JP7658407B2

JP7658407B2 - Image forming apparatus, medium discrimination method and program

Info

Publication number: JP7658407B2
Application number: JP2023196782A
Authority: JP
Inventors: 淳一荒井
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2023-11-20
Publication date: 2025-04-08
Anticipated expiration: 2038-12-25
Also published as: JP7444301B2; JP2020100490A; JP7215149B2; JP2024025788A; JP2023038272A

Description

この発明は、複写機、プリンタあるいはＭＦＰ（Multifunction Peripheral）と称される多機能デジタル複合機等の画像形成装置、該画像形成装置で実行される媒体の判別方法及びプログラムに関する。 This invention relates to an image forming device such as a copier, a printer, or a multifunction digital multifunction machine known as an MFP (Multifunction Peripheral), and a medium discrimination method and program executed by the image forming device.

上記のような画像形成装置等で用いられる画像形成対象である用紙等の媒体の種類を、検出手段であるセンサを用いて自動で判別する技術が知られている。一方、近年では、媒体として封筒、ＯＨＰといった特殊な媒体が増加してきている。 There is a known technology that uses a sensor as a detection means to automatically determine the type of medium, such as paper, on which an image is formed in the image forming device described above. Meanwhile, in recent years, there has been an increase in special media such as envelopes and overhead projectors.

そこで特許文献１には、複数の記録材の判別方法を用いて記録材の種類を判別する場合に、記録材の種類を正確に判別することを目的として、記録材の表面状態を検知するＣＭＯＳエリアセンサと記録材の坪量を検知する超音波センサを用い、これらのセンサによる検出結果から記録材の種類を総合的に判別する方法が開示されている。 Patent Document 1 discloses a method for comprehensively determining the type of recording material from the detection results of a CMOS area sensor that detects the surface condition of the recording material and an ultrasonic sensor that detects the basis weight of the recording material, in order to accurately determine the type of recording material when multiple recording material discrimination methods are used to determine the type of recording material.

特開２００９－２９６２２号公報JP 2009-29622 A

しかし、封筒のような特殊な媒体を、特許文献１に記載されたように、複数のセンサの検出結果から総合的に判別すると、誤検出により異なる媒体と判別してしまう恐れがあった。 However, when special media such as envelopes are identified comprehensively based on the detection results of multiple sensors, as described in Patent Document 1, there is a risk of erroneous detection resulting in identification of a different medium.

この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、特殊な媒体である封筒について誤検出により異なる媒体のための画像形成が行われるのを防止できる画像形成装置、媒体の判別画像形成方法及びプログラムを提供することを目的とする。
This invention has been made in consideration of the above technical background, and aims to provide an image forming device, a medium discrimination image forming method, and a program that can prevent image formation for a different medium due to erroneous detection of an envelope, which is a special medium.

上記目的は、以下の手段によって達成される。
（１）媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記媒体に対して照射した光のうち前記媒体を透過する透過光の量を検出する第１センサと、
前記第１センサの検出結果に基づいて前記画像形成手段の制御を行う第１制御手段と、
前記第１センサとは異なる媒体特性を検出する第２センサと、
前記第２センサにより、前記媒体に対し封筒の場合の特性が検出される場合に、前記第１制御手段による制御は行わずに、封筒用の制御を行う第２制御手段、
を有することを特徴とする画像形成装置。
（２）前記第１制御手段は、前記第１センサで検出された透過光の量に基づいて、前記媒体の坪量を判定する手段を有し、当該坪量に応じた条件にて前記画像形成手段を制御する前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記第２制御手段は、前記第１制御手段による坪量の判定を中止するとともに、封筒用の制御を行う前項２に記載の画像形成装置。
（４）前記第２制御手段は、前記第１制御手段による坪量の判定結果を使用せずに、封筒用の制御を行う前項２に記載の画像形成装置。
（５）前記第２センサは、媒体に対して発信した超音波のうち前記媒体を透過する超音波を検出する超音波センサであり、
前記超音波センサによる検出結果に基づいて、前記媒体に対し封筒の場合の特性が検出されたと判定する判定手段を有し、
前記第２制御手段は、前記判定手段により前記媒体に対し封筒の場合の特性が検出されたと判定された場合に前記第１制御手段による制御は行わずに、封筒用の制御を行う前項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。
（６）前記第２制御手段は、前記媒体に対し封筒の場合の特性が検出される場合、当該媒体が封筒を給紙できない給紙口から給紙されたものであれば、封筒を給紙できない給紙口から封筒が給紙されたことをユーザーに通知する前項１～５のいずれかに記載の画像形成装置。
（７）接離方向に位置調整が可能な一対の加熱・加圧体の間に媒体を通して定着を行う定着ユニットを有し、
前記第２制御手段は、前記媒体に対し封筒の場合の特性が検出される場合、前記定着ユニットの加熱・加圧体を離間方向に位置調整する制御を行う前項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。
（８）媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記媒体に対して照射した光のうち前記媒体を透過する透過光の量を検出する光学センサと、
前記媒体に対して発信した超音波のうち前記媒体を透過する超音波を検出する超音波センサと、
前記超音波センサの検出結果に基づき、前記超音波の減衰量が所定以上の場合には前記光学センサの検出結果に基づく制御を行わず、前記減衰量が所定以下の場合には前記光学センサの検出結果に基づく制御を行う第２制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
（９）前記第２制御手段は、前記超音波の減衰量が所定以上の場合には前記光学センサによる検出を中止するとともに、封筒用の制御を行う前項８に記載の画像形成装置。
（１０）前記第２制御手段は、前記超音波の減衰量が所定以上の場合には前記光学センサによる検出結果を使用せずに、封筒用の制御を行う前項８に記載の画像形成装置。
（１１）前記第２制御手段は、前記超音波の減衰量が所定以上の場合、当該媒体が封筒を給紙できない給紙口から給紙されたものであれば、封筒を給紙できない給紙口から封筒が給紙されたことをユーザーに通知する前項８～１０のいずれかに記載の画像形成装置。
（１２）接離方向に位置調整が可能な一対の加熱・加圧体の間に媒体を通して定着を行う定着ユニットを有し、
前記第２制御手段は、前記超音波の減衰量が所定以上の場合、前記定着ユニットの加熱・加圧体を離間方向に位置調整する制御を行う前項８～１０のいずれかに記載の画像形成装置。
（１３）媒体上に画像を形成する画像形成ステップと、
前記媒体に対して照射した光のうち前記媒体を透過する透過光の量を第１センサにより検出するステップと、
前記第１センサの検出結果に基づいて前記画像形成ステップでの制御を行う第１制御ステップと、
前記第１センサとは異なる第２センサにより媒体特性を検出するステップと、
前記第２センサにより、前記媒体に対し封筒の場合の特性が検出される場合に、前記第１制御ステップによる制御は行わずに、封筒用の制御を行う第２制御ステップと、
を画像形成装置が実行する画像形成方法。
（１４）媒体上に画像を形成する画像形成ステップと、
前記媒体に対して照射した光のうち前記媒体を透過する透過光の量を光学センサにより検出するステップと、
前記媒体に対して発信した超音波のうち前記媒体を透過する超音波を超音波センサにより検出するステップと、
前記超音波センサの検出結果に基づき、前記超音波の減衰量が所定以上の場合には前記光学センサの検出結果に基づく制御を行わず、前記減衰量が所定以下の場合には前記光学センサの検出結果に基づく制御を行う第２制御ステップと、
を画像形成装置が実行する画像形成方法。
（１５）媒体上に画像を形成する画像形成ステップと、
前記媒体に対して照射した光のうち前記媒体を透過する透過光の量を第１センサにより検出するステップと、
前記第１センサの検出結果に基づいて前記画像形成ステップでの制御を行う第１制御ステップと、
前記第１センサとは異なる第２センサにより媒体特性を検出するステップと、
前記第２センサにより、前記媒体に対し封筒の場合の特性が検出される場合に、前記第１制御ステップによる制御は行わずに、封筒用の制御を行う第２制御ステップと、
を画像形成装置のコンピュータに実行させるためのプログラム。
（１６）媒体上に画像を形成する画像形成ステップと、
前記媒体に対して照射した光のうち前記媒体を透過する透過光の量を光学センサにより検出するステップと、
前記媒体に対して発信した超音波のうち前記媒体を透過する超音波を超音波センサにより検出するステップと、
前記超音波センサの検出結果に基づき、前記超音波の減衰量が所定以上の場合には前記光学センサの検出結果に基づく制御を行わず、前記減衰量が所定以下の場合には前記光学センサの検出結果に基づく制御を行う第２制御ステップと、
を画像形成装置のコンピュータに実行させるためのプログラム。

