JP7658433B2 - 撮像装置、撮像システム、及び車両 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、撮像システム、及び車両に関する。

近年、自家用自動車等の車内に幼児が置き去りにされるケースが多発しており、このような意図しない車内への子供の置き去りによる事故を防止するシステムの導入が進みつつある。例えば、移動体の内部で検知波を送受信し、移動体内の生体を検知する生体検知システムが開示されている（例えば、特許文献１）。

特開２０１９－１６８３７９号公報

上記従来技術は、車両等の移動体の躯体に検知波の送受信部を組み込む態様であるため、既存の車両への導入が難しい。また、送受信部や生体検知装置のレイアウトが車両の設計やデザインに制約を受ける、あるいは、車両の設計やデザインに制約を与え、車両のコストの増大を招く可能性がある。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、車内への幼児置き去り防止機能を提供することができる撮像装置、撮像システム、及び車両を得ることを目的とする。

本開示の一側面の撮像装置は、筐体と、前記筐体に設けられたレンズと、前記レンズによって結像する映像を取得する撮像素子と、生体を検知し、当該生体の生体情報を取得する生体検知部と、を備え、前記生体検知部は、生体検知用の検知波を送受信するアンテナと、前記アンテナによって送受信された検知波に基づき、前記生体情報の抽出処理を行う検知処理部と、を備え、前記アンテナの指向性は、前記レンズの撮像方向とは異なる方向に向けられている。

本開示の一側面の車両は、上記撮像装置を備える。

本開示の一側面の撮像システムは、上記撮像装置を複数備え、複数の前記撮像装置は、それぞれ互いに通信を行う通信部を備え、複数の前記撮像装置は、第１撮像装置と第２撮像装置とを含み、前記第１撮像装置が備える通信部は、少なくとも、前記第１撮像装置が備える生体検知部、及び、前記第２撮像装置が備える生体検知部により取得された生体情報を外部端末装置に送信する。

本開示の一側面の車両は、上記撮像システムを備える。

本開示の一側面の撮像装置は、筐体と、前記筐体の内部と外部とを隔てて設けられたレンズと、前記筐体の内部に設けられ、前記レンズによって結像する映像を取得する撮像素子と、前記筐体の外部の生体を検知し、当該生体の生体情報を取得する生体検知部と、を備え、前記生体検知部は、生体検知用の検知波を送受信するアンテナと、前記筐体の内部に設けられ、前記アンテナによって送受信された検知波に基づき、前記生体情報の抽出処理を行う検知処理部と、を備え、前記レンズは、第１方向から視認され、前記第１方向とは異なる第２方向から視認されない位置に設けられ、前記アンテナは、前記第２方向から視認され、前記第１方向から視認されない前記筐体の表面上に設けられている。

本開示によれば、車内への幼児置き去り防止機能を具備した撮像装置、撮像システム、及び車両を提供することができる。

図１は、実施形態１に係る撮像装置の車両内における配置例を示す側面視図である。 図２は、実施形態１に係る撮像装置の車両内における配置例を示す上面視図である。 図３は、実施形態１に係る撮像装置の外観を示す斜視図である。 図４は、実施形態１に係る撮像装置の正面図である。 図５は、実施形態１に係る撮像装置の背面図である。 図６は、実施形態１に係る撮像装置のブロック構成の一例を示す図である。 図７は、実施形態１に係る撮像装置の通信態様の一例を示す図である。 図８は、実施形態１に係る撮像装置の生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、実施形態２に係る撮像システムの車両内における配置例を示す側面視図である。 図１０は、実施形態２に係る撮像システムの車両内における配置例を示す上面視図である。 図１１は、実施形態２に係る第２撮像装置の外観を示す斜視図である。 図１２は、実施形態２に係る第２撮像装置の正面図である。 図１３は、実施形態２に係る第２撮像装置の背面図である。 図１４は、実施形態２に係る第２撮像装置のブロック構成の一例を示す図である。 図１５は、実施形態２に係る撮像システムの通信態様の一例を示す図である。 図１６は、実施形態２に係る撮像システムの生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。 図１７は、実施形態３に係る撮像システムの車両内における配置例を示す上面視図である。 図１８は、実施形態３に係る第１撮像装置の外観を示す斜視図である。 図１９は、実施形態３に係る第１撮像装置の正面図である。 図２０は、実施形態３に係る第１撮像装置の背面図である。 図２１は、実施形態３に係る表示装置の外観を示す斜視図である。 図２２は、実施形態３に係る表示装置の正面図である。 図２３は、実施形態３に係る第１撮像装置のブロック構成の一例を示す図である。 図２４は、実施形態３に係る表示装置のブロック構成の一例を示す図である。 図２５は、実施形態３に係る撮像システムの通信態様の一例を示す図である。 図２６は、実施形態３に係る撮像システムの生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。 図２７は、実施形態４に係る撮像装置の生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。 図２８は、実施形態５に係る撮像装置の正面図である。

以下に、実施形態に係る撮像装置、撮像システム、及び車両を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではない。各実施形態は例示であり、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換又は組み合わせが可能であることは言うまでもない。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る撮像装置の車両内における配置例を示す側面視図である。図２は、実施形態１に係る撮像装置の車両内における配置例を示す上面視図である。本開示において、撮像装置６は、例えば、車両１に搭載されるドライブレコーダーや自動運転に使用されるカメラである。

撮像装置６は、例えば、車両１のフロントウィンドウ２に取り付け可能であり、運転席４ａに着座するドライバーの視界や運転操作を妨げないように設置され、車両１の前方Ｆを撮像する機能を有している。

図３は、実施形態１に係る撮像装置の外観を示す斜視図である。図４は、実施形態１に係る撮像装置の正面図である。図５は、実施形態１に係る撮像装置の背面図である。図４は、撮像装置６を図３に示す実線矢示Ａ方向から見た図である。図５は、撮像装置６を図３に示す破線矢示Ｂ方向から見た図である。なお、図３、図４、図５に示す実施形態１に係る撮像装置６の態様は一例であって、これに限定されない。

図３、図４、図５に示すように、撮像装置６は、筐体６０の運転席４ａに着座するドライバーから視認可能な一方面に表示部６６が設けられており、筐体６０の表示部６６が設けられた面の背面に、車両１の前方Ｆを撮像するためのレンズ６１１が設けられている。言い換えると、レンズ６１１は、筐体６０の内部と外部とを隔てて設けられており、ドライバーから見た第１方向（図３に示す実線矢示Ａ方向）において視認され、第１方向とは異なる第２方向（図３に示す破線矢示Ｂ方向）から視認されない位置に設けられている。また、表示部６６は、第２方向から視認され、第１方向から視認されない筐体６０の表面上に設けられている。

表示部６６は、例えば液晶表示パネル（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）表示パネル等で構成される。表示部６６は、レンズ６１１により撮像された車両１の前方Ｆの映像を表示する。表示部６６に表示される車両１の前方Ｆの映像は、レンズ６１１によりリアルタイムに撮像される映像の他に、ＳＤカード等のメモリカードで構成される記憶部（後述）に記憶された映像を含む。また、表示部６６は、後述するアンテナ６１０の指向性パターンや生体検知対象とする席等を設定する際の設定画面を表示する機能を有している。なお、表示部６６に代えて、車両１の後方を映す光学ミラーを具備した態様であっても良い。これにより、車両１のルームミラー（バックミラー）に代えて、撮像装置６を車両１に搭載することができる。また、撮像装置６は、表示部６６に車両１の後方の映像を表示する、所謂デジタルルームミラーの態様であっても良い。この場合、レンズ６１１により撮像された車両１の前方Ｆの映像と車両１の後方の映像とを切換可能とした態様であっても良いし、表示部６６の表示領域の一部の領域に、レンズ６１１により撮像された車両１の前方Ｆの映像を表示し、表示部６６の表示領域の残りの領域に、車両１の後方の映像を表示する態様であっても良い。

また、撮像装置６は、例えばＳＤカード等のメモリカードを挿入するメモリカードスロット６３１が設けられている。メモリカードスロット６３１は、例えば、筐体６０の表示部６６が設けられる面及びレンズ６１１が設けられる面の側面に設けられる。

本実施形態において、撮像装置６は、筐体６０の表示部６６が設けられた面の表示部６６の周辺領域に生体検知用のアンテナ６８２が設けられている。言い換えると、アンテナ６８２は、筐体６０のレンズ６１１が設けられる面の背面に設けられている。図３、図４では、表示部６６の全周囲にアンテナ６８２を設けた例を示したが、表示部６６の何れかの辺に沿ってアンテナ６８２が設けられた態様であっても良いし、表示部６６の複数の辺に沿ってアンテナ６８２が設けられた態様であっても良い。また、表示部６６の周辺領域にアンテナ６８２が設けられる態様に限らず、表示部６６の表示領域にアンテナ６８２が設けられる態様であっても良い。

