JP7660470B2

JP7660470B2 - 作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム

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Publication number: JP7660470B2
Application number: JP2021143162A
Authority: JP
Inventors: 英樹三谷; 将希岡本; 亮沢村
Original assignee: Yanmar Holdings Co Ltd
Current assignee: Yanmar Holdings Co Ltd
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2025-04-11
Anticipated expiration: 2041-09-02
Also published as: CN115759506A; KR20230034133A; JP2023036232A

Description

本発明は、作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラムに関するものである。

近年、圃場で行う作業の進捗状況を管理する技術が研究されている。例えば、特許文献１には、複数の圃場で行われる作業の進捗状況を管理する農業支援システムが開示されている。この農業支援システムは、複数の圃場で行われる作業の計画を作成する。また、圃場での作業が完了すると、農業支援システムに作業が完了した圃場を表す情報が入力される。農業支援システムは、作成された複数の圃場の数量と、作業が完了した圃場の数量とを比較することで、作業の進捗状況を算出する。

特許第６０６９１３９号公報

特許文献１に記載の技術は、作業を行う圃場の数量と、作業が完了した圃場の数量とを比較して作業の進捗状況を算出するが、各圃場の面積を考慮していない。圃場の面積は、圃場ごとに異なり、同じ１つの圃場であっても、実際の作業が行われた面積が大きく異なる場合がある。また、１つの圃場内に作業が完了した領域と、完了していない領域が存在する圃場は作業が完了していない圃場として扱われ、特許文献１に記載の技術は、作業の進捗状況を正確に算出できない場合がある。

上記の状況に鑑み、本開示は、圃場で行われた作業の進捗状況を高精度に算出することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理方法は、１つ以上の圃場（４００）内を移動して作業を行う１つ以上の作業機械（３０）の位置情報に基づき、作業が行われた作業領域（４１０）の作業完了面積を算出することを含む。また、作業管理方法は、作業完了面積と、１つ以上の圃場（４００）内で１つ以上の作業機械（３０）が作業を行う予定の作業予定面積との関係を表す進捗状況を算出することを含む。また、作業管理方法は、進捗状況を表す進捗情報を出力することを含む。

上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理システム（１０００）は、作業領域検出部（１７０）と、進捗算出部（１８０）とを備える。作業領域検出部（１７０）は、１つ以上の圃場（４００）内を移動して作業を行う１つ以上の作業機械（３０）の位置情報に基づき、作業が行われた作業領域（４１０）の作業完了面積を算出する。進捗算出部（１８０）は、作業完了面積と、１つ以上の圃場（４００）内で１つ以上の作業機械（３０）が作業を行う予定の作業予定面積との関係を表す進捗状況を算出し、算出された進捗状況を表す進捗情報を出力する。

上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理プログラム（３２０）は、１つ以上の圃場（４００）内を移動して作業を行う１つ以上の作業機械（３０）の位置情報に基づき、作業が行われた作業領域（４１０）の作業完了面積を算出することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。また、作業管理プログラム（３２０）は、作業完了面積と、１つ以上の圃場（４００）内で１つ以上の作業機械（３０）が作業を行う予定の作業予定面積との関係を表す進捗状況を算出することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。また、作業管理プログラム（３２０）は、進捗状況を表す進捗情報を出力することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。

上記の形態によれば、圃場で行われた作業の進捗状況を高精度に算出することができる。

一実施の形態における作業管理システムの構成図である。作業を行う予定の圃場と、作業が行われた作業領域とを説明するための図である。一実施の形態における端末に表示される全体進捗画像を表す図である。一実施の形態における端末に表示される個別進捗画像を表す図である。一実施の形態における作業管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。一実施の形態において、進捗情報を表示する処理を表すフローチャートである。一実施の形態において、作業領域を検出する方法を説明するための図である。一実施の形態において、作業領域を検出する方法を説明するための図である。一実施の形態において、作業者が使用する作業機械を追加する処理を表すフローチャートである。一実施の形態における作業計画一覧を表す図である。一実施の形態における作業実績一覧を表す図である。

（実施の形態１）
本発明の本実施の形態による作業管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、作業管理システム１０００は、作業管理装置１００と、１つ以上の端末２００とを備える。作業管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末２００と、１つ以上の作業機械３０と通信可能に接続されている。

作業機械３０は、測位装置、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機を備え、作業機械３０が移動した各時刻の位置を表す位置情報を取得する。取得された位置情報は、作業管理装置１００に送信される。作業機械３０は、圃場で作業を行う任意の機械を表し、例えば耕耘機、植付機、農薬散布機、収穫機、農機を牽引するトラクターなどを含む。なお、測位装置は、作業機械３０が圃場での作業を行う間、作業機械３０の各時刻の位置を測定できればよく、作業機械３０と分離した端末、例えば携帯電話、スマートフォンなどを含む。この場合、測位装置は、作業機械３０が圃場で作業を行うとき、作業機械３０とともに移動する。

作業管理装置１００は、作業機械３０の位置情報に基づき作業機械３０が作業を行った作業領域を検出し、検出された作業領域の面積に基づき作業の進捗状況を算出する。例えば、作業管理装置１００は、図２に示すように、作業機械３０の位置情報に基づき、圃場４００で作業が行われた作業領域４１０を検出する。作業管理装置１００は、圃場４００における作業の進捗状況を算出する。進捗状況は、例えば、作業領域４１０の作業完了面積と、圃場４００で作業を行う作業予定面積との関係を比較可能に表す。算出された進捗状況を表す進捗情報は、端末２００に出力される。

端末２００は、進捗状況を表す進捗情報に基づき、図３に示すように、進捗状況を表す全体進捗画像５００を表示する。全体進捗画像５００は、１つ以上の圃場４００で作業を行う各作業者の進捗状況を表す進捗状況一覧５１０を含む。また、全体進捗画像５００は、圃場４００で作業が行われる期間における各時点、例えば各日付までに、圃場４００で作業を行う予定の作業予定面積と、作業が完了した作業領域４１０の作業完了面積とをグラフで表した全体進捗グラフ５２０を含む。進捗状況一覧５１０において、作業の進捗が遅れている作業者に警告マーク５１１が表示される。ユーザ、例えば１つ以上の圃場４００の作業を管理する管理者は、全体進捗グラフ５２０を確認することで、１つ以上の圃場４００における作業の進捗状況を容易に把握することができる。また、ユーザは、進捗状況一覧５１０を確認することで、各作業者の進捗状況を把握することができる。ここで、作業者は、１つ以上の作業機械３０の少なくとの１つを使用して作業を行う個人を表してもよく、１人以上の集団を表してもよい。

