JP7667667B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本明細書で開示する技術は、作業機に関する。

特許文献１には、作業機が開示されている。作業機は、作業部を駆動するモータと、モータにより駆動し、第１空間に空気流を形成するファンと、第１空間に配置された制御ユニットと、第１空間と第２空間とを分ける隔壁と、隔壁に形成されており、第１空間と第２空間とを連通する第１開口と、を備えている。制御ユニットは、モータの駆動を制御する回路基板と、回路基板を収容するケースと、を備えている。

特開２０２０－１７９５２３号公報

上記の作業機では、回路基板は、モータの駆動を制御すると発熱する。これにより、制御ユニット全体が発熱する。ファンが回転すると、空気が、第１開口を介して第１空間に流入する。流入した空気が制御ユニットに沿って流れることにより、制御ユニットが冷却される。回路基板に流れる電流量の増加に伴い、回路基板の発熱量が増加しており、制御ユニットの冷却性を高めることが望まれている。本明細書では、制御ユニットの冷却性を高めることができる技術を提供する。

本明細書は、作業機を開示する。作業機は、作業部を駆動するモータと、モータにより駆動し、第１空間に空気流を形成するファンと、第１空間に配置された制御ユニットと、第１空間と第２空間とを分ける隔壁と、隔壁に形成されており、第１空間と第２空間とを連通する第１開口と、第１空間内で隔壁から延びており、空気流が通過する空気通路を制御ユニットとの間に形成するリブと、を備えている。制御ユニットは、モータの駆動を制御する回路基板と、回路基板を収容するケースと、を備えている。制御ユニットは、リブと対向する第１面を有している。第１面に対して直交する第１方向からみたときに、リブと第１面が少なくとも部分的に重なり合っている。第１方向に関して、リブと第１面との間の距離は、ケースの厚みよりも小さい。

上記の構成では、ファンが回転すると、第２空間の空気が第１開口から第１空間に流入する。その後、空気は、リブと制御ユニットの第１面との間の空気通路を通過して、モータまで流れる。上記の構成によれば、第１方向に関してリブと第１面との間の距離がケースの厚みよりも小さいため、第１方向に関してリブと第１面との間の距離がケースの厚みよりも大きい場合と比較して、リブと第１面との間を流れる空気の流速を高めることができる。熱伝達率を高くすることができることにより、制御ユニットの冷却性を高めることができる。

実施例の作業機２を後方右側から見た斜視図である。 実施例の作業機２を左側から見た側面図である。 実施例の作業機２のモータ３４近傍の水平断面図である。 実施例の作業機２の伝達機構４０近傍の水平断面図である。 実施例の作業機２のファン３８近傍の縦断面図である。 実施例の作業機２の伝達機構４０と中間シャフト４２とスプロケット４４の斜視図である。 実施例の作業機２の制御ユニット７０近傍の横断面図である。 実施例の作業機２の制御ユニット７０近傍の縦断面図である。

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された作業機を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

１つまたはそれ以上の実施形態において、制御ユニットは、熱を放熱する放熱部をさらに備えていてもよい。放熱部は、空気通路に露出していてもよい。

上記の構成では、制御ユニットの熱は、放熱部を介して空気通路を流れる空気に放熱される。これにより、制御ユニットが放熱部を備えていない場合と比較して、制御ユニットの冷却性をより高めることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、放熱部は、凹凸形状を有していてもよい。

上記の構成では、放熱部が凹凸形状を有していない場合と比較して、空気が放熱部と接触することができる面積が大きい。これにより、制御ユニットの冷却性をより高めることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、リブは、第１面に対して略平行に配置されていてもよい。

例えば、リブが第１面に近づく方向に傾斜している場合、リブと第１面との間の距離がある一定の距離以下とならないようにリブの長さを調整する必要があるため、空気通路を長くすることができない。一方、リブが第１面から離れる方向に傾斜している場合、第１方向に関して、リブと第１面との間の距離が徐々に大きくなる。このため、第１開口から流入した空気が空気通路を流れるにつれて、空気の流速が低下する。上記の構成では、リブが第１面に対して略平行に配置されているため、第１開口から流入した空気の流速が低下することを抑制することができ、かつ、空気通路を長く設けることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、リブは、第１面の面積の１／３以上の領域と対向する対向部を備えていてもよい。

