JP7658713B2

JP7658713B2 - Charging equipment

Info

Publication number: JP7658713B2
Application number: JP2019164655A
Authority: JP
Inventors: 能宏道願; 周志鈴木
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2025-04-08
Anticipated expiration: 2039-09-10
Also published as: JP2021044910A

Description

本開示は、充電装置及び作業車両に関する。 This disclosure relates to a charging device and a work vehicle.

作業車両に係る技術分野において、バッテリを動力源とする電動式の作業車両が知られている。特許文献１には作業車両のバッテリを急速充電する充電装置が開示されている。 In the technical field related to work vehicles, electric work vehicles that use batteries as a power source are known. Patent Document 1 discloses a charging device that quickly charges the battery of a work vehicle.

特許第５６１９３２０号公報Patent No. 5619320

充電装置は、電源から供給される電力に基づいてバッテリを充電する。充電装置によるバッテリの充電速度は、電源の容量（ブレーカ容量）に依存する。バッテリを急速充電する場合、電源は大容量である必要がある。作業車両のユーザが急速充電可能な充電装置を導入する場合、大容量の電源が必要となるため、導入コストが高くなる可能性がある。家庭用電源のような小容量の電源である場合、導入コストは低いものの、充電装置はバッテリを急速充電することが困難となる。 The charging device charges the battery based on the power supplied from the power source. The charging speed of the battery by the charging device depends on the capacity of the power source (breaker capacity). To quickly charge the battery, the power source needs to have a large capacity. When a user of a work vehicle introduces a charging device capable of quick charging, a large-capacity power source is required, which can result in high installation costs. If the power source is a small capacity such as a household power source, the installation cost is low, but it is difficult for the charging device to quickly charge the battery.

本開示は、電源が小容量でもバッテリを急速充電することを目的とする。 The purpose of this disclosure is to quickly charge a battery even if the power source has a small capacity.

本開示に従えば、第１充電速度又は前記第１充電速度よりも高い第２充電速度で作業車両のバッテリを充電可能な充電器と、電源により蓄電される蓄電器と、前記第２充電速度による充電要求を前記作業車両から取得した場合、前記蓄電器からの電力に基づいて前記バッテリを充電させる充電制御部と、を備える、充電装置が提供される。 In accordance with the present disclosure, a charging device is provided that includes a charger capable of charging a battery of a work vehicle at a first charging rate or a second charging rate higher than the first charging rate, a storage battery that stores electricity from a power source, and a charging control unit that charges the battery based on the power from the storage battery when a charging request at the second charging rate is received from the work vehicle.

本開示によれば、電源が小容量でもバッテリを急速充電することができる。 According to this disclosure, it is possible to rapidly charge a battery even with a small capacity power source.

図１は、本実施形態に係る充電システムを模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a charging system according to the present embodiment. 図２は、本実施形態に係る充電システム及び作業車両を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the charging system and the work vehicle according to this embodiment. 図３は、本実施形態に係る充電制御部による処理を説明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the process performed by the charge control unit according to the present embodiment. 図４は、本実施形態に係る充電装置による充電方法を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a charging method using the charging device according to this embodiment. 図５は、本実施形態に係るコンピュータシステムを示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a computer system according to this embodiment.

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。 Below, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings, but the present disclosure is not limited thereto. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. Also, some components may not be used.

［充電システム］
図１は、本実施形態に係る充電システム１を模式的に示す図である。作業車両２は、バッテリ２１を搭載する。充電システム１は、作業車両２のバッテリ２１を充電する。バッテリ２１は、２次電池（充電式バッテリ）を含む。作業車両２は、バッテリ２１を動力源とする電動式の作業車両である。本実施形態においては、作業車両２が電動式のフォークリフトであることとする。充電システム１は、工場又は倉庫のような産業施設に設置される。複数の作業車両２が産業施設で稼働する。なお、産業施設で稼働する作業車両２は単数でもよい。 [Charging system]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic diagram of a charging system 1 according to the present embodiment. A work vehicle 2 is equipped with a battery 21. The charging system 1 charges the battery 21 of the work vehicle 2. The battery 21 includes a secondary battery (a rechargeable battery). The work vehicle 2 is an electric work vehicle powered by the battery 21. In this embodiment, the work vehicle 2 is an electric forklift. The charging system 1 is installed in an industrial facility such as a factory or warehouse. Multiple work vehicles 2 operate in the industrial facility. It is to be noted that there may be only one work vehicle 2 operating in the industrial facility.

