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JP7667827B2 - Gas supply system, gas supply method, and computer program - Google Patents
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JP7667827B2 - Gas supply system, gas supply method, and computer program - Google Patents

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Description

本発明は、ガス供給システム、ガス供給方法及びコンピュータープログラムに関する。 The present invention relates to a gas supply system, a gas supply method, and a computer program.

従来、海苔等の藻類を海水とともに貯蔵するシステムがある(例えば特許文献1参照)。これらのシステムでは、海水を循環中に酸素を注入し、酸素濃度を測定して濃度が低下すると海水を置換する。 Conventionally, there are systems that store seaweed such as nori together with seawater (see, for example, Patent Document 1). In these systems, oxygen is injected into the seawater while it is circulating, and the oxygen concentration is measured, and the seawater is replaced when the concentration decreases.

特許第4691546号公報Patent No. 4691546

しかしながら、酸素濃度を測定するセンサーに対し海苔が影響することによって測定精度が低下してしまうことがあった。このような問題は、海苔だけの問題では無く、生体を含む容器内の液体に所定のガスを供給するシステム全般に共通する問題である。 However, the seaweed can affect the sensor that measures oxygen concentration, reducing the accuracy of the measurement. This problem is not unique to seaweed, but is common to all systems that supply a specific gas to a liquid in a container that contains a living organism.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、生体を含む容器内の液体に所定のガスを供給するシステムにおいて、液体内に溶け込んだガスをより精度よく制御することを可能にする技術を提供するものである。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and provides a technology that enables more precise control of the gas dissolved in the liquid in a system that supplies a specific gas to a liquid in a container that contains a living organism.

本発明の一態様は、液体と生体とを貯蔵する容器である第一槽と、前記第一槽の液体から前記生体を分離して得られる液体を貯蔵する容器である第二槽と、前記第一槽から吸い上げられた液体から前記生体を分離し、分離された液体を前記第二槽に送る分離装置と、前記第二槽内の液体に溶けている所定のガスの濃度を測定するセンサーと、液体に前記所定のガスを溶解し、前記液体を前記第一槽に送るガス溶解装置と、前記センサーの測定結果に応じて、前記ガス溶解装置を制御する制御装置と、を備えるガス供給システム。 One aspect of the present invention is a gas supply system comprising: a first tank which is a container for storing a liquid and a living organism; a second tank which is a container for storing a liquid obtained by separating the living organism from the liquid in the first tank; a separation device which separates the living organism from the liquid sucked up from the first tank and sends the separated liquid to the second tank; a sensor which measures the concentration of a predetermined gas dissolved in the liquid in the second tank; a gas dissolving device which dissolves the predetermined gas in the liquid and sends the liquid to the first tank; and a control device which controls the gas dissolving device in response to the measurement results of the sensor.

本発明の一態様は、上記のガス供給システムであって、前記制御装置は、前記センサーの測定結果に基づいて、1以上の閾値に応じた量のガスを溶かすように前記ガス溶解装置を制御する。 One aspect of the present invention is the gas supply system described above, in which the control device controls the gas dissolving device to dissolve an amount of gas according to one or more threshold values based on the measurement results of the sensor.

本発明の一態様は、上記のガス供給システムであって、前記第一槽は、槽内に攪拌機を備える。 One aspect of the present invention is the gas supply system described above, in which the first tank is equipped with an agitator inside the tank.

本発明の一態様は、液体と生体とを貯蔵する容器である第一槽と、前記第一槽の液体から前記生体を分離して得られる液体を貯蔵する容器である第二槽と、前記第一槽から吸い上げられた液体から前記生体を分離し、分離された液体を前記第二槽に送る分離装置と、前記第二槽内の液体に溶けている所定のガスの濃度を測定するセンサーと、液体に前記所定のガスを溶解し、前記液体を前記第一槽に送るガス溶解装置と、を備えるガス供給システムにおいて、前記センサーの測定結果を取得するステップと、前記測定結果に応じて前記ガス溶解装置を制御するステップと、を有するガス供給方法である。 One aspect of the present invention is a gas supply method comprising a first tank that is a container for storing a liquid and a living organism, a second tank that is a container for storing a liquid obtained by separating the living organism from the liquid in the first tank, a separation device that separates the living organism from the liquid sucked up from the first tank and sends the separated liquid to the second tank, a sensor that measures the concentration of a predetermined gas dissolved in the liquid in the second tank, and a gas dissolving device that dissolves the predetermined gas in the liquid and sends the liquid to the first tank, the method comprising the steps of acquiring a measurement result of the sensor and controlling the gas dissolving device in accordance with the measurement result.

