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JP7667108B2 - Parking lot information server - Google Patents
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Description

この発明は、駐車場において電気自動車の利用者へ充電可能なEV車室の満空情報を提供するサーバに関する。 This invention relates to a server that provides information on the availability of EV spaces in parking lots where charging is possible to users of electric vehicles.

電気自動車(EV)の普及に伴い、時間貸しや日貸しの駐車場においても、充電が可能な車室が提供されつつある。
電気自動車のドライバからみれば、電気自動車に充電可能な車室(この明細書で「EV車室」という)を利用できるか否かは駐車場選択の一つの指標となりうる。ドライバに対して駐車場自体の満空情報を提供するサーバは例えば特許文献1で提案されている。
本件発明に関連する技術を開示する他の文献として、特許文献2~7を参照されたい。
As electric vehicles (EVs) become more common, hourly and daily parking lots are beginning to provide spaces where EVs can be charged.
From the perspective of an electric vehicle driver, whether or not a parking space where an electric vehicle can be charged (referred to as an "EV parking space" in this specification) is available can be one of the indicators for selecting a parking space. For example, Patent Document 1 proposes a server that provides drivers with information on whether a parking space is full or empty.
For other documents disclosing techniques related to the present invention, please refer to Patent Documents 2 to 7.

特開2008-242555号公報JP 2008-242555 A 特開2015-036884号公報JP 2015-036884 A 特公表2014-533836号公報Patent Publication No. 2014-533836 特開2012-221412号公報JP 2012-221412 A 特開2012-058964号公報JP 2012-058964 A 特開2009-267679号公報JP 2009-267679 A 特開2001-266296号公報JP 2001-266296 A

駐車場の全ての車室がEV車室とされている駐車場は殆ど見受けられない現在において、充電を望む電気自動車のドライバにすれば、空車案内されている駐車場であっても、そのEV車室が使えなれば、不足を感じる。
しかしながら、従来の駐車場情報提供サーバに、駐車場におけるEV車室の満空情報を提供するものはなかった。
Currently, it is rare to find a parking lot where all the parking spaces are designated as EV parking spaces, so drivers of electric vehicles who want to charge their cars will feel a lack of availability if they are unable to use the EV parking spaces, even if the parking lot shows an available space.
However, conventional parking lot information servers do not provide information on whether EV spaces in parking lots are available or not.

この発明は、かかる課題を解決すべくなされたものであり、その第1局面は次のように規定される。即ち、
EV車室保存部、EV車室判定部及びEV満空信号生成部を備え、駐車場におけるEV車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバであって、
前記EV車室保存部に、電気自動車へ充電可能なEV車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記EV車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記EV車室の満空状態を判定させ、
前記EV満空信号生成部に、EV車室判定部の判定結果に基づきEV車室満空信号を生成させる、 駐車場情報提供サーバ。
The present invention has been made to solve the above problems, and a first aspect of the present invention is defined as follows.
A parking lot information providing server including an EV space storage unit, an EV space determination unit, and an EV space vacancy signal generation unit, the parking lot information providing server providing an EV space vacancy status in a parking lot to a navigation device,
storing EV vehicle compartment information that identifies an EV vehicle compartment in which charging of an electric vehicle is possible in the EV vehicle compartment storage unit;
The EV compartment determination unit determines whether the EV compartment specified based on the EV compartment information is full or empty;
a parking lot information providing server that causes the EV parking lot availability signal generating unit to generate an EV parking lot availability signal based on a determination result of the EV parking lot availability determining unit.

このように規定される第1局面の駐車場情報提供サーバによれば、駐車場のEV車室についての満空情報を提供できるので、充電を希望する電気自動車のドライバの利用目的に沿ったものとなる。 The parking lot information server of the first aspect defined in this way can provide information on whether EV spaces in parking lots are available or not, which meets the needs of electric vehicle drivers who wish to charge their vehicles.

この発明の第2局面は次のように規定される。即ち、
第1局面のサーバであって、前記駐車場自体の満空状態を判定させる駐車場満空状態判定部、及び
該駐車場満空状態判定部の判定結果に基づき駐車場満空信号を生成する駐車場満空信号生成部を更に備える。
従来の駐車場情報提供サーバが備える機能、即ち駐車場自体の満空状態を提供できる機能を併せて備えれば、特に充電を希望しない電気自動車のドライバにとっても有用な駐車場満空情報が得られる。
The second aspect of the present invention is defined as follows:
The server of the first aspect further comprises a parking lot vacant/occupied state determination unit that determines whether the parking lot itself is vacant or not, and a parking lot vacant/occupied signal generation unit that generates a parking lot vacant/occupied signal based on a determination result of the parking lot vacant/occupied state determination unit.
If the server is also provided with the functionality of a conventional parking lot information server, that is, the functionality of being able to provide information on the vacancy status of the parking lot itself, it will be possible to obtain parking lot vacancy information that is particularly useful for drivers of electric vehicles who do not wish to charge their vehicles.

駐車場単位の満空状態を提供していた従来のサーバが提供する満空情報において、駐車場自体に空車車室があったしても、その駐車場のEV車室が満車状態であれば、充電を希望するドライバにとっては利用目的に沿わない。第2局面で規定されるサーバのように駐車場自体の満空状態と併せてその駐車場のEV車室の満空状態を提供することが電気自動車のドライバにとって有用になる。 Conventional servers provide parking availability information on a parking lot basis, and even if there are vacant spaces in the parking lot itself, if the EV spaces in that parking lot are full, this does not meet the purpose of use for drivers who wish to charge. Providing the EV space availability status in a parking lot along with the parking lot availability status itself, as with the server defined in the second phase, will be useful for drivers of electric vehicles.

