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JP7666151B2 - Information Display System - Google Patents
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Description

本発明は情報表示システムに係る。特に、本発明は、取得した情報に基づいて特定された画像(例えば注意喚起や広告の提示等を目的とした画像)の投影表示を行う際における当該画像の表示形態の改良に関する。 The present invention relates to an information display system. In particular, the present invention relates to an improvement in the display format of an image (e.g., an image intended to draw attention or present an advertisement, etc.) specified based on acquired information when the image is projected and displayed.

従来、例えば特許文献1に開示されているように、取得した情報に基づいて周囲の人(例えば車両の運転者や歩行者等)に対する注意喚起等を目的とした画像の投影表示を行う情報表示システムが知られている。 Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, for example, there is known an information display system that projects and displays images based on acquired information in order to alert people in the vicinity (e.g., vehicle drivers, pedestrians, etc.).

この特許文献1には、撮像装置やプロジェクタ等を搭載したドローンを使用し、プロジェクタから路面上に向けて注意喚起等を目的とした画像を投影(投影表示)することが開示されている。具体的には、ドローンが飛行した状態で撮像装置によって下方の交差点や道路等の地上を撮影し、この撮影した情報に基づいて特定された画像(注意喚起等のための画像)を、プロジェクタから下方領域である道路の路面に投影表示するようにしている。また、この特許文献1には、信号機の無い交差点の路面に対して、横断歩道の画像や車両を一旦停止させるための停止標識の画像を投影表示すること、高速道路の路面に対して、落下物が存在していることを知らせる画像や動物が侵入していることを知らせる画像や渋滞が発生していることを知らせる画像を投影表示することが開示されている。 Patent Document 1 discloses that a drone equipped with an imaging device, a projector, etc. is used to project (project and display) an image onto the road surface from the projector for the purpose of calling attention, etc. Specifically, while the drone is flying, the imaging device photographs the ground below, such as an intersection or road, and an image (an image for calling attention, etc.) specified based on the photographed information is projected and displayed from the projector onto the road surface in the lower area, which is the road. Patent Document 1 also discloses projecting and displaying an image of a pedestrian crossing or an image of a stop sign for vehicles to temporarily stop on the road surface of an intersection without traffic lights, and projecting and displaying an image notifying the presence of a fallen object, an image notifying the intrusion of an animal, or an image notifying the occurrence of a traffic jam on the road surface of a highway.

特開2018-84955号公報JP 2018-84955 A

本発明の発明者らはこの種の情報表示システムにおける画像の表示形態として路面以外の領域に画像を表示することについて考察を行った。そして、本発明の発明者らは、効果的な注意喚起や広告の提示等を行う手法として、路面等の固定された物体に対する画像投影よりも、移動している物体に対する画像投影を行うことで、これまでに無い効果的な注意喚起や広告の提示(訴求効果の高い広告の提示)等が実現できるといった新たな知見を得た。 The inventors of the present invention have considered displaying images on areas other than the road surface as a display format for images in this type of information display system. The inventors of the present invention have come to the new realization that, as a method for effectively calling attention or presenting advertisements, projecting images onto a moving object rather than onto a fixed object such as the road surface, can provide unprecedentedly effective attention and advertisement presentation (presentation of advertisements with high appeal).

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、これまでに無い効果的な注意喚起や広告の提示等が実現できる情報表示システムを提供することにある。 The present invention was made in consideration of these points, and its purpose is to provide an information display system that can provide unprecedented and effective warnings and advertisements.

前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、移動体を含む所定領域の情報を取得する情報取得部と、該情報取得部が取得した情報に基づいて表示する情報を特定する表示情報特定部と、該表示情報特定部によって特定された情報の画像を所定領域に投影する投影手段とを備えた情報表示システムを対象とし、前記移動体の移動に追従して前記投影手段から該移動体に向けて前記画像の投影を行わせる投影制御部を備えており、前記投影手段から前記移動体に向けて投影される画像は広告を提示するためのものであり、前記移動体として、信号機のある交差点で信号待ちしている車両、および、当該交差点を通過する車両それぞれを対象とし、前記信号待ちしている車両に投影される画像である広告を提示する画像と、前記交差点を通過する車両に投影される画像である広告を提示する画像とは互いに関連する画像であって、前記信号待ちしている車両に投影される画像は広告対象である商品の画像である一方、前記交差点を通過する車両に投影される画像は前記商品のイメージを良くすることを目的としたイメージ画像であることを特徴とする。 The solution of the present invention for achieving the above-mentioned object is directed to an information display system having an information acquisition unit that acquires information of a specified area including a moving body, a display information identification unit that identifies information to be displayed based on the information acquired by the information acquisition unit, and a projection means that projects an image of the information identified by the display information identification unit onto the specified area, and is further provided with a projection control unit that causes the projection means to project the image onto the moving body in accordance with the movement of the moving body, and the image projected from the projection means onto the moving body is for presenting an advertisement, and the moving bodies are targeted to include vehicles waiting at an intersection with traffic lights and vehicles passing through the intersection, the image presenting the advertisement that is projected onto the vehicle waiting for the light to turn on and the image presenting the advertisement that is projected onto the vehicle passing through the intersection are mutually related images, and the image projected onto the vehicle waiting for the light to turn on is an image of a product that is the subject of advertising, while the image projected onto the vehicle passing through the intersection is an image intended to improve the image of the product .

この特定事項により、投影手段から移動体に向けての画像の投影は、投影制御部の制御により移動体の移動に追従しながら行われる。つまり、移動体の移動に伴って、投影手段から投影される画像も移動していくことになる。このため、路面等の固定された物体に対して画像を投影していた従来技術に比べて、効果的な注意喚起や広告の提示等を実現することができる。 Due to this specification, the projection of the image from the projection means onto the moving object is performed by following the movement of the moving object under the control of the projection control unit. In other words, the image projected from the projection means also moves as the moving object moves. Therefore, compared to the conventional technology in which an image was projected onto a fixed object such as the road surface, it is possible to realize more effective attention-raising and advertisement presentation.

本発明では、特定された情報を投影手段からの画像の投影によって所定領域に表示させるに際し、移動体の移動に追従して該移動体に向けて画像の投影を行うようにしている。このため、路面等の固定された物体に対して画像を投影していた従来技術に比べて、効果的な注意喚起や広告の提示等を行うことができ、これまでに無い情報表示システムを提供することができる。 In the present invention, when the specified information is displayed in a predetermined area by projecting an image from a projection means, the image is projected toward the moving object while following the movement of the moving object. Therefore, compared to the conventional technology in which an image was projected onto a fixed object such as the road surface, it is possible to effectively call attention or present advertisements, and it is possible to provide an information display system that has never been seen before.

実施形態に係る情報表示システムの概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an information display system according to an embodiment. 情報表示システムにおける情報表示動作の手順を示すフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of an information display operation in the information display system. 投影可否判断のための論理回路を示す概念図である。FIG. 13 is a conceptual diagram showing a logic circuit for determining whether projection is possible. 情報表示システムによって広告の提示が行われている状況の一例を示す交差点周辺の図である。1 is a diagram showing an example of a situation in which an advertisement is presented by the information display system, in the vicinity of an intersection; 情報表示システムによって車両の運転者に対する注意喚起が行われている状況の一例を示す交差点周辺の図である。1 is a diagram showing an example of a situation in which an information display system is used to alert a vehicle driver to an intersection and its surroundings; 変形例において、情報表示システムによって歩行者に対する注意喚起が行われている状況の一例を示す交差点周辺の図である。13 is a diagram of the vicinity of an intersection showing an example of a situation in which the information display system is alerting pedestrians in a modified example. FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、道路の交差点においてその周囲の人(車両の運転者や歩行者等)に対する注意喚起や広告の提示を行うための情報表示システムとして本発明を適用した場合について説明する。また、本実施形態では、情報表示システムが、移動体(本実施形態の場合は車両)に向けて画像の投影(投影表示)を行う機能を有しているだけでなく路面上に画像の投影を行う機能も有している場合を例に挙げて説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied as an information display system for alerting people (drivers, pedestrians, etc.) in the vicinity of a road intersection and presenting advertisements. In addition, in this embodiment, the information display system is described as having not only a function for projecting (projecting and displaying) an image toward a moving object (a vehicle in this embodiment), but also a function for projecting an image onto the road surface.

