JP7659466B2 - シートヒータ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のシートに設けられたシートヒータへの通電を制御するためのシートヒータ制御装置に関する。

特許文献１が開示する暖房装置付き座席は、発熱体と、前記発熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段にて検出した温度に応じて前記発熱体への通電を制御する制御手段と、座席の座面カバー下に位置し座面の温度を検出する座面温度検出手段と、人が前記座席に着座しているか否かを判定する着座判定手段とを備え、前記着座判定手段は、所定時間の間の前記座面温度検出手段により検出した温度の変化量により着座か否かを判定する。

特開２００８－２８５１４５号公報

ところで、座面の温度変化量に基づき着座の有無を判定する場合、シートに保温性に優れた物が置かれた場合などにおいて、着座の有無を誤判定する可能性がある。
係る誤判定の抑止にはサーモカメラを着座判定に用いることが有効であることを、本発明者は見出した。
但し、サーモカメラの熱画像におけるシートヒータの加温領域の大きさは、リクライニング角度やシートの前後位置などのシートポジションによって変化するため、シートポジションの違いを考慮した着座判定が必要になる。
しかし、シートポジションの全てのパターンは膨大な数になるため、シートポジションの違いに対応しつつ、簡易な構成で着座判定を行えるようにすることが望まれる。

本発明は、従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、サーモカメラの熱画像に基づく着座判定を、シートポジションの違いに対処しつつ簡易な構成で実現できる、シートヒータ制御装置を提供することにある。

本発明によれば、その一態様において、シートヒータへの通電中でかつシートに乗員が着座していない状態での前記シートにおける熱分布の情報である基準熱分布情報と、シートポジションとを対応付けたテーブルを参照して、実際のシートポジションに対応する前記基準熱分布情報を求め、求めた前記基準熱分布情報と、サーモカメラが撮影した前記シートヒータによる加温領域を含む熱画像の情報とを比較して、前記シートにおける乗員の着座の有無を検出し、着座の有無に応じて前記シートヒータへの通電を制御する、シートヒータ制御装置において、前記テーブルに保存されている基準熱分布情報のうちの実際のシートポジションに近似するシートポジションに対応して保存されている基準熱分布情報を、実際のシートポジションでの基準熱分布情報として求める第１取得部と、前記テーブルに保存されている基準熱分布情報のうちの実際のシートポジションに近似する複数のシートポジションに対応して保存されている基準熱分布情報に基づく補間処理を行って、実際のシートポジションでの基準熱分布情報を求める第２取得部と、着座検出の条件に応じて、前記第１取得部と前記第２取得部とのうちのいずれか一方を選択し、選択した取得部によって実際のシートポジションでの基準熱分布情報を取得する選択部と、を有する。

本発明によれば、サーモカメラの熱画像に基づく着座判定を、シートポジションの違いに対処しつつ簡易な構成で実現できる。

シートヒータシステムのブロック図である。 シートヒータの配置を示す図である。 シートバック部の基準熱分布テーブルを示す図である。 シートクッション部の基準熱分布テーブルを示す図である。 基準熱分布情報を示す図である。 シートヒータ制御装置の機能ブロック図である。 １列目のシートを撮影するサーモカメラを天井に配置した状態を示す図である。 １列目のシートを撮影するサーモカメラをセンターコンソールに配置した状態を示す図である。 ２列目のシートを撮影するサーモカメラを天井に配置した状態を示す図である。 ２列目のシートを撮影するサーモカメラをセンターコンソールに配置した状態を示す図である。 シートヒータ制御装置による着座検出処理を示すフローチャートである。 シートクッション部の基準熱分布情報を求める第１取得部の処理を示すフローチャートである。 シートバック部の基準熱分布情報を求める第２取得部の処理を示すフローチャートである。 シートクッション部の基準熱分布情報を求める第２取得部の処理を示すフローチャートである。

以下、本発明に係るシートヒータ制御装置の実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、シートヒータ制御装置を含む車両用のシートヒータシステムの一態様を示すブロック図である。
シートヒータシステム１００は、車両のシート２０を加温するためのシステムであり、基本的な構成として、シートヒータスイッチ２００、シートヒータ制御装置３００、サーミスタ４００、シートヒータ５００を有する。

シートヒータ５００は、電気抵抗タイプのヒータユニットであり、シートバックヒータ５００Ａとシートクッションヒータ５００Ｂとを対として、シート２０に設けられる。
シートヒータスイッチ２００は、車両の乗員が操作するスイッチである。乗員は、シートヒータスイッチ２００のオンオフ操作によって、シートヒータ５００による加温の実行・停止を任意に選択する。
サーミスタ４００は、シートヒータ５００を備えたシート２０の表皮温度を検出するための素子である。

シートヒータ制御装置３００は、マイクロプロセッサやメモリなどを含むマイクロコンピュータを備える電子制御装置であって、シートヒータ５００への通電を制御する。
シートヒータ制御装置３００は、シートヒータスイッチ２００のオンオフ信号、及び、サーミスタ４００によるシート表皮温度の検出信号を取得する。
そして、シートヒータ制御装置３００は、シートヒータスイッチ２００がオンに操作されている場合、サーミスタ４００が検出するシート表皮温度が設定温度になるようにシートヒータ５００の通電量を調整する。
一方、シートヒータ制御装置３００は、シートヒータスイッチ２００がオフに操作されている場合、シートヒータ５００への通電を遮断する。

また、シートヒータ制御装置３００は、シートヒータ５００を備えるシート２０に乗員が着座しているか否かを検出する機能部としての着座検出部を備える。
更に、シートヒータ制御装置３００は、シート２０における乗員の着座の有無に応じてシートヒータ５００への通電を制御する機能部としてのヒータ制御部を備える。
シートヒータ制御装置３００のヒータ制御部は、シート２０に乗員が着座していないときに、当該シート２０が備えるシートヒータ５００への通電を自動停止する。
シートヒータ制御装置３００がヒータ制御部を備えることで、乗員がシートヒータスイッチ２００のオフ操作を忘れても、シートヒータ５００への通電が停止され、電力消費が抑止される。

また、シートヒータシステム１００は、シートヒータ制御装置３００が、シート２０に対する乗員の着座の有無を検出するのに用いる、サーモカメラ６００を備える。
サーモカメラ６００は、シートヒータ５００を備えたシート２０の前方から、シートヒータ５００による加温領域、換言すれば、シートヒータ５００が設置されているシート表皮を含む領域を撮影して、熱画像を出力する。

シートヒータ制御装置３００は、シートヒータ５００への通電中に、当該シート２０をサーモカメラ６００が撮影した熱画像に基づき、シートヒータ５００による加温領域の熱分布を求める。
そして、シートヒータ制御装置３００は、サーモカメラ６００の熱画像に基づき求めた実際の熱分布が、非着座状態での熱分布に相当するか否かを判断することで、当該シート２０における乗員の着座の有無を検出する。

図２は、車両１０におけるサーモカメラ６００及びシートヒータ５００の配置の一態様を示す図である。
シート２０は、シートバック部２０Ａ（換言すれば、背もたれ部）とシートクッション部２０Ｂ（換言すれば、座面部）と、ヘッドレスト部２０Ｃとを有する。
そして、シートバック部２０Ａにはシートバックヒータ５００Ａが設けられ、シートクッション部２０Ｂにはシートクッションヒータ５００Ｂが設けられる。

