JP7659891B2 - システム、情報処理方法及びプログラム等 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラム等に関する。

ユーザーによって室内強調ボタンが選択されると、映像表示領域に表示されている暗い映像を表す映像データに対して位置内の明るさ補正を行う技術が開示されている（特許文献１）。

特開２０１９－１２９５３０号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、画面には映像データに対する画像処理を行うボタンがあるにすぎず、多様な場面ごとのユーザーの求める画像処理を行うことができなかった。

本発明では上記事情を鑑み、移動体の状態又は状況に基づいた、適切な画像処理を施すことができるシステム等を提供するなど、従来に比べて優れたシステム等を提供することとした。

本発明の目的はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」「～可能である」などと記載した箇所を「～が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、各々の課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正又は分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題を解決する構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。

（１）本発明の一態様によれば、システムが提供される。このシステムは、制御部を備えてもよい。制御部は、次の各ステップを実行するように構成されてもよい。取得ステップでは、移動体の状態又は状況に関する特定情報を取得してもよい。第１の補正ステップでは、特定情報に基づいて、この特定情報に対応する時間における、移動体が有する撮影装置が生成した画像データへの第１の補正処理を実行してもよい。表示制御ステップでは、第１の補正処理が実行された画像データを再生可能に表示させてもよい。

このようにすれば、ユーザーは、移動体の状態又は状況に対応する時間における撮影装置が生成した画像データに第１の補正処理が実行された後の画像データを再生した画像を見ることができる。
特に、画像データへの補正処理は、適切な画像処理とするとよい。画像処理は、移動体が有する撮影装置が生成した画像データよりもユーザーにとって視認しやすい画像データに補正する補正処理とするとよい。特に補正処理は恒常的に実行するとよい。このような態様によれば、移動体の状態又は状況に基づいた、適切な画像処理を施すことができるため、状況や場面によらず、恒常的に、ユーザーにとって視認しやすい画像データを提示可能なシステムを実現することができる。

例えば、次に記載の各態様で提供されるとよい。

（２）前記システムにおいて、前記第１の補正ステップでは、前記特定情報に基づいて、補正される範囲である補正範囲を可変に、前記画像データへの前記第１の補正処理を実行する、もの。

このような態様によれば、全範囲を補正しなくてもよいため、処理負荷を抑制することができる。また、好ましい範囲に補正がかかるため、空間的範囲又は時間的範囲に関わらず、ユーザーの意識を当該好ましい範囲に向けさせることができる。

（３）前記システムにおいて、前記補正範囲は、前記画像データのフレームに設定された関心領域である、もの。

このような態様によれば、本来視認性を高めたい空間的な領域を絞って、補正をかけることができるため、ユーザーの意識をフレーム単位で好ましい範囲に向けさせることができる。

（４）前記システムにおいて、前記制御部は、次の各ステップをさらに実行するように構成され、第１の受付ステップでは、ユーザーによる第１の入力を受け付け、解除ステップでは、前記第１の入力に基づいて、前記画像データに対する前記第１の補正処理を解除する、もの。

このような態様によれば、システムが提示した補正処理が不要な場合に、これをユーザーの入力という意思で解除することで視認性を高めることが可能となり、状況や場面に応じて、適切な画像を提示することができる。

（５）前記システムにおいて、前記制御部は、次の各ステップをさらに実行するように構成され、第２の受付ステップでは、ユーザーによる第２の入力を受け付け、第２の補正ステップでは、前記第２の入力に基づいて、前記画像データへの第２の補正処理を実行する、もの。

このような態様によれば、装置が提示した補正処理に加えて、ユーザーの入力という意思で補正を追加することで視認性を高めることが可能となり、状況や場面に応じて、ユーザーの好みに合わせた画像を提示することができる。

（６）前記システムにおいて、前記表示制御ステップでは、前記第１の補正処理と、前記第２の補正処理とが区別可能な態様で、前記画像データを再生可能に表示させる、もの。

このような態様によれば、ユーザーは補正処理の種別を把握することができ、ユーザーフレンドリーである。

（７）前記システムにおいて、前記特定情報は、前記移動体の位置、向き、速度、加速度、時刻、時間帯、天候、走行状態及びペダルワークのうちの少なくとも１つである、もの。

このような態様によれば、具体的な移動体の状態である、位置、速度、加速度、走行状態及びペダルワークのうちの少なくとも１つを考慮しているため、これらの情報に基づくことで、より適切な画像処理を施すことができる。

（８）前記システムにおいて、前記制御部は、取得ステップをさらに実行するように構成され、前記特定情報は、前記移動体の位置であり、前記取得ステップでは、道路ネットワーク情報を取得し、前記第１の補正ステップでは、前記位置と、前記道路ネットワーク情報とに基づいて、前記画像データへの第１の補正処理を実行する、もの。

このような態様によれば、位置と、そのときの道路状況に応じて、適切な画像処理を施すことができる。例えば、道路ネットワーク情報から得られる交通量に応じて適切な画像処理を施すことで、よりユーザーにとって視認しやすい画像を提示することができる。

（９）前記システムにおいて、前記制御部は、取得ステップをさらに実行するように構成され、前記特定情報は、前記移動体の位置であり、前記取得ステップでは、地形情報を取得し、前記第１の補正ステップでは、前記位置と、前記地形情報とに基づいて、前記画像データへの第１の補正処理を実行する、もの。

このような態様によれば、位置と、そのときの地形や環境等に応じて、適切な画像処理を施すことができる。例えば、繁華街と森林とで、それぞれ異なる画像処理を施すことで、よりユーザーにとって視認しやすい画像を提示することができる。

（１０）前記システムにおいて、前記特定情報は、前記移動体の位置と、向きとであり、前記第１の補正ステップでは、前記位置と、前記向きとから推定される太陽の位置に基づいて、前記画像データへの第１の補正処理を実行する、もの。

このような態様によれば、太陽の位置を加味して、適切な画像処理を施すことができる。例えば、西日が差し込む状況下では、逆光により本来視認したい領域の明度が低くなる傾向があるため、これを補正するような画像処理を実行することで、ユーザーに視認しやすい画像を提示することができる。

（１１）前記システムにおいて、前記第１の補正ステップは、準備ステップと、処理ステップとを備え、前記制御部は、予め記憶された第１のプログラムと、前記第１のプログラムとは異なる第２のプログラムとを呼出可能に構成され、前記第１のプログラムは、前記準備ステップを実行させ、前記準備ステップでは、前記画像データに含まれるパラメータを抽出し、抽出された前記パラメータの値を、前記第２のプログラムに渡し、前記第２のプログラムは、前記処理ステップと、前記表示制御ステップとを実行させ、前記処理ステップでは、前記パラメータに対して前記第１の補正処理を実行することで、その値を変化させ、前記表示制御ステップでは、前記処理ステップにおいて変化した前記パラメータの値に基づく前記画像データを再生可能に表示させる、もの。

このような態様によれば、より補正処理に特化した別プログラムを利用することができるため、計算コストの削減や画像処理性能の向上に寄与する。特に、元の画像データ等を複製したりはせず、あくまでもパラメータの値を第２のプログラムに渡すことで、画像処理に適した第２のプログラムは、パラメータの値を読み出して、これに沿った画像処理を施された画像データを再生することができる。

（１２）前記システムにおいて、前記パラメータは、色相、明度、彩度、コントラスト、ガンマ、鮮鋭度、再生開始時刻、再生終了時刻及びループの有無のうち少なくとも１つを含む、もの。

このような態様によれば、色相、明度、彩度、コントラスト、ガンマ、鮮鋭度、再生開始時刻、再生終了時刻及びループの有無といった各パラメータが、画像データが有する一般的なものとなっているため、より汎用的な画像処理プログラムを第２のプログラムとして使用することもでき、専用ソフトウェアに限定されないユーザビリティの高いシステムを実現することができる。

（１３）前記システムにおいて、前記準備ステップでは、前記第２のプログラムの動作に関する動作情報を前記第２のプログラムに渡し、前記表示制御ステップでは、前記動作情報に基づいて、前記第２のプログラムが有する機能の少なくとも一部を制限して、前記画像データを再生可能に表示させる、もの。

このような態様によれば、第２のプログラムをあくまでも補正と再生のためだけに利用することができ、ユーザーが第２のプログラムが有する余計な機能等を使用せずに済み、誤った操作をしてしまうことや、機能の多さから逆にユーザーが使いづらいと感じてしまう問題等を防止又は解消することができる。

（１４）前記システムにおいて、前記第１のプログラムは、前記表示制御ステップを実行するように構成され、前記表示制御ステップでは、前記第２のプログラムがインストールされていない場合、このインストールを推奨する画面を表示させる、もの。

このような態様によれば、第２のプログラムがインストールされていない場合であっても、ユーザーに推奨される第２のプログラムを知らせることができる。その結果、ユーザーは、第２のプログラムを自身のコンピュータにインストールする等して、適切に第１の補正処理を施された画像データの再生を行うことができる。

（１５）前記システムにおいて、前記第２のプログラムは、外部装置に記憶されたプログラムであり、前記制御部は、前記第２のプログラムを、ネットワークを介して呼び出すように構成される、もの。

このような態様によれば、第２のプログラムがインストールされていない場合であっても、第２のプログラムを介した第１の補正処理を行うことができる。例えば、使用しているコンピュータの容量が限られていたり、新たなプログラムをインストールする権限を有していないユーザーであっても、適切に第１の補正処理を行うことができる。

（１６）システムであって制御部を備え、前記制御部は、次の各ステップを実行するように構成され、記録ステップでは、カメラが撮像した映像を、画像データとして記録し、表示制御ステップでは、前記カメラが撮像した映像をライブビューとして表示させ、記録された前記画像データと、表示された前記映像とのパラメータが、異なるように設定される、もの。

このような態様によれば、ライブビューとして視認される映像と、記録しておく画像データとを異なるものとすることで、視認性とカスタム性の両方を担保することができる。

（１７）前記システムにおいて、前記記録ステップでは、前記映像を補正せずに前記画像データとして記録し、前記表示制御ステップでは、前記映像を補正して前記ライブビューとして表示させる、もの。

このような態様によれば、ライブビューとして視認される映像の視認性を高めつつ、記録する画像データの加工による情報欠落を防止することができる。

（１８）前記システムにおいて、前記記録ステップでは、表示された前記映像のパラメータをパラメータログとして、前記画像データとともに時系列で記録する、もの。

このような態様によれば、ライブビューとして視認される映像の視認性を記録として保存しておくことができる。あとから、この情報を用いて、画像データを再生する際にも、視認性を再現することができる。

（１９）前記システムにおいて、前記制御部は、第３の受付ステップをさらに実行するように構成され、前記第３の受付ステップでは、ユーザーによる第３の入力を受け付け、前記表示制御ステップでは、前記第３の入力に基づいて、前記画像データ及び前記パラメータログを読み出して、補正された前記画像データを再生可能に表示させる、もの。

このような態様によれば、ユーザーの所望する場合に、ライブビューのときのような視認性の高い映像をその場で再生することができ、ユーザビリティの高いシステムを実現することができる。

（２０）前記システムにおいて、前記制御部は、予め記憶された第３のプログラムと、前記第３のプログラムとは異なる第４のプログラムとを呼出可能に構成され、前記表示制御ステップでは、前記画像データが前記第４のプログラムで再生された場合に、前記第３のプログラムでの再生を促す情報を表示させる、もの。

このような態様によれば、意図しないプログラムによって再生された場合でも、好ましいプログラムでの再生を誘導することができ、ユーザーに適切な情報を提供することができる。

（２１）前記システムにおいて、前記再生を促す情報は、前記画像データの再生画面とともに表示される、もの。

このような態様によれば、あくまでも現在の見え方が好ましくない状態であり、画像データ自体は問題ない旨を、ユーザーに適切に情報として提供することができる。

（２２）情報処理方法であって、前記システムの各ステップを備える、方法。

このような方法によれば、前述のシステムの機能を方法という形で実現及び提供することができる。

（２３）プログラムであって、コンピュータを前記システムの制御部として機能させる、もの。

このような態様によれば、前述のシステムの機能をプログラムという形で実現及び提供することができる。
もちろん、この限りではない。

上述した（１）から（２３）に示した発明は、任意に組み合わせることができる。例えば、（１）に示した発明の全て又は一部の構成に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、（１）に示した発明に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。また、（１）から（２３）に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。また「～の場合」「～のとき」という記載があったとしても、その場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらはよりよい構成の例を示しているものであって、これらの場合やときでない構成についても権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えたりした構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。

本発明によれば、移動体の状態又は状況に基づいた、適切な画像処理を施すことができるため、状況や場面によらず、恒常的に、ユーザーにとって視認しやすい画像データを提示可能なシステムを実現することができる。

なお、本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」「～可能である」などと記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「～できる」「～可能である」などといった記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。

図１は、実施形態１に係る情報処理システムのシステム構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態１の車両の構成を説明する図である。 図３は、撮影装置の外観構成の一例を示す図である。 図４は、ブラケットの構成を示す図である。 図５は、撮影装置の電気的構成を示すブロック図である。 図６は、実施形態１に係るサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。 図７は、実施形態１に係る情報表示端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 図８は、実施形態１に係るサーバの機能構成の一例を示す図である。 図９は、実施形態１に係る情報表示端末の機能構成の一例を示す図である。 図１０は、実施形態１に係るサーバの情報処理の流れを示すアクティビティ図である。 図１１は、実施形態１に係る情報表示端末の情報処理の流れを示すアクティビティ図である。 図１２は、実施形態１の表示制御部が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。 図１３は、実施形態１の表示制御部が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。 図１４は、実施形態１の変形例１の表示制御部が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。 図１５は、実施形態１の変形例２の表示制御部が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。 図１６は、実施形態１の変形例３の表示制御部が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。 図１７は、実施形態１の変形例４の表示制御部が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。 図１８は、実施形態１の変形例５の表示制御部が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。 図１９は、実施形態１の変形例６の表示制御部が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。 図２０は、実施形態１の変形例７の表示制御部が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。 図２１は、実施形態１の変形例８の表示制御部が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。 図２２は、実施形態１の変形例９の表示制御部が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。 図２３は、実施形態１の変形例１０の表示制御部が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。 図２４は、実施形態１の変形例１１の表示制御部が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。 図２５は、実施形態１の変形例１２の表示制御部が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。 図２６は、実施形態１の変形例１３の表示制御部が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。 図２７は、実施形態１の変形例１４の表示制御部が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。 図２８は、実施形態１の変形例１５の表示制御部が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。 図２９は、実施形態１の変形例１６の表示制御部が表示する、画面の一例を示す図である。 図３０は、実施形態１の変形例１７の表示制御部が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。 図３１は、実施形態１の変形例１８の表示制御部が表示する、画面の一例を示す図である。 図３２は、実施形態１の変形例１９の表示制御部が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。 図３３は、実施形態１の変形例２０の表示制御部が表示する、画面の一例を示す図である。 図３４は、実施形態１の変形例２１の表示制御部が表示する、画面の一例を示す図である。 図３５は、実施形態１の変形例２２の表示制御部が表示する、画面の一例を示す図である。 図３６は、実施形態１の変形例２３の表示制御部が表示する、画面の一例を示す図である。 図３７は、実施形態２の変形例に係る情報処理システムのシステム構成を示す概略図である。 図３８は、実施形態２の変形例に係る情報処理端末の機能構成を示す概略図である。 図３９は、記憶部２２及び制御部２３によって実現される機能ブロック図である。 図４０は、実施形態４に係る情報処理の流れを示すアクティビティ図である。 図４１は、第１の補正処理の、空間的な補正範囲の一例を示す概略図である。 図４２は、第１の補正処理の、時間的な補正範囲の一例を示す概略図である。 図４３は、第１の補正処理及び第２の補正処理を実行した場合の、再生画面４に付された付加情報４３を示す概略図である。 図４４は、実施形態４の変形例３に係る情報処理の流れを示すアクティビティ図である。 図４５は、制御部３３によって実現される機能ブロック図である。 図４６は、実施形態５に係る情報処理の流れを示すアクティビティ図である。 図４７は、ライブビューとして表示される画像データＩＭと、後から再生可能に記録される画像データＩＭとの態様を示す概略図である。 図４８は、推奨される第３のプログラムＰ３での再生を促す付加情報４３が再生画面４に重畳された態様を示す概略図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明を提供した一つの実施形態であり、以下の記載に基づいて本願発明の内容が限定して解釈されるものではない。

ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体（Ｎｏｎ－Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ｒｅａｄａｂｌｅ Ｍｅｄｉｕｍ）として提供されてもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供されてもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現（いわゆるクラウドコンピューティング）するように提供されてもよい。

また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、例えば電圧・電流を表す信号値の物理的な値、０又は１で構成される２進数のビット集合体としての信号値の高低、又は量子的な重ね合わせ（いわゆる量子ビット）によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。

また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及びメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。

［実施形態１］
［情報処理システムのシステム構成］
以下、情報処理システム３０００の一例について説明する。図１は、実施形態１に係る情報処理システム３０００のシステム構成の一例を示す図である。図１に示されるように、情報処理システム３０００は、車両３４００、サーバ３７００、複数の情報表示端末３８００Ａ、３８００Ｂ、３８００Ｃ及びネットワーク３９００により構成される。車両３４００は、ネットワーク３９００を介してサーバ３７００と通信可能に構成される。より具体的に説明すると、車両３４００は、ネットワーク３９００を介して車両３４００の持つ情報をサーバ３７００に送信する。また、複数の情報表示端末３８００Ａ、３８００Ｂ、３８００Ｃは、ネットワーク３９００を介してサーバ３７００と通信可能に構成される。より具体的に説明すると、複数の情報表示端末３８００Ａ、３８００Ｂ、３８００Ｃは、ネットワーク３９００を介してサーバ３７００内の情報を取得する。なお、ここで、情報表示端末３８００Ａ、３８００Ｂ、３８００Ｃは、ＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）としての役割を持つデバイスであればよく、具体例としては、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット等が挙げられる。

［車両３４００の全体構成］
図２は、実施形態１の車両３４００の構成を説明する図である。図２には、車両３４００を側面側から見た場合の模式図が示されている。車両３４００は、第１の撮影装置としての撮影装置３１００と、第２の撮影装置としての撮影装置３２００と、を有する。車両３４００は、例えば、エンジンを駆動源として有する内燃機関車両、エンジンと走行モータとを駆動源として有するハイブリット車両、走行モータを駆動源として有する電気自動車等である。車両３４００は、例えば四輪の自動車であるが、撮影装置３１００及び撮影装置３２００を配置することが可能な車両であればよい。車両は、例えば、自動車、バス、トラック等の四輪以上の大型輸送車や、自動二輪車、自転車等の二輪車、その他の車両等であってもよい。車両は、例えば、電車、モノレール、リニアモーターカー等の交通機関の車両でもよい。

撮影装置３１００は、車両３４００の前方側に配置されたフロントカメラである。撮影装置３１００は、例えば、車両３４００の車室における前方側の所定の位置に取り付けられ、フロントガラス越しに、車両３４００の前方を撮影方向として撮影する。撮影装置３１００は、ドライブレコーダである。より具体的に説明すると、撮影装置３１００は、撮影する機能と、撮影した画像を示す画像データを記録する機能と、撮影装置２００から取得した画像データを記録する機能と、を有する。

撮影装置３２００は、車両３４００の後方側に配置されたリアカメラである。撮影装置３２００は、例えば、車両３４００の車室における後方側の所定の位置に取り付けられ、リアガラス越しに、車両の後方を撮影方向として撮影する。撮影装置３２００は、撮影する機能と、撮影した画像を示す画像データを撮影装置３１００に出力する機能と、を有する。

撮影装置３１００と撮影装置３２００とは、ケーブル３３００を介して接続される。ケーブル３３００は、撮影装置３１００と撮影装置３２００とを接続する有線の通信路である。ケーブル３３００は、例えば、撮影装置３１００から撮影装置３２００へ動作用の電力を供給する電源線と、撮影装置３１００と撮影装置３２００との間で各種の信号を伝送するための信号線と、を有する。撮影装置３２００は、ケーブル３３００を介して、撮影装置３１００からの電力の供給を受けて動作する。なお、撮影装置３１００と撮影装置３２００とが、有線の通信路ではなく、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の規格の無線の通信路によって接続されてもよい。また、撮影装置３１００は、撮影装置２００と通信により接続することなく使用されてもよい。

［撮影装置３１００の外観構成］
図３は、撮影装置３１００の外観構成の一例を示す図である。図３（Ａ）は、撮影装置３１００を前方側の右斜め上方向から見た図である。図３（Ｂ）は、撮影装置３１００を後方側の右斜め上方向から見た図である。撮影装置３１００は、筐体３１０１を有する。筐体３１０１は、上下方向よりも左右方向に長く、かつ厚みは比較的小さい直方体状である。筐体３１０１は、車両３４００に取り付けられたときに上方を向く上面３１０１１と、第１の側面３１０１２と、第２の側面３１０１３と、第２の側面３１０１３の反対側に位置する第３の側面３１０１４と、第１の側面３１０１２の反対側に位置する第４の側面３１０１５と、を有する。

上面３１０１１には、ジョイントレール３１０２と、カメラジャック３１９１と、が設けられている。ジョイントレール３１０２は、撮影装置３１００を車両３４００の所定の取付位置に取り付けるためのブラケット（例えば、後述するブラケット３６００）を着脱可能である。取付位置は、例えば、車両３４００のフロントガラス（例えば、フロントガラスにおける上端付近）、又は車両３４００のルームミラーや車室内の天井等としてもよい。撮影装置３１００が車両３４００に取りけられたとき、第１の側面３１０１２が車両３４００の前方側を向く。このとき、第２の側面３１０１３は、車両３４００の後方側から見て右側を向く。第３の側面３１０１４は、車両３４００の後方側から見て左側を向く。第４の側面３１０１５は、車両３４００の後方側を向く。

カメラジャック３１９１は、ケーブル３３００の一端が接続される端子である。カメラジャック３１９１は、例えばＵＳＢ ＴｙｐｅＣの規格に対応し、撮影装置３１００が撮影装置３２００とイーサネット規格の通信を行うための端子としてもよい。

第１の側面３１０１２には、撮影レンズ３１５１と、放音孔３１０３と、マイク孔３１０４と、が設けられている。撮影レンズ３１５１は、撮影装置３１００が備える撮影部（後述する撮影部３０１５）が有する集光用のレンズである。放音孔３１０３は、撮影レンズ３１５１の上方に設けられ、撮影装置３１００が有する音声出力部（後述する音声出力部３０１４）が出力した音声を、筐体３１０１の内部から外部に透過させる孔である。マイク孔３１０４は、撮影レンズ３１５１の下方に設けられ、外部からの音を筐体３１０１の外部から内部に透過させる孔である。筐体３１０１の内部に透過した音は、撮影装置３１００が有するマイクロホン（後述するマイクロホン３１２１）に入力される。

第２の側面３１０１３には、イベント記録ボタン３１２２が設けられている。イベント記録ボタン３１２２は、撮影部３０１５が撮影した画像の記録（録画）の開始、又はその記録の終了を指示するための操作手段である。イベント記録が行われていないときに、ユーザーによりイベント記録ボタン３１２２が操作されると、撮影装置３１００はイベント記録を開始する。イベント記録について詳しくは後述する。イベント記録ボタン３１２２は、右ハンドルの車両３４００の運転者が操作しやすいように、運転者席側を向く第２の側面３１０１３に設けられている。

第３の側面３１０１４には、端子３１９２と、記憶媒体挿入口３１８１と、が設けられている。端子３１９２は、外部の機器から電力の供給を受けるための端子である。端子３１９２は、例えばＤＣジャックである。端子３１９２は、電源用のコード（例えば、シガープラグコード）の一端側のコネクタが接続される。電源用コードの他端側のコネクタは、例えば車両３４００側に設けられた給電用の端子（例えば、シガーソケット）に接続される。

端子３１９２は、車両３４００のＯＢＤＩＩ（「ＩＩ」は「２」のローマ数字である。）コネクタに接続可能なＯＢＤＩＩアダプタが接続されてもよい。ＯＢＤＩＩコネクタは、故障診断コネクタとも称され、車両のＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に接続され、所定の期間毎（例えば、０．５秒毎）に各種の車両情報が出力される端子である。端子３１９２が、ＯＢＤＩＩアダプタを用いてＯＢＤＩＩコネクタと接続されることで、撮影装置３１００は、動作用の電力の供給を受けるとともに、車両情報を取得することができる。