上記の構成では、第１開口から流入した空気により、第１面を広範囲にわたって冷却することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、リブは、隔壁と一体的に形成されていてもよい。

上記の構成では、リブと隔壁が別体である場合と比較して、部品数を減らすことができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、制御ユニットは、隔壁に対して略直交する平面に沿って配置されていてもよい。

制御ユニットが隔壁に対して略直交する平面に沿って配置されていない場合、第１開口から流入した空気は、屈曲した後に、リブと第１面との間の空気通路を流れることとなる。このため、空気流が屈曲することに伴い、空気の流速が低下してしまう。上記の構成では、第１開口から流入した空気は、屈曲することなく、リブと第１面との間の空気通路を流れる。これにより、空気の流速が低下することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、第２空間は、作業機の外部の空間であってもよい。

上記の構成では、作業機の外部の比較的低温の空気を、第１開口を介して第１空間に流入させることができる。これにより、制御ユニットの冷却性を高めることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、第１方向に関して、第１開口の幅は、ケースの厚みよりも小さくてもよい。

作業機を使用する区域には、異物が存在している場合がある。上記の構成では、第１方向に関して、第１開口の幅がケースの厚みよりも小さいため、異物が第１開口から第１空間に流入することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、隔壁に形成されており、第１空間と第２空間とを連通する第２開口をさらに備えていてもよい。リブは、隔壁の第１開口と第２開口との間の部分と接続していてもよい。

例えば、隔壁に第１開口のみが形成されている場合、第１開口から流入した空気が制御ユニットを冷却し、制御ユニットの冷却により温められた空気がモータに向かって流れる。このため、モータを十分に冷却することができないおそれがある。上記の構成では、第２開口から流入した空気は、リブが第１開口と第２開口との間に配置されていることにより、制御ユニットを冷却することなく、モータに向かって流れる。第１開口から流入した空気により制御ユニットの冷却性を高めることができるとともに、第２開口から流入した空気によりモータの冷却性を高めることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、ガイドバーをさらに備えていてもよい。作業部は、モータの駆動により回転するスプロケットと、スプロケットの回転に伴い、ガイドバーの周縁を走行するソーチェーンと、を備えていてもよい。

上記の構成では、ソーチェーンが被切削物を切削する際に、モータに大きな負荷が作用し、回路基板に大きな電流が流れる。このため、回路基板の発熱量が大きく、その結果、制御ユニットが高温化し易い。上記の構成によれば、流速が高い空気を、高温となった制御ユニットのケースの第１面に接触させ続けることができる。熱伝達率を高くすることができることにより、高温となった制御ユニットの冷却性を高めることができる。

（実施例）
図１から図８を参照して、実施例の作業機２を説明する。作業機２は、チェーンソーである。図１に示すように、作業機２は、本体４と、ガイドバー６と、ソーチェーン８と、を備えている。ガイドバー６は、細長い板形状を有する。ガイドバー６は、本体４から前側に向かって突出するように本体４に取り付けられている。ソーチェーン８は、相互に連結された複数のカッタを備えている。ソーチェーン８は、ガイドバー６の周縁に沿って取り付けられている。本体４には、バッテリパックＢが着脱可能に取り付けられている。作業機２は、バッテリパックＢから供給される電力により、ソーチェーン８をガイドバー６の周縁に沿って回転駆動させ、木材等の被切削物を切削する。以下では、作業機２を地面等の載置面Ｐ（図２参照）に載置した時に、載置面Ｐに直交する方向を、上下方向と呼び、載置面Ｐにガイドバー６の長手方向を投影した方向を、前後方向と呼び、上下方向および前後方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。

本体４は、ハウジング１０と、フロントハンドル１８と、ハンドガード２０と、スプロケットカバー２２と、を備えている。ハウジング１０は、ハウジング１０の左半面の外形形状を規定する左側ハウジング１２と、ハウジング１０の右半面の外形形状を規定する右側ハウジング１４と、を備えている。ハウジング１０の後部には、作業者が手で把持するためのリアハンドル１６が形成されている。リアハンドル１６には、作業者がソーチェーン８の回転駆動を操作するためのトリガスイッチ２４が配置されている。

