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JP7659809B2 - Peltier element fixing mechanism and temperature control device - Google Patents
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JP7659809B2 - Peltier element fixing mechanism and temperature control device - Google Patents

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Description

本発明は、ペルチェ素子の固定機構および当該固定機構を備える温調装置に関する。 The present invention relates to a fixing mechanism for a Peltier element and a temperature control device equipped with the fixing mechanism.

温調装置は、ステージに載置された対象物の温度を、ステージの温度を変化させることにより調節する装置である。ステージに温度変化を与えるステージへの熱量の供給方法としては、例えばヒータとペルチェ素子を併用した方法が特許文献1などに開示されている。 The temperature control device is a device that adjusts the temperature of an object placed on a stage by changing the temperature of the stage. As a method of supplying heat to the stage to change the temperature of the stage, for example, a method that uses a heater and a Peltier element in combination is disclosed in Patent Document 1 and the like.

図12に示したように、ペルチェ素子2は、冷却対象と触れる吸熱板3(ステージに相当)とヒートシンク4との間に挟まれる形で取りけられる。その際、一般に、ペルチェ素子2の放熱面とヒートシンク4、およびペルチェ素子2の吸熱面と吸熱板3(ステージ)を、それぞれ薄く塗布した熱伝導性グリースを介して接触させ、吸熱板3をヒートシンク4に所定の締め付けトルク(例えば1.0~2.0kgf・cm)でネジ止めすることにより固定する。締め付け力の偏り等が生じるとペルチェ素子が破損する虞があるため、これを防ぐべく、図12に示したように、ネジの位置は略正方形のペルチェ素子2の各辺の中央部付近の外側に配置されるのが一般的である。 As shown in FIG. 12, the Peltier element 2 is sandwiched between a heat absorbing plate 3 (corresponding to a stage) that comes into contact with the object to be cooled and a heat sink 4. In this case, the heat dissipation surface of the Peltier element 2 is generally brought into contact with the heat sink 4, and the heat absorbing surface of the Peltier element 2 is generally brought into contact with the heat absorbing plate 3 (stage) via a thin layer of thermally conductive grease, and the heat absorbing plate 3 is fixed to the heat sink 4 by screwing with a specified tightening torque (for example, 1.0 to 2.0 kgf cm). Since there is a risk of the Peltier element being damaged if there is an imbalance in the tightening force, to prevent this, the screws are generally placed on the outside near the center of each side of the roughly square Peltier element 2, as shown in FIG. 12.

特開2013-131344号公報JP 2013-131344 A

このような温調装置にペルチェ素子を適用し、昇温と降温を繰り返すと、熱サイクルによるダメージの蓄積によりペルチェ素子の特性が劣化することがある。特性が劣化したペルチェ素子は速やかに交換して温調装置が稼働停止する時間をできるだけ短くすることが好ましい。 When a Peltier element is used in such a temperature control device and the temperature is repeatedly increased and decreased, the characteristics of the Peltier element may deteriorate due to accumulated damage caused by the thermal cycle. It is preferable to quickly replace a Peltier element with deteriorated characteristics to minimize the time the temperature control device is down.

しかしながら、上記のようなネジ止めによる取り付け方法では、ペルチェ素子の取り付けの際に、締め付け力の偏りが生じないように、複数のネジを順番に、徐々にトルクを掛けるように締め込んでいく必要があり、短時間ですることは困難であり、また、交換作業に技量を要するものであった。温調装置が生産ラインで用いられる場合等には、ペルチェ素子の交換作業によって温調装置が使用不能となることが、生産ライン全体としての生産効率の低下に直結することがあり、ペルチェ素子の交換を短時間で容易に行うことができる手法が望まれている。 However, with the above-mentioned screw-fastening installation method, when installing the Peltier element, it is necessary to tighten multiple screws in order and gradually apply torque to prevent uneven tightening force, which is difficult to do in a short time and requires skill for replacement work. When the temperature control device is used on a production line, for example, the temperature control device becoming unusable due to the replacement work of the Peltier element can directly lead to a decrease in the production efficiency of the entire production line, so a method that allows the replacement of Peltier elements to be performed easily and quickly is desired.

本発明は上記の課題に鑑みなされたもので、ペルチェ素子の交換が容易なペルチェ素子の固定機構、および当該固定機構を備える温調装置を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above problems, and aims to provide a fixing mechanism for a Peltier element that allows easy replacement of the Peltier element, and a temperature control device equipped with said fixing mechanism.

本発明の1実施形態に係るペルチェ素子の固定機構は、固定されるペルチェ素子の第一の面が当接するステージ板と、ペルチェ素子の第二の面に当接されるヒートシンクと、
所定の長さに圧縮されたときにペルチェ素子の固定に必要な押圧力を生じさせる複数のスプリングと、スプリングを介してヒートシンクを押圧するプッシャと、を備える。この固定機構は、ペルチェ素子をステージ板とヒートシンクとの間に挟んだ状態で、プッシャを、スプリングが所定の長さよりも長いアンロック状態となる位置から、スプリングが所定の長さに圧縮されたロック状態となる位置に移動させことで、ペルチェ素子を固定することを特徴とする。
The fixing mechanism for a Peltier element according to one embodiment of the present invention includes a stage plate against which a first surface of a Peltier element to be fixed abuts, a heat sink against which a second surface of the Peltier element abuts,
The fixing mechanism includes a plurality of springs that generate the pressing force required to fix the Peltier element when compressed to a predetermined length, and a pusher that presses the heat sink via the springs. With the Peltier element sandwiched between a stage plate and the heat sink, the fixing mechanism fixes the Peltier element by moving the pusher from a position in which the springs are longer than the predetermined length, in an unlocked state, to a position in which the springs are compressed to the predetermined length, in a locked state.

本発明では、カム溝を備え、ステージ板に対して固定された固定軸を回動軸として回動するレバーと、プッシャに設けられカム溝と係合するカムフォロアとをさらに備えるとよい。そして、レバーの回動に伴うカムフォロアのカム溝に沿った移動により、プッシャを移動させるとよい。 In the present invention, it is preferable to further include a lever having a cam groove and rotating around a fixed shaft fixed to the stage plate as a rotation axis, and a cam follower provided on the pusher and engaging with the cam groove. Then, it is preferable to move the pusher by moving the cam follower along the cam groove as the lever rotates.

あるいは、カム溝を備える円環部およびプッシャと係合する押圧部とを有する固定部材と、ステージ板に対し固定された位置に設けられ、固定部材のカム溝と係合するカムフォロアを有する支持部と、をさらに備えてもよい。この場合、固定部材の回転に伴うカムフォロアのカム溝に沿った移動により、固定部材を、押圧部によってプッシャに係合しながら回転の軸方向に移動させることで、プッシャを移動させるとよい。 Alternatively, the device may further include a fixed member having a circular ring portion with a cam groove and a pressing portion that engages with the pusher, and a support portion that is provided at a fixed position relative to the stage plate and has a cam follower that engages with the cam groove of the fixed member. In this case, the pusher can be moved by moving the fixed member in the axial direction of rotation while engaging with the pusher via the pressing portion as the cam follower moves along the cam groove as the fixed member rotates.

本発明では、複数のスプリングは、ヒートシンクにおける、ペルチェ素子が当接している面積範囲内を押圧するとよい。 In the present invention, the multiple springs may press within the area of the heat sink where the Peltier element is in contact.

本発明では、プッシャの、ヒートシンクとは反対側に、取り付けられ、プッシャ側から空気を吸い込むファンをさらに備えるとよい。そして、プッシャは、複数のスプリングの配置位置の内側に設けられ、ファンの径よりも小径の通気孔を備えるとよい。また、プッシャとファンとの間に、プッシャに設けられた通気孔を経由しない空気の流入を防ぐエアチャンバを備えるとよい。 In the present invention, it is preferable to further include a fan that is attached to the pusher on the side opposite the heat sink and that draws in air from the pusher side. The pusher is preferably provided with an air vent that is provided inside the position where the multiple springs are arranged and has a smaller diameter than the diameter of the fan. It is also preferable to provide an air chamber between the pusher and the fan that prevents air from entering without passing through the air vent provided in the pusher.

また、本発明の実施形態に係る温調装置は、上記何れかのペルチェ素子の固定機構を備え、ステージ板を温調対象物が載置されるステージとする。 The temperature control device according to the embodiment of the present invention is equipped with a fixing mechanism for any of the Peltier elements described above, and the stage plate serves as a stage on which an object to be temperature controlled is placed.

