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JP7667552B2 - Braking Unit - Google Patents
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Description

本発明は、ロッドの動きを制止してロッドの支持物を制動する制動ユニットに関するものである。 The present invention relates to a braking unit that stops the movement of a rod and brakes the rod's support.

従来この種の制動ユニットとしては、例えば、特許文献1に開示された椅子のヘッドレスト装置におけるものがある。このヘッドレスト装置は、ヘッドレスト本体がスライドバーに設けられたロッドを介して椅子の背板の上部に設けられている。スライドバー上下動モータが正逆回転することにより、スライドバーは上下動し、ロッドに支持されるヘッドレスト本体もスライドバーと共に上下動する。 An example of a conventional braking unit of this type is the headrest device for a chair disclosed in Patent Document 1. In this headrest device, the headrest body is attached to the upper part of the back of the chair via a rod attached to a slide bar. When the slide bar up/down movement motor rotates forward and backward, the slide bar moves up and down, and the headrest body supported by the rod also moves up and down together with the slide bar.

また、従来、この種の制動ユニットとして、例えば、特許文献2に開示された回転式歯科介護診療座椅子におけるものもある。この座椅子における安頭部は、安頭本体と、高低調整と傾き調節金具から構成され、高低調整と傾き調節金具は、支持脚と背もたれ部に設けられた受金物とから構成される。支持脚は、安頭本体の下面に取り付けられた上方金物と、この上方金物に対して締め付け水平ボルトを介して下方に垂下連結された支持縦板から構成される。安頭本体は、支持縦板用固定ボルトが締め付けられて、ロッドに相当する支持縦板の上下動が制止されることで、その上下動が制動される。 Also, conventionally, an example of this type of braking unit is the rotating dental care chair disclosed in Patent Document 2. The head rest in this chair is made up of the head body and height and tilt adjustment fittings, which are made up of support legs and a receiving metal fitting provided on the backrest. The support legs are made up of an upper metal fitting attached to the underside of the head body and a support vertical plate that is suspended downward and connected to this upper metal fitting via a tightening horizontal bolt. The up and down movement of the head body is braked when the fixing bolt for the support vertical plate is tightened to stop the up and down movement of the support vertical plate, which corresponds to the rod.

特開平5-131016号公報Japanese Patent Application Publication No. 5-131016 特開平10-33601号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-33601

しかしながら、上記従来の特許文献1に開示された制動ユニットでは、ロッドに支持されるヘッドレスト本体の動きは、スライドバー上下動モータの駆動停止によって制動される。このため、制動ユニットが電動式の構成をしているので、上記従来の特許文献1に開示された制動ユニットは、その価格が高くなってしまう問題があった。 However, in the braking unit disclosed in the above-mentioned conventional Patent Document 1, the movement of the headrest body supported by the rod is braked by stopping the drive of the slide bar up and down motor. Because the braking unit is electrically powered, the braking unit disclosed in the above-mentioned conventional Patent Document 1 has the problem of being expensive.

また、上記従来の特許文献2に開示された制動ユニットでは、安頭本体の上下位置を変えるには、支持縦板用固定ボルトを緩める操作と、安頭本体の所望の上下位置で支持縦板用固定ボルトを締め付ける操作とが必要になる。このため、上記従来の特許文献2に開示された制動ユニットは、操作性が悪いという問題があった。 In addition, in the braking unit disclosed in the above-mentioned conventional Patent Document 2, to change the vertical position of the head body, it is necessary to loosen the fixing bolt for the vertical support plate and then tighten the fixing bolt for the vertical support plate at the desired vertical position of the head body. For this reason, the braking unit disclosed in the above-mentioned conventional Patent Document 2 has the problem of poor operability.

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、
一方の端部から他方の端部にわたってスリット状に切り欠かれてすり割りが形成され、外径に径方向の寸法を縮める外力が印加されるとすり割りの間隙の大きさが小さくなって内径が縮径し、外力の印加が無くなると内径の大きさが元に戻る弾性を有する円筒形状をしたブレーキブッシュと、
ブレーキブッシュの各端部の外径が挿入される内径、および、ブレーキブッシュの各端面に当接する内底面を有する円筒形状をした一対のブッシュと、
ブレーキブッシュの外径をコイル内径が覆ってブレーキブッシュに取り付けられ、保持するバネ弾性によって外力をブレーキブッシュの外径に印加するねじりコイルバネと、
ブレーキブッシュの各端部の外径が内径に挿入された一対のブッシュを挟持する対向する一対の側壁を有し、ねじりコイルバネの一方の腕を支持する支持部、および、ねじりコイルバネの他方の腕が嵌まってその他方の腕を支持する切り欠きが形成された支持壁をブレーキブッシュを挟む両側に有する筐体と、
支持壁によって支持された他方の腕がねじりコイルバネの軸心周りに回動して描く軌跡上における筐体の側面に進退自在に設けられ、側面から他方の腕に近付く方向に変位させられると、先端が他方の腕に接して他方の腕をねじりコイルバネの軸心周りに回動させる軸状部材を有する調整機構と
を備えて、制動ユニットを構成した。
The present invention has been made to solve such problems,
a cylindrical brake bushing having elasticity such that a slot is formed by cutting out a slit from one end to the other end, and when an external force is applied to the outer diameter to reduce the radial dimension, the size of the gap in the slot becomes smaller and the inner diameter becomes smaller, and when the external force is removed, the size of the inner diameter returns to its original size;
A pair of cylindrical bushings each having an inner diameter into which the outer diameters of the respective ends of the brake bushing are inserted and an inner bottom surface that abuts against the respective end surfaces of the brake bushing;
a torsion coil spring that is attached to the brake bush with the inner diameter of the coil covering the outer diameter of the brake bush and applies an external force to the outer diameter of the brake bush by the spring elasticity that holds the coil;
a housing having a pair of opposing side walls that sandwich a pair of bushings with the outer diameters of the respective ends of the brake bushings inserted into the inner diameters thereof, the housing having on both sides sandwiching the brake bushings a support portion that supports one arm of a torsion coil spring, and a support wall having a notch formed therein into which the other arm of the torsion coil spring is fitted and supports the other arm;
The other arm supported by the support wall is provided on the side of the housing on a path traced by rotation around the axis of the torsion coil spring so as to be freely movable back and forth, and when displaced from the side in a direction approaching the other arm, the tip of the shaft-shaped member comes into contact with the other arm to rotate the other arm around the axis of the torsion coil spring, and a braking unit is formed.

本構成の制動ユニットによってロッドが支持する物を制動するには、最初に、調整機構の軸状部材を筐体の側面からねじりコイルバネの他方の腕に近付く方向に変位させ、支持壁に形成された切り欠きに支持されるねじりコイルバネの他方の腕を軸状部材の先端で押して、ねじりコイルバネの他方の腕をねじりコイルバネの弾性に抗してねじりコイルバネの軸心周りに回動させる。他方の腕のこの回動により、ねじりコイルバネがブレーキブッシュの外径に与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュの内径の大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュの内径に、制動する物を支持するロッドを挿入する。次に、ねじりコイルバネの他方の腕を軸状部材の先端で押すことを止めることで、軸状部材はねじりコイルバネの保持するバネ弾性によって筐体の側面に対する進退位置が押し戻されて、ねじりコイルバネの他方の腕は、支持壁に形成された切り欠きに再度支持される。この状態で、ねじりコイルバネのブレーキブッシュ外径に与える外力がブレーキブッシュの内径を縮径する大きさになるように、ねじりコイルバネの両腕の開き角度を予め設定しておくことで、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュの内径に締め付けられる。したがって、ロッドは、ブレーキブッシュの軸心方向における移動が規制されて、ロッドの支持物はロッドと共に制動されることとなる。 To brake an object supported by a rod using the braking unit of this configuration, first, the shaft-shaped member of the adjustment mechanism is displaced from the side of the housing toward the other arm of the torsion coil spring, and the other arm of the torsion coil spring supported in a notch formed in the support wall is pushed with the tip of the shaft-shaped member, causing the other arm of the torsion coil spring to rotate around the axis of the torsion coil spring against the elasticity of the torsion coil spring. This rotation of the other arm weakens the external force that the torsion coil spring exerts on the outer diameter of the brake bush, and the size of the inner diameter of the brake bush is restored to its original state. In this state, the rod supporting the object to be braked is inserted into the inner diameter of the brake bush. Next, by stopping the pushing of the tip of the shaft-shaped member on the other arm of the torsion coil spring, the spring elasticity held by the torsion coil spring causes the shaft-shaped member to be pushed back from its forward/reverse position relative to the side of the housing, and the other arm of the torsion coil spring is again supported by the notch formed in the support wall. In this state, the opening angle of both arms of the torsion coil spring is preset so that the external force applied by the torsion coil spring to the outer diameter of the brake bush is large enough to reduce the inner diameter of the brake bush, and the outer diameter of the rod is tightened to the reduced inner diameter of the brake bush. Therefore, the movement of the rod in the axial direction of the brake bush is restricted, and the object supported by the rod is braked together with the rod.

このため、本構成によれば、従来の制動ユニットのように電動モータを使用することなく、簡単な機構で、ロッドの支持物を制動することができるようになって、制動ユニットを安価に提供することが可能になる。また、ロッドが支持する物の支持位置の変更は、従来の制動ユニットのように、その都度、固定ボルトを緩める操作と締め付ける操作とを必要とすることなく、調整機構の軸状部材を筐体の側面に対して変位させるだけの簡単な操作で行え、制動ユニットの操作性が向上する。 As a result, with this configuration, it is possible to provide an inexpensive braking unit that can brake the object supported by the rod with a simple mechanism without using an electric motor as in conventional braking units. In addition, the support position of the object supported by the rod can be changed with a simple operation of simply displacing the shaft-shaped member of the adjustment mechanism relative to the side of the housing, without the need to loosen and tighten the fixing bolt each time as in conventional braking units, improving the operability of the braking unit.

