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JP7660449B2 - Ticket gate - Google Patents
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JP7660449B2 - Ticket gate - Google Patents

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Description

本発明は、案内機能を有する改札機に関する。 The present invention relates to a ticket gate with a guidance function.

駅等に設置される改札機において、従前の対応通行媒体は磁気券のみであったが、IC化が進み、IC専用機が増え、また、対応通行媒体の種類も増加している。現状では、各種媒体に対応する改札機の種別に関する案内は、改札機正面のLED表示や、改札機自体の色、銘板等で表示している。近年では、QRコード(登録商標)用の改札機の導入も見られ、改札機の種類が増えつつあり、改札口が煩雑化してきている。 Ticket gates installed at stations and other facilities previously only accepted magnetic tickets, but with the shift to IC cards, the number of IC-only machines is increasing, and the types of accepted media are also increasing. Currently, information on the types of ticket gates that accept various media is displayed on the LED display in front of the ticket gate, or on the color or nameplate of the ticket gate itself. In recent years, ticket gates that accept QR codes (registered trademark) have also been introduced, and the types of ticket gates are increasing, making ticket gates more complicated.

以上のように、改札機の種類が増えることにより、利用者がどの改札機を通るべきか迷いが生じ、旅客流動阻害の一因となる。既存のドットマトリクスによる案内、改札機の色、銘板のみの案内では、ラッシュ時に案内が人に隠れて視認性が損なわれる。以前は天井から吊り下げるタイプの改札機用案内LEDも存在したが、設備費や設置スペースの問題が生じる。また、改札通路は、人通りが多く、広告場所として最適であるが、改札機本体に広告を貼るだけだと目立ちにくく、訴求力が弱い。 As described above, the increase in the number of types of ticket gates causes users to become confused about which gate they should go through, which is one of the factors that hinders passenger flow. With the existing dot matrix guidance, ticket gate color, and guidance that only has nameplates, the guidance is hidden by people during rush hour, reducing visibility. Previously, there were also ticket gate guidance LEDs that were hung from the ceiling, but this created problems with equipment costs and installation space. In addition, ticket gate passages are a popular location for advertising due to the high foot traffic, but advertisements are difficult to notice and have little appeal if they are simply stuck on the ticket gate itself.

表示システムを有するゲート装置として、立体像等の像を表示することにより、像として表示する情報のアイキャッチ力を高めるものがある(例えば、特許文献1参照)。特許文献1のゲート装置は、改札機の投入口等に、立体映像による案内を表示している。 Some gate devices with display systems display images such as 3D images to increase the eye-catching power of the information displayed as images (see, for example, Patent Document 1). The gate device in Patent Document 1 displays 3D video guidance at the ticket gate slot, etc.

しかしながら、特許文献1のゲート装置では、改札機の筐体付近で案内を表示しているため、遠方にいる利用者に対しての視認性が低いままである。 However, in the gate device of Patent Document 1, the information is displayed near the casing of the ticket gate, so visibility remains low for users who are far away.

なお、画像を空中投影する技術として、画像を反射パネルによって空中に再結像させて表示する方法(例えば、特許文献2参照)や、発光素子をライン状に配列したプレートを回転させ、残像によって画像が宙に浮いて見えるように表示する方法がある(例えば、特許文献3参照)。 Technologies for projecting images into the air include a method in which an image is re-imaged in the air using a reflective panel (see, for example, Patent Document 2), and a method in which a plate with a linear array of light-emitting elements is rotated, causing the image to appear to float in the air due to an afterimage (see, for example, Patent Document 3).

特開2016-038857号公報JP 2016-038857 A 特開2013-33344号公報JP 2013-33344 A 国際公開第2019/087857号International Publication No. 2019/087857

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、遠方にいる利用者に対しても案内の視認性が高い改札機を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above points, and aims to provide a ticket gate that provides highly visible guidance even to users who are far away.

上記目的を達成するための改札機は、利用者の通行可否に用いる複数の通行媒体に対応し、利用者の入場又は出場を仕切る筐体と、筐体から離れた上方に位置する表示領域に画像を空中投影する投影装置と、投影装置によって投影される画像の表示を制御する画像制御部とを備える。 The ticket gate to achieve the above objective is compatible with multiple pass media used to determine whether a user can pass through and is equipped with a housing that separates the entrance and exit of users, a projection device that projects an image into the air onto a display area located above and away from the housing, and an image control unit that controls the display of the image projected by the projection device.

上記改札機では、筐体付近ではなく筐体から離れた上方への空中投影による画像表示により、改札機を通過する利用者だけでなく、遠方にいる改札機をこれから利用する利用者に対しても案内が隠れないようにすることができる。これにより、改札口での旅客案内性を向上させることができる。また、画像制御部で制御された空中投影により画像を用途に応じて容易に変更できる。また、案内を高い位置に表示すれば、混雑時にも利用者に表示が隠れることなく視認性が良い。これにより、高い案内効果や高い広告効果を見込める。また、隣接通路の映像と繋げることにより、大規模な表現も可能となる。 In the above-mentioned ticket gate, by displaying images by aerial projection above the casing rather than near it, it is possible to ensure that information is not hidden not only by users passing through the ticket gate, but also by users who are about to use the ticket gate at a distance. This improves passenger guidance at the ticket gate. In addition, aerial projection controlled by the image control unit allows images to be easily changed according to the purpose. Furthermore, by displaying information at a high position, the display is not hidden by users even during busy times, and visibility is good. This is expected to have a high guidance effect and a high advertising effect. Furthermore, by linking it with images from adjacent passageways, large-scale expression is also possible.

本発明の具体的な側面では、上記改札機において、表示領域は、遠方及び近方に位置する利用者が視認可能であり、かつ投影装置の光源の直視を避ける位置に配置される。この場合、遠方及び近方のいずれの利用者にも画像を快適に視認させることができる。 In a specific aspect of the present invention, in the ticket gate described above, the display area is positioned so that it can be seen by users located both far and near, but does not require direct viewing of the light source of the projection device. In this case, the image can be comfortably seen by both far and near users.