車両情報は、車両３４００の状態に関する情報である。車両情報は、例えば、車両３４００の速度（車速）、エンジン回転数、エンジン負荷率、スロットル度、点火時期、残り燃料の割合、インテークマニホールドの圧力、吸入空気量（ＭＡＦ）、インジェクション開時間、エンジン冷却水の温度（冷却水温度）、エンジンに吸気される空気の温度（吸気温度）、車外の気温（外気温度）、燃料タンクの残り燃料の量（残燃料量）、燃料流量、瞬間燃費、アクセル開度、ウインカー情報（左右のウインカーの動作（オン／オフ））、ブレーキ開度、ハンドルの回転操舵角、ギヤポジション、及びドア開閉状態の情報等の少なくとも１つ以上とするとよい。

記憶媒体挿入口３１８１は、外部の記憶手段としての記憶媒体３５００を、撮影装置３１００の内部に挿入するための挿入口である。記憶媒体３５００は、撮影装置３１００又は撮影装置３２００で撮影された画像が記録される記憶媒体で、例えばＳＤカードである。ＳＤカードは、例えば、ＳＤメモリカード、ｍｉｎｉＳＤカード、及びｍｉｃｒｏＳＤカード等の何れの形状も含む。記憶媒体３５００は、さらに、記憶した画像をパーソナルコンピュータ等の情報表示端末で再生するためのビューア（例えば、専用ビューア）のプログラムを記憶してもよい。

第４の側面３１０１５には、操作部３１２３と、表示面３１３１と、発光部３０２１と、が設けられている。操作部３１２３は、第１のボタン３１２３１と、第２のボタン３１２３２と、第３のボタン３１２３３と、第４のボタン３１２３４と、を有する。第１のボタン３１２３１、第２のボタン３１２３２、第３のボタン３１２３３、及び第４のボタン３１２３４は、表示面３１３１の右側の一辺に沿って上下に並べて配置される。これら各ボタンに割り当てられる機能としては、例えば以下の機能がある。

第１のボタン３１２３１は、長押しされた場合に画像を切り替るためのボタンとして機能し、短押しされた場合に記憶媒体３５００のフォーマットを指示するためのボタンとして機能する。表示面３１３１に表示される画像は、例えば、撮影装置３１００で現在撮影されている画像、及び撮影装置３２００で現在撮影されている画像の一方又は両方である。記憶媒体３５００をフォーマットすることは、記憶媒体３５００を初期化することであり、例えば、記憶媒体３５００に記憶された画像等のデータを消去すること、撮影装置３１００が記憶媒体３５００を使用できる状態にする（例えば、画像の記録及び読み出しをすることができる状態にする）ために、動作設定の内容を示す設定情報を記憶媒体３５００に書き込むこと、及び記憶媒体３５００を特定のファイル状態にすること、の少なくとも何れかとして把握される。

第２のボタン３１２３２は、撮影装置３１００が再生する画像を選択する選択画面を表示するためのボタンである。第３のボタン３１２３３は、撮影装置３１００、及び撮影装置３２００の設定に関するメニューを表示するためのボタンである。第４のボタン３１２３４は、画像の記録の開始、及び停止を指示するためのボタンである。例えば、後述する常時記録機能による記録中に、第４のボタン３１２３４が短押しされた場合、その記録が一時停止する。その一時停止中に、第４のボタン３１２３４が短押しされた場合、常時記録機能による画像の記録が再開する。第４のボタン３１２３４が長押しされた場合、画像を記録する際のフレームレートを変更することができる。

表示面３１３１は、撮影装置３１００が有する表示部（後述する表示部３０１３）が表示する画像が表示される領域である。表示面３１３１は、例えば、長方形又は正方形の領域である。表示面３１３１に重ねてユーザーのタッチ操作を検知するためのタッチセンサー３１２４が設けられている。

発光部３０２１は、第１のボタン３１２３１よりも上方に設けられ、所定の色で発光する。

なお、撮影装置３２００も、ドライブレコーダとしての機能を有してもよく、例えば撮影装置３１００と同様の構成を有してもよい。また、撮影装置３１００と通信により接続される撮影装置として、撮影装置３２００に代えて又は加えて、他の方向を撮影する１又は複数の撮影装置が用いられてもよい。他の方向として、車両３４００の右斜め後ろ、左斜め後ろ、車幅方向（側方）等の方向がある。

［ブラケット３６００の構成］
図４は、ブラケット３６００の構成を示す図である。図４（Ａ）は、ブラケット３６００を前方側の右斜め上方向から見た図である。図４（Ｂ）は、ブラケット３６００を側面側から見た図である。図４（Ｃ）は、ブラケット３６００を前方側の右斜め下方向から見た図である。ブラケット３６００は、撮影装置３１００を車両３４００に取り付ける取付部材の一例である。

ブラケット３６００は、ボールジョイント機構を用いた取付部材である。ブラケット３６００において、平板状のベース部３６１０は、車両３４００のフロントガラスに貼り付ける取付面３６１１を有する。ベース部３６１０は、ボールスタッド３６２０の支柱に対して所定角度だけ傾斜する。取付面３６１１に両面テープ等の接着部材を貼り付け、その接着部材を介して、車両３４００のフロントガラス等に貼り付けられる。

ボールスタッド３６２０は、ベース部３６１０のうち取付面３６１１とは反対側の面から起立した部位である。ソケット部３６３０は、ボールスタッド３６２０のボール部３６２１が装着される。ナット３６４０は、ソケット部３６３０の周囲に着脱自在に取り付けられる。ソケット部３６３０の外周には、ネジ溝が形成されている。ソケット部３６３０の外周に当該ネジ溝に嵌め合うナット３６４０が装着される。ボールスタッド３６２０のボール部３６２１がソケット部３６３０内に装着された状態で、ナット３６４０が締め付けられる前は、ソケット部３６３０はボール部３６２１の周面に沿って所望の方向に回転して、ベース部３６５０の姿勢及び位置を変位可能である。ナット３６４０が締め付けられると、ベース部３６５０の姿勢及び位置が固定される。

ベース部３６５０は、ソケット部３６３０と一対に形成され、撮影装置３１００に装着するための部位である。ベース部３６５０は、一対のガイドレール３６５１を下面に有する。一対のガイドレール３６５１は、撮影装置３１００のジョイントレール３１０２に沿ってスライド可能に構成される。ベース部３６５０の先端部には爪状の先端部３６５２が設けられている。先端部３６５２が、ジョイントレール３１０２の撮影装置３１００の前方側の端部付近に引っ掛けられることで、ブラケット３６００が撮影装置３１００に取り付けられる。

［撮影装置３１００の電気的構成］
図５は、撮影装置３１００の電気的構成を示すブロック図である。制御部３０１１は、撮影装置３１００の各部を制御する。制御部３０１１は、例えば、プロセッサ３１１１、及びメモリ３１１２を含むコンピュータである。プロセッサ３１１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等を有する。メモリ３１１２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有する主記憶装置である。プロセッサ３１１１は、メモリ３１１２のＲＯＭから読み出したプログラムをＲＡＭに一時的に記憶させる。メモリ３１１２のＲＡＭは、プロセッサ３１１１に作業領域を提供する。プロセッサ３１１１は、プログラムの実行中に生成されるデータをＲＡＭに一時的に記憶させながら演算処理を行うことにより、各種の制御を行う制御部３０１１は、さらに、時刻を計る計時部３１１３を備える。計時部３１１３は、例えばリアルタイムクロックである。計時部３１１３は、プロセッサ３１１１のマザーボードに実装されていていてもよいし、プロセッサ３１１１に外付けされてもよい。

入力部３０１２は、ユーザーからの情報の入力を受け付ける。入力部３０１２は、例えば、上述したマイクロホン３１２１、イベント記録ボタン３１２２、操作部３１２３、及びタッチセンサー３１２４を有する。マイクロホン３１２１は、マイク孔３１０４等を介して入射した音を電気信号に変換する。マイクロホン３１２１は、例えばコンデンサマイクである。タッチセンサー３１２４は、表示面３１３１においてユーザーによりタッチされた位置を検知する。タッチセンサー３１２４は、例えば静電容量方式である。

表示部３０１３は、表示面３１３１に画像を表示する。表示部３０１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ；Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。

音声出力部３０１４は、音声を出力する。この音声としては、例えば、報知音や、ＢＧＭ、音声メッセージ等がある。音声出力部３０１４は、例えば音声処理回路及びスピーカを有する。

撮影部３０１５は、撮影し、撮影により得られた画像データを生成する、撮影部３０１５は、例えば、撮影レンズ３１５１、及び撮影レンズ３１５１により集光された光を撮影する撮影素子を有する。撮影素子は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）とする。撮影部３０１５は、例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色成分からなるカラー（多色）の画像を生成する。

通信部３０１６は、外部の装置と通信する。通信部３０１６は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）その他の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信や近距離無線通信により、外部の装置と無線通信するための通信回路を有する。通信部３０１６は、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、４Ｇ、５Ｇ等の移動通信システムの規格等に準拠した通信を行うための通信回路を有してもよい。

センサー部３０１７は、各種のセンサーを有する。センサー部３０１７は、例えば、加速度センサー、ジャイロセンサー、気圧センサー、及び照度センサーの少なくとも何れかを有する。加速度センサーは、例えば車両の前後、左右、上下の加速度を測定する３軸の加速度センサーである。ジャイロセンサーは、撮影装置３１００の傾きを測定するセンサーである。加速度センサー及びジャイロセンサーは、例えば、ＧＮＳＳ衛星からの信号が受信できない場合に、自律航法により車両３４００の位置を推測するのに使用されてもよい。気圧センサーは、気圧を測定する。気圧センサーは、例えば、高低差を検知して、高速道と一般道を判定するために用いられる。照度センサーは、撮影装置３１００の周辺である車室内の明るさを示す照度を検知するセンサーである。照度センサーは、例えば表示部３０１３の表示の輝度の調整に使用される。

リーダライタ３０１８は、記憶媒体挿入口３１８１から撮影装置３１００の内部に挿入された記憶媒体３５００を保持する媒体保持部として機能する。リーダライタ３０１８は、記憶媒体３５００にデータを書き込んだり、記憶媒体３５００からデータを読み出したりする。リーダライタ３０１８は、記憶媒体３５００を１つだけ保持するものでもよいが、２つ以上の記憶媒体３５００を同時に保持することが可能に構成されてもよい。

端子部３０１９は、外部の装置と電気的に接続するための端子を有する。端子部３０１９は、上述した、カメラジャック３１９１及び端子３１９２を有する。端子部３０１９に接続される装置として、車両３４００側からの給電がなくても、撮影装置３１００及び撮影装置３２００が動作できるように、外付けのバッテリが用いられてもよい。端子部３０１９に接続される装置は、例えば、ユーザーの安全運転を支援する機能を有する装置であってもよい。このような装置として、例えば、運転手（例えば顔）を撮影して、わき見及び居眠り運転に例示される運転手の状態を検知して報知する機能を有する装置や、車両３４００の周辺の障害物を検知して報知する機能を有する装置（例えば、前方車両追突警報システム（ＦＣＷＳ：Ｆｏｒｗａｒｄ ｖｅｈｉｃｌｅ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ）のための車両検知に使用される装置）がある。端子部３０１９に接続される装置は、その他にも、レーダー探知機、レーザー探知機、カーナビゲーション装置、ディスプレイ装置等の車載装置としてもよい。

位置情報取得部３０２０は、撮影装置３１００の位置（より具体的に説明すると、現在位置）を示す位置情報を取得する。撮影装置３１００の位置は、撮影装置３１００が配置された車両３４００の位置、車両３４００に配置された撮影装置３２００の位置、及び車両３４００に乗車している運転手その他の人の位置と同視することができる。位置情報取得部３０２０は、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ：全球測位衛星システム）の一つであるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｓｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）からの信号に基づき、撮影装置３１００の位置情報（緯度情報、及び経度情報）を取得する。位置情報取得部３０２０は、ＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ：準天頂衛星システム）として、みちびきを併せて利用してもよい。

発光部３０２１は、所定の色で発光する。発光部３０２１は、例えば、発光ダイオードを有する。

電源制御部３０２２は、撮影装置３１００の各部や、撮影装置３２００への電力の供給を制御する。電源制御部３０２２は、例えば、電源スイッチや電源制御回路を有する。電源制御部３０２２は、端子部３０１９を介して車両３４００側から供給された電力を、撮影装置３１００の各部や、撮影装置３２００へ供給する。電源制御部３０２２は、さらに、蓄電手段として、二次電池やボタン電池、電気二重層コンデンサ（スーパーキャパシタとも呼ばれる。）を有してもよい。

撮影装置３１００は、さらに、フラッシュメモリ（例えばｅＭＭＣ、ＳＳＤ）に例示される補助記憶装置を内部の記憶手段として有してもよい。補助記憶装置としては、光学式記憶媒体、磁気記憶媒体、及び半導体記憶媒体に例示される各種の記憶媒体を用いることができる。

［撮影装置３１００の画像記録機能］
撮影装置３１００は、画像記録機能として、以下の１つ又は２つ以上の機能を有する。画像記録機能は、撮影装置３１００が撮影した画像を、所定のファイル形式の画像データとして記録する機能である。画像データは、動画形式の画像データとするとよく、例えばＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）形式（例えば、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４）であるが、ＡＶＩ、ＭＯＶ、ＷＭＶ等である。画像データには、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ ｉｍａｇｅ ｆｉｌｅ ｆｏｒｍａｔ）情報として、撮影日時の情報、撮影場所の情報等が含まれるものとする。

［常時記録機能］
常時記録機能（常時録画機能ともいう。）は、撮影装置３１００の動作中は、撮影装置３１００及び撮影装置３２００の一方又は両方により撮影された画像を継続して（つまり、常時）記録する機能である。制御部１１は、常時記録機能を実行しているときには、車両３４００の駆動源の始動から停止まで撮影した映像データを記憶する。制御部３０１１は、例えば、車両３４００の電源（例えば、アクセサリ電源）のオンにより駆動源の始動を検知する。制御部３０１１は、例えば、車両３４００の電源のオフにより駆動源の停止を検知する。

［イベント記録機能］
イベント記録機能は、特定のイベントが発生したことに応じて、撮影装置３１００及び撮影装置３２００の一方又は両方により撮影された画像を記録する機能である。イベントは、撮影装置３１００又は撮影装置３２００により撮影された画像を記録すべき事象であり、例えば、車両３４００の走行中におけるユーザーの急ハンドル、急ブレーキ等の操作時、車両３４００の他の物体との衝突時等とする。制御部３０１１は、イベントが発生したことを、例えば、センサー部３０１７の加速度センサーにより測定された加速度に基づいて、判定する。より具体的に説明すると、制御部３０１１は、測定された加速度が所定の閾値以上となった場合又は所定の時間的変化を示した場合に、イベントが発生したと判定する。イベントの発生の判定条件はこれに限られない。制御部３０１１は、車両情報に基づいて、例えば車速や操舵状態等の車両３４００の状態が所定の条件を満たした場合に、イベントが発生したと判定してもよい。制御部３０１１は、撮影部３０１５又は撮影装置３２００により撮影された画像を解析し、車両３４００又は他車両の危険運転（例えば煽り運転、接近、又は異常接近）を検知した場合に、イベントが発生したと判定してもよい。制御部３０１１は、イベント記録ボタン３１２２が操作された場合にも、イベントが発生したと判定する。

制御部３０１１は、イベントが発生したと判定した場合、そのイベントの発生前後の所定期間（以下「イベント記録期間」という。）において撮影された画像を、記憶媒体３５００に記録する。制御部３０１１は、例えば撮影部３０１５及び撮影装置３２００により撮影された画像をメモリ３１１２（例えば、ＲＡＭ）に一時的に記録しておき、イベントが発生したと判定した場合は、メモリ３１１２から読み出したイベント記録期間の画像を記憶媒体３５００に記録するとよい。制御部３０１１は、例えば、イベントの発生前２０秒、及びイベントの発生後２０秒の合計４０秒の画像を１つのファイルとする。イベント記録期間は一例であり、イベントの種類に応じて異なっていてもよいし、ユーザーが変更可能であってもよい。制御部３０１１は、１つのイベントの発生につき、複数のファイルからなる画像を記憶媒体３５００に記録してもよい。制御部３０１１は、さらに、イベント記録期間にセンサー部３０１７で測定された値（例えば、３軸の各方向の加速度）や、位置情報取得部３０２０で取得された位置情報を、画像と関連付けて、記憶媒体３５００に記録してもよい。

［駐車監視機能］
駐車監視機能は、車両３４００の駐車中に撮影装置３１００及び撮影装置３２００の一方又は両方により撮影された画像を記録する機能である。駐車監視機能は、駐車中の車両３４００の内部又は車両３４００の周辺の外部を監視するための機能である。制御部３０１１は、車両３４００の電源がオフ状態である場合は、外付けバッテリからの電力の供給を受けて、記憶媒体３５００に画像を記録する。車両３４００の駐車中であるか否かについて、制御部３０１１は、例えば、車両３４００の電源がオフされたこと、車両３４００の動力源がオフされたこと、外付けバッテリからの電源供給が開始されたこと、車速が０ｋｍ／ｈ又は所定速度以下であること、及び位置情報取得部３０２０が取得した位置情報が所定の位置情報（例えば、自宅や勤務先、駐車場の位置情報）であること、の１つ又は複数に基づいて判定する。

駐車監視機能は、タイムラプスモード、及び動体検知モードを有してもよい。より具体的に説明すると、制御部３０１１は、タイムラプスモードがユーザーにより選択された場合、常時記録機能及びイベント記録機能等の他の画像記録機能よりも、フレームレートを間引いて画像を記録する。例えば、他の画像記録機能のフレームレートが２０～３０フレーム／秒であるのに対して、タイムラプスモードのフレームレートは１フレーム／秒とする。動体検知モードは、移動体の検知に応じて画像を記録するモードである。より具体的に説明すると、制御部３０１１は、動体検知モードがユーザーにより選択された場合に、撮影装置３１００及び撮影装置３２００により撮影された画像の変化から動体を検知したときは、その検知前後の所定期間に撮影された画像を、記憶媒体３５００に記録する。フレームレートは、常時記録機能及びイベント記録機能等と同じフレームレートとしてもよい。

なお、撮影装置３１００、３２００として、全天球、半天球といった天球画像を撮影する撮影装置が用いられてもよい。また、撮影装置３１００として、表示部３０１３を有しない撮影装置が用いられてもよい。また、撮影装置３１００の筐体は、直方体状のものでなくてもよく、例えば円筒状等であってもよい。

［サーバ３７００のハードウェア構成］
以下、図６を参照して、サーバ３７００のハードウェア構成について説明する。

図６は、実施形態１に係るサーバ３７００のハードウェア構成の一例を示す図である。実施形態１において、サーバ３７００は、画像処理装置としての役割を果たす。サーバ３７００は、ハードウェア構成として、制御部３７１０、記憶部３７２０及び通信部３７３０を含む。制御部３７１０、記憶部３７２０及び通信部３７３０は、通信バスを介してそれぞれ電気的に接続されている。

制御部３７１０は、ＣＰＵ及び半導体メモリを含むマイクロコンピュータで構成され、サーバ３７００の動作の全体を制御する。特に、制御部３７１０は、記憶部３７２０に記憶された所定のプログラムを読み出し、実行することによって、サーバ３７００に係る種々の機能を実現する。すなわち、制御部３７１０が、記憶部３７２０に記憶されている所定のプログラムに基づき処理を実行することによって、後述する図８に示される機能構成及び後述する図１０に示されるアクティビティ図の処理等が実現される。なお、制御部３７１０は単一であることに限定されない。サーバ３７００は、複数の制御部３７１０を含むように構成されてもよい。

記憶部３７２０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）の何れか、又はこれらの任意の組み合わせで構成される。記憶部３７２０には、車両３４００から送られてきた画像情報、車両３４００から送られてきた画像以外の情報、実施形態１に係る画像処理プログラムの一部を含む各種プログラムに関する各種データ、制御部３７１０がプログラムに基づき処理を実行する際に用いられるデータ等が記憶されている。

通信部３７３０は、インターネット及びＬＡＮ等のネットワーク３９００を介して車両３４００及び各情報表示端末３８００Ａ、３８００Ｂ、３８００Ｃと通信可能に接続される、いわゆるネットワークインターフェースである。実施形態１において、画像処理を行うサーバ３７００の通信部３７３０は、情報表示端末３８００の通信部３８３０と通信可能な画像処理装置である。サーバ３７００が通信部３７３０を介して受信する主な情報としては、車両３４００の撮影装置３１００で撮影した画像情報、撮影装置３２００で撮影した画像情報、車両３４００の状態に関する情報（車両３４００の速度（車速）、加速度、エンジン回転数、エンジン負荷率、スロットル開度、点火時期、残り燃料の割合、インテークマニホールドの圧力、吸入空気量（ＭＡＦ）、インジェクション開時間、エンジン冷却水の温度（冷却水温度）、エンジンに吸気される空気の温度（吸気温度）、車外の気温（外気温度）、燃料タンクの残り燃料の量（残燃料量）、燃料流量、瞬間燃費、アクセル開度、ウインカー情報（左右のウインカーの動作（オン／オフ））、ブレーキ開度、ハンドルの回転操舵角、ギヤポジション、及びドア開閉状態の情報、位置情報等）、日時情報、気圧、照度、画像処理の指示、画像のダウンロード要求指示、画像以外の情報の要求指示等が挙げられる。サーバ３７００が通信部３７３０を介して送信する主な情報としては、画像処理を実行する前の画像情報、画像処理を実行したあとの画像情報、画像処理方法に関する情報、車両３４００の状態に関する情報（車両３４００の速度（車速）、加速度、エンジン回転数、エンジン負荷率、スロットル開度、点火時期、残り燃料の割合、インテークマニホールドの圧力、吸入空気量（ＭＡＦ）、インジェクション開時間、エンジン冷却水の温度（冷却水温度）、エンジンに吸気される空気の温度（吸気温度）、車外の気温（外気温度）、燃料タンクの残り燃料の量（残燃料量）、燃料流量、瞬間燃費、アクセル開度、ウインカー情報（左右のウインカーの動作（オン／オフ））、ブレーキ開度、ハンドルの回転操舵角、ギヤポジション、及びドア開閉状態の情報、位置情報等）、日時情報、気圧、照度等が挙げられる。

［情報表示端末３８００のハードウェア構成］
次に、図７を参照して、情報表示端末３８００のハードウェア構成について説明する。

図７は、実施形態１に係る情報表示端末３８００のハードウェア構成の一例を示す図である。情報表示端末３８００は、ハードウェア構成として、制御部３８１０、記憶部３８２０、通信部３８３０、入力部３８４０及び出力部３８５０を含む。制御部３８１０、記憶部３８２０、通信部３８３０、入力部３８４０及び出力部３８５０は、通信バスを介してそれぞれ電気的に接続されている。

制御部３８１０は、ＣＰＵ及び半導体メモリを含むマイクロコンピュータで構成され、情報表示端末３８００の動作の全体を制御する。特に、制御部３８１０は、記憶部３８２０に記憶された所定のプログラムを読み出し、実行することによって、情報表示端末３８００に係る種々の機能を実現する。すなわち、制御部３８１０が、記憶部３８２０に記憶されている所定のプログラムに基づき処理を実行することによって、後述する図９に示される機能構成及び後述する図１１に示すアクティビティ図の処理等が実現される。なお、制御部３８１０は単一であることに限定されない。情報表示端末３８００は、複数の制御部３８１０を含むように構成されてもよい。

記憶部３８２０は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の何れか、又はこれらの任意の組み合わせで構成される。記憶部３８２０には、サーバ３７００と画像処理に関するデータをやり取りするためのプログラム、制御部３８１０がプログラムに基づき処理を実行する際に用いられるデータ等が格納されている。

