JP7664938B2

JP7664938B2 - 情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラム

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Publication number: JP7664938B2
Application number: JP2022550345A
Authority: JP
Inventors: 信昭田崎; 雅裕田口; 綾香中坂
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Corp of America
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Corp of America
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2021-05-24
Publication date: 2025-04-18
Anticipated expiration: 2041-05-24
Also published as: US12490056B2; CN116018528A; JPWO2022059257A1; US20230224677A1; WO2022059257A1

Description

本開示は、モビリティの位置情報を特定する技術に関するものである。

従来、モビリティの位置を測定するためにグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）が利用されている。モビリティが備えるＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信することにより、現在位置を測定している。そのため、ＧＰＳを用いた位置の測定精度は、電波状況に依存している。例えば、ビルの下などは電波状況が悪く、ＧＰＳによる位置の測定精度は低下する。

例えば、特許文献１において、ビーコン装置は、待機場内に設置されており、ビーコン装置を識別するためのビーコン装置ＩＤを含む信号を周囲に送信している。車両が待機場内に入場すると、車両とともに移動する通信端末は、ビーコン装置からの信号を受信し、受信した信号に含まれるビーコン装置ＩＤと、通信端末を識別するための通信端末ＩＤとをサーバへ送信する。サーバは、ビーコン装置ＩＤと通信端末ＩＤとを受信することにより、ビーコン装置ＩＤで特定される待機場内に、通信端末ＩＤで特定される通信端末を搭載した車両が入場したことを検知している。

また、例えば、特許文献２において、測位装置は、ＧＰＳ衛星から４つのＧＰＳ信号を受信できなかった場合に、測位装置から見て見通し環境にある携帯端末からのＧＰＳ信号を用いて測位装置の位置を測定し、位置情報を得ている。

しかしながら、上記従来の技術では、モビリティの位置情報を高い精度で特定するための設備を停車場所付近に設置すること等が必要になり、更なる改善が必要とされていた。

特開２０２０－２４６４４号公報特開２０１９－３２３１０号公報

本開示は、上記の問題を解決するためになされたもので、モビリティの位置情報を高い精度で特定することができる技術を提供することを目的とするものである。

本開示に係る情報処理方法は、コンピュータが、ユーザが所持している端末から、前記ユーザを識別するためのユーザＩＤと、前記ユーザが使用するモビリティを識別するためのモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報を取得し、前記端末から、前記ユーザＩＤに関連付けた前記端末の位置を示す端末位置情報を継続的に取得し、前記ペアリング情報に基づいて、停車している前記モビリティを使用しているユーザのユーザＩＤを特定し、特定した前記ユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報を、前記モビリティの位置情報に決定する。

本開示によれば、モビリティの位置情報を高い精度で特定することができる。

本開示の実施の形態１におけるモビリティ管理システムの全体構成を示す図である。本開示の実施の形態１における端末の構成の一例を示す図である。本開示の実施の形態１におけるモビリティの構成の一例を示す図である。本開示の実施の形態１におけるサーバの構成の一例を示す図である。本開示の実施の形態１における端末の動作について説明するためのフローチャートである。本開示の実施の形態１におけるモビリティの動作について説明するためのフローチャートである。本開示の実施の形態１におけるサーバの動作について説明するための第１のフローチャートである。本開示の実施の形態１におけるサーバの動作について説明するための第２のフローチャートである。本実施の形態１における端末位置情報の補正方法についてより詳細に説明するための模式図である。本開示の実施の形態２における端末の構成の一例を示す図である。本開示の実施の形態２におけるモビリティの構成の一例を示す図である。本開示の実施の形態２におけるサーバの構成の一例を示す図である。本開示の実施の形態２における端末の動作について説明するためのフローチャートである。本開示の実施の形態２におけるモビリティの動作について説明するためのフローチャートである。本開示の実施の形態２におけるサーバの動作について説明するための第１のフローチャートである。本開示の実施の形態２におけるサーバの動作について説明するための第２のフローチャートである。

（本開示の基礎となった知見）
近年、複数のユーザにより自転車をシェアするサービスが提供されている。このようなサービスでは、自転車は、予め設けられた駐輪場所から貸し出されるとともに、駐輪場所に返却される。自転車にはＧＰＳ受信機が搭載されており、自転車の位置は、ＧＰＳ受信機によって受信されたＧＰＳ信号を用いて測定される。自転車を管理するサーバは、自転車から受信した位置情報を用いて自転車の位置を管理している。

ここで、駐輪場所がビルの下などの電波状況の悪い場所に設置されている場合、当該駐輪場所に駐輪している自転車の位置の測定精度は低下する。この場合、サーバは、予め決められた駐輪場所に自転車が正しく返却されているかを確認することが困難である。

上記の特許文献１の技術では、ビーコン装置により車両が待機場に入場したことを確認することができる。しかしながら、この技術が用いられる場合、各駐輪場所にビーコン装置を設置する必要があるとともに、ビーコン装置の電池を交換するタイミングを管理する必要がある。

また、上記の特許文献２の技術では、測位装置は、擬似衛星としての他の携帯端末から受信したＧＰＳ信号を用いて測位している。しかしながら、この場合、地上への設備設置が必要になり、設備設置にコストがかかる。

以上の課題を解決するために、本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータが、ユーザが所持している端末から、前記ユーザを識別するためのユーザＩＤと、前記ユーザが使用するモビリティを識別するためのモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報を取得し、前記端末から、前記ユーザＩＤに関連付けた前記端末の位置を示す端末位置情報を継続的に取得し、前記ペアリング情報に基づいて、停車している前記モビリティを使用しているユーザのユーザＩＤを特定し、特定した前記ユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報を、前記モビリティの位置情報に決定する。

この構成によれば、端末は、モビリティを使用しているユーザが所持しているため、モビリティとともに移動する。そのため、端末の位置は、モビリティの位置と略同じである。したがって、端末により測定される端末位置情報の精度がモビリティにより測定されるモビリティ位置情報の精度よりも高い場合、端末の位置を示す端末位置情報が、モビリティの位置情報に決定されることにより、モビリティの位置情報を高い精度で特定することができる。また、ユーザが所持している端末が用いられるため、新たな設備を設置する必要がなく、コストを抑えることができる。

また、上記の情報処理方法において、さらに、前記モビリティから、前記モビリティＩＤに関連付けた前記モビリティが停車しているか否かを示す停車情報を取得し、前記ユーザＩＤの特定において、前記モビリティが停車していることを示す前記停車情報を取得した場合、前記ペアリング情報に基づいて、停車している前記モビリティを使用しているユーザのユーザＩＤを特定し、前記位置情報の決定において、前記停車情報を取得した時刻の直前又は直後に取得され、特定した前記ユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報を、前記モビリティが停車している停車場所に決定してもよい。

この構成によれば、端末により測定される端末位置情報の精度がモビリティにより測定されるモビリティ位置情報の精度よりも高い場合、端末の位置を示す端末位置情報が、モビリティが停車している停車場所に決定されることにより、モビリティが停車している停車場所を高い精度で特定することができる。

また、上記の情報処理方法において、前記モビリティは、モビリティ位置情報を測定する位置測定部を有し、前記端末位置情報の精度は、前記モビリティ位置情報の精度よりも高くてもよい。

この構成によれば、モビリティ位置情報よりも精度が高い端末位置情報が、モビリティが停車している停車場所に決定されるので、モビリティが停車している停車場所をより高い精度で特定することができる。

また、上記の情報処理方法において、前記端末位置情報は、補助ＧＰＳ（ＡｓｓｉｓｔｅｄＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）値を含み、前記モビリティ位置情報は、スタンドアローンＧＰＳ値を含んでもよい。

この構成によれば、スタンドアローンＧＰＳ値よりも精度が高い補助ＧＰＳ値を用いて、モビリティが停車している停車場所を特定することができる。

また、上記の情報処理方法において、さらに、前記モビリティから、前記モビリティＩＤに関連付けた前記モビリティの位置を示すモビリティ位置情報を継続的に取得し、前記停車場所の決定において、前記停車情報を取得した時刻の直前又は直後に、特定した前記ユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報が取得されているか否かを判断し、前記停車情報を取得した時刻の直前又は直後に、特定した前記ユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報が取得されていると判断した場合、取得した前記端末位置情報を、前記モビリティが停車している停車場所に決定し、前記停車情報を取得した時刻の直前又は直後に、特定した前記ユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報が取得されていないと判断した場合、前記停車情報を取得した時刻の直前又は直後に取得され、特定した前記ユーザＩＤに関連付けられているモビリティＩＤに関連付けられているモビリティ位置情報を、前記モビリティが停車している停車場所に決定してもよい。

この構成によれば、停車情報を取得した時刻の直前又は直後に、端末から端末位置情報が取得されている場合、取得された端末位置情報が、モビリティが停車している停車場所に決定される。一方、停車情報を取得した時刻の直前又は直後に、端末から端末位置情報が取得されていない場合、停車情報を取得した時刻の直前又は直後にモビリティから取得されたモビリティ位置情報が、モビリティが停車している停車場所に決定される。したがって、停車情報を取得した時刻の直前又は直後に、端末から端末位置情報が取得されていない場合であっても、精度は低いものの、モビリティ位置情報を用いて、モビリティが停車している停車場所を特定することができる。