第1実施形態に係る温調装置1の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a temperature adjustment device 1 according to a first embodiment. 本発明の第1実施形態に係る温調装置1の概略構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a general configuration of a temperature adjustment device 1 according to a first embodiment of the present invention. 図3(a)は、温調ステージユニット10から冷却ユニット11を取り外した状態を示す斜視図である。図3(b)は、温調ステージユニット10と冷却ユニット11とでペルチェ素子20を挟んで固定したロック状態を示す斜視図である。Fig. 3A is a perspective view showing a state in which the cooling unit 11 is removed from the temperature adjustment stage unit 10. Fig. 3B is a perspective view showing a locked state in which the Peltier element 20 is sandwiched and fixed between the temperature adjustment stage unit 10 and the cooling unit 11. 冷却ユニット11の構成を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of a cooling unit 11. 図5(a)はヒートシンク111の平面図であり、図5(b)はヒートシンク111の図5(a)におけるA-A断面図である。5A is a plan view of the heat sink 111, and FIG. 5B is a cross-sectional view of the heat sink 111 taken along line AA in FIG. 5A. 冷却ユニット11における気流の流れを冷却ユニット11の断面とともに示す図である。2 is a diagram showing the airflow in the cooling unit 11 together with a cross section of the cooling unit 11. FIG. 図7(a)は、アンロック状態でのレバー103の姿勢を示す図である。図7(b)は、ロック状態でのレバー103の姿勢を示す図である。Fig. 7A is a diagram showing the position of the lever 103 in an unlocked state, and Fig. 7B is a diagram showing the position of the lever 103 in a locked state. 図8(a)はアンロック状態での冷却ユニット11の各構成要素の位置関係を示す断面図である。図8(b)はロック状態での冷却ユニット11の各構成要素の位置関係を示す断面図である。Fig. 8A is a cross-sectional view showing the positional relationship of each component of the cooling unit 11 in an unlocked state, and Fig. 8B is a cross-sectional view showing the positional relationship of each component of the cooling unit 11 in a locked state. 第2実施形態に係る温調装置1Aにおいて温調ステージユニット10と冷却ユニット11とでペルチェ素子20を挟んだ状態を模式的に示す断面図である。11 is a cross-sectional view showing a schematic state in which a Peltier element 20 is sandwiched between a temperature adjustment stage unit 10 and a cooling unit 11 in a temperature adjustment device 1A according to a second embodiment. FIG. 図10は固定部材14の外観の一例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an example of the appearance of the fixing member 14. As shown in FIG. 図11(a)は、固定部材14をカム溝141Aにカムフォロア104Aが係合するようにリング支持部104に取り付けた状態を示す模式図である。図11(b)は、図11(a)の状態からカムフォロア104Aがカム溝141Aの閉塞端部に位置するまで固定部材14を回転させた状態を示す模式図である。Fig. 11(a) is a schematic diagram showing a state in which the fixed member 14 is attached to the ring support part 104 so that the cam follower 104A engages with the cam groove 141A. Fig. 11(b) is a schematic diagram showing a state in which the fixed member 14 is rotated from the state shown in Fig. 11(a) until the cam follower 104A is positioned at the closed end of the cam groove 141A. 一般的なペルチェ素子の固定構造を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a fixing structure of a typical Peltier element.

以下、本発明の各実施形態を図面を参照しつつ説明する。なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。 Each embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this specification and each figure, elements similar to those described above with respect to the previous figures will be given the same reference numerals and detailed descriptions will be omitted as appropriate.

〔第1実施形態〕
図1は、本発明の第1実施形態に係る温調装置1の分解斜視図である。図2は、本発明の第1実施形態に係る温調装置1の概略構成を示す模式図である。
First Embodiment
Fig. 1 is an exploded perspective view of a temperature adjustment device 1 according to a first embodiment of the present invention. Fig. 2 is a schematic diagram showing a general configuration of the temperature adjustment device 1 according to the first embodiment of the present invention.

図1および図2に示されているように、本実施形態の温調装置1は、温調ステージユニット10、冷却ユニット11、制御ユニット12、ペルチェ素子20、および、下部カバー13を備える。温調装置1は、温調ステージユニット10、冷却ユニット11、制御ユニット12、およびペルチェ素子20が、下部カバー13に収容された構造となっている。温調装置1の主な機能であるステージ101の温度調整機能は、以下のように実現される。 As shown in Figures 1 and 2, the temperature adjustment device 1 of this embodiment includes a temperature adjustment stage unit 10, a cooling unit 11, a control unit 12, a Peltier element 20, and a lower cover 13. The temperature adjustment device 1 has a structure in which the temperature adjustment stage unit 10, the cooling unit 11, the control unit 12, and the Peltier element 20 are housed in the lower cover 13. The temperature adjustment function of the stage 101, which is the main function of the temperature adjustment device 1, is realized as follows.

制御ユニット12は、設定された目標温度と温度センサ109で検出された温度に基づき、温調ステージユニット10が備えるヒータ107、冷却ユニット11が備えるファン115、およびペルチェ素子20をそれぞれ駆動する電力を制御する。ステージ101を昇温する際には、制御ユニット12はヒータ107に電力を供給するとよい。これに加え、制御ユニット12は、ステージ101を昇温する際に、ペルチェ素子20をヒータ120と併用してもよい。例えば、ヒータ107により目標温度に近い温度となるように加熱しつつ、目標温度と温度センサ109での検出温度との差(過不足)を埋めるようペルチェ素子20で加熱(発熱)と冷却(吸熱)を切り替えつつ駆動するとよい。このようにすれば、ステージ101の温度を迅速に目標温度に到達させ、高精度で温度を制御することができる。また、ステージ101が低温になるよう冷却する際には、制御ユニット12はヒータ107への電力供給を断ち、ペルチェ素子20により冷却を行うよう駆動するとよい。 Based on the set target temperature and the temperature detected by the temperature sensor 109, the control unit 12 controls the power to drive the heater 107 of the temperature control stage unit 10, the fan 115 of the cooling unit 11, and the Peltier element 20. When heating the stage 101, the control unit 12 may supply power to the heater 107. In addition, when heating the stage 101, the control unit 12 may use the Peltier element 20 together with the heater 120. For example, the heater 107 may heat the stage 101 to a temperature close to the target temperature, while the Peltier element 20 may be driven while switching between heating (heat generation) and cooling (heat absorption) to fill the difference (excess or deficiency) between the target temperature and the temperature detected by the temperature sensor 109. In this way, the temperature of the stage 101 can be quickly reached to the target temperature and the temperature can be controlled with high accuracy. Also, when cooling the stage 101 to a low temperature, the control unit 12 may cut off the power supply to the heater 107 and drive the Peltier element 20 to cool it.

このような構成により、温調装置1は、ステージ101の温度を所望の目標温度となるよう制御することができる。 With this configuration, the temperature control device 1 can control the temperature of the stage 101 to the desired target temperature.

上述のように、温調装置1における温度制御にはペルチェ素子20が用いられるが、昇温と降温を繰り返すと、ペルチェ素子20が劣化する場合がある。劣化したペルチェ素子20は、新たなものに交換する必要がある。温調装置1は、ペルチェ素子20の交換も含めたメンテナンスを容易にすべく、温調ステージユニット10、冷却ユニット11、およびペルチェ素子20は、下部カバー13に対し容易に着脱することができるように構成される。 As described above, the Peltier element 20 is used for temperature control in the temperature adjustment device 1, but repeated heating and cooling may cause the Peltier element 20 to deteriorate. A deteriorated Peltier element 20 must be replaced with a new one. To facilitate maintenance, including replacement of the Peltier element 20, the temperature adjustment device 1 is configured so that the temperature adjustment stage unit 10, cooling unit 11, and Peltier element 20 can be easily attached and detached from the lower cover 13.

図3(a)は、温調ステージユニット10から冷却ユニット11を取り外した状態を示す斜視図である。図3(b)は、温調ステージユニット10と冷却ユニット11とでペルチェ素子20を挟んで固定したロック状態を示す斜視図である。 Figure 3(a) is a perspective view showing the state in which the cooling unit 11 has been removed from the temperature adjustment stage unit 10. Figure 3(b) is a perspective view showing the locked state in which the Peltier element 20 is sandwiched and fixed between the temperature adjustment stage unit 10 and the cooling unit 11.

温調ステージユニット10、冷却ユニット11、およびペルチェ素子20は、図3(b)に示されているように、以下で説明する取り付け構造によって温調ステージユニット10と冷却ユニット11とでペルチェ素子20を挟んだ形で一体化される。そして、図1に示したように、温調ステージユニット10のステージ101が露出し、冷却ユニット11の全体が下部カバー13の内部に収容されるように、下部カバー13に取り付けられ、固定ノブ13Aにより固定される。 As shown in FIG. 3(b), the temperature control stage unit 10, the cooling unit 11, and the Peltier element 20 are integrated by the mounting structure described below, with the Peltier element 20 sandwiched between the temperature control stage unit 10 and the cooling unit 11. Then, as shown in FIG. 1, the temperature control stage unit 10 is attached to the lower cover 13 and fixed by the fixing knob 13A so that the stage 101 of the temperature control stage unit 10 is exposed and the entire cooling unit 11 is housed inside the lower cover 13.