また、本発明は、筐体が、一対の側壁間における支持部を挟む両側に、ブレーキブッシュの各端部の外径に内径が挿入された一対のブッシュをそれぞれ挟持することを特徴とする。 The present invention is also characterized in that the housing sandwiches a pair of bushings, the inner diameter of which is inserted into the outer diameter of each end of the brake bushing, on both sides of the support portion between the pair of side walls.

本構成によれば、一対のロッドによって支持される支持物を安価な制動ユニットで操作性良く制動することが可能になる。 This configuration makes it possible to brake an object supported by a pair of rods with good operability using an inexpensive braking unit.

また、本発明は、支持部が、一対の側壁間に挟持される軸心方向長さを有する中空円筒状をしたビームによって構成されることを特徴とする。 The present invention is also characterized in that the support portion is composed of a hollow cylindrical beam having an axial length that is sandwiched between a pair of side walls.

本構成によれば、一対の側壁間にビームが挟持されることで、ねじりコイルバネの一方の腕がビームによって支持されると共に、筐体の強度が増す。 With this configuration, the beam is sandwiched between a pair of side walls, so that one arm of the torsion coil spring is supported by the beam and the strength of the housing is increased.

また、本発明は、
ビームを挟持する箇所の一対の各側壁に、ねじりコイルバネの軸心周りにねじりコイルバネの一方の腕を回動させる方向に形成された長穴と、
各長穴およびビームの中空円筒部に挿通される外径および一対の側壁間の距離より長い長さを有し、一端に長穴の溝幅より大きな外形の頭部、他端に雄ネジが形成された支持ネジと、
一対の側壁間外に一方の長穴から突出する支持ネジの他端に形成された雄ネジに螺合することで、長穴の形成方向における一対の側壁間の任意の位置にビームを固定させる、長穴の溝幅より大きな外形を有するナットと
を備えることを特徴とする。
The present invention also provides a method for producing a semiconductor device comprising the steps of:
a long hole formed in each of a pair of side walls at a portion where the beam is sandwiched, in a direction in which one arm of the torsion coil spring rotates around an axis of the torsion coil spring;
a support screw having an outer diameter and a length longer than the distance between the pair of side walls, the support screw being inserted into each of the elongated holes and the hollow cylindrical portion of the beam, the support screw having a head having an outer diameter larger than the groove width of the elongated holes at one end and a male screw at the other end;
The beam is fixed at any position between the pair of side walls in the direction in which the long hole is formed by screwing it into a male thread formed on the other end of the support screw protruding from one of the long holes outside the pair of side walls, and the nut has an outer diameter larger than the groove width of the long hole.

本構成によれば、一対の側壁間に挟持されるビームは、支持ネジの他端にナットが締結されて固定される、長穴の形成方向における位置に応じ、ねじりコイルバネの一方の腕をねじりコイルバネの軸心周りに回動させる。したがって、ねじりコイルバネがその締め付け力によってブレーキブッシュの外径に与える外力は、一対の側壁間にナットによってビームを固定させる、長穴の形成方向における位置に応じて、その初期値を調整することができる。 According to this configuration, the beam sandwiched between a pair of side walls rotates one arm of the torsion coil spring around the axis of the torsion coil spring depending on the position in the direction of the formation of the elongated hole where the nut is fastened and fixed to the other end of the support screw. Therefore, the initial value of the external force that the torsion coil spring exerts on the outer diameter of the brake bush by its tightening force can be adjusted depending on the position in the direction of the formation of the elongated hole where the beam is fixed between a pair of side walls by the nut.

また、ビームと支持ネジとを別体にして支持部を構成することで、長穴を介してビームの中空円筒部に支持ネジを挿通し、一方の長穴から突出する支持ネジの他端にナットを締結させる作業により、一対の側壁間にビームを簡単に固定でき、ビームの筐体への組み付けが簡単に行えて、制動ユニットの組立性が向上する。また、ビームと支持ネジとを別体にして支持部を構成することで、支持部の部品加工が容易になる。 In addition, by configuring the support part with the beam and the support screw as separate parts, the beam can be easily fixed between a pair of side walls by inserting the support screw through the long hole into the hollow cylindrical part of the beam and fastening a nut to the other end of the support screw protruding from one of the long holes, making it easier to assemble the beam into the housing and improving the assembly of the braking unit. In addition, by configuring the support part with the beam and the support screw as separate parts, it becomes easier to process the parts for the support part.

また、本発明は、調整機構が、調整ネジによって形成された軸状部材と、調整ネジに螺合する雌ネジが内径に形成されて前記側面に開けられた雌ネジ穴とを備えることを特徴とする。 The present invention is also characterized in that the adjustment mechanism includes a shaft-shaped member formed by an adjustment screw, and a female screw hole formed on the inner diameter and drilled into the side surface, the female screw being screwed into the adjustment screw.

本構成によれば、調整ネジは、筐体の側面に開けられた雌ネジ穴に螺合して筐体の側面に進退自在に取り付けられる。したがって、調整ネジを回して筐体の側面に対する調整ネジの先端の進退位置を調節して、調整ネジを筐体の側面からねじりコイルバネの他方の腕に近付く方向に変位させることができる。これにより、支持壁に形成された切り欠きに支持されるねじりコイルバネの他方の腕を調整ネジの先端で押して、ねじりコイルバネの他方の腕をねじりコイルバネの弾性に抗してねじりコイルバネの軸心周りに回動させることができる。したがって、他方の腕のこの回動により、ねじりコイルバネがブレーキブッシュの外径に与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュの内径の大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュの内径に、制動する物を支持するロッドを挿入することができる。また、調整ネジを反対に回して筐体の側面に対する調整ネジの先端の進退位置を元に戻し、ねじりコイルバネの他方の腕を調整ネジの先端で押すことを止めることで、ねじりコイルバネの他方の腕は、支持壁に形成された切り欠きに再度支持されて、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュの内径に締め付けられる。 According to this configuration, the adjustment screw is screwed into a female screw hole opened in the side of the housing and is attached to the side of the housing so that it can move forward and backward freely. Therefore, the adjustment screw can be turned to adjust the forward and backward position of the tip of the adjustment screw relative to the side of the housing, and the adjustment screw can be displaced in a direction approaching the other arm of the torsion coil spring from the side of the housing. This allows the tip of the adjustment screw to push the other arm of the torsion coil spring supported by the notch formed in the support wall, and the other arm of the torsion coil spring can be rotated around the axis of the torsion coil spring against the elasticity of the torsion coil spring. Therefore, this rotation of the other arm weakens the external force that the torsion coil spring applies to the outer diameter of the brake bush, and the size of the inner diameter of the brake bush is restored, and a rod supporting the object to be braked can be inserted into the inner diameter of the brake bush. Also, by turning the adjustment screw in the opposite direction to return the tip of the adjustment screw to its original position relative to the side of the housing and stopping the tip of the adjustment screw from pressing against the other arm of the torsion coil spring, the other arm of the torsion coil spring is once again supported by the notch formed in the support wall, and the outer diameter of the rod is tightened to the inner diameter of the reduced diameter brake bush.

また、調整ネジを回して筐体の側面に対する調整ネジの先端の進退位置を調節することで、ねじりコイルバネの他方の腕を調整ネジの先端で支持壁に形成された切り欠きから押し上げて、ねじりコイルバネの軸心周りにおける他方の腕の回動位置を変化させることができる。変化させたその回動位置は、調整ネジと雌ネジ穴との螺合によって保持される。このため、本構成によっても、調整ネジを回して筐体の側面に対する調整ネジの先端の進退位置を調節することで、ねじりコイルバネがブレーキブッシュの外径に与える外力の初期値を調整することができる。 In addition, by turning the adjustment screw to adjust the advance/retract position of the tip of the adjustment screw relative to the side of the housing, the tip of the adjustment screw can push the other arm of the torsion coil spring up from the notch formed in the support wall, changing the rotational position of the other arm around the axis of the torsion coil spring. The changed rotational position is maintained by the screw engagement of the adjustment screw with the female threaded hole. Therefore, with this configuration, by turning the adjustment screw to adjust the advance/retract position of the tip of the adjustment screw relative to the side of the housing, the initial value of the external force that the torsion coil spring applies to the outer diameter of the brake bushing can also be adjusted.

また、本発明は、調整機構が、ピンによって形成された軸状部材と、ピンを挿通させる内径を有して前記側面に形成された挿通穴と、ピンの先端側に係止されてピンの挿通穴からの抜け止めになる止め輪とを備えることを特徴とする。 The present invention is also characterized in that the adjustment mechanism comprises an axial member formed by a pin, an insertion hole formed on the side surface having an inner diameter for inserting the pin, and a retaining ring that engages with the tip side of the pin to prevent the pin from slipping out of the insertion hole.

本構成によれば、ピンは、筐体の側面に開けられた挿通穴に挿通され、止め輪によってその挿通孔からの抜け止めが施される。挿通穴に挿通されたそのピンを筐体の側面からねじりコイルバネの他方の腕に近付く方向に変位させ、支持壁に形成された切り欠きに支持されるねじりコイルバネの他方の腕をピンの先端で押すことで、ねじりコイルバネの他方の腕をねじりコイルバネの弾性に抗してねじりコイルバネの軸心周りに回動させることができる。他方の腕のこの回動により、ねじりコイルバネがブレーキブッシュの外径に与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュの内径の大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュの内径に、制動する物を支持するロッドを挿入することができる。また、ねじりコイルバネの他方の腕をピンの先端で押すことを止めることで、ピンは、ねじりコイルバネの保持するバネ弾性によって筐体の側面に対する進退位置が押し戻される。したがって、ねじりコイルバネの他方の腕は、支持壁に形成された切り欠きに再度支持されて、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュの内径に締め付けられる。 According to this configuration, the pin is inserted into a through hole opened in the side of the housing, and a retaining ring prevents the pin from coming out of the through hole. The pin inserted into the through hole is displaced from the side of the housing toward the other arm of the torsion coil spring, and the tip of the pin presses the other arm of the torsion coil spring supported by the notch formed in the support wall, so that the other arm of the torsion coil spring can be rotated around the axis of the torsion coil spring against the elasticity of the torsion coil spring. This rotation of the other arm weakens the external force that the torsion coil spring applies to the outer diameter of the brake bush, and the size of the inner diameter of the brake bush is restored, and a rod supporting an object to be braked can be inserted into the inner diameter of the brake bush. In addition, by stopping the tip of the pin from pressing the other arm of the torsion coil spring, the spring elasticity held by the torsion coil spring pushes the pin back from its forward/reverse position relative to the side of the housing. Therefore, the other arm of the torsion coil spring is again supported by a notch formed in the support wall, and the outer diameter of the rod is tightened against the inner diameter of the reduced brake bush.

