、例えば18MPaや20MPa,22MPaなどを用いることができる。したがって、高圧側の燃圧Pfdが閾値Pref2以上であると判定したときには、筒内噴射弁29の先端近傍への熱硬化性のデポジットの付着堆積は生じないと考えられる。 The second counter Ch is incremented by 1 when the condition that the tip temperature of the in-cylinder injection valve 29 is equal to or higher than the threshold Tref2 and the condition that the high-pressure side fuel pressure Pfd is less than the threshold Pref2 are both satisfied, with the cooling water temperature Tw being equal to or higher than the threshold Tref. The tip temperature Test of the in-cylinder injection valve 29 is estimated to be higher as the intake air amount Qa is larger and the cooling water temperature Tw is higher. In the embodiment, the relationship between the intake air amount Qa, the cooling water temperature Tw, and the tip temperature Test is obtained in advance and stored as a tip temperature setting map, and when the intake air amount Qa and the cooling water temperature Tw are given, the corresponding tip temperature Test is derived from the map to estimate it. The threshold Tref2 is determined as the lower limit temperature or a temperature in the vicinity of the temperature range at which thermosetting deposits are likely to adhere and accumulate near the tip of the in-cylinder injection valve 29, and can be, for example, 140°C, 150°C, or 160°C. The threshold value Pref2 can be the lower limit fuel pressure at which thermosetting deposits that have accumulated near the tip of the in-cylinder injection valve 29 can be removed, and can be, for example, 18 MPa, 20 MPa, or 22 MPa. Therefore, when it is determined that the high-pressure fuel pressure Pfd is equal to or greater than the threshold value Pref2, it is considered that thermosetting deposits will not accumulate near the tip of the in-cylinder injection valve 29.

第2カウンタChは、高圧側の燃圧Pfdが閾値Pref2以上である条件、ポート噴射弁28からの燃料噴射が100%ではない条件(筒内噴射弁29から燃料噴射している条件)のすべてが成立しているときに、第2カウンタChを第2ダウン量ΔChだけカウントダウンする。第2ダウン量ΔChは、実施例では、高圧側の燃圧Pfdと第2ダウン量ΔChとの関係を予め定めて第2ダウン量設定用マップとして記憶しておき、高圧側の燃圧Pfdが与えられるとマップから対応する第2ダウン量ΔChを導出するものとした。図7に第2ダウン量設定用マップの一例を示す。図示するように、第2ダウン量ΔChは、高圧側の燃圧Pfdが閾値Pref2のときに値6で、高圧側の燃圧Pfdが閾値Pref2以上の範囲で大きくなるほど大きくなるように設定されている。第2ダウン量設定用マップが階段状になっているのは、第2ダウン量ΔChを整数とするためである。なお、実施例では、第2カウンタChは値0で下限ガードされるものとした。 The second counter Ch counts down by the second down amount ΔCh when all of the following conditions are met: the high-pressure fuel pressure Pfd is equal to or greater than the threshold Pref2, and the fuel injection from the port injection valve 28 is not 100% (the fuel is injected from the in-cylinder injection valve 29). In the embodiment, the relationship between the high-pressure fuel pressure Pfd and the second down amount ΔCh is predefined and stored as a second down amount setting map, and when the high-pressure fuel pressure Pfd is given, the corresponding second down amount ΔCh is derived from the map. FIG. 7 shows an example of the second down amount setting map. As shown in the figure, the second down amount ΔCh is set to a value of 6 when the high-pressure fuel pressure Pfd is equal to the threshold Pref2, and is set to increase as the high-pressure fuel pressure Pfd increases in the range of the threshold Pref2 or greater. The reason why the second down amount setting map is stepped is to make the second down amount ΔCh an integer. In this embodiment, the second counter Ch is set to a lower limit of 0.