また、端末２００は、図４に示すように、各作業者の進捗状況を表す個別進捗画像６００を表示する。個別進捗画像６００は、作業が行われる期間における各時点、例えば各日付までに、圃場４００で作業者が作業を行う予定の作業予定面積と、作業が完了した作業領域４１０の作業完了面積とをグラフで表した個別進捗グラフ６２０を含む。ユーザは、進捗状況一覧５１０を確認することで、各作業者の進捗状況を容易に把握することができる。

このように、作業管理システム１０００は、圃場４００で作業を行う予定の作業予定面積と、作業領域４１０の作業完了面積とに基づき、進捗状況を算出することができる。また、作業管理システム１０００が算出された進捗状況を表す進捗情報をグラフで表示することで、ユーザは、容易に進捗状況を把握することができる。

また、端末２００は、作業者と、作業者が使用する作業機械３０とを表示してもよい。例えば、図３に示すように、端末２００が表示する全体進捗画像５００は、作業計画一覧５３０と、作業実績一覧５４０とを含んでもよい。作業計画一覧５３０は、作業機械３０と、作業機械３０を使用する作業者と、作業者が作業機械３０を使用する期間、例えば日付とを関連付けて表す。例えば、図３に示す作業計画一覧５３０は、計画において、「グループＡ」の作業者が７月２２日と７月２３日とに「機械Ａ」の作業機械３０を使用して「２０ａ」の面積の作業を行うことを表す。また、作業計画一覧５３０は、「グループＢ」の作業者が７月２５日に「機械Ａ」の作業機械３０を使用して「２０ａ」の面積の作業を行うことを表す。また、作業計画一覧５３０は、「グループＣ」の作業者は、７月２２日から７月２５日までに、「機械Ｂ」の作業機械３０を使用して、毎日「２０ａ」の面積の作業を行うことを表す。さらに、作業計画一覧５３０は、計画において、「機械Ａ」の作業機械３０は、７月２４日に使用されないことを表す。

また、図３に示す作業実績一覧５４０は、「グループＡ」の作業者が、７月２２日に「機械Ａ」の作業機械３０を使用して「１５ａ」の面積の作業を行ったことを表す。また、作業実績一覧５４０は、「グループＡ」の作業者が、７月２３日に「２０ａ」の面積の作業を行い、７月２４日に「５ａ」の作業を行ったことを表す。

このように、作業管理システム１０００は、作業機械３０を使用する作業者と、作業機械３０が使用されない期間、例えば日付を表示する。これにより、ユーザ、例えば作業機械３０を管理する管理者は、作業機械３０を使用する作業者と、作業機械３０が使用されない期間とを容易に把握することができる。例えば、作業機械３０を管理する管理者は、作業機械３０が使用されない期間と、作業者の進捗状況とを確認し、作業者が使用する作業機械３０のスケジュールを決定する。

また、作業管理システム１０００は、作業者が作業を行う予定の面積と、作業機械３０を使用する作業者が作業を行った面積とを表示する。これにより、ユーザは、作業機械３０を使用する作業者の進捗状況を容易に確認できるため、進捗状況に応じて、作業機械３０の割当を変更することができる。

（作業管理システムの構成）
作業管理システム１０００に含まれる作業管理装置１００の構成を説明する。作業管理装置１００は、図１に示すように、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。作業管理装置１００は、例えば、コンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。

通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置１３０は、各々の装置、例えば端末２００から受信した信号を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を各々の装置、例えば端末２００に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

記憶装置１４０は、作業機械３０により行われた作業の進捗状況を算出するための様々なデータ、例えば計画データ３００と、実績データ３１０と、作業管理プログラム３２０とを格納する。記憶装置１４０は、作業管理プログラム３２０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。作業管理プログラム３２０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

計画データ３００は、作業機械３０を使用する作業者と、作業者が作業機械３０を使用する期間と、作業者が作業を行う圃場４００とを関連付けて記憶する。計画データ３００は、作業機械３０が作業を行う予定の圃場４００の領域を表す情報、例えば位置（緯度、経度など）と、形状と、面積とを記憶する。また、計画データ３００は、作業を行う予定の作業者と、作業者が使用する予定の作業機械３０と、作業を行う予定の圃場４００と、作業を行う予定の期間とを関連付けて記憶する。例えば、計画データ３００は、図３に示す作業計画一覧５３０に表される計画情報を記憶する。

図１に示す実績データ３１０は、作業機械３０を使用した作業者と、作業者が作業機械３０を使用した期間と、作業者が作業を行った作業領域４１０とを関連付けて記憶する。実績データ３１０は、作業機械３０が作業を行った圃場４００の領域を表す情報、例えば位置（緯度、経度など）と、形状と、面積とを記憶する。また、実績データ３１０は、作業を行った作業者と、作業者が使用した作業機械３０と、作業を行った作業領域４１０と、作業を行った期間とを関連付けて記憶する。例えば、実績データ３１０は、図３に示す作業実績一覧５４０に表される計画情報を記憶する。

図１に示す演算装置１２０は、作業管理プログラム３２０を記憶装置１４０から読み出し実行して、作業の進捗状況を算出するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

演算装置１２０は、作業管理プログラム３２０を読み出し実行することで、図５に示すように、データ記憶部１５０と、作業計画設定部１６０と、作業領域検出部１７０と、進捗算出部１８０と、機械検出部１９０とを実現する。データ記憶部１５０は、計画データ３００と、実績データ３１０とを記憶する。作業計画設定部１６０は、図３に示す作業計画一覧５３０に表される計画情報を設定する。作業領域検出部１７０は、作業機械３０の位置情報に基づき、作業機械３０が作業を行った作業領域４１０を検出し、作業領域４１０の作業完了面積を算出する。例えば、作業領域検出部１７０は、図３に示す作業実績一覧５４０に表される作業情報を算出する。進捗算出部１８０は、作業領域４１０の作業完了面積と、圃場４００で作業を行う予定の作業予定面積とに基づき、進捗状況を算出する。例えば、進捗算出部１８０は、図３に示す進捗状況一覧５１０と、全体進捗グラフ５２０とに表される情報を算出する。機械検出部１９０は、計画データ３００に基づき、所定の期間に使用されない作業機械３０を検出する。

次に、端末２００の構成を説明する。端末２００は、図１に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。端末２００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して作業管理装置１００との通信を行う。通信装置２３０は、作業管理装置１００から取得する信号を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号を作業管理装置１００に転送する。通信装置２３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