-情報表示システムの概略構成-
図1は、本実施形態に係る情報表示システム1の概略構成を示す図である。この図1は、移動体である車両Vが交差点ISの手前から交差点ISに近づく状態を示しており、図中における実線、一点鎖線、二点鎖線の順で車両Vが交差点ISに近づいていく状態となっている。
-Outline of the information display system-
Fig. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an information display system 1 according to this embodiment. Fig. 1 shows a state in which a vehicle V, which is a moving body, approaches the intersection IS from just before the intersection IS, and the vehicle V approaches the intersection IS in the order of a solid line, a dashed line, and a double-dashed line in the figure.

図1に示すように、情報表示システム1は、交差点ISに設置されたシステムユニット2、クラウドサーバ(システム管理サーバ)3、データベース41,42を含んだ構成となっている。以下、それぞれについて説明する。 As shown in FIG. 1, the information display system 1 includes a system unit 2 installed at an intersection IS, a cloud server (system management server) 3, and databases 41 and 42. Each of these will be explained below.

システムユニット2は、図示しない信号機、電柱、街灯、歩道橋、交差点付近の建物等に設置されている。後述するように、システムユニット2は、交差点IS内の路面上や交差点IS付近の車両Vに向けて投影装置(投影手段)25から画像を投影するものであることから、交差点IS付近の比較的高い位置に設置されていることが好ましい。本実施形態にあっては、システムユニット2が信号機に設置された場合を例に挙げて説明する(図4を参照)。 The system unit 2 is installed on a traffic light, electric pole, street light, footbridge, building near an intersection, etc. (not shown). As described below, the system unit 2 projects an image from a projection device (projection means) 25 onto the road surface within the intersection IS or toward a vehicle V near the intersection IS, so it is preferably installed at a relatively high position near the intersection IS. In this embodiment, an example in which the system unit 2 is installed on a traffic light will be described (see FIG. 4).

図1に示すように、システムユニット2は、情報取得部21、情報識別部(本発明でいう表示情報特定部を構成する機能部)22、通信部23、投影制御部24、投影装置25を備えており、これらが信号線によって接続されて相互に情報の送受信が可能となっている。また、これらは周知のBluetooth(登録商標)等の通信手段によって無線通信により相互に情報の送受信が可能な構成となっていてもよい。 As shown in FIG. 1, the system unit 2 includes an information acquisition unit 21, an information identification unit (functional unit constituting the display information identification unit in the present invention) 22, a communication unit 23, a projection control unit 24, and a projection device 25, which are connected by signal lines to enable mutual transmission and reception of information. In addition, these may be configured to enable mutual transmission and reception of information wirelessly using a well-known communication means such as Bluetooth (registered trademark).

情報取得部21は、交差点ISに近づいてくる車両Vや交差点ISの周辺(交差点ISの周辺の路面の状態や歩行者等)を撮影して画像データを生成するカメラや、レーザを走査することにより車両Vまでの距離を計測して3次元距離画像を取得するLidar(Light Detection and Ranging)等を備えている。前記カメラとしては、CCD(Charge Coupled Device)カメラや赤外線カメラ等が採用可能である。 The information acquisition unit 21 includes a camera that captures images of vehicles V approaching the intersection IS and the surroundings of the intersection IS (such as the road surface conditions and pedestrians around the intersection IS) to generate image data, and Lidar (Light Detection and Ranging) that measures the distance to the vehicle V by scanning with a laser to obtain a three-dimensional distance image. As the camera, a CCD (Charge Coupled Device) camera, an infrared camera, etc. can be used.

また、情報取得部21は、無線通信機としてのITS(Intelligent Transport System)装置を備えており、当該ITS装置と通信可能なITSコネクトユニット(図示省略)を搭載した車両Vが交差点ISに近づいてきた場合に、このITSコネクトユニットとの間での通信が可能となっている。この通信は例えばV2I(Vehicle-to-roadside-Infrastructure)通信であって専用周波数を用いた狭域無線通信が適用可能である。 The information acquisition unit 21 also includes an ITS (Intelligent Transport System) device as a wireless communication device, and when a vehicle V equipped with an ITS connect unit (not shown) capable of communicating with the ITS device approaches an intersection IS, communication with the ITS connect unit is possible. This communication is, for example, V2I (Vehicle-to-Roadside-Infrastructure) communication, and short-range wireless communication using a dedicated frequency can be applied.

カメラやLidar、ITS装置によって取得可能な情報としては、車両Vの形状(車種)の情報、車速の情報、車両制御情報、画像投影の許可情報、交差点ISの周辺の情報等が挙げられる。 Information that can be obtained by cameras, Lidar, and ITS devices includes information on the shape (vehicle type) of the vehicle V, vehicle speed information, vehicle control information, image projection permission information, and information about the area around the intersection IS.

車両Vの形状(例えばエンジンフードやサイドドアやバックドア等の表面形状)はカメラやLidarによって撮影された画像から認識することが可能である。また、ITSコネクトユニットとの間での通信によって車種を特定する(車種情報を通信によって取得する)ことにより車両Vの形状を認識するようになっていてもよい。つまり、車種と車両Vの形状とを関連付けたデータベースを予め備えさせ、通信によって車種を特定することにより車両Vの形状が認識できるようになっていてもよい。また、車速は、カメラやLidarによって撮影された画像から単位時間当たりの車両Vの移動量を認識することで算出することができる。また、ITSコネクトユニットとの間での通信によって車両Vから車速の情報(車載の車速センサによって検出された車速の情報)を取得するようになっていてもよい。車両制御情報としては、運転者によるアクセルペダルやブレーキペダルの踏み込み量の情報(車載のアクセル開度センサやブレーキペダルスイッチによって検出された情報)が挙げられ、この情報もITSコネクトユニットとの間での通信によって車両Vから取得することができる。更に、本実施形態に係る情報表示システム1は、車両Vの外面(エンジンフードやサイドドアやバックドア等)に画像の投影を行うものであるが、運転者によっては、自己の車両Vに画像が投影されることを望まない場合もある。このため、ITSコネクトユニットを搭載した車両Vにあっては車内に画像投影拒否スイッチが設けられており、このスイッチがON操作されることで(または車載モニタ上でのモード切替画面において画像投影拒否ボタンが表示可能となっており、この画像投影拒否ボタンをタップすることで)画像投影を拒否することが可能である。そして、この画像投影拒否スイッチ等がON操作されている(画像投影を拒否するモードとなっている)か否かの情報(前記画像投影の許可情報)もITSコネクトユニットとの間での通信によって取得することができるようになっている。交差点ISの周辺の情報としては、カメラやLidarによって取得された画像データに基づいた交差点ISの周辺の路面の状態や、歩行者の位置や速度や進行方向等の情報が挙げられる。これら取得された情報は、情報取得部21から情報識別部22に送信される。 The shape of the vehicle V (for example, the surface shape of the engine hood, side doors, back door, etc.) can be recognized from an image captured by a camera or Lidar. The shape of the vehicle V may be recognized by identifying the vehicle type through communication with the ITS Connect unit (obtaining vehicle type information through communication). In other words, a database that associates the vehicle type with the shape of the vehicle V may be provided in advance, and the shape of the vehicle V may be recognized by identifying the vehicle type through communication. The vehicle speed can be calculated by recognizing the movement amount of the vehicle V per unit time from an image captured by a camera or Lidar. The vehicle speed information (vehicle speed information detected by an on-board vehicle speed sensor) may be obtained from the vehicle V through communication with the ITS Connect unit. Examples of vehicle control information include information on the amount of depression of the accelerator pedal or brake pedal by the driver (information detected by an on-board accelerator opening sensor or brake pedal switch), and this information can also be obtained from the vehicle V through communication with the ITS Connect unit. Furthermore, although the information display system 1 according to this embodiment projects images onto the exterior of the vehicle V (such as the engine hood, side doors, or back doors), some drivers may not want images to be projected onto their own vehicle V. For this reason, an image projection refusal switch is provided inside the vehicle V equipped with an ITS connect unit, and image projection can be refused by turning this switch ON (or by tapping the image projection refusal button that can be displayed on the mode switching screen on the in-vehicle monitor). Information on whether or not the image projection refusal switch or the like is turned ON (the image projection refusal mode is set) (the image projection permission information) can also be obtained by communication with the ITS connect unit. Examples of information on the periphery of the intersection IS include the condition of the road surface around the intersection IS based on image data acquired by a camera or Lidar, and information on the position, speed, and direction of a pedestrian. The acquired information is transmitted from the information acquisition unit 21 to the information identification unit 22.

