JP7665389B2

JP7665389B2 - Locking Structure

Info

Publication number: JP7665389B2
Application number: JP2021066391A
Authority: JP
Inventors: 明紀上野; 雅行加納
Original assignee: Earthtechnica Co Ltd
Current assignee: Earthtechnica Co Ltd
Priority date: 2021-04-09
Filing date: 2021-04-09
Publication date: 2025-04-21
Anticipated expiration: 2041-04-09
Also published as: JP2022161511A

Description

本発明は、主として、可動部が内蔵された容器に対して蓋をロックするロック構造に関する。 The present invention primarily relates to a locking structure that locks a lid to a container that has a built-in movable part.

特許文献１は、容器内に投入された原料を攪拌するための攪拌機を開示する。攪拌機の内部にはモータで駆動される羽根が設けられている。 Patent Document 1 discloses an agitator for agitating raw materials placed in a container. Inside the agitator, there are blades that are driven by a motor.

特許文献２は、有機廃棄物を加熱及び攪拌する有機廃棄物処理装置を開示する。有機廃棄物処理装置は、有機廃棄物を投入するための投入口が形成されており、投入口を開閉するための開閉扉が設けられている。また、開閉扉の近傍にはリミットスイッチが設けられている。開閉扉を閉めた状態では、開閉扉がリミットスイッチを押圧している。開閉扉を開くと、リミットスイッチの押圧が解除される。リミットスイッチの押圧の解除により制御回路が動作して、攪拌羽根の回転が停止される。 Patent Document 2 discloses an organic waste treatment device that heats and agitates organic waste. The organic waste treatment device is formed with an inlet for feeding organic waste, and is provided with an opening and closing door for opening and closing the inlet. A limit switch is also provided near the opening and closing door. When the opening and closing door is closed, it presses the limit switch. When the opening and closing door is opened, the limit switch is released. When the limit switch is released, a control circuit operates, and the rotation of the agitating blades is stopped.

特開２０１８－８６６２６号公報JP 2018-86626 A 特開平１０－８５７０６号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-85706

特許文献１では主に羽根の高さを調整することが記載されているため、特許文献１には容器と蓋のロック構造について十分に記載されていない。特許文献２の有機廃棄物処理装置は、開閉扉がリミットスイッチを押圧する構成であるため、リミットスイッチが破損する可能性がある。 Patent Document 1 mainly describes adjusting the height of the blades, and does not fully describe the locking structure between the container and the lid. The organic waste treatment device in Patent Document 2 is configured so that the opening and closing door presses against a limit switch, which may be damaged.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、可動部が内蔵された容器に対して蓋をロックするロック構造において、ロック部が破損しにくい構成を提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and its main objective is to provide a locking structure for locking a lid to a container with a built-in movable part, in which the locking part is less likely to be damaged.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problem that the present invention aims to solve is as described above. Next, we will explain the means for solving this problem and its effects.

本発明の観点によれば、以下の構成のロック構造が提供される。即ち、ロック構造は、駆動装置で駆動される可動部が内蔵された容器に対して蓋をロックする。ロック構造は、固定部と、開閉部と、ロック部と、を備える。前記固定部は、前記容器に対して前記蓋を固定するとともに当該固定を解除可能である。前記開閉部は、前記固定部の少なくとも一部を覆うことで当該固定部による固定の解除を阻止する閉鎖状態と、当該固定部による固定の解除が可能な開放状態と、の間で状態を切替可能である。前記ロック部は、前記開閉部が前記閉鎖状態にあるときに、当該開閉部が前記開放状態に切り替わらないようにロックするとともにロック状態を検出して出力する。 According to an aspect of the present invention, a locking structure having the following configuration is provided. That is, the locking structure locks a lid to a container incorporating a movable part driven by a drive device. The locking structure includes a fixing part, an opening/closing part, and a locking part. The fixing part fixes the lid to the container and is capable of releasing the fixation. The opening/closing part is switchable between a closed state in which the fixing part prevents the fixing part from being released by covering at least a part of the fixing part, and an open state in which the fixing part can be released. When the opening/closing part is in the closed state, the locking part locks the opening/closing part so that it does not switch to the open state, and detects and outputs the locked state.