通信部３８３０は、情報表示端末３８００とサーバ３７００との間で各種データを送受信するために、ネットワーク３９００に通信可能に接続される、いわゆるネットワークインターフェースである。すなわち、情報表示端末３８００が通信部３８３０を介して受信する主な情報としては、画像処理を実行する前の画像情報、画像処理を実行したあとの画像情報、画像処理方法に関する情報、車両３４００の状態に関する情報（車両３４００の速度（車速）、加速度、エンジン回転数、エンジン負荷率、スロットル開度、点火時期、残り燃料の割合、インテークマニホールドの圧力、吸入空気量（ＭＡＦ）、インジェクション開時間、エンジン冷却水の温度（冷却水温度）、エンジンに吸気される空気の温度（吸気温度）、車外の気温（外気温度）、燃料タンクの残り燃料の量（残燃料量）、燃料流量、瞬間燃費、アクセル開度、ウインカー情報（左右のウインカーの動作（オン／オフ））、ブレーキ開度、ハンドルの回転操舵角、ギヤポジション、及びドア開閉状態の情報等）、日時情報、位置情報、気圧、照度等が挙げられる。情報表示端末３８００が通信部３８３０を介して送信する主な情報としては、画像処理の指示、画像のダウンロード要求指示、画像以外の情報の要求指示等が挙げられる。

入力部３８４０は、情報表示端末３８００への操作を受け付ける。入力部３８４０の例として、マウス、キーボード、タッチパネル、マイク、ボタン等が挙げられる。

出力部３８５０は、入力部３８４０への操作の結果を出力する。出力部３８５０の例として、ディスプレイ、スピーカ、ライト、ボタン等が挙げられる。

［サーバ３７００の機能構成］
以下、図８を参照して、サーバ３７００の制御部３７１０の機能構成について説明する。

図８は、実施形態１に係るサーバ３７００の機能構成の一例を示す図である。図８に示されるように、サーバ３７００は、機能構成として、画像処理部３７１１、通信制御部３７１２及び記憶制御部３７１３を含む。

画像処理部３７１１は、情報表示端末３８００からの要求に基づいて、記憶部３７２０内、又は情報表示端末３８００から送信された画像について、画像処理を実行する。これにより、情報表示端末３８００と通信可能なサーバ３７００は、画像処理を実行することができる。実施形態１では、画像処理部３７１１が、情報表示端末３８００からの要求に基づいて様々な画像処理を行うものとして説明を行う。しかし、サーバ３７００は、画像処理ごとの画像処理部を有するようにしてもよい。また、サーバ３７００のソフトウェアが画像処理を行うのではなく、サーバ３７００の専用のハードウェア（例えば、ＧＰＵ等）が画像処理を行うようにしてもよい。専用のハードウェアが画像処理を行う場合は、サーバ３７００の１つのハードウェアが複数の画像処理を行うよう構成されてもよいし、複数の画像処理それぞれに対応するサーバ３７００の複数のハードウェアがそれぞれ画像処理を行うよう構成されてもよい。

通信制御部３７１２は、ネットワーク３９００を介して車両３４００及び情報表示端末３８００との情報のやり取りを制御する。

記憶制御部３７１３は、記憶部３７２０内に情報を記憶したり、記憶した情報を取得したりする。

［情報表示端末３８００の機能構成］
以下、図９を参照して、情報表示端末３８００の制御部３８１０の機能構成について説明する。

図９は、実施形態１に係る情報表示端末３８００の機能構成の一例を示す図である。図９に示されるように、情報表示端末３８００は、機能構成として、表示制御部３８１１、通信制御部３８１２及び記憶制御部３８１３を含む。

表示制御部３８１１は、情報表示端末３８００の出力部３８５０に出力する情報を制御する。より具体的に説明すると、表示制御部３８１１は、画像に関する情報を含む画面を表示するよう制御する。

通信制御部３８１２は、ネットワーク３９００を介してサーバ３７００との情報のやり取りを制御する。より具体的に説明すると、通信制御部３８１２は、サーバ３７００より撮影装置３１００によって撮影された画像、撮影装置３２００によって撮影された画像等を取得する。

記憶制御部３８１３は、記憶部３８２０内に情報を記憶したり、記憶した情報を取得したりする。

［情報処理の概要］
図１０及び図１１を用いて実施形態１に係る情報処理システム３０００の情報処理の流れを説明する。

［サーバ３７００の情報処理］
まず、サーバ３７００の情報処理の流れを説明する。図１０は、実施形態１に係るサーバ３７００の情報処理の流れを示すアクティビティ図である。以下、このアクティビティ図に沿って、情報処理の流れを概説する。

Ａ４００１において、通信制御部３７１２は、車両３４００からの情報の受信を待機する。通信制御部３７１２は、車両３４００から情報を受信したと判定すると、処理をＡ４００２に進める。通信制御部３７１２は、車両３４００からの情報として、車両３４００を識別する識別情報、撮影装置３１００で撮影された画像情報、撮影装置３２００で撮影された画像情報、車両３４００の車両情報、及びその他の情報（例えば、画像が撮影された時間情報等）を受信するものとして説明を行う。

Ａ４００２において、記憶制御部３７１３は、受信した画像情報、車両情報、及びその他の情報を記憶部３７２０に記憶させる。より具体的に説明すると、記憶制御部３７１３は、受信した車両３４００を識別する識別情報に関連付けて、画像情報、車両情報、及びその他の情報を記憶部３７２０の所定の領域に記憶する。

Ａ４００３において、画像処理部３７１１は、画像情報、車両情報、及びその他の情報について、解析を行う。実施形態１において、画像処理部３７１１は、取得した画像情報を解析することにより、例えば、２０２１年０４月２９日０７時２２分１０秒～２０２１年０４月２９日０７時２４分１８秒、車両３４００は霧の中を走行している等と判定する。画像処理部３７１１は、時間情報ごとの解析結果を、車両３４００を識別する識別情報に関連付けて、画像情報、車両情報、及びその他の情報とともに記憶部３７２０の所定の領域に記憶する。
なお、本実施形態では、サーバ３７００が画像情報の解析を行うものとして説明を行うが、画像情報を受信した情報表示端末３８００が画像情報を解析するようにしてもよい。

Ａ４００４において、通信制御部３７１２は、情報表示端末３８００からの指示に基づき、画像情報、車両情報、解析結果及びその他の情報を情報表示端末３８００に送信する。より具体的に説明すると、通信制御部３７１２は、情報表示端末３８００から指示された識別情報で識別される車両に関する、指定された日時情報以降の、画像情報、車両情報、及びその他の情報を情報表示端末３８００に送信する。

Ａ４００５において、通信制御部３７１２は、情報表示端末３８００からの画像処理要求の受信を待機する。通信制御部３７１２は、情報表示端末３８００から画像処理要求を受信したと判定すると、処理をＡ４００６に進める。例えば、通信制御部３７１２は、情報表示端末３８００から画像処理要求として、画像の全ての範囲について、霧補正を行う要求を受信する。

Ａ４００６において、画像処理部３７１１は、画像処理要求に基づいて、画像に対して画像処理を実行する。例えば、画像処理部３７１１は、画像処理要求に基づいて、画像の全てに対して霧補正を行う。霧補正は、霧による視界不良を改善するように、画像の明るさ等を調整する画像処理である。

Ａ４００７において、通信制御部３７１２は、画像処理部３７１１における画像処理の結果を情報表示端末３８００に送信する。

［情報表示端末３８００の情報処理］
次に、情報表示端末３８００の情報処理の流れを説明する。図１１は、実施形態１に係る情報表示端末３８００の情報処理の流れを示すアクティビティ図である。以下、このアクティビティ図に沿って、情報処理の流れを概説する。

Ａ４０１１において、表示制御部３８１１は、ビューア上に外部動画プレーヤの起動ボタンを表示する。このビューア上の起動ボタンが選択されることにより、通信制御部３８１２は、サーバ３７００内の外部動画プレーヤを起動する。このとき、通信制御部３８１２は、「コマンドライン引数」として動画のファイル名と、ビデオエフェクト設定、外部動画プレーヤの操作部の少なくとも一部を無効にするパラメータ等をサーバ３７００に送信する。また、このとき、通信制御部３８１２は、再生開始時間、再生終了時間、ループの有無等を送信してもよい。以降、通信制御部３８１２は、制御コマンドを送ることにより、外部動画プレーヤを制御する。このとき、通信制御部３８１２は、外部動画プレーヤの操作部の少なくとも一部を無効にする指示を送信するとよい。

Ａ４０１２において、通信制御部３８１２は、サーバ３７００からの情報の受信を待機する。通信制御部３８１２は、サーバ３７００からの情報を受信したと判定すると、処理をＡ４０１３に進める。通信制御部３８１２は、サーバ３７００からの情報として、画像情報、車両情報、画像処理部３７１１が解析した解析情報及びその他の情報を受信するものとして説明を行う。より具体的に説明すると、実施形態１において、通信制御部３８１２は、画像情報、加速度情報、車速情報、位置情報、解析情報、日時情報等をサーバ３７００から受信するものとして説明を行う。

Ａ４０１３において、表示制御部３８１１は、受信した画像情報、車両情報、解析情報、及びその他の情報を表示する。より具体的に説明すると、実施形態１において、表示制御部３８１１は、画像情報、加速度情報、車速情報、位置情報、解析情報、日時情報等を表示する。

Ａ４０１４において、表示制御部３８１１は、画像処理の範囲指定を受け付けたか否かを判定する。表示制御部３８１１は、画像処理の範囲指定を受け付けたと判定すると、処理をＡ４０１５に進める。表示制御部３８１１は、画像処理の範囲指定を受け付けていないと判定すると、処理をＡ４０１６に進める。
画像処理の範囲指定を受けない場合、画像の全ての範囲が画像処理の対象となるものとして説明を行う。すなわち、図１１では簡略化のため省略されているが、画像処理の範囲指定を受け付けない場合、範囲情報として、「画像の全て」が保持される。実施形態１では、範囲情報として「画像の全て」が保持されたものとして説明を行う。

Ａ４０１５において、通信制御部３８１２は、画面等を介して情報表示端末３８００の操作者によって選択された画像処理の範囲情報を保持する。

Ａ４０１６において、表示制御部３８１１は、画面を介してユーザーより複数の画像処理のうちから選択された画像処理の実行指示の受け付けを待機する。表示制御部３８１１は、実施形態１において、表示制御部３８１１は、画面を介してユーザーより複数の画像処理のうちから霧補正の実行指示を受け付けたものとして説明を行う。

ユーザーによる画像処理の実行指示がされた場合、Ａ４０１７において、通信制御部３８１２は、サーバ３７００に画像処理の実行指示を送信する。実施形態１において、通信制御部３８１２は、サーバ３７００に画像について霧補正の実行指示を送信する。

Ａ４０１８において、通信制御部３８１２は、サーバ３７００で処理された結果の画像の受信を待機する。通信制御部３８１２は、画像を受信すると、処理をＡ４０１９に進める。実施形態１において、通信制御部３８１２は、サーバ３７００で処理された霧補正後の画像を受信する。

Ａ４０１９において、表示制御部３８１１は、サーバ３７００から取得した情報を画面に表示する。実施形態１において、表示制御部３８１１は、サーバ３７００から取得した霧補正後の画像を画面に表示する。

なお、本実施形態では、情報表示端末３８００上のビューアであるＰＣ Ｂｒｏｗｓｅｒ（ＰＣアプリ）から、サーバ３７００内の外部動画プレーヤを制御する。ここで、外部動画プレーヤの例としては、例えば、ＶＬＣ等のフリーソフトや、クラウドでの画像処理サービス、画像鮮明化サービス等が挙げられる。本実施形態のビューアのインストール時に、表示制御部３８１１は、外部動画プレーヤを併せてインストールするかを訪ねる。記憶制御部３８１３は、外部動画プレーヤをインストールする指示があった場合には、外部動画プレーヤのインストールを行う。外部動画プレーヤのインストール時又は起動直後に、表示制御部３８１１は、外部動画プレーヤを起動するボタンの案内、外部動画プレーヤ利用時の注意を表示する。表示制御部３８１１は、外部プレーヤ利用時の注意点として、「外部動画プレーヤのボタンを操作した場合、ビューアの表示状態とずれる可能性があること」と、「ビューアの表示状態とずれた場合、外部動画プレーヤを閉じた上で、再度ビューア上から外部動画プレーヤを起動させるとよいこと」等を表示してもよい。

クラウド上のシステムを用いる場合、記憶制御部３８１３は、クラウドの画像鮮明化サービスへ自動ログインするためのＩＤ等を記憶部３８２０に記憶する機能を持つように構成されてもよい。また、通信制御部３８１２は、情報を自動送出する機能、アップロードを行う機能、変換が完了したかを判定し変換完了したら自動的にダウンロードするか、ダウンロード可能になったこと知らせる機能を持つように構成されてもよい。さらに、表示制御部３８１１は、ダウンロードした映像を変換前の映像と同期させて再生する機能を備えるとよい。

さらに、表示制御部３８１１は、非推奨のビューアで再生する場合、専用のビューアで再生すると綺麗に再生できることを表示するように制御する。暗い映像を記録すると、専用のビューアで再生したときは補正されてきれいに表示されるが、例えばＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）等のＯＳに標準のプレーヤ等で再生すると再生した映像が暗いことがある。そこで、例えば、表示制御部３８１１は、非推奨のビューアで再生する場合、映像の上下の黒帯領域を設け、この黒帯領域に「この映像は専用ビューアで再生するときれいに再生されます」と表示するように制御する。このとき、表示制御部３８１１は、文字列とともに、ビューアをインストールできるＵＲＬを参照するコード（例えば、ＱＲコード（登録商標））を併せて表示してもよい。他の形態として、表示制御部３８１１は、非推奨のビューアで再生する場合、映像の序盤に、「この映像は専用ビューアで再生するときれいに再生されます」の文字列を表示してもよいし、ビューアをインストールできるＵＲＬを参照するコード（例えば、ＱＲコード（登録商標））を表示してもよい。

［情報処理の詳細］
続いて、前述した情報処理の詳細について説明する。

図１２は、実施形態１の表示制御部３８１１が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。表示制御部３８１１は、サーバ３７００内の情報をビューア４１００に表示するよう制御する。ビューア４１００は、各種機能の呼び出し及び情報を表示できるように構成される。より具体的に説明すると、ビューア４１００は、ファイルボタン４１０１と、表示ボタン４１０２と、再生ボタン４１０３と、ツールボタン４１０４と、インフォメーションボタン４１０５と、を含み、これらのボタンにより様々な機能の呼び出し及び参照が可能となる。また、ビューア４１００は、映像表示領域４１１０と、加速度グラフ表示領域４１２０と、地図画像表示領域４１３０と、日時表示領域４１５０と、車両状態表示領域４１６０と、速度グラフ表示領域４１７０と、を含み、これらの領域により再生中の画像及び画像に関する情報を参照することができる。さらに、ビューア４１００は、映像表示領域４１１０と、霧補正ボタン４１４０と、ＨＤＲボタン４１４１と、鮮明化ボタン４１４２と、その他処理ボタン４１４３と、一部処理ボタン４１４４と、ストリーム表示ボタン４１４５と、操作ボタン４１４６と、プレイリスト表示領域４１８０と、を含み、これらのボタンの操作に応じて、表示制御部３８１１は、サーバ３７００に画像処理及び画像の再生等を要求する。すなわち、ビューア４１００は、ユーザーの複数の操作指示を受け付け可能に構成される。このとき、複数の操作指示のそれぞれは、画像に関する異なる処理結果の表示を指示するものである。

ファイルボタン４１０１は、様々なファイルの操作に関する処理を実行可能に構成されている。より具体的に説明すると、ファイルボタン４１０１が選択されと、表示制御部３８１１は、「ファイルの参照」、「上書き保存」、「名前を付けて保存」等のファイルに関する処理をプルダウン形式で画面に表示し、何れかのファイルに関する処理が選択されることにより、選択された処理の実行を制御部３８１０等に要求する。

表示ボタン４１０２は、様々な映像表示領域４１１０の表示に関する処理を実行可能にする。より具体的に説明すると、表示ボタン４１０２が選択されると、表示制御部３８１１は、「並べて表示」、「一列に表示」、「最小化」等の表示に関する処理をプルダウン形式で表示し、何れかの表示に関する処理が選択されることにより、選択された処理を実行する。

再生ボタン４１０３は、様々な映像の再生に関する処理を実行可能にする。より具体的に説明すると、再生ボタン４１０３が選択されると、表示制御部３８１１は、「次のプレイリストを再生」、「前のプレイリストを再生」、「次の画像処理から再生」、「前の画像処理から再生」等の再生に関する処理をプルダウン形式で表示し、何れかの表示に関する処理が選択されることにより、選択された処理を実行する。

ツールボタン４１０４は、様々な機能を呼び出すことができる。より具体的に説明すると、ツールボタン４１０４が選択されると、表示制御部３８１１は、「マクロ」、「ユーザー設定」等のプルダウン形式を表示し、何れかの処理が選択されることにより、選択された処理の実行を制御部３８１０等に要求する。

インフォメーションボタン４１０５は、様々な情報を参照することができる。より具体的に説明すると、ツールボタン４１０４が選択されると、表示制御部３８１１は、「バージョン情報」等の情報に関するボタンをプルダウン形式で表示し、何れかのボタンを選択することにより、選択された情報をユーザーが参照可能に表示する。

映像表示領域４１１０は、撮影装置３１００、撮影装置３２００で撮影された画像及び画像処理部３７１１で処理された画像が表示される領域である。また、映像表示領域４１１０は、ユーザーの指示により任意に表示形式を変更されるようにすることができる。より具体的に説明すると、映像表示領域４１１０には、ユーザーの指示に基づいて異なる方法による画像処理後の複数の画像を並べて表示されてもよいし、画像処理後の画像と画像処理前の画像とを並べて表示されてもよい。さらに、映像表示領域４１１０には、加速度グラフ表示領域４１２０等の任意の情報が表示されてもよい。

加速度グラフ表示領域４１２０は、映像を撮影した車両の加速度が三次元で表示される領域である。加速度グラフ表示領域４１２０には、奥行き方向にＸ軸、横方向にＹ軸、縦方向にＺ軸が形成される。ここで、Ｘ軸は車両の前方及び後方についての加速度を示す軸であり、Ｙ軸は車両の横方向についての加速度を示す軸であり、Ｚ軸は車両の垂直方向についての加速度を示す軸である。車両の前方に対する加速度（正の加速度）は、Ｘ軸の上方向のグラフとなり、車両の後方に対する加速度（負の加速度）は、Ｘ軸の下方向のグラフとなる。車両に向かって右方向に対する加速度は、Ｙ軸の上方向のグラフとなり、車両に向かって左方向に対する加速度は、Ｙ軸の下方向のグラフとなる。車両の上方向に対する加速度は、Ｚ軸においては左方向のグラフとなり、車両の下方向に対する加速度は、Ｚ軸においては右方向のグラフとなる。

地図画像表示領域４１３０は、映像表示領域４１１０に表示されている映像の撮影場所近傍の地図の画像が表示される領域である。車両の位置を表すデータを情報表示端末３８００からネットワーク３９００上に存在する不図示の地図サーバに送信し、この地図サーバから車両の位置近傍の地図を表すデータを情報表示端末３８００に送信することにより、地図画像表示領域４１３０に地図の画像が表示される。このとき、地図画像表示領域４１３０上には、現在地アイコン４１３１が表示される。

ビューア４１００には、霧補正ボタン４１４０が含まれる。霧補正ボタン４１４０が選択されることにより、画像処理部３７１１は、映像表示領域４１１０に表示されている画像について、霧補正を行う。より具体的に説明すると、霧補正ボタン４１４０が選択されることにより、情報表示端末３８００の通信制御部３８１２は、サーバ３７００に画像を霧除去処理するよう指示する。指示を受け取ったサーバ３７００は、画像処理部３７１１により、画像を霧除去処理する。サーバ３７００の通信制御部３７１２は、霧除去処理がされた画像を情報表示端末３８００に送信する。表示制御部３８１１は、霧除去処理がされた画像を含む映像表示領域４１１０を表示するよう制御する。言い換えると、ＰＣ Ｂｒｏｗｓｅｒ（ＰＣアプリ）にてボタンを選択することにより映像補正をすることができる。また、このとき、画像処理部３７１１は、霧補正が行われている状態で、霧補正ボタン４１４０が再び操作された場合、霧補正を解除するように制御することができる。

なお、表示制御部３８１１は、霧補正ボタン４１４０の選択回数又は選択時間に応じて霧補正の度合いを調整して表示するよう制御することも可能である。より具体的に説明すると、表示制御部３８１１は、霧補正ボタン４１４０が押された回数に応じて霧補正の度合いを強めて表示するように制御したり、霧補正ボタン４１４０が押された時間に応じて霧補正の度合いを強めて表示するように制御したりする。つまり、表示制御部３８１１は、ユーザーによって選択された霧補正ボタン４１４０に対する操作指示を受け取り、操作指示に対応する、画像に関する処理結果の表示の指示を受け付け、画像に関する処理結果を含む映像表示領域４１１０を表示するよう制御する。霧補正ボタン４１４０は、オブジェクトの一例である。また、霧補正ボタン４１４０を選択する操作は、オブジェクトの操作の一例である。

ビューア４１００には、ＨＤＲ（Ｈｉｇｈ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｇｅ）ボタン４１４１が含まれる。画像処理部３７１１は、ＨＤＲボタン４１４１が選択されることにより、映像表示領域４１１０に表示されている画像について、ＨＤＲ処理を行う。ここで、ＨＤＲ処理は、明るさを変えた複数の写真を合成することで、白飛びや黒つぶれのないように表現する処理のことである。より具体的に説明すると、ＨＤＲボタン４１４１が選択されることにより、情報表示端末３８００の通信制御部３８１２は、サーバ３７００に画像をＨＤＲ処理するよう指示する。指示を受け取ったサーバ３７００は、画像処理部３７１１により、明るさを変えた複数の写真を合成してＨＤＲ処理をする。サーバ３７００の通信制御部３７１２は、ＨＤＲ処理がされた画像を情報表示端末３８００に送信する。表示制御部３８１１は、ＨＤＲ処理がされた画像を含む映像表示領域４１１０を表示するよう制御する。

また、表示制御部３８１１は、ユーザーによって選択されたボタンに対応する、画像に関する処理結果の表示の指示を受け付け、画像に関する処理結果を含む画面を表示するよう制御する。より具体的に説明すると、画像処理部３７１１は、霧補正ボタン４１４０の選択により霧補正の実行指示を受け付け、ＨＤＲボタン４１４１の選択によりＨＤＲ処理の実行指示を受け付け、処理結果を映像表示領域４１１０に表示するように制御する。ここで、霧補正ボタン４１４０とＨＤＲボタン４１４１のように、画像処理に関するボタンは、画像に関する異なる処理結果ごとに異なる。霧補正ボタン４１４０、ＨＤＲボタン４１４１は、オブジェクトの例である。これにより、ボタンに対応する任意の画像処理をユーザーの選択によって実行することができる。また、表示制御部３８１１は、複数のボタンを表示する場合、これらを同時に表示しないように制御することができる。より具体的に説明すると、表示制御部３８１１は、霧補正ボタン４１４０とＨＤＲボタン４１４１を同時に表示しないように制御することができる。

さらに、このとき、表示制御部３８１１は、画面を介して霧補正ボタン４１４０とＨＤＲボタン４１４１とが選択された場合、霧補正ボタン４１４０に対応する、画像に関する第１の処理結果の表示の指示と、ＨＤＲボタン４１４１に対応する、画像に関する第２の処理結果の表示の指示と、を受け付け、画像に関する第１の処理結果と、画像に関する第２の処理結果とを含む画面を表示するよう制御するようにしてもよい。より具体的に説明すると、表示制御部３８１１は、ビューア４１００を介して霧補正ボタン４１４０とＨＤＲボタン４１４１とが選択された場合、霧補正ボタン４１４０に対応する、画像に関する霧補正の処理結果の表示の指示と、ＨＤＲボタン４１４１に対応する、画像に関するＨＤＲ処理の処理結果の表示の指示と、を受け付け、画像に関する霧補正の処理結果と、画像に関するＨＤＲ処理の処理結果とを含む画面を表示するよう制御する。これにより、任意の画像処理を複数同時に実行することができる。霧補正ボタン４１４０は、第１のオブジェクトの一例である。ＨＤＲボタン４１４１は、第２のオブジェクトの一例である。