運転席及び助手席がシートヒータ５００を備えたシート２０である場合、サーモカメラ６００は、たとえば、車室３０内のルームミラー４０付近の天井１１に設置される。
この場合、サーモカメラ６００は、運転席のシート２０のシートヒータ５００による加温領域、及び、助手席のシート２０のシートヒータ５００による加温領域を含む熱画像を撮影できるように視野角やカメラ向きなどが設定される。
つまり、サーモカメラ６００は、運転席及び助手席の熱画像を撮影できるように設置される。

なお、運転席及び助手席がシートヒータ５００を備えたシート２０である場合、シートヒータスイッチ２００は運転席用と助手席用とが個別に用意されるのが一般的である。
この場合、シートヒータ制御装置３００は、シートヒータスイッチ２００がオンに操作されている運転席及び／又は助手席について、サーモカメラ６００の熱画像に基づく着座・非着座の判断をシート２０毎にそれぞれ行い、シート２０毎に通電停止と通電継続とのいずれかに決定する。

以下で、シートヒータ制御装置３００による着座・非着座の検出処理をより詳しく説明する。
シートヒータ制御装置３００が内蔵する不揮発性メモリには、シートヒータ５００への通電中であって乗員が着座していないときにサーモカメラ６００から得られると見込まれる熱画像の熱分布に関する情報、換言すれば、シートヒータ５００への通電中であって乗員が着座していないときシート２０の表皮温度に関する情報が、基準熱分布情報（判定基準データ）として予め保存されている。

シート２０に乗員が着座すると、シートヒータ５００による加温領域であるシート表皮が、着座した乗員によってサーモカメラ６００から見えなくなり、サーモカメラ６００は加温領域のシート表皮に代えて乗員を撮影することになる。
ここで、シートヒータ５００への通電中におけるシート２０の加温領域の表皮温度は一般的には40℃程度であり、係る温度は、人の表面温度（体温若しくは服の表面温度）よりも高い。

このため、サーモカメラ６００の熱画像において、シートヒータ５００による加温領域であったところの温度が、乗員が着座することで下がることになる。
換言すれば、乗員がシート２０に着座することで、サーモカメラ６００の実際の熱画像における加温領域（40℃程度の表皮温度領域）と、非着座状態でのサーモカメラ６００の熱画像における加温領域とが不一致になる。

そこで、シートヒータ制御装置３００は、シートヒータ５００への通電中であって乗員がシート２０に着座していない状態での加温領域の熱分布の情報である基準熱分布情報を不揮発性メモリに記憶する。
そして、シートヒータ制御装置３００は、基準熱分布情報と、サーモカメラ６００が実際に撮影した熱画像における熱分布の情報とを比較し、両者の一致、不一致を判断することで当該シート２０に乗員が着座しているか否かを検出する。

ここで、シート２０のシートポジションが変更されると、サーモカメラ６００とシートヒータ５００の加温領域との相対位置が変化することで、シートヒータ５００への通電中であって乗員がシート２０に着座していない状態でのサーモカメラ６００の熱画像における熱分布、換言すれば、熱画像における加温領域の大きさが異なってくる。
そこで、シートヒータ制御装置３００は、基準熱分布情報とシートポジションとを対応付けたテーブルを内蔵の不揮発性メモリに保存し、前記テーブルを参照してそのときの実際のシートポジションに対応する基準熱分布情報を求める機能部である、基準熱分布情報取得部を備える。
これにより、シートヒータ制御装置３００は、シートポジションが変更されても、サーモカメラ６００の熱画像に基づく着座検出の精度を維持できる。

シートヒータシステム１００は、シートヒータ制御装置３００がシート２０のシートポジションに応じて基準熱分布情報の設定するために、シート２０のシートポジションを検出するシートポジションセンサを備える。
シートヒータシステム１００は、シートポジションセンサとして、シート前後位置センサ６１０、シート角度位置センサ６２０、シート高さ位置センサ６３０、シート座面傾きセンサ６４０を備える。

シート前後位置センサ６１０は、シートスライド機能を備えたシート２０の前後スライド位置、換言すれば、シート２０全体の前後スライド量［mm］を検出する。
シート角度位置センサ６２０は、シートリクライニング機能を備えたシート２０のシートバック部２０Ａのリクライニング角度［deg］検出する。
シート高さ位置センサ６３０は、シートリフタ機能を備えたシート２０のシートクッション部２０Ｂ全体のリフト量［mm］を検出する。
シート座面傾きセンサ６４０は、シート座面角度調整機能を備えたシート２０のシートクッション部２０Ｂの傾き角度［deg］（若しくは、シートクッション部２０Ｂの前端のリフト量［mm］）を検出する。

なお、シート２０を、シート２０全体の前後スライド位置の調整機構、シートバック部２０Ａのリクライニング角度の調整機構、シートクッション部２０Ｂ全体の高さの調整機構、及び、シートクッション部２０Ｂの傾きの調整機構の全て備えるシート２０に限定するものではない。
シート２０が何らかのシートポジションの調整機構を備える場合に、当該シートポジションを検出するセンサを備えればよい。

ところで、基準熱分布情報とシートポジションとを対応付けたテーブル（以下、基準熱分布テーブルと称する。）において、シートポジションの全パターン毎に基準熱分布情報を登録させる場合、シートポジションのパターン数が多いため、基準熱分布テーブルを保存するためのメモリ容量が大きくなってしまう。
そこで、シートヒータ制御装置３００が記憶する基準熱分布テーブルにおいては、シートポジションの全パターンから間引いたパターンに対して基準熱分布情報を登録させることで、基準熱分布テーブルを保存するためのメモリ容量を節約する。

たとえば、シート２０のシートポジションの可変範囲及び調整ステップ単位が以下であると仮定する。
・シート２０全体の前後スライド位置：０mmから２００mmの可変範囲内において１mm単位で調整可能
・シートバック部２０Ａのリクライニング角度：９０degから１８０degの可変範囲内において１deg単位で調整可能
・シートクッション部２０Ｂの高さ：０mmから１００mmの可変範囲内において１mm単位で調整可能
・シートクッション部２０Ｂの傾き：固定

この場合、シートバック部２０Ａについては、シート２０全体の前後スライド位置とシートバック部２０Ａのリクライニング角度との組み合わせでポジションが変わるため、ポジションの全パターンは、２０１×９１＝１８２９１パターンとなる。
また、シートクッション部２０Ｂについては、シート２０全体の前後スライド位置とシートクッション部２０Ｂの高さとの組み合わせでポジションが変わるため、ポジションの全パターンは、２０１×１０１＝２０３０１パターンとなる。

これに対し、シートヒータ制御装置３００の不揮発性メモリに保存する基準熱分布テーブルにおいては、たとえば、シートバック部２０Ａのリクライニング角度の分解能を１０degとし、また、シートクッション部２０Ｂの高さの分解能を５０mmとする。
係るシートポジションの間引きを実施すれば、基準熱分布テーブルにおけるシートバック部２０Ａのポジションのパターン数は、調整可能な全パターンである１８２９１パターンから、２０１×１０＝２０１０パターンに減る。
また、基準熱分布テーブルにおけるシートクッション部２０Ｂのポジションのパターン数は、調整可能な全パターンである２０３０１パターンから、２０１×３＝６０３パターンに減る。
そして、ポジションのパターン数が減れば、基準熱分布テーブルの保存に要する容量が減ることになる。