また、上記の情報処理方法において、さらに、前記モビリティから、前記モビリティＩＤに関連付けた前記モビリティの位置を示すモビリティ位置情報を継続的に取得し、さらに、前記モビリティが停車していないことを示す前記停車情報を取得した場合、前記端末位置情報と前記モビリティ位置情報との距離を算出し、さらに、前記距離が閾値以下である場合、前記端末位置情報を、前記モビリティに設置された前記モビリティの位置を測定するための位置測定装置の受信アンテナが存在する位置に補正し、補正した前記端末位置情報を走行中の前記モビリティの位置として記憶してもよい。

この構成によれば、モビリティの移動中において、端末はモビリティと一緒に移動する。そのため、モビリティの移動中は、端末位置情報とモビリティ位置情報との距離は閾値以下のまま維持される。しかしながら、モビリティが不正に使用される場合、例えば、端末がモビリティと一緒に移動していない場合、端末位置情報とモビリティ位置情報との距離は閾値より長くなる。そこで、モビリティが不正に使用されることを防ぐために、端末位置情報とモビリティ位置情報との距離が閾値以下であるか否かが判断される。端末位置情報とモビリティ位置情報との距離が閾値以下である場合、端末を所持したユーザが正しくモビリティを使用していると判断することができる。

また、端末位置情報が、モビリティに設置されたモビリティの位置を測定するための位置測定装置の受信アンテナが存在する位置に補正され、補正された端末位置情報が走行中のモビリティの位置として記憶される。したがって、端末位置情報とモビリティ位置情報との誤差を補正することができ、走行中のモビリティの正確な位置を記憶することができる。

また、上記の情報処理方法において、さらに、前記距離が閾値より長い場合、過去の所定の期間に算出した複数の距離における閾値より長い距離の割合を算出し、さらに、算出した前記割合が閾値以下である場合、前記端末位置情報を、前記モビリティに設置された前記モビリティの位置を測定するための位置測定装置の受信アンテナが存在する位置に補正し、補正した前記端末位置情報を走行中の前記モビリティの位置として記憶し、さらに、算出した前記割合が閾値より大きい場合、前記モビリティ位置情報を走行中の前記モビリティの位置として記憶してもよい。

端末位置情報又はモビリティ位置情報が一時的に正しく測定されなかった場合、端末位置情報とモビリティ位置情報との距離が一時的に閾値より長いと判断される可能性がある。このように、一時的に距離が閾値より長くなった場合を考慮して、過去の所定の期間に算出した複数の距離における閾値より長いユークリッド距離の割合が算出され、算出された割合が閾値以下であるか否かが判断される。算出された割合が閾値以下であった場合、正確な端末位置情報又はモビリティ位置情報が測定できなかったため、一時的に距離が閾値より長くなったと判断することができる。一方、算出された割合が閾値より大きい場合、距離が閾値より長い状態が継続しており、端末がモビリティと一緒に移動していない可能性がある。そのため、算出された割合が閾値より大きい場合は、端末位置情報がモビリティ位置として用いられるのではなく、モビリティ位置情報がモビリティの位置として用いられる。したがって、走行中のモビリティの正確な位置を記憶することができる。

また、上記の情報処理方法において、前記端末位置情報の補正において、今回取得した前記端末位置情報と前回取得した前記端末位置情報とに基づいて前記端末の移動方向を算出し、算出した移動方向と、今回取得した前記端末位置情報と、予め記憶されている前記モビリティ内における前記端末の位置と前記受信アンテナとの間の距離とに基づいて前記端末位置情報を前記受信アンテナが存在する位置に補正してもよい。

この構成によれば、今回取得された端末位置情報と前回取得された端末位置情報とに基づいて端末の移動方向が算出される。算出された移動方向と、今回取得された端末位置情報と、予め記憶されているモビリティ内における端末の位置と受信アンテナとの間の距離とに基づいて端末位置情報が、受信アンテナが存在する位置に補正される。したがって、端末位置情報を、モビリティにおける受信アンテナが存在する位置に正確に補正することができる。

また、上記の情報処理方法において、前記ペアリング情報の取得において、前記ユーザＩＤと、前記ユーザが前記モビリティの使用を開始する際に近距離無線通信により前記モビリティから受信した前記モビリティＩＤとを関連付けた前記ペアリング情報を取得してもよい。

この構成によれば、端末において、ユーザＩＤと、端末の近傍にあるモビリティから近距離無線通信により受信したモビリティＩＤとを関連付けることができる。

また、上記の情報処理方法において、前記ペアリング情報の取得において、前記ユーザが前記モビリティの使用を予約する際に、前記端末から前記ペアリング情報を取得してもよい。

この構成によれば、端末において、ユーザがモビリティの使用を予約する際に、ユーザＩＤと、ユーザが予約するモビリティのモビリティＩＤとを関連付けることができる。

本開示の他の態様に係る情報処理装置は、ユーザが所持している端末から、前記ユーザを識別するためのユーザＩＤと、前記ユーザが使用するモビリティを識別するためのモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報を取得するペアリング情報取得部と、前記端末から、前記ユーザＩＤに関連付けた前記端末の位置を示す端末位置情報を継続的に取得する端末位置情報取得部と、前記ペアリング情報に基づいて、停車している前記モビリティを使用しているユーザのユーザＩＤを特定する特定部と、特定された前記ユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報を、前記モビリティの位置情報に決定する決定部と、を備える。

本開示の他の態様に係る情報処理プログラムは、ユーザが所持している端末から、前記ユーザを識別するためのユーザＩＤと、前記ユーザが使用するモビリティを識別するためのモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報を取得し、前記端末から、前記ユーザＩＤに関連付けた前記端末の位置を示す端末位置情報を継続的に取得し、前記ペアリング情報に基づいて、停車している前記モビリティを使用しているユーザのユーザＩＤを特定し、特定した前記ユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報を、前記モビリティの位置情報に決定するようにコンピュータを機能させる。

以下添付図面を参照しながら、本開示の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本開示を具体化した一例であって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１におけるモビリティ管理システムの全体構成を示す図である。

図１に示すモビリティ管理システムは、端末１、モビリティ２及びサーバ３を備える。

端末１は、例えば、スマートフォン又はタブレット型コンピュータであり、モビリティ２に乗車するユーザにより所持される。端末１は、ユーザがモビリティ２を使用する間、定期的に端末１の位置を示す端末位置情報をサーバ３へ送信する。端末位置情報は、補助ＧＰＳ（ＡｓｓｉｓｔｅｄＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）値を含む。なお、以下の説明では、補助ＧＰＳ値は、Ａ－ＧＰＳ値とも呼ばれる。

端末１は、ＧＰＳ衛星の軌道情報をＧＰＳ衛星からではなく、ネットワーク４を介して受信する。ネットワーク４のデータ伝送レートは、ＧＰＳ衛星のデータ伝送レートよりも速い。そのため、端末１は、軌道情報を高精度且つ高速に受信することができる。また、端末１は、ノイズの影響を受けにくい時刻情報のみをＧＰＳ衛星から受信する。そして、端末１は、軌道情報及び時刻情報を用いて端末１の位置を特定する。Ａ－ＧＰＳ値は、ＧＰＳ衛星からの情報だけでなく、ネットワーク４からの情報も用いて特定した端末１の位置を示す。

端末１は、サーバ３とネットワーク４を介して互いに通信可能に接続されている。ネットワーク４は、例えばインターネットである。なお、ネットワーク４は、インターネット上のオーバレイネットワーク（ブロックチェーン等）であってもよい。その場合、ペアリング情報は、常にモビリティ２、サーバ３及び端末１の間で同期される。

モビリティ２は、例えば、電動アシスト自転車であり、移動中は個人が占有して使用可能である。なお、モビリティ２は、一人の人によって占有されるのではなく、小型のコミューターなどのように、複数の人によって占有されてもよい。モビリティ２は、複数のユーザによってシェアされる。モビリティ２は、ユーザによって運転される。モビリティ２は、所定の駐車場所（停車場所）で貸し出され、所定の駐車場所で返却される。市街地には、複数の駐車場所が配置されている。駐車場所では、複数のモビリティ２が駐車可能であるとともに、モビリティ２の充電が可能である。貸し出しされる駐車場所と返却される駐車場所とは必ずしも同じでなくてもよい。モビリティ２は、サーバ３とネットワーク４を介して互いに通信可能に接続されている。

また、モビリティ２は、モビリティ２を識別するためのモビリティＩＤを、近距離無線通信により定期的に送信する。近距離無線通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信モードの１つであるＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）である。モビリティ２は、モビリティＩＤを、近距離無線通信によりブロードキャストする。モビリティ２は、例えば１秒ごとにモビリティＩＤをブロードキャストする。近距離無線通信の信号到達距離は、例えば１０メートルである。端末１は、モビリティ２によって送信されたモビリティＩＤを受信する。

