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JP7660421B2 - Information processing device, information processing method, and program - Google Patents
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JP7660421B2 - Information processing device, information processing method, and program - Google Patents

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JP7660421B2 JP2021067309A JP2021067309A JP7660421B2 JP 7660421 B2 JP7660421 B2 JP 7660421B2 JP 2021067309 A JP2021067309 A JP 2021067309A JP 2021067309 A JP2021067309 A JP 2021067309A JP 7660421 B2 JP7660421 B2 JP 7660421B2
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Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。 The embodiments disclosed in this specification and the drawings relate to an information processing device, an information processing method, and a program.

従来、病理学の分野等において、検体から切り出された複数の切片が撮像された組織画像に対して、ユーザの操作または画像処理結果等に基づいて、アノテーション等の情報設定を行う技術が知られている。 In the field of pathology and the like, there is a known technique for setting information such as annotations on tissue images in which multiple slices cut out from a specimen are captured, based on user operations or image processing results.

1つの検体であっても、切片ごとに状態が異なるため、アノテーション等のメタ情報は、各切片に対応付けられることが望ましい。しかしながら、組織画像に複数の組織領域が含まれる場合、1つの切片を構成する組織領域群を特定することが困難な場合があった。 Even within a single specimen, the condition of each section is different, so it is desirable to associate meta-information such as annotations with each section. However, when a tissue image contains multiple tissue regions, it can be difficult to identify the group of tissue regions that make up a single section.

特開2019-095853号公報JP 2019-095853 A

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、組織画像に含まれる複数の組織領域を、切片単位で管理することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。 One of the problems that the embodiments disclosed in this specification and the drawings attempt to solve is to manage multiple tissue regions included in a tissue image on a slice-by-slice basis. However, the problems that the embodiments disclosed in this specification and the drawings attempt to solve are not limited to the above problem. Problems corresponding to the effects of each configuration shown in the embodiments described below can also be positioned as other problems.

実施形態に係る情報処理装置は、取得部と、組織領域認識部と、切片領域認識部とを備える。取得部は、少なくとも1つの切片を含む組織標本が描出された組織画像を取得する。組織領域認識部は、組織画像から組織標本が描出されている複数の組織領域を認識する。切片領域認識部は、複数の組織領域のうち、1つの切片に対応する1以上の組織領域を、1つの切片領域として認識する。切片領域認識部は、1つの組織画像に描出された組織標本に複数の切片が含まれる場合に、同一の切片を構成する複数の組織領域同士の距離は、他の切片を構成する複数の組織領域同士の距離よりも近い、という規定の切片配置規則に基づいて、複数の組織領域の輪郭間の最短距離が閾値以下の場合、あるいは、前記組織画像に含まれるすべての組織領域間の最短距離の平均または標準偏差に基づいて距離が相対的に近い複数の組織領域を特定した場合に、当該複数の組織領域が同一の切片領域に含まれると認識する。 The information processing device according to the embodiment includes an acquisition unit, a tissue region recognition unit, and a slice region recognition unit. The acquisition unit acquires a tissue image in which a tissue specimen including at least one slice is depicted. The tissue region recognition unit recognizes a plurality of tissue regions in which the tissue specimen is depicted from the tissue image. The slice region recognition unit recognizes one or more tissue regions corresponding to one slice among the plurality of tissue regions as one slice region. When a plurality of slices are included in a tissue specimen depicted in one tissue image, the slice region recognition unit recognizes that the plurality of tissue regions are included in the same slice region when the shortest distance between the contours of the plurality of tissue regions is equal to or less than a threshold value, or when the slice region recognition unit identifies a plurality of tissue regions that are relatively close to each other based on the average or standard deviation of the shortest distances between all tissue regions included in the tissue image.

図1は、第1の実施形態に係る情報処理システムの全体構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an overall configuration of an information processing system according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態に係る組織画像が撮像されるまでの流れについて説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a flow until a tissue image is captured according to the first embodiment. 図3は、第1の実施形態に係る組織画像の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a tissue image according to the first embodiment. 図4は、図3に示した組織画像から複数の組織領域が認識された状態の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a state in which a plurality of tissue regions are recognized from the tissue image shown in FIG. 図5は、第1の実施形態に係る切片領域の認識結果の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a recognition result of a slice region according to the first embodiment. 図6は、第1の実施形態に係る切片配置規則(1)に基づく組織画像の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a tissue image based on the slice arrangement rule (1) according to the first embodiment. 図7は、第1の実施形態に係る切片配置規則(2)に基づく組織画像の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a tissue image based on the slice arrangement rule (2) according to the first embodiment. 図8は、第1の実施形態に係る切片配置規則(3)に基づく組織画像の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a tissue image based on the slice arrangement rule (3) according to the first embodiment. 図9は、第1の実施形態に係る切片配置規則(3)に基づく切片領域の認識手法の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a method for recognizing a segment area based on the segment arrangement rule (3) according to the first embodiment. 図10は、第1の実施形態における切片配置規則(3)では許可されない切片の配置の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a segment arrangement that is not permitted by segment arrangement rule (3) in the first embodiment. 図11は、第1の実施形態に係る画像ビューワの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the image viewer according to the first embodiment. 図12は、第1の実施形態に係るリストボックスを用いた切片領域の選択手法の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a technique for selecting a slice region using a list box according to the first embodiment. 図13は、選択された切片領域が図12から変化した場合の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example in which the selected segment region has been changed from that shown in FIG. 図14は、第1の実施形態に係るアノテーションの設定の一例を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating an example of annotation settings according to the first embodiment. 図15は、選択された切片領域が図14から変化した場合の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example in which the selected segment region has been changed from that shown in FIG. 図16は、第1の実施形態における切片領域の選択が解除された状態の一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of a state in which the selection of a slice region is released in the first embodiment. 図17は、第1の実施形態に係る切片領域の認識処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing an example of the flow of the segment region recognition process according to the first embodiment. 図18は、第1の実施形態に係る切片領域の認識処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing an example of the flow of the segment region recognition process according to the first embodiment. 図19は、第2の実施形態に係る切片領域の認識結果の一例を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing an example of a recognition result of a slice region according to the second embodiment. 図20は、第2の実施形態に係る画像特徴量の解析結果の一例を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing an example of an analysis result of an image feature amount according to the second embodiment. 図21は、第2の実施形態に係る画像特徴量の周期性の評価の一例を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating an example of evaluation of periodicity of image feature amounts according to the second embodiment. 図22は、第3の実施形態に係る学習済みモデルの入出力の一例を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating an example of input and output of a trained model according to the third embodiment. 図23は、第3の実施形態に係るバウンディングボックスの一例を示す図である。FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a bounding box according to the third embodiment. 図24は、第3の実施形態に係るマスク画像の一例を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing an example of a mask image according to the third embodiment. 図25は、変形例1に係る画像ビューワの表示の一例を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing an example of a display of an image viewer according to the first modification.

以下、図面を参照しながら、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムの実施形態について詳細に説明する。 Below, embodiments of an information processing device, an information processing method, and a program will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る情報処理システムSの全体構成の一例を示す図である。図1に示すように、情報処理システムSは、情報処理装置100と、検体画像保管装置201と、組織画像保管装置202とを備える。情報処理装置100は、院内LAN(Local Area Network)等のネットワーク300を介して検体画像保管装置201および組織画像保管装置202と通信可能に接続している。
(First embodiment)
Fig. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of an information processing system S according to the first embodiment. As shown in Fig. 1, the information processing system S includes an information processing device 100, a sample image storage device 201, and a tissue image storage device 202. The information processing device 100 is communicatively connected to the sample image storage device 201 and the tissue image storage device 202 via a network 300 such as an in-hospital LAN (Local Area Network).

なお、情報処理システムSは、さらに、検体管理システム、病院情報システム(Hospital Information System:HIS)、臨床検査システム(Laboratory Information System:LIS)、及び放射線情報システム(Radiology Information System:RIS)等を含んでも良い。あるいは、情報処理システムSは、病院情報システムの一部であっても良い。また、情報処理システムSは、さらに、PC(Personal Computer)やタブレット端末等の端末装置を含んでも良い。 The information processing system S may further include a specimen management system, a hospital information system (HIS), a laboratory information system (LIS), and a radiology information system (RIS). Alternatively, the information processing system S may be part of a hospital information system. The information processing system S may further include a terminal device such as a PC (Personal Computer) or a tablet terminal.

情報処理システムSは、例えば、病院等の医療機関、大学等の研究機関、または検査センター等に設けられる。また、情報処理システムSを構成する装置の一部または全てが、クラウド環境に設けられても良い。 The information processing system S is provided, for example, in a medical institution such as a hospital, a research institute such as a university, or an examination center. In addition, some or all of the devices constituting the information processing system S may be provided in a cloud environment.

検体画像保管装置201は、検体画像を保管する装置である。検体画像は、検体である組織片の全体が撮像された画像である。また、検体画像は、例えば、デジタルカメラ等の撮像装置によって撮像されたデジタル画像とする。検体画像は、マクロ画像ともいう。 The specimen image storage device 201 is a device that stores specimen images. A specimen image is an image of the entire tissue piece that is the specimen. The specimen image is a digital image captured by an imaging device such as a digital camera. A specimen image is also called a macro image.

本実施形態においては、検体は、患者の身体や、動物等から採取された一部組織とする。例えば、検体は、内視鏡的粘膜下層はく離術(Endoscopic Submucosal Dissection:ESD)によって切除された消化器の粘膜および粘膜下層であるが、これに限定されるものではなく、開腹手術等によって切除された組織片であっても良い。 In this embodiment, the specimen is a portion of tissue collected from a patient's body, an animal, etc. For example, the specimen is the mucosa and submucosa of the digestive tract removed by endoscopic submucosal dissection (ESD), but is not limited thereto, and may be a piece of tissue removed by laparotomy, etc.

組織画像保管装置202は、組織画像を保管する装置である。組織画像は、検体である組織片から切り出された少なくとも1つの切片が、検体画像よりも高倍率で撮像された画像である。例えば、組織画像は、スライドガラスに載せられた切片全体またはその一部を高精度にデジタル画像化したWSI(Whole Slide Imaging)画像である。組織画像は、WSS(Whole Slide Scanner)、またはデジタル顕微鏡で撮像された顕微鏡写真、あるいはその他の手法で撮像された画像であっても良い。組織画像は、ミクロ画像ともいう。 The tissue image storage device 202 is a device that stores tissue images. A tissue image is an image of at least one slice cut from a tissue piece that is a specimen, captured at a higher magnification than a specimen image. For example, a tissue image is a WSI (Whole Slide Imaging) image in which the entire slice or part of the slice placed on a glass slide is digitally imaged with high precision. A tissue image may be a micrograph captured by a WSS (Whole Slide Scanner) or a digital microscope, or an image captured by other methods. A tissue image is also called a micro image.

検体画像保管装置201および組織画像保管装置202は、例えばサーバ装置またはPC等である。なお、検体画像保管装置201および組織画像保管装置202を総称して画像保管装置と呼んでも良い。また、図1では検体画像保管装置201と組織画像保管装置202とを、別個の装置として記載したが、検体画像保管装置201と組織画像保管装置202とは一体の装置として構成されても良い。また、検体画像保管装置201、組織画像保管装置202、および情報処理装置100が、一体の装置として構成されても良い。 The specimen image storage device 201 and the tissue image storage device 202 are, for example, a server device or a PC. The specimen image storage device 201 and the tissue image storage device 202 may be collectively referred to as an image storage device. Although the specimen image storage device 201 and the tissue image storage device 202 are shown as separate devices in FIG. 1, the specimen image storage device 201 and the tissue image storage device 202 may be configured as an integrated device. The specimen image storage device 201, the tissue image storage device 202, and the information processing device 100 may be configured as an integrated device.

図2は、第1の実施形態に係る組織画像が撮像されるまでの流れについて説明する図である。例えば、診断医によって患者Pから採取された検体5は、病理診断のために、病理医または検査技師に移送される。この際、病理診断の依頼(オーダー)毎に、病理番号が採番される。また、病理診断の対象となる検体ごとに、異なる検体番号が採番される。なお、1回の病理診断の依頼において、診断対象の検体が複数ある場合には、1つの病理番号に、複数の検体番号が対応付けられる。以下、本実施形態においては、病理医または検査技師を病理医等という。 Figure 2 is a diagram explaining the flow until a tissue image according to the first embodiment is captured. For example, a specimen 5 collected from a patient P by a diagnostician is transferred to a pathologist or a laboratory technician for pathological diagnosis. At this time, a pathology number is assigned for each request (order) for pathological diagnosis. Also, a different specimen number is assigned for each specimen to be the subject of pathological diagnosis. Note that, when there are multiple specimens to be diagnosed in one request for pathological diagnosis, multiple specimen numbers are associated with one pathology number. Hereinafter, in this embodiment, a pathologist or laboratory technician is referred to as a pathologist, etc.

なお、本実施形態における情報処理装置100が実行する処理は、必ずしも病理診断を目的としなくても良い。例えば、研究機関による研究、または医療機関から委託されて病理学的検査を行う検査センターにおける報告書の作成を目的としても良い。 The processing performed by the information processing device 100 in this embodiment does not necessarily have to be aimed at pathological diagnosis. For example, it may be aimed at research by a research institute, or at the creation of a report at an examination center that performs pathological examinations on behalf of a medical institution.

また、検体5がデジタルカメラ等によって撮像された検体画像51の識別情報として、検体画像IDが付与される。検体画像IDは、検体画像51の付帯情報として登録されても良い。また、検体画像51の撮像対象である検体5の病理番号、検体5の検体番号、検体5に係る病理診断のオーダー番号、検体5の取得元の患者Pの患者ID、検体画像51の撮像日時等の検体画像51に関する情報が、検体画像51の付帯情報として登録されても良い。また、検体画像ID、およびその他の検体画像51に関する情報は、検体画像51上に文字情報として描出されても良い。 A specimen image ID is assigned as identification information for the specimen image 51 obtained by capturing an image of the specimen 5 using a digital camera or the like. The specimen image ID may be registered as additional information for the specimen image 51. Information related to the specimen image 51, such as the pathology number of the specimen 5 that is the subject of the image of the specimen image 51, the specimen number of the specimen 5, the order number of the pathological diagnosis related to the specimen 5, the patient ID of the patient P from whom the specimen 5 was obtained, and the image date and time of the specimen image 51, may be registered as additional information for the specimen image 51. The specimen image ID and other information related to the specimen image 51 may be displayed as text information on the specimen image 51.

病理医等は、検体5から切片60a~60eを切り出し、染色等の処理を施した後、例えば、切片60a~60eの断面を薄切し、スライドガラス7に載置する。以下、個々の切片60a~60eを区別しない場合は、単に切片60という。 The pathologist or the like cuts out the slices 60a to 60e from the specimen 5, and after performing processing such as staining, for example, slices the cross sections of the slices 60a to 60e thinly and places them on a glass slide 7. Hereinafter, when there is no need to distinguish between the individual slices 60a to 60e, they will simply be referred to as slices 60.

