JP7660640B2

JP7660640B2 - Fire suppression system

Info

Publication number: JP7660640B2
Application number: JP2023172479A
Authority: JP
Inventors: 昌彦堀
Original assignee: Nohmi Bosai Ltd
Current assignee: Nohmi Bosai Ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2023-10-04
Publication date: 2025-04-11
Anticipated expiration: 2040-03-31
Also published as: JP2021159418A; JP7362535B2; JP2023168525A

Description

本発明は、火災の炎に向けて自動的に放水する消火システムに関するものである。 The present invention relates to a fire extinguishing system that automatically sprays water toward the flames of a fire.

バイオマス発電は生物的分解等により最終的にＣＯ_２となる廃木材などを利用するため、化石燃料と比較して最終的なＣＯ_２の排出量が増えず、温室効果ガスの排出削減に効果的なエネルギーとして注目されている。バイオマス発電の燃料は木質ペレットなどであり、直接燃焼方式では貯蔵施設の木質ペレット等をボイラーに運び、燃焼させた熱を用いる。しかし、貯蔵施設に可燃物を大量に保管すると、酸化反応等による温度上昇により自然発火する場合がある。そして、木質ペレットの貯蔵施設は、消防法上、指定可燃物貯蔵施設に分類される。そのため、放水型スプリンクラー設備、水噴霧設備、泡消火設備などを設置する必要がある。この中でも水噴霧設備を用いることが多い。 Biomass power generation uses waste wood and other materials that eventually turn into _CO2 through biological decomposition, and therefore does not increase final _CO2 emissions compared to fossil fuels, and is attracting attention as an effective energy source for reducing greenhouse gas emissions. The fuel for biomass power generation is wood pellets, and in the direct combustion method, wood pellets and other materials stored in a storage facility are transported to a boiler and burned to use the heat. However, if a large amount of combustible material is stored in a storage facility, it may spontaneously combust due to temperature increases caused by oxidation reactions, etc. In addition, storage facilities for wood pellets are classified as designated combustible storage facilities under the Fire Service Act. Therefore, it is necessary to install water-discharging sprinkler systems, water spray systems, foam fire extinguishing systems, etc. Among these, water spray systems are often used.

しかし、水噴霧設備の場合には、防護区画である貯蔵施設の火災該当区画に大量の水を噴霧するため、大量の水を保管する水源と、大量に送水する能力を持つポンプが必要である。さらに、貯蔵施設の高天井面に配管を多く敷設し、大流量用の水噴霧ヘッドを配置しなければならず、足場などを仮設する必要があり、長い工事期間と高い工事費を要する。 However, in order to spray large amounts of water into the fire-prone area of a storage facility, which is a protected area, water spray equipment requires a water source that can store large amounts of water and a pump that can deliver large amounts of water. Furthermore, it is necessary to lay a large amount of pipes on the high ceiling of the storage facility and install water spray heads for large flow rates, and it is necessary to set up temporary scaffolding, which requires long construction periods and high construction costs.

これらに対し、可動式の放水ヘッドを用いたシステムであれば、機器や配管を高天井面に設置したり敷設したりする必要がない。
また、バイオマス発電の木質ペレットや木質チップ以外にも、石炭の保管設備やゴミピット等でも可燃物が大量に保管されるため自然発火することがある。 In contrast, a system that uses a movable water discharge head does not require the installation or installation of equipment or piping on high ceiling surfaces.
In addition to the wood pellets and wood chips used in biomass power generation, large amounts of combustible materials are stored in coal storage facilities and garbage pits, etc., which can also spontaneously combust.

特開２００１－０９７６１３号公報JP 2001-097613 A

特許文献１には、赤外線リニアセンサと炎感知器と消火ノズルとを備えた可動式放水ヘッドが記載されている。消火の際には、赤外線リニアセンサが旋回して熱源の位置を検出し、炎感知器は熱源方向に指向して火源の確定を行い、火源の方向に消火ノズルを向けて放水する。消火ヘッドは遠くに放水する遠投ヘッド、中程度の距離に放水する中投ヘッド、近くに放水する近投ヘッドを備えており、火源の方向に向けて、近い位置から遠い位置まで一度に放水する。特許文献１の可動式放水ヘッドは、アトリウムや体育館などの床面が平らな場所に用いられる。 Patent Document 1 describes a movable water discharge head equipped with an infrared linear sensor, a flame detector, and a fire extinguishing nozzle. When extinguishing a fire, the infrared linear sensor rotates to detect the position of the heat source, the flame detector is pointed in the direction of the heat source to determine the fire source, and the extinguishing nozzle is aimed in the direction of the fire source to discharge water. The extinguishing head is equipped with a long-throw head that sprays water far away, a medium-throw head that sprays water at a medium distance, and a close-throw head that sprays water close by, and sprays water from close to far positions at once in the direction of the fire source. The movable water discharge head in Patent Document 1 is used in places with flat floors such as atriums and gymnasiums.

本発明は、バイオマス発電等の貯蔵施設のような、上面に凹凸を有する堆積物を貯蔵する施設において、消火をおこなう消火システムを提供することを課題とする。 The objective of the present invention is to provide a fire extinguishing system that extinguishes fires in facilities that store piles with uneven surfaces, such as storage facilities for biomass power generation, etc.

本発明の一実施形態は、上面が凹凸となるように木質ペレットが貯蔵される貯蔵施設において、検知による方向制御を行う可動式の放水部を設け、防護区画に、赤外線検知部と前記放水部が回転するノズルユニットを備え、火災信号が得られたときに、複数の前記ノズルユニットの前記赤外線検知部を回転させて炎を検出し、前記放水部からの放水により消火する消火システムであって、複数の前記ノズルユニットの前記赤外線検知部により得られた赤外線情報から、炎位置を検出する炎検知動作を行い、複数の前記ノズルユニットのうちで前記炎位置に最も近いノズルユニットを放水ユニットとして前記放水部から放水を開始する放水開始動作を行い、前記貯蔵施設は、複数のエリアに分けられ、エリア毎に、天井面に空気管を這わせた差動分布型の熱感知器が備えられ、複数の前記熱感知器から火災信号を受ける火災受信機と、前記火災受信機で火災と判断されると移報信号が送られる中央操作盤と、を設け、火災が発生するとき、前記中央操作盤から前記ノズルユニットの開放弁の開放制御を行うことを特徴とする消火システムである。One embodiment of the present invention is a fire extinguishing system in which a storage facility where wood pellets are stored so that the top surface is uneven is provided with a movable water-discharge unit that controls direction by detection, and a protected area is provided with an infrared detection unit and a nozzle unit in which the water-discharge unit rotates, and when a fire signal is obtained, the infrared detection units of the multiple nozzle units are rotated to detect a flame and extinguish the fire by discharging water from the water-discharge unit, a flame detection operation is performed to detect the flame position from infrared information obtained by the infrared detection units of the multiple nozzle units, and a water-discharge start operation is performed to start discharging water from the water-discharge unit, with the nozzle unit among the multiple nozzle units that is closest to the flame position being used as the water-discharge unit, the storage facility is divided into a plurality of areas, and each area is provided with a differential distribution type heat detector with an air pipe running on the ceiling surface, a fire receiver that receives fire signals from the multiple heat detectors, and a central operation panel to which a report signal is sent when the fire receiver determines that a fire exists, and when a fire occurs, the central operation panel controls the opening of the open valve of the nozzle unit.
また、本発明の一実施形態は、上面に凹凸を有する堆積物を貯蔵する施設において、検知による方向制御を行う可動式の放水部を設け、防護区画に、赤外線検知部と前記放水部が回転するノズルユニットを備え、火災信号が得られたときに、複数の前記ノズルユニットの前記赤外線検知部で炎を検出し、前記放水部からの放水により消火する消火システムにおいて、複数の前記ノズルユニットの前記赤外線検知部により得られた赤外線情報から、炎位置を検出する炎検知動作を行い、複数の前記ノズルユニットのうちのいずれかのノズルユニットを放水ユニットとして前記放水部から放水を開始する放水開始動作を行い、前記放水開始動作の後において、前記放水ユニット以外の他の前記ノズルユニットの前記赤外線検知部により得られた赤外線情報から、前記炎位置に落下するように前記放水ユニットの放水をフィードバック制御する放水修正動作を行うことを特徴とする消火システムである。Moreover, one embodiment of the present invention is a fire extinguishing system in which a movable water-discharging unit that controls direction by detection is provided in a facility for storing deposits having an uneven upper surface, an infrared detection unit and a nozzle unit in which the water-discharging unit rotates are provided in a protected area, and when a fire signal is obtained, a flame is detected by the infrared detection units of a plurality of the nozzle units and the fire is extinguished by discharging water from the water-discharging unit, the fire extinguishing system performs a flame detection operation to detect a flame position from infrared information obtained by the infrared detection units of the plurality of the nozzle units, performs a water-discharging start operation to start discharging water from the water-discharging unit using any one of the plurality of the nozzle units as a water-discharging unit, and after the water-discharging start operation, performs a water-discharging correction operation to feedback-control the water discharge of the water-discharging unit so that the water falls to the flame position based on infrared information obtained by the infrared detection units of the nozzle units other than the water-discharging unit.