情報識別部22は、情報取得部21から各種情報(車両Vの形状の情報、車速の情報、車両制御情報、画像投影の許可情報、交差点ISの周辺の情報等)を受信し、これら情報から、交差点ISの周辺の道路の状況(交通量、天候、事故発生の有無等)や、交差点ISに近づいてくる車両Vの状況(車両Vの形状や位置や速度や進行方向等)や、路面の状態等を識別する。尚、交差点ISの周辺の道路の状況としての天候の情報は、前述の如く情報取得部21によって取得されるようになっていてもよいし、後述するクラウドサーバ3が気象情報として取得するようになっていてもよい。 The information identification unit 22 receives various information from the information acquisition unit 21 (information on the shape of the vehicle V, information on vehicle speed, vehicle control information, image projection permission information, information on the area around the intersection IS, etc.), and from this information, identifies the road conditions around the intersection IS (traffic volume, weather, whether an accident has occurred, etc.), the conditions of the vehicle V approaching the intersection IS (shape, position, speed, direction of travel, etc. of the vehicle V), and the condition of the road surface. Note that weather information as the road conditions around the intersection IS may be acquired by the information acquisition unit 21 as described above, or may be acquired as weather information by the cloud server 3 described below.

また、この情報識別部22は、これら情報(識別情報)を通信部23に送信する機能、後述するクラウドサーバ3によって抽出された情報を通信部23を介して受信する機能、この受信した情報から、投影装置25によって投影すべき画像を特定して、その情報を投影制御部24に送信する機能を備えている。情報識別部22から通信部23に送信される識別情報は、通信部23によってクラウドサーバ3に送信されることになるが、このクラウドサーバ3に送信される情報としては、情報取得部21によって取得された情報に応じた画像を要求する情報も含まれる。 The information identification unit 22 also has the functions of transmitting this information (identification information) to the communication unit 23, receiving information extracted by the cloud server 3 described below via the communication unit 23, and identifying an image to be projected by the projection device 25 from the received information and transmitting this information to the projection control unit 24. The identification information transmitted from the information identification unit 22 to the communication unit 23 is transmitted to the cloud server 3 by the communication unit 23, and the information transmitted to this cloud server 3 also includes information requesting an image corresponding to the information acquired by the information acquisition unit 21.

通信部23は、クラウドサーバ3との間でネットワークを介して相互に無線通信可能に構成されており、情報識別部22から受信した各種情報(車両Vの形状の情報、車速の情報、車両制御情報、画像投影の許可情報、交差点ISの周辺の情報等に加えて画像を要求する情報)をクラウドサーバ3に向けて無線送信する。また、通信部23は、クラウドサーバ3がデータベース41,42から抽出した情報(前記要求に応じた画像の情報)を当該クラウドサーバ3から受信し、その情報を情報識別部22に送信する。 The communication unit 23 is configured to be capable of wirelessly communicating with the cloud server 3 via a network, and wirelessly transmits to the cloud server 3 various pieces of information received from the information identification unit 22 (information on the shape of the vehicle V, information on vehicle speed, vehicle control information, information on permission for image projection, information on the periphery of the intersection IS, etc., as well as information requesting an image). The communication unit 23 also receives information extracted by the cloud server 3 from the databases 41, 42 (information on the image in response to the request) from the cloud server 3, and transmits the information to the information identification unit 22.

クラウドサーバ3は、通信部23を介して情報識別部22から受信した情報(画像を要求する情報を含む)に基づいて、データベース41,42から、交差点IS内の路面や車両Vに投影する画像として前記要求に適した画像(注意喚起のための画像または広告を提示するための画像)を抽出する。例えば、交差点ISにおける信号機の状態(何れの信号機が赤となっているか等)、交差点ISに向かって走行してくる車両Vの車速、交差点ISの周辺の歩行者の数等に応じ、現時点で交差点IS内の路面や車両Vへの投影に適した画像をデータベース41,42から抽出することになる。そして、クラウドサーバ3は、この抽出した画像を、通信部23を介して情報識別部22に向けて送信する。 Based on information received from the information identification unit 22 via the communication unit 23 (including information requesting an image), the cloud server 3 extracts from the databases 41 and 42 images suitable for the request (images for calling attention or images for presenting advertisements) to be projected onto the road surface at the intersection IS or onto the vehicle V. For example, depending on the status of the traffic lights at the intersection IS (such as which traffic light is red), the speed of the vehicle V traveling toward the intersection IS, the number of pedestrians around the intersection IS, etc., images suitable for projection onto the road surface at the intersection IS or onto the vehicle V at the current time will be extracted from the databases 41 and 42. The cloud server 3 then transmits the extracted images to the information identification unit 22 via the communication unit 23.

データベース41,42としては、車両情報および路面情報を格納した第1データベース41と、画像情報(注意喚起のための画像の情報および広告を提示するための画像の情報)を格納した第2データベース42とが含まれている。クラウドサーバ3は、前記画像の要求に応じ、各データベース41,42に格納されているデータを参照して、特定の画像を抽出し、その画像の情報を通信部23を介して情報識別部22に向けて送信することになる。 The databases 41, 42 include a first database 41 that stores vehicle information and road surface information, and a second database 42 that stores image information (image information for calling attention and image information for presenting advertisements). In response to the image request, the cloud server 3 refers to the data stored in each database 41, 42, extracts a specific image, and transmits the image information to the information identification unit 22 via the communication unit 23.

投影制御部24は、情報識別部22から受信した情報(クラウドサーバ3によって抽出されて情報識別部22に送信された情報)を受信し、この情報に基づいて投影装置25を制御する。 The projection control unit 24 receives information from the information identification unit 22 (information extracted by the cloud server 3 and sent to the information identification unit 22) and controls the projection device 25 based on this information.