また、本発明は、調整機構が、ピンを挿通させる内径を有する貫通孔が軸心方向に開けられたボルトを備え、挿通穴が、ボルトに螺合する雌ネジが内径に形成され、止め輪が、ボルトの貫通孔からの抜け止めになることを特徴とする。 The present invention is also characterized in that the adjustment mechanism includes a bolt having a through hole with an inner diameter for inserting a pin in the axial direction, the through hole has an internal thread formed on the inner diameter to screw into the bolt, and the retaining ring prevents the bolt from coming out of the through hole.

本構成によれば、ボルトは、挿通穴の内径に形成された雌ネジに螺合して、筐体の側面に進退自在に取り付けられる。また、ピンは、ボルトの軸心方向に開けられた貫通孔に挿通され、貫通孔に案内されて筐体の側面に垂直な方向に移動する。また、止め輪によってボルトの貫通孔からの抜け止めがピンに施される。貫通孔に挿通されたそのピンをボルトの先端面からねじりコイルバネの他方の腕に近付く方向に変位させ、支持壁に形成された切り欠きに支持されるねじりコイルバネの他方の腕をピンの先端で押すことで、ねじりコイルバネの他方の腕をねじりコイルバネの弾性に抗してねじりコイルバネの軸心周りに回動させることができる。他方の腕のこの回動により、ねじりコイルバネがブレーキブッシュの外径に与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュの内径の大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュの内径に、制動する物を支持するロッドを挿入することができる。また、ねじりコイルバネの他方の腕をピンの先端で押すことを止めることで、ピンは、ねじりコイルバネの保持するバネ弾性によってボルトの先端面に対する進退位置が押し戻される。したがって、ねじりコイルバネの他方の腕は、支持壁に形成された切り欠きに再度支持されて、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュの内径に締め付けられる。 According to this configuration, the bolt is screwed into the female thread formed on the inner diameter of the insertion hole and is attached to the side of the housing so as to be freely advanced and retreated. The pin is inserted into a through hole opened in the axial direction of the bolt and is guided by the through hole to move in a direction perpendicular to the side of the housing. The bolt is prevented from coming out of the through hole by a retaining ring. The pin inserted into the through hole is displaced from the tip surface of the bolt in a direction approaching the other arm of the torsion coil spring, and the tip of the pin is pressed against the other arm of the torsion coil spring supported by the notch formed in the support wall, so that the other arm of the torsion coil spring can be rotated around the axis of the torsion coil spring against the elasticity of the torsion coil spring. This rotation of the other arm weakens the external force applied by the torsion coil spring to the outer diameter of the brake bush, and a rod supporting the object to be braked can be inserted into the inner diameter of the brake bush in a state where the size of the inner diameter of the brake bush is restored to its original size. Also, by stopping the pushing of the other arm of the torsion coil spring with the tip of the pin, the spring elasticity of the torsion coil spring pushes the pin back from its original position relative to the tip surface of the bolt. Therefore, the other arm of the torsion coil spring is once again supported by the notch formed in the support wall, and the outer diameter of the rod is tightened to the inner diameter of the reduced diameter brake bush.

また、ボルトを回して筐体の側面に対するピンの先端の進退位置を調節することで、ねじりコイルバネの他方の腕をピンの先端で支持壁に形成された切り欠きから押し上げて、ねじりコイルバネの軸心周りにおける他方の腕の回動位置を変化させることができる。変化させたその回動位置は、ボルトと挿通穴の内径に形成された雌ネジとの螺合によって保持される。このため、本構成によっても、ボルトを回して筐体の側面に対するピンの先端の進退位置を調節することで、ねじりコイルバネがブレーキブッシュの外径に与える外力の初期値を調整することができる。 In addition, by turning the bolt to adjust the advance/retract position of the tip of the pin relative to the side of the housing, the tip of the pin pushes the other arm of the torsion coil spring up from the notch formed in the support wall, changing the rotational position of the other arm around the axis of the torsion coil spring. The changed rotational position is maintained by the engagement of the bolt with the female thread formed on the inner diameter of the insertion hole. Therefore, with this configuration, by turning the bolt to adjust the advance/retract position of the tip of the pin relative to the side of the housing, the initial value of the external force that the torsion coil spring applies to the outer diameter of the brake bushing can also be adjusted.

また、本発明は、ピンが先端側と反対側の端部に頭部を有することを特徴とする。 The present invention is also characterized in that the pin has a head at the end opposite the tip.

本構成によれば、筐体の側面に開けられた挿通穴またはボルトの軸心方向に開けられた貫通孔に挿通されたピンを筐体の側面またはボルトの先端面に対して変位させる操作は、ピンの頭部に対して、指先に痛みを感じることの無い好ましい触感で操作感良く行える。 With this configuration, the operation of displacing the pin inserted into the insertion hole opened in the side of the housing or the through hole opened in the axial direction of the bolt relative to the side of the housing or the tip surface of the bolt can be performed with a pleasant tactile sensation on the head of the pin that does not cause pain in the fingertips.

本発明によれば、安価で操作性が向上した制動ユニットを提供することができる。 The present invention provides a braking unit that is inexpensive and has improved operability.

本発明の第1の実施形態による制動ユニットの全体構成を示す図である。1 is a diagram showing an overall configuration of a brake unit according to a first embodiment of the present invention; 第1の実施形態による制動ユニットの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the brake unit according to the first embodiment; 第1の実施形態による制動ユニットを構成する筐体を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a housing constituting the brake unit according to the first embodiment. 図3に示す筐体にセンタービームから構成される支持部が取り付けられることを説明する図である。4 is a diagram for explaining how a support portion formed of a center beam is attached to the housing shown in FIG. 3 . FIG. 第1の実施形態による制動ユニットを構成するブレーキブッシュ、ブッシュ、トーションバネおよび調整ネジを示す図である。2 is a diagram showing a brake bushing, a bushing, a torsion spring, and an adjustment screw that constitute the braking unit according to the first embodiment. FIG. 本発明の第2の実施形態による制動ユニットを説明する図である。11A and 11B are diagrams illustrating a brake unit according to a second embodiment of the present invention.

次に、本発明による制動ユニットを実施するための形態について説明する。なお、各図において同一または相当する部分には同一符号を付して説明する。 Next, we will explain the embodiment of the braking unit according to the present invention. Note that the same or corresponding parts in each figure are denoted by the same reference numerals.

図1(a)は、本発明の第1の実施形態による制動ユニット1の斜視図、図1(b)は平面図、図1(c)は側面図である。また、図2は制動ユニット1の分解斜視図である。 Figure 1(a) is a perspective view of a brake unit 1 according to a first embodiment of the present invention, Figure 1(b) is a plan view, and Figure 1(c) is a side view. Also, Figure 2 is an exploded perspective view of the brake unit 1.

制動ユニット1は、ブレーキブッシュ2と一対のブッシュ3,3との組が、筐体4におけるセンタービーム5の両側にそれぞれ配置されて構成され、一方のブレーキブッシュ2には、ねじりコイルバネであるトーションバネ6が取り付けられている。 The brake unit 1 is configured with a brake bush 2 and a pair of bushes 3, 3 arranged on either side of a center beam 5 in a housing 4, and a torsion spring 6, which is a torsion coil spring, is attached to one of the brake bushes 2.

筐体4は、図3(a)に示すカバー41と、図3(b),(c)に示すケース42とから構成される。図3(b)はケース42を一方向から見た斜視図、図3(c)は別の方向から見た斜視図である。 The housing 4 is composed of a cover 41 shown in Fig. 3(a) and a case 42 shown in Figs. 3(b) and (c). Fig. 3(b) is a perspective view of the case 42 seen from one direction, and Fig. 3(c) is a perspective view of the case 42 seen from another direction.

カバー41は、一対の取付ネジ7,7でケース42の一方の側面に固定される。カバー41およびケース42の各材質は基本的に金属であるが、プラスチック等の他の材質であってもよい。カバー41がケース42に取り付けられることで、筐体4には対向する一対の側壁41a,42aが形成される。各側壁41a,42aには、各ブッシュ3を取り付けるためのブッシュ取付穴41b,42bが、それぞれ2箇所に形成されている。また、カバー41における一対のブッシュ取付穴41b,41b間、および、ケース42における一対のブッシュ取付穴42b,42b間には、センタービーム5を一対の側壁41a,42a間に挟持するための長穴41c,42cが形成されている。 The cover 41 is fixed to one side of the case 42 with a pair of mounting screws 7, 7. The material of each of the cover 41 and the case 42 is basically metal, but may be other materials such as plastic. When the cover 41 is attached to the case 42, a pair of opposing side walls 41a, 42a are formed in the housing 4. Each side wall 41a, 42a has bush mounting holes 41b, 42b for mounting each bush 3 formed in two locations. In addition, between the pair of bush mounting holes 41b, 41b in the cover 41 and between the pair of bush mounting holes 42b, 42b in the case 42, elongated holes 41c, 42c are formed for sandwiching the center beam 5 between the pair of side walls 41a, 42a.

