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JP7658736B2 - Information processing device - Google Patents
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Description

本開示は、画像を記録する情報処理装置に関する。 This disclosure relates to an information processing device that records images.

特許文献1には、複数の画像の撮影位置に基づいて仮想的な風景画像を作成することが開示されている。 Patent document 1 discloses the creation of a virtual landscape image based on the shooting positions of multiple images.

特開2013-240059号公報JP 2013-240059 A 特開2019-086372号公報JP 2019-086372 A

本開示は、ユーザが運転中の車両を外から撮影した画像を記録することを目的とする。 The purpose of this disclosure is to record images taken from outside a vehicle while the user is driving.

本開示に係る情報処理装置は、
移動体に設置される情報処理装置であって、
車両の撮影要求情報をセンタから取得することと、
前記撮影要求情報に基づいて、前記移動体に設置されたカメラで前記車両を発見した際に、前記カメラで前記車両を撮影することと、
前記車両を撮影した画像を前記センタへアップロードすることと
を実行する制御部
を備える。
The information processing device according to the present disclosure includes:
An information processing device installed in a mobile body,
acquiring vehicle photography request information from a center;
When the vehicle is found by a camera installed on the moving object based on the photography request information, photographing the vehicle by the camera;
and uploading images of the vehicle to the center.

本開示によれば、ユーザが運転中の車両を外から撮影した画像を記録することができる。 According to this disclosure, it is possible for a user to record images taken from outside a vehicle while driving.

情報処理システムの構成例を示す図である。FIG. 1 illustrates an example of a configuration of an information processing system. 情報処理システムの動作例を示すタイムチャートである。4 is a time chart showing an example of the operation of the information processing system. 撮影要求情報の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of imaging request information.

本開示の一態様は、移動体に設置される情報処理装置であって、車両の撮影要求情報をセンタから取得することと、前記撮影要求情報に基づいて、前記移動体に設置されたカメラで前記車両を発見した際に、前記カメラで前記車両を撮影することと、前記車両を撮影した画像を前記センタへアップロードすることとを実行する制御部を備える情報処理装置である。 One aspect of the present disclosure is an information processing device installed in a moving body, the information processing device including a control unit that acquires image capture request information for a vehicle from a center, and when the vehicle is discovered by a camera installed in the moving body based on the image capture request information, captures an image of the vehicle with the camera, and uploads the captured image of the vehicle to the center.

移動体は自動車、ドローン、オートバイなどである。車両は自動車、オートバイなどである。車両の撮影要求情報は、車両情報(車両番号、車種、色など)、撮影許可情報(撮影を許可していること、撮影を許可する期間など)、撮影条件(撮影方向、撮影場所、望遠、逆光でない、観光名所と車両との位置関係など)などの少なくともいずれかを含む。カメラは、ドライブレコーダで使用されるカメラなどである。センタは情報処理サーバな
どであり、情報処理装置はドライブレコーダに内蔵されたコンピュータなどである。
The moving body is an automobile, a drone, a motorcycle, etc. The vehicle is an automobile, a motorcycle, etc. The vehicle photography request information includes at least one of vehicle information (vehicle number, model, color, etc.), photography permission information (whether photography is permitted, the period during which photography is permitted, etc.), photography conditions (photography direction, photography location, telephoto, no backlight, the positional relationship between tourist attractions and the vehicle, etc.), etc. The camera is a camera used in a drive recorder, etc. The center is an information processing server, etc., and the information processing device is a computer built into the drive recorder, etc.