The above object can be achieved by the following means.
(1) an image forming means for forming an image on a medium;
a first sensor for detecting an amount of light transmitted through the medium out of light irradiated onto the medium;
a first control means for controlling the image forming means based on a detection result of the first sensor;
a second sensor for detecting a different media characteristic than the first sensor;
a second control means for performing control for an envelope without performing control by the first control means when the second sensor detects characteristics of the medium in an envelope ;
An image forming apparatus comprising:
(2) An image forming apparatus as described in the preceding paragraph 1 , wherein the first control means has a means for determining the basis weight of the medium based on the amount of transmitted light detected by the first sensor, and controls the image forming means under conditions corresponding to the basis weight.
(3) The image forming apparatus according to the above paragraph 2, wherein the second control means stops the determination of basis weight by the first control means and performs control for an envelope.
(4) The image forming apparatus according to the above paragraph 2, wherein the second control means performs control for an envelope without using a result of determination of basis weight by the first control means.
(5) The second sensor is an ultrasonic sensor that detects ultrasonic waves transmitted through a medium among ultrasonic waves transmitted to the medium,
a determining unit for determining that an envelope characteristic has been detected for the medium based on a detection result by the ultrasonic sensor,
An image forming apparatus as described in any one of paragraphs 1 to 4, wherein the second control means performs control for an envelope without performing control by the first control means when the determination means determines that characteristics of an envelope have been detected for the medium.
(6) An image forming device as described in any one of paragraphs 1 to 5, wherein the second control means, when detecting characteristics of an envelope for the medium, notifies a user that an envelope has been fed from a paper feed port that cannot feed envelopes if the medium has been fed from a paper feed port that cannot feed envelopes.
(7) A fixing unit is provided which fixes a medium by passing the medium between a pair of heating and pressing bodies which are adjustable in the contact and separation direction,
7. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the second control means performs control to adjust the position of the heating and pressing body of the fixing unit in a separation direction when characteristics of an envelope are detected for the medium.
(8) an image forming means for forming an image on a medium;
an optical sensor that detects an amount of transmitted light that passes through the medium out of the light irradiated onto the medium;
an ultrasonic sensor that detects ultrasonic waves transmitted through the medium among ultrasonic waves transmitted to the medium;
a second control means for not performing control based on the detection result of the optical sensor when an attenuation amount of the ultrasonic wave is equal to or greater than a predetermined amount, and for performing control based on the detection result of the optical sensor when the attenuation amount is equal to or less than the predetermined amount, based on the detection result of the ultrasonic sensor;
An image forming apparatus comprising:
( 9 ) The image forming apparatus according to the preceding paragraph 8, wherein the second control means, when an amount of attenuation of the ultrasonic wave is equal to or greater than a predetermined amount, stops detection by the optical sensor and performs control for an envelope.
( 10 ) The image forming apparatus according to the preceding paragraph 8, wherein the second control means performs envelope control without using the detection result by the optical sensor when the attenuation of the ultrasonic wave is equal to or greater than a predetermined value.
( 11 ) An image forming device as described in any one of paragraphs 8 to 10 above, wherein the second control means, when the attenuation of the ultrasonic wave is equal to or greater than a predetermined value, notifies a user that the envelope has been fed from a paper feed port that cannot feed envelopes if the medium has been fed from a paper feed port that cannot feed envelopes.
( 12 ) A fixing unit that performs fixing by passing a medium between a pair of heating and pressing bodies that can be adjusted in a contact and separation direction,
11. The image forming apparatus according to any one of claims 8 to 10, wherein the second control means performs control to adjust the position of the heating and pressing body of the fixing unit in a separating direction when an attenuation amount of the ultrasonic wave is equal to or greater than a predetermined value.
(13) forming an image on a medium;
detecting an amount of light transmitted through the medium out of the light irradiated onto the medium by a first sensor;
a first control step of performing control in the image forming step based on a detection result of the first sensor;
detecting a media characteristic with a second sensor different from the first sensor;
a second control step of performing control for an envelope without performing control according to the first control step when the second sensor detects characteristics of the medium corresponding to an envelope ;
The image forming method is carried out by the image forming apparatus.
(14) forming an image on a medium;
detecting an amount of light transmitted through the medium out of the light irradiated onto the medium by an optical sensor;
detecting, by an ultrasonic sensor, ultrasonic waves transmitted through the medium among the ultrasonic waves transmitted to the medium;
a second control step of not performing control based on the detection result of the optical sensor when an attenuation amount of the ultrasonic wave is equal to or greater than a predetermined amount based on the detection result of the ultrasonic sensor, and performing control based on the detection result of the optical sensor when the attenuation amount is equal to or less than the predetermined amount based on the detection result of the ultrasonic sensor;
The image forming method is carried out by the image forming apparatus.
(15) forming an image on a medium;
detecting an amount of light transmitted through the medium out of the light irradiated onto the medium by a first sensor;
a first control step of performing control in the image forming step based on a detection result of the first sensor;
detecting a media characteristic with a second sensor different from the first sensor;
a second control step of performing control for an envelope without performing control according to the first control step when the second sensor detects characteristics of the medium corresponding to an envelope ;
A program for causing a computer of an image forming apparatus to execute the above.
(16) forming an image on a medium;
detecting an amount of light transmitted through the medium out of the light irradiated onto the medium by an optical sensor;
detecting, by an ultrasonic sensor, ultrasonic waves transmitted through the medium among the ultrasonic waves transmitted to the medium;
a second control step of not performing control based on the detection result of the optical sensor when an attenuation amount of the ultrasonic wave is equal to or greater than a predetermined amount based on the detection result of the ultrasonic sensor, and performing control based on the detection result of the optical sensor when the attenuation amount is equal to or less than the predetermined amount based on the detection result of the ultrasonic sensor;
A program for causing a computer of an image forming apparatus to execute the above.

この発明に係る画像形成装置及び媒体の判別方法によれば、第２の検出手段の検出結果をまず求め、その検出結果に基づいて、第１の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または第１の検出手段による検出結果を印字条件に適用するかどうかが判断されるから、第２の検出手段の検出結果によっては第１の検出手段による検出は行わない等の処理が可能となり、効率的な判別を行うことができる。 According to the image forming device and medium discrimination method of the present invention, the detection result of the second detection means is first obtained, and based on that detection result, it is determined whether or not to detect the basis weight of the medium using the first detection means, or whether or not to apply the detection result of the first detection means to the printing conditions. This makes it possible to perform processing such as not performing detection using the first detection means depending on the detection result of the second detection means, thereby enabling efficient discrimination.

この発明に係るプログラムによれば、第２の検出手段の検出結果をまず求め、その検出結果に基づいて、第１の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または第１の検出手段による検出結果を印字条件に適用するかどうかを判断する処理を、画像形成装置のコンピュータに実行させることができる。 The program according to the present invention can cause the computer of the image forming device to execute a process of first obtaining the detection result of the second detection means, and then determining, based on the detection result, whether to detect the basis weight of the medium using the first detection means, or whether to apply the detection result of the first detection means to the printing conditions.

この発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention; 画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus. 光学センサの配置状態の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an arrangement state of an optical sensor. 超音波センサおよびその配置状態の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an ultrasonic sensor and its arrangement; （Ａ）は、光学センサおよび超音波センサの配置位置を模式的に示す図、（Ｂ）は媒体の先端がタイミングローラに到達した後のセンサの検出電圧（出力電圧）を示す図、（Ｃ）は媒体の先端がタイミングローラに到達する前のセンサの検出電圧を示す図である。FIG. 1A is a diagram showing the positions of the optical sensor and the ultrasonic sensor, FIG. 1B is a diagram showing the detection voltage (output voltage) of the sensor after the leading edge of the medium reaches the timing roller, and FIG. 1C is a diagram showing the detection voltage of the sensor before the leading edge of the medium reaches the timing roller. 光学センサと超音波センサの特性を示す表である。1 is a table showing characteristics of an optical sensor and an ultrasonic sensor. 図１の画像形成装置で実行される媒体判別処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of a medium determination process executed by the image forming apparatus of FIG. 1 . 図１の画像形成装置で実行される媒体判別処理の他の例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing another example of the medium discrimination process executed by the image forming apparatus of FIG. 1 .

以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 The following describes an embodiment of the invention with reference to the drawings.