本実施形態においては、スライドガラス7に載置された切片群を、組織標本6という。組織標本6は、少なくとも1つの切片60を含む。 In this embodiment, the group of sections placed on the slide glass 7 is called a tissue specimen 6. The tissue specimen 6 includes at least one section 60.

また、図2では、各切片60がそのままスライドガラス7に載置されているが、切片60の長さが長い場合や、切り出し位置の形状によっては、1つの切片60が、複数の断片に分割されてスライドガラス7に載置される場合がある。 In addition, in FIG. 2, each section 60 is placed directly on the glass slide 7, but if the section 60 is long or depending on the shape of the cutting position, one section 60 may be divided into multiple pieces and placed on the glass slide 7.

なお、図2では一例として、切片60a~60eは断面を撮像装置側に向けた状態で撮像されるが、載置の向きはこれに限定されるものではない。例えば、切片60は、検体画像51の撮像時の検体5と同じ向きで、撮像されても良い。また、図2では組織画像61の横方向が組織領域62の長手方向となるように、切片60がスライドガラス7上に配置されていたが、配置方向はこれに限定されるものではない。例えば、組織画像61の縦方向が組織領域62の長手方向となるように、切片60がスライドガラス7上に配置されても良い。あるいは、切片60は、スライドガラス7上に斜めに配置されても良い。本実施形態においては、切片60の配置は、後述の切片配置規則によって定められているものとする。 2, as an example, the slices 60a to 60e are imaged with their cross sections facing the imaging device, but the orientation of the slices is not limited to this. For example, the slice 60 may be imaged in the same orientation as the specimen 5 when the specimen image 51 is imaged. Also, in FIG. 2, the slice 60 is arranged on the glass slide 7 so that the horizontal direction of the tissue image 61 is the longitudinal direction of the tissue region 62, but the arrangement direction is not limited to this. For example, the slice 60 may be arranged on the glass slide 7 so that the vertical direction of the tissue image 61 is the longitudinal direction of the tissue region 62. Alternatively, the slice 60 may be arranged diagonally on the glass slide 7. In this embodiment, the arrangement of the slice 60 is determined by slice arrangement rules described below.

スライドガラス7に載置された組織標本6を撮像したWSI画像等の画像が、組織画像61である。組織画像61には、切片60a~60eを含む組織標本6が描出される。 An image such as a WSI image captured of the tissue specimen 6 placed on the slide glass 7 is the tissue image 61. The tissue image 61 depicts the tissue specimen 6 including slices 60a to 60e.

組織画像61の識別情報として、組織画像IDが付与される。組織画像IDは、組織画像61の付帯情報として登録されても良い。また、組織画像61の撮像対象である切片の取得元である検体5の病理番号、検体5の検体番号、検体5に係る病理診断のオーダー番号、検体5の取得元の患者Pの患者ID、組織画像61の撮像日時等の組織画像61に関する情報が、組織画像61の付帯情報として登録されても良い。また、組織画像ID、およびその他の組織画像61に関する情報は、組織画像61上に文字情報として描出されても良い。また、組織画像61の付帯情報として、組織画像61を撮像した医療機関等の施設の識別情報が含まれても良い。組織画像61の撮像処理を撮像した医療機関等の施設の識別情報は、例えば、臨床検査システムまたは検体管理システムから取得されても良い。 A tissue image ID is assigned as identification information of the tissue image 61. The tissue image ID may be registered as additional information of the tissue image 61. Information about the tissue image 61, such as the pathology number of the specimen 5 from which the slice that is the subject of the imaging of the tissue image 61 was obtained, the specimen number of the specimen 5, the order number of the pathological diagnosis related to the specimen 5, the patient ID of the patient P from which the specimen 5 was obtained, and the imaging date and time of the tissue image 61, may be registered as additional information of the tissue image 61. The tissue image ID and other information about the tissue image 61 may be depicted as text information on the tissue image 61. The additional information of the tissue image 61 may include identification information of a facility such as a medical institution that captured the tissue image 61. Identification information of a facility such as a medical institution that captured the imaging process of the tissue image 61 may be acquired, for example, from a clinical examination system or a specimen management system.

組織画像61は、スライドガラス7が描出された背景領域70と、組織標本6が描出された複数の組織領域62a~62eとを含む。以下、個々の組織領域62a~62eを区別しない場合は、単に組織領域62という。 The tissue image 61 includes a background region 70 depicting the glass slide 7, and a number of tissue regions 62a-62e depicting the tissue specimen 6. Hereinafter, when there is no need to distinguish between the individual tissue regions 62a-62e, they will simply be referred to as tissue regions 62.

図1に戻り、情報処理装置100は、例えばサーバ装置またはPC等であり、NWインタフェース110と、記憶回路120と、入力インタフェース130と、ディスプレイ140と、処理回路150とを有する。 Returning to FIG. 1, the information processing device 100 is, for example, a server device or a PC, and has a network interface 110, a memory circuit 120, an input interface 130, a display 140, and a processing circuit 150.

NWインタフェース110は、処理回路150に接続されており、情報処理装置100と検体画像保管装置201または組織画像保管装置202との間で行われる各種データの伝送および通信を制御する。NWインタフェース110は、ネットワークカードやネットワークアダプタ、NIC(Network Interface Controller)等によって実現される。 The NW interface 110 is connected to the processing circuit 150 and controls the transmission and communication of various data between the information processing device 100 and the sample image storage device 201 or the tissue image storage device 202. The NW interface 110 is realized by a network card, a network adapter, a NIC (Network Interface Controller), etc.

記憶回路120は、処理回路150で使用される各種の情報を予め記憶する。また、記憶回路120は、各種のプログラムを記憶する。 The memory circuitry 120 prestores various types of information to be used by the processing circuitry 150. The memory circuitry 120 also stores various programs.

入力インタフェース130は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。入力インタフェース130は、処理回路150に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し処理回路150へと出力する。なお、本明細書において入力インタフェースはマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路150へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース130の例に含まれる。 The input interface 130 is realized by a trackball, a switch button, a mouse, a keyboard, a touchpad that performs input operations by touching the operation surface, a touch screen that integrates a display screen and a touchpad, a non-contact input circuit using an optical sensor, and a voice input circuit. The input interface 130 is connected to the processing circuit 150, and converts input operations received from an operator into electrical signals and outputs them to the processing circuit 150. Note that in this specification, the input interface is not limited to those that have physical operating parts such as a mouse and a keyboard. For example, an electrical signal processing circuit that receives electrical signals corresponding to input operations from an external input device provided separately from the device and outputs these electrical signals to the processing circuit 150 is also included as an example of the input interface 130.

ディスプレイ140は、液晶ディスプレイや有機EL(Organic Electro-Luminescence:OEL)ディスプレイ等である。なお、入力インタフェース130とディスプレイ140とは統合しても良い。例えば、入力インタフェース130とディスプレイ140とは、タッチパネルによって実現されても良い。ディスプレイ140は、表示部の一例である。 The display 140 is a liquid crystal display, an organic electro-luminescence (OEL) display, or the like. The input interface 130 and the display 140 may be integrated. For example, the input interface 130 and the display 140 may be realized by a touch panel. The display 140 is an example of a display unit.

処理回路150は、記憶回路120からプログラムを読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。本実施形態の処理回路150は、取得機能151と、組織領域認識機能152と、切片領域認識機能153と、表示用画像生成機能154と、表示制御機能155と、受付機能156と、画像処理機能157と、メタ情報設定機能158と、修正機能159とを備える。取得機能151は、取得部の一例である。組織領域認識機能152は、組織領域認識部の一例である。切片領域認識機能153は、切片領域認識部の一例である。表示用画像生成機能154は、表示用画像生成部の一例である。表示制御機能155は、表示制御部の一例である。受付機能156は、受付部の一例である。画像処理機能157は、画像処理部の一例である。メタ情報設定機能158は、メタ情報設定部の一例である。修正機能159は、修正部の一例である。 The processing circuit 150 is a processor that reads out a program from the memory circuit 120 and executes it to realize a function corresponding to each program. The processing circuit 150 of this embodiment includes an acquisition function 151, a tissue area recognition function 152, a slice area recognition function 153, a display image generation function 154, a display control function 155, a reception function 156, an image processing function 157, a meta information setting function 158, and a correction function 159. The acquisition function 151 is an example of an acquisition unit. The tissue area recognition function 152 is an example of a tissue area recognition unit. The slice area recognition function 153 is an example of a slice area recognition unit. The display image generation function 154 is an example of a display image generation unit. The display control function 155 is an example of a display control unit. The reception function 156 is an example of a reception unit. The image processing function 157 is an example of an image processing unit. The meta information setting function 158 is an example of a meta information setting unit. The correction function 159 is an example of a correction section.

ここで、例えば、処理回路150の構成要素である取得機能151、組織領域認識機能152、切片領域認識機能153、表示用画像生成機能154、表示制御機能155、受付機能156、画像処理機能157、メタ情報設定機能158、および修正機能159の各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路120に記憶されている。処理回路150は、プロセッサである。例えば、処理回路150は、プログラムを記憶回路120から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路150は、図1の処理回路150内に示された各機能を有することとなる。なお、図1においては単一のプロセッサにて取得機能151、組織領域認識機能152、切片領域認識機能153、表示用画像生成機能154、表示制御機能155、受付機能156、画像処理機能157、メタ情報設定機能158、および修正機能159にて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路150を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。また、図1においては単一の記憶回路120が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数の記憶回路を分散して配置して、処理回路150は個別の記憶回路から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。 Here, for example, each of the processing functions of the processing circuit 150, namely, the acquisition function 151, the tissue area recognition function 152, the slice area recognition function 153, the display image generation function 154, the display control function 155, the reception function 156, the image processing function 157, the meta information setting function 158, and the correction function 159, are stored in the memory circuit 120 in the form of a program executable by a computer. The processing circuit 150 is a processor. For example, the processing circuit 150 realizes the function corresponding to each program by reading and executing the program from the memory circuit 120. In other words, the processing circuit 150 in the state in which each program has been read has each function shown in the processing circuit 150 of FIG. 1. In FIG. 1, the processing functions performed by the acquisition function 151, tissue area recognition function 152, slice area recognition function 153, display image generation function 154, display control function 155, reception function 156, image processing function 157, meta information setting function 158, and correction function 159 are described as being realized by a single processor, but the processing circuit 150 may be configured to be realized by combining multiple independent processors and each processor executing a program. Also, in FIG. 1, the single storage circuit 120 is described as storing a program corresponding to each processing function, but multiple storage circuits may be distributed and the processing circuit 150 may be configured to read out the corresponding program from each storage circuit.

上記説明では、「プロセッサ」が各機能に対応するプログラムを記憶回路から読み出して実行する例を説明したが、実施形態はこれに限定されない。「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit )、GPU(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device :CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサが例えばCPUである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサがASICである場合、記憶回路120にプログラムを保存する代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図1における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。 In the above description, an example was described in which the "processor" reads out and executes a program corresponding to each function from a storage circuit, but the embodiment is not limited to this. The term "processor" refers to circuits such as a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), a programmable logic device (e.g., a Simple Programmable Logic Device (SPLD), a Complex Programmable Logic Device (CPLD), and a Field Programmable Gate Array (FPGA)). When the processor is, for example, a CPU, the processor realizes the function by reading out and executing a program stored in a storage circuit. On the other hand, when the processor is an ASIC, instead of storing a program in the storage circuit 120, the function is directly incorporated as a logic circuit in the circuit of the processor. Note that each processor in this embodiment is not limited to being configured as a single circuit for each processor, and may be configured as a single processor by combining multiple independent circuits to realize the function. Furthermore, multiple components in FIG. 1 may be integrated into a single processor to achieve the functions.

取得機能151は、組織画像保管装置202から、組織画像61を取得する。また、取得機能151は、検体画像保管装置201から、検体画像51を取得する。なお、検体画像51および組織画像61の取得元は、検体画像保管装置201および組織画像保管装置202に限定されるものではない。例えば、取得機能151は、組織画像61を撮像した撮像装置から組織画像61を取得しても良い。 The acquisition function 151 acquires the tissue image 61 from the tissue image storage device 202. The acquisition function 151 also acquires the sample image 51 from the sample image storage device 201. Note that the source of acquisition of the sample image 51 and the tissue image 61 is not limited to the sample image storage device 201 and the tissue image storage device 202. For example, the acquisition function 151 may acquire the tissue image 61 from an imaging device that captured the tissue image 61.

取得対象の検体画像51および組織画像61は、例えば、受付機能156が受け付けたユーザの操作によって指定される。情報処理装置100のユーザは、病理医等である。 The specimen image 51 and tissue image 61 to be acquired are specified, for example, by a user operation accepted by the reception function 156. The user of the information processing device 100 is a pathologist, etc.

ユーザは、例えば、病理番号、患者ID、検体番号、オーダー番号、または撮像日等のいずれか、またはこれらの組み合わせを入力することにより、取得対象の検体画像51または組織画像61を指定する。また、一の病理番号には一のオーダー番号が対応し、一の病理番号には1以上の検体番号および検体画像IDが対応付けられ、一の検体番号には1以上の組織画像IDが対応付けられる。このため、ユーザが一の病理診断の依頼を処理するために一の病理番号を入力した場合、1以上の検体画像51および1以上の組織画像61が取得される。 The user specifies the specimen image 51 or tissue image 61 to be acquired by, for example, inputting a pathology number, a patient ID, a specimen number, an order number, or an imaging date, or a combination of these. Furthermore, one pathology number corresponds to one order number, one pathology number is associated with one or more specimen numbers and specimen image IDs, and one specimen number is associated with one or more tissue image IDs. Therefore, when a user inputs one pathology number to process a request for a pathology diagnosis, one or more specimen images 51 and one or more tissue images 61 are acquired.

また、ユーザは、検体画像保管装置201に保存された検体画像51および組織画像61のリストから、取得対象を選択しても良い。 The user may also select the object to be acquired from a list of sample images 51 and tissue images 61 stored in the sample image storage device 201.

なお、検体画像51および組織画像61は、予め記憶回路120に記憶され、ユーザの操作によって読み出されても良い。 The specimen image 51 and tissue image 61 may be stored in advance in the memory circuitry 120 and read out by user operation.

組織領域認識機能152は、画像処理により、組織画像61から組織標本6が描出されている複数の組織領域62を認識する。 The tissue area recognition function 152 uses image processing to recognize multiple tissue areas 62 in which the tissue specimen 6 is depicted from the tissue image 61.