本発明の一態様は、液体と生体とを貯蔵する容器である第一槽と、前記第一槽の液体から前記生体を分離して得られる液体を貯蔵する容器である第二槽と、前記第一槽から吸い上げられた液体から前記生体を分離し、分離された液体を前記第二槽に送る分離装置と、前記第二槽内の液体に溶けている所定のガスの濃度を測定するセンサーと、液体に前記所定のガスを溶解し、前記液体を前記第一槽に送るガス溶解装置と、を備えるガス供給システムに備えられたコンピューターを、前記センサーの測定結果に応じて、前記ガス溶解装置を制御する制御装置として機能させるためのコンピュータープログラムである。 One aspect of the present invention is a computer program that causes a computer provided in a gas supply system that includes a first tank that is a container for storing a liquid and a living organism, a second tank that is a container for storing a liquid obtained by separating the living organism from the liquid in the first tank, a separation device that separates the living organism from the liquid sucked up from the first tank and sends the separated liquid to the second tank, a sensor that measures the concentration of a predetermined gas dissolved in the liquid in the second tank, and a gas dissolution device that dissolves the predetermined gas in the liquid and sends the liquid to the first tank to function as a control device that controls the gas dissolution device in response to the measurement results of the sensors.

本発明により、上述した事情に鑑みてなされたものであり、生体を含む容器内の液体に所定のガスを供給するシステムにおいて、液体内に溶け込んだガスをより精度よく制御することが可能となる。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and in a system for supplying a specific gas to a liquid in a container containing a living organism, it is possible to more precisely control the gas dissolved in the liquid.

本発明のガス供給システム100のシステム構成を示す概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram showing a system configuration of a gas supply system 100 according to the present invention. 制御装置50の構成の概略を示す概略ブロック図である。2 is a schematic block diagram showing an outline of the configuration of a control device 50. FIG. 制御装置50の処理の具体例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a specific example of processing by the control device 50. ガス供給システム100の変形例を示す図である。FIG. 1 illustrates a modified example of the gas supply system 100. 本実施形態に適用される情報処理装置90のハードウェア構成例の概略を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an outline of a hardware configuration example of an information processing device 90 applied to the present embodiment.

図1は、本発明のガス供給システム100のシステム構成を示す概略ブロック図である。図1に示されるガス供給システム100では、攪拌機を備えた容器として攪拌槽10が用いられている。攪拌槽10の槽内には液体が蓄積され、液体内には生体が貯蔵される。液体は、貯蔵される生体が生存可能なものであればどのようなものであってもよい。貯蔵される生体は、どのような生体であってもよい。例えば、藻類(具体的には海苔など)であってもよいし、貝類であってもよいし、他の生体であってもよい。例えば生体の具体例として海苔が適用される場合、攪拌槽10内に蓄積される液体は海水であってもよいし、他の液体であってもよい。ガス供給システム100では、攪拌槽10内に蓄積される液体に対し、生体の状態を良好に保つために必要となるガスを溶解させることでガスを供給する。 Figure 1 is a schematic block diagram showing the system configuration of the gas supply system 100 of the present invention. In the gas supply system 100 shown in Figure 1, an agitation tank 10 is used as a container equipped with an agitator. A liquid is accumulated in the tank of the agitation tank 10, and a living organism is stored in the liquid. The liquid may be any liquid as long as the stored living organism can survive. The stored living organism may be any living organism. For example, it may be algae (specifically, seaweed, etc.), shellfish, or other living organisms. For example, when seaweed is used as a specific example of a living organism, the liquid accumulated in the agitation tank 10 may be seawater or other liquids. In the gas supply system 100, gas is supplied by dissolving the gas required to maintain the living organism in good condition in the liquid accumulated in the agitation tank 10.

以下の説明では、本実施形態におけるガス供給システム100では、液体として海水を使用し、生体として海苔を用い、供給されるガスとして酸素を用いる。ガス供給システム100は、攪拌槽10、セルプラポンプ20、海苔原藻分離装置30、バッファ水槽40、制御装置50及び高濃度気体溶解装置60を備える。 In the following description, the gas supply system 100 in this embodiment uses seawater as the liquid, seaweed as the living organism, and oxygen as the gas to be supplied. The gas supply system 100 includes an agitation tank 10, a cell pump 20, a seaweed raw algae separation device 30, a buffer tank 40, a control device 50, and a high-concentration gas dissolution device 60.

攪拌槽10には、経路801を経由して生体(本実施形態では海苔の原藻(以下単に「海苔」という。))が投入される。経路801は、例えば管を用いて構成されてもよい。例えば、海苔を積んだトラックの積載領域から攪拌槽10に向けて経路801を経由して海苔が投入されてもよい。 Living organisms (in this embodiment, raw seaweed for Nori (hereinafter simply referred to as "Nori")) are introduced into the mixing tank 10 via a path 801. The path 801 may be configured using, for example, a pipe. For example, the Nori may be introduced from the loading area of a truck carrying Nori toward the mixing tank 10 via the path 801.