本開示において、アンテナ６８２は、例えば複数のパッチアンテナ（アンテナ素子）を配列したアレーアンテナである。

アンテナ６８２は、電気的に指向性を変えて所望の指向性パターンを得ることができる。アンテナ６８２の指向性は、レンズ６１１の撮像方向とは異なる方向に向けられる。具体的には、例えば、図１及び図２に破線矢示したように、前席４（運転席４ａ、助手席４ｂ）、後席５（５ａ，５ｂ）のそれぞれを生体検知対象とすることができる。なお、本開示では、後席５をセパレートシートとしたが、ベンチシートとした態様であっても良い。また、同様に、前席４をベンチシートとした態様であっても良い。さらには、後席５は１列に限らず、前席４の後部に後席５を２列以上設けた態様であっても良い。生体検知対象とする席の数により本開示が限定されるものではない。

図６は、実施形態１に係る撮像装置のブロック構成の一例を示す図である。図６に示すように、撮像装置６は、上述したレンズ６１１、表示部６６、アンテナ６８２に加え、撮像素子６１、位置情報取得部６２、記憶部６３、車両状態検知部６４、通信部６５、制御部６７、及び検知処理部６８１を備える。検知処理部６８１及びアンテナ６８２は、生体検知部６８を構成する。撮像素子６１、位置情報取得部６２、記憶部６３、車両状態検知部６４、通信部６５、制御部６７、及び検知処理部６８１は、筐体６０の内部に設けられる。

本開示において、生体検知部６８は、例えば、ミリ波帯の検知波を生体検知対象に送信し、生体検知対象から反射した検知波を受信して、生体検知対象の生体情報を取得するミリ波バイタルセンサーである。

アンテナ６８２は、生体検知用の検知波の送信用アンテナと反射波の受信用アンテナとを含む。送信用アンテナ及び受信用アンテナは、生体検知対象や指向性パターンに応じて切り替え可能である態様であっても良い。

検知処理部６８１は、例えば、生体検出用の高周波信号処理を行う信号処理回路（ＲＦＩＣ：Radio Frequency Integrated Circuit）や無線フロントエンド回路（ＦＥＭ；Front End Module）等を含む。無線フロントエンド回路は、例えば、送信用アンテナから送信する検知波を増幅する電力増幅器（ＰＡ：Power Amp）や、受信用アンテナによって受信した検知波を増幅する低雑音増幅器（ＬＮＡ：Low Noise Amp）等を含む。

また、検知処理部６８１は、アンテナ６８２によって送受信した検知波に基づき、生体検知対象の生体情報の抽出処理を行う。生体検知対象の生体情報としては、例えば、生体の心拍、呼吸、体動等を含む。検出対象とする生体情報や、生体情報の抽出処理により本開示が限定されるものではない。

撮像素子６１は、レンズ６１１の光軸に垂直な平面上に設けられている。具体的に、撮像素子６１は、例えばＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサが例示される。撮像素子６１は、素子表面に結像した映像を取得する。

位置情報取得部６２は、撮像装置６が搭載された車両１の位置を取得し、取得した位置情報を出力する。具体的に、位置情報取得部６２は、例えばＧＰＳセンサ等が例示される。

車両状態検知部６４は、撮像装置６が搭載された車両１に生じるイベントを検出する。具体的に、車両状態検知部６４は、例えば加速度センサ等が例示される。車両状態検知部６４は、撮像装置６が搭載された車両１に生じるイベントとして、例えば、加速度が所定値以上である場合に、ドライバーによって車両１が急操舵されたことや、事故等により車両１が衝撃を受けたことを検出する。車両状態検知部６４は、加速度センサに限定されるものではなく、例えば速度センサ、車速センサ等であっても良い。また、これら複数のセンサを備えた構成であっても良い。

記憶部６３は、例えば上述したＳＤカード等のメモリカードで構成される外部記憶媒体である。なお、記憶部６３は、ＳＤカード等のメモリカードの他に、撮像装置６に内蔵される不揮発性の記憶素子を含む態様であっても良い。

記憶部６３は、撮像素子６１により撮像された映像と、車両状態検知部６４により検出されたイベントとを関連付けたイベント情報を記憶する。イベント情報には、イベント発生日時、及び、イベントが発生した際に位置情報取得部６２によって取得された位置情報等を含む。

本開示において、記憶部６３に記憶されるイベント情報としては、生体検知部６８により取得された生体情報を含む。生体情報に関連付けられる情報としては、例えば、ドライバーの心拍数や呼吸数に異常が生じた日時や位置情報等を含む。

また、本開示では、上述した心拍数や呼吸数が通常値を逸脱した状態に加え、例えば、ドライバーが運転席４ａに着座していない状態を、ドライバーの生体情報に生じる「異常」として定義する。また、ドライバーの不在や生体情報の異常を判断するための指標として、車両の走行中等のドライバーが運転席４ａに着座していることが確定している状況において継続的に安定して取得される心拍数、呼吸数等の生体情報が正常値として記憶部６３等の記憶装置に格納される態様であっても良い。

通信部６５は、所定の通信方式に応じて変調された通信用の高周波信号の送受信を行う。通信部６５によって送受信される高周波信号の通信規格は、例えば、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、５Ｇ（第５世代移動通信システム）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）－ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）、ＬＴＥ－ＴＤＤ（Time Division Duplex）、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｐｒｏ等を含み、周波数は、例えば数百ＭＨｚ～数十ＧＨｚ程度である。なお、通信部６５によって送受信される高周波信号の通信規格および周波数はこれらに限られない。

図７は、実施形態１に係る撮像装置の通信態様の一例を示す図である。

撮像装置６は、ネットワーク２００を介して、予め登録された端末装置（外部端末装置）３００に生体情報を含むイベント情報を送信する。端末装置３００は、例えばドライバーが所有する携帯端末装置や、ドライバーの家族が所有する携帯端末装置等を含む。本開示において、イベント情報の送信対象とする端末装置３００は、予め記憶部６３に登録されている。図７では、複数の端末装置３００－１，・・・，３００－ｍ（ｍは自然数）が記憶部６３に登録された例を示している。記憶部６３に記憶される端末装置３００の情報としては、例えば端末装置３００の所有者の電話番号やメールアドレス等を含む。記憶部６３に記憶される端末情報の種類により本開示が限定されるものではない。

制御部６７は、撮像素子６１、位置情報取得部６２、記憶部６３、車両状態検知部６４、通信部６５、表示部６６、及び生体検知部６８を制御する制御回路である。制御部６７は、例えばＣＰＵ等によって構成される。制御部６７は、制御プログラムに従って撮像装置６における各処理を実行する。制御部６７の制御プログラムは、例えば撮像装置６に内蔵される記憶部６３に記憶されている。

本開示において、撮像装置６は、車両１に搭載される車載装置（例えば、ナビゲーションシステム等）に電力を供給するアクセサリ電源（以下、「ＡＣＣ電源」とも称する）が供給される。本開示において、ＡＣＣ電源とは、車両１のエンジンが始動していない状態で、車両１のバッテリーから車載装置に電力を供給する電源である。また、撮像装置６は、ＡＣＣ電源の他に、常時給電が可能な電源が供給される。常時給電可能な電源としては、例えば、車両１に搭載されたバッテリーから供給される態様であっても良い。また、車両１に搭載されるバッテリーの他に、常時給電用の外部バッテリーを設ける態様であっても良いし、撮像装置６の筐体６０内にバッテリーが内蔵される態様であっても良い。撮像装置６は、ＡＣＣ電源が供給されているとき、ＡＣＣ電源から電力供給され、ＡＣＣ電源が供給されていないとき、常時給電可能な電源から電力供給される態様であっても良いし、ＡＣＣ電源の供給如何に依らず、常時給電可能な電源から電力供給される態様であっても良い。

以下、上述した実施形態１に係る撮像装置６の生体情報取得処理について、図８を参照して説明する。図８は、実施形態１に係る撮像装置の生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、生体情報取得処理を除く処理（例えば、車両状態検知部６４により検出されたイベントに基づく処理等）については省略する。また、以下の説明では、図１及び図２に示す前席４（運転席４ａ、助手席４ｂ）、後席５（５ａ，５ｂ）のそれぞれを生体検知対象とし、記憶部６３に予め記憶されているものとする。また、ここでは、車両１のドライバー、あるいは同乗者が所有する端末装置３００のメールアドレスがイベント情報の送信対象として記憶部６３に予め登録されているものとする。

制御部６７は、生体情報取得処理を開始すると（ステップＳ１０１）、ＡＣＣ電源が供給されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ＡＣＣ電源が供給されていない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御部６７は、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーが起動しているか否かを判定する（ステップＳ１０２ａ）。生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーが起動していない場合（ステップＳ１０２ａ；Ｎｏ）、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーを起動する（ステップＳ１０２ｂ）。本実施形態では、ＡＣＣ電源が供給されていない場合に（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、車両１が停車しているものとして判定する態様である。