図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。この例では、画像形成装置１としてタンデム型のカラープリンタが用いられている。 Figure 1 is a schematic diagram of an image forming device 1 according to an embodiment of the present invention. In this example, a tandem color printer is used as the image forming device 1.

図１において、この画像形成装置１は、装置本体１Ａの下部に給紙部２０が、中央部に画像形成部１０が、上部に排紙部６０がそれぞれ配置されて構成されている。給紙部２０から排紙部６０に渡っては給紙部２０から繰り出された用紙、封筒等の媒体Ｓを上方へ搬送する媒体搬送路２２が形成されている。 In FIG. 1, the image forming device 1 is configured with a paper feed unit 20 disposed at the bottom of the device main body 1A, an image forming unit 10 disposed in the center, and a paper discharge unit 60 disposed at the top. A media transport path 22 is formed between the paper feed unit 20 and the paper discharge unit 60, which transports media S such as paper and envelopes fed from the paper feed unit 20 upward.

画像形成部１０は、装置本体１Ａの上下方向の略中央に配置された駆動ローラ１６及び従動ローラ１５と、これら駆動および従動ローラ１６，１５間に水平に掛設されて矢印方向へ走行する中間転写ベルト１４と、この走行方向に沿って配置されたイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の作像ユニットである感光体ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋとを備えている。 The image forming unit 10 is equipped with a drive roller 16 and a driven roller 15 arranged approximately in the vertical center of the device main body 1A, an intermediate transfer belt 14 that is horizontally stretched between the drive and driven rollers 16 and 15 and runs in the direction of the arrow, and photoconductor units 12Y, 12M, 12C, and 12K that are image forming units for each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) arranged along the running direction.

各感光体ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋで作成されたトナー画像を重ね合わせて転写ベルト１４に転写し、媒体搬送路２２を搬送されてくる媒体Ｓに対して転写ベルト１４の搬送端（図中右端）で転写ローラ（転送手段に相当）１７により２次転写を行い、用紙Ｓを定着ユニット３０に送給してトナー画像の定着を行うようになっている。 The toner images created by each photoconductor unit 12Y, 12M, 12C, and 12K are superimposed and transferred to the transfer belt 14, and a secondary transfer is performed on the medium S transported along the medium transport path 22 by the transfer roller (corresponding to the transfer means) 17 at the transport end (right end in the figure) of the transfer belt 14, and the paper S is sent to the fixing unit 30 to fix the toner image.

定着ユニット３０はこの実施形態では、図示しないヒーターを備えた加熱ローラ３１と、この加熱ローラ３１に接触状態で配置された加圧ローラ３２を備えており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２の間に形成されたニップ部に媒体Ｓを通過させて加熱加圧し、媒体Ｓにトナー像を定着させるようになっている。更にこの実施形態では、媒体Ｓの厚さに応じて加圧力を調整するため、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２の少なくとも一方を、接離方向に移動できるようになっている。なお、接離方向の移動は、ユーザーが目視して離れていることが確認できる程度の移動に限定されない。ニップ圧が弱まり、封筒が通紙できれば良い。 In this embodiment, the fixing unit 30 includes a heating roller 31 equipped with a heater (not shown), and a pressure roller 32 arranged in contact with the heating roller 31. The medium S is passed through a nip formed between the heating roller 31 and the pressure roller 32, where it is heated and pressurized, and the toner image is fixed to the medium S. Furthermore, in this embodiment, at least one of the heating roller 31 and the pressure roller 32 can be moved in the direction of contact and separation in order to adjust the pressure according to the thickness of the medium S. Note that the movement in the direction of contact and separation is not limited to a movement that allows the user to visually confirm that they are separated. It is sufficient if the nip pressure weakens and an envelope can be passed through.

各感光体ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、静電複写方式により作像するもので、それらの周囲に配設された帯電器と、現像器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、感光体ドラム１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、転写器等とを備えている。また、４個のレーザーダイオード、ポリゴンミラー、および走査レンズ等を有するプリントヘッド４１ならびに４つの反射ミラー４２等を備えた露光部４０の各レーザーダイオードにより、帯電器により帯電された各感光体ドラム１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの表面が露光され、該表面に静電潜像が形成されるようになっている。 Each photoconductor unit 12Y, 12M, 12C, 12K creates an image by electrostatic copying, and includes a charger arranged around it, a developer 11Y, 11M, 11C, 11K, a photoconductor drum 13Y, 13M, 13C, 13K, a transfer unit, etc. In addition, the surfaces of the photoconductor drums 13Y, 13M, 13C, 13K, which are charged by the charger, are exposed to the laser diodes of the exposure unit 40, which includes a print head 41 having four laser diodes, a polygon mirror, and a scanning lens, etc., and four reflecting mirrors 42, etc., so that an electrostatic latent image is formed on the surface.

また、各感光体ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの現像器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにトナーを補給する補給機構として、トナーカートリッジ７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋおよびサブホッパ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋが前記感光体ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの上方位置に配置されている。 Toner cartridges 70Y, 70M, 70C, 70K and sub-hoppers 80Y, 80M, 80C, 80K are disposed above the photoconductor units 12Y, 12M, 12C, 12K as replenishing mechanisms for replenishing toner to the developing devices 11Y, 11M, 11C, 11K of the photoconductor units 12Y, 12M, 12C, 12K.

なお、図１中、符号５０はキー部や表示部を備えた操作パネル部である。 In FIG. 1, reference numeral 50 denotes an operation panel unit equipped with a key section and a display section.

給紙部２０は１段又は複数段（図１の例では２段）の給紙カセット２１を備えている。また、各給紙カセット２１の出側には給紙ローラ２３が備えられており、各給紙カセット２１に収容された媒体Ｓを給紙ローラ２３によって引き出し、搬送路２２に沿って設けられた１組あるいは複数組の搬送ローラ２４、２５によって２次転写ローラ１７による２次転写位置まで搬送するようになっている。なお、画像形成装置１には手差しトレイが備えられていても良い。この実施形態では、給紙ローラ２３、搬送ローラ２４、２５等によって、媒体Ｓを搬送する搬送手段が構成されている。また、この実施形態では、２次転写ローラ１７の近くにある搬送ローラ２５が、２次転写ローラ１７による媒体Ｓへのトナー画像の転写タイミングに合わせて媒体Ｓを転写ローラ１７へと搬送するタイミング調整用のタイミングローラーを兼ねている。 The paper feed section 20 has one or more (two in the example of FIG. 1) paper feed cassettes 21. A paper feed roller 23 is provided on the outlet side of each paper feed cassette 21, and the medium S stored in each paper feed cassette 21 is pulled out by the paper feed roller 23 and transported to a secondary transfer position by the secondary transfer roller 17 by one or more pairs of transport rollers 24, 25 provided along the transport path 22. Note that the image forming device 1 may also be provided with a manual feed tray. In this embodiment, the paper feed roller 23, the transport rollers 24, 25, etc. constitute a transport means for transporting the medium S. In this embodiment, the transport roller 25 near the secondary transfer roller 17 also serves as a timing roller for adjusting the timing for transporting the medium S to the transfer roller 17 in accordance with the transfer timing of the toner image to the medium S by the secondary transfer roller 17.

下側の搬送ローラ２４と上側の搬送ローラ（タイミングローラ）２５の間において、搬送路２２には複数の紙種検出用のセンサ９１、９２が配置されている。この実施形態では、下側に第１の検出手段としての光学センサ９１が配置され、光学センサ９１の上方、換言すればタイミングローラー２５と光学センサ９１との間に、超音波センサ９２が配置されている。なお、２次転写ローラ１７とタイミングローラ２５の間において、上流側に光学センサ９１、下流側に超音波センサ９２が配置されていても良い。これらの光学センサ９１、超音波センサ９２については後述する。 Between the lower transport roller 24 and the upper transport roller (timing roller) 25, a plurality of sensors 91, 92 for detecting paper types are arranged on the transport path 22. In this embodiment, an optical sensor 91 is arranged on the lower side as a first detection means, and an ultrasonic sensor 92 is arranged above the optical sensor 91, in other words, between the timing roller 25 and the optical sensor 91. Note that between the secondary transfer roller 17 and the timing roller 25, the optical sensor 91 may be arranged on the upstream side and the ultrasonic sensor 92 on the downstream side. These optical sensors 91 and ultrasonic sensors 92 will be described later.