本発明によると、上面に凹凸を有する堆積物を貯蔵する施設で放水する消火システムを提供することができる。 The present invention provides a fire extinguishing system that sprays water at a facility that stores piles with uneven surfaces.

木質ペレット３の貯蔵施設に設置した消火システム２。A fire extinguishing system 2 installed in a storage facility for wood pellets 3. 実施例１のノズルユニット２１。Nozzle unit 21 of Example 1. ノズルユニット２１から火災の炎４に放水している状況を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a situation in which water is being sprayed from the nozzle unit 21 onto a fire flame 4. 消火システム２のシステム構成。System configuration of fire extinguishing system 2. 消火のフロー図。Fire extinguishing flow chart. 放水しているノズルユニット２１以外のノズルユニット２１ｄにおける赤外線カメラ２９３ｄの画像。An image taken by the infrared camera 293d at a nozzle unit 21d other than the nozzle unit 21 that is discharging water. 実施例２のノズルユニット２９。Nozzle unit 29 of Example 2. 木質ペレット３の谷に炎４が発生している状況を示す図。A diagram showing a situation in which a flame 4 is generated in a valley of a wood pellet 3. 実施例３において、ノズルユニット２９により木質ペレット３を放水で飛ばしている状況を示す図。13 is a diagram showing a state in which the wood pellets 3 are blown off by the nozzle unit 29 using water in the third embodiment. FIG. ノズルユニット２９の赤外線カメラ２９３からみた貯蔵施設１の内部。The interior of the storage facility 1 as seen from the infrared camera 293 of the nozzle unit 29.

図１は、木質ペレット３の貯蔵施設１に設置した消火システム２を示す。図１（Ａ）は防護区画である貯蔵施設１を上から見た図、図１（Ｂ）は横から見た図を示す。消火システム２は貯蔵施設１内の設備として、複数のノズルユニット２１と複数の熱感知器２２を備える。実施例１の消火システム２において、複数のノズルユニット２１は、貯蔵施設１の壁面１１の高い場所に、側方の間隔をあけて同じ高さで設置される。また、熱感知器２２は差動分布型であり、図１では天井面１２に這わせた空気管の部分を示している。そして、図１（Ｂ）に示すように木質ペレット３は貯蔵施設１の内部に山積される。貯蔵した木質ペレット３の内部が高温になり可燃性ガスが発生すると、炎４が木質ペレット３の上面に現れ、火災となる。なお図１は４つのエリアに分けられ、各エリア毎に熱感知器２２が設けられて、エリア内の火災を検出することができる。 FIG. 1 shows a fire extinguishing system 2 installed in a storage facility 1 for wood pellets 3. FIG. 1(A) shows a top view of the storage facility 1, which is a protected area, and FIG. 1(B) shows a side view. The fire extinguishing system 2 includes a plurality of nozzle units 21 and a plurality of heat detectors 22 as equipment in the storage facility 1. In the fire extinguishing system 2 of the first embodiment, the plurality of nozzle units 21 are installed at the same height at a high location on the wall surface 11 of the storage facility 1 with a lateral interval. The heat detector 22 is a differential distribution type, and FIG. 1 shows the air pipe portion that is laid on the ceiling surface 12. As shown in FIG. 1(B), the wood pellets 3 are piled up inside the storage facility 1. When the inside of the stored wood pellets 3 becomes hot and flammable gas is generated, a flame 4 appears on the upper surface of the wood pellets 3, causing a fire. FIG. 1 is divided into four areas, and a heat detector 22 is provided for each area to detect a fire in the area.

図２は、実施例１のノズルユニット２１である。ノズルユニット２１は、放水部であるノズル２１１の先端に可動するデフレクタ２１２を備えている。また、ノズル２１１の下に、赤外線検知部である赤外線カメラ２１３を備え、その下に炎検知部である炎検知装置２１４を備える。赤外線カメラ２１３は、赤外線情報である赤外線画像や赤外線映像を得るために用いる。また、炎検知装置２１４は、赤外線カメラがとらえた熱源が炎であることを確認するために用いる。そして、ノズル２１１の下方には、ノズル２１１を水平方向に回転させる横回動装置２１５を有している。横回動装置２１５の下方は基台２１６となっており、全体を支えている。実施例１の基台２１６は水が通過する管となっており、放水用の水は基台２１６の中をとおり、横回動装置２１５を通過してノズル２１１の中に入る。ノズル２１１の先端は斜め上方を向いており、赤外線カメラ２１３と炎検知装置２１４は斜め下方を向いている。ノズル２１１、赤外線カメラ２１３、炎検知装置２１４は一体的に水平方向へ回転し、水平方向では同方向であって、ノズルユニット２１を上方から見ると同じ方向を向いている。 Figure 2 shows the nozzle unit 21 of Example 1. The nozzle unit 21 is provided with a movable deflector 212 at the tip of the nozzle 211, which is the water discharge part. In addition, an infrared camera 213, which is an infrared detection part, is provided below the nozzle 211, and a flame detection device 214, which is a flame detection part, is provided below that. The infrared camera 213 is used to obtain infrared images and infrared videos, which are infrared information. The flame detection device 214 is used to confirm that the heat source captured by the infrared camera is a flame. And, below the nozzle 211, there is a horizontal rotation device 215 that rotates the nozzle 211 in the horizontal direction. Below the horizontal rotation device 215 is a base 216, which supports the entire unit. The base 216 of Example 1 is a pipe through which water passes, and the water for discharge passes through the base 216, passes through the horizontal rotation device 215, and enters the nozzle 211. The tip of the nozzle 211 faces diagonally upward, while the infrared camera 213 and flame detection device 214 face diagonally downward. The nozzle 211, infrared camera 213, and flame detection device 214 rotate together in the horizontal direction, are aligned in the same direction horizontally, and face the same direction when the nozzle unit 21 is viewed from above.

図３は、ノズルユニット２１から火災の炎４に放水している状況を示す図である。放水は山なりの放水軌跡５で行われる。そのため、炎４のほぼ真上から水が炎４の場所に落下する。落下した水は木質ペレット３の山の中へ拡がりながら浸透し、可燃性ガスが発生している熱源を冷却する。放水の水平方向の角度は横回動装置２１５により合わせられ、飛距離はデフレクタ２１２を動かして、そのデフレクタ２１２の作用で調整される。デフレクタ２１２の作用を弱くすると、放水は棒状となって遠方に落下し、作用を強くすると、放水が弱められて近くに落下する。実施例１ではデフレクタ２１２の作用は連続的に変化するため、放水の強さは連続的に変化する。 Figure 3 shows the state in which water is being sprayed from the nozzle unit 21 onto the flames 4 of a fire. The water is sprayed along a mountain-shaped water spray trajectory 5. Therefore, the water falls onto the location of the flames 4 from almost directly above the flames 4. The falling water spreads and penetrates into the pile of wood pellets 3, cooling the heat source from which flammable gas is being generated. The horizontal angle of the water spray is adjusted by the horizontal rotation device 215, and the flight distance is adjusted by the action of the deflector 212, which is moved. When the action of the deflector 212 is weakened, the water spray falls in a rod shape far away, and when the action is strengthened, the water spray is weakened and falls nearby. In the first embodiment, the action of the deflector 212 changes continuously, so the strength of the water spray changes continuously.