ＡＣＣ電源が供給されている場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーが起動している場合（ステップＳ１０２ａ；Ｙｅｓ）、あるいは、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーを起動後（ステップＳ１０２ｂ）、制御部６７は、ドライバーの生体情報取得処理を開始する（ステップＳ１０３）。このとき、制御部６７は、運転席４ａを生体検知対象とすべく、生体検知部６８を制御する。具体的には、運転席４ａに対して検知波を送受信するように、アンテナ６８２の指向性を制御する。ＡＣＣ電源が供給されている場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、撮像装置６は、運転席４ａに着座するドライバーの生体情報を取得して、例えば、ドライバーの健康状態や居眠り運転等の異常を判定する、所謂ドライバーモニタリングシステムとして機能する。

検知処理部６８１は、アンテナ６８２によって送受信した検知波に基づき、運転席４ａに着座しているドライバーの生体情報の抽出処理を行う。制御部６７は、生体検知部６８により取得された生体情報に基づき異常検出を行う（ステップＳ１０４）。具体的には、例えば、ドライバーの心拍数や呼吸数に異常が生じたか否かを検出する。

ドライバーの生体情報に異常がなければ（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理に戻る。ドライバーの生体情報に異常が発生した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部６７は、ドライバーの生体情報に異常が発生したことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ１０５）、同乗者の生体情報取得処理を開始するまでの所定時間Ｔ２をカウントするタイマーを起動し（ステップＳ１０６）、所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部６７は、所定時間Ｔ２が経過していない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、所定時間Ｔ２が経過するまで（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７の処理を繰り返し実行する。なお、本開示において、ドライバーの生体情報に異常が発生した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）とは、ドライバーが運転席４ａに着座していない状態を含む。運転席４ａにドライバーが着座していない状態で、助手席４ｂや後席５（５ａ，５ｂ）において生体が検出された場合（後述するステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、意図しない車内への幼児置き去りや置き引き等の盗難等が発生していることが考えられる。

所定時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部６７は、同乗者の生体情報取得処理を開始する（ステップＳ１０８）。具体的に、制御部６７は、まず、助手席４ｂを生体検知対象とすべく、生体検知部６８を制御する。より具体的には、助手席４ｂに対して検知波を送受信するように、アンテナ６８２の指向性を変更する（ステップＳ１０９）。

本開示において、同乗者の生体情報取得処理では、生体検知対象とした席における生体の有無を検出する。

検知処理部６８１は、アンテナ６８２によって送受信した検知波に基づき、助手席４ｂにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７は、生体検知部６８により取得された生体情報に基づき、助手席４ｂにおける生体の有無を検出する（ステップＳ１１０）。

助手席４ｂにおいて生体が検出された場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、制御部６７は、助手席４ｂにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ１１１）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。助手席４ｂにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１１２の処理に移行し、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する。

記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了していない場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１０９の処理に戻り、続いて、後席５ａを生体検知対象として生体情報取得処理を行う。具体的に、制御部６７は、後席５ａを生体検知対象とすべく、生体検知部６８を制御する。より具体的には、後席５ａに対して検知波を送受信するように、アンテナ６８２の指向性を変更する（ステップＳ１０９）。

検知処理部６８１は、アンテナ６８２によって送受信した検知波に基づき、後席５ａにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７は、生体検知部６８により取得された生体情報に基づき、後席５ａにおける生体の有無を検出する（ステップＳ１１０）。

後席５ａにおいて生体が検出された場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、制御部６７は、後席５ａにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ１１１）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。後席５ａにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１１２の処理に移行し、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する。

記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了していない場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１０９の処理に戻り、続いて、後席５ｂを生体検知対象として生体情報取得処理を行う。具体的に、制御部６７は、後席５ｂを生体検知対象とすべく、生体検知部６８を制御する。より具体的には、後席５ｂに対して検知波を送受信するように、アンテナ６８２の指向性を変更する（ステップＳ１０９）。

検知処理部６８１は、アンテナ６８２によって送受信した検知波に基づき、後席５ｂにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７は、生体検知部６８により取得された生体情報に基づき、後席５ｂにおける生体の有無を検出する（ステップＳ１１０）。

後席５ｂにおいて生体が検出された場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、制御部６７は、後席５ｂにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ１１１）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。後席５ｂにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１１２の処理に移行し、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する。

ステップＳ１１２において記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了すると（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、制御部６７は、ステップ１０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。

ステップ１０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されていない場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理に戻る。ステップ１０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されている場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、通信部６５は、当該イベント情報を予め記憶部６３に登録された端末装置３００のメールアドレスに送信し（ステップＳ１１４）、制御部６７は、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。所定時間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理に戻り、ステップＳ１０２以降の処理を繰り返す。所定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、生体情報取得処理を終了する。

上述した生体情報取得処理において、例えば、車両１の駐車時において後席５ａに同乗者が残留する場合には、後席５ａを生体検知対象から除外すれば良い。

一方、例えば、車両１の駐車時において後席５ａに意図せず同乗者が残留した場合には、後席５ａにおいて生体が検出され（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、例えばドライバーの端末装置３００に対して、後席５ａで生体が検出されたことがメール送信される（ステップＳ１１４）。これにより、意図しない車内への幼児置き去りによる事故を未然に防ぐことができる。また、所定時間Ｔ１において複数回に亘り各生体検知対象に対する生体情報取得処理が行われ、例えば、１回目のステップＳ１１０において後席５ｂに生体が検出され（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、２回目のステップＳ１１０において後席５ｂに生体が検出されなかった場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）幼児が車から出て行ったことが推定されることから、例えばドライバーの端末装置３００に対して、幼児が車以外の場所に移動したことがメール送信される。

また、例えば、車両１の駐車時において、誰も残留していない車内で生体が検出された場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、置き引き等の盗難が発生していることが考えられる。この場合においても同様に、例えばドライバーの端末装置３００に対して、車内で生体が検出されたことがメール送信される（ステップＳ１１４）。これにより、置き引き等の盗難が発生している可能性があることを報知することができる。

（実施形態２）
図９は、実施形態２に係る撮像システムの車両内における配置例を示す側面視図である。図１０は、実施形態２に係る撮像システムの車両内における配置例を示す上面視図である。本開示において、撮像システム１００は、車両１に搭載される車載システムである。

図９及び図１０において、第１撮像装置６ａは、実施形態１の撮像装置６に相当する。実施形態２では、第１撮像装置６ａに加え、例えば、車両１のリアウィンドウ３に取り付け可能であり、車両１の後方Ｂを撮像する機能を有する第２撮像装置７を含む撮像システム１００について説明する。なお、第１撮像装置６ａは、実施形態１に係る撮像装置６と同様に、表示部６６に代えて、車両１の後方Ｂを映す光学ミラーを具備した態様であっても良い。これにより、車両１のルームミラー（バックミラー）に代えて、第１撮像装置６ａを車両１に搭載することができる。また、第１撮像装置６ａは、表示部６６に車両１の後方Ｂの映像を表示する、所謂デジタルルームミラーの態様であっても良い。この場合、第１撮像装置６ａは、車両１の前方Ｆの映像と車両１の後方Ｂの映像とを切換可能とした態様であっても良いし、表示部６６の表示領域の一部の領域に、車両１の前方Ｆの映像を表示し、表示部６６の表示領域の残りの領域に、車両１の後方Ｂの映像を表示する態様であっても良い。

図１１は、実施形態２に係る第２撮像装置の外観を示す斜視図である。図１２は、実施形態２に係る第２撮像装置の正面図である。図１３は、実施形態２に係る第２撮像装置の背面図である。図１２は、第２撮像装置７を図１１に示す実線矢示方向Ａから見た図である。図１３は、第２撮像装置７を図１１に示す破線矢示方向Ｂから見た図である。なお、図１１、図１２、図１３に示す実施形態２に係る第２撮像装置７の態様は一例であって、これに限定されない。

図１１、図１２、図１３に示すように、第２撮像装置７は、車両１の後方Ｂを撮像するためのレンズ７１１が設けられている。

本実施形態において、第２撮像装置７は、筐体７０のレンズ７１１が設けられる面の背面に生体検知用のアンテナ７８２が設けられている。言い換えると、第１方向（図１１に示す実線矢示Ａ方向）から視認されるレンズ７１１は、筐体７０の内部と外部とを隔てて設けられており、第１方向とは異なる第２方向（図１１に示す破線矢示Ｂ方向）から視認されない位置に設けられている。

本開示において、アンテナ７８２は、第１撮像装置６ａに設けられたアンテナ６８２と同様に、例えば複数のパッチアンテナ（アンテナ素子）を配列したアレーアンテナである。

アンテナ７８２は、第１撮像装置６ａに設けられたアンテナ６８２と同様に、電気的に指向性を変えて所望の指向性パターンを得ることができる。アンテナ７８２の指向性は、レンズ７１１の撮像方向とは異なる方向に向けられる。具体的には、例えば、図９及び図１０に破線矢示したように、前席４（運転席４ａ、助手席４ｂ）、後席５（５ａ，５ｂ）のそれぞれを生体検知対象とすることができる。なお、生体検知対象とする席の数により本開示が限定されるものではない。