図3は、第1の実施形態に係る組織画像61の一例を示す図である。また、図4は、図3に示した組織画像61から複数の組織領域62f~62gが認識された状態の一例を示す図である。組織画像61において、複数の組織領域62f~62g以外の画像領域は、スライドガラス7が描出された背景領域70である。 Figure 3 is a diagram showing an example of a tissue image 61 according to the first embodiment. Also, Figure 4 is a diagram showing an example of a state in which a plurality of tissue regions 62f-62g are recognized from the tissue image 61 shown in Figure 3. In the tissue image 61, the image region other than the plurality of tissue regions 62f-62g is a background region 70 in which the glass slide 7 is depicted.

組織画像61から組織領域62を認識する手法は特に限定されるものではないが、例えば、組織領域認識機能152は、組織画像61に対して画像セグメンテーション処理を実行することにより、背景領域70と組織領域62との境界を認識しても良い。また、例えば、組織領域認識機能152は、画素レベルで類似する領域をグルーピングしていくことで候補領域を選出するSelective Searchのようなルールベースによる画像処理を採用しても良い。 The method for recognizing the tissue region 62 from the tissue image 61 is not particularly limited, but for example, the tissue region recognition function 152 may recognize the boundary between the background region 70 and the tissue region 62 by performing an image segmentation process on the tissue image 61. In addition, for example, the tissue region recognition function 152 may employ rule-based image processing such as Selective Search, which selects candidate regions by grouping similar regions at the pixel level.

または、組織画像61から組織領域62を認識する手法として、深層学習(Deep Learning)等の機械学習による画像処理を採用しても良い。深層学習を採用する場合には、組織領域認識機能152は、記憶回路120に記憶された学習済みモデルに組織画像61を入力し、学習済みモデルから出力される組織領域62の認識結果を取得する。組織領域62の認識処理に使用される学習済みモデルは、複数の組織画像61と、複数の組織画像61における組織領域62との対応関係が深層学習等の手法により学習されたモデルである。なお、当該学習済みモデルは、組織領域認識機能152に組み込まれていても良い。 Alternatively, image processing using machine learning such as deep learning may be employed as a method for recognizing the tissue region 62 from the tissue image 61. When deep learning is employed, the tissue region recognition function 152 inputs the tissue image 61 to a trained model stored in the memory circuitry 120, and obtains the recognition result of the tissue region 62 output from the trained model. The trained model used in the recognition process of the tissue region 62 is a model in which the correspondence between the multiple tissue images 61 and the tissue regions 62 in the multiple tissue images 61 has been trained by a method such as deep learning. The trained model may be incorporated into the tissue region recognition function 152.

次に、切片領域認識機能153は、組織領域認識機能152によって認識された複数の組織領域のうち、1つの切片60に対応する1以上の組織領域62を、1つの切片領域として認識する。例えば、1つの切片60が、複数の断片に分割されてスライドガラス7に配置される場合がある。このような場合、複数の組織領域62が1つの切片60に対応する。このため、組織領域認識機能152は複数の組織領域62を切片60単位でグルーピングする。1つの切片60に由来する1以上の組織領域62のグループを、切片領域という。 Next, the slice area recognition function 153 recognizes one or more tissue areas 62 corresponding to one slice 60 from among the multiple tissue areas recognized by the tissue area recognition function 152 as one slice area. For example, one slice 60 may be divided into multiple pieces and placed on the slide glass 7. In such a case, multiple tissue areas 62 correspond to one slice 60. For this reason, the tissue area recognition function 152 groups the multiple tissue areas 62 on a slice 60 basis. A group of one or more tissue areas 62 derived from one slice 60 is called a slice area.

例えば、切片領域認識機能153は、1つの切片60が複数の組織領域62に分割されて描出されている場合、1つの切片60に対応する複数の組織領域62を、1つの切片領域として認識する。 For example, when one slice 60 is divided into multiple tissue regions 62 and depicted, the slice region recognition function 153 recognizes the multiple tissue regions 62 corresponding to one slice 60 as one slice region.

切片領域とは、組織画像61において、1つの切片60が描出された画像領域である。スライドガラス7に載置される際に、1つの切片60が複数の断片に分割された場合、1つの切片60が複数の組織領域62として組織画像61に描出される。この場合は、当該複数の組織領域62が、1つの切片領域となる。換言すれば、切片領域は、1つの切片60に由来する組織領域62のグループである。なお、1つの切片60が分割されずに1つの組織領域62として組織画像61に描出される場合もあるため、組織領域62のグループは、1以上の組織画像61を含む。 A section region is an image region in which one section 60 is depicted in the tissue image 61. If one section 60 is divided into multiple pieces when placed on the slide glass 7, the single section 60 is depicted in the tissue image 61 as multiple tissue regions 62. In this case, the multiple tissue regions 62 become one section region. In other words, a section region is a group of tissue regions 62 derived from one section 60. Note that, since one section 60 may be depicted in the tissue image 61 as one tissue region 62 without being divided, a group of tissue regions 62 includes one or more tissue images 61.

図5は、第1の実施形態に係る切片領域8a,8bの認識結果の一例を示す図である。図5に示す例では、組織画像61に含まれる組織領域62f~62iのうち、組織領域62fが切片領域8a、組織領域62g~62iが切片領域8bである。3つの組織領域62g~62iは1つの切片60に含まれる断片が撮像された画像領域である。また、組織領域62fは、他の組織領域62g~62iとは異なる切片60に含まれる断片が撮像された画像領域である。以下、個々の切片領域8a,8bを区別しない場合には単に切片領域8という。 Figure 5 is a diagram showing an example of the recognition result of slice regions 8a and 8b according to the first embodiment. In the example shown in Figure 5, of the tissue regions 62f to 62i included in the tissue image 61, tissue region 62f is slice region 8a, and tissue regions 62g to 62i are slice region 8b. The three tissue regions 62g to 62i are image regions in which fragments included in one slice 60 are captured. Furthermore, tissue region 62f is an image region in which a fragment included in a slice 60 different from the other tissue regions 62g to 62i is captured. Hereinafter, when there is no need to distinguish between the individual slice regions 8a and 8b, they will simply be referred to as slice region 8.

切片領域認識機能153は、規定の切片配置規則に基づいて、切片領域8を認識する。 The slice area recognition function 153 recognizes the slice area 8 based on the specified slice placement rules.

規定の切片配置規則は、例えば、組織画像61の撮像をする医療機関または検査センター等の施設の運用ルールである。組織画像61を撮像する技師または医師等は、当該運用ルールに則ってスライドガラス7上に切片60を配置する。 The prescribed section placement rules are, for example, operational rules of a facility such as a medical institution or examination center that captures the tissue image 61. A technician or doctor who captures the tissue image 61 places the section 60 on the glass slide 7 in accordance with the operational rules.

本実施形態では、規定の切片配置規則の例として、下記の(1)~(3)を挙げる。
(1)一の組織画像61に一の切片60のみが含まれる。(2)一の組織画像61に描出された組織標本6に複数の切片60が含まれる場合に、同一の切片を構成する複数の組織領域62同士の距離は、他の切片60を構成する複数の組織領域62同士の距離よりも近い。(3)一の組織画像61に描出された組織標本6に複数の切片60が含まれる場合に、一の切片60を構成する複数の組織領域62は、当該切片60が検体5から切り出された状態における当該切片60の形状に沿って配置される。
In this embodiment, the following (1) to (3) are given as examples of the prescribed segment arrangement rules.
(1) Only one slice 60 is included in one tissue image 61. (2) When multiple slices 60 are included in the tissue specimen 6 depicted in one tissue image 61, the distance between multiple tissue regions 62 constituting the same slice is closer than the distance between multiple tissue regions 62 constituting other slices 60. (3) When multiple slices 60 are included in the tissue specimen 6 depicted in one tissue image 61, the multiple tissue regions 62 constituting one slice 60 are arranged along the shape of the slice 60 when the slice 60 is cut out from the specimen 5.

情報処理装置100で適用される切片配置規則が(1)~(3)のいずれであるかは、予め定められていても良いし、ユーザによっていずれかの切片配置規則が選択可能であっても良い。例えば、システム管理者等によって、情報処理装置100が使用される医療機関等におけるデフォルトの切片配置規則が情報処理装置100に設定され、必要に応じて一般ユーザがGUI(Graphical User Interface)を操作して変更可能としても良い。あるいは、組織画像61の処理の都度、ユーザが切片配置規則(1)~(3)のリストから、適用するものを選択する構成としても良い。ユーザによる切片配置規則の選択操作は、後述の受付機能156が受け付ける。切片領域認識機能153は、ユーザによって選択された切片配置規則に応じて切片領域8を認識しても良い。 Which of the slice arrangement rules (1) to (3) is applied by the information processing device 100 may be determined in advance, or the user may be able to select one of the slice arrangement rules. For example, a system administrator or the like may set a default slice arrangement rule for the medical institution or the like where the information processing device 100 is used in the information processing device 100, and a general user may be able to change the slice arrangement rule by operating a GUI (Graphical User Interface) as necessary. Alternatively, the user may select the slice arrangement rule to be applied from a list of slice arrangement rules (1) to (3) each time the tissue image 61 is processed. The selection operation of the slice arrangement rule by the user is received by a reception function 156 described later. The slice area recognition function 153 may recognize the slice area 8 according to the slice arrangement rule selected by the user.

あるいは、情報処理装置100は、切片配置規則が(1)~(3)のいずれか1つのみ対応可能な構成であっても良い。 Alternatively, the information processing device 100 may be configured to support only one of the segment placement rules (1) to (3).

あるいは、組織画像61の付帯情報またはその他のメタデータに、当該組織画像61が撮像された施設の識別情報が登録されており、切片領域認識機能153は、その施設に応じた切片配置規則を適用しても良い。当該手法を採用する場合は、記憶回路120は、組織画像61の撮像を行う施設の識別情報と、当該施設で採用される切片配置規則とが対応付けられた切片配置規則特定情報を、記憶しているものとする。なお、組織画像61が撮像された施設は、情報処理装置100が設置された施設と同一でも、異なっていても良い。切片領域認識機能153は、当該切片配置規則特定情報に基づいて、組織画像61に適用される切片配置規則を特定する。 Alternatively, identification information of the facility where the tissue image 61 was captured may be registered in the supplementary information of the tissue image 61 or other metadata, and the slice area recognition function 153 may apply a slice arrangement rule corresponding to the facility. When this method is adopted, the memory circuitry 120 stores slice arrangement rule specification information in which identification information of the facility where the tissue image 61 is captured is associated with the slice arrangement rule adopted in the facility. Note that the facility where the tissue image 61 was captured may be the same as or different from the facility where the information processing device 100 is installed. The slice area recognition function 153 specifies the slice arrangement rule to be applied to the tissue image 61 based on the slice arrangement rule specification information.

以下に、切片配置規則(1)~(3)の各々に応じた切片領域8の認識の手法について説明する。 Below, we explain the method for recognizing the segment area 8 according to each of the segment placement rules (1) to (3).

切片配置規則(1)が適用される場合、切片領域認識機能153は、組織画像61に含まれる全ての組織領域62を、一の切片領域8として認識する。 When slice placement rule (1) is applied, the slice area recognition function 153 recognizes all tissue areas 62 contained in the tissue image 61 as one slice area 8.

図6は、第1の実施形態に係る切片配置規則(1)に基づく組織画像61の一例を示す図である。図6に示す組織画像61には3つの組織領域62g~62iが含まれる。切片配置規則(1)によれば、一の組織画像61には1つの切片60のみが含まれる。このため、切片領域認識機能153は、組織画像61に含まれる全ての組織領域62を、1つの切片領域8として認識する。図6に示す例では、切片領域認識機能153は、3つの組織領域62g~62iを、1つの切片60に対応する切片領域8bと認識する。 Figure 6 is a diagram showing an example of a tissue image 61 based on slice arrangement rule (1) according to the first embodiment. The tissue image 61 shown in Figure 6 includes three tissue regions 62g to 62i. According to slice arrangement rule (1), one tissue image 61 includes only one slice 60. Therefore, the slice area recognition function 153 recognizes all tissue regions 62 included in the tissue image 61 as one slice area 8. In the example shown in Figure 6, the slice area recognition function 153 recognizes the three tissue regions 62g to 62i as slice area 8b corresponding to one slice 60.

図7は、第1の実施形態に係る切片配置規則(2)に基づく組織画像61の一例を示す図である。切片配置規則(2)によれば、1つの組織画像61に描出された組織標本6に複数の切片60が含まれる場合に、同一の切片を構成する複数の組織領域62同士の距離は、他の切片60を構成する複数の組織領域62同士の距離よりも近い。このため、切片領域認識機能153は、複数の組織領域62の距離に基づいて、1つの切片60に対応する1以上の組織領域62を、1つの切片領域8と認識する。 Figure 7 is a diagram showing an example of a tissue image 61 based on the slice arrangement rule (2) according to the first embodiment. According to the slice arrangement rule (2), when a tissue specimen 6 depicted in one tissue image 61 includes multiple slices 60, the distance between multiple tissue regions 62 constituting the same slice is closer than the distance between multiple tissue regions 62 constituting other slices 60. Therefore, the slice area recognition function 153 recognizes one or more tissue regions 62 corresponding to one slice 60 as one slice area 8 based on the distance between the multiple tissue regions 62.

例えば、切片領域認識機能153は、組織領域62同士の輪郭間の最短距離が閾値以下の場合に、当該組織領域62同士が同一の切片領域8に含まれると認識する。閾値は、例えば予め記憶回路120に記憶される。組織領域62同士の輪郭間の最短距離は、2つの組織領域62がもっとも接近している箇所における、ある組織領域62の輪郭線から他の組織領域62の輪郭線までの距離である。 For example, when the shortest distance between the contours of the tissue regions 62 is equal to or less than a threshold value, the slice region recognition function 153 recognizes that the tissue regions 62 are included in the same slice region 8. The threshold value is, for example, stored in advance in the memory circuitry 120. The shortest distance between the contours of the tissue regions 62 is the distance from the contour of one tissue region 62 to the contour of the other tissue region 62 at the point where the two tissue regions 62 are closest to each other.

図7に示す例では、組織領域62gと組織領域62hとの最短距離d1と、組織領域62hと組織領域62iとの最短距離d2とが閾値以下であるものとする。この場合、切片領域認識機能153は、組織領域62g~62iを1つのグループに分類する。また、組織領域62gと組織領域62iとの最短距離d6は閾値よりも大きい場合も、組織領域62gと組織領域62iとは組織領域62hを介して同じグループに分類される。切片領域認識機能153は、1つのグループに含まれる組織領域62g~62iを、1つの切片領域8bを構成する組織領域62g~62iと認識する。 In the example shown in FIG. 7, the shortest distance d1 between tissue region 62g and tissue region 62h, and the shortest distance d2 between tissue region 62h and tissue region 62i are less than or equal to a threshold value. In this case, the slice region recognition function 153 classifies tissue regions 62g to 62i into one group. Also, if the shortest distance d6 between tissue region 62g and tissue region 62i is greater than the threshold value, tissue region 62g and tissue region 62i are classified into the same group via tissue region 62h. The slice region recognition function 153 recognizes the tissue regions 62g to 62i included in one group as tissue regions 62g to 62i that constitute one slice region 8b.