本発明の別の側面では、画像制御部の制御下において、投影装置は、筐体の状態に応じて投影する画像を切り替える。この場合、天井吊り下げの固定表示案内と比較して、画像の表示切替が可能であるため、改札・集札両用機の案内に対応することができる。 In another aspect of the present invention, under the control of the image control unit, the projection device switches the image to be projected depending on the state of the housing. In this case, compared to a fixed display guide suspended from the ceiling, the image display can be switched, making it possible to accommodate guidance from a dual-use ticket gate/ticket collection machine.

本発明のさらに別の側面では、投影装置は、筐体が対応可能な通行媒体に応じた案内表示の画像を投影する。この場合、案内表示において、改札機の対応媒体や入出場表記を表現することにより、利用者が迷いなく通過可能となり、旅客流動が円滑となる。 In yet another aspect of the present invention, the projection device projects an image of a guide display according to the type of pass medium that the housing can handle. In this case, by displaying the type of pass medium that the ticket gate can handle and the entry/exit notation on the guide display, users can pass through without getting lost, and passenger flow is smooth.

本発明のさらに別の側面では、投影装置は、通路の種別、施設情報、及び広告の少なくともいずれかの案内表示の画像を投影する。この場合、筐体に貼り付けた広告と比較して、通路外からも確認できるため、通路内で立ち止まって見ることが減り、円滑な旅客流動を保つことができる。 In yet another aspect of the present invention, the projection device projects an image of at least one of the guidance signs, including the type of passage, facility information, and advertisements. In this case, compared to advertisements attached to a housing, the images can be seen from outside the passage, reducing passengers' need to stop and look in the passage, and thus maintaining smooth passenger flow.

本発明のさらに別の側面では、投影装置は、画像として3次元映像を投影する。この場合、画像表示にインパクトを与えることができ、高い広告効果を見込める。 In yet another aspect of the present invention, the projection device projects a three-dimensional image as the image. In this case, the image display can have an impact, and a high advertising effect can be expected.

第1実施形態に係る改札機を含むゲートシステムを説明する概念図である。1 is a conceptual diagram illustrating a gate system including a ticket gate according to a first embodiment. FIG. (A)及び(B)は、図1の改札機を説明する概念的な正面図及び平面図である。2A and 2B are conceptual front and plan views illustrating the ticket gate of FIG. 1 . 改札機の一部を内側から示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a part of the ticket gate from the inside. (A)及び(B)は、図1の改札機に組み込まれる投影装置を説明する概念的な正面図及び側断面図であり、(C)は、図4(A)の投影装置の変形例を説明する側断面図である。4A and 4B are conceptual front and side cross-sectional views illustrating a projection device incorporated in the ticket gate of FIG. 1, and FIG. 4C is a side cross-sectional view illustrating a modified example of the projection device of FIG. 4A. 画像制御部を説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an image control unit. 画像制御部の動作の一例を説明するフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of an operation of an image control unit. (A)~(C)は、投影装置によって投影される画像の表示例を示す図である。1A to 1C are diagrams illustrating examples of images projected by a projection device. (A)及び(B)は、第2実施形態に係る改札機を説明する概念的な正面図及び平面図である。13A and 13B are conceptual front and plan views illustrating a ticket gate according to a second embodiment. (A)及び(B)は、図8(A)の改札機に組み込まれる投影装置を説明する概念的な側断面図である。8A and 8B are conceptual cross-sectional side views illustrating a projection device incorporated in the ticket gate of FIG. 8A.

〔第1実施形態〕
以下、図1を参照して、本発明の第1実施形態に係る改札機100を含むゲートシステムGSの一例を説明する。
First Embodiment
Hereinafter, an example of a gate system GS including a ticket gate 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図1は、ゲートシステムGSを説明する概念図である。ゲートシステムGSは、改札機100と監視装置200とを備える。改札機100は、例えば駅、空港、又はオフィスビルの改札等に設置される。また、監視装置200は、改札機100の外部に設けられるものであり、例えば改札機100を設置した施設の監視者、係員等が監視可能な場所に設置される。ゲートシステムGSは、例えば複数の改札機100を通信回線300を介して監視装置200に接続している。なお、ゲートシステムGSは、1つの改札機100を監視装置200に接続する構成でもよい。以降は説明を簡単にするため、1つの改札機100を監視装置200に接続する場合について説明する。 Figure 1 is a conceptual diagram explaining the gate system GS. The gate system GS comprises a ticket gate 100 and a monitoring device 200. The ticket gate 100 is installed, for example, at a ticket gate in a station, an airport, or an office building. The monitoring device 200 is provided outside the ticket gate 100, for example, in a location where a supervisor, staff member, etc. of the facility where the ticket gate 100 is installed can monitor it. The gate system GS, for example, connects multiple ticket gates 100 to the monitoring device 200 via a communication line 300. Note that the gate system GS may be configured to connect one ticket gate 100 to the monitoring device 200. For simplicity's sake, the following description will be given of a case where one ticket gate 100 is connected to the monitoring device 200.

図2(A)及び2(B)は、改札機100を説明する概念的な正面図及び平面図である。図3は、改札機100の一部を内側から示す側面図である。図2(A)等に示す改札機100は、一例として駅の自動改札機として設置されるものとして説明する。改札機100は、適切な通行媒体PMを所持していない利用者USが通路PAを通行して駅構内に入場したり、駅構内から出場したりすることを制限する。図2(A)等では、利用者USの進行方向D1をX方向とし、X方向に対して垂直な左右方向(水平方向)をY方向として、X方向及びY方向に対して垂直な上下方向(垂直方向)をZ方向とする。 Figures 2(A) and 2(B) are conceptual front and plan views illustrating the ticket gate 100. Figure 3 is a side view showing a part of the ticket gate 100 from the inside. The ticket gate 100 shown in Figure 2(A) etc. will be described as an example installed as an automatic ticket gate at a station. The ticket gate 100 restricts a user US who does not have an appropriate pass medium PM from passing through the passage PA to enter or exit the station premises. In Figure 2(A) etc., the travel direction D1 of the user US is the X direction, the left-right direction (horizontal direction) perpendicular to the X direction is the Y direction, and the up-down direction (vertical direction) perpendicular to the X and Y directions is the Z direction.