この発明の第3局面は次のように規定される。即ち、
第1又は第2局面のサーバであって、前記EV車室判定部は
前記EV車室を撮影するカメラ、及び
前記カメラの撮影画像を処理して、前記EV車室に車両が駐車しているか否かを判定する画像判定部、を備える。
駐車場には一般的にカメラが装備されている。EV車室の位置が定められているとき、カメラで撮影した画像においてEV車室を映し込んだ領域を特定できる。このように特定された領域に存在する車室(即ちEV車室)に自動車が駐車しているか否かが画像処理によって、例えばAIを用いた画像処理によって、判定される。このように、第3局面に規定のサーバによれば、駐車場の既存の設備を用いてEV車室判定部を構成可能となり、これを安価に提供できる。
EV車室の位置が可変な場合、即ち駐車場において電源が可動の場合には、電源装置の位置を撮影画像から抽出し、さらに当該電源装置からのコードが車両に連結されているか否かを画像処理して判定することで、EV車室の満空状態を判定できる。
The third aspect of the present invention is defined as follows:
In the server of the first or second aspect, the EV compartment determination unit includes: a camera that photographs the EV compartment; and an image determination unit that processes the image photographed by the camera and determines whether a vehicle is parked in the EV compartment.
Parking lots are generally equipped with cameras. When the position of the EV compartment is determined, an area in which the EV compartment is captured can be identified in an image captured by the camera. Whether or not an automobile is parked in the compartment (i.e., the EV compartment) present in such an identified area is determined by image processing, for example, by image processing using AI. In this way, according to the server defined in the third aspect, it is possible to configure an EV compartment determination unit using existing facilities in the parking lot, and this can be provided at low cost.
If the position of the EV compartment is variable, i.e., if the power source is movable in the parking lot, the position of the power supply unit can be extracted from the captured image, and then image processing can be used to determine whether the cord from the power supply unit is connected to the vehicle, thereby making it possible to determine whether the EV compartment is occupied or not.

この発明の第4局面は次のように規定される。即ち、
第1又は第2局面のサーバであって、前記EV車室判定部は
前記EV車室の座標を保存するEV車室座標保存部、
車両の走行データを保存する走行データ保存部、及び
前記車両の走行データと前記EV車室の座標とを比較して、前記EV車室に車両が駐車しているか否かを判定する座標判定部、を備える。
車両の走行データには座標(x、y)と時刻(t)とが含まれるので、EV車室座標保存部に保存されるEV車室の座標において、現時刻に車両が存在しているか否かを判定できる。
The fourth aspect of the present invention is defined as follows:
In the server according to the first or second aspect, the EV cabin determination unit includes an EV cabin coordinate storage unit that stores coordinates of the EV cabin;
The vehicle driving control system includes a driving data storage unit that stores driving data of the vehicle, and a coordinate determination unit that compares the driving data of the vehicle with the coordinates of the EV compartment to determine whether or not a vehicle is parked in the EV compartment.
Since the vehicle's driving data includes coordinates (x, y) and time (t), it is possible to determine whether or not the vehicle is present at the current time at the coordinates of the EV cabin stored in the EV cabin coordinate storage unit.

この発明の第5局面は次のように規定される。即ち、
第1~第4局面のサーバであって、電気自動車へ充電する電源の数Xを保存する電源数保存部、
前記電源の使用中の数Yを保存する電源使用数保存部、及び
前記電源の数Xと前記使用中の数Yとを比較して、前記EV車室満空信号を補正する、満空信号補正部、を更に備える。
The fifth aspect of the present invention is defined as follows:
A power source number storage unit that stores a number X of power sources that charge the electric vehicle, the power source number storage unit being a server according to the first to fourth aspects;
The system further includes a power source usage count storage unit that stores the number Y of power sources in use, and an occupancy signal correction unit that compares the number X of power sources with the number Y of power sources in use to correct the EV cabin occupancy signal.

駐車場のタイプによっては、電源からのコードが届く範囲において電気自動車に対する充電を可能にしている。この場合、電源を中心に例えば2つの車室において充電が可能であるとき、1つの車室において充電がなされていると(コードが使われていると)、他の車室では充電できない。
例えば、2つの車室をEV車室(EV車室A,EV車室B)として登録しても、1のEV車室Aで充電がなされていると(EV車室A:満)、他のEV車室Bでは充電できないので、このEV車室Bも「満」扱いとなる。他方、EV車室Aに自動車が駐車していても充電がなされていなければ、EV車室Bは「空」扱いとなる。
Depending on the type of parking lot, it may be possible to charge an electric vehicle within reach of a power source. In this case, if charging is possible in, for example, two compartments centered around the power source, when charging is being performed in one compartment (when the cord is in use), charging cannot be performed in the other compartment.
For example, even if two compartments are registered as EV compartments (EV compartment A, EV compartment B), if EV compartment A is being charged (EV compartment A: full), EV compartment B cannot be charged, so EV compartment B will also be treated as "full." On the other hand, if a car is parked in EV compartment A but not being charged, EV compartment B will be treated as "empty."

このように電気自動車に充電する電源の数Xと使用中の電源の数Yとの関係で、使用できるEV車室の数が変化する。よって、第5局面で規定するように、電源の数Xと使用中の数Yとを比較して、EV車室満空信号を補正できるようにすることで、駐車場における電源の使用態様に如何にかかわらず、正確なEV車室満空信号を送信できる。 In this way, the number of available EV spaces changes depending on the relationship between the number of power sources X that charge electric vehicles and the number of power sources Y in use. Therefore, as specified in the fifth aspect, by comparing the number of power sources X with the number of power sources Y in use and being able to correct the EV space availability signal, an accurate EV space availability signal can be transmitted regardless of how the power sources are being used in the parking lot.

この発明の第6局面は次の様に規定される。即ち、
第1~5局面の何れかに規定のサーバから送信される前記EV車室満空信号を受信する受信部、及び
受信した前記EV車室満空信号に基づき、駐車場におけるEV車室の満空状態を表示する表示部、を備えるナビゲーション装置。
このように規定される第6局面のナビゲーション装置によれば、充電を希望する電気自動車のドライバにとって、有用な情報を提供できる。
The sixth aspect of the present invention is defined as follows:
A navigation device comprising: a receiving unit that receives the EV compartment vacancy signal transmitted from a server specified in any one of the first to fifth aspects; and a display unit that displays an occupancy status of an EV compartment in a parking lot based on the received EV compartment vacancy signal.
According to the navigation device of the sixth aspect defined in this way, it is possible to provide useful information to drivers of electric vehicles who wish to charge their electric vehicles.