また、組織領域62fと組織領域62gとの最短距離d3、組織領域62fと組織領域62hとの最短距離d4、組織領域62fと組織領域62iとの最短距離d5は、いずれも閾値よりも大きいものとする。この場合、切片領域認識機能153は、組織領域62fは、組織領域62g~62iのいずれとも異なる切片領域8であると認識する。組織画像61には組織領域62f~62i以外の組織領域62は含まれないため、切片領域認識機能153は、組織領域62fは単独で1つの切片領域8aであると認識する。 The shortest distance d3 between tissue region 62f and tissue region 62g, the shortest distance d4 between tissue region 62f and tissue region 62h, and the shortest distance d5 between tissue region 62f and tissue region 62i are all greater than the threshold. In this case, the slice region recognition function 153 recognizes that tissue region 62f is a slice region 8 that is different from any of tissue regions 62g to 62i. Because tissue image 61 does not include any tissue region 62 other than tissue regions 62f to 62i, the slice region recognition function 153 recognizes that tissue region 62f is a single slice region 8a by itself.

なお、閾値は、固定値ではなく、組織画像61に含まれる組織領域62f~62iの最短距離の相対的な差に応じて変化しても良い。例えば、切片領域認識機能153は、組織領域62f~62iの最短距離の平均または標準偏差等に基づいて、相対的に距離が近い組織領域62をグループ化しても良い。 The threshold value may not be a fixed value, but may vary according to the relative difference in the shortest distance between the tissue regions 62f-62i included in the tissue image 61. For example, the slice region recognition function 153 may group tissue regions 62 that are relatively close to each other based on the average or standard deviation of the shortest distance between the tissue regions 62f-62i.

図8は、第1の実施形態に係る切片配置規則(3)に基づく組織画像61の一例を示す図である。切片配置規則(3)によれば、1つの組織画像61に描出された組織標本6に複数の切片60が含まれる場合に、1つの切片60を構成する複数の組織領域62は、当該切片60が検体5から切り出された状態における当該切片60の形状に沿って配置される。 Figure 8 is a diagram showing an example of a tissue image 61 based on the slice arrangement rule (3) according to the first embodiment. According to the slice arrangement rule (3), when a tissue specimen 6 depicted in one tissue image 61 includes multiple slices 60, the multiple tissue regions 62 constituting one slice 60 are arranged according to the shape of the slice 60 when the slice 60 is cut out from the specimen 5.

図8に示す例では、組織画像61には組織領域62f~62lが含まれる。このうち、組織領域62g~62iは、1つの切片60が途切れたために複数の組織領域62g~62iとして撮像されている。切片配置規則(3)に基づいて、切片60は、検体5から切り出された状態における当該切片60の形状に沿って配置されるため、組織領域62g~iは元の検体5の切り出し位置に沿って、横方向に一列に配置される。 In the example shown in FIG. 8, tissue image 61 includes tissue regions 62f-62l. Of these, tissue regions 62g-62i are imaged as multiple tissue regions 62g-62i because one slice 60 is interrupted. Based on slice arrangement rule (3), slice 60 is arranged along the shape of slice 60 when it is cut out from specimen 5, so tissue regions 62g-i are arranged in a horizontal row along the original cut-out position of specimen 5.

切片配置規則(3)が適用される場合、切片領域認識機能153は、複数の組織領域62の面積および重心65a~65gの位置に基づいて、複数の切片60が並ぶ方向、および複数の切片60ごとの配置される可能性のある範囲を推定し、推定した範囲に含まれる1以上の組織領域62を、1つの切片領域8と認識する。以下、個々の重心65a~65gを特に区別しない場合には単に重心65という。 When the slice arrangement rule (3) is applied, the slice area recognition function 153 estimates the direction in which the slices 60 are arranged and the range in which each slice 60 may be arranged based on the areas of the tissue areas 62 and the positions of the centers of gravity 65a-65g, and recognizes one or more tissue areas 62 included in the estimated range as one slice area 8. Hereinafter, when there is no particular need to distinguish between the individual centers of gravity 65a-65g, they will simply be referred to as the center of gravity 65.

組織領域62の重心65は、組織領域62に含まれる画素の分布の中心である。例えば、重心65の座標は、組織領域62に含まれる画素の座標の平均値である。なお、重心65の求め方は、公知の画像処理の手法を採用することができる。 The center of gravity 65 of the tissue region 62 is the center of the distribution of pixels contained in the tissue region 62. For example, the coordinates of the center of gravity 65 are the average value of the coordinates of the pixels contained in the tissue region 62. Note that the method of determining the center of gravity 65 can employ a known image processing method.

切片領域認識機能153は、組織領域62g~62lの各々の画素に基づいて、重心65a~65gの位置を求める。重心65a~65gの位置は、組織画像61上の座標である。 The slice area recognition function 153 determines the positions of the centers of gravity 65a-65g based on the pixels of each of the tissue areas 62g-62l. The positions of the centers of gravity 65a-65g are coordinates on the tissue image 61.

また、切片領域認識機能153は、組織領域62g~62lの各々の面積を求め、組織領域62g~62lの面積に基づいて算出された基準面積以上の面積を有する組織領域62の重心65の位置に基づいて、切片60の配置方向を推定する。組織領域62g~62lの面積に基づいて算出された基準面積以上の面積を有する組織領域62を、代表組織領域ともいう。なお、基準面積は、例えば、組織領域の面積群の平均値を採用する方法がある。図8に示す例では、基準面積に組織領域の面積群の平均値を採用する例として、組織領域62gと組織領域62iは、組織領域62g~62lの面積の平均未満であるため、組織領域62gの重心65eと組織領域62iの重心65gは、除外される。組織領域62h,62j~62lは、組織領域62g~62lの面積の平均以上であるため、代表組織領域となる。 The slice area recognition function 153 also obtains the area of each of the tissue areas 62g to 62l, and estimates the arrangement direction of the slice 60 based on the position of the center of gravity 65 of the tissue area 62 having an area equal to or greater than the reference area calculated based on the areas of the tissue areas 62g to 62l. The tissue area 62 having an area equal to or greater than the reference area calculated based on the areas of the tissue areas 62g to 62l is also referred to as the representative tissue area. For example, the reference area may be determined by using the average value of the areas of the tissue areas. In the example shown in FIG. 8, as an example of using the average value of the areas of the tissue areas as the reference area, the center of gravity 65e of the tissue area 62g and the center of gravity 65g of the tissue area 62i are excluded because the areas of the tissue areas 62g to 62l are less than the average of the areas of the tissue areas 62g to 62l. The areas of the tissue areas 62h, 62j to 62l are equal to or greater than the average of the areas of the tissue areas 62g to 62l, and therefore are the representative tissue areas.

切片領域認識機能153は、組織領域62h,62j~62lの重心65a~65fに基づいて、切片60の並ぶ方向の角度を推定する。重心65a~65fの並ぶ方向の求め方は、例えば、重心65a~65fの座標群における、組織画像61上のX座標およびY座標の分散の比の算出、または主成分分析等を採用しても良い。切片領域認識機能153は、重心65a~65fの座標を主成分分析し、第一主成分方向を切片60が並ぶ方向としても良い。図8に示す例では、切片領域認識機能153は、方向Aを、切片60が並ぶ方向と推定する。また、切片領域認識機能153は、切片60が並ぶ方向Aと垂直な方向を、切片60の長手方向と推定する。なお、組織画像61の付帯情報等に切片60の配置に関する情報が含まれている場合、切片領域認識機能153は、当該情報に基づいて切片60の並ぶ方向Aを推定しても良い。 The slice area recognition function 153 estimates the angle of the direction in which the slices 60 are arranged based on the centers of gravity 65a to 65f of the tissue areas 62h, 62j to 62l. The direction in which the centers of gravity 65a to 65f are arranged may be determined, for example, by calculating the ratio of the variance of the X coordinate and the Y coordinate on the tissue image 61 in the coordinate group of the centers of gravity 65a to 65f, or by principal component analysis. The slice area recognition function 153 may perform principal component analysis on the coordinates of the centers of gravity 65a to 65f, and may set the first principal component direction as the direction in which the slices 60 are arranged. In the example shown in FIG. 8, the slice area recognition function 153 estimates the direction A as the direction in which the slices 60 are arranged. The slice area recognition function 153 also estimates the direction perpendicular to the direction A in which the slices 60 are arranged as the longitudinal direction of the slices 60. In addition, if the supplementary information of the tissue image 61 includes information regarding the arrangement of the slices 60, the slice area recognition function 153 may estimate the direction A in which the slices 60 are arranged based on that information.

切片領域認識機能153は、代表組織領域である組織領域62h,62j~62lの重心65a~65fと、切片60が並ぶ方向Aの傾きの角度と基準に、複数の切片60ごとの配置される可能性のある範囲を推定する。 The slice area recognition function 153 estimates the possible range in which each of the slices 60 may be located based on the centers of gravity 65a-65f of the tissue areas 62h, 62j-62l, which are representative tissue areas, and the angle of inclination of the direction A in which the slices 60 are aligned.

図9は、第1の実施形態に係る切片配置規則(3)に基づく切片領域8bの認識手法の一例を示す図である。図9に示すように、方向Aを組織領域62hの高さ方向とした場合に、重心65fにおける方向A方向の組織領域62hの長さを、組織領域62hの高さh1とする。切片領域認識機能153は、当該高さh1を基準として、組織領域62hと同一の切片60に由来する組織画像61が含まれる範囲を推定する。例えば、切片領域認識機能153は、方向Aと垂直に交差する2本の直線L1,L2の間に、少なくとも一部が含まれる組織領域62を探索する。2本の直線L1,L2の間隔は、高さh1と等しい。図9に示す例では、組織領域62g,62iが、2本の直線L1,L2の間に含まれるため、切片領域認識機能153は、組織領域62g~62iが1つの切片領域8bに含まれると認識する。 9 is a diagram showing an example of a recognition method of the slice region 8b based on the slice arrangement rule (3) according to the first embodiment. As shown in FIG. 9, when the direction A is the height direction of the tissue region 62h, the length of the tissue region 62h in the direction A at the center of gravity 65f is set as the height h1 of the tissue region 62h. The slice region recognition function 153 estimates the range in which the tissue image 61 originating from the same slice 60 as the tissue region 62h is included, based on the height h1. For example, the slice region recognition function 153 searches for a tissue region 62 at least partially included between two straight lines L1 and L2 that intersect perpendicularly with the direction A. The distance between the two straight lines L1 and L2 is equal to the height h1. In the example shown in FIG. 9, the tissue regions 62g and 62i are included between the two straight lines L1 and L2, so the slice region recognition function 153 recognizes that the tissue regions 62g to 62i are included in one slice region 8b.

なお、図9では、2本の直線L1,L2の間隔は、高さh1と等しいとしたが、これに限定されない。例えば、切片領域認識機能153は、2本の直線L1,L2の間隔を「高さh1のn%」等としても良い。nの値は予め定められて記憶回路120に記憶されていても良い。 In FIG. 9, the distance between the two straight lines L1 and L2 is equal to the height h1, but this is not limited to this. For example, the segment area recognition function 153 may set the distance between the two straight lines L1 and L2 to "n% of the height h1". The value of n may be determined in advance and stored in the memory circuitry 120.

ここで、切片配置規則(3)について補足説明をする。図10は、第1の実施形態における切片配置規則(3)では許可されない切片60の配置の一例を示す図である。切片配置規則(3)が適用される場合、各切片60の形状を維持してスライドガラス7上に配置されるため、図10に示すように、1つの切片60xが複数の断片60x1,60x2に切断されて順方向に配置されることはない。このため、切片配置規則(3)が適用される場合には、重心65が並ぶ方向に基づいて切片60の配置方向が推定可能となる。 Here, a supplementary explanation is given regarding the slice placement rule (3). FIG. 10 is a diagram showing an example of the placement of slices 60 that is not permitted by the slice placement rule (3) in the first embodiment. When the slice placement rule (3) is applied, the shape of each slice 60 is maintained while it is placed on the slide glass 7, so that, as shown in FIG. 10, one slice 60x is not cut into multiple pieces 60x1, 60x2 and placed in the forward direction. Therefore, when the slice placement rule (3) is applied, it is possible to estimate the placement direction of the slice 60 based on the direction in which the centers of gravity 65 are arranged.

切片領域認識機能153は、当該切片領域8に含まれる組織領域62をグループ化して生成した切片領域8毎に、識別子を対応付けて、記憶回路120に記憶させる。識別子は、例えば数字の番号である。また、当該識別子は、検体5から切片60が切り出された切り出し位置の並び順と対応付けて採番されても良い。なお、当該識別子は後述のメタ情報設定機能158で設定されても良い。 The slice area recognition function 153 associates an identifier with each slice area 8 generated by grouping the tissue areas 62 contained in the slice area 8, and stores the identifier in the memory circuitry 120. The identifier is, for example, a numeric number. The identifier may also be assigned in association with the order of the cut-out positions at which the slices 60 were cut from the specimen 5. The identifier may also be set by the meta information setting function 158 described below.

図1に戻り、表示用画像生成機能154は、切片領域認識機能153によって認識された切片領域8に基づいて、表示用画像を生成する。表示用画像は、切片領域8を強調表示するための画像であり、例えば、1つの切片領域8を拡張した表示用切片領域を透明、その他の画像領域を半透明の黒色で覆うマスク画像である。表示用切片領域は、切片領域8の輪郭に沿った、切片領域8よりも一回り大きな画像領域である。表示用切片領域が切片領域8よりも大きい理由は、マスク画像で組織画像61が覆われた場合に、表示対象である切片領域8の境界を視認しやすくするためである。 Returning to FIG. 1, the display image generation function 154 generates a display image based on the slice area 8 recognized by the slice area recognition function 153. The display image is an image for highlighting the slice area 8, and is, for example, a mask image that covers a display slice area, which is an extension of one slice area 8, transparently and covers the other image areas with semi-transparent black. The display slice area is an image area that follows the contour of the slice area 8 and is slightly larger than the slice area 8. The reason that the display slice area is larger than the slice area 8 is to make it easier to see the boundary of the slice area 8 to be displayed when the tissue image 61 is covered by the mask image.

表示用画像生成機能154は、マスク画像を個々の切片領域8ごとに生成する。なお、表示用画像はマスク画像に限定されるものではなく、表示用切片領域の輪郭を点線で描出する画像等であっても良い。 The display image generation function 154 generates a mask image for each individual slice region 8. Note that the display image is not limited to a mask image, and may be an image that depicts the outline of the display slice region with a dotted line, etc.