記憶装置２４０は、作業機械３０が行った作業の進捗状況を表示するための様々なデータ、例えば表示プログラム３３０を格納する。記憶装置２４０は、表示プログラム３３０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。表示プログラム３３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

演算装置２２０は、表示プログラム３３０を読み出し実行することで、図５に示すように、入出力装置２１０と協働して、表示部２５０を実現する。表示部２５０は、作業管理装置１００から進捗状況を表す進捗情報を取得して、取得した進捗情報を入出力装置２１０に表示する。

（作業管理システムの動作）
ユーザが圃場４００における作業の計画を入力するために、図１に示す端末２００の入出力装置２１０に、表示プログラム３３０を起動するための起動操作を入力される。端末２００の演算装置２２０は、表示プログラム３３０の起動操作が入力されると、表示プログラム３３０を実行して、表示部２５０を実現する。表示部２５０は、１つ以上の圃場４００において行われる作業の計画を表す計画情報を受け付ける。計画情報は、例えば、作業を行う予定の１つ以上の圃場４００と、圃場４００で作業を行う予定の作業者と、作業者が使用する予定の作業機械３０と、圃場４００で行われる作業の作業期間、例えば日付とを含む。計画情報は、例えば作業を行う所定の期間、例えば１日に、作業を行う作業者ごとに、作業を行う予定の圃場４００の情報、例えば面積を表す。例えば、計画情報は、図３に示す作業計画一覧５３０に表される情報を含む。表示部２５０は、入力された計画情報を作業管理装置１００の演算装置１２０に出力する。

図１に示す作業管理装置１００の演算装置１２０は、計画情報を受信すると、作業管理プログラム３２０を実行して、作業計画設定部１６０を実現する。作業計画設定部１６０は、計画情報を計画データ３００に記憶する。

このように、図３に示す作業計画一覧５３０に表される計画情報は、計画データ３００に記憶される。

図１に示す作業管理装置１００の演算装置１２０は、作業機械３０から位置情報を受信すると、作業管理プログラム３２０を実行し、作業管理方法の一部である図６に示す処理を開始する。ステップＳ１１０において、演算装置１２０により実現される作業領域検出部１７０は、作業機械３０の位置情報に基づき、作業領域４１０を検出する。また、作業領域検出部１７０は、検出された作業領域４１０の作業完了面積を算出する。

作業領域検出部１７０は、圃場４００内で作業機械３０が移動した各時刻における位置情報を含む領域を作業領域４１０として検出する。例えば、作業領域検出部１７０は、図７に示すように、作業機械３０の測位装置により測位された測位位置７００を含む凸包を作業領域４１０として検出する。凸包は、すべての測位位置７００を含む最小の領域を表す。また、作業領域４１０は、凸方の輪郭を作業機械３０の作業幅だけ外方に広げた領域を表してもよい。作業機械３０の作業幅は、作業機械３０により予め登録されている。例えば、作業幅、作業機械３０の幅方向において、作業機械３０に設けられた測位装置の位置から作業機械３０が作業を行う領域の端までの距離を表す。作業幅は、トラクターが農機を牽引するとき、作業機械３０の幅方向において、作業機械３０に設けられた測位装置の位置から農機が作業を行う領域の端までの距離を表す。

また、作業領域検出部１７０は、図８に示すように、作業機械３０が圃場４００において移動した移動軌跡７１０に基づき、作業領域４１０を検出してもよい。例えば、作業領域検出部１７０は、最初に、作業機械３０の位置情報に表された測位位置７００を測位された時刻の順番に線、例えば直線状の線分で接続した移動軌跡７１０を検出する。例えば、作業機械３０の位置情報は、第１測位位置７００－１と、第２測位位置７００－２と、第３測位位置７００－３を含むとする。この場合、作業領域検出部１７０は、第１測位位置７００－１と第２測位位置７００－２とを直線状に結ぶ第１移動軌跡７１０－１と、第２測位位置７００－２と第３測位位置７００－３とを直線状に結ぶ第２移動軌跡７１０－２とを含む移動軌跡７１０を検出する。

次に、作業領域検出部１７０は、移動軌跡７１０からの距離が作業幅７２０に含まれる領域を作業領域４１０として検出する。ここで、作業幅７２０は、作業機械３０により予め登録されている。また、作業機械３０の進行方向に対して左方向の作業幅７２０と、右方向の作業幅７２０は、等しくても、異なってもよい。

また、作業領域検出部１７０は、検出された作業領域４１０の作業完了面積を算出する。作業領域検出部１７０は、作業領域４１０の面積を作業完了面積として算出する。また、作業完了面積は、作業が行われた作業領域４１０の面積と、作業が行われた圃場４００の面積とに基づき、算出されてもよい。例えば、作業領域４１０の面積と作業が行われた圃場４００の面積との差が閾値より小さいとき、作業領域検出部１７０は、作業が行われた圃場４００の面積を作業完了面積として算出してもよい。例えば、図２に示すように、第２圃場４００－２の面積と第２作業領域４１０－２の面積との差が閾値より小さいとき、作業領域検出部１７０は、第２圃場４００－２の面積を作業完了面積として算出してもよい。また、第１圃場４００－１の面積と第１作業領域４１０－１の面積との差が閾値より大きいとき、作業領域検出部１７０は、第１作業領域４１０－１の面積を作業完了面積として算出する。なお、閾値は、予めユーザにより設定されてもよく、圃場４００の面積に応じて決定されてもよい。閾値は、圃場４００の面積に応じて決定されるとき、圃場４００の面積が大きいほど大きくなるように決定される。

また、作業領域検出部１７０は、検出された作業領域４１０で作業を行った作業者を特定する。例えば、作業領域検出部１７０は、位置情報を送信してきた作業機械３０を特定し、計画データ３００に基づき、特定された作業機械３０を使用している作業者を検出する。作業領域検出部１７０は、検出された作業者を作業領域４１０で作業を行った作業者として特定する。例えば、作業領域検出部１７０は、計画データ３００に記憶された計画情報（例えば、作業計画一覧５３０を表す情報）から、作業機械３０が作業領域４１０で作業を行っていたときに作業機械３０を使用した作業者を特定する。

作業領域検出部１７０は、作業領域４１０の位置と、計画データ３００とに基づき、作業領域４１０で作業を行った作業者を特定してもよい。例えば、作業領域検出部１７０は、作業領域４１０の位置に基づき、作業が行われた圃場４００を特定する。例えば、作業領域４１０を含む圃場４００が、作業が行われた圃場４００として特定される。作業領域検出部１７０は、計画データ３００から、特定された圃場４００で作業を行う作業者を検索し、検索された作業者を作業領域４１０で作業を行った作業者として特定する。