改札機100は、筐体10と、読取部20と、表示部30と、検知部40と、本体制御部50と、投影装置60と、画像制御部70とを備える。 The ticket gate 100 includes a housing 10, a reading unit 20, a display unit 30, a detection unit 40, a main body control unit 50, a projection device 60, and an image control unit 70.

改札機100のうち筐体10は、利用者USの通行可否に用いる複数の通行媒体PMに対応し、利用者USの入場又は出場を仕切る。筐体10は、利用者USが通行可能な通路PAを形成し、利用者USの通過が可能な程度に間隔を空けて配置される一対の主機11と従機12とで構成されている。主機11及び従機12は、回動可能に取り付けられた一対のゲート扉11a,12aをそれぞれ有しており、ゲート扉11a,12aによって開閉ゲートGTが構成されている。主機11のゲート扉11aは、主機11の通路側の側面の両端部に配置されている。従機12のゲート扉12aについても同様に、従機12のゲート扉12aの通路側の側面の両端部に配置されている。なお、図示は省略するが、主機11及び従機12の内部には、ゲート扉11a,12a等を動作させるための制御基板等が設けられている。図2(A)等の例では、1つの改札機100で入場及び出場の両方の通行制御に適用可能な構成を示している。利用者USの通過の際には、利用者USの進行方向D1に対して奥側の開閉ゲートGTが動作し、利用者USの通行を制御するために開閉する。開閉ゲートGTは、読取部20で受け付けた通行媒体PMの情報分析の結果に従って開閉動作する。具体的には、開閉ゲートGTは、利用者USの通行を可能にする場合に通路を開放し、利用者USの通行を阻止する場合に通路を閉鎖する。 The housing 10 of the ticket gate 100 corresponds to a plurality of pass media PM used to allow or disallow the user US to pass through, and separates the entrance or exit of the user US. The housing 10 forms an aisle PA through which the user US can pass, and is composed of a pair of master and slave machines 11 and 12 that are spaced apart to allow the user US to pass through. The master and slave machines 11 and 12 each have a pair of gate doors 11a and 12a that are rotatably attached, and the gate doors 11a and 12a form an opening and closing gate GT. The gate door 11a of the master machine 11 is disposed at both ends of the side surface of the master machine 11 on the aisle side. Similarly, the gate door 12a of the slave machine 12 is disposed at both ends of the side surface of the gate door 12a of the slave machine 12 on the aisle side. Although not shown, a control board or the like for operating the gate doors 11a, 12a, etc. is provided inside the master and slave machines 11 and 12. The example of FIG. 2(A) shows a configuration in which a single ticket gate 100 can be used to control passage for both entry and exit. When a user US passes through, the opening and closing gate GT at the back operates in the direction of travel D1 of the user US, opening and closing to control the passage of the user US. The opening and closing gate GT opens and closes according to the results of the information analysis of the passing medium PM received by the reading unit 20. Specifically, the opening and closing gate GT opens the passage when allowing the user US to pass, and closes the passage when preventing the user US from passing.

通行媒体PMは、入場処理や出場処理等の改札処理を行うための券媒体であり、ICカード、二次元コード(QRコード)、磁気式の乗車券等を対象としている。ICカードや二次元コード等の無線式の通行媒体PMでは、例えば内部又は外部のメモリに改札処理に必要な情報が記録されている。また、磁気式の通行媒体PMでは、例えば券面の記録層に情報が記録されている。改札処理に必要な情報は、例えば通行媒体PMの固有IDに紐づけされて、通行媒体PM、改札機100、又は監視装置200に記録されている。 The passing medium PM is a ticket medium used for ticket gate processing such as entry and exit processing, and is intended for IC cards, two-dimensional codes (QR codes), magnetic tickets, etc. In wireless passing medium PM such as IC cards and two-dimensional codes, the information required for ticket gate processing is recorded, for example, in internal or external memory. In magnetic passing medium PM, information is recorded, for example, in a recording layer on the ticket surface. The information required for ticket gate processing is linked, for example, to the unique ID of the passing medium PM and recorded in the passing medium PM, the ticket gate 100, or the monitoring device 200.

読取部20は、通行媒体PMの情報を読み取るものであり、筐体10のうち利用者USにとって右側となる主機11の利用者USの進行方向D1に対して上流側(利用者USの手前側)に設けられている。読取部20は、利用者USが所持する通行媒体PMを受け付け、通行媒体PMに記録されている権利情報の読み取りや書き込みを行う。読取部20としては、ICカードリーダ、二次元バーコードリーダ等が挙げられる。なお、通行媒体PMが磁気式の乗車券の場合には、読取部20として乗車券の投入口21と、放出口22と、投入口21と放出口22との間をつなぐ搬送路(不図示)とを設け、乗車券が搬送路を通過する際に乗車券の情報を読み取る構成となる。 The reading unit 20 reads information from the passing medium PM, and is provided on the upstream side (in front of the user US) of the main engine 11, which is on the right side of the housing 10 from the user US's traveling direction D1. The reading unit 20 accepts the passing medium PM held by the user US, and reads and writes the rights information recorded on the passing medium PM. Examples of the reading unit 20 include an IC card reader and a two-dimensional barcode reader. If the passing medium PM is a magnetic ticket, the reading unit 20 is provided with a ticket insertion slot 21, an ejection slot 22, and a transport path (not shown) connecting the insertion slot 21 and the ejection slot 22, and is configured to read information on the ticket as it passes through the transport path.

表示部30は、筐体10上で利用者USに案内を表示するものであり、筐体10のうち主機11の利用者USの進行方向D1に対して下流側(利用者USから離れた奥側)に設けられている。表示部30は、例えば有機EL素子や液晶素子等で構成される表示パネルである。表示部30は、利用者USに対して、種々の案内情報、例えば改札処理の結果に対応する案内画面を表示する。なお、図2(A)等の例では、表示部30は、読取部20よりも奥側に設けられているが、表示部30の位置は利用者USが見やすいように適宜変更することができる。 The display unit 30 displays guidance to the user US on the housing 10, and is provided downstream (at the back, away from the user US) of the main unit 11 in the housing 10 with respect to the traveling direction D1 of the user US. The display unit 30 is a display panel composed of, for example, organic EL elements or liquid crystal elements. The display unit 30 displays various guidance information to the user US, for example, a guidance screen corresponding to the results of ticket gate processing. In the example shown in FIG. 2(A), the display unit 30 is provided further back than the reading unit 20, but the position of the display unit 30 can be changed as appropriate so that it is easy for the user US to see.