図１４は、実施形態２に係る第２撮像装置のブロック構成の一例を示す図である。図１４に示すように、第２撮像装置７は、上述したレンズ７１１、アンテナ７８２に加え、撮像素子７１、通信部７５、制御部７７、及び検知処理部７８１を備える。検知処理部７８１及びアンテナ７８２は、生体検知部７８を構成する。撮像素子７１、通信部７５、制御部７７、及び検知処理部７８１は、筐体７０の内部に設けられる。

本開示において、生体検知部７８は、第１撮像装置６ａに設けられた生体検知部６８と同様に、例えば、ミリ波帯の検知波を生体検知対象に送信し、生体検知対象から反射した検知波を受信して、生体検知対象の生体情報を取得するミリ波バイタルセンサーである。

アンテナ７８２は、第１撮像装置６ａに設けられたアンテナ６８２と同様に、生体検知用の検知波の送信用アンテナと反射波の受信用アンテナとを含む。送信用アンテナ及び受信用アンテナは、生体検知対象や指向性パターンに応じて切り替え可能である態様であっても良い。

検知処理部７８１は、第１撮像装置６ａに設けられた検知処理部６８１と同様に、例えば、生体検出用の高周波信号処理を行う信号処理回路（ＲＦＩＣ）や無線フロントエンド回路（ＦＥＭ）等を含む。無線フロントエンド回路は、例えば、送信用アンテナから送信する検知波を増幅する電力増幅器（ＰＡ）や、受信用アンテナによって受信した検知波を増幅する低雑音増幅器（ＬＮＡ）等を含む。

また、検知処理部７８１は、アンテナ７８２によって送受信した検知波に基づき、生体検知対象の生体情報の抽出処理を行う。生体検知対象の生体情報としては、例えば、生体の心拍、呼吸、体動等を含む。検出対象とする生体情報や、生体情報の抽出処理により本開示が限定されるものではない。

撮像素子７１は、レンズ７１１の光軸に垂直な平面上に設けられている。具体的に、撮像素子７１は、第１撮像装置６ａに設けられた撮像素子６１と同様に、例えばＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサが例示される。撮像素子７１は、素子表面に結像した映像を取得する。

本実施形態に係る第１撮像装置６ａにおいて、記憶部６３は、撮像素子６１及び撮像素子７１により撮像された映像と、車両状態検知部６４により検出されたイベントとを関連付けたイベント情報を記憶する。イベント情報には、イベント発生日時、及び、イベントが発生した際に位置情報取得部６２によって取得された位置情報等を含む。

また、記憶部６３に記憶されるイベント情報としては、生体検知部６８及び生体検知部７８により取得された生体情報を含む。生体情報に関連付けられる情報としては、例えば、ドライバーの心拍数や呼吸数に異常が生じた日時や位置情報等を含む。

また、本実施形態に係る第１撮像装置６ａにおいて、通信部６５は、第２撮像装置７の通信部７５との間で通信を行う。通信部６５と通信部７５との間の通信は、無線通信であっても良いし、第１撮像装置６ａと第２撮像装置７との間に設けられたハーネスを介した有線通信であっても良い。

図１５は、実施形態２に係る撮像システムの通信態様の一例を示す図である。

実施形態２に係る撮像システム１００は、ネットワーク２００を介して、予め登録された端末装置３００に生体情報を含むイベント情報を送信する。端末装置３００は、例えばドライバーが所有する携帯端末装置や、ドライバーの家族が所有する携帯端末装置等を含む。本開示において、イベント情報の送信対象とする端末装置３００は、予め第１撮像装置６ａに設けられた記憶部６３に登録されている。

第２撮像装置７の制御部７７は、撮像素子７１、通信部７５、及び生体検知部７８を制御する制御回路である。制御部７７は、例えばＣＰＵ等によって構成される。制御部７７は、第１撮像装置６ａに設けられた制御部６７ａから送信される制御信号に従って第２撮像装置７における各処理を実行する。制御部７７の制御プログラムは、例えば第１撮像装置６ａに内蔵される記憶部６３に記憶されている。

本開示において、第２撮像装置７は、例えば第１撮像装置６ａとの間に設けられたハーネスを介して電力供給される。第２撮像装置７は、ＡＣＣ電源が供給されているとき、ＡＣＣ電源から電力供給され、ＡＣＣ電源が供給されていないとき、常時給電可能な電源から電力供給される態様であっても良いし、ＡＣＣ電源の供給如何に依らず、常時給電可能な電源から電力供給される態様であっても良い。常時給電可能な電源としては、例えば、車両１に搭載されたバッテリーから供給される態様であっても良い。また、車両１に搭載されるバッテリーの他に、常時給電用の外部バッテリーを設ける態様であっても良いし、第１撮像装置６ａの筐体６０内にバッテリーが内蔵される態様であっても良い。

以下、上述した実施形態２に係る撮像システム１００の生体情報取得処理について、図１６を参照して説明する。図１６は、実施形態２に係る撮像システムの生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。以下の説明において、第１撮像装置６ａにおける処理については、実施形態１とは異なる処理について説明し、重複する説明は省略する。

ステップ２１２において、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について、第１撮像装置６ａにおける生体情報の取得処理が完了すると（ステップＳ２１２；Ｙｅｓ）、第１撮像装置６ａの制御部６７ａは、第２撮像装置７における同乗者の生体情報取得処理を開始する（ステップＳ２１３）。具体的に、制御部６７ａは、まず、助手席４ｂを生体検知対象とすべく、生体検知部７８を制御する。より具体的には、助手席４ｂに対して検知波を送受信するように、アンテナ７８２の指向性を変更する（ステップＳ２１４）。

検知処理部７８１は、アンテナ７８２によって送受信した検知波に基づき、助手席４ｂにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７ａは、生体検知部７８により取得された生体情報に基づき、助手席４ｂにおける生体の有無を検出する（ステップＳ２１５）。

助手席４ｂにおいて生体が検出された場合（ステップＳ２１５；Ｙｅｓ）、制御部６７ａは、助手席４ｂにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ２１６）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１７）。助手席４ｂにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ２１５；Ｎｏ）、ステップＳ２１７の処理に移行し、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する。

記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了していない場合（ステップＳ２１７；Ｎｏ）、ステップＳ２１４の処理に戻り、続いて、後席５ａを生体検知対象として生体情報取得処理を行う。具体的に、制御部６７ａは、後席５ａを生体検知対象とすべく、生体検知部７８を制御する。より具体的には、後席５ａに対して検知波を送受信するように、アンテナ７８２の指向性を変更する（ステップＳ２１４）。

検知処理部７８１は、アンテナ７８２によって送受信した検知波に基づき、後席５ａにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７ａは、生体検知部７８により取得された生体情報に基づき、後席５ａにおける生体の有無を検出する（ステップＳ２１５）。

後席５ａにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ２１５；Ｎｏ）、ステップＳ２１４の処理に戻る。後席５ａにおいて生体が検出された場合（ステップＳ２１５；Ｙｅｓ）、制御部６７ａは、後席５ａにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ２１６）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１７）。

記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了していない場合（ステップＳ２１７；Ｎｏ）、ステップＳ２１４の処理に戻り、続いて、後席５ｂを生体検知対象として生体情報取得処理を行う。具体的に、制御部６７ａは、後席５ｂを生体検知対象とすべく、生体検知部７８を制御する。より具体的には、後席５ｂに対して検知波を送受信するように、アンテナ７８２の指向性を変更する（ステップＳ２１４）。

検知処理部７８１は、アンテナ７８２によって送受信した検知波に基づき、後席５ｂにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７ａは、生体検知部７８により取得された生体情報に基づき、後席５ｂにおける生体の有無を検出する（ステップＳ２１５）。

後席５ｂにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ２１５；Ｎｏ）、ステップＳ２１４の処理に戻る。後席５ｂにおいて生体が検出された場合（ステップＳ２１５；Ｙｅｓ）、制御部６７ａは、後席５ｂにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ２１６）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１７）。

ステップＳ２１７において記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了すると（ステップＳ２１７；Ｙｅｓ）、制御部６７ａは、ステップ２０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されているか否かを判定する（ステップＳ２１８）。

ステップ２０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されていない場合（ステップＳ２１８；Ｎｏ）、ステップＳ２０２の処理に戻る。ステップ２０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されている場合（ステップＳ２１８；Ｙｅｓ）、第１撮像装置６ａの通信部６５は、当該イベント情報を予め記憶部６３に登録された端末装置３００のメールアドレスに送信し（ステップＳ２１９）、制御部６７ａは、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。所定時間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ２２０；Ｎｏ）、ステップＳ２０２の処理に戻り、ステップＳ２０２以降の処理を繰り返す。所定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ２２０；Ｙｅｓ）、生体情報取得処理を終了する。

実施形態２に係る撮像システム１００では、車両１の前方に設けられた第１撮像装置６ａと、車両１の後方に設けられた第２撮像装置７との双方で同乗者の生体情報取得処理が実行される。これにより、例えば、後席５を生体検知対象として第１撮像装置６ａのアンテナ６８２によって送受信する検知波が前席４のシートバックによって遮られる場合でも、第２撮像装置７のアンテナ７８２によって送受信する検知波によって、後席５の生体情報を取得することができる。また、例えば、前席４を生体検知対象として第２撮像装置７のアンテナ７８２によって送受信する検知波が前席４のシートバックによって遮られる場合でも、第１撮像装置６ａのアンテナ６８２によって送受信する検知波によって、前席４の生体情報を取得することができる。すなわち、実施形態１よりも生体検知精度を向上させることができる。