作業領域検出部１７０は、検出された作業領域４１０の情報と、作業を行った作業者と、作業が行われた期間とを表す作業情報を実績データ３１０に記憶する。作業情報は、作業が行われた所定の期間、例えば１日において、作業を行った作業者ごとに、作業が行われた作業領域４１０の情報、例えば作業完了面積を表す。

図６に示すステップＳ１２０において、進捗算出部１８０は、計画データ３００と、実績データ３１０とに基づき、進捗状況を算出する。進捗算出部１８０は、圃場４００で作業を行う予定の作業予定面積と、作業を行った作業領域４１０の作業完了面積とに基づき、進捗状況を算出する。例えば、進捗算出部１８０は、計画データ３００と、実績データ３１０に記憶された図３に示す作業計画一覧５３０及び作業実績一覧５４０に表される作業情報に基づき、作業予定面積の合計と、作業領域４１０の作業完了面積の合計とを算出する。例えば、作業予定面積の合計は、作業を行う期間の各時点、例えば各日付までに、作業を行う予定の作業予定面積でもよい。また、作業領域４１０の作業完了面積の合計は、作業を行う期間の各時点、例えば各日付までに、作業が完了した作業領域４１０の作業完了面積でもよい。

各時点までの作業予定面積は、作業計画設定部１６０が計画データ３００に記憶した計画情報に基づき、算出される。例えば、図３に示す作業計画一覧５３０の例では、７月２２日において作業を行う予定の圃場４００の面積の累計は、２０ａ＋２０ａ＝４０ａを表し、７月２３日において作業を行う予定の圃場４００の面積の累計は、４０ａ＋２０ａ＋２０ａ＝８０ａを表す。７月２４日において作業を行う予定の圃場４００の面積の累計は、８０ａ＋２０ａ＝１００ａを表し、７月２５日において作業を行う予定の圃場４００の面積の累計は、１００ａ＋２０ａ＋２０ａ＝１４０ａを表す。

各日付において作業が完了した作業領域４１０の面積の累計は、作業領域検出部１７０が実績データ３１０に記憶した作業情報に基づき、算出される。図３に示す作業実績一覧５４０の例では、７月２２日において作業が完了した作業領域４１０の面積の累計は、１５ａ＋５ａ＝２０ａを表し、７月２３日において作業が完了した作業領域４１０の面積の累計は、２０ａ＋２０ａ＋１０ａ＝５０ａを表す。７月２４日において作業が完了した作業領域４１０の面積の累計は、５０ａ＋５ａ＋１５ａ＝７０ａを表し、７月２５日において作業が完了した作業領域４１０の面積の累計は、７０ａ＋２３ａ＋１７ａ＝１１０ａを表す。

また、進捗算出部１８０は、計画データ３００と、実績データ３１０に記憶された図３に示す作業実績一覧５４０に表される作業情報に基づき、作業者ごとに、作業予定面積の合計と、作業領域４１０の作業完了面積の合計とを算出する。例えば、作業予定面積の合計は、作業を行う期間の各時点、例えば各日付までに、作業を行う予定の作業予定面積でもよい。また、作業領域４１０の作業完了面積の合計は、作業を行う期間の各時点、例えば各日付までに、作業が完了した作業領域４１０の作業完了面積でもよい。

また、進捗算出部１８０は、計画データ３００と、実績データ３１０とに基づき、各作業者の進捗率を算出する。例えば、進捗算出部１８０は、作業者ごとに、作業予定面積と、作業領域４１０の作業完了面積とに基づき、進捗率を算出する。進捗率は、作業領域４１０の作業完了面積の合計を、作業予定面積の合計で除算することで算出される。

ステップＳ１３０において、進捗算出部１８０は、各作業者の進捗が遅れているか否かを判定する。進捗算出部１８０は、進捗が遅れていると判定すると、ステップＳ１４０の処理を実行する。進捗算出部１８０は、進捗が遅れていないと判定すると、ステップＳ１５０の処理を実行する。

例えば、進捗算出部１８０は、作業者ごとに、現時点までに作業が完了しているべき作業予定面積と、作業が行われた作業領域４１０の作業完了面積とを比較して、各作業者の作業の進捗が遅れているかを判定する。例えば、進捗算出部１８０は、作業が行われた作業領域４１０の作業完了面積が、現時点までに作業が完了しているべき作業予定面積より小さいとき、作業の進捗が遅れていると判定する。進捗算出部１８０は、作業完了面積が、現時点までの作業予定面積より所定の面積以上小さいとき、作業の進捗が遅れていると判定してもよい。また、進捗算出部１８０は、現時点までの作業予定面積に対して、作業完了面積の比率が所定の値より小さいとき、作業の進捗が遅れていると判定してもよい。

ステップＳ１４０において、進捗算出部１８０は、作業の進捗が遅れていると判定すると、進捗が遅れている作業者に対して警告を設定する。例えば、進捗算出部１８０は、進捗が遅れている作業者を他の作業者と区別するための情報を実績データ３１０に記憶する。

ステップＳ１５０において、進捗算出部１８０は、作業者の進捗状況を表す進捗情報を端末２００に出力する。進捗情報は、例えば、作業者ごとの作業完了面積、作業予定面積、進捗率などを含む。また、進捗算出部１８０は、計画データ３００に基づき、図３に示す作業計画一覧５３０に表される計画情報を端末２００に出力する。また、進捗算出部１８０は、実績データ３１０に基づき、図３に示す作業実績一覧５４０に表される作業情報を端末２００に出力する。

図６に示すステップＳ１６０において、端末２００の表示部２５０は、作業管理装置１００から受信する進捗情報を入出力装置２１０に表示する。例えば、表示部２５０は、図３に示すように、作業管理装置１００から受信する進捗情報と、計画情報と、作業情報とに基づき、全体進捗画像５００を入出力装置２１０に表示する。全体進捗画像５００は、例えば、進捗状況一覧５１０と、全体進捗グラフ５２０と、作業計画一覧５３０と、作業実績一覧５４０と、検索フィルタ５５０とを含む。

進捗状況一覧５１０は、作業者ごとに、圃場４００で行う作業の進捗状況を表す。例えば、進捗状況一覧５１０には、進捗算出部１８０により算出された進捗率と、進捗率に応じた棒グラフとが表示される。また、進捗状況一覧５１０には、現時点までの作業予定面積に対する作業領域４１０の作業完了面積の比率と、比率に応じた棒グラフとが表示されてもよい。この比率は、例えば、作業領域４１０の作業完了面積を現時点までの作業予定面積で除算して算出される。