検知部40は、利用者USの通過を検知するものであり、筐体10の主機11及び従機12の通路PA側の側面に配置されている。検知部40は、通路PAにおける利用者USの位置を検知し、利用者USが通路PAに進入してから通路PAを通り抜けるまでの間、通路PAにおける利用者USの位置を追跡することができる。検知部40は、所定の間隔で通路に沿って設けた複数のセンサ41を有する。センサ41は、例えば透過型の光センサであり、主機11に設けた複数の発光部41aと、従機12に発光部41aに対向する位置に設けられた複数の受光部41bとで構成される。各受光部41bは、対向する各発光部41aからの光を受光し、受光の有無によって利用者USの有無を検知する。なお、センサ41は、従機12に発光部41aを設け、主機11に受光部41bを設ける構成としてもよい。また、センサ41は、反射型の光センサであってもよい。 The detection unit 40 detects the passage of the user US and is disposed on the side of the main machine 11 and the secondary machine 12 of the housing 10 on the aisle PA side. The detection unit 40 detects the position of the user US in the aisle PA and can track the position of the user US in the aisle PA from when the user US enters the aisle PA to when the user US passes through the aisle PA. The detection unit 40 has a plurality of sensors 41 provided along the aisle at a predetermined interval. The sensor 41 is, for example, a transmission type optical sensor, and is composed of a plurality of light emitting units 41a provided in the main machine 11 and a plurality of light receiving units 41b provided in the secondary machine 12 at a position opposite the light emitting units 41a. Each light receiving unit 41b receives light from the opposing light emitting units 41a and detects the presence or absence of the user US depending on the presence or absence of light reception. The sensor 41 may be configured such that the light emitting unit 41a is provided in the secondary machine 12 and the light receiving unit 41b is provided in the main machine 11. The sensor 41 may also be a reflection type optical sensor.

投影装置60は、筐体10から離れた上方に位置する表示領域DAに画像IMを空中投影する。本実施形態において、投影装置60は、光の残像によって利用者USに画像IMが3次元映像として認識されるように空中投影する回転ディスプレイである。投影装置60は、改札機100の入口、すなわち筐体10の主機11において利用者USの進行方向D1の手前に設けられている。また、改札機100が改札・集札両用通路を形成する場合、改札機100の出口、すなわち筐体10の従機12において利用者USの進行方向D1とは逆方向の手前に設けられている。 The projection device 60 projects an image IM into the air onto a display area DA located above and away from the housing 10. In this embodiment, the projection device 60 is a rotating display that projects the image IM into the air so that the user US recognizes it as a three-dimensional image due to an afterimage of light. The projection device 60 is provided at the entrance of the ticket gate 100, i.e., in front of the main unit 11 of the housing 10 in the direction of travel D1 of the user US. In addition, when the ticket gate 100 forms a passage for both ticket gate and ticket collection, the projection device 60 is provided at the exit of the ticket gate 100, i.e., in front of the secondary unit 12 of the housing 10 in the opposite direction to the direction of travel D1 of the user US.

図4(A)及び4(B)は、投影装置60を説明する概念的な正面図及び側断面図である。投影装置60は、投影部61と、駆動部62と、支持部63と、カバー部64と、柱部65とを有する。投影部61は、画像IMを表示する部分であり、羽部61aと、基板61bとを有する。羽部61aは、細長い平板に、直線状に発光素子群61cを配列したものである。発光素子群61cは、例えばLED61dのアレイで構成される。投影部61において、羽部61aと基板61bとは羽部61aの中央で一体化されている。基板61bは、中央で回転軸RSを介して駆動部62に接続されており、羽部61aを例えば反時計回りに高速回転させる。発光素子群61cは、基板61bに搭載された画像制御部70によって点滅駆動される。駆動部62は、例えば電気モータ等で構成される。支持部63は、板状又は棒状の部材であり、駆動部62を背後から固定することで投影部61を支持する。カバー部64は、例えば光透過性を有する箱状の防護カバーである。なお、図4(C)に示すように、カバー部64は、半球状の防護カバーでもよい。カバー部64は、投影部61全体を覆うようにして支持部63に取り付けられる。柱部65は、支持部63又はカバー部64の下部に固定されており、筐体10の手前又は筐体10の上部に取り付けられている。 Figures 4(A) and 4(B) are a conceptual front view and a side cross-sectional view explaining the projection device 60. The projection device 60 has a projection unit 61, a drive unit 62, a support unit 63, a cover unit 64, and a column unit 65. The projection unit 61 is a part that displays an image IM, and has a blade unit 61a and a substrate 61b. The blade unit 61a is a long and thin flat plate on which a group of light-emitting elements 61c is arranged in a straight line. The group of light-emitting elements 61c is composed of, for example, an array of LEDs 61d. In the projection unit 61, the blade unit 61a and the substrate 61b are integrated at the center of the blade unit 61a. The substrate 61b is connected to the drive unit 62 at the center via a rotation axis RS, and rotates the blade unit 61a at high speed, for example, counterclockwise. The group of light-emitting elements 61c is driven to flash by an image control unit 70 mounted on the substrate 61b. The drive unit 62 is composed of, for example, an electric motor. The support unit 63 is a plate- or rod-shaped member, and supports the projection unit 61 by fixing the drive unit 62 from behind. The cover unit 64 is, for example, a box-shaped protective cover that is optically transparent. As shown in FIG. 4(C), the cover unit 64 may be a hemispherical protective cover. The cover unit 64 is attached to the support unit 63 so as to cover the entire projection unit 61. The pillar unit 65 is fixed to the lower part of the support unit 63 or the cover unit 64, and is attached to the front of the housing 10 or to the top of the housing 10.