攪拌槽10には、海水が蓄えられており、海水内に海苔が貯蔵される。攪拌槽10は、攪拌機101及びパンチングメタル102を備える。攪拌機101は、駆動装置を使用して攪拌プロペラを回転させることによって、攪拌槽10内の液体を攪拌する。パンチングメタル102は、フィルタの一態様として用いられている。フィルタは、パンチングメタル102に限定される必要は無い。フィルタは、生体(海苔)と液体(海水)とをある程度分離することによって、攪拌槽10内の他の領域に比べてフィルタの内側の海水における海苔の存在する密度を低くすることが可能であれば、どのような構成であってもよい。 Seawater is stored in the agitation tank 10, and seaweed is stored in the seawater. The agitation tank 10 includes an agitator 101 and a punched metal 102. The agitator 101 uses a drive device to rotate an agitation propeller to agitate the liquid in the agitation tank 10. The punched metal 102 is used as one form of a filter. The filter does not need to be limited to the punched metal 102. The filter may have any configuration as long as it can separate the living organisms (seaweed) from the liquid (seawater) to some extent, thereby lowering the density of seaweed in the seawater inside the filter compared to other areas in the agitation tank 10.

本実施形態で用いられるパンチングメタル102の壁面には、複数の孔が設けられている。パンチングメタル102は筒状に形成されている。パンチングメタル102の壁面外側から内側に液体が通過する際には、液体に含まれる海苔がパンチングメタル102の壁面にひっかかり、液体のみが孔を通る、という事象が生じる。そのため、パンチングメタル102内の海苔の密度は、パンチングメタル102の外側の海苔の密度よりも低くなる。 The wall surface of the punched metal 102 used in this embodiment has multiple holes. The punched metal 102 is formed in a cylindrical shape. When liquid passes from the outside to the inside of the wall surface of the punched metal 102, the seaweed contained in the liquid gets caught on the wall surface of the punched metal 102, and only the liquid passes through the holes. Therefore, the density of the seaweed inside the punched metal 102 is lower than the density of the seaweed on the outside of the punched metal 102.

攪拌槽10内の海水の一部は、セルプラポンプ20によって海苔原藻分離装置30に運ばれる。攪拌槽10とセルプラポンプ20とは、経路802を用いて接続され、セルプラポンプ20と海苔原藻分離装置30とは経路803を用いて接続される。経路802及び経路803は、いずれも海水を通すことが可能な管を用いて構成されてもよい。経路802の端部のうち攪拌槽10側の端部は、例えばパンチングメタル102内に挿入されてもよい。このように構成されることによって、経路802及び経路803を経由して海苔原藻分離装置30に運ばれる海水に含まれる海苔の量を、少しでも減らすことが可能となる。 A portion of the seawater in the mixing tank 10 is transported to the Nori raw algae separation device 30 by the cell pump 20. The mixing tank 10 and the cell pump 20 are connected by a path 802, and the cell pump 20 and the Nori raw algae separation device 30 are connected by a path 803. Both paths 802 and 803 may be constructed using pipes that can pass seawater. The end of path 802 on the mixing tank 10 side may be inserted, for example, into punching metal 102. By configuring in this way, it is possible to reduce, even if only slightly, the amount of nori contained in the seawater transported to the Nori raw algae separation device 30 via paths 802 and 803.

海苔原藻分離装置30は、自装置に投入された海水と海苔(海苔原藻)とを分離する。海苔を含む海水は、経路804を経由して攪拌槽10に戻される。経路804は、海水を通すことが可能な管を用いて構成されてもよい。海苔と分離された海水は、経路811を経由してバッファ水槽40に運ばれる。 The Nori raw seaweed separation device 30 separates the seawater and Nori (Nori raw seaweed) that are introduced into the device. The seawater containing Nori is returned to the mixing tank 10 via path 804. Path 804 may be configured using a pipe that can pass seawater. The seawater separated from the Nori is transported to the buffer water tank 40 via path 811.

バッファ水槽40は、液体を蓄えることが可能な容器を用いて構成される。バッファ水槽40には、海苔原藻分離装置30によって海苔と分離された海水が投入される。バッファ水槽40は、容器内に溶存酸素濃度センサー501を備える。溶存酸素濃度センサー501は、バッファ水槽40内の海水の酸素濃度を測定する。溶存酸素濃度センサー501は、測定結果を制御装置50に出力する。また、バッファ水槽40には経路812が設けられており、経路812を経由してバッファ水槽40内の海水は高濃度気体溶解装置60に供給される。経路812は、海水を通すことが可能な管を用いて構成されてもよい。 The buffer tank 40 is constructed using a container capable of storing liquid. Seawater separated from seaweed by the seaweed raw seaweed separation device 30 is poured into the buffer tank 40. The buffer tank 40 is equipped with a dissolved oxygen concentration sensor 501 in the container. The dissolved oxygen concentration sensor 501 measures the oxygen concentration of the seawater in the buffer tank 40. The dissolved oxygen concentration sensor 501 outputs the measurement result to the control device 50. In addition, a path 812 is provided in the buffer tank 40, and the seawater in the buffer tank 40 is supplied to the high concentration gas dissolution device 60 via the path 812. The path 812 may be constructed using a pipe capable of passing seawater.