また、進捗状況一覧５１０には、作業の進捗が遅れている作業者を表す警告マーク５１１が表示され、ユーザに進捗が遅れている作業者を報知する。警告マーク５１１は、作業の進捗が遅れている作業者を他の作業者と区別可能に表す。例えば、警告マーク５１１は、対応する作業者の右方向に表示されてもよく、対応する作業者の左方向に表示されてもよい。また、対応する作業者が強調表示、例えば太文字で表示されてもよい。警告マーク５１１は、図６に示すステップＳ１４０において警告が設定された作業者を、作業の進捗が遅れている作業者として表す。

図３に示す全体進捗グラフ５２０は、作業を行う期間の各時点までに、全作業者が作業を行う予定の作業予定面積と、作業を完了した作業領域４１０の作業完了面積とを１つのグラフで表す。例えば、各時点までの作業予定面積は、全体計画線５２２により表される。また、各時点までの作業領域４１０の作業完了面積は、全体実績線５２１により表される。全体計画線５２２は、少なくとも、全体実績線５２１に表される作業完了面積の各時点における作業予定面積を表す。全体計画線５２２は、作業が完了する予定時点までの各時点における作業予定面積を表してもよい。全体進捗グラフ５２０は、各時点において、作業予定面積と、作業領域４１０の作業完了面積とを表す任意のグラフ、例えば棒グラフでもよい。作業予定面積と作業完了面積とは、作業管理装置１００から取得する進捗情報に含まれる。

このように、表示部２５０は、作業を行う期間の各時点において、作業を行う予定の作業予定面積と、作業が完了した作業領域４１０の作業完了面積とを表すグラフを表示する。具体的には、作業予定面積と作業完了面積とは、同一のグラフに表される。

作業計画一覧５３０は、作業機械３０と、作業機械３０を使用する作業者と、作業者が作業機械３０を使用する期間、例えば日付と、作業者が行う予定の作業予定面積とを関連付けて表す。作業計画一覧５３０は、作業計画設定部１６０が計画データ３００に記憶した計画情報に基づき、表示される。

作業実績一覧５４０は、作業機械３０と、作業機械３０を使用する作業者と、作業者が作業機械３０を使用した期間、例えば日付と、作業機械３０を使用して作業を行った作業領域４１０の作業完了面積とを関連付けて表す。作業実績一覧５４０は、作業領域検出部１７０が実績データ３１０に記憶した作業情報に基づき、表示される。

検索フィルタ５５０には、表示する作業者、作業機械３０を限定する条件がユーザにより入力される。例えば、検索フィルタ５５０に作業者の名前が入力されると、進捗状況一覧５１０には、入力された名前を含む作業者の進捗状況が表示される。また、検索フィルタ５５０に作業機械３０の型式が入力されると、作業計画一覧５３０と、作業実績一覧５４０とには、入力された型式の作業機械３０の情報が表示される。

また、表示部２５０は、図３に示す進捗状況一覧５１０において、作業者が選択されると、図４に示すように、選択された作業者の進捗状況を表す個別進捗画像６００を表示する。個別進捗画像６００は、進捗状況一覧５１０と、個別進捗グラフ６２０と、作業計画一覧６３０と、作業実績一覧６４０と、検索フィルタ５５０とを含む。検索フィルタ５５０は、図３に示す全体進捗画像５００の検索フィルタ５５０と同様であるため、説明を省略する。

進捗状況一覧５１０は、図３に示す進捗状況一覧５１０と同様に、作業者ごとに、圃場４００で行う作業の進捗状況を表す。また、個別進捗画像６００の進捗状況一覧５１０には、表示している作業者が他の作業者と区別可能に表される。例えば、表示している作業者の進捗状況は、強調表示、例えば枠線が太線で表される。また、表示している作業者の進捗状況は、他の作業者の進捗状況と異なる色で表されてもよい。

個別進捗グラフ６２０は、作業を行う期間の各時点、例えば各日付までに、対応する作業者が作業を行う予定の作業予定面積と、対応する作業者が作業を完了した作業領域４１０の作業完了面積とをグラフで表す。例えば、各時点までの作業予定面積は、個別計画線６２２により表される。また、各時点までの作業完了面積は、個別実績線６２１により表される。個別進捗グラフ６２０は、各時点までに、作業を行う予定の作業予定面積と、作業が完了した作業領域４１０の作業完了面積とを表す任意のグラフ、例えば棒グラフでもよい。作業者ごとの作業予定面積と、作業者ごとの作業完了面積とは、作業管理装置１００から取得する進捗情報に含まれる。

作業計画一覧６３０は、対応する作業者が使用する作業機械３０と、対応する作業者が作業機械３０を使用する期間、例えば日付と、対応する作業者が行う予定の作業予定面積とを関連付けて表す。作業計画一覧６３０は、作業計画設定部１６０が計画データ３００に記憶した計画情報に基づき、表示される。

作業実績一覧６４０は、対応する作業者が使用する作業機械３０と、対応する作業者が作業機械３０を使用した期間、例えば日付と、対応する作業者が作業を行った作業領域４１０の作業完了面積とを関連付けて表す。作業実績一覧６４０は、作業領域検出部１７０が実績データ３１０に記憶した作業情報に基づき、表示される。

作業計画一覧６３０は、作業者が使用する作業機械３０を追加するための機械追加ボタン６３１を含んでもよい。例えば、ユーザは、表示している作業者の作業の進捗が遅れているとき、作業者が使用する作業機械３０を増加する場合がある。この場合、ユーザは、機械追加ボタン６３１を選択し、作業者が使用する作業機械３０を追加する。端末２００の表示部２５０は、作業機械３０を追加する操作、例えば機械追加ボタン６３１を選択する操作が入出力装置２１０に入力されると、作業管理方法の一部である図９に示す処理を実行する。

ステップＳ２１０において、表示部２５０は、追加可能な作業機械３０の機械情報を作業管理装置１００に要求する。例えば、表示部２５０は、追加可能な作業機械３０の機械情報を要求する信号を作業管理装置１００に出力する。

ステップＳ２２０において、作業管理装置１００の機械検出部１９０は、対応する作業者が圃場４００で作業を行う予定の期間において、追加可能な作業機械３０を検索する。例えば、機械検出部１９０は、最初に、計画データ３００から対応する作業者が作業を行う予定の期間を抽出する。例えば、図３に示す作業計画一覧５３０において、「グループＡ」の作業者が作業を行う予定の期間は、７月２２日と、７月２３日とを表す。「グループＢ」の作業者が作業を行う予定の期間は、７月２５日を表す。「グループＣ」の作業者が作業を行う予定の期間は、７月２２日から７月２５日までを表す。