フロントハンドル１８は、左側ハウジング１２の左壁から上側に向かって延びた後、右側に屈曲して右側に向かって延び、その後に下側に屈曲して下側に延び右側ハウジング１４の右壁に接続している。作業者は、一方の手でリアハンドル１６を把持し、他方の手でフロントハンドル１８を把持することにより、作業機２を取り回すことができる。

ハンドガード２０は、ハウジング１０の前側上部に取り付けられている。ソーチェーン８がガイドバー６の周縁を回転している際に、ハンドガード２０が前側に倒されると、ソーチェーン８の回転駆動が制動される。

スプロケットカバー２２は、右側ハウジング１４の右壁に取り付けられている。スプロケットカバー２２と右側ハウジング１４との間にガイドバー６の後部が配置されている。

図２に示すように、オイルタンク２６の給油口２８が左側ハウジング１２の左壁からハウジング１０の外部に突出している。給油口２８には、キャップ３０が取り付けられている。オイルタンク２６には、ソーチェーン８を潤滑するためのオイルが収容されている。

図３および図４に示すように、作業機２は、モータ３４と、モータハウジング３６と、カバー部材３７と、ファン３８と、伝達機構４０と、中間シャフト４２と、スプロケット４４と、を備えている。モータ３４とモータハウジング３６とファン３８とカバー部材３７と伝達機構４０は、ハウジング１０の内部に配置されている。以下では、ハウジング１０の内部の空間を内部空間１１と呼ぶ。図３に示すように、モータ３４は、オイルタンク２６よりも後側に配置されている。モータ３４は、インナロータ型のＤＣブラシレスモータである。なお、変形例では、モータ３４は、アウタロータ型のモータであってもよく、ブラシ付きモータであってもよく、ＡＣモータであってもよい。モータ３４は、コイル４８が巻回されているステータ５０と、ステータ５０の内側に配置されており、永久磁石を備えるロータ５１と、ロータ５１の中央を貫通しており、ロータ５１に固定されているモータシャフト５２と、を備えている。コイル４８は、制御ユニット７０（図７参照）に電気的に接続されている。ステータ５０は、モータハウジング３６に対して固定されている。モータハウジング３６は、ハウジング１０に対して固定されている。モータハウジング３６の左壁には、第１空気穴３６ａが形成されており、モータハウジング３６の右壁には、第２空気穴３６ｂが形成されている。モータハウジング３６の右壁には、カバー部材３７が取り付けられている。モータシャフト５２は、左右方向に沿って配置されている。モータシャフト５２は、ベアリング５４を介してモータハウジング３６に対して回転可能に支持されており、ベアリング５６を介してカバー部材３７に対して回転可能に支持されている。

モータハウジング３６とカバー部材３７との間には、排出通路３７ａが画定されている。排出通路３７ａは、第２空気穴３６ｂを介して、モータハウジング３６の内部の空間と連通している。図５に示すように、排出通路３７ａは、ハウジング１０の下壁に形成された排出口１０ａを介して、作業機２の外部の空間に連通している。以下では、作業機２の外部の空間を外部空間３と呼ぶ。

ファン３８は、モータシャフト５２に嵌合している。ファン３８は、排出通路３７ａに配置されている。ファン３８は、モータシャフト５２の回転に伴い回転し、空気は下側に向かって流れる。

図６に示すように、伝達機構４０は、第１ギヤ６０と、第２ギヤ６２と、を備えている。第１ギヤ６０は、モータシャフト５２の右端部に嵌合している。第１ギヤ６０は、第２ギヤ６２と噛み合っている。第２ギヤ６２の回転軸は、第１ギヤ６０の回転軸よりも前方下側に配置されている。

中間シャフト４２は、第２ギヤ６２に挿入されている。図４に示すように、中間シャフト４２は、左右方向に沿って配置されている。中間シャフト４２は、ベアリング６４を介してカバー部材３７に対して回転可能に支持されており、ベアリング６６を介してハウジング１０に対して回転可能に支持されている。

スプロケット４４は、中間シャフト４２の右端部に嵌合している。スプロケット４４には、ガイドバー６からソーチェーン８が架け渡されている。モータ３４が駆動すると、モータシャフト５２の回転に伴い第１ギヤ６０が回転し、第２ギヤ６２が回転する。次に、中間シャフト４２とともにスプロケット４４が回転する。これにより、ソーチェーン８がスプロケット４４とガイドバー６の周縁に沿って回転する。