図１に示すように、充電システム１は、充電装置３と、管理装置４と、検出器５とを備える。給電線を含むケーブル９を介して電源６から充電装置３に電力が供給される。電源６は、家庭用電源のような小容量の電源でもよいし、産業施設に設置される動力電源のような大容量の電源でもよい。また、電源６は、充電装置３のみならず、産業施設に存在する電気機器に電力を供給する。発電所７（電力会社）から電源６に電力が供給される。電源６は、交流電源（商用電源）を含む。なお、電源６は、自家発電機でもよいし、太陽光発電機でもよい。電源６は、スマートグリッドを含んでもよい。 As shown in FIG. 1, the charging system 1 includes a charging device 3, a management device 4, and a detector 5. Power is supplied from a power source 6 to the charging device 3 via a cable 9 including a power supply line. The power source 6 may be a small-capacity power source such as a household power source, or a large-capacity power source such as a power source installed in an industrial facility. The power source 6 supplies power not only to the charging device 3 but also to electrical equipment present in the industrial facility. Power is supplied to the power source 6 from a power plant 7 (electric power company). The power source 6 includes an AC power source (commercial power source). The power source 6 may be a private generator or a solar power generator. The power source 6 may include a smart grid.

充電装置３は、作業車両２のバッテリ２１を充電する。充電装置３は、産業施設に複数設置される。作業車両２にコネクタ２２が設けられる。コネクタ２２は、プラグ８と接続される。プラグ８は、ケーブル２７を介して充電装置３と接続される。ケーブル２７は、給電線を含む。コネクタ２２とプラグ８とが接続されることにより、充電装置３とバッテリ２１とが接続される。充電装置３は、プラグ８及びコネクタ２２を介してバッテリ２１を充電することができる。また、ケーブル２７は、通信線を含む。作業車両２と充電装置３とは、ケーブル２７を介して通信することができる。なお、作業車両２と充電装置３とは、無線で通信してもよい。 The charging device 3 charges the battery 21 of the work vehicle 2. Multiple charging devices 3 are installed in an industrial facility. A connector 22 is provided on the work vehicle 2. The connector 22 is connected to a plug 8. The plug 8 is connected to the charging device 3 via a cable 27. The cable 27 includes a power supply line. The charging device 3 and the battery 21 are connected by connecting the connector 22 and the plug 8. The charging device 3 can charge the battery 21 via the plug 8 and the connector 22. In addition, the cable 27 includes a communication line. The work vehicle 2 and the charging device 3 can communicate with each other via the cable 27. Note that the work vehicle 2 and the charging device 3 may communicate with each other wirelessly.

また、充電装置３と管理装置４とは、無線で通信することができる。なお、充電装置３と管理装置４とは、通信線のようなケーブルを介して通信してもよい。同様に、管理装置４と電源６とは、無線で通信してもよいし、ケーブルを介して通信してもよい。電源６と充電装置３とは、無線で通信してもよいし、ケーブルを介して通信してもよい。 The charging device 3 and the management device 4 can communicate wirelessly. The charging device 3 and the management device 4 may also communicate via a cable such as a communication line. Similarly, the management device 4 and the power source 6 may communicate wirelessly or via a cable. The power source 6 and the charging device 3 may communicate wirelessly or via a cable.

管理装置４は、コンピュータシステムを含む。管理装置４は、複数の作業車両２の状態及び複数の充電装置３の状態を監視する。 The management device 4 includes a computer system. The management device 4 monitors the status of the multiple work vehicles 2 and the status of the multiple charging devices 3.

検出器５は、電源６から産業施設に供給される電力の使用状況を監視する。 The detector 5 monitors the usage of electricity supplied to the industrial facility from the power source 6.

図２は、本実施形態に係る充電システム１及び作業車両２を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing the charging system 1 and work vehicle 2 according to this embodiment.

作業車両２は、バッテリ２１と、コネクタ２２と、入力装置２３と、報知装置２４と、制御装置２６とを有する。 The work vehicle 2 has a battery 21, a connector 22, an input device 23, an alarm device 24, and a control device 26.