図4(a)は、一対の側壁41a,42a間にセンタービーム5を挟持するために用いられる支持ネジ8の斜視図、図4(b)はセンタービーム5の斜視図である。センタービーム5は、一対の側壁41a,42a間にワッシャ5c,5cを介して挟持される軸心方向長さを有する、中空円筒状をしている。その中空円筒部5aには、図4(c)に示すように支持ネジ8を挿通させることができる。センタービーム5の外径5bの直径寸法は、長穴41c,42cの溝幅よりも大きく設定されている。センタービーム5および支持ネジ8の各材質は基本的に金属であるが、プラスチック等の他の材質であってもよい。支持ネジ8は、各長穴41c,42cおよびセンタービーム5の中空円筒部に挿通される外径、および、一対の側壁41a,42a間の距離より長い長さを有する。また、一端に、長穴41c,42cの溝幅より大きな外形の頭部8a、他端8bに、図示しない雄ネジが形成されている。頭部8aには工具を差し込むことが可能な十字穴等が設けられている。支持ネジ8の他端8bは、一対の側壁41a,42a間外に一方の長穴42cから突出し、図4(d)の斜視図に示すように、支持ネジ8の他端8bに形成された雄ネジにナット9が螺合することで、一対の側壁41a,42a間にセンタービーム5が固定される。ナット9は、長穴41c,42cの溝幅より大きな外形を有する。 Figure 4(a) is a perspective view of the support screw 8 used to clamp the center beam 5 between a pair of side walls 41a, 42a, and Figure 4(b) is a perspective view of the center beam 5. The center beam 5 has a hollow cylindrical shape with an axial length that is clamped between a pair of side walls 41a, 42a via washers 5c, 5c. The support screw 8 can be inserted into the hollow cylindrical portion 5a as shown in Figure 4(c). The diameter dimension of the outer diameter 5b of the center beam 5 is set to be larger than the groove width of the long holes 41c, 42c. The center beam 5 and the support screw 8 are basically made of metal, but may be made of other materials such as plastic. The support screw 8 has an outer diameter that is inserted into each of the long holes 41c, 42c and the hollow cylindrical portion of the center beam 5, and a length that is longer than the distance between the pair of side walls 41a, 42a. In addition, a head 8a having an outer shape larger than the groove width of the long holes 41c, 42c is formed at one end, and a male screw (not shown) is formed at the other end 8b. A cross recess or the like is provided in the head 8a so that a tool can be inserted. The other end 8b of the support screw 8 protrudes from one of the long holes 42c outside the space between the pair of side walls 41a, 42a, and as shown in the perspective view of FIG. 4(d), a nut 9 is screwed onto the male screw formed at the other end 8b of the support screw 8, thereby fixing the center beam 5 between the pair of side walls 41a, 42a. The nut 9 has an outer shape larger than the groove width of the long holes 41c, 42c.

また、ケース42には、切り欠き42dが形成された支持壁42eが一対、対向して形成されている。トーションバネ6は、図1に示すように、一方の腕6aがセンタービーム5に支持され、他方の腕6bが、一方の支持壁42eの切り欠き42dに嵌まって支持される。また、ケース42の側面42fには雌ネジ穴を構成する挿通穴42gが開けられている。この挿通穴42gの内径には、調整機構を構成する調整ネジ10が螺合する雌ネジが形成されている。 The case 42 also has a pair of opposing support walls 42e with cutouts 42d formed in them. As shown in FIG. 1, the torsion spring 6 has one arm 6a supported by the center beam 5 and the other arm 6b fitted into the cutout 42d of one of the support walls 42e for support. A through hole 42g forming a female screw hole is formed in the side surface 42f of the case 42. A female screw is formed in the inner diameter of this through hole 42g, into which the adjustment screw 10 constituting the adjustment mechanism screws.

各長穴41c,42cは、一対の側壁41a,42a間で正対する位置に形成されている。また、各長穴41c,42cは、センタービーム5を挟持する箇所の一対の各側壁41a,42aに、トーションバネ6の軸心周りにその一方の腕6aを回動させる方向、つまり、各側壁41a,42aの短辺方向に形成されている。ナット9は、一方の長穴42cから突出する支持ネジ8の他端8bに形成された雄ネジに螺合することで、長穴41c,42cの形成方向における一対の側壁41a,42a間の任意の位置に、センタービーム5を固定させる。センタービーム5、ワッシャ5c,5c、支持ネジ8およびナット9は、トーションバネ6の一方の腕6aを支持する支持部を構成する。筐体4は、一対の側壁41a,42a間におけるこの支持部を挟む両側に、ブレーキブッシュ2の各端部の外径2bが内径3aに挿入された一対のブッシュ3,3をそれぞれ挟持する。なお、センタービーム5は必ずしも備える必要はなく、センタービーム5を備えない場合、トーションバネ6の一方の腕6aは支持ネジ8によって支持される。また、支持部自体を備えない場合、トーションバネ6の一方の腕6aはケース42の側面42fに直に支持される。 Each of the long holes 41c, 42c is formed at a position facing each other between the pair of side walls 41a, 42a. Also, each of the long holes 41c, 42c is formed in the pair of side walls 41a, 42a at the portion where the center beam 5 is sandwiched, in the direction in which one arm 6a of the torsion spring 6 rotates around the axis of the torsion spring 6, that is, in the short side direction of each of the side walls 41a, 42a. The nut 9 is screwed into the male thread formed on the other end 8b of the support screw 8 protruding from one of the long holes 42c, thereby fixing the center beam 5 at any position between the pair of side walls 41a, 42a in the direction in which the long holes 41c, 42c are formed. The center beam 5, the washers 5c, 5c, the support screw 8, and the nut 9 constitute a support part that supports one arm 6a of the torsion spring 6. The housing 4 sandwiches a pair of bushes 3, 3, with the outer diameter 2b of each end of the brake bush 2 inserted into the inner diameter 3a, on both sides of the support portion between a pair of side walls 41a, 42a. The center beam 5 is not necessarily provided, and if the center beam 5 is not provided, one arm 6a of the torsion spring 6 is supported by a support screw 8. If the support portion itself is not provided, the one arm 6a of the torsion spring 6 is directly supported by the side surface 42f of the case 42.

図5(a)はブレーキブッシュ2の斜視図、図5(b)はブッシュ3を一方向から見た斜視図、図5(c)は別の方向から見たブッシュ3の斜視図、図5(d)はトーションバネ6の斜視図、図5(e)は調整機構を構成する調整ネジ10の側面図である。 Figure 5(a) is a perspective view of the brake bush 2, Figure 5(b) is a perspective view of the bush 3 seen from one direction, Figure 5(c) is a perspective view of the bush 3 seen from another direction, Figure 5(d) is a perspective view of the torsion spring 6, and Figure 5(e) is a side view of the adjustment screw 10 that constitutes the adjustment mechanism.

ブレーキブッシュ2は、一方の端部から他方の端部にわたってスリット状に切り欠かれてすり割り2aが形成された、円筒形状をしている。このブレーキブッシュ2は、外径2bに径方向の寸法を縮める外力が印加されると、すり割り2aの間隙の大きさが小さくなって内径2cが縮径し、外力の印加が無くなると内径2cの大きさが元に戻る弾性を有する。ブレーキブッシュ2の材質は基本的にプラスチックであるが、上記弾性を有する金属等の他の材質であってもよい。 The brake bush 2 has a cylindrical shape with a slit cut from one end to the other to form a slot 2a. When an external force is applied to the outer diameter 2b of the brake bush 2, which reduces the radial dimension, the size of the gap in the slot 2a decreases and the inner diameter 2c decreases, and when the external force is no longer applied, the inner diameter 2c returns to its original size. The material of the brake bush 2 is basically plastic, but it may be other materials such as metal that have the above elasticity.

ブッシュ3は、ブレーキブッシュ2の各端部の外径2bが挿入される寸法の内径3a、および、ブレーキブッシュ2の各端面2d,2dに当接する内底面3bを有する、円筒形状をしている。内底面3bは、内径3aに挿入されたブレーキブッシュ2がブッシュ3の内径3aを貫通して、ブッシュ3から抜けてしまうのを防止する。また、ブッシュ3の一方端の外周には、外径が一段小さく形成された縮径部3cが形成されており、この縮径部3cからは周方向に所定間隔で側面3dが立ち上がり、各側面3d間には凹部3eが形成されている。また、縮径部3cの内側には、ブッシュ3の軸心方向に所定の長さを有する軸受部3fが形成されている。この軸受部3fには、制動ユニット1が制動する物を支持するロッドが挿入される。ロッドは、その外周がこの軸受け部3fの内周を摺動することで安定して動き、その直動動作が精度よくガイドされる。ブッシュ3に縮径部3c、側面3dおよび凹部3eが形成されることで、縮径部3cおよび軸受部3f間の肉厚の均一化が図られ、軸受部3fがロッドを支持する長さが確保されると共に、樹脂成形加工時に樹脂が引けることで生じる変形が防止されて、軸受部3fの円筒形状の寸法精度が高められている。ブッシュ3の材質も基本的にプラスチックであるが、金属等の他の材質であってもよい。 The bush 3 has a cylindrical shape with an inner diameter 3a into which the outer diameter 2b of each end of the brake bush 2 is inserted, and an inner bottom surface 3b that abuts against each end surface 2d, 2d of the brake bush 2. The inner bottom surface 3b prevents the brake bush 2 inserted into the inner diameter 3a from penetrating the inner diameter 3a of the bush 3 and coming out of the bush 3. In addition, a reduced diameter portion 3c with a smaller outer diameter is formed on the outer periphery of one end of the bush 3, and side surfaces 3d rise from this reduced diameter portion 3c at a predetermined interval in the circumferential direction, and a recess 3e is formed between each side surface 3d. In addition, a bearing portion 3f having a predetermined length in the axial direction of the bush 3 is formed inside the reduced diameter portion 3c. A rod that supports an object to be braked by the brake unit 1 is inserted into this bearing portion 3f. The rod moves stably as its outer periphery slides on the inner periphery of this bearing portion 3f, and its linear motion is guided with precision. By forming the reduced diameter portion 3c, side surface 3d, and recess 3e in the bush 3, the thickness between the reduced diameter portion 3c and the bearing portion 3f is made uniform, the length at which the bearing portion 3f supports the rod is ensured, and deformation caused by the resin being pulled during the resin molding process is prevented, improving the dimensional accuracy of the cylindrical shape of the bearing portion 3f. The material of the bush 3 is basically plastic, but it may be other materials such as metal.