これにより、ロック部が固定部ではなく開閉部をロックするため、蓋の開閉に関する力がロック部に掛かりにくい。そのため、ロック部が破損しにくい。 As a result, the locking part locks the opening and closing part, not the fixed part, so the force used to open and close the lid is less likely to be applied to the locking part. This makes the locking part less likely to break.

本発明によれば、可動部が内蔵された容器に対して蓋をロックするロック構造において、ロック部が破損しにくい構成を提供できる。 The present invention provides a locking structure that locks a lid to a container with a built-in movable part, and is configured so that the locking part is less likely to be damaged.

本発明の一実施形態に係る攪拌装置の側面図。FIG. 1 is a side view of a stirring device according to an embodiment of the present invention. 攪拌装置の平面図。FIG. ロック部のロックを解除する工程を示す図。11A to 11C are diagrams showing a process of unlocking the locking portion. 開閉部を閉鎖状態から開放状態に移行させる工程を示す図。11A to 11C are diagrams showing a process of transitioning the opening/closing section from a closed state to an open state. ボルトを外して蓋を開放する工程を示す図。A diagram showing the process of removing the bolts and opening the lid. ロック部の解除の禁止／許可に関する処理を示すフローチャート。10 is a flowchart showing a process related to prohibition/permission of unlocking of a lock unit. 羽根の駆動の禁止／許可に関する処理を示すフローチャート。10 is a flowchart showing a process related to prohibition/permission of blade drive.

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。初めに図１及び図２を参照して、攪拌装置１の概要について説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an overview of the mixing device 1 will be described with reference to Figs. 1 and 2.

攪拌装置１は、投入された原料を攪拌して、混合や造粒を行う装置である。図１に示すように、攪拌装置１は、基台１０と、本体部２０と、を備える。 The mixing device 1 is a device that mixes and granulates the input raw materials by mixing them. As shown in FIG. 1, the mixing device 1 includes a base 10 and a main body 20.

基台１０は、工場の床面等に設置される。基台１０の内部には、電動モータ（駆動装置）１１と、減速機１２と、動力伝達部１３と、が設けられている。電動モータ１１は、外部から供給された電力を用いて駆動力を発生させる。電動モータ１１が発生させた駆動力は、減速機１２によって減速され、更に動力伝達部１３によって本体部２０側に伝達される。電動モータ１１は、制御部１５によって制御されている。なお、攪拌装置１は、電動モータ１１以外の駆動装置（例えばエンジン又は油圧モータ）が発生させた駆動力で動作する構成であってもよい。 The base 10 is installed on the floor of a factory or the like. Inside the base 10, an electric motor (drive device) 11, a reducer 12, and a power transmission unit 13 are provided. The electric motor 11 generates a drive force using electricity supplied from the outside. The drive force generated by the electric motor 11 is reduced by the reducer 12 and further transmitted to the main body unit 20 side by the power transmission unit 13. The electric motor 11 is controlled by a control unit 15. Note that the mixing device 1 may be configured to operate using a drive force generated by a drive device other than the electric motor 11 (for example, an engine or a hydraulic motor).

本体部２０は、基台１０の上側に設けられており、図略の管等を介して投入された原料を攪拌する部分である。本体部２０は、容器２１と、蓋２２と、を備える。容器２１の内部（詳細には底面）には羽根（可動部、アジテータ羽根）２５が設けられている。電動モータ１１が発生させた駆動力が伝達されることで、羽根２５は回転する。これにより、原料が攪拌される。なお、羽根２５に加えて、容器２１の内部の側面に別の羽根（チョッパー羽根）が設けられていてもよい。 The main body 20 is provided on the upper side of the base 10 and is a part that stirs the raw materials that are added through a pipe or the like (not shown). The main body 20 includes a container 21 and a lid 22. A blade (movable part, agitator blade) 25 is provided inside the container 21 (specifically, on the bottom surface). The blade 25 rotates when the driving force generated by the electric motor 11 is transmitted to it, thereby stirring the raw materials. In addition to the blade 25, another blade (chopper blade) may be provided on the side of the inside of the container 21.