ビューア４１００には、鮮明化ボタン４１４２が含まれる。画像処理部３７１１は、鮮明化ボタン４１４２が選択されることにより、映像表示領域４１１０に表示されている映像について、鮮明化処理を行う。より具体的に説明すると、鮮明化ボタン４１４２が選択されることにより、情報表示端末３８００の通信制御部３８１２は、サーバ３７００に鮮明化処理を行うよう指示をする。指示を受け取ったサーバ３７００は、画像処理部３７１１により、画像を鮮明化処理する。サーバ３７００の通信制御部３７１２は、鮮明化処理を行った画像を情報表示端末３８００に送信する。表示制御部３８１１は、鮮明化処理がされた画像を含む映像表示領域４１１０を表示するよう制御する。

ビューア４１００には、その他処理ボタン４１４３が含まれる。表示制御部３８１１は、その他処理ボタン４１４３が選択されることにより、様々な画像処理のオプションをビューア４１００に表示するよう制御する。ここで、画像処理のオプションは、例えば、後述する画像処理調整領域６２９０等が挙げられる。この画像処理のオプションが選択されることにより、情報表示端末３８００の通信制御部３８１２は、サーバ３７００に画像処理を行うよう指示をする。指示を受け取ったサーバ３７００は、画像処理部３７１１により、画像処理する。サーバ３７００の通信制御部３７１２は、画像処理を行った画像を情報表示端末３８００に送信する。表示制御部３８１１は、画像処理がされた画像を含む映像表示領域４１１０を表示するよう制御する。

ビューア４１００には、一部処理ボタン４１４４が含まれる。表示制御部３８１１は、一部処理ボタン４１４４が選択されることにより、映像表示領域４１１０のうち一部を選択できるように表示を制御する。この画像処理のオプションが選択されることにより、情報表示端末３８００の通信制御部３８１２は、サーバ３７００に画像の一部について画像処理を行うよう指示をする。指示を受け取ったサーバ３７００は、画像処理部３７１１により、画像の一部について画像処理する。サーバ３７００の通信制御部３７１２は、画像処理を行った画像を情報表示端末３８００に送信する。表示制御部３８１１は、一部について画像処理がされた画像を含む映像表示領域４１１０を表示するよう制御する。ここで、表示制御部３８１１は、画像処理前の画像と画像処理後の画像とを用いて、その一部について、画像処理が行われた画像を含む映像表示領域４１１０に表示するように制御してもよい。なお、一部処理を行うための方法は、別の態様であってもよい。例えば、表示制御部３８１１は、映像表示領域４１１０に対して、補正対象範囲の指定を受け付ける。表示制御部３８１１は、範囲登録チェックボックスをさらに設ける。表示制御部３８１１は、範囲登録チェックボックスにチェックを入れた状態で補正ボタンが押された状態の間、指定された範囲を補正対象範囲にするというようにしてもよい。このとき、表示制御部３８１１は、範囲としては補正がかかった状態のまま、一時的に補正を外すボタンを設けてもよい。

ビューア４１００には、ストリーム表示ボタン４１４５が含まれる。表示制御部３８１１は、ストリーム表示ボタン４１４５が選択されることにより、映像表示領域４１１０に複数の画像を並べて表示するように制御する。

ビューア４１００に表示される各ボタンは、他の態様でもよい。例えば、ビューア４１００に表示される各ボタンは、プッシュボタンの代わりにラジオボタン、チェックボックス、トグルボタン等を用いてもよい。また、例えば、各ボタンをビューア４１００に表示されるソフトボタンとして説明したが、ビューア４１００以外の場所に設けてもよく、物理スイッチ等、物理ボタンでもよい。

日時表示領域４１５０は、映像表示領域４１１０に表示されている映像の記録日時が表示される領域である。また、ここで、日時表示領域４１５０は、現在の日時を表示するように構成されてもよい。

車両状態表示領域４１６０は、映像の記録時における車両の速度等の情報が表示される領域である。車両状態表示領域４１６０には、映像表示領域４１１０に表示されている映像を記録した撮影装置３１００、３２００が取り付けられている車両の状態等を表示する。

速度グラフ表示領域４１７０は、車両の速度がグラフ化して表示される領域である。また、ここで、速度グラフ表示領域４１７０には、速度の他に加速度がグラフ化して表示されてもよい。

プレイリスト表示領域４１８０は、保存してある動画データの情報が表示される領域である。表示制御部３８１１は、プレイリスト表示領域４１８０内の動画データの情報が選択されることにより、サーバ３７００内の動画データにアクセスし、映像表示領域４１１０に表示する。このとき、動画データは、サーバ３７００内の他に、情報表示端末３８００内に記憶されてもよいし、外部記憶装置に記憶されてもよい。

図１３は、実施形態１の表示制御部３８１１が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。表示制御部３８１１は、サーバ３７００内で処理された情報をビューア４２００に表示するよう制御する。実施形態１におけるビューア４２００の映像表示領域４２１０は、図１２の映像表示領域４１１０について、霧補正ボタン４１４０が選択されることにより霧補正が行われた画像である。すなわち、映像表示領域４２１０には、画像処理後の画像が含まれる。このとき、霧補正ボタン４２４０は、選択されたことがわかるように、他のボタンと色が変わって表示されている。さらに、このとき、記憶制御部３８１３は、撮影装置３１００で撮影された画像を記憶領域に記憶する。これにより、情報表示端末３８００は、映像表示領域４２１０には、画像処理後の画像表示しながら、記憶部３８２０には、画像処理前の画像を記憶できる。

実施形態１では、記憶制御部３８１３が画像処理前の画像を記憶するように制御をし、表示制御部３８１１が画像処理後の画像を表示するように制御をする例について述べたが、画像処理後の画像を用いて、画像処理前の画像を再現して表示するようにしてもよい。より具体的に説明すると、記憶制御部３７１３は、画像処理後の画像と画像に対して実行された画像処理とについて、記憶部３７２０に記憶するように制御する。次に、画像処理部３７１１は、画像処理後の画像に関して、実行された画像処理の情報を基に、画像処理前の画像を再現するように制御する。その後、表示制御部３８１１は、この再現された画像処理前の画像を表示するように制御する。また、このとき、表示制御部３８１１は、映像表示領域４２１０に表示される画像がどのデータであるかを表示してもよい。より具体的に説明すると、表示制御部３８１１は、表示しているデータが、元のデータであるか、画像処理後のデータであるか、画像処理後のデータから画像処理前のデータに再現したデータであるかを表示するようにしてもよい。

［変形例１］
実施形態１の変形例１を説明する。
図１４は、実施形態１の変形例１の表示制御部３８１１が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。変形例１におけるビューア４３００の映像表示領域４３１０は、映像表示領域４３１０のうち一部について、霧補正がされた霧補正領域４３１１と、霧補正領域４３１１と異なる領域について鮮明化処理がされた鮮明化領域４３１３と、を含む。このように、変形例１の霧補正ボタン４３４０に関連する画像処理と鮮明化ボタン４３４２に関連する画像処理とでは、画像における画像処理の対象とする領域が異なるように構成される。霧補正ボタン４３４０は、第１のオブジェクトの一例である。鮮明化ボタン４３４２は、第２のオブジェクトの一例である。変形例１の情報表示端末３８００は、異なる領域に対して、任意の画像処理を実行させることができる。
例えば、ユーザーは、映像表示領域４１１０において所定の領域（霧補正領域４３１１に対応する領域）を選択し、霧補正ボタン４３４０を選択する。また、ユーザーは、映像表示領域４１１０において所定の領域（鮮明化領域４３１３に対応する領域）を選択し、鮮明化ボタン４３４２を選択する。このような選択を行うことによって、図１４に示されるような画面を表示させることができる。
また、表示制御部３８１１は、各処理領域に、処理内容を表示させることで、どの領域にどのような処理がなされたか表示することができる。すなわち、表示制御部３８１１は、霧補正領域４３１１に、処理内容表示部４３１２を表示させることで、霧補正領域４３１１が霧補正を行ったことがわかるように表示することができる。また、表示制御部３８１１は、鮮明化領域４３１３に、処理内容表示部４３１４を表示させることで鮮明化処理を行ったことがわかるように表示することができる。さらに、表示制御部３８１１は、霧補正ボタン４３４０と鮮明化ボタン４３４２と一部処理ボタン４３４４について、色を変更することで、これらの処理が実行されていることを表示することができる。
変形例１の例では、異なる領域に対する画像処理の例として、霧補正と鮮明化とを例に説明を行ったがこれに限定されるものではなく、他の画像処理であってもよい。また、同じ画像処理（例えば、霧補正）であっても程度の異なる処理を異なる領域に対して実行可能にするようにしてもよい。

［変形例２］
実施形態１の変形例２を説明する。
図１５は、実施形態１の変形例２の表示制御部３８１１が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。変形例２におけるビューア４４００に表示されているオブジェクトは、晴補正ボタン４４４０と、曇補正ボタン４４４１と、雨補正ボタン４４４２と、霧補正ボタン４４４３と、である。晴補正ボタン４４４０と、曇補正ボタン４４４１と、雨補正ボタン４４４２と、霧補正ボタン４４４３と、はそれぞれ天候に関する画像処理に関連するオブジェクトの例である。変形例２においては、ビューアで天候情報をつかって、晴れと雨と霧で異なった画像補正をかける。
表示制御部３８１１は、各ボタンの選択により、天候に対応したガンマ補正、色補正（色強調、色バランス）、エッジ強調等の画質補正の指示を受け付ける。例えば、表示制御部３８１１は、雨補正ボタン４４４２の選択により雨を消去するように、映像をガンマ補正、色補正（色強調、色バランス）、エッジ強調等する画像処理をサーバ３７００の画像処理部３７１１に要求する。また、表示制御部３８１１は、霧補正ボタン４４４３の選択により、霧を透明化して霧の向こう側を見えるようにするように、映像をガンマ補正、色補正（色強調、色バランス）、エッジ強調等する画像処理をサーバ３７００の画像処理部３７１１に要求する。また、表示制御部３８１１は、これらのボタン名として、吹雪を消す操作ボタン、霧を透明化して霧の向こう側を見えるようにするボタン、雨を消去するボタン等、映像により目的のあった映像補正をするボタン名を表示してもよい。さらに、表示制御部３８１１は、ビューア４４００に、「晴」、「曇」、「雨」、「霧」の他にも、「快晴」、「薄曇」、「煙霧」、「砂塵嵐」、「地吹雪」、「霧雨」、「みぞれ」、「雪」、「あられ」、「ひょう」、「雷」等に関するオブジェクトを新たに設けたり、又は代わりに設けたりしてもよい。なお、天候毎に各オブジェクトを設ける代わりに、これらの天候を自動で検知して自動で補正を行う、オールマイティーの自動補正を行ってもよい。オールマイティーの自動補正を可能に構成する場合、表示制御部３８１１は、映像補正をする／しないボタンを画面上に表示する。表示制御部３８１１は、もし、オールマイティーの自動補正に限界があと判断した場合、何かしらの状態作り出す。例えば、表示制御部３８１１は、別の補正手段を表示する。これらにより、天候に対応させて適切な画像処理を行えるようにすることができる。

［変形例３］
実施形態１の変形例３を説明する。
図１６は、実施形態１の変形例３の表示制御部３８１１が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。変形例３におけるビューア４５００の映像表示領域４５１０には、天候が霧の路面を走行する車両３４００の撮影装置３１００により撮影された画像が映し出されている。
このとき、表示制御部３８１１は、霧補正ボタン４５４０を適切な補正方法として強調して表示するよう制御する。すなわち表示制御部３８１１は、画像の状態に基づいて画面に表示するボタンを変更する。これにより、画像内の情報に基づいて適切な画像処理を行えるようにすることができる。ボタンの変更の一態様として、表示制御部３８１１は、ボタンを新たに表示させることができる。また、ボタンの変更の別の態様として、ボタンの輪郭を強調することができる。さらに、ボタンの変更のさらに別の態様として、表示制御部３８１１ボタンを光らせて表示することができる。例えば、車両３４００が街の中又は森の中を走行する場合、走行する場所及び／又は向きによって明るさが変わるため、表示制御部３８１１は、これに応じて、明るさ補正ボタンを新たに表示させたり、明るさ補正ボタンの輪郭を強調したり、明るさ補正ボタンを光らせて表示させたりするように制御するようにしてもよい。

［変形例４］
実施形態１の変形例４を説明する。
図１７は、実施形態１の変形例４の表示制御部３８１１が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。変形例４におけるビューア４６００の映像表示領域４６１０には、トンネルに入る直前の車両３４００の撮影装置３１００によって撮影された画像が映し出されている。このとき、地図画像表示領域４６３０中の現在地アイコン４６３１は、車両３４００がトンネルに入る直前であることを示している。
情報表示端末３８００の通信制御部３８１２は、ネットワーク３９００を介して、車両３４００の位置情報に関連する道路ネットワーク情報を不図示の地図サーバから取得する。そして、表示制御部３８１１は、トンネル内での画像処理に適したトンネル補正ボタン４６４０を表示するよう制御する。すなわち、表示制御部３８１１は、道路ネットワーク情報に基づいて画像に対する画像処理を示唆するボタンを画面に表示するよう制御する。ここで、トンネル補正ボタン４６４０が選択されることにより、画像処理部３７１１は、トンネル位置について自動で適切な種類の補正をする。具体的には、トンネル補正ボタン４６４０が選択されることにより、画像処理部３７１１は、トンネルの暗さを補正するように明るさを調整したり、トンネルに設けられた照明の影響を低減したり、前方車両の灯火器による影響を低減したりするように画像処理を行う。よって、道路ネットワーク情報に基づいて適切な画像処理を行えるようにすることができる。また、ここで、道路ネットワーク情報は、道路状況に関する情報であり、より具体的に説明すると、トンネルの位置情報の他に、規制速度情報、道路の幅情報、平日の１２時間交通量情報、旅行速度情報（ある区間について、区間の距離を走行に要した時間で割ったもので、所要時間には、信号や渋滞等による停止も含む速度）、車線数情報等を含む情報である。

［変形例５］
実施形態１の変形例５を説明する。
図１８は、実施形態１の変形例５の表示制御部３８１１が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。変形例５のセンサー部３０１７は、車両３４００の加速度情報を計測する。すなわち、変形例５の車両情報には、センサー部３０１７で計測された加速度情報が含まれる。変形例５におけるビューア４７００の映像表示領域４７１０には、急加速している車両３４００の撮影装置３１００によって撮影された映像が映し出されている。このとき、加速度グラフ表示領域４７２０は、Ｘ軸の上方向に大きな傾きが見られるグラフとなっており、速度グラフ表示領域４７７０は、速度が急上昇しているグラフとなっている。また、このとき、ビューア４７００には、「１Ｇ以上検出」のような加速度表示部４７２１が設けられてもよい。
表示制御部３８１１は、車両３４００が加速する時の画像処理に適した加速補正ボタン４７４０を表示するように制御する。すなわち、表示制御部３８１１は、撮影装置３１００を有する車両３４００の加速度を検出するセンサー部３０１７の情報に基づいて加速補正ボタン画面に表示するよう制御する。ここで、加速補正ボタン４７４０が選択されると、急加速に伴う画面の揺れ及び／又は視界不良等を補正する画像処理が行われる。これにより、移動体の加速度センサーの情報に基づいて適切な画像処理を行えるようにすることができる。撮影装置３１００は、撮影部の一例である。車両３４００は、移動体の一例である。センサー部３０１７は、加速度センサーの一例である。加速補正ボタンは、画像に対する画像処理を示唆するオブジェクトの一例である。
また、表示制御部３８１１は、ユーザーによる１以上の加速度補正の設定を受け付ける。具体的には、表示制御部３８１１は、ユーザーによる加速度補正を行う数値の入力や加速度グラフ表示領域４７２０又は速度グラフ表示領域４７７０へのドラッグ等により１以上の加速度補正の設定を受け付ける。このとき、表示制御部３８１１は、加速度グラフ表示領域４７２０又は速度グラフ表示領域４７７０に補正の種類毎にその範囲に異なる色の帯を表示したり、ドラッグされた範囲を表示したり等する。

［変形例６］
実施形態１の変形例６を説明する。
図１９は、実施形態１の変形例６の表示制御部３８１１が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。変形例６におけるビューア４８００の映像表示領域４８１０には、車両３４００の撮影装置３１００によって撮影された映像が映し出されている。また、このとき、車両３４００が走行する地図画像表示領域４８３０中の現在地アイコン４８３１は、地図上の車両３４００の走行する場所を示している。
表示制御部３８１１は、ユーザー操作等に基づき地図画像表示領域４８３０上に処理領域４８３２を設定することができ、現在地アイコン４８３１がこの領域に入ったときに、霧補正ボタン４８４０を表示するように制御する。すなわち、表示制御部３８１１は、撮影装置３１００を有する車両３４００の位置情報に基づいて画像に対する画像処理を示唆するボタン等を画面に表示するよう制御する。これにより、車両３４００の位置情報に基づいて適切な画像処理を行えるようにすることができる。
なお、処理領域４８３２は、上述したように、ユーザー操作等に基づき、設定されてもよいし、自動で設定されてもよい。例えば、トンネルに入ったら画像を明るくする画像処理のボタンを表示すると設定されている場合、表示制御部３８１１は、車両３４００の位置情報に基づき、車両３４００がトンネル内に入ったと判定した場合、画像を明るくする画像処理のボタンを画面に表示するよう制御する。

［変形例７］
実施形態１の変形例７を説明する。
図２０は、実施形態１の変形例７の表示制御部３８１１が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。変形例７におけるビューア４９００の映像表示領域４９１０には、曇りのち雨が予想される道を車両３４００の撮影装置３１００によって撮影された映像が映し出されている。このとき、ビューア４９００には、その道における天候情報４９１１が表示されるようにすることができる。本実施形態では、ビューア４９００には、曇のち雨に関する天候情報４９１１が表示されている。
通信制御部３８１２は、車両３４００の位置情報と、撮影装置３１００で撮影された画像に含まれる日時情報と、に基づき、不図示の天候情報提供サーバから、車両３４００が通ったルートの天候情報を取得する。そして、表示制御部３８１１は、車両３４００の位置情報と、位置情報に対応する天候情報と、に基づいて、画像処理を示唆するボタンを表示するよう制御する。すなわち、表示制御部３８１１は、撮影装置３１００を有する車両３４００の位置情報と画像が撮影された日時の天候情報とに基づいて画像に対する画像処理を示唆するオブジェクトを画面に表示するよう制御する。変形例７においては、ビューアで記録された時間帯に応じた画像補正をかけることができる。例えば、画像処理部３７１１は、通信制御部３８１２からの指示と天気情報４９１１に基づいて、朝と夜と夕方とで異なった画像補正をかけることができる。
変形例７の例では、表示制御部３８１１は、車両３４００の位置情報と、天候情報と、に基づいて、ビューア４９００に、雨補正ボタン４９４１を表示するように制御している。ここで、雨補正ボタン４９４１が選択されると、雨雲による暗さ及び雨による視界不良等を補正する画像処理が実行される。これにより、車両３４００の位置情報とその位置での日時の天候情報に基づいて適切な画像処理を行えるようにすることができる。ここで、天候情報は、曇、雨の他にも、晴、快晴、薄曇、煙霧、砂塵嵐、地吹雪、霧雨、みぞれ、霧、雪、あられ、ひょう、雷を含む情報である。

［変形例８］
実施形態１の変形例８を説明する。
図２１は、実施形態１の変形例８の表示制御部３８１１が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。変形例８におけるビューア５０００の映像表示領域５０１０には、交差点に差し掛かる車両３４００の撮影装置３１００によって撮影された映像が映し出されている。このとき、地図画像表示領域５０３０中の現在地アイコン５０３１は、車両３４００が交差点に差し掛かることを示している。速度グラフ表示領域５０７０は、車両３４００が交差点に差し掛かるにあたって、車両３４００が減速している様子を示している。
表示制御部３８１１は、車両３４００の減速に応じてブレーキ補正ボタン５０４０を表示するように制御する。すなわち、表示制御部３８１１は、撮影装置３１００を有する車両３４００の操作情報に基づいて画像に対する画像処理を示唆するオブジェクトを画面に表示するよう制御する。ここで、ブレーキ補正ボタン５０４０が選択されることにより、減速による視界のブレが低減されたり、ブレーキランプによる映像表示領域５０１０への影響が低減されたりすることができる。これにより、車両３４００の操作情報に基づいて適切な画像処理を行えるようにすることができる。ここで、車両３４００の操作情報は、車両情報のうち、操作に係る情報である。また、車両情報は、ブレーキの他に、ウィンカーの操作、バック、その他ＯＢＤ（Ｏｎ－ｂｏａｒｄ ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ）により取得できる情報を含む。

［変形例９］
実施形態１の変形例９を説明する。
図２２は、実施形態１の変形例９の表示制御部３８１１が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。変形例９におけるビューア５１００の映像表示領域５１１０には、車両３４００の撮影装置３１００によって撮影された映像が映し出されている。このとき、日時表示領域５１５０には、日時に関する情報が表示される。図２２の例では、時刻が夜であることを示している。
表示制御部３８１１は、画像の属性情報である日時情報に基づいて夜補正ボタン５１４０を表示するように制御する。すなわち、表示制御部３８１１は、画像が撮影された日時に基づいて画像に対する画像処理を示唆するボタンを画面に表示するよう制御する。ここで、夜補正ボタン５１４０が選択されることにより、夜の暗さを明るく補正して周りに何があるかを表示できるようにする。これにより、画像が撮影された日時に基づいて適切な画像処理を行えるようにすることができる。
ここで、夜補正ボタンは、日時に基づいて画像に対する画像処理を示唆するボタンの一例であり、例えば、夕焼けによる明るさを補正して視界を明確にするためのボタン等であってもよい。
なお、上記変形例３から変形例９までの補正を組み合わせた自動補正を実行するように構成されてもよい。変形例３から変形例９までの補正の組み合わせはＯＲ条件で設定されてもよいし、ＡＮＤ条件で設定されてもよい。

［変形例１０］
実施形態１の変形例１０を説明する。
図２３は、実施形態１の変形例１０の表示制御部３８１１が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。変形例１０におけるビューア５２００の映像表示領域５２１０には、天候が霧の路面を走行する車両３４００の撮影装置３１００により撮影された画像が映し出されている。また、映像表示領域５２１０の一部である霧補正領域５２１１には、霧補正がされた結果が表示されている。すなわち、霧補正領域５２２１には、撮影装置３１００で撮影された画像の一部に対して行われた画像処理の結果が表示されている。霧補正領域５２２１に対する画像処理の実行が指示された場合、画像処理部３７１１は、撮影装置３１００で撮影された画像の一部に対して画像処理を実行する。また、霧補正領域５２１１は、画像処理を行う前にユーザー操作等に応じて設定された領域である。つまり、画像の一部とは、撮影装置３１００で撮影された画像の全領域のうち設定された領域である。
より具体的に説明すると、表示制御部３８１１は、一部処置ボタン５２４５が選択され、画面上において範囲を指定すること等によって、画像処理の範囲を設定する。次に、表示制御部３８１１は、霧補正ボタン５２４０が選択されると、設定した範囲が、霧補正が行われる霧補正領域５２１１であることを決定する。すると、情報表示端末３８００の通信制御部３８１２は、ネットワーク３９００を介してサーバ３７００に霧補正領域５２１１について霧補正を行うよう要求する。要求を受け取ると、画像処理部３７１１は、霧補正領域５２１１について霧補正を実行する。通信制御部３８１２は、霧補正領域５２１１について霧補正された結果を取得する。表示制御部３８１１は、霧補正領域５２１１について画像処理をした結果を表示する。これにより、撮影された画像の一部に対して画像処理を行うことができる。また、これにより、画像処理を行う領域を設定することができる。