図７に示すように、作業機２は、制御ユニット７０を備えている。制御ユニット７０は、右側ハウジング１４に固定されている。具体的には、右側ハウジング１４は、内面から左側に向かって延びる固定リブ１４ａを備えている。図８に示すように、固定リブ１４ａは、制御ユニット７０に上側から当接するとともに、制御ユニット７０に下側からも当接している。図７に示すように、制御ユニット７０は、左右方向と前後方向に沿った平面に沿って配置されている。

制御ユニット７０は、回路基板７２と、ケース７４と、ポッティング材７６と、を備えている。回路基板７２は、左側ハウジング１２の左壁に対して略直交する平面に沿って配置されている。ここで、左側ハウジング１２の左壁に対して略直交する平面は、左側ハウジング１２の左壁に対して１．５度以下の角度で傾斜している面を含む。回路基板７２は、ケース７４に収容されている。回路基板７２は、複数のスイッチング素子（図示省略）と、マイコン（図示省略）と、を備えている。スイッチング素子は、例えば、ＩＧＢＴまたはＭＯＳＦＥＴである。マイコンは、スイッチング素子のオン状態とオフ状態とを切り替えることにより、モータ３４の動作を制御する。

ケース７４は、下側に開口した箱型形状を有する。ケース７４の上面７４ａは、制御ユニット７０の上面を規定している。以下では、制御ユニット７０の上面に、符号７４ａが付されることがある。ケース７４の上面７４ａは、上下方向に対して直交している。ケース７４は、例えば、金属材料（例えば、アルミ）からなる。変形例では、ケース７４は、例えば、樹脂材料からなっていてもよい。ケース７４は、放熱部７８を備えている。放熱部７８は、ケース７４の上面７４ａの左部分に形成されている。放熱部７８は、ケース７４の上面７４ａから凹んだ部分に複数の突起が形成されている凹凸形状を有している。上下方向に関して、放熱部７８が形成されている領域のケース７４の内面は、放熱部７８が形成されていない領域のケース７４の内面よりも回路基板７２の近くに配置されている。これにより、回路基板７２の熱は、放熱部７８に伝わり易い。放熱部７８の左右方向の幅Ｗｅ１は、ケース７４の左右方向の幅Ｗｃ１の２０％以上であり、本実施例では、幅Ｗｅ１は、幅Ｗｃ１の３０％である。

ポッティング材７６は、例えば、樹脂材料からなる。ポッティング材７６は、溶融した状態でケース７４の内部に注がれて、固化することにより、ケース７４の内部に配置される。ポッティング材７６は、内部に回路基板７２を内包している。ポッティング材７６の下面７６ａは、制御ユニット７０の下面を規定している。以下では、制御ユニット７０の下面に、符号７６ａが付されることがある。

図２に示すように、左側ハウジング１２の左壁には、２つの第１開口９０と、２つの第２開口９２が形成されている。以下では、左側ハウジング１２の左壁を隔壁１３と呼ぶことがある。隔壁１３は、上下方向と前後方向に沿った平面上に配置されている。第１開口９０と第２開口９２は、リアハンドル１６よりも前側であって、バッテリパックＢの上側に配置されている。第１開口９０と第２開口９２は、隔壁１３を左右方向に貫通している。これにより、第１開口９０と第２開口９２は、外部空間３と内部空間１１（図７参照）を連通している。２つの第１開口９０は、前後方向に並んでいる。２つの第２開口９２は、前後方向に並んでいる。第２開口９２のそれぞれは、第１開口９０のそれぞれの上側に配置されている。第１開口９０は、上下方向の幅Ｗｐ１が前後方向の幅Ｗｐ２よりも短い矩形形状を有する。第２開口９２は、上下方向の幅Ｗｐ３が前後方向の幅Ｗｐ２よりも短い矩形形状を有する。図７に示すように、２つの第１開口９０と２つの第２開口９２は、ケース７４の上面７４ａよりも上側に配置されている。第１開口９０の上下方向の幅Ｗｐ１と第２開口９２の上下方向の幅Ｗｐ３は、ケース７４の上下方向の厚みＴｃ１（即ち、ケース７４の上面７４ａとポッティング材７６の下面７６ａの間の距離）の５０％以下であり、本実施例では、幅Ｗｐ１、Ｗｐ３は、厚みＴｃ１の２０％である。異物、例えば、切りくず等が第１開口９０と第２開口９２から内部空間１１に流入することが抑制される。図８に示すように、前後方向に関して、制御ユニット７０の前端部の位置は、前側の第１開口９０の前端部の位置と略同一である。前後方向に関して、制御ユニット７０の後端部の位置は、後側の第１開口９０の後端部の位置よりも後側に配置されている。