例えば、車両(対象車両)の運転手などが、センタに対して、撮影要求情報をアップロード(登録)すると、センタは、撮影要求情報を移動体へ通知する。移動体の情報処理装置は、センタから通知された撮影要求情報に基づいて、移動体に設置されたカメラで対象車両を発見する。例えば、情報処理装置は、カメラで常に動画撮影を行っており、撮影した動画から、車両番号などの車両情報に合致する車両を対象車両として検出する。情報処理装置は、対象車両を発見すると、対象車両を撮影した画像をセンタへアップロードする。情報処理装置は、対象車両の発見に応じて対象車両の撮影を行ってもよいし、撮影された動画から対象車両の画像を抽出してもよい。対象車両を撮影した画像は動画であってもよいし、静止画であってもよい。なお、撮影要求情報に撮影条件が含まれている場合には、情報処理装置は、対象車両が発見され且つ撮影条件が満たされたことに応じて、対象車両の画像(撮影条件を満たした画像)をセンタへアップロードしてもよい。対象車両の画像がセンタへアップロードされた後、対象車両の運転手などは、対象車両の画像を、好みのタイミングでセンタからダウンロードして楽しむことができる。 For example, when a driver of a vehicle (target vehicle) uploads (registers) image capture request information to the center, the center notifies the mobile body of the image capture request information. The information processing device of the mobile body discovers the target vehicle using a camera installed in the mobile body based on the image capture request information notified from the center. For example, the information processing device constantly captures video with a camera, and detects a vehicle that matches vehicle information such as a vehicle number from the captured video as a target vehicle. When the information processing device discovers the target vehicle, it uploads an image of the target vehicle to the center. The information processing device may capture an image of the target vehicle in response to the discovery of the target vehicle, or may extract an image of the target vehicle from the captured video. The image of the target vehicle may be a video or a still image. Note that if the image capture request information includes image capture conditions, the information processing device may upload an image of the target vehicle (an image that satisfies the image capture conditions) to the center in response to the discovery of the target vehicle and the satisfaction of the image capture conditions. After the images of the target vehicle are uploaded to the center, the driver of the target vehicle can download the images of the target vehicle from the center at any time they like and enjoy them.

本開示では、対象車両とは異なる移動体に設置された情報処理装置が、対象車両の撮影要求情報に基づいて、対象車両の発見、対象車両の撮影、及び、対象車両を撮影した画像のアップロードを行う。こうすることで、対象車両の運転手などの思い出の画像として、運転中の対象車両を外から撮影した画像を残すことができる。もちろん、思い出の画像として、運転中でない対象車両を外から撮影した画像を残すこともできる。 In the present disclosure, an information processing device installed on a moving object other than the target vehicle finds the target vehicle, photographs the target vehicle, and uploads images of the target vehicle based on photography request information for the target vehicle. In this way, images photographed from outside the target vehicle while it is being driven can be saved as memorable images for the driver of the target vehicle, etc. Of course, images photographed from outside the target vehicle when it is not being driven can also be saved as memorable images.

以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載された事項は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Specific embodiments of the present disclosure are described below with reference to the drawings. Unless otherwise specified, the matters described in this embodiment are not intended to limit the technical scope of the invention to those matters.

<実施形態>
[システムの概略]
図1は、本実施形態に係る情報処理システム1の構成例を示す図である。情報処理システム1は、移動体100、対象車両200、及び、センタ300とを含む。移動体100とセンタ300は、ネットワークN1によって相互に接続される。同様に、対象車両200とセンタ300は、ネットワークN1によって相互に接続される。センタ300に接続可能な移動体の数と、センタ300に接続可能な車両の数とは特に限定されない。
<Embodiment>
[System Overview]
1 is a diagram showing an example of the configuration of an information processing system 1 according to this embodiment. The information processing system 1 includes a moving body 100, a target vehicle 200, and a center 300. The moving body 100 and the center 300 are connected to each other by a network N1. Similarly, the target vehicle 200 and the center 300 are connected to each other by the network N1. There is no particular limit to the number of moving bodies that can be connected to the center 300 and the number of vehicles that can be connected to the center 300.