なお、上記の例では、シート２０全体の前後スライド位置については、調整可能単位である１mmをそのまま基準熱分布テーブルの分解能とするが、たとえば、基準熱分布テーブルの設定において、シート２０全体の前後スライド位置の分解能を４mmとすることで、前後スライド位置のパターンの間引きを実施することができる。
図３は、シート２０全体の前後スライド位置の分解能を４mmとし、シートバック部２０Ａのリクライニング角度の分解能を１０degとしたときの、シートバック部２０Ａの基準熱分布テーブルを示す。
また、図４は、シート２０全体の前後スライド位置の分解能を４mmとし、シートクッション部２０Ｂの高さの分解能を５０mmとしたときの、シートクッション部２０Ｂの基準熱分布テーブルを示す。

更に、図５は、シートバック部２０Ａの基準熱分布テーブル、及び、シートクッション部２０Ｂの基準熱分布テーブルにおいて、シートポジション毎に加温領域の熱分布の情報として保存されるデータを示す。
シートバック部２０Ａの基準熱分布テーブルにおいては、シート２０全体の前後スライド位置とシートバック部２０Ａのリクライニング角度との組み合わせ毎に、シートバックヒータ５００Ａによる加温領域の横寸法ＳＢｘと加温領域の縦寸法ＳＢｙが保存される。
一方、シートクッション部２０Ｂの基準熱分布テーブルにおいては、シート２０全体の前後スライド位置とシートクッション部２０Ｂの高さとの組み合わせ毎に、シートクッションヒータ５００Ｂによる加温領域の横寸法ＳＫｘと加温領域の縦寸法ＳＫｙが保存される。

シートヒータ制御装置３００は、図３、図４に示すような基準熱分布テーブルを参照して、そのときのシートポジションに対応する加温領域の熱分布の情報、詳細には、各寸法ＳＢｘ、ＳＢｙ、ＳＫｘ、ＳＫｙの情報を検索する。
そして、シートヒータ制御装置３００は、サーモカメラ６００の熱画像から、シートバック部２０Ａについては横寸法ＳＢｘ、縦寸法ＳＢｙの加温領域が検出され、シートクッション部２０Ｂについては横寸法ＳＫｘ、縦寸法ＳＫｙの加温領域が検出されたかに基づき、乗員が当該シート２０に着座しているか否かを検出する。

ここで、基準熱分布テーブルにおけるシートポジションのパターンを間引くことで、基準熱分布テーブルの容量は減ることになるが、実際のシートポジションが、基準熱分布テーブルにおけるシートポジションのいずれにも該当しない場合が生じる。
たとえば、シート２０全体の前後スライド位置が０mmで、シートクッション部２０Ｂの高さが１０mmであるとき、図４のシートクッション部２０Ｂの基準熱分布テーブルにおいて、該当するシートポジションは存在しない。

そこで、シートヒータ制御装置３００は、実際のシートポジションが、基準熱分布テーブルにおけるシートポジションのいずれにも該当しない場合、実際のシートポジションに対応する基準熱分布情報を取得する機能部として２つの機能部を備え、係る２つの機能部を選択的に用いるよう構成されている。
シートヒータ制御装置３００は、基準熱分布テーブルに保存されている基準熱分布情報のうちの実際のシートポジションに近似するシートポジションに対応して保存されている基準熱分布情報を、実際のシートポジションでの基準熱分布情報として求める機能部である第１取得部を備える。

また、シートヒータ制御装置３００は、基準熱分布テーブルに保存されている基準熱分布情報のうちの実際のシートポジションに近似する複数のシートポジションに対応して保存されている基準熱分布情報に基づく補間処理を行って、実際のシートポジションでの基準熱分布情報を求める機能部である第２取得部を備える。
更に、シートヒータ制御装置３００は、着座検出の条件に応じて、上記第１取得部と第２取得部とのうちのいずれか一方を選択し、選択した取得部によって実際のシートポジションでの基準熱分布情報を取得させる機能部である選択部を備える。

以下では、第１取得部による基準熱分布情報の取得処理の一態様を、具体例に基づき説明する。
ここで、図４に示したシートクッション部２０Ｂの基準熱分布テーブルを用いる場合で、実際のシートポジションが、シート２０全体の前後スライド量が０mmで、シートクッション部２０Ｂの高さが１０mmであると仮定する。
この条件では、基準熱分布テーブルにおいて、実際の前後スライド量に合致する前後スライド量＝０mmの列が存在するため、第１選択部は、検索対象として前後スライド量＝０mmの列を選択する。

一方、図４の基準熱分布テーブルにおいては、シートクッション部２０Ｂの高さの分解能が５０mmに設定されていて、シートクッション部２０Ｂの高さは、０mm、５０mm、１００mmのいずれかに限定されている。
つまり、図４の基準熱分布テーブルにおいて、実際のシートクッション部２０Ｂの高さである１０mmに対応する基準熱分布情報は保存されていない。
ここで、第１選択部は、図４の基準熱分布テーブルにおける高さの行である、０mmの行、５０mmの行、１００mmの行のうち、実際のシートクッション部２０Ｂの高さである１０mmに最も近似する０mmの行を選択する。

つまり、第１選択部は、シート２０全体の前後スライド量が０mmで、シートクッション部２０Ｂの高さが１０mmであるとき、図４の基準熱分布テーブルにおける前後スライド量と高さとの組み合わせのうち、前後スライド量が０mmでシートクッション部２０Ｂの高さが０mmであるときを実際のシートポジションに最も近似するシートポジションとして選定する。
そして、第１選択部は、前後スライド量が０mmでシートクッション部２０Ｂの高さが０mmであるときに対応して保存されている基準熱分布情報（ＳＫｘ１，ＳＫｙ１）を、実際のシートポジションでの基準熱分布情報として求める。

次に、第２取得部による基準熱分布情報の取得処理の一態様を、具体例に基づき説明する。
ここで、図３に示したシートバック部２０Ａの基準熱分布テーブルを用いる場合で、実際のシートポジションが、シート２０全体の前後スライド量が０mmで、シートバック部２０Ａのリクライニング角度が９４degであると仮定する。
この条件では、基準熱分布テーブルにおいて、実際の前後スライド量に合致する前後スライド量＝０mmの列が存在するため、第２取得部は、検索対象として前後スライド量＝０mmの列を選択する。

一方、図３の基準熱分布テーブルにおいては、シートバック部２０Ａのリクライニング角度の分解能が１０degに設定されていて、リクライニング角度は、９０degの次は１００degになる。
つまり、図３の基準熱分布テーブルにおいて、実際のシートバック部２０Ａのリクライニング角度である９４degに対応する基準熱分布情報は保存されていない。