図5は、画像制御部70を説明するブロック図である。画像制御部70は、図4(A)等に示す投影装置60によって投影される画像IMの表示を制御する。本実施形態では、画像制御部70は、投影装置60の基板61bに設けられている。画像制御部70は、駆動制御部71と、一時記憶部72と、通信部73とを有する。駆動制御部71は、画像IMに対応する画像データに基づいて駆動部62を動作させる。一時記憶部72は、通信部73を介して外部から受信した画像データを記憶する。 Figure 5 is a block diagram illustrating the image control unit 70. The image control unit 70 controls the display of the image IM projected by the projection device 60 shown in Figure 4 (A) etc. In this embodiment, the image control unit 70 is provided on the substrate 61b of the projection device 60. The image control unit 70 has a drive control unit 71, a temporary storage unit 72, and a communication unit 73. The drive control unit 71 operates the drive unit 62 based on image data corresponding to the image IM. The temporary storage unit 72 stores image data received from the outside via the communication unit 73.

画像データは、発光素子群61cを点滅制御するためのデータである。また、画像データには、羽部61aの回転制御に関する情報が含まれている。画像データは、例えば図2(A)に示す本体制御部50の記憶部や、図1に示す監視装置200等の外部のコンピュータやサーバから送信され、一時記憶部72に記憶される。画像制御部70は、駆動制御部71によって画像データを所定のタイミングで順番に読み出して発光素子群61cを駆動する。つまり、画像制御部70は、羽部61aを駆動部62によって高速回転させつつ、画像データに対応させて発光素子群61cを点滅させる。これにより、残像効果によって様々な画像IMが表示領域DAに表示される。投影装置60は、フレームのあるディスプレイと異なり、画像IMがフレームに囲まれていない。羽部61aが高速回転すると、羽部61aが見えなくなるため、発光素子群61cが形成する画像IMが空間に浮いているように見える。 The image data is data for controlling the blinking of the light-emitting element group 61c. The image data also includes information on the rotation control of the wing 61a. The image data is transmitted from, for example, the storage unit of the main body control unit 50 shown in FIG. 2(A) or an external computer or server such as the monitoring device 200 shown in FIG. 1, and is stored in the temporary storage unit 72. The image control unit 70 reads out the image data in sequence at a predetermined timing using the drive control unit 71 to drive the light-emitting element group 61c. In other words, the image control unit 70 blinks the light-emitting element group 61c in response to the image data while rotating the wing 61a at high speed using the drive unit 62. As a result, various images IM are displayed in the display area DA due to the afterimage effect. Unlike a display with a frame, the image IM of the projection device 60 is not surrounded by a frame. When the wing 61a rotates at high speed, the wing 61a becomes invisible, so the image IM formed by the light-emitting element group 61c appears to be floating in space.

以上のように、投影装置60は、LED光源が線状に配置された羽部61aを高速回転させて3次元映像又は画像IMを表示領域DAに表示する。表示領域DAは、遠方及び近方に位置する利用者USが視認可能であり、かつ投影装置60の光源(具体的には、発光素子群61c)の直視を避ける位置に配置される。これにより、遠方及び近方のいずれの利用者USにも画像IMを快適に視認させることができる。 As described above, the projection device 60 displays a three-dimensional video or image IM in the display area DA by rotating the wing portion 61a, in which the LED light sources are arranged in a line, at high speed. The display area DA is positioned so that it can be viewed by users US located both far and near, but does not require direct viewing of the light source of the projection device 60 (specifically, the group of light-emitting elements 61c). This allows users US located both far and near to comfortably view the image IM.

画像制御部70の制御下において、投影装置60は、筐体10の状態に応じて投影する画像を切り替える。これにより、天井吊り下げの固定表示案内と比較して、画像IMの表示切替が可能であるため、改札・集札両用機の案内に対応することができる。切り替えは、改札機100又は筐体10の状態と連動している。改札機100又は筐体10の状態に関する情報は、本体制御部50や監視装置200から画像制御部70に送信される。 Under the control of the image control unit 70, the projection device 60 switches the image to be projected depending on the state of the housing 10. This allows the display of the image IM to be switched, compared to a fixed display guide suspended from the ceiling, and therefore allows for guidance on a machine that can be used for both ticket gates and ticket collection. The switching is linked to the state of the ticket gate 100 or the housing 10. Information on the state of the ticket gate 100 or the housing 10 is sent to the image control unit 70 from the main body control unit 50 or the monitoring device 200.

図6は、画像制御部70の動作の一例、主に画像IMの切り替え動作について説明するフローチャートである。まず、画像制御部70は、通信部73を介して本体制御部50又は監視装置200から画像データや改札機100の状態に関する情報等を取得する(ステップS11)。取得した画像データ等は一時記憶部72に記憶される(ステップS12)。次に、画像制御部70は、ステップS11で取得した情報に基づき、画像IMの切り替えの要否を判断する(ステップS13)。画像IMの切り替えが必要と判断された場合(ステップS13のY)、画像制御部70は、一時記憶部72から対応する画像データを読み出し(ステップS14)、駆動制御部71の制御下で当該画像データに基づいて駆動部62を動作させ、更新した画像IMを表示させる(ステップS15)。画像IMの切り替えが不要と判断された場合(ステップS13のN)、駆動制御部71の制御下で直近の画像データに基づいて駆動部62を動作させ、直近の画像IMを表示させる(ステップS16)。 Figure 6 is a flowchart explaining an example of the operation of the image control unit 70, mainly the switching operation of the image IM. First, the image control unit 70 acquires image data and information on the state of the ticket gate 100 from the main body control unit 50 or the monitoring device 200 via the communication unit 73 (step S11). The acquired image data and the like are stored in the temporary storage unit 72 (step S12). Next, the image control unit 70 judges whether or not the image IM needs to be switched based on the information acquired in step S11 (step S13). If it is judged that the image IM needs to be switched (Y in step S13), the image control unit 70 reads the corresponding image data from the temporary storage unit 72 (step S14), and operates the drive unit 62 based on the image data under the control of the drive control unit 71 to display the updated image IM (step S15). If it is judged that the image IM does not need to be switched (N in step S13), the drive unit 62 operates based on the most recent image data under the control of the drive control unit 71 to display the most recent image IM (step S16).