次に、機械検出部１９０は、計画データ３００に基づき、対応する作業者が作業を行う予定の期間に、作業が行われる予定のない作業機械３０を１つ以上抽出する。例えば、機械検出部１９０は、計画データ３００に基づき、現時点から対応する作業者が作業を完了する予定の時点までの期間に、未使用の作業機械３０を抽出してもよい。図３に示す作業計画一覧５３０において、機械検出部１９０は、現時点が７月２３日であるとき、「グループＣ」の作業者が作業を行う予定の期間として７月２３日から７月２５日までを抽出する。機械検出部１９０は、現時点が７月２３日であるとき、「グループＣ」の作業者が作業を行う予定の期間として７月２４日から７月２５日までを抽出してもよい。

次に、機械検出部１９０は、抽出した１つ以上の作業機械３０を表す機械情報を端末２００に出力する。例えば、機械情報は、対応する作業者が作業を行う予定の期間に、対応する作業者が使用可能な作業機械３０の一覧を表す。

ステップＳ２３０において、端末２００の表示部２５０は、取得した機械情報を表示して、追加する作業機械３０の選択操作を受け付ける。例えば、表示部２５０は、作業者が作業を行う予定の期間に使用可能な作業機械３０の一覧を表示する。ユーザは、表示された作業機械３０の一覧から作業者が使用すべき作業機械３０を選択する選択操作を入出力装置２１０に入力する。表示部２５０は、入出力装置２１０に入力された選択操作に基づき、追加する作業機械３０として選択された作業機械３０を決定する。表示部２５０は、選択された作業機械３０を表す追加機械情報を作業管理装置１００に出力する。

ステップＳ２４０において、作業管理装置１００の機械検出部１９０は、端末２００から取得した追加機械情報に基づき、追加された作業機械３０を、対応する作業者が使用する作業機械３０として設定する。例えば、機械検出部１９０は、計画データ３００に、追加された作業機械３０を表す情報と、対応する作業者と、作業者が使用する期間とを関連付けて記憶する。

このように、作業管理システム１０００は、作業者が作業を行う予定の期間において、未使用の作業機械３０をユーザに報知することができる。このため、ユーザは、作業者が使用する作業機械３０を効率的に決定することができる。

（変形例）
各実施の形態において説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよい。例えば、作業計画一覧５３０は、図１０に示すように、所定の期間、例えば１日に作業を行う予定の圃場４００の面積に応じた長さの横棒５３１を含んでもよい。横棒５３１は、所定の期間に作業を行う予定の圃場４００の面積が大きいほど、横方向の長さが長くなる。

また、作業実績一覧５４０も、図１１に示すように、所定の期間、例えば１日に作業が行われた作業領域４１０の面積に応じた長さの横棒５４１を含んでもよい。横棒５４１は、所定の期間に作業が行われた作業領域４１０の面積が大きいほど、横方向の長さが長くなる。

表示部２５０は、図３に示すように、進捗状況一覧５１０と、全体進捗グラフ５２０と、作業計画一覧５３０と、作業実績一覧５４０と、検索フィルタ５５０とを１つの全体進捗画像５００として表示する例を示したが、これに限定されない。例えば、表示部２５０は、進捗状況一覧５１０と、全体進捗グラフ５２０と、作業計画一覧５３０と、作業実績一覧５４０と、検索フィルタ５５０との２つ以上を組み合わせた画像を表示してもよく、１つのみ含む画像を表示してもよい。

表示部２５０は、図４に示すように、進捗状況一覧５１０と、個別進捗グラフ６２０と、作業計画一覧６３０と、作業実績一覧６４０と、検索フィルタ５５０とを１つの個別進捗画像６００として表示する例を示したが、これに限定されない。例えば、表示部２５０は、進捗状況一覧５１０と、個別進捗グラフ６２０と、作業計画一覧６３０と、作業実績一覧６４０と、検索フィルタ５５０との２つ以上を組み合わせた画像を表示してもよく、１つのみ含む画像を表示してもよい。

また、端末２００は、１つ以上の圃場４００の作業を管理する管理者や、作業機械３０を管理する管理者などの管理者により使用される例を示したが、これに限定されない。例えば、作業者が端末２００を使用してもよい。作業者が端末２００を使用するとき、端末２００の表示部２５０は、図４に示す個別進捗グラフ６２０と、作業計画一覧６３０と、作業実績一覧６４０と、検索フィルタ５５０とを表示し、進捗状況一覧５１０と、全体進捗グラフ５２０とを表示しなくてもよい。

また、表示部２５０は、端末２００を使用しているユーザを特定するための操作、例えばログイン操作が入力されてもよい。表示部２５０は、端末２００を使用しているユーザに応じて、表示する画面を変更してもよい。例えば、表示部２５０は、端末２００を管理者が使用しているとき、すべての情報、例えば図３に示す全体進捗画像５００と、図４に示す個別進捗画像６００とを表示する。表示部２５０は、端末２００を作業者が使用しているとき、図４に示す個別進捗グラフ６２０と、作業計画一覧６３０と、作業実績一覧６４０とを表示する。また、表示部２５０は、予め端末２００を使用するユーザが特定されていてもよい。

また、表示部２５０は、作業者が使用する端末２００に、図４に示す機械追加ボタン６３１を表示してもよい。例えば、作業者が使用する作業機械３０の追加を申請するために、機械追加ボタン６３１が使用されてもよい。例えば、作業者が機械追加ボタン６３１を選択すると、図９に示す処理を開始する。ここで、ステップＳ２４０において、作業管理装置１００の機械検出部１９０は、申請のあった作業機械３０と、申請した作業者とを表す申請情報を管理者が使用する端末２００に出力する。端末２００の表示部２５０は、申請情報を表示して、作業者に追加の作業機械３０を使用する許可を与える許可操作を受け付ける。許可操作が入力されると、表示部２５０は、作業管理装置１００に作業機械３０の使用を許可する許可情報が出力される。作業管理装置１００の機械検出部１９０は、許可情報に基づき、追加する作業機械３０を設定する。