図1に示すように、筐体4の対向する一対の側壁41a,42a間には、ブレーキブッシュ2の各端部の外径2bが内径3aに挿入された一対のブッシュ3,3が、2組み挟持される。この際、各ブッシュ3の縮径部3cがカバー41のブッシュ取付穴41b,41b、および、ケース42のブッシュ取付穴42b,42bに挿入され、各ブッシュ3の側面3dが各側壁41a,42aの側面に当接される。また、ブレーキブッシュ2の各端部の外径2bをブッシュ3の内径3aに挿入するとき、ブッシュ3の内径3aは直動動作のガイドとして機能する。 As shown in FIG. 1, two pairs of bushes 3, 3, each with the outer diameter 2b of each end of the brake bush 2 inserted into the inner diameter 3a, are sandwiched between a pair of opposing side walls 41a, 42a of the housing 4. At this time, the reduced diameter portion 3c of each bush 3 is inserted into the bush mounting holes 41b, 41b of the cover 41 and the bush mounting holes 42b, 42b of the case 42, and the side surface 3d of each bush 3 abuts against the side surface of each side wall 41a, 42a. In addition, when the outer diameter 2b of each end of the brake bush 2 is inserted into the inner diameter 3a of the bush 3, the inner diameter 3a of the bush 3 functions as a guide for linear motion.

トーションバネ6は、コイル本体6cの両側に各腕6a,6bが延出して形成されており、ブレーキブッシュ2の外径2bをコイル内径6dが覆ってブレーキブッシュ2に取り付けられる。この取り付け位置は、ブレーキブッシュ2の各端部の外径2bがブッシュ3の内径3aに挿入されて、ブレーキブッシュ2の各端面2d,2dが一対のブッシュ3,3の各内底面3b,3bに当接したときに露出する位置におけるブレーキブッシュ2の外径2bに設定される。トーションバネ6は、ブレーキブッシュ2の外径2bに取り付けられると、保持するバネ弾性によって、ブレーキブッシュ2の径方向の寸法を縮める外力をブレーキブッシュ2の外径2bに常時印加する。 The torsion spring 6 is formed with arms 6a, 6b extending from both sides of the coil body 6c, and is attached to the brake bush 2 with the coil inner diameter 6d covering the outer diameter 2b of the brake bush 2. This attachment position is set to the outer diameter 2b of the brake bush 2 at a position exposed when the outer diameter 2b of each end of the brake bush 2 is inserted into the inner diameter 3a of the bush 3 and each end face 2d, 2d of the brake bush 2 abuts against each inner bottom face 3b, 3b of the pair of bushes 3, 3. When the torsion spring 6 is attached to the outer diameter 2b of the brake bush 2, the spring elasticity it holds constantly applies an external force to the outer diameter 2b of the brake bush 2 that reduces the radial dimension of the brake bush 2.

本実施形態による調整機構は、図5(e)に示す調整ネジ10によって形成された軸状部材と、上記の挿通穴42gとを備える。調整ネジ10にはトラスネジや鍋ネジを使用するが、六角ボルト、皿ネジ等を使用することも可能である。調整ネジ10は、挿通穴42gに螺合してケース42の側面42fに進退自在に取り付けられるが、この取り付け位置は、支持壁42eによって支持された他方の腕6bがトーションバネ6の軸心周りに回動して描く軌跡上にある。調整ネジ10は、回転操作されて、側面42fから他方の腕6bに近付く方向に変位させられると、図1(c)に示すように先端が他方の腕6bに接して、他方の腕6bをトーションバネ6の軸心周りに回動させる。 The adjustment mechanism according to this embodiment includes an axial member formed by the adjustment screw 10 shown in FIG. 5(e) and the insertion hole 42g. A truss screw or pan head screw is used for the adjustment screw 10, but a hexagonal bolt, a flat head screw, or the like can also be used. The adjustment screw 10 is screwed into the insertion hole 42g and attached to the side surface 42f of the case 42 so as to be freely movable forward and backward. The attachment position is on the path drawn by the other arm 6b supported by the support wall 42e as it rotates around the axis of the torsion spring 6. When the adjustment screw 10 is rotated and displaced in a direction approaching the other arm 6b from the side surface 42f, the tip of the adjustment screw 10 comes into contact with the other arm 6b as shown in FIG. 1(c), causing the other arm 6b to rotate around the axis of the torsion spring 6.

本実施形態の制動ユニット1によってロッドが支持する物を制動するには、最初に、調整ネジ10をケース42の側面42fからトーションバネ6の他方の腕6bに近付く方向に変位させ、支持壁42eに形成された切り欠き42dに支持されるトーションバネ6の他方の腕6bを調整ネジ10の先端で押して、他方の腕6bをトーションバネ6の弾性に抗してトーションバネ6の軸心周りに回動させる。他方の腕6bのこの回動により、トーションバネ6がブレーキブッシュ2の外径2bに与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュ2の内径2cの大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュ2の内径2cに、制動する物を支持するロッドを挿入する。次に、トーションバネ6の他方の腕6bを調整ネジ10の先端で押すことを止めることで、調整ネジ10はトーションバネ6の保持するバネ弾性によってケース42の側面42fに対する進退位置が押し戻されて、トーションバネ6の他方の腕6bは、支持壁42eに形成された切り欠き42dに再度支持される。 To brake an object supported by a rod using the brake unit 1 of this embodiment, first, the adjustment screw 10 is displaced from the side surface 42f of the case 42 in a direction approaching the other arm 6b of the torsion spring 6, and the tip of the adjustment screw 10 is pressed against the other arm 6b of the torsion spring 6 supported by the notch 42d formed in the support wall 42e, causing the other arm 6b to rotate around the axis of the torsion spring 6 against the elasticity of the torsion spring 6. This rotation of the other arm 6b weakens the external force that the torsion spring 6 exerts on the outer diameter 2b of the brake bush 2, and the size of the inner diameter 2c of the brake bush 2 is restored. In this state, the rod supporting the object to be braked is inserted into the inner diameter 2c of the brake bush 2. Next, by stopping the tip of the adjustment screw 10 from pushing the other arm 6b of the torsion spring 6, the spring elasticity of the torsion spring 6 pushes the adjustment screw 10 back from its forward/reverse position relative to the side surface 42f of the case 42, and the other arm 6b of the torsion spring 6 is once again supported by the notch 42d formed in the support wall 42e.

この状態で、トーションバネ6のブレーキブッシュ2の外径2bに与える外力がブレーキブッシュ2の内径2cを縮径する大きさになるように、センタービーム5の長穴41c,42cの形成方向における固定位置を調節して、トーションバネ6の両腕6a,6bの開き角度を予め設定しておくことで、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュ2の内径2cに締め付けられる。したがって、制動ユニット1を構造体に固定しておくことで、ロッドは、ブレーキブッシュ2の軸心方向における移動が規制されて、ロッドの支持物はロッドと共に制動されることとなる。トーションバネ6の両腕6a,6bの開き角度は、調整ネジ10の先端がトーションバネ6の他方の腕6bを切り欠き42dから押し上げる高さを調節することでも、予め設定しておくことができる。この場合、トーションバネ6の他方の腕6bの初期位置は、切り欠き42dで支持する位置に代わって、調整ネジ10の先端がトーションバネ6の他方の腕6bを切り欠き42dから押し上げる位置になる。なお、両腕6a,6bの開き角度は、トーションバネ6の加工状態によってバラツキがあることが想定される。 In this state, the fixing position in the direction in which the long holes 41c, 42c of the center beam 5 are formed is adjusted so that the external force applied by the torsion spring 6 to the outer diameter 2b of the brake bush 2 is large enough to reduce the inner diameter 2c of the brake bush 2, and the opening angle of both arms 6a, 6b of the torsion spring 6 is set in advance, so that the outer diameter of the rod is tightened to the reduced inner diameter 2c of the brake bush 2. Therefore, by fixing the braking unit 1 to the structure, the movement of the rod in the axial direction of the brake bush 2 is restricted, and the rod support is braked together with the rod. The opening angle of both arms 6a, 6b of the torsion spring 6 can also be set in advance by adjusting the height to which the tip of the adjustment screw 10 pushes the other arm 6b of the torsion spring 6 from the notch 42d. In this case, the initial position of the other arm 6b of the torsion spring 6 is not the position supported by the notch 42d, but the tip of the adjustment screw 10 pushes the other arm 6b of the torsion spring 6 up from the notch 42d. Note that the opening angle of both arms 6a, 6b is expected to vary depending on the processing state of the torsion spring 6.

このため、本実施形態による制動ユニット1によれば、従来の制動ユニットのように電動モータを使用することなく、簡単な機構で、ロッドの支持物を制動することができるようになって、制動ユニット1を安価に提供することが可能になる。また、ロッドが支持する物の支持位置の変更は、従来の制動ユニットのように、その都度、固定ボルトを緩める操作と締め付ける操作とを必要とすることなく、調整ネジ10をケース42の側面42fに対して変位させるだけの簡単な操作で行え、制動ユニット1の操作性が向上する。なお、調整ネジ10を操作せずに、トーションバネ6がブレーキブッシュ2の外径2bを締め付ける力を越える力を、制動ユニット1に加えることでも、ロッドが支持する物の支持位置を変更することができる。 Therefore, with the brake unit 1 according to this embodiment, it is possible to brake the object supported by the rod with a simple mechanism without using an electric motor as in conventional brake units, and it is possible to provide the brake unit 1 at low cost. In addition, the support position of the object supported by the rod can be changed by a simple operation of simply displacing the adjustment screw 10 relative to the side surface 42f of the case 42, without the need to loosen and tighten the fixing bolt each time as in conventional brake units, improving the operability of the brake unit 1. Note that the support position of the object supported by the rod can also be changed by applying a force to the brake unit 1 that exceeds the force with which the torsion spring 6 tightens the outer diameter 2b of the brake bush 2, without operating the adjustment screw 10.