この発明の第7局面は次のように規定される。即ち、
第6局面に規定のナビゲーション装置において、前記受信部は、第2局面に規定の前記サーバから送信される前記駐車場満空信号を更に受信し、
前記表示部は、受信した前記駐車場満空信号に基づき前記駐車場自体の満空状態を表示する。
このように規定される第7局面のナビゲーション装置によれば、駐車場自体の満空情報も得られるので、特に充電を希望しない電気自動車のドライバにとっても使い勝手がよいものとなる。
The seventh aspect of the present invention is defined as follows:
In a navigation device defined in a sixth aspect, the receiving unit further receives the parking lot availability signal transmitted from the server defined in the second aspect,
The display unit displays the vacancy status of the parking lot itself based on the received parking lot vacancy/occupancy signal.
According to the navigation device of the seventh aspect thus defined, information on whether the parking lot itself is full or empty can also be obtained, making the device convenient for drivers of electric vehicles who do not wish to charge their electric vehicles.

この発明の第1局面は駐車場情報提供サーバの使用方法は下記の第8局面として規定される。即ち、
EV車室保存部、EV車室判定部及びEV満空信号生成部を備え、駐車場におけるEV車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバを用いる駐車場情報提供方法であって、
前記EV車室保存部に、電気自動車へ充電可能なEV車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記EV車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記EV車室の満空状態を判定させ、
前記EV満空信号生成部に、EV車室判定部の判定結果に基づきEV車室満空信号を生成させる、駐車場情報提供方法。
The first aspect of the present invention is a method for using the parking lot information providing server as defined in the following eighth aspect.
A parking lot information providing method using a parking lot information providing server that includes an EV space storage unit, an EV space determination unit, and an EV space vacancy signal generation unit and provides an EV space vacancy status in a parking lot to a navigation device, comprising:
storing EV vehicle compartment information that identifies an EV vehicle compartment in which charging of an electric vehicle is possible in the EV vehicle compartment storage unit;
The EV compartment determination unit determines whether the EV compartment specified based on the EV compartment information is full or empty;
The parking lot information providing method causes the EV space availability signal generating unit to generate an EV space availability signal based on a determination result from the EV space determining unit.

この発明の第1局面の駐車場情報提供サーバはコンピュータ装置により動作する。かかるコンピュータに適用されるプログラムは下記第9局面として規定される。即ち、
EV車室保存部、EV車室判定部及びEV満空信号生成部を備え、駐車場におけるEV車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバに適用されるコンピュータ用のプログラムであって、
前記EV車室保存部に、電気自動車へ充電可能なEV車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記EV車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記EV車室の満空状態を判定させ、
前記EV満空信号生成部に、EV車室判定部の判定結果に基づきEV車室満空信号を生成させる、プログラム。
The parking lot information providing server according to the first aspect of the present invention is operated by a computer device. A program applied to such a computer is defined as the following ninth aspect. That is,
A computer program for a parking lot information providing server that includes an EV space storage unit, an EV space determination unit, and an EV space vacancy signal generation unit and provides an EV space vacancy status in a parking lot to a navigation device,
storing EV vehicle compartment information that identifies an EV vehicle compartment in which charging of an electric vehicle is possible in the EV vehicle compartment storage unit;
The EV compartment determination unit determines whether the EV compartment specified based on the EV compartment information is full or empty;
A program that causes the EV occupancy/vacancy signal generating unit to generate an EV occupancy/vacancy signal based on a determination result from the EV occupancy/vacancy determination unit.

図1はこの発明の実施形態の駐車場情報提供サーバの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a parking lot information providing server according to an embodiment of the present invention. 図2はナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the navigation device. 図3はEV車室判定部の構成の一の態様を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing one embodiment of the configuration of the EV vehicle compartment determination unit. 図4は他の態様のEV車室判定部の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of an EV vehicle compartment determination unit according to another embodiment. 図5は図4のEV車室判定部の動作を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the EV compartment determination unit in FIG. 図6は満空信号補正部の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the occupancy/occupancy signal correction unit. 図7はサーバに適用されるコンピュータシステムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a computer system applied to a server.

以下、この発明の実施形態を、図面を参照しながら、説明する。
図1は、この発明の一の実施形態の駐車場情報提供サーバ1の構成を示す。
このサーバ1はEV車室保存部10、EV車室判定部20、駐車場満空判定部30、満空信号生成部40及び満空信号送信部50を備えてなる。
EV車室保存部10は駐車場毎にEV車室を特定するためのEV車室情報を保存する。当該EV車室情報として、駐車場毎に付与される車室ナンバを用いることができる。また、車室の位置を特定する座標(例えば、車室の中心座標)をEV車室情報とすることもできる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the configuration of a parking lot information providing server 1 according to an embodiment of the present invention.
The server 1 comprises an EV vehicle compartment storage unit 10, an EV vehicle compartment determination unit 20, a parking lot vacancy determination unit 30, an vacancy/occupancy signal generation unit 40, and an vacancy/occupancy signal transmission unit 50.
The EV compartment storage unit 10 stores EV compartment information for identifying an EV compartment for each parking lot. A compartment number assigned to each parking lot can be used as the EV compartment information. In addition, coordinates for identifying the position of the compartment (for example, the center coordinates of the compartment) can also be used as the EV compartment information.