図２は、画像形成装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１は、制御部１００、固定記憶装置１１０、画像読取装置１２０の他、上述した操作パネル部５０、画像形成部１０、給紙部２０、光学センサ９１、超音波センサ９２を備え、さらにプリンタコントローラ１５０及びネットワークインターフェイス（ネットワークＩ/Ｆ）１６０等を備え、互いにシステムバス１７５を介して接続されている。 Figure 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the image forming device 1. As shown in Figure 2, the image forming device 1 includes the control unit 100, fixed memory device 110, image reading device 120, as well as the above-mentioned operation panel unit 50, image forming unit 10, paper feed unit 20, optical sensor 91, ultrasonic sensor 92, printer controller 150, network interface (network I/F) 160, etc., which are connected to each other via a system bus 175.

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、Ｓ－ＲＡＭ（Static Random Access Memory）１０３、ＮＶ－ＲＡＭ（Non Volatile RAM）１０４及び時計ＩＣ１０５等を備えている。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, an S-RAM (Static Random Access Memory) 103, an NV-RAM (Non Volatile RAM) 104, and a clock IC 105.

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２等に保存されている動作プログラムを実行することにより、画像形成装置１の全体を統括的に制御する。例えばコピー機能、プリンタ機能、スキャン機能等を実行可能に制御するほか、特にこの実施形態では、印刷時に紙種検出センサ９０による用紙Ｓの紙種検出結果に基づいて、紙種に適した出力モード（印刷モード）を自動的に設定して印刷を実行する等の制御等を行うが、詳細は後述する。 The CPU 101 performs overall control of the image forming device 1 by executing operation programs stored in the ROM 102 and the like. For example, in addition to controlling the execution of functions such as copy function, printer function, and scan function, in this embodiment in particular, the CPU 101 performs control such as automatically setting an output mode (print mode) suitable for the paper type based on the result of detection of the paper type of the paper S by the paper type detection sensor 90 during printing, and executing printing, etc., details of which will be described later.

ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムやその他のデータを格納する。 ROM 102 stores the programs executed by CPU 101 and other data.

Ｓ－ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に保存する。 S-RAM 103 serves as a working area when CPU 101 executes a program, and temporarily stores programs and data used when executing the programs.

ＮＶ－ＲＡＭ１０４は、バッテリでバックアップされた不揮発メモリであり、画像形成に係わる各種の設定や、表示部５４の画素数や、表示部５４に表示される各種画面のデータ等を記憶するものである。 NV-RAM 104 is a non-volatile memory backed up by a battery, and stores various settings related to image formation, the number of pixels of display unit 54, data for various screens displayed on display unit 54, etc.

時計ＩＣ１０５は、時刻を計時すると共に、内部タイマーとして機能し処理時間の計測等を行う。 The clock IC 105 keeps track of time and also functions as an internal timer to measure processing times, etc.

固定記憶装置１１０は、ハードディスク等からなり、プログラムや各種データ等を保存する。 The fixed storage device 110 consists of a hard disk or the like, and stores programs, various data, etc.

画像読取装置１２０は、スキャナ等を備え、プラテンガラス上にセットされた原稿を走査することによって読み取り、読み取った原稿を画像データに変換する。 The image reading device 120 is equipped with a scanner and the like, and reads the document set on the platen glass by scanning it, and converts the read document into image data.

操作パネル部５０は、ユーザーが画像形成装置１へジョブ等の指示や各種設定を行う際に用いられるものであり、リセットキー５１、スタートキー５２、ストップキー５３、表示部５４及びタッチパネル５５等を備えている。 The operation panel unit 50 is used by the user when giving instructions such as jobs to the image forming device 1 and making various settings, and includes a reset key 51, a start key 52, a stop key 53, a display unit 54, and a touch panel 55.

リセットキー５１は、設定をリセットする際に使用されるものであり、スタートキー５２はスキャン等の開始操作に使用されるものであり、ストップキー５３は動作を中断する場合等に押下されるものである。 The reset key 51 is used to reset the settings, the start key 52 is used to start operations such as scanning, and the stop key 53 is pressed to interrupt an operation, etc.

表示部５４は、例えば液晶表示装置からなりメッセージや各種の操作画面等を表示するものであり、タッチパネル５５は表示部５４の画面上に形成され、ユーザーのタッチ操作を検出する。 The display unit 54 is, for example, a liquid crystal display device that displays messages and various operation screens, and the touch panel 55 is formed on the screen of the display unit 54 and detects touch operations by the user.

画像形成部１０は、画像読取装置１２０で読み取られた原稿の画像データや、外部の端末装置等から送信されたプリントデータから生成された複写画像を用紙上に印字するものであり、印刷エンジン１８と前述した定着ユニット３０等を備えている。 The image forming unit 10 prints on paper image data of an original read by the image reading device 120 or a copy image generated from print data sent from an external terminal device, etc., and is equipped with a print engine 18 and the fixing unit 30 mentioned above, etc.

印刷エンジン１８は、画像形成に係わるハードウェア部分をいい、例えば感光体ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、現像器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、感光体ドラム１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、帯電器、転写器、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、プリントヘッド４１、及びこれらを駆動するモータ等からなる。 The print engine 18 refers to the hardware parts involved in image formation, and is composed of, for example, photoconductor units 12Y, 12M, 12C, 12K, developers 11Y, 11M, 11C, 11K, photoconductor drums 13Y, 13M, 13C, 13K, chargers, transfer units, laser diodes, polygon mirrors, print heads 41, and motors that drive these.

プリンタコントローラ１５０は、ネットワークインターフェース１６０によって受信されたプリントデータから複写画像を生成するものである。 The printer controller 150 generates a copy image from the print data received by the network interface 160.

ネットワークインターフェース（ネットワークＩ/Ｆ）１６０は、外部の端末装置等との間でデータの送受信を行う通信手段として機能する。 The network interface (network I/F) 160 functions as a communication means for sending and receiving data with external terminal devices, etc.

図３は光学センサ９１およびその配置状態の説明図である。光学センサ９１は媒体搬送路２２を挟んで対向配置された一対の発光部９１ａと受光部９１ｂを備え、発光部９１ａには発光ダイオード（ＬＥＤ）等の光源からなる発光素子（図示せず）が設けられ、受光部９１ｂにはフォトダイオード等からなる受光素子（図示せず）が設けられている。給紙ローラ２３で給紙カセット２１から引き出された媒体Ｓは、搬送位置のばらつきが無い様に搬送ローラ２４を構成するコロ２４ａとガイド２４ｂの隙間を規制されて下方から上方へ通紙される。コロ２４ａとガイド２４ｂは搬送方向と直交する方向（媒体の幅方向）に複数組（図３では２組）設けられており、発光部９１ａと受光部９１ｂは、コロ２４ａおよびガイド２４ｂを媒体Ｓの先端が通過直後の位置で、隣り合うコロ２４ａおよびガイド２４ｂの間の位置に設置されている。光学センサ９１の配置要件として、限定はされないが、媒体Ｓのばたつきによる感度低下を抑えるため、媒体Ｓから発光部９１ａと媒体Ｓから受光部９１ｂの距離を６：４程度とし、通紙幅を±１～２ｍｍ以内とするのが望ましい。 3 is an explanatory diagram of the optical sensor 91 and its arrangement. The optical sensor 91 has a pair of light-emitting units 91a and light-receiving units 91b arranged opposite each other across the medium transport path 22. The light-emitting unit 91a is provided with a light-emitting element (not shown) consisting of a light source such as a light-emitting diode (LED), and the light-receiving unit 91b is provided with a light-receiving element (not shown) consisting of a photodiode or the like. The medium S pulled out from the paper feed cassette 21 by the paper feed roller 23 is passed from the bottom to the top while the gap between the rollers 24a and guides 24b constituting the transport roller 24 is regulated so that there is no variation in the transport position. The rollers 24a and guides 24b are provided in a plurality of pairs (two pairs in FIG. 3) in a direction perpendicular to the transport direction (width direction of the medium), and the light-emitting unit 91a and the light-receiving unit 91b are installed between the adjacent rollers 24a and guides 24b immediately after the leading edge of the medium S passes through the rollers 24a and guides 24b. There are no limitations on the placement requirements for the optical sensor 91, but to prevent sensitivity loss due to fluttering of the medium S, it is desirable to set the distance from the medium S to the light-emitting part 91a and the light-receiving part 91b to approximately 6:4, and to set the paper passing width within ±1 to 2 mm.