図４は、消火システム２のシステム構成を示す。複数のノズルユニット２１は、シリアル配線２６１により中央操作盤２３に接続している。中央操作盤２３は、火災受信機２４とポンプ制御盤２５に接続する。火災受信機２４は、複数の熱感知器２２から火災信号を受ける。また、複数のノズルユニット２１は、シリアル配線２６２により現地制御盤２７に接続している。現地制御盤２７には、開放弁２８と図示しない操作ユニットが接続されている。開放弁２８は個々のノズルユニット２１毎に弁を有し、複数のノズルユニット２１のうちのいずれかを選択して水を供給することができる。中央操作盤２３と火災受信機２４、ポンプ制御盤２５は発電所の管理室に設けられ、開放弁２８は貯蔵施設１の近傍に設けられる。なお、現地制御盤２７を設けずに、中央操作盤２３から開放弁２８の開閉制御を行うようにしてもよい。 Figure 4 shows the system configuration of the fire extinguishing system 2. The nozzle units 21 are connected to the central operation panel 23 by serial wiring 261. The central operation panel 23 is connected to the fire receiver 24 and the pump control panel 25. The fire receiver 24 receives fire signals from the heat detectors 22. The nozzle units 21 are connected to the local control panel 27 by serial wiring 262. The local control panel 27 is connected to the release valve 28 and an operation unit (not shown). The release valve 28 has a valve for each nozzle unit 21, and can select one of the multiple nozzle units 21 to supply water. The central operation panel 23, the fire receiver 24, and the pump control panel 25 are installed in the power plant's management room, and the release valve 28 is installed near the storage facility 1. The local control panel 27 may not be installed and the release valve 28 may be opened and closed from the central operation panel 23.

図５は、消火のフロー図である。このフロー図にしたがって、消火の動作を説明する。火災が発生すると熱感知器２２が作動し、火災受信機２４に火災信号を送信する。火災受信機２４で火災と判断されると、移報信号が中央操作盤２３に送られる（ステップＳ１）。移報信号により炎検知動作が始まる。 Figure 5 is a flow diagram of fire extinguishing. The operation of fire extinguishing will be explained according to this flow diagram. When a fire occurs, the heat detector 22 is activated and transmits a fire signal to the fire receiver 24. When the fire receiver 24 determines that a fire has occurred, a signal transfer is sent to the central operation panel 23 (step S1). The signal transfer starts the flame detection operation.

＜炎検知動作＞
中央操作盤２３から全てのノズルユニット２１に向けて、炎４を探索するための探索指示信号を送信する（ステップＳ２）。各ノズルユニット２１では、探索動作（ステップＳ３）を行う。探索動作では、横回動装置２１５によりノズル２１１を旋回させると、ノズル２１１の下方に設置された赤外線カメラ２１３も旋回する。そして、赤外線情報である赤外線画像によって防護区域における高温領域の方向を探索し、最も温度が高い高温領域が赤外線カメラ２１３の左右方向の中心になる位置で止まる。このとき、赤外線カメラ２１３と同じ方向を向いて取り付けられている炎検知装置２１４は高温領域に向いている。そうして、炎検知装置２１４は、炎特有のＣＯ_２共鳴放射とその強度の揺らぎを検出することにより炎判断を行う。炎でないと判断された場合には、次に温度が高い高温領域を探索して炎判断を行う。 <Flame detection operation>
A search instruction signal for searching for the flame 4 is sent from the central operation panel 23 to all the nozzle units 21 (step S2). Each nozzle unit 21 performs a search operation (step S3). In the search operation, when the nozzle 211 is rotated by the horizontal rotation device 215, the infrared camera 213 installed below the nozzle 211 also rotates. Then, the direction of the high temperature area in the protection area is searched for by the infrared image, which is infrared information, and the high temperature area with the highest temperature stops at a position that is the center of the infrared camera 213 in the left-right direction. At this time, the flame detection device 214, which is attached facing the same direction as the infrared camera 213, faces the high temperature area. Then, the flame detection device 214 performs a flame judgment by detecting the CO ₂ resonance radiation specific to a flame and the fluctuation of its intensity. If it is judged not to be a flame, the next high temperature area with the highest temperature is searched for and a flame judgment is performed.

炎と判断された場合にはそのときに向いている水平角を得る。そして、全てのノズルユニット２１から、得られた水平角度データと赤外線カメラ２１３の赤外線画像を中央操作盤２３に送信する（ステップＳ４）。 If a flame is determined, the horizontal angle at that time is obtained. Then, the obtained horizontal angle data and the infrared image from the infrared camera 213 are transmitted from all nozzle units 21 to the central operation panel 23 (step S4).

中央操作盤２３では、各ノズルユニット２１から送られた赤外線カメラ２１３の赤外線画像から上下方向の角度を算出し、受信した水平角度データとともに各ノズルユニット２１からの炎方向ベクトルを得る。そして、複数のノズルユニット２１について、記憶している各ノズルユニット２１の位置と炎方向ベクトルから、炎４の３次元的な位置である炎位置を算出する（ステップＳ５）。 The central operation panel 23 calculates the vertical angle from the infrared image of the infrared camera 213 sent from each nozzle unit 21, and obtains the flame direction vector from each nozzle unit 21 together with the received horizontal angle data. Then, for multiple nozzle units 21, the flame position, which is the three-dimensional position of the flame 4, is calculated from the stored positions of each nozzle unit 21 and the flame direction vector (step S5).

＜放水開始動作＞
次に、中央操作盤２３は、炎４の位置に最も近いノズルユニット２１を放水ユニットとして選定する。そして、炎４の３次元的な位置と放水ユニットの位置から水平距離データを算出する（ステップＳ６）。そして、中央操作盤２３から選出したノズルユニット２１である放水ユニットに、放水指示信号と水平距離データを送信する（ステップＳ７）。さらに、ポンプ制御盤２５にポンプ作動信号を送信し（ステップＳ８）、ポンプ（図示せず）を作動させる。 <Water discharge start operation>
Next, the central operation panel 23 selects the nozzle unit 21 closest to the position of the flame 4 as the water-discharging unit. Then, horizontal distance data is calculated from the three-dimensional position of the flame 4 and the position of the water-discharging unit (step S6). Then, the central operation panel 23 transmits a water-discharging instruction signal and horizontal distance data to the water-discharging unit, which is the nozzle unit 21 selected (step S7). Furthermore, a pump operation signal is transmitted to the pump control panel 25 (step S8) to operate the pump (not shown).

放水指示信号を受信したノズルユニット２１は放水ユニットとなる。そして、水平距離データによりデフレクタ２１２の位置を制御する（ステップＳ９）。デフレクタ２９２が強く効いていると放水の水平距離は短くなり、弱いと長くなる。また、放水ユニットは、シリアル配線２６２を介して、現地制御盤２７に自らのユニット識別信号と弁開放信号を送信する（ステップＳ１０）。現地制御盤２７は、開放弁２８において放水ユニットの弁を開放する（ステップＳ１１）。放水ユニットは、高温領域が赤外線カメラ２１３の左右の中心になる位置で止まっており、水平方向における赤外線カメラ２１３とノズル２１１の方向が一致しているため、炎４の方向へ放水が行われる。そして、水平距離データにより調整されたデフレクタ２１２によって、炎位置に落下するように放水が行われる。実施例１では以上のように、放水の前に放水の落下点が炎位置となるように計算して位置制御する。 The nozzle unit 21 that receives the water discharge command signal becomes a water discharge unit. Then, the position of the deflector 212 is controlled by the horizontal distance data (step S9). If the deflector 292 is strong, the horizontal distance of the water discharge becomes short, and if it is weak, the horizontal distance becomes long. The water discharge unit also transmits its own unit identification signal and a valve open signal to the local control panel 27 via the serial wiring 262 (step S10). The local control panel 27 opens the valve of the water discharge unit in the open valve 28 (step S11). The water discharge unit stops at a position where the high temperature area is the center of the left and right of the infrared camera 213, and the directions of the infrared camera 213 and the nozzle 211 in the horizontal direction are the same, so water is discharged in the direction of the flame 4. Then, the deflector 212 adjusted by the horizontal distance data discharges water so that it falls at the flame position. In the first embodiment, as described above, the position is controlled by calculating the falling point of the discharged water to be the flame position before the water is discharged.