制御装置50は、例えば溶存酸素濃度センサー501と組み合わせてICTブイのような装置として構成されてもよい。制御装置50は、溶存酸素濃度センサー501の測定結果に応じて高濃度気体溶解装置60の動作を制御する。制御装置50の制御に応じて、高濃度気体溶解装置60から攪拌槽10に供給される海水内に溶存している酸素の濃度が変化する。 The control device 50 may be configured as a device such as an ICT buoy in combination with, for example, a dissolved oxygen concentration sensor 501. The control device 50 controls the operation of the high-concentration gas dissolving device 60 according to the measurement results of the dissolved oxygen concentration sensor 501. The concentration of oxygen dissolved in the seawater supplied from the high-concentration gas dissolving device 60 to the stirring tank 10 changes according to the control of the control device 50.

高濃度気体溶解装置60は、制御装置50の制御に応じて動作する。高濃度気体溶解装置60は、自装置内を経由して流れる液体(本実施形態では海水)に対して所定の気体(本実施形態では酸素)を溶解させる。高濃度気体溶解装置60を単位時間当たり一定の量の海水が流れるように制御されてもよい。高濃度気体溶解装置60を経由して流れた海水は、経路813を経由して攪拌槽10に運ばれる。経路813は、海水を通すことが可能な管を用いて構成されてもよい。 The high concentration gas dissolver 60 operates under the control of the control device 50. The high concentration gas dissolver 60 dissolves a predetermined gas (oxygen in this embodiment) in a liquid (seawater in this embodiment) flowing through the device itself. The high concentration gas dissolver 60 may be controlled so that a constant amount of seawater flows per unit time. The seawater that has flowed through the high concentration gas dissolver 60 is transported to the mixing tank 10 via a path 813. The path 813 may be constructed using a pipe that allows seawater to pass through.

図2は、制御装置50の構成の概略を示す概略ブロック図である。制御装置50は、例えばPLC(Programmable Logic Controller)、パーソナルコンピューター、専用機器などの情報機器を用いて構成される。制御装置50は、入力部51、出力部52、記憶部53及び制御部54を備える。 Figure 2 is a schematic block diagram showing an outline of the configuration of the control device 50. The control device 50 is configured using information devices such as a PLC (Programmable Logic Controller), a personal computer, or a dedicated device. The control device 50 includes an input unit 51, an output unit 52, a memory unit 53, and a control unit 54.

入力部51は、他の装置からデータや信号を自装置に入力するインターフェースである。入力部51は、溶存酸素濃度センサー501とケーブルで接続され、溶存酸素濃度センサー501から出力された信号を入力する。 The input unit 51 is an interface that inputs data and signals from other devices to the device itself. The input unit 51 is connected to the dissolved oxygen concentration sensor 501 by a cable, and inputs the signal output from the dissolved oxygen concentration sensor 501.

出力部52は、他の装置にデータや信号を自装置に入力するインターフェースである。出力部52は、高濃度気体溶解装置60とケーブルで接続され、高濃度気体溶解装置60に対し制御信号を出力する。 The output unit 52 is an interface that inputs data and signals to other devices. The output unit 52 is connected to the high-concentration gas dissolving device 60 via a cable, and outputs a control signal to the high-concentration gas dissolving device 60.

記憶部53は、磁気記憶装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部53は、条件情報記憶部531として機能する。条件情報記憶部531は、高濃度気体溶解装置60の動作の制御条件に関する情報を記憶する。後述する濃度制御部541は、制御条件にしたがって動作する。制御条件は、溶存酸素濃度センサー501の測定結果に基づいて、高濃度気体溶解装置60の制御内容を決定するための条件である。溶存酸素濃度センサー501の測定結果における濃度が基準よりも少ない場合には、高濃度気体溶解装置60において酸素を海水に溶解させることで濃度が基準を満たすように制御条件が定められている。以下、制御条件の複数の具体例について説明する。 The memory unit 53 is configured using a memory device such as a magnetic memory device or a semiconductor memory device. The memory unit 53 functions as a condition information memory unit 531. The condition information memory unit 531 stores information about the control conditions for the operation of the high-concentration gas dissolving device 60. The concentration control unit 541 described below operates according to the control conditions. The control conditions are conditions for determining the control content of the high-concentration gas dissolving device 60 based on the measurement results of the dissolved oxygen concentration sensor 501. When the concentration in the measurement results of the dissolved oxygen concentration sensor 501 is lower than the standard, the control conditions are set so that the concentration meets the standard by dissolving oxygen in seawater in the high-concentration gas dissolving device 60. Several specific examples of the control conditions are described below.