例えば、同一の駐車場所に停車している複数のモビリティがモビリティＩＤを近距離無線通信によりブロードキャストする。端末１は、複数のモビリティの近距離無線通信の信号到達距離内に入ると、複数のモビリティによってブロードキャストされた複数のモビリティＩＤを受信する。端末１は、受信した複数のモビリティＩＤをユーザに提示し、複数のモビリティＩＤの中からユーザによる所望のモビリティＩＤの選択を受け付ける。これにより、ユーザは、駐車場所に停車している複数のモビリティの中から、これから使用するモビリティを選択することができる。端末１は、ユーザＩＤとモビリティとを対応付けたペアリング情報をサーバ３へ送信する。

また、モビリティ２は、ユーザがモビリティ２を使用する間、定期的にモビリティ２の位置を示すモビリティ位置情報をサーバ３へ送信する。モビリティ位置情報は、スタンドアローンＧＰＳ値を含む。なお、以下の説明では、スタンドアローンＧＰＳ値は、Ｓ－ＧＰＳ値とも呼ばれる。

モビリティ２は、ＧＰＳ衛星からの情報のみを用いてモビリティ２の位置を特定する。Ｓ－ＧＰＳ値は、ＧＰＳ衛星からの情報のみを用いて特定したモビリティ２の位置を示す。そのため、Ａ－ＧＰＳ値の精度は、Ｓ－ＧＰＳ値の精度よりも高い。

なお、モビリティ２は、電動アシストが付いていない自転車であってもよい。また、モビリティ２は、電気自動車、電動バイク、内燃機関を備える自動車、又は内燃機関を備えるバイクであってもよい。また、モビリティ２は、複数の人にシェアされなくてもよく、特定の人のみに使用されてもよい。また、モビリティ２は、複数の人に同時に使用されてもよい。

サーバ３は、例えば、Ｗｅｂサーバである。サーバ３は、端末１の位置を示す端末位置情報を端末１から受信する。サーバ３は、モビリティ２の位置を示すモビリティ位置情報をモビリティ２から受信する。サーバ３は、モビリティ２が停車しているか否かを示す停車情報をモビリティ２から受信する。

サーバ３は、モビリティ２が停車していることを示す停車情報を受信した場合、停車情報を受信した時刻の直前又は直後に受信された端末１の端末位置情報を、モビリティ２が停車している停車場所に決定する。

図２は、本開示の実施の形態１における端末１の構成の一例を示す図である。

図２に示す端末１は、入力部１１、第１通信部１２、第２通信部１３、位置測定部１４、表示部１５、メモリ１６及びプロセッサ１７を備える。

入力部１１は、例えば、タッチパネルであり、ユーザによる種々の情報の入力を受け付ける。

第１通信部１２は、モビリティ２によってブロードキャストされたモビリティＩＤを近距離無線通信により受信する。

第２通信部１３は、ネットワーク４を介して、種々の情報をサーバ３へ送信するとともに、種々の情報をサーバ３から受信する。また、第２通信部１３は、ネットワーク４を介してＡ－ＧＰＳサーバからＧＰＳ衛星の軌道情報を受信する。第２通信部１３は、端末１の近傍の基地局を介してネットワーク４に接続している。そのため、Ａ－ＧＰＳサーバは、基地局の位置から端末１が受信可能なＧＰＳ衛星を選択し、選択したＧＰＳ衛星の軌道情報を端末１へ送信する。

位置測定部１４は、端末１の位置を所定のサンプリング周期で測定する。所定のサンプリング周期は、例えば、５秒又は１０秒である。端末１の位置は、Ａ－ＧＰＳ値である。位置測定部１４は、不図示のアンテナによって受信されたＧＰＳ衛星からの時刻情報と、第２通信部１３によって受信されたＧＰＳ衛星の軌道情報とを用いて端末１の現在位置を測定する。現在位置は、緯度及び経度で表される。上述したように、ビルの下などの電波状況の悪い場所では、ＧＰＳ信号に時間差が生じたり、ＧＰＳ信号のＳ／Ｎ比が低下したりすることにより、現在位置の測定精度が低下するおそれがある。しかしながら、位置測定部１４は、ネットワーク４を介してＡ－ＧＰＳサーバから軌道情報を受信することにより、高い精度で端末１の位置を特定することができる。

表示部１５は、例えば、液晶表示装置であり、端末１の近傍にある使用可能なモビリティに関する情報を表示する。

メモリ１６は、例えば、ＲＡＭ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリ等の各種情報を記憶可能な記憶装置である。メモリ１６は、端末１のユーザを識別するためのユーザＩＤを予め記憶している。

プロセッサ１７は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）である。プロセッサ１７により、モビリティ選択部１７１、ペアリング情報送信制御部１７２、解錠指示部１７３、解錠要求送信制御部１７４、位置情報送信制御部１７５、施錠指示部１７６及び施錠要求送信制御部１７７が実現される。

モビリティ選択部１７１は、第１通信部１２によって受信されたモビリティＩＤを表示部１５に表示させ、ユーザによる所望のモビリティＩＤの選択を受け付ける。表示部１５は、端末１の近傍にあるモビリティ２のモビリティＩＤを表示する。入力部１１は、使用するモビリティ２に対応するモビリティＩＤのユーザによる選択を受け付ける。

ペアリング情報送信制御部１７２は、メモリ１６に記憶されているユーザＩＤと、ユーザによって選択されたモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報を第２通信部１３に送信させる。第２通信部１３は、ペアリング情報をサーバ３へ送信する。

なお、本実施の形態１において、ユーザＩＤは、端末１を個別に識別するための識別情報であってもよいし、端末１を使用するユーザを個別に識別するための識別情報であってもよい。

解錠指示部１７３は、モビリティ２を解錠するためのユーザによる指示を受け付ける。解錠指示部１７３は、モビリティ２を解錠するためのユーザによる指示を受け付けるための解錠ボタンを表示部１５に表示させる。表示部１５は、モビリティ２を解錠するためのユーザによる指示を受け付けるための解錠ボタンを表示する。入力部１１は、モビリティ２を解錠するためのユーザによる解錠ボタンの押下を受け付ける。モビリティ２を解錠する場合、ユーザは、表示部１５に表示されている解錠ボタンをタッチする。

解錠要求送信制御部１７４は、モビリティ２を解錠するための解錠要求を第１通信部１２に送信させる。解錠要求送信制御部１７４は、表示部１５に表示されている解錠ボタンがタッチされた場合、モビリティ２を解錠するための解錠要求を第１通信部１２に送信させる。第１通信部１２は、解錠要求をモビリティ２へ送信する。なお、解錠要求は、ユーザＩＤを含む。

位置情報送信制御部１７５は、位置測定部１４によって測定された端末１の位置を示す端末位置情報を第２通信部１３に送信させる。このとき、位置情報送信制御部１７５は、メモリ１６に予め記憶されているユーザＩＤと、位置測定部１４によって測定された端末位置情報とを第２通信部１３に送信させる。第２通信部１３は、ユーザＩＤ及び端末位置情報をサーバ３へ断続的に送信する。第２通信部１３は、ユーザＩＤ及び端末位置情報を所定のサンプリング周期でサーバ３へ送信する。端末位置情報を送信するサンプリング周期は、端末位置情報を測定するサンプリング周期と同じである。

施錠指示部１７６は、モビリティ２を施錠するためのユーザによる指示を受け付ける。施錠指示部１７６は、モビリティ２を施錠するためのユーザによる指示を受け付けるための施錠ボタンを表示部１５に表示させる。表示部１５は、モビリティ２を施錠するためのユーザによる指示を受け付けるための施錠ボタンを表示する。入力部１１は、モビリティ２を施錠するためのユーザによる施錠ボタンの押下を受け付ける。モビリティ２を施錠する場合、ユーザは、表示部１５に表示されている施錠ボタンをタッチする。

施錠要求送信制御部１７７は、モビリティ２を施錠するための施錠要求を第１通信部１２に送信させる。施錠要求送信制御部１７７は、表示部１５に表示されている施錠ボタンがタッチされた場合、モビリティ２を施錠するための施錠要求を第１通信部１２に送信させる。第１通信部１２は、施錠要求をモビリティ２へ送信する。なお、施錠要求は、ユーザＩＤを含む。

なお、第１通信部１２は、施錠要求とは別に、返却要求を送信してもよい。プロセッサ１７は、モビリティ２を返却するためのユーザによる指示を受け付ける返却指示部を備えてもよい。返却指示部は、返却ボタンを表示部１５に表示させてもよい。返却ボタンは、施錠後にユーザによるモビリティ２の返却指示を受け付けてもよい。

また、本実施の形態１では、端末１は、モビリティ２によってブロードキャストされたモビリティＩＤを近距離無線通信により受信しているが、本開示は特にこれに限定されない。モビリティ２には、モビリティＩＤを表す２次元コードが貼り付けられていてもよい。端末１は、２次元コードを読み取るカメラをさらに備えてもよい。端末１は、モビリティ２に貼り付けられた２次元コードを読み取ることによって、モビリティ２のモビリティＩＤを取得してもよい。