こうして第2カウンタ処理を行なうと、第2カウンタChが閾値Cref2以上であるか否かを判定する(ステップS160)。閾値Cref2は、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積した熱硬化性のデポジットを除去する必要があるか否かを判定する閾値であり、エンジン12の特性によって実験などにより定めることができる。第2カウンタChが閾値Cref2以上であると判定したときには、第2除去フラグFchに値1を設定する(ステップS170)。第2除去フラグFchは、初期値として値0が設定されており、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積した熱硬化性のデポジットの除去を要請するときに値1が設定され、デポジットの除去が終了したときに値0が設定されるものである。 When the second counter process is performed in this manner, it is determined whether the second counter Ch is equal to or greater than the threshold value Cref2 (step S160). The threshold value Cref2 is a threshold value for determining whether it is necessary to remove the thermosetting deposits that have adhered and accumulated near the tip of the in-cylinder injection valve 29, and can be determined by experiment or the like depending on the characteristics of the engine 12. When it is determined that the second counter Ch is equal to or greater than the threshold value Cref2, the second removal flag Fch is set to a value of 1 (step S170). The second removal flag Fch is initially set to a value of 0, and is set to a value of 1 when a request is made to remove the thermosetting deposits that have adhered and accumulated near the tip of the in-cylinder injection valve 29, and is set to a value of 0 when the removal of the deposits is completed.

ステップS160で第2カウンタChが閾値Cref2未満であると判定したときには、第2カウンタChが値0であるかを判定する(ステップS180)。第2カウンタChが値0であると判定したときには、第2除去フラグFchに値0を設定する(ステップS190)。第2カウンタChが閾値Cref2未満であっても値0でないときには、第2カウンタChはカウントアップもカウントダウンも行なわれない。 When it is determined in step S160 that the second counter Ch is less than the threshold value Cref2, it is determined whether the second counter Ch has a value of 0 (step S180). When it is determined that the second counter Ch has a value of 0, the second removal flag Fch is set to a value of 0 (step S190). When the second counter Ch is less than the threshold value Cref2 but is not a value of 0, the second counter Ch is neither counted up nor counted down.

次に、第1除去フラグFcsが値1であり且つ第2除去フラグFchが値0であるか否かを判定する(ステップS200)。第1除去フラグFcsは熱可塑性のデポジットの除去が必要なときに値1となるものであり、第2除去フラグFchは熱硬化性のデポジットの除去が必要なときに値1となるものであるから、ステップS200の判定は熱硬化性のデポジットの除去はまだ不要だが熱可塑性のデポジットの除去は必要であるか否かを判定するものとなる。 Next, it is determined whether the first removal flag Fcs is equal to 1 and the second removal flag Fch is equal to 0 (step S200). The first removal flag Fcs is equal to 1 when it is necessary to remove thermoplastic deposits, and the second removal flag Fch is equal to 1 when it is necessary to remove thermosetting deposits. Therefore, the determination in step S200 is whether it is necessary to remove thermoplastic deposits, but not yet necessary to remove thermosetting deposits.

ステップS200で第1除去フラグFcsが値1であり且つ第2除去フラグFchが値0であると判定したときには、デポジットの除去処理を行なってもよい条件が成立しているか否かを判定する(ステップS210)。この条件としては、車両が停止している条件や、エンジン12の暖気が完了している条件などを挙げることができる。 When it is determined in step S200 that the first removal flag Fcs is equal to 1 and the second removal flag Fch is equal to 0, it is determined whether or not the conditions for performing the deposit removal process are met (step S210). Such conditions may include the vehicle being stopped, the engine 12 being warmed up, etc.