光学センサ９１は、該光学センサ９１を通過中の媒体Ｓに対して発光部９１ａの発光素子から光を照射し、その透過光を受光部９１ｂの受光素子で検出し、この検出光量換言すれば媒体Ｓの透過光量に基づいて媒体Ｓの坪量を測定する公知のセンサである。この実施形態では、検出ばらつきを安定させるために、透過光量の検出は媒体Ｓの通過中に複数回例えば５ｍｍピッチで１０回行われ、それらを平均化処理して媒体Ｓの坪量を測定するようになっている。 The optical sensor 91 is a known sensor that irradiates light from a light-emitting element of the light-emitting section 91a onto the medium S passing through the optical sensor 91, detects the transmitted light with a light-receiving element of the light-receiving section 91b, and measures the basis weight of the medium S based on the amount of detected light, in other words, the amount of transmitted light through the medium S. In this embodiment, in order to stabilize detection variations, the amount of transmitted light is detected multiple times while the medium S is passing, for example 10 times at 5 mm pitches, and the detected amounts are averaged to measure the basis weight of the medium S.

図４は超音波センサ９２およびその配置状態の説明図である。超音波センサ９２は前述したように、光学センサ９１とタイミングローラ２５の間に位置すると共に、媒体搬送路２２を挟んで媒体Ｓの通過方向に対し３８°～４５°程度の角度で斜めに対向配置された一対の送信部９２ａと受信部９２ｂを備えている。超音波センサ９２の配置要件として、限定はされないが、光学センサ９１と同様に検出ばらつきを安定させる為に通紙幅を２．４ｍｍ程度以内とするのが望ましい。 Figure 4 is an explanatory diagram of the ultrasonic sensor 92 and its arrangement. As described above, the ultrasonic sensor 92 is located between the optical sensor 91 and the timing roller 25, and is equipped with a pair of transmitters 92a and receivers 92b arranged diagonally opposite each other at an angle of about 38° to 45° to the passing direction of the medium S, sandwiching the medium transport path 22. There are no limitations on the arrangement requirements for the ultrasonic sensor 92, but it is desirable to keep the paper passing width within about 2.4 mm in order to stabilize detection variations, as with the optical sensor 91.

この超音波センサ９２は、該超音波センサ９２を通過中の媒体Ｓに対して送信部９２ａから超音波を送信し、媒体Ｓを透過した超音波を受信部９２ｂで受信し、この受信量に基づいて媒体Ｓの坪量を測定する公知のセンサである。この実施形態では、超音波の波高値Ａが媒体Ｓを通り抜ける時に波長の波高値Ａ’に減衰するときの減衰率（Ａ’／Ａ）で坪量を検出し、坪量の値から封筒か否かを検出している。 This ultrasonic sensor 92 is a known sensor that transmits ultrasonic waves from a transmitter 92a to the medium S passing through the ultrasonic sensor 92, receives the ultrasonic waves that have passed through the medium S with a receiver 92b, and measures the basis weight of the medium S based on the amount of ultrasonic waves received. In this embodiment, the basis weight is detected based on the attenuation rate (A'/A) when the peak value A of the ultrasonic waves attenuates to the peak value A' of the wavelength as it passes through the medium S, and it is determined whether or not the medium is an envelope from the basis weight value.

図５（Ａ）は、光学センサ９１および超音波センサ９２の配置位置を模式的に示す図、（Ｂ）は媒体Ｓの先端がタイミングローラ２５に到達した後のセンサの検出電圧（出力電圧）を示す図、（Ｃ）は媒体Ｓの先端がタイミングローラ２５に到達する前のセンサの検出電圧を示す図である。 Figure 5 (A) is a diagram showing the positions of the optical sensor 91 and the ultrasonic sensor 92, (B) is a diagram showing the detection voltage (output voltage) of the sensor after the leading edge of the medium S reaches the timing roller 25, and (C) is a diagram showing the detection voltage of the sensor before the leading edge of the medium S reaches the timing roller 25.

前述したように、光学センサ９１は搬送ローラ２４の下流側近傍に配置され、超音波センサ９２は光学センサ９１とタイミングローラ２５との間に配置されている。同図（Ｂ）（Ｃ）の検出電圧図に示すように、各センサの検出電圧は一定にはならないので、媒体Ｓに対して何回かサンプリングしそれらの平均値を用いる。更に媒体Ｓの挙動によりセンサの検出ばらつきが大きくなる。特に、超音波センサ９２の場合は媒体Ｓが振動すると検出ばらつきが大きくなるため、媒体Ｓが搬送ローラ２４とタイミングローラ２５の両方に噛み込まれている状態で測定を行うのが望ましい。このため、本実施形態では、封筒かどうかを判断する為の超音波センサ９２を、光学センサ９１とタイミングローラ２５の間に配置することで、センサの検出精度を高めている。 As described above, the optical sensor 91 is disposed near the downstream side of the transport roller 24, and the ultrasonic sensor 92 is disposed between the optical sensor 91 and the timing roller 25. As shown in the detection voltage diagrams in (B) and (C) of the same figure, the detection voltage of each sensor is not constant, so the medium S is sampled several times and the average value is used. Furthermore, the detection variation of the sensor increases depending on the behavior of the medium S. In particular, in the case of the ultrasonic sensor 92, the detection variation increases when the medium S vibrates, so it is desirable to perform the measurement when the medium S is bitten by both the transport roller 24 and the timing roller 25. For this reason, in this embodiment, the ultrasonic sensor 92 for determining whether it is an envelope is disposed between the optical sensor 91 and the timing roller 25, thereby improving the detection accuracy of the sensor.

また、一般的に、封筒と印刷用紙（普通紙、厚紙、薄紙等）の使用比率を考えると、印刷用紙を使用する回数のほうが多い。坪量を測定する光学センサ９１の測定結果が早くなればなるほど、ファーストコピータイムが早くなることから、使用する回数が多い印刷用紙の坪量を検出する光学センサ９１を、超音波センサ９２よりも上流側に配置した方が、画像形成装置１のトータル稼働時間が短くなり、生産性低下の抑制につながる点からも望ましい。 In addition, generally, when considering the usage ratio between envelopes and printing paper (plain paper, thick paper, thin paper, etc.), the number of times printing paper is used is greater. The faster the measurement result of the optical sensor 91 that measures the basis weight is obtained, the faster the first copy time will be. Therefore, it is desirable to position the optical sensor 91 that detects the basis weight of printing paper that is used frequently upstream of the ultrasonic sensor 92, as this will shorten the total operating time of the image forming device 1 and prevent a decrease in productivity.

また、光学センサ９１および超音波センサ９２による測定は、新たな媒体Ｓが給紙カセット２１や手差しトレイ等に載置された可能性がある場合、つまり、給紙カセット２１の開け閉めが行われた場合の最初の１枚や、手差しトレイを使用する場合に行われるのが望ましい。 In addition, it is desirable to perform measurements using the optical sensor 91 and ultrasonic sensor 92 when there is a possibility that a new medium S has been placed in the paper feed cassette 21 or manual feed tray, etc., that is, when measuring the first sheet when the paper feed cassette 21 is opened and closed, or when using the manual feed tray.

図６は、光学センサ９１と超音波センサ９２の特性を示す表である。光学センサ９１は、坪量精度は厚さにかかわらず坪量を精度よく検出することが可能であるが、封筒の検出は不向きである。一方、超音波センサ９２は坪量精度については不安定であり、坪量１５０ｇ／ｍｍ²以下の薄紙では精度は高いが、特に１５０ｇ／ｍｍ²以上の厚紙では精度が低下する。ただし、封筒の判別については精度良く判別することができる。 6 is a table showing the characteristics of the optical sensor 91 and the ultrasonic sensor 92. The optical sensor 91 can detect basis weight with high accuracy regardless of thickness, but is not suitable for detecting envelopes. On the other hand, the ultrasonic sensor 92 is unstable in terms of basis weight accuracy, and while it has high accuracy with thin paper with a basis weight of 150 g/ ^mm2 or less, its accuracy drops especially with thick paper with a basis weight of 150 g/ ^mm2 or more. However, it can accurately distinguish envelopes.

