JP7670377B2 - 受光装置及び位置検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、光が照射された位置を検出する光受光装置及び位置検出方法に関する。

建築現場での作業の１つとして、建物の壁、天井又は床面等に各種の作業を施すための基準となる水平ラインや垂直ライン等をレーザ光としてのライン光で表す墨出し作業がある。

また、このような墨出し作業で用いる装置として、鉛直方向や水平方向に伸長するライン光を照射することができるレーザ墨出し器、及びこのレーザ墨出し器から照射されたライン光の位置ずれを検出するレーザ墨出し器用受光器が知られている（例えば特許文献１の段落００６８の記載参照）。この際、レーザ墨出し器用受光器は、四角形の受光面が分割線によって分割した２つの受光面のうちの一方の受光面で受けた受光強度に対応した信号を出力する第１の受光素子と、他方の受光面で受けた受光強度に対応した信号を出力する第２の受光素子と、を備える。当該レーザ墨出し器用受光器では、レーザ墨出し器から照射されたライン光を受けた際に第１及び第２の受光素子で受けた受光強度に基づいて、レーザ受光器でレーザ光照射位置を検出している。２つの受光素子の受光信号の強さを比較し、等しいか、または、その差が、一定の範囲に入っていれば、レーザ光の照射位置の中心は、２つの受光素子の分割線の中心に位置すると判定している。墨出し作業においては、レーザ受光器をレーザ光に対して相対的に動かし、受光量が等しくなる位置を探ることになるが、２つの信号の強さが全く等しくなるような位置に合わせ込むことは難しいため、２つの受光量の差に一定の許容値つまり閾値を設定し、レーザ光の照射位置の中心は、この閾値以内に相当する幅に位置していると判定することが一般的である。

特開２０２０－０８５８５８号公報

上記した墨出し作業では、レーザ墨出し器及び受光器間の距離が長くなるほどライン光が広がり、受光器で受けるライン光の受光強度が小さくなるため、２つの受光素子で受光したライン光の受光強度の差に一定の閾値を設定しレーザ光の照射位置を判定する場合、レーザ墨出し器及び受光器間の距離によって判定の許容範囲が変動するので、レーザ墨出し器及び受光器間の近距離から遠距離に亘ってライン光が所望の位置に照射されているか否かを精度よく判定することができなかった。

そこで、本発明は、ライン光の照射元と受光装置との距離に拘わらず、当該受光装置で受光したライン光が所望の位置に照射されているか否かを正しく判定することが可能な受光装置及び位置検出方法を提供することを目的とする。

本発明に係る受光装置は、境界線を挟んで隣接する第１の受光面及び第２の受光面を有し、前記第１の受光面で受光した光を電気信号に変換した第１の受光信号、及び前記第２の受光面で受光した光を電気信号に変換した第２の受光信号を生成する光電変換部と、前記第１の受光信号にて示される第１の受光強度及び前記第２の受光信号にて示される第２の受光強度のうちの大きい方で小さい方を除算して得た比率が判定閾値より小さい場合、又は前記第１の受光強度及び前記第２の受光強度のうちの小さい方で大きい方を除算して得た比率が前記判定閾値より大きい場合に所定態様の通知を行う通知部と、前記第１の受光強度又は前記第２の受光強度に基づき前記判定閾値の大きさを調整する判定閾値調整部と、を有する。

また、本発明に係る受光装置は、境界線を挟んで隣接する第１の受光面及び第２の受光面を有し、前記第１の受光面で受光した光を電気信号に変換した第１の受光信号、及び前記第２の受光面で受光した光を電気信号に変換した第２の受光信号を生成する光電変換部と、前記第１の受光信号及び前記第２の受光信号に基づき、前記第１の受光面で受光した光強度に対応した第１の受光強度、及び前記第２の受光面で受光した光強度に対応した第２の受光強度を取得する受光強度取得部と、前記第１の受光強度と前記第２の受光強度との差分が判定閾値より小さい場合に所定態様の通知を行う通知部と、前記第１の受光強度又は前記第２の受光強度に基づき前記判定閾値の大きさを調整する判定閾値調整部と、を有する。

本発明に係る位置検出方法は、境界線を挟んで隣接する第１の受光面及び第２の受光面で夫々が受けた光の強度を個別に表す第１の受光強度及び第２の受光強度を取得し、前記第１の受光強度及び前記第２の受光強度のうちの大きい方で小さい方を除算して得た比率が判定閾値より小さい場合、又は前記第１の受光強度及び前記第２の受光強度のうちの小さい方で大きい方を除算して得た比率が前記判定閾値より大きい場合に所定態様の通知を行い、前記第１の受光強度又は前記第２の受光強度に基づき前記判定閾値の大きさを調整する。

本発明に係る受光装置では、先ず、レーザ光としてのライン光の位置合わせの目標となるターゲット線としての境界線を挟んで隣接する第１及び第２の受光面で受けたライン光の強度に対応した第１及び第２の受光強度を取得する。そして、第１及び第２の受光強度のうちの大きい方で小さい方を除算して得た比率が判定閾値より小さい場合、又は第１及び第２の受光強度のうちの小さい方で大きい方を除算して得た比率が判定閾値より大きい場合に、所定の位置ずれ長を許容した態様で、該ライン光がターゲット線上に照射されていると判定して、その旨を示す態様の通知を行う。この際、受光装置では、第１及び第２の受光強度の大きさに追従して、上記した判定閾値の値を調整する。これにより、ライン光の照射元と受光装置との間の距離に拘わらず、ライン光が、目標となるターゲット線上に照射されているか否かの判定を正確に行うことが可能となる。

