JP7659405B2 - Sensor Test Equipment - Google Patents
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Description
本発明は、監視領域に配置された感知器を試験する感知器試験装置に関する。 The present invention relates to a detector testing device that tests detectors placed in a monitoring area.
従来、オフィス等の建物内には火災報知設備が設置されており、火災が発生した場合に、火災により発生した煙、熱、COなどを感知器で検知して発報信号を受信機に送って火災警報を出力させ、消火、避難、消防活動を行うことができるようにしている。 Traditionally, fire alarm systems have been installed in buildings such as offices, and in the event of a fire, sensors detect the smoke, heat, CO, and other substances generated by the fire and send an alarm signal to a receiver to output a fire alarm, allowing firefighting, evacuation, and firefighting activities to be carried out.
火災報知設備は、建物への設置後、定期的に感知器試験装置を用いて点検が行われており、例えば、煙感知器にあっては、天井面に設置された煙感知器を取外し、点検の際に持ち込んだ感度試験器を使用して所定の煙濃度で火災発報することを確認する感度試験を行い、感度試験の済んだ煙感知器を天井面に取り付けた後に、可搬式の加煙試験器を使用して火災発報することを確認する動作試験を行っている。 After being installed in a building, fire alarm systems are regularly inspected using detector testing equipment. For example, in the case of smoke detectors, the smoke detector installed on the ceiling is removed and a sensitivity test is carried out using a sensitivity tester brought in during the inspection to check that it will alert a fire at a specified smoke concentration. After the smoke detector that has passed the sensitivity test is attached to the ceiling, an operational test is carried out using a portable smoke tester to check that it will alert a fire.
また、熱感知器にあっては、天井面に設置された状態で、加熱試験器により熱を加えて火災発報することを確認する動作試験を行い、CO感知器にあっては、CO試験器によりCOガスを加えて検知発報することを確認する動作試験を行っている。 In addition, for heat detectors, operational tests are conducted in which heat is applied to the detector using a heating tester while the detector is installed on the ceiling surface to confirm that it will trigger a fire alarm, and for CO detectors, operational tests are conducted in which CO gas is applied using a CO tester to confirm that it will detect and trigger an alarm.
また、従来の感知器試験装置として、加煙試験器と加熱試験器を兼用するものが知られており、加煙試験と加熱試験を切り替えることで感知器種別が異なっても簡単に動作試験を行うことができる。 In addition, conventional detector testing equipment is known that can be used as both a smoke tester and a heat tester, and by switching between smoke testing and heat testing, it is easy to perform operation tests on different types of detectors.
一方、防災設備の点検にあっては、感知器の動作試験以外に、感知器の外観に異常がないかを確認する外観点検を行っているが、高所に設置された感知器の外観点検が困難であることから、無人航空機として知られたドローンにカメラを搭載し、高所に設置された感知器を撮影して外観を点検するシステムも知られている。 When inspecting disaster prevention equipment, in addition to testing the operation of the detector, a visual inspection is also conducted to check for any abnormalities in the detector's appearance. However, because visual inspection of detectors installed at high altitudes is difficult, a system is also known in which a camera is mounted on a drone, known as an unmanned aerial vehicle, to photograph and inspect the appearance of detectors installed at high altitudes.
ところで、火災報知設備の感知器は、煙や熱などの検知対象に対応した感知器種別には、同じ煙感知器や熱感知器であっても、火災と判断する煙濃度や温度が相違する例えば1種感度、2種感度、3種感度といった感度種別の違いがあり、感度種別の違いを考慮した感知器種別に対応した試験動作を必要とする。
However, detectors in fire alarm systems are classified according to the type of detector they use to detect, such as smoke or heat, and even if they are the same smoke or heat detectors, there are differences in the smoke concentration and temperature at which they are judged to indicate a fire, and there are differences in sensitivity types such as
しかしながら、従来の感知器試験では、点検員が試験対象とする感知器の外観から熱感知器か煙感知器かの感知器種別を確認し、また、感知器外部に印刷された文字、記号、図形、色彩等から感度種別を含む感知器種別を確認して使用する感知器試験装置を選択し、感度種別に応じて発生する煙の濃度や熱の温度などの試験条件を適切に設定して動作試験を行っており、感知器種別や感度種別の確認に手間と時間がかかり、また、感知器は天井面などの高い位置に設置されていることから、文字、記号、図形、色彩等で示された感度種別などの見分け難い場合があり、これを見誤った場合には適切な動作試験が行われない可能性が残る。 However, in conventional detector testing, inspectors check the type of detector (whether it is a heat detector or a smoke detector) from the appearance of the detector being tested, and then check the type of detector, including the sensitivity type, from the letters, symbols, figures, colors, etc. printed on the outside of the detector to select the detector testing equipment to use. They then set appropriate test conditions, such as the concentration of smoke and the temperature of heat generated according to the sensitivity type, to conduct an operation test. This takes time and effort to check the detector type and sensitivity type, and because detectors are installed in high positions such as on ceilings, it can be difficult to distinguish the sensitivity type indicated by letters, symbols, figures, colors, etc., and if this is misread, there is a risk that the operation test will not be performed properly.
また、加煙試験器と加熱試験器を兼用する従来の感知器試験装置にあっては、支持棒の先端に設けた装置本体に加煙試験部と加熱試験部を設けており、加煙試験と加熱試験の切替えは装置本体を手元に降ろして切替える操作が必要となり、切替えが煩雑で手間がかかる問題がある。 In addition, in conventional detector testing equipment that can be used as both a smoke tester and a heat tester, the smoke test section and heat test section are located on the main body of the equipment, which is attached to the tip of a support rod. Switching between the smoke test and the heat test requires lowering the main body of the equipment to the operator's vicinity and switching between the two tests, which is a cumbersome and time-consuming process.
本発明は、感知器の種別に応じた動作試験を迅速且つ適切に行って作業性と信頼性を向上する感知器試験装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a detector testing device that quickly and appropriately performs operational tests according to the type of detector, improving workability and reliability.
(感知器試験装置1)
本発明は、監視領域に配置された感知器を試験する感知器試験装置であって、
撮像部で撮像された画像に映る感知器の外観に基づいて識別された感知器種別に応じた試験を行うことを特徴とする。
(Sensor test device 1)
The present invention provides a detector testing apparatus for testing a detector disposed in a surveillance area, the apparatus comprising:
A feature of the present invention is that a test is carried out according to the type of detector identified based on the appearance of the detector shown in the image captured by the imaging unit.
(感知器試験装置2)
本発明は監視領域に配置された感知器を試験する感知器試験装置であって、
試験時に感知器に位置合わせされる装置本体と、
装置本体に設けられ、火災に伴い感知器で検知される所定の検知対象を発生する試験発生源と、
装置本体に設けられ、感知器を撮像する撮像部と、
撮像部で撮像された画像に映る感知器の外観に基づいて感知器種別を識別する識別部と、
識別部で識別された感知器種別に応じた所定の検知対象を試験発生源により発生させて感知器を試験する試験処理部と、
を備えたことを特徴とする。
(Sensor test device 2)
The present invention provides a detector testing apparatus for testing a detector disposed in a surveillance area, the apparatus comprising:
a device body that is aligned with the detector during testing;
A test source is provided in the device body and generates a predetermined detection target to be detected by the detector in the event of a fire;
An imaging unit provided in the device body for imaging the sensor;
an identification unit that identifies a type of the detector based on an appearance of the detector shown in an image captured by the imaging unit;
a test processing unit that tests the sensor by generating a predetermined detection target corresponding to the sensor type identified by the identification unit using a test generation source;
The present invention is characterized by comprising:
ここで、「検知対象」とは、火災の物理化学現象により発生して感知器で感知可能な対象であり、具体的な例としては、火災に伴い発生する煙、熱、COなどの燃焼ガスを含む概念である。 Here, the term "detection target" refers to an object that is generated by the physical and chemical phenomenon of a fire and can be detected by a detector. Specific examples of this concept include smoke, heat, and combustion gases such as CO that are generated as a result of a fire.
(感知器の感度種別の識別と試験動作)
試験発生源は、所定の検知対象として煙又は熱の少なくとも何れかを発生し、
識別部は、感知器が煙感知器又は熱感知器である場合、撮像部で撮像された画像に映る煙感知器又は熱感知器の感度種別表示部に基づいて、煙感知器又は熱感知器の感度種別を識別し、
試験処理部は、識別部で識別された感度種別に対応した濃度の煙又は温度の熱を試験発生源により発生させる。
(Detector sensitivity type identification and test operation)
The test source generates at least one of smoke or heat as a predetermined detection target;
The identification unit, when the detector is a smoke detector or a heat detector, identifies the sensitivity type of the smoke detector or the heat detector based on a sensitivity type display unit of the smoke detector or the heat detector shown in the image captured by the imaging unit;
The test processing section causes a test source to generate smoke of a concentration or heat of a temperature corresponding to the sensitivity type identified by the identification section.
(機械学習による感知器種別の識別)
識別部は、試験対象とする感知器の画像と感知器種別の対応関係を学習した学習モデルが生成され、試験時に撮像部で撮像された感知器の画像を学習モデルに入力して対応する感知器種別を識別する。
(Detector type identification using machine learning)
The identification unit generates a learning model that learns the correspondence between the image of the sensor to be tested and the sensor type, and inputs the image of the sensor captured by the imaging unit during testing into the learning model to identify the corresponding sensor type.
(検知対象の発生制御)
更に、試験時に試験発生源で発生させた所定の検知対象を検出するモニタ部を備え、
試験処理部は、当該検出された値が識別された感知器種別に応じた所定値となるように、発生させる所定の検知対象を制御する。
(Control of occurrence of detection target)
Further, a monitor unit is provided for detecting a predetermined detection target generated by the test source during testing,
The test processing unit controls the generation of a predetermined detection target so that the detected value becomes a predetermined value according to the identified sensor type.
(試験容積に応じた検知対象の発生)
試験処理部は、試験時に感知器に装置本体を位置合わせした場合に形成される所定の試験容積に応じて所定の検知対象を発生させる。
(Generation of detection targets according to test volume)
The test processing section generates a predetermined detection target according to a predetermined test volume that is formed when the device body is aligned with the sensor during testing.
(汚れの識別と清掃)
装置本体に、更に、
試験時に試験発生源から発生する所定の検知対象を感知器側に送風する第1送風部と、
装置本体内の空気を外部に排出する第2送風部と、
が設けられ、
識別部は、更に、撮像部で撮像された画像に基づき感知器の汚れを識別しり、
試験処理部は、更に、
感知器を試験する場合は第1送風部を駆動し、
感知器の試験が終了した場合又は識別部で感知器の汚れが識別された場合は、第1送風部及び前記第2送風部を駆動する。
(Identifying and cleaning dirt)
The device body further includes:
A first blowing unit that blows a predetermined detection target generated from a test source to a sensor side during a test;
A second blower that exhausts air from within the device body to the outside;
was established,
The identification unit further identifies dirt on the sensor based on the image captured by the imaging unit,
The test processing unit further includes:
When testing a detector, the first blower is driven.