図７に示すように、作業機２は、リブ１００をさらに備えている。リブ１００は、内部空間１１に配置されている。リブ１００は、隔壁１３から右側に向かって延びている。ここで、隔壁１３は、内部空間１１と外部空間３とを分けている。リブ１００は、左右方向に略平行に延びている。ここで、リブ１００が左右方向に略平行に延びるとは、リブ１００が左右方向に対して１．５度以下の角度で傾斜していることを含んでいる。樹脂成形によりリブ１００を形成する際に、金型を容易に抜き取ることができる。なお、変形例では、リブ１００は、左右方向と前後方向に沿う平面に対して、１０度以下の角度で傾斜していてもよい。リブ１００は、左右方向に関して、左側ハウジング１２と右側ハウジング１４との境界部分近傍まで延びている。本実施例では、リブ１００の左右方向の幅は、隔壁１３の左右方向の厚みの２倍よりも大きい。リブ１００は、隔壁１３と一体的に形成されている。なお、変形例では、リブ１００は、ボルト等を用いて、隔壁１３に固定されていてもよい。リブ１００は、上下方向に関して、隔壁１３の第１開口９０と第２開口９２との間の部分９４と接続している。リブ１００は、リブ１００とケース７４の上面７４ａとの間の下側空間と、リブ１００と左側ハウジング１２の上側内面との間の上側空間と、を画定する。下側空間と上側空間は、それぞれ内部空間１１の一部である。下側空間は、第１開口９０を介して外部空間３と連通している。上側空間は、第２開口９２を介して外部空間３と連通している。リブ１００は、上下方向に関して、ケース７４と部分的に重なり合っている。以下では、リブ１００のうちのケース７４と重なり合っている部分を、対向部１０２と呼ぶ。

対向部１０２は、ケース７４の上面７４ａと放熱部７８に対向している。対向部１０２とケース７４の上面７４ａとの間の距離Ｌ１は、左右方向に対して略一定である。距離Ｌ１は、ケース７４の厚みＴｃ１よりも小さい。対向部１０２の左右方向の幅Ｗｒ１は、ケース７４の左右方向の幅Ｗｃ１の３０％以上であり、本実施例では、幅Ｗｒ１は、幅Ｗｃ１の４５％である。また、対向部１０２は、ケース７４の上面７４ａの面積の１／３以上（即ち、３３％以上）の領域と対向しており、本実施例では、対向部１０２は、ケース７４の上面７４ａの４０％の領域と対向している。図８に示すように、対向部１０２の前後方向の幅は、後側の第１開口９０の後端部から前側の第１開口９０の前端部までの距離と略同一である。第２開口９２の上端部からケース７４の上面７４ａまでの距離は、ケース７４の厚みＴｃ１の１００％以下であり、本実施例では、当該距離は、厚みＴｃ１の８０％である。

次に、ファン３８が回転したときの空気の流れを説明する。ファン３８（図３参照）が回転すると、ファン３８の左側に負圧が発生する。これにより、図７に示すように、外部空間３の空気が、２つの第１開口９０と第２開口９２の両方から内部空間１１に流入する。なお、図面では、空気の流れの向きが、矢印により図示されている。第１開口９０から流入した空気は、下側空間、即ち、対向部１０２とケース７４の上面７４ａとの間の空気通路ＡＰを通過して、対向部１０２の先端よりも右側の内部空間１１まで流れる。放熱部７８が空気通路ＡＰに露出しているため、空気が放熱部７８に沿って流れる間、制御ユニット７０の熱は、放熱部７８から空気に放熱される。これにより、制御ユニット７０が冷却される。また、第２開口９２から流入した空気は、上側空間、即ち、対向部１０２と左側ハウジング１２の上側内面との間を通過する。その後、この空気は、対向部１０２の先端部よりも右側の内部空間１１まで流れ、空気通路ＡＰを流れる空気と合流する。合流した空気の温度は、空気通路ＡＰを流れた空気の温度よりも低くなる。合流した空気は、流れ方向を前側に変えて、モータハウジング３６（図３参照）に向かって流れる。