ステップS210でデポジットの除去処理を行なってもよい条件が成立していると判定したときには、高圧側の燃圧Pfdが閾値Pref1となるように高圧ポンプ18を駆動し、筒内噴射弁29からの燃料噴射を100%として燃料噴射する(ステップS220)。こうした高圧側の燃圧Pfdを閾値Pref1として筒内噴射弁29から燃料噴射を行なうことにより、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積した熱可塑性のデポジットは除去される。なお、こうしたステップS220の除去処理(第1除去処理)は、第1カウンタCsが値0となり第1除去フラグFcsに値0が設定されるまで継続される。なお、第1除去処理を行なっている最中に運転者によりアクセルペダルが踏まれるなどしてデポジットの除去処理を行なってもよい条件が成立しなくなったときには、第1除去処理は中断されるが、その後デポジットの除去処理を行なってもよい条件が成立したときに再開される。 When it is determined in step S210 that the conditions for deposit removal processing are met, the high-pressure pump 18 is driven so that the high-pressure fuel pressure Pfd becomes the threshold value Pref1, and fuel is injected from the in-cylinder injection valve 29 at 100% (step S220). By injecting fuel from the in-cylinder injection valve 29 with the high-pressure fuel pressure Pfd set to the threshold value Pref1, the thermoplastic deposits that have adhered and accumulated near the tip of the in-cylinder injection valve 29 are removed. Note that this removal processing (first removal processing) in step S220 continues until the first counter Cs becomes 0 and the first removal flag Fcs is set to 0. Note that if the driver depresses the accelerator pedal during the first removal processing, for example, and the conditions for deposit removal processing are no longer met, the first removal processing is interrupted, but is resumed when the conditions for deposit removal processing are subsequently met.

次に、第2除去フラグFchが値1であるか否かを判定する(ステップS230)。第2除去フラグFchが値1であると判定したときには、デポジットの除去処理を行なってもよい条件が成立しているか否かを判定する(ステップS240)。この条件としては、第1除去処理の場合と同様である。デポジットの除去処理を行なってもよい条件が成立していると判定したときには、高圧側の燃圧Pfdが閾値Pref2となるように高圧ポンプ18を駆動し、筒内噴射弁29からの燃料噴射を100%として燃料噴射する(ステップS250)。こうした高圧側の燃圧Pfdを閾値Pref2として筒内噴射弁29から燃料噴射を行なうことにより、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積した熱硬化性のデポジットは除去される。このステップS250の除去処理(第2除去処理)では高圧側の燃圧Pfdを閾値Pref1より大きな閾値Pref2とするから、熱硬化性のデポジットの除去が行なわれるだけでなく、熱可塑性のデポジットの除去も行なわれる。第2除去処理は、第2カウンタChが値0となって第2除去フラグFchに値0が設定されるまで継続される。なお、第2除去処理を行なっている最中に運転者によりアクセルペダルが踏まれるなどしてデポジットの除去処理を行なってもよい条件が成立しなくなったときには、第2除去処理は中断されるが、その後デポジットの除去処理を行なってもよい条件が成立したときに再開される。なお、第2除去フラグFchが値1のときには第1除去フラグFcsの値にかかわらず、第2除去処理が実行される。 Next, it is determined whether the second removal flag Fch is equal to the value 1 (step S230). When it is determined that the second removal flag Fch is equal to the value 1, it is determined whether the conditions for performing the deposit removal process are satisfied (step S240). The conditions are the same as those in the first removal process. When it is determined that the conditions for performing the deposit removal process are satisfied, the high-pressure pump 18 is driven so that the high-pressure side fuel pressure Pfd becomes the threshold value Pref2, and fuel is injected from the in-cylinder injection valve 29 at 100% (step S250). By injecting fuel from the in-cylinder injection valve 29 with the high-pressure side fuel pressure Pfd set to the threshold value Pref2, the thermosetting deposits that have adhered and accumulated near the tip of the in-cylinder injection valve 29 are removed. In the removal process of step S250 (second removal process), the high pressure fuel pressure Pfd is set to a threshold value Pref2, which is greater than the threshold value Pref1, so that not only thermosetting deposits are removed but also thermoplastic deposits are removed. The second removal process continues until the second counter Ch reaches a value of 0 and the second removal flag Fch is set to a value of 0. If the driver depresses the accelerator pedal while the second removal process is being performed and the conditions for performing the deposit removal process are no longer met, the second removal process is interrupted, but is resumed when the conditions for performing the deposit removal process are subsequently met. If the second removal flag Fch is set to a value of 1, the second removal process is performed regardless of the value of the first removal flag Fcs.