図３は、本開示の実施の形態１におけるモビリティ２の構成の一例を示す図である。

図３に示すモビリティ２は、入力部２１、位置測定部２２、第１通信部２３、第２通信部２４、駆動部２５、電子錠２６、メモリ２７及びプロセッサ２８を備える。

入力部２１は、ユーザによるモビリティ２の運転操作を受け付ける。

位置測定部２２は、モビリティ２の位置を所定のサンプリング周期で測定する。所定のサンプリング周期は、例えば、５秒又は１０秒である。モビリティ２の位置は、Ｓ－ＧＰＳ値である。位置測定部１４は、不図示のアンテナによって受信されたＧＰＳ衛星からの時刻情報及び軌道情報を用いてモビリティ２の現在位置を測定する。現在位置は、緯度及び経度で表される。上述したように、モビリティ２の位置情報は、ＧＰＳ衛星からの信号のみを用いて測定される。そのため、モビリティ２の位置情報の精度は、端末１の位置情報の精度よりも劣る。

第１通信部２３は、モビリティ２を識別するためのモビリティＩＤを近距離無線通信により定期的にブロードキャストする。また、第１通信部２３は、端末１によって送信された解錠要求及び施錠要求を受信する。

第２通信部２４は、ネットワーク４を介して、種々の情報をサーバ３へ送信するとともに、種々の情報をサーバ３から受信する。

駆動部２５は、例えば、電動モータであり、電動モータを駆動させることによりモビリティ２の車輪を回転させる。

電子錠２６は、電気的に施錠及び解錠する。

メモリ２７は、例えば、ＲＡＭ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリ等の各種情報を記憶可能な記憶装置である。メモリ２７は、モビリティ２を識別するためのモビリティＩＤを予め記憶している。

プロセッサ２８は、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ２８は、モビリティＩＤ送信制御部２８１、解錠部２８２、位置情報送信制御部２８３、施錠部２８４及び停車情報送信制御部２８５を備える。

モビリティＩＤ送信制御部２８１は、モビリティ２を識別するためのモビリティＩＤを第１通信部２３に定期的に送信させる。

解錠部２８２は、第１通信部２３によって解錠要求が受信された場合、解錠要求に含まれるユーザＩＤ及びメモリ２７に記憶されているモビリティＩＤを、第２通信部２４を介してサーバ３へ送信する。また、解錠部２８２は、第２通信部２４によって解錠を許可する解錠信号が受信された場合、モビリティ２の電子錠２６を解錠する。

位置情報送信制御部２８３は、位置測定部２２によって測定されたモビリティ２の位置を示すモビリティ位置情報を第２通信部２４に送信させる。このとき、位置情報送信制御部２８３は、メモリ２７に予め記憶されているモビリティＩＤと、位置測定部２２によって測定されたモビリティ位置情報とを第２通信部２４に送信させる。第２通信部２４は、モビリティＩＤ及びモビリティ位置情報をサーバ３へ断続的に送信する。第２通信部２４は、モビリティＩＤ及びモビリティ位置情報を所定のサンプリング周期でサーバ３へ送信する。モビリティ位置情報を送信するサンプリング周期は、モビリティ位置情報を測定するサンプリング周期と同じである。

施錠部２８４は、第１通信部２３によって施錠要求が受信された場合、モビリティ２の電子錠２６を施錠する。

停車情報送信制御部２８５は、モビリティ２が停車しているか否かを示す停車情報を第２通信部２４に送信させる。第２通信部２４は、停車情報をサーバ３へ送信する。

停車情報送信制御部２８５は、施錠部２８４によって施錠された場合、モビリティ２が停車していると判断し、モビリティ２が停車していることを示す停車情報を生成する。また、停車情報送信制御部２８５は、施錠部２８４によって施錠されていない場合、モビリティ２が停車していないと判断し、モビリティ２が停車していないことを示す停車情報を生成する。

また、停車情報送信制御部２８５は、モビリティ２の速度が０である場合、モビリティ２が停車していると判断し、モビリティ２が停車していることを示す停車情報を生成してもよい。また、停車情報送信制御部２８５は、モビリティ２のエンジンが停止している場合、モビリティ２が停車していると判断し、モビリティ２が停車していることを示す停車情報を生成してもよい。この場合、モビリティ２は、例えば、自動車又はバイクである。また、停車情報送信制御部２８５は、返却要求を受信した場合、モビリティ２が停車していると判断し、モビリティ２が停車していることを示す停車情報を生成してもよい。

なお、本実施の形態１では、端末１において、モビリティ２の解錠及び施錠を受け付けているが、本開示は特にこれに限定されず、モビリティ２において、モビリティ２の解錠及び施錠を受け付けてもよい。この場合、入力部２１は、ユーザによるモビリティ２の解錠操作及び施錠操作を受け付けてもよい。例えば、入力部２１は、テンキー、解錠ボタン及び施錠ボタンを含んでもよい。テンキーは、モビリティ２を解錠するためのパスワードの入力を受け付ける。パスワードは、サーバ３から端末１へ送信され、ユーザに提示される。解錠ボタンは、パスワードの入力後にユーザによるモビリティ２の解錠操作を受け付ける。施錠ボタンは、ユーザによるモビリティ２の施錠操作を受け付ける。なお、入力部２１は、施錠操作とは別に、返却操作を受け付けてもよい。入力部２１は、返却ボタンを含んでもよい。返却ボタンは、施錠後にユーザによるモビリティ２の返却操作を受け付けてもよい。

図４は、本開示の実施の形態１におけるサーバ３の構成の一例を示す図である。

図４に示すサーバ３は、通信部３１、メモリ３２及びプロセッサ３３を備える。

通信部３１は、ペアリング情報受信部３１１、端末位置情報受信部３１２、モビリティ位置情報受信部３１３及び停車情報受信部３１４を備える。

ペアリング情報受信部３１１は、ユーザが所持している端末１から、ユーザを識別するためのユーザＩＤと、ユーザが使用するモビリティ２を識別するためのモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報を取得する。ペアリング情報受信部３１１は、端末１によって送信されたペアリング情報を受信する。ペアリング情報受信部３１１は、ユーザＩＤと、ユーザがモビリティ２の使用を開始する際に近距離無線通信によりモビリティ２から受信したモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報を取得する。

端末位置情報受信部３１２は、端末１から、ユーザＩＤに関連付けた端末１の位置を示す端末位置情報を継続的に取得する。端末位置情報受信部３１２は、端末１によって送信されたユーザＩＤ及び端末位置情報を受信する。

モビリティ位置情報受信部３１３は、モビリティ２から、モビリティＩＤに関連付けたモビリティ２の位置を示すモビリティ位置情報を継続的に取得する。モビリティ位置情報受信部３１３は、モビリティ２によって送信されたモビリティＩＤ及びモビリティ位置情報を受信する。

停車情報受信部３１４は、モビリティ２から、モビリティＩＤに関連付けたモビリティ２が停車しているか否かを示す停車情報を取得する。停車情報受信部３１４は、モビリティ２によって送信された停車情報を受信する。

メモリ３２は、例えば、半導体メモリ又はハードディスクドライブである。メモリ３２は、ペアリング情報受信部３１１によって受信されたペアリング情報を記憶する。また、メモリ３２は、ペアリング情報とともに、ユーザＩＤに関連付けた端末位置情報の履歴と、モビリティＩＤに関連付けたモビリティ位置情報の履歴とを記憶する。

プロセッサ３３は、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ３３は、解錠制御部３３１、距離算出部３３２、距離判定部３３３、端末位置補正部３３４、割合判定部３３５、モビリティ位置記憶制御部３３６、ユーザＩＤ特定部３３７及び停車場所決定部３３８を備える。

解錠制御部３３１は、ユーザＩＤ及びモビリティＩＤが受信された場合、受信されたユーザＩＤ及びモビリティＩＤがペアリング情報に含まれるユーザＩＤ及びモビリティＩＤと一致するか否かを判断する。解錠制御部３３１は、受信されたユーザＩＤ及びモビリティＩＤがペアリング情報に含まれるユーザＩＤ及びモビリティＩＤと一致すると判断した場合、解錠信号を通信部３１に送信させる。通信部３１は、解錠信号をモビリティ２へ送信する。

距離算出部３３２は、モビリティ２が停車していないことを示す停車情報が取得された場合、端末位置情報とモビリティ位置情報との距離を算出する。距離は、ユークリッド距離である。距離算出部３３２は、算出した距離をペアリング情報に関連付けてメモリ３２に記憶する。

距離判定部３３３は、距離算出部３３２によって算出された距離が閾値以下であるか否かを判断する。

端末位置補正部３３４は、距離が閾値以下である場合、端末位置情報を、モビリティ２に設置されたモビリティ２の位置を測定するための位置測定部２２の受信アンテナが存在する位置に補正する。

まず、端末位置補正部３３４は、今回取得した端末位置情報と前回取得した端末位置情報とに基づいて端末１の移動方向を算出する。次に、端末位置補正部３３４は、算出した移動方向と、今回取得した端末位置情報と、予め記憶されているモビリティ２内における端末１の位置と受信アンテナとの間の距離とに基づいて端末位置情報を受信アンテナが存在する位置に補正する。