温調ステージユニット10は、温調対象物が載置されるステージ101を備える。ステージ101は、平板状の金属であり、下部カバー13とともに温調装置1の筐体を構成する平板状のベース102の中央部に、ベース102を貫通して取り付けられる。ペルチェ素子20に電流を流して冷却する場合、ステージ101はその上に載置される温調対象物から熱を奪う吸熱板として機能する。ベース102とステージ101との間での熱の授受がステージ101の昇降温の妨げになることを避けるべく、ベース102は、断熱材108を介してステージ101を支持する。ステージ101の内部には、ヒータ107が埋め込まれる。ヒータ107は通電されることにより発熱し、ステージ101の昇温に寄与する。また、ステージ101には温度制御のための温度センサ109が取り付けられる。 The temperature control stage unit 10 includes a stage 101 on which an object to be temperature controlled is placed. The stage 101 is a flat metal plate, and is attached to the center of a flat base 102 that constitutes the housing of the temperature control device 1 together with the lower cover 13, penetrating the base 102. When cooling is performed by passing an electric current through the Peltier element 20, the stage 101 functions as a heat absorbing plate that absorbs heat from the object to be temperature controlled placed on it. In order to prevent the transfer of heat between the base 102 and the stage 101 from interfering with the temperature increase and decrease of the stage 101, the base 102 supports the stage 101 via a heat insulating material 108. A heater 107 is embedded inside the stage 101. The heater 107 generates heat when current is applied, and contributes to the temperature increase of the stage 101. In addition, a temperature sensor 109 for temperature control is attached to the stage 101.

以後、温調ステージユニット10において、ステージ101の温調対象物が載置される面が露出した側を表面と呼び、この表面とは反対側(すなわち、下部カバー13の内部に収容され温調装置1の外部に露出しない側)を裏面と呼ぶ。温調ステージユニット10の裏面には、レバー103およびガイド部材106が設けられる。 Hereinafter, in the temperature control stage unit 10, the side of the stage 101 on which the object to be temperature controlled is placed is referred to as the front side, and the side opposite to this front side (i.e., the side housed inside the lower cover 13 and not exposed to the outside of the temperature control device 1) is referred to as the back side. A lever 103 and a guide member 106 are provided on the back side of the temperature control stage unit 10.

レバー103は、2つのレバーアーム103Aと1つの把持部103Cとにより構成される。温調ステージユニット10の裏面において、2つのレバーアーム103Aはそれぞれ、固定軸Axを回動軸として軸支される。固定軸Axは、ステージ101の対向する2辺の両脇において当該2辺の略中心を結ぶ線に平行となるようにステージ101に対する位置が固定されて設けられる。以下の説明では、固定軸Axに沿った方向をx方向、温調ステージユニット10の表面(および裏面)に平行、且つ、x方向と直交する方向をy方向、温調ステージユニット10の表面(および裏面)と直交する方向をz方向と呼ぶ。 The lever 103 is composed of two lever arms 103A and one grip 103C. On the back surface of the temperature control stage unit 10, the two lever arms 103A are each supported with a fixed axis Ax as a rotation axis. The fixed axis Ax is fixed in position relative to the stage 101 so that it is parallel to a line connecting approximately the centers of two opposing sides of the stage 101 on both sides of the stage 101. In the following description, the direction along the fixed axis Ax is referred to as the x direction, the direction parallel to the front surface (and back surface) of the temperature control stage unit 10 and perpendicular to the x direction is referred to as the y direction, and the direction perpendicular to the front surface (and back surface) of the temperature control stage unit 10 is referred to as the z direction.

レバーアーム103Aは、その一端が固定軸Axにより軸支され、他端が把持部103Cに接続される。把持部103Cは、使用者がレバー103を回動させる際に握る部位であり、その両端にレバーアーム103Aが接続される。このような構造により、レバー103は、温調ステージユニット10の裏面において、レバーアーム103Aおよび把持部103Cによってステージ101を跨ぐように取り付けられる。レバーアーム103Aの長さおよびレバーアーム103Aにおける把持部103Cとの接続位置は、冷却ユニット11およびペルチェ素子20を所定位置に配置してレバー103を回動させたときに、把持部103Cが冷却ユニット11と干渉しないように構成される。 One end of the lever arm 103A is supported by a fixed shaft Ax, and the other end is connected to the gripping portion 103C. The gripping portion 103C is the portion that the user grips when rotating the lever 103, and the lever arm 103A is connected to both ends of the gripping portion 103C. With this structure, the lever 103 is attached to the back surface of the temperature control stage unit 10 so as to straddle the stage 101 by the lever arm 103A and the gripping portion 103C. The length of the lever arm 103A and the connection position of the lever arm 103A with the gripping portion 103C are configured so that the gripping portion 103C does not interfere with the cooling unit 11 when the cooling unit 11 and the Peltier element 20 are placed in a predetermined position and the lever 103 is rotated.

レバーアーム103Aにおけるステージ101と隣接する面(2つのレバーアーム103Aの互いに向かい合う面)には、固定軸Axを略中心とする略円弧状のカム溝103Bが設けられる。カム溝103Bの形状については温調ステージユニット10へのペルチェ素子20の固定機構と着脱の手順の説明とともに後に詳述する。 A substantially arc-shaped cam groove 103B is provided on the surface of the lever arm 103A adjacent to the stage 101 (the surfaces of the two lever arms 103A facing each other). The shape of the cam groove 103B will be described in detail later, together with an explanation of the fixing mechanism of the Peltier element 20 to the temperature control stage unit 10 and the procedure for attaching and detaching it.

ガイド部材106は、温調ステージユニット10の裏面において、取り付けられる冷却ユニット11のy方向への移動を規制し、冷却ユニット11の取り付け位置を位置決めする。 The guide member 106 regulates the movement of the cooling unit 11 attached to the back surface of the temperature control stage unit 10 in the y direction and determines the attachment position of the cooling unit 11.

ペルチェ素子20は、2つの電極を有する略正方形状の平板状の素子であり、2つの電極間に電流を流すことにより、平板の一方の面が吸熱し、他方の面が発熱する素子である。なお、電流の向きを変えると吸熱する面と発熱する面が逆になる。温調装置1においては、基本的にはステージ101に接する面が吸熱面、冷却ユニット11に接する面が発熱面となるが、ステージ101を急速に昇温する際には、ヒータ107による発熱に加え、ステージ101に接する面が発熱するように電流を流すよう制御してもよい。以下では、ステージ101に接する面を吸熱面、冷却ユニット11に接する面を発熱面として説明する。 The Peltier element 20 is a roughly square, flat-plate element having two electrodes. When a current is passed between the two electrodes, one side of the plate absorbs heat and the other side generates heat. Note that if the direction of the current is changed, the heat absorbing side and the heat generating side are reversed. In the temperature control device 1, the surface in contact with the stage 101 is basically the heat absorbing side, and the surface in contact with the cooling unit 11 is the heat generating side. However, when the temperature of the stage 101 is to be rapidly increased, the current may be controlled so that the surface in contact with the stage 101 generates heat in addition to the heat generated by the heater 107. In the following description, the surface in contact with the stage 101 is the heat absorbing side, and the surface in contact with the cooling unit 11 is the heat generating side.

図4は、冷却ユニット11の構成を示す分解斜視図である。冷却ユニット11は、ペルチェ素子20の発熱面の放熱を行うためのヒートシンク111とファン115とを備える。冷却ユニット11は、ペルチェ素子20を間に挟んでステージ101と対向するように、温調ステージユニット10の裏面に取り付けられる。冷却ユニット11は、正しく取り付けられたときにヒートシンク111が所定の押付圧にてペルチェ素子20に押付けられるよう、以下の構成を備える。 Figure 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the cooling unit 11. The cooling unit 11 includes a heat sink 111 and a fan 115 for dissipating heat from the heat generating surface of the Peltier element 20. The cooling unit 11 is attached to the rear surface of the temperature control stage unit 10 so as to face the stage 101 with the Peltier element 20 in between. The cooling unit 11 has the following configuration so that when correctly attached, the heat sink 111 is pressed against the Peltier element 20 with a predetermined pressing pressure.