また、表示部２５０は、作業の進捗が遅れている作業機械３０が、その後、他の作業者の作業に使用されるとき、作業機械３０の割当を変更すべきことをユーザ、例えば作業機械３０の管理者に報知してもよい。例えば、図１０に示すように、「機械Ｂ」の作業機械３０が「グループＣ」の作業者が使用した後に、「グループＢ」が使用するとする。このとき、図１１に示すように、「機械Ｂ」の作業機械３０の作業の進捗が遅れているとき、「機械Ｂ」の作業機械３０の割当を変更すべきことをユーザに報知する。例えば、表示部２５０は、図１０に示す作業計画一覧５３０の「機械Ｂ」を表す領域に、作業機械３０の割当を変更すべきことを表すマークを表示する。表示部２５０は、図１１に示す作業実績一覧５４０の「機械Ｂ」を表す領域に、作業機械３０の割当を変更すべきことを表すマークを表示してもよい。また、表示部２５０は、「機械Ｂ」を他の作業機械３０と区別可能に表示してもよい。

表示部２５０が作業機械３０の割当を変更すべきことをユーザに報知するとき、作業管理装置１００の進捗算出部１８０は、作業の進捗が遅れている作業機械３０を検出し、後に他の作業者が使用するか否かを判定する。例えば、進捗算出部１８０は、最初に、計画データ３００と、実績データ３１０とに基づき、現時点において、作業の進捗が遅れている作業機械３０を検索する。進捗算出部１８０は、作業機械３０により作業が行われた作業領域４１０の作業完了面積が、現時点までに作業機械３０により作業が完了しているべき作業予定面積より小さいとき、作業機械３０の作業の進捗が遅れていると判定する。進捗算出部１８０は、作業完了面積が、現時点までの作業予定面積より所定の面積以上小さいとき、作業の進捗が遅れていると判定してもよい。また、進捗算出部１８０は、現時点までの作業予定面積に対して、作業完了面積の比率が所定の値より小さいとき、作業の進捗が遅れていると判定してもよい。

次に、進捗算出部１８０は、計画データ３００に基づき、作業の進捗が遅れている作業機械３０が、後に他の作業者が使用するか否かを判定する。例えば、進捗算出部１８０は、現時点において作業機械３０を使用している現作業者の作業が完了した後に、現作業者と異なる作業者が作業機械３０を使用するか否かを判定する。進捗算出部１８０は、作業の進捗が遅れている作業機械３０が他の作業者に使用されると判定すると、作業機械３０の割当を変更すべきことを表す変更情報を端末２００の表示部２５０に出力する。変更情報は、例えば、進捗情報に含まれる。

次に、端末２００の表示部２５０は、作業機械３０の割当を変更すべきことを表す変更情報をユーザに報知する。ユーザは、表示部２５０に表示される変更情報に基づき、作業機械３０の割当を決定する。このように、作業管理システム１０００は、ユーザによる作業機械３０の割当を支援することができる。

以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、図１に示す作業管理システム１０００に端末２００は含まれなくてもよい。端末２００は作業機械３０に組み込まれてもよい。また、作業管理プログラム３２０は、表示プログラム３３０を含んでもよい。また、作業管理装置１００の処理は、すべてまたは一部が端末２００で実行されてもよい。

また、端末２００の処理は、一部が作業管理装置１００で実行されてもよい。例えば、進捗算出部１８０は、図３に示す全体進捗画像５００のすべてまたは一部の画像、例えば全体進捗グラフ５２０の画像を表す情報を端末２００に出力してもよい。

１、２：記憶媒体
２０：ネットワーク
３０：作業機械
１００：作業管理装置
１１０：入出力装置
１２０：演算装置
１３０：通信装置
１４０：記憶装置
１５０：データ記憶部
１６０：作業計画設定部
１７０：作業領域検出部
１８０：進捗算出部
１９０：機械検出部
２００：端末
２１０：入出力装置
２２０：演算装置
２３０：通信装置
２４０：記憶装置
２５０：表示部
３００：計画データ
３１０：実績データ
３２０：作業管理プログラム
３３０：表示プログラム
４００：圃場
４１０：作業領域
５００：全体進捗画像
５１０：進捗状況一覧
５１１：警告マーク
５２０：全体進捗グラフ
５２１：全体実績線
５２２：全体計画線
５３０：作業計画一覧
５３１：横棒
５４０：作業実績一覧
５４１：横棒
５５０：検索フィルタ
６００：個別進捗画像
６２０：個別進捗グラフ
６２１：個別実績線
６２２：個別計画線
６３０：作業計画一覧
６３１：機械追加ボタン
６４０：作業実績一覧
７００：測位位置
７１０：移動軌跡
７２０：作業幅
１０００：作業管理システム