また、実施形態２に係る撮像システム１００では、例えば、第１撮像装置６ａの生体検知対象を前席４とし、第２撮像装置７の生体検知対象を後席５とする態様であっても良い。

（実施形態３）
図１７は、実施形態３に係る撮像システムの車両内における配置例を示す上面視図である。本開示において、撮像システム１００ａは、車両１に搭載される車載システムである。

図１７において、第１撮像装置６ｂは、実施形態２の第１撮像装置６ａに対応する。また、図１７において、第２撮像装置７ａは、実施形態２の第２撮像装置７に対応する。実施形態３に係る撮像システム１００ａは、第１撮像装置６ｂ及び第２撮像装置７ａに加え、例えば、車両１のフロントウィンドウ２に取り付け可能であり、運転席４ａに着座するドライバーの視界や運転操作を妨げないように設置される表示装置８を含む。

表示装置８は、例えば、第２撮像装置７ａのレンズ７１１によって撮像素子７１の表面に結像した車両１の後方Ｂの映像を表示するバックガイドモニタである。

図１８は、実施形態３に係る第１撮像装置の外観を示す斜視図である。図１９は、実施形態３に係る第１撮像装置の正面図である。図２０は、実施形態３に係る第１撮像装置の背面図である。図２１は、実施形態３に係る表示装置の外観を示す斜視図である。図２２は、実施形態３に係る表示装置の正面図である。なお、図１８、図１９、図２０に示す実施形態３に係る第１撮像装置６ｂの態様は一例であって、これに限定されない。具体的に、実施形態３に係る第１撮像装置６ｂは、実施形態１に係る撮像装置６と同様に、表示部６６に代えて、車両１の後方Ｂを映す光学ミラーを具備した態様であっても良い。これにより、車両１のルームミラー（バックミラー）に代えて、第１撮像装置６ｂを車両１に搭載することができる。また、第１撮像装置６ｂは、表示部６６に車両１の後方Ｂの映像を表示する、所謂デジタルルームミラーの態様であっても良い。この場合、第１撮像装置６ｂは、車両１の前方Ｆの映像と車両１の後方Ｂの映像とを切換可能とした態様であっても良いし、表示部６６の表示領域の一部の領域に、車両１の前方Ｆの映像を表示し、表示部６６の表示領域の残りの領域に、車両１の後方Ｂの映像を表示する態様であっても良い。また、図２１、図２２に示す実施形態３に係る表示装置８の態様は一例であって、これに限定されない。

図１８、図１９、図２０、図２１、図２２に示すように、実施形態３に係る撮像システム１００ａでは、第１撮像装置６ｂに加えて、表示装置８に生体検知用のアンテナ８８２が設けられている。

表示装置８は、筐体８０の表示部８６が設けられた面の表示部８６の周辺領域に生体検知用のアンテナ６８２が設けられている。図２１、図２２では、表示部８６の全周囲にアンテナ８８２を設けた例を示したが、表示部８６の何れかの辺に沿ってアンテナ８８２が設けられた態様であっても良いし、表示部８６の複数の辺に沿ってアンテナ８８２が設けられた態様であっても良い。また、表示部８６の周辺領域にアンテナ８８２が設けられる態様に限らず、表示部８６の表示領域にアンテナ８８２が設けられる態様であっても良い。

本開示において、アンテナ８８２は、第２撮像装置７ａに設けられたアンテナ７８２と同様に、電気的に指向性を変えて所望の指向性パターンを得ることができる。アンテナ８８２の指向性は、レンズ６１１の撮像方向とは異なる方向に向けられる。具体的には、例えば、図１及び図２に破線矢示したように、前席４（運転席４ａ、助手席４ｂ）、後席５（５ａ，５ｂ）のそれぞれを生体検知対象とすることができる。

図２３は、実施形態３に係る第１撮像装置のブロック構成の一例を示す図である。図２３に示すように、第１撮像装置６ｂは、レンズ６１１、撮像素子６１、位置情報取得部６２、記憶部６３、車両状態検知部６４、通信部６５、表示部６６、及び制御部６７ｂを備える。撮像素子６１、位置情報取得部６２、記憶部６３、車両状態検知部６４、通信部６５、表示部６６、及び制御部６７ｂは、筐体６０の内部に設けられる。

図２４は、実施形態３に係る表示装置のブロック構成の一例を示す図である。図２４に示すように、表示装置８は、上述した表示部８６及びアンテナ８８２に加え、通信部８５、制御部８７、及び検知処理部８８１を備える。検知処理部８８１及びアンテナ８８２は、生体検知部８８を構成する。通信部８５、制御部８７、及び検知処理部８８１は、筐体８０の内部に設けられる。

本開示において、生体検知部８８は、第２撮像装置７ａに設けられた生体検知部７８と同様に、例えば、ミリ波帯の検知波を生体検知対象に送信し、生体検知対象から反射した検知波を受信して、生体検知対象の生体情報を取得するミリ波バイタルセンサーである。

アンテナ８８２は、第２撮像装置７ａに設けられたアンテナ７８２と同様に、生体検知用の検知波の送信用アンテナと反射波の受信用アンテナとを含む。送信用アンテナ及び受信用アンテナは、生体検知対象や指向性パターンに応じて切り替え可能である態様であっても良い。

検知処理部８８１は、第２撮像装置７ａに設けられた検知処理部７８１と同様に、例えば、生体検出用の高周波信号処理を行う信号処理回路（ＲＦＩＣ）や無線フロントエンド回路（ＦＥＭ）等を含む。無線フロントエンド回路は、例えば、送信用アンテナから送信する検知波を増幅する電力増幅器（ＰＡ）や、受信用アンテナによって受信した検知波を増幅する低雑音増幅器（ＬＮＡ）等を含む。

また、検知処理部８８１は、アンテナ８８２によって送受信した検知波に基づき、生体検知対象の生体情報の抽出処理を行う。生体検知対象の生体情報としては、例えば、生体の心拍、呼吸、体動等を含む。検出対象とする生体情報や、生体情報の抽出処理により本開示が限定されるものではない。

本実施形態に係る第１撮像装置６ｂにおいて、通信部６５は、第２撮像装置７ａの通信部７５及び表示装置８の通信部８５との間で通信を行う。通信部６５、通信部７５、及び通信部８５間の通信は、無線通信であっても良いし、第１撮像装置６ａと第２撮像装置７との間、及び第１撮像装置６ａと表示装置８との間に設けられたハーネスを介した有線通信であっても良い。

図２５は、実施形態３に係る撮像システムの通信態様の一例を示す図である。

実施形態３に係る撮像システム１００ａは、ネットワーク２００を介して、予め登録された端末装置３００に生体情報を含むイベント情報を送信する。端末装置３００は、例えばドライバーが所有する携帯端末装置や、ドライバーの家族が所有する携帯端末装置等を含む。本開示において、イベント情報の送信対象とする端末装置３００は、予め第１撮像装置６ｂに設けられた記憶部６３に登録されている。

表示装置８の制御部８７は、通信部８５、表示部８６、及び生体検知部８８を制御する制御回路である。制御部８７は、例えばＣＰＵ等によって構成される。制御部８７は、第１撮像装置６ｂに設けられた制御部６７ｂから送信される制御信号に従って表示装置８における各処理を実行する。制御部８７の制御プログラムは、例えば第１撮像装置６ｂに内蔵される記憶部６３に記憶されている。

本開示において、表示装置８は、例えば第１撮像装置６ｂとの間に設けられたハーネスを介して電力供給される。表示装置８は、ＡＣＣ電源が供給されているとき、ＡＣＣ電源から電力供給され、ＡＣＣ電源が供給されていないとき、常時給電可能な電源から電力供給される態様であっても良いし、ＡＣＣ電源の供給如何に依らず、常時給電可能な電源から電力供給される態様であっても良い。常時給電可能な電源としては、例えば、車両１に搭載されたバッテリーから供給される態様であっても良い。また、車両１に搭載されるバッテリーの他に、常時給電用の外部バッテリーを設ける態様であっても良いし、第１撮像装置６ｂの筐体６０内にバッテリーが内蔵される態様であっても良い。

以下、上述した実施形態３に係る撮像システム１００ａの生体情報取得処理について、図２６を参照して説明する。図２６は、実施形態３に係る撮像システムの生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。以下の説明において、第２撮像装置７ａにおける処理については、実施形態２とは異なる処理について説明し、重複する説明は省略する。

第１撮像装置６ｂの制御部６７ｂは、ステップＳ３０６において、同乗者の生体情報取得処理を開始するまでの時間Ｔ２をカウントするタイマーを起動し（ステップＳ３０６）、所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０７）。制御部６７ｂは、所定時間Ｔ２が経過していない場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、所定時間Ｔ２が経過するまで（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７の処理を繰り返し実行する。