When the test of the detector is completed or when the detector detects contamination, the first blower and the second blower are driven.
(塵埃の滞留フィルタ)
第2送風部の外部への吹き出し口に、塵埃を滞留させるフィルタ部を設ける。
(Dust retention filter)
A filter section for trapping dust is provided at the outlet of the second blower section to the outside.
(感知器の汚れに向けた送風方向の指向)
第1送風部の送風方向は可変であり、
試験処理部は、識別部で識別された感知器の汚れに第1送風部の送風方向を指向させる。
(Directing airflow toward dirty detector)
The blowing direction of the first blower is variable,
The test processing section directs the blowing direction of the first blowing section toward the dirt on the sensor identified by the identification section.
(基本的な効果)
本発明の感知器試験装置によれば、監視領域に設置された感知器に感知器試験装置を位置合わせすると、撮像部で撮像された感知器の画像から、例えば煙感知器、熱感知器、CO感知器といった感知器種別が識別され、感知器種別に応じた煙、熱、COなどを発生して試験動作が行われ、試験員は天井面に設置された感知器の感知器種別を確認して試験条件を設定するといった操作が不要となり、感知器種別を意識することなく、感知器試験装置を感知器に位置合わせするだけで、感知器種別に適合した適切な試験が自動的に行われ、点検作業の効率を高めることができる。
(Basic Effects)
With the detector testing device of the present invention, when the detector testing device is aligned with a detector installed in the monitored area, the detector type, for example smoke detector, heat detector or CO detector, is identified from the image of the detector captured by the imaging unit, and the test operation is carried out by emitting smoke, heat, CO, etc. according to the detector type, eliminating the need for test personnel to check the detector type of a detector installed on the ceiling surface and set the test conditions. By simply aligning the detector testing device with the detector without being aware of the detector type, an appropriate test suitable for the detector type is automatically performed, thereby improving the efficiency of inspection work.
(撮像部と試験発生源の配置による効果)
また、感知器に位置合わせされる部位を開口したため、例えば天井面側に設置された感知器に、下側から装置本体を位置合わせすると、撮像部により感知器を直下から見た画像が撮像され、また、試験対象とする感知器を変えても感知器の設置場所に依存することなく、常に一定の方向から見た感知器画像を撮像することができ、画像に基づく感知器種別の精度を安定的に高めることを可能とする。また、撮像部は装置本体の筐体内に撮像方向を感知器が位置する開口方向に向けて配置され、撮像部の視界を妨げないように試験発生源が配置されていることで、感知器をほぼ真下となる一定の方向から見た全体画像を明確に撮像することができ、感知器画像に基づく精度の高い感知器種別の識別を可能とする。
(Effect of the arrangement of the imaging unit and test source)
Also, because the portion aligned with the detector is opened, for example, when the device main body is aligned from below with a detector installed on the ceiling surface side, an image of the detector viewed from directly below is captured by the imaging unit, and even if the detector to be tested is changed, it is possible to always capture an image of the detector viewed from a fixed direction without depending on the installation location of the detector, making it possible to stably improve the accuracy of the detector type based on the image. Also, because the imaging unit is arranged inside the housing of the device main body with the imaging direction facing the opening direction where the detector is located, and the test source is arranged so as not to obstruct the field of view of the imaging unit, it is possible to clearly capture an overall image of the detector viewed from a fixed direction almost directly below, making it possible to identify the detector type with high accuracy based on the detector image.
(感知器種別の識別と試験動作の効果)
また、煙感知器が識別された場合に煙を発生させ、熱感知器が識別された場合に熱を発生させ、CO感知器が識別された場合によりCOを発生させることで、感知器種別の識別結果に対応して感知器の動作試験を自動的に行うことができる。
(Detector type identification and effect of test operation)
In addition, by generating smoke when a smoke detector is identified, generating heat when a heat detector is identified, and generating CO when a CO detector is identified, it is possible to automatically perform operational tests of the detector in accordance with the detector type identification result.
(感知器の感度種別の識別と試験動作の効果)
また、撮像部で撮像された画像に基づいて、更に、煙感知器又は熱感知器の感度種別を含めた感知器種別を識別することで、試験員は感知器種別だけでなく感度種別も意識する必要がなく、感知器試験装置を感知器に位置合わせするだけで、1種、2種、3種といった感度種別に対応した濃度の煙又は温度の熱を発生して、感度種別に対応した適切な試験を行うことを可能とする。
(Identification of detector sensitivity type and effect of test operation)
Furthermore, by identifying the detector type, including the sensitivity type of smoke detector or heat detector, based on the image captured by the imaging unit, the tester does not need to be aware of not only the detector type but also the sensitivity type. By simply aligning the detector testing device with the detector, smoke of a concentration or heat of a temperature corresponding to the sensitivity type, such as
(感知器の画像と感知器種別の対応関係による識別の効果)
また、試験対象とする感知器の画像と感知器種別の対応関係が登録され、試験時に撮像された感知器の画像を一致又は類似する登録済みの画像と認識して対応する感知器種別を識別することで、画像のパターン認識により感知器種別を確実に識別可能とする。
(Effect of identification based on the correspondence between detector images and detector types)
In addition, the correspondence between the image of the detector to be tested and the detector type is registered, and the image of the detector captured during the test is recognized as a matching or similar registered image to identify the corresponding detector type, making it possible to reliably identify the detector type through image pattern recognition.
(感知器の特徴画像と感知器種別の対応関係による識別の効果)
また、感知器には、感知器種別を示す情報(文字、記号、図形、色彩等)の表示が施されていることから、この種別表示を含む特徴画像と感知器種別の対応関係が登録され、試験時に撮像された感知器の特徴画像を一致又は類似する登録済みの特徴画像と認識することで、対応する感知器種別を確実に識別可能する。
(Effect of discrimination based on the correspondence between detector feature images and detector types)
In addition, since detectors are marked with information indicating the detector type (letters, symbols, figures, colors, etc.), the correspondence between the characteristic image including this type indication and the detector type is registered, and by recognizing the characteristic image of the detector captured during testing as a matching or similar registered characteristic image, it is possible to reliably identify the corresponding detector type.
(機械学習による感知器種別の識別による効果)
また、感知器の画像と感知器種別の対応関係を学習した学習モデルが生成され、試験時に撮像された感知器の画像を学習モデルに入力して対応する感知器種別を識別することで、機械学習により多種多様な感知器種別の中から該当する感知器種別を正確に識別することを可能とする。
(Effect of identifying detector types using machine learning)
In addition, a learning model is generated that learns the correspondence between detector images and detector types, and by inputting detector images taken during testing into the learning model to identify the corresponding detector type, it is possible to accurately identify the relevant detector type from a wide variety of detector types using machine learning.
(検知対象の発生制御による効果)
また、試験発生源で発生させた所定の検知対象、例えば煙、熱、COをモニタ部で検出して、試験処理部は、モニタ部で検出した検出値を識別された感知器種別に応じた試験条件の所定値となるように制御するため、感知器種別に応じた適切な試験条件で試験をより確実に行うことを可能とする。
(Effect of controlling occurrence of detection targets)
In addition, the monitor unit detects a specified detection target generated by the test source, such as smoke, heat, or CO, and the test processing unit controls the detection value detected by the monitor unit to a specified value of the test conditions according to the identified detector type, making it possible to more reliably perform testing under appropriate test conditions according to the detector type.
(試験容積に応じた検知対象の発生による効果)
また、試験時に感知器に装置本体を位置合わせした場合に形成される所定の試験容積に応じて所定の検知対象、例えば煙、熱、又はCOを発生させることで、必要以上に煙、熱、又はCOを発生することを防止し、動作試験での煙、熱、COの発生源の使用量を低減可能とする。
(Effect of generation of detection targets according to test volume)
In addition, by generating a specified detection target, such as smoke, heat, or CO, in accordance with a specified test volume formed when the device body is aligned with the detector during testing, it is possible to prevent the generation of more smoke, heat, or CO than necessary, and reduce the amount of smoke, heat, and CO used as a generating source during operational testing.
(汚れの認識と清掃による効果)
また、試験時に発生する所定の検知対象、例えば煙、熱、又はCOを感知器に送風することで、効率良く短時間で動作試験を行うことができ、また、試験が終了した場合は、装置本体内の空気を排出することで、感知器に流入した煙、熱、又はCOを速やかに排除して感知器の復旧を早め、次の感知器試験に移行するまでの待ち時間を短縮して作業効率を高めることを可能とする。更に、感知器の画像から汚れを識別した場合には、感知器への送風と装置本体内から外部への送風により、感知器に付着している埃等の汚れを除去可能とする。
(Recognizing dirt and the effect of cleaning)
In addition, by blowing predetermined detection targets generated during testing, such as smoke, heat, or CO, into the detector, an operation test can be performed efficiently in a short time, and when the test is completed, the smoke, heat, or CO that has flowed into the detector is quickly removed by exhausting the air inside the device body, speeding up the recovery of the detector and shortening the waiting time until moving on to the next detector test, thereby improving work efficiency. Furthermore, when dirt is identified from an image of the detector, dirt such as dust adhering to the detector can be removed by blowing air into the detector and from inside the device body to the outside.
(塵埃の滞留フィルタによる効果)
また、外部への吹き出し口に、塵埃を滞留させるフィルタ部を設けることで、送風により感知器から除去された埃などが排出されて室内環境を損なうことを未然に防止可能とする。
(Effect of dust retention filter)
In addition, by providing a filter section at the outlet to the outside to trap dust, it is possible to prevent dust and other particles removed from the sensor by the blowing air from being discharged and damaging the indoor environment.
(感知器の汚れに向けた送風方向の指向による効果)
また、感知器の画像から汚れを識別した感知器の汚れに送風方向を指向させることで、埃等の付着による汚れ確実に除去することを可能とする。
(Effect of directing the airflow toward the dirty detector)
In addition, by directing the airflow direction toward the dirt on a sensor that has been identified from an image of the sensor, it is possible to reliably remove dirt caused by the adhesion of dust and the like.