投影装置25は、プロジェクタ25a,25bを備えている。図1に示すものは、路面投影用プロジェクタ25aおよび移動体投影用プロジェクタ25bを備えている。路面投影用プロジェクタ25aは、路面上に画像を投影するためのものであり、投影制御部24から受信した画像情報に従って例えば交差点ISの中央部に向けて画像を投影するようになっている。移動体投影用プロジェクタ25bは、移動体に画像を投影するためのものである。本実施形態にあっては、移動体としての車両Vに画像を投影するものであり、投影制御部24から受信した画像情報に従って例えば車両Vの外面であるエンジンフードやサイドドアやバックドア等に画像の投影を行うようになっている。 The projection device 25 includes projectors 25a and 25b. The one shown in FIG. 1 includes a road surface projector 25a and a moving body projector 25b. The road surface projector 25a is for projecting an image onto the road surface, and is configured to project an image, for example, toward the center of an intersection IS according to image information received from the projection control unit 24. The moving body projector 25b is for projecting an image onto a moving body. In this embodiment, it projects an image onto a vehicle V as a moving body, and is configured to project an image onto the outer surface of the vehicle V, such as the engine hood, side doors, or back door, according to image information received from the projection control unit 24.

特に、移動体投影用プロジェクタ25bから車両Vに画像を投影する手法としてはプロジェクションマッピングが使用される。このプロジェクションマッピングは、コンピュータで作成したCG(Computer Graphics)をプロジェクタから出力して現実の立体物に映像をマッピングするものとして知られている技術である。本実施形態にあっては、情報取得部21によって車両Vの形状の情報が取得されるようになっているので、情報識別部22から受信した画像の情報を車両Vの形状(画像を投影しようとする車両Vの特定の領域の表面形状)に応じて画像を加工することにより、当該車両Vの特定の領域に画像が投影されるようになっている。また、このプロジェクションマッピングによる画像の投影範囲は交差点IS内の所定範囲内となっている。 In particular, projection mapping is used as a method for projecting an image from the moving body projection projector 25b onto the vehicle V. This projection mapping is a technique known as a method of outputting CG (Computer Graphics) created by a computer from a projector and mapping the image onto a real three-dimensional object. In this embodiment, information on the shape of the vehicle V is acquired by the information acquisition unit 21, and the image information received from the information identification unit 22 is processed according to the shape of the vehicle V (the surface shape of the specific area of the vehicle V onto which the image is to be projected), so that the image is projected onto a specific area of the vehicle V. In addition, the projection range of the image by this projection mapping is a predetermined range within the intersection IS.

尚、図1に示すシステムユニット2は、投影装置25が路面投影用プロジェクタ25aおよび移動体投影用プロジェクタ25bを備えたものとなっているが、交差点ISに複数のシステムユニット2が設置されている場合には、一部のシステムユニット2にあっては、路面投影用プロジェクタ25aおよび移動体投影用プロジェクタ25bのうち一方のみを備えている場合もある。 Note that the system unit 2 shown in FIG. 1 has a projection device 25 equipped with a road surface projector 25a and a moving object projector 25b. However, if multiple system units 2 are installed at an intersection IS, some system units 2 may only have one of the road surface projector 25a and the moving object projector 25b.

そして、本実施形態の特徴として、前記投影制御部24は、投影装置25の移動体投影用プロジェクタ25bから車両Vに向けての画像の投影が車両Vの移動に追従して行われるようにしている。具体的に、移動体投影用プロジェクタ25bには、画像の投影方向を変更可能とする図示しない機構部を備えている。この機構部の構成としては、移動体投影用プロジェクタ25bの投写レンズの光軸をモータ等によって可変とし、このモータの作動によって画像の投影方向を可変とするものが挙げられる。また、回動自在な複数のミラーを使用して画像の投影方向を変更可能とする構成とされていてもよい。 As a feature of this embodiment, the projection control unit 24 is configured to project an image from the moving body projector 25b of the projection device 25 onto the vehicle V in accordance with the movement of the vehicle V. Specifically, the moving body projector 25b is provided with a mechanism (not shown) that can change the projection direction of the image. As an example of the configuration of this mechanism, the optical axis of the projection lens of the moving body projector 25b is changed by a motor or the like, and the projection direction of the image is changed by the operation of this motor. In addition, the projection direction of the image may be changed by using multiple rotatable mirrors.

そして、投影制御部24は、情報取得部21によって認識されている車両Vの位置の情報を情報識別部22を介して受信し、車両Vの位置に向けて画像の投影方向が変更されるように前記モータに作動指令信号を出力する。これにより、移動体投影用プロジェクタ25bからの画像の投影が車両Vの移動に追従して行われることになり、車両Vの移動に伴って、移動体投影用プロジェクタ25bから投影される画像も移動していくようになっている。例えば車両Vのサイドドアに画像を投影する場合にあっては、車両Vが移動してもサイドドアへの画像の投影が継続されるように移動体投影用プロジェクタ25bから投影される画像が移動されることになる。また、図1は、車両Vのエンジンフードに画像を投影する場合を示しており、車両Vが図中の実線、一点鎖線、二点鎖線の順で移動していくのに伴って、移動体投影用プロジェクタ25bからの画像の投影方向も、図中の実線、一点鎖線、二点鎖線の順で変更されるようになっている。 The projection control unit 24 receives information on the position of the vehicle V recognized by the information acquisition unit 21 through the information identification unit 22, and outputs an operation command signal to the motor so that the projection direction of the image is changed toward the position of the vehicle V. As a result, the image projection from the moving body projector 25b follows the movement of the vehicle V, and the image projected from the moving body projector 25b also moves as the vehicle V moves. For example, when projecting an image on a side door of the vehicle V, the image projected from the moving body projector 25b is moved so that the image projection on the side door continues even if the vehicle V moves. Also, FIG. 1 shows a case where an image is projected on the engine hood of the vehicle V, and as the vehicle V moves in the order of the solid line, the dashed line, and the two-dot dashed line in the figure, the projection direction of the image from the moving body projector 25b is also changed in the order of the solid line, the dashed line, and the two-dot dashed line in the figure.

-情報表示動作-
次に、前述の如く構成された情報表示システム1による情報表示動作について説明する。図2は、この情報表示動作の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、交差点ISに近づいてくる車両Vが認識されることに伴って実行される。
- Information display operation -
Next, an information display operation by the information display system 1 configured as described above will be described. Fig. 2 is a flowchart showing the procedure of this information display operation. This flowchart is executed when a vehicle V approaching an intersection IS is recognized.

先ず、ステップST1において、情報取得部21により、カメラやLidar、ITS装置によって各種情報(車両Vの形状の情報、車速の情報、車両制御情報、画像投影の許可情報、交差点ISの周辺の情報等)を取得する。 First, in step ST1, the information acquisition unit 21 acquires various information (information on the shape of the vehicle V, vehicle speed information, vehicle control information, image projection permission information, information on the surroundings of the intersection IS, etc.) using a camera, Lidar, or ITS device.

ステップST2では、情報識別部22が、情報取得部21からの各種情報を受信することにより、交差点ISの周辺の道路の状況(交通量、天候、事故発生の有無等)や、交差点ISに近づいてくる車両Vの状況(車両Vの形状や位置や速度や進行方向等)や、路面の状態を識別する。これにより、この識別結果に応じた画像を要求する情報が生成されることになる。 In step ST2, the information identification unit 22 receives various information from the information acquisition unit 21, and thereby identifies the road conditions around the intersection IS (traffic volume, weather, whether or not an accident has occurred, etc.), the conditions of the vehicle V approaching the intersection IS (shape, position, speed, direction of travel, etc. of the vehicle V), and the condition of the road surface. This generates information requesting an image according to the identification result.