蓋２２は容器２１の上面に取り付けられることにより、容器２１を密閉する。蓋２２にはアーム２６ａを介してカウンターウェイト２６が取り付けられている。蓋２２は、アーム２６ａに設けられた開閉軸２３（水平面に平行な軸）を回転中心として、容器２１に対して上下方向に回転可能である。カウンターウェイト２６が設けられることにより、蓋２２の開閉作業が補助される。また、蓋２２は、回転軸２４（鉛直方向に平行な軸）を回転中心として水平方向に回転可能である。蓋２２を開ける場合、初めに開閉軸２３を回転中心として蓋２２を上方に回転し、その後に回転軸２４を回転中心として蓋２２を水平方向に回転させることにより、容器２１を開放することができる。容器２１を開放することにより、容器２１の内部の清掃及びメンテナンスを行うことができる。 The lid 22 is attached to the top surface of the container 21 to seal the container 21. A counterweight 26 is attached to the lid 22 via an arm 26a. The lid 22 can rotate up and down relative to the container 21 around an opening/closing shaft 23 (axis parallel to the horizontal plane) attached to the arm 26a. The counterweight 26 assists in opening and closing the lid 22. The lid 22 can also rotate horizontally around a rotation shaft 24 (axis parallel to the vertical direction) as the center of rotation. When opening the lid 22, the lid 22 is first rotated upward around the opening/closing shaft 23 as the center of rotation, and then the lid 22 is rotated horizontally around the rotation shaft 24 as the center of rotation, thereby opening the container 21. By opening the container 21, cleaning and maintenance of the inside of the container 21 can be performed.

次に、図１から図５を参照して、蓋２２の固定構造及びロック構造３０について説明する。 Next, the fixing structure and locking structure 30 of the lid 22 will be described with reference to Figures 1 to 5.

図１に示すように、容器２１には径方向外側に延出する下延出部２１ａが設けられている。同様に、蓋２２にも径方向外側に延出する上延出部２２ａが設けられている。下延出部２１ａ及び上延出部２２ａは、それぞれ複数箇所に設けられている。下延出部２１ａ及び上延出部２２ａが設けられる箇所は、それぞれ対応している。 As shown in FIG. 1, the container 21 has a lower extension 21a extending radially outward. Similarly, the lid 22 has an upper extension 22a extending radially outward. The lower extension 21a and the upper extension 22a are each provided at multiple locations. The locations at which the lower extension 21a and the upper extension 22a are provided correspond to each other.

上延出部２２ａにはボルト３２を挿入するための挿入部２２ｂが形成されている。下延出部２１ａには受け部３３が取り付けられている。受け部３３にはボルトを挿入可能な挿入孔とネジ溝が形成されている。挿入部２２ｂと受け部３３を合わせてボルト（固定部）３２を挿入して締結することにより、容器２１に蓋２２が固定される。なお、ボルト３２を緩めることにより、蓋２２の固定を解除することもできる。蓋２２の固定を解除するためには、全てのボルト３２を緩めることが必要となる。 The upper extension 22a is formed with an insertion portion 22b for inserting a bolt 32. The lower extension 21a is attached with a receiving portion 33. The receiving portion 33 is formed with an insertion hole and a screw groove into which a bolt can be inserted. The lid 22 is fixed to the container 21 by matching the insertion portion 22b with the receiving portion 33, inserting a bolt (fixing portion) 32, and fastening them. The lid 22 can also be released from its fixed state by loosening the bolt 32. To release the lid 22 from its fixed state, it is necessary to loosen all of the bolts 32.

ロック構造３０は、容器２１から蓋２２が外れないようにロックする。ロック構造３０は、複数組の下延出部２１ａ及び上延出部２２ａのうち１組の下延出部２１ａ及び上延出部２２ａに設けられている。ロック構造３０は、上述のボルト３２、受け部３３、回転軸３４に加え、更に開閉部３１とロック部４０を備える。 The locking structure 30 locks the lid 22 so that it cannot be removed from the container 21. The locking structure 30 is provided on one of the multiple sets of lower extensions 21a and upper extensions 22a. In addition to the bolt 32, receiving portion 33, and rotating shaft 34 described above, the locking structure 30 further includes an opening/closing portion 31 and a locking portion 40.