［変形例１１］
実施形態１の変形例１１を説明する。
図２４は、実施形態１の変形例１１の表示制御部３８１１が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。変形例１１におけるビューア５３００の映像表示領域５３１０には、一例として夜中に車両３４００の撮影装置３１００によって撮影された映像が映し出されている。また、映像表示領域５３１０の一部である夜補正領域５３１１には、夜補正がされた結果が表示されている。さらに、日時表示領域５３５０は、時刻が夜であることが示されている。日時表示領域５３５０が夜である場合に、夜補正領域５３１１には、夜補正がされた結果が表示される。すなわち、画像に対する画像処理は、撮影装置３１００で撮影された画像の一部に対する画像処理であり、画像の一部とは、撮影装置３１００で撮影された画像のうち設定された時間帯に撮影された画像である。
表示制御部３８１１は、一部処置ボタン５３４５への操作及び画像の日時情報に基づいて、画像処理の範囲を設定する。次に、表示制御部３８１１は、夜補正ボタン５３４０への操作に基づいて、その範囲が夜の時刻に補正が行われる夜補正領域５３１１であることを決定する。さらに、通信制御部３８１２は、ネットワーク３９００を介してサーバ３７００に夜補正領域５３１１について画像処理をするよう指示をする。次に、画像処理部３７１１は、夜補正領域５３１１について画像処理を実行する。さらに、通信制御部３８１２は、夜補正領域５３１１について画像処理をした結果を取得する。最後に、表示制御部３８１１は、夜補正領域５３１１について画像処理をした結果を表示する。これにより、設定された時間帯に撮影された画像の一部の領域に対して適切に画像処理を行えるようにすることができる。
変形例１１では、一部処置ボタン５３４５及び夜補正ボタン５３４０を例に説明を行ったが、表示制御部３８１１は、ビューア５３００に時間帯を入力する手段を設け、この手段を介して入力された時間帯に撮影された画像に対して、設定された画像処理を実行するよう指示するようにしてもよい。

［変形例１２］
実施形態１の変形例１２を説明する。
図２５は、実施形態１の変形例１２の表示制御部３８１１が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。変形例１２の位置情報取得部３０２０は、車両３４００の位置情報を取得する。すなわち、変形例１２のその他の情報には、位置情報取得部３０２０が取得した位置情報が含まれる。変形例１２におけるビューア５４００の映像表示領域５４１０には、車両３４００の撮影装置３１００によって撮影された映像が映し出されている。また、映像表示領域５４１０の一部である霧補正領域５４１１には、霧補正がされた結果が表示されている。さらに、地図画像表示領域５４３０中の現在地アイコン５４３１は、地図上の車両３４００の走行する場所を示している。また、地図画像表示領域５４３０には、処理領域５４３２が表示されている。この処理領域５４３２内に現在地アイコン５４３１がある場合に、霧補正領域５４１１には、霧補正がされた結果が表示される。すなわち、画像に対する画像処理は、撮影装置３１００で撮影された画像の一部に対する画像処理であり、画像の一部とは、撮影装置３１００を有する車両３４００の位置情報が、設定された範囲内で撮影された画像である。
まず、表示制御部３８１１は、一部処置ボタン５４４５への操作及び位置情報に基づいて、画像処理の範囲を設定する。次に、霧補正ボタン５４４０の操作に基づいて、その範囲が所定の位置に霧補正が行われる霧補正領域５４１１であることを決定する。さらに、通信制御部３８１２は、ネットワーク３９００を介してサーバ３７００に霧補正領域５４１１について画像処理をするよう指示をする。次に、画像処理部３７１１は、霧補正領域５４１１について画像処理を実行する。さらに、通信制御部３８１２は、霧補正領域５４１１について画像処理をした結果を取得する。最後に、表示制御部３８１１は、霧補正領域５４１１について画像処理をした結果を表示する。これにより、設定された位置を移動する車両３４００が撮影した画像の一部の領域に対して適切に画像処理を行えるようにすることができる。
変形例１２では、一部処置ボタン５４４５及び霧補正ボタン５４４０を例に説明を行ったが、表示制御部３８１１は、ビューア５３００に緯度情報及び経度情報を入力する手段を設け、この手段を介して入力された緯度及び経度で撮像された画像に対して、設定された画像処理を実行するよう指示するようにしてもよい。
なお、位置情報の入力は緯度情報及び経度情報に限られず、表示制御部３８１１は、ビューア５３００に表示された地図上でユーザーが選択した範囲内の位置において撮像された画像に対して、設定された画像処理を実行するよう指示するようにしてもよい。
また、表示制御部３８１１は、ビューア５３００にユーザーの車の履歴ルート情報を表示し、表示した履歴ルート上においてユーザーが選択した範囲内の位置において撮像された画像に対して、設定された画像処理を実行するよう指示するようにしてもよい。

［変形例１３］
実施形態１の変形例１３を説明する。
図２６は、実施形態１の変形例１３の表示制御部３８１１が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。変形例１３におけるビューア５５００の映像表示領域５５１０には、曇りのち雨が予想される道を車両３４００の撮影装置３１００によって撮影された映像が映し出されている。また、映像表示領域５５１０の一部である曇補正領域５５１１には、曇補正がされた結果が表示されている。さらに、ビューア５５００には、その道における天候情報５５１２を表示されるようにすることができる。ここで、ビューア５５００には、曇のち雨に関する天候情報５５１２が表示されている。この再生している画像の日時の天候が曇である場合に、曇補正領域５５１１には、曇補正がされた結果が表示される。すなわち、画像に対する画像処理は、撮影装置３１００で撮影された画像の一部に対する画像処理であり、画像の一部とは、撮影装置３１００を有する車両３４００の位置における画像が撮影された日時の天候情報が設定された天気を示す画像である。
まず、情報表示端末３８００の通信制御部３８１２は、車両３４００の位置情報と、撮影装置３１００で撮影された画像に含まれる日時情報と、に基づき、不図示の天候情報提供サーバから、車両３４００が通ったルートの天候情報を取得する。次に、表示制御部３８１１は、一部処置ボタン５５４５への操作、時刻情報、天候情報等に基づいて、画像処理の範囲を設定する。さらに、曇補正ボタン５５４０の操作に基づいて、その範囲が所定の位置に曇補正が行われる曇補正領域５５１１であることを決定する。さらに、通信制御部３８１２は、ネットワーク３９００を介してサーバ３７００に曇補正領域５５１１について画像処理をするよう指示をする。次に、画像処理部３７１１は、曇補正領域５５１１について画像処理を実行する。さらに、通信制御部３８１２は、曇補正領域５５１１について画像処理をした結果を取得する。最後に、表示制御部３８１１は、曇補正領域５５１１について画像処理をした結果を表示する。これにより、車両３４００の位置における天候に基づいて撮影した画像の一部の領域に対して適切に画像処理を行えるようにすることができる。ここで、天候情報は、曇、雨の他にも、晴、快晴、薄曇、煙霧、砂塵嵐、地吹雪、霧雨、みぞれ、霧、雪、あられ、ひょう、雷を含む情報である。

［変形例１４］
実施形態１の変形例１４を説明する。
図２７は、実施形態１の変形例１４の表示制御部３８１１が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。変形例１４のセンサー部３０１７は、車両３４００の加速度情報を計測する。すなわち、変形例１４の車両情報には、センサー部３０１７で計測された加速度情報が含まれる。変形例１４におけるビューア５６００の映像表示領域５６１０には、急加速している車両３４００の撮影装置３１００によって撮影された映像が映し出されている。このとき、加速度グラフ表示領域５６２０は、Ｘ軸の上方向に大きな傾きが見られるグラフとなっており、速度グラフ表示領域５６７０は、速度が急上昇しているグラフとなっている。また、このとき、ビューア５６００には、「１Ｇ以上検出」のような加速度表示部５６２１が設けられてもよい。また、映像表示領域５６１０の一部である加速度補正領域５６１１には、加速度補正がされた結果が表示されている。さらに、車両３４００の加速度センサーが１Ｇ以上を検出した場合に、加速度補正領域５６１１には、加速度補正がされた結果が表示される。すなわち、画像に対する画像処理は、撮影装置３１００で撮影された画像の一部に対する画像処理であり、画像の一部とは、撮影装置３１００を有する車両３４００のセンサー情報が設定された閾値内の画像である。
まず、情報表示端末３８００の通信制御部３８１２は、ネットワーク３９００を介してサーバ３７００から画像情報及び車両３４００の加速度情報等を取得する。次に、表示制御部３８１１は、一部処置ボタン５６４５への操作、車両３４００の加速度情報等に基づいて、画像処理の範囲を設定する。さらに、加速補正ボタン５６４０の操作に基づいて、その範囲が所定の位置に加速度補正が行われる加速度補正領域５６１１であることを決定する。次に、通信制御部３８１２は、ネットワーク３９００を介してサーバ３７００に加速度補正領域５６１１について画像処理をするよう指示をする。さらに、画像処理部３７１１は、加速度補正領域５６１１について画像処理を実行する。次に、通信制御部３８１２は、加速度補正領域５６１１について画像処理をした結果を取得する。最後に、表示制御部３８１１は、加速度補正領域５６１１について画像処理をした結果を表示する。これにより、車両３４００のセンサー情報に基づいて撮影した画像の一部の領域に対して適切に画像処理を行えるようにすることができる。ここで、センサー情報は、車両３４００の加速度の他に、車両３４００の速度（車速）、エンジン回転数、エンジン負荷率、スロットル開度、点火時期、残り燃料の割合、インテークマニホールドの圧力、吸入空気量（ＭＡＦ）、インジェクション開時間、エンジン冷却水の温度（冷却水温度）、エンジンに吸気される空気の温度（吸気温度）、車外の気温（外気温度）、燃料タンクの残り燃料の量（残燃料量）、燃料流量、瞬間燃費、アクセル開度、ウインカー情報（左右のウインカーの動作（オン／オフ））、ブレーキ開度、ハンドルの回転操舵角、ギヤポジション、及びドア開閉状態の情報等の情報を含む。
なお、上記変形例１０から変形例１４までの補正を組み合わせた自動補正を実行するように構成されてもよい。変形例１０から変形例１４までの補正の組み合わせは、ＯＲ条件で設定してもよいし、ＡＮＤ条件で設定されてもよい。

［変形例１５］
実施形態１の変形例１５を説明する。
図２８は、実施形態１の変形例１５の表示制御部３８１１が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。変形例１５におけるビューア５７００の映像表示領域５７１０には、車両３４００の撮影装置３１００によって撮影された映像が映し出されている。
表示制御部３８１１は、予めの設定から補正を掛ける範囲として自動霧補正領域５７１１を設定したり、ユーザーの操作から補正を掛ける範囲として手動霧補正領域５７１３を設定したりするように制御する。また、表示制御部３８１１は、自動霧補正領域５７１１に対して「自動処理」といった処理内容表示部５７１２の表示をし、手動霧補正領域５７１３に対して「手動処理」といった処理内容表示部５７１４の表示をするように制御する。すなわち、画面には、画像処理が行われる範囲が自動で選択されたか、手動で選択されたかの情報が含まれる。これにより、実行された画像処理の範囲が、手動でつけた範囲と自動的についた範囲が区別することができる。

［変形例１６］
実施形態１の変形例１６を説明する。
図２９は、実施形態１の変形例１６の表示制御部３８１１が表示する、画面の一例を示す図である。変形例１６におけるビューア５８００の映像表示領域５８１０には、画像処理前のオリジナル画像表示部５８１１と、画像処理後の処理１結果表示部５８１３と、画像処理後の処理２結果表示部５８１５と、画像処理後の処理３結果表示部５８１７とが、異なる複数のストリームとして表示しされている。それぞれの表示部には、車両３４００の撮影装置３１００によって撮影された映像が映し出されている。すなわち、画面には、撮影装置３１００で撮影された画像と、１以上の画像処理後の画像と、が含まれる。
表示制御部３８１１は、ストリーム表示ボタン５８４５の選択により、複数の画像を表示するように制御する。また、ここで、表示制御部３８１１は、複数の画像を時間的に前後に並べてつなげて表示してもよい。さらに、ここで、表示制御部３８１１は、オリジナル画像表示部５８１１に対して「オリジナル」といったオリジナル表示部５８１２の表示をし、処理１結果表示部５８１３に対して「処理１」といった処理１内容表示部５８１４の表示をし、処理２結果表示部５８１５に対して「処理２」といった処理２内容表示部５８１６の表示をし、処理３結果表示部５８１７に対して「処理３」といった処理３内容表示部５８１８の表示をするように制御する。これにより、画像処理の前後を比較して表示することができる。
また、表示制御部３８１１は、オリジナル画像表示部５８１１、処理１結果表示部５８１３、処理２結果表示部５８１５及び処理３結果表示部５８１７を複数のストリームとして表示する。さらに、表示制御部３８１１は、オリジナル画像表示部５８１１、処理１結果表示部５８１３、処理２結果表示部５８１５及び処理３結果表示部５８１７を書き出し対象又は再生対象等として、それぞれ選択可能に表示する。このとき、表示制御部３８１１は、選択された表示部について、再生するように制御をしたり、画像ファイルとして出力するように制御したりすることができる。変形例１６では、表示制御部３８１１は、候補映像ウインドウである処理１結果表示部５８１３、処理２結果表示部５８１５及び処理３結果表示部５８１７を複数開いて元映像ウインドウであるオリジナル画像表示部５８１１と時間的に同期して再生する。表示制御部３８１１は、ユーザーの選択ボタン等の操作により、その中から最もよいものの選択を受け付ける。記憶制御部３８１３は、選択結果と、元映像の情報との関係性と、を記憶部３８２０に記憶する。さらに、記憶制御部３８１３は、記憶した選択結果と、元映像の情報との関係性と、に基づいて、ユーザーの画像処理の傾向を学習モデルに機械学習させ、記憶部３８２０にその結果を記憶する。表示制御部３８１１は、機械学習の結果に基づいて、画像処理を調整する。すなわち、表示制御部３８１１は、１以上の画像処理後の画像の選択に関する学習情報に基づいて、画像処理のパラメータを調整する。これにより、選択された画像処理結果を学習し、以降の画像処理をより適切に行えるようにすることができる。また、表示制御部３８１１は、画像の一部に対して画像処理を行ってもよい。

［変形例１７］
実施形態１の変形例１７を説明する。
図３０は、実施形態１の変形例１７の表示制御部３８１１が表示する、画像処理後の画面の一例を示す図である。変形例１７におけるビューア５９００の映像表示領域５９１０には、車両３４００の撮影装置３１００によって撮影された映像が映し出されている。
表示制御部３８１１は、霧補正ボタン５９４０が選択されることにより、霧補正の画像処理結果を映像表示領域５９１０に表示をするように制御する。また、表示制御部３８１１は、映像表示領域５９１０に対して「霧補正中」といった処理内容表示部５９１１の表示をするように制御する。すなわち、画面には、撮影装置３１００で撮影された画像に対してどのような画像処理を行ったかの情報が含まれる。これにより、どのような画像処理が行われたかを確認することができる。

［変形例１８］
実施形態１の変形例１８を説明する。
図３１は、実施形態１の変形例１８の表示制御部３８１１が表示する、画面の一例を示す図である。変形例１８におけるビューア６０００のプレイリスト表示領域６０８０には、記憶部３７２０又は記憶部３８２０内の録画情報が表示されている。
記憶制御部３８１３は、撮影装置３１００で撮影された画像に対してどのような画像処理を行ったかの情報をログ情報として記憶部３８２０に記憶する。このとき、記憶制御部３８１３は、ログ情報について、撮影中に変化しないスタティック（静的）なものと、撮影中の映像状態等によって変化するダイナミック（動的）なものと、に分けて記録するように制御することができる。より具体的に説明すると、記憶制御部３８１３は、静的なものはファイルに対して１つ、動的なものは少なくともその変化点に１つ望ましくはすべてのフレーム等複数のフレームに渡って、記録するように制御する。また、変形例１８において、霧除去処理を行って記録するか、行わずに記録するかのユーザーの選択に従った記録を行う機能を備え、ビューアでいずれが選択されていたかを判定可能な情報を記録する機能を備えてもよい。サーバ３７００の記憶制御部３７１３は、記憶部３７２０に対して同様の処理を行うことができる。表示制御部３８１１は、これらのログ情報を異なるタイミングで読み込んで処理するように制御することができる。また、記憶制御部３８１３は、ドライブレコーダのイメージセンサーや後述するＩＳＰのパラメータ等の画質に関わるドライブレコーダのパラメータを、そのパラメータで撮影したドライブレコーダの映像データと関連付けて記録するように構成されてもよい。このとき、表示制御部３８１１は、ビューアやドライブレコーダでの再生時に、このパラメータを用いた再生を行うようにしてもよい。表示制御部３８１１は、このパラメータを用いた再生を行うときには、このパラメータを用いずに再生を行うかを切り替える機能を備えていてもよい。
また、このとき、表示制御部３８１１は、撮影装置３１００で撮影された画像に対してどのような画像処理を行ったかの情報を表示することができる。すなわち、表示制御部３８１１は、プレイリスト６０８１のように、撮影装置３１００で撮影された画像に対して、どのようなタイミングでどのような画像処理がされたかを表示するように制御する。これにより、どのような画像処理が行われたかを確認することができる。
さらに、プレイリスト６０８１の再生時、表示制御部３８１１は、画像処理前の画像を再生するか、ログ情報を基に画像処理後の画像を再生するかを選択できるように表示してもよい。さらに、このとき、表示制御部３８１１は、ログ情報に基づいて画像処理後の画像から画像処理前の画像に変換して画面に出力するように構成されてもよい。このとき、画像処理部３７１１は、記憶部３７２０内の画像処理に関するログ情報及び画像処理後の画像を基に元の画像に戻すように画像処理を行う。次に、通信制御部３８１２は、元の画像に戻された画像を取得する。さらに、表示制御部３８１１は、この元の画像に戻された画像を表示する。これにより、画像処理後の画像を画像処理前の元の画像に戻すことができる。

［変形例１９］
実施形態１の変形例１９を説明する。
図３２は、実施形態１の変形例１９の表示制御部３８１１が表示する、画像処理前の画面の一例を示す図である。変形例１９におけるビューア６１００の映像表示領域６１１０には、霧の中を走る車両３４００の撮影装置３１００によって撮影された映像が映し出されている。
サーバ３７００の画像処理部３７１１は、画像を解析し、霧を検出する。次に、通信制御部３７１２は、霧を検出した結果を情報表示端末３８００に送信する。その後、表示制御部３８１１は、霧を検出という情報に基づいて、「霧を検出」といった検出情報表示部６１１１を表示するように制御する。また、このとき、表示制御部３８１１は、霧を検出という情報に基づいて、霧補正ボタン６１４０を表示するように制御する。すなわち、表示制御部３８１１は、画像から検出された物体に応じて画面に含まれるボタンを変更する。これにより、画像内の物体に基づいて画像処理の方法を変更することができる。

［変形例２０］
実施形態１の変形例２０を説明する。
図３３は、実施形態１の変形例２０の表示制御部３８１１が表示する、画面の一例を示す図である。変形例２０におけるビューア６２００には、画像処理調整領域６２９０が含まれる。表示制御部３８１１は、ユーザーによる画像処理調整領域６２９０の操作により、画質パラメータの調整を受け付ける。画像処理調整領域６２９０には、色相調整オブジェクト６２９１と、明るさ調整オブジェクト６２９２と、コントラスト調整オブジェクト６２９３と、彩度調整オブジェクト６２９４と、ガンマ値調整オブジェクト６２９５と、シグマ値調整オブジェクト６２９６と、半径調整オブジェクト６２９７と、変動量調整オブジェクト６２９８と、が含まれる。色相調整オブジェクト６２９１の選択により、画像の色相を調整する画像処理が実行される。また、明るさ調整オブジェクト６２９２の選択により、画像の明るさを調整する画像処理が実行される。さらに、コントラスト調整オブジェクト６２９３の選択により、画像のコントラストを調整する画像処理が実行される。また、彩度調整オブジェクト６２９４の選択により、画像の彩度を調整する画像処理が実行される。さらに、ガンマ値調整オブジェクト６２９５の選択により、画像のガンマ値を調整する画像処理が実行される。また、シグマ値調整オブジェクト６２９６の選択により、画像のシグマ値を調整する画像処理が実行される。さらに、画像の一部に対して処理がされている場合、半径調整オブジェクト６２９７の選択により、画像処理がされる領域と画像処理がされない領域の境界線を調整する画像処理が実行される。変動量調整オブジェクト６２９８の選択により、単位時間当たりの画像の数量を調整する画像処理が実行される。つまり、画面には、画像処理の程度を調整する調整オブジェクトが含まれる。変形例２０では、各調整オブジェクトは、スライダー形式で表示されているが、スライダーの他にもラジオボタン、チェックボックス、プルダウンメニュー等を用いてもよい。
表示制御部３８１１は、これらの調整オブジェクトに設けられた操作部の操作を受け付けると、受け付けた操作に応じて、画像処理の程度を調整する。例えば、変形例２０において、色相調整オブジェクト６２９１が左端に移動させられると、表示制御部３８１１は、色相を０にする画像処理を画像処理部３７１１に対して要求する。また、色相調整オブジェクト６２９１が中央に移動させられると、表示制御部３８１１は、色相を５０にする画像処理を画像処理部３７１１に対して要求する。さらに、色相調整オブジェクト６２９１が右端に移動させられると、表示制御部３８１１は、色相を１００にする画像処理を画像処理部３７１１に対して要求する。明るさ調整オブジェクト６２９２、コントラスト調整オブジェクト６２９３、彩度調整オブジェクト６２９４、ガンマ値調整オブジェクト６２９５、シグマ値調整オブジェクト６２９６、半径調整オブジェクト６２９７及び変動量調整オブジェクト６２９８についても同様である。すなわち、表示制御部３８１１は、調整オブジェクトの操作に応じて、画像処理の程度を調整する。これにより、明暗等の画像処理の程度を調整することができる。
また、調整オブジェクトは、画像を記録又は再生しながら調整するように構成することができる。このとき、記憶制御部３８１３は、調整オブジェクトの操作のタイミングと、画像の記録タイミング又は画像の再生タイミングと、を関連付けて記憶するように制御する。これにより、どのようなタイミングで画像処理の程度の調整がされたかわかるようになる。
さらに、記憶制御部３８１３は、調整結果と、元映像の情報との関係性と、を記憶部３８２０に記憶する。さらに、記憶制御部３８１３は、記憶した調整結果と、元映像の情報との関係性と、に基づいて、ユーザーの画像処理の傾向を学習モデルに機械学習させ、記憶部３８２０にその結果を記憶する。表示制御部３８１１は、この機械学習の結果に基づいて、画像処理を調整する。すなわち、表示制御部３８１１は、過去の画像処理の調整の程度の学習情報に基づいて、画像処理の程度を調整する。これにより、画像処理の程度の調整結果を学習し、以降の画像処理をより適切に行えるようにすることができる。また、表示制御部３８１１は、画像の一部に対して画像処理を行ってもよい。
また、表示制御部３８１１は、ドライブレコーダで補正を加えられた画質パラメータについては、ビューアではさらに補正を加える処理を控える方向の処理を指示できるように構成されてもよい。一方で、表示制御部３８１１は、ドライブレコーダで補正を加えていない又は補正できない画質パラメータについては、ビューアではより補正を加える方向での処理を指示できるように構成されてもよい。

［変形例２１］
実施形態１の変形例２１を説明する。
図３４は、実施形態１の変形例２１の表示制御部３８１１が表示する、画面の一例を示す図である。変形例２１におけるビューア６３００には、画像処理調整領域６３９０が含まれる。画像処理調整領域６３９０には、画像固定指示部６３９１と、シャープネス固定指示部６３９２と、バンディングノイズ除去固定指示部６３９３と、フィルム粒状化固定指示部６３９４と、が含まれる。つまり、画面には、調整オブジェクトによる調整を禁止する固定指示部が含まれる。固定指示部は、固定指示オブジェクトの一例である。
表示制御部３８１１は、調整オブジェクトを固定する固定指示部に固定指示がされた場合には、調整オブジェクトの操作の変更を禁止する。言い換えると、表示制御部３８１１は、これらの固定指示部を操作することにより、画像処理の程度の調整を固定することができる。例えば、変形例２１において、画像固定指示部６３９１のチェックボックスにチェックを入れることで、表示制御部３８１１は、画像調整の領域内にある「色相」、「明るさ」、「コントラスト」、「彩度」及び「ガンマ」について、その程度の調整を固定する。このとき、表示制御部３８１１は、その固定された調整オブジェクトの画質調整結果を表示するすなわち、表示制御部３８１１は、固定指示オブジェクトの操作に応じて、調整オブジェクトによる調整を禁止する。これにより、画像処理の程度を固定することができる。このとき、表示制御部３８１１は、「色相」、「明るさ」、「コントラスト」、「彩度」及び「ガンマ」について、調整が固定されているように表示する。例えば、表示制御部３８１１は、固定指示部の操作のチェックボックスがチェックされることで、調整オブジェクトの操作部の色を薄く表示し、操作できなくしたり、調整オブジェクトの操作部を非表示にして、操作できなくしたりする。