入力装置２３は、作業者の操作により入力データを生成する。入力装置２３として、操作スイッチ、ボタン、キーボート、及びタッチパネルが例示される。本実施形態において、入力データは、バッテリ２１の充電モードを選択する入力データを含む。バッテリ２１の充電モードは、第１充電速度でバッテリ２１を充電する通常充電モードと、第１充電速度よりも速い第２充電速度でバッテリ２１を充電する急速充電モードとを含む。 The input device 23 generates input data through operation by an operator. Examples of the input device 23 include an operation switch, a button, a keyboard, and a touch panel. In this embodiment, the input data includes input data for selecting a charging mode for the battery 21. The charging mode for the battery 21 includes a normal charging mode in which the battery 21 is charged at a first charging rate, and a rapid charging mode in which the battery 21 is charged at a second charging rate that is faster than the first charging rate.

報知装置２４は、報知データを出力する。報知装置２４は、報知データとして表示データを出力する表示装置でもよいし、報知データとして音声データを出力する音声出力装置でもよいし、報知データとして所定の色光を出力する発光装置でもよい。表示装置として、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのようなフラットパネルディスプレイが例示される。なお、報知装置２４は、作業車両２に設けられなくてもよい。報知装置２４は、作業者が所持可能なスマートフォン又はタブレット型コンピュータでもよい。 The notification device 24 outputs notification data. The notification device 24 may be a display device that outputs display data as the notification data, an audio output device that outputs audio data as the notification data, or a light-emitting device that outputs a predetermined colored light as the notification data. Examples of the display device include a flat panel display such as a liquid crystal display or an organic EL display. The notification device 24 does not have to be provided on the work vehicle 2. The notification device 24 may be a smartphone or tablet computer that can be carried by the worker.

制御装置２６は、バッテリ２１及び報知装置２４を制御する。制御装置２６は、入力データ取得部２６Ａと、報知制御部２６Ｂと、通信部２６Ｃとを有する。 The control device 26 controls the battery 21 and the notification device 24. The control device 26 has an input data acquisition unit 26A, a notification control unit 26B, and a communication unit 26C.

入力データ取得部２６Ａは、入力装置２３の操作により生成された入力データを取得する。 The input data acquisition unit 26A acquires input data generated by operating the input device 23.

報知制御部２６Ｂは、報知装置２４を制御する。報知装置２４が表示装置を含む場合、報知制御部２６Ｂは、表示装置に表示させる表示データを出力する。 The notification control unit 26B controls the notification device 24. If the notification device 24 includes a display device, the notification control unit 26B outputs display data to be displayed on the display device.

通信部２６Ｃは、充電装置３及び管理装置４のそれぞれと通信する。本実施形態において、通信部２６Ｃは、入力装置２３の操作により生成された入力データを充電装置３に送信する。 The communication unit 26C communicates with each of the charging device 3 and the management device 4. In this embodiment, the communication unit 26C transmits input data generated by operating the input device 23 to the charging device 3.

充電装置３は、充電器３１と、蓄電器３２と、変換器３３と、制御装置３４とを有する。 The charging device 3 has a charger 31, a storage battery 32, a converter 33, and a control device 34.

充電器３１は、第１充電速度又は第１充電速度よりも速い第２充電速度で作業車両２のバッテリ２１を充電可能である。充電器３１は、バッテリ２１を充電するための電圧調整機能及び整流機能を有する。 The charger 31 is capable of charging the battery 21 of the work vehicle 2 at a first charging rate or a second charging rate that is faster than the first charging rate. The charger 31 has a voltage adjustment function and a rectification function for charging the battery 21.

以下の説明においては、第１充電速度による充電を適宜、通常充電、と称し、第２充電速度による充電を適宜、急速充電、と称する。 In the following description, charging at the first charging rate will be referred to as "normal charging" and charging at the second charging rate will be referred to as "fast charging."

蓄電器３２は、電源６から供給された電力を蓄える。蓄電器３２は、電源６により蓄電される。蓄電器３２は、２次電池（充電式バッテリ）を含む。蓄電器３２は、充電器３１によるバッテリ２１の充電が実施されない期間において、電源６により蓄電される。 The storage battery 32 stores the power supplied from the power source 6. The storage battery 32 stores electricity from the power source 6. The storage battery 32 includes a secondary battery (rechargeable battery). The storage battery 32 stores electricity from the power source 6 during periods when the charger 31 is not charging the battery 21.