図３に示すように、合流した空気は、モータハウジング３６の外周面に沿って流れた後、第１空気穴３６ａからモータハウジング３６の内部に流入する。流入した空気は、モータ３４の内部（即ち、ステータ５０とロータ５１との間）を流れる。空気がモータ３４の内部を流れる間、モータ３４に発生した熱は、空気に放熱される。これにより、モータ３４が冷却される。その後、空気は、第２空気穴３６ｂから排出通路３７ａに流入する。図５に示すように、排出通路３７ａに流入した空気は、ファン３８の回転により、下側に向かって送り出される。送り出された空気は、ハウジング１０の排出口１０ａから、外部空間３に排出される。

（効果）
本実施例の作業機２は、スプロケット４４およびソーチェーン８を駆動するモータ３４と、モータ３４により駆動し、内部空間１１に空気流を形成するファン３８と、内部空間１１に配置された制御ユニット７０と、内部空間１１と外部空間３とを分ける隔壁１３と、隔壁１３に形成されており、内部空間１１と外部空間３とを連通する第１開口９０と、内部空間１１内で隔壁１３から延びており、空気流が通過する空気通路ＡＰを制御ユニット７０との間に形成するリブ１００と、を備えている。制御ユニット７０は、モータ３４の駆動を制御する回路基板７２と、回路基板７２を収容するケース７４と、を備えている。制御ユニット７０は、リブ１００と対向する上面７４ａを有している。上面７４ａに対して直交する上下方向からみたときに、リブ１００と上面７４ａが少なくとも部分的に重なり合っている。上下方向に関して、リブ１００と上面７４ａとの間の距離Ｌ１は、ケース７４の厚みＴｃ１よりも小さい。

上記の構成では、ファン３８が回転すると、外部空間３の空気が第１開口９０から内部空間１１に流入する。その後、空気は、リブ１００と制御ユニット７０の上面７４ａとの間の空気通路ＡＰを通過して、モータ３４まで流れる。上記の構成によれば、上下方向に関してリブ１００と上面７４ａとの間の距離Ｌ１がケース７４の厚みＴｃ１よりも小さいため、上下方向に関してリブ１００と上面７４ａとの間の距離Ｌ１がケース７４の厚みＴｃ１よりも大きい場合と比較して、リブ１００と上面７４ａとの間を流れる空気の流速を高めることができる。熱伝達率を高くすることができることにより、制御ユニット７０の冷却性を高めることができる。

また、制御ユニット７０は、熱を放熱する放熱部７８をさらに備えている。放熱部７８は、空気通路ＡＰに露出している。

上記の構成では、制御ユニット７０の熱は、放熱部７８を介して空気通路ＡＰを流れる空気に放熱される。これにより、制御ユニット７０が放熱部７８を備えていない場合と比較して、制御ユニット７０の冷却性をより高めることができる。

また、放熱部７８は、凹凸形状を有している。

上記の構成では、放熱部７８が凹凸形状を有していない場合と比較して、空気が放熱部７８と接触することができる面積が大きい。これにより、制御ユニット７０の冷却性をより高めることができる。

また、リブ１００は、上面７４ａに対して略平行に配置されている。

例えば、リブ１００が上面７４ａに近づく方向に傾斜している場合、リブ１００と上面７４ａとの間の距離がある一定の距離以下とならないようにリブ１００の長さを調整する必要があるため、空気通路ＡＰを長くすることができない。一方、リブ１００が上面７４ａから離れる方向に傾斜している場合、リブ１００と上面７４ａとの間の距離が徐々に大きくなる。このため、第１開口９０から流入した空気が空気通路ＡＰを流れるにつれて、空気の流速が低下する。上記の構成では、リブ１００が上面７４ａに対して略平行に配置されているため、第１開口９０から流入した空気の流速が低下することを抑制することができ、かつ、空気通路ＡＰを長く設けることができる。