［変形例２２］
実施形態１の変形例２２を説明する。
図３５は、実施形態１の変形例２２の表示制御部３８１１が表示する、画面の一例を示す図である。変形例２２におけるビューア６４００には、ファイルボタン６４０１が展開されることで、「ファイルの参照」、「上書き保存」、「名前を付けて保存」、「処理結果を書出」、「位置情報を削除して書出」及び「閉じる」の画像出力に関するオプションが表示された状態が映し出されている。すなわち、画面には、画像出力オブジェクトが含まれる。
表示制御部３８１１は、ファイルボタン６４０１が選択されることにより、「ファイルの参照」、「上書き保存」、「名前を付けて保存」、「処理結果を書出」、「位置情報を削除して書出」及び「閉じる」等のファイルの処理に関するメニューを表示するように制御する。何れかのファイルに関する処理を選択することにより、その処理が行われる。ここで、制御部３８１０は、「位置情報を削除して書出」が選択された場合は、画像情報に紐づく位置情報を削除して、画像情報を出力する。言い換えると、制御部３８１０は、画像出力オブジェクトの操作に応じて、画像の位置情報を削除して画像を出力する。これにより、画像に紐づく位置情報を削除する操作をすることができる。ここで、制御部３８１０は、「位置情報を削除して書出」が選択された場合、位置情報を削除した投稿用の映像を書き出してもよい。ここで、投稿用の映像とは、動画投稿用の形式に変換された映像である。このとき、制御部３８１０は、投稿用の動画について、タイトルやサムネイル等を自動で設定してもよい。また、制御部３８１０は、「処理結果を書出」が選択された場合は、画像情報に紐づく位置情報を削除せずに、画像情報を出力する。ここで、制御部３８１０は、「処理結果を書出」が選択された場合、位置情報を削除しない投稿用の映像を書き出してもよい。さらに、制御部３８１０は、画像情報を出力する場合、画像処理前の画像のみを出力するように構成してもよいし、画像処理後の画像を出力してもよいし、画像処理前の画像と画像処理後の画像を同時に出力するように構成してもよい。また、制御部３８１０は、投稿用の書き出し機能を使用する場合、元の映像と加工後の映像を１つのファイルに格納してアップロードする機能を備えるように構成してもよい。このとき、書き出される映像は、両映像を並べたストリームとされてもよいし、両映像を時間的に前後に並べてつなげた映像ストリームとされてもよい。また、このとき、制御部３８１０は、それぞれの映像が「元映像」「加工後の映像」であることを示す表示を埋め込んで書き出してもよい。さらに、制御部３８１０は、映像の書き出し時に映像を書き出す場所的範囲を矩形等で選択する機能を備えるように構成されてもよい。このとき、画質の補正は、選択された範囲内にのみ行ってから再エンコードして書き出して行われることが好ましい。

［変形例２３］
実施形態１の変形例２３を説明する。
図３６は、実施形態１の変形例２３の表示制御部３８１１が表示する、画面の一例を示す図である。変形例２３におけるビューア６５００の映像表示領域６５１０には、他車両６５１１の後ろを走る車両３４００の撮影装置３１００によって撮影された映像が映し出されている。映像表示領域６５１０には、ＨＤＲボタン６５４１の操作に基づいて、ＨＤＲ化処理がされることにより、他車両６５１１を特定できるナンバープレート情報６５１２が含まれる。
表示制御部３８１１は、映像表示領域６５１０にナンバープレート情報６５１２のような個人を特定可能な情報が含まれている場合は、個人情報処理ボタン６５４０を表示するように制御する。表示制御部３８１１は、個人情報処理ボタン６５４０の操作に基づき、ナンバープレート情報６５１２をマスクして表示するように制御する。すなわち、表示制御部３８１１は、画像処理された画像に個人を特定可能な情報が含まれている場合は、個人を特定可能な情報に対してマスク処理の実行を要求する。これにより、個人を特定可能な情報が含まれないよう適切に画像処理を行えるようにすることができる。ここで、個人を特定可能な情報は、氏名、生年月日、顔、ナンバープレート、特定の個人に結び付けられる情報等を含む情報である。

［変形例２４］
上述した実施形態では、例えば、図１２に示されるように、複数の画像処理それぞれに対応するボタンが情報表示端末３８００の画面に表示される例を用いて説明を行った。しかしながら、情報表示端末３８００には、複数の画像処理それぞれよりは少ない数のボタンを表示するようにしてもよい。そして、表示制御部３８１１は、設定された、ボタンに対応する操作に応じて、画像処理部３７１１等に対して、画像処理を要求するようにしてもよい。より具体的に説明すると、表示制御部３８１１は、例えば、１つのボタンを画面に表示し、ボタンがクリックされると、第１の画像処理を画像処理部３７１１等に対して要求し、ボタンがダブルクリックされると、第２の画像処理を画像処理部３７１１等に対して要求し、ボタンがトリプルクリックされると、第３の画像処理を画像処理部３７１１等に対して要求するようにしてもよい。
変形例２４によれば、少ないボタンで、ユーザーが望む画像処理を指示することが可能な画面を提供することができる。

［実施形態２］
実施形態１では、サーバ３７００にて画像処理を行い、情報表示端末３８００からその画像を表示する場合について述べた。
変形例では、図３７及び図３８を用いて、情報処理端末６８００が画像処理及びその画像を表示する場合について、説明する。

［情報処理システム６６００のシステム構成］
図３７は、実施形態２の変形例に係る情報処理システム６６００のシステム構成を示す概略図である。図３７に示されるように、情報処理システム６６００は、車両３４００、複数の情報処理端末６８００Ｄ、６８００Ｅ、６８００Ｆ及びネットワーク３９００により構成される。車両３４００は、ネットワーク３９００を介して複数の情報処理端末６８００Ｄ、６８００Ｅ、６８００Ｆと通信可能に構成される。より具体的に説明すると、車両３４００は、ネットワーク３９００を介して車両３４００の持つ情報を複数の情報処理端末６８００Ｄ、６８００Ｅ、６８００Ｆに送信する。複数の情報処理端末６８００Ｄ、６８００Ｅ、６８００Ｆは、ネットワーク３９００を介して車両３４００と通信可能に構成される。より具体的に説明すると、複数の情報処理端末６８００Ｄ、６８００Ｅ、６８００Ｆは、ネットワーク３９００を介して複数の情報処理端末６８００Ｄ、６８００Ｅ、６８００Ｆの情報を取得する。

［情報処理端末６８００の機能構成］
図３８は、実施形態２の変形例に係る情報処理端末６８００の機能構成を示す概略図である。なお、情報処理端末６８００のハードウェア構成は、実施形態１の情報表示端末３８００のハードウェア構成と同様である。すなわち、情報処理端末６８００の制御部が、情報処理端末６８００の記憶部に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによって、図３８に示される情報処理端末６８００の機能構成等が実現される。
図３８に示されるように、情報処理端末６８００は、機能構成として、表示制御部６８１１、通信制御部６８１２、記憶制御部６８１３及び画像処理部６８１４を含む。

表示制御部６８１１は、情報処理端末６８００の出力部（不図示）に出力する情報を制御する。より具体的に説明すると、表示制御部６８１１は、画像に関する情報を含む画面を表示するよう制御する。

通信制御部６８１２は、ネットワーク３９００を介してサーバ３７００との情報のやり取りを制御する。

記憶制御部６８１３は、情報処理端末６８００の記憶部内に情報を記憶したり、記憶した情報を取得したりする。

画像処理部６８１４は、画面を介した操作指示に基づき、情報処理端末６８００の記憶部内の画像について、画像処理を実行する。これにより、情報処理端末６８００は、画像処理を実行することができる。実施形態２では、画像処理部６８１４が、情報表示端末３８００の画面を介した要求等に基づいて様々な画像処理を行うものとして説明を行う。しかし、情報処理端末６８００は、画像処理ごとの画像処理部を有するようにしてもよい。また、情報処理端末６８００のソフトウェアが画像処理を行うのではなく、情報処理端末６８００の専用のハードウェア（例えば、ＧＰＵ等）が画像処理を行うようにしてもよい。専用のハードウェアが画像処理を行う場合は、情報処理端末６８００の１つのハードウェアが複数の画像処理を行うよう構成されてもよいし、複数の画像処理それぞれに対応する情報処理端末６８００の複数のハードウェアがそれぞれ画像処理を行うよう構成されてもよい。

実施形態２によれば、情報処理端末側で画像処理を行うことができる。

［実施形態３］
実施形態３では、車両３４００の撮影装置３１００内で画像処理を行う例について説明する。

制御部３０１１は、撮影部３０１５で撮影した画像を記憶媒体３５００に記録する。制御部３０１１は、記録した画像をプロセッサ３１１１により画像処理を行う。このとき、制御部３０１１は、どのような画像処理をどのようなタイミングで行ったのかを記憶媒体３５００に記録する。このとき、制御部３０１１は、記憶媒体３５００に記録した情報を、ネットワーク３９００を介して送信することができる。

制御部３０１１は、撮影装置３１００での再生中に、所定の操作をすることで、画像処理した画像を書き出すように制御をする。制御部３０１１は、撮影装置３１００内で画像処理した画像の書き出し中には、所定の報知を行う。より具体的に説明すると、制御部３０１１は、撮影装置３１００内で画像処理した画像の書き出し中には、「エンジンを切らないでください」という表示を表示部３０１３に表示するように制御したり、「エンジンを切らないでください」という音声を音声出力部３０１４から出力するように制御したりする。これらの報知は、継続的（繰り返し）に行うことができる。

また、実施形態３では、制御部３０１１は、霧の除去が可能な画像処理機能を備えてもよい。このときは、制御部３０１１は、ユーザーの操作により、対象の映像について、霧の除去を行う。次に、制御部３０１１は、ユーザーの操作により、霧除去処理を行った後の映像を記録する。さらに、制御部３０１１は、霧除去処理を行う前の映像を再現して再生可能に構成されてもよい。この再現は、制御部３０１１は、霧除去処理を行う前の映像を、霧除去処理を行った後のデータと関連づけて記録することで実行してもよいし、霧除去処理による霧除去の度合いを示す情報を霧除去後の映像に関連づけて記録し、この情報を用いて実行してもよい。例えば、運転者が見ていた状態と映像の補正後の状態の差が大きいと、本来運転者が見ていた状態と異なる映像で記録され、運転者にとっては自分が事故を起こしたとき不利になってしまう可能性があるが、霧除去処理による霧除去の度合いを把握可能とすることができる。

また、制御部３０１１は、霧除去処理を行って記録するか、行わずに記録するかのユーザーの選択に従った記録を行う機能を備えていてもよい。さらに、制御部３０１１は、これらの情報を情報表示端末にて表示する機能を有していてもよい。制御部３０１１は、霧除去処理を行って記録されていたか、行わずに記録されていたかいずれが選択されていたかを情報表示端末のビューア上において判定可能な情報を記録する機能を備えてもよい。なお、このときのドライブレコーダから情報表示端末への情報の受け渡しは、ネットワーク３９００を介してもよいし、ＳＤカード等の情報記録媒体を用いてもよい。

実施形態３によれば、車両側で画像処理を行うことができる。

［実施形態４］
続いて、実施形態４について説明する。実施形態４は、図１に示される情報処理システム３０００によって実施されてもよい。図３９は、記憶部２２及び制御部２３によって実現される機能ブロック図である。図３９に示される制御部２３は、例えば、情報表示端末３８００Ａ、３８００Ｂ、３８００Ｃ等に具備される制御部３８１０であってもよい。図３９に示される記憶部２２は、例えば、情報表示端末３８００Ａ、３８００Ｂ、３８００Ｃ等に具備される記憶部３８２０であってもよい。

記憶部２２は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えば、制御部２３によって実行される情報表示端末３８００に係る種々のプログラム等を記憶するソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施されうる。また、これらの組合せであってもよい。特に、記憶部３２は、制御部３３によって実行される情報表示端末３８００に係る種々のプログラムとして、例えば画像データＩＭのビューアとなる第１のプログラムＰ１及び第２のプログラムＰ２を記憶してもよい。

制御部２３は、記憶部２２に記憶された各種プログラムを実行することにより、取得部２３１、受付部２３２、補正部２３３、解除部２３４および表示制御部２３５として機能してもよい。すなわち、記憶部２２に記憶されているソフトウェアによる情報処理がハードウェアの一例である制御部２３によって具体的に実現されることで、制御部２３に含まれる各機能部として実行されてもよい。以下、制御部２３に関する各機能部について説明する。

取得部２３１は、種々の情報を取得するように構成されてもよい。例えば、取得部２３１は、取得ステップとして、移動体の状態又は状況に関する特定情報ＩＦ１を取得してもよい。これについては後にさらに詳述する。

受付部２３２は、種々の情報を受け付けるように構成されてもよい。例えば、受付部２３２は、第１の受付ステップとして、ユーザーによる第１の入力を受け付けてもよい。受付部２３２は、第２の受付ステップとして、ユーザーによる第２の入力を受け付けてもよい。これについては後にさらに詳述する。

補正部２３３は、補正処理を実行するように構成されてもよい。例えば、補正部２３３は、第１の補正ステップとして、特定情報ＩＦ１に基づいて、この特定情報ＩＦ１に対応する時間における、移動体が有する撮影装置３１００が生成した画像データＩＭへの第１の補正処理を実行してもよい。なお、第１の補正処理は、例えば人工知能等のプログラムによる自動補正処理を含んでもよい。補正部２３３は、第２の補正ステップとして、第２の入力に基づいて、画像データＩＭへの第２の補正処理を実行してもよい。なお、第２の補正処理は、例えばユーザーの入力に基づく任意の手動補正処理を含んでもよい。さらに、補正部２３３は、準備ステップと、処理ステップとを実行してもよい。これについては後にさらに詳述する。

解除部２３４は、補正部２３３による補正処理を解除するように構成されてもよい。例えば、解除部２３４は、解除ステップとして、第１の入力に基づいて、画像データＩＭに対する第１の補正処理を解除してもよい。これについては後にさらに詳述する。

表示制御部２３５は、種々の視覚情報を、表示可能な表示部に表示させるように制御するように構成される。ここで、視覚情報とは、画面、画像、アイコン、テキスト等といった、ユーザーが視認可能な態様で生成された情報そのものでもよいし、画面、画像、アイコン、テキスト等を表示させるためのレンダリング情報であってもよい。例えば、表示制御部２３５は、表示制御ステップとして、第１の補正処理が実行された画像データＩＭを再生可能に表示させてもよい。これについては後にさらに詳述する。

［情報処理の概要］
続いて、実施形態４に係る情報処理システム３０００の情報処理方法について説明する。情報処理方法は、情報処理装置の一例である情報表示端末３８００の各ステップを備える。図４０は、実施形態４に係る情報処理の流れを示すアクティビティ図である。以下、本アクティビティ図に沿って、本情報処理を概述する。

まず、移動体が走行中にあたっては、撮影装置３１００が、走行中の態様を画像データＩＭとして記録してもよい（アクティビティＡ１０１）。画像データＩＭは、例えば所定のフレームレートを有する動画形式のデータであってよい。撮影装置３１００のフレームレートは、特に限定されないが、例えば１０ｆｐｓ以上であり、好ましくは、３０ｆｐｓ以上であり、より好ましくは６０ｆｐｓ以上であり、具体的には例えば、１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，９０，１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０，１７０，１８０，１９０，２００，２１０，２２０，２３０，２４０，２５０ｆｐｓであり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。生成された画像データＩＭは、ライブビューとして、撮影装置３１００が有する表示部３０１３に表示させてもよい。かかる画像データＩＭの記録は、移動体の走行が完了するまで、継続的に実施されてよい。

続いて、撮影装置３１００とネットワークを介して接続された情報表示端末３８００は、アクティビティＡ１０１において継続的に記録されることで生成された一連の画像データＩＭを受信してもよい（アクティビティＡ１０２）。つまり、受付部３３２は、撮影装置３１００から画像データＩＭを受信してもよい。もちろん、ネットワークに代えて、受付部３３２は、ＳＤカード（登録商標）等の記憶媒体を介して画像データＩＭを受け付けてもよい。以後の説明では、簡単のためにネットワーク経由を例示するが、必ずしもこれに限定されるものではない。

続いて、取得部２３１は、取得ステップとして、移動体の状態又は状況に関する特定情報ＩＦ１を取得してもよい（アクティビティＡ１０３）。具体的には、制御部２３が記憶部２２に記憶された専用プログラムを読み出すことで、特定情報ＩＦ１を取得して、記憶部２２に記憶させてもよい。特定情報ＩＦ１は、受付部３３２が受信した画像データＩＭに含まれていてもよいし、撮影装置３１００又は外部の装置から別個の情報として受信してもよい。好ましくは、特定情報ＩＦ１は、移動体の位置、向き、速度、加速度、時刻、時間帯、天候、走行状態及びペダルワークのうちの少なくとも１つであってよい。例えば、トンネル位置について自動で適切な種類の補正をしてもよいし、晴れと雨と霧で異なった画像補正をかけるようにしてもよい。また、朝と夜と夕方とで異なった画像補正をかけるようにしてもよいし、霧、雪、雨等、状況、天気等に応じて適切な補正方法を選択して補正するようにしてもよい。それぞれの最適なパラメータが予め用意されてもよい。さらに具体的には、吹雪を消す操作ボタン、霧を透明化して霧の向こう側を見えるようにするボタン、雨を消去するボタン等、映像により目的のあった映像補正をするボタンとして実施されてもよい。さらに、オールマイティーの自動補正として、これらを適宜組み合わせた自動補正としてもよい。

このような態様によれば、具体的な移動体の状態である、位置、速度、加速度、走行状態及びペダルワークのうちの少なくとも１つを考慮して、より適切な画像処理を施すことができるため、ユーザビリティをさらに向上させることができる。

続いて、補正部２３３は、第１の補正ステップとして、特定情報ＩＦ１に基づいて、この特定情報ＩＦ１に対応する時間における、移動体が有する撮影装置３１００が生成した画像データＩＭへの第１の補正処理を実行してもよい（アクティビティＡ１０４）。具体的には、制御部２３が記憶部２２に記憶された専用プログラムを読み出すことで、特定情報ＩＦ１に基づいて画像データＩＭに対する補正範囲を決定してもよい。すなわち好ましくは、補正部２３３は、第１の補正ステップとして、特定情報ＩＦ１に基づいて、補正される範囲である補正範囲を可変に、画像データＩＭへの第１の補正処理を実行してもよい。このような態様によれば、全範囲を補正しなくてもよいため、処理負荷を抑制することができる。また、好ましい範囲に補正がかかるため、ユーザビリティの高い機能を実現することができる。逆に、補正部２３３は、特定情報ＩＦ１に基づいて、補正すべきでない範囲を可変に、画像データＩＭへの第１の補正処理を実行してもよい。さらに、補正すべき範囲と、補正すべきでない範囲との両方を可変に、第１の補正処理が適宜実行されるようにしてもよい。

その後、表示制御部２３５は、表示制御ステップとして、第１の補正処理が実行された画像データＩＭを再生可能に、表示させてもよい（アクティビティＡ１０５）。このような表示は、画像データＩＭのフレームをコマ送りで表示することで、動画データとして再生可能であることが好ましい。

なお、表示制御部２３５による表示制御中に、受付部２３２は、第１の受付ステップとして、ユーザーによる第１の入力を受け付けてもよい。制御部３３は、第１の入力に基づいて、画像データＩＭに対する補正処理の有無を切替可能に構成されるとよい（アクティビティＡ１０６）。例えば、画像データＩＭに対しての補正処理が行われている場合、解除部２３４は、解除ステップとして、第１の入力に基づいて、画像データＩＭに対する第１の補正処理を解除してもよい。例えば、画像データＩＭに対しての補正処理が解除されている場合、補正部２３３は、第１の入力に基づいて、画像データＩＭに対する第１の補正処理を再開してもよい。このような態様によれば、装置が提示した補正処理が不要な場合に、これをユーザーの意思で解除することで視認性を高めることが可能となり、よりユーザビリティを向上させることができる。これは例えば、範囲としては補正がかかった状態のまま、一時的に補正を外すボタンを設ける等とすればよい。

以上をまとめると、本実施形態に係る情報処理装置の一例である情報表示端末３８００は、制御部２３を備える。制御部２３は、次の各部を備える。補正部２３３は、第１の補正ステップとして、特定情報ＩＦ１に基づいて、この特定情報ＩＦ１に対応する時間における、移動体が有する撮影装置３１００が生成した画像データＩＭへの第１の補正処理を実行する。表示制御部２３５は、表示制御ステップとして、第１の補正処理が実行された画像データＩＭを再生可能に表示させる。このような態様によれば、移動体の状態又は状況に基づいた、適切な画像処理を施すことができるため、ユーザビリティを向上させることができる。

［情報処理の詳細］
続いて、先に概述した情報処理の詳細について説明する。図４１は、第１の補正処理の、空間的な補正範囲の一例を示す概略図である。図４２は、第１の補正処理の、時間的な補正範囲の一例を示す概略図である。すなわち、第１の補正処理は、場所的範囲又は時間的範囲を限定して適用されてもよい。

図４１の態様においては、表示制御部２３５によって画像データＩＭが表示され、これが再生画面４として示されている。補正範囲は、画像データＩＭのフレームに設定された関心領域Ｒである。再生画面４は、補正領域４１と、非補正領域４２とを有している。関心領域Ｒは、補正領域４１として図示されている。具体的には、特定情報ＩＦ１に含まれる種々の情報に応じて、補正領域４１が決定されるとよい。

例えば、移動体の速度や加速度に応じて、補正領域４１の大きさを変化させてもよい。例えば、移動体が左折する際には、巻き込み事故防止を懸念して、移動体の左側が可視化されるように補正処理が実行されてもよい。補正領域４１の形状や大きさはあくまでも任意であり、例えば矩形でも円形でも楕円形でもよい。ユーザーによる入力に基づいて形状を変化可能に構成されてもよい。このような態様によれば、本来視認性を高めたい領域を絞って、補正をかけることができるため、ユーザビリティを向上させることができる。

また、例えば、時刻や時間帯から太陽の位置を把握させ、逆光状態でもユーザーが容易に視認可能なように、適切な補正処理が施されてもよい。図４２の態様では、再生画面４の下方に位置する、画像データＩＭの再生時刻を示すシークバー５において、補正時間５１が示されている。シークバー５は、ビデオ編集ソフトのタイムライン等の概念に相当してもよい。例えば、補正時間５１は、西日が差し込む時間帯であり、且つ移動体の進行方向によって撮影装置３１００にとって逆光の撮影となる時間帯である。換言すると、特定情報ＩＦ１は、移動体の位置と、向きとである。補正部２３３は、第１の補正ステップとして、位置と、向きとから推定される太陽の位置に基づいて、画像データＩＭへの第１の補正処理を実行してもよい。このような態様によれば、太陽の位置を加味して、適切な画像処理を施すことができるため、ユーザビリティをさらに向上させることができる。

また、前述の様々な補正処理は、第２の補正処理の一例であるユーザーによる恣意的な手動補正として実施されてもよい。換言すると、受付部２３２は、第２の受付ステップとして、ユーザーによる第２の入力を受け付け、補正部２３３は、第２の補正ステップとして、第２の入力に基づいて、画像データＩＭへの第２の補正処理を実行してもよい。このような態様によれば、装置が提示した補正処理に加えて、ユーザーの意思で補正を追加することで視認性を高めることが可能となり、よりユーザビリティを向上させることができる。

また、第１の補正処理及び第２の補正処理に関連し、表示制御部２３５は、第１の補正処理と、第２の補正処理とが区別可能な態様で、画像データＩＭを再生可能に表示させるとよい。換言すると、手動でつけた範囲と自動的についた範囲が区別できるように表示されるとよい。図４３は、第１の補正処理及び第２の補正処理を実行した場合の、再生画面４に付された付加情報４３を示す概略図である。図４３に示されるように、再生画面４の右上に「自動補正中」や「手動補正中」といった付加情報４３を付してもよい。ここでは付加情報４３は、テキストによるアノテーションであるが、代わりにイラストやアイコンを用いてもよい。このような態様によれば、ユーザーは補正処理の種別を把握することができ、ユーザーフレンドリーである。