また、本実施形態では、筐体4は、一対の側壁41a,42a間におけるセンタービーム5を挟む両側に、ブレーキブッシュ2の各端部の外径2bが内径3aに挿入された一対のブッシュ3,3をそれぞれ挟持するので、一対のロッドによって支持される支持物を安価な制動ユニット1で操作性良く制動することが可能になる。なお、本実施形態では、一方のブレーキブッシュ2だけにトーションバネ6を取り付けた場合について説明しているが、両方のブレーキブッシュ2にトーションバネ6を同様に取り付けることで、一対のロッドによって支持される支持物は、制動ユニット1によってより強固にバランスよく制動されるようになる。 In addition, in this embodiment, the housing 4 sandwiches a pair of bushes 3, 3 on both sides of the center beam 5 between the pair of side walls 41a, 42a, with the outer diameter 2b of each end of the brake bush 2 inserted into the inner diameter 3a, so that the support supported by the pair of rods can be braked with good operability by the inexpensive brake unit 1. Note that, although the present embodiment describes a case where the torsion spring 6 is attached to only one of the brake bushes 2, by similarly attaching the torsion spring 6 to both brake bushes 2, the support supported by the pair of rods can be braked by the brake unit 1 more firmly and in a balanced manner.

また、本実施形態では、トーションバネ6の一方の腕6aを支持する支持部が、一対の側壁41a,42a間に挟持される軸心方向長さを有する中空円筒状をしたセンタービーム5によって構成される。このため、一対の側壁41a,42a間に中空円筒状をしたセンタービーム5が挟持されることで、トーションバネ6の一方の腕6aが安定した状態でセンタービーム5によって支持されると共に、筐体4の強度が増す。 In addition, in this embodiment, the support portion that supports one arm 6a of the torsion spring 6 is configured by a hollow cylindrical center beam 5 having an axial length that is sandwiched between a pair of side walls 41a, 42a. Therefore, by sandwiching the hollow cylindrical center beam 5 between the pair of side walls 41a, 42a, one arm 6a of the torsion spring 6 is supported by the center beam 5 in a stable state, and the strength of the housing 4 is increased.

また、本実施形態では、一対の側壁41a,42a間に挟持されるセンタービーム5は、支持ネジ8の他端8bにナット9が締結されて固定される、長穴41c,42cの形成方向における位置に応じ、トーションバネ6の一方の腕6aをトーションバネ6の軸心周りに回動させる。したがって、トーションバネ6がその締め付け力によってブレーキブッシュ2の外径2bに与える外力は、一対の側壁41a,42a間にナット9によってセンタービーム5を固定させる、長穴41c,42cの形成方向における位置に応じて、その初期値を調整することができる。 In addition, in this embodiment, the center beam 5 sandwiched between the pair of side walls 41a, 42a rotates one arm 6a of the torsion spring 6 around the axis of the torsion spring 6 according to the position in the formation direction of the long holes 41c, 42c where the nut 9 is fastened and fixed to the other end 8b of the support screw 8. Therefore, the initial value of the external force that the torsion spring 6 exerts on the outer diameter 2b of the brake bush 2 by its tightening force can be adjusted according to the position in the formation direction of the long holes 41c, 42c where the center beam 5 is fixed between the pair of side walls 41a, 42a by the nut 9.

また、本実施形態では、センタービーム5と支持ネジ8とを別体にして支持部を構成することで、長穴41c,42cを介してセンタービーム5の中空部に支持ネジ8を挿通し、一方の長穴42cから突出する支持ネジ8の他端8bにナット9を締結させる作業により、一対の側壁41a,42a間にセンタービーム5を簡単に固定できる。したがって、センタービーム5の筐体4への組み付けが簡単に行えて、制動ユニット1の組立性が向上する。また、センタービーム5と支持ネジ8とを別体にして支持部を構成することで、支持部の部品加工が容易になる。 In addition, in this embodiment, by configuring the support part by making the center beam 5 and the support screw 8 separate, the center beam 5 can be easily fixed between the pair of side walls 41a, 42a by inserting the support screw 8 into the hollow part of the center beam 5 through the long holes 41c, 42c and fastening the nut 9 to the other end 8b of the support screw 8 protruding from one of the long holes 42c. Therefore, the center beam 5 can be easily attached to the housing 4, improving the assembly of the brake unit 1. In addition, by configuring the support part by making the center beam 5 and the support screw 8 separate, the parts processing of the support part is facilitated.

また、本実施形態では、調整機構を構成する調整ネジ10は、ケース42の側面42fに開けられた挿通穴42gに螺合してケース42の側面42fに進退自在に取り付けられる。したがって、調整ネジ10を回してケース42の側面42fに対する調整ネジ10の先端の進退位置を調節して、調整ネジ10をケース42の側面42fからトーションバネ6の他方の腕6bに近付く方向に変位させることができる。これにより、支持壁42eに形成された切り欠き42dに支持されるトーションバネ6の他方の腕6bを調整ネジ10の先端で押して、トーションバネ6の他方の腕6bをトーションバネ6の弾性に抗してトーションバネ6の軸心周りに回動させることができる。したがって、他方の腕6bのこの回動により、トーションバネ6がブレーキブッシュ2の外径2bに与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュ2の内径2cの大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュ2の内径2cに、制動する物を支持するロッドを挿入することができる。また、調整ネジ10を反対に回してケース42の側面42fに対する調整ネジ10の先端の進退位置を元に戻し、トーションバネ6の他方の腕6bを調整ネジ10の先端で押すことを止めることで、トーションバネ6の他方の腕6bは、支持壁42eに形成された切り欠き42dに再度支持されて、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュ2の内径2cに締め付けられる。 In addition, in this embodiment, the adjustment screw 10 constituting the adjustment mechanism is screwed into an insertion hole 42g opened in the side surface 42f of the case 42 and is attached to the side surface 42f of the case 42 so as to be freely movable forward and backward. Therefore, the adjustment screw 10 can be turned to adjust the forward and backward position of the tip of the adjustment screw 10 relative to the side surface 42f of the case 42, and the adjustment screw 10 can be displaced in a direction approaching the other arm 6b of the torsion spring 6 from the side surface 42f of the case 42. As a result, the tip of the adjustment screw 10 can be pushed against the other arm 6b of the torsion spring 6 supported by the notch 42d formed in the support wall 42e, and the other arm 6b of the torsion spring 6 can be rotated around the axis of the torsion spring 6 against the elasticity of the torsion spring 6. Therefore, this rotation of the other arm 6b weakens the external force that the torsion spring 6 exerts on the outer diameter 2b of the brake bush 2, and the size of the inner diameter 2c of the brake bush 2 is returned to its original size, and a rod supporting an object to be braked can be inserted into the inner diameter 2c of the brake bush 2. Also, by turning the adjustment screw 10 in the opposite direction to return the forward/backward position of the tip of the adjustment screw 10 relative to the side surface 42f of the case 42 to its original position, and stopping the tip of the adjustment screw 10 from pushing the other arm 6b of the torsion spring 6, the other arm 6b of the torsion spring 6 is once again supported by the notch 42d formed in the support wall 42e, and the outer diameter of the rod is tightened to the reduced inner diameter 2c of the brake bush 2.

また、調整ネジ10を回してケース42の側面42fに対する調整ネジ10の先端の進退位置を調節することで、トーションバネ6の他方の腕6bを調整ネジ10の先端で支持壁42eに形成された切り欠き42dから押し上げて、トーションバネ6の軸心周りにおける他方の腕6bの回動位置を変化させることができる。変化させたその回動位置は、調整ネジ10と挿通穴42gとの螺合によって保持される。このため、センタービーム5の固定位置を調節することに加えて、調整ネジ10を回してケース42の側面42fに対する調整ネジ10の先端の進退位置を調節することでも、トーションバネ6がブレーキブッシュ2の外径2bに与える外力の初期値を調整することができる。 Also, by turning the adjustment screw 10 to adjust the advance/retract position of the tip of the adjustment screw 10 relative to the side surface 42f of the case 42, the tip of the adjustment screw 10 pushes the other arm 6b of the torsion spring 6 up from the notch 42d formed in the support wall 42e, and the rotational position of the other arm 6b around the axis of the torsion spring 6 can be changed. The changed rotational position is maintained by the screw engagement of the adjustment screw 10 with the insertion hole 42g. Therefore, in addition to adjusting the fixed position of the center beam 5, the initial value of the external force that the torsion spring 6 applies to the outer diameter 2b of the brake bush 2 can also be adjusted by turning the adjustment screw 10 to adjust the advance/retract position of the tip of the adjustment screw 10 relative to the side surface 42f of the case 42.

図6(a)は、本発明の第2の実施形態による制動ユニット1’の平面図、図6(b)は側面図である。また、図6(c)は、第2の実施形態による制動ユニット1’において調整機構を構成するピン11の側面図、図6(d)はその調整機構を構成する六角ボルト12の斜視図、図6(e)は六角ボルト12にピン11と止め輪13を組み付けた状態の側面図である。なお、図6において図1と同一または相当する部分には同一符号を付してその説明は省略する。 Figure 6(a) is a plan view of a brake unit 1' according to a second embodiment of the present invention, and Figure 6(b) is a side view. Figure 6(c) is a side view of the pin 11 that constitutes the adjustment mechanism in the brake unit 1' according to the second embodiment, Figure 6(d) is a perspective view of the hexagonal bolt 12 that constitutes the adjustment mechanism, and Figure 6(e) is a side view of the pin 11 and the retaining ring 13 attached to the hexagonal bolt 12. Note that in Figure 6, parts that are the same as or correspond to those in Figure 1 are given the same reference numerals and their explanation will be omitted.

第2の実施形態による制動ユニット1’は、調整機構の構成が第1の実施形態による調整機構と異なる点だけが、第1の実施形態による制動装置1と相違する。 The brake unit 1' according to the second embodiment differs from the brake device 1 according to the first embodiment only in that the configuration of the adjustment mechanism is different from that of the adjustment mechanism according to the first embodiment.