以上説明した実施例のエンジン装置10では、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積する熱可塑性のデポジットの堆積量を反映する第1カウンタCsが閾値Cref1以上に至ったときに高圧供給管19の燃圧Pfdを閾値Pref1以上として筒内噴射弁29から燃料噴射することによって熱可塑性のデポジットの除去処理(第1除去処理)を実行する。また、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積する熱硬化性のデポジットの堆積量を反映する第2カウンタChが閾値Cref2以上に至ったときに高圧供給管19の燃圧Pfdを閾値Pref2以上として筒内噴射弁29から燃料噴射することによって熱硬化性のデポジットの除去処理(第2除去処理)を実行する。このように第1カウンタCsと第2カウンタChとを用いて熱可塑性のデポジットの除去処理と熱硬化性のデポジットの除去処理とを行なうことにより、筒内噴射弁29に堆積しているデポジットをより適正に除去することができる。 In the engine device 10 of the embodiment described above, when the first counter Cs, which reflects the amount of thermoplastic deposits adhering and accumulating near the tip of the in-cylinder injection valve 29, reaches or exceeds the threshold Cref1, the fuel pressure Pfd of the high-pressure supply pipe 19 is set to or above the threshold Pref1 and fuel is injected from the in-cylinder injection valve 29 to perform a thermoplastic deposit removal process (first removal process). Also, when the second counter Ch, which reflects the amount of thermosetting deposits adhering and accumulating near the tip of the in-cylinder injection valve 29, reaches or exceeds the threshold Cref2, the fuel pressure Pfd of the high-pressure supply pipe 19 is set to or above the threshold Pref2 and fuel is injected from the in-cylinder injection valve 29 to perform a thermosetting deposit removal process (second removal process). In this way, by performing the thermoplastic deposit removal process and the thermosetting deposit removal process using the first counter Cs and the second counter Ch, the deposits accumulated in the in-cylinder injection valve 29 can be more appropriately removed.

実施例のエンジン装置10では、冷却水温Twが閾値Tref1以上であることを前提条件としてポート噴射弁28からの燃料噴射が100%である条件が成立しているときに第1カウンタCsをカウントアップするものとした。しかし、第1カウンタCsは、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積する熱可塑性のデポジットの堆積量を反映するものであればよいから、エンジン12の運転状況に応じて適宜カウントアップするものとしてもよい。また、冷却水温Twが閾値Tref1以上であることを前提条件としてポート噴射弁28からの燃料噴射が100%ではない条件と筒内噴射弁29の先端温度Testが閾値Tref2以上である条件とが成立しているときに第2カウンタChをカウントアップするものとした。しかし、第2カウンタChは、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積する熱硬化性のデポジットの堆積量を反映するものであればよいから、エンジン12の運転状況に応じて適宜カウントアップするものとしてもよい。 In the engine device 10 of the embodiment, the first counter Cs is incremented when the condition that the fuel injection from the port injection valve 28 is 100% is satisfied, with the cooling water temperature Tw being equal to or higher than the threshold value Tref1. However, the first counter Cs may be incremented appropriately according to the operating conditions of the engine 12, as long as it reflects the amount of thermoplastic deposits that adhere to and accumulate near the tip of the in-cylinder injection valve 29. Also, the second counter Ch is incremented when the condition that the fuel injection from the port injection valve 28 is not 100% and the condition that the tip temperature Test of the in-cylinder injection valve 29 is equal to or higher than the threshold value Tref2 are satisfied, with the cooling water temperature Tw being equal to or higher than the threshold value Tref1. However, the second counter Ch may be incremented appropriately according to the operating conditions of the engine 12, as long as it reflects the amount of thermosetting deposits that adhere to and accumulate near the tip of the in-cylinder injection valve 29.