図7(A)~7(C)は、図2(A)等に示す投影装置60によって投影される画像IMの表示例を説明する図である。図7(A)に示すように、投影装置60は、筐体10が対応可能な通行媒体PMに応じた案内表示の画像IM1を投影する。案内表示において、改札機100の対応媒体や入出場表記を表現することにより、利用者USが迷いなく通過可能となり、旅客流動が円滑となる。投影装置60は、例えば通行媒体PMの種類に対応する表示として、磁気券、ICカード、QRコード等の媒体に対応する表示を行うことができる。 Figures 7 (A) to 7 (C) are diagrams illustrating examples of the image IM projected by the projection device 60 shown in Figure 2 (A) etc. As shown in Figure 7 (A), the projection device 60 projects an image IM1 of a guidance display corresponding to the pass medium PM that the housing 10 is compatible with. By displaying the compatible medium of the ticket gate 100 and entry/exit notations in the guidance display, the user US can pass through without getting lost, and passenger flow is smoothed. The projection device 60 can display corresponding to media such as magnetic tickets, IC cards, and QR codes as a display corresponding to the type of pass medium PM, for example.

また、投影装置60は、通路PAの種別、施設情報、及び広告の少なくともいずれかの案内表示の画像IMを投影する。これにより、筐体10に貼り付けた広告と比較して、通路PA外からも確認できるため、通路PA内で立ち止まって見ることが減り、円滑な旅客流動を保つことができる。通路PAの種別は、例えば改札通路、集札通路、及び改札・集札両用通路のいずれかを示す。図7(A)に示す画像IM2は、改札機100の通路PAが改札通路であることを示す。図7(B)に示す画像IM3は、改札機100の通路PAが集札通路であることを示す。施設情報は、例えば駅のホームや周辺施設に関する情報である。図7(C)は、施設情報や広告の画像IM4,IM5の表示例を示す。なお、投影装置60によって投影される画像IM又は映像は、上記の例に限らず、適宜変更することができる。 The projection device 60 also projects an image IM of at least one of the guide displays of the type of passage PA, facility information, and advertisements. This allows passengers to see the image IM from outside the passage PA, compared to advertisements attached to the housing 10, so passengers are less likely to stop and look inside the passage PA, and passengers can flow smoothly. The type of passage PA indicates, for example, a ticket gate passage, a ticket collection passage, or a ticket gate/ticket collection passage. The image IM2 shown in FIG. 7(A) indicates that the passage PA of the ticket gate 100 is a ticket gate passage. The image IM3 shown in FIG. 7(B) indicates that the passage PA of the ticket gate 100 is a ticket collection passage. The facility information is, for example, information about the station platform and surrounding facilities. FIG. 7(C) shows an example of the display of facility information and advertisement images IM4 and IM5. Note that the image IM or video projected by the projection device 60 is not limited to the above example and can be changed as appropriate.

図2(A)等に戻って、本体制御部50は、筐体10に内蔵されており、筐体10、読取部20、表示部30、検知部40、投影装置60、及び画像制御部70の動作を制御する。具体的には、本体制御部50は、読取部20を動作させ、通行媒体PMを検知した場合に、通行媒体PMの情報を読み取る。また、本体制御部50は、検知部40を動作させ、利用者USの通路PAへの入場及び退出、通路PA内の位置等を検知する。また、本体制御部50は、表示部30を動作させ、利用者USに各種案内情報や通行媒体PMに基づく情報を表示する。また、本体制御部50は、画像制御部70を介して、投影装置60を動作させ、所望の画像IMを表示領域DAに投影する。改札機100での通行状況は、外部の監視装置200でも管理することができる。なお、本体制御部50は、筐体10の外部に設けてもよい。この場合、本体制御部50は、例えば、中継装置を介してネットワーク上において改札機100の各部を動作制御することができる。 Returning to FIG. 2(A) and the like, the main body control unit 50 is built into the housing 10 and controls the operation of the housing 10, the reading unit 20, the display unit 30, the detection unit 40, the projection device 60, and the image control unit 70. Specifically, the main body control unit 50 operates the reading unit 20, and when the passing medium PM is detected, it reads the information of the passing medium PM. The main body control unit 50 also operates the detection unit 40 to detect the entry and exit of the user US into the passage PA, the position within the passage PA, and the like. The main body control unit 50 also operates the display unit 30 to display various guidance information and information based on the passing medium PM to the user US. The main body control unit 50 also operates the projection device 60 via the image control unit 70 to project the desired image IM onto the display area DA. The passage status at the ticket gate 100 can also be managed by an external monitoring device 200. The main body control unit 50 may be provided outside the housing 10. In this case, the main body control unit 50 can, for example, control the operation of each part of the ticket gate 100 over the network via a relay device.

図1に戻って、監視装置200は、改札機100から出力された通行媒体PMに関する情報や、改札機100の状況等を適宜受信し、適切な処理を行う。監視装置200は、上記処理結果や、改札機100の制御情報を改札機100に送信し、改札機100の動作を適宜制御することができる。なお、監視装置200は、改札機100の状況に応じて、投影装置60に投影する画像IMに対応する画像データを送信してもよい。 Returning to FIG. 1, the monitoring device 200 appropriately receives information related to the pass medium PM output from the ticket gate 100, the status of the ticket gate 100, etc., and performs appropriate processing. The monitoring device 200 transmits the above processing results and control information for the ticket gate 100 to the ticket gate 100, and can appropriately control the operation of the ticket gate 100. The monitoring device 200 may also transmit image data corresponding to the image IM to be projected by the projection device 60, depending on the status of the ticket gate 100.

以上のように、本実施形態に係る改札機100では、筐体10付近ではなく筐体10から離れた上方への空中投影による画像表示により、改札機100を通過する利用者USだけでなく、遠方にいる改札機100をこれから利用する利用者USに対しても案内が隠れないようにすることができる。これにより、改札口での旅客案内性を向上させることができる。また、画像制御部70で制御された空中投影により画像IMを用途に応じて容易に変更できる。また、案内を高い位置に表示すれば、混雑時にも利用者USに表示が隠れることなく視認性が良い。これにより、高い案内効果や高い広告効果を見込める。また、隣接通路の映像と繋げることにより、大規模な表現も可能となる。 As described above, in the ticket gate 100 according to this embodiment, by displaying images by aerial projection upward away from the housing 10 rather than near the housing 10, it is possible to ensure that guidance is not hidden not only from users US passing through the ticket gate 100, but also from users US who are far away and about to use the ticket gate 100. This improves passenger guidance at the ticket gate. In addition, the image IM can be easily changed according to the purpose by aerial projection controlled by the image control unit 70. Furthermore, by displaying guidance at a high position, the display is not hidden by users US even during crowded times, and visibility is good. This is expected to have a high guidance effect and a high advertising effect. In addition, by linking it with images from adjacent passages, large-scale expression is also possible.