なお、この明細書で電気自動車とは、外部電源から充電が可能な車両をいう。いわゆるEVの他、プラグインHV車両も電気自動車に含まれる。
EV車室における電気自動車に対する充電方式は任意であり、駐車場に固定された電源、若しくは可動の電源からコードを介して電気自動車へ給電することができる。また、EV車室にコイル式電源を埋設することで非接触式の給電も可能である。
電源のオン/オフについては、駐車場のコントローラによって制御され、その状態がモニタされる。
In this specification, an electric vehicle refers to a vehicle that can be charged from an external power source. In addition to so-called EVs, plug-in HVs are also included in the electric vehicle.
The charging method for the electric vehicle in the EV vehicle compartment is optional, and the electric vehicle can be supplied with power from a fixed power source in the parking lot or a mobile power source via a cord. In addition, a non-contact power supply is also possible by burying a coil-type power source in the EV vehicle compartment.
The power supply is turned on/off under control of the parking lot controller, and its status is monitored.

EV車室判定部20はEV車室保存部10のEV車室情報に基づき特定されたEV車室の満空状態を判定する。このEV車室判定部20の具体的な構成は後述する。
EV車室判定部20は、駐車場自体に備えられる装置によりその判定をすることができる。例えば、後述する図3に示すようなカメラを用いた画像処理技術を用いることができる。また、EV車室に車両検出センサを設け、このセンサの検出結果を利用してEV車室の満空状態を判定できる。これらの場合、駐車場のコントローラからこのサーバへ、駐車場を特定するIDとともに検出結果がインターネット等の通信手段を用いて提供される。
The EV compartment determination unit 20 determines whether the specified EV compartment is full or occupied based on the EV compartment information in the EV compartment storage unit 10. A specific configuration of the EV compartment determination unit 20 will be described later.
The EV compartment determination unit 20 can make the determination using a device provided in the parking lot itself. For example, an image processing technique using a camera as shown in FIG. 3 described later can be used. Also, a vehicle detection sensor can be provided in the EV compartment, and the occupancy status of the EV compartment can be determined using the detection results of this sensor. In these cases, the detection results are provided from the parking lot controller to this server via communication means such as the Internet together with an ID that identifies the parking lot.

他方、後述する図4のシステムでは、予め登録されているEV車室の座標と、車両の走行データから得られる現在位置とを比較することから、EV車室の満空状態を判定する。これにより、駐車場へ何らの設備を追加することなく、そのEV車室の満空状態を判定できる。 On the other hand, the system shown in Figure 4, which will be described later, determines whether an EV space is occupied or not by comparing the coordinates of the EV space registered in advance with the current position obtained from the vehicle's driving data. This makes it possible to determine whether an EV space is occupied or not without adding any equipment to the parking lot.

駐車場満空判定部30は駐車場自体の満空状態を判定する。かかる駐車場満空判定部30は汎用的なものであるため詳細は省略するが、例えば、駐車場の最大駐車車両数を基準にして、駐車場に対する入場/出場の車両数をカウントすることにより、駐車場自体の満空状態を判定できる。 The parking lot vacancy determination unit 30 determines whether the parking lot itself is vacant or not. This parking lot vacancy determination unit 30 is a general-purpose unit, so details will be omitted, but for example, it can determine whether the parking lot itself is vacant or not by counting the number of vehicles entering/exiting the parking lot based on the maximum number of parked vehicles in the parking lot.

満空信号生成部40はEV満空信号生成部41と駐車場満空信号生成部43とを備える。EV満空信号生成部41はEV車室判定部20の判定結果に基づき、駐車場毎に、EV満空信号を生成する。EV満空信号はEV車室が満車であることを示す信号(EV車室:満)、若しくはEV車室に空があることを示す信号(EV車室:空)であり、これらが駐車場に紐づけられる。
駐車場満空信号生成部43は駐車場満空判定部30の判定結果に基づき、駐車場毎に、駐車場満空信号を生成する。駐車場満空信号は駐車場自体が満車であることを示す信号(駐車場室:満)、若しくは駐車場の車室に空があることを示す信号(駐車場:空)であり、これらが駐車場に紐づけられる。
満空信号生成部40で生成された駐車場の満空に関する信号(EV満空信号、駐車場満空信号)は、満空信号送信部50を介して、ナビゲーション装置100へ送信される。
The vacant/unvacant signal generating unit 40 includes an EV vacant/unvacant signal generating unit 41 and a parking lot vacant/unvacant signal generating unit 43. The EV vacant/unvacant signal generating unit 41 generates an EV vacant/unvacant signal for each parking lot based on the determination result of the EV space determining unit 20. The EV vacant/unvacant signal is a signal indicating that the EV space is full (EV space: full) or a signal indicating that the EV space is vacant (EV space: empty), and these are linked to the parking lots.
The parking lot vacant/occupied signal generating unit 43 generates a parking lot vacant/occupied signal for each parking lot based on the determination result of the parking lot vacant/occupied determination unit 30. The parking lot vacant/occupied signal is a signal indicating that the parking lot itself is full (parking lot space: full) or a signal indicating that there is an empty space in the parking lot (parking lot: empty), and these signals are linked to the parking lot.
The signals relating to the vacancy status of the parking lot (EV vacancy signal, parking lot vacancy signal) generated by the vacancy signal generating unit 40 are transmitted to the navigation device 100 via the vacancy signal transmitting unit 50.

ナビゲーション装置100は、図2に示すとおり、満空信号受信部101でEV満空信号及び駐車場満空信号を受信する。
このナビゲーション装置100は、汎用的なマップデータ保存部103とルート作成部105とを備える。ナビゲーション表示データ作成部107はマップデータ保存部103に保存されているマップデータに基づき、道路地図を構成してこれを表示部109に表示させる。ドライバより目的地までのルート作成要求があったとき、ルート作成部105はルート探索を行い、探索結果のルートをデータ作成部107へ送り、データ作成部107はそのルートを道路地図に重畳表示させる。
As shown in FIG. 2 , the navigation device 100 receives an EV vacancy signal and a parking lot vacancy signal at an vacancy/vacancy signal receiving unit 101 .
This navigation device 100 comprises a general-purpose map data storage unit 103 and a route creation unit 105. A navigation display data creation unit 107 creates a road map based on the map data stored in the map data storage unit 103 and displays it on a display unit 109. When a request for creation of a route to a destination is received from the driver, the route creation unit 105 searches for a route and sends the route as a result of the search to the data creation unit 107, which then displays the route superimposed on the road map.