実施例のエンジン装置10では、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積する熱可塑性のデポジットの堆積量を反映する第1カウンタCsと、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積する熱硬化性のデポジットの堆積量を反映する第2カウンタChとを用いて第1除去処理と第2除去処理とを行なうものとした。しかし、筒内噴射弁29の先端付近に付着堆積する熱可塑性のデポジットの除去時期や熱硬化性のデポジットの除去時期を設定するためにカウンタを用いないものとしてもよい。例えば、第1所定期間が経過する毎に高圧供給管19の燃圧Pfdを閾値Pref1以上として筒内噴射弁29から燃料噴射することによって熱可塑性のデポジットの除去し、第2所定期間が経過する毎に高圧供給管19の燃圧Pfdを閾値Pref2以上として筒内噴射弁29から燃料噴射することによって熱硬化性のデポジットの除去するものとしてもよい。 In the engine device 10 of the embodiment, the first removal process and the second removal process are performed using a first counter Cs that reflects the amount of thermoplastic deposits that adhere to and accumulate near the tip of the in-cylinder injection valve 29, and a second counter Ch that reflects the amount of thermosetting deposits that adhere to and accumulate near the tip of the in-cylinder injection valve 29. However, counters may not be used to set the removal timing of thermoplastic deposits that adhere to and accumulate near the tip of the in-cylinder injection valve 29 and the removal timing of thermosetting deposits. For example, the fuel pressure Pfd of the high-pressure supply pipe 19 may be set to a threshold value Pref1 or higher and fuel may be injected from the in-cylinder injection valve 29 every time a first predetermined period has elapsed, and the thermosetting deposits may be removed by injecting fuel from the in-cylinder injection valve 29 with the fuel pressure Pfd of the high-pressure supply pipe 19 set to a threshold value Pref2 or higher every time a second predetermined period has elapsed.

実施例のエンジン装置10では、エンジン12として、筒内噴射弁29が燃焼室31の頂部の略中央に配置されているものを用いたが、筒内噴射弁29が燃焼室31の側壁(サイド)に配置されているエンジンを用いるものとしても構わない。 In the engine device 10 of the embodiment, the engine 12 used is one in which the in-cylinder injection valve 29 is located approximately in the center of the top of the combustion chamber 31, but it is also possible to use an engine in which the in-cylinder injection valve 29 is located on the side wall (side) of the combustion chamber 31.

実施例のエンジン装置10では、過給機40は、吸気管23に配置されるコンプレッサ41と排気管35に配置されるタービン42とが回転軸43を介して連結されるターボチャージャとして構成されるものとした。しかし、これに代えて、エンジン12やモータにより駆動されるコンプレッサが吸気管23に配置されるスーパーチャージャとして構成されるものとしてもよい。また、過給機40を備えないものとしても構わない。 In the engine device 10 of the embodiment, the supercharger 40 is configured as a turbocharger in which a compressor 41 arranged in the intake pipe 23 and a turbine 42 arranged in the exhaust pipe 35 are connected via a rotating shaft 43. However, instead of this, the supercharger may be configured as a compressor driven by the engine 12 or a motor and arranged in the intake pipe 23. Also, the supercharger 40 may not be provided.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、ポート噴射弁28が「ポート噴射弁」に相当し、筒内噴射弁29が「筒内噴射弁」に相当し、エンジン12が「エンジン」に相当し、燃料タンク11が「燃料タンク」に相当し、フィードポンプ11pが「低圧ポンプ」に相当し、高圧ポンプ18が「高圧ポンプ」に相当し、燃料供給装置16が「燃料供給装置」に相当し、電子制御ユニット70が「制御装置」に相当する。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the section on means for solving the problem will be explained. In the embodiment, the port injection valve 28 corresponds to the "port injection valve", the in-cylinder injection valve 29 corresponds to the "in-cylinder injection valve", the engine 12 corresponds to the "engine", the fuel tank 11 corresponds to the "fuel tank", the feed pump 11p corresponds to the "low-pressure pump", the high-pressure pump 18 corresponds to the "high-pressure pump", the fuel supply device 16 corresponds to the "fuel supply device", and the electronic control unit 70 corresponds to the "control device".