〔第2実施形態〕
以下、第2実施形態に係る改札機について説明する。第2実施形態の改札機は、第1実施形態の改札機を変形したものであり、特に説明しない事項については、第1実施形態の改札機と同様である。
Second Embodiment
The ticket gate according to the second embodiment will be described below. The ticket gate according to the second embodiment is a modification of the ticket gate according to the first embodiment, and matters that are not specifically described are the same as those of the ticket gate according to the first embodiment.

図8(A)及び8(B)は、第2実施形態の改札機100を説明する概念的な正面図及び平面図である。図9(A)は、図8(A)等に示す改札機100に組み込まれる投影装置160を説明する概念的な側断面図である。図8(A)等に示すように、本実施形態では、投影装置160が筐体10の内部に設けられており、結合光学素子160aを有する例を示す。画像制御部70は、投影装置160内に設けられている。なお、本実施形態の場合、画像制御部70は、後述するディスプレイ66の動作を制御する。 Figures 8 (A) and 8 (B) are conceptual front and plan views illustrating the ticket gate 100 of the second embodiment. Figure 9 (A) is a conceptual side cross-sectional view illustrating the projection device 160 incorporated into the ticket gate 100 shown in Figure 8 (A) and other figures. As shown in Figure 8 (A) and other figures, this embodiment shows an example in which the projection device 160 is provided inside the housing 10 and has a coupling optical element 160a. The image control unit 70 is provided within the projection device 160. Note that in this embodiment, the image control unit 70 controls the operation of the display 66, which will be described later.

図9(A)に示すように、投影装置160は、光源となるディスプレイ66と、再帰反射材67と、ビームスプリッタ68とを備える。投影装置160のうち再帰反射材67と、ビームスプリッタ68とは、結合光学素子160aを構成する。再帰反射材67は、入射光を、入射方向と略同一方向に反射させる再帰反射性を有する部材である。投影装置160は、ディスプレイ66の光を空中に再結像することにより、目前の空中に画像IMを浮かび上がらせる。ディスプレイ66から射出される光源光L1はビームスプリッタ68で反射し、反射光L2は再帰反射材67へ進む。反射光L2は再帰反射材67で入射と同じ方向に再帰反射し、再帰反射光L3は再度ビームスプリッタ68へ進む。ビームスプリッタ68を透過した光L4は収束後再度拡散し、空中に画像IMを表示する。 As shown in FIG. 9A, the projection device 160 includes a display 66 serving as a light source, a retroreflective material 67, and a beam splitter 68. The retroreflective material 67 and the beam splitter 68 of the projection device 160 constitute a combined optical element 160a. The retroreflective material 67 is a member having retroreflective properties that reflects incident light in approximately the same direction as the incident direction. The projection device 160 makes an image IM appear in the air in front of the user by re-focusing the light of the display 66 in the air. The light source light L1 emitted from the display 66 is reflected by the beam splitter 68, and the reflected light L2 proceeds to the retroreflective material 67. The reflected light L2 is retroreflected by the retroreflective material 67 in the same direction as the incident light, and the retroreflected light L3 proceeds again to the beam splitter 68. The light L4 transmitted through the beam splitter 68 converges and then diffuses again, displaying the image IM in the air.

図9(B)は、図8(A)等に示す改札機100に組み込まれる投影装置160の変形例を説明する概念的な側断面図である。投影装置160は、光源となるディスプレイ66と、マイクロミラーアレイ69とを備える。投影装置160のうちマイクロミラーアレイ69は、結合光学素子160aを構成する。マイクロミラーアレイ69は、光透過性を有する板部材の壁面を鏡面にした帯状の光反射部を複数並列配置した2枚のパネルを交差させてプレート化した部材である。投影装置160は、ディスプレイ66からの入射光がマイクロミラーアレイ69の直交する2つの鏡面で反射し、反対側の空中で再び結像する。ディスプレイ66から射出される光源光L1はマイクロミラーアレイ69で反射し、反射光L5は収束後再度拡散し、空中に画像IMを表示する。 Figure 9 (B) is a conceptual side cross-sectional view explaining a modified example of the projection device 160 incorporated in the ticket gate 100 shown in Figure 8 (A) and the like. The projection device 160 includes a display 66 as a light source and a micromirror array 69. The micromirror array 69 of the projection device 160 constitutes a coupling optical element 160a. The micromirror array 69 is a plate-shaped member formed by crossing two panels in which a plurality of strip-shaped light reflecting parts, the walls of which are mirror-finished and made of a light-transmitting plate member, are arranged in parallel. In the projection device 160, incident light from the display 66 is reflected by two orthogonal mirror surfaces of the micromirror array 69, and is imaged again in the air on the opposite side. The light source light L1 emitted from the display 66 is reflected by the micromirror array 69, and the reflected light L5 is converged and then diffused again, displaying an image IM in the air.

〔その他〕
この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
〔others〕
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms without departing from the spirit and scope of the present invention.

上記実施形態では、駅に設置する場合について説明したが、既述のように、これに限らず、例えば空港やオフィスビル等に設置する改札機について本願を適用することができる。 In the above embodiment, the case where the device is installed at a station has been described, but as already mentioned, the present application is not limited to this and can be applied to ticket gates installed, for example, in airports, office buildings, etc.