開閉部３１は、ボルト３２を外すことができないようにボルト３２を覆う（特にボルト３２の上側を覆う）。図４に示すように、開閉部３１は、下延出部２１ａに回転可能に取り付けられている。開閉部３１は、回転軸３４（水平面に平行な軸）を回転中心として、上下に回転移動させることが可能である。これにより、開閉部３１は、閉鎖状態と開放状態との間で状態を切替可能である。図４の左側には閉鎖状態の開閉部３１が示されている。閉鎖状態の開閉部３１はボルト３２を覆うため、ボルト３２を緩めることが阻止されている（即ち、蓋２２の固定を解除することが阻止されている）。図４の右側には開放状態の開閉部３１が示されている。開放状態の開閉部３１はボルト３２を覆わないので、ボルト３２による蓋２２の固定を解除することが可能である。 The opening/closing part 31 covers the bolt 32 (particularly covers the upper side of the bolt 32) so that the bolt 32 cannot be removed. As shown in FIG. 4, the opening/closing part 31 is rotatably attached to the lower extension part 21a. The opening/closing part 31 can be rotated up and down around a rotation axis 34 (an axis parallel to the horizontal plane) as the center of rotation. This allows the opening/closing part 31 to switch between a closed state and an open state. The left side of FIG. 4 shows the opening/closing part 31 in the closed state. Since the opening/closing part 31 in the closed state covers the bolt 32, it is prevented from loosening the bolt 32 (i.e., it is prevented from releasing the fixation of the lid 22). The right side of FIG. 4 shows the opening/closing part 31 in the open state. Since the opening/closing part 31 in the open state does not cover the bolt 32, it is possible to release the fixation of the lid 22 by the bolt 32.

本実施形態のロック構造３０は、蓋２２を直接ロックせずに、蓋２２を開放させるために必要なボルト３２にアクセスできないようにする。従って、蓋２２の開閉動作の力がロック構造３０に直接作用しないので、ロック構造３０が破損しにくい。 The locking structure 30 of this embodiment does not directly lock the lid 22, but rather prevents access to the bolt 32 required to open the lid 22. Therefore, the force of the opening and closing operation of the lid 22 does not act directly on the locking structure 30, making it less likely to be damaged.

ロック部４０は、開閉部３１が閉鎖状態から開放状態に切り替わらないようにロックする。ロック部４０が開閉部３１をロックしている状態では、ボルト３２を緩めることができないので、容器２１から蓋２２を外すことができない。ロック部４０は、本体４１と、挿入ピン（挿入片）４２と、把持部４３と、処理部４４と、を備える。 The locking unit 40 locks the opening/closing unit 31 so that it cannot be switched from a closed state to an open state. When the locking unit 40 locks the opening/closing unit 31, the bolt 32 cannot be loosened, and therefore the lid 22 cannot be removed from the container 21. The locking unit 40 includes a main body 41, an insertion pin (insertion piece) 42, a gripping unit 43, and a processing unit 44.

本体４１は、上延出部２２ａ（即ち蓋２２側）に取り付けられている。挿入ピン４２は開閉部３１に取り付けられている。上述したように開閉部３１は回転軸３４を介して下延出部２１ａ（即ち容器２１側）に取り付けられている。本体４１には挿入ピン４２を挿入可能な挿入孔が形成されている。挿入ピン４２を本体４１の挿入孔に挿入することで、ロック機構が動作し、挿入ピン４２を本体４１から抜くことができなくなる。これにより、開閉部３１を閉鎖状態から開放状態に切り替えることができなくなる。なお、挿入ピン４２はピン状に限られず、例えば板状等の別の形状であってもよい。 The main body 41 is attached to the upper extension 22a (i.e., the lid 22 side). The insertion pin 42 is attached to the opening/closing part 31. As described above, the opening/closing part 31 is attached to the lower extension 21a (i.e., the container 21 side) via the rotating shaft 34. The main body 41 has an insertion hole into which the insertion pin 42 can be inserted. By inserting the insertion pin 42 into the insertion hole of the main body 41, the locking mechanism is activated and the insertion pin 42 cannot be removed from the main body 41. This makes it impossible to switch the opening/closing part 31 from the closed state to the open state. Note that the insertion pin 42 is not limited to being pin-shaped, and may be of another shape, such as a plate shape.

ロック部４０によるロックを解除するためには、ロック解除条件を満たす必要がある。本実施形態のロック解除条件は、羽根２５が電動モータ１１に駆動されていないことである。以下、図６を参照して説明する。制御部１５は、羽根２５が電動モータ１１によって駆動されているか否かを判断する（Ｓ１０１）。制御部１５は電動モータ１１を制御しているので、電動モータ１１の制御に基づいて、制御部１５はこの判断を行うことができる。 To release the lock by the lock unit 40, an unlocking condition must be satisfied. In this embodiment, the unlocking condition is that the blades 25 are not driven by the electric motor 11. This will be described below with reference to FIG. 6. The control unit 15 determines whether the blades 25 are driven by the electric motor 11 (S101). Because the control unit 15 controls the electric motor 11, the control unit 15 can make this determination based on the control of the electric motor 11.