＜放水修正動作＞
放水が開始すると、放水ユニットでは図示しない放水センサーにより放水を検出し（ステップＳ１２）、放水確認信号を中央操作盤２３に送信する（ステップＳ１３）。中央操作盤２３は、記憶している炎の３次元位置とノズルユニット２１の位置から、各ノズルユニット２１の水平角度データを算出する（ステップＳ１４）。そして、放水信号をうけた中央操作盤２３は、放水ユニット以外のノズルユニット２１に、撮影指示信号と水平角度データを送信する。撮影指示信号を受けたノズルユニット２１は、水平角度データに従い赤外線カメラ２１３を炎４の方向へ向けて撮影する（ステップＳ１５）。これにより、放水ユニット以外のノズルユニット２１の水平方向のずれを修正する。そして、赤外線映像を中央操作盤２３へ送信する（ステップＳ１６）。 <Water discharge correction operation>
When the water discharge starts, the water discharge unit detects the water discharge by a water discharge sensor (not shown) (step S12) and transmits a water discharge confirmation signal to the central operation panel 23 (step S13). The central operation panel 23 calculates the horizontal angle data of each nozzle unit 21 from the stored three-dimensional position of the flame and the position of the nozzle unit 21 (step S14). Then, the central operation panel 23 that receives the water discharge signal transmits a shooting instruction signal and horizontal angle data to the nozzle units 21 other than the water discharge unit. The nozzle unit 21 that receives the shooting instruction signal points the infrared camera 213 toward the flame 4 according to the horizontal angle data and takes a picture (step S15). This corrects the horizontal deviation of the nozzle units 21 other than the water discharge unit. Then, the infrared image is transmitted to the central operation panel 23 (step S16).

中央操作盤２３は、赤外線映像から高温領域と、低温領域を抽出する。高温領域は炎４の位置であり、低温領域は図３に示した放水軌跡５である。放水落下位置である低温領域の下部と高温領域の３次元的な位置がずれている場合には、放水の落下位置が炎位置と異なっているため、ずれの量と方向を算出して、水平角度データと水平距離データを算出し（ステップ１７）、放水ユニットに送信する（ステップ１８）。 The central operation panel 23 extracts high-temperature and low-temperature areas from the infrared image. The high-temperature area is the position of the flame 4, and the low-temperature area is the water discharge trajectory 5 shown in Figure 3. If there is a deviation in the three-dimensional position of the high-temperature area from the lower part of the low-temperature area, which is the water discharge drop position, the water discharge drop position differs from the flame position, so the amount and direction of deviation are calculated, and horizontal angle data and horizontal distance data are calculated (step 17) and sent to the water discharge unit (step 18).

放水ユニットでは、受信した水平角度データと水平距離データにより回転角とデフレクタ２１２の位置を修正して放水の修正を行う（ステップＳ１９）。 The water discharge unit corrects the water discharge by modifying the rotation angle and the position of the deflector 212 based on the received horizontal angle data and horizontal distance data (step S19).

＜繰り返し動作＞
放水ユニット以外のノズルユニット２１による画像信号は中央操作盤２３に送り続けられ、ずれの量と方向の算出及び水平角データとデフレクタ２１２の強度信号を送る。このフィードバック制御より、放水の落下点と炎４のずれは収束して炎４に放水が落下する。炎４の位置に低温の放水が落下することが赤外線画像により確認されてから一定時間経過後に、中央操作盤２３は、放水ユニットに放水停止信号を送信し（ステップＳ２０）、放水ユニットは現地制御盤２７へ弁閉鎖信号を送信する（ステップＳ２１）。そして現地制御盤２７は開放弁２８の弁を閉鎖する（ステップＳ２２）。放水ユニットの弁が閉じて放水は一旦停止する。そして、再び炎検知動作、放水開始動作、放水修正動作をおこなう。これを繰り返す。 <Repeat Action>
Image signals from the nozzle units 21 other than the water discharge unit are continuously sent to the central operation panel 23, which calculates the amount and direction of deviation, sends horizontal angle data, and sends the strength signal of the deflector 212. This feedback control causes the deviation between the water discharge point and the flame 4 to converge, and the water falls on the flame 4. After a certain time has elapsed since it was confirmed by the infrared image that low-temperature water falls on the position of the flame 4, the central operation panel 23 sends a water discharge stop signal to the water discharge unit (step S20), and the water discharge unit sends a valve close signal to the local control panel 27 (step S21). Then, the local control panel 27 closes the valve of the release valve 28 (step S22). The valve of the water discharge unit closes and water discharge is temporarily stopped. Then, the flame detection operation, water discharge start operation, and water discharge correction operation are performed again. This is repeated.

実施例１によれば、放水修正動作のフィードバック制御によって、炎４の３次元的な位置である炎位置に正確に放水を落下させることができる。そのため、少ない水量でも炎４やその元になっている熱源に水が達して消火を行うことができる。また、特に複数の箇所で炎４が発生している場合には、炎４の３次元的な位置に誤差が生じやすいが、放水の落下位置は一箇所であるため、誤差を修正して放水修正動作により正しい位置に放水することができる。
さらに、再動作により、複数の箇所で炎４が発生している場合に順番に炎４を消していくことができる。 According to the first embodiment, the water can be accurately sprayed onto the flame position, which is the three-dimensional position of the flame 4, by feedback control of the water spray correction operation. Therefore, even with a small amount of water, the water can reach the flame 4 and the heat source that is the source of the flame 4 and extinguish the fire. Furthermore, particularly when flames 4 are generated at multiple locations, an error is likely to occur in the three-dimensional position of the flame 4, but since the spray water falls at only one location, the error can be corrected and the water can be sprayed onto the correct position by the water spray correction operation.
Furthermore, when flames 4 occur at multiple locations, the flames 4 can be extinguished in order by repeating the operation.

本実施形態では、水平方向に回動可能な赤外線検知部（赤外線カメラ２９３）と放水部（ノズル２１１）とを有するノズルユニット２１が防護区画（貯蔵施設１）に複数設けられた消火システム２において、火災時に一のノズルユニット２１が放水するときに、その一のノズルユニット２１以外のノズルユニット２１の赤外線カメラ２９３から得られる情報をもとに、一のノズルユニット２１のノズル２１１の制御を行うようにしたものである。このような放水制御を行うことで、火災の炎４に対して、一のノズルユニット２１からの放水を効率よく当てることができ、消火効率を高めることができる。ここで、一のノズルユニット２１は、例えば、自身の赤外線カメラ２９３からの情報をもとに放水制御を行うことも考えられるが、炎４に対する放水の向きと赤外線カメラ２９３の視野とが重なり、上手く熱源情報を取得することができない。 In this embodiment, in a fire extinguishing system 2 in which a plurality of nozzle units 21 each having a horizontally rotatable infrared detection unit (infrared camera 293) and a water discharge unit (nozzle 211) are provided in a protected area (storage facility 1), when a nozzle unit 21 discharges water in the event of a fire, the nozzle 211 of the nozzle unit 21 is controlled based on information obtained from the infrared camera 293 of the nozzle units 21 other than the nozzle unit 21. By performing such water discharge control, water discharge from the nozzle unit 21 can be efficiently directed at the flame 4 of the fire, and fire extinguishing efficiency can be improved. Here, the nozzle unit 21 can, for example, control water discharge based on information from its own infrared camera 293, but the direction of water discharge toward the flame 4 overlaps with the field of view of the infrared camera 293, making it difficult to obtain heat source information.