この理由について説明すると、光学センサ９１は透過型センサのため、媒体Ｓを透過した透過光量に対応する坪量を、予め設定されている透過光量と坪量との対応関係に基づいて判別決定する。原理的には厚紙ほど透過量が少なくなる。ここで、光学センサ９１が封筒を検出しようとすると、用紙２枚分の厚さになるため透過量が少なくなり、厚紙と誤判別してしまう。一方で、超音波センサ９２は、封筒内の空気層で超音波が減衰するため、その減衰量から封筒と検出することが可能である。このため、搬送される媒体Ｓの坪量を光学センサ９１により測定した結果と、超音波センサ９２の測定結果を同時に使用して媒体判別を行うと、誤判別あるいは矛盾エラーが生じてしまう。 The reason for this is that the optical sensor 91 is a transmission type sensor, and so determines the basis weight corresponding to the amount of light transmitted through the medium S based on a preset correspondence between the amount of transmitted light and basis weight. In principle, the thicker the paper, the less the amount of transmission. If the optical sensor 91 were to try to detect an envelope, it would misidentify it as thick paper because the thickness would be that of two sheets of paper, resulting in less transmission and causing it to misidentify it as thick paper. On the other hand, the ultrasonic sensor 92 is able to detect an envelope from the amount of attenuation, because ultrasonic waves are attenuated by the air layer inside the envelope. For this reason, if the basis weight of the transported medium S measured by the optical sensor 91 and the measurement results of the ultrasonic sensor 92 are used simultaneously to determine the medium, a misidentification or inconsistent error will occur.

そこで、本実施形態では、封筒かどうかを超音波センサ９２により先に検出し、封筒ではないことが検出されたときに、光学センサ９１の検出結果を使用するか、もしくは光学センサ９１の検出を引き続き行うものとすることで、封筒と印刷用紙の坪量とを精度良く検出することが可能となる。超音波センサ９２により封筒ではないことが検出されたときに、光学センサ９１による検出が終了していれば、光学センサ９１の検出結果を使用することになり、超音波センサ９２により封筒ではないことが検出されたときに、光学センサ９１による検出が終了していなければ、光学センサ９１の検出を引き続き行うことになる。 In this embodiment, the ultrasonic sensor 92 first detects whether or not it is an envelope, and when it is determined that it is not an envelope, the detection result of the optical sensor 91 is used or detection by the optical sensor 91 is continued, thereby making it possible to accurately detect the basis weight of the envelope and the print paper. If the detection by the optical sensor 91 has finished when the ultrasonic sensor 92 detects that it is not an envelope, the detection result of the optical sensor 91 is used, and if the detection by the optical sensor 91 has not finished when the ultrasonic sensor 92 detects that it is not an envelope, detection by the optical sensor 91 is continued.

図７は、図１の画像形成装置で実行される媒体判別処理の一例を示すフローチャートである。この媒体判別処理および図８のフローチャートに示される媒体判別処理は、画像形成装置１の制御部１００におけるＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２や固定記憶装置１１０等に記録され、Ｓ－ＲＡＭ１０３にロードされた動作プログラムに従って動作することにより実行される。 Figure 7 is a flowchart showing an example of a medium discrimination process executed by the image forming apparatus of Figure 1. This medium discrimination process and the medium discrimination process shown in the flowchart of Figure 8 are executed by the CPU 101 in the control unit 100 of the image forming apparatus 1 operating according to an operating program recorded in the ROM 102, fixed storage device 110, etc. and loaded into the S-RAM 103.

ステップＳ０１で給紙を開始すると媒体Ｓは搬送ローラ２４等で媒体搬送路２２に沿って搬送される。媒体Ｓが光学センサ９１の位置まで搬送されると、ステップＳ０２で光学センサ９１による坪量の検出を開始し、更に超音波センサ９２の位置まで搬送されると、ステップＳ０３で超音波センサ９２による封筒かどうかの検出を開始する。 When paper feeding begins in step S01, the medium S is transported along the medium transport path 22 by the transport rollers 24 and the like. When the medium S is transported to the position of the optical sensor 91, detection of the basis weight by the optical sensor 91 begins in step S02, and when the medium S is further transported to the position of the ultrasonic sensor 92, detection of whether it is an envelope by the ultrasonic sensor 92 begins in step S03.

次いでステップＳ０４では、超音波センサ９２による検出が終了したかどうかを判断する。終了していなければ（ステップＳ０４でＮＯ）、検出終了まで待つ。終了すると（ステップＳ０４でＹＥＳ）、ステップＳ０５で、超音波センサ９２の検出結果により媒体Ｓは封筒と判定されたかどうかを調べる。封筒と判定された場合（ステップＳ０５でＹＥＳ）、ステップＳ０６で媒体Ｓは封筒であると決定した後、光学センサ９１の検出結果を使用しないと判断し、ステップＳ０７で、光学センサ９１の検出（坪量の演算を含む）が終了していなければ、検出を中止する。光学センサ９１の検出が終了している場合は、検出結果は使用しない。 Next, in step S04, it is determined whether detection by the ultrasonic sensor 92 has ended. If it has not ended (NO in step S04), the process waits until detection has ended. If it has ended (YES in step S04), in step S05, it is checked whether the detection result of the ultrasonic sensor 92 has determined that the medium S is an envelope. If it has been determined to be an envelope (YES in step S05), it is determined in step S06 that the medium S is an envelope, and then it is determined that the detection result of the optical sensor 91 will not be used. In step S07, if detection by the optical sensor 91 (including calculation of basis weight) has not ended, detection is stopped. If detection by the optical sensor 91 has ended, the detection result is not used.

次にステップＳ０８では媒体Ｓである封筒の搬送を停止した後、ステップＳ０９で、媒体Ｓである封筒は、封筒の給紙が禁止されている給紙口（給紙カセット２１を含む）から給紙されたかどうかを判断する。封筒の給紙が禁止されている給紙口は予め設定されている。給紙が禁止されている給紙口から給紙されたものであれば（ステップＳ０９でＹＥＳ）、ステップＳ１５で、操作パネル部５０の表示部５４にその旨を表示してユーザーに通知する。この通知により、ユーザーは封筒を給紙可能な他の給紙口に封筒をセットし直す等の措置を講ずることができる。 Next, in step S08, the transport of the envelope, which is medium S, is stopped, and then in step S09, it is determined whether the envelope, which is medium S, has been fed from a feed port (including paper feed cassette 21) from which feeding of envelopes is prohibited. The feed ports from which feeding of envelopes is prohibited are set in advance. If the envelope has been fed from a feed port from which feeding is prohibited (YES in step S09), in step S15, a message to that effect is displayed on display 54 of operation panel 50 to notify the user. This notification enables the user to take measures such as resetting the envelope in another feed port from which envelopes can be fed.

ステップＳ０９で、封筒の給紙が禁止されている給紙口から給紙されたものでなければ（ステップＳ０９でＮＯ）、ステップＳ１０で、媒体Ｓである封筒の厚さに応じて定着ユニット３０の加圧力を調整するため、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２の少なくとも一方を離間方向に移動させる。既に離間方向に移動済みであればこのステップの処理は行わない。 If, in step S09, the sheet has not been fed from a feed port where feeding of envelopes is prohibited (NO in step S09), then in step S10, at least one of the heating roller 31 and the pressure roller 32 is moved in the separating direction to adjust the pressure of the fixing unit 30 according to the thickness of the envelope, which is the medium S. If they have already been moved in the separating direction, the processing in this step is not performed.

その後、ステップＳ１１で媒体Ｓである封筒の搬送を再開した後、ステップＳ１２で、封筒に応じた印字条件にて印字処理を実行する。 Then, in step S11, transport of the medium S (envelope) is resumed, and in step S12, printing is performed under printing conditions appropriate for the envelope.

ステップＳ０５で封筒と判定されなければ（ステップＳ０５でＮＯ）、光学センサ９１による坪量の検出結果を使用すると判断し、ステップＳ１３で、光学センサ９１による坪量の検出が終了したかどうかを判断する。終了していなければ（ステップＳ１３でＮＯ）、終了まで待つ。終了すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４で媒体Ｓの坪量を決定した後、ステップＳ１２に進み、媒体Ｓの坪量に応じた印字条件にて印字処理を実行する。 If the medium is not determined to be an envelope in step S05 (NO in step S05), it is decided to use the basis weight detection result by the optical sensor 91, and in step S13, it is determined whether or not the basis weight detection by the optical sensor 91 has finished. If it has not finished (NO in step S13), the process waits until it has finished. When it has finished (YES in step S13), the basis weight of the medium S is determined in step S14, and then the process proceeds to step S12, where printing is performed under printing conditions according to the basis weight of the medium S.