羽根２５が電動モータ１１によって駆動されている場合、制御部１５は、ロック部４０によるロックの解除を禁止する（Ｓ１０２）。羽根２５が電動モータ１１によって駆動されていない場合、制御部１５は、ロック部４０によるロックの解除を許可する（Ｓ１０３）。具体的には、本体４１には処理部４４が設けられている。処理部４４は制御部１５と信号線等で接続されており、処理部４４と制御部１５は通信可能である。制御部１５は、羽根２５が駆動されている場合はロック解除禁止信号を処理部４４に送信し、羽根２５が駆動されていない場合はロック解除許可信号を処理部４４に送信する。処理部４４は、ロック解除禁止信号を受信している間は、本体４１から挿入ピン４２が抜けないようにロックを継続する。処理部４４は、ロック解除許可信号を受信している間は、例えば作業者からの操作を受けて、本体４１から挿入ピン４２を外すことができるようにする。 When the blade 25 is driven by the electric motor 11, the control unit 15 prohibits the lock unit 40 from releasing the lock (S102). When the blade 25 is not driven by the electric motor 11, the control unit 15 permits the lock unit 40 to release the lock (S103). Specifically, the main body 41 is provided with a processing unit 44. The processing unit 44 is connected to the control unit 15 by a signal line or the like, and the processing unit 44 and the control unit 15 can communicate with each other. When the blade 25 is driven, the control unit 15 transmits an unlock prohibition signal to the processing unit 44, and when the blade 25 is not driven, the control unit 15 transmits an unlock permission signal to the processing unit 44. While the processing unit 44 receives the unlock prohibition signal, it continues to lock the insertion pin 42 so that it does not come out of the main body 41. While the processing unit 44 receives the unlock permission signal, it allows the insertion pin 42 to be removed from the main body 41, for example, in response to an operation from an operator.

また、処理部４４は、ロック部４０のロック状態を制御部１５へ送信する。制御部１５は、ロック部４０から受信した信号に基づいて、ロック部４０がロック中か否かを判断する（図７のＳ２０１）。 The processing unit 44 also transmits the locking state of the locking unit 40 to the control unit 15. The control unit 15 determines whether the locking unit 40 is locked or not based on the signal received from the locking unit 40 (S201 in FIG. 7).

ロック部４０がロック中（本体４１が挿入ピン４２を抜けないように保持していること）である場合、制御部１５は、羽根２５の駆動を許可する（Ｓ２０２）。羽根２５の駆動が許可されている場合、制御部１５は、作業者の指示に応じて電動モータ１１を動作させて羽根２５を駆動する。 When the locking unit 40 is locked (the main body 41 holds the insertion pin 42 so that it does not come out), the control unit 15 allows the blades 25 to be driven (S202). When the blades 25 are allowed to be driven, the control unit 15 operates the electric motor 11 in response to an instruction from the operator to drive the blades 25.

ロック部４０がロック中でない場合（本体４１から挿入ピン４２が抜けている場合、又は、ロック部４０によるロックの解除が許可されている場合）、制御部１５は、羽根２５の駆動を禁止する（Ｓ２０３）。羽根２５の駆動が禁止されている場合、制御部１５は、作業者の指示があっても電動モータ１１を動作させない。 When the locking unit 40 is not locked (when the insertion pin 42 is removed from the main body 41, or when unlocking by the locking unit 40 is permitted), the control unit 15 prohibits the driving of the blades 25 (S203). When the driving of the blades 25 is prohibited, the control unit 15 does not operate the electric motor 11 even if instructed by the operator.

次に、図３から図６を参照して、例えばメンテナンス等のために蓋２２を外す際の流れについて説明する。 Next, with reference to Figures 3 to 6, the process for removing the lid 22, for example for maintenance, will be described.

初めに、作業者は、攪拌装置１の運転を停止させる。これにより、羽根２５が駆動されなくなるので、ロック部４０によるロックの解除が許可される。次に、作業者は、把持部４３を引っ張って、本体４１から挿入ピン４２を抜く（図３）。 First, the operator stops the operation of the agitator 1. This stops the blades 25 from being driven, allowing the locking unit 40 to be unlocked. Next, the operator pulls the gripping unit 43 to remove the insertion pin 42 from the main body 41 (Figure 3).