対象車両200(具体的には、対象車両200に設置された情報処理装置)は、対象車両200の運転手などからの指示に応じて、対象車両200の撮影要求情報をセンタ300にアップロードする。なお、対象車両200の撮影要求情報は、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどの、対象車両200とは別体の装置からアップロードされてもよい。 The target vehicle 200 (specifically, an information processing device installed in the target vehicle 200) uploads the image capture request information of the target vehicle 200 to the center 300 in response to an instruction from the driver of the target vehicle 200 or the like. Note that the image capture request information of the target vehicle 200 may be uploaded from a device separate from the target vehicle 200, such as a smartphone, tablet terminal, or personal computer.

移動体100は、情報処理装置110とカメラ120を有する。情報処理装置110は、プロセッサ101、主記憶部102、補助記憶部103、通信部104を備えるコンピュータである。プロセッサ101が、補助記憶部103に記憶されたプログラムを主記憶部102に読み出して実行することにより、以下で説明する制御部としての機能が実現される。ただし、以下の機能のうちの一部または全部の機能は専用のハードウェア装置によって実現されても構わない。 The mobile object 100 has an information processing device 110 and a camera 120. The information processing device 110 is a computer equipped with a processor 101, a main memory unit 102, an auxiliary memory unit 103, and a communication unit 104. The processor 101 reads a program stored in the auxiliary memory unit 103 into the main memory unit 102 and executes it, thereby realizing the functions as a control unit described below. However, some or all of the functions below may be realized by a dedicated hardware device.

情報処理装置110は、通信部104を用いて、センタ300から対象車両200の撮影要求情報を取得し、取得した撮影要求情報に基づいて、カメラ120で対象車両200を発見する。情報処理装置110は、対象車両200を発見すると、対象車両200を撮
影した画像をセンタ300へアップロードする。
The information processing device 110 acquires image capture request information of the target vehicle 200 from the center 300 using the communication unit 104, and discovers the target vehicle 200 with the camera 120 based on the acquired image capture request information. When the information processing device 110 discovers the target vehicle 200, it uploads an image of the target vehicle 200 to the center 300.

対象車両200(具体的には、対象車両200に設置された情報処理装置)は、対象車両200の運転手などからの指示に応じて、対象車両200の画像をセンタ300からダウンロードする。なお、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどの、対象車両200とは別体の装置が、対象車両200の画像をダウンロードしてもよい。撮影要求情報をアップロードする装置と、対象車両200の画像をダウンロードする装置とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。 The target vehicle 200 (specifically, an information processing device installed in the target vehicle 200) downloads images of the target vehicle 200 from the center 300 in response to instructions from the driver of the target vehicle 200 or the like. Note that a device separate from the target vehicle 200, such as a smartphone, tablet terminal, or personal computer, may download the images of the target vehicle 200. The device that uploads the photography request information and the device that downloads the images of the target vehicle 200 may be the same or different.

[処理内容]
図2は、情報処理システム1の動作例を示すタイムチャートである。図2の動作において、移動体100の情報処理装置110が行う処理は、プロセッサ101(制御部)がプログラムを実行することにより実現されるが、記載の簡略化のためにプロセッサ101に関する記述を省略して、移動体100が実行すると記載する。
[Processing content]
Fig. 2 is a time chart showing an example of the operation of the information processing system 1. In the operation of Fig. 2, the processing performed by the information processing device 110 of the moving body 100 is realized by the processor 101 (controller) executing a program, but for the sake of simplicity, the description of the processor 101 is omitted and it is described as being executed by the moving body 100.

ステップS101において、対象車両200は、対象車両200の運転手などからの指示に応じて、対象車両200の撮影要求情報をセンタ300にアップロードする。図3(A)は、撮影要求情報の一例を示す図である。図3(A)では、撮影要求情報は、対象車両200の車両番号である。 In step S101, the target vehicle 200 uploads the image capture request information of the target vehicle 200 to the center 300 in response to an instruction from the driver of the target vehicle 200 or the like. FIG. 3(A) is a diagram showing an example of the image capture request information. In FIG. 3(A), the image capture request information is the vehicle number of the target vehicle 200.

ステップS102において、センタ300は、ステップS101でアップロードされた撮影要求情報を移動体100に通知する。 In step S102, the center 300 notifies the mobile body 100 of the image capture request information uploaded in step S101.