図5(a)はヒートシンク111の平面図であり、図5(b)はヒートシンク111の図5(a)におけるA-A断面図である。ヒートシンク111は、第1面がペルチェ素子20に当接すべく平面に形成され、第1面と反対の第2面には放熱表面積を増やしつつ空気の流路を確保すべく多数の棒状の放熱フィン111Aが突設される。ヒートシンク111の第1面はペルチェ素子20の発熱面全体と当接できるよう十分な面積を有する。ペルチェ素子20は、放熱性能に偏りが生じないよう、ヒートシンク111の第1面の中央部に当接するように固定される。図5(b)に示されるように、ヒートシンク111の第2面の中央部には、円環状の押圧領域Rが設けられる。この押圧領域Rには、放熱フィン111Aが設けられない。なお、円環状の押圧領域Rの内側の領域には放熱フィン111Aを設けることが好ましい。押圧領域R内には、スプリングシャフト116が螺入される螺子孔111Bが設けられ、押圧領域Rと略同形状の円環状のスプリングベース118が、スプリングシャフト116によってヒートシンク111に取り付けられる。押圧領域Rに配されたスプリングベース118に、スプリング117を介してプッシャ112からの押圧力が加えられる。押圧領域Rは、第1面のペルチェ素子20と当接する位置の真裏に設けられることが好ましく、ペルチェ素子20が当接する範囲内にスプリング117z方向の投影が内包されることがより好ましい。このようにすれば、ペルチェ素子20の面内に荷重をかけることができるため、ペルチェ素子20の周縁部が損傷することを防ぐことができる。また、ペルチェ素子20が当接する範囲内にスプリングベース118(あるいは押圧領域R)のz方向の投影が内包されるように設けられることが特に好ましい。このようにすれば、ペルチェ素子20に対しバランスよく荷重をかけることができる。 Figure 5(a) is a plan view of the heat sink 111, and Figure 5(b) is a cross-sectional view of the heat sink 111 taken along the line A-A in Figure 5(a). The heat sink 111 has a first surface formed as a flat surface to abut against the Peltier element 20, and a large number of rod-shaped heat dissipation fins 111A are protruding from the second surface opposite to the first surface to increase the heat dissipation surface area while ensuring an air flow path. The first surface of the heat sink 111 has a sufficient area to abut against the entire heat generating surface of the Peltier element 20. The Peltier element 20 is fixed so as to abut against the center of the first surface of the heat sink 111 so as not to cause a bias in the heat dissipation performance. As shown in Figure 5(b), a circular pressing region R is provided in the center of the second surface of the heat sink 111. The heat dissipation fins 111A are not provided in this pressing region R. It is preferable to provide the heat dissipation fins 111A in the inner region of the circular pressing region R. A screw hole 111B into which a spring shaft 116 is screwed is provided in the pressing region R, and a ring-shaped spring base 118 having approximately the same shape as the pressing region R is attached to the heat sink 111 by the spring shaft 116. A pressing force is applied from the pusher 112 via a spring 117 to the spring base 118 arranged in the pressing region R. It is preferable that the pressing region R is provided directly behind the position where the first surface abuts against the Peltier element 20, and it is more preferable that the projection of the spring 117 in the z direction is included within the range where the Peltier element 20 abuts. In this way, a load can be applied within the surface of the Peltier element 20, so that the peripheral portion of the Peltier element 20 can be prevented from being damaged. It is also particularly preferable that the z direction projection of the spring base 118 (or the pressing region R) is included within the range where the Peltier element 20 abuts. In this way, a load can be applied to the Peltier element 20 in a balanced manner.

スプリングシャフト116は、軸の先端部分のみが螺刻されたストリッパボルトである。スプリングシャフト116は、プッシャ112、スプリング117、およびスプリングベース118を貫通してヒートシンク111の螺子孔111Bに螺入される。スプリングベース118におけるスプリングシャフト116が通る貫通孔118Aは、スプリングシャフト116の螺刻された部分よりは大径であり、螺刻されていない軸部分よりは小径に形成される。したがって、スプリングシャフト116がヒートシンク111の螺子孔111Bに螺入されると、スプリングシャフト116の螺刻されていない軸部分の端部がスプリングベース118に当接し、スプリングベース118をヒートシンク111に固定する。また、スプリングシャフト116の軸における螺刻されていない部分は、スプリング117を保持しつつプッシャ112のz方向への移動のガイドとして機能する。 The spring shaft 116 is a stripper bolt with only the tip of the shaft threaded. The spring shaft 116 passes through the pusher 112, the spring 117, and the spring base 118 and is screwed into the screw hole 111B of the heat sink 111. The through hole 118A in the spring base 118 through which the spring shaft 116 passes is formed to have a larger diameter than the threaded portion of the spring shaft 116 and a smaller diameter than the non-threaded shaft portion. Therefore, when the spring shaft 116 is screwed into the screw hole 111B of the heat sink 111, the end of the non-threaded shaft portion of the spring shaft 116 abuts against the spring base 118, fixing the spring base 118 to the heat sink 111. The non-threaded portion of the shaft of the spring shaft 116 also functions as a guide for the movement of the pusher 112 in the z direction while holding the spring 117.

プッシャ112は、ヒートシンク111をペルチェ素子20に押し付ける押圧力を、スプリング117を介してヒートシンク111に伝えるとともに、エアチャンバ114やファン115を支持する部材である。プッシャ112の中央には、ファン115による気流が通過する通気孔112Aが設けられる。また、通気孔112Aの周囲には、スプリングシャフト116の軸部が貫入される貫通孔112Bが、ヒートシンク111の螺子孔に対応する位置に設けられる。すなわち、通気孔112Aは、複数のスプリングの配置位置の内側に(言い換えると、複数のスプリングに囲まれた位置に)設けられる。117プッシャ112のx方向の2つの側面(すなわち、yz平面に平行となる側面)のそれぞれの中央には、カムフォロア113が設けられる。カムフォロア113は、冷却ユニット11を温調ステージユニット10に取り付ける際に、レバーアーム103Aのカム溝103Bに嵌入され、レバーアーム103Aの回動操作に伴ってレバーアーム103A内を相対的に移動することでヒートシンク111をz方向に移動させる部材である。カムフォロア113は、低い摩擦力でカム溝103B内を相対移動できるよう、プッシャ112に固定された回転軸の周りにローラを備えた構成とされる。 The pusher 112 is a member that transmits the pressing force that presses the heat sink 111 against the Peltier element 20 to the heat sink 111 via the spring 117, and also supports the air chamber 114 and the fan 115. In the center of the pusher 112, an air vent 112A is provided through which the airflow from the fan 115 passes. In addition, around the air vent 112A, a through hole 112B through which the shaft portion of the spring shaft 116 is inserted is provided at a position corresponding to the screw hole of the heat sink 111. In other words, the air vent 112A is provided inside the arrangement position of the multiple springs (in other words, at a position surrounded by the multiple springs). 117 Cam followers 113 are provided at the center of each of the two side surfaces in the x direction of the pusher 112 (i.e., the side surfaces parallel to the yz plane). The cam follower 113 is a member that is fitted into the cam groove 103B of the lever arm 103A when the cooling unit 11 is attached to the temperature control stage unit 10, and moves relatively within the lever arm 103A as the lever arm 103A is rotated, thereby moving the heat sink 111 in the z direction. The cam follower 113 is configured with a roller around a rotation axis fixed to the pusher 112 so that it can move relatively within the cam groove 103B with low frictional force.

スプリング117は、プッシャ112とスプリングベース118とによって挟まれ、スプリング117により貫通されたコイルバネである。スプリング117は、冷却ユニット11を温調ステージユニット10に取り付ける際に、プッシャ112がペルチェ素子20に向けて押し付けられる押圧力によって圧縮されつつ、ヒートシンク111に当該押圧力を伝達する。スプリング117は、冷却ユニット11が温調ステージユニット10に正しく取り付けられた状態において、所定の長さまで圧縮されて、ヒートシンク111に対し所定の押圧力となるよう反力を生じさせる。なお、スプリング117は所定の長さまで圧縮した状態が最短の(縮み切った)状態ではなく、さらなる圧縮が可能とされる。このようにすることで、ペルチェ素子20の寸法誤差や微小な異物の挟み込みがあった場合でもスプリング117が所定の長さからさらに圧縮されることで、ペルチェ素子20が破損することを防ぐことができる。また、プッシャ112およびスプリングベース118におけるスプリング117と当接する位置(つまり、貫通孔112Bや貫通孔118Aの周囲)は、スプリングベース118の外径と同程度の範囲を座刳ることで、スプリングベース118の位置決めを確実にするとよい。 The spring 117 is a coil spring sandwiched between the pusher 112 and the spring base 118 and penetrated by the spring 117. When the cooling unit 11 is attached to the temperature-control stage unit 10, the spring 117 is compressed by the pressing force of the pusher 112 pressed against the Peltier element 20, and transmits the pressing force to the heat sink 111. When the cooling unit 11 is correctly attached to the temperature-control stage unit 10, the spring 117 is compressed to a predetermined length and generates a reaction force to the heat sink 111 so as to apply a predetermined pressing force. Note that the state in which the spring 117 is compressed to a predetermined length is not the shortest (fully compressed) state, and further compression is possible. In this way, even if there is a dimensional error in the Peltier element 20 or a small foreign object is trapped, the spring 117 is further compressed from the predetermined length, thereby preventing the Peltier element 20 from being damaged. In addition, the positions of the pusher 112 and the spring base 118 where they come into contact with the spring 117 (i.e., the periphery of the through hole 112B and the through hole 118A) should be recessed in a range approximately equal to the outer diameter of the spring base 118 to ensure the positioning of the spring base 118.