変換器３３は、電源６から供給された交流電力を直流電力に変換する。蓄電器３２は、変換器３３からの直流電力により蓄電される。 The converter 33 converts the AC power supplied from the power source 6 into DC power. The capacitor 32 stores the DC power from the converter 33.

制御装置３４は、充電器３１、蓄電器３２、及び変換器３３を制御する。制御装置３４は、通信部３４Ａと、充電制御部３４Ｂと、判定部３４Ｃとを有する。 The control device 34 controls the charger 31, the storage battery 32, and the converter 33. The control device 34 has a communication unit 34A, a charging control unit 34B, and a determination unit 34C.

通信部３４Ａは、作業車両２及び管理装置４のそれぞれと通信する。通信部３４Ａは、作業車両２から出力された充電要求のデータを取得する。また、通信部３４Ａは、作業者により選択された充電モードを取得する。 The communication unit 34A communicates with both the work vehicle 2 and the management device 4. The communication unit 34A acquires charging request data output from the work vehicle 2. The communication unit 34A also acquires the charging mode selected by the worker.

充電制御部３４Ｂは、充電器３１及び蓄電器３２を制御する。充電制御部３４Ｂは、通信部３４Ａにより取得された充電要求に基づいて、バッテリ２１を充電させるための充電指令を充電器３１に出力する。 The charging control unit 34B controls the charger 31 and the storage battery 32. Based on the charging request acquired by the communication unit 34A, the charging control unit 34B outputs a charging command to the charger 31 to charge the battery 21.

図３は、本実施形態に係る充電制御部３４Ｂによる処理を説明するための模式図である。本実施形態において、充電制御部３４Ｂは、通信部３４Ａが通常充電による充電要求を作業車両２から取得した場合、電源６からの電力に基づいてバッテリ２１を通常充電させる充電指令を充電器３１に出力する。充電制御部３４Ｂは、通信部３４Ａが急速充電による充電要求を作業車両２から取得した場合、蓄電器３２からの電力に基づいてバッテリ２１を急速充電させる充電指令のデータを充電器３１に出力する。 Figure 3 is a schematic diagram for explaining the processing by the charging control unit 34B according to this embodiment. In this embodiment, when the communication unit 34A acquires a charging request for normal charging from the work vehicle 2, the charging control unit 34B outputs a charging command to the charger 31 to cause the battery 21 to be normally charged based on the power from the power source 6. When the communication unit 34A acquires a charging request for rapid charging from the work vehicle 2, the charging control unit 34B outputs charging command data to the charger 31 to cause the battery 21 to be rapidly charged based on the power from the storage battery 32.

上述のように、作業者は、入力装置２３を操作して、充電モードを選択することができる。通常充電モードが選択された場合、通信部３４Ａは、通常充電による充電要求を取得する。急速充電モードが選択された場合、通信部３４Ａは、急速充電による充電要求を取得する。 As described above, the operator can operate the input device 23 to select the charging mode. If the normal charging mode is selected, the communication unit 34A acquires a charging request by normal charging. If the quick charging mode is selected, the communication unit 34A acquires a charging request by quick charging.

以下の説明において、通常充電による充電要求を適宜、通常充電要求、と称し、急速充電による充電要求を適宜、急速充電要求、と称する。作業車両２は、第１充電速度による充電要求である通常充電要求と、第２充電速度による充電要求である急速充電要求とを、充電装置３に出力可能である。 In the following description, a charging request for normal charging will be referred to as a normal charging request, and a charging request for rapid charging will be referred to as a rapid charging request. The work vehicle 2 can output to the charging device 3 a normal charging request, which is a charging request at a first charging speed, and a rapid charging request, which is a charging request at a second charging speed.

通常充電要求が選択された場合、図３の矢印Ｒ１で示すように、電源６からの電力は、蓄電器３２に蓄えられることなく、変換器３３を介して充電器３１に出力される。充電器３１は、電源６からの電力に基づいて、バッテリ２１を充電する。 When a normal charging request is selected, as shown by the arrow R1 in FIG. 3, the power from the power source 6 is output to the charger 31 via the converter 33 without being stored in the capacitor 32. The charger 31 charges the battery 21 based on the power from the power source 6.