所定時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、制御部６７ｂは、同乗者の生体情報取得処理を開始する（ステップＳ３０８）。具体的に、制御部６７ｂは、まず、助手席４ｂを生体検知対象とすべく、表示装置８の生体検知部８８を制御する。より具体的には、助手席４ｂに対して検知波を送受信するように、アンテナ８８２の指向性を変更する（ステップＳ３０９）。

検知処理部８８１は、アンテナ８８２によって送受信した検知波に基づき、助手席４ｂにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７ｂは、生体検知部８８により取得された生体情報に基づき、助手席４ｂにおける生体の有無を検出する（ステップＳ３１０）。

助手席４ｂにおいて生体が検出された場合（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、制御部６７ｂは、助手席４ｂにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ３１１）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ３１２）。助手席４ｂにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ３１０；Ｎｏ）、ステップＳ３１２の処理に移行し、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する。

記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了していない場合（ステップＳ３１２；Ｎｏ）、ステップＳ３０９の処理に戻り、続いて、後席５ａを生体検知対象として生体情報取得処理を行う。具体的に、制御部６７ｂは、後席５ａを生体検知対象とすべく、生体検知部８８を制御する。より具体的には、後席５ａに対して検知波を送受信するように、アンテナ８８２の指向性を変更する（ステップＳ３０９）。

検知処理部８８１は、アンテナ８８２によって送受信した検知波に基づき、後席５ａにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７ｂは、生体検知部８８により取得された生体情報に基づき、後席５ａにおける生体の有無を検出する（ステップＳ３１０）。

後席５ａにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ３１０；Ｎｏ）、ステップＳ３０９の処理に戻る。後席５ａにおいて生体が検出された場合（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、制御部６７ｂは、後席５ａにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ３１１）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ３１２）。

記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了していない場合（ステップＳ３１２；Ｎｏ）、ステップＳ３０９の処理に戻り、続いて、後席５ｂを生体検知対象として生体情報取得処理を行う。具体的に、制御部６７ｂは、後席５ｂを生体検知対象とすべく、生体検知部８８を制御する。より具体的には、後席５ｂに対して検知波を送受信するように、アンテナ８８２の指向性を変更する（ステップＳ３０９）。

検知処理部８８１は、アンテナ８８２によって送受信した検知波に基づき、後席５ｂにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７ｂは、生体検知部８８により取得された生体情報に基づき、後席５ｂにおける生体の有無を検出する（ステップＳ３１０）。

後席５ｂにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ３１０；Ｎｏ）、ステップＳ３０９の処理に戻る。後席５ｂにおいて生体が検出された場合（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、制御部６７ｂは、後席５ｂにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ３１１）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ３１２）。

ステップＳ３１２において記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了すると（ステップＳ３１２；Ｙｅｓ）、制御部６７ｂは、第２撮像装置７ａにおける同乗者の生体情報取得処理を開始する（ステップＳ３１３）。

ステップＳ３１７において記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了すると（ステップＳ３１７；Ｙｅｓ）、制御部６７ｂは、ステップ３０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されているか否かを判定する（ステップＳ３１８）。

ステップ３０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されていない場合（ステップＳ３１８；Ｎｏ）、ステップＳ３０２の処理に戻る。ステップ３０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されている場合（ステップＳ３１８；Ｙｅｓ）、第１撮像装置６ｂの通信部６５は、当該イベント情報を予め記憶部６３に登録された端末装置３００のメールアドレスに送信し（ステップＳ３１９）、制御部６７ｂは、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ３２０）。所定時間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ３２０；Ｎｏ）、ステップＳ３０２の処理に戻り、ステップＳ３０２以降の処理を繰り返す。所定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ３２０；Ｙｅｓ）、生体情報取得処理を終了する。

実施形態３に係る撮像システム１００ａでは、車両１の前方に設けられた表示装置８と、車両１の後方に設けられた第２撮像装置７ａとの双方で同乗者の生体情報取得処理が実行される。これにより、例えば、後席５を生体検知対象として表示装置８のアンテナ８８２によって送受信する検知波が前席４のシートバックによって遮られる場合でも、第２撮像装置７ａのアンテナ７８２によって送受信する検知波によって、後席５の生体情報を取得することができる。また、例えば、前席４を生体検知対象として第２撮像装置７ａのアンテナ７８２によって送受信する検知波が前席４のシートバックによって遮られる場合でも、表示装置８のアンテナ８８２によって送受信する検知波によって、前席４の生体情報を取得することができる。すなわち、実施形態１よりも生体検知精度を向上させることができる。

また、実施形態３に係る撮像システム１００ａでは、表示装置８に生体検知部８８を設けている。このため、既存の第１撮像装置６ｂ（ドライブレコーダー）が搭載された車両に車内への幼児置き去り防止機能を適用することが容易となる。

また、実施形態３に係る撮像システム１００ａでは、例えば、表示装置８の生体検知対象を前席４とし、第２撮像装置７ａの生体検知対象を後席５とする態様であっても良い。

（実施形態４）
上述した実施形態１に係る撮像装置、実施形態２，３に係る撮像システムでは、ＡＣＣ電源が供給されているか否かを判定し（ステップＳ１０２，Ｓ２０２，Ｓ３０２）、ＡＣＣ電源が供給されていない場合に（ステップＳ１０２，Ｓ２０２，Ｓ３０２；Ｎｏ）、車両１が停車しているものとして判定する態様について例示したが、本実施形態では、ＡＣＣ電源が供給されているか否か（ステップＳ１０２，Ｓ２０２，Ｓ３０２）に代えて、車両１が停止状態であるか否かを判定する態様について説明する。

図２７は、実施形態４に係る撮像装置の生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、実施形態１に係る撮像装置６の構成において、図８に示すフローチャートとは異なる処理について説明し、重複する説明は省略する。

制御部６７は、生体情報取得処理を開始すると（ステップＳ１０１）、車両１が停止状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０２Ａ）。

車両１が停止状態である場合の一例としては、実施形態１において説明したＡＣＣ電源が供給されていない場合の他に、例えば、イグニッションがＯＦＦである場合が想定される。また、車両１が停止状態である場合の一例としては、例えば、撮像装置６により撮像された映像の変化量（微分値）が所定値以下である場合が例示される。

また、例えば、撮像装置６がモーションセンサ等の動体検知機能を備えた態様であっても良い。モーションセンサを備える構成である場合、モーションセンサによる検出値が所定値以下である場合に、車両が停止状態であると判定すれば良い。なお、モーションセンサとしては、例えば、加速度センサやジャイロセンサ等が例示される。また、これら複数のセンサを備えた構成であっても良い。さらには、例えば、車両１のキーが車内にないことを検知して、車両１が停止状態であると判定する態様であっても良い。

車両１が停止状態である場合（ステップＳ１０２Ａ；Ｙｅｓ）、制御部６７は、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーが起動しているか否かを判定する（ステップＳ１０２ａ）。生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーが起動していない場合（ステップＳ１０２ａ；Ｎｏ）、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーを起動する（ステップＳ１０２ｂ）。

車両１が停止状態ではない場合（ステップＳ１０２Ａ；Ｎｏ）、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーが起動している場合（ステップＳ１０２ａ；Ｙｅｓ）、あるいは、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーを起動後（ステップＳ１０２ｂ）、制御部６７は、ドライバーの生体情報取得処理を開始する（ステップＳ１０３）。上述した処理の前後の処理は、図８に示すフローチャートと同様である。

なお、実施形態２に係る撮像システムの構成における図１６に示すフローチャート、あるいは、実施形態３に係る撮像システムの構成における図２６に示すフローチャートにおいて、ＡＣＣ電源が供給されているか否かを判定する処理（ステップＳ２０２，Ｓ３０２）に代えて、車両が停止動状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０２Ａに相当する）処理を実行する態様とすることも可能である。具体的には、車両が停止状態である場合の一例として、イグニッションがＯＦＦであるか否か、第１撮像装置６ａ（６ｂ）により撮像された映像の変化量（微分値）が所定値以下であるか否か、モーションセンサによる検出値が所定値以下であるか否か、等を判定する態様とすれば良い。また、例えば、車両１のキーが車内にないことを検知して、車両１が停止状態であると判定する態様であっても良い。

（実施形態５）
図２８は、実施形態５に係る撮像装置の正面図である。実施形態５では、実施形態１に係る撮像装置６に代わる態様の撮像装置６ｃについて説明する。ここでは、実施形態１に係る撮像装置６の構成とは異なる構成について説明し、重複する説明は省略する。

上述した実施形態１に係る撮像装置６では、表示部６６が設けられた面の表示部６６の周辺領域に生体検知用のアンテナ６８２が設けられている態様について説明したが、実施形態５に係る撮像装置６ｃでは、表示部６６ａの表示領域に透明電極で構成されるアンテナ６８２ａが設けられる態様を例示している。