ステップST3では、通信部23が、情報識別部22において生成された要求情報(識別結果に応じた画像を要求する情報)をクラウドサーバ3に送信する。 In step ST3, the communication unit 23 transmits the request information (information requesting an image according to the identification result) generated by the information identification unit 22 to the cloud server 3.

ステップST4では、クラウドサーバ3が、情報識別部22から受信した情報(画像を要求する情報を含む)に基づいて、データベース41,42から、交差点ISの路面や車両Vに投影する画像として前記要求に応じた画像を抽出する。 In step ST4, the cloud server 3 extracts an image from the databases 41, 42 based on the information received from the information identification unit 22 (including information requesting an image) that corresponds to the request as an image to be projected onto the road surface of the intersection IS or onto the vehicle V.

ステップST5では、クラウドサーバ3が抽出した画像の情報を投影制御部24が情報取得部21および情報識別部22を介して受信し、この画像が交差点ISの路面や車両Vに投影可能であるか否かを判断する。以下、この画像の投影が可能であるか否かの判断(画像の投影可否判断)を行う手法について具体的に説明する。 In step ST5, the projection control unit 24 receives information about the image extracted by the cloud server 3 via the information acquisition unit 21 and the information identification unit 22, and determines whether or not this image can be projected onto the road surface of the intersection IS or onto the vehicle V. Below, a specific method for determining whether or not this image can be projected (determining whether or not the image can be projected) will be described.

(画像の投影可否判断)
図3は、画像の投影可否判断のための論理回路を示す概念図である。
(Determining whether or not to project an image)
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a logic circuit for determining whether or not an image can be projected.

この図3に示すように、画像の投影可否判断は、道路状況の条件、車両の条件、路面の条件に基づいて行われる。つまり、道路状況の条件として画像投影に問題が無いこと(以下、道路条件が成立という)、車両の条件として画像投影対象にできる車両であること(以下、車両条件が成立という)、路面の条件として画像投影対象にできる路面状態であること(以下、路面条件が成立という)が挙げられ、車両条件および路面条件の少なくとも一方が成立しており(図3におけるOR回路を参照)、且つ道路条件が成立している(図3におけるAND回路を参照)場合に限り、交差点ISの路面や車両Vへの画像の投影が可能であるとされる。 As shown in FIG. 3, the decision as to whether or not an image can be projected is made based on the road condition conditions, the vehicle condition, and the road surface condition. In other words, the road condition conditions include that there are no problems with image projection (hereinafter referred to as the road condition being satisfied), the vehicle condition includes that the vehicle is a vehicle that can be used as a target for image projection (hereinafter referred to as the vehicle condition being satisfied), and the road surface condition includes that the road surface state is such that the image can be used as a target for image projection (hereinafter referred to as the road surface condition being satisfied). Only when at least one of the vehicle condition and the road surface condition is satisfied (see the OR circuit in FIG. 3) and the road condition is satisfied (see the AND circuit in FIG. 3), is it possible to project an image onto the road surface at the intersection IS or onto the vehicle V.

具体的に、道路条件としては、交通量条件、天候条件、事故の有無条件が挙げられる。交通量条件は、交通量が極端に少ない場合や渋滞等によって画像が連続投影となることで交通の妨げとなる可能性がある場合には不成立とされ、それ以外の場合(交通量が比較的多く、且つ画像を投影しても交通の妨げとならない場合)には成立とされる。天候条件は、雨、霧、雪等の影響によって、画像の投影を行った場合に運転者が眩惑されてしまう可能性がある場合には不成立とされ、それ以外の場合には成立とされる。また、事故の有無条件は、事故が発生していたり、画像が事故処理の妨げになる場合には不成立とされ、それ以外の場合には成立とされる。そして、交通量条件、天候条件、事故の有無条件が共に成立しており画像の投影に問題がないと判断された場合にはAND回路に向けて「1」が出力され、これら条件のうち少なくとも一つでも成立しておらず画像の投影に問題があると判断された場合にはAND回路に向けて「0」が出力される。 Specifically, road conditions include traffic volume conditions, weather conditions, and accident conditions. The traffic volume conditions are not satisfied when there is extremely little traffic or when continuous image projection due to congestion or the like may cause traffic obstruction, and are satisfied otherwise (when traffic volume is relatively high and projection of images does not cause traffic obstruction). The weather conditions are not satisfied when there is a possibility that the driver may be dazzled when an image is projected due to the influence of rain, fog, snow, etc., and are satisfied otherwise. The accident conditions are not satisfied when an accident has occurred or the image may cause an obstruction to accident processing, and are satisfied otherwise. If the traffic volume conditions, weather conditions, and accident conditions are all satisfied and it is determined that there is no problem with the projection of the image, "1" is output to the AND circuit, and if at least one of these conditions is not satisfied and it is determined that there is a problem with the projection of the image, "0" is output to the AND circuit.

また、車両条件としては、当該車両Vが緊急車両でなく、他の広告を提示している車両(所謂サイネージ搭載車両等)ではなく、画像の投影を行った場合に運行の妨げとなる可能性のある車両(介護車両等)ではなく、且つ前記画像投影拒否スイッチがON操作されていない(画像投影を拒否するモードとなっていない)場合には画像投影対象にできる車両であると判断されてOR回路に向けて「1」が出力され、これら条件のうち少なくとも一つでも成立しておらず(例えば車両Vが緊急車両である場合)画像投影対象にできない(対象外)車両であると判断された場合にはOR回路に向けて「0」が出力される。 In addition, as for the vehicle conditions, if the vehicle V is not an emergency vehicle, is not a vehicle displaying other advertisements (such as a vehicle equipped with so-called signage), is not a vehicle that may interfere with operation if an image is projected onto it (such as a nursing vehicle), and the image projection refusal switch is not turned on (not in a mode to refuse image projection), then it is determined that the vehicle can be the target for image projection, and a "1" is output to the OR circuit; if at least one of these conditions is not met (for example, if the vehicle V is an emergency vehicle), then it is determined that the vehicle cannot be the target for image projection (is not eligible), and a "0" is output to the OR circuit.

また、路面条件としては、当該道路が工事中ではなく、水溜まりが存在しておらず、道路が冠水しておらず、積雪がなく、且つ通常以外の路面の描画物(例えば落書き等)がない場合には画像投影対象にできる路面であると判断されてOR回路に向けて「1」が出力され、これら条件のうち少なくとも一つでも成立しておらず(例えば水溜まりが存在している場合)には画像投影対象にできない路面であると判断されてOR回路に向けて「0」が出力される。 In terms of road surface conditions, if the road is not under construction, there are no puddles, the road is not flooded, there is no snow, and there is no unusual road surface drawing (e.g., graffiti), it is determined that the road surface can be used for image projection, and a "1" is output to the OR circuit; if at least one of these conditions is not met (e.g., if there are puddles), it is determined that the road surface cannot be used for image projection, and a "0" is output to the OR circuit.

そして、車両条件および路面条件の各出力において少なくとも一方の出力が「1」となっておれば、OR回路からAND回路に向けて「1」が出力される。一方、車両条件および路面条件の各出力において両方共に出力が「0」となっておれば、画像の投影は不可と判断される。 If at least one of the vehicle condition and road surface condition outputs is "1", then the OR circuit outputs "1" to the AND circuit. On the other hand, if both the vehicle condition and road surface condition outputs are "0", then it is determined that image projection is not possible.