なお、補正処理の方法は特に限定されるものではなく、明度、ダイナミックレンジ、コントラスト、ガンマ、彩度、色相等のうちの少なくとも１つを適宜補正するようにしてもよい。また、人が見て視認しやすいことを基準として補正がなされることが好ましい。

逆にユーザーにとって視認しにくい画像データＩＭを実現してもよい。例えば、個人情報保護の観点から、不特定多数の人物が写り込んだ場合に、このような人物の顔に対してモザイクをかける機能等を実現してもよい。モザイクをかけるのは、録画するとき、男性を認識したとき、及び女性を認識したときの少なくともいずれかとするとよい。また、他の車のナンバープレートに対してモザイクをかける機能等を実現してもよい。モザイクをかける対象は、人工知能やその他の方法により決定されるとよい。このようなモザイクを掛ける処理は、画像をきれいにした後で汚くする補正処理の一例である。モザイクは、「視認しくい」の一例であり、他の手法によって実現してもよい。

また、かかる補正処理は、光学素子や光学系に基づく収差やノイズ等を除去するＩＳＰ（Ｉｍａｇｉｎｇ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）による補正とは異なり、ＩＳＰを経て得られた画像データＩＭに対してさらに行う補正処理である。具体的には、ガンマ補正、色強調、色バランス等の色補正、エッジ強調等が含まれてよい。逆に、オリジナルの画像データＩＭとは、ＩＳＰによる補正を経て得られた画像データＩＭを指している。このような補正処理は、ＩＳＰによる補正後、Ｈ２６４等の適切なファイル形式にエンコードする前に行われてもよいし、一度エンコードがなされた画像データＩＭに対して補正をして再びエンコードするように実施してもよい。

［変形例１］
続いて、実施形態４の変形例１について説明する。この変形例１では、取得部２３１は、特定情報ＩＦ１に加えて、特定情報ＩＦ１以外の種々の情報を外部の装置から取得してもよい。変形例１では、例えば、特定情報ＩＦ１は、移動体の位置であってよい。取得部２３１は、取得ステップとして、道路ネットワーク情報ＩＦ２を取得し、補正部２３３は、第１の補正ステップとして、位置と、道路ネットワーク情報ＩＦ２とに基づいて、画像データＩＭへの第１の補正処理を実行してもよい。具体的には、制御部２３が記憶部２２に記憶された専用プログラムを読み出すことで、道路ネットワーク情報ＩＦ２を取得し、さらにこれを用いて第１の補正処理が実行されればよい。

道路ネットワーク情報ＩＦ２は、例えば、規制速度、道路の幅、平日の１２時間交通量、旅行速度（ある区間について、区間の距離を走行に要した時間で割ったもので、所要時間には、信号や渋滞等による停止も含む速度）や車線数等の種々の情報を属性データとして有する。補正部２３３は、これの情報に基づいて、適切な補正の種類又は補正範囲を決定して、第１の補正処理を実行してもよい。このような態様によれば、位置と、そのときの道路状況に応じて、適切な画像処理を施すことができるため、ユーザビリティをさらに向上させることができる。

［変形例２］
続いて、実施形態４の変形例２について説明する。この変形例２では、変形例１同様、取得部２３１は、特定情報ＩＦ１に加えて、特定情報ＩＦ１以外の種々の情報を外部の装置から取得してもよい。変形例２では、例えば、特定情報ＩＦ１は、移動体の位置であってよい。取得部２３１は、地形情報ＩＦ３を取得し、補正部２３３は、第１の補正ステップとして、位置と、地形情報ＩＦ３とに基づいて、画像データＩＭへの第１の補正処理を実行してもよい。具体的には、制御部２３が記憶部２２に記憶された専用プログラムを読み出すことで、地形情報ＩＦ３を取得し、さらにこれを用いて第１の補正処理が実行されればよい。

地形情報ＩＦ３は、例えば、地図データを発行する機関に係る外部のサーバから取得されてもよい。地形情報ＩＦ３は、都市部、郊外、高速道路、一般道、砂利道、山岳、トンネル内等の地形に関する情報を含む情報であってよい。補正部２３３は、これの情報に基づいて、適切な補正の種類又は補正範囲を決定して、第１の補正処理を実行してもよい。例えば、繁華街であれば、ネオン光の影響が強いため、これを緩和するような補正処理を実施してもよい。例えば、森林中であれば、全体的に明るさを強調する補正処理を実施してもよい。このような態様によれば、位置と、そのときの地形や環境等に応じて、適切な画像処理を施すことができるため、ユーザビリティをさらに向上させることができる。

［変形例３］
続いて、実施形態４の変形例３について説明する。この変形例３では、補正部２３３は、準備ステップと、処理ステップとを実行してもよい。また、制御部２３は、予め記憶された第１のプログラムＰ１と、第１のプログラムＰ１とは異なる第２のプログラムＰ２とを呼出可能に構成されてもよい。特に、第１のプログラムＰ１は、画像データＩＭを再生するにあたって推奨されるプレーヤーアプリケーションであってよく、第２のプログラムＰ２は、補正処理機能を有している汎用のプレーヤーアプリケーションであってよい。つまり、標準的なビューアである第１のプログラムＰ１内に様々の機能を組み込みすぎると肥大化するため、ＶＬＣ等のフリーソフトや、各社などが提供するクラウドサービスでの画像処理を用いて代替することができる。図４４は、実施形態４の変形例３に係る情報処理の流れを示すアクティビティ図である。以下、本アクティビティ図に沿って、本情報処理を概述する。

まず、情報表示端末３８００の受付部２３２がユーザーによる動画再生のための入力を受け付けると、制御部２３が記憶部２２に記憶された第１のプログラムＰ１を呼び出してもよい（アクティビティＡ２０１）。続いて、第１のプログラムＰ１に対して、画像データＩＭを読み込ませてもよい（アクティビティＡ２０２）。続いて、第１のプログラムＰ１に基づく動作として、取得部２３１は、画像データＩＭに含まれる複数のパラメータＰＴを抽出し、これらを取得してもよい（アクティビティＡ２０３）。

情報表示端末３８００に予め第２のプログラムＰ２がインストールされていない場合は、第２のプログラムＰ２のインストールを提案してもよい。換言すると、表示制御部２３５は、第２のプログラムＰ２がインストールされていない場合、このインストールを推奨する画面を表示させてもよい。推奨する画面には、第２のプログラムＰ２の名称が記載されているとよく、そのインストール先のＵＲＬが記載されているとさらに好ましい。このような態様によれば、第２のプログラムがインストールされていない場合であっても、第２のプログラムを介した第１の補正処理を行うことができる。

具体的には、ＰＣビューアである第１のプログラムＰ１のインストール時に、外部プレーヤをインストールするかを尋ね、インストールする指示があった場合にはインストールを行ってもよい。インストール時または起動直後に、外部プレーヤを起動するボタンの案内があってもよい。外部プレーヤ利用時の注意が表示されてもよい。外部プレーヤ利用時の注意としては、外部プレーヤのボタンを操作した場合にＰＣビューアである第１のプログラムＰ１の表示状態とずれる可能性があること、その場合、一旦外部プレーヤである第２のプログラムＰ２を閉じて再度ＰＣビューアである第１のプログラムＰ１上から外部プレーヤである第２のプログラムＰ２を起動させるとよい、等が含まれてもよい。

情報表示端末３８００に予め第２のプログラムＰ２がインストールされている場合は、制御部２３が記憶部２２に記憶された第２のプログラムＰ２を呼び出してもよい（アクティビティＡ２０５）。つまり。外部プレーヤ起動ボタン等がビューアである第１のプログラムＰ１のＵＩ上にあり、これを押すことで、ＶＬＣ等の第２のプログラムＰ２が起動されるとよい。そして、第２のプログラムＰ２に基づく動作として、取得部２３１は、画像データＩＭに含まれる複数のパラメータＰＴを取得してもよい（アクティビティＡ２０６）。ここで、パラメータＰＴは、色相、明度、彩度、コントラスト、ガンマ、鮮鋭度、再生開始時刻、再生終了時刻及びループの有無のうち少なくとも１つを含んでよい。このような態様によれば、各パラメータが、画像データが有する一般的なものとなっているため、より汎用的な画像処理プログラムを第２のプログラムとして使用することもでき、ユーザビリティの高い装置を実現することができる。さらに、第２のプログラムＰ２に基づく動作として、取得部２３１は、第２のプログラムＰ２の動作に関する動作情報ＩＦ４を取得してもよい（アクティビティＡ２０７）。

具体的には、ｌｉｂｖｌｃ．ｄｌｌなどをビューアに組み込むのではなく「コマンドライン引数」として、動画のファイル名と、ビデオエフェクト設定等とを渡して起動してもよい。

ｖｌｃ．ｅｘｅ ２０２００１０１０９００００．ａｖｉ －－ｈｕｅ＝０ －－ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ＝１．５ －－ｃｏｎｔｒａｓｔ＝０．６ －－ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ＝１．９ －－ｇａｍｍａ＝０．３ －－ｓｈａｒｐｅｎ－ｓｉｇｍａ＝０．９

また、再生開始時間、再生終了時間、ループの有無等を渡してもよい。外部プレーヤーである第２のプログラムＰ２の操作部の少なくとも一部を無効にするパラメータを渡してもよい。これに加えて、ビューアである第１のプログラムＰ１から制御コマンドを送って外部プレーヤである第２のプログラムＰ２をコントロールするようにしてもよい。例えば、第２のプログラムＰ２がＶＬＣプレーヤであれば、ｈｔｔｐ、ｔｅｌｎｅｔ等でビューアである第１のプログラムＰ１側から制御してもよい。

以上を換言すると、第１のプログラムＰ１は、準備ステップを実行させてもよい。そして、補正部２３３は、準備ステップとして、画像データＩＭに含まれるパラメータＰＴを抽出し、抽出されたパラメータＰＴの値を、第２のプログラムＰ２に渡してもよい。また、補正部２３３は、準備ステップとして、第２のプログラムＰ２の動作に関する動作情報ＩＦ４を第２のプログラムＰ２に渡してもよい。

続いて、補正部２３３は、処理ステップとして、パラメータＰＴに対して第１の補正処理を実行することで、その値を変化させてもよい（アクティビティＡ２０８）。そして、表示制御部２３５は、処理部において変化したパラメータＰＴの値に基づく画像データＩＭを再生可能に表示させてもよい。このような態様によれば、より補正処理に特化した別プログラムを利用することができるため、計算コストの削減や画像処理性能の向上に寄与する。

また、好ましくは、表示制御部２３５は、動作情報ＩＦ４に基づいて、第２のプログラムＰ２が有する機能の少なくとも一部を制限して、画像データＩＭを再生可能に表示させてもよい（アクティビティＡ２０９）。このような態様によれば、第２のプログラムをあくまでも補正と再生のためだけに利用することができ、ユーザーが第２のプログラムが有する余計な機能等を使用せずに済み、ユーザビリティの高い装置を実現することができる。

［変形例４］
続いて、実施形態４の変形例４について説明する。ところで、前述した変形例３では、第２のプログラムＰ２がインストールされていない場合に、第２のプログラムＰ２のインストールを推奨する画面を表示させていた。この変形例４では、第２のプログラムＰ２を情報表示端末３８００にインストールすることなく、ネットワーク経由で第２のプログラムＰ２を使用することができる。換言すると、第２のプログラムＰ２は、外部装置に記憶されたプログラムであってよい。そして、制御部２３は、第２のプログラムＰ２を、ネットワークを介して呼び出すように構成されてもよい。このような態様によれば、第２のプログラムがインストールされていない場合であっても、第２のプログラムを介した第１の補正処理をクラウドサービスという形式で行うことができる。

具体的には、第１のプログラムＰ１において、クラウドの画像鮮明化サービスへの自動ログインするためのＩＤ等を記憶しておく機能、自動送出する機能、アップロードを行う機能、変換が完了したかを判定し変換完了したら自動的にダウンロードするか、ダウンロード可能になったこと知らせる機能、ダウンロードした映像を変換前の映像と同期させて再生する機能等を備えるとよい。

［変形例５］
続いて、実施形態４の変形例５について説明する。前述の補正処理は多様であり、異なる補正処理を重ねて行ってもよい。同一時刻の１つの再生画面４に対して異なる補正処理が施されてもよいし、異なる時刻に対して異なる補正処理が施されてもよい。異なる補正処理は、ニーズや場面によって決定されることが好ましい。

前者でいうならば例えば、魚眼レンズを用いた撮影装置３１００を用いた場合、画像データＩＭの中央付近は移動体のデッキボードが映り込むことが多く、この部分は情報として不必要なことが多い。そこでかかる中央部分については補正処理をしないことで、全体としての処理負荷を抑えることができる。さらに補正をしていない箇所の情報は視認性が悪いため、この位置に何らかの付加情報４３を埋め込むようにしてもよい。例えば補正前のオリジナルの画像データＩＭを埋め込んでもよいし、推奨されるプレーヤー等を提示してもよい。

後者でいうならば例えば、交通事故の瞬間において、物陰から人が飛び出す場合は、薄暗い箇所から徐々に前に出てくる当該人物にフォーカスを当て、ユーザーが適宜視認可能に補正処理が行われるとよい。車内と車外とで異なる処理を行ってもよい。

［変形例６］
続いて、実施形態４の変形例６について説明する。魚眼レンズを用いて撮影する撮影装置（例えば、撮影装置３１００及び３２００の一方または両方）で撮影した映像の一部を鮮明化する鮮明化処理が行われてもよい。鮮明化処理は、撮影した映像を補正する補正処理の一例である。特に、円周魚眼レンズを用いた撮影装置で撮影された映像（以下「円周魚眼映像」という。）の一部を鮮明化する鮮明化処理が行われるとよい。この場合において、円周魚眼映像のまま鮮明化処理をした後、形状変換（幾何学変換）をする処理パターンが採用されてもよい。特に、形状変換は、矩形等へ射影する処理、言い換えると、平面画像に変換する処理とするとよい。このようにすると、円周魚眼映像から複数の箇所を取り出して矩形画面に複数表示するような構成において処理を簡略化できる。あるいは、円周魚眼映像から一部を取り出して画像を表示する場合において、その取り出す領域を再生中に変更できる機能を有するときに、領域変更操作に対する追従性を高めることができる。また、複数の取り出し領域が重なるケースにおいて（例えば「回」の形状、「目」の形状のように複数の矩形領域が重なる状態）等で、重なり部分の鮮明化処理を削減する機能が備えられるとよい。このようにすると、重複した鮮明化処理が削減される分だけ処理を簡略化できる。

円周魚眼映像の一部を取り出して形状変換した後で鮮明化する処理パターンにおいて、取り出した領域以外の領域は鮮明化処理を行わないようするとよい。このようにすると、鮮明化処理範囲が限定されるため、処理負荷を軽減できる、

円周魚眼レンズで撮影した円周魚眼映像の一部を切り抜いて、形状変換（例えば、矩形等へ射影）し、形状変換した映像の一部を鮮明化する鮮明化処理を行ってもよい。このような処理は、鮮明化範囲の二重の絞り込みということができる。

鮮明化処理は、性能の低いＰＣ等の装置では行わないようにするとよい。性能の低いＰＣ等の装置であるかは、自動またはユーザーの手動で切り替えられるよい。性能の低いことは装置の処理能力が所定のスペック以下であることをいうとよく、特に、鮮明化処理はＧＰＵを搭載していないＰＣ等の装置では行わないようにするとよい。

鮮明化処理後の映像を書き出す機能や、Ｙｏｕｔｕｂｅ（登録商標）等のＳＮＳ等へ投稿するための書き出し機能をアップロードする機能が備えられてもよい。

［変形例７］
続いて、実施形態４の変形例７について説明する。前述の実施形態では、記録された画像データＩＭを、走行中の移動体という話で説明したが、前述した撮影装置３１００の駐車監視機能として、画像データＩＭを記録するようにしてもよい。かかる場合、撮影装置３１００の駐車監視機能において、走行時と異なる補正処理が実行されてもよい。

［実施形態５］
続いて、実施形態５について説明する。実施形態５は、図１に示される情報処理システム３０００によって実施されてもよい。図４５は、制御部３３によって実現される機能ブロック図である。図４５に示される制御部３３は、例えば、車両３４００に搭載された撮影装置３１００に具備される制御部３０１１であってもよい。図４５に示される記憶部３２は、例えば、撮影装置３１００等に具備されるメモリ３１１２であってもよい。

記憶部３２は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えば、制御部３３によって実行される撮影装置３１００に係る種々のプログラム等を記憶するソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施されうる。また、これらの組合せであってもよい。特に、記憶部３２は、制御部３３によって実行される撮影装置３１００に係る種々のプログラムとして、第３のプログラムＰ３及び第４のプログラムＰ４を記憶してもよい。

制御部３３は、記憶部３２に記憶された各種プログラムを実行することにより、取得部３３１、受付部３３２、記録部３３３、補正部３３４および表示制御部３３５として機能してもよい。すなわち、記憶部３２に記憶されているソフトウェアによる情報処理がハードウェアの一例である制御部３３によって具体的に実現されることで、制御部３３に含まれる各機能部として実行されてもよい。以下、制御部３３に関する各機能部について説明する。

取得部３３１は、種々の情報を取得するように構成される。

受付部３３２は、種々の情報を受け付けるように構成される。

記録部３３３は、データを記憶媒体に記録するように構成される。例えば、記録部３３３は、カメラが撮像した映像を、画像データＩＭとして記録する。これについては後にさらに詳述する。

補正部３３４は、補正処理を実行するように構成される。

表示制御部３３５は、種々の視覚情報を、表示可能な表示部に表示させるように制御するように構成される。ここで、視覚情報とは、画面、画像、アイコン、テキスト等といった、ユーザーが視認可能な態様で生成された情報そのものでもよいし、画面、画像、アイコン、テキスト等を表示させるためのレンダリング情報であってもよい。例えば、表示制御部３３５は、カメラが撮像した映像をライブビューとして表示させてもよい。これについては後にさらに詳述する。

続いて、実施形態５に係る情報処理システム３０００の情報処理方法について説明する。実施形態５では、制御部３３は、予め記憶された第３のプログラムＰ３と、第３のプログラムＰ３とは異なる第４のプログラムＰ４とを呼出可能に構成されてもよい。特に、第３のプログラムＰ３は、画像データＩＭを再生するにあたって推奨されるプレーヤーアプリケーションであってよく、第４のプログラムＰ４は、汎用のプレーヤーアプリケーションであってよい。図４６は、実施形態５に係る情報処理の流れを示すアクティビティ図である。以下、本アクティビティ図に沿って、本情報処理を概述する。

移動体の走行中は、下記のアクティビティＡ３０１～Ａ３０５が逐次繰り返されることとなる。まず、移動体が走行中にあたっては、記録部３３３が、撮影装置３１００における撮影部３０１５が撮像した映像を、画像データＩＭとして記録してもよい（アクティビティＡ３０１）。具体的には、制御部３３が記憶部３２に記憶された専用プログラムを読み出すことで、画像データＩＭを逐次記憶部３２に記憶させるように実施するとよい。

画像データＩＭは、例えば所定のフレームレートを有する動画形式のデータであってよい。撮影装置３１００のフレームレートは、特に限定されないが、例えば１０ｆｐｓ以上であり、好ましくは、３０ｆｐｓ以上であり、より好ましくは６０ｆｐｓ以上であり、具体的には例えば、１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，９０，１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０，１７０，１８０，１９０，２００，２１０，２２０，２３０，２４０，２５０ｆｐｓであり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。

続いて、画像データＩＭを撮影装置３１００の表示部３０１３に表示させるための、アクティビティＡ３０２及びＡ３０３の処理と、画像データＩＭを情報表示端末３８００で後から再生するための、アクティビティＡ３０４及び３０５の処理とがパラレルに実行される。

具体的には、画像データＩＭが記録されるとともに、各フレームに第１の補正処理を施して（アクティビティＡ３０２）、ライブビュー表示するとよい（アクティビティＡ３０３）。換言すると、表示制御部３３５は、カメラが撮像した映像をライブビューとして表示させるとよい。ここで、記録された画像データＩＭと、表示された映像とのパラメータＰＴの値が、異なるように設定されてもよい。

図４７は、ライブビューとして表示される画像データＩＭと、後から再生可能に記録される画像データＩＭとの態様を示す概略図である。図４７に示されるように、記録部３３３が画像データＩＭを記録するにあたっては、記録部３３３は、映像を補正せずに画像データＩＭとして記録しつつ、表示制御部３３５は、映像を補正してライブビューとして表示させるとよい。このような態様によれば、ライブビューとして視認される映像の視認性を高めつつ、記録する画像データの加工による情報欠落を防止することができる。

一方で、ライブビューとして表示されている画像データＩＭが記録されると、取得部３３１は、画像データＩＭに含まれる各種パラメータＰＴを抽出して取得してもよい（アクティビティＡ３０４）。そして、記録部３３３は、記録部３３３は、表示された映像のパラメータＰＴをパラメータログＰＬとして、画像データＩＭとともに時系列で記録してもよい（アクティビティＡ３０５）。このような態様によれば、ライブビューとして視認される映像の視認性を保存しておくことができる。

移動体の走行完了後は、撮影装置３１００とネットワークを介して接続された情報表示端末３８００を介して、画像データＩＭを再生してもよい。画像データＩＭを情報表示端末３８００で再生する場合、情報表示端末３８００の受付部３３２は、第３の受付ステップとして、ユーザーによる、画像データＩＭを再生するための第３の入力を受け付ける（アクティビティＡ３０６）。続いて、第３の入力を契機として、制御部２３が画像データＩＭを読み出してもよい（アクティビティＡ３０７）。

続いて、情報表示端末３８００に第３のプログラムＰ３のプログラムがインストールされている場合は、第３のプログラムＰ３に基づく動作として、制御部２３がパラメータログＰＬを読み出してもよい（アクティビティＡ３０８）。続いて、第３のプログラムＰ３に基づく動作として、補正部２３３がパラメータログＰＬの値を参照し、これに基づいて元の画像データＩＭの各パラメータの値を適切に変化させる第１の補正処理が実行されてもよい（アクティビティＡ３０９）。その後、第３のプログラムＰ３に基づく動作として、補正された画像データＩＭが、表示制御部２３５によって表示されるとよい（アクティビティＡ３１１）。

換言すると、表示制御部３３５は、第３の入力に基づいて、画像データＩＭ及びパラメータログＰＬを読み出して、補正された画像データＩＭを再生可能に表示させてもよい。このような態様によれば、ユーザーの所望する場合に、視認性の高い映像をその場で再生することができ、ユーザビリティの高い装置を実現することができる。

一方、情報表示端末３８００に第３のプログラムＰ３のプログラムがインストールされていない場合は、第４のプログラムＰ４に基づく動作として、制御部２３が第３のプログラムＰ３での再生を推奨する付加情報４３を生成してもよい（アクティビティＡ３１０）。その後、第４のプログラムＰ４に基づく動作として、記録された状態のままの画像データＩＭに付加情報４３が重畳された態様で、表示制御部２３５によって表示されるとよい（アクティビティＡ３１１）。換言すると、表示制御部３３５は、画像データＩＭが第４のプログラムＰ４で再生された場合に、第３のプログラムＰ３での再生を促す情報を表示させるとよい。このような態様によれば、意図しないプログラムによって再生された場合でも、好ましいプログラムでの再生を誘導することができ、ユーザーに適切な情報を提供することができる。

図４８は、推奨される第３のプログラムＰ３での再生を促す付加情報４３が再生画面４に重畳された態様を示す概略図である。図４８に示されるように、再生を促す情報は、画像データＩＭの再生画面とともに表示されるとよい。このような態様によれば、あくまでも現在の見え方が好ましくない状態であり、画像データ自体は問題ない旨を、ユーザーに適切に情報として提供することができる。

他にも、文字列とともに、第３のプログラムＰ３のＵＲＬをエンコードしたＱＲコード（登録商標）を、埋め込んで記録したり、再生映像のファイルの先頭部分にこれらを記載した画面の映像を入れて記録したりしてもよい。