ファン115は、エアチャンバ114を間に挟んでプッシャ112の、ヒートシンク111とは反対側に、螺子等により取り付けられる。ファン115としては、例えば、軸流ファン、シロッコファン等を用いることができる。いかなるファンを用いるかは、下部カバー13からの排気の方向、必要とする風量等に応じて決めるとよい。ファン115は、プッシャ112側から空気を吸い込み、プッシャ112とは反対側に排出する。エアチャンバ114は、側壁114Aと、ファン115の流路の径と略同径の通気孔114Bとを有する。エアチャンバ114は、比較的小径の通気孔112Aを通り抜けた気流がファン115の流路面積に広がるための空間を確保するとともに、通気孔112Aを通らない側方からの空気がファン115に流入することを防ぐ。このような構成により、図6に示したように、ファン115は、ヒートシンク111の側方から流入する空気を、プッシャ112の中央部に設けられた通気孔112Aと、エアチャンバ114に広く設けられた通気孔114Bとを介して吸い込んで排出する。したがって、ファン115が生じさせる気流は、ヒートシンク111の中央部付近を通過してファン115に達することになる。ペルチェ素子20の発熱面はヒートシンク111の第1面の中央部に当接するように取り付けられるので、ヒートシンク111は中央部ほど高温になりやすいところ、上記の構成によれば、中心に近い位置(例えば、円環状の押圧領域Rの内側)の放熱フィン111Aに確実に気流を当たてることができ、放熱の効果を高めることができる。 The fan 115 is attached to the pusher 112 on the opposite side to the heat sink 111 with the air chamber 114 between them by screws or the like. For example, an axial fan, a sirocco fan, or the like can be used as the fan 115. The type of fan to be used can be determined according to the direction of exhaust from the lower cover 13, the required air volume, etc. The fan 115 draws in air from the pusher 112 side and exhausts it to the opposite side to the pusher 112. The air chamber 114 has a side wall 114A and an air vent 114B with a diameter approximately the same as the diameter of the flow path of the fan 115. The air chamber 114 ensures a space for the airflow that passes through the relatively small diameter air vent 112A to spread over the flow path area of the fan 115, and prevents air from the side that does not pass through the air vent 112A from flowing into the fan 115. With this configuration, as shown in FIG. 6, the fan 115 sucks in and expels air flowing in from the side of the heat sink 111 through the vent 112A provided in the center of the pusher 112 and the vent 114B provided widely in the air chamber 114. Therefore, the airflow generated by the fan 115 passes near the center of the heat sink 111 and reaches the fan 115. The heat generating surface of the Peltier element 20 is attached so as to abut against the center of the first surface of the heat sink 111, so the heat sink 111 is likely to become hotter in the center. However, with the above configuration, the airflow can be reliably directed to the heat dissipation fins 111A near the center (for example, inside the annular pressing area R), improving the heat dissipation effect.

続いて、以上のように構成される温調装置1において、温調ステージユニット10に対するペルチェ素子20の固定機構および当該固定機構を用いた着脱の手順について説明する。図3(a)に示すように、温調ステージユニット10に対するペルチェ素子20および冷却ユニット11の着脱は、温調ステージユニット10を下部カバー13から取り外して裏返した状態で行われる。 Next, the fixing mechanism of the Peltier element 20 to the temperature control stage unit 10 and the procedure for attaching and detaching using the fixing mechanism in the temperature control device 1 configured as above will be described. As shown in FIG. 3(a), the attachment and detachment of the Peltier element 20 and the cooling unit 11 to and from the temperature control stage unit 10 is performed with the temperature control stage unit 10 removed from the lower cover 13 and turned upside down.

図7(a)は、レバー103が上げられ、冷却ユニット11をペルチェ素子20およびステージ101に対し押し付ける押圧力が解除された状態(アンロック状態)でのレバー103の姿勢を示す図である。図7(b)は、レバー103が下ろされ、冷却ユニット11をペルチェ素子20およびステージ101に対し押し付ける押圧力が加えられている状態(ロック状態)でのレバー103の姿勢を示す図である。図8(a)はアンロック状態での冷却ユニット11の各構成要素の位置関係を示す断面図である。図8(b)はロック状態での冷却ユニット11の各構成要素の位置関係を示す断面図である。 Figure 7(a) is a diagram showing the posture of the lever 103 when the lever 103 is raised and the pressure pressing the cooling unit 11 against the Peltier element 20 and the stage 101 is released (unlocked state). Figure 7(b) is a diagram showing the posture of the lever 103 when the lever 103 is lowered and a pressure pressing the cooling unit 11 against the Peltier element 20 and the stage 101 is applied (locked state). Figure 8(a) is a cross-sectional view showing the positional relationship of each component of the cooling unit 11 in the unlocked state. Figure 8(b) is a cross-sectional view showing the positional relationship of each component of the cooling unit 11 in the locked state.

取り付けの際には、はじめに、レバー103が上げられた状態で、ペルチェ素子20は、ステージ101の裏面中央部の所定位置に配置される。続いてペルチェ素子20の上に冷却ユニット11を載置する。その際、プッシャ112の側面に設けられたカムフォロア113をレバーアーム103Aのカム溝103Bに係合させることで、温調ステージユニット10に対する冷却ユニット11のx方向の位置決めがなされる。また、ガイド部材106がヒートシンク111のy方向の側面に当接することで温調ステージユニット10に対する冷却ユニット11のy方向の位置決めがなされる。これにより、冷却ユニット11のカムフォロア113は、カム溝103Bに係合した状態では、z方向にのみ移動可能となる。 When mounting, first, with the lever 103 raised, the Peltier element 20 is placed at a predetermined position in the center of the back surface of the stage 101. Next, the cooling unit 11 is placed on the Peltier element 20. At this time, the cam follower 113 provided on the side of the pusher 112 is engaged with the cam groove 103B of the lever arm 103A to position the cooling unit 11 in the x direction relative to the temperature adjustment stage unit 10. Also, the guide member 106 abuts against the side surface of the heat sink 111 in the y direction to position the cooling unit 11 in the y direction relative to the temperature adjustment stage unit 10. As a result, the cam follower 113 of the cooling unit 11 can move only in the z direction when engaged with the cam groove 103B.

図7(a)および図7(b)に示すように、カム溝103Bは、固定軸Axを略中心としつつ固定軸Axからの距離が徐々に変化する略円弧形状に形成される。カム溝103Bは、一端がレバーアーム103Aの面103Dに達して開放端部をなすように設けられている。面103Dは、レバー103を上げたときにz軸に沿った向きとなり、レバー103を下したときにベース102の裏面に近接する面である。開放端部において固定軸Axからカム溝103Bまでの距離が最長となる。そして、カム溝103Bは、この最長位置を固定軸Axを中心とした回転角における0度として、0度から所定の(約90度までの)角度にわたり、角度の増加につれて固定軸Axからカム溝103Bの距離が徐々に減少し、カム溝103Bにおける開放端部とは反対側の端部である閉塞端部(回転角が前述の所定の回転角度になる位置)にて固定軸からの距離が最小となるように設けられる。 7(a) and 7(b), the cam groove 103B is formed in an approximately arc shape with the fixed axis Ax at the approximate center and the distance from the fixed axis Ax gradually changing. The cam groove 103B is provided so that one end reaches the surface 103D of the lever arm 103A to form an open end. The surface 103D is oriented along the z-axis when the lever 103 is raised, and is a surface that approaches the back surface of the base 102 when the lever 103 is lowered. The distance from the fixed axis Ax to the cam groove 103B is the longest at the open end. The cam groove 103B is provided so that the longest position is 0 degrees in the rotation angle centered on the fixed axis Ax, and the distance from the fixed axis Ax to the cam groove 103B gradually decreases as the angle increases from 0 degrees to a predetermined angle (up to about 90 degrees), and the distance from the fixed axis Ax to the cam groove 103B is the shortest at the closed end (the position where the rotation angle becomes the predetermined rotation angle described above), which is the end opposite the open end of the cam groove 103B.

レバー103を上げた状態(アンロック状態;図7(a)、図8(a))では、固定軸Axからカム溝103Bまでの距離が最長となるカム溝103Bの開放端部が、固定軸Axのz方向直上に位置する。冷却ユニット11を取り付ける際には、ペルチェ素子20をステージ101とヒートシンク111との間に挟みつつ、この開放端部にカムフォロア113を係合させる。この状態での固定軸Axのz方向直上におけるカム溝103Bまでの距離dzは、ペルチェ素子20を挟んで冷却ユニット11を載置した際の、スプリング117が圧縮されない状態でのカムフォロア113の位置に合うように設定される。したがって、レバー103を上げたアンロック状態では、ペルチェ素子20には冷却ユニット11の自重と同程度の加重のみが加わることになる。 When the lever 103 is raised (unlocked state; Fig. 7(a) and Fig. 8(a)), the open end of the cam groove 103B, where the distance from the fixed axis Ax to the cam groove 103B is the longest, is located directly above the fixed axis Ax in the z direction. When attaching the cooling unit 11, the Peltier element 20 is sandwiched between the stage 101 and the heat sink 111, and the cam follower 113 is engaged with this open end. In this state, the distance dz to the cam groove 103B directly above the fixed axis Ax in the z direction is set to match the position of the cam follower 113 when the spring 117 is not compressed when the cooling unit 11 is placed with the Peltier element 20 sandwiched between them. Therefore, in the unlocked state with the lever 103 raised, only a load equivalent to the weight of the cooling unit 11 is applied to the Peltier element 20.