ここで、第２取得部は、図３の基準熱分布テーブルにおけるリクライニング角度の行（９０degの行、１００degの行、１１０degの行・・・）のうち、９４degよりも角度が小さい方向で最も近似する９０degと、９４degよりも角度が大きい方向で最も近似する１００degとを選定する。
換言すれば、第２取得部は、前後スライド量＝０mmの列のうち、実際のリクライニング角度（９４deg）を挟む２つの角度の行を、実際のシートポジションに近似する複数のシートポジションとして選定する。

そして、第２取得部は、前後スライド量＝０mmでかつリクライニング角度＝９０degであるときに対応して保存されている基準熱分布情報（ＳＢｘ１，ＳＢｙ１）を読み出し、更に、前後スライド量＝０mmでかつリクライニング角度＝１００degであるときに対応して保存されている基準熱分布情報（ＳＢｘ２，ＳＢｙ２）を読み出す。
次いで、第２取得部は、リクライニング角度＝９０degでの基準熱分布情報（ＳＢｘ１，ＳＢｙ１）及びリクライニング角度＝１００degでの基準熱分布情報（ＳＢｘ２，ＳＢｙ２）に基づく補間処理で、実際のリクライニング角度＝９４degでの基準熱分布情報（ＳＢｘ，ＳＢｙ）を求める。

第２取得部は、下式にしたがって、実際のリクライニング角度＝９４degでの縦寸法ＳＢｙを算出する。
ＳＢｙ＝ＳＢｙ１－ΔＢｙ
ΔＢｙ＝｛（ＳＢｙ１－ＳＢｙ２）／１０｝＊（９４－９０）
同様に、第２取得部は、下式にしたがって、実際のリクライニング角度＝９４degでの横寸法ＳＢｘを算出する。
ＳＢｘ＝ＳＢｘ１－ΔＢｘ
ΔＢｘ＝｛（ＳＢｘ１－ＳＢｘ２）／１０｝＊（９４－９０）

上式における「１０」は、基準熱分布テーブルにおけるリクライニング角度の分解能である１０degであり、（ＳＢｙ１－ＳＢｙ２）／１０、及び、（ＳＢｘ１－ＳＢｘ２）／１０は、単位リクライニング角度当たりの寸法変化量を示す。
また、上式における「９４」は実際のリクライニング角度、「９０」は、基準熱分布テーブルにおいて実際のリクライニング角度＝９４degに角度が小さい方向で最も近似するリクライニング角度である９０degを示す。

たとえば、ＳＢｙ１＝４００mm、ＳＢｙ２＝３６０mmである場合、実際のシートポジションでの縦寸法ＳＢｙは、上式から以下のように求まる。
ΔＢｙ＝｛（４００－３６０）／１０｝＊（９４－９０）＝１６
ＳＢｙ＝４００－１６＝３８４
同様に、ＳＢｘ１＝３００mm、ＳＢｘ２＝３００mmである場合、実際のシートポジションでの縦寸法ＳＢｘは、上式から以下のように求まる。
ΔＢｘ＝｛（３００－３００）／１０｝＊（９４－９０）＝０
ＳＢｘ＝３００－０＝３００

なお、上記は、基準熱分布テーブルにおいて、実際の前後スライド量に合致する前後スライド量の列が存在する場合の例であるが、第２取得部は、実際の前後スライド量に合致する前後スライド量の列が存在しない場合においても、補間処理による基準熱分布情報の取得を行なえる。
たとえば、図３の基準熱分布テーブルにおいては、前後スライド量の分解能は比較的細かいので、第２選択部は、前後スライド量の列については実際の前後スライド量に最も近似する列を選択した上で、上記のようなリクライニング角度のずれに応じた補間処理を実施することができる。
また、第２選択部は、前後スライド量のずれに応じた補間処理と、リクライニング角度のずれに応じた補間処理との双方を実施することも可能である。
また、第２取得部は、シートバック部２０Ａの場合と同様にして、シートクッション部２０Ｂの基準熱分布テーブルを参照し、実際のシートポジションに合致する基準熱分布情報を補間処理によって求める。

図６は、シートヒータ制御装置３００の機能ブロック図である。
シートヒータ制御装置３００は、基準熱分布情報取得部３１０、着座検出部３２０、ヒータ制御部３３０を備える。
基準熱分布情報取得部３１０は、シートポジションに関する情報を取得し、基準熱分布情報を出力する。

着座検出部３２０は、基準熱分布情報取得部３１０から基準熱分布情報を取得し、また、サーモカメラ６００から熱画像の情報を取得し、シート２０に対する乗員の着座の有無に関する情報を出力する。
そして、ヒータ制御部３３０は、着座検出部３２０から着座の有無に関する情報を取得し、シートヒータ５００への通電を制御する。

ここで、基準熱分布情報取得部３１０は、第１取得部３１１、第２取得部３１２、選択部３１３を備える。
第１取得部３１１及び第２取得部３１２は、基準熱分布テーブルを参照して実際のシートポジションに対応する基準熱分布情報を求める機能部である。
選択部３１３は、着座検出の条件に応じて、第１取得部３１１と第２取得部３１２とのいずれか一方を作動させて、作動させた取得部から実際のシートポジションに対応する基準熱分布情報を出力させる。

以下では、選択部３１３が実施する、第１取得部３１１と第２取得部３１２とのいずれか一方を選択する処理を、詳細に説明する。
第１取得部３１１は、実際のシートポジションに近似するシートポジションに対応して基準熱分布テーブルに保存されている基準熱分布情報を検索する処理を実施し、補間処理を実施しない。
これに対し、第２取得部３１２は、実際のシートポジションに近似する複数のシートポジションに対応して基準熱分布テーブルに保存されている基準熱分布情報を検索し、これらに基づく補間処理を実施することで、第１取得部３１１によって得られる基準熱分布情報よりも実際のシートポジションでの値により近い基準熱分布情報を取得する。

したがって、第１取得部３１１は、基準熱分布情報を求めるための演算負荷が、補間処理を行う第２取得部３１２に比べて小さい。
しかし、第１取得部３１１によって基準熱分布の情報を取得する場合、実際のシートポジションからずれているシートポジションに対応する基準熱分布情報が着座検出に用いられることになるため、シートポジションの違いによる基準熱分布情報の違いが大きい場合は、着座検出の精度が第２取得部３１２を用いる場合よりも低下することになる。

そこで、選択部３１３は、着座検出の精度を確保しつつ、基準熱分布情報を求めるときの演算負荷を極力軽減できるように、着座検出の条件に応じて第１取得部３１１と第２取得部３１２とのうちのいずれか一方を選択し、選択した取得部によって実際のシートポジションでの基準熱分布情報を取得する。
つまり、選択部３１３は、着座検出の条件が、着座検出の精度を確保できる基準熱分布情報を第１取得部３１１によって取得できる条件であるときは、第１取得部３１１を選択する。
一方、選択部３１３は、着座検出の条件が、着座検出の精度を確保できる基準熱分布情報を第１取得部３１１によって取得できない条件であるときは、第２取得部３１２を選択する。

ここで、サーモカメラ６００とシート２０（シートヒータ５００）との位置関係が、シートポジションの変動によるサーモカメラ６００の熱画像における加温領域の変化が大きい位置関係であると、第１取得部３１１で取得する基準熱分布情報の誤差が大きくなり、着座検出の精度を低下させることになる。
そこで、選択部３１３は、サーモカメラ６００とシート２０との位置関係に応じて第１取得部３１１と第２取得部３１２とのうちのいずれか一方を選択する。