このように、この実施形態では、搬送ローラ２４等により搬送される媒体Ｓの種類が封筒であることを検出する超音波センサ９２の検出結果をまず求め、その検出結果に基づいて、光学センサ９１による検出結果を使用するかどうかが判断される。つまり、媒体Ｓが封筒かどうかが１つの超音波センサ９２により判別されるから、光学センサ９１と超音波センサ９２という複数のセンサの検出結果の総合的な判断により判別する場合に較べて、封筒かどうかを確実に判別することができる。また、超音波センサ９２により媒体Ｓの種類が封筒ではないことが検出された場合は、光学センサ９１による検出結果を使用すると判断されるから、光学センサ９１による坪量の検出が無駄になることは無く、効率的な判別を行うことができる。さらには、超音波センサ９２により、媒体Ｓの種類が封筒であることが検出された場合、光学センサ９１による検出結果を使用しないと判断されるから、光学センサ９１による坪量の検出を待つこと無く迅速に媒体の判別が可能となる。 In this embodiment, the detection result of the ultrasonic sensor 92 that detects that the type of the medium S transported by the transport roller 24 or the like is an envelope is first obtained, and based on the detection result, it is determined whether or not to use the detection result of the optical sensor 91. In other words, since whether or not the medium S is an envelope is determined by one ultrasonic sensor 92, it is possible to reliably determine whether or not the medium S is an envelope compared to a case where the detection results of the optical sensor 91 and the ultrasonic sensor 92 are comprehensively determined. Furthermore, if the ultrasonic sensor 92 detects that the type of the medium S is not an envelope, it is determined that the detection result of the optical sensor 91 is to be used, so that the detection of the basis weight by the optical sensor 91 is not wasted and an efficient determination can be made. Furthermore, if the ultrasonic sensor 92 detects that the type of the medium S is an envelope, it is determined that the detection result of the optical sensor 91 is not to be used, so that the medium can be quickly determined without waiting for the detection of the basis weight by the optical sensor 91.

しかも、光学センサ９１による媒体Ｓの坪量の検出開始が、超音波センサ９２による媒体Ｓの種類が封筒であることの検出開始よりも先に行われるから、超音波センサ９２により媒体Ｓの種類が封筒でないことが検出された場合、光学センサ９１による検出結果を早期に取得し利用することができる。その結果、使用される回数が多い印刷用紙の場合に印字処理の開始を早めることができ、全体の印字処理時間を短縮できる。 In addition, the optical sensor 91 starts detecting the basis weight of the medium S before the ultrasonic sensor 92 starts detecting that the type of medium S is an envelope, so if the ultrasonic sensor 92 detects that the type of medium S is not an envelope, the detection result of the optical sensor 91 can be obtained and used early. As a result, in the case of printing paper that is used frequently, the start of the printing process can be brought forward, and the overall printing process time can be shortened.

図８は、図１の画像形成装置で行われる媒体判別処理の他の例を示すフローチャートである。この例は連続印字処理における媒体判別処理である。 Figure 8 is a flow chart showing another example of the medium discrimination process performed by the image forming apparatus of Figure 1. This example is a medium discrimination process in a continuous printing process.

ステップＳ２１で給紙を開始すると媒体Ｓは搬送ローラ２４等で媒体搬送路２２に沿って搬送される。媒体Ｓが光学センサ９１の位置まで搬送されると、ステップＳ２２で光学センサ９１による坪量の検出を開始し、更に超音波センサ９２の位置まで搬送されると、ステップＳ２３で超音波センサ９２による封筒かどうかの検出を開始する。 When paper feeding begins in step S21, the medium S is transported along the medium transport path 22 by the transport rollers 24 and the like. When the medium S is transported to the position of the optical sensor 91, detection of the basis weight by the optical sensor 91 begins in step S22, and when the medium S is further transported to the position of the ultrasonic sensor 92, detection of whether it is an envelope by the ultrasonic sensor 92 begins in step S23.

次いでステップＳ２４では、超音波センサによる検出が終了したかどうかを判断する。終了していなければ（ステップＳ２４でＮＯ）、検出終了まで待つ。終了すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２５で、超音波センサ９２の検出結果により媒体Ｓは封筒と判定されたかどうかを調べる。封筒と判定された場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ステップＳ２６で媒体Ｓは封筒であると決定した後、光学センサ９１の検出結果を使用しないと判断し、ステップＳ２７で、光学センサ９１の検出（坪量の演算を含む）が終了していなければ、検出を中止したのち、ステップＳ２８に進む。 Next, in step S24, it is determined whether detection by the ultrasonic sensor has ended. If it has not ended (NO in step S24), the process waits until detection has ended. If it has ended (YES in step S24), in step S25, it is checked whether the detection result of the ultrasonic sensor 92 has determined that the medium S is an envelope. If it has been determined to be an envelope (YES in step S25), it is determined in step S26 that the medium S is an envelope, and then it is determined that the detection result of the optical sensor 91 will not be used. In step S27, if detection by the optical sensor 91 (including calculation of basis weight) has not ended, detection is stopped and the process proceeds to step S28.

一方、ステップＳ２５で、封筒と判定されなければ（ステップＳ２５でＮＯ）、光学センサ９１による坪量の検出結果を使用すると判断し、ステップＳ３３で、光学センサ９１の検出が終了したかどうかを判断する。終了していなければ（ステップＳ３３でＮＯ）、終了まで待つ。終了すると（ステップＳ３３でＹＥＳ）、ステップＳ３４で媒体Ｓの坪量を決定した後、ステップＳ２８に進む。 On the other hand, if the medium is not determined to be an envelope in step S25 (NO in step S25), it is decided to use the basis weight detection result by the optical sensor 91, and in step S33 it is determined whether detection by the optical sensor 91 has ended. If it has not ended (NO in step S33), the process waits until it has ended. If it has ended (YES in step S33), the basis weight of the medium S is determined in step S34, and then the process proceeds to step S28.

ステップＳ２８では封筒か否かの結果をＳ－ＲＡＭ１０３等に記憶する。超音波センサ９２により封筒であることが検出された場合は封筒と記憶され、封筒でないことが検出された場合は、光学センサ９１により坪量が決定された後に封筒でないと記憶される。 In step S28, the result of whether or not it is an envelope is stored in the S-RAM 103, etc. If the ultrasonic sensor 92 detects that it is an envelope, it is stored as an envelope, and if it detects that it is not an envelope, the basis weight is determined by the optical sensor 91 and then it is stored as not an envelope.

次にステップＳ２９で、記憶した結果は前回の記憶結果と同じかどうかを判断する。同じであれば（ステップＳ２９でＹＥＳ）、ステップＳ３５で当該媒体Ｓについて印字処理を実行した後、ステップＳ３６に進む。なお、一枚目の媒体Ｓのように、前回の記憶結果が存在しない場合は、ステップＳ２９の判断はＹＥＳに設定されており、そのままステップＳ３５およびＳ３６に進む。 Next, in step S29, it is determined whether the stored result is the same as the previous stored result. If it is the same (YES in step S29), the printing process is executed for the medium S in question in step S35, and then the process proceeds to step S36. Note that if there is no previous stored result, such as in the case of the first sheet of medium S, the determination in step S29 is set to YES, and the process proceeds directly to steps S35 and S36.

ステップＳ３６では、次の媒体Ｓの有無を調べ、あれば（ステップＳ３６でＹＥＳ）、ステップＳ２１に戻ってその媒体Ｓの給紙を行う。次の媒体Ｓが無ければ（ステップＳ３６でＮＯ）、処理を終了する。 In step S36, it is checked whether the next medium S is present, and if so (YES in step S36), the process returns to step S21 and feeds that medium S. If there is no next medium S (NO in step S36), the process ends.

ステップＳ２９で、記憶した結果が前回の結果と異なる場合は（ステップＳ２９でＮＯ）、ステップＳ３０で媒体Ｓは封筒と他の用紙とが混載されていると判断し、ステップＳ３１で印字処理を中止し、ステップＳ３２で、表示部５４に混載されていることを表示してユーザーに通知する。この通知により、ユーザーは混載を回避するための必要な措置を講ずることができる。 If the stored result in step S29 is different from the previous result (NO in step S29), it is determined in step S30 that medium S is a mixture of envelopes and other papers, the printing process is stopped in step S31, and the fact that the papers are mixed is displayed on the display unit 54 in step S32 to notify the user. This notification enables the user to take the necessary measures to avoid the mixture.

このようにこの実施形態では、媒体Ｓに封筒と他の用紙とが混載されていることを検出し、混載状態で印字が行われるのを回避することができる。 In this way, in this embodiment, it is possible to detect whether envelopes and other papers are mixed on the medium S, and to avoid printing in a mixed state.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。例えば、光学センサ９１と超音波センサ９２の他に、媒体Ｓの特性を検出するための他のセンサが配置されていても良い。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in addition to the optical sensor 91 and the ultrasonic sensor 92, other sensors for detecting the characteristics of the medium S may be arranged.