(移動体に搭載の感知器試験装置による効果)
また、感知器試験装置は、移動体、例えばドローンとして知られた無人航空機等に搭載されて、監視領域に設置された感知器に位置合わせされることで、大空間構造物のような高所に感知器が設置されている場合に、無人航空機により搭載した感知器装置を位置合わせすることで、危険を伴う高所作業を必要とすることなく、安全且つ確実に感知器試験を行うことを可能とする。無人航空機等の飛行体でない床面を走行する走行体やロボット等であっても、伸縮自在な支持棒や三次元自由度を持つクレーンの先端に感知器試験装置を設けることで、危険を伴う高所作業を必要とすることなく、安全且つ確実に感知器試験を行うことを可能とする。
(Effect of detector test equipment mounted on a moving object)
In addition, the detector test device is mounted on a moving body, for example, an unmanned aerial vehicle known as a drone, and aligned with a detector installed in a monitoring area, so that when a detector is installed at a high place such as a large space structure, the detector device mounted by the unmanned aerial vehicle can be aligned, thereby enabling a detector test to be performed safely and reliably without the need for dangerous work at height. Even for vehicles that are not flying bodies such as unmanned aerial vehicles but run on floors, robots, and the like, a detector test device can be provided on the tip of a telescopic support rod or a crane with three-dimensional degrees of freedom, enabling a detector test to be performed safely and reliably without the need for dangerous work at height.
(撮像部の兼用による移動体の感知器位置合わせの効果)
また、移動体は、撮像部で撮像された画像に基づいて、感知器試験装置を感知器に位置合わせすることで、感知器試験装置の撮像部と移動体の動作に必要な撮像部を兼用して一つにすることができ、装置構成を簡単にするとともに、移動体の搭載量を低減可能とする。
(Effect of aligning sensors on moving objects by using the same imaging unit)
In addition, by aligning the sensor testing device with the sensor based on the image captured by the imaging unit, the imaging unit of the sensor testing device can be combined into one imaging unit that serves as both the imaging unit required for the operation of the mobile body, simplifying the device configuration and reducing the amount of equipment required to be carried on the mobile body.
(感知器試験の開始と終了の効果)
また、試験処理部は、試験開始指示を受けた場合に試験動作を開始し、試験終了指示又は撮像部で撮像した感知器画像から発報表示灯の作動を識別した場合に試験動作を終了することで、手動操作により試験の開始と終了を簡単に操作するとともに、試験の終了については、感知器の画像から感知器の発報表示灯の作動を認識して自動的に終了することができ、操作が容易になる。
(Effect of starting and stopping detector testing)
In addition, the test processing unit begins the test operation when it receives an instruction to start a test, and ends the test operation when it receives an instruction to end the test or when it recognizes the operation of the alarm indicator light from the detector image captured by the imaging unit, making it easy to start and end the test by manual operation, and the test can be ended automatically by recognizing the operation of the detector's alarm indicator light from the detector image, making operation easier.
以下に、本発明に係る感知器試験装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により、この発明が限定されるものではない。 Below, an embodiment of a sensor testing device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to this embodiment.
[実施形態の基本的な概念]
本実施形態は、概略的に、感知器試験装置に関するものである。「感知器試験装置」とは、監視領域に設置された感知器を試験する可搬自在な装置であり、例えば、試験器、試験治具などを含む概念である。
[Basic Concept of the Embodiment]
The present embodiment generally relates to a detector testing device. The term "detector testing device" refers to a portable device that tests detectors installed in a monitoring area, and is a concept that includes, for example, a tester, a test jig, and the like.
ここで、「感知器」とは、監視領域の火災又はガス漏れなどを検出する機器であって、受信機に対して電気的に接続される機器であり、例えば、煙感知器、熱感知器、火災感知器及びガス感知器等を含む概念である。 Here, a "detector" is a device that detects fires or gas leaks in a monitored area and is electrically connected to a receiver, and is a concept that includes, for example, smoke detectors, heat detectors, fire detectors, and gas detectors.
また、「監視領域」とは、感知器により監視の対象となる領域であり、一定の広がりをもった屋外或いは屋内の空間であり、例えば、建物の部屋、廊下、階段等の空間を含む概念である。 The term "monitoring area" refers to an area that is monitored by a sensor, and is an outdoor or indoor space with a certain extent, and is a concept that includes spaces such as rooms, hallways, and staircases in a building.
ここで、「感知器試験装置」は、撮像部で撮像された感知器の画像に基づいて識別された感知器種別に応じた試験を行うものであり、一例として、装置本体、試験発生源、撮像部、識別部及び試験処理部で構成されるものである。 Here, the "sensor testing device" performs tests according to the type of sensor identified based on an image of the sensor captured by the imaging unit, and as an example, is composed of a device main body, a test source, an imaging unit, an identification unit, and a test processing unit.
「装置本体」とは、試験時に感知器に位置合わせされるものであり、一例として、感知器に位置合わせされる部位を開口した筐体である。 The "device body" is the part that is aligned with the sensor during testing, and as an example, is a housing with an opening at the part that is aligned with the sensor.
また、「試験発生源」とは、装置本体に設けられ、感知器で検知される所定の検知対象を発生する源である。ここで、「感知器で検知される所定の検知対象」とは、火災に伴って発生する煙、熱、COなどの燃焼ガスを含むものである。このため試験発生源は、試験時に煙、熱、又はCOなどの燃焼ガスを発生するものを含む概念である。 In addition, a "test source" is a source that is provided in the device body and generates a specified detection target that can be detected by a detector. Here, the "specified detection target that can be detected by a detector" includes smoke, heat, and combustion gases such as CO that are generated in conjunction with a fire. Therefore, the concept of a test source includes anything that generates smoke, heat, or combustion gases such as CO during testing.
また、「撮像部」とは、装置本体に設けられ、監視領域に設置されている感知器を撮像するものであり、一例として、装置本体となる筐体内のほぼ中央に撮像方向を開口方向に向けて配置されるものであり、その際併せて、「試験発生源」は、撮像部の撮像領域を妨げない位置に配置される。 The "imaging unit" is provided in the device body and captures images of sensors installed in the monitoring area. As an example, it is placed in approximately the center of the housing that constitutes the device body, with the imaging direction facing the opening, and at the same time, the "test source" is placed in a position that does not obstruct the imaging area of the imaging unit.
また、「識別部」とは、撮像部で撮像された感知器の画像に基づいて感知器種別を判別するものである。ここで「感知器種別」とは、火災に伴って発生する煙、熱、COなどを検知する感知器の動作方式の違いも考慮した種類、例えば、煙感知器(光電式等)、熱感知器(定温式、差動式等)、CO感知器の種類を含む概念である。また、煙感知器や熱感知器のように、検知する煙濃度や温度が異なる感度種別がある場合には、本実施形態の感知器種別には感度種別が含まれるものである。 The "identification unit" distinguishes the type of detector based on the image of the detector captured by the imaging unit. Here, "detector type" is a concept that takes into account differences in the operating methods of detectors that detect smoke, heat, CO, and other substances that occur in association with a fire, including types such as smoke detectors (photoelectric type, etc.), heat detectors (constant temperature type, differential type, etc.), and CO detectors. In addition, in cases where there are sensitivity types that detect different smoke concentrations or temperatures, such as smoke detectors and heat detectors, the detector type in this embodiment includes the sensitivity type.
感度種別は、煙感知器の場合、感度の高い順に、1種感度、2種感度、3種感度がある。また、熱感知器の場合、検知方式に定温式と作動式があり、定温式熱感知器では感度の高い順に特種感度、1種感度、2種感度があり、作動式熱感知器では感度の高い順に1種感度と2種感度がある。ここで、「定温式」とは、検知温度が所定温度に達した場合に火災と検知するものであり、「差動式」とは、室温に対し検知した温度との温度差が所定値に達した場合に火災と検知するものである。
In the case of smoke detectors, there are three types of sensitivity, in descending order of sensitivity:
また、識別部による感知器種別の識別は、試験対象とする感知器の画像と感知器種別の対応関係を登録し、試験時に撮像部で撮像された感知器の画像を一致又は類似する登録済みの画像と認識する、例えばパターン認識により、対応する感知器種別を識別するものである。ここで、「感知器の画像」とは、撮像部により撮像される感知器の外観、例えば、天井面側に配置された感知器をほぼ真下から見た画像を基本とし、感知器には感知器種別を示す情報、例えば文字、図形、記号、色彩等で表示された感度種別マーク等が設けられていることから、当該情報を含む画像を特徴画像として一致又は類似する登録済みの特徴画像と認識する、例えばパターン認識に基づいて感知器種別を識別するものである。 Furthermore, the identification of detector types by the identification unit involves registering the correspondence between the image of the detector to be tested and the detector type, and recognizing the image of the detector captured by the imaging unit during testing as a matching or similar registered image, for example by pattern recognition, to identify the corresponding detector type. Here, the "detector image" is based on the appearance of the detector captured by the imaging unit, for example an image of a detector placed on the ceiling surface viewed from almost directly below, and since the detector is provided with information indicating the detector type, for example a sensitivity type mark displayed as letters, figures, symbols, colors, etc., an image including this information is recognized as a characteristic image as a matching or similar registered characteristic image, for example by pattern recognition to identify the detector type.
また、煙感知器や熱感知器のように感度種別がある感知器に於いては、感知器には感知器種別を示す情報から感度種別を含む感知器種別を判断することができることから、識別部による感知器種別の識別は、感度種別を含む感知器種別を識別するものである。 In addition, in the case of detectors that have sensitivity types, such as smoke detectors and heat detectors, the detector type including the sensitivity type can be determined from the information indicating the detector type, and therefore the identification of the detector type by the identification unit identifies the detector type including the sensitivity type.
また、感知器の外観及び感知器には感知器種別を示す情報を含む特徴画像に基づいて、複数の画像により感知器種別を識別することを妨げない。 Furthermore, there is nothing to prevent the type of detector from being identified using multiple images based on the appearance of the detector and a characteristic image that contains information indicating the type of detector.
また、識別部は機械学習による学習結果に基づいて感知器種別を識別するものであり、一例として、試験対象とする感知器の画像と感知器種別の対応関係を学習した学習モデルを生成し、試験時に撮像部で撮像された感知器の画像を学習モデルに入力して対応する感知器種別を識別(出力)するものである。 The identification unit also identifies the type of detector based on the results of learning through machine learning. As an example, it generates a learning model that learns the correspondence between the image of the detector to be tested and the detector type, inputs the image of the detector captured by the imaging unit during testing into the learning model, and identifies (outputs) the corresponding detector type.
また、「試験処理部」とは、識別部で識別された感知器種別に応じた所定の検知対象を試験発生源により発生させて感知器を試験するものである。一例として、試験処理部は、煙感知器を識別した場合は煙を発生させて試験し、熱感知器を識別した場合は熱を発生させて試験し、CO感知器を識別した場合はCOを発生させて試験するものである。 The "test processing unit" tests the detector by using a test source to generate a specified detection target according to the detector type identified by the identification unit. As an example, if the test processing unit identifies a smoke detector, it tests the detector by generating smoke; if it identifies a heat detector, it tests the detector by generating heat; and if it identifies a CO detector, it tests the detector by generating CO.