また、OR回路からAND回路に向けて「1」が出力されている状況であっても道路条件の出力が「0」となっておれば、画像の投影は不可と判断される。また、OR回路からAND回路に向けて「1」が出力され且つ道路条件の出力が「1」となっておれば、交差点ISの路面や車両Vへの画像の投影が可能であると判断される。 Even if the OR circuit outputs "1" to the AND circuit, if the road condition output is "0", it is determined that image projection is not possible. Also, if the OR circuit outputs "1" to the AND circuit and the road condition output is "1", it is determined that image projection onto the road surface at the intersection IS and onto the vehicle V is possible.

このようにして画像の投影可否判断がなされ、画像の投影が不可であり、ステップST5でNO判定された場合には、ステップST6に移り、画像の投影を中断してステップST12に移る。 In this way, a determination is made as to whether or not the image can be projected. If the image cannot be projected and a NO determination is made in step ST5, the process moves to step ST6, where the image projection is interrupted, and the process moves to step ST12.

一方、画像の投影が可能であり、ステップST5でYES判定された場合には、ステップST7に移り、クラウドサーバ3が抽出した画像の情報の内容(投影内容)を判断する。具体的には、この画像の情報の内容が広告に該当するものであるか注意喚起に該当するものであるかを判断する。この判断は、クラウドサーバ3が抽出した画像の情報に併せて当該画像が広告に該当するものであるか注意喚起に該当するものであるかの情報も含まれており、その情報を読み取ることによって行われる。 On the other hand, if it is possible to project an image and a YES judgment is made in step ST5, the process proceeds to step ST7, where the content of the image information extracted by the cloud server 3 (projection content) is judged. Specifically, it is judged whether the content of this image information corresponds to an advertisement or a warning. This judgment is made by reading the information included in the image information extracted by the cloud server 3, which also includes information as to whether the image corresponds to an advertisement or a warning.

画像の情報の内容が広告に該当するものである場合には、ステップST8に移り、交差点ISにおける自動車用信号機が赤信号となっているか否かを判定する。より具体的には、交差点ISがスクランブル交差点である場合に、全ての自動車用信号機が赤信号となっており歩行者用信号機が青信号となっているか否かを判定する。このステップは、交差点IS内に車両Vが進入しない状況において広告を提示する画像を投影させるためのものである。 If the content of the image information corresponds to an advertisement, the process proceeds to step ST8, where it is determined whether the automobile traffic lights at the intersection IS are red. More specifically, if the intersection IS is a scramble intersection, it is determined whether all automobile traffic lights are red and all pedestrian traffic lights are green. This step is for projecting an image presenting an advertisement in a situation where a vehicle V is not entering the intersection IS.

この判定がNOの場合にはステップST7に戻るのに対し、この判定がYESである場合にはステップST9に移り、その広告を提示する画像(広告画像)を交差点ISの路面および車両Vに向けて投影する。つまり、路面投影用プロジェクタ25aから交差点ISの路面に向けて画像を投影し、移動体投影用プロジェクタ25bから車両Vに向けて画像を投影する。 If the determination is NO, the process returns to step ST7, whereas if the determination is YES, the process proceeds to step ST9, where an image presenting the advertisement (advertising image) is projected onto the road surface of the intersection IS and onto the vehicle V. That is, an image is projected from the road surface projector 25a onto the road surface of the intersection IS, and an image is projected from the moving body projector 25b onto the vehicle V.

図4は、情報表示システム1によって広告の提示が行われている状況の一例を示す交差点IS周辺の図である。この図4では、路面上や車両Vに食品(より具体的にはピザ)の広告画像が投影表示された状態を示している。より具体的には、信号機TL1に取り付けられたシステムユニット2Aから(当該システムユニット2Aにおける投影装置の路面投影用プロジェクタから)交差点ISの中央部に向けて食品の広告画像が投影されている。また、信号機TL2に取り付けられたシステムユニット2Bから(当該システムユニット2Bにおける投影装置の移動体投影用プロジェクタから)、交差点ISの手前で信号待ちしている車両V1の側面に向けて食品の広告画像が、交差点ISを通過した車両V2の側面に向けて笑顔の画像(食品のイメージを良くする広告画像)がそれぞれ投影されている。更に、信号機TL3に取り付けられたシステムユニット2Cから(当該システムユニット2Cにおける投影装置の移動体投影用プロジェクタから)交差点ISの手前で信号待ちしている車両V3の前面および交差点ISを通過した車両V4の背面それぞれに向けて笑顔の画像(食品のイメージを良くする広告画像)がそれぞれ投影されている。この場合、交差点ISの中央部に投影されていた食品の画像を笑顔の画像に向けて移動させ、笑顔の画像が食品を食しているイメージ画像を作り出す(複数の画像同士を連繋させる)画像を作り出すようにしてもよい。そして、前述したように投影装置25の移動体投影用プロジェクタ25bから車両V2,V4に向けての画像の投影は、車両V2,V4の移動に追従して行われる。具体的には、交差点ISを通過しながら走行している車両V2,V4に対し、該車両V2,V4の移動に追従するように移動体投影用プロジェクタ25bから車両V2,V4に向けて画像の投影が行われる。 Figure 4 is a diagram of the area around an intersection IS showing an example of a situation in which an advertisement is presented by the information display system 1. This figure shows a state in which an advertisement image of food (more specifically, pizza) is projected and displayed on the road surface and on a vehicle V. More specifically, an advertisement image of food is projected from the system unit 2A attached to traffic light TL1 (from the road surface projector of the projection device in the system unit 2A) toward the center of the intersection IS. Also, from the system unit 2B attached to traffic light TL2 (from the mobile body projector of the projection device in the system unit 2B), an advertisement image of food is projected toward the side of a vehicle V1 waiting for a traffic light just before the intersection IS, and an image of a smiling face (an advertisement image that improves the image of the food) is projected toward the side of a vehicle V2 that has passed the intersection IS. Furthermore, from the system unit 2C attached to the traffic light TL3 (from the mobile body projection projector of the projection device in the system unit 2C), a smiling face image (advertising image that improves the image of food) is projected toward the front of the vehicle V3 waiting for the traffic light in front of the intersection IS and toward the back of the vehicle V4 that has passed the intersection IS. In this case, the food image projected in the center of the intersection IS may be moved toward the smiling face image to create an image of the smiling face image eating food (connecting multiple images). As described above, the projection of the image from the mobile body projection projector 25b of the projection device 25 toward the vehicles V2 and V4 is performed by following the movement of the vehicles V2 and V4. Specifically, for the vehicles V2 and V4 traveling while passing the intersection IS, the projector 25b for mobile body projection projects an image toward the vehicles V2 and V4 so as to follow the movement of the vehicles V2 and V4.

このような広告画像の投影により、交差点ISの手前で信号待ちしている車両V1,V3の乗員や、交差点IS付近を歩行している歩行者Hに対して効果的な広告の提示(訴求効果の高い広告の提示)を行うことができる。 By projecting such advertising images, it is possible to effectively present advertising (presenting advertising with a high appeal) to the occupants of vehicles V1 and V3 waiting for the traffic light in front of the intersection IS, and to pedestrians H walking near the intersection IS.

ステップST7の判定において、画像の情報の内容が注意喚起に該当するものである場合には、ステップST10に移り、交差点ISにおける自動車用信号機が赤信号以外のものとなっているか否かを判定する。このステップは、交差点IS内に車両Vが進入してくる場合に運転者に対して注意喚起を行うための画像を投影させるためのものである。 If it is determined in step ST7 that the content of the image information corresponds to a warning, the process proceeds to step ST10, where it is determined whether the traffic light for automobiles at the intersection IS is not red. This step is for projecting an image to warn the driver when the vehicle V enters the intersection IS.