急速充電要求が選択された場合、図３の矢印Ｒ０で示すように、電源６からの電力が蓄電器３２に蓄えられ、図３の矢印Ｒ２で示すように、蓄電器３２から充電器３１に電力が出力される。充電器３１は、蓄電器３２から放電された電力に基づいて、バッテリ２１を充電する。 When a quick charge request is selected, power from the power source 6 is stored in the capacitor 32 as shown by the arrow R0 in FIG. 3, and power is output from the capacitor 32 to the charger 31 as shown by the arrow R2 in FIG. 3. The charger 31 charges the battery 21 based on the power discharged from the capacitor 32.

図２において、判定部３４Ｃは、バッテリ２１を第２充電速度で充電可能か否かを判定する。すなわち、判定部３４Ｃは、バッテリ２１を急速充電可能か否かを判定する。充電装置３が同時に急速充電できるバッテリ２１の容量には限界がある。また、バッテリ２１の急速充電が繰り返されると、バッテリ２１の性能が劣化する可能性がある。判定部３４Ｃは、１台の充電装置３に接続されるバッテリ２１の容量に基づいて、急速充電可能か否かを判定する。また、判定部３４Ｃは、バッテリ２１が急速充電された回数に基づいて、急速充電可能か否かを判定する。作業車両２の制御装置２６には、バッテリ２１が急速充電された回数が記憶されている。判定部３４Ｃは、制御装置２６に記憶されているバッテリ２１が急速充電された回数に基づいて、急速充電可能か否かを判定することができる。 In FIG. 2, the determination unit 34C determines whether the battery 21 can be charged at the second charging speed. That is, the determination unit 34C determines whether the battery 21 can be rapidly charged. There is a limit to the capacity of the battery 21 that the charging device 3 can rapidly charge at the same time. Furthermore, if rapid charging of the battery 21 is repeated, the performance of the battery 21 may deteriorate. The determination unit 34C determines whether rapid charging is possible based on the capacity of the battery 21 connected to one charging device 3. Furthermore, the determination unit 34C determines whether rapid charging is possible based on the number of times the battery 21 has been rapidly charged. The control device 26 of the work vehicle 2 stores the number of times the battery 21 has been rapidly charged. The determination unit 34C can determine whether rapid charging is possible based on the number of times the battery 21 has been rapidly charged, which is stored in the control device 26.

充電制御部３４Ｂは、例えば１台の充電装置３に接続されるバッテリ２１の容量が予め定められている第１閾値以上であると判定した場合、急速充電不可能であると判定する。充電制御部３４Ｂは、例えばバッテリ２１が急速充電された回数が予め定められている第２閾値以上であると判定した場合、急速充電不可能であると判定する。 For example, when the charging control unit 34B determines that the capacity of the battery 21 connected to one charging device 3 is equal to or greater than a predetermined first threshold, the charging control unit 34B determines that quick charging is not possible.For example, when the charging control unit 34B determines that the number of times the battery 21 has been quick charged is equal to or greater than a predetermined second threshold, the charging control unit 34B determines that quick charging is not possible.

充電制御部３４Ｂは、急速充電不可能であると判定部３４Ｃにより判定された場合、通信部３４Ａにより急速充電要求が取得されても、電源６からの電力に基づいて第１充電速度によりバッテリ２１を充電させる充電指令を充電器３１に出力する。 When the determination unit 34C determines that rapid charging is not possible, the charging control unit 34B outputs a charging command to the charger 31 to charge the battery 21 at the first charging rate based on the power from the power source 6, even if a rapid charging request is acquired by the communication unit 34A.

［充電方法］
図４は、本実施形態に係る充電装置３による充電方法を示すフローチャートである。上述のように、コネクタ２２とプラグ８とが接続されていない状態において、蓄電器３２は、電源６により充電される。 [Charging method]
4 is a flowchart showing the charging method by the charging device 3 according to this embodiment. As described above, the capacitor 32 is charged by the power source 6 in a state in which the connector 22 and the plug 8 are not connected to each other.

コネクタ２２とプラグ８とが接続されると、作業車両２の制御装置２６から充電要求が出力される。充電制御部３４Ｂは、通信部３４Ａが作業車両２から充電要求を取得したか否かを判定する（ステップＳ１）。 When the connector 22 and the plug 8 are connected, a charging request is output from the control device 26 of the work vehicle 2. The charging control unit 34B determines whether the communication unit 34A has acquired a charging request from the work vehicle 2 (step S1).