また、試験処理部は、識別部が煙感知器又は熱感知器とそれぞれの感度種別を識別した場合は、感度種別に対応した濃度の煙又は温度の熱を発生させ、種別感度に応じた試験を行うものである。 In addition, when the identification unit identifies a smoke detector or a heat detector and its respective sensitivity type, the test processing unit generates smoke of a concentration or heat of a temperature corresponding to the sensitivity type and performs a test according to the type sensitivity.
また、試験処理部は、試験発生源により発生された所定の検知対象(煙、熱、CO等)を検出するモニタ部が検出した値が識別された感知器種別に応じた所定値となるように、発生させる所定の検知対象を制御するものである。 The test processing unit also controls the specified detection target (smoke, heat, CO, etc.) generated by the test source so that the value detected by the monitor unit, which detects the specified detection target, becomes a specified value according to the identified detector type.
また、試験処理部は、感知器に装置本体を位置合わせした場合に形成される所定の試験容積に応じて、所定の検知対象(煙、熱、CO等)を発生させるものである。ここで、「試験容積」とは、例えば天井面などに設置された感知器に下側から装置本体を押し当てることで位置合わせした場合に、感知器の周囲と本体内との間に形成される空間の容積であり、概ね、装置本体の内容容積から感知器の体積を差し引いた値を含む概念である。 The test processing section also generates a specified detection target (smoke, heat, CO, etc.) according to a specified test volume that is formed when the device body is aligned with the detector. Here, the "test volume" refers to the volume of the space that is formed between the periphery of the detector and the inside of the device body when the device body is aligned by pressing it from below against a detector installed on a ceiling surface, for example, and is a concept that roughly includes the value obtained by subtracting the volume of the detector from the internal volume of the device body.
また、試験処理部は、試験開始指示を受けた場合に試験動作を開始し、試験終了指示又は撮像部の感知器の画像から発報表示灯の作動を識別した場合に試験動作を終了するものである。試験開始(終了)指示とは、一例として、感知器試験装置が備える操作部による操作や、感知器に位置合わせしたとき及び位置合わせを解除したときを検知した場合等、試験の開始と終了を判断できる場合を条件とした指示を含む概念である。 The test processing unit starts the test operation when it receives a test start instruction, and ends the test operation when it receives a test end instruction or identifies the activation of the alarm indicator light from the image of the sensor in the imaging unit. The test start (end) instruction is a concept that includes, for example, instructions that are based on conditions that allow the start and end of the test to be determined, such as when an operation is performed by the operation unit provided in the sensor testing device, or when alignment with the sensor and release of alignment are detected.
また、本実施形態は、装置本体に、試験発生源から発生された所定の検知対象(煙、熱、CO等)を感知器側に送風する第1送風部と、装置本体内の空気を外部に排出する第2送風部とを備えるものである。これに伴い、試験処理部は、更に、感知器を試験する場合は第1送風部を駆動して所定の検知対象(煙、熱、CO等)を感知器側に効率良く送り込み、一方、試験を終了した場合は第1送風部と第2送風部を駆動して外部へ排気することにより、試験により動作している感知器から所定の検知対象(煙、熱、CO等)を速やかに除去して試験復旧までの時間を短縮するものである。 In addition, in this embodiment, the device main body is provided with a first blower that blows the specified detection target (smoke, heat, CO, etc.) generated from the test source to the detector side, and a second blower that exhausts the air inside the device main body to the outside. In accordance with this, the test processing unit further drives the first blower to efficiently send the specified detection target (smoke, heat, CO, etc.) to the detector side when testing the detector, and drives the first and second blowers to exhaust to the outside when the test is completed, thereby quickly removing the specified detection target (smoke, heat, CO, etc.) from the detector operating during the test and shortening the time until test recovery.
また、本実施形態の識別部は、更に、撮像部で撮像された感知器の画像から汚れを識別するものである。これに伴い、試験処理部は、感知器の汚れを識別した場合、第1送風部と第2送風部を駆動し、送風により感知器に付着している埃などの汚れを除去可能とするものである。 The identification unit of this embodiment further identifies dirt from the image of the sensor captured by the imaging unit. Accordingly, when the test processing unit identifies dirt on the sensor, it drives the first air blowing unit and the second air blowing unit, and enables the dirt, such as dust, adhering to the sensor to be removed by blowing air.
また、感知器の汚れ除去に伴い第2送風部の外部への吹き出し口にフィルタ部が設けられ、感知器から除去された塵埃を滞留して外部に吹き出さないようにするものである。 In addition, when dirt is removed from the detector, a filter section is provided at the outlet of the second blower section to the outside, so that dust removed from the detector is trapped and not blown out to the outside.
また、第1送風部は送風方向を可変としており、識別された感知器の汚れに送風方向を指向させて付着している埃などの汚れを除去するものである。 In addition, the first air blowing unit can change the air blowing direction, and directs the air blowing direction toward the identified dirt on the sensor to remove dirt such as dust that has adhered to the sensor.
また、感知器試験装置は、移動体に搭載されて、移動体の動作により感知器に位置合わせされるものである。移動体は、一例として試験員に代わり装置本体を感知器に位置合わせして試験を実施するドローンとして知られた無人航空機や床面を走行する走行体やロボット等を含むものである。また、「移動体」は、撮像部で撮像された画像に基づいて、感知器試験装置を感知器に位置合わせするものである。 The detector testing device is mounted on a moving object and is aligned with the detector by the movement of the moving object. Examples of moving objects include unmanned aerial vehicles known as drones that align the device body with the detector instead of the tester to carry out the test, as well as moving objects and robots that run on the floor. The "moving object" aligns the detector testing device with the detector based on the image captured by the imaging unit.
以下の説明では、「感知器」が「煙感知器、熱感知器又はCO感知器」であり、「所定の検知対象」が煙、熱又はCOであり、「試験発生源」が感知器種別の識別結果に応じて煙、熱又はCOを発生するものであり、「移動体」がドローンの場合について説明する。 In the following explanation, the "detector" is a "smoke detector, heat detector, or CO detector," the "specified detection target" is smoke, heat, or CO, the "test source" emits smoke, heat, or CO depending on the identification result of the detector type, and the "mobile object" is a drone.
[実施形態の具体的内容]
感知器試験装置の実施形態の具体的内容について、より詳細に説明する。その内容については以下のように分けて説明する。
[Specific Contents of the Embodiment]
The specific contents of the embodiment of the sensor test device will be described in more detail below. The contents will be described separately as follows.
a. 感知器装置の構成
a1.全体構造
a2.装置本体
a3.撮像部
a4.試験発生源
a5.第1送風部
a6.第2送風部
a7.モニタ部
b. 制御ユニット
c. 識別部
c1. 感知器種別の詳細
c2. 種別の異なる感知器外観
c3.煙感知器の種別
c4.熱感知器の種別
c5.露出型の光電式煙感知器
c6.埋込型の光電式煙感知器
c7.露出型の定温式熱感知器
c8.埋込型の定温式熱感知器
c9.差動式熱感知器
c10.学習モデルによる種別認識
d. 試験処理部
d1.感知器種別に応じた試験処理
d2.試験処理の手順
d3.煙感知器の試験処理
d4.熱感知器の試験処理
d5.CO感知器の試験処理
d6.汚れ識別と汚れ除去処理
d7.感知器試験の処理動作
e. ドローンに搭載した感知器試験装置
f. 感知器試験装置の他の実施形態
g. 本発明の変形例
a. Configuration of detector device a1. Overall structure a2. Device body a3. Imaging section a4. Test source a5. First air blowing section a6. Second air blowing section a7. Monitor section b. Control unit c. Identification section c1. Details of detector type c2. Appearance of different types of detectors c3. Types of smoke detector c4. Types of heat detector c5. Surface-type photoelectric smoke detector c6. Built-in photoelectric smoke detector c7. Surface-type fixed temperature heat detector c8. Built-in fixed temperature heat detector c9. Differential heat detector c10. Type recognition using learning model d. Test processing section d1. Test processing according to detector type d2. Test processing procedure d3. Smoke detector test processing d4. Heat detector test processing d5. CO detector test process d6. Dirt identification and dirt removal process d7. Detector test process e. Detector test device mounted on a drone f. Other embodiment of the detector test device g. Modification of the present invention
[a.感知器装置の構成]
(a1.全体構造)
図1に示すように、本実施形態の感知器試験装置10は、監視領域の例えば天井面15に設置されている感知器100を試験するものである。また、高さ方向を上下方向としている。感知器試験装置10の構成や構造は任意であるが、例えば、グリップ16を備えた支持棒14の先端に、感知器試験装置10の装置本体12を固定している。グリップ16には開始スイッチ18aと終了スイッチ18bを備えた操作部18が設けられている。
[a. Configuration of the detector device]
(a1. Overall structure)
As shown in Fig. 1, a
装置本体12は感知器試験に必要な部材や機器を収納するものであり、その構成、構造、形状は任意であるが、例えば、上方に開口22を形成した円筒筐体20を備えている。円筒筐体20は、例えば、透明な合成樹脂により形成され、位置合わせした感知器100の状態や試験中の様子を外部から視認可能としている。
The
(a2.装置本体)
円筒筐体20を用いた装置本体12の内部には、撮像部24、煙発生部26、熱発生部28、CO発生部30、モニタ部34、制御ユニット36、第1送風部38、吹き出し方向駆動部40が設けられている。また、円筒筐体20の側面上部から下方に向けて排気筒42が設けられる。排気筒42には第2送風部44が設けられ、その手前に、袋状の防塵フィルタ46が着脱自在に設けられている。また、装置本体12には不図示の電池電源が設けられ、各部に動作電力を供給している。なお、電池電源は支持棒14の下端のグリップ16側に設けても良い。
(a2. Device body)
Inside the device
(a3.撮像部)