アンテナ６８２ａは、フィルム状の透明な誘電体基板上に、例えば酸化インジウムスズ（ＩＴＯ：Indium Tin Oxide）等の透明導電材料で形成される。

図２８では、アンテナ６８２ａとして複数のダイポールアンテナが表示部６６ａの表面に設けられた態様を例示しているが、アンテナ６８２ａはダイポールアンテナに限定されない。具体的に、アンテナ６８２ａは、例えばパッチアンテナであっても良い。なお、アンテナ６８２ａをパッチアンテナで構成する場合、グランドプレーンが必要となり、少なくとも２層の透明電極層を設ける必要があるが、アンテナ６８２ａをダイポールアンテナで構成する場合、グランドプレーンを備える必要はなく、１層の透明電極層で実現することができる。

このように、表示部６６ａの表示領域に透明電極で構成されるアンテナ６８２ａを設ける態様とすることで、実施形態１に係る撮像装置６においてアンテナ６８２を設けた周辺領域を表示部６６ａの表示領域として利用することができる。

なお、実施形態２に係る撮像システムの構成における第１撮像装置６ａに代えて、実施形態５に係る撮像装置６ｃを備えた構成とすることも可能である。また、実施形態３に係る表示装置８において、表示部８６の表示領域に透明電極で構成されるアンテナが設けられる態様とすることも可能である。この場合においても、表示部８６の表示領域に設けられるアンテナは、ダイポールアンテナに限定されず、例えばパッチアンテナであっても良い。

上述した各実施形態では、イベント情報を送信し（ステップＳ１１５，Ｓ２１９，Ｓ３１９）、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１が経過した後に（ステップＳ１１６，Ｓ２２０，Ｓ３２０；Ｙｅｓ）、生体情報取得処理を終了する態様を例示したが、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１が経過した後に（ステップＳ１１６，Ｓ２２０，Ｓ３２０；Ｙｅｓ）、車両１のＣＤＣ（コックピットドメインコントローラ、Cockpit Domain Controller）に介入して、例えば、車両１のドアロックを解除する、エアコンを作動させる、ウィンドウを開放する、等の同乗者の生命を維持するための各種指令信号を出力する態様であっても良い。

また、上記した各実施形態は、本開示の理解を容易にするためのものであり、本開示を限定して解釈するためのものではない。本開示は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るとともに、本開示にはその等価物も含まれる。

また、本開示は、上述したように、あるいは、上述に代えて、以下の構成をとることができる。

（１）本開示の一側面の撮像装置は、筐体と、前記筐体に設けられたレンズと、前記レンズによって結像する映像を取得する撮像素子と、生体を検知し、当該生体の生体情報を取得する生体検知部と、を備え、前記生体検知部は、生体検知用の検知波を送受信するアンテナと、前記アンテナによって送受信された検知波に基づき、前記生体情報の抽出処理を行う検知処理部と、を備え、前記アンテナの指向性は、前記レンズの撮像方向とは異なる方向に向けられている。

（２）上記（１）の撮像装置において、前記レンズは、第１方向から視認され、前記第１方向とは異なる第２方向から視認されない位置に設けられ、前記アンテナは、前記第２方向から視認され、前記第１方向から視認されない前記筐体の表面上に設けられている。

（３）上記（２）の撮像装置において、前記アンテナが設けられた前記筐体の同一面に表示部が設けられている。

（４）上記（３）の撮像装置において、前記アンテナは、透明アンテナであって、前記表示部の表示領域に設けられている。

（５）上記（２）の撮像装置において、前記アンテナが設けられた前記筐体の同一面に光学ミラーが設けられている。

（６）上記（１）から（５）の撮像装置において、少なくとも前記生体情報を外部端末装置に送信する通信部を備える。

（７）上記（６）の撮像装置において、前記撮像装置が搭載される車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、前記通信部は、前記生体情報と、当該生体情報が取得された日時情報及び前記位置情報とを含むイベント情報を前記外部端末装置に送信する。

（８）上記（７）の撮像装置において、少なくとも前記アンテナの指向性を制御する制御部を備え、前記制御部は、運転席の生体情報に異常が発生したとき、運転席を除く座席を前記生体検知部による生体検知対象として前記アンテナの指向性を制御する。

（９）上記（８）の撮像装置において、少なくとも前記イベント情報を記録する記憶部を備え、前記制御部は、運転席を除く複数の座席を前記生体検知部による生体検知対象として生体情報を取得し、前記通信部は、少なくとも１つの座席において生体が検知されたことを示すイベント情報が前記記憶部に記録されている場合に、当該イベント情報を前記外部端末装置に送信する。

（１０）本開示の一側面の車両は、上記（１）から（９）の撮像装置を備える。

（１１）上記（１０）の車両において、前記撮像装置は、車両の前方に配置されている。

（１２）本開示の一側面の撮像システムは、上記（１）から（５）の撮像装置を複数備え、複数の前記撮像装置は、それぞれ互いに通信を行う通信部を備え、複数の前記撮像装置は、第１撮像装置と第２撮像装置とを含み、前記第１撮像装置が備える通信部は、少なくとも、前記第１撮像装置が備える生体検知部、及び、前記第２撮像装置が備える生体検知部により取得された生体情報を外部端末装置に送信する。

（１３）上記（１２）の撮像システムにおいて、前記第１撮像装置は、前記撮像システムが搭載される車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、前記第１撮像装置が備える通信部は、前記第１撮像装置が備える生体検知部、及び、前記第２撮像装置が備える生体検知部により取得された生体情報と、当該生体情報が取得された日時情報及び前記位置情報とを含むイベント情報を、前記外部端末装置に送信する。

（１４）上記（１３）の撮像システムにおいて、前記第１撮像装置は、少なくとも前記第１撮像装置が備えるアンテナの指向性、及び、前記第２撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御する制御部を備え、前記制御部は、運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第１撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第１撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第１撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御し、運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第２撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第２撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第２撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御する。

（１５）上記（１４）の撮像システムにおいて、前記第１撮像装置は、少なくとも前記イベント情報を記録する記憶部を備え、前記制御部は、運転席を除く複数の座席を前記生体検知部による生体検知対象として生体情報を取得し、前記第１撮像装置が備える通信部は、少なくとも１つの座席において生体が検知されたことを示すイベント情報が前記記憶部に記録されている場合に、当該イベント情報を前記外部端末装置に送信する。

（１６）本開示の一側面の車両は、上記（１２）から（１５）の撮像システムを備える。

（１７）上記（１６）の車両において、前記第１撮像装置は、車両の前方に配置され、前記第２撮像装置は、車両の後方に配置されている。

（１８）本開示の一側面の撮像装置は、筐体と、前記筐体の内部と外部とを隔てて設けられたレンズと、前記筐体の内部に設けられ、前記レンズによって結像する映像を取得する撮像素子と、前記筐体の外部の生体を検知し、当該生体の生体情報を取得する生体検知部と、を備え、前記生体検知部は、生体検知用の検知波を送受信するアンテナと、前記筐体の内部に設けられ、前記アンテナによって送受信された検知波に基づき、前記生体情報の抽出処理を行う検知処理部と、を備え、前記レンズは、第１方向から視認され、前記第１方向とは異なる第２方向から視認されない位置に設けられ、前記アンテナは、前記第２方向から視認され、前記第１方向から視認されない前記筐体の表面上に設けられている。

（１９）上記（１）の撮像装置において、少なくとも前記アンテナの指向性を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記撮像装置が搭載される車両が停止し、且つ、運転席の生体情報に異常が発生したとき、運転席を除く座席を前記生体検知部による生体検知対象として前記アンテナの指向性を制御する。

（２０）上記（１９）の撮像装置において、前記制御部は、運転席を除く複数の座席を前記生体検知部による生体検知対象として生体情報を取得した場合に、当該生体情報を含むイベント情報を外部端末装置に送信する。

（２１）本開示の一側面の撮像システムは、上記（１９）の撮像装置を複数備え、複数の前記撮像装置は、第１撮像装置と第２撮像装置とを含み、前記第１撮像装置は、少なくとも、前記第１撮像装置が備える生体検知部、及び、前記第２撮像装置が備える生体検知部により取得された生体情報を含むイベント情報を、外部端末装置に送信する。

（２２）上記（２１）の撮像システムにおいて、前記第１撮像装置は、運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第１撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第１撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第１撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御し、運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第２撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第２撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第２撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御する。

本開示により、車内への幼児置き去り防止機能を提供することができる撮像装置、撮像システム、及び車両を得ることができる。

１ 車両
２ フロントウィンドウ
３ リアウィンドウ
４ 前席
４ａ 運転席
４ｂ 助手席
５，５ａ，５ｂ 後席
６，６ｃ 撮像装置
６ａ，６ｂ 第１撮像装置
７ 第２撮像装置
８ 表示装置
６０ 筐体
６１ 撮像素子
６２ 位置情報取得部
６３ 記憶部
６４ 車両状態検知部
６５ 通信部
６６，６６ａ 表示部
６７，６７ａ，６７ｂ 制御部
６８ 生体検知部
７０ 筐体
７１ 撮像素子
７５ 通信部
７７ 制御部
７８ 生体検知部
８０ 筐体
８５ 通信部
８６ 表示部
８７ 制御部
８８ 生体検知部
１００，１００ａ 撮像システム
２００ ネットワーク
３００，３００－１，３００－ｍ 端末装置
６１１ レンズ
６３１ メモリカードスロット
６８１ 検知処理部
６８２，６８２ａ アンテナ
７１１ レンズ
７８１ 検知処理部
７８２ アンテナ
８８１ 検知処理部
８８２ アンテナ