ステップＳ１において、充電要求を取得したと判定した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、充電制御部３４Ｂは、蓄電器３２の蓄電を解除する（ステップＳ２）。 If it is determined in step S1 that a charging request has been acquired (step S1: Yes), the charging control unit 34B releases the storage of electricity in the storage device 32 (step S2).

充電制御部３４Ｂは、作業者により選択された充電モードが急速充電モードか否かを判定する。すなわち、充電制御部３４Ｂは、通信部３４Ａにより取得された充電要求は急速充電要求か否かを判定する（ステップＳ３）。 The charging control unit 34B determines whether the charging mode selected by the operator is a rapid charging mode. That is, the charging control unit 34B determines whether the charging request acquired by the communication unit 34A is a rapid charging request (step S3).

ステップＳ３において、通信部３４Ａにより取得された充電要求が急速充電要求であると判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、判定部３４Ｃは、急速充電可能な状態か否かを判定する（ステップＳ４）。 If it is determined in step S3 that the charging request acquired by the communication unit 34A is a quick charging request (step S3: Yes), the determination unit 34C determines whether or not quick charging is possible (step S4).

ステップＳ４において、判定部３４Ｃにより急速充電可能な状態であると判定された場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、充電制御部３４Ｂは、蓄電器３２からの電力に基づいてバッテリ２１を急速充電させる充電指令を充電器３１に出力する（ステップＳ５）。 If the determination unit 34C determines in step S4 that the battery 21 is in a state where rapid charging is possible (step S4: Yes), the charging control unit 34B outputs a charging command to the charger 31 to rapidly charge the battery 21 based on the power from the storage battery 32 (step S5).

これにより、バッテリ２１は、蓄電器３２から放電された電力により急速充電される。バッテリ２１が急速充電されているとき、報知装置２４は、バッテリ２１が急速充電中であることを示す報知データを出力する。報知装置２４は、例えば赤色光を出力してもよい。 As a result, the battery 21 is rapidly charged by the power discharged from the storage battery 32. When the battery 21 is rapidly charged, the notification device 24 outputs notification data indicating that the battery 21 is being rapidly charged. The notification device 24 may output, for example, a red light.

バッテリ２１の急速充電が完了し、ステップＳ５の処理が終了すると、ステップＳ１の処理に戻る。 When rapid charging of the battery 21 is completed and processing of step S5 ends, processing returns to step S1.

ステップＳ３において、通信部３４Ａにより取得された充電要求が通常充電要求であると判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、充電制御部３４Ｂは、電源６からの電力に基づいてバッテリ２１を通常充電させる充電指令を充電器３１に出力する（ステップＳ６）。 In step S3, if it is determined that the charging request acquired by the communication unit 34A is a normal charging request (step S3: No), the charging control unit 34B outputs a charging command to the charger 31 to normally charge the battery 21 based on the power from the power source 6 (step S6).

ステップＳ４において、判定部３４Ｃにより急速充電不可能な状態であると判定された場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、充電制御部３４Ｂは、通信部３４Ａにより急速充電要求が取得されても、電源６からの電力に基づいてバッテリ２１を通常充電させる充電指令を充電器３１に出力する（ステップＳ６）。 If the determination unit 34C determines in step S4 that rapid charging is not possible (step S4: No), the charging control unit 34B outputs a charging command to the charger 31 to normally charge the battery 21 based on the power from the power source 6, even if a rapid charging request is acquired by the communication unit 34A (step S6).

これにより、バッテリ２１は、電源６からの電力により通常充電される。バッテリ２１が通常充電されているとき、報知装置２４は、バッテリ２１が通常充電中であることを示す報知データを出力する。報知装置２４は、例えば黄色光を出力してもよい。 As a result, the battery 21 is normally charged with power from the power source 6. When the battery 21 is normally charged, the notification device 24 outputs notification data indicating that the battery 21 is normally charged. The notification device 24 may output, for example, a yellow light.

バッテリ２１の通常充電が完了し、ステップＳ６の処理が終了すると、ステップＳ１の処理に戻る。 When normal charging of the battery 21 is completed and processing of step S6 ends, processing returns to step S1.