カム溝103Bの開放端部にカムフォロア113を係合させた後、レバー103を徐々に傾けて下ろしていくと、固定軸Axのz方向直上の方向におけるカム溝103Bまでの距離dzは、レバー103の傾斜に伴って徐々に短くなっていく。先述の通り、カムフォロア113は、カム溝103Bに係合した状態では、z方向にのみ移動可能であるため、カムフォロア113およびカムフォロア113の軸が取り付けられているプッシャ112は、z方向下方に向かって徐々に押し下げられる。 After the cam follower 113 is engaged with the open end of the cam groove 103B, the lever 103 is gradually tilted down, and the distance dz to the cam groove 103B in the direction directly above the fixed axis Ax in the z direction gradually shortens as the lever 103 tilts. As described above, when the cam follower 113 is engaged with the cam groove 103B, it can only move in the z direction, so the cam follower 113 and the pusher 112 to which the shaft of the cam follower 113 is attached are gradually pushed down in the z direction.

プッシャ112が押し下げられると、ペルチェ素子20、ヒートシンク111、およびスプリングベース118は移動せず、スプリング117がスプリングベース118とプッシャ112との間で圧縮される。レバー103を完全に下ろした状態(ロック状態;図7(b)、図8(b))では、カムフォロア113はカム溝103Bの最奥部の閉塞端部まで移動する。このときの距離dzは、スプリング117が所定の長さまで圧縮されてペルチェ素子20に所定の押圧力が掛かる状態となる長さとなる。なお、カム溝103Bの閉塞端部付近には、カム溝103Bの外壁に微小な窪み(不図示)が形成されることが好ましい。このようにすれば、レバー103を完全に下ろしたときに、カム溝103Bの一貫した縮径によるものとは異なるスプリング117による反力の変化が生じる。使用者はその反力の変化を把持部103Cを介して手で感じ取ることができ、確実にロック状態となったことを認識することができる。また、ロック状態を解除すべくレバー103を上げるには、カムフォロア113がこの窪みを乗り越える力が必要となるため、意図せず(例えば振動等により)ロック状態が解除されることを防ぐことができる。 When the pusher 112 is pressed down, the Peltier element 20, the heat sink 111, and the spring base 118 do not move, and the spring 117 is compressed between the spring base 118 and the pusher 112. When the lever 103 is fully lowered (locked state; Fig. 7(b), Fig. 8(b)), the cam follower 113 moves to the closed end of the innermost part of the cam groove 103B. The distance dz at this time is the length at which the spring 117 is compressed to a predetermined length and a predetermined pressing force is applied to the Peltier element 20. It is preferable that a minute recess (not shown) is formed in the outer wall of the cam groove 103B near the closed end of the cam groove 103B. In this way, when the lever 103 is fully lowered, a change in the reaction force caused by the spring 117 occurs that is different from that caused by the consistent reduction in diameter of the cam groove 103B. The user can feel the change in the reaction force by hand through the grip part 103C, and can recognize that the locked state has been established. Furthermore, in order to raise the lever 103 to release the locked state, the cam follower 113 needs a force to overcome this depression, which prevents the locked state from being released unintentionally (for example, due to vibration, etc.).

また、取り外しの際は、取り付けと逆の手順に操作を行えばよい。すなわち、レバー103を上げてプッシャ112による押圧を解除し、カムフォロア113をカム溝103Bから外しつつ冷却ユニット11を温調ステージユニット10から取り外し、冷却ユニット11と温調ステージユニット10の間に挟まっていたペルチェ素子20を取り外せばよい。 When removing the cooling unit 11, the procedure is reversed. That is, the lever 103 is raised to release the pressure applied by the pusher 112, the cam follower 113 is removed from the cam groove 103B, and the cooling unit 11 is removed from the temperature adjustment stage unit 10, and the Peltier element 20 that was sandwiched between the cooling unit 11 and the temperature adjustment stage unit 10 is removed.

上記のような第1実施形態の固定機構によれば、複数の螺子を順番に増し締めしていく従来の方法と比べ、以下のような点で優れている。(1)従来の固定法と比べ、ペルチェ素子20を簡単な操作で、素早く着脱・交換することができる。(2)複数のスプリング117が同時に圧縮されて押圧力が均一に高まるので、押圧力の偏りが生じにくい。(3)押圧力はペルチェ素子20の面積の内部に掛かるので、ペルチェ素子20が破損しにくい。(4)ペルチェ素子20が大型化すると必要な押圧力もそれに伴って大きくなり、200kgにも及ぶ場合があるが、てこの原理により小さな操作力でペルチェ素子20に十分な荷重を掛けることができる。 The fixing mechanism of the first embodiment as described above is superior to the conventional method of tightening multiple screws in sequence in the following respects: (1) Compared to the conventional fixing method, the Peltier element 20 can be quickly attached, detached, and replaced with a simple operation. (2) Since the multiple springs 117 are compressed simultaneously and the pressing force is increased evenly, bias in the pressing force is less likely to occur. (3) Since the pressing force is applied inside the area of the Peltier element 20, the Peltier element 20 is less likely to be damaged. (4) As the Peltier element 20 becomes larger, the necessary pressing force also becomes larger accordingly, and may reach 200 kg, but a sufficient load can be applied to the Peltier element 20 with a small operating force by using the principle of leverage.

また、上記の固定機構は、プッシャ112の中央部に通気孔112Aを設け、かつ、ファン115とプッシャ112との間にエアチャンバ114を備える構成となっているため、ファン115により生じる気流がヒートシンク111の中央部を経由して通気孔112Aに流れ込むことになる。したがって、ヒートシンク111の中央部の真裏に配されるペルチェ素子20の発熱を効率的に放熱することができる。 The fixing mechanism is also configured to provide an air vent 112A in the center of the pusher 112 and an air chamber 114 between the fan 115 and the pusher 112, so that the airflow generated by the fan 115 flows into the air vent 112A via the center of the heat sink 111. This allows the heat generated by the Peltier element 20, which is located directly behind the center of the heat sink 111, to be efficiently dissipated.

〔第2実施形態〕
本発明の第2実施形態に係る温調装置1Aは、温調ステージユニット10へのペルチェ素子20の固定機構が第1実施形態に係る温調装置1と異なっている。以下では、第2実施形態に係る温調装置1Aにおける固定機構について説明し、温度調節機能を実現するための構成については第1実施形態に係る温調装置1と同様であるため説明を省略する。また、第2実施形態に係る温調装置1Aを構成要素のうち、第1実施形態に係る温調装置1の構成要素と共通の符号が付されたものについては、第1実施形態に関して説明したものと同様の構成であるものと理解されたい。
Second Embodiment
The temperature control device 1A according to the second embodiment of the present invention differs from the temperature control device 1 according to the first embodiment in the fixing mechanism of the Peltier element 20 to the temperature control stage unit 10. The fixing mechanism in the temperature control device 1A according to the second embodiment will be described below, and the configuration for realizing the temperature control function will not be described since it is the same as that of the temperature control device 1 according to the first embodiment. In addition, among the components of the temperature control device 1A according to the second embodiment, those that are given the same reference numerals as the components of the temperature control device 1 according to the first embodiment should be understood to have the same configuration as that described for the first embodiment.

図9は、第2実施形態に係る温調装置1Aにおいて温調ステージユニット10と冷却ユニット11とでペルチェ素子20を挟んだ状態を模式的に示す断面図である。第1実施形態に係る温調装置1では、レバーアーム103Aに設けられたカム溝103Bにプッシャ112のカムフォロア113を係合させ、固定軸Axを回動軸としてレバーアーム103Aを回動させることでプッシャ112がステージ101の方向に押し付けられ、この押し付ける押圧力をスプリング117を介してペルチェ素子20に加えることでペルチェ素子20を固定した。これに対し、第2実施形態に係る温調装置1Aでは、レバーアーム103Aを用いず、ペルチェ素子20を固定するための押圧力を固定部材14を用いて生じさせる。 Figure 9 is a cross-sectional view showing a state where the Peltier element 20 is sandwiched between the temperature control stage unit 10 and the cooling unit 11 in the temperature control device 1A according to the second embodiment. In the temperature control device 1 according to the first embodiment, the cam follower 113 of the pusher 112 is engaged with the cam groove 103B provided in the lever arm 103A, and the lever arm 103A is rotated about the fixed axis Ax as the rotation axis, so that the pusher 112 is pressed toward the stage 101, and the pressing force is applied to the Peltier element 20 via the spring 117 to fix the Peltier element 20. In contrast, in the temperature control device 1A according to the second embodiment, the lever arm 103A is not used, and the pressing force for fixing the Peltier element 20 is generated using the fixing member 14.