Claims (25)

1. 筐体と、
   前記筐体に設けられたレンズと、
   前記レンズによって結像する映像を取得する撮像素子と、
   生体を検知し、当該生体の生体情報を取得する生体検知部と、
   を備え、
   前記生体検知部は、
   生体検知用の検知波を送受信するアンテナと、
   前記アンテナによって送受信された検知波に基づき、前記生体情報の抽出処理を行う検知処理部と、
   を備え、
   前記アンテナの指向性は、前記レンズの撮像方向とは異なる方向に設けられた複数の生体検知対象に対して順次検知波を送受信するように制御され、
   前記レンズは、
   第１方向から視認され、前記第１方向とは異なる第２方向から視認されない位置に設けられ、
   前記アンテナは、
   前記第２方向から視認され、前記第１方向から視認されない前記筐体の表面上に設けられており、
   前記アンテナが設けられた前記筐体の同一面に表示部が設けられており、
   前記アンテナは、透明アンテナであって、前記表示部の表示領域に設けられている、
   撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記アンテナが設けられた前記筐体の同一面に光学ミラーが設けられている、
   撮像装置。
3. 請求項１又は２に記載の撮像装置であって、
   少なくとも前記生体情報を外部端末装置に送信する通信部を備える、
   撮像装置。
4. 請求項３に記載の撮像装置であって、
   前記撮像装置が搭載される車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
   前記通信部は、
   前記生体情報と、当該生体情報が取得された日時情報及び前記位置情報とを含むイベント情報を前記外部端末装置に送信する、
   撮像装置。
5. 請求項４に記載の撮像装置であって、
   少なくとも前記アンテナの指向性を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   運転席の生体情報に異常が発生したとき、運転席を除く座席を前記生体検知部による生体検知対象として前記アンテナの指向性を制御する、
   撮像装置。
6. 請求項５に記載の撮像装置であって、
   少なくとも前記イベント情報を記録する記憶部を備え、
   前記制御部は、
   運転席を除く複数の座席を前記生体検知部による生体検知対象として生体情報を取得し、
   前記通信部は、
   少なくとも１つの座席において生体が検知されたことを示すイベント情報が前記記憶部に記録されている場合に、当該イベント情報を前記外部端末装置に送信する、
   撮像装置。
7. 筐体と、
   前記筐体に設けられたレンズと、
   前記レンズによって結像する映像を取得する撮像素子と、
   生体を検知し、当該生体の生体情報を取得する生体検知部と、
   を備え、
   前記生体検知部は、
   生体検知用の検知波を送受信するアンテナと、
   前記アンテナによって送受信された検知波に基づき、前記生体情報の抽出処理を行う検知処理部と、
   を備え、
   前記アンテナの指向性は、前記レンズの撮像方向とは異なる方向に向けられており、
   前記レンズは、
   第１方向から視認され、前記第１方向とは異なる第２方向から視認されない位置に設けられ、
   前記アンテナは、
   前記第２方向から視認され、前記第１方向から視認されない前記筐体の表面上に設けられており、
   前記アンテナが設けられた前記筐体の同一面に表示部が設けられており、
   前記アンテナは、透明アンテナであって、前記表示部の表示領域に設けられている、
   撮像装置。
8. 請求項７に記載の撮像装置であって、
   前記アンテナが設けられた前記筐体の同一面に光学ミラーが設けられている、
   撮像装置。
9. 請求項７又は８に記載の撮像装置であって、
   少なくとも前記生体情報を外部端末装置に送信する通信部を備える、
   撮像装置。
10. 請求項９に記載の撮像装置であって、
    前記撮像装置が搭載される車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
    前記通信部は、
    前記生体情報と、当該生体情報が取得された日時情報及び前記位置情報とを含むイベント情報を前記外部端末装置に送信する、
    撮像装置。
11. 請求項１０に記載の撮像装置であって、
    少なくとも前記アンテナの指向性を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、
    運転席の生体情報に異常が発生したとき、運転席を除く座席を前記生体検知部による生体検知対象として前記アンテナの指向性を制御する、
    撮像装置。
12. 請求項１１に記載の撮像装置であって、
    少なくとも前記イベント情報を記録する記憶部を備え、
    前記制御部は、
    運転席を除く複数の座席を前記生体検知部による生体検知対象として生体情報を取得し、
    前記通信部は、
    少なくとも１つの座席において生体が検知されたことを示すイベント情報が前記記憶部に記録されている場合に、当該イベント情報を前記外部端末装置に送信する、
    撮像装置。
13. 請求項１又は７に記載の撮像装置を備える、
    車両。
14. 請求項１３に記載の車両であって、
    前記撮像装置は、車両の前方に配置されている、
    車両。
15. 請求項１，２，７，８の何れか一項に記載の撮像装置を複数備え、
    複数の前記撮像装置は、それぞれ互いに通信を行う通信部を備え、
    複数の前記撮像装置は、第１撮像装置と第２撮像装置とを含み、
    前記第１撮像装置が備える通信部は、
    少なくとも、前記第１撮像装置が備える生体検知部、及び、前記第２撮像装置が備える生体検知部により取得された生体情報を外部端末装置に送信する、
    撮像システム。
16. 請求項１５に記載の撮像システムであって、
    前記第１撮像装置は、前記撮像システムが搭載される車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
    前記第１撮像装置が備える通信部は、
    前記第１撮像装置が備える生体検知部、及び、前記第２撮像装置が備える生体検知部により取得された生体情報と、当該生体情報が取得された日時情報及び前記位置情報とを含むイベント情報を、前記外部端末装置に送信する、
    撮像システム。
17. 請求項１６に記載の撮像システムであって、
    前記第１撮像装置は、少なくとも前記第１撮像装置が備えるアンテナの指向性、及び、前記第２撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、
    運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第１撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第１撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第１撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御し、
    運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第２撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第２撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第２撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御する、
    撮像システム。
18. 請求項１７に記載の撮像システムであって、
    前記第１撮像装置は、少なくとも前記イベント情報を記録する記憶部を備え、
    前記制御部は、
    運転席を除く複数の座席を前記生体検知部による生体検知対象として生体情報を取得し、
    前記第１撮像装置が備える通信部は、
    少なくとも１つの座席において生体が検知されたことを示すイベント情報が前記記憶部に記録されている場合に、当該イベント情報を前記外部端末装置に送信する、
    撮像システム。
19. 請求項１５に記載の撮像システムを備える、
    車両。
20. 請求項１９に記載の車両であって、
    前記第１撮像装置は、車両の前方に配置され、
    前記第２撮像装置は、車両の後方に配置されている、
    車両。
21. 筐体と、
    前記筐体の内部と外部とを隔てて設けられたレンズと、
    前記筐体の内部に設けられ、前記レンズによって結像する映像を取得する撮像素子と、
    前記筐体の外部の生体を検知し、当該生体の生体情報を取得する生体検知部と、
    を備え、
    前記生体検知部は、
    生体検知用の検知波を送受信するアンテナと、
    前記筐体の内部に設けられ、前記アンテナによって送受信された検知波に基づき、前記生体情報の抽出処理を行う検知処理部と、
    を備え、
    前記レンズは、
    第１方向から視認され、前記第１方向とは異なる第２方向から視認されない位置に設けられ、
    前記アンテナは、
    前記第２方向から視認され、前記第１方向から視認されない前記筐体の表面上に設けられており、
    前記アンテナが設けられた前記筐体の同一面に表示部が設けられており、
    前記アンテナは、透明アンテナであって、前記表示部の表示領域に設けられている、
    撮像装置。
22. 請求項１又は７に記載の撮像装置であって、
    少なくとも前記アンテナの指向性を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、
    前記撮像装置が搭載される車両が停止し、且つ、運転席の生体情報に異常が発生したとき、運転席を除く座席を前記生体検知部による生体検知対象として前記アンテナの指向性を制御する、
    撮像装置。
23. 請求項２２に記載の撮像装置であって、
    前記制御部は、
    運転席を除く複数の座席を前記生体検知部による生体検知対象として生体情報を取得した場合に、当該生体情報を含むイベント情報を外部端末装置に送信する、
    撮像装置。
24. 請求項２２に記載の撮像装置を複数備え、
    複数の前記撮像装置は、第１撮像装置と第２撮像装置とを含み、
    前記第１撮像装置は、
    少なくとも、前記第１撮像装置が備える生体検知部、及び、前記第２撮像装置が備える生体検知部により取得された生体情報を含むイベント情報を、外部端末装置に送信する、
    撮像システム。
25. 請求項２４に記載の撮像システムであって、
    前記第１撮像装置は、
    運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第１撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第１撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第１撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御し、
    運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第２撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第２撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第２撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御する、
    撮像システム。

Images