次に、作業者は、開閉部３１を閉鎖状態から開放状態に切り替える（図４）。これにより、ボルト３２にアクセスできるようになる。 Next, the operator switches the opening/closing section 31 from the closed state to the open state (Figure 4). This allows access to the bolt 32.

次に、作業者は、ボルト３２を緩めて、上延出部２２ａからボルト３２を外す。ここで、受け部３３は、開閉部３１と同様に回転軸３４を回転中心として上下に回転移動させることが可能である。また、挿入部２２ｂは、図３に示すように、径方向の一部が開放されている。従って、ボルト３２を緩めることにより、ボルト３２を受け部３３から抜くことなく、退避させることができる（図５）。なお、受け部３３からボルト３２が完全に抜けることを阻止する部材をボルト３２に設けてもよい。 Next, the worker loosens the bolt 32 and removes it from the upper extension 22a. Here, the receiving portion 33 can be rotated up and down around the rotation axis 34 as the center of rotation, similar to the opening and closing portion 31. Also, as shown in FIG. 3, a part of the insertion portion 22b is open in the radial direction. Therefore, by loosening the bolt 32, the bolt 32 can be retracted without being removed from the receiving portion 33 (FIG. 5). Note that the bolt 32 may be provided with a member that prevents the bolt 32 from being completely removed from the receiving portion 33.

また、作業者は、ロック構造３０が設けられていない箇所についても、ボルト３２を緩めて、上延出部２２ａからボルト３２を外す。以上により蓋２２の固定が解除されるので、容器２１から蓋２２を外して、容器２１を開放させることができる。 The worker also loosens the bolts 32 in the locations where the locking structure 30 is not provided, and removes the bolts 32 from the upper extensions 22a. This releases the lid 22 from its fixed position, allowing the lid 22 to be removed from the container 21, opening the container 21.

また、電動モータ１１の駆動を停止した後においても、羽根２５は慣性で回転する。この点、本実施形態では、電動モータ１１の駆動を停止して初めてロック構造３０のロックを解除できる。従って、電動モータ１１の駆動を停止した後に、ボルト３２を緩めて上延出部２２ａから外す作業が必要になる。従って、作業者が蓋２２を開けるときには、羽根２５の慣性による回転は停止又は大幅に減速していると考えられる。そのため、高い安全性を実現できる。 In addition, even after the electric motor 11 is stopped, the blades 25 continue to rotate due to inertia. In this regard, in this embodiment, the locking structure 30 can be unlocked only after the electric motor 11 is stopped. Therefore, after the electric motor 11 is stopped, the bolts 32 must be loosened and removed from the upper extension 22a. Therefore, when the operator opens the lid 22, the rotation of the blades 25 due to inertia is considered to have stopped or significantly decelerated. This allows for a high level of safety.

なお、蓋２２を閉める際の流れは、外す際の流れと反対である。つまり、初めに上延出部２２ａにボルト３２を締結し、その後に開閉部３１を閉鎖状態に戻して把持部４３を押圧すればよい。把持部４３を押圧することにより、挿入ピン４２が本体４１に挿入されるので、攪拌装置１の運転を開始することができる。 The process for closing the lid 22 is the opposite to that for removing it. In other words, first tighten the bolt 32 to the upper extension 22a, then return the opening/closing part 31 to the closed state and press the gripping part 43. By pressing the gripping part 43, the insertion pin 42 is inserted into the main body 41, and the operation of the agitator 1 can be started.

以上に説明したように、本実施形態のロック構造３０は、電動モータ１１で駆動される羽根２５が内蔵された容器２１に対して蓋２２をロックする。ロック構造３０は、ボルト３２と、開閉部３１と、ロック部４０と、を備える。ボルト３２は、容器２１に対して蓋２２を固定するとともに固定を解除可能である。開閉部３１は、ボルト３２の少なくとも一部を覆うことでボルト３２による固定の解除を阻止する閉鎖状態と、ボルト３２による固定の解除が可能な開放状態と、の間で状態を切替可能である。ロック部４０は、開閉部３１が閉鎖状態にあるときに、開閉部３１が開放状態に切り替わらないようにロックするとともにロック状態を検出して出力する。 As described above, the locking structure 30 of this embodiment locks the lid 22 to the container 21 that has built-in blades 25 driven by the electric motor 11. The locking structure 30 includes a bolt 32, an opening/closing unit 31, and a locking unit 40. The bolt 32 can fix the lid 22 to the container 21 and release the fixation. The opening/closing unit 31 can switch between a closed state in which the bolt 32 is covered at least in part to prevent the fixation by the bolt 32 from being released, and an open state in which the fixation by the bolt 32 can be released. When the opening/closing unit 31 is in the closed state, the locking unit 40 locks the opening/closing unit 31 so that it does not switch to the open state, and detects and outputs the locked state.