制動ユニット1’における調整機構は、ピン11によって形成された軸状部材と、ピン11を挿通させる内径を有する貫通孔12aが軸心方向に開けられた六角ボルト12と、ケース42の側面42fに形成された挿通穴42gと、六角ボルト12の貫通孔12aからの抜け止めになる止め輪13とを備える。挿通穴42gには、六角ボルト12に螺合する雌ネジが内径に形成されている。止め輪13はピン11の先端に形成された溝11aに嵌められて、ピン11の先端側に係止される。ピン11は、先端側と反対側の端部に頭部11bを有する。 The adjustment mechanism in the brake unit 1' includes an axial member formed by the pin 11, a hexagonal bolt 12 with a through hole 12a having an inner diameter for inserting the pin 11 in the axial direction, an insertion hole 42g formed in the side surface 42f of the case 42, and a retaining ring 13 that prevents the hexagonal bolt 12 from slipping out of the through hole 12a. The insertion hole 42g has a female thread formed on the inner diameter that screws into the hexagonal bolt 12. The retaining ring 13 is fitted into a groove 11a formed in the tip of the pin 11 and is engaged with the tip side of the pin 11. The pin 11 has a head 11b at the end opposite the tip side.

第2の実施形態による制動ユニット1’では、六角ボルト12が、挿通穴42gの内径に形成された雌ネジに螺合して、ケース42の側面42fに進退自在に取り付けられる。また、ピン11は、六角ボルト12の軸心方向に開けられた貫通孔12aに相対移動可能に挿通され、貫通孔12aに案内されてケース42の側面42fに垂直な方向に移動する。また、ピン11は、止め輪13によって六角ボルト12の貫通孔12aからの抜け止めが施される。貫通孔12aに挿通されたそのピン11を六角ボルト12の先端面からトーションバネ6の他方の腕6bに近付く方向に変位させ、支持壁42eに形成された切り欠き42dに支持されるトーションバネ6の他方の腕6aを、図6(b)に示すようにピン11の先端で押すことで、トーションバネ6の他方の腕6bをトーションバネ6の弾性に抗してトーションバネ6の軸心周りに回動させることができる。 In the brake unit 1' according to the second embodiment, the hexagonal bolt 12 is screwed into a female thread formed on the inner diameter of the insertion hole 42g and is attached to the side surface 42f of the case 42 so as to be freely movable. The pin 11 is inserted into the through hole 12a opened in the axial direction of the hexagonal bolt 12 so as to be relatively movable, and is guided by the through hole 12a to move in a direction perpendicular to the side surface 42f of the case 42. The pin 11 is prevented from coming out of the through hole 12a of the hexagonal bolt 12 by a retaining ring 13. The pin 11 inserted into the through hole 12a is displaced in a direction approaching the other arm 6b of the torsion spring 6 from the tip surface of the hexagonal bolt 12, and the other arm 6a of the torsion spring 6 supported by the notch 42d formed in the support wall 42e is pushed by the tip of the pin 11 as shown in FIG. 6(b), so that the other arm 6b of the torsion spring 6 can be rotated around the axis of the torsion spring 6 against the elasticity of the torsion spring 6.

他方の腕6bのこの回動により、トーションバネ6がブレーキブッシュ2の外径2bに与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュ2の内径2cの大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュ2の内径2cに、制動する物を支持するロッドを挿入することができる。また、トーションバネ6の他方の腕6bをピン11の先端で押すことを止めることで、ピン11は、トーションバネ6の保持するバネ弾性によって六角ボルト12の先端面に対する進退位置が押し戻される。したがって、トーションバネ6の他方の腕6bは、支持壁42eに形成された切り欠き42dに再度支持されて、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュ2の内径2cに締め付けられる。 This rotation of the other arm 6b weakens the external force that the torsion spring 6 exerts on the outer diameter 2b of the brake bush 2, and the size of the inner diameter 2c of the brake bush 2 is returned to its original size, and a rod supporting the object to be braked can be inserted into the inner diameter 2c of the brake bush 2. Also, by stopping the tip of the pin 11 from pushing the other arm 6b of the torsion spring 6, the spring elasticity held by the torsion spring 6 pushes the pin 11 back from its forward/retract position relative to the tip surface of the hexagonal bolt 12. Therefore, the other arm 6b of the torsion spring 6 is supported again by the notch 42d formed in the support wall 42e, and the outer diameter of the rod is tightened to the reduced inner diameter 2c of the brake bush 2.

また、六角ボルト12を回してケース42の側面42fに対するピン11の先端の進退位置を調節することで、トーションバネ6の他方の腕6bをピン11の先端で支持壁42eに形成された切り欠き42dから押し上げて、トーションバネ6の軸心周りにおける他方の腕6bの回動位置を変化させることができる。変化させたその回動位置は、六角ボルト12と挿通穴42gの内径に形成された雌ネジとの螺合によって保持される。このため、センタービーム5の固定位置を調節することに加えて、六角ボルト12を回してケース42の側面42fに対するピン11の先端の進退位置を調節することでも、トーションバネ6がブレーキブッシュ2の外径2bに与える外力の初期値を調整することができる。 Also, by turning the hexagonal bolt 12 to adjust the advance/retract position of the tip of the pin 11 relative to the side surface 42f of the case 42, the tip of the pin 11 pushes the other arm 6b of the torsion spring 6 up from the notch 42d formed in the support wall 42e, and the rotational position of the other arm 6b around the axis of the torsion spring 6 can be changed. The changed rotational position is maintained by the engagement of the hexagonal bolt 12 with the female thread formed on the inner diameter of the insertion hole 42g. Therefore, in addition to adjusting the fixed position of the center beam 5, the initial value of the external force that the torsion spring 6 applies to the outer diameter 2b of the brake bush 2 can also be adjusted by turning the hexagonal bolt 12 to adjust the advance/retract position of the tip of the pin 11 relative to the side surface 42f of the case 42.

このため、第2の実施形態による制動ユニット1’によっても、第1の実施形態による制動ユニット1と同様な作用効果が奏され、安価で操作性が向上した制動ユニット1’を提供することができる。 For this reason, the brake unit 1' according to the second embodiment also provides the same effect as the brake unit 1 according to the first embodiment, making it possible to provide a brake unit 1' that is inexpensive and has improved operability.

また、本実施形態では、ピン11が先端側と反対側の端部に頭部11bを有する。この頭部11bは必ずしも必要でないが、本実施形態によれば、六角ボルト12の軸心方向に開けられた貫通孔12aに挿通されたピン11を六角ボルト12の先端面に対して変位させる操作は、ピン11の頭部11bに対して、指先に痛みを感じることの無い好ましい触感で操作感良く行える。 In addition, in this embodiment, the pin 11 has a head 11b at the end opposite the tip side. This head 11b is not necessarily required, but according to this embodiment, the operation of displacing the pin 11 inserted through the through hole 12a opened in the axial direction of the hexagonal bolt 12 relative to the tip surface of the hexagonal bolt 12 can be performed with a pleasant tactile sensation on the head 11b of the pin 11 without causing pain to the fingertips.

なお、上記の第2の実施形態において、六角ボルト12を備えず、挿通穴42gがピン11を挿通させる内径を有して、その内径に雌ネジが形成されないように構成してもよい。このとき、止め輪13はピン11の挿通穴42gからの抜け止めになる。 In the second embodiment described above, the hexagonal bolt 12 may not be provided, and the insertion hole 42g may have an inner diameter for inserting the pin 11, without forming a female thread on the inner diameter. In this case, the retaining ring 13 prevents the pin 11 from coming out of the insertion hole 42g.

このような第2の実施形態の変形例の構成によれば、ピン11は、ケース42の側面42fに開けられた挿通穴42gに挿通され、止め輪13によってその挿通孔42gからの抜け止めが施される。挿通穴42gに挿通されたそのピン11をケース42の側面42fからトーションバネ6の他方の腕6bに近付く方向に変位させ、支持壁42eに形成された切り欠き42dに支持されるトーションバネ6の他方の腕6bをピン11の先端で押すことで、トーションバネ6の他方の腕6bをトーションバネ6の弾性に抗してトーションバネ6の軸心周りに回動させることができる。 According to the configuration of this modified example of the second embodiment, the pin 11 is inserted into an insertion hole 42g opened in the side surface 42f of the case 42, and is prevented from coming out of the insertion hole 42g by a retaining ring 13. The pin 11 inserted into the insertion hole 42g is displaced in a direction approaching the other arm 6b of the torsion spring 6 from the side surface 42f of the case 42, and the other arm 6b of the torsion spring 6 supported by the notch 42d formed in the support wall 42e is pushed by the tip of the pin 11, so that the other arm 6b of the torsion spring 6 can be rotated around the axis of the torsion spring 6 against the elasticity of the torsion spring 6.

他方の腕6bのこの回動により、トーションバネ6がブレーキブッシュ2の外径2bに与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュ2の内径2cの大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュ2の内径2cに、制動する物を支持するロッドを挿入することができる。また、トーションバネ6の他方の腕6bをピン11の先端で押すことを止めることで、ピン11は、トーションバネ6の保持するバネ弾性によってケース42の側面42fに対する進退位置が押し戻される。したがって、トーションバネ6の他方の腕6bは、支持壁42eに形成された切り欠き42dに再度支持されて、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュ2の内径2cに締め付けられる。 This rotation of the other arm 6b weakens the external force that the torsion spring 6 exerts on the outer diameter 2b of the brake bush 2, and the size of the inner diameter 2c of the brake bush 2 is returned to its original size, and a rod supporting the object to be braked can be inserted into the inner diameter 2c of the brake bush 2. Also, by stopping the tip of the pin 11 from pushing the other arm 6b of the torsion spring 6, the spring elasticity held by the torsion spring 6 pushes the pin 11 back from its forward/retract position relative to the side surface 42f of the case 42. Therefore, the other arm 6b of the torsion spring 6 is once again supported by the notch 42d formed in the support wall 42e, and the outer diameter of the rod is tightened to the reduced inner diameter 2c of the brake bush 2.