この判定がNOの場合にはステップST7に戻るのに対し、この判定がYESである場合にはステップST11に移り、その注意喚起の画像を交差点ISの路面に向けて投影する。 If the answer is NO, the process returns to step ST7. If the answer is YES, the process proceeds to step ST11, where the warning image is projected onto the road surface at the intersection IS.

図5は、情報表示システム1によって車両Vの運転者に対する注意喚起が行われている状況の一例を示す交差点IS周辺の図である。この図5では、右折専用車線RLを有する交差点ISにおいて信号機TLの右折矢印が点灯している状況で、この右折専用車線RLを走行してきた車両Vの運転者に、右折矢印が消灯するタイミングでの自車両の位置を教示させるためのものとなっている。具体的には、現時点から右折矢印が消灯するタイミングまでの時間と、現在の車両Vの車速と車両制御情報(情報取得部21によって取得されている車速の情報および車両制御情報に基づく車両Vの加速度や減速度)を用いて、当該車両Vが交差点ISに進入した場合に右折矢印が消灯している状態で当該車両Vが走行している経路を路面上に画像投影によって表示するものである。図5に示すものにあっては、破線の斜線を付した領域が右折矢印が消灯している状態で車両Vが走行している経路の領域となっている。つまり、現在の走行状態のまま交差点ISに進入した場合には、交差点内におけるAの位置に達したタイミングで右折矢印が消灯することを運転者に教示している。より具体的には、この破線の斜線を付した領域が赤色や黄色で塗り潰される画像が表示される。運転者は、この投影された画像を見ることで、交差点ISに進入すべきか否かを判断することになる。このような注意喚起のための画像の投影により、車両Vの運転者に対して効果的な注意喚起を行うことができる。 5 is a diagram of an intersection IS and its surroundings showing an example of a situation in which the information display system 1 is calling the attention of the driver of the vehicle V. In FIG. 5, in a situation in which the right-turn arrow of the traffic light TL is on at an intersection IS having a right-turn exclusive lane RL, the driver of the vehicle V traveling on the right-turn exclusive lane RL is informed of the position of the vehicle at the timing when the right-turn arrow goes out. Specifically, the time from the current time until the timing when the right-turn arrow goes out, the current vehicle speed of the vehicle V, and vehicle control information (vehicle speed information acquired by the information acquisition unit 21 and acceleration and deceleration of the vehicle V based on the vehicle control information) are used to display the route on which the vehicle V is traveling with the right-turn arrow turned out when the vehicle V enters the intersection IS by image projection on the road surface. In FIG. 5, the area with dashed diagonal lines is the area of the route on which the vehicle V is traveling with the right-turn arrow turned out. In other words, the driver is instructed that if the vehicle enters the intersection IS in the current driving state, the right turn arrow will be turned off when the vehicle reaches position A in the intersection. More specifically, an image is displayed in which the area with the dashed diagonal lines is filled with red or yellow. The driver can determine whether or not to enter the intersection IS by looking at this projected image. Projecting such an image to alert the driver of the vehicle V can effectively alert the driver.

尚、図5では、車両Vの運転者に対する注意喚起を行うための画像の投影として、交差点ISの路面に向けて投影を行うものとしているが、先行する車両Vの背面(バックドア等)に対して注意喚起を行うための画像を投影するものとしてもよい。例えば、先行する車両Vの背面に、信号機が青から黄色に切り替わるまでの時間(現時点からの経過時間)を画像として投影(数字の画像の投影)するようにしてもよい。 In FIG. 5, an image is projected onto the road surface at the intersection IS to alert the driver of vehicle V, but an image to alert the driver may be projected onto the back (back door, etc.) of the preceding vehicle V. For example, an image showing the time until the traffic light changes from green to yellow (the elapsed time from the current time) may be projected onto the back of the preceding vehicle V (projection of a numerical image).

ステップST9での広告を提示する画像の投影またはステップST11での注意喚起のための画像の投影を行った後、ステップST12に移り、信号機が切り替わる等の状況変化を生じたか否かを判定する。状況変化が生じていない場合には、ステップST12でNO判定され、現在の画像の投影状態を維持する。一方、状況変化が生じ、ステップST12でYES判定された場合には、ステップST13に移り、現在の時間帯が深夜であるか否かを判定する。これは、歩行者が存在しない可能性のある時間帯であって広告の提示や注意喚起を行う必要性が低いことを判定するためのステップである。 After projecting an image presenting an advertisement in step ST9 or an image for calling attention in step ST11, the process moves to step ST12, where it is determined whether or not a change in the situation has occurred, such as a change in the traffic light. If no change in the situation has occurred, a NO determination is made in step ST12, and the current image projection state is maintained. On the other hand, if a change in the situation has occurred and a YES determination is made in step ST12, the process moves to step ST13, where it is determined whether or not the current time period is late at night. This is a step for determining that the time period is one in which pedestrians are unlikely to be present, and therefore there is little need to present an advertisement or call attention.

現在の時間帯が深夜であり、ステップST13でYES判定された場合には、本動作(情報表示動作)を終了する。一方、現在の時間帯が深夜ではなく、ステップST13でNO判定された場合には、リターンされて前記ステップST1からの動作を繰り返す。つまり、交差点ISに近づいてくる新たな車両Vが認識されることに伴って前述したステップST1からの処理動作が実行される。 If the current time period is late at night and step ST13 returns YES, this operation (information display operation) is terminated. On the other hand, if the current time period is not late at night and step ST13 returns NO, the process returns to repeat the operations from step ST1. In other words, as a new vehicle V approaching the intersection IS is recognized, the processing operations from step ST1 described above are executed.

以上の動作が繰り返されることになる。 The above steps will be repeated.

-実施形態の効果-
以上説明したように、本実施形態では、投影装置25(より具体的には移動体投影用プロジェクタ25b)によって車両Vに画像を投影するに際し、車両Vの移動に追従して該車両Vに向けて画像の投影を行うようにしている。このため、路面等の固定された物体のみに対して画像を投影していた従来技術に比べて、効果的な注意喚起や広告の提示等を行うことができ、これまでに無い情報表示システムを提供することができる。
--Effects of the embodiment--
As described above, in this embodiment, when an image is projected onto the vehicle V by the projection device 25 (more specifically, the moving body projector 25b), the image is projected onto the vehicle V by following the movement of the vehicle V. Therefore, compared to the conventional technology in which images are projected only onto fixed objects such as the road surface, it is possible to effectively call attention or present advertisements, and it is possible to provide an information display system that has never been seen before.

-変形例-
次に、情報表示システム1における投影装置25の路面投影用プロジェクタ25aから路面上に画像の投影が行われる場合の変形例について説明する。本変形例は、歩行者に対して注意喚起を行うための画像の投影である。
--Modifications--
Next, a description will be given of a modified example in which an image is projected onto the road surface from the road surface projector 25a of the projection device 25 in the information display system 1. This modified example is for projecting an image to alert pedestrians.

図6は、情報表示システムによって歩行者Hに対する注意喚起が行われている状況の一例を示す交差点周辺の図である。本変形例にあってはシステムユニット2が歩行者用信号機TLに設置されており、システムユニット2に備えられた投影装置25の路面投影用プロジェクタ25aから横断歩道CW上に画像が投影されるようになっている。ここでは、歩行者Hが図6における奥側から手前側に横断する場合を例に挙げて説明する。 Figure 6 is a diagram of an intersection and its surroundings, showing an example of a situation in which a pedestrian H is being alerted by the information display system. In this modified example, the system unit 2 is installed at a pedestrian traffic light TL, and an image is projected onto the crosswalk CW from the road surface projector 25a of the projection device 25 provided in the system unit 2. Here, an example will be described in which a pedestrian H crosses from the back side to the front side in Figure 6.