つまり、選択部３１３は、サーモカメラ６００とシート２０との位置関係が、シートポジションの変動による熱画像における加温領域の変化が閾値よりも小さくなる位置関係である場合、第１取得部３１１を選択する。
一方、選択部３１３は、サーモカメラ６００とシート２０との位置関係が、シートポジションの変動による熱画像における加温領域の変化が閾値よりも大きくなる位置関係である場合、第２取得部３１２を選択する。

更に、シートポジションの変動による熱画像における加温領域の変化は、シートバック部２０Ａとシートクッション部２０Ｂとで異なる。
そこで、選択部３１３は、シートバック部２０Ａの基準熱分布情報を取得する取得部と、シートクッション部２０Ｂの基準熱分布情報を取得する取得部とを個別に選択する。
そして、選択部３１３は、サーモカメラ６００とシート２０との位置関係によって、シートクッション部２０Ｂについては第１取得部３１１を選択し、シートバック部２０Ａについては第２取得部３１２を選択し、或いは、シートバック部２０Ａ及びシートクッション部２０Ｂについて第２取得部３１２を選択する。

以下では、サーモカメラ６００とシート２０との位置関係と、選択部３１３がシートバック部２０Ａ及びシートクッション部２０Ｂのそれぞれについて選択する取得部との相関を具体的に説明する。
図７は、運転席及び助手席（換言すれば、最前列である１列目の左右の座席）のシート２０の熱画像を撮影するサーモカメラ６００が、天井１１の車幅中央付近に設置される場合を示す。
係るサーモカメラ６００とシート２０との位置関係の場合、選択部３１３は、シートバック部２０Ａ（シートバックヒータ５００Ａ）及びシートクッション部２０Ｂ（シートクッションヒータ５００Ｂ）の双方について第２取得部３１２を選択する。

図８は、同じく、運転席及び助手席のシート２０の熱画像を撮影するサーモカメラ６００の設置場所を、天井１１よりも低いダッシュボード１２（或いはセンタークラスター１３）とした場合を示す。
係るサーモカメラ６００とシート２０との位置関係の場合、選択部３１３は、シートクッション部２０Ｂ（シートクッションヒータ５００Ｂ）については第１取得部３１１を選択し、シートバック部２０Ａ（シートバックヒータ５００Ａ）については第２取得部３１２を選択する。

サーモカメラ６００をダッシュボード１２（或いはセンタークラスター１３）に設置した場合、サーモカメラ６００の熱画像におけるシートクッションヒータ５００Ｂによる加温領域は、シートクッション部２０Ｂの高さや前後位置の変化による変動が小さい。
したがって、基準熱分布情報取得部３１０が、シートクッション部２０Ｂについて第１取得部３１１で基準熱分布情報を取得しても、シートクッション部２０Ｂの高さや前後位置の変化に対して必要十分な精度で基準熱分布情報を取得できる。
そして、シートヒータ制御装置３００は、シートクッション部２０Ｂについて第１取得部３１１で基準熱分布情報を取得することで、基準熱分布情報の取得処理における演算負荷が軽減される。

一方、サーモカメラ６００をダッシュボード１２（或いはセンタークラスター１３）に設置した場合、サーモカメラ６００の熱画像におけるシートバックヒータ５００Ａによる加温領域は、シートバック部２０Ａのリクライニング角度によって大きく変化する。
したがって、基準熱分布情報取得部３１０が、シートバック部２０Ａについて第１取得部３１１で基準熱分布情報を取得した場合、シートバック部２０Ａのリクライニング角度によって基準熱分布情報の精度が低下する。
そこで、選択部３１３は、シートバック部２０Ａについては第２取得部３１２を選択することで、シートバック部２０Ａのリクライニング角度の変動があっても基準熱分布情報を高い精度で取得できるようにする。

一方、サーモカメラ６００が天井１１に設置される場合、サーモカメラ６００からシートバック部２０Ａ、シートクッション部２０Ｂまでの距離が遠く、シートクッション部２０Ｂの高さの変動や、シートバック部２０Ａのリクライニング角度の変動によって、熱画像における加温領域の変化が大きくなる。
そこで、選択部３１３は、サーモカメラ６００が天井１１に設置される場合、シートバック部２０Ａ及びシートクッション部２０Ｂについて第２取得部３１２を選択することで、シートクッション部２０Ｂの高さの変動や、シートバック部２０Ａのリクライニング角度の変動があっても、基準熱分布情報を高い精度で取得できるようにする。

このように、選択部３１３は、サーモカメラ６００の設置位置、詳細には設置高さによって、シートバック部２０Ａ及びシートクッション部２０Ｂそれぞれについて第１取得部３１１と第２取得部３１２とのいずれかを選択する。
つまり、選択部３１３は、サーモカメラ６００の設置高さが所定高さよりも低い場合、たとえば、図８に示したように、サーモカメラ６００がダッシュボード１２（或いはセンタークラスター１３）に設置される場合、シートクッションヒータ５００Ｂについては第１取得部３１１を選択し、シートバックヒータ５００Ａについては第２取得部３１２を選択する。
一方、選択部３１３は、サーモカメラ６００の設置高さが前記所定高さよりも高い場合、たとえば、図７に示したように、サーモカメラ６００が天井１１に設置される場合、シートクッションヒータ５００Ｂ及びシートバックヒータ５００Ａについて第２取得部３１２を選択する。

上記では、運転席及び助手席のシート２０の熱画像を撮影するサーモカメラ６００の設置位置（設置高さ）と、選択部３１３による取得部の選択処理との相関を説明したが、選択部３１３は、車両１０の２列目以降のシート２０についても、運転席及び助手席のシート２０と同様の制御特性に基づき取得部の選択を実施する。
図９は、２列目の左右のシート２０－２がシートヒータ５００を備え、係る２列目のシート２０－２を撮影するサーモカメラ６００－２が天井１１に設置される場合を示す。

係るシート２０－２とサーモカメラ６００－２の位置関係である場合、サーモカメラ６００－２の設置高さが所定高さよりも高く、シートクッション部２０Ｂの高さの変動や、シートバック部２０Ａのリクライニング角度の変動によって、熱画像における加温領域の変化が大きくなる。
そこで、選択部３１３は、２列目のシート２０－２のシートバック部２０Ａ及びシートクッション部２０Ｂについて、第２取得部３１２による基準熱分布情報の取得を選択する。

図１０は、２列目のシート２０－２を撮影するサーモカメラ６００－２が前列の左右のシート２０（１列目の運転席、助手席のシート２０）の間に設けられたセンターコンソール１３に設置される場合、つまり、サーモカメラ６００－２の設置高さが所定高さよりも低い場合を示す。
この場合、シート２０－２とサーモカメラ６００－２の位置関係は、運転席、助手席のシート２０を撮影するサーモカメラ６００がダッシュボード１２（或いはセンタークラスター１３）に設置される場合と同様となる。
したがって、選択部３１３は、２列目のシート２０－２のシートバック部２０Ａについては、第２取得部３１２による基準熱分布情報の取得を選択し、２列目のシート２０－２のシートクッション部２０Ｂについては、第１取得部３１１による基準熱分布情報の取得を選択する。