第一具体例では、一つの閾値が制御条件として定められる。この場合、濃度制御部541は、測定結果が閾値未満である場合に、高濃度気体溶解装置60を動作させて酸素を海水に溶解させる処理を実行させる。濃度制御部541は、測定結果が閾値以上である場合に、高濃度気体溶解装置60を動作させない。 In the first specific example, one threshold value is set as the control condition. In this case, when the measurement result is less than the threshold value, the concentration control unit 541 operates the high-concentration gas dissolving device 60 to execute a process to dissolve oxygen into seawater. When the measurement result is equal to or greater than the threshold value, the concentration control unit 541 does not operate the high-concentration gas dissolving device 60.

第二具体例では、複数の閾値が、高濃度気体溶解装置60が溶解させる酸素の量と対応づけて制御条件として定められる。この場合、濃度制御部541は、測定結果に応じた閾値に対応付けられている酸素の量を海水に溶解させるように高濃度気体溶解装置60を動作させる。複数の閾値の中の一つの閾値には、高濃度気体溶解装置60を動作させない(酸素を溶解させない)ことが対応付けられていてもよい。 In a second specific example, multiple thresholds are defined as control conditions corresponding to the amount of oxygen dissolved by the high-concentration gas dissolving device 60. In this case, the concentration control unit 541 operates the high-concentration gas dissolving device 60 so as to dissolve into seawater the amount of oxygen corresponding to the threshold according to the measurement result. One of the multiple thresholds may be associated with not operating the high-concentration gas dissolving device 60 (not dissolving oxygen).

第三具体例では、複数の制御条件が条件パラメータと対応付けて条件情報記憶部531に記憶される。条件パラメータは、ガス供給システム100に関するパラメータである。より具体的には、条件パラメータは、攪拌槽10の大きさ、高濃度気体溶解装置60の性能(例えば単位時間当たりに海水に溶解させることが可能な酸素量)、バッファ水槽40の大きさ、海苔原藻分離装置30の性能などを示す。条件パラメータ毎に、その条件にてきした制御条件が記憶されている。制御条件そのものは、上述した第一具体例のように構成されてもよいし、第二具体例のように構成されてもよい。この場合、濃度制御部541は、予め自装置に設定されている条件パラメータに関する情報に基づいて、適した条件情報を複数の中から選択し、選択された条件情報を用いて高濃度気体溶解装置60を制御する。 In the third specific example, a plurality of control conditions are stored in the condition information storage unit 531 in association with the condition parameters. The condition parameters are parameters related to the gas supply system 100. More specifically, the condition parameters indicate the size of the stirring tank 10, the performance of the high-concentration gas dissolving device 60 (for example, the amount of oxygen that can be dissolved in seawater per unit time), the size of the buffer water tank 40, the performance of the seaweed raw seaweed separation device 30, and the like. For each condition parameter, a control condition according to that condition is stored. The control condition itself may be configured as in the first specific example described above, or may be configured as in the second specific example. In this case, the concentration control unit 541 selects suitable condition information from among multiple pieces of condition information based on information about the condition parameters previously set in the device itself, and controls the high-concentration gas dissolving device 60 using the selected condition information.

第四具体例では、条件情報はバッファ水槽40内の海水の酸素濃度と攪拌槽10内の海水の酸素濃度との関係を示す関係式を含む。また、条件情報は、1又は複数の閾値と高濃度気体溶解装置60を動作させることに関する情報とを対応付けて有する。濃度制御部541は、関係式を用いることによって、バッファ水槽40内の海水の酸素濃度(溶存酸素濃度センサー501の測定結果)に基づいて、攪拌槽10内の海水の酸素濃度を推定する。濃度制御部541は、推定結果に応じた閾値に対応付けられている情報にしたがって高濃度気体溶解装置60を動作させる。 In a fourth specific example, the condition information includes a relational equation showing the relationship between the oxygen concentration of the seawater in the buffer tank 40 and the oxygen concentration of the seawater in the stirring tank 10. The condition information also has one or more thresholds associated with information related to operating the high-concentration gas dissolution device 60. The concentration control unit 541 estimates the oxygen concentration of the seawater in the stirring tank 10 based on the oxygen concentration of the seawater in the buffer tank 40 (the measurement result of the dissolved oxygen concentration sensor 501) by using the relational equation. The concentration control unit 541 operates the high-concentration gas dissolution device 60 according to information associated with a threshold according to the estimation result.

以上、条件情報について4つの具体例を説明したが、条件情報は上述した具体例に限定される必要は無い。 Four specific examples of condition information have been described above, but the condition information does not need to be limited to the specific examples described above.