図10に示すように、固定部材14は、円環部141、押圧部142、および接続部143を備える。円環部141は円環状の部材であり、その外側面に複数のカム溝141Aが形成される。N個のカム溝141Aを備える場合、個々の円環部141は、円環部141の円環をN等分した範囲内に収まるように形成される。例えばN=4とし、4つのカム溝141Aを備える場合には、個々のカム溝141Aは円環部141における90度の範囲に形成される。カム溝141Aは、円環部141の外周面に、周方向に対して傾斜して形成される。円環部141の一端は、外周面と下面とが交わる位置に開放端部が形成され、開放端部とは反対の端部は閉塞端部とされる。この閉塞端部には、第1実施形態のカム溝103Bにおける窪みと同様に窪みが設けられる。141の内部の中心部分には押圧部142が設けられる。押圧部142は、その下面が冷却ユニット11のプッシャ112上面の一部と当接する。円環部141と押圧部142とは、接続部143を介して、十分な強度を持って接続される。 As shown in FIG. 10, the fixing member 14 includes an annular portion 141, a pressing portion 142, and a connecting portion 143. The annular portion 141 is an annular member, and a plurality of cam grooves 141A are formed on its outer surface. When N cam grooves 141A are provided, each annular portion 141 is formed to fit within a range obtained by dividing the annular ring of the annular portion 141 into N equal parts. For example, when N=4 and four cam grooves 141A are provided, each cam groove 141A is formed within a range of 90 degrees on the annular portion 141. The cam grooves 141A are formed on the outer peripheral surface of the annular portion 141, inclined with respect to the circumferential direction. An open end is formed at one end of the annular portion 141 at a position where the outer peripheral surface and the lower surface intersect, and the end opposite the open end is a closed end. A recess is provided in this closed end, similar to the recess in the cam groove 103B of the first embodiment. A pressing part 142 is provided in the center of the inside of 141. The lower surface of the pressing part 142 abuts against a part of the upper surface of the pusher 112 of the cooling unit 11. The annular part 141 and the pressing part 142 are connected with sufficient strength via a connection part 143.

温調装置1Aの温調ステージユニット10は、固定部材14のカム溝141Aに対応する位置に、カム溝141Aと係合するカムフォロア104Aを有するリング支持部104を備える。カムフォロア104Aは、固定部材14のカム溝141Aを係合させたときに、押圧部142の下面が、ペルチェ素子20を挟んで載置された冷却ユニット11のプッシャ112と略当接する高さ(z方向の位置)に設けられる。したがって、ステージ101に対するカムフォロア104Aの位置は固定されたものとなる。また、図10には図示されないが、冷却ユニット11の移動や姿勢変化をz方向への平行移動のみ許容するようにガイドするガイド部材106が設けられる。 The temperature control stage unit 10 of the temperature control device 1A is provided with a ring support portion 104 having a cam follower 104A that engages with the cam groove 141A at a position corresponding to the cam groove 141A of the fixed member 14. The cam follower 104A is provided at a height (position in the z direction) where the lower surface of the pressing portion 142 approximately abuts against the pusher 112 of the cooling unit 11 placed across the Peltier element 20 when the cam groove 141A of the fixed member 14 is engaged. Therefore, the position of the cam follower 104A relative to the stage 101 is fixed. In addition, although not shown in FIG. 10, a guide member 106 is provided to guide the movement and posture change of the cooling unit 11 so as to allow only parallel movement in the z direction.

温調装置1Aの冷却ユニット11において、プッシャ112はカムフォロア113を有さない。また、プッシャ112は、その上面の一部が押圧部142の下面に係合できるように構成される。プッシャ112の上面と押圧部142の下面とは、以下で説明するとおり、取付の際に摺動面となる。このため、円滑な摺動を可能にすべく、プッシャ112の上面および押圧部142の下面を、低摩擦係数の素材を用いたり、摩擦係数を低減する表面処理を行ったりすることが好ましい。あるいは、摩擦を低減するための潤滑剤を介して2つの面を当接させてもよい。 In the cooling unit 11 of the temperature adjustment device 1A, the pusher 112 does not have a cam follower 113. The pusher 112 is configured so that a portion of its upper surface can engage with the lower surface of the pressing portion 142. The upper surface of the pusher 112 and the lower surface of the pressing portion 142 become sliding surfaces when attached, as described below. For this reason, in order to enable smooth sliding, it is preferable to use a material with a low friction coefficient for the upper surface of the pusher 112 and the lower surface of the pressing portion 142, or to perform a surface treatment to reduce the friction coefficient. Alternatively, the two surfaces may be abutted via a lubricant to reduce friction.

取り付けの際には、はじめに、固定部材14が取り外された状態で、ペルチェ素子20は、ステージ101の裏面中央部の所定位置に配置される。続いてペルチェ素子20の上に冷却ユニット11を載置する。続いて、図11(a)に示すように、固定部材14をカム溝141Aにカムフォロア104Aが係合するようにリング支持部104に取り付ける。この状態で、固定部材14における押圧部142の下面は、プッシャ112の上面の一部とほぼ接する高さに位置する。続いて、カムフォロア104Aがカム溝141Aに沿って相対的に移動するように固定部材14を回転させると、カムフォロア104Aの傾斜に伴って固定部材14はz方向について徐々に下方に押し下げられる。これに伴い、押圧部142と係合したプッシャ112も下方に押し下げられることになる。 When mounting, first, with the fixing member 14 removed, the Peltier element 20 is placed at a predetermined position in the center of the back surface of the stage 101. Next, the cooling unit 11 is placed on the Peltier element 20. Next, as shown in FIG. 11(a), the fixing member 14 is attached to the ring support part 104 so that the cam follower 104A engages with the cam groove 141A. In this state, the lower surface of the pressing part 142 of the fixing member 14 is located at a height that is almost in contact with a part of the upper surface of the pusher 112. Next, when the fixing member 14 is rotated so that the cam follower 104A moves relatively along the cam groove 141A, the fixing member 14 is gradually pressed downward in the z direction as the cam follower 104A inclines. Accordingly, the pusher 112 engaged with the pressing part 142 is also pressed downward.

プッシャ112が押し下げられると、ペルチェ素子20、ヒートシンク111、およびスプリングベース118は移動せず、スプリング117がスプリングベース118とプッシャ112との間で圧縮される。図11(b)に示されるように、カムフォロア104Aがカム溝141Aの閉塞端部に位置するまで固定部材14を回転させると、スプリング117はペルチェ素子20に所定の押圧力が掛かる所定の長さまで圧縮される(ロック状態)。 When the pusher 112 is pressed down, the Peltier element 20, the heat sink 111, and the spring base 118 do not move, and the spring 117 is compressed between the spring base 118 and the pusher 112. As shown in FIG. 11(b), when the fixing member 14 is rotated until the cam follower 104A is positioned at the closed end of the cam groove 141A, the spring 117 is compressed to a predetermined length at which a predetermined pressing force is applied to the Peltier element 20 (locked state).

また、取り外しの際は、取り付けと逆の手順に操作を行えばよい。すなわち、固定部材14を取り付け時とは反対方向に回転させて固定部材14およびプッシャ112を上昇させる。そして、プッシャ112による押圧を解除し、固定部材14と冷却ユニット11を順に取り外して、最後に温調ステージユニット10の間に挟まっていたペルチェ素子20を取り外せばよい。 When removing the unit, the procedure for installation can be reversed. That is, the fixing member 14 is rotated in the opposite direction to that for installation to raise the fixing member 14 and the pusher 112. Then, the pressure applied by the pusher 112 is released, and the fixing member 14 and the cooling unit 11 are removed in that order, and finally the Peltier element 20 that was sandwiched between the temperature control stage units 10 is removed.

上記のような第2実施形態の固定機構によれば、第1実施形態の固定機構と同様の作用効果を得ることができる。これに加え、第1実施形態ではレバー103が冷却ユニット11に干渉しないようにするためにレバー103が大型になり、その結果、温調装置1の全体も大型になる傾向があるところ、本実施形態の固定機構では寸法上の制約が緩和され、温調装置1の小型化、軽量化を図ることができる。 The fixing mechanism of the second embodiment as described above can provide the same effect as the fixing mechanism of the first embodiment. In addition, in the first embodiment, the lever 103 is large to prevent the lever 103 from interfering with the cooling unit 11, and as a result, the temperature adjustment device 1 as a whole tends to be large. However, the fixing mechanism of this embodiment relaxes dimensional constraints, allowing the temperature adjustment device 1 to be made smaller and lighter.