なお、車両１０が３列目の左右のシート２０を備える場合も、３列目のシート２０を撮影するサーモカメラ６００が天井とセンターコンソールとのいずれに設置されているか、換言すれば、サーモカメラ６００の設置高さが所定高さよりも高いか低いかに応じて、選択部３１３は、シートバック部２０Ａ、シートクッション部２０Ｂのそれぞれについて、第１取得部３１１，第２取得部３１２のいずれかを選択する。

図１１は、シートヒータ制御装置３００による着座検出処理の一態様を示すフローチャートである。
シートヒータ制御装置３００は、まず、ステップＳ８０１で、着座検出処理の対象とするシート２０の選定を行う。
車両１０がたとえば３列シートの６人乗りであって、全シート２０がシートヒータ５００を備え、各例にサーモカメラ６００を設置してある場合、シートヒータ制御装置３００は、たとえば、助手席（第１例の左側シート）、運転席（第１例の右側シート）、第２列の左側シート、第２列の右側シート、第３列の左側シート、第３列の右側シートの順を、着座検出処理の実施順とする。
そして、シートヒータ制御装置３００は、６席のうちシートヒータ５００に通電していないシート２０があれば、当該シート２０については着座検出処理を実施することなく、次の順番のシート２０についてシートヒータ５００に通電していれば着座検出処理を実施する。

シートヒータ制御装置３００は、ステップＳ８０１で、着座検出処理の対象とするシート２０を選定すると、ステップＳ８０２に進む。
シートヒータ制御装置３００は、ステップＳ８０２で、着座検出処理の対象としたシート２０が備える、シート前後位置センサ６３０、シート角度位置センサ６４０、シート高さ位置センサ６５０、及びシート座面傾きセンサ６６０それぞれの出力信号を取得して、当該シート２０のシートポジションを検知する。

次いで、シートヒータ制御装置３００は、ステップＳ８０３に進み、ステップＳ８０２で取得したシートポジションに関する情報に基づき、現状のシートポジションでシートヒータ５００に通電したときの非着座状態での熱画像の熱分布の情報である基準熱分布情報を取得する。
ここで、シートヒータ制御装置３００は、前述したように、基準熱分布情報とシートポジションとを対応付けた基準熱分布テーブルを参照して、現状のシートポジションでの基準熱分布情報を求める。

更に、シートヒータ制御装置３００は、基準熱分布テーブルを参照して現状のシートポジションでの基準熱分布情報を求める際に、前述したように、演算負荷を低減できる方法（第１取得部３１１）と、演算負荷が比較的高いものの高い精度で現状のシートポジションでの基準熱分布情報を求めることができる方法（第２取得部３１２）とを、サーモカメラ６００とシート２０との位置関係に基づき使い分ける。
たとえば、運転席、助手席を撮影するサーモカメラ６００がダッシュボード１２（或いはセンタークラスター１３）に設置される場合（図８参照）、シートヒータ制御装置３００は、シートクッション部２０Ｂについては、演算負荷を低減できる方法（第１取得部３１１）を選択して基準熱分布情報を求め、シートバック部２０Ａについては、高い精度で現状のシートポジションでの基準熱分布情報を求める方法（第２取得部３１２）を選択する。

シートヒータ制御装置３００は、次のステップＳ８０４において、ステップＳ８０３で求めた基準熱分布情報と、サーモカメラ６００で撮影した熱画像から求めた加温領域の熱分布とを比較して、熱分布の状態が一致するか否かを判断する。
ここで、サーモカメラ６００で撮影した熱画像における加温領域の熱分布と、基準熱分布情報とが一致する状態とは、サーモカメラ６００で撮影した熱画像が、非着座状態での熱分布に相当している状態、つまり、サーモカメラ６００から加温領域のシート表皮が直接見えている状態である。

そこで、シートヒータ制御装置３００は、サーモカメラ６００で撮影した熱画像における加温領域の熱分布と、基準熱分布情報とが一致する場合、当該シート２０に乗員は着座していないと判断して、ステップＳ８０５に進む。
シートヒータ制御装置３００は、ステップＳ８０５で、当該シート２０のシートヒータ５００（シートバックヒータ５００Ａ及びシートクッションヒータ５００Ｂ）への通電を自動停止する。

係る自動停止制御によって、乗員が着座していないシート２０のシートヒータ５００への通電が継続されて電力が無駄に消費されることが抑止される。
なお、シートヒータ制御装置３００は、シート２０への非着座を検出したときに、シートヒータ５００への通電量を低下させたり、非着座判定の継続時間が所定時間に達してから通電量の低下若しくは通電停止を実施したりすることができる。

一方、シートヒータ制御装置３００は、サーモカメラ６００で撮影した熱画像における加温領域の熱分布と、基準熱分布情報とが一致しない場合、つまり、サーモカメラ６００から加温領域のシート表皮が直接見えていないと推定される場合、ステップＳ８０６に進み、第２の着座検出処理を実施する。
つまり、サーモカメラ６００で撮影した熱画像における加温領域の熱分布と、基準熱分布情報とが一致しない状態は、サーモカメラ６００と加温領域のシート表皮との間に物体が存在する状態であって、乗員がシート２０に着座している状態の他、荷物がシート２０に置かれている状態があり得る。
このため、シートヒータ制御装置３００は、サーモカメラ６００で撮影した熱画像における加温領域の熱分布と、基準熱分布情報とが一致しない場合、ステップＳ８０６に進み、乗員がシート２０に着座しているのか荷物がシート２０に置かれているのかを判別するための第２の着座検出処理を実施する。

シートヒータ制御装置３００は、ステップＳ８０６の第２の着座検出処理において、たとえば、人の表面温度の領域がシート２０に占める割合に基づき、乗員がシート２０に着座しているのか荷物がシート２０に置かれているのかを判別する。
詳細には、シートヒータ制御装置３００は、シート２０のヘッドレスト部２０Ｃの領域において、人の体温の温度域（例えば、３６℃－３７℃）を示す領域の割合が一定以上であるか否かを判別することで、乗員がシート２０に着座しているのか荷物がシート２０に置かれているのかを判別する。

また、シートヒータ制御装置３００は、シートバック部２０Ａ或いはシートクッション部２０Ｂの領域において、服の表面温度及び体温を含む温度域、つまり、人の表面温度域が占める割合が一定以上であるか否かなどを判別することで、乗員がシート２０に着座しているのか荷物がシート２０に置かれているのかを判別する。
そして、シートヒータ制御装置３００は、荷物がシート２０に置かれていると判別すると、当該シート２０のシートヒータ５００（シートバックヒータ５００Ａ及びシートクッションヒータ５００Ｂ）への通電を自動停止する。

シートヒータ制御装置３００は、ステップＳ８０５又はステップＳ８０６での処理を終えると、ステップＳ８０７に進んで、シートヒータ５００に通電中である全てシート２０について着座・非着座判定を行ったか否かを判断する。
そして、シートヒータ制御装置３００は、シートヒータ５００に通電中である全てシート２０について着座・非着座判定を行った場合はそのまま本ルーチンを終了させ、着座・非着座判定を行うべきシート２０が残っていれば、ステップＳ８０８に進んで、次に着座・非着座判定の対象とするシート２０を選定した後、ステップＳ８０２に戻る。