ナビゲーション装置100に対してドライバが駐車場の表示を求めるコマンドを入力したとき、データ作成部107は満空信号受信部101が受信したEV満空信号と駐車場満空信号とに基づき、表示された駐車場の満空状態(EV車室の満空状態と駐車場自体の満空状態)を表示する。
ドライバが運転する車両が電気自動車でないとき、EV満空状態の表示を省略できる。
充電希望のコマンドを入力したドライバに対してのみ、EV車室が空である駐車場を表示することもできる。
When the driver inputs a command to the navigation device 100 requesting the display of parking spaces, the data creation unit 107 displays the occupancy status of the displayed parking space (the occupancy status of the EV compartment and the occupancy status of the parking space itself) based on the EV occupancy signal and the parking space occupancy signal received by the occupancy signal receiving unit 101.
When the vehicle driven by the driver is not an electric vehicle, the display of the EV full vacancy status can be omitted.
Parking lots with vacant EV spaces can also be displayed only to drivers who have input a command requesting charging.

次に、図3に示すEV車室判定部20について説明する。
このEV車室判定部20はカメラ201、画像処理部202を備える。
カメラ201は空のEV車室及びこれに車両が駐車した状態が撮影画像に映し込まれるように視野が設定される。
画像処理部202はEV車室抽出部2021及び満空判定部2023を備える。
Next, the EV vehicle compartment determination unit 20 shown in FIG. 3 will be described.
The EV vehicle interior determination unit 20 includes a camera 201 and an image processing unit 202 .
The field of view of the camera 201 is set so that an empty EV compartment and a state in which a vehicle is parked therein are captured in the captured image.
The image processing unit 202 includes an EV compartment extraction unit 2021 and an occupancy determination unit 2023 .

EV車室の位置は予め固定されているので、カメラの撮像画像においてEV車室が占める領域も予め定められる。EV車室保存部10のEV車室情報に基づき、EV車室抽出部2021はカメラの撮像画像においてEV車室に対応する領域を抽出し、満空判定部2023へ送る。満空判定部2023は当該領域の画像を処理して、EV車室が空の状態であるか、満の状態(車両が駐車している状態)であるかを判定する。前者の状態の画像と後者の状態の画像の多数を先生データとして予め準備し、これを汎用的なAI装置に入力して学習させ、学習結果に基づき、満空状態をAI判定することが好ましい。判定結果はEV満空信号生成部41へ送られる。
このEV車室判定部20では、駐車場のEV車室に空がある否か(換言すれば、EV車室が満車状態であるかいなか)が画像処理により一元的に判定される。
なお、夜間においても画像を撮影できるように、EV車室は照明されていることが好ましい。
Since the position of the EV compartment is fixed in advance, the area occupied by the EV compartment in the image captured by the camera is also determined in advance. Based on the EV compartment information in the EV compartment storage unit 10, the EV compartment extraction unit 2021 extracts an area corresponding to the EV compartment in the image captured by the camera and sends it to the vacancy/occupancy determination unit 2023. The vacancy/occupancy determination unit 2023 processes the image of the area and determines whether the EV compartment is vacant or full (the vehicle is parked). It is preferable to prepare a large number of images of the former state and the latter state as teacher data in advance, input them into a general-purpose AI device to learn, and make an AI determination of the vacancy/occupancy state based on the learning result. The determination result is sent to the EV vacancy/occupancy signal generation unit 41.
In this EV space determination unit 20, whether or not there is an empty EV space in the parking lot (in other words, whether or not the EV space is full) is determined centrally by image processing.
It is preferable that the interior of the EV be illuminated so that images can be captured even at night.

他の態様のEV車室判定部21を示す(図4参照)。
このEV車室判定部21はEV車室座標保存部211、走行データ抽出部214、走行データ保存部215及び座標判定部216を備える。
このEV車室判定部21の動作を図5のフローチャートを参照して説明する。
ステップ1において、EV車室座標保存部211は、EV車室保存部10のEV車室情報を参照して、EV車室nを特定するEV車室座標を保存する。なお、この駐車場には1~KのEV車室が存在するものとする。
Another embodiment of the EV compartment determination unit 21 is shown (see FIG. 4).
The EV compartment determination unit 21 includes an EV compartment coordinate storage unit 211 , a driving data extraction unit 214 , a driving data storage unit 215 , and a coordinate determination unit 216 .
The operation of the EV compartment determination unit 21 will be described with reference to the flow chart of FIG.
In step 1, the EV compartment coordinate storage unit 211 stores the EV compartment coordinates that identify the EV compartment n by referring to the EV compartment information in the EV compartment storage unit 10. It is assumed that there are EV compartments 1 to K in this parking lot.

ステップ3において、走行データ抽出部214は、車両走行データ保存部213(外部サーバ)に保存されている車両走行データ(プローブデータ)の中から、駐車場に来場した車両の走行データを抽出し、走行データ保存部215に駐車場内での走行データ(走行軌跡、駐車状態も含む)を保存させる。 In step 3, the driving data extraction unit 214 extracts driving data of vehicles that have visited the parking lot from the vehicle driving data (probe data) stored in the vehicle driving data storage unit 213 (external server), and causes the driving data storage unit 215 to store the driving data (including driving trajectory and parking status) within the parking lot.