撮像部24は、天井面15に配置された感知器100の画像を撮像するものであり、その機能、構成、種類は任意であるが、一例として、カラー画像を動画撮像する公知のCCDカメラ等が使用され、点検時には、所定のフレームレートで撮像した画像データ(動画データ)が出力される。撮像部24は、上下方向の中心軸線25が通る円筒筐体20の中央の位置に、撮像方向を開口22に向けて、例えば、位置合わせした感知器100を真下から撮像する位置に配置されている。また、撮像部24の撮像範囲(撮像視野)には、煙発生部26、熱発生部28、CO発生部30が入らないように配置されている。
(a3. Imaging unit)
The
(a4.試験発生源)
試験発生源は、火災に伴い感知器で検知される所定の検知対象を発生するものであり、本実施形態にあっては、試験対象を煙感知器、熱感知器、及びCO感知器とすることから、煙発生部26、熱発生部28及びCO発生部30が設けられている。
(a4. Test Source)
The test source generates a specified detection target that can be detected by a detector in the event of a fire. In this embodiment, the test targets are a smoke detector, a heat detector, and a CO detector, so a
煙発生部26は、煙感知器で検知可能な煙微粒子又は煙に相当する微粒子を発生するものであり、その構成、構造、種類は任意であるが、一例として、公知の加煙試験器に設けられた発煙部、試験油を浸透させた浸透材を電気ヒータにより加熱して油煙を発生するもの、水溶性の発煙剤を芯材に含浸させて電気ヒータで加熱し、煙を模した水蒸気を発生するものなどが含まれる。
The
熱発生部28は、熱感知器で検知可能な熱を発生するものであり、その構成、構造、種類は任意であるが、一例として、電気ヒータや公知の加熱試験器の発熱部などが用いられる。CO発生部30は、CO感知器で検知可能なCOガスを発生するものであり、その構成、構造、種類は任意であるが、一例として、小型のボンベ容器にCOガスを充填したものなどが用いられる。
The
(a5.第1送風部)
第1送風部38は、試験発生源として設けた煙発生部26、熱発生部28及びCO発生部30の何れかより発生された煙、熱又はCOを感知器側となる円筒筐体20の開口22側の試験空間に送風するものであり、その構成や構造は任意であるが、一例として、モータ駆動されるブロワファンであり、ブロワファンからの風を、ダクトを介して煙発生部26、熱発生部28及びCO発生部30の下側から上向きに供給し、発生した煙、熱、又はCOを感知器側の試験空間に送風するものである。また、第1送風部38からの風は撮像部24に当たることで、レンズの曇りを除去する防曇効果を果たすものである。
(a5. 1st ventilation section)
The
また、第1送風部38には吹き出し方向駆動部40が設けられる。吹き出し方向駆動部40は、第1送風部38に設けられたブロワファンからの風の吹き出す方向を変更可能とするものであり、感知器に塵埃などの付着した汚れ部分に風を吹き付けて除去するものである。吹き出し方向駆動部40の構造や機構は任意であり、一例として、吹き出し口を3次元の自由度で回動する首振り機構などが用いられる。
The
(a6.第2送風部)
第2送風部44は、装置本体12内の空気、即ち円筒筐体20内となる試験空間の空気を外部に排出するものであり、その構造や種類は任意であるが、一例として、円筒筐体20の開口22側の側壁から下向きに排気筒42が設けられ、排気筒42の開口側にモータ駆動されるブロワファンを配置したものである。また、第2送風部44の円筒筐体20側には防塵フィルタ46が配置される。防塵フィルタ46は排気筒42内に設けられ、外部に排出する空気に含まれる塵埃を滞留して除去するものであり、その構造や種類は任意であるが、塵埃を通さない網目構造を備えた袋状のものが使用され、また、排気筒42に公知の着脱構造などにより設けられ、交換可能とするものである。
(a6. 2nd ventilation section)
The
(a7.モニタ部)
モニタ部34は、試験発生源となる煙発生部26、熱発生部28及びCO発生部30が識別部48で識別された感知器種別に対応した試験条件で、煙、温度又はCOを発生させる制御を行えるように、煙発生部26、熱発生部28及びCO発生部30が発生させた煙、温度又はCOを検出して検出値を出力するものである。
(a7. Monitor section)
The monitor unit 34 detects smoke, temperature or CO generated by the
[b.制御ユニット]
図1に示すように、装置本体12の底部側には制御ユニット36が組み込まれている。制御ユニット36は図2に示すように、識別部48と試験処理部50を備えるものである。制御ユニット36は、感知器試験に必要な制御処理を行うものであり、その構成、機能、種類は任意であるが、一例として、CPU、メモリ、各種入出力ポート等を備えたコンピュータ回路が使用され、プログラムの実行により識別部48及び試験処理部50の機能が実現されるものである。識別部48には撮像部24が接続される。また、試験処理部50にはモニタ部34と操作部18が接続される。モニタ部34には煙センサ52、温度センサ54及びCOセンサ56が設けられ、各々が試験処理部50に接続される。
[b. Control Unit]
As shown in Fig. 1, a
[c.識別部]
図2に示すように、識別部48には図1の装置本体12に設けられた撮像部24からの信号線が接続され、感知器試験時に撮像部24で撮像された感知器の画像データ(動画データ)が入力され、入力された画像データの感知器画像に基づいて感知器種別を識別するものである。
[c. Identification unit]
As shown in Figure 2, a signal line from the
(c1.感知器種別の詳細)
識別部48により識別される感知器種別は任意であるが、本実施形態では煙感知器、熱感知器、CO感知器を識別するものである。識別部48が感知器画像から感知器種別を識別する手法は任意であるが、一例として、公知のパターン認識の手法を用いるものである。このため識別部48は、試験対象とする全ての感知器画像と感知器種別の対応関係を予めメモリに記憶(登録)する。登録される感知器画像は、図1に示す装置本体12を天井面15に設置された感知器100に位置合わせして撮像部24により撮像した感知器を直下から見た画像、又は、これに相当する画像である。
(c1. Details of detector type)
The detector type identified by the identification unit 48 is arbitrary, but in this embodiment, smoke detectors, heat detectors, and CO detectors are identified. The method by which the identification unit 48 identifies the detector type from the detector image is arbitrary, but as an example, a known pattern recognition method is used. For this reason, the identification unit 48 stores (registers) in advance in a memory the correspondence between all detector images to be tested and the detector types. The detector image to be registered is an image of the detector viewed from directly below, captured by the
識別部48は、試験時に撮像部24で撮像された感知器の画像データ、具体的には感知器のフレーム画像を読込み、読み込んだフレーム画像に一致又は類似(所定値以上の類似度)する登録済みの感知器画像を公知のパターン認識の手法で認識し、対応する感知器種別を識別するものである。
The identification unit 48 reads image data of the detector captured by the
(c2.種別の異なる感知器外観)
ここで、識別部48による感知器種別の識別対象となる感知器は、前述したように、煙感知器、熱感知器、CO感知器であるが、煙感知器や熱感知器には、製造ロッド、動作方式、検知構造などに起因して様々な外観をもっている。また、煙感知器や熱感知器は、動作方式による相違や、検知する煙濃度や温度が相違する感度種別があり、識別部48は、感知器種別として、動作方式や感度種別を含めた感知器種別を識別するものである。
(c2. Appearance of different types of detectors)
Here, the detectors that are the subject of detector type identification by the identification unit 48 are, as described above, smoke detectors, heat detectors, and CO detectors, but smoke detectors and heat detectors have various appearances due to the manufacturing rod, operation method, detection structure, etc. Also, smoke detectors and heat detectors have sensitivity types that differ according to their operation method and that differ in the smoke concentration and temperature they detect, and the identification unit 48 identifies the detector type, including the operation method and sensitivity type, as the detector type.
また、煙感知器や熱感知器にあっては、外観の相違以外に、例えば感度種別を示す感度種別マークを外部の所定位置に設けている。このため識別部48は、感知器に設けられた感度種別マークなどを含む特徴画像に基づいて感度種別を含む感知器種別を、感知器の外観画像に基づくパターン認識と同様にして識別するものである。 In addition to differences in appearance, smoke detectors and heat detectors have a sensitivity type mark indicating the sensitivity type provided at a specified external position. Therefore, the identification unit 48 identifies the detector type including the sensitivity type based on a characteristic image including the sensitivity type mark provided on the detector in a manner similar to pattern recognition based on an external image of the detector.
図3は識別部48により識別される動作方式、感度種別を含めた感知器種別を一覧で示したものであり、併せて、各識別結果に対する試験条件と判定条件の一例を示している。図3に示すよう、感知器種別は、煙感知器、熱感知器、CO感知器に分類される。 Figure 3 shows a list of detector types, including the operating method and sensitivity type, identified by the identification unit 48, and also shows an example of test conditions and judgment conditions for each identification result. As shown in Figure 3, detector types are classified into smoke detectors, heat detectors, and CO detectors.
(c3.煙感知器の種別)
煙感知器の動作方式は光電式であり、光電式は感知器内の検煙部に流入した煙に光を照射して得られる散乱光を受光して煙濃度を検知するものである。また、光電式煙感知器は、感度種別として1種感度、2種感度及び3種感度に分類される。
(c3. Type of smoke detector)
Smoke detectors operate using a photoelectric system, which detects smoke concentration by shining light onto the smoke detector in the detector and receiving the scattered light. Photoelectric smoke detectors are classified into three types of sensitivity:
例えば「2種感度の煙感知器」は、法令で定められた公称作動濃度Kを10(%/m)とした感知器のことであり、作動試験として、(公称作動濃度K)×1.5=10(%/m)×1.5=15(%/m)の濃度の煙を含む風速20cm~40cm/secの気流に投入したとき、30秒以内に作動し、且つ、不作動試験として、(公称作動濃度K)×0.5=10(%/m)×0.5=5(%/m)の濃度の煙を含む風速20cm~40cm/secの気流に投入したとき、例えば非蓄積型の場合、5分以内に作動しない感知器を意味する。このようなK=10(%/m)とする2種感度の感知器以外に、「1種感度の煙感知器」は公称作動濃度KをK=5(%/m)としたものであり、また「3種感度の煙感知器」は、公称作動感度KをK=15(%/m)としたものである。
For example, a "type 2 sensitivity smoke detector" is a detector with a legally stipulated nominal activation concentration K of 10 (%/m), which, when subjected to an activation test in an air current with a wind speed of 20 cm to 40 cm/sec containing smoke with a concentration of (nominal activation concentration K) x 1.5 = 10 (%/m) x 1.5 = 15 (%/m), activates within 30 seconds, and, when subjected to a non-activation test in an air current with a wind speed of 20 cm to 40 cm/sec containing smoke with a concentration of (nominal activation concentration K) x 0.5 = 10 (%/m) x 0.5 = 5 (%/m), for example, does not activate within five minutes in the case of a non-accumulation type. In addition to these type 2 sensitivity detectors with K = 10 (%/m), there are also "
感度種別に基づく試験条件として煙発生部26で発生する煙濃度は任意であるが、一例として、1種感度は7.5%/m、2種感度は15.0%/m、3種感度は22.5%/mの作動試験の条件としている。この場合の試験の正常を示す判定条件は任意であるが、一例として、煙感知器が火災発報(試験発報)するまでの時間を、いずれの場合も30秒以内としている。
The smoke concentration generated by the
(c4.熱感知器の種別)
図3に示すように、熱感知器は駆動方式の相違により定温式と差動式に分類される。定温式は、検知した温度が所定温度に達したときに火災と検知するものである。差動式は、室温と検知した温度との温度差が所定値に達したときに火災と検知するものである。
(c4. Type of heat detector)
As shown in Figure 3, heat detectors are classified into constant temperature type and differential type according to the difference in the driving method. Constant temperature type detects a fire when the detected temperature reaches a specified temperature. Differential type detects a fire when the temperature difference between the room temperature and the detected temperature reaches a specified value.