表示制御機能155は、組織画像61をディスプレイ140に表示させる。 The display control function 155 causes the tissue image 61 to be displayed on the display 140.

図11は、第1の実施形態に係る画像ビューワ14の一例を示す図である。画像ビューワ14は、ユーザが組織画像61および検体画像51の照会、編集、加工等の操作をすることができるGUIである。図11に示す例では、ディスプレイ140に表示された画像ビューワ14は、ミクロ画像表示エリア141、マクロ画像表示エリア142、操作ツール表示エリア144、および画像一覧表示エリア143を含む。 Figure 11 is a diagram showing an example of the image viewer 14 according to the first embodiment. The image viewer 14 is a GUI that allows the user to perform operations such as viewing, editing, and processing of the tissue image 61 and the specimen image 51. In the example shown in Figure 11, the image viewer 14 displayed on the display 140 includes a micro image display area 141, a macro image display area 142, an operation tool display area 144, and an image list display area 143.

ミクロ画像表示エリア141には組織画像61が表示される。マクロ画像表示エリア142には、検体画像51が表示される。操作ツール表示エリア144には、ユーザが操作可能な各種のツールが表示される。画像一覧表示エリア143には、ミクロ画像表示エリア141またはマクロ画像表示エリア142に表示可能な組織画像61および検体画像51が縮小されて表示される。 The micro image display area 141 displays a tissue image 61. The macro image display area 142 displays a specimen image 51. The operation tool display area 144 displays various tools that can be operated by the user. The image list display area 143 displays reduced versions of the tissue image 61 and specimen image 51 that can be displayed in the micro image display area 141 or the macro image display area 142.

なお、図11では、説明のために、切片領域8n~8rを示す破線を図示しているが、実際には画像ビューワ14上に当該破線は表示されなくとも良い。 In addition, in FIG. 11, for the purpose of explanation, dashed lines are shown indicating the slice regions 8n to 8r, but in reality, the dashed lines do not have to be displayed on the image viewer 14.

また、表示制御機能155は、組織画像61に含まれる複数の組織領域62n~62sのうち、1つの切片領域8を構成する組織領域62を、他の切片領域8を構成する組織領域62とは異なる態様で表示させる。例えば、ミクロ画像表示エリア141に表示された組織画像61に含まれる複数の切片領域8n~8rのうちのいずれかをユーザが選択した場合、表示制御機能155は、選択された切片領域8に含まれる組織領域62を、強調表示する。 The display control function 155 also displays the tissue region 62 constituting one slice region 8, among the multiple tissue regions 62n-62s contained in the tissue image 61, in a manner different from the tissue regions 62 constituting the other slice regions 8. For example, when the user selects one of the multiple slice regions 8n-8r contained in the tissue image 61 displayed in the micro image display area 141, the display control function 155 highlights the tissue region 62 contained in the selected slice region 8.

後述の受付機能156によりディスプレイ140のミクロ画像表示エリア141上でユーザがマウスのクリック等の操作を受け付けた場合、表示制御機能155は、クリックされた座標に対応する切片領域8が選択されたと判定する。この場合、表示制御機能155は、ユーザの操作により選択された切片領域8に含まれる組織領域62を、他の切片領域8に含まれる組織領域62とは異なる態様で表示させる。例えば、表示制御機能155は、表示用画像生成機能154によって生成されたマスク画像のうち、選択された切片領域8を含む表示用切片領域のみが透明で、その他の画像領域が半透明の黒色でマスクされたマスク画像を、組織画像61に重畳してディスプレイ140に表示させる。当該表示により、選択された切片領域8のみが強調表示される。なお、強調表示の態様はこれに限定されない。 When the user operates the micro image display area 141 of the display 140 by a reception function 156 described later, such as clicking a mouse, the display control function 155 determines that the slice region 8 corresponding to the clicked coordinates has been selected. In this case, the display control function 155 displays the tissue region 62 included in the slice region 8 selected by the user's operation in a manner different from the tissue regions 62 included in the other slice regions 8. For example, the display control function 155 displays on the display 140 a mask image generated by the display image generation function 154, in which only the display slice region including the selected slice region 8 is transparent and the other image regions are masked with semi-transparent black, superimposed on the tissue image 61. With this display, only the selected slice region 8 is highlighted. Note that the manner of highlighting is not limited to this.

また、ユーザによる切片領域8の選択手段は、ミクロ画像表示エリア141上でクリックすることに限定されない。例えば、図12は、第1の実施形態に係るリストボックス91を用いた切片領域8の選択手法の一例を示す図である。 The means by which the user selects the slice region 8 is not limited to clicking on the micro image display area 141. For example, FIG. 12 is a diagram showing an example of a method for selecting the slice region 8 using the list box 91 according to the first embodiment.

図12に示す例では、ユーザは、リストボックス91のドロップダウンメニューから所望の切片領域8の識別子を選択する。図12では、表示制御機能155は、選択された識別子に対応する切片領域8に含まれる組織領域62qを強調表示するために、組織領域62qおよびその周囲を除く画像領域がマスクされたマスク画像81pを、組織画像61に重畳して表示させている。これにより、選択された切片領域8に含まれる組織領域62qがハイライト表示される。 In the example shown in FIG. 12, the user selects the identifier of the desired slice region 8 from the drop-down menu of the list box 91. In FIG. 12, the display control function 155 displays a mask image 81p, in which the image region excluding the tissue region 62q and its surroundings is masked, superimposed on the tissue image 61 in order to highlight the tissue region 62q included in the slice region 8 corresponding to the selected identifier. This causes the tissue region 62q included in the selected slice region 8 to be highlighted.

なお、選択された切片領域8に含まれる組織領域62qを強調表示する手法は、ハイライトに限定されない。例えば、表示制御機能155は、破線または点線等の枠で選択された切片領域8に含まれる組織領域62qを囲んでも良い。また、表示制御機能155は、選択されていない切片領域8に含まれる組織領域62n~62p,62r,62sを非表示にし、選択された切片領域8に含まれる組織領域62qのみを表示しても良い。また、表示制御機能155は、選択されていない切片領域8に含まれる組織領域62n~62p,62r,62sの色を、選択された切片領域8に含まれる組織領域62qよりも薄い色で表示させても良い。 The method of highlighting the tissue region 62q included in the selected slice region 8 is not limited to highlighting. For example, the display control function 155 may surround the tissue region 62q included in the selected slice region 8 with a frame such as a dashed or dotted line. The display control function 155 may also hide the tissue regions 62n-62p, 62r, and 62s included in the unselected slice region 8 and display only the tissue region 62q included in the selected slice region 8. The display control function 155 may also display the tissue regions 62n-62p, 62r, and 62s included in the unselected slice region 8 in a lighter color than the tissue region 62q included in the selected slice region 8.

切片領域8の選択の手法は、ユーザによるマウスによるクリック操作やリストボックス91による指定に限定されない。例えば、後述の画像処理機能157によって病変等の異常が検出された切片領域8が選択されても良い。 The method of selecting the slice region 8 is not limited to the user clicking the mouse or specifying the slice region 8 using the list box 91. For example, the slice region 8 in which an abnormality such as a lesion has been detected by the image processing function 157 described below may be selected.

なお、図12に示す例では、各切片領域8の識別子は、検体5から切片60が切り出された切り出し位置の番号と対応付けられている。マクロ画像表示エリア142に表示された検体画像51には、切り出し位置の番号が表示されているため、ユーザは、検体画像51に表示された番号を参照して、切片領域8の識別子を選択することができる。なお、表示制御機能155は、組織画像61上に、切片領域8の識別子を表示させても良い。 In the example shown in FIG. 12, the identifier of each section area 8 is associated with the number of the cut-out position where the section 60 was cut out from the specimen 5. Since the cut-out position number is displayed on the specimen image 51 displayed in the macro image display area 142, the user can select the identifier of the section area 8 by referring to the number displayed on the specimen image 51. The display control function 155 may also display the identifier of the section area 8 on the tissue image 61.

また、表示制御機能155は、選択された切片領域8に対応する、検体画像51上の切り出し位置の表示態様を変化させても良い。例えば、表示制御機能155は、選択中の切片領域8に対応する検体画像51上の切り出し位置を強調表示しても良い。 The display control function 155 may also change the display mode of the cut-out position on the sample image 51 that corresponds to the selected slice area 8. For example, the display control function 155 may highlight the cut-out position on the sample image 51 that corresponds to the selected slice area 8.

また、図13は、選択された切片領域8が図12から変化した場合の一例を示す図である。図13では、選択された識別子が“3”から“4”に変更されている。表示制御機能155は、切片領域8の選択が変更された場合、変更前の切片領域8の強調表示を解除し、新たに選択された切片領域8を強調表示する。 Figure 13 is a diagram showing an example of a case where the selected slice area 8 has changed from that shown in Figure 12. In Figure 13, the selected identifier has changed from "3" to "4." When the selection of slice area 8 has been changed, the display control function 155 removes the highlighting of the slice area 8 before the change and highlights the newly selected slice area 8.

また、表示制御機能155は、後述のメタ情報設定機能158によって設定された各種のメタデータを、組織画像61上に表示させても良い。 In addition, the display control function 155 may display various metadata set by the meta information setting function 158 described below on the tissue image 61.

図1に戻り、受付機能156は、入力インタフェース130を介して、ユーザによる各種の操作を受け付ける。例えば、受付機能156は、組織画像61に複数の切片領域8が含まれる場合に、いずれかの切片領域8を選択するユーザの操作を受け付ける。図11~13で説明したように、選択の手法はマウスによるクリック操作、またはリストボックス91による選択操作等である。 Returning to FIG. 1, the reception function 156 receives various operations by the user via the input interface 130. For example, when the tissue image 61 includes multiple slice regions 8, the reception function 156 receives a user operation to select one of the slice regions 8. As described in FIGS. 11 to 13, the selection method is a mouse click operation, a selection operation using the list box 91, etc.

また、受付機能156は、ユーザによるアノテーション等の情報の入力を受け付ける。アノテーションとは、組織画像61に図またはテキストで注釈等を付与することである。1つの検体5であっても、切片60ごとに病巣等の状態が異なるため、アノテーション等の情報は、組織画像61単位よりも各切片領域8単位で対応付けられることが望ましい。受付機能156は、ユーザによるアノテーション等の情報の入力を受け付けた場合、受け付けた内容を、メタ情報設定機能158に送出する。 The reception function 156 also receives input of annotations and other information by the user. Annotations are the addition of annotations or other information in the form of diagrams or text to the tissue image 61. Since the state of lesions and the like differs for each section 60 even within a single specimen 5, it is desirable to associate annotations and other information with each section region 8 unit rather than with each tissue image 61 unit. When the reception function 156 receives input of annotations and other information by the user, it sends the received content to the meta information setting function 158.

また、受付機能156は、ユーザによる切片領域8を修正する操作を受け付ける。受付機能156は、ユーザによる切片領域8を修正する操作を受け付けた場合、受け付けた内容を、修正機能159に送出する。 The reception function 156 also receives an operation by the user to modify the slice area 8. When the reception function 156 receives an operation by the user to modify the slice area 8, it sends the received content to the modification function 159.

画像処理機能157は、切片領域8ごとに、画像処理による解析をする。具体的には、画像処理機能157は、切片領域8ごとに、異常程度、異常の有無、および異常領域の範囲等を解析する。異常とは、例えば、切片領域8に含まれる組織領域62に描出された病巣である。病巣が描出された部位は、例えば、腺腫や腺がんなどの腫瘍領域である。異常を解析する画像処理の手法は、特に限定されるものではなく、公知の手法を採用可能である。また、画像処理機能157は、深層学習等の学習済みモデルを用いて異常程度、異常の有無、および異常領域等を解析しても良い。 The image processing function 157 performs an analysis by image processing for each slice region 8. Specifically, the image processing function 157 analyzes the degree of abnormality, the presence or absence of abnormality, the range of the abnormal region, etc., for each slice region 8. An abnormality is, for example, a lesion depicted in the tissue region 62 included in the slice region 8. The site where the lesion is depicted is, for example, a tumor region such as an adenoma or adenocarcinoma. The image processing method for analyzing the abnormality is not particularly limited, and any known method can be adopted. The image processing function 157 may also analyze the degree of abnormality, the presence or absence of abnormality, the abnormal region, etc., using a trained model such as deep learning.

また、画像処理機能157は、各切片領域8の面積、長径、および短径等を解析しても良い。また、画像処理機能157は、各切片領域8の画素について、平均、最頻、中央画素値等を解析しても良い。 The image processing function 157 may also analyze the area, major axis, and minor axis of each slice region 8. The image processing function 157 may also analyze the average, most frequent, and median pixel values of the pixels of each slice region 8.

なお、画像処理機能157の機能は情報処理装置100と接続する他の情報処理装置で実行されてもよい。この場合、取得機能151が、他の情報処理装置から解析結果を取得する。 The function of the image processing function 157 may be executed by another information processing device connected to the information processing device 100. In this case, the acquisition function 151 acquires the analysis results from the other information processing device.

メタ情報設定機能158は、組織画像61に複数の切片領域8が含まれる場合に、個々の切片領域8にメタ情報を設定する。 When the tissue image 61 includes multiple slice regions 8, the meta information setting function 158 sets meta information for each slice region 8.

本実施形態において、メタ情報は、切片領域8に関する情報であり、例えば、切片領域8と対応する切片60が検体5から切り出された位置を特定可能な識別子を含む。図12、図13に示したように、当該識別子は、組織画像61における切片領域8と、検体画像51における切り出し位置とを対応付けるものである。メタ情報設定機能158は、例えば、検体画像51に含まれる切り出し位置の並び順と、組織画像61における切片領域8の並び順とに基づいて、各切り出し位置の番号に対応する番号を、各切片領域8に識別子として対応付ける。 In this embodiment, the meta-information is information related to the section area 8, and includes, for example, an identifier capable of identifying the position where the section 60 corresponding to the section area 8 was cut out from the specimen 5. As shown in Figures 12 and 13, the identifier associates the section area 8 in the tissue image 61 with the cut-out position in the specimen image 51. The meta-information setting function 158 associates, as an identifier, a number corresponding to the number of each cut-out position with each section area 8, based on, for example, the order of the cut-out positions included in the specimen image 51 and the order of the section areas 8 in the tissue image 61.