Claims

１つ以上の圃場内を移動して作業を行う１つ以上の作業機械の位置情報に基づき、作業が行われた作業領域の作業完了面積を算出することと、
前記作業完了面積と、前記１つ以上の圃場内で前記１つ以上の作業機械が作業を行う予定の作業予定面積との関係を表す進捗状況を算出することと、
前記進捗状況を表す進捗情報を出力することと、
を含み、
前記作業完了面積を算出することは、
前記１つ以上の作業機械の少なくとも１つを使用する作業者ごとに前記作業完了面積を算出すること
を含み、
前記進捗状況を算出することは、
前記作業者ごとの前記作業完了面積と、前記作業者ごとの前記作業予定面積との関係を表す進捗状況を算出すること
を含み、
前記１つ以上の作業機械の少なくとも１つを使用する前記作業者は複数存在する
作業管理方法。
１つ以上の圃場内を移動して作業を行う１つ以上の作業機械の位置情報に基づき、作業が行われた作業領域の作業完了面積を算出することと、
前記作業完了面積と、前記１つ以上の圃場内で前記１つ以上の作業機械が作業を行う予定の作業予定面積との関係を表す進捗状況を算出することと、
前記進捗状況を表す進捗情報を出力することと、
を含み、
前記作業完了面積を算出することは、
前記１つ以上の作業機械の少なくとも１つを使用する作業者ごとに前記作業完了面積を算出すること
を含み、
前記進捗状況を算出することは、
前記作業者ごとの前記作業完了面積と、前記作業者ごとの前記作業予定面積とに基づき、前記作業者の作業の進捗が遅れているか否かを判定すること
を含み、
前記進捗情報を出力することは、
前記作業者の作業の進捗が遅れていると判定されると、前記作業者の作業の進捗が遅れていることを表す情報を出力すること
を含む作業管理方法。
１つ以上の圃場内を移動して作業を行う１つ以上の作業機械の位置情報に基づき、作業が行われた作業領域の作業完了面積を算出することと、
前記作業完了面積と、前記１つ以上の圃場内で前記１つ以上の作業機械が作業を行う予定の作業予定面積との関係を表す進捗状況を算出することと、
前記進捗状況を表す進捗情報を出力することと、
を含み、
前記作業完了面積を算出することは、
前記作業機械ごとに前記作業完了面積を算出すること
を含み、
前記進捗状況を出力することは、
前記作業機械ごとの前記作業完了面積と、前記作業機械ごとの前記作業予定面積とに基づき、前記作業機械の作業の進捗が遅れているか否かを判定することと、
前記作業機械の作業の進捗が遅れているとき、前記作業機械が、現時点において使用している現作業者の作業が完了した後に、前記現作業者と異なる作業者に使用されるか否かを判定することと、
を含み、
前記進捗情報を出力することは、
前記現作業者の作業が完了した後に、前記作業機械が前記現作業者と異なる作業者に使用されると判定されると、前記作業機械の割当を変更することを表す情報を出力すること
を含む作業管理方法。
１つ以上の圃場内を移動して作業を行う１つ以上の作業機械の位置情報に基づき、作業が行われた作業領域の作業完了面積を算出する作業領域検出部と、
前記作業完了面積と、前記１つ以上の圃場内で前記１つ以上の作業機械が作業を行う予定の作業予定面積との関係を表す進捗状況を算出し、算出された前記進捗状況を表す進捗情報を出力する進捗算出部と、
を備え、
前記作業領域検出部は、前記１つ以上の作業機械の少なくとも１つを使用する作業者ごとに前記作業完了面積を算出し、
前記進捗算出部は、前記作業者ごとの前記作業完了面積と、前記作業者ごとの前記作業予定面積との関係を表す進捗状況を算出すること
を含み、
前記１つ以上の作業機械の少なくとも１つを使用する作業者は複数存在する
作業管理システム。
１つ以上の圃場内を移動して作業を行う１つ以上の作業機械の位置情報に基づき、作業が行われた作業領域の作業完了面積を算出する作業領域検出部と、
前記作業完了面積と、前記１つ以上の圃場内で前記１つ以上の作業機械が作業を行う予定の作業予定面積との関係を表す進捗状況を算出し、算出された前記進捗状況を表す進捗情報を出力する進捗算出部と、
を備え、
前記作業領域検出部は、前記１つ以上の作業機械の少なくとも１つを使用する作業者ごとに前記作業完了面積を算出し、
前記進捗算出部は、
前記作業者ごとの前記作業完了面積と、前記作業者ごとの前記作業予定面積とに基づき、前記作業者の作業の進捗が遅れているか否かを判定し、
前記作業者の作業の進捗が遅れていると判定されると、前記作業者の作業の進捗が遅れていることを表す情報を出力する
作業管理システム。
１つ以上の圃場内を移動して作業を行う１つ以上の作業機械の位置情報に基づき、作業が行われた作業領域の作業完了面積を算出する作業領域検出部と、
前記作業完了面積と、前記１つ以上の圃場内で前記１つ以上の作業機械が作業を行う予定の作業予定面積との関係を表す進捗状況を算出し、算出された前記進捗状況を表す進捗情報を出力する進捗算出部と、
を備え、
前記作業領域検出部は、前記作業機械ごとに前記作業完了面積を算出し、
前記進捗算出部は、
前記作業機械ごとの前記作業完了面積と、前記作業機械ごとの前記作業予定面積とに基づき、前記作業機械の作業の進捗が遅れているか否かを判定し、
前記作業機械の作業の進捗が遅れているとき、前記作業機械が、現時点において使用している現作業者の作業が完了した後に、前記現作業者と異なる作業者に使用されるか否かを判定し、
前記現作業者の作業が完了した後に、前記作業機械が前記現作業者と異なる作業者に使用されると判定されると、前記作業機械の割当を変更することを表す情報を出力する
作業管理システム。
１つ以上の圃場内を移動して作業を行う１つ以上の作業機械の位置情報に基づき、作業が行われた作業領域の作業完了面積を算出することと、
前記作業完了面積と、前記１つ以上の圃場内で前記１つ以上の作業機械が作業を行う予定の作業予定面積との関係を表す進捗状況を算出することと、
前記進捗状況を表す進捗情報を出力することと、
を演算装置に実行させ、
前記作業完了面積を算出することは、
前記１つ以上の作業機械の少なくとも１つを使用する作業者ごとに前記作業完了面積を算出すること
を含み、
前記進捗状況を算出することは、
前記作業者ごとの前記作業完了面積と、前記作業者ごとの前記作業予定面積との関係を表す進捗状況を算出すること
を含み、
前記１つ以上の作業機械の少なくとも１つを使用する前記作業者は複数存在する
作業管理プログラム。
１つ以上の圃場内を移動して作業を行う１つ以上の作業機械の位置情報に基づき、作業が行われた作業領域の作業完了面積を算出することと、
前記作業完了面積と、前記１つ以上の圃場内で前記１つ以上の作業機械が作業を行う予定の作業予定面積との関係を表す進捗状況を算出することと、
前記進捗状況を表す進捗情報を出力することと、
を演算装置に実行させ、
前記作業完了面積を算出することは、
前記１つ以上の作業機械の少なくとも１つを使用する作業者ごとに前記作業完了面積を算出すること
を含み、
前記進捗状況を算出することは、
前記作業者ごとの前記作業完了面積と、前記作業者ごとの前記作業予定面積とに基づき、前記作業者の作業の進捗が遅れているか否かを判定すること
を含み、
前記進捗情報を出力することは、
前記作業者の作業の進捗が遅れていると判定されると、前記作業者の作業の進捗が遅れていることを表す情報を出力すること
を含む作業管理プログラム。
１つ以上の圃場内を移動して作業を行う１つ以上の作業機械の位置情報に基づき、作業が行われた作業領域の作業完了面積を算出することと、
前記作業完了面積と、前記１つ以上の圃場内で前記１つ以上の作業機械が作業を行う予定の作業予定面積との関係を表す進捗状況を算出することと、
前記進捗状況を表す進捗情報を出力することと、
を演算装置に実行させ、
前記作業完了面積を算出することは、
前記作業機械ごとに前記作業完了面積を算出すること
を含み、
前記進捗状況を出力することは、
前記作業機械ごとの前記作業完了面積と、前記作業機械ごとの前記作業予定面積とに基づき、前記作業機械の作業の進捗が遅れているか否かを判定することと、
前記作業機械の作業の進捗が遅れているとき、前記作業機械が、現時点において使用している現作業者の作業が完了した後に、前記現作業者と異なる作業者に使用されるか否かを判定することと、
を含み、
前記進捗情報を出力することは、
前記現作業者の作業が完了した後に、前記作業機械が前記現作業者と異なる作業者に使用されると判定されると、前記作業機械の割当を変更することを表す情報を出力すること
を含む作業管理プログラム。