そこで、一のノズルユニット２１ではなく、好ましくは、この一のノズルユニット２１に隣接するノズルユニット２１ｄまたは斜向かい方向にあるノズルユニット２１ｄからの赤外線検知部からの情報を取得して、一のノズルユニット２１からの放水軌跡５と炎４の位置とがずれていないかを判断するのが好ましい。なお、当然にノズルユニット２１，２１ｄ等の各ノズルユニットには、個別のＩＤが設定される。中央操作盤２３は、放水しているノズルユニット２１以外のノズルユニット２１ｄを指定して、指定したノズルユニット２１ｄの赤外線カメラ２９３ｄの情報を取得する。これにより放水位置と異なった場所から、放水による低温領域（放水軌跡５）と高温領域（炎４）との位置ずれがないかを検出できる。そして、位置ずれがある場合には、最適な放水角度やデフレクタ２１２の向きなどを中央操作盤２３から放水しているノズルユニット２１に伝えて、位置ずれを修正することで効果的な放水が行えるものである。 Therefore, it is preferable to obtain information from the infrared detection unit not from one nozzle unit 21, but preferably from a nozzle unit 21d adjacent to this one nozzle unit 21 or a nozzle unit 21d diagonally opposite to this one nozzle unit 21, and determine whether the position of the water discharge trajectory 5 from the one nozzle unit 21 and the flame 4 are misaligned. Of course, each nozzle unit, such as the nozzle units 21 and 21d, is assigned an individual ID. The central operation panel 23 specifies a nozzle unit 21d other than the nozzle unit 21 that is discharging water, and obtains information from the infrared camera 293d of the specified nozzle unit 21d. This makes it possible to detect whether there is a positional misalignment between the low-temperature area (water discharge trajectory 5) and the high-temperature area (flame 4) caused by water discharge from a location different from the water discharge position. If there is a positional misalignment, the optimal water discharge angle and the direction of the deflector 212 are transmitted from the central operation panel 23 to the nozzle unit 21 that is discharging water, and the positional misalignment is corrected to allow effective water discharge.

図６は、放水しているノズルユニット２１以外のノズルユニット２１ｄにおける赤外線カメラ２９３ｄの画像を示す。炎４から図６（Ａ）のように放水軌跡５がずれている場合には、放水の勢いが増加するようにデフレクタ２１２を制御するなどして、図６（Ｂ）のように放水軌跡５が炎４に重なるようにする。また、図６（Ｃ）のように放水軌跡がずれている場合には、放水の勢いが減少するようにデフレクタ２１２を制御するなどして、図６（Ｂ）のように放水軌跡５が炎４に重なるようにする。制御は、赤外線カメラ２９３ｄの映像により連続的にフィードバックをかけておこなうことができる。これによれば、図６（Ａ）の状態から放水の勢いを増加しすぎて図６（Ｃ）の状態になっても、フィードバックによって図６（Ｂ）の状態に収束する。また、複数のノズルユニット２１ｄにおける赤外線カメラ２９３ｄを用いることもできる。その場合、３次元的に正確な炎４と放水軌跡５の位置を得て、ノズルユニット２１を制御し、放水軌跡５を炎４の位置へ誘導することができる。 Figure 6 shows an image of the infrared camera 293d in a nozzle unit 21d other than the nozzle unit 21 that is discharging water. When the water discharge trajectory 5 is shifted from the flame 4 as shown in Figure 6 (A), the deflector 212 is controlled to increase the force of the water discharge so that the water discharge trajectory 5 overlaps with the flame 4 as shown in Figure 6 (B). When the water discharge trajectory is shifted as shown in Figure 6 (C), the deflector 212 is controlled to decrease the force of the water discharge so that the water discharge trajectory 5 overlaps with the flame 4 as shown in Figure 6 (B). The control can be performed by continuously applying feedback based on the image of the infrared camera 293d. According to this, even if the force of the water discharge is increased too much from the state of Figure 6 (A) to the state of Figure 6 (C), the feedback will converge to the state of Figure 6 (B). In addition, the infrared camera 293d in multiple nozzle units 21d can be used. In this case, the three-dimensionally accurate positions of the flame 4 and water discharge trajectory 5 can be obtained, and the nozzle unit 21 can be controlled to guide the water discharge trajectory 5 to the position of the flame 4.

＜放水開始動作の変形例＞
放水開始動作において、実施例１では放水の前に放水の落下点が炎位置となるように計算して位置制御する。しかし、上記の位置制御を行わないか、一部を省略して制御してもよい。たとえば、水平距離データを算出せずに水平方向だけとして放水を開始し、放水修正動作で放水の落下点が炎位置になるようにしてもよい。 <Modification of Water Discharge Start Operation>
In the water discharge start operation, in the first embodiment, the position is controlled by calculating the falling point of the discharged water to be the flame position before the water is discharged. However, the above position control may not be performed or may be partially omitted. For example, the water discharge may be started in the horizontal direction only without calculating the horizontal distance data, and the falling point of the discharged water may be set to the flame position by the water discharge correction operation.

＜繰り返し動作の変形例＞
実施例１の繰り返し動作では、炎４の位置に放水が落下することが赤外線画像により確認されてから一定時間経過後に弁を閉鎖して放水を一旦停止し、再び炎検知動作等を行う。しかし、赤外線情報により放水の落下位置の近傍に炎４の熱の位置を確認できなくなったとき、放水を一旦停止し、再び炎検知動作等を行ってもよい。 <Modification of Repeated Action>
In the repeating operation of the first embodiment, after a certain time has elapsed since it has been confirmed by the infrared image that the water is falling on the position of the flame 4, the valve is closed to temporarily stop the water discharge, and the flame detection operation etc. are performed again. However, when the position of the heat of the flame 4 cannot be confirmed by the infrared information in the vicinity of the position where the water is to fall, the water discharge may be temporarily stopped and the flame detection operation etc. may be performed again.

図７は、実施例２のノズルユニット２９である。図７（Ａ）は側方図、図７（Ｂ）は下方から見上げた図である。ノズルユニット２９は、ノズル２９１の先端にデフレクタ２９２を備えている。また、ノズル２９１の下に、赤外線検知部である赤外線カメラ２９３と炎検知部である炎検知装置２９４を備える。図７（Ａ）において、炎検知装置２９４は赤外線カメラ２９３の影に隠れている。そして、基台２９７の上に横回動装置２９５が設けられ、その上はノズル台２９８となっており、縦回動装置２９６を介してノズル２９１が設置されている。横回動装置２９５はノズル２９１を水平方向に回転させ、縦回動装置２９６はノズル２９１の先端を上下方向に回転させる。ノズル２９１、赤外線カメラ２９３、炎検知装置２９４は、水平方向及び縦方向に一体的に回転する。またノズル２９１の後部にはホース２９９が接続されている。図７（Ａ）に点線で示すように、赤外線カメラ２９３の軸は縦回動装置２９６の軸を通る。炎検知装置２９４も同様である。 Figure 7 shows the nozzle unit 29 of the second embodiment. Figure 7(A) is a side view, and Figure 7(B) is a view looking up from below. The nozzle unit 29 is provided with a deflector 292 at the tip of the nozzle 291. In addition, an infrared camera 293, which is an infrared detection unit, and a flame detection device 294, which is a flame detection unit, are provided below the nozzle 291. In Figure 7(A), the flame detection device 294 is hidden in the shadow of the infrared camera 293. A horizontal rotation device 295 is provided on a base 297, and a nozzle stand 298 is provided above it, with the nozzle 291 installed via a vertical rotation device 296. The horizontal rotation device 295 rotates the nozzle 291 in the horizontal direction, and the vertical rotation device 296 rotates the tip of the nozzle 291 in the vertical direction. The nozzle 291, the infrared camera 293, and the flame detection device 294 rotate together in the horizontal and vertical directions. A hose 299 is connected to the rear of the nozzle 291. As shown by the dotted line in FIG. 7(A), the axis of the infrared camera 293 passes through the axis of the vertical rotation device 296. The same is true for the flame detection device 294.