また、メタ情報は、画像処理機能157によるメタ情報の付与対象の切片領域8に関する画像処理の解析結果を含んでも良い。また、メタ情報は、メタ情報の付与対象の切片領域8に関する医師の診断結果を含んでも良い。医師の診断結果は、異常の有無、異常の程度、異常領域、診断名の候補、診断根拠、およびその他のコメント等を含む。また、切片領域8に関する医師の診断結果の取得手法は、取得機能151が外部の情報処理装置で登録されたレポート等を取得しても良いし、受付機能156がユーザによる診断に関する情報の入力を受け付けても良い。これらの情報を、アノテーションともいう。また、これらの情報を入力するユーザの操作をアノテーションと称しても良い。 The meta information may also include the analysis results of image processing performed by the image processing function 157 on the slice region 8 to which the meta information is to be added. The meta information may also include the doctor's diagnosis results on the slice region 8 to which the meta information is to be added. The doctor's diagnosis results include the presence or absence of abnormality, the degree of abnormality, the abnormal region, candidate diagnosis names, the basis for the diagnosis, and other comments. The doctor's diagnosis results on the slice region 8 may be acquired by the acquisition function 151 acquiring a report or the like registered in an external information processing device, or the reception function 156 accepting input of information related to the diagnosis by the user. Such information is also referred to as annotation. The user's operation of inputting such information may also be referred to as annotation.

図14は、第1の実施形態に係るアノテーションの設定の一例を示す図である。図14に示す例では、組織領域62rを含む切片領域8が、表示対象として選択されている。また、図14では、受付機能156は、ユーザが描画ツール92により、興味領域を示す領域指定画像94a,94bを組織画像61上で描画したことを受け付けたものとする。この場合、メタ情報設定機能158は、選択中の切片領域8に含まれる組織領域62rにおいて、当該領域指定画像94a,94bに対応する位置に、興味領域表示画像93a,93bを設定する。なお、メタ情報設定機能158は、興味領域表示画像93a,93bが組織領域62rを覆い隠さないように、組織領域62rの輪郭線の外側に興味領域表示画像93a,93bを設定しても良い。表示制御機能155は、メタ情報設定機能158による設定に基づいて、興味領域表示画像93a,93bを表示させる。興味領域表示画像93a,93bは、メタ情報に含まれるものとする。 FIG. 14 is a diagram showing an example of annotation setting according to the first embodiment. In the example shown in FIG. 14, the slice region 8 including the tissue region 62r is selected as a display target. Also, in FIG. 14, the reception function 156 is assumed to have received that the user has drawn region designation images 94a and 94b indicating the region of interest on the tissue image 61 using the drawing tool 92. In this case, the meta information setting function 158 sets the region of interest display images 93a and 93b at positions corresponding to the region designation images 94a and 94b in the tissue region 62r included in the selected slice region 8. Note that the meta information setting function 158 may set the region of interest display images 93a and 93b outside the contour of the tissue region 62r so that the region of interest display images 93a and 93b do not cover the tissue region 62r. The display control function 155 displays the region of interest display images 93a and 93b based on the setting by the meta information setting function 158. The region of interest display images 93a and 93b are included in the meta information.

また、図15は、選択された切片領域が図14から変化した場合の一例を示す図である。図15では、組織領域62qを含む切片領域8が、表示対象として選択されている。この場合、図14で組織領域62rを含む切片領域8に対するアノテーションの設定のために入力された領域指定画像94a,94bは表示されない。そして、受付機能156は、現在選択されている組織領域62qを含む切片領域8に対する領域指定画像94cを設定するユーザの操作を受け付ける。また、メタ情報設定機能158は、選択中の切片領域8に含まれる組織領域62qにおいて、当該領域指定画像94cに対応する位置に、興味領域表示画像93cを設定する。 Figure 15 is a diagram showing an example of a case where the selected slice region has changed from that shown in Figure 14. In Figure 15, slice region 8 including tissue region 62q is selected as the display target. In this case, region designation images 94a, 94b input in Figure 14 for setting annotations for slice region 8 including tissue region 62r are not displayed. Then, the reception function 156 receives a user operation to set a region designation image 94c for slice region 8 including currently selected tissue region 62q. Furthermore, the meta information setting function 158 sets a region of interest display image 93c at a position corresponding to the region designation image 94c in tissue region 62q included in the selected slice region 8.

また、メタ情報設定機能158は、切片領域8に対応付けられた解析結果または診断結果等の情報を、メタ情報として、検体画像51上の対応する切り出し位置に対応付けても良い。例えば、表示制御機能155は、切片領域8に対応付けられた解析結果または診断結果等の情報を、当該切片領域8に対応する切り出し位置に対応付けて、検体画像51上に表示させても良い。 The meta information setting function 158 may also associate information such as analysis results or diagnosis results associated with the slice region 8 as meta information with a corresponding cut-out position on the sample image 51. For example, the display control function 155 may display information such as analysis results or diagnosis results associated with the slice region 8 on the sample image 51 in association with a cut-out position corresponding to the slice region 8.

また、図16は、第1の実施形態における切片領域8の選択が解除された状態の一例を示す図である。図15に示した状態で、受付機能156が、ユーザが背景領域70をマウスでクリック操作したことを受け付けた場合、切片領域8の選択が解除される。この場合、画像処理機能157は、マスク画像の表示を解除する。なお、画像処理機能157は、選択が解除された場合でも、興味領域表示画像93a~93cの表示は継続する。 Figure 16 is a diagram showing an example of a state in which the selection of slice region 8 in the first embodiment has been cancelled. In the state shown in Figure 15, when the reception function 156 receives that the user has clicked on background region 70 with the mouse, the selection of slice region 8 is cancelled. In this case, the image processing function 157 cancels the display of the mask image. Note that the image processing function 157 continues to display region of interest display images 93a to 93c even when the selection has been cancelled.

なお、図14-16では線状のアノテーションを例示したが、表示されるメタ情報の態様はこれに限定されない。例えば、テキストデータや画像が画像ビューワ14上に表示されても良い。表示制御機能155は、例えば、ユーザによって選択されている切片領域8の近傍の背景領域70等に、選択されている切片領域8に関する各種のメタ情報を表示しても良い。また、画像ビューワ14上に、メタ情報が表示される特定のエリアが設けられも良い。 Note that while linear annotations are shown as examples in Figures 14-16, the form of the displayed meta information is not limited to this. For example, text data or images may be displayed on the image viewer 14. The display control function 155 may display various types of meta information related to the selected slice region 8, for example, in a background region 70 near the slice region 8 selected by the user. Also, a specific area in which meta information is displayed may be provided on the image viewer 14.

図1に戻り、修正機能159は、受付機能156によって受け付けられたユーザの操作に基づいて、切片領域認識機能153によって認識された切片領域8を修正する。例えば、ユーザが、画像ビューワ14上で1以上の組織領域62を選択した場合、修正機能159は、選択された組織領域62を1つの切片領域8として記憶回路120に保存しても良い。 Returning to FIG. 1, the correction function 159 corrects the slice area 8 recognized by the slice area recognition function 153 based on the user's operation accepted by the acceptance function 156. For example, if the user selects one or more tissue areas 62 on the image viewer 14, the correction function 159 may store the selected tissue areas 62 as one slice area 8 in the memory circuitry 120.

次に、以上のように構成された情報処理装置100で実行される切片領域の認識処理の流れについて説明する。 Next, we will explain the flow of the slice area recognition process executed by the information processing device 100 configured as described above.

図17は、第1の実施形態に係る切片領域の認識処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Figure 17 is a flowchart showing an example of the flow of the segment area recognition process according to the first embodiment.

まず、取得機能151は、検体画像保管装置201から、検体画像51を取得する(S1)。 First, the acquisition function 151 acquires a sample image 51 from the sample image storage device 201 (S1).

そして、組織領域認識機能152は、画像処理により、組織画像61から組織標本6が描出されている複数の組織領域62を認識する(S2)。 Then, the tissue area recognition function 152 recognizes, through image processing, a plurality of tissue areas 62 in which the tissue specimen 6 is depicted from the tissue image 61 (S2).

次に、切片領域認識機能153は、複数の組織領域62を、規定の切片配置規則に従って、グループ分けする(S3)。なお、規定の切片配置規則は、このフローチャートの実行の際にユーザが選択しても良いし、予め定められていても良い。 Next, the slice area recognition function 153 groups the multiple tissue areas 62 according to a prescribed slice arrangement rule (S3). Note that the prescribed slice arrangement rule may be selected by the user when executing this flowchart, or may be determined in advance.

そして、切片領域認識機能153は、同じグループの組織領域62群を、1つの切片領域8と認識する(S4)。切片領域認識機能153は切片領域8と組織領域62との対応付けを、記憶回路120に記憶させる。 Then, the slice area recognition function 153 recognizes the tissue areas 62 in the same group as one slice area 8 (S4). The slice area recognition function 153 stores the association between the slice area 8 and the tissue area 62 in the memory circuitry 120.

また、表示用画像生成機能154は、切片領域認識機能153によって認識された切片領域8ごとに、当該切片領域8を強調表示するためのマスク画像81を生成する(S5)。表示用画像生成機能154は、生成したマスク画像81を記憶回路120に記憶させる。 The display image generating function 154 also generates a mask image 81 for highlighting each slice region 8 recognized by the slice region recognizing function 153 (S5). The display image generating function 154 stores the generated mask image 81 in the memory circuitry 120.

また、メタ情報設定機能158は、検体画像51に含まれる切り出し位置の並び順と、組織画像61における切片領域8の並び順とに基づいて、各切り出し位置の番号に対応する番号を、各切片領域8に識別子として対応付ける(S6)。 The meta information setting function 158 also associates a number corresponding to each cut-out position with each section area 8 as an identifier based on the order of the cut-out positions included in the sample image 51 and the order of the section areas 8 in the tissue image 61 (S6).

また、画像処理機能157は、切片領域8ごとに、画像解析をすることにより、異常程度、異常の有無、異常領域の範囲、面積、長径、短径、画素値の平均、画素の最頻値、および中央画素値等を求める(S7)。メタ情報設定機能158は、画像処理機能157による解析結果をメタ情報として切片領域8に対応付けて記憶回路120に記憶させる。ここで、このフローチャートの処理は終了する。 The image processing function 157 also performs image analysis for each slice region 8 to determine the degree of abnormality, the presence or absence of abnormality, the range of the abnormal region, the area, the major axis, the minor axis, the average pixel value, the most frequent pixel value, the median pixel value, and the like (S7). The meta-information setting function 158 associates the analysis results by the image processing function 157 with the slice region 8 as meta-information and stores them in the memory circuitry 120. At this point, the processing of this flowchart ends.

次に、切片領域8が認識された組織画像61の表示に関する処理の流れについて説明する。 Next, we will explain the process flow for displaying a tissue image 61 in which a slice region 8 has been recognized.

図18は、第1の実施形態に係る切片領域の認識処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Figure 18 is a flowchart showing an example of the flow of the segment area recognition process according to the first embodiment.

受付機能156がユーザによる表示対象の組織画像の選択を受け付けた場合、(S21“Yes”)、表示制御機能155は、選択された組織画像61を画像ビューワ14に表示させる(S22)。なお、受付機能156が表示対象の組織画像の選択を受け付けていない場合(S21“No”)、S21の処理に戻る。 When the reception function 156 receives the user's selection of a tissue image to be displayed (S21 "Yes"), the display control function 155 causes the image viewer 14 to display the selected tissue image 61 (S22). Note that when the reception function 156 does not receive the selection of a tissue image to be displayed (S21 "No"), the process returns to S21.

また、受付機能156がユーザによる切片領域8の選択を受け付けた場合(S23“Yes”)、表示制御機能155は、選択された切片領域8を特定し(S24)、選択された切片領域8を、強調表示する(S25)。なお、受付機能156が切片領域8の選択を受け付けていない場合(S23“No”)、S23の処理に戻る。 If the reception function 156 receives a selection of a slice area 8 by the user (S23 "Yes"), the display control function 155 identifies the selected slice area 8 (S24) and highlights the selected slice area 8 (S25). Note that if the reception function 156 does not receive a selection of a slice area 8 (S23 "No"), the process returns to S23.

また、表示制御機能155は、選択された切片領域8に既に設定されたメタ情報がある場合、選択された切片領域8に対応付けてメタ情報を表示させる(S26)。なお、メタ情報の表示、非表示は、ユーザにより選択可能であっても良い。 In addition, if meta information has already been set for the selected slice area 8, the display control function 155 displays the meta information in association with the selected slice area 8 (S26). Note that the user may be able to select whether to display or hide the meta information.

また、受付機能156が、興味領域を示すアノテーション等のメタ情報の登録または変更の操作を受け付けた場合(S27“Yes”)、メタ情報設定機能158は、選択された切片領域8に対応付けて、メタ情報を登録または変更する(S28)。表示制御機能155は、新たに登録または変更されたメタ情報を画像ビューワ14に表示させる。なお、受付機能156がメタ情報の登録または変更の操作を受け付けていない場合(S27“No”)、S27の処理に戻る。ここで、このフローチャートの処理は終了する。 Furthermore, if the reception function 156 receives an operation to register or change meta information such as an annotation indicating an area of interest (S27 "Yes"), the meta information setting function 158 registers or changes the meta information in association with the selected slice area 8 (S28). The display control function 155 causes the image viewer 14 to display the newly registered or changed meta information. Note that if the reception function 156 does not receive an operation to register or change meta information (S27 "No"), the process returns to S27. At this point, the process of this flowchart ends.

このように、本実施形態の情報処理装置100は、組織画像61から組織標本6が描出されている複数の組織領域62を認識し、認識した複数の組織領域62のうち、1つの切片に対応する1以上の組織領域62を、1つの切片領域8として認識する。このため、本実施形態の情報処理装置100によれば、組織画像61に含まれる複数の組織領域62を、切片60単位で管理することができる。 In this manner, the information processing device 100 of this embodiment recognizes a plurality of tissue regions 62 in which the tissue specimen 6 is depicted from the tissue image 61, and recognizes one or more tissue regions 62 corresponding to one slice among the recognized plurality of tissue regions 62 as one slice region 8. Therefore, according to the information processing device 100 of this embodiment, the plurality of tissue regions 62 included in the tissue image 61 can be managed in units of slices 60.

例えば、1つの検体5であっても、切片60ごとに状態が異なるため、アノテーション等のメタ情報は、各切片60に個別に対応付けられることが望ましい。しかしながら、一般的な比較例として、組織画像に複数の組織領域が含まれる場合、1つの切片を構成する組織領域群を特定することが困難な場合があった。このような例では、ユーザがメタ情報を設定する対象領域を、正確に指定することが困難な場合があった。 For example, even for a single specimen 5, the condition of each section 60 is different, so it is desirable to associate meta-information such as annotations with each section 60 individually. However, as a typical comparative example, when a tissue image contains multiple tissue regions, it can be difficult to identify the group of tissue regions that make up a single section. In such an example, it can be difficult for the user to accurately specify the target region for which meta-information is to be set.