ステップS103において、移動体100は、ステップS102で通知された撮影要求情報に基づいて、カメラ120で対象車両200を発見する処理を行う。例えば、移動体100は、カメラ120で常に動画撮影を行っており、図3(A)の撮影要求情報(車両番号)に合致する車両が対象車両200として検出されるように、撮影した動画を解析する。移動体100は、このような処理を、対象車両200を発見するまで繰り返す(ステップS103:NO)。そして、移動体100は、対象車両200を発見すると(ステップS103:YES)、ステップS104へ処理を進める。 In step S103, the mobile body 100 performs a process of discovering the target vehicle 200 with the camera 120 based on the image capture request information notified in step S102. For example, the mobile body 100 constantly captures video with the camera 120, and analyzes the captured video so that a vehicle matching the image capture request information (vehicle number) in FIG. 3(A) is detected as the target vehicle 200. The mobile body 100 repeats this process until it discovers the target vehicle 200 (step S103: NO). Then, when the mobile body 100 discovers the target vehicle 200 (step S103: YES), the process proceeds to step S104.

ステップS104において、移動体100は、カメラ120で対象車両200を撮影する。 In step S104, the moving body 100 captures an image of the target vehicle 200 with the camera 120.

ステップS105において、移動体100は、ステップS104で撮影した画像(対象車両200の画像)をセンタ300へアップロードする。 In step S105, the mobile body 100 uploads the image captured in step S104 (image of the target vehicle 200) to the center 300.

ここでは、対象車両200の画像が静止画であり、移動体100は、撮影要求情報を取得すると、ステップS103~S105の処理を繰り返し行うとする。ステップS103~S105の処理の繰り返し周期が短い場合には、対象車両200の画像として、類似した大量の画像(略同じタイミングで撮影された大量の画像)がアップロードされることがある。それを抑制するために、対象車両200の撮影を行ってから所定時間(例えば3分、5分、10分など)は対象車両200の撮影(ステップS104)を行わないようにしてもよい。 Here, the image of the target vehicle 200 is a still image, and when the mobile body 100 acquires the image capture request information, it repeats the processing of steps S103 to S105. If the repetition cycle of the processing of steps S103 to S105 is short, a large number of similar images (a large number of images captured at approximately the same timing) may be uploaded as images of the target vehicle 200. To prevent this, it is possible to not capture an image of the target vehicle 200 (step S104) for a predetermined time (e.g., 3 minutes, 5 minutes, 10 minutes, etc.) after capturing an image of the target vehicle 200.

ステップS106において、対象車両200は、対象車両200の運転手などからの指示に応じて、対象車両200の画像をセンタ300からダウンロードする。 In step S106, the target vehicle 200 downloads images of the target vehicle 200 from the center 300 in response to instructions from the driver of the target vehicle 200, etc.

なお、ステップS101でアップロードされる撮影要求情報は、図3(A)に示す情報に限らない。例えば、図3(B)に示す撮影要求情報がアップロードされてもよい。図3
(B)の撮影要求情報は、車両番号の他に、2020年12月30日~2021年1月3日の撮影許可期間を示す情報と、「正面」及び「逆光でない」という撮影条件を示す情報とを含んでいる。図3(B)の撮影要求情報を用いる場合には、移動体100は、2020年12月30日~2021年1月3日の撮影許可期間に、正面向きで逆光となっていない対象車両200を発見したことに応じて、そのような対象車両200を撮影してもよい。
The photographing request information uploaded in step S101 is not limited to the information shown in FIG. 3A. For example, the photographing request information shown in FIG. 3B may be uploaded.
The photographing request information in (B) includes, in addition to the vehicle number, information indicating the photographing permission period from December 30, 2020 to January 3, 2021, and information indicating the photographing conditions of "front" and "not backlit." When using the photographing request information in FIG. 3(B), the moving body 100 may photograph a target vehicle 200 that faces forward and is not backlit, upon discovering such a target vehicle 200 during the photographing permission period from December 30, 2020 to January 3, 2021.