割合判定部３３５は、距離が閾値より長い場合、過去の所定の期間に算出した複数の距離における閾値より長い距離の割合を算出する。割合判定部３３５は、算出した割合が閾値以下であるか否かを判断する。端末位置補正部３３４は、算出された割合が閾値以下であると判断された場合、端末位置情報を、モビリティ２に設置されたモビリティ２の位置を測定するための位置測定部２２の受信アンテナが存在する位置に補正する。

モビリティ位置記憶制御部３３６は、端末位置補正部３３４によって補正された端末位置情報を走行中のモビリティ２の位置として記憶する。モビリティ位置記憶制御部３３６は、算出された割合が閾値より大きいと判断された場合、モビリティ位置情報を走行中のモビリティ２の位置として記憶する。

ユーザＩＤ特定部３３７は、ペアリング情報に基づいて、停車しているモビリティ２を使用しているユーザのユーザＩＤを特定する。ユーザＩＤ特定部３３７は、モビリティ２が停車していることを示す停車情報が取得された場合、ペアリング情報に基づいて、停車しているモビリティ２を使用しているユーザのユーザＩＤを特定する。

停車場所決定部３３８は、特定されたユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報を、モビリティ２の位置情報に決定する。停車場所決定部３３８は、停車情報を取得した時刻の直前又は直後に取得され、特定されたユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報を、モビリティ２が停車している停車場所に決定する。

停車場所決定部３３８は、停車情報を取得した時刻の直前又は直後に、特定されたユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報が取得されているか否かを判断する。停車場所決定部３３８は、停車情報を取得した時刻の直前又は直後に、特定されたユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報が取得されていると判断した場合、取得された端末位置情報を、モビリティ２が停車している停車場所に決定する。一方、停車場所決定部３３８は、停車情報を取得した時刻の直前又は直後に、特定されたユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報が取得されていないと判断した場合、停車情報を取得した時刻の直前又は直後に取得され、特定されたユーザＩＤに関連付けられているモビリティＩＤに関連付けられているモビリティ位置情報を、モビリティ２が停車している停車場所に決定する。

続いて、本開示の実施の形態１における端末１の動作について説明する。

図５は、本開示の実施の形態１における端末１の動作について説明するためのフローチャートである。

まず、ステップＳ１において、第１通信部１２は、モビリティ２によってブロードキャストされたモビリティＩＤを近距離無線通信により受信する。近距離無線通信により受信可能な範囲に複数のモビリティが存在する場合、第１通信部１２は、複数のモビリティからのそれぞれのモビリティＩＤを受信する。

次に、ステップＳ２において、モビリティ選択部１７１は、第１通信部１２によって受信されたモビリティＩＤを表示部１５に表示させ、ユーザによる所望のモビリティＩＤの選択を受け付ける。近距離無線通信により受信可能な範囲に複数のモビリティが存在する場合、モビリティ選択部１７１は、複数のモビリティのそれぞれに対応する複数のモビリティＩＤを表示部１５に表示させる。ユーザは、複数のモビリティＩＤのうち、使用するモビリティに対応するモビリティＩＤを選択する。本実施の形態１の説明では、モビリティ２のモビリティＩＤが選択されている。

次に、ステップＳ３において、ペアリング情報送信制御部１７２は、メモリ１６に予め記憶されているユーザＩＤと、ユーザによって選択されたモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報を第２通信部１３に送信させる。

次に、ステップＳ４において、解錠要求送信制御部１７４は、モビリティ２を解錠するための解錠要求を第１通信部１２に送信させる。第１通信部１２は、解錠要求をモビリティ２へ送信する。ここで、解錠指示部１７３は、モビリティ２を解錠するためのユーザによる指示を受け付ける。なお、解錠指示部１７３は、モビリティ２を解錠するためのパスワードをサーバ３から受信し、受信したパスワードを表示部１５に表示させてもよい。そして、解錠指示部１７３は、ユーザによるパスワードの入力を受け付けてもよい。解錠要求送信制御部１７４は、入力されたパスワードを含む解錠要求を第１通信部１２に送信させてもよい。あるいは、パスワード入力用の入力部がモビリティ２に設けられている場合、ユーザは、モビリティ２に設けられた入力部にパスワードを直接入力してもよい。

次に、ステップＳ５において、位置測定部１４は、端末１の現在位置を示す端末位置情報を測定する。なお、端末位置情報は、例えば、Ａ－ＧＰＳ値である。

次に、ステップＳ６において、位置情報送信制御部１７５は、メモリ１６に予め記憶されているユーザＩＤと、位置測定部１４によって測定された端末位置情報とを第２通信部１３に送信させる。第２通信部１３は、ユーザＩＤ及び端末位置情報をサーバ３へ送信する。

次に、ステップＳ７において、位置情報送信制御部１７５は、ユーザＩＤ及び端末位置情報を送信してから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間は、端末位置情報を測定するためのサンプリング周期である。ここで、ユーザＩＤ及び端末位置情報を送信してから所定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、ステップＳ５に処理が戻る。

一方、ユーザＩＤ及び端末位置情報を送信してから所定時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ７でＮＯ）、施錠指示部１７６は、モビリティ２を施錠するためのユーザによる施錠指示が受け付けられたか否かを判断する。ここで、施錠指示が受け付けられていないと判断された場合（ステップＳ８でＮＯ）、ステップＳ７に処理が戻る。

一方、施錠指示が受け付けられたと判断された場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ９において、施錠要求送信制御部１７７は、モビリティ２を施錠するための施錠要求を第１通信部１２に送信させる。第１通信部１２は、施錠要求をモビリティ２へ送信する。

続いて、本開示の実施の形態１におけるモビリティ２の動作について説明する。

図６は、本開示の実施の形態１におけるモビリティ２の動作について説明するためのフローチャートである。

まず、ステップＳ２１において、第１通信部２３は、モビリティ２を識別するためのモビリティＩＤを近距離無線通信によりブロードキャストする。

次に、ステップＳ２２において、解錠部２８２は、第１通信部２３によって解錠要求が受信されたか否かを判断する。第１通信部２３は、端末１によって送信された解錠要求を受信する。ここで、解錠要求が受信されていないと判断された場合（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２１に処理が戻る。

一方、解錠要求が受信されたと判断された場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３において、解錠部２８２は、モビリティ２の電子錠２６を解錠する。

次に、ステップＳ２４において、位置測定部２２は、モビリティ２の現在位置を示すモビリティ位置情報を測定する。なお、モビリティ位置情報は、例えば、Ｓ－ＧＰＳ値である。

次に、ステップＳ２５において、位置情報送信制御部２８３は、メモリ２７に予め記憶されているモビリティＩＤと、位置測定部２２によって測定されたモビリティ位置情報とを第２通信部２４に送信させる。第２通信部２４は、モビリティＩＤ及びモビリティ位置情報をサーバ３へ送信する。

次に、ステップＳ２６において、位置情報送信制御部２８３は、モビリティＩＤ及びモビリティ位置情報を送信してから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間は、モビリティ位置情報を測定するためのサンプリング周期である。ここで、モビリティＩＤ及びモビリティ位置情報を送信してから所定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ステップＳ２４に処理が戻る。

一方、モビリティＩＤ及びモビリティ位置情報を送信してから所定時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ２６でＮＯ）、ステップＳ２７において、施錠部２８４は、第１通信部２３によって施錠要求が受信されたか否かを判断する。第１通信部２３は、端末１によって送信された施錠要求を受信する。ここで、施錠要求が受信されていないと判断された場合（ステップＳ２７でＮＯ）、ステップＳ２８において、停車情報送信制御部２８５は、モビリティ２が停車していないと判断し、モビリティ２が停車していないことを示す停車情報を生成し、生成した停車情報を第２通信部２４に送信させる。第２通信部２４は、モビリティ２が停車していないことを示す停車情報をサーバ３へ送信する。その後、処理はステップＳ２６に戻る。

一方、施錠要求が受信されたと判断された場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ステップＳ２９において、施錠部２８４は、モビリティ２の電子錠２６を施錠する。

次に、ステップＳ３０において、停車情報送信制御部２８５は、モビリティ２が停車していると判断し、モビリティ２が停車していることを示す停車情報を生成し、生成した停車情報を第２通信部２４に送信させる。第２通信部２４は、モビリティ２が停車していることを示す停車情報をサーバ３へ送信する。

続いて、本開示の実施の形態１におけるサーバ３の動作について説明する。

図７は、本開示の実施の形態１におけるサーバ３の動作について説明するための第１のフローチャートであり、図８は、本開示の実施の形態１におけるサーバ３の動作について説明するための第２のフローチャートである。

まず、ステップＳ４１において、ペアリング情報受信部３１１は、端末１によって送信されたペアリング情報を受信する。なお、ペアリング情報受信部３１１は、受信したペアリング情報をメモリ３２に記憶する。