座標判定部216は、走行データ保存部215に保存されている走行データの中からEV車室nの座標と重複する走行データが存在するとき、EV車室n:満と判定する(ステップ5:Y,ステップ7)。他方、EV車室nの座標と一致する走行データが存在しないときはEV車室n:空と判定する(ステップ5:N、ステップ9)。
かかる判定を全てのEV車室1~Kについて行い(ステップ13)、空状態のEV車室の数を保存する(ステップ15)。空状態の数が1以上のとき、駐車場としてEV車室は空状態である。
EV車室1~Kを順次判定する際、少なくとも1つのEV車室が空状態であれば、その後の処理はスキップすることができる。
The coordinate determination unit 216 determines that the EV compartment n is full when there is travel data that overlaps with the coordinates of the EV compartment n among the travel data stored in the travel data storage unit 215 (step 5: Y, step 7). On the other hand, when there is no travel data that matches the coordinates of the EV compartment n, it determines that the EV compartment n is empty (step 5: N, step 9).
This determination is performed for all EV compartments 1 to K (step 13), and the number of vacant EV compartments is stored (step 15). When the number of vacant EV compartments is 1 or more, the EV compartments are vacant in the parking lot.
When the EV compartments 1 to K are sequentially judged, if at least one of the EV compartments is empty, the subsequent processing can be skipped.

図6に満空信号補正部60の構成を示す。
この満空信号補正部60は電源数保存部61、電源使用数保存部63、比較部65及び補正部67を備える。
電源数保存部61には、駐車場P1に備えられる電源数Xが保存される。駐車場P1においてそのコントローラにより現在使用されている電源数Yが特定され、電源使用数保存部63に保存される。
FIG. 6 shows the configuration of the vacant/occupied signal correction unit 60.
The vacancy/occupancy signal correction unit 60 includes a power source number storage unit 61 , a power source usage number storage unit 63 , a comparison unit 65 , and a correction unit 67 .
The number of power sources X provided in parking lot P1 is stored in power source number storage unit 61. The number of power sources Y currently being used by the controller in parking lot P1 is identified and stored in power source usage number storage unit 63.

比較部65では、使用可能な電源数Xと使用中の電源数Yとを比較する。X=Yであれば、全ての電源が使用中であるので、駐車場P1におけるEV車室は確実に満状態である。他方、X>Yの場合であっても、例えば、1つの電源を2つのEV車室A,Bで使用可能な場合、必ずしも充電可能とは言えない場合がある。即ち、一方のEV車室Aで電源を使用しているとき他方のEV車室Bでは充電ができなくなるからである。
この場合、両者の差が所定の閾値T以下であれば、即ち、X-Y≦Tのときは、EV満空信号生成部41からのEV満空信号が仮に空状態を示しているときでも、これを満状態に補正して、満空信号送信部50へ送る。
The comparator 65 compares the number of available power sources X with the number of power sources in use Y. If X=Y, all power sources are in use, and the EV compartments in parking lot P1 are certainly full. On the other hand, even if X>Y, for example, if one power source can be used by two EV compartments A and B, it may not necessarily be possible to charge. That is, when a power source is being used in one EV compartment A, charging is not possible in the other EV compartment B.
In this case, if the difference between the two is equal to or less than a predetermined threshold value T, that is, when X-Y≦T, even if the EV full/vacant signal from the EV full/vacant signal generating unit 41 indicates an empty state, this is corrected to a full state and sent to the full/vacant signal transmitting unit 50.

図7にサーバ1のハード構成を示す。
演算部300はCPU301、ROM303及びRAM305を備え、システム全体の制御をつかさどる。それとともに、EV車室判定部20及び21、駐車場満空判定部30、満空信号生成部40、満空信号補正部60として機能する。ROM303は、演算部300を制御する制御プログラム等が格納された不揮発性メモリである。RAM305は、キーボード等の入力装置330を介して利用者により予め設定された各種設定値を読み出し可能に格納したり、CPU301に対してワーキングエリアを提供したりする。演算部300を制御する制御プログラムはROM303に限らずRAM305や第1、第2記憶装置340及び350に格納されていてもよい。出力装置320を介して各種のデータが出力される。入力装置330を介して処理対象となる駐車場についての必要な情報が入力される。
FIG. 7 shows the hardware configuration of the server 1.
The calculation unit 300 includes a CPU 301, a ROM 303, and a RAM 305, and controls the entire system. It also functions as the EV vehicle compartment determination units 20 and 21, the parking lot vacancy determination unit 30, the vacancy signal generation unit 40, and the vacancy signal correction unit 60. The ROM 303 is a non-volatile memory that stores a control program for controlling the calculation unit 300. The RAM 305 readably stores various setting values that are preset by the user via an input device 330 such as a keyboard, and provides a working area for the CPU 301. The control program for controlling the calculation unit 300 may be stored not only in the ROM 303, but also in the RAM 305 or the first and second storage devices 340 and 350. Various data are output via the output device 320. Necessary information about the parking lot to be processed is input via the input device 330.

第1記憶装置340はEV車室座標保存部211、走行データ保存部215、電源数保存部61及び電源使用数保存部63として機能する。
第2記憶装置350はEV車室保存部10としてとして機能する。
第1、第2記憶装置はハードメモリやフラッシュメモリなど、サーバシステムのメモリ装置の一部の領域を利用することが好ましい。
一時的に保存されるデータ用保存部としての、いわゆるバッファメモリには、演算部のRAMの一部領域を利用できる。外部の通信ネットワークには通信インターフェース13でつながれる。この通信インターフェース13が満空信号送信部50として機能する。
コンピュータを構成する各装置はシステムバス370で連結されている。
The first memory device 340 functions as an EV cabin coordinate storage unit 211, a driving data storage unit 215, a power source number storage unit 61, and a power source usage number storage unit 63.
The second memory device 350 functions as the EV vehicle interior storage unit 10.
It is preferable that the first and second storage devices utilize a partial area of a memory device of the server system, such as a hard memory or a flash memory.
A part of the RAM of the calculation unit can be used as a so-called buffer memory, which is a storage unit for temporarily storing data. An external communication network is connected via a communication interface 13. This communication interface 13 functions as an occupancy signal transmission unit 50.
The devices constituting the computer are connected via a system bus 370 .