制御部54は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサーとメモリー(主記憶装置)とを用いて構成される。制御部54は、プロセッサーがプログラムを実行することによって濃度制御部541として機能する。なお、制御部54の各機能の全て又は一部は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やPLD(Programmable Logic Device)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアを用いて実現されても良い。上記のプログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されても良い。コンピューター読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM、半導体記憶装置(例えばSSD:Solid State Drive)等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスクや半導体記憶装置等の記憶装置である。上記のプログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。 The control unit 54 is configured using a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory (main storage device). The control unit 54 functions as a concentration control unit 541 by the processor executing a program. All or part of the functions of the control unit 54 may be realized using hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), or an FPGA (Field Programmable Gate Array). The above program may be recorded on a computer-readable recording medium. Examples of computer-readable recording media include portable media such as flexible disks, optical magnetic disks, ROMs, CD-ROMs, and semiconductor storage devices (e.g., SSDs: Solid State Drives), and storage devices such as hard disks and semiconductor storage devices built into computer systems. The above program may be transmitted via a telecommunications line.

濃度制御部541は、条件情報記憶部531に記憶されている情報に基づいて高濃度気体溶解装置60の動作を制御する。 The concentration control unit 541 controls the operation of the high-concentration gas dissolution device 60 based on the information stored in the condition information storage unit 531.

図3は、制御装置50の処理の具体例を示すフローチャートである。まず、濃度制御部541は、溶存酸素濃度センサー501の測定結果としてバッファ水槽40内の海水の酸素濃度を取得する(ステップS101)。濃度制御部541は、条件情報記憶部531に記憶されている条件情報に基づいて制御内容を決定する(ステップS102)。濃度制御部541は、決定した制御内容にしたがって高濃度気体溶解装置60を制御する(ステップS103)。濃度制御部541は、この動作を所定のタイミングで繰り返し実行する。 Figure 3 is a flowchart showing a specific example of the processing of the control device 50. First, the concentration control unit 541 acquires the oxygen concentration of the seawater in the buffer water tank 40 as the measurement result of the dissolved oxygen concentration sensor 501 (step S101). The concentration control unit 541 determines the control content based on the condition information stored in the condition information storage unit 531 (step S102). The concentration control unit 541 controls the high-concentration gas dissolution device 60 in accordance with the determined control content (step S103). The concentration control unit 541 repeatedly executes this operation at a predetermined timing.

このように構成されたガス供給システム100では、酸素濃度を測定するセンサーである溶存酸素濃度センサー501は、攪拌槽10ではなくバッファ水槽40に設置される。バッファ水槽40には、海苔原藻分離装置30によって海苔と分離された海水が貯められるため、海苔等の生体の量(密度)が攪拌槽10と比べて相対的に少ない。そのため、より精度良く海水の酸素濃度を測定することが可能となる。 In the gas supply system 100 configured in this manner, the dissolved oxygen concentration sensor 501, which is a sensor that measures the oxygen concentration, is installed in the buffer tank 40 rather than in the stirring tank 10. The buffer tank 40 stores seawater from which seaweed has been separated by the seaweed raw seaweed separation device 30, so the amount (density) of living organisms such as seaweed is relatively small compared to the stirring tank 10. This makes it possible to measure the oxygen concentration of seawater with greater accuracy.

また、バッファ水槽40には、攪拌機101が設置されていない。このようなバッファ水槽40内の海水の酸素濃度を測定することによっても、より精度良く海水の酸素濃度を測定することが可能となる。 In addition, the buffer tank 40 does not have an agitator 101 installed. By measuring the oxygen concentration of the seawater in such a buffer tank 40, it is possible to measure the oxygen concentration of the seawater more accurately.