これにより、ロック部４０がボルト３２ではなく開閉部３１をロックするため、蓋２２の開閉に関する力がロック部４０に掛かりにくい。そのため、ロック部４０が破損しにくい。 As a result, the locking part 40 locks the opening/closing part 31 instead of the bolt 32, so the force related to opening and closing the lid 22 is less likely to be applied to the locking part 40. Therefore, the locking part 40 is less likely to be damaged.

本実施形態のロック構造３０は、制御部１５を備える。ロック部４０は、開閉部３１のロック状態を制御部１５に送信する。制御部１５は、開閉部３１のロックが解除されたことをロック部４０から受信した場合、電動モータ１１による羽根２５の動作を停止させる。 The locking structure 30 of this embodiment includes a control unit 15. The locking unit 40 transmits the locked state of the opening/closing unit 31 to the control unit 15. When the control unit 15 receives from the locking unit 40 that the opening/closing unit 31 has been unlocked, it stops the operation of the blades 25 by the electric motor 11.

これにより、蓋２２を開けることが可能な状態で羽根２５が駆動することを防止できる。 This prevents the blades 25 from being driven when the lid 22 can be opened.

本実施形態のロック構造３０は、制御部１５を備える。制御部１５は、電動モータ１１が羽根２５を動作させている間は、ロック部４０のロックを維持する。制御部１５は、電動モータ１１が羽根２５の動作を停止した後に、ロック部４０のロックを解除する。 The locking structure 30 of this embodiment includes a control unit 15. The control unit 15 maintains the locking unit 40 locked while the electric motor 11 is operating the blades 25. The control unit 15 unlocks the locking unit 40 after the electric motor 11 stops operating the blades 25.

これにより、羽根２５が駆動されている状況において、蓋２２を開けることを防止できる。 This prevents the lid 22 from being opened when the blades 25 are driven.

本実施形態のロック構造３０において、ロック部４０は、本体４１と、挿入ピン４２と、を備える。挿入ピン４２は、本体４１に挿入されてロックされる。本体４１が蓋２２に設けられており、挿入ピン４２が容器２１に設けられている。 In the lock structure 30 of this embodiment, the lock portion 40 includes a main body 41 and an insertion pin 42. The insertion pin 42 is inserted into the main body 41 and locked. The main body 41 is provided on the lid 22, and the insertion pin 42 is provided on the container 21.

これにより、スライド構成が必要であり大型になり易い挿入ピン４２を、容器２１側に設けることができる。 This allows the insertion pin 42, which requires a sliding configuration and tends to be large, to be provided on the container 21 side.

本実施形態のロック構造３０において、開閉部３１は容器２１の側面に回転可能に取り付けられており、開閉部３１を回転移動させることにより、開放状態と閉鎖状態とが切り替わる。 In the locking structure 30 of this embodiment, the opening/closing part 31 is rotatably attached to the side of the container 21, and the opening/closing part 31 is rotated to switch between an open state and a closed state.

これにより、開閉部３１の状態を簡単に切り替えることができる。 This allows the state of the opening and closing section 31 to be easily switched.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The above describes a preferred embodiment of the present invention, but the above configuration can be modified, for example, as follows:

上記実施形態では、開閉部３１は回転させることにより開放状態と閉鎖状態を切り替えるが、スライドさせることにより開放状態と閉鎖状態を切り替える構成であってもよい。また、開閉部３１を着脱することにより開放状態と閉鎖状態を切り替える構成であってもよい。 In the above embodiment, the opening/closing unit 31 is switched between the open state and the closed state by rotating it, but it may be configured to switch between the open state and the closed state by sliding it. Also, it may be configured to switch between the open state and the closed state by attaching and detaching the opening/closing unit 31.