また、光学センサ９１を超音波センサ９２よりも媒体Ｓの搬送方向の上流側に配置した場合を示したが、超音波センサ９２を光学センサ９１よりも上流側に配置しても良い。この場合は、超音波センサ９２により媒体Ｓが封筒であることが検出された場合、光学センサ９１により坪量の検出が開始されていなければ、光学センサ９１により坪量を検出しないと判断されて坪量の検出は開始されず、坪量の検出が既に開始されていれば、光学センサ９１による坪量の検出結果を使用しないと判断され、検出は停止される。一方、超音波センサ９２により媒体Ｓが封筒ではないことが検出された場合、光学センサ９１により坪量の検出が開始されていなければ、光学センサ９１により坪量を検出すると判断されて、坪量の検出が開始される。坪量の検出が既に開始されていれば、光学センサ９１による坪量の検出結果を使用すると判断される。 In addition, although the optical sensor 91 is disposed upstream of the ultrasonic sensor 92 in the transport direction of the medium S, the ultrasonic sensor 92 may be disposed upstream of the optical sensor 91. In this case, when the ultrasonic sensor 92 detects that the medium S is an envelope, if the optical sensor 91 has not started detecting the basis weight, it is determined that the optical sensor 91 will not detect the basis weight and detection of the basis weight is not started, and if the basis weight detection has already started, it is determined that the basis weight detection result by the optical sensor 91 will not be used and detection is stopped. On the other hand, when the ultrasonic sensor 92 detects that the medium S is not an envelope, if the optical sensor 91 has not started detecting the basis weight, it is determined that the optical sensor 91 will detect the basis weight and detection of the basis weight is started. If the basis weight detection has already started, it is determined that the basis weight detection result by the optical sensor 91 will be used.

１画像形成装置
１Ａ装置本体
１０画像形成部
１７二次転写ローラ
２０給紙部
２１給紙トレイ
２２媒体搬送路
２３給紙ローラ
２４搬送ローラ
２４ａコロ
２４ｂガイド
２５搬送ローラ（タイミングローラ）
３０定着ユニット
３１加熱ローラ
３２加圧ローラ
５０操作パネル部
５４表示部
９１光学センサ（第１の検出手段）
９１ａ発光部
９１ｂ受光部
９２超音波センサ（第２の検出手段）
９２ａ送信部
９２ｂ受信部
Ｓ媒体 REFERENCE SIGNS LIST 1 Image forming apparatus 1A Apparatus main body 10 Image forming section 17 Secondary transfer roller 20 Paper feed section 21 Paper feed tray 22 Media transport path 23 Paper feed roller 24 Transport roller 24a Roller 24b Guide 25 Transport roller (timing roller)
30 Fixing unit 31 Heating roller 32 Pressure roller 50 Operation panel section 54 Display section 91 Optical sensor (first detection means)
91a Light emitting unit 91b Light receiving unit 92 Ultrasonic sensor (second detection means)
92a Transmission section 92b Reception section S Medium

Claims

An image forming means for forming an image on a medium;
a first sensor for detecting an amount of light transmitted through the medium out of light irradiated onto the medium;
a first control means for controlling the image forming means based on a detection result of the first sensor;
a second sensor for detecting a different media characteristic than the first sensor;
a second control means for performing control for an envelope without performing control by the first control means when the second sensor detects characteristics of the medium in an envelope ;
An image forming apparatus comprising:

2. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the first control means has a means for determining the basis weight of the medium based on the amount of transmitted light detected by the first sensor, and controls the image forming means under conditions corresponding to the basis weight.

The image forming device according to claim 2, wherein the second control means stops the determination of basis weight by the first control means and performs control for envelopes.

The image forming apparatus according to claim 2, wherein the second control means performs envelope control without using the basis weight determination result by the first control means.

the second sensor is an ultrasonic sensor that detects ultrasonic waves transmitted through a medium among ultrasonic waves transmitted to the medium;
a determining unit for determining that an envelope characteristic has been detected for the medium based on a detection result by the ultrasonic sensor,
An image forming apparatus as described in any one of claims 1 to 4, wherein the second control means performs control for an envelope without performing control by the first control means when the determination means determines that characteristics of an envelope have been detected for the medium.

An image forming device as described in any one of claims 1 to 5, wherein the second control means, when detecting characteristics of an envelope for the medium, notifies a user that an envelope has been fed from a paper feed port that cannot feed envelopes, if the medium has been fed from a paper feed port that cannot feed envelopes.

a fixing unit that fixes a medium by passing the medium between a pair of heating and pressing bodies that can be adjusted in a contact and separation direction;
7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second control means performs control to adjust the position of the heating and pressing body of the fixing unit in a separation direction when characteristics of an envelope are detected for the medium.

An image forming means for forming an image on a medium;
an optical sensor that detects an amount of transmitted light that passes through the medium out of the light irradiated onto the medium;
an ultrasonic sensor that detects ultrasonic waves transmitted through the medium among ultrasonic waves transmitted to the medium;
a second control means for not performing control based on the detection result of the optical sensor when an attenuation amount of the ultrasonic wave is equal to or greater than a predetermined amount, and for performing control based on the detection result of the optical sensor when the attenuation amount is equal to or less than the predetermined amount, based on the detection result of the ultrasonic sensor;
An image forming apparatus comprising:

9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein said second control means, when an amount of attenuation of said ultrasonic wave is equal to or greater than a predetermined amount, stops detection by said optical sensor and performs control for an envelope.

9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the second control means performs control for an envelope without using the detection result by the optical sensor when the attenuation of the ultrasonic wave is equal to or greater than a predetermined value.

The image forming device of any one of claims 8 to 10, wherein the second control means, when the attenuation of the ultrasonic wave is greater than or equal to a predetermined value, notifies a user that the envelope has been fed from a paper feed port that cannot feed envelopes, if the medium has been fed from a paper feed port that cannot feed envelopes.

a fixing unit that fixes a medium by passing the medium between a pair of heating and pressing bodies that can be adjusted in a contact and separation direction;
11. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the second control means performs control to adjust the position of the heating and pressing body of the fixing unit in a separating direction when an amount of attenuation of the ultrasonic wave is equal to or greater than a predetermined value.

An image forming step of forming an image on a medium;
detecting an amount of light transmitted through the medium out of the light irradiated onto the medium by a first sensor;
a first control step of performing control in the image forming step based on a detection result of the first sensor;
detecting a media characteristic with a second sensor different from the first sensor;
a second control step of performing control for an envelope without performing control according to the first control step when the second sensor detects characteristics of the medium corresponding to an envelope ;
The image forming method is carried out by the image forming apparatus.

An image forming step of forming an image on a medium;
detecting an amount of light transmitted through the medium out of the light irradiated onto the medium by an optical sensor;
detecting, by an ultrasonic sensor, ultrasonic waves transmitted through the medium among the ultrasonic waves transmitted to the medium;
a second control step of not performing control based on the detection result of the optical sensor when an attenuation amount of the ultrasonic wave is equal to or greater than a predetermined amount based on the detection result of the ultrasonic sensor, and performing control based on the detection result of the optical sensor when the attenuation amount is equal to or less than the predetermined amount based on the detection result of the ultrasonic sensor;
The image forming method is carried out by the image forming apparatus.

An image forming step of forming an image on a medium;
detecting an amount of light transmitted through the medium out of the light irradiated onto the medium by a first sensor;
a first control step of performing control in the image forming step based on a detection result of the first sensor;
detecting a media characteristic with a second sensor different from the first sensor;
a second control step of performing control for an envelope without performing control according to the first control step when the second sensor detects characteristics of the medium corresponding to an envelope ;
A program for causing a computer of an image forming apparatus to execute the above.

An image forming step of forming an image on a medium;
detecting an amount of light transmitted through the medium out of the light irradiated onto the medium by an optical sensor;
detecting, by an ultrasonic sensor, ultrasonic waves transmitted through the medium among the ultrasonic waves transmitted to the medium;
a second control step of not performing control based on the detection result of the optical sensor when an attenuation amount of the ultrasonic wave is equal to or greater than a predetermined amount based on the detection result of the ultrasonic sensor, and performing control based on the detection result of the optical sensor when the attenuation amount is equal to or less than the predetermined amount based on the detection result of the ultrasonic sensor;
A program for causing a computer of an image forming apparatus to execute the above.