また、この変形例でも、頭部11bは必ずしも必要でないが、ピン11が先端側と反対側の端部に頭部11bを有するので、ケース42の側面42fに開けられた挿通穴42gに挿通されたピン11をケース42の側面42fに対して変位させる操作は、ピン11の頭部11bに対して、指先に痛みを感じることの無い好ましい触感で操作感良く行える。 In addition, even in this modified example, the head 11b is not necessarily required, but since the pin 11 has the head 11b at the end opposite the tip side, the operation of displacing the pin 11 inserted through the insertion hole 42g opened in the side surface 42f of the case 42 relative to the side surface 42f of the case 42 can be performed with a pleasant tactile sensation on the head 11b of the pin 11 without causing pain to the fingertips.

このため、このような第2の実施形態の変形例によっても第2の実施形態と同様な作用効果が奏される。 Therefore, this modified version of the second embodiment also provides the same effects as the second embodiment.

各実施形態および変形例による制動ユニット1,1’は、歯科診療用椅子のロッドで支持されるヘッドレストを始め、理髪店で使用される散髪用椅子のロッドで支持されるヘッドレスト等の制動や、任意の物を昇降させる昇降装置のロッドで支持される昇降台の制動等に利用することができる。 The braking units 1, 1' according to each embodiment and modification can be used to brake headrests supported by rods on dental chairs, headrests supported by rods on haircutting chairs used in barbershops, and lifting platforms supported by rods on lifting devices that raise and lower any object.

1,1’…制動ユニット、2…ブレーキブッシュ、2a…すり割り、2b…外径、2c…内径、2d…端面、3…ブッシュ、3a…内径、3b…内底面、3c…縮径部、3d…側面、3e…凹部、3f…軸受部、4…筐体、41…カバー、42…ケース、41a,42a…側壁、41b,42b…ブッシュ取付穴、41c,42c…長穴、42d…切り欠き、42e…支持壁、42f…側面、42g…挿通穴、5…センタービーム、5a…中空円筒部、5b…外径、5c…ワッシャ、6…トーションバネ(ねじりコイルバネ)、6a…一方の腕、6b…他方の腕、6c…コイル本体、6d…コイル内径、7…取付ネジ、8…支持ネジ、8a…頭部、8b…他端、9…ナット、10…調整ネジ、11…ピン、11a…溝、11b…頭部、12…六角ボルト、12a…貫通孔、13…止め輪 1, 1'... Brake unit, 2... Brake bush, 2a... Slot, 2b... Outer diameter, 2c... Inner diameter, 2d... End face, 3... Bush, 3a... Inner diameter, 3b... Inner bottom surface, 3c... Reduced diameter portion, 3d... Side, 3e... Recess, 3f... Bearing portion, 4... Housing, 41... Cover, 42... Case, 41a, 42a... Side wall, 41b, 42b... Bush mounting hole, 41c, 42c... Slot, 42d... Notch, 42e... Support wall, 42f... Side, 4 2g...insertion hole, 5...center beam, 5a...hollow cylinder, 5b...outer diameter, 5c...washer, 6...torsion spring, 6a...one arm, 6b...other arm, 6c...coil body, 6d...coil inner diameter, 7...mounting screw, 8...support screw, 8a...head, 8b...other end, 9...nut, 10...adjusting screw, 11...pin, 11a...groove, 11b...head, 12...hexagonal bolt, 12a...through hole, 13...retaining ring

Claims (8)

一方の端部から他方の端部にわたってスリット状に切り欠かれてすり割りが形成され、外径に径方向の寸法を縮める外力が印加されると前記すり割りの間隙の大きさが小さくなって内径が縮径し、前記外力の印加が無くなると内径の大きさが元に戻る弾性を有する円筒形状をしたブレーキブッシュと、
前記ブレーキブッシュの各端部の外径が挿入される内径、および、前記ブレーキブッシュの各端面に当接する内底面を有する円筒形状をした一対のブッシュと、
前記ブレーキブッシュの外径をコイル内径が覆って前記ブレーキブッシュに取り付けられ、保持するバネ弾性によって前記外力を前記ブレーキブッシュの外径に印加するねじりコイルバネと、
前記ブレーキブッシュの各端部の外径が内径に挿入された一対の前記ブッシュを挟持する対向する一対の側壁を有し、前記ねじりコイルバネの一方の腕を支持する支持部、および、前記ねじりコイルバネの他方の腕が嵌まってその他方の腕を支持する切り欠きが形成された支持壁を前記ブレーキブッシュを挟む両側に有する筐体と、
前記支持壁によって支持された他方の前記腕が前記ねじりコイルバネの軸心周りに回動して描く軌跡上における前記筐体の側面に進退自在に設けられ、前記側面から他方の前記腕に近付く方向に変位させられると、先端が他方の前記腕に接して他方の前記腕を前記ねじりコイルバネの軸心周りに回動させる軸状部材を有する調整機構と
を備える制動ユニット。
a cylindrical brake bushing having elasticity in which a slot is formed by cutting out a slit from one end to the other end, and when an external force is applied to the outer diameter to reduce the radial dimension, the size of the gap in the slot becomes smaller and the inner diameter becomes smaller, and when the application of the external force is removed, the size of the inner diameter returns to its original size;
a pair of cylindrical bushings each having an inner diameter into which the outer diameters of the respective ends of the brake bushings are inserted and an inner bottom surface that abuts against the respective end surfaces of the brake bushings;
a torsion coil spring attached to the brake bush such that an inner diameter of the coil covers an outer diameter of the brake bush and applies the external force to the outer diameter of the brake bush by the spring elasticity of the torsion coil spring;
a housing having a pair of opposing side walls that sandwich the pair of bushings with the outer diameters of the respective ends of the brake bushings inserted into the inner diameters thereof, the housing having on both sides sandwiching the brake bushings a support portion that supports one arm of the torsion coil spring, and a support wall that has a notch formed therein into which the other arm of the torsion coil spring is fitted and supports the other arm;
the other arm supported by the support wall is provided on a side of the housing on a trajectory described by rotation about the axis of the torsion coil spring so as to be freely movable back and forth, and when displaced from the side in a direction approaching the other arm, the tip of the shaft-shaped member comes into contact with the other arm to rotate the other arm about the axis of the torsion coil spring.
前記筐体は、一対の前記側壁間における前記支持部を挟む両側に、前記ブレーキブッシュの各端部の外径が内径に挿入された一対の前記ブッシュをそれぞれ挟持することを特徴とする請求項1に記載の制動ユニット。 The braking unit according to claim 1, characterized in that the housing sandwiches a pair of the bushes, each of which has an outer diameter of each end of the brake bush inserted into an inner diameter, on both sides of the support portion between the pair of side walls. 前記支持部は、一対の前記側壁間に挟持される軸心方向長さを有する中空円筒状をしたビームによって構成されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の制動ユニット。 The brake unit according to claim 1 or 2, characterized in that the support part is constituted by a hollow cylindrical beam having an axial length that is sandwiched between a pair of the side walls. 前記ビームを挟持する箇所の一対の各前記側壁に、前記ねじりコイルバネの軸心周りに前記ねじりコイルバネの一方の前記腕を回動させる方向に形成された長穴と、
各前記長穴および前記ビームの中空円筒部に挿通される外径および一対の前記側壁間の距離より長い長さを有し、一端に前記長穴の溝幅より大きな外形の頭部、他端に雄ネジが形成された支持ネジと、
一対の前記側壁間外に一方の前記長穴から突出する前記支持ネジの他端に形成された前記雄ネジに螺合することで、前記長穴の形成方向における一対の前記側壁間の任意の位置に前記ビームを固定させる、前記長穴の溝幅より大きな外形を有するナットと
を備えることを特徴とする請求項3に記載の制動ユニット。
a long hole formed in each of the pair of side walls at a portion where the beam is sandwiched, in a direction in which one of the arms of the torsion coil spring rotates around an axis of the torsion coil spring;
a support screw having an outer diameter inserted into each of the elongated holes and the hollow cylindrical portion of the beam and a length longer than the distance between the pair of side walls, the support screw having a head portion at one end with an outer diameter larger than the groove width of the elongated holes and a male screw at the other end;
and a nut having an outer diameter larger than the groove width of the elongated hole, which is screwed onto the male thread formed on the other end of the support screw protruding from one of the elongated holes outside the space between the pair of side walls, thereby fixing the beam at any position between the pair of side walls in the direction in which the elongated hole is formed.
前記調整機構は、調整ネジによって形成された前記軸状部材と、前記調整ネジに螺合する雌ネジが内径に形成されて前記側面に開けられた雌ネジ穴とを備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の制動ユニット。 The brake unit according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the adjustment mechanism comprises the shaft-shaped member formed by an adjustment screw, and a female screw hole formed on the inner diameter and drilled in the side surface, the female screw being screwed into the adjustment screw. 前記調整機構は、ピンによって形成された前記軸状部材と、前記ピンを挿通させる内径を有して前記側面に形成された挿通穴と、前記ピンの先端側に係止されて前記ピンの前記挿通穴からの抜け止めになる止め輪とを備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の制動ユニット。 The brake unit according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the adjustment mechanism comprises the shaft-shaped member formed by a pin, an insertion hole formed on the side surface with an inner diameter for inserting the pin, and a retaining ring that engages with the tip side of the pin to prevent the pin from slipping out of the insertion hole. 前記調整機構は、前記ピンを挿通させる内径を有する貫通孔が軸心方向に開けられたボルトを備え、前記挿通穴は、前記ボルトに螺合する雌ネジが内径に形成され、前記止め輪は、前記ボルトの前記貫通孔からの抜け止めになることを特徴とする請求項6に記載の制動ユニット。 The brake unit described in claim 6, characterized in that the adjustment mechanism includes a bolt having a through hole with an inner diameter through which the pin is inserted, the through hole has an inner diameter formed with a female thread that screws onto the bolt, and the retaining ring prevents the bolt from coming out of the through hole. 前記ピンは前記先端側と反対側の端部に頭部を有することを特徴とする請求項6または請求項7に記載の制動ユニット。 The braking unit according to claim 6 or 7, characterized in that the pin has a head at the end opposite the tip side.
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