次に、ステップＳ４２において、端末位置情報受信部３１２は、端末１によって送信されたユーザＩＤ及び端末位置情報を受信する。

次に、ステップＳ４３において、端末位置情報受信部３１２は、受信した端末位置情報をペアリング情報に関連付けてメモリ３２に記憶する。

次に、ステップＳ４４において、モビリティ位置情報受信部３１３は、モビリティ２によって送信されたモビリティＩＤ及びモビリティ位置情報を受信する。

次に、ステップＳ４５において、モビリティ位置情報受信部３１３は、受信したモビリティ位置情報をペアリング情報に関連付けてメモリ３２に記憶する。

次に、ステップＳ４６において、距離算出部３３２は、端末位置情報とモビリティ位置情報とのユークリッド距離を算出する。端末位置情報は、Ａ－ＧＰＳ値であり、モビリティ位置情報は、Ｓ－ＧＰＳ値であるので、距離算出部３３２は、Ａ－ＧＰＳ値とＳ－ＧＰＳ値とのユークリッド距離を算出する。なお、距離算出部３３２は、算出したユークリッド距離をペアリング情報に関連付けてメモリ３２に記憶する。

次に、ステップＳ４７において、距離判定部３３３は、距離算出部３３２によって算出されたユークリッド距離が閾値以下であるか否かを判断する。

モビリティ２の移動中において、端末１はモビリティ２と一緒に移動する。そのため、モビリティ２の移動中は、端末１のＡ－ＧＰＳ値とモビリティ２のＳ－ＧＰＳ値とのユークリッド距離は閾値以下のまま維持される。しかしながら、モビリティ２が不正に使用される場合、例えば、端末１がモビリティ２と一緒に移動していない場合、端末１のＡ－ＧＰＳ値とモビリティ２のＳ－ＧＰＳ値とのユークリッド距離は閾値より長くなる。そこで、モビリティ２が不正に使用されることを防ぐために、端末位置情報とモビリティ位置情報とのユークリッド距離が閾値以下であるか否かが判断される。閾値は、例えば１０メートルである。端末位置情報とモビリティ位置情報とのユークリッド距離が閾値以下である場合、端末１を所持したユーザが正しくモビリティ２を使用していると判断することができる。

ここで、ユークリッド距離が閾値以下であると判断された場合（ステップＳ４７でＹＥＳ）、ステップＳ４８において、端末位置補正部３３４は、端末位置情報を、モビリティ２に設置されたモビリティ２の位置を測定するための位置測定部２２の受信アンテナが存在する位置に補正する。

ここで、本実施の形態１における端末位置情報の補正方法についてより詳細に説明する。

図９は、本実施の形態１における端末位置情報の補正方法についてより詳細に説明するための模式図である。

図９に示すモビリティ２は、ユーザ５によって運転される。ユーザ５は、端末１を携帯している。モビリティ２は、モビリティ２の位置を測定する位置測定部２２を備えている。位置測定部２２は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するための受信アンテナ２２１を備えている。例えば、受信アンテナ２２１は、モビリティ２の後方に設置されている。なお、受信アンテナ２２１の設置位置は、モビリティ２の後方に限定されない。

まず、端末位置補正部３３４は、今回取得した端末位置情報であるＡ－ＧＰＳ値ｘ１と前回取得した端末位置情報であるＡ－ＧＰＳ値ｘ０とに基づいて端末１の移動方向ベクトルを算出する。Ａ－ＧＰＳ値ｘ１及びＡ－ＧＰＳ値ｘ０は座標で表され、移動方向ベクトルは、単位方向ベクトルである。

次に、端末位置補正部３３４は、算出した移動方向ベクトルと、今回取得したＡ－ＧＰＳ値ｘ１と、モビリティ２内における端末１の位置と受信アンテナ２２１との間の距離Ｌとに基づいて端末位置情報を受信アンテナ２２１が存在する位置に補正する。距離Ｌは、メモリ３２に予め記憶されている。モビリティ２内における端末１の位置は、例えば座席の中心位置に設定される。モビリティ２の座席の中心位置と、モビリティ２の受信アンテナ２２１の位置とは、既知であるため、距離Ｌは予め算出することができる。モビリティ２の位置は、受信アンテナ２２１の位置であるが、端末１の位置をモビリティ２の位置とする場合、距離Ｌの誤差が生じる。そこで、端末位置補正部３３４は、端末１の位置を、受信アンテナ２２１が存在する位置に補正する。

なお、モビリティ２が、小型のコミューター等のように、複数の人によって同時に利用される場合、端末位置補正部３３４は、複数の端末１のぞれぞれの位置を、受信アンテナ２２１が存在する位置に補正してもよい。その場合には、ユーザの座席などの乗車位置と、受信アンテナ２２１の位置との位置関係が既知である必要がある。

端末位置補正部３３４は、移動方向ベクトルを距離Ｌに乗算した値を、今回取得したＡ－ＧＰＳ値ｘ１から減算することにより、補正後のＡ－ＧＰＳ値ｘを算出する。

次に、ステップＳ４９において、モビリティ位置記憶制御部３３６は、端末位置補正部３３４によって補正された端末位置情報を、モビリティ２の位置としてペアリング情報に関連付けてメモリ３２に記憶する。

一方、ユークリッド距離が閾値以下ではないと判断された場合、すなわちユークリッド距離が閾値より長いと判断された場合（ステップＳ４７でＮＯ）、ステップＳ５０において、割合判定部３３５は、過去の所定の期間に算出した複数のユークリッド距離における閾値より長いユークリッド距離の割合を算出する。例えば、割合判定部３３５は、過去の３０分間に算出した複数のユークリッド距離における閾値より長いユークリッド距離の割合を算出する。また、例えば、割合判定部３３５は、過去に算出した１０回のユークリッド距離における閾値より長いユークリッド距離の割合を算出してもよい。

次に、ステップＳ５１において、割合判定部３３５は、算出した割合が閾値以下であるか否かを判断する。閾値は、例えば１０％である。

Ｓ－ＧＰＳ値の精度は低い。そのため、モビリティ２のＳ－ＧＰＳ値が一時的に正しく測定されなかった場合、端末１のＡ－ＧＰＳ値とモビリティ２のＳ－ＧＰＳ値とのユークリッド距離が一時的に閾値より長いと判断される可能性がある。このように、一時的にユークリッド距離が閾値より長くなった場合を考慮して、過去の所定の期間に算出した複数のユークリッド距離における閾値より長いユークリッド距離の割合が算出され、算出された割合が閾値以下であるか否かが判断される。算出された割合が閾値以下であった場合、正確なＡ－ＧＰＳ値又はＳ－ＧＰＳ値が測定できなかったため、一時的にユークリッド距離が閾値より長くなったと判断することができる。一方、算出された割合が閾値より大きい場合、ユークリッド距離が閾値より長い状態が継続しており、端末１がモビリティ２と一緒に移動していない可能性がある。そのため、算出された割合が閾値より大きい場合は、Ａ－ＧＰＳ値がモビリティ２の位置として用いられるのではなく、Ｓ－ＧＰＳ値がモビリティ２の位置として用いられる。

ここで、算出した割合が閾値以下であると判断された場合（ステップＳ５１でＹＥＳ）、ステップＳ４８に処理が移行する。

一方、算出した割合が閾値以下ではないと判断された場合、すなわち算出した割合が閾値より大きいと判断された場合（ステップＳ５１でＮＯ）、ステップＳ５２において、モビリティ位置記憶制御部３３６は、モビリティ位置情報を、モビリティ２の位置としてペアリング情報に関連付けてメモリ３２に記憶する。

なお、算出された割合が閾値より大きい場合、通信部３１は、不正にモビリティが使用されている可能性があることをシェアリング管理サーバへ通知してもよい。

次に、ステップＳ５３において、停車情報受信部３１４は、モビリティ２によって送信された停車情報を受信する。停車情報は、モビリティＩＤに関連付けたモビリティ２が停車しているか否かを示す。

次に、ステップＳ５４において、ユーザＩＤ特定部３３７は、モビリティ２が停車していることを示す停車情報が受信されたか否かを判断する。ここで、モビリティ２が停車していないことを示す停車情報が受信されたと判断された場合、すなわちモビリティ２が移動していることを示す停車情報が受信されたと判断された場合（ステップＳ５４でＮＯ）、ステップＳ４２に処理が戻る。

一方、モビリティ２が停車していることを示す停車情報が受信されたと判断された場合（ステップＳ５４でＹＥＳ）、ステップＳ５５において、ユーザＩＤ特定部３３７は、ペアリング情報に基づいて、停車しているモビリティ２を使用しているユーザのユーザＩＤを特定する。

次に、ステップＳ５６において、停車場所決定部３３８は、特定されたユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報を、停車情報を受信した時刻の直後に受信したか否かを判断する。例えば、停車場所決定部３３８は、特定されたユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報を、停車情報を受信した時刻から所定時間が経過するまでの間に受信したか否かを判断する。所定時間は、端末位置情報のサンプリング周期に基づいて設定され、例えば１５秒である。