[本実施形態の有利な効果]
本実施形態では、対象車両200とは異なる移動体100に設置された情報処理装置110が、対象車両200の撮影要求情報に基づいて、対象車両200の発見、対象車両200の撮影、及び、対象車両200を撮影した画像のアップロードを行う。こうすることで、対象車両200の運転手などの思い出の画像として、運転中の対象車両200を外から撮影した画像を残すことができる。もちろん、思い出の画像として、運転中でない対象車両200を外から撮影した画像を残すこともできる。
[Advantageous Effects of the Present Embodiment]
In this embodiment, an information processing device 110 installed in a moving body 100 different from the target vehicle 200 discovers the target vehicle 200, photographs the target vehicle 200, and uploads images of the target vehicle 200 based on photography request information of the target vehicle 200. In this way, an image photographed from outside the target vehicle 200 while it is being driven can be saved as a memorable image for the driver of the target vehicle 200, etc. Of course, an image photographed from outside the target vehicle 200 when it is not being driven can also be saved as a memorable image.

<その他の実施形態>
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
<Other embodiments>
The above embodiment is merely an example, and the present disclosure may be modified as appropriate without departing from the spirit and scope of the present disclosure. Furthermore, the processes and means described in the present disclosure may be freely combined and implemented as long as no technical contradiction occurs.

また、1つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、1つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成(サーバ構成)によって実現するかは柔軟に変更可能である。 In addition, a process described as being performed by one device may be shared and executed by multiple devices. Or, a process described as being performed by different devices may be executed by one device. In a computer system, the hardware configuration (server configuration) by which each function is realized can be flexibly changed.

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク(フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスクドライブ(HDD)等)、光ディスク(CD-ROM、DVDディスク、ブルーレイディスク等)など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、EPROM、EEPROM、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。 The present disclosure can also be realized by supplying a computer program that implements the functions described in the above embodiments to a computer, and having one or more processors of the computer read and execute the program. Such a computer program may be provided to the computer by a non-transitory computer-readable storage medium that can be connected to the system bus of the computer, or may be provided to the computer via a network. Non-transitory computer-readable storage media include, for example, any type of disk, such as a magnetic disk (floppy disk, hard disk drive (HDD), etc.), an optical disk (CD-ROM, DVD disk, Blu-ray disk, etc.), a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), an EPROM, an EEPROM, a magnetic card, a flash memory, an optical card, or any type of medium suitable for storing electronic instructions.

1:情報処理システム
100:移動体 110:情報処理装置 120:カメラ
101:プロセッサ 102:主記憶部 103:補助記憶部
104:通信部
200:対象車両 300:センタ
1: Information processing system 100: Mobile body 110: Information processing device 120: Camera 101: Processor 102: Main memory unit 103: Auxiliary memory unit 104: Communication unit 200: Target vehicle 300: Center

Claims (1)

移動体に設置される情報処理装置であって、
車両の撮影要求情報であって、前記車両が正面を向いている旨及び逆光となっていない旨の撮影条件を示す情報を含む撮影要求情報をセンタから取得することと、
前記撮影要求情報に基づいて、前記移動体に設置されたカメラで正面を向いており且つ逆光となっていない前記車両を発見した際に、前記カメラで前記正面を向いており且つ逆光となっていない前記車両を撮影することと、
前記正面を向いており且つ逆光となっていない前記車両を撮影した画像を前記センタへアップロードすることと
を実行する制御部
を備える情報処理装置。
An information processing device installed in a mobile body,
acquiring, from a center, image capture request information for a vehicle, the image capture request information including information indicating image capture conditions that the vehicle is facing forward and is not backlit;
When the vehicle is found to be facing forward and not backlit by a camera installed on the moving body based on the photographing request information, photographing the vehicle facing forward and not backlit by the camera;
and uploading to the center an image of the vehicle facing forward and not being backlit .
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