上記実施形態では、本体４１が蓋２２側に設けられて挿入ピン４２が容器２１側に設けられる。これに代えて、本体４１が容器２１側に設けられて挿入ピン４２が蓋２２側に設けられてもよい。 In the above embodiment, the main body 41 is provided on the lid 22 side and the insertion pin 42 is provided on the container 21 side. Alternatively, the main body 41 may be provided on the container 21 side and the insertion pin 42 may be provided on the lid 22 side.

上記実施形態では、ボルト３２を用いて蓋２２を容器２１に固定する。これに代えて、クランプ機構により蓋２２を容器２１に固定する構成であってもよい。クランプ機構とは、容器２１に取り付けたクランプ部材により蓋２２を挟んで保持して固定し、クランプレバーを操作することにより固定を解除できる機構である。 In the above embodiment, the lid 22 is fixed to the container 21 using the bolts 32. Alternatively, the lid 22 may be fixed to the container 21 by a clamping mechanism. The clamping mechanism is a mechanism that clamps and holds the lid 22 with a clamping member attached to the container 21, and can release the fixation by operating a clamp lever.

上記実施形態で示したフローチャートは一例であり、一部の処理を省略したり、一部の処理の内容を変更したり、新たな処理を追加したりしてもよい。例えば、図６のフローチャートにおいて、羽根２５の駆動に加えて、追加のロック解除条件を設けてもよい。 The flowchart shown in the above embodiment is an example, and some processes may be omitted, the contents of some processes may be changed, or new processes may be added. For example, in the flowchart of FIG. 6, in addition to driving the blades 25, an additional unlocking condition may be set.

上記実施形態では、本発明を攪拌装置１に適用する例を説明したが、可動部を内蔵する別の装置（破砕機、切断機、シュレッダ等）に本発明を適用することもできる。可動部の動作は回転駆動に限られず、直線駆動（往復駆動）であってもよい。 In the above embodiment, an example of applying the present invention to the agitator 1 has been described, but the present invention can also be applied to other devices incorporating a movable part (such as a crusher, cutter, or shredder). The operation of the movable part is not limited to a rotational drive, and may be a linear drive (reciprocating drive).

１攪拌装置
１１電動モータ（駆動装置）
１５制御部
２１容器
２２蓋
２５羽根（可動部）
３０ロック構造
３１開閉部
３２ボルト（固定部）
３３受け部
３４回転軸
４０ロック部
４２挿入ピン（挿入片） 1 Stirring device 11 Electric motor (driving device)
15 Control unit 21 Container 22 Lid 25 Blade (movable part)
30 Lock structure 31 Opening/closing part 32 Bolt (fixing part)
33 Receiving portion 34 Rotating shaft 40 Locking portion 42 Insertion pin (insertion piece)

Claims

A locking structure for locking a lid to a container having a built-in movable part driven by a driving device,
A fixing part capable of fixing the lid to the container and releasing the fixing;
an opening/closing unit that can switch between a closed state in which the fixing unit prevents the fixing unit from being released by covering at least a part of the fixing unit, and an open state in which the fixing unit can be released;
a lock unit that, when the opening/closing unit is in the closed state, locks the opening/closing unit so that the opening/closing unit does not switch to the open state and detects and outputs a locked state;
A lock structure comprising:

2. The locking structure according to claim 1,
A control unit is provided,
the lock unit transmits the locked state of the opening/closing unit to the control unit,
A locking structure characterized in that, when the control unit receives a notification from the lock unit that the opening/closing unit has been unlocked, the control unit stops operation of the movable unit by the drive device.

2. The locking structure according to claim 1,
A control unit is provided,
the control unit maintains the lock unit in the locked state while the drive device is operating the movable unit,
The control unit unlocks the locking unit after the drive device stops the operation of the movable unit.

A locking structure according to any one of claims 1 to 3,
The lock portion is
The main body ,
an insert piece that is inserted into the body and locked;
Equipped with
A locking structure, characterized in that the body is provided on the lid and the insert is provided on the container.

A locking structure according to any one of claims 1 to 4,
A locking structure characterized in that the fixing portion is a bolt.

A locking structure according to any one of claims 1 to 5,
The opening/closing part is rotatably attached to a side surface of the container, and the locking structure is characterized in that the open state and the closed state are switched by rotating the opening/closing part.