ステップＳ１において、充電要求を取得しないと判定した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、充電制御部３４Ｂは、電源６による蓄電器３２の充電を継続する。また、充電制御部３４Ｂは、蓄電器３２が満充電か否かを判定する（ステップＳ７）。 If it is determined in step S1 that a charging request has not been acquired (step S1: No), the charging control unit 34B continues charging the capacitor 32 using the power source 6. The charging control unit 34B also determines whether the capacitor 32 is fully charged (step S7).

ステップＳ７において、蓄電器３２が満充電でないと判定した場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、充電制御部３４Ｂは、電源６による蓄電器３２の充電を継続する（ステップＳ８）。 If it is determined in step S7 that the capacitor 32 is not fully charged (step S7: No), the charging control unit 34B continues charging the capacitor 32 using the power source 6 (step S8).

ステップＳ７において、蓄電器３２が満充電であると判定した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１の処理に戻る。 If it is determined in step S7 that the storage battery 32 is fully charged (step S7: Yes), the process returns to step S1.

［コンピュータシステム］
図５は、本実施形態に係るコンピュータシステム１０００を示すブロック図である。上述の制御装置２６及び制御装置３４は、コンピュータシステム１０００を含む。コンピュータシステム１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ１００１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ１００２と、ストレージ１００３と、入出力回路を含むインターフェース１００４とを有する。上述の制御装置２６の機能及び制御装置３４の機能は、コンピュータプログラムとしてストレージ１００３に記憶されている。プロセッサ１００１は、コンピュータプログラムをストレージ１００３から読み出してメインメモリ１００２に展開し、コンピュータプログラムに従って上述の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム１０００に配信されてもよい。 [Computer System]
FIG. 5 is a block diagram showing a computer system 1000 according to this embodiment. The above-mentioned control device 26 and control device 34 comprise the computer system 1000. The computer system 1000 has a processor 1001 such as a CPU (Central Processing Unit), a main memory 1002 including a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), a storage 1003, and an interface 1004 including an input/output circuit. The functions of the above-mentioned control device 26 and the control device 34 are stored in the storage 1003 as a computer program. The processor 1001 reads the computer program from the storage 1003, expands it in the main memory 1002, and executes the above-mentioned processing according to the computer program. The computer program may be distributed to the computer system 1000 via a network.

コンピュータプログラムは、上述の実施形態に従って、急速充電要求を作業車両２から取得した場合、蓄電器３２からの電力に基づいてバッテリ２１を充電させ、通常充電要求を作業車両２から取得した場合、電源６からの電力に基づいてバッテリ２１を充電させることができる。 According to the above-described embodiment, when a rapid charging request is received from the work vehicle 2, the computer program can charge the battery 21 based on power from the storage battery 32, and when a normal charging request is received from the work vehicle 2, the computer program can charge the battery 21 based on power from the power source 6.

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、充電装置３に蓄電器３２が設けられる。充電器３１によるバッテリ２１の充電が実施されていない期間において、すなわちコネクタ２２とプラグ８とが接続されていない期間において、蓄電器３２は、電源６から供給される電力により蓄電される。蓄電器３２は、バッテリ２１の充電が実施されない期間において、電源６により蓄電されるので、電源６が小容量でも、蓄電器３２は十分に蓄電される。バッテリ２１を急速充電するとき、充電装置３は、蓄電器３２から放電された電力を用いてバッテリ２１を急速充電することができる。バッテリ２１の急速充電においては、電源６からの電力は使用されず、蓄電器３２から放電された電力が使用される。そのため、充電装置３は、電源６の容量に依存することなく、バッテリ２１を急速充電することができる。 [effect]
As described above, according to this embodiment, the charging device 3 is provided with the electric storage device 32. During a period when the battery 21 is not being charged by the charger 31, i.e., during a period when the connector 22 and the plug 8 are not connected, the electric storage device 32 stores electric power supplied from the power source 6. Since the electric storage device 32 stores electric power from the power source 6 during a period when the battery 21 is not being charged, the electric storage device 32 stores electric power sufficiently even if the power source 6 has a small capacity. When the battery 21 is rapidly charged, the charging device 3 can rapidly charge the battery 21 using electric power discharged from the electric storage device 32. During rapid charging of the battery 21, electric power from the power source 6 is not used, but electric power discharged from the electric storage device 32 is used. Therefore, the charging device 3 can rapidly charge the battery 21 without depending on the capacity of the power source 6.