図１２は、第１取得部３１１が、シートクッション部２０Ｂの基準熱分布情報を取得する処理を示すフローチャートである。
たとえば、運転席、助手席を撮影するサーモカメラ６００がダッシュボード１２（或いはセンタークラスター１３）に設置される場合（図８参照）、シートクッション部２０Ｂの基準熱分布情報は、図１２のフローチャートにしたがって取得される。

第１取得部３１１は、まず、ステップＳ８２１で、シート前後位置センサ６１０が検出したシート２０全体の前後スライド量の情報を取得する。
また、第１取得部３１１は、次のステップＳ８２２で、シート高さ位置センサ６３０が検出したシートクッション部２０Ｂの高さの情報を取得する。

次いで、第１取得部３１１は、ステップＳ８２３で、基準熱分布テーブル（図４参照）において、取得した前後スライド量とシートクッション部２０Ｂの高さとの組み合わせに対応する基準熱分布情報が保存されているか否かを判断する。
たとえば、図４の基準熱分布テーブルを用いるときに、前後スライド量が０mmで、シートクッション部２０Ｂの高さが５０mmであれば、第１取得部３１１は、実際のシートポジションに対応する基準熱分布情報（ＳＫｘ２，ＳＫｙ２）が保存されていると判断する。

第１取得部３１１は、前後スライド量とシートクッション部２０Ｂの高さとの組み合わせに対応する基準熱分布情報が基準熱分布テーブルにおいて保存されている場合、ステップＳ８２４に進む。
そして、第１取得部３１１は、ステップＳ８２４で、基準熱分布テーブルにおいて、前後スライド量とシートクッション部２０Ｂの高さとの組み合わせ（換言すれば、実際のシートポジション）に対応して保存されている基準熱分布情報を読み出し、シートクッション部２０Ｂの着座検出に用いる基準熱分布情報に設定する。

一方、前後スライド量が０mmで、シートクッション部２０Ｂの高さが１０mmである場合など、基準熱分布テーブルに実際のシートポジションに対応する基準熱分布情報が保存されていない場合、第１取得部３１１は、ステップＳ８２５に進む。
第１取得部３１１は、ステップＳ８２５で、基準熱分布テーブルにおいて、実際の前後スライド量に一致するか又は最も近似する前後スライド量の列を選択する。

次いで、第１取得部３１１は、ステップＳ８２６に進み、ステップＳ８２５で選択した例のうちの実際のシートクッション部２０Ｂの高さに一致するか又は最も近似する高さに対応して保存されている基準熱分布情報を読み出し、シートクッション部２０Ｂの着座検出に用いる基準熱分布情報に設定する。
たとえば、前後スライド量が０mmで、シートクッション部２０Ｂの高さが１０mmである場合、第１取得部３１１は、図４の基準熱分布テーブルにおいて、前後スライド量が０mmで、シートクッション部２０Ｂの高さが０mmの欄の基準熱分布情報（ＳＫｘ１，ＳＫｙ１）を、着座検出に用いる基準熱分布情報とする。

図１３は、第２取得部３１２が、シートバック部２０Ａの基準熱分布情報を取得する処理を示すフローチャートである。
第２取得部３１２は、まず、ステップＳ８３１で、実際の前後スライド量の情報を取得し、次のステップＳ８３２で、実際のリクライニング角度の情報を取得する。

次いで、第２取得部３１２は、ステップＳ８３３に進み、基準熱分布テーブル（図３参照）において、取得した前後スライド量とリクライニング角度との組み合わせ（実際のシートポジション）に対応する基準熱分布情報が保存されているか否かを判断する。
そして、実際の前後スライド量と実際のリクライニング角度との組み合わせに対応する基準熱分布情報が保存されている場合、第２取得部３１２は、ステップＳ８３４に進み、基準熱分布テーブルにおいて、実際の前後スライド量と実際のリクライニング角度との組み合わせに対応して保存されている基準熱分布情報を読み出し、シートバック部２０Ａの着座検出に用いる基準熱分布情報に設定する。

一方、実際の前後スライド量と実際のリクライニング角度との組み合わせに対応する基準熱分布情報が基準熱分布テーブルに保存されていない場合、第２取得部３１２は、ステップＳ８３５に進む。
第２取得部３１２は、ステップＳ８３５で、基準熱分布テーブル（図３参照）において実際の前後スライド量に一致するか又は最も近似する前後スライド量の列を選択する。

次いで、第２取得部３１２は、ステップＳ８３６で、基準熱分布テーブルのリクライニング角度のうち、実際のリクライニング角度に近似する２つのリクライニング角度、つまり、実際のリクライニング角度よりも小さい側で最も近い第１リクライニング角度と、実際のリクライニング角度よりも大きい側で最も近い第２リクライニング角度を求める。
そして、第２取得部３１２は、第１リクライニング角度のときの基準熱分布情報と、第２リクライニング角度のときの基準熱分布情報とに基づく補間処理で、実際のリクライニング角度での基準熱分布情報を求める。

たとえば、第１リクライニング角度のときの基準熱分布情報を（ＳＢｘ１、ＳＢｙ１）とし、第２リクライニング角度のときの基準熱分布情報を（ＳＢｘ２、ＳＢｙ２）とした場合、第２取得部３１２は、実際のシートポジションでの基準熱分布情報のうちの縦寸法ＳＢｙを、下式にしたがって算出する。
なお、下式において、ＲＡａは実リクライニング角度を示し、ＲＡ１は第１リクライニング角度を示し、１０は基準熱分布テーブルのリクライニング角度のステップである１０degを示す。

ΔＢｙ＝｛（ＳＢｙ１－ＳＢｙ２）／１０｝＊（ＲＡａ－ＲＡ１）
ＳＢｙ＝ＳＢｙ１－ΔＢｙ
同様に、第２取得部３１２は、実際のシートポジションでの基準熱分布情報のうちの横寸法ＳＢｘを、下式にしたがって算出する。
ΔＢｘ＝｛（ＳＢｘ１－ＳＢｘ２）／１０｝＊（ＲＡａ－ＲＡ１）
ＳＢｘ＝ＳＢｘ１－ΔＢｘ

図１４は、第２取得部３１２が、シートクッション部２０Ｂの基準熱分布情報を取得する処理を示すフローチャートである。
第２取得部３１２は、まず、ステップＳ８４１で、実際の前後スライド量の情報を取得し、次のステップＳ８４２で、実際のシートクッション部２０Ｂの高さの情報を取得する。

次いで、第２取得部３１２は、ステップＳ８４３に進み、基準熱分布テーブル（図４参照）において、取得した前後スライド量と高さとの組み合わせ（実シートポジション）に対応する基準熱分布情報が保存されているか否かを判断する。
そして、実際の前後スライド量と実際の高さとの組み合わせに対応する基準熱分布情報が基準熱分布テーブルに保存されている場合、第２取得部３１２は、ステップＳ８４４に進み、基準熱分布テーブルにおいて、実際の前後スライド量と実際の高さとの組み合わせに対応して保存されている基準熱分布情報を読み出し、シートクッション部２０Ｂの着座検出に用いる基準熱分布情報に設定する。