定温式熱感知器の感度種別は、特種感度、1種感度、2感度に分類され、その条件が法令により定められている。この感度種別に基づく試験条件として、熱発生部28で発生する熱の温度は任意であるが、定温式熱感知器では、公称感知温度が例えば45℃~85℃であったとすると、その範囲に入る例えば65℃を試験温度としている。この場合の試験を正常とする判定条件は任意であるが、一例として、感知器が火災発報(試験発報)するまでの時間を、特種感度で40秒以内、1種感度で60秒以内、2種感度で120秒以内としている。
The sensitivity types of constant temperature heat detectors are classified into special sensitivity,
差動式熱感知器の感度種別は、1種感度と2種感度に分類され、それぞれの条件は法令により定められている。この感度種別に基づく試験条件は任意であるが、一例として、1種感度では(室温+20℃)だけ階段的(ステップ的)に温度を変化させるものであり、また、2種感度では(室温+30℃)だけ階段的(ステップ的)に温度を変化させるものである。この場合の試験を正常とする判定条件は任意であるが、一例として、何れも30秒以内としている。
Differential heat detectors are classified into
更に、CO感知器にあっては、試験条件は任意であるが、一例として、50ppmの濃度のCOを発生し、判定条件としてCO発報までの時間を30秒以内としている。 Furthermore, for CO detectors, the test conditions are arbitrary, but as an example, CO with a concentration of 50 ppm is generated, and the judgment condition is that the time until a CO alarm is issued is within 30 seconds.
図4乃至図8は、識別部48の識別される感知器の一例を示したものである。 Figures 4 to 8 show examples of sensors that can be identified by the identification unit 48.
(c5.露出型の光電式煙感知器)
図4は露出型の光電式煙感知器102aであり、図4(A)に側面を示し、図4(B)に下から見た平面を示し、撮像部24で撮像される画像データの感知器画像は、図4(B)となる。光電式煙感知器102aは感知器ベース103に着脱自在に設けられている。光電式煙感知器102aの外観の特徴の一つとして煙流入口104が設けられており、感知器画像から煙流入口104を認識すれば煙感知器と識別できる。
(c5. Surface-mounted photoelectric smoke detector)
Fig. 4 shows an exposed type
また、光電式煙感知器102aの底部表面には感度種別マーク108が設けられている。感度種別マーク108は、1種感度、2種感度、又は、3種感度の何れかを示す文字、記号、図形、色彩、又はこれらの組み合わせとしている。感度種別マーク108を含む特徴画像からは、光電式煙感知器とその感度種別を識別できる。さらに、感知器ベース103には作動表示灯106が設けられる。
In addition, a
(c6.埋込型の光電式煙感知器)
図5は埋込型の光電式煙感知器102bであり、図5(A)に側面を示し、図5(B)に下から見た平面を示し、撮像部24で撮像される画像データの感知器画像は、図5(B)となる。埋込型の光電式煙感知器102bは天井の取付穴105に埋込設置され、外観の特徴の一つとして煙流入口104が設けられ、また、底部表面の中央には感度種別マーク108が設けられ、中央から外れた位置に作動表示灯106が設けられている。感度種別マーク108を含む特徴画像からは、光電式煙感知器とその感度種別を識別できる。
(c6. Built-in photoelectric smoke detector)
Fig. 5 shows a built-in
(c7.露出型の定温式熱感知器)
図6は露出型の定温式熱感知器110aであり、図6(A)に側面を示し、図6(B)に下から見た平面を示し、撮像部24で撮像される画像データの感知器画像は、図6(B)となる。定温式熱感知器110aは外観の特徴の一つとして集熱板112とその支持構造が設けられており、感知器画像から集熱板112及び又は支持構造を認識すれば定温式熱感知器と識別できる。また、定温式熱感知器110aの底部外周寄りの表面には感度種別マーク118と作動表示灯116が設けられている。感度種別マーク118を含む特徴画像からは、定温式熱感知器とその感度種別を識別できる。
(c7. Exposed constant temperature heat detector)
Fig. 6 shows an exposed type constant
(c8.埋込型の定温式熱感知器)
図7は埋込型の定温式熱感知器110bであり、図7(A)に側面を示し、図7(B)に下から見た平面を示し、撮像部24で撮像される画像データの感知器画像は、図7(B)となる。埋込型の定温式熱感知器110bは天井面の取付穴105に埋込設置され、外観の特徴の一つとして集熱板112とその支持構造が設けられており、感知器画像から集熱板112及び又は支持構造を認識すれば定温式熱感知器と識別できる。また、定温式熱感知器110bの底部外周寄りの表面には感度種別マーク118が設けられ、外周縁には作動表示灯116が設けられている。感度種別マーク118を含む特徴画像からは、定温式熱感知器とその感度種別を識別できる。
(c8. Built-in constant temperature heat detector)
Fig. 7 shows a built-in constant
(c9.差動式熱感知器)
図8は差動式熱感知器120であり、図8(A)に側面を示し、図8(B)に下から見た平面を示し、撮像部24で撮像される画像データの感知器画像は、図8(B)となる。差動式熱感知器120は天井面の感知器ベース103に着脱自在に設けられる露出型であり、外観の特徴の一つとして、定温式熱感知器のような集熱板は持たず、その代わり皿状のチャンバーカバー122が設けられており、全体形状を認識することで差動式熱感知器と識別できる。また、作動式熱感知器120の底部外周寄りの表面には感度種別マーク128が設けられ、外周縁に突出して作動表示灯126が設けられている。感度種別マーク128を含む特徴画像からは、差動式熱感知器とその感度種別を識別できる。
(c9. Differential heat sensor)
8 shows a
なお、CO感知器については感動種別マークを有しないことから図示は省略するが、煙検知機及び熱感知器とは異なる外観であり、作動表示灯を備えるものである。 CO detectors are not shown in the illustrations because they do not have a sensing type mark, but they have a different appearance from smoke detectors and heat detectors and are equipped with an operation indicator light.
(c10.学習モデルによる種別認識)
図2に示した識別部48の他の実施形態として、機械学習の学習結果により撮像部24で撮像された画像データから感知器種別を識別することもできる。このため識別部48は、試験対象とする例えば図4乃至図8に示した各種感知器の画像とその感知器種別との対応関係を予め学習した学習モデルを生成する。
(c10. Type Recognition Using Learning Model)
2, the type of detector can be identified from image data captured by the
学習モデルは任意であるが、例えば、多層式の畳込み型ニューラルネットワークであり、感知器画像を入力とし、感知器種別を出力とする教師ありの学習データを準備し、例えば、バックプロパゲーション法により学習モデルの学習を行う。感知器試験時には、撮像部24で撮像した感知器画像を学習済みの学習モデルに入力し、対応する感知器種別を予測結果として出力することで、感知器種別を識別する。
The learning model is arbitrary, but for example, it may be a multi-layer convolutional neural network, in which supervised learning data is prepared with the sensor image as input and the sensor type as output, and the learning model is trained, for example, by the backpropagation method. During sensor testing, the sensor image captured by the
[d. 試験処理部]
(d1.感知器種別に応じた試験処理)
試験処理部50は、識別部48で識別された感知器種別に応じた検知対象を試験発生源より発生させて感知器を試験するものであり、その構造、構成、機能は任意であるが、本実施形態では煙感知器を識別された場合は煙発生部26から試験用の煙を発生させて試験するものであり、また、熱感知器を識別された場合は熱発生部28により熱を発生させて試験するものであり、更に、CO感知器を識別された場合はCO発生部30からCOを発生させて試験するものであり、更に、詳細に説明すると次のようになる。
[d. Test Processing Section]
(d1. Test process according to sensor type)
The
(d2.試験処理の手順)
試験処理部50による試験の開始から終了までの処理手順は任意であるが、一例として次のようになる。まず、試験処理部50は、装置本体12を試験対象とする感知器に位置合わせした状態で、例えば、操作部18に設けられた開始スイッチ18aの操作に基づく開始指示を受けて試験動作を開始するものである。この試験動作の開始は、感知器種別に対応した試験発生源を動作させて煙、熱又はCOを発生させ、また、第1送風部38を動作して発生した風により発生した煙、熱又はCOを感知器が位置する試験空間に送り込むものである。
(d2. Test Processing Procedure)
The processing procedure from the start to the end of the test by the
また、試験処理部50は、感知器の試験を開始すると、感知器の試験発報を監視しており、試験発報を識別すると試験動作を停止して試験復旧させる処理を行う。試験処理部50による試験発報の監視は任意であるが、一例として、試験発報に伴う感知器に設けられている作動表示灯の作動(点灯)を識別する。具体的には、識別部48で試験中に得られる撮像部24で撮像された感知器画像から作動表示灯の点灯を識別した場合に、これに基づき所定の試験復旧処理を行うものである。
Furthermore, when the
試験処理部50による試験復旧処理は任意であるが、一例として、試験発生源による煙、熱又はCOの発生を停止し、続いて、第2送風部44を動作し、第1送風部38による試験空間への送風を継続するとともに、試験空間から外部に空気を排出させ、試験により感知器に加えられている煙、熱又はCOを抜いて、試験発報している感知器を復旧させるものである。更に、試験発報と同様に、識別部48で感知器画像から作動(点灯)している作動表示灯が試験復旧によって作動停止(消灯)したことを識別した場合、試験処理部50は所定の試験終了処理として、第1送風部38及び第2送風部44の動作を停止するものである。
The test recovery process by the
ここで、試験処理部50により行われる試験の開始、試験発報の識別、試験復旧及び試験停止の処理動作については、検査員が認識できるように、例えば、操作部18に試験表示部を設けて、試験の進み具合を表示することが望ましい。
It is desirable to provide a test display unit in the operation unit 18, for example, to display the progress of the test so that the inspector can recognize the processing operations of starting the test, identifying the test notification, restoring the test, and stopping the test, which are performed by the
続いて、試験処理部50による煙感知器、熱感知器、CO感知器の試験処理の詳細を説明する。
Next, we will explain in detail the testing process of the smoke detector, heat detector, and CO detector by the
(d3.煙感知器の試験処理)
識別部48で感知器種別として煙感知器が識別された場合、煙感知器の識別結果には、例えば図3の一覧に示したように、1種感度、2種感度又は3種感度を示す感度種別が含まれ、また、感度種別に対応した試験条件として、試験を行うための目標煙濃度(所定値)として、7.5%/m、15.0%/m、22.5%/mが含まれる。例えば、識別部48により2種感度の煙感知器が識別されたとすると、試験処理部50は、モニタ部34に設けられた煙センサ52で検出する試験空間での煙濃度(検出値)が、試験条件として取得された目標煙濃度(所定値)15.0%/mとなるように、煙発生部26から煙を発生させる処理を行う。
(d3. Smoke detector test process)
When the identification unit 48 identifies a smoke detector as the detector type, the smoke detector identification result includes a sensitivity type indicating a
(d4.熱感知器の試験処理)
識別部48で感知器種別として熱感知器が識別された場合、熱感知器の識別結果には、例えば図3の一覧に示したように、定温式熱感知器又は作動式熱感知器かの感知器種別に加え、それぞれの感度種別が含まれ、また、感度種別に対応した熱感知器の試験条件が取得される。
(d4. Heat detector test process)
When the identification unit 48 identifies the detector type as a heat detector, the heat detector identification result includes the detector type, either a constant temperature heat detector or an actuated heat detector, as well as the respective sensitivity types, as shown in the list in Figure 3, and also obtains the test conditions for the heat detector corresponding to the sensitivity type.