〔実施形態の変形〕
なお、上記に各実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、第2実施形態において、カム溝141Aを円環部141の外側面ではなく内側面に設けてもよい。また第1実施形態のレバー103や第2実施形態の固定部材14は、着脱作業の用の治具により回転軸から力点までの距離を延長し、より小さな操作力で回転させることができるようにしてもよい。
[Modifications of the embodiment]
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to these examples. For example, in the second embodiment, the cam groove 141A may be provided on the inner surface of the annular portion 141 instead of the outer surface. Furthermore, the lever 103 in the first embodiment and the fixed member 14 in the second embodiment may be rotated with a smaller operating force by extending the distance from the rotation axis to the point of force using a jig for attachment and detachment.

また、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。 In addition, any embodiment in which a person skilled in the art appropriately adds or removes components or modifies the design of each of the above-mentioned embodiments, or any combination of features of each embodiment, is also included within the scope of the present invention as long as it satisfies the gist of the present invention.

1 温調装置
10 温調ステージユニット
11 冷却ユニット
12 制御ユニット
13 下部カバー
14 固定部材
20 ペルチェ素子
REFERENCE SIGNS LIST 1 Temperature control device 10 Temperature control stage unit 11 Cooling unit 12 Control unit 13 Lower cover 14 Fixing member 20 Peltier element

Claims (7)

固定されるペルチェ素子の第一の面が当接するステージ板と、
前記ペルチェ素子の第二の面に当接されるヒートシンクと、
所定の長さに圧縮されたときに前記ペルチェ素子の固定に必要な押圧力を生じさせる複数のスプリングと、
前記スプリングを介して前記ヒートシンクを押圧するプッシャと、
を備え、
前記ペルチェ素子を前記ステージ板と前記ヒートシンクとの間に挟んだ状態で、前記プッシャを、前記スプリングが前記所定の長さよりも長いアンロック状態となる位置から、前記スプリングが前記所定の長さに圧縮されたロック状態となる位置に移動させことで、前記ペルチェ素子を固定し、
カム溝を備え、前記ステージ板に対して固定された固定軸を回動軸として回動するレバーと、
前記プッシャに設けられ前記カム溝と係合するカムフォロアと
をさらに備え、
前記レバーの回動に伴う前記カムフォロアの前記カム溝に沿った移動により、前記プッシャを移動させることを特徴とするペルチェ素子の固定機構。
a stage plate against which a first surface of the Peltier element to be fixed abuts;
a heat sink abutted against a second surface of the Peltier element;
A plurality of springs that generate a pressing force necessary for fixing the Peltier element when compressed to a predetermined length;
a pusher that presses the heat sink via the spring;
Equipped with
With the Peltier element sandwiched between the stage plate and the heat sink, the pusher is moved from a position in which the spring is in an unlocked state longer than the predetermined length to a position in which the spring is in a locked state compressed to the predetermined length, thereby fixing the Peltier element ;
a lever having a cam groove and rotating about a fixed shaft fixed to the stage plate as a rotation axis;
a cam follower provided on the pusher and engaged with the cam groove;
Further equipped with
A fixing mechanism for a Peltier element, characterized in that the pusher is moved by the movement of the cam follower along the cam groove in association with the rotation of the lever .
固定されるペルチェ素子の第一の面が当接するステージ板と、
前記ペルチェ素子の第二の面に当接されるヒートシンクと、
所定の長さに圧縮されたときに前記ペルチェ素子の固定に必要な押圧力を生じさせる複数のスプリングと、
前記スプリングを介して前記ヒートシンクを押圧するプッシャと、
を備え、
前記ペルチェ素子を前記ステージ板と前記ヒートシンクとの間に挟んだ状態で、前記プッシャを、前記スプリングが前記所定の長さよりも長いアンロック状態となる位置から、前記スプリングが前記所定の長さに圧縮されたロック状態となる位置に移動させことで、前記ペルチェ素子を固定し、
カム溝を備える円環部および前記プッシャと係合する押圧部とを有する固定部材と、
前記ステージ板に対し固定された位置に設けられ、前記固定部材の前記カム溝と係合するカムフォロアを有する支持部と、
をさらに備え、
前記固定部材の回転に伴う前記カムフォロアの前記カム溝に沿った移動により、前記固定部材を、前記押圧部によって前記プッシャに係合しながら前記回転の軸方向に移動させることで、前記プッシャを移動させることを特徴とするペルチェ素子の固定機構。
a stage plate against which a first surface of the Peltier element to be fixed abuts;
a heat sink abutted against a second surface of the Peltier element;
A plurality of springs that generate a pressing force necessary for fixing the Peltier element when compressed to a predetermined length;
a pusher that presses the heat sink via the spring;
Equipped with
With the Peltier element sandwiched between the stage plate and the heat sink, the pusher is moved from a position in which the spring is in an unlocked state longer than the predetermined length to a position in which the spring is in a locked state compressed to the predetermined length, thereby fixing the Peltier element;
a fixing member having a circular ring portion provided with a cam groove and a pressing portion that engages with the pusher;
a support portion provided at a fixed position relative to the stage plate and having a cam follower that engages with the cam groove of the fixed member;
Further equipped with
a fixing mechanism for a Peltier element, characterized in that the cam follower moves along the cam groove as the fixed member rotates, thereby moving the fixed member in the axial direction of the rotation while engaging with the pusher by the pressing portion, thereby moving the pusher.
前記プッシャの、前記ヒートシンクとは反対側に、取り付けられ、前記プッシャ側から空気を吸い込むファンをさらに備え、a fan attached to the pusher on a side opposite to the heat sink and configured to draw air from the pusher side;
前記プッシャは、前記複数のスプリングの配置位置の内側に設けられ、前記ファンの径よりも小径の通気孔を備えることを特徴とする請求項1または2に記載のペルチェ素子の固定機構。3. The fixing mechanism for a Peltier element according to claim 1, wherein the pusher is provided inside an arrangement position of the plurality of springs, and has an air hole having a diameter smaller than a diameter of the fan.
固定されるペルチェ素子の第一の面が当接するステージ板と、a stage plate against which a first surface of the Peltier element to be fixed abuts;
前記ペルチェ素子の第二の面に当接されるヒートシンクと、a heat sink abutted against a second surface of the Peltier element;
所定の長さに圧縮されたときに前記ペルチェ素子の固定に必要な押圧力を生じさせる複数のスプリングと、A plurality of springs that generate a pressing force necessary for fixing the Peltier element when compressed to a predetermined length;
前記スプリングを介して前記ヒートシンクを押圧するプッシャと、a pusher that presses the heat sink via the spring;
を備え、Equipped with
前記ペルチェ素子を前記ステージ板と前記ヒートシンクとの間に挟んだ状態で、前記プッシャを、前記スプリングが前記所定の長さよりも長いアンロック状態となる位置から、前記スプリングが前記所定の長さに圧縮されたロック状態となる位置に移動させことで、前記ペルチェ素子を固定し、With the Peltier element sandwiched between the stage plate and the heat sink, the pusher is moved from a position in which the spring is in an unlocked state longer than the predetermined length to a position in which the spring is in a locked state compressed to the predetermined length, thereby fixing the Peltier element;
前記プッシャの、前記ヒートシンクとは反対側に、取り付けられ、前記プッシャ側から空気を吸い込むファンをさらに備え、a fan attached to the pusher on a side opposite to the heat sink and configured to draw air from the pusher side;
前記プッシャは、前記複数のスプリングの配置位置の内側に設けられ、前記ファンの径よりも小径の通気孔を備えることを特徴とするペルチェ素子の固定機構。A fixing mechanism for a Peltier element, wherein the pusher is provided inside the position where the plurality of springs are arranged and has an air vent having a diameter smaller than that of the fan.
前記プッシャと前記ファンとの間に、前記プッシャに設けられた前記通気孔を経由しない空気の流入を防ぐエアチャンバを備えることを特徴とする請求項3または4に記載のペルチェ素子の固定機構。5. The fixing mechanism for a Peltier element according to claim 3, further comprising an air chamber between the pusher and the fan for preventing air from entering the Peltier element without passing through the air vent provided in the pusher. 複数の前記スプリングは、前記ヒートシンクにおける、前記ペルチェ素子が当接している範囲内を押圧することを特徴とする請求項1からの何れか1項に記載のペルチェ素子の固定機構。 6. The fixing mechanism for a Peltier element according to claim 1 , wherein the plurality of springs press an area of the heat sink where the Peltier element is in contact. 請求項1から6の何れか1項に記載のペルチェ素子の固定機構を備え、前記ステージ板を温調対象物が載置されるステージとすることを特徴とする温調装置。 A temperature control device comprising a fixing mechanism for a Peltier element according to any one of claims 1 to 6, the stage plate being a stage on which an object to be temperature-controlled is placed.
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