また、図７（Ｂ）に点線で示すように、ノズル２９１と赤外線カメラ２９３と炎検知装置２９４は、下から見てノズル２９１の軸から外方を向いて取り付けられている。すなわち、ノズル２９１の軸であるノズル軸２９１ａと、赤外線カメラ２９３の軸であるカメラ軸２９３ａと、炎検知装置２９４の軸である炎検知軸２９４ａは、下方から見て横回動装置２９５の軸である横回動軸２９５ａで交わっている。したがって、ノズル２９１と赤外線カメラ２９３と炎検知装置２９４は、横回動装置２９５と縦回動装置２９６の位置を制御することにより、カメラ軸２９３ａの位置に炎検知軸２９４ａを移動させるなど、同じ方向へ移動させることができる。また、回転により移動しない縦回転軸と横回転軸の交点を３つの装置の中心軸が通っており、同じ角座標で計算することができる。 As shown by dotted lines in FIG. 7B, the nozzle 291, the infrared camera 293, and the flame detection device 294 are attached facing outward from the axis of the nozzle 291 when viewed from below. That is, the nozzle axis 291a, which is the axis of the nozzle 291, the camera axis 293a, which is the axis of the infrared camera 293, and the flame detection axis 294a, which is the axis of the flame detection device 294, intersect at the horizontal rotation axis 295a, which is the axis of the horizontal rotation device 295 when viewed from below. Therefore, the nozzle 291, the infrared camera 293, and the flame detection device 294 can be moved in the same direction by controlling the positions of the horizontal rotation device 295 and the vertical rotation device 296, for example, by moving the flame detection axis 294a to the position of the camera axis 293a. In addition, the central axes of the three devices pass through the intersection of the vertical rotation axis and the horizontal rotation axis, which do not move due to rotation, and calculations can be performed using the same angular coordinates.

実施例２のノズルユニット２９は、縦回動装置２９６を備えており３次元的に回転するため、より適切な放水軌跡５で消火等を行うことができる。また、ノズル２９１、赤外線カメラ２９３、炎検知装置２９４は、水平方向及び縦方向に一体的に回転することから、２つの回動装置で３つの装置の上下左右の方向制御を行うことができる。 The nozzle unit 29 of the second embodiment is equipped with a vertical rotation device 296 and rotates three-dimensionally, allowing for more appropriate water discharge trajectory 5 for extinguishing fires, etc. In addition, the nozzle 291, infrared camera 293, and flame detection device 294 rotate together in the horizontal and vertical directions, allowing the two rotation devices to control the up, down, left, and right directions of the three devices.

＜実施例２の変形例＞
実施例２では、炎検知装置２９４を用いたが、赤外線カメラ２９３から得られた赤外線映像によりちらつきを解析して炎検知を行うこともできる。変形例では炎検知装置２９４はなく、赤外線カメラ２９３はノズル２９１の真下に設けられ、ノズル軸２９１ａとカメラ軸２９３ａの水平方向が一致する。本変形例においても、２つの回動装置で各装置の上下左右の方向制御を行うことができる。なお、赤外線カメラ２９３とノズル２９１は上記のように一体的に設けられていなくても良く、個別に回転する機構を持つものでも良い。 <Modification of the second embodiment>
In the second embodiment, the flame detection device 294 is used, but it is also possible to detect a flame by analyzing flickering from an infrared image obtained from the infrared camera 293. In a modified example, the flame detection device 294 is not used, and the infrared camera 293 is provided directly below the nozzle 291, and the horizontal directions of the nozzle axis 291a and the camera axis 293a coincide. In this modified example as well, the two rotating devices can control the up/down/left/right directions of each device. Note that the infrared camera 293 and the nozzle 291 do not have to be provided integrally as described above, and may have mechanisms for rotating separately.

図８は、木質ペレット３の谷に炎４が発生している状況を示す図である。木質ペレット３に谷がある場合、可燃性ガスの発生源から近い谷の低い場所があると炎４が発生することが想定される。熱感知器２２が作動し、火災受信機２４で火災と判断されて移報信号が中央操作盤２３に送られて、炎検知動作となった際、図８に点線で示すように、木質ペレット３により炎検知装置２１４から炎４が隠れるため、炎検知ができない。実施例３ではそのような場合に、障害物となっている木質ペレット３の山を棒状の放水によって吹き飛ばして排除し、炎４を検知できる状態にするものである。なお、炎４の上方には高温領域があるため、この方向に熱源があることは赤外線カメラ２９３からの情報で捉えることができる。実施例３では実施例２の縦回動装置２９６を備えたノズルユニット２９を用いる。また、ノズルユニット２９は、全て同じ高さに設けられている。 Figure 8 shows a situation where flame 4 occurs in a valley of wood pellets 3. If there is a valley in wood pellets 3, it is assumed that flame 4 will occur if there is a low part of the valley near the source of flammable gas. When the heat detector 22 is activated and the fire receiver 24 judges that there is a fire and sends a signal to the central operation panel 23 to start flame detection operation, the flame 4 is hidden from the flame detection device 214 by the wood pellets 3 as shown by the dotted line in Figure 8, so the flame cannot be detected. In such a case, in the third embodiment, the pile of wood pellets 3 that is an obstacle is blown away and removed by a rod-shaped water discharge, so that the flame 4 can be detected. Since there is a high-temperature area above the flame 4, the presence of a heat source in this direction can be captured by information from the infrared camera 293. In the third embodiment, a nozzle unit 29 equipped with the vertical rotation device 296 of the second embodiment is used. In addition, all the nozzle units 29 are installed at the same height.

図９は、実施例３において、ノズルユニット２９により木質ペレット３を放水で飛ばしている状況を示す図である。実施例３では、ノズルユニット２９から放水軌跡５が木質ペレット３の頂部に当たるように放水する。ノズルユニット２９の構造と動作以外は、実施例１と同様である。図８のような谷に炎４がある場合、赤外線カメラ２９３の映像において、発生している高温領域の下方に向かって放水を行うと、木質ペレット３の頂部に放水が当たる。 Figure 9 is a diagram showing a situation in which the nozzle unit 29 is spraying water onto the wood pellets 3 in Example 3. In Example 3, water is sprayed from the nozzle unit 29 so that the water spray trajectory 5 hits the tops of the wood pellets 3. Other than the structure and operation of the nozzle unit 29, the structure is the same as in Example 1. When there is a flame 4 in the valley as in Figure 8, spraying water below the high-temperature area in the image captured by the infrared camera 293 will cause the water to hit the tops of the wood pellets 3.

＜炎検知動作＞
図１０は、放水ユニットの赤外線カメラ２９３からみた貯蔵施設１内の内部である。本実施例の消火システムは、炎検知動作において以下のように動作する。
中央操作盤２３から全てのノズルユニット２９に向けて、炎の探索指示信号を送信する。各ノズルユニット２９では、横回動装置２９５によりノズル２９１を旋回させると、ノズル２９１の下方に設置された赤外線カメラ２９３が旋回して高温領域６の方向を探索し、最も温度が高い高温領域６が赤外線カメラ２９３の左右の中心になる位置で止まる。そして、このときのカメラ軸２９３ａの位置が炎検知軸２９４ａの位置になるように、横回動装置２９５を回動する。これにより、炎検知装置２９４は高温領域６に向く。そうして、炎検知装置２１４は、炎特有のＣＯ_２共鳴放射とその強度の揺らぎを検出することにより炎判断を行い、結果を中央操作盤２３に送信する。複数のノズルユニット２９で炎４を認識できない場合には、炎４の位置を特定できない。この場合、ブロー動作に移る。 <Flame detection operation>
10 shows the inside of the storage facility 1 as seen from the infrared camera 293 of the water discharge unit. The fire extinguishing system of this embodiment operates as follows during flame detection.
A flame search instruction signal is sent from the central operation panel 23 to all the nozzle units 29. In each nozzle unit 29, when the nozzle 291 is rotated by the horizontal rotation device 295, the infrared camera 293 installed below the nozzle 291 rotates to search the direction of the high temperature area 6, and stops at a position where the high temperature area 6 with the highest temperature is the center of the left and right of the infrared camera 293. Then, the horizontal rotation device 295 is rotated so that the position of the camera axis 293a at this time becomes the position of the flame detection axis 294a. As a result, the flame detection device 294 faces the high temperature area 6. Then, the flame detection device 214 judges the flame by detecting the CO ₂ resonance radiation specific to the flame and the fluctuation of its intensity, and transmits the result to the central operation panel 23. If the flame 4 cannot be recognized by the multiple nozzle units 29, the position of the flame 4 cannot be specified. In this case, the blowing operation is started.