例えば、識別部48により1種感度の定温式熱感知器が識別されたとすると、試験処理部50は、モニタ部34に設けられた温度センサ54により検出する試験空間での温度が、試験条件として取得された目標温度(所定値)65℃となるように、熱発生部28から熱を発生させる処理を行う。
For example, if the identification unit 48 identifies a constant temperature heat detector with a first sensitivity, the
また、例えば、識別部48により2種感度の差動式熱感知器が識別されたとすると、試験処理部50は、モニタ部34に設けられた温度センサ54で検出する試験空間での温度(検出値)が、試験条件として取得された現在の室温に30℃を加えた(室温+30℃)に階段的(ステップ的)に上昇するように、熱発生部28から熱を発生させる処理を行う。なお、この場合の室温は、試験開始前に温度センサ54で検出された温度とする。
For example, if the identification unit 48 identifies a dual-sensitivity differential heat detector, the
(d5.CO感知器の試験処理)
識別部48で感知器種別としてCO感知器が識別された場合、CO感知器の識別結果には、例えば図3の一覧に示したように、CO感知器を示す感知器種別に加え、CO感知器の試験条件が含まれる。このため試験処理部50は、モニタ部34に設けられたCOセンサ56で検出する試験空間でのCO濃度(検出値)が、試験条件として取得された目標値(所定値)50ppmとなるように、CO発生部30からCOを発生させる処理を行う。
(d5. CO Sensor Test Processing)
When the identification unit 48 identifies a CO sensor as the sensor type, the identification result of the CO sensor includes the sensor type indicating a CO sensor, as well as the test conditions of the CO sensor, as shown in the list in Fig. 3. For this reason, the
(d6.汚れ識別と汚れ除去処理)
また、試験処理部50は、感知器試験に続いて、感知器の汚れを識別して除去する汚れ除去処理を行う。試験処理部50で行う汚れ除去処理は任意であるが、一例として、撮像部24で撮像した画像データの感知器画像から埃の付着などの汚れを識別部48で識別した場合、試験処理部50は、第1送風部38と第2送風部44を動作し、第1送風部38からの風を感知器に直接当てて埃を除去し、除去した埃を第2送風部の送風により外部に排出させるものである。
(d6. Dirt Identification and Dirt Removal Treatment)
Furthermore, following the detector test, the
ここで、第1送風部38の吹き出し口の一つには吹き出し方向駆動部40が設けられており、試験処理部50は、識別部48で識別した感知器の汚れ位置に吹き出し方向が指向するように吹き出し方向駆動部40を動作し、これにより第1送風部38からの風を感知器の汚れ部分に当てて、確実に除去させることを可能としている。
Here, a blowing
(d7.感知器試験の処理動作)
次に図9のフローチャートを参照して図2の試験処理部による感知器試験処理を説明する。図9に示すように、試験処理部50は、ステップS1で試験開始操作などに基づく試験開始指示を判別するとステップS2へ進み、識別部48に指示して撮像部24で撮像している感知器画像を読み込んで感知器種別を識別し、続いて、ステップS3で感知器種別に応じた試験条件を取得し、ステップS4で感知器種別である、例えば煙感知器(光電式)、熱感知器(定温式、差動式)又はCO感知器に対応して煙、熱又はCOを発生し、併せて、第1送風部38を動作して試験空間へ風を送り、ステップS5で検出した煙、熱、COのモニタ値(検出値)を、取得した試験条件で示された目標値(所定値)になるように、煙、熱又はCOの発生を制御する。
(d7. Processing operation of sensor test)
Next, the detector test process by the test processing unit in Fig. 2 will be described with reference to the flow chart in Fig. 9. As shown in Fig. 9, when the
続いて、試験処理部50は、ステップS6で感知器の試験発報を、例えば識別部48による感知器画像の中の作動表示灯の点灯などで判別すると、ステップS7で煙、熱又はCOの発生を停止して試験空間から外部に空気を排出し、続いて、ステップS8で作動表示灯の消灯などによる試験復旧を判別するとステップS9に進み、感知器の汚れ除去処理を実行する。この汚れ除去処理として試験処理部50は、第2送風部44を動作するとともに、吹き出し方向駆動部40による第1送風部38からの吹き出し方向を感知器の汚れ部分に指向させ、感知器の汚れ除去処理を実行する。続いて、試験処理部50は、ステップS10で、試験員の操作などに基づく停止指示を判別するとステップS11に進み、第1送風部38及び第2送風部44の動作を停止し、一連の感知器試験処理を終了する。
Next, when the
[e.ドローンに搭載した感知器試験装置]
図10はドローンに搭載した感知器試験装置の実施形態を示した説明である。図10に示すように、ドローン60は、一例として、法令による搭載重量が200g以上の無人飛行機を対象としており、公知のように、水平回転すると共に隣接間で相互に逆回転するロータを少なくとも4基備えており、例えば、点検員が公知のコントローラ62を操作することで、離陸、着陸、上下左右停止といった飛行を自由に行うことできるものである。ドローン60の機体上側には、図1に示した構造の感知器試験装置10が搭載されている。
[e. Drone-mounted detector test equipment]
Fig. 10 is an explanation showing an embodiment of a sensor test device mounted on a drone. As shown in Fig. 10, the drone 60 is, for example, intended for an unmanned aerial vehicle with a legally required payload of 200g or more, and as is well known, has at least four rotors that rotate horizontally and rotate in opposite directions between adjacent rotors. For example, an inspector can freely take off, land, and fly up, down, left, right, and stop by operating a well-known controller 62. The
感知器試験装置10には、図1で示したものと同じように撮像部24が設けられ、撮像方向を中心軸線25による上向きに設定して感知器100を撮像可能としていることから、撮像部24で撮像された画像データ(動画データ)をコントローラ62へ送信して画面表示することで、搭載した感知器試験装置10を高所に設置した感知器100に位置合わせする操縦操作が簡単且つ確実にできるようにする。また、搭載した感知器試験装置10を駆動する電源は、ドローン60に搭載した電源を使用する。
The
また、高所に設置された感知器100を試験する際には、ドローン60に搭載した感知器試験装置10を感知器100に下側から位置合わせする操縦操作を必要とするが、感知器100に位置合わせした場合にドッキングするドッキング機構を設けることが望ましい。ドッキング機構を設けることで、ドローン60により感知器100に感知器試験装置10を位置合わせしてドッキングすれば、ドローン60を停止しても落下することがなく、ドローン60の飛行状態を維持するホバリングしたまま感知器試験を行うという課題が解消される。このドッキング機構の構造や種類は任意であるが、一例として、感知器100側に設けたフックに係合し且つ係合を解除する機構や、磁気吸着とこれを解除する機構、公知のドッキング機構などが含まれる。
When testing a
[f.感知器試験装置の他の実施形態]
図11は感知器試験装置の他の実施形態を示した説明図であり、本実施形態は、特定の試験種別に固定される感知器試験装置としたことを特徴とする。
[f. Other embodiments of the sensor test device]
FIG. 11 is an explanatory diagram showing another embodiment of a sensor testing device. This embodiment is characterized in that the sensor testing device is fixed to a specific test type.
図11(A)は、煙感知器専用の感知器試験装置10aであり、装置本体12の試験発生源として煙発生部26のみを設け、また、モニタ部には煙センサ52のみを設け、また、制御ユニット36の試験処理部50は、前述した実施形態の煙感知器の識別結果に基づく試験処理を行うものである。
Figure 11 (A) shows a
また、図11(B)は、熱感知器専用の感知器試験装置10bであり、装置本体12の試験発生源として熱発生部28のみを設け、また、モニタ部には温度センサ54のみを設け、また、制御ユニット36の試験処理部50は、前述した実施形態の熱感知器の識別結果に基づく試験処理を行うものである。
Figure 11 (B) shows a
更に、図示しないが、CO感知器専用の感知器試験装置としても良く、装置本体12の試験発生源としてCO発生部30のみを設け、また、モニタ部にはCOセンサ56のみを設け、また、制御ユニット36の試験処理部50は、前述した実施形態のCO感知器の識別結果に基づく試験処理を行うものである。
Furthermore, although not shown, it may be a sensor testing device dedicated to CO sensors, in which only the
このように煙感知器、熱感知器又はCO感知器に対する専用の感知器試験装置とすることで、例えば、煙感知器や熱感知器については、撮像部24により撮像した画像データの感知器画像から感度種別などを識別し、感度種別に応じた感知器試験を簡単且つ確実に行うことを可能とするものである。
By creating a dedicated detector test device for smoke detectors, heat detectors, or CO detectors in this way, for example, for smoke detectors and heat detectors, it is possible to identify the sensitivity type from the detector image in the image data captured by the
更に、装置本体12に設けられる試験発生源は、例えば、煙、熱、COの発生源の何れか一つ以外に、任意の2つの発生源を設けても良いし、煙、熱、CO以外の任意の感知器に対応した試験発生源を設け、同様にして感知器試験を行うようにしても良い。
Furthermore, the test source provided in the device
[g.本発明の変形例]
(撮像部)
上記の実施形態にあっては、感知器試験装置の装置本体内の中心軸線が通る中央部に撮像部を真上を向けて配置しているが、感知器画像を適切に撮像可能であれば、設置位置や撮像方向は任意で良い。また、装置本体に複数の撮像部を設け、異なる方向から撮像した感知器画像から感知器種別を識別しても良い。
[g. Modifications of the present invention]
(Imaging unit)
In the above embodiment, the imaging unit is disposed facing directly upward in the center of the main body of the sensor testing device where the central axis passes, but the installation position and imaging direction may be arbitrary as long as the sensor image can be appropriately captured. In addition, multiple imaging units may be provided in the main body of the sensor testing device, and the sensor type may be identified from sensor images captured from different directions.