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 The correspondence between the main elements of the Examples and the main elements of the invention described in the Means for Solving the Problem column does not limit the elements of the invention described in the Means for Solving the Problem column, since the Examples are examples for specifically explaining the form for implementing the invention described in the Means for Solving the Problem column. In other words, the interpretation of the invention described in the Means for Solving the Problem column should be based on the description in that column, and the Examples are merely a specific example of the invention described in the Means for Solving the Problem column.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 The above describes the form for carrying out the present invention using examples, but the present invention is not limited to these examples in any way, and it goes without saying that the present invention can be carried out in various forms without departing from the scope of the invention.

本発明は、エンジン装置の製造産業などに利用可能である。 The present invention can be used in the engine equipment manufacturing industry, etc.

10 エンジン装置、11 燃料タンク、11a 内圧センサ、11p フィードポンプ、12 エンジン、14 クランクシャフト、14a クランクポジションセンサ、16 燃料供給装置、17 低圧供給管、18 高圧ポンプ、18a 電磁バルブ、18b
チェックバルブ、18c プランジャ、19 高圧供給管、22 エアクリーナ、23
吸気管、23a エアフローメータ、23b 吸気圧センサ、23c 過給圧センサ、24 バイパス管、25 インタークーラ、26 スロットルバルブ、26a スロット
ルポジションセンサ、27 サージタンク、27a サージ圧センサ、27b 温度センサ、28 ポート噴射弁、29 筒内噴射弁、29a 燃圧センサ、30 吸気バルブ、31 燃焼室、32 点火プラグ、33 ピストン、34 排気バルブ、35 排気管、35a フロント空燃比センサ、35b リヤ空燃比センサ、36 バイパス管、37 浄化装置、38 エンジン冷却系、38a 循環流路、38b ラジエータ、38c ファン、38d ファンモータ、38e ウォーターポンプ、38f 温度センサ、40 過給機、41 コンプレッサ、42 タービン、43 回転軸、44 ウェイストゲートバルブ、45 ブローオフバルブ、70 電子制御ユニット。
10 Engine device, 11 Fuel tank, 11a Internal pressure sensor, 11p Feed pump, 12 Engine, 14 Crankshaft, 14a Crank position sensor, 16 Fuel supply device, 17 Low pressure supply pipe, 18 High pressure pump, 18a Solenoid valve, 18b
Check valve, 18c plunger, 19 high pressure supply pipe, 22 air cleaner, 23
Intake pipe, 23a air flow meter, 23b intake pressure sensor, 23c supercharging pressure sensor, 24 bypass pipe, 25 intercooler, 26 throttle valve, 26a throttle position sensor, 27 surge tank, 27a surge pressure sensor, 27b temperature sensor, 28 port injection valve, 29 in-cylinder injection valve, 29a fuel pressure sensor, 30 intake valve, 31 combustion chamber, 32 spark plug, 33 piston, 34 exhaust valve, 35 exhaust pipe, 35a front air-fuel ratio sensor, 35b rear air-fuel ratio sensor, 36 bypass pipe, 37 purification device, 38 engine cooling system, 38a circulation flow path, 38b radiator, 38c fan, 38d fan motor, 38e water pump, 38f temperature sensor, 40 supercharger, 41 compressor, 42 turbine, 43 Rotating shaft, 44 wastegate valve, 45 blow-off valve, 70 electronic control unit.