また、リブ１００は、上面７４ａの面積の１／３以上の領域と対向する対向部１０２を備えている。

上記の構成では、第１開口９０から流入した空気により、上面７４ａを広範囲にわたって冷却することができる。

また、リブ１００は、隔壁１３と一体的に形成されている。

上記の構成では、リブ１００と隔壁１３が別体である場合と比較して、部品数を減らすことができる。

また、制御ユニット７０は、隔壁１３に対して略直交する平面に沿って配置されている。

制御ユニット７０が隔壁１３に対して略直交する平面に沿って配置されていない場合、第１開口９０から流入した空気は、屈曲した後に、リブ１００と上面７４ａとの間の空気通路ＡＰを通過することとなる。このため、空気流が屈曲することに伴い、空気の流速が低下してしまう。上記の構成では、第１開口９０から流入した空気は、屈曲することなく、リブ１００と上面７４ａとの間の空気通路ＡＰを通過する。これにより、空気の流速が低下することを抑制することができる。

また、外部空間３は、作業機２の外部の空間である。

上記の構成では、作業機２の外部の比較的低温の空気を、第１開口９０を介して内部空間１１に流入させることができる。これにより、制御ユニット７０の冷却性を高めることができる。

また、上下方向に関して、第１開口９０の幅Ｗｐ１は、ケース７４の厚みＴｃ１よりも小さい。

作業機２を使用する区域には、異物が存在している場合がある。上記の構成では、上下方向に関して、第１開口９０の幅Ｗｐ１がケース７４の厚みＴｃ１よりも小さいため、異物が第１開口９０から内部空間１１に流入することを抑制することができる。

また、作業機２は、隔壁１３に形成されており、内部空間１１と外部空間３とを連通する第２開口９２をさらに備えている。リブ１００は、隔壁１３の第１開口９０と第２開口９２との間の部分９４と接続している。

例えば、隔壁１３に第１開口９０のみが形成されている場合、第１開口９０から流入した空気が制御ユニット７０を冷却し、制御ユニット７０の冷却により温められた空気がモータ３４に向かって流れる。このため、モータ３４を十分に冷却することができないおそれがある。上記の構成では、第２開口９２から流入した空気は、リブ１００が第１開口９０と第２開口９２との間に配置されていることにより、制御ユニット７０を冷却することなく、モータ３４に向かって流れる。第１開口９０から流入した空気により制御ユニット７０の冷却性を高めることができるとともに、第２開口９２から流入した空気によりモータ３４の冷却性を高めるることができる。

また、作業機２は、ガイドバー６と、モータ３４の駆動により回転するスプロケット４４と、スプロケット４４の回転に伴い、ガイドバー６の周縁を走行するソーチェーン８と、を備えている。

上記の構成では、ソーチェーン８が被切削物を切削する際に、モータ３４に大きな負荷が作用し、回路基板７２に大きな電流が流れる。このため、回路基板７２の発熱量が大きく、その結果、制御ユニット７０が高温化し易い。上記の構成によれば、流速が高い空気を、高温となった制御ユニット７０のケース７４の上面７４ａに接触させ続けることができる。熱伝達率を高くすることができることにより、高温となった制御ユニット７０の冷却性を高めることができる。

（対応関係）
スプロケット４４とソーチェーン８は、「作業部」の一例である。内部空間１１と外部空間３は、それぞれ「第１空間」と「第２空間」の一例である。上面７４ａは、「第１面」の一例である。上下方向は、「第１方向」の一例である。

一実施形態に係る放熱部７８は、ケース７４と別体で形成されていてもよい。放熱部７８は、ケース７４に取り付け可能な構成であってもよい。

一実施形態に係るリブ１００は、ケース７４の上面７４ａと略平行に配置されていなくてもよい。

一実施形態に係る制御ユニット７０は、隔壁１３に対して略直交する平面に沿って配置されていなくてもよい。

一実施例に係る第２空間は、外部空間３でなくてもよい。この場合、作業機２は、左側ハウジング１２の外側に配置されたカバー部材をさらに備えており、第２空間は、左側ハウジング１２とカバー部材との間に形成される空間であってもよい。