なお、停車場所決定部３３８は、特定されたユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報を、停車情報を受信した時刻の直前に受信したか否かを判断してもよい。この場合、停車場所決定部３３８は、特定されたユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報を、停車情報を受信した時刻から所定時間前の時刻までの間に受信したか否かを判断してもよい。所定時間は、端末位置情報のサンプリング周期に基づいて設定され、例えば１５秒である。

ここで、端末位置情報を、停車情報を受信した時刻の直後に受信したと判断された場合（ステップＳ５６でＹＥＳ）、ステップＳ５７において、停車場所決定部３３８は、停車情報を受信した時刻の直後に受信された端末位置情報をモビリティ２の停車場所に決定する。

一方、端末位置情報を、停車情報を受信した時刻の直後に受信していないと判断された場合（ステップＳ５６でＮＯ）、ステップＳ５８において、停車場所決定部３３８は、停車情報を受信した時刻の直後に受信されたモビリティ位置情報をモビリティ２の停車場所に決定する。

なお、ステップＳ５８において、停車情報を受信した時刻の直後にモビリティ位置情報が受信されていない場合、停車場所決定部３３８は、モビリティ２の停車場所を決定しなくてもよい。

また、端末位置情報を、停車情報を受信した時刻の直後に受信していないと判断された場合、停車場所決定部３３８は、端末位置情報を、停車情報を受信した時刻の直前に受信しているか否かを判断してもよい。端末位置情報を、停車情報を受信した時刻の直前に受信していると判断された場合、停車場所決定部３３８は、停車情報を受信した時刻の直前に受信された端末位置情報をモビリティ２の停車場所に決定してもよい。端末位置情報を、停車情報を受信した時刻の直前に受信していないと判断された場合、ステップＳ５８に処理が移行してもよい。

また、停車情報を受信した時刻の直後の所定時間内及び直前の所定時間内のいずれにも端末位置情報及びモビリティ位置情報が受信されていない場合、停車場所決定部３３８は、停車情報を受信した時刻の直後の所定時間及び直前の所定時間をさらに延長し、延長した時間内に受信された端末位置情報又はモビリティ位置情報をモビリティ２の停車場所に決定してもよい。

このように、端末１は、モビリティ２を使用しているユーザが所持しているため、モビリティ２とともに移動する。そのため、端末１の位置は、モビリティ２の位置と略同じである。したがって、端末１により測定される端末位置情報の精度がモビリティ２により測定されるモビリティ位置情報の精度よりも高い場合、端末１の位置を示す端末位置情報が、モビリティ２が停車している停車場所に決定されることにより、モビリティ２が停車している停車場所を高い精度で特定することができる。また、ユーザが所持している端末１が用いられるため、新たな設備を設置する必要がなく、コストを抑えることができる。

なお、本実施の形態１において、モビリティ２は、端末１から、ユーザＩＤに関連付けた端末１の位置を示す端末位置情報を継続的に取得してもよい。モビリティ２は、モビリティ２が停車していることを示す停車情報を取得した場合、停車情報を取得した時刻の直前又は直後に取得された端末位置情報を、モビリティ２が停車している停車場所に決定してもよい。そして、モビリティ２は、決定した停車場所をサーバ３へ送信してもよい。

（実施の形態２）
実施の形態１では、端末１は、モビリティ２が近距離無線通信によりブロードキャストするモビリティＩＤを受信し、ユーザＩＤとモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報をサーバ３へ送信している。これに対し、実施の形態２では、端末は、ユーザがモビリティの使用を予約する際に、ユーザＩＤとモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報をサーバへ送信する。

図１０は、本開示の実施の形態２における端末１Ａの構成の一例を示す図である。

なお、実施の形態２におけるモビリティ管理システムの全体構成は、図１に示す実施の形態１におけるモビリティ管理システムの全体構成と同じである。また、本実施の形態２において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

図１０に示す端末１は、入力部１１、第１通信部１２、第２通信部１３、位置測定部１４、表示部１５、メモリ１６及びプロセッサ１７Ａを備える。

プロセッサ１７Ａは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ１７Ａにより、解錠指示部１７３、解錠要求送信制御部１７４、位置情報送信制御部１７５、施錠指示部１７６、施錠要求送信制御部１７７、モビリティ予約部１７８及び予約情報送信制御部１７９が実現される。

モビリティ予約部１７８は、ユーザがモビリティ２Ａを使用する前に、モビリティ２Ａの予約を受け付ける。モビリティ予約部１７８は、表示部１５に予約入力画面を表示させる。モビリティ予約部１７８は、表示された予約入力画面においてユーザによる情報の入力を受け付ける。ユーザによって入力される情報は、例えば、ユーザを識別するためのユーザＩＤ、ユーザが使用するモビリティ２Ａを識別するためのモビリティＩＤ、使用開始時刻、使用終了時刻、貸出場所及び返却場所を含む。

予約情報送信制御部１７９は、予約情報を第２通信部１３に送信させる。予約情報は、ユーザを識別するためのユーザＩＤと、ユーザが使用するモビリティ２Ａを識別するためのモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報を含む。また、予約情報は、使用開始時刻、使用終了時刻、貸出場所及び返却場所を含む。第２通信部１３は、予約情報をサーバ３Ａへ送信する。

図１１は、本開示の実施の形態２におけるモビリティ２Ａの構成の一例を示す図である。モビリティ２Ａは、ユーザにより予約されたモビリティである。

図１１に示すモビリティ２Ａは、入力部２１、位置測定部２２、第１通信部２３、第２通信部２４、駆動部２５、電子錠２６、メモリ２７及びプロセッサ２８Ａを備える。

プロセッサ２８Ａは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ２８Ａは、解錠部２８２、位置情報送信制御部２８３、施錠部２８４及び停車情報送信制御部２８５を備える。

実施の形態２におけるモビリティ２Ａのプロセッサ２８Ａは、実施の形態１におけるモビリティ２のプロセッサ２８とは異なり、モビリティＩＤ送信制御部２８１を備えていない。

図１２は、本開示の実施の形態２におけるサーバ３Ａの構成の一例を示す図である。

図１２に示すサーバ３Ａは、通信部３１Ａ、メモリ３２Ａ及びプロセッサ３３を備える。

通信部３１Ａは、端末位置情報受信部３１２、モビリティ位置情報受信部３１３、停車情報受信部３１４及び予約情報受信部３１５を備える。

予約情報受信部３１５は、ユーザがモビリティ２Ａの使用を予約する際に、端末１Ａから、ユーザを識別するためのユーザＩＤと、ユーザが使用するモビリティ２を識別するためのモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報を取得する。予約情報受信部３１５は、端末１Ａによって送信された予約情報を受信する。予約情報は、ペアリング情報を含む。また、予約情報は、使用開始時刻、使用終了時刻、貸出場所及び返却場所を含む。

メモリ３２Ａは、例えば、半導体メモリ又はハードディスクドライブである。メモリ３２Ａは、予約情報受信部３１５によって受信された予約情報に含まれるペアリング情報を記憶する。また、メモリ３２Ａは、ペアリング情報とともに、ユーザＩＤに関連付けた端末位置情報の履歴と、モビリティＩＤに関連付けたモビリティ位置情報の履歴とを記憶する。

続いて、本開示の実施の形態２における端末１Ａの動作について説明する。

図１３は、本開示の実施の形態２における端末１Ａの動作について説明するためのフローチャートである。

まず、ステップＳ７１において、モビリティ予約部１７８は、ユーザによるモビリティ２Ａの予約を受け付ける。入力部１１は、ユーザによる使用開始時刻、使用終了時刻、貸出場所及び返却場所の入力を受け付けるとともに、使用するモビリティの選択を受け付ける。例えば、モビリティ予約部１７８は、ユーザが入力した貸出場所において使用可能な複数のモビリティを提示し、提示した複数のモビリティの中からユーザが所望するモビリティの選択を受け付ける。なお、本実施の形態２においては、モビリティ２Ａがユーザにより選択されている。

次に、ステップＳ７２において、予約情報送信制御部１７９は、メモリ１６に予め記憶されているユーザＩＤと、ユーザによって予約されたモビリティのモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報を含む予約情報を第２通信部１３に送信させる。第２通信部１３は、予約情報をサーバ３Ａへ送信する。

次に、ステップＳ７３において、解錠要求送信制御部１７４は、モビリティ２Ａを解錠するための解錠要求を第１通信部１２に送信させる。なお、解錠要求は、ユーザが実際にモビリティ２Ａを使用する際に送信される。そのため、ステップＳ７２で予約情報が送信されてから、ステップＳ７３で解錠要求が送信されるまでの間には、時間差が生じる場合がある。

なお、ステップＳ７３～ステップＳ７８の処理は、図５に示すステップＳ４～ステップＳ９の処理と同じであるので、説明を省略する。

続いて、本開示の実施の形態２におけるモビリティ２Ａの動作について説明する。

図１４は、本開示の実施の形態２におけるモビリティ２Ａの動作について説明するためのフローチャートである。

まず、ステップＳ８１において、解錠部２８２は、第１通信部２３によって解錠要求が受信されたか否かを判断する。第１通信部２３は、端末１によって送信された解錠要求を受信する。ここで、解錠要求が受信されていないと判断された場合（ステップＳ８１でＮＯ）、解錠要求が受信されるまで、ステップＳ８１の処理が行われる。