一方、複数のノズルユニット２９で炎４を認識した場合には、赤外線画像と横回転角、縦回転角を中央操作盤２３に送信する。中央操作盤２３では、各ノズルユニット２９の位置、赤外線画像、横回転角、縦回転角から炎４の３次元位置を算出し、実施例１と同様に放水する。実施例２のノズルユニット２１を用いているため、ノズル軸２９１ａは縦方向にも動かすことができる。放水の際には、縦回動装置２９６の縦回転角も制御して炎４の上方から水が降るようにする。 On the other hand, when the flame 4 is recognized by multiple nozzle units 29, the infrared image and the horizontal and vertical rotation angles are sent to the central operation panel 23. The central operation panel 23 calculates the three-dimensional position of the flame 4 from the position of each nozzle unit 29, the infrared image, and the horizontal and vertical rotation angles, and sprays water in the same manner as in Example 1. Since the nozzle unit 21 of Example 2 is used, the nozzle axis 291a can also be moved vertically. When spraying water, the vertical rotation angle of the vertical rotation device 296 is also controlled so that water falls from above the flame 4.

＜ブロー動作＞
複数のノズルユニット２９で炎４を認識できなかった場合、中央操作盤２３からのカメラ水平信号により、全てのノズルユニットの縦回動装置２９６により縦方向回転角を制御して、検知方向であるカメラ軸２９３ａを水平にする。そして横回動装置２９５により、水平回転して探索し高温領域６の方向にカメラ軸２９３ａを向ける。そして、水平方向の角度を取得して横回動角とし、赤外線画像と横回動角のデータを中央操作盤２３に送信する。中央操作盤２３は赤外線画像に写った高温領域６の位置から高温領域６の平面位置を算出する。そうして、最も近いノズルユニット２９を放水ユニットとして選定する。放水ユニットでは、赤外線画像に写った高温領域６の下端にノズル２９１を向け、デフレクタ２９２は棒状放水ができる状態とする。次に、中央操作盤２３からポンプ制御盤２５にポンプ作動信号を送信してポンプを作動させ、放水ユニットの弁を開放する。ここで、ブロー放水は堆積物の一部に水をあてて移動させる放水であり、実施例３の棒状放水はブロー放水の一種である。 <Blow operation>
If the flame 4 cannot be recognized by the multiple nozzle units 29, the vertical rotation angle of all nozzle units is controlled by the vertical rotation device 296 by a camera horizontal signal from the central operation panel 23, and the camera axis 293a, which is the detection direction, is made horizontal. Then, the horizontal rotation device 295 rotates horizontally to search and direct the camera axis 293a toward the high temperature area 6. Then, the horizontal angle is obtained and used as the horizontal rotation angle, and the data of the infrared image and the horizontal rotation angle are sent to the central operation panel 23. The central operation panel 23 calculates the planar position of the high temperature area 6 from the position of the high temperature area 6 shown in the infrared image. Then, the nearest nozzle unit 29 is selected as the water discharge unit. In the water discharge unit, the nozzle 291 is directed to the lower end of the high temperature area 6 shown in the infrared image, and the deflector 292 is set in a state where it can discharge water in a rod shape. Next, a pump operation signal is sent from the central operation panel 23 to the pump control panel 25 to operate the pump and open the valve of the water discharge unit. Here, blow water discharge is a type of water discharge in which water is sprayed onto a part of the deposit to move it, and the rod-shaped water discharge of Example 3 is a type of blow water discharge.

放水が始まると横回動装置２９５と縦回動装置２９６により、図１０に放水の動き５１として矢印で示すように、所定の角度範囲内で放水方向を左右に動かしながら、下方に少しずつ動かして放水する。これにより、赤外線検知部である赤外線カメラ２９３が検出した高温領域６の下方領域に向けて棒状放水が行われる。ノズル２９１からは最も勢いの強い棒状放水が行われて、木質ペレット３が吹き飛ばされる。放水が終了したら、炎検知動作へ戻る。ここで、高温領域の下方領域は木質ペレット３の頂部に相当する部分であり、高温部分から下方に外れた部分である。 When water discharge begins, the horizontal rotation device 295 and vertical rotation device 296 move the water discharge direction left and right within a specified angle range as shown by the arrows in Figure 10 as water discharge movement 51, while gradually moving downward to discharge water. This causes a rod-shaped water discharge toward the area below the high temperature area 6 detected by the infrared camera 293, which is the infrared detection unit. The nozzle 291 discharges water in a rod-shaped manner with the greatest force, blowing away the wood pellets 3. Once water discharge has ended, the process returns to the flame detection operation. Here, the area below the high temperature area is the part that corresponds to the top of the wood pellets 3, and is the part that is below the high temperature area.

ブロー動作により、炎４を隠す木質ペレット３の上面が無くなるため、炎検知動作で炎４の位置を認識しやすくなる。なお、ブロー動作により木質ペレット３が水と共に飛ばされ、炎４の上を覆って炎４が消えることも期待できる。この場合、放水量が少ないため再び炎４が生じる可能性があるが、木質ペレット３の山や谷はある程度平坦になっているため炎４を確認しやすくなる。炎４が隠れた位置に発生した場合には、再びブロー動作が行われる。 The blowing action removes the top surface of the wood pellets 3 that hides the flame 4, making it easier to identify the position of the flame 4 in the flame detection action. It is also possible that the blowing action will blow the wood pellets 3 away with the water, covering the flame 4 and causing it to go out. In this case, the amount of water discharged is small, so there is a possibility that the flame 4 will reappear, but the peaks and valleys of the wood pellets 3 are relatively flat, making it easier to see the flame 4. If the flame 4 appears in a hidden position, the blowing action is performed again.

また、ブロー動作では、同じ高さに設けた全てのノズルユニットにおいて、検知方向であるカメラ軸２９３ａを水平にして高温領域６を検出する。そのため、防護区画を上方から見た２次元的な位置として高温領域６を小さい誤差で算出しやすい。 In addition, during the blowing operation, the high temperature area 6 is detected by setting the camera axis 293a, which is the detection direction, horizontally in all nozzle units installed at the same height. Therefore, it is easy to calculate the high temperature area 6 with a small error as a two-dimensional position when the protected area is viewed from above.

＜実施例３の変形例＞
上記の実施例３のブロー動作では、図１０に放水の動き５１として示したように、放水の方向を移動しながら木質ペレット３を吹き飛ばす。しかし、放水の方向を動かすことなくブロー動作することもできる。また、上下方向だけに動かすこともできる。棒状放水の太さがある程度太い場合や、木質ペレット３が吹き飛ばされた場所に崩れやすい場合には、上記のようなブロー動作も有効である。 <Modification of the third embodiment>
In the blowing operation of the third embodiment, the wood pellets 3 are blown away while changing the direction of the water discharge, as shown in Fig. 10 as the water discharge movement 51. However, the blowing operation can be performed without changing the direction of the water discharge. It can also be moved only in the vertical direction. The above-mentioned blowing operation is also effective when the rod-shaped water discharge is relatively thick or when the wood pellets 3 tend to crumble in the area where they are blown away.

上記実施例及び変形例における放水の落下方向は、落下地点での水の方向を垂直方向からみて０°より大きく４５°以下とすることができ、０°より大きく４０°以下とすることが好ましい。また、ブロー動作では、落下地点での水の方向を垂直方向から見て５０°以上９０°未満とすることができ、６０°以上９０°未満とすることが好ましい。 In the above embodiment and modified example, the direction of the water falling can be greater than 0° and less than 45° when viewed from the vertical at the point where the water falls, and is preferably greater than 0° and less than 40°. In addition, in the blowing operation, the direction of the water falling can be greater than 50° and less than 90° when viewed from the vertical at the point where the water falls, and is preferably greater than 60° and less than 90°.