これに対して、本実施形態の情報処理装置100によれば、組織画像61に含まれる複数の組織領域62を、1つの切片60に対応する切片領域8でグルーピングするため、個々の切片60毎に、メタ情報の設定等の処理が可能となる。 In contrast, according to the information processing device 100 of this embodiment, multiple tissue regions 62 included in the tissue image 61 are grouped by slice region 8 corresponding to one slice 60, making it possible to perform processing such as setting meta information for each individual slice 60.

また、本実施形態の情報処理装置100は、規定の切片配置規則(1)~(3)に基づいて、切片領域8を認識する。このため、本実施形態の情報処理装置100によれば、組織画像61が撮像された施設のルールに沿って、高精度に切片領域8を認識することができる。 The information processing device 100 of this embodiment also recognizes the slice area 8 based on the prescribed slice arrangement rules (1) to (3). Therefore, the information processing device 100 of this embodiment can recognize the slice area 8 with high accuracy in accordance with the rules of the facility where the tissue image 61 was captured.

(第2の実施形態)
上述の第1の実施形態では、切片領域認識機能153は、規定の切片配置規則に基づいて、切片領域8を認識していた。この第2の実施形態では、切片領域認識機能153は、組織領域62の画像特徴量の周期性に基づいて切片領域8を認識する。
Second Embodiment
In the above-described first embodiment, the slice area recognition function 153 recognizes the slice area 8 based on a prescribed slice arrangement rule. In this second embodiment, the slice area recognition function 153 recognizes the slice area 8 based on the periodicity of the image feature amount of the tissue area 62.

図19は、第2の実施形態に係る組織領域62t~62yの認識結果の一例を示す図である。図19に示す例では、切片領域認識機能153は、組織画像61に含まれる組織領域62t~62yの各々に、番号を付与する。当該番号を、組織領域番号という。 Figure 19 is a diagram showing an example of the recognition result of tissue regions 62t to 62y according to the second embodiment. In the example shown in Figure 19, the slice region recognition function 153 assigns a number to each of the tissue regions 62t to 62y included in the tissue image 61. The number is called a tissue region number.

そして、切片領域認識機能153は、画像処理により、組織領域62t~62yの画像特徴量を解析する。 Then, the slice area recognition function 153 analyzes the image features of the tissue areas 62t to 62y through image processing.

図20は、第2の実施形態に係る画像特徴量の解析結果の一例を示す図である。本実施形態においては、画像特徴量は、組織領域62t~62yの領域面積、平均緑色成分、緑色標準偏差値、左端の組織画像61内の位置、および右端の組織画像61内の位置等である。なお、画像特徴量を表す指標は、これらに限定されるものではない。 Figure 20 is a diagram showing an example of the analysis results of image features according to the second embodiment. In this embodiment, the image features are the area of tissue regions 62t to 62y, the average green color component, the green color standard deviation value, the position in the leftmost tissue image 61, and the position in the rightmost tissue image 61. Note that the indices representing the image features are not limited to these.

図20のテーブルでは、「領域面積」欄に記載された値は、組織領域62t~62yの領域面積の平均値に対する、個々の組織領域62t~62yの割合である。 In the table of FIG. 20, the values listed in the "Area Area" column are the ratios of the individual tissue areas 62t-62y to the average area of the tissue areas 62t-62y.

切片領域認識機能153は、図20に示した組織領域62t~62yの画像特徴量に基づいて、組織領域62t~62yの類似性、および組織領域62t~62yの画像特徴量の周期性を評価する。 The slice area recognition function 153 evaluates the similarity of the tissue areas 62t to 62y and the periodicity of the image features of the tissue areas 62t to 62y based on the image features of the tissue areas 62t to 62y shown in FIG. 20.

図21は、第2の実施形態に係る画像特徴量の周期性の評価の一例を示す図である。図21では領域面積の周期性を評価対象としている。例えば、切片領域認識機能153は、領域面積を、予め定められた閾値によって分類する。図21に示す例では、閾値は、25%、50%、150%、200%である。 Figure 21 is a diagram showing an example of evaluation of the periodicity of image features according to the second embodiment. In Figure 21, the periodicity of the region area is evaluated. For example, the slice region recognition function 153 classifies the region area according to a predetermined threshold value. In the example shown in Figure 21, the threshold values are 25%, 50%, 150%, and 200%.

切片領域認識機能153は、閾値によって分類した領域面積の評価の周期性の有無、および周期の境目を判定する。図21では、番号1~3と、番号4~6で領域面積の評価に周期性がある。このため、切片領域認識機能153は、番号1~3に対応する組織領域62t~62vを1つのグループ、番号4~6に対応する組織領域62w~62yを他の1つのグループと認識する。そして、図19に示すように、切片領域認識機能153は、1つのグループに属する組織領域62t~62vを切片領域8c、他の1つのグループに属する組織領域62w~62yを切片領域8dと認識する。 The slice area recognition function 153 determines whether there is periodicity in the evaluation of the area of the regions classified by the threshold value, and the boundary of the period. In FIG. 21, there is periodicity in the evaluation of the area of the regions for numbers 1 to 3 and numbers 4 to 6. For this reason, the slice area recognition function 153 recognizes the tissue areas 62t to 62v corresponding to numbers 1 to 3 as one group, and the tissue areas 62w to 62y corresponding to numbers 4 to 6 as another group. Then, as shown in FIG. 19, the slice area recognition function 153 recognizes the tissue areas 62t to 62v belonging to one group as slice area 8c, and the tissue areas 62w to 62y belonging to the other group as slice area 8d.

本実施形態の手法によれば、切片配置規則が明確に定められていない場合、あるいは撮像時の切片配置規則が不明な場合であっても、切片領域8の認識が可能である。 According to the method of this embodiment, even if the slice placement rules are not clearly defined or the slice placement rules at the time of imaging are unknown, it is possible to recognize the slice area 8.

また、組織領域62t~62yの類似性および周期性の評価には、ニューラルネットワークにより生成された学習済みモデルを利用した画像特徴量検出器等を用いても良い。 In addition, an image feature detector that uses a trained model generated by a neural network may be used to evaluate the similarity and periodicity of the tissue regions 62t to 62y.

(第3の実施形態)
この第3の実施形態では、切片領域認識機能153は、学習済みモデルを用いて、切片領域8を認識する。
Third Embodiment
In the third embodiment, the slice region recognition function 153 recognizes the slice region 8 using a trained model.

図22は、第3の実施形態に係る学習済みモデル90の入出力の一例を示す図である。切片領域認識機能153は、学習済みモデル90に、組織画像61を入力することにより、複数の組織領域62を切片領域8単位でグルーピングする。具体的には、切片領域認識機能153は、学習済みモデル90に組織画像61を入力することにより、学習済みモデル90から出力されるバウンディングボックス(Bounding Box)82および切片領域8ごとのマスク画像81を得る。学習済みモデル90の生成には、公知のInstance Segmentation技術を適用可能である。 FIG. 22 is a diagram showing an example of input/output of the trained model 90 according to the third embodiment. The slice area recognition function 153 inputs a tissue image 61 to the trained model 90, thereby grouping a plurality of tissue areas 62 in units of slice areas 8. Specifically, the slice area recognition function 153 inputs the tissue image 61 to the trained model 90, thereby obtaining a bounding box 82 and a mask image 81 for each slice area 8 output from the trained model 90. A known instance segmentation technique can be applied to generate the trained model 90.

学習済みモデル90は、例えば、ニューラルネットワーク等のディープラーニング(深層学習)またはその他の機械学習によって生成された学習済みモデルとする。ディープラーニングの手法としては、深層畳み込みニューラルネットワーク(DCNN:Deep Convolutional Neural Network)、畳み込みニューラルネットワーク(CNN:Convolutional Neural Network)、再帰型ニューラルネットワーク(RNN:Recurrent Neural Network)などを適用することができるが、これらに限定されるものではない。学習済みモデル90は、例えば、ニューラルネットワークと、学習済みパラメータデータとによって構成される。 The trained model 90 is, for example, a trained model generated by deep learning such as a neural network or other machine learning. As a deep learning method, a deep convolutional neural network (DCNN), a convolutional neural network (CNN), a recurrent neural network (RNN), etc. can be applied, but are not limited to these. The trained model 90 is, for example, composed of a neural network and trained parameter data.

学習済みモデル90は、例えば記憶回路120に記憶されているものとする。切片領域認識機能153は、記憶回路120から学習済みモデル90を読み出し、組織画像61を入力する。あるいは、切片領域認識機能153に学習済みモデル90が組み込まれていても良い。また、情報処理装置100が学習済みモデル90を生成する学習機能を備えても良いし、他の情報処理装置で生成された学習済みモデル90を使用しても良い。 The trained model 90 is assumed to be stored in, for example, the memory circuitry 120. The slice area recognition function 153 reads out the trained model 90 from the memory circuitry 120 and inputs the tissue image 61. Alternatively, the trained model 90 may be incorporated in the slice area recognition function 153. Furthermore, the information processing device 100 may be provided with a learning function for generating the trained model 90, or may use a trained model 90 generated by another information processing device.

図23は、第3の実施形態に係るバウンディングボックス82の一例を示す図である。バウンディングボックス82a,82bは、1以上の組織領域62を切片領域8単位でグルーピングするボックスである。1つのバウンディングボックス82a,82b内では、切片領域8f,8gが1つのInstanceとして検出される。また、1つのバウンディングボックス82a,82b内に、他の切片領域8に属する組織領域62の一部が入り込んだ場合は、当該組織領域62の一部は検出対象とはならないように、学習済みモデル90に予め学習される。 Figure 23 is a diagram showing an example of a bounding box 82 according to the third embodiment. The bounding boxes 82a and 82b are boxes that group one or more tissue regions 62 in units of slice regions 8. Within one bounding box 82a or 82b, slice regions 8f and 8g are detected as one instance. Furthermore, if part of a tissue region 62 belonging to another slice region 8 falls within one bounding box 82a or 82b, the trained model 90 is trained in advance so that the part of the tissue region 62 is not detected.

図24は、第3の実施形態に係るマスク画像81fの一例を示す図である。学習済みモデル90は、切片領域8ごとのマスク画像81を出力する。図24に示す例は、切片領域8fをハイライト表示するための、マスク画像81fである。マスク画像81fでは、切片領域8fを拡張した表示用切片領域83fが透明、それ以外の画像領域が半透明の黒色で覆われる。なお、本実施形態においては、学習済みモデル90によりマスク画像81が生成されるため、情報処理装置100は表示用画像生成機能154を備えなくとも良い。 Figure 24 is a diagram showing an example of a mask image 81f according to the third embodiment. The trained model 90 outputs a mask image 81 for each slice region 8. The example shown in Figure 24 is a mask image 81f for highlighting the slice region 8f. In the mask image 81f, a display slice region 83f that is an extension of the slice region 8f is transparent, and the other image regions are covered with semi-transparent black. Note that in this embodiment, since the mask image 81 is generated by the trained model 90, the information processing device 100 does not need to be provided with a display image generation function 154.

本実施形態の手法によれば、切片配置規則が明確に定められていない場合、あるいは撮像時の切片配置規則が不明な場合であっても、切片領域8の認識が可能である。 According to the method of this embodiment, even if the slice placement rules are not clearly defined or the slice placement rules at the time of imaging are unknown, it is possible to recognize the slice area 8.

(変形例1)
なお、上述の第1の実施形態では、切片領域8にアノテーションを設定する例について説明したが、切片領域8に対応付けてメタ情報が表示される例は、これに限定されるものではない。
(Variation 1)
In the above-described first embodiment, an example has been described in which an annotation is set in the slice region 8, but the example in which meta information is displayed in association with the slice region 8 is not limited to this.

図25は変形例1に係る画像ビューワ14の表示の一例を示す図である。図25に示す例では、表示制御機能155は、切片領域8毎の病変検出結果に基づいて、各切片領域8に含まれる組織領域62の各々の病変部位95を他の部位と異なる態様で表示させている。表示される病変部位95は、画像処理機能157による解析結果でもよいし、医師による診断結果であっても良い。 Figure 25 is a diagram showing an example of the display of the image viewer 14 according to the first modified example. In the example shown in Figure 25, the display control function 155 displays each lesion site 95 of the tissue region 62 contained in each slice region 8 in a manner different from other sites based on the lesion detection result for each slice region 8. The displayed lesion site 95 may be the analysis result by the image processing function 157 or the diagnosis result by a doctor.

(変形例2)
上述の各実施形態では、情報処理装置100はサーバ装置またはPC等であるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、情報処理装置100は、組織画像61を撮像する撮像装置に内蔵されたコンピュータであっても良い。撮像装置は、例えば、WSS、デジタルカメラ、またはデジタル顕微鏡であるがこれらに限定されるものではない。
(Variation 2)
In the above-described embodiments, the information processing device 100 is a server device or a PC, but is not limited thereto. For example, the information processing device 100 may be a computer built into an imaging device that captures the tissue image 61. The imaging device is, for example, a WSS, a digital camera, or a digital microscope, but is not limited thereto.

なお、本明細書において扱う各種データは、典型的にはデジタルデータである。 The various data discussed in this specification are typically digital data.

以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、組織画像に含まれる複数の組織領域を、切片単位で管理することができる。 According to at least one of the embodiments described above, multiple tissue regions contained in a tissue image can be managed on a slice-by-slice basis.

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, modifications, and combinations of embodiments can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are within the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims, as well as the scope and spirit of the invention.