一実施形態に係る隔壁１３には、第２開口９２が形成されてなくてもよい。

一実施形態に係る作業機２は、チェーンソーに限らず、例えば、ヘッジトリマ、ブロワであってもよい。

２ ：作業機
３ ：外部空間
４ ：本体
６ ：ガイドバー
８ ：ソーチェーン
１０ ：ハウジング
１１ ：内部空間
１２ ：左側ハウジング
１３ ：隔壁
１４ ：右側ハウジング
３４ ：モータ
３６ ：モータハウジング
３６ａ、３６ｂ：空気穴
３７ａ ：排出通路
３８ ：ファン
４０ ：伝達機構
４４ ：スプロケット
７０ ：制御ユニット
７２ ：回路基板
７４ ：ケース
７４ａ ：上面
７６ ：ポッティング材
７６ａ ：下面
７８ ：放熱部
９０ ：第１開口
９２ ：第２開口
１００ ：リブ
１０２ ：対向部
ＡＰ ：空気通路
Ｂ ：バッテリパック

Claims (11)

1. 作業部を駆動するモータと、
   前記モータにより駆動し、第１空間に空気流を形成するファンと、
   前記第１空間に配置された制御ユニットと、
   前記第１空間と第２空間とを分ける隔壁と、
   前記隔壁に形成されており、前記第１空間と前記第２空間とを連通する第１開口と、
   前記第１空間内で前記隔壁から延びており、前記空気流が通過する空気通路を前記制御ユニットとの間に形成するリブと、を備えており、
   前記制御ユニットは、
   前記モータの駆動を制御する回路基板と、
   前記回路基板を収容するケースと、を備えており
   前記制御ユニットは、前記リブと対向する第１面を有しており、
   前記第１面に対して直交する第１方向からみたときに、前記リブと前記第１面が少なくとも部分的に重なり合っており、
   前記第１方向に関して、前記リブと前記第１面との間の距離は、前記ケースの厚みよりも小さく、
   前記リブは、前記第１面の面積の１／３以上の領域と対向する対向部を備えている、作業機。
2. 前記リブは、前記第１面に対して平行に、または、前記第１面に対して１．５度以下の角度で傾斜して配置されている、請求項１に記載の作業機。
3. 作業部を駆動するモータと、
   前記モータにより駆動し、第１空間に空気流を形成するファンと、
   前記第１空間に配置された制御ユニットと、
   前記第１空間と第２空間とを分ける隔壁と、
   前記隔壁に形成されており、前記第１空間と前記第２空間とを連通する第１開口と、
   前記第１空間内で前記隔壁から延びており、前記空気流が通過する空気通路を前記制御ユニットとの間に形成するリブと、を備えており、
   前記制御ユニットは、
   前記モータの駆動を制御する回路基板と、
   前記回路基板を収容するケースと、を備えており
   前記制御ユニットは、前記リブと対向する第１面を有しており、
   前記第１面に対して直交する第１方向からみたときに、前記リブと前記第１面が少なくとも部分的に重なり合っており、
   前記第１方向に関して、前記リブと前記第１面との間の距離は、前記ケースの厚みよりも小さく、
   前記リブは、前記第１面に対して平行に、または、前記第１面に対して１．５度以下の角度で傾斜して配置されており、前記第１面と対向する対向部を備えており、
   前記対向部の、前記リブが前記隔壁から延びている方向である第２方向の寸法は、前記制御ユニットの前記第２方向の寸法の３０％以上である、作業機。
4. 前記制御ユニットは、熱を放熱する放熱部をさらに備えており、
   前記放熱部は、前記空気通路に露出している、請求項１から３のいずれか一項に記載の作業機。
5. 前記放熱部は、凹凸形状を有する、請求項４に記載の作業機。
6. 前記リブは、前記隔壁と一体的に形成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機。
7. 前記制御ユニットは、前記隔壁に対して略直交する平面に沿って配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の作業機。
8. 前記第２空間は、前記作業機の外部の空間である、請求項１から７のいずれか一項に記載の作業機。
9. 前記第１方向に関して、前記第１開口の幅は、前記ケースの前記厚みよりも小さい、請求項１から８のいずれか一項に記載の作業機。
10. 前記隔壁に形成されており、前記第１空間と前記第２空間とを連通する第２開口をさらに備えており、
    前記リブは、前記隔壁の前記第１開口と前記第２開口との間の部分と接続している、請求項１から９のいずれか一項に記載の作業機。
11. ガイドバーをさらに備えており、
    前記作業部は、
    前記モータの駆動により回転するスプロケットと、
    前記スプロケットの回転に伴い、前記ガイドバーの周縁を走行するソーチェーンと、を備えている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の作業機。
    

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