この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
以上、電気自動車用の駐車場を例に挙げて説明してきたが、電池駆動の二輪車や電池駆動のいわゆる空飛ぶ自動車についても、この発明が適用される。この発明の駐車場の概念はこれらのビークルを時間貸しや日貸しで保管する施設を含む概念である。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment and examples. Various modifications within the scope of the claims and within the scope that can be easily conceived by a person skilled in the art are also included in the present invention.
Although the above has been explained using a parking lot for electric vehicles as an example, the present invention can also be applied to battery-powered two-wheeled vehicles and battery-powered so-called flying cars. The concept of a parking lot in this invention includes facilities for storing these vehicles on an hourly or daily basis.

1 駐車場情報提供サーバ
10 EV車室保存部
20、21 EV車室判定部
41 EV満空信号生成部
43 駐車場満空信号生成部
60 満空信号補正部
100 ナビゲーション装置
1 Parking lot information providing server 10 EV vehicle space storage unit 20, 21 EV vehicle space determination unit 41 EV vehicle vacancy/occupancy signal generation unit 43 Parking lot vacancy/occupancy signal generation unit 60 Vacancy/occupancy signal correction unit 100 Navigation device

Claims (8)

EV車室保存部、EV車室判定部及びEV満空信号生成部を備え、駐車場におけるEV車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバであって、
前記EV車室保存部に、電気自動車へ充電可能なEV車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記EV車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記EV車室の満空状態を判定させ、
前記EV満空信号生成部に、EV車室判定部の判定結果に基づきEV車室満空信号を生成させる、駐車場情報提供サーバにおいて、
前記EV車室判定部は
前記EV車室の座標を保存するEV車室座標保存部、
車両の走行データを保存する走行データ保存部、及び
前記車両の走行データと前記EV車室の座標とを比較して、前記EV車室に車両が駐車しているか否かを判定する座標判定部、を備える駐車場情報提供サーバ。
A parking lot information providing server including an EV space storage unit, an EV space determination unit, and an EV space vacancy signal generation unit, the parking lot information providing server providing an EV space vacancy status in a parking lot to a navigation device,
storing EV vehicle compartment information that identifies an EV vehicle compartment in which charging of an electric vehicle is possible in the EV vehicle compartment storage unit;
The EV compartment determination unit determines whether the EV compartment specified based on the EV compartment information is full or empty;
The parking lot information providing server causes the EV parking lot availability signal generating unit to generate an EV parking lot availability signal based on a determination result of the EV parking lot availability determination unit.
The EV vehicle compartment determination unit
An EV cabin coordinate storage unit that stores the coordinates of the EV cabin;
A travel data storage unit that stores travel data of the vehicle; and
A parking lot information providing server comprising a coordinate determination unit that compares the vehicle's driving data with the coordinates of the EV compartment to determine whether a vehicle is parked in the EV compartment .
EV車室保存部、EV車室判定部及びEV満空信号生成部を備え、駐車場におけるEV車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバであって、
前記EV車室保存部に、電気自動車へ充電可能なEV車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記EV車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記EV車室の満空状態を判定させ、
前記EV満空信号生成部に、EV車室判定部の判定結果に基づきEV車室満空信号を生成させる、駐車場情報提供サーバにおいて、
電気自動車へ充電する電源の数Xを保存する電源数保存部、
前記電源の使用中の数Yを保存する電源使用数保存部、及び
前記電源の数Xと前記使用中の数Yとを比較して、前記EV車室満空信号を補正する、満空信号補正部、を更に備える、駐車場情報提供サーバ。
A parking lot information providing server including an EV space storage unit, an EV space determination unit, and an EV space vacancy signal generation unit, the parking lot information providing server providing an EV space vacancy status in a parking lot to a navigation device,
storing EV vehicle compartment information that identifies an EV vehicle compartment in which charging of an electric vehicle is possible in the EV vehicle compartment storage unit;
The EV compartment determination unit determines whether the EV compartment specified based on the EV compartment information is full or empty;
The parking lot information providing server causes the EV parking lot availability signal generating unit to generate an EV parking lot availability signal based on a determination result of the EV parking lot availability determination unit.
a power source number storage unit that stores the number X of power sources that charge the electric vehicle;
A power supply usage number storage unit that stores the number Y of the power supplies in use; and
The parking lot information providing server further includes an occupancy/vacancy signal correction unit that compares the number X of power sources with the number Y of power sources in use to correct the EV compartment occupancy/vacancy signal.
前記駐車場自体の満空状態を判定させる駐車場満空状態判定部、及び
該駐車場満空状態判定部の判定結果に基づき駐車場満空信号を生成する駐車場満空信号生成部を更に備える、請求項1又は2に記載のサーバ。
3. The server according to claim 1, further comprising: a parking lot vacant/occupied state determination unit that determines whether the parking lot itself is vacant or not; and a parking lot vacant/occupied signal generation unit that generates a parking lot vacant/occupied signal based on a result of the determination by the parking lot vacant/occupied state determination unit.
前記EV車室判定部は
前記EV車室を撮影するカメラ、及び
前記カメラの撮影画像を処理して、前記EV車室に車両が駐車しているか否かを判定する画像判定部、を備える請求項1又は2に記載のサーバ。
The server according to claim 1 or 2, wherein the EV compartment determination unit comprises: a camera that photographs the EV compartment; and an image determination unit that processes the image photographed by the camera and determines whether a vehicle is parked in the EV compartment.
EV車室保存部、EV車室判定部及びEV満空信号生成部を備え、駐車場におけるEV車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバを用いる駐車場情報提供方法であって、
前記EV車室保存部に、電気自動車へ充電可能なEV車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記EV車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記EV車室の満空状態を判定させ、
前記EV満空信号生成部に、EV車室判定部の判定結果に基づきEV車室満空信号を生成させる、駐車場情報提供方法において、
前記EV車室判定部はEV車室座標保存部、走行データ保存部、及び座標判定部を備え、
EV車室座標保存部に、前記EV車室の座標を保存させ、
走行データ保存部に、車両の走行データを保存させ、及び