5 検体
6 組織標本
7 スライドガラス
8,8a~8g,8n 切片領域
14 画像ビューワ
51 検体画像
60,60a~60e,60x 切片
61 組織画像
62,62a~62y 組織領域
65,65a~65g 重心
70 背景領域
81,81f,81p マスク画像
82,82a,82b バウンディングボックス
83f 表示用切片領域
90 学習済みモデル
91 リストボックス
93a~93c 興味領域表示画像
94a~94c 領域指定画像
95 病変部位
100 情報処理装置
120 記憶回路
140 ディスプレイ
144 操作ツール表示エリア
150 処理回路
151 取得機能
152 組織領域認識機能
153 切片領域認識機能
154 表示用画像生成機能
155 表示制御機能
156 受付機能
157 画像処理機能
158 メタ情報設定機能
159 修正機能
S 情報処理システム
Reference Signs List 5: specimen 6: tissue specimen 7: slide glass 8: 8a to 8g, 8n: slice area 14: image viewer 51: specimen image 60: 60a to 60e, 60x: slice 61: tissue image 62: 62a to 62y: tissue area 65: 65a to 65g: center of gravity 70: background area 81: 81f, 81p: mask image 82: 82a, 82b: bounding box 83f: slice area for display 90: trained model 91: list box 93a to 93c: region of interest display image 94a to 94c: area designation image 95: lesion site 100: information processing device 120: memory circuit 140: display 144: operation tool display area 150: processing circuit 151: acquisition function 152: tissue area recognition function 153: slice area recognition function 154 Display image generation function 155 Display control function 156 Reception function 157 Image processing function 158 Meta information setting function 159 Correction function S Information processing system

Claims (21)

少なくとも1つの切片を含む組織標本が描出された組織画像を取得する取得部と、
前記組織画像から前記組織標本が描出されている複数の組織領域を認識する組織領域認識部と、
前記複数の組織領域のうち、1つの切片に対応する1以上の組織領域を、1つの切片領域として認識する切片領域認識部と、
を備え
前記切片領域認識部は、1つの前記組織画像に描出された前記組織標本に複数の切片が含まれる場合に、同一の切片を構成する複数の組織領域同士の距離は、他の切片を構成する複数の組織領域同士の距離よりも近い、という規定の切片配置規則に基づいて、複数の組織領域の輪郭間の最短距離が閾値以下の場合、あるいは、前記組織画像に含まれるすべての組織領域間の最短距離の平均または標準偏差に基づいて距離が相対的に近い複数の組織領域を特定した場合に、当該複数の組織領域が同一の切片領域に含まれると認識する、
報処理装置。
an acquisition unit that acquires a tissue image depicting a tissue specimen including at least one slice;
a tissue region recognition unit that recognizes a plurality of tissue regions in which the tissue specimen is depicted from the tissue image;
a slice region recognition unit that recognizes one or more tissue regions corresponding to one slice as one slice region among the plurality of tissue regions;
Equipped with
the section region recognition unit recognizes that, when the tissue specimen depicted in one tissue image includes multiple sections, the distance between multiple tissue regions constituting the same section is closer than the distance between multiple tissue regions constituting other sections, and based on the specified section arrangement rule, if the shortest distance between the contours of the multiple tissue regions is equal to or smaller than a threshold, or if multiple tissue regions that are relatively close to each other are identified based on the average or standard deviation of the shortest distances between all tissue regions included in the tissue image, the section region recognition unit recognizes that the multiple tissue regions are included in the same section region;
Information processing device.
前記組織画像は、複数の前記組織領域を含み、
前記切片領域認識部は、1つの切片が複数の組織領域に分割されて描出されている場合、前記1つの切片に対応する複数の組織領域を、1つの切片領域として認識する、
請求項1に記載の情報処理装置。
the tissue image includes a plurality of the tissue regions;
When one slice is divided into a plurality of tissue regions and depicted, the slice region recognition unit recognizes the plurality of tissue regions corresponding to the one slice as one slice region.
The information processing device according to claim 1 .
少なくとも1つの切片を含む組織標本が描出された組織画像を取得する取得部と、
前記組織画像から前記組織標本が描出されている複数の組織領域を認識する組織領域認識部と、
前記複数の組織領域のうち、1つの切片に対応する1以上の組織領域を、1つの切片領域として認識する切片領域認識部と、
を備え、
前記切片領域認識部は、規定の切片配置規則に基づいて、前記切片領域を認識し、
前記規定の切片配置規則は、1つの前記組織画像に描出された前記組織標本に複数の切片が含まれる場合に、1つの切片を構成する複数の組織領域は、当該切片が検体から切り出された状態における当該切片の形状に沿って配置される、という規則であり、
前記切片領域認識部は、前記複数の組織領域の面積および重心位置に基づいて、前記複数の切片が並ぶ方向、および前記複数の切片ごとの配置される可能性のある範囲を推定し、推定した範囲に含まれる1以上の組織領域を、1つの前記切片領域と認識する、
報処理装置。
an acquisition unit that acquires a tissue image depicting a tissue specimen including at least one slice;
a tissue region recognition unit that recognizes a plurality of tissue regions in which the tissue specimen is depicted from the tissue image;
a slice region recognition unit that recognizes one or more tissue regions corresponding to one slice among the plurality of tissue regions as one slice region;
Equipped with
the segment area recognition unit recognizes the segment area based on a prescribed segment arrangement rule;
the specified slice arrangement rule is a rule that, when the tissue specimen depicted in one of the tissue images includes a plurality of slices, a plurality of tissue regions constituting one slice are arranged according to a shape of the slice when the slice is cut out from a specimen;
The slice region recognition unit estimates a direction in which the slices are arranged and a range in which each of the slices may be arranged based on areas and center positions of the tissue regions, and recognizes one or more tissue regions included in the estimated range as one of the slice regions.
Information processing device.
少なくとも1つの切片を含む組織標本が描出された組織画像を取得する取得部と、
前記組織画像から前記組織標本が描出されている複数の組織領域を認識する組織領域認識部と、
前記複数の組織領域のうち、1つの切片に対応する1以上の組織領域を、1つの切片領域として認識する切片領域認識部と、
を備え、
前記切片領域認識部は、前記複数の組織領域の画像特徴量の周期性に基づいてグループ分けし、1つのグループに含まれる1以上の組織領域を、1つの前記切片領域と認識する、
報処理装置。
an acquisition unit that acquires a tissue image depicting a tissue specimen including at least one slice;
a tissue region recognition unit that recognizes a plurality of tissue regions in which the tissue specimen is depicted from the tissue image;
a slice region recognition unit that recognizes one or more tissue regions corresponding to one slice as one slice region among the plurality of tissue regions;
Equipped with
the slice region recognition unit groups the tissue regions based on periodicity of image feature amounts of the tissue regions, and recognizes one or more tissue regions included in one group as one slice region.
Information processing device.
少なくとも1つの切片を含む組織標本が描出された組織画像を取得する取得部と、
前記組織画像から前記組織標本が描出されている複数の組織領域を認識する組織領域認識部と、
前記複数の組織領域のうち、1つの切片に対応する1以上の組織領域を、1つの切片領域として認識する切片領域認識部と、
を備え、
前記切片領域認識部は、学習済みモデルに、前記組織画像を入力することにより、前記複数の組織領域を前記切片領域単位でグルーピングする、
報処理装置。
an acquisition unit that acquires a tissue image depicting a tissue specimen including at least one slice;
a tissue region recognition unit that recognizes a plurality of tissue regions in which the tissue specimen is depicted from the tissue image;
a slice region recognition unit that recognizes one or more tissue regions corresponding to one slice as one slice region among the plurality of tissue regions;
Equipped with
The slice area recognition unit inputs the tissue image to a trained model to group the plurality of tissue areas in units of slice areas.
Information processing device.
前記切片領域認識部は、前記学習済みモデルに前記組織画像を入力し、前記学習済みモデルから出力される組織領域の認識結果を取得する、The slice area recognition unit inputs the tissue image to the trained model and obtains a recognition result of the tissue area output from the trained model.
請求項5に記載の情報処理装置。The information processing device according to claim 5 .
前記学習済みモデルは、複数の前記組織画像と、複数の前記組織画像における前記組織領域との対応関係が深層学習の手法により学習されたモデルである、The trained model is a model in which a correspondence between a plurality of tissue images and the tissue regions in the plurality of tissue images is trained by a deep learning technique.
請求項5に記載の情報処理装置。The information processing device according to claim 5 .
前記学習済みモデルは、ニューラルネットワークにより生成された、前記組織領域の類似性の評価を出力する画像特徴量検出器である、The trained model is an image feature detector generated by a neural network that outputs an evaluation of the similarity of the tissue regions.
請求項5に記載の情報処理装置。The information processing device according to claim 5 .
前記学習済みモデルは、ニューラルネットワークにより生成された、前記組織領域の周期性の評価を出力する画像特徴量検出器である、The trained model is an image feature detector generated by a neural network that outputs an assessment of the periodicity of the tissue region.
請求項5に記載の情報処理装置。The information processing device according to claim 5 .
前記切片領域認識部は、前記学習済みモデルに前記組織画像を入力することにより、前記学習済みモデルから出力されるバウンディングボックス(Bounding Box)および前記切片領域ごとのマスク画像を得て、The slice area recognition unit inputs the tissue image to the trained model to obtain a bounding box output from the trained model and a mask image for each slice area,
前記マスク画像は、前記組織画像のうち、前記切片領域を拡張した表示用切片領域を透明、前記表示用切片領域以外の画像領域を半透明の黒色で覆う画像である、The mask image is an image in which a display slice region, which is an extension of the slice region, of the tissue image is covered with transparency, and an image region other than the display slice region is covered with semi-transparent black.
請求項5に記載の情報処理装置。The information processing device according to claim 5 .
前記組織画像を表示部に表示させる表示制御部を備える、
請求項1から10のいずれか1項に記載の情報処理装置。
A display control unit that displays the tissue image on a display unit.
The information processing device according to claim 1 .
前記表示制御部は、前記組織画像に含まれる前記複数の組織領域のうち、1つの切片領域を構成する組織領域を、他の切片領域を構成する組織領域とは異なる態様で表示させる、
請求項11に記載の情報処理装置。
the display control unit displays a tissue region constituting one slice region among the plurality of tissue regions included in the tissue image in a manner different from tissue regions constituting other slice regions;
The information processing device according to claim 11 .
前記組織画像に複数の切片領域が含まれる場合に、いずれかの切片領域を選択するユーザの操作を受け付ける受付部を備え、
前記表示制御部は、前記ユーザの操作により選択された前記切片領域に含まれる組織領域を、他の切片領域に含まれる組織領域とは異なる態様で表示させる、
請求項12に記載の情報処理装置。
a reception unit that receives a user's operation to select one of the slice regions when the tissue image includes a plurality of slice regions;
the display control unit displays a tissue region included in the slice region selected by the user's operation in a manner different from tissue regions included in other slice regions.
The information processing device according to claim 12 .
前記組織画像に複数の切片領域が含まれる場合に、個々の切片領域にメタ情報を設定するメタ情報設定部を備える、
請求項13に記載の情報処理装置。
a meta-information setting unit for setting meta-information for each slice region when the tissue image includes a plurality of slice regions;
The information processing device according to claim 13 .
前記メタ情報設定部は、前記組織画像に含まれる複数の切片領域のうち、ユーザによって選択された切片領域にメタ情報を設定する、
請求項14に記載の情報処理装置。
the meta-information setting unit sets meta-information in a slice region selected by a user from among a plurality of slice regions included in the tissue image.
The information processing device according to claim 14 .
前記メタ情報は、前記メタ情報の付与対象の切片領域に関する画像処理の解析結果を含む、
請求項14または15に記載の情報処理装置。
The meta-information includes an analysis result of image processing on a slice region to which the meta-information is to be added.
16. The information processing device according to claim 14 or 15 .
前記メタ情報は、前記メタ情報の付与対象の切片領域に関する診断名の候補を含む、
請求項14から16のいずれか1項に記載の情報処理装置。
The meta-information includes a candidate diagnosis for the section region to which the meta-information is to be assigned.
The information processing device according to any one of claims 14 to 16 .
前記メタ情報は、ユーザによって入力された診断に関する情報を含む、
請求項14から17のいずれか1項に記載の情報処理装置。
The meta information includes information regarding a diagnosis entered by a user.
The information processing device according to any one of claims 14 to 17 .
ユーザの操作に基づいて、前記切片領域認識部によって認識された切片領域を修正する修正部、を備える、
請求項1から18のいずれか1項に記載の情報処理装置。
a correction unit that corrects the slice area recognized by the slice area recognition unit based on a user operation.
The information processing device according to claim 1 .
情報処理装置が、少なくとも1つの切片を含む組織標本が描出された組織画像を取得する取得ステップと、
前記情報処理装置が、前記組織画像から前記組織標本が描出されている複数の組織領域を認識する組織領域認識ステップと、
前記情報処理装置が、前記複数の組織領域のうち、1つの切片に対応する1以上の組織領域を、1つの切片領域として認識する切片領域認識ステップと、
を含み、
前記情報処理装置は、前記切片領域認識ステップにおいて、1つの前記組織画像に描出された前記組織標本に複数の切片が含まれる場合に、同一の切片を構成する複数の組織領域同士の距離は、他の切片を構成する複数の組織領域同士の距離よりも近い、という規定の切片配置規則に基づいて、複数の組織領域の輪郭間の最短距離が閾値以下の場合、あるいは、前記組織画像に含まれるすべての組織領域間の最短距離の平均または標準偏差に基づいて距離が相対的に近い複数の組織領域を特定した場合に、当該複数の組織領域が同一の切片領域に含まれると認識する、
報処理方法。
An acquisition step in which an information processing device acquires a tissue image depicting a tissue specimen including at least one slice;
a tissue region recognition step in which the information processing device recognizes a plurality of tissue regions in which the tissue specimen is depicted from the tissue image;
a slice region recognition step in which the information processing device recognizes one or more tissue regions corresponding to one slice among the plurality of tissue regions as one slice region;
Including,
In the section area recognition step, the information processing device recognizes that when the tissue specimen depicted in one tissue image includes multiple sections, the distance between multiple tissue areas constituting the same section is closer than the distance between multiple tissue areas constituting other sections, and if the shortest distance between the contours of the multiple tissue areas is equal to or smaller than a threshold, or if multiple tissue areas that are relatively close to each other are identified based on the average or standard deviation of the shortest distances between all tissue areas included in the tissue image, the information processing device recognizes that the multiple tissue areas are included in the same section area.
Information processing methods.
少なくとも1つの切片を含む組織標本が描出された組織画像を取得する取得ステップと、
前記組織画像から前記組織標本が描出されている複数の組織領域を認識する組織領域認識ステップと、
前記複数の組織領域のうち、1つの切片に対応する1以上の組織領域を、1つの切片領域として認識する切片領域認識ステップと、
をコンピュータに実行させ
前記切片領域認識ステップにおいて、1つの前記組織画像に描出された前記組織標本に複数の切片が含まれる場合に、同一の切片を構成する複数の組織領域同士の距離は、他の切片を構成する複数の組織領域同士の距離よりも近い、という規定の切片配置規則に基づいて、複数の組織領域の輪郭間の最短距離が閾値以下の場合、あるいは、前記組織画像に含まれるすべての組織領域間の最短距離の平均または標準偏差に基づいて距離が相対的に近い複数の組織領域を特定した場合に、当該複数の組織領域が同一の切片領域に含まれると認識する、
ログラム。
acquiring a tissue image depicting the tissue specimen including at least one section;
a tissue region recognition step of recognizing a plurality of tissue regions in which the tissue specimen is depicted from the tissue image;
a slice region recognition step of recognizing one or more tissue regions corresponding to one slice among the plurality of tissue regions as one slice region;
Run the following on your computer :
In the section area recognition step, when the tissue specimen depicted in one tissue image includes multiple sections, the distance between multiple tissue areas constituting the same section is closer than the distance between multiple tissue areas constituting other sections based on a specified section arrangement rule. If the shortest distance between the contours of the multiple tissue areas is equal to or smaller than a threshold, or if multiple tissue areas that are relatively close to each other are identified based on the average or standard deviation of the shortest distances between all tissue areas included in the tissue image, the multiple tissue areas are recognized as being included in the same section area.
program .
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