(移動体の搭載)
上記の実施形態は、感知器試験装置をドローンに搭載して高所に設置した感知器を試験する場合を例にとるが、これに限定されず、遠隔操作などにより床面を走行する走行体やロボット等に感知器試験装置を搭載し、遠隔操作により伸縮自在な支持棒や三次元自由度を持つクレーンの先端に感知器試験装置を設けることで、撮像部の画像により天井面に設置された感知器に装置本体を位置合わせして、感知器試験を行うようにしても良い。また、CO感知器の試験を可能とする場合、防塵フィルタ46に加えて、COを吸着するCO吸着層を備えるようにしてもよい。
(Mounting of moving body)
The above embodiment takes as an example a case where the sensor test device is mounted on a drone to test a sensor installed at a high place, but is not limited thereto, and the sensor test device may be mounted on a vehicle or robot that travels on a floor surface by remote control, and the sensor test device may be provided on the tip of a support rod that can be extended and retracted by remote control or a crane that has three-dimensional degrees of freedom, so that the device body can be aligned with the sensor installed on the ceiling surface using an image from the imaging unit to perform a sensor test. Also, when it is possible to test a CO sensor, in addition to the
(その他)
また本発明は、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に、上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
(others)
Furthermore, the present invention includes appropriate modifications that do not impair the objects and advantages of the present invention, and is not limited to the numerical values shown in the above embodiment.
10,10a,10b:感知器試験装置
12:装置本体
14:支持棒
16:グリップ
18:操作部
18a:開始スイッチ
18b:停止スイッチ
20:円筒筐体
22:開口
24:撮像部
26:煙発生部
28:熱発生部
30:CO発生部
34:モニタ部
36:制御ユニット
38:第1送風部
40:吹き出し方向駆動部
42:排気筒
44:第2送風部
46:防塵フィルタ
48:識別部
50:試験処理部
52:煙センサ
54:温度センサ
56:COセンサ
100:感知器
102a,102b:光電式煙感知器
104:煙流入口
106,116,126:作動表示灯
108,118,128:感度種別マーク
110a,110b:定温式熱感知器
112:集熱板
120:作動式熱感知器
10, 10a, 10b: Detector testing device 12: Device body 14: Support rod 16: Grip 18:
Claims (9)
撮像部で撮像された画像に映る前記感知器の外観に基づいて識別された感知器種別に応じた試験を行うことを特徴とする感知器試験装置。
A detector testing device for testing a detector disposed in a surveillance area, comprising:
A detector testing device, characterized in that a test is performed according to a detector type identified based on the appearance of the detector shown in an image captured by an imaging section.
試験時に前記感知器に位置合わせされる装置本体と、
前記装置本体に設けられ、火災に伴い前記感知器で検知される所定の検知対象を発生する試験発生源と、
前記装置本体に設けられ、前記感知器を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像に映る前記感知器の外観に基づいて感知器種別を識別する識別部と、
前記識別部で識別された前記感知器種別に応じた所定の検知対象を前記試験発生源により発生させて前記感知器を試験する試験処理部と、
を備えたことを特徴とする感知器試験装置。
A detector testing device for testing a detector disposed in a surveillance area, comprising:
a device body that is aligned with the sensor during testing;
a test source provided in the device body and generating a predetermined detection target to be detected by the detector in the event of a fire;
an imaging unit provided in the device body for imaging the sensor;
an identification unit that identifies a type of the sensor based on an appearance of the sensor shown in an image captured by the imaging unit;
a test processing unit that tests the sensor by generating a predetermined detection target corresponding to the sensor type identified by the identification unit using the test generation source;
A sensor testing device comprising:
試験時に前記感知器に位置合わせされる装置本体と、
前記装置本体に設けられ、火災に伴い前記感知器で検知される所定の検知対象を発生する試験発生源と、
前記装置本体に設けられ、前記感知器を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記感知器の画像に基づいて感知器種別を識別する識別部と、
前記識別部で識別された前記感知器種別に応じた所定の検知対象を前記試験発生源により発生させて前記感知器を試験する試験処理部と、
を備え、
前記識別部は、試験対象とする感知器の画像と前記感知器種別の対応関係を学習した学習モデルが生成され、試験時に前記撮像部で撮像された前記感知器の画像を前記学習モデルに入力して対応する前記感知器種別を識別することを特徴とする感知器試験装置。
A detector testing device for testing a detector disposed in a surveillance area , comprising :
a device body that is aligned with the sensor during testing;
a test source provided in the device body and generating a predetermined detection target to be detected by the detector in the event of a fire;
an imaging unit provided in the device body for imaging the sensor;
an identification unit that identifies a type of the sensor based on an image of the sensor captured by the imaging unit;
a test processing unit that tests the sensor by generating a predetermined detection target corresponding to the sensor type identified by the identification unit using the test generation source;
Equipped with
The identification unit of the sensor testing device is characterized in that a learning model is generated that learns the correspondence between the image of the sensor to be tested and the sensor type, and the image of the sensor captured by the imaging unit during testing is input into the learning model to identify the corresponding sensor type.
試験時に前記感知器に位置合わせされる装置本体と、
前記装置本体に設けられ、火災に伴い前記感知器で検知される所定の検知対象を発生する試験発生源と、
前記装置本体に設けられ、前記感知器を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記感知器の画像に基づいて感知器種別を識別する識別部と、
前記識別部で識別された前記感知器種別に応じた所定の検知対象を前記試験発生源により発生させて前記感知器を試験する試験処理部と、
試験時に試験発生源で発生させた前記所定の検知対象を検出するモニタ部と、
を備え、
前記試験処理部は、当該検出された値が識別された感知器種別に応じた所定値となるように、発生させる前記所定の検知対象を制御することを特徴とする感知器試験装置。
A detector testing device for testing a detector disposed in a surveillance area , comprising :
a device body that is aligned with the sensor during testing;
a test source provided in the device body and generating a predetermined detection target to be detected by the detector in the event of a fire;
an imaging unit provided in the device body for imaging the sensor;
an identification unit that identifies a type of the sensor based on an image of the sensor captured by the imaging unit;
a test processing unit that tests the sensor by generating a predetermined detection target corresponding to the sensor type identified by the identification unit using the test generation source;
a monitor unit that detects the predetermined detection target generated by a test source during a test;
Equipped with
The sensor testing device is characterized in that the test processing unit controls the generation of the specified detection target so that the detected value becomes a specified value corresponding to the identified sensor type.
試験時に前記感知器に位置合わせされる装置本体と、
前記装置本体に設けられ、火災に伴い前記感知器で検知される所定の検知対象を発生する試験発生源と、
前記装置本体に設けられ、前記感知器を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記感知器の画像に基づいて感知器種別を識別する識別部と、
前記識別部で識別された前記感知器種別に応じた所定の検知対象を前記試験発生源により発生させて前記感知器を試験する試験処理部と、
を備え、
前記試験処理部は、前記感知器に前記装置本体を位置合わせした場合に形成される所定の試験容積に応じて前記所定の検知対象を発生させることを特徴とする感知器試験装置。
A detector testing device for testing a detector disposed in a surveillance area , comprising :
a device body that is aligned with the sensor during testing;
a test source provided in the device body and generating a predetermined detection target to be detected by the detector in the event of a fire;
an imaging unit provided in the device body for imaging the sensor;
an identification unit that identifies a type of the sensor based on an image of the sensor captured by the imaging unit;
a test processing unit that tests the sensor by generating a predetermined detection target corresponding to the sensor type identified by the identification unit using the test generation source;
Equipped with
The test processing unit generates the predetermined detection target according to a predetermined test volume formed when the device body is aligned with the sensor.
試験時に前記感知器に位置合わせされる装置本体と、
前記装置本体に設けられ、火災に伴い前記感知器で検知される所定の検知対象を発生する試験発生源と、
前記装置本体に設けられ、前記感知器を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記感知器の画像に基づいて感知器種別を識別する識別部と、
前記識別部で識別された前記感知器種別に応じた所定の検知対象を前記試験発生源により発生させて前記感知器を試験する試験処理部と、
を備え、
前記装置本体に、更に、
試験時に前記試験発生源から発生する前記所定の検知対象を感知器側に送風する第1送風部と、
前記装置本体内の空気を外部に排出する第2送風部と、
が設けられ、
前記識別部は、更に、前記撮像部で撮像された画像に基づき前記感知器の汚れを識別し、
前記試験処理部は、更に、
前記感知器を試験する場合は前記第1送風部を駆動し、
前記感知器の試験が終了した場合又は前記識別部で前記感知器の汚れが識別された場合は、前記第1送風部及び前記第2送風部を駆動することを特徴とする感知器試験装置。
A detector testing device for testing a detector disposed in a surveillance area , comprising :
a device body that is aligned with the sensor during testing;
a test source provided in the device body and generating a predetermined detection target to be detected by the detector in the event of a fire;
an imaging unit provided in the device body for imaging the sensor;
an identification unit that identifies a type of the sensor based on an image of the sensor captured by the imaging unit;
a test processing unit that tests the sensor by generating a predetermined detection target corresponding to the sensor type identified by the identification unit using the test generation source;
Equipped with
The device body further includes:
A first blowing unit that blows the predetermined detection target generated from the test source to a sensor side during a test;
A second blower that exhausts air from within the device body to the outside;
was established,
The identification unit further identifies dirt on the sensor based on the image captured by the imaging unit,
The test processing unit further includes:
When testing the sensor, the first blower is driven,
A sensor testing device characterized in that when the test of the sensor is completed or when the identification unit identifies dirt on the sensor, the first blowing unit and the second blowing unit are driven.
前記第2送風部の外部への吹き出し口に、塵埃を滞留させるフィルタ部を設けたことを特徴とする感知器試験装置。
7. The detector testing device according to claim 6 ,
A sensor testing device comprising: a filter section for retaining dust provided at an outlet of the second blowing section to the outside.
前記第1送風部の送風方向は可変であり、
前記試験処理部は、前記識別部で識別された前記感知器の汚れに前記第1送風部の送風方向を指向させることを特徴とする感知器試験装置。
The sensor testing device according to claim 6 or 7 ,
The blowing direction of the first blowing section is variable,
The sensor testing device, characterized in that the test processing unit directs the air blowing direction of the first air blowing unit toward the dirt on the sensor identified by the identification unit.
前記試験発生源は、前記所定の検知対象として煙又は熱の少なくとも何れかを発生し、
前記識別部は、前記感知器が煙感知器又は熱感知器である場合、前記撮像部で撮像された画像に映る前記煙感知器又は前記熱感知器の感度種別表示部に基づいて、前記煙感知器又は前記熱感知器の感度種別を識別し、
前記試験処理部は、前記識別部で識別された前記感度種別に対応した濃度の煙又は温度の熱を前記試験発生源により発生させることを特徴とする感知器試験装置。
9. A sensor testing device according to claim 2, further comprising :
The test source generates at least one of smoke and heat as the predetermined detection target,
When the detector is a smoke detector or a heat detector, the identification unit identifies the sensitivity type of the smoke detector or the heat detector based on a sensitivity type display unit of the smoke detector or the heat detector shown in the image captured by the imaging unit,
The detector testing device according to claim 1, wherein the test processing unit causes the test source to generate smoke of a concentration or heat of a temperature corresponding to the sensitivity type identified by the identification unit.
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