また、上記実施形態では、図2(A)の例では、1つの改札機100で入場及び出場の両方の通行制御に適用可能な構成を示したが、主機11にのみ読取部20及び表示部30を設け、入場又は出場のいずれかの通行制御に適用する構成でもよい。 In the above embodiment, the example of FIG. 2(A) shows a configuration in which one ticket gate 100 can be used to control both entry and exit traffic, but the reading unit 20 and display unit 30 may be provided only on the main machine 11, and the configuration may be such that the reading unit 20 and display unit 30 can be used to control either entry or exit traffic.

また、上記実施形態では、筐体10の主機11及び従機12の両方に投影装置60を設置したが、改札機100種別等に応じて主機11及び従機12のいずれか片方に投影装置60を設けてもよい。 In addition, in the above embodiment, the projection device 60 is installed on both the master unit 11 and the slave unit 12 of the housing 10, but the projection device 60 may be installed on either the master unit 11 or the slave unit 12 depending on the type of ticket gate 100, etc.

また、上記実施形態において、投影装置60の羽部61aの形状及び数は適宜変更することができる。また、羽部61aに設けられる発光素子群61cを構成するLED61dの配列は変更することができる。また、羽部61aの回転方向は適宜変更することができる。 In addition, in the above embodiment, the shape and number of the blades 61a of the projection device 60 can be changed as appropriate. The arrangement of the LEDs 61d that constitute the light-emitting element group 61c provided on the blades 61a can be changed as appropriate. The rotation direction of the blades 61a can be changed as appropriate.

また、上記実施形態において説明した空中投影の方法は例示であり、適宜変更することができる。例えば、投影装置60は、レーザ等を用いて画像IMを描画する構成としてもよい。また、利用者USの通行の妨げとならない程度に投影装置60や表示領域DAの配置を適宜変更することができる。また、改札機100の通路PAの上方、筐体10の両端、筐体10の上部斜め方向等に表示領域DAを配置してもよい。また、複数の改札機100の投影装置60に対応する表示領域DAを繋げて1つの画像IMを投影してもよい。また、投影される画像IM又は映像は、静止画でも動画でもよい。 The method of aerial projection described in the above embodiment is merely an example and can be modified as appropriate. For example, the projection device 60 may be configured to draw the image IM using a laser or the like. The location of the projection device 60 and the display area DA can be modified as appropriate so as not to impede the passage of the user US. The display area DA may be located above the passage PA of the ticket gate 100, at both ends of the housing 10, or diagonally above the housing 10. The display areas DA corresponding to the projection devices 60 of multiple ticket gates 100 may be connected to project one image IM. The projected image IM or video may be a still image or a video.

また、上記実施形態において、画像制御部70を投影装置60の内部に設けたが、投影装置60の外部に設けてもよいし、筐体10内に設けてもよい。 In addition, in the above embodiment, the image control unit 70 is provided inside the projection device 60, but it may be provided outside the projection device 60 or inside the housing 10.

10…筐体、11…主機、12…従機、11a,12a…ゲート扉、20…読取部、21…投入口、22…放出口、30…表示部、40…検知部、41…センサ、41a…発光部、41b…受光部、50…本体制御部、60,160…投影装置、61…投影部、61a…羽部、61b…基板、61b…発光素子群、61c…発光素子群、62…駆動部、63…支持部、64…カバー部、65…柱部、66…ディスプレイ、67…再帰反射材、68…ビームスプリッタ、69…マイクロミラーアレイ、70…画像制御部、100…改札機、200…監視装置、300…通信回線、DA…表示領域、GS…ゲートシステム、GT…開閉ゲート、IM,IM1,IM2,IM3,IM4,IM5…画像、PA…通路、PM…通行媒体、US…利用者 10...Housing, 11...Main unit, 12...Sub unit, 11a, 12a...Gate door, 20...Reading unit, 21...Inlet, 22...Ejection port, 30...Display unit, 40...Detection unit, 41...Sensor, 41a...Light emitting unit, 41b...Light receiving unit, 50...Main body control unit, 60, 160...Projection device, 61...Projection unit, 61a...Wing unit, 61b...Substrate, 61b...Light emitting element group, 61c...Light emitting element group, 62...Drive unit, 63...Support unit, 64 ...Cover section, 65...Column section, 66...Display, 67...Retroreflective material, 68...Beam splitter, 69...Micromirror array, 70...Image control section, 100...Ticket gate, 200...Monitoring device, 300...Communication line, DA...Display area, GS...Gate system, GT...Opening and closing gate, IM, IM1, IM2, IM3, IM4, IM5...Image, PA...Passage, PM...Passage medium, US...User

Claims (5)

利用者の通行可否に用いる複数の通行媒体に対応し、前記利用者の入場又は出場を仕切る筐体と、
前記筐体から離れた上方に位置する表示領域に画像を空中投影する投影装置と、
前記投影装置によって投影される前記画像の表示を制御する画像制御部と、
を備え
前記表示領域は、遠方及び近方に位置する前記利用者が視認可能であり、かつ前記投影装置の光源の直視を避ける位置に配置される改札機。
A housing that corresponds to a plurality of pass media used to determine whether a user can pass through and separates the entrance or exit of the user;
a projection device that projects an image onto a display area located above and away from the housing;
an image control unit that controls display of the image projected by the projection device;
Equipped with
The display area is visible to users located near and far from the ticket gate, and is positioned to avoid direct viewing of the light source of the projection device .
前記画像制御部の制御下において、前記投影装置は、前記筐体の状態に応じて投影する前記画像を切り替える、請求項に記載の改札機。 The ticket gate according to claim 1 , wherein the projection device switches the image to be projected depending on a state of the housing under the control of the image control unit. 前記投影装置は、前記筐体が対応可能な前記通行媒体に応じた案内表示の画像を投影する、請求項に記載の改札機。 The ticket gate according to claim 2 , wherein the projection device projects an image of a guidance display corresponding to the pass medium compatible with the housing. 前記投影装置は、通路の種別、施設情報、及び広告の少なくともいずれかの案内表示の画像を投影する、請求項及びのいずれか一項に記載の改札機。 The ticket gate according to claim 2 , wherein the projection device projects an image of at least one of a guide display of a passage type, facility information, and an advertisement. 前記投影装置は、前記画像として3次元映像を投影する、請求項1~のいずれか一項に記載の改札機。 The ticket gate according to claim 1 , wherein the projection device projects a three-dimensional video as the image.
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