本実施形態において、充電装置３は、作業車両２から急速充電要求を取得したときに、蓄電器３２から放電された電力を用いてバッテリ２１を急速充電する。充電装置３は、作業車両２から通常充電要求を取得したときに、電源６からの電力を用いてバッテリ２１を通常充電する。充電装置３は、作業者の意思に基づいて、バッテリ２１の急速充電又は通常充電を実施することができる。 In this embodiment, when the charging device 3 receives a rapid charging request from the work vehicle 2, it rapid charges the battery 21 using power discharged from the storage battery 32. When the charging device 3 receives a normal charging request from the work vehicle 2, it normally charges the battery 21 using power from the power source 6. The charging device 3 can perform rapid charging or normal charging of the battery 21 based on the operator's wishes.

本実施形態においては、急速充電可能な状態か否かが判定部３４Ｃにより判定される。充電制御部３４Ｂは、急速充電不可能な状態であると判定された場合、急速充電要求が取得されても、電源６からの電力に基づいてバッテリ２１を通常充電させる。そのため、バッテリ２１を適正に充電することができる。 In this embodiment, the determination unit 34C determines whether or not quick charging is possible. If it is determined that quick charging is not possible, the charging control unit 34B charges the battery 21 normally based on the power from the power source 6 even if a quick charging request is acquired. Therefore, the battery 21 can be charged appropriately.

［その他の実施形態］
なお、上述の実施形態において、充電装置３と電源６とは常時接続されていてもよいし、常時接続されていなくてもよい。 [Other embodiments]
In the above-described embodiment, the charging device 3 and the power source 6 may or may not be constantly connected to each other.

なお、上述の実施形態においては、作業車両２がフォークリフトであることとした。上述の実施形態で説明した構成要素は、バッテリを駆動源とする作業車両に適用可能である。例えば、作業車両２がバッテリを駆動源とするホイールローダでもよいし、油圧ショベルでもよいし、ダンプトラックでもよい。 In the above embodiment, the work vehicle 2 is a forklift. The components described in the above embodiment can be applied to a work vehicle powered by a battery. For example, the work vehicle 2 may be a wheel loader, a hydraulic excavator, or a dump truck powered by a battery.

１…充電システム、２…作業車両、３…充電装置、４…管理装置、５…検出器、６…電源、７…発電所、８…プラグ、９…ケーブル、２１…バッテリ、２２…コネクタ、２３…入力装置、２４…報知装置、２６…制御装置、２６Ａ…入力データ取得部、２６Ｂ…報知制御部、２６Ｃ…通信部、２７…ケーブル、３１…充電器、３２…蓄電器、３３…変換器、３４…制御装置、３４Ａ…通信部、３４Ｂ…充電制御部、３４Ｃ…判定部。 1...charging system, 2...work vehicle, 3...charging device, 4...management device, 5...detector, 6...power source, 7...power station, 8...plug, 9...cable, 21...battery, 22...connector, 23...input device, 24...alarm device, 26...control device, 26A...input data acquisition unit, 26B...alarm control unit, 26C...communication unit, 27...cable, 31...charger, 32...storage device, 33...converter, 34...control device, 34A...communication unit, 34B...charging control unit, 34C...determination unit.

Claims

A charger that is installed in an industrial facility including a factory or a warehouse and is capable of charging a battery of a work vehicle that operates in the industrial facility at a first charging speed or a second charging speed that is higher than the first charging speed;
A storage battery that is installed in the industrial facility and stores electricity from a power source;
a charge control unit that charges the battery based on electric power from the battery storage device when a charge request at the second charge rate is received from the work vehicle;
a determination unit that determines whether or not charging is possible at the second charging rate,
When the number of times the battery has been quickly charged at the second charging rate at which the battery has been discharged from the storage battery is equal to or greater than a predetermined second threshold, it is determined that the battery cannot be charged at the second charging rate based on the power from the storage battery.
Charging device.

The capacitor is charged by the power source during a period when the charger is not charging the battery.
The charging device according to claim 1 .

the charging control unit, when receiving a charging request at the first charging rate from the work vehicle, charges the battery based on electric power from the power source.
The charging device according to claim 1 or 2.

When the determination unit determines that charging at the second charging rate is impossible, the charge control unit charges the battery at the first charging rate based on the power from the power source even if a charging request at the second charging rate is acquired.
The charging device according to claim 3.