以上をまとめると、本実施形態に係る情報処理装置の一例である撮影装置３１００は、制御部３３を備える。制御部３３は、次の各部を備える。記録部３３３は、カメラが撮像した映像を、画像データＩＭとして記録する。表示制御部３３５は、カメラが撮像した映像をライブビューとして表示させる。ここで、記録された画像データＩＭと、表示された映像とのパラメータＰＴが、異なるように設定される。このような態様によれば、ライブビューとして視認される映像と、記録しておく画像データとを異なるものとすることで、視認性とカスタム性の両方を担保することができる。

さらに換言すると、ドライブレコーダ等の撮影装置３１００のイメージセンサやＩＳＰのパラメータ等の画質に関わる各種のパラメータＰＴを、ドライブレコーダの映像データとを関連付けて記録しておき、ビューア、本体での再生時に、このパラメータを用いた再生を行うとよい。

［変形例１］
続いて、実施形態５の変形例１について説明する。この変形例１では、記録される画像データＩＭは、実施形態５とは異なり、ライブビューに使用するものと略同様に、補正処理のなされた視認性の高い画像データＩＭである。これに対して、敢えて、補正前のオリジナルの画像データＩＭを後から再生したい場合には、情報表示端末３８００等を用いて、画像データＩＭに対して補正処理をかけることで、画像データＩＭを生成するようにしてもよい。かかる補正処理は、好ましくは正確な逆変換処理であるが、逆変換と推測される補正処理がかけられてもよい。

［変形例２］
続いて、実施形態５の変形例２について説明する。この変形例２では、パラメータＰＴを２種類に分けて記録する。パラメータＰＴには、画像データＩＭの時系列全体を通して定数をとるものと、フレーム単位で変化するものとが含まれている。前者については、画像データＩＭ単位で記録し、後者については画像データＩＭのフレーム単位で記録することで、より処理負荷を抑えて効率的に補正処理を行うことができる。

換言すると、パラメータＰＴについて、撮影中に変化しない決め打ちのスタティック（静的）なものと、撮影中の映像状態等によって変化するダイナミック（動的）なものとを分けて記録しておき、例えば、静的なものはファイルに対して１つ、動的なものは少なくともその変化点に１つ望ましくはすべてのフレームなど複数のフレームに渡って記録しておき、ビューアではこれらを異なるタイミングで、
それぞれ別々に読み込んで処理してもよい。

［その他］
プログラムであって、コンピュータを情報処理装置の制御部、例えば撮影装置３１００における制御部３３や情報表示端末３８００における制御部２３として機能させる、ものが提供されてもよい。

霧・ＨＤＲ・鮮明化などの異なるアルゴリズムのうちのいずれを現在再生中の映像に適用するか切り替える仕組みが必要となるという課題があるので、補正処理に関して、以下のような態様を採用してもよい。
１．ＧＰＳから太陽の位置と方向を得て、映像に補正をかける補正内容を変更したり変化させる。
２．ＧＰＳ位置情報と地図情報から街なかか、森の中か等を判断して、適用アルゴリズムを変化させる。
３．フォグランプをオンにする操作が検出された場合には、霧のアルゴリズムを適用する。
４．コントラストの差が小さく、白いときは霧と判定し、霧除去アルゴリズムを適用する。
５．黒が多いときは、暗闇と判定し、明るくする。
６．ＣＬＡＨＥ、ガンマ、コントラストを、セットで可変させる。

ドライブレコーダ等の撮影装置３１００で記録した映像について、撮影装置３１００で画質補正をかけた映像を記録した映像とは別のファイルに書き出す機能を備えてもよい。

ドライブレコーダ本体での再生中に所定の操作をすることで、画質補正した映像を書き出す機能を備えてもよい。

画質補正した映像の書き出し中にはエンジンを切らないでくださいという報知を継続的に行ってもよく、特に音声で繰り返し行うとよい。

ビューアにはユーザーが操作可能な画質パラメータを調整する操作部、例えばラジオボタン、チェックボックス、プルダウンメニュー、スライダー等が設けられ、記録された映像を再生しながら操作部の操作に応じた画質調整結果を表示し、表示された状態で操作部を固定する固定指示部、例えば固定する指示を与えるチェックボックス等に固定指示がされた場合には操作部の操作の変更を禁止し、その固定された操作部の画質調整結果を表示するようにしてもよい。

ビューアには、ユーザーが操作可能な画質パラメータを調整する操作部、例えばラジオボタン、チェックボックス、プルダウンメニュー、スライダー等が設けられ、ユーザーの操作部の操作と、映像の時刻とを同期させて、記録する機能を備えてもよい。記録されたユーザー操作部の操作に応じた画質調整を行って再生する機能を備えてもよい。

ドライブレコーダ等の撮影装置３１００又はビューアとなる第１のプログラムＰ１がインストールされた情報表示端末３８００には、位置情報を削除した投稿用の映像の書き出し機能と、位置情報を削除しない投稿用の書き出し機能とが備えられてもよい。

記録された映像の補正後の映像を補正の状態の異なる複数のストリームとして表示し、複数のストリームである表示画面の中から、書き出し対象または再生対象のストリームをユーザーが選択する選択機能を備えてもよい。これは例えば、候補映像ウインドウが複数開いて元映像ウインドウと時間的に同期して再生する、その中からユーザーが選択ボタン等で最も良いものを選ぶ、等とすればよい。

上記のユーザーの選択結果や選択の状態と、そのときの元映像の情報の関係性を使って、別の映像の再生時の画質調整パラメータ等を決定するようにしてもよい。ここでは当該関係性を記録するか、学習モデルに学習させて記録してもよい。

映像の書き出し時に映像を書き出す場所的範囲を矩形等で選択する機能を備え、画質の補正は選択された範囲内にのみ行ってから再エンコードして書き出すようにしてもよい。

例えばＹｏｕｔｕｂｅ等のＳＮＳ等へ投稿するための書き出し機能を備え、元の映像と加工後の映像とを１つのファイルに格納してアップロードする機能を備えるとよい。両映像を並べたストリームとしてもよいし、両映像を時間的に前後に並べてつなげた映像ストリームとしてもよい。このとき、それぞれの映像が「元映像」「加工後の映像」であることを示す表示を埋め込んで書き出すとよい。

全天球、半天球カメラで撮影した映像については、映像を展開してその一部を座標変換して表示したものに対して、加工処理を行うとよい。このようにすれば処理負荷を低減できる。あるいは、例えば最外周部分を含むドーナツ状の部分について加工を加える一方、ドーナツの穴の部分、つまる内部の円領域については、加工を行わないか、又は別の加工を行うようにしてもよい。

さらに、次の態様でも提供可能である。

前記情報処理装置において、前記画面には、オブジェクトが含まれ前記制御部は、ユーザーによって選択された前記オブジェクトに対する操作指示を受け取り、前記操作指示に対応する、前記画像に関する処理結果の表示の指示を受け付け、前記画像に関する処理結果を含む画面を表示するよう制御する、情報処理装置。

このような態様によれば、オブジェクトの操作に対応する任意の画像処理をユーザーの選択によって実行することができる。

前記情報処理装置において、前記画面には、オブジェクトが含まれ、前記オブジェクトは、前記画像に関する異なる処理結果ごとに異なり、前記制御部は、ユーザーによって選択されたオブジェクトに対応する、前記画像に関する処理結果の表示の指示を受け付け、前記画像に関する処理結果を含む画面を表示するよう制御する、情報処理装置。

このような態様によれば、オブジェクトに対応する任意の画像処理をユーザーの選択によって実行することができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、前記画面を介して第１のオブジェクトと第２のオブジェクトとが選択された場合、前記第１のオブジェクトに対応する、前記画像に関する第１の処理結果の表示の指示と、前記第２のオブジェクトに対応する、前記画像に関する第２の処理結果の表示の指示と、を受け付け、前記画像に関する前記第１の処理結果と、前記画像に関する前記第２の処理結果とを含む画面を表示するよう制御する、情報処理装置。

このような態様によれば、任意の画像処理を複数同時に実行することができる。

前記情報処理装置において、前記第１のオブジェクトに関連する画像処理と前記第２のオブジェクトに関連する画像処理とでは、前記画像における画像処理の対象とする領域が異なる、情報処理装置。

このような態様によれば、異なる領域に対して、任意の画像処理を複数同時に実行することができる。

前記情報処理装置において、前記画面に表示されているオブジェクトは、天候に関する画像処理に関連するオブジェクトである、情報処理装置。

このような態様によれば、天候に対応させて適切な画像処理を行えるようにすることができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、前記画像の状態に基づいて前記画面に表示するオブジェクトを変更する、情報処理装置。

このような態様によれば、画像内の情報に基づいて適切な画像処理を行えるようにすることができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、道路ネットワーク情報に基づいて前記画像に対する画像処理を示唆するオブジェクトを前記画面に表示するよう制御する、情報処理装置。

このような態様によれば、道路ネットワーク情報に基づいて適切な画像処理を行えるようにすることができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、前記撮影部を有する移動体の加速度を検出する加速度センサーの情報に基づいて前記画像に対する画像処理を示唆するオブジェクトを前記画面に表示するよう制御する、情報処理装置。

このような態様によれば、移動体の加速度センサーの情報に基づいて適切な画像処理を行えるようにすることができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、前記撮影部を有する移動体の位置情報に基づいて前記画像に対する画像処理を示唆するオブジェクトを前記画面に表示するよう制御する、情報処理装置。

このような態様によれば、移動体の位置情報に基づいて適切な画像処理を行えるようにすることができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、前記撮影部を有する移動体の位置情報と前記画像が撮影された日時の天候情報とに基づいて前記画像に対する画像処理を示唆するオブジェクトを前記画面に表示するよう制御する、情報処理装置。

このような態様によれば、移動体の位置情報とその位置での日時の天候情報に基づいて適切な画像処理を行えるようにすることができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、前記撮影部を有する移動体の操作情報に基づいて前記画像に対する画像処理を示唆するオブジェクトを前記画面に表示するよう制御する、情報処理装置。

このような態様によれば、移動体の操作情報に基づいて適切な画像処理を行えるようにすることができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、前記画像が撮影された日時に基づいて前記画像に対する画像処理を示唆するオブジェクトを前記画面に表示するよう制御する、情報処理装置。

このような態様によれば、画像が撮影された日時に基づいて適切な画像処理を行えるようにすることができる。

前記情報処理装置において、前記画像に対する画像処理は、前記撮影部で撮影された画像の一部に対する画像処理である、情報処理装置。

このような態様によれば、撮影された画像の一部に対して画像処理を行えるようにすることができる。

前記情報処理装置において、前記画像の一部とは、前記撮影部で撮影された画像の全領域のうち設定された領域である、情報処理装置。

このような態様によれば、画像処理を行う領域を設定することができる。

前記情報処理装置において、前記画像の一部とは、前記撮影部で撮影された画像のうち設定された時間帯に撮影された画像である、情報処理装置。

このような態様によれば、設定された時間帯に撮影された画像の一部の領域に対して適切に画像処理を行えるようにすることができる。

前記情報処理装置において、前記画像の一部とは、前記撮影部を有する移動体の位置情報が設定された範囲内で撮影された画像である、情報処理装置。

このような態様によれば、設定された位置を移動する移動体が撮影した画像の一部の領域に対して適切に画像処理を行えるようにすることができる。

前記情報処理装置において、前記画像の一部とは、前記撮影部を有する移動体の位置における前記画像が撮影された日時の天候情報が設定された天気を示す画像である、情報処理装置。

このような態様によれば、移動体の位置における天候に基づいて撮影した画像の一部の領域に対して適切に画像処理を行えるようにすることができる。

前記情報処理装置において、前記画像の一部とは、前記撮影部を有する移動体のセンサー情報が設定された閾値内の画像である、情報処理装置。

このような態様によれば、移動体のセンサー情報に基づいて撮影した画像の一部の領域に対して適切に画像処理を行えるようにすることができる。

前記情報処理装置において、前記画面には、前記画像処理が行われる範囲が自動で選択されたか、手動で選択されたかの情報が含まれる、情報処理装置。

このような態様によれば、実行された画像処理の範囲が、自動で設定されたか又は手動で選択されたかを識別することができる。

前記情報処理装置において、前記画面には、前記撮影部で撮影された画像と、１以上の画像処理後の画像と、が含まれる、情報処理装置。

このような態様によれば、画像処理の前後を比較して表示することができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、前記１以上の画像処理後の画像の選択に関する学習情報に基づいて、画像処理のパラメータを調整する、情報処理装置。

このような態様によれば、選択された画像処理結果を学習し、以降の画像処理をより適切に行えるようにすることができる

前記情報処理装置において、前記画面には、画像処理後の画像が含まれ、前記制御部は、前記撮影部で撮影された画像を記憶領域に記憶する、情報処理装置。

このような態様によれば、画面に画像処理後の画像を表示しつつ、元の画像を記憶することができる。

前記情報処理装置において、前記画面には、前記撮影部で撮影された画像に対してどのような画像処理を行ったかの情報が含まれる、情報処理装置。

このような態様によれば、どのような画像処理が行われたかを確認することができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、前記撮影部で撮影された画像に対してどのような画像処理を行ったかの情報をログ情報として記憶領域に記憶する、情報処理装置。

このような態様によれば、どのような画像処理が行われたかを確認することができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、前記ログ情報に基づいて画像処理後の画像から画像処理前の画像に変換して前記画面に出力する、情報処理装置。

このような態様によれば、画像処理後の画像を画像処理前の元の画像に戻すことができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、前記画像から検出された物体に応じて前記画面に含まれるオブジェクトを変更する、情報処理装置。

このような態様によれば、画像内の物体に基づいて画像処理の方法を変更することができる。

前記情報処理装置において、前記画面には、前記画像処理の程度を調整する調整オブジェクトが含まれ、前記制御部は、前記調整オブジェクトの操作に応じて、前記画像処理の程度を調整する、情報処理装置。

このような態様によれば、明暗等の画像処理の程度を調整することができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、前記調整オブジェクトの操作のタイミングと、前記画像の記録タイミング又は前記画像の再生タイミングと、を関連付けて記憶する、情報処理装置。

このような態様によれば、どのようなタイミングで画像処理の程度の調整がされたかわかるようになる。

前記情報処理装置において、前記画面には、前記調整オブジェクトによる調整を禁止する固定指示オブジェクトが含まれ、前記制御部は、前記固定指示オブジェクトの操作に応じて、前記調整オブジェクトによる調整を禁止する、情報処理装置。

このような態様によれば、画像処理の程度を固定することができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、過去の前記画像処理の調整の程度の学習情報に基づいて、画像処理の程度を調整する、情報処理装置。

このような態様によれば、画像処理の程度の調整結果を学習し、以降の画像処理をより適切に行えるようにすることができる

前記情報処理装置において、前記画面には、画像出力オブジェクトが含まれ、前記制御部は、前記画像出力オブジェクトの操作に応じて、前記画像の位置情報を削除して前記画像を出力する、情報処理装置。

このような態様によれば、画像に紐づく位置情報を削除する操作をすることができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、画像処理された前記画像に個人を特定可能な情報が含まれている場合は、前記個人を特定可能な情報に対してマスク処理の実行を要求する、情報処理装置。

このような態様によれば、個人を特定可能な情報が含まれないよう適切に画像処理を行えるようにすることができる。

前記情報処理装置において、前記制御部は、前記画面を介した操作指示に基づき、画像処理を実行する、情報処理装置。

このような態様によれば、情報処理装置は、画像処理を実行することができる。

前記情報処理装置と通信可能な画像処理装置であって、制御部を有し、前記制御部は、前記情報処理装置からの要求に基づいて、画像処理を実行する、情報処理装置。

プログラムであって、コンピュータを、前記情報処理装置の制御部として機能させるためのプログラム。

もちろん、これに限定されるものではない。

なお、本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求の範囲とする意思を有する。

本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素又は発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正又は分割出願等において権利取得する意思を有する。「～の場合」「～のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。

また、意匠登録出願への変更により、全体意匠又は部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としても良いし、その部材の部分としても良い。全体意匠はもちろんのこと、図面の実線部分のうち任意の部分を破線部分とした部分意匠を、権利化する意思を有する。また、装置の筐体の内部のモジュール・部材・部品等についても、図面に表示されているものは、いずれも独立して取引の対象となるものであって、同様に、意匠登録出願への変更を行って権利化を行う意思を有するものである。

１１ ：制御部
２２ ：記憶部
２３ ：制御部
２３１ ：取得部
２３２ ：受付部
２３３ ：補正部
２３４ ：解除部
２３５ ：表示制御部
３２ ：記憶部
３３ ：制御部
３３１ ：取得部
３３２ ：受付部
３３３ ：記録部
３３４ ：補正部
３３５ ：表示制御部
４ ：再生画面
４１ ：補正領域
４２ ：非補正領域
４３ ：付加情報
５ ：シークバー
５１ ：補正時間
ＩＦ１ ：特定情報
ＩＦ２ ：道路ネットワーク情報
ＩＦ３ ：地形情報
ＩＦ４ ：動作情報
ＩＭ ：画像データ
Ｐ１ ：第１のプログラム
Ｐ２ ：第２のプログラム
Ｐ３ ：第３のプログラム
Ｐ４ ：第４のプログラム
ＰＬ ：パラメータログ
ＰＴ ：パラメータ
Ｒ ：関心領域
３０００：情報処理システム
３０１１：制御部
３０１３：表示部
３０１４：音声出力部
３０１５：撮影部
３１１１：プロセッサ
３１００：撮影装置
３２００：撮影装置
３４００：車両
３５００：記録媒体
３７００：サーバ
３７１０：制御部
３７１１：画像処理部
３７１２：通信制御部
３７１３：記憶制御部
３７２０：記憶部
３７３０：通信部
３８００：情報表示端末
３８１０：制御部
３８１１：表示制御部
３８１２：通信制御部
３８１３：記憶制御部
３８２０：記憶部
３８３０：通信部
３８４０：入力部
３８５０：出力部
３９００：ネットワーク
４１００：再生ウインドウ
４１０１：ファイルボタン
４１０２：表示ボタン
４１０３：再生ボタン
４１０４：ツールボタン
４１０５：インフォメーションボタン
４１１０：映像表示領域
４１２０：加速度グラフ表示領域
４１３０：地図画像表示領域
４１３１：現在地アイコン
４１４０：霧補正ボタン
４１４１：ＨＤＲボタン
４１４２：鮮明化ボタン
４１４３：その他処理ボタン
４１４４：一部処理ボタン
４１４５：ストリーム表示ボタン
４１４６：操作ボタン
４１５０：日時表示領域
４１６０：車両状態表示領域
４１７０：速度グラフ表示領域
４１８０：プレイリスト表示領域
４２００：再生ウインドウ
４２１０：映像表示領域
４２４０：霧補正ボタン
４３００：再生ウインドウ
４３１０：映像表示領域
４３１１：霧補正領域
４３１２：処理内容表示部
４３１３：鮮明化領域
４３１４：処理内容表示部
４３４０：霧補正ボタン
４３４２：鮮明化ボタン
４３４４：一部処理ボタン
４４００：再生ウインドウ
４４４０：晴補正ボタン
４４４１：雲補正ボタン
４４４２：雨補正ボタン
４４４３：霧補正ボタン
４５００：再生ウインドウ
４５１０：映像表示領域
４５４０：霧補正ボタン
４６００：再生ウインドウ
４６１０：映像表示領域
４６３０：地図画像表示領域
４６３１：現在地アイコン
４６４０：トンネル補正ボタン
４７００：再生ウインドウ
４７２０：加速度グラフ表示領域
４７２１：加速度表示部
４７４０：加速補正ボタン
４７７０：速度グラフ表示領域
４８００：再生ウインドウ
４８１０：映像表示領域
４８３０：地図画像表示領域
４８３１：現在地アイコン
４８３２：処理領域
４８４０：霧補正ボタン
４９００：再生ウインドウ
４９１０：映像表示領域
４９１１：天候情報
４９４１：雨補正ボタン
５０００：再生ウインドウ
５０１０：映像表示領域
５０３０：地図画像表示領域
５０３１：現在地アイコン
５０４０：ブレーキ補正ボタン
５０７０：速度グラフ表示領域
５１００：再生ウインドウ
５１１０：映像表示領域
５１４０：夜補正ボタン
５１５０：日時表示領域
５２００：再生ウインドウ
５２１０：映像表示領域
５２１１：霧補正領域
５２４０：霧補正ボタン
５３００：再生ウインドウ
５３１０：映像表示領域
５３１１：夜補正領域
５３４０：夜補正ボタン
５３５０：日時表示領域
５４００：再生ウインドウ
５４１０：映像表示領域
５４１１：霧補正領域
５４３０：地図画像表示領域
５４３１：現在地アイコン
５４３２：処理領域
５４４０：霧補正ボタン
５５００：再生ウインドウ
５５１０：映像表示領域
５５１１：曇補正領域
５５１２：天候情報
５５４０：曇補正ボタン
５５４１：雨補正ボタン
５６００：再生ウインドウ
５６１０：映像表示領域
５６１１：加速度補正領域
５６２０：加速度グラフ表示領域
５６２１：加速度表示部
５６４０：加速補正ボタン
５７００：再生ウインドウ
５７１０：映像表示領域
５７１１：自動霧補正領域
５７１２：処理内容表示部
５７１３：手動霧補正領域
５７１４：処理内容表示部
５７４０：霧補正ボタン
５７４５：ストリーム表示ボタン
５８００：再生ウインドウ
５８１０：映像表示領域
５８１１：オリジナル画像表示部
５８１２：オリジナル表示部
５８１３：処理１結果表示部
５８１４：処理１内容表示部
５８１５：処理２結果表示部
５８１６：処理２内容表示部
５８１７：処理３結果表示部
５８１８：処理３内容表示部
５８４６：操作ボタン
５９００：再生ウインドウ
５９１０：映像表示領域
５９１１：処理内容表示部
５９４０：霧補正ボタン
６０００：再生ウインドウ
６０８０：プレイリスト表示領域
６０８１：プレイリスト
６１００：再生ウインドウ
６１１０：映像表示領域
６１１１：検出情報表示部
６１４０：霧補正ボタン
６２００：再生ウインドウ
６２９０：画像処理調整領域
６２９１：色相調整オブジェクト
６２９２：明るさ調整オブジェクト
６２９３：コントラスト調整オブジェクト
６２９４：彩度調整オブジェクト
６２９５：ガンマ値調整オブジェクト
６２９６：シグマ値調整オブジェクト
６２９７：半径調整オブジェクト
６２９８：変動量調整オブジェクト
６３００：再生ウインドウ
６３９０：画像処理調整領域
６３９１：画像調整固定オブジェクト
６３９２：シャープネス調整固定オブジェクト
６３９３：バンディングノイズ除去調整固定オブジェクト
６３９４：フィルム粒状化調整固定オブジェクト
６４００：再生ウインドウ
６４０１：ファイルボタン
６４１０：映像表示領域
６５００：再生ウインドウ
６５１０：映像表示領域
６５１１：他車両
６５１２：ナンバープレート情報
６５４０：個人情報処理ボタン
６５４１：ＨＤＲボタン
６６００：情報処理システム
６８００：情報処理端末
６８１１：表示制御部
６８１２：通信制御部
６８１３：記憶制御部
６８１４：画像処理部

Claims (4)

1. システムであって
   制御部を備え、
   前記制御部は、次の各ステップを実行するように構成され、
   記録ステップでは、カメラが撮像した映像を、画像データとして記録し、
   表示制御ステップでは、前記カメラが撮像した映像をライブビューとして表示させ、
   記録された前記画像データと、表示された前記映像とのパラメータが、異なるように設定され、
   前記記録ステップでは、前記映像を補正せずに前記画像データとして記録し、
   前記表示制御ステップでは、前記映像を補正して前記ライブビューとして表示させ、
   前記記録ステップでは、表示された前記映像のパラメータをパラメータログとして、前記画像データとともに時系列で記録する、もの。
2. 請求項１に記載のシステムにおいて、
   前記制御部は、受付ステップをさらに実行するように構成され、
   前記受付ステップでは、ユーザーによる入力を受け付け、
   前記表示制御ステップでは、前記入力に基づいて、前記画像データ及び前記パラメータログを読み出して、補正された前記画像データを再生可能に表示させる、もの。
3. 情報処理方法であって、
   請求項１または請求項２に記載のシステムの各ステップを備える、方法。
4. プログラムであって、
   コンピュータを請求項１または請求項２のシステムの制御部として機能させる、もの。