図4は、ガス供給システム100の変形例を示す図である。図4に示される変形例では、制御装置50はネットワークを介して溶存酸素濃度センサー711及び高濃度気体溶解装置60に通信可能に接続される。図4に示される変形例では、制御装置50は溶存酸素濃度センサー501と物理的に離れた場所に設置される。そのため、制御装置50は、溶存酸素濃度センサー501と組み合わせたICTブイとしては構成されない。この場合、溶存酸素濃度センサー711は第一通信装置71に接続され、高濃度気体溶解装置60は第二通信装置72に接続される。第一通信装置71は、例えば溶存酸素濃度センサー711と組み合わせてICTブイのような装置として構成されてもよい。第一通信装置71及び第二通信装置72は、ネットワークを介して制御装置50と通信する。第一通信装置71は、ネットワークを介して制御装置50に溶存酸素濃度センサー711の測定結果を送信する。第二通信装置72は、ネットワークを介して制御装置50から高濃度気体溶解装置60の制御内容を示すデータを受信する。第二通信装置72は、受信された制御内容を示すデータを高濃度気体溶解装置60に対して出力する。高濃度気体溶解装置60は、第二通信装置72から取得したデータに応じて動作する。この場合、制御装置50は、クラウドとして構成されてもよい。この場合、制御装置50の入力部51及び出力部52は、それぞれ通信装置を用いて構成される。入力部51及び出力部52は一体の通信装置として構成されてもよい。ネットワークは、無線通信を用いたネットワークであってもよいし、有線通信を用いたネットワークであってもよい。ネットワークは、例えばインターネットを用いて構成されてもよいし、ローカルエリアネットワーク(LAN)を用いて構成されてもよい。ネットワークは、複数のネットワークが組み合わされて構成されてもよい。 FIG. 4 is a diagram showing a modified example of the gas supply system 100. In the modified example shown in FIG. 4, the control device 50 is communicatively connected to the dissolved oxygen concentration sensor 711 and the high-concentration gas dissolving device 60 via a network. In the modified example shown in FIG. 4, the control device 50 is installed at a location physically separated from the dissolved oxygen concentration sensor 501. Therefore, the control device 50 is not configured as an ICT buoy combined with the dissolved oxygen concentration sensor 501. In this case, the dissolved oxygen concentration sensor 711 is connected to the first communication device 71, and the high-concentration gas dissolving device 60 is connected to the second communication device 72. The first communication device 71 may be configured as a device such as an ICT buoy in combination with the dissolved oxygen concentration sensor 711, for example. The first communication device 71 and the second communication device 72 communicate with the control device 50 via a network. The first communication device 71 transmits the measurement result of the dissolved oxygen concentration sensor 711 to the control device 50 via the network. The second communication device 72 receives data indicating the control content of the high-concentration gas dissolving device 60 from the control device 50 via the network. The second communication device 72 outputs data indicating the received control content to the high-concentration gas dissolving device 60. The high-concentration gas dissolving device 60 operates according to the data acquired from the second communication device 72. In this case, the control device 50 may be configured as a cloud. In this case, the input unit 51 and the output unit 52 of the control device 50 are each configured using a communication device. The input unit 51 and the output unit 52 may be configured as an integrated communication device. The network may be a network using wireless communication or a network using wired communication. The network may be configured using, for example, the Internet or a local area network (LAN). The network may be configured by combining multiple networks.

図5は、本実施形態に適用される情報処理装置90のハードウェア構成例の概略を示す図である。情報処理装置90は、プロセッサー91、主記憶装置92、通信インターフェース93、補助記憶装置94、入出力インターフェース95及び内部バス96を備える。プロセッサー91、主記憶装置92、通信インターフェース93、補助記憶装置94及び入出力インターフェース95は、内部バス96を介して互いに通信可能に接続される。情報処理装置90は、例えば制御装置50に適用されてもよい。この場合、例えば入力部51及び出力部52は通信インターフェース93を用いて構成されてもよいし、入出力インターフェース95を用いて構成されてもよい。例えば記憶部53は補助記憶装置94を用いて構成されてもよい。また、制御部54は、プロセッサー91及び主記憶装置92を用いて構成されてもよい。 FIG. 5 is a diagram showing an outline of a hardware configuration example of an information processing device 90 applied to this embodiment. The information processing device 90 includes a processor 91, a main memory device 92, a communication interface 93, an auxiliary memory device 94, an input/output interface 95, and an internal bus 96. The processor 91, the main memory device 92, the communication interface 93, the auxiliary memory device 94, and the input/output interface 95 are communicably connected to each other via the internal bus 96. The information processing device 90 may be applied to, for example, a control device 50. In this case, for example, the input unit 51 and the output unit 52 may be configured using the communication interface 93, or may be configured using the input/output interface 95. For example, the memory unit 53 may be configured using the auxiliary memory device 94. In addition, the control unit 54 may be configured using the processor 91 and the main memory device 92.

(変形例)
制御装置50は、複数の情報処理装置を用いて実装されてもよい。例えば、クラウド等の装置を用いて制御装置50が実装されてもよい。例えば、制御装置50において、記憶部53と制御部54とがそれぞれ異なる情報処理装置に実装されてもよい。例えば、制御装置50の記憶部53が複数の情報処理装置に分散して実装されてもよい。例えば、制御装置50の制御部54が複数の情報処理装置に分散して実装されてもよい。
(Modification)
The control device 50 may be implemented using a plurality of information processing devices. For example, the control device 50 may be implemented using a device such as a cloud. For example, in the control device 50, the storage unit 53 and the control unit 54 may be implemented in different information processing devices. For example, the storage unit 53 of the control device 50 may be distributed and implemented in a plurality of information processing devices. For example, the control unit 54 of the control device 50 may be distributed and implemented in a plurality of information processing devices.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 The above describes an embodiment of the present invention in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment and includes designs that do not deviate from the gist of the present invention.