前記座標判定部に、前記車両の走行データと前記EV車室の座標とを比較させて、前記EV車室に車両が駐車しているか否かを判定させる、駐車場情報提供方法
A parking lot information providing method using a parking lot information providing server that includes an EV space storage unit, an EV space determination unit, and an EV space vacancy signal generation unit and provides an EV space vacancy status in a parking lot to a navigation device, comprising:
storing EV vehicle compartment information that identifies an EV vehicle compartment in which charging of an electric vehicle is possible in the EV vehicle compartment storage unit;
The EV compartment determination unit determines whether the EV compartment specified based on the EV compartment information is full or empty;
In the parking lot information providing method, the EV vacancy signal generating unit generates an EV vacancy signal based on a determination result of the EV vacancy determination unit,
The EV cabin determination unit includes an EV cabin coordinate storage unit, a driving data storage unit, and a coordinate determination unit,
storing the coordinates of the EV cabin in an EV cabin coordinate storage unit;
The travel data storage unit stores the travel data of the vehicle; and
A parking lot information providing method, comprising causing the coordinate determination unit to compare the vehicle's driving data with the coordinates of the EV compartment to determine whether or not a vehicle is parked in the EV compartment .
EV車室保存部、EV車室判定部及びEV満空信号生成部を備え、駐車場におけるEV車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバを用いる駐車場情報提供方法であって、
前記EV車室保存部に、電気自動車へ充電可能なEV車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記EV車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記EV車室の満空状態を判定させ、
前記EV満空信号生成部に、EV車室判定部の判定結果に基づきEV車室満空信号を生成させる、駐車場情報提供において、
前記駐車場情報提供サーバは電源数保存部、電源使用数保存部及び満空信号補正部を更に備え、
前記電源数保存部に、電気自動車へ充電する電源の数Xを保存させ、
前記電源使用数保存部に、前記電源の使用中の数Yを保存させ、及び
前記満空信号補正部に、前記電源の数Xと前記使用中の数Yとを比較させて、前記EV車室満空信号を補正させる、駐車場情報提供方法。
A parking lot information providing method using a parking lot information providing server that includes an EV space storage unit, an EV space determination unit, and an EV space vacancy signal generation unit and provides an EV space vacancy status in a parking lot to a navigation device, comprising:
storing EV vehicle compartment information that identifies an EV vehicle compartment in which charging of an electric vehicle is possible in the EV vehicle compartment storage unit;
The EV compartment determination unit determines whether the EV compartment specified based on the EV compartment information is full or empty;
In providing parking lot information, the EV parking lot information generating unit generates an EV parking lot information based on a determination result of the EV parking lot information determining unit,
The parking lot information providing server further includes a power supply number storage unit, a power supply usage number storage unit, and an occupancy signal correction unit;
The power source number storage unit stores a number X of power sources for charging the electric vehicle;
The power source usage number storage unit stores the number Y of the power sources in use; and
The parking lot information providing method includes causing the occupancy/vacancy signal correction unit to compare the number X of power sources with the number Y of power sources in use and correct the EV parking lot occupancy signal.
EV車室保存部、EV車室判定部及びEV満空信号生成部を備え、駐車場におけるEV車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバに適用されるコンピュータ用のプログラムであって、
前記EV車室保存部に、電気自動車へ充電可能なEV車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記EV車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記EV車室の満空状態を判定させ、
前記EV満空信号生成部に、EV車室判定部の判定結果に基づきEV車室満空信号を生成させる、コンピュータ用プログラムにおいて、
前記EV車室判定部はEV車室座標保存部、走行データ保存部、及び座標判定部を備え、
EV車室座標保存部に、前記EV車室の座標を保存させ、
走行データ保存部に、車両の走行データを保存させ、及び
前記座標判定部に、前記車両の走行データと前記EV車室の座標とを比較させて、前記EV車室に車両が駐車しているか否かを判定させる、コンピュータ用プログラム。
A computer program for a parking lot information providing server that includes an EV space storage unit, an EV space determination unit, and an EV space vacancy signal generation unit and provides an EV space vacancy status in a parking lot to a navigation device,
storing EV vehicle compartment information that identifies an EV vehicle compartment in which charging of an electric vehicle is possible in the EV vehicle compartment storage unit;
The EV compartment determination unit determines whether the EV compartment specified based on the EV compartment information is full or empty;
A computer program for causing the EV occupancy signal generating unit to generate an EV occupancy signal based on a determination result of the EV occupancy determination unit,
The EV cabin determination unit includes an EV cabin coordinate storage unit, a driving data storage unit, and a coordinate determination unit,
storing the coordinates of the EV cabin in an EV cabin coordinate storage unit;
The travel data storage unit stores the travel data of the vehicle; and
A computer program that causes the coordinate determination unit to compare driving data of the vehicle with coordinates of the EV compartment to determine whether a vehicle is parked in the EV compartment .
EV車室保存部、EV車室判定部及びEV満空信号生成部を備え、駐車場におけるEV車室の満空状態をナビゲーション装置に提供する駐車場情報提供サーバに適用されるコンピュータ用のプログラムであって、
前記EV車室保存部に、電気自動車へ充電可能なEV車室を特定するEV車室情報を保存させ、
前記EV車室判定部に、前記EV車室情報に基づき特定された前記EV車室の満空状態を判定させ、
前記EV満空信号生成部に、EV車室判定部の判定結果に基づきEV車室満空信号を生成させる、コンピュータ用プログラムにおいて、
前記駐車場情報提供サーバは電源数保存部、電源使用数保存部及び満空信号補正部を更に備え、
前記電源数保存部に、電気自動車へ充電する電源の数Xを保存させ、
前記電源使用数保存部に、前記電源の使用中の数Yを保存させ、及び
前記満空信号補正部に、前記電源の数Xと前記使用中の数Yとを比較させて、前記EV車室満空信号を補正させる、コンピュータ用プログラム。
A computer program for a parking lot information providing server that includes an EV space storage unit, an EV space determination unit, and an EV space vacancy signal generation unit and provides an EV space vacancy status in a parking lot to a navigation device,
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