一方、解錠要求が受信されたと判断された場合（ステップＳ８１でＹＥＳ）、ステップＳ８２において、解錠部２８２は、モビリティ２Ａの電子錠２６を解錠する。

なお、ステップＳ８２～ステップＳ８９の処理は、図６に示すステップＳ２３～ステップＳ３０の処理と同じであるので、説明を省略する。

続いて、本開示の実施の形態２におけるサーバ３Ａの動作について説明する。

図１５は、本開示の実施の形態２におけるサーバ３Ａの動作について説明するための第１のフローチャートであり、図１６は、本開示の実施の形態２におけるサーバ３Ａの動作について説明するための第２のフローチャートである。

まず、ステップＳ１０１において、予約情報受信部３１５は、端末１Ａによって送信された予約情報を受信する。予約情報は、ユーザを識別するためのユーザＩＤと、ユーザが使用するモビリティ２Ａを識別するためのモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報を含む。また、予約情報は、使用開始時刻、使用終了時刻、貸出場所及び返却場所を含む。なお、予約情報受信部３１５は、受信した予約情報に含まれるペアリング情報をメモリ３２Ａに記憶する。

なお、ステップＳ１０２～ステップＳ１１８の処理は、図７及び図８に示すステップＳ４２～ステップＳ５８の処理と同じであるので、説明を省略する。

このように、端末１Ａにおいて、ユーザがモビリティ２Ａの使用を予約する際に、ユーザＩＤと、ユーザが予約するモビリティ２ＡのモビリティＩＤとを関連付けることができる。

また、本実施の形態１，２において、モビリティ２は、位置測定部２２及び位置情報送信制御部２８３を備えているが、本開示は特にこれに限定されず、モビリティ２は、位置測定部２２及び位置情報送信制御部２８３を備えていなくてもよい。

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。また、プログラムを記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラムをネットワークを経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムによりプログラムが実施されてもよい。

本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全ては典型的には集積回路であるＬＳＩ（ＬａｒｇｅＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

また、本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。

また、上記フローチャートに示す各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、同様の効果が得られる範囲で上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

本開示に係る技術は、モビリティの位置情報を高い精度で特定することができるので、モビリティの位置情報を特定する技術に有用である。

Claims

コンピュータが、
ユーザが所持している端末から、前記ユーザを識別するためのユーザＩＤと、前記ユーザが使用するモビリティを識別するためのモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報を取得し、
前記端末から、前記ユーザＩＤに関連付けた前記端末の位置を示す端末位置情報を継続的に取得し、
前記ペアリング情報に基づいて、停車している前記モビリティを使用しているユーザのユーザＩＤを特定し、
特定した前記ユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報を、前記モビリティの位置情報に決定し、
前記モビリティから、前記モビリティＩＤに関連付けた前記モビリティの位置を示すモビリティ位置情報を継続的に取得し、
前記モビリティから、前記モビリティＩＤに関連付けた前記モビリティが停車しているか否かを示す停車情報を取得し、
前記モビリティが停車していないことを示す前記停車情報を取得した場合、前記端末位置情報と前記モビリティ位置情報との距離を算出し、
前記距離が閾値以下である場合、前記端末位置情報を、前記モビリティに設置された前記モビリティの位置を測定するための位置測定装置の受信アンテナが存在する位置に補正し、補正した前記端末位置情報を走行中の前記モビリティの位置として記憶する、
情報処理方法。
前記ユーザＩＤの特定において、前記モビリティが停車していることを示す前記停車情報を取得した場合、前記ペアリング情報に基づいて、停車している前記モビリティを使用しているユーザのユーザＩＤを特定し、
前記位置情報の決定において、前記停車情報を取得した時刻の直前又は直後に取得され、特定した前記ユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報を、前記モビリティが停車している停車場所に決定する、
請求項１に記載の情報処理方法。
前記モビリティは、モビリティ位置情報を測定する位置測定部を有し、
前記端末位置情報の精度は、前記モビリティ位置情報の精度よりも高い、
請求項１又は２記載の情報処理方法。
前記端末位置情報は、補助ＧＰＳ（ＡｓｓｉｓｔｅｄＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）値を含み、
前記モビリティ位置情報は、スタンドアローンＧＰＳ値を含む、
請求項３記載の情報処理方法。
前記停車場所の決定において、
前記停車情報を取得した時刻の直前又は直後に、特定した前記ユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報が取得されているか否かを判断し、
前記停車情報を取得した時刻の直前又は直後に、特定した前記ユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報が取得されていると判断した場合、取得した前記端末位置情報を、前記モビリティが停車している停車場所に決定し、
前記停車情報を取得した時刻の直前又は直後に、特定した前記ユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報が取得されていないと判断した場合、前記停車情報を取得した時刻の直前又は直後に取得され、特定した前記ユーザＩＤに関連付けられているモビリティＩＤに関連付けられているモビリティ位置情報を、前記モビリティが停車している停車場所に決定する、
請求項２記載の情報処理方法。
さらに、前記距離が閾値より長い場合、過去の所定の期間に算出した複数の距離における閾値より長い距離の割合を算出し、
さらに、算出した前記割合が閾値以下である場合、前記端末位置情報を、前記モビリティに設置された前記モビリティの位置を測定するための位置測定装置の受信アンテナが存在する位置に補正し、補正した前記端末位置情報を走行中の前記モビリティの位置として記憶し、
さらに、算出した前記割合が閾値より大きい場合、前記モビリティ位置情報を走行中の前記モビリティの位置として記憶する、
請求項１記載の情報処理方法。
前記端末位置情報の補正において、今回取得した前記端末位置情報と前回取得した前記端末位置情報とに基づいて前記端末の移動方向を算出し、算出した移動方向と、今回取得した前記端末位置情報と、予め記憶されている前記モビリティ内における前記端末の位置と前記受信アンテナとの間の距離とに基づいて前記端末位置情報を前記受信アンテナが存在する位置に補正する、
請求項１記載の情報処理方法。
前記ペアリング情報の取得において、前記ユーザＩＤと、前記ユーザが前記モビリティの使用を開始する際に近距離無線通信により前記モビリティから受信した前記モビリティＩＤとを関連付けた前記ペアリング情報を取得する、
請求項１～７のいずれか１項に記載の情報処理方法。
前記ペアリング情報の取得において、前記ユーザが前記モビリティの使用を予約する際に、前記端末から前記ペアリング情報を取得する、
請求項１～７のいずれか１項に記載の情報処理方法。
ユーザが所持している端末から、前記ユーザを識別するためのユーザＩＤと、前記ユーザが使用するモビリティを識別するためのモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報を取得するペアリング情報取得部と、
前記端末から、前記ユーザＩＤに関連付けた前記端末の位置を示す端末位置情報を継続的に取得する端末位置情報取得部と、
前記ペアリング情報に基づいて、停車している前記モビリティを使用しているユーザのユーザＩＤを特定する特定部と、
特定された前記ユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報を、前記モビリティの位置情報に決定する決定部と、
前記モビリティから、前記モビリティＩＤに関連付けた前記モビリティの位置を示すモビリティ位置情報を継続的に取得するモビリティ位置情報取得部と、
前記モビリティから、前記モビリティＩＤに関連付けた前記モビリティが停車しているか否かを示す停車情報を取得する停車情報取得部と、
前記モビリティが停車していないことを示す前記停車情報を取得した場合、前記端末位置情報と前記モビリティ位置情報との距離を算出する距離算出部と、
前記距離が閾値以下である場合、前記端末位置情報を、前記モビリティに設置された前記モビリティの位置を測定するための位置測定装置の受信アンテナが存在する位置に補正し、補正した前記端末位置情報を走行中の前記モビリティの位置として記憶する補正部と、
を備える情報処理装置。
ユーザが所持している端末から、前記ユーザを識別するためのユーザＩＤと、前記ユーザが使用するモビリティを識別するためのモビリティＩＤとを関連付けたペアリング情報を取得し、
前記端末から、前記ユーザＩＤに関連付けた前記端末の位置を示す端末位置情報を継続的に取得し、
前記ペアリング情報に基づいて、停車している前記モビリティを使用しているユーザのユーザＩＤを特定し、
特定した前記ユーザＩＤに関連付けられている端末位置情報を、前記モビリティの位置情報に決定し、
前記モビリティから、前記モビリティＩＤに関連付けた前記モビリティの位置を示すモビリティ位置情報を継続的に取得し、
前記モビリティから、前記モビリティＩＤに関連付けた前記モビリティが停車しているか否かを示す停車情報を取得し、
前記モビリティが停車していないことを示す前記停車情報を取得した場合、前記端末位置情報と前記モビリティ位置情報との距離を算出し、
前記距離が閾値以下である場合、前記端末位置情報を、前記モビリティに設置された前記モビリティの位置を測定するための位置測定装置の受信アンテナが存在する位置に補正し、補正した前記端末位置情報を走行中の前記モビリティの位置として記憶するようにコンピュータを機能させる、
情報処理プログラム。