100…ガス供給システム、 10…攪拌槽、 101…攪拌機、 102…パンチングメタル、 20…セルプラポンプ、 30…海苔原藻分離装置、 40…バッファ水槽、 501、711…溶存酸素濃度センサー、 50…制御装置、 51…入力部、 52…出力部、 53…記憶部、 531…条件情報記憶部、 54…制御部、 541…濃度制御部、 60…高濃度気体溶解装置 100...gas supply system, 10...mixing tank, 101...mixer, 102...punched metal, 20...cell pump, 30...seaweed raw seaweed separation device, 40...buffer tank, 501, 711...dissolved oxygen concentration sensor, 50...control device, 51...input unit, 52...output unit, 53...storage unit, 531...condition information storage unit, 54...control unit, 541...concentration control unit, 60...high-concentration gas dissolving device

Claims (4)

液体と生体とを貯蔵し、槽内に攪拌機を備える容器である攪拌槽と、
前記攪拌槽の液体から前記生体を分離して得られる液体を貯蔵する容器であるバッファ水槽と、
前記攪拌槽から吸い上げられた液体から前記生体を分離し、分離された液体を前記バッファ水槽に送る分離装置と、
前記バッファ水槽内の液体に溶けている所定のガスの濃度を測定する濃度センサーと、
液体に前記所定のガスを溶解し、前記液体を前記攪拌槽に送るガス溶解装置と、
前記濃度センサーの測定結果に応じて、前記ガス溶解装置を制御する制御装置と、
を備えるガス供給システム。
A mixing tank which is a container for storing a liquid and a living body and has an agitator therein ;
a buffer tank which is a container for storing a liquid obtained by separating the living organism from the liquid in the stirring tank;
A separation device that separates the living organisms from the liquid sucked up from the stirring tank and sends the separated liquid to the buffer water tank ;
a concentration sensor for measuring the concentration of a predetermined gas dissolved in the liquid in the buffer water tank ;
a gas dissolving device that dissolves the predetermined gas in a liquid and delivers the liquid to the stirring tank;
A control device that controls the gas dissolving device in accordance with the measurement result of the concentration sensor;
A gas supply system comprising:
前記制御装置は、前記濃度センサーの測定結果に基づいて、1以上の閾値に応じた量のガスを溶かすように前記ガス溶解装置を制御する、請求項1に記載のガス供給システム。 The gas supply system according to claim 1 , wherein the control device controls the gas dissolving device so as to dissolve an amount of gas according to one or more threshold values based on a measurement result of the concentration sensor. 液体と生体とを貯蔵し、槽内に攪拌機を備える容器である攪拌槽と、
前記攪拌槽の液体から前記生体を分離して得られる液体を貯蔵する容器であるバッファ水槽と、
前記攪拌槽から吸い上げられた液体から前記生体を分離し、分離された液体を前記バッファ水槽に送る分離装置と、
前記バッファ水槽内の液体に溶けている所定のガスの濃度を測定する濃度センサーと、
液体に前記所定のガスを溶解し、前記液体を前記攪拌槽に送るガス溶解装置と、を備えるガス供給システムにおいて、
前記濃度センサーの測定結果を取得するステップと、
前記測定結果に応じて前記ガス溶解装置を制御するステップと、
を有するガス供給方法。
A mixing tank which is a container for storing a liquid and a living body and has an agitator therein ;
a buffer tank which is a container for storing a liquid obtained by separating the living organism from the liquid in the stirring tank;
A separation device that separates the living organisms from the liquid sucked up from the stirring tank and sends the separated liquid to the buffer water tank ;
a concentration sensor for measuring the concentration of a predetermined gas dissolved in the liquid in the buffer water tank ;
A gas dissolving device that dissolves the predetermined gas in a liquid and delivers the liquid to the stirring tank,
acquiring a measurement result of the concentration sensor;
controlling the gas dissolving device in response to the measurement results;
The gas supply method includes the steps of:
液体と生体とを貯蔵し、槽内に攪拌機を備える容器である攪拌槽と、
前記攪拌槽の液体から前記生体を分離して得られる液体を貯蔵する容器であるバッファ水槽と、
前記攪拌槽から吸い上げられた液体から前記生体を分離し、分離された液体を前記バッファ水槽に送る分離装置と、
前記バッファ水槽内の液体に溶けている所定のガスの濃度を測定する濃度センサーと、
液体に前記所定のガスを溶解し、前記液体を前記攪拌槽に送るガス溶解装置と、を備えるガス供給システムに備えられたコンピューターを、
前記濃度センサーの測定結果に応じて、前記ガス溶解装置を制御する制御装置として機能させるためのコンピュータープログラム。
A mixing tank which is a container for storing a liquid and a living body and has an agitator therein ;
a buffer tank which is a container for storing a liquid obtained by separating the living organism from the liquid in the stirring tank;
A separation device that separates the living organisms from the liquid sucked up from the stirring tank and sends the separated liquid to the buffer water tank ;
a concentration sensor for measuring the concentration of a predetermined gas dissolved in the liquid in the buffer water tank ;
A gas dissolving device that dissolves the predetermined gas in a liquid and sends the liquid to the stirring tank.
A computer program for causing the gas dissolving device to function as a control device that controls the gas dissolving device in accordance with the measurement results of the concentration sensor.
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