Claims (1)

ポート噴射弁と筒内噴射弁とを有するエンジンと、
燃料タンクから燃料を前記ポート噴射弁が接続された低圧供給管に圧送する低圧ポンプと、前記低圧供給管から燃料を前記筒内噴射弁が接続された高圧供給管に圧送する高圧ポンプとを有する燃料供給装置と、
前記エンジンおよび前記燃料供給装置を制御する制御装置と、
を備えるエンジン装置であって、
前記制御装置は、
前記エンジンの冷却水温が水温閾値以上である条件と前記高圧供給管の燃圧が第1燃圧閾値未満である条件と前記ポート噴射弁からの燃料噴射が100%である条件とのうちの全てが成立したときにカウントアップし、前記高圧供給管の燃圧が前記第1燃圧閾値以上である条件と前記ポート噴射弁からの燃料噴射が100%ではない条件とのうちの全てが成立しているときにカウントダウンする第1カウンタが第1カウンタ閾値以上のときに前記筒内噴射弁に熱可塑性のデポジットが堆積していると推定し、
前記エンジンの冷却水温が水温閾値以上である条件と前記筒内噴射弁の先端温度が先端温度閾値以上である条件と前記高圧供給管の燃圧が第2燃圧閾値未満である条件とのうちの全てが成立したときにカウントアップし、前記高圧供給管の燃圧が前記第2燃圧閾値以上である条件と前記ポート噴射弁からの燃料噴射が100%ではない条件とのうちの全てが成立しているときにカウントダウンする第2カウンタが第2カウンタ閾値以上のときに前記筒内噴射弁に熱硬化性のデポジットが堆積していると推定し、
前記筒内噴射弁に熱可塑性のデポジットが堆積していると推定したときには前記高圧供給管の燃圧を第1所定圧以上として前記筒内噴射弁から燃料噴射することにより前記熱可塑性のデポジットを除去する第1除去処理を行ない、
前記筒内噴射弁に熱硬化性のデポジットが堆積していると推定したときには前記高圧供給管の燃圧を前記第1所定圧より高い第2所定圧以上として前記筒内噴射弁から燃料噴射することにより前記熱硬化性のデポジットを除去する第2除去処理を行なう、
ことを特徴とするエンジン装置。
an engine having a port injection valve and a direct injection valve;
a fuel supply device including a low-pressure pump that pressure-feeds fuel from a fuel tank to a low-pressure supply pipe to which the port injection valve is connected, and a high-pressure pump that pressure-feeds fuel from the low-pressure supply pipe to a high-pressure supply pipe to which the in-cylinder injection valve is connected;
a control device for controlling the engine and the fuel supply device;
An engine device comprising:
The control device includes:
a first counter that counts up when all of the following conditions are met: a cooling water temperature of the engine is equal to or higher than a water temperature threshold, a fuel pressure in the high-pressure supply pipe is less than a first fuel pressure threshold, and fuel injection from the port injection valve is 100%; and that counts down when all of the following conditions are met: the fuel pressure in the high-pressure supply pipe is equal to or higher than the first fuel pressure threshold, and fuel injection from the port injection valve is not 100%; and when a first counter is equal to or higher than a first counter threshold, it is estimated that a thermoplastic deposit has accumulated in the in-cylinder injection valve,
a second counter that counts up when all of the following conditions are met: a cooling water temperature of the engine is equal to or higher than a water temperature threshold, a tip temperature of the in-cylinder injection valve is equal to or higher than a tip temperature threshold, and the fuel pressure in the high-pressure supply pipe is less than a second fuel pressure threshold, and that counts down when all of the following conditions are met: the fuel pressure in the high-pressure supply pipe is equal to or higher than the second fuel pressure threshold, and fuel injection from the port injection valve is not 100%; and when the second counter is equal to or higher than a second counter threshold, it is estimated that a thermosetting deposit has accumulated in the in-cylinder injection valve,
when it is estimated that a thermoplastic deposit has accumulated in the cylinder injection valve, a first removal process is performed in which the fuel pressure in the high-pressure supply pipe is increased to a first predetermined pressure or higher to inject fuel from the cylinder injection valve, thereby removing the thermoplastic deposit;
when it is estimated that a thermosetting deposit has accumulated in the cylinder injection valve, a second removal process is performed in which the fuel pressure in the high-pressure supply pipe is increased to a second predetermined pressure or higher, which is higher than the first predetermined pressure, and fuel is injected from the cylinder injection valve to remove the thermosetting deposit.
An engine device characterized by:
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