本実施形態では、防護区画の貯蔵施設１として、木質ペレット３を蓄えたバイオマス発電の倉庫で説明した。しかし、木質ペレット３の替わりに、ゴミを堆積して貯蔵するゴミピットや、石炭を堆積して貯蔵する石炭サイロのような、作業員が常駐しない貯蔵収容施設においても本発明を適用することが可能である。 In this embodiment, the storage facility 1 in the protected area has been described as a biomass power generation warehouse storing wood pellets 3. However, instead of wood pellets 3, the present invention can also be applied to storage facilities where no workers are stationed, such as a garbage pit where garbage is piled up and stored, or a coal silo where coal is piled up and stored.

特許文献１の可動式放水ヘッドは、アトリウムや体育館などの床面が平らな場所に用いられる。一方、バイオマス発電等の貯蔵施設では、端部に寄せて貯蔵し天井から吊り下げたグラブバケットを用いた搬出を行う等のことから、木質ペレットの上面は平面ではなく、凹凸を有するのが普通である。そのため、特許文献１の可動式放水ヘッドを用いると、炎の位置によっては水が当たりにくくなる。また、貯蔵施設では、木質ペレットを積んだ山の深部で発熱と可燃性ガスの発生が起こり、可燃性ガスが近傍の表面に達して燃焼して炎を生じる。そのため、炎の近傍に多量の水を落とす必要があるが、特許文献１の可動式放水ヘッドでは、炎の方向に向けて、近い位置から遠い位置まで一度に放水することになり、さらに大量の水が必要となってしまう。 The movable water discharge head of Patent Document 1 is used in places with flat floors, such as atriums and gymnasiums. On the other hand, in storage facilities for biomass power generation, etc., the top surface of wood pellets is usually uneven rather than flat, since they are stored close to the edge and removed using a grab bucket suspended from the ceiling. Therefore, when the movable water discharge head of Patent Document 1 is used, depending on the position of the flame, it is difficult for water to hit the pellets. Also, in storage facilities, heat is generated and flammable gas is generated deep in the pile of wood pellets, and the flammable gas reaches the nearby surface and burns, causing a flame. Therefore, a large amount of water needs to be dropped near the flame, but the movable water discharge head of Patent Document 1 sprays water from close to far positions at once in the direction of the flame, requiring an even larger amount of water.

防護区画に、赤外線検知部と放水部が回転するノズルユニットを備え、火災信号が得られたときに、複数の前記ノズルユニットの前記赤外線検知部を回転させて炎を検出し、前記放水部からの放水により消火する消火システムにおいて、複数の前記ノズルユニットの前記赤外線検知部により得られた赤外線情報から、炎位置を検出する炎検知動作を行い、複数の前記ノズルユニットのうちで前記炎位置に最も近いノズルユニットを放水ユニットとして前記放水部から放水を開始する放水開始動作を行い、前記放水開始動作の後において、前記放水ユニット以外の他の前記放水ユニットの前記赤外線検知部により得られた赤外線情報から、前記炎位置と放水位置を検出し、前記炎位置に落下するように前記放水ユニットの放水をフィードバック制御する放水修正動作を行うことを特徴とする消火システムにより、炎の位置に正確に放水する消火システムを提供することができる。 In a fire extinguishing system in which a nozzle unit with a rotating infrared detection unit and a water discharge unit is provided in a protected area, and when a fire signal is received, the infrared detection units of the multiple nozzle units are rotated to detect a flame and extinguish the fire by discharging water from the water discharge unit, a flame detection operation is performed to detect the flame position from infrared information obtained by the infrared detection units of the multiple nozzle units, a water discharge start operation is performed to start discharging water from the water discharge unit using the nozzle unit among the multiple nozzle units that is closest to the flame position as the water discharge unit, and after the water discharge start operation, the flame position and water discharge position are detected from infrared information obtained by the infrared detection units of the water discharge units other than the water discharge unit, and a water discharge correction operation is performed to feedback control the water discharge of the water discharge unit so that it falls on the flame position, thereby providing a fire extinguishing system that accurately discharges water to the position of the flame.

１貯蔵施設、１１壁面、１２天井面、２消火システム、２１ノズルユニット、２１ｄノズルユニット、２１１ノズル、２１２デフレクタ、２１３赤外線カメラ、２１３ｄ赤外線カメラ、２１４炎検知装置、２１５横回動装置、２１６基台、２２熱感知器、２３中央操作盤、２４火災受信機、２５ポンプ制御盤、２６１シリアル配線、２６２シリアル配線、２７現地制御盤、２８開放弁、２９ノズルユニット、２９１ノズル、２９１ａノズル軸、２９２デフレクタ、２９３赤外線カメラ、２９３ａカメラ軸、２９４炎検知装置、２９４ａ炎検知軸、２９５横回動装置、２９５ａ横回動軸、２９６縦回動装置、２９７基台、２９８ノズル台、２９９ホース、３木質ペレット、４炎、５放水軌跡、５１放水の動き、６高温領域 1 Storage facility, 11 Wall surface, 12 Ceiling surface, 2 Fire extinguishing system, 21 Nozzle unit, 21d Nozzle unit, 211 Nozzle, 212 Deflector, 213 Infrared camera, 213d Infrared camera, 214 Flame detection device, 215 Horizontal rotation device, 216 Base, 22 Heat detector, 23 Central operation panel, 24 Fire receiver, 25 Pump control panel, 261 Serial wiring, 262 Serial wiring, 27 Local control panel, 28 Release valve, 29 Nozzle unit, 291 Nozzle, 291a Nozzle axis, 292 Deflector, 293 Infrared camera, 293a Camera axis, 294 Flame detection device, 294a Flame detection axis, 295 Horizontal rotation device, 295a Horizontal rotation axis, 296 Vertical rotation device, 297 Base, 298 Nozzle base, 299 Hose, 3 Wood pellets, 4 Flame, 5 Water discharge trajectory, 51 Water discharge movement, 6 High temperature area

Claims

In a storage facility where wood pellets are stored so that the top surface is uneven, a movable water discharge unit that controls direction by detection is provided,
The protection section is provided with an infrared detection unit and a nozzle unit in which the water discharge unit rotates,
A fire extinguishing system that detects a flame by rotating the infrared detection units of the plurality of nozzle units when a fire signal is received, and extinguishes the flame by discharging water from the water discharging unit,
A flame detection operation is performed to detect a flame position from infrared information obtained by the infrared detection units of the plurality of nozzle units;
a water discharge start operation is performed to start discharging water from the water discharge section by using the nozzle unit closest to the flame position among the plurality of nozzle units as a water discharge unit;
The storage facility is divided into a number of areas, each of which is equipped with a differential distribution type heat detector with an air pipe running along the ceiling surface, a fire receiver that receives fire signals from the plurality of heat detectors, and a central control panel that sends an alarm signal when the fire receiver determines that there is a fire, and when a fire occurs, the opening of the nozzle unit's open valve is controlled from the central control panel. This fire extinguishing system is characterized by the above .

The fire extinguishing system according to claim 1, characterized in that the central control panel extracts high temperature areas which are the location of the flame and low temperature areas which are the trajectory of the water discharge from the infrared image obtained by the infrared detection unit, and detects the location of the flame and the location of the water discharge.

2. The fire extinguishing system according to claim 1 , wherein the nozzle units are connected to the central operation panel by wiring and are also connected to a local control panel by separate wiring.

In a facility for storing sediment having an uneven surface, a movable water discharge unit that controls direction by detection is provided,
The protection section is provided with an infrared detection unit and a nozzle unit in which the water discharge unit rotates,
A fire extinguishing system that detects a flame by the infrared detection units of the plurality of nozzle units when a fire signal is received, and extinguishes the flame by spraying water from the water spray unit,
A flame detection operation is performed to detect a flame position from infrared information obtained by the infrared detection units of the plurality of nozzle units;
performing a water-discharging start operation in which any one of the plurality of nozzle units is used as a water-discharging unit to start discharging water from the water-discharging section;
a water-discharging correction operation is performed to feedback-control the water discharge of the water-discharging unit so that the water falls on the flame position based on infrared information obtained by the infrared detection unit of the nozzle unit other than the water-discharging unit after the water-discharging start operation.