具体的には、歩行者用信号機TLが青信号となっている場合に、現時点から赤信号に切り替わるまでの時間に応じて、投影によって色が変化する白線WLを切り替えるものとなっている。図6に示すものにあっては、破線の斜線を付した領域が、投影によって色が変化している白線WLを示している。例えば、この破線の斜線を付した領域が赤色や黄色で塗り潰される画像が表示される。つまり、現時点で投影によって色が変化している白線WLよりも歩行者Hから見て奥側(渡り切る側)を横断している場合には、歩行者用信号機TLが赤信号に切り替わるまでに渡り切ることが可能であり、現時点で投影によって色が変化している白線WL上を横断している場合には、そのままの歩行状態(そのままの歩行速度で歩行を継続した場合)では、歩行者用信号機TLが赤信号に切り替わるまでに渡り切ることが不可能であることを歩行者Hに知らせるようにしている。この場合の歩行速度は情報取得部21によって取得されたものであってもよいし、一般的な人の歩行速度として予め設定されたものであってもよい。この投影によって色が変化する領域(白線WL上での領域)は時間の経過に伴って(赤信号に切り替わるまでの時間が短くなるのに伴って)拡大していく(渡り切る側に拡大していく)ことになる。 Specifically, when the pedestrian traffic light TL is green, the white line WL, whose color changes due to projection, is switched depending on the time from the current time until the pedestrian traffic light TL is switched to red. In the example shown in FIG. 6, the area with dashed diagonal lines indicates the white line WL whose color has changed due to projection. For example, an image is displayed in which the area with dashed diagonal lines is filled with red or yellow. In other words, if the pedestrian H is currently crossing the white line WL whose color has changed due to projection (the side where the pedestrian has completed crossing), the pedestrian H is informed that it is impossible to complete crossing the white line WL before the pedestrian traffic light TL is switched to red if the pedestrian H continues to walk (if the pedestrian continues to walk at the same walking speed). The walking speed in this case may be acquired by the information acquisition unit 21, or may be preset as the walking speed of an ordinary person. The area where the color changes due to this projection (the area on the white line WL) will expand (towards the end of the crossing) over time (as the time until the light turns red becomes shorter).

これにより、横断歩道CWを渡っている歩行者Hおよび横断歩道CWを渡ろうとしている歩行者Hに対する注意喚起を行うことができる。例えば、横断歩道CWを渡っている歩行者Hにあっては、投影によって色が変化している白線WLよりも奥側(渡り切る側)を横断している状況であれば、そのままの歩行速度で歩行すればよいことを認識でき、投影によって色が変化している白線WL上を横断している状況であれば、歩行速度を速めて横断歩道CWを渡り切るかUターンして歩道に戻るかを選択する必要があることを認識できる。 This makes it possible to warn pedestrians H who are crossing the crosswalk CW and pedestrians H who are about to cross the crosswalk CW. For example, pedestrians H crossing the crosswalk CW can recognize that if they are crossing beyond the white line WL that is changing color due to the projection (on the side where they will have crossed completely), they can continue walking at the same walking speed, and if they are crossing on the white line WL that is changing color due to the projection, they can recognize that they need to choose between increasing their walking speed and crossing the crosswalk CW completely or making a U-turn and returning to the sidewalk.

-他の実施形態-
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。
-Other embodiments-
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and all modifications and applications within the scope of the claims and equivalents thereto are possible.

また、前記実施形態では、広告として食品(具体的にはピザ)を提示する場合を例に挙げて説明した。本発明はこれに限らず、その他の商品の広告を提示するものとしてもよい。 In the above embodiment, an example was described in which food (specifically, pizza) was presented as an advertisement. The present invention is not limited to this, and advertisements for other products may also be presented.

また、前記実施形態では、投影装置25が路面および車両Vそれぞれに画像を投影する場合を例に挙げて説明した。本発明はこれに限らず、車両Vのみを対象として画像を投影するものであってもよい。 In the above embodiment, an example was described in which the projection device 25 projects an image onto both the road surface and the vehicle V. The present invention is not limited to this, and the projection device 25 may project an image onto only the vehicle V.

また、前記実施形態では、本発明でいう表示情報特定部としての機能を情報識別部22に備えさせるようにしていたが、この機能を投影制御部24に備えさせるようにしてもよい。 In addition, in the above embodiment, the function of the display information identification unit according to the present invention is provided in the information identification unit 22, but this function may also be provided in the projection control unit 24.

また、前記実施形態では、投影装置25に接続された投影制御部24からの制御信号に応じて、車両Vの移動に追従して移動体投影用プロジェクタ25bから車両Vに向けて画像の投影を行うようにしていた。本発明はこれに限らず、投影装置25に図示しない投影制御部を内蔵させ、この投影制御部からの制御信号に応じて、車両Vの移動に追従して移動体投影用プロジェクタ25bから車両Vに向けて画像の投影を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the moving object projector 25b projects an image toward the vehicle V in response to a control signal from the projection control unit 24 connected to the projection device 25, following the movement of the vehicle V. The present invention is not limited to this, and the projection device 25 may have a built-in projection control unit (not shown), and the moving object projector 25b may project an image toward the vehicle V in response to a control signal from the projection control unit, following the movement of the vehicle V.

本発明は、取得した情報に基づいて画像の投影表示を行う情報表示システムに適用可能である。 The present invention can be applied to information display systems that project and display images based on acquired information.

1 情報表示システム
21 情報取得部
22 情報識別部(表示情報特定部)
24 投影制御部
25 投影装置
V 車両(移動体)
1 Information display system 21 Information acquisition unit 22 Information identification unit (display information identification unit)
24 Projection control unit 25 Projection device V Vehicle (moving body)

Claims (1)

移動体を含む所定領域の情報を取得する情報取得部と、該情報取得部が取得した情報に基づいて表示する情報を特定する表示情報特定部と、該表示情報特定部によって特定された情報の画像を所定領域に投影する投影手段とを備えた情報表示システムであって、
前記移動体の移動に追従して前記投影手段から該移動体に向けて前記画像の投影を行わせる投影制御部を備えており、
前記投影手段から前記移動体に向けて投影される画像は広告を提示するためのものであり、
前記移動体として、信号機のある交差点で信号待ちしている車両、および、当該交差点を通過する車両それぞれを対象とし、
前記信号待ちしている車両に投影される画像である広告を提示する画像と、前記交差点を通過する車両に投影される画像である広告を提示する画像とは互いに関連する画像であって、前記信号待ちしている車両に投影される画像は広告対象である商品の画像である一方、前記交差点を通過する車両に投影される画像は前記商品のイメージを良くすることを目的としたイメージ画像であることを特徴とする情報表示システム。
An information display system including an information acquisition unit that acquires information of a predetermined area including a moving object, a display information specification unit that specifies information to be displayed based on the information acquired by the information acquisition unit, and a projection unit that projects an image of the information specified by the display information specification unit onto the predetermined area,
a projection control unit that causes the projection means to project the image onto the moving body in accordance with the movement of the moving body ,
the image projected from the projection means toward the moving object is for presenting an advertisement,
The mobile object is a vehicle waiting at a traffic light at an intersection and a vehicle passing through the intersection.
An information display system characterized in that the image presenting an advertisement projected onto the vehicle waiting at a traffic light and the image presenting an advertisement projected onto the vehicle passing through the intersection are mutually related images, and the image projected onto the vehicle waiting at a traffic light is an image of a product that is the subject of advertising, while the image projected onto the vehicle passing through the intersection is an image intended to improve the image of the product .
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