一方、実際の前後スライド量と実際の高さとの組み合わせに対応する基準熱分布情報が保存されていない場合、第２取得部３１２は、ステップＳ８４５に進む。
第２取得部３１２は、ステップＳ８４５で、基準熱分布テーブル（図４参照）において実際の前後スライド量に一致するか又は最も近似する前後スライド量の列を選択する。
次いで、第２取得部３１２は、ステップＳ８４６で、基準熱分布テーブルの高さのうち、実際の高さに近似する２つの高さ、つまり、実際の高さよりも小さい側で最も近い第１高さと、実際の高さよりも大きい側で最も近い第２高さを求める。
そして、第２取得部３１２は、第１高さのときの基準熱分布情報と、第２高さのときの基準熱分布情報とに基づく補間処理で、実際の高さでの基準熱分布情報を求める。

たとえば、第１高さのときの基準熱分布情報を（ＳＫｘ１、ＳＫｙ１）とし、第２高さのときの基準熱分布情報を（ＳＫｘ２、ＳＫｙ２）とした場合、第２取得部３１２は、実際のシートポジションでの基準熱分布情報のうちの縦寸法ＳＫｙを、下式にしたがって算出する。
なお、下式において、ＣＨａは実高さを示し、ＣＨ１は第１高さを示し、５０は基準熱分布テーブルの高さのステップである５０mmを示す。

ΔＫｙ＝｛（ＳＫｙ１－ＳＫｙ２）／５０｝＊（ＣＨａ－ＣＨ１）
ＳＫｙ＝ＳＫｙ１－ΔＫｙ
同様に、第２取得部３１２は、実際のシートポジションでの基準熱分布情報のうちの横寸法ＳＫｘを、下式にしたがって算出する。
ΔＫｘ＝｛（ＳＫｘ１－ＳＫｘ２）／５０｝＊（ＣＨａ－ＣＨ１）
ＳＫｘ＝ＳＫｘ１－ΔＫｘ

上記実施形態で説明した各技術的思想は、矛盾が生じない限りにおいて、適宜組み合わせて使用することができる。
また、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。

たとえば、シートヒータ制御装置３００は、第１取得部３１１で取得した基準熱分布情報に基づく着座検出において、実際の熱分布が基準熱分布情報に一致しないと判断したときに、第２取得部３１２によりあらためて基準熱分布情報を取得し、実際の熱分布が基準熱分布情報に一致するか否かを再度確認することができる。
また、シートヒータ制御装置３００は、たとえば、シートバック部２０Ａの基準熱分布情報を求めるときに、リクライニング角度の大きさに応じて第１取得部３１１と第２取得部３１２とを使い分けることができる。
つまり、シートヒータ制御装置３００は、リクライニング角度の変化に対する基準熱分布情報の変化が比較的小さいリクライニング角度の領域では第１取得部３１１によって基準熱分布情報を取得し、リクライニング角度の変化に対する基準熱分布情報の変化が比較的大きいリクライニング角度の領域では第２取得部３１２によって基準熱分布情報を取得することができる。

また、シートヒータ制御装置３００は、シートヒータ５００に通電中のシート２０に乗員が着座していないと判定したときに、乗員が着座していないシート２０のシートヒータスイッチ２００がオンに操作されていることを警告する表示や音声案内などを実施することができる。
そして、シートヒータ制御装置３００は、上記の警告を行なっても、シートヒータスイッチ２００がオフに操作されなかったときに、シートヒータ５００への通電量を減らす若しくは通電停止する処理を実施することができる。

１０…車両、２０…シート、１００…シートヒータシステム、３００…シートヒータ制御装置、３１０…基準熱分布情報取得部、３１１…第１取得部、３１２…第２取得部、３１３…選択部、３２０…着座検出部、３３０…ヒータ制御部、５００…シートヒータ、６００…サーモカメラ

Claims (5)

1. 車両のシートに設けられたシートヒータへの通電を制御するためのシートヒータ制御装置であって、
   前記シートヒータへの通電中でかつ前記シートに乗員が着座していない状態での前記シートにおける熱分布の情報である基準熱分布情報と、シートポジションとを対応付けたテーブルを参照して、実際のシートポジションに対応する前記基準熱分布情報を求める基準熱分布情報取得部と、
   前記基準熱分布情報取得部が求めた前記基準熱分布情報と、サーモカメラが撮影した前記シートヒータによる加温領域を含む熱画像の情報とを比較して、前記シートにおける乗員の着座の有無を検出する着座検出部と、
   前記着座検出部が検出した前記シートにおける乗員の着座の有無に応じて前記シートヒータへの通電を制御するヒータ制御部と、
   を有し、
   前記基準熱分布情報取得部は、
   前記テーブルに保存されている基準熱分布情報のうちの実際のシートポジションに近似するシートポジションに対応して保存されている基準熱分布情報を、実際のシートポジションでの基準熱分布情報として求める第１取得部と、
   前記テーブルに保存されている基準熱分布情報のうちの実際のシートポジションに近似する複数のシートポジションに対応して保存されている基準熱分布情報に基づく補間処理を行って、実際のシートポジションでの基準熱分布情報を求める第２取得部と、
   前記着座検出部による着座検出の条件に応じて、前記第１取得部と前記第２取得部とのうちのいずれか一方を選択し、選択した取得部によって実際のシートポジションでの基準熱分布情報を取得する選択部と、
   を有する、
   シートヒータ制御装置。
2. 請求項１記載のシートヒータ制御装置であって、
   前記選択部は、
   前記サーモカメラと前記シートとの位置関係に応じて、前記第１取得部と前記第２取得部とのうちのいずれか一方を選択する、
   シートヒータ制御装置。
3. 請求項１記載のシートヒータ制御装置であって、
   前記選択部は、
   前記シートのシートポジションの変動による前記熱画像における加温領域の変化が閾値よりも小さい場合は前記第１取得部を選択し、前記シートのシートポジションの変動による前記熱画像における加温領域の変化が前記閾値よりも大きい場合は前記第２取得部を選択する、
   シートヒータ制御装置。
4. 請求項１記載のシートヒータ制御装置であって、
   前記シートヒータは、
   前記シートの座面部に内蔵されたシートクッションヒータと、
   前記シートの背もたれ部に内蔵されたシートバックヒータと、
   を含み、
   前記選択部は、
   前記第１取得部と前記第２取得部とのうちのいずれか一方の選択を、前記シートクッションヒータと前記シートバックヒータとのそれぞれについて個別に実施し、前記シートクッションヒータについての基準熱分布情報と、前記シートバックヒータについての基準熱分布情報とをそれぞれ取得する、
   シートヒータ制御装置。
5. 請求項４記載のシートヒータ制御装置であって、
   前記選択部は、
   前記サーモカメラの設置高さが所定高さよりも低い場合、前記シートクッションヒータについては前記第１取得部を選択し、前記シートバックヒータについては前記第２取得部を選択し、
   前記サーモカメラの設置高さが前記所定高さよりも高い場合、前記シートクッションヒータ及び前記シートバックヒータについて前記第２取得部を選択する、
   シートヒータ制御装置。