本発明に係る受光装置としてのレーザ光受光器１００の外観を概略的に示す外観図である。 レーザ光受光器１００の内部構成を示すブロック図である。 レーザ光受光器１００の使用形態の一例を表す図である。 レーザ照射位置判定処理の手順を示すフローチャートである。 レーザ照射位置判定処理の手順を示すフローチャートである。 受光強度から判定閾値を算出する関数の一例を示す図である。 受光強度の各範囲と判定閾値とが対応付けされているルックアップテーブルの一例を示す図である。 ライン光の照射を受けていない場合での発光素子（Ｌｒ、Ｌｙ、Ｌｇ）及びブザー音の状態を表す図である。 ライン光が受光面Ｆ１内におけるターゲット線ＴＬから離間した位置に照射されている場合での発光素子（Ｌｒ、Ｌｙ、Ｌｇ）及びブザー音の状態を表す図である。 ライン光が受光面Ｆ２内におけるターゲット線ＴＬから離間した位置に照射されている場合での発光素子（Ｌｒ、Ｌｙ、Ｌｇ）及びブザー音の状態を表す図である。 ライン光が受光面Ｆ１内におけるターゲット線ＴＬに近接した位置に照射されている場合での発光素子（Ｌｒ、Ｌｙ、Ｌｇ）及びブザー音の状態を表す図である。 ライン光が受光面Ｆ２内におけるターゲット線ＴＬに近接した位置に照射されている場合での発光素子（Ｌｒ、Ｌｙ、Ｌｇ）及びブザー音の状態を表す図である。 ライン光がターゲット線ＴＬ上に照射されている場合での発光素子（Ｌｒ、Ｌｙ、Ｌｇ）及びブザー音の状態を表す図である。 レーザ光受光器１００の内部構成の他の一例を示すブロック図である。 図７に示すレーザ光受光器１００の内部構成の変形例を示すブロック図である。 レーザ照射位置判定処理の他の手順を示すフローチャートである。 受光強度から判定閾値を算出する関数の他の一例を示す図である。

図１は、本発明に係る受光装置としてのレーザ光受光器１００の外観を概略的に示す外観図である。

図１に示すように、レーザ光受光器１００の筐体ＣＡの表面には、ライン光の位置合わせの目標となる直線状のターゲット線ＴＬを境界として単一の受光面を２分した受光面Ｆ１及びＦ２と、表示器としての発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇ各々の発光面と、が露出している。更に、筐体ＣＡの表面には通音孔Ｂｚが設けられている。

図２は、当該筐体ＣＡ内に形成されているレーザ光受光器１００の内部構成を示すブロック図である。

図２に示すように、レーザ光受光器１００は、光電変換素子２１、２２、セレクタ２３、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２４、対数変換回路２５、アナログディジタル変換器（ＡＤＣ）２６、コントローラ２７、音生成回路２８、スピーカ２９、点灯駆動回路３０、発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇを含む。

光電変換素子２１は、図１に示す受光面Ｆ１を有し、当該受光面Ｆ１で受光した光を、その光の強度を示す電気信号に変換し、これを第１の受光信号ｄ１としてセレクタ２３に供給する。

光電変換素子２２は、図１に示す受光面Ｆ２を有し、当該受光面Ｆ２で受光した光を、その光の強度を示す電気信号に変換し、これを第２の受光信号ｄ２としてセレクタ２３に供給する。

セレクタ２３は、コントローラ２７から供給された選択信号ＳＥに応じて、受光信号ｄ１及びｄ２のうちの一方を所定周期にて交互に選択し、これをＢＰＦ２４に出力する。

ＢＰＦ２４は、セレクタ２３から供給された受光信号ｄ１又はｄ２中から所定の周波数帯域の信号成分を抽出し、抽出した信号成分からなる受光信号ｄｆを対数変換回路２５に供給する。

対数変換回路２５は、受光信号ｄｆに対数変換処理を施して得られた信号を、受光強度を表す受光強度信号ｄｌｇとしてＡＤＣ２６に供給する。

ＡＤＣ２６は、受光強度信号ｄｌｇにて示される値をデジタル値に変換した受光強度データ信号ＤＴをコントローラ２７に供給する。

コントローラ２７は、レーザ照射位置判定プログラムが格納されているＲＯＭ（Read Only Memory）２７１、及びＲＡＭ（Random Access Memory)２７２を含む。

コントローラ２７は、ＲＯＭ２７１に格納されているレーザ照射位置判定プログラム（後述する）に従って、選択信号ＳＥをセレクタ２３に供給すると共に、受光強度データ信号ＤＴの取り込みを行う。

また、コントローラ２７は、当該レーザ照射位置判定プログラムに従って、ブザー音無を指示するブザー音信号ＢＳ、又はブザー音の出力を指示する共にそのブザー音の音階（例えば、「ド」の音）を指定するブザー音信号ＢＳを生成し、これを音生成回路２８に供給する。

更に、コントローラ２７は、当該レーザ照射位置判定プログラムに従って、発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇのうちの１つの点灯を指示する点灯制御信号ＬＳ、又は発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇを全て消灯させるように指示する点灯制御信号ＬＳを生成し、これを点灯駆動回路３０に供給する。

音生成回路２８は、ブザー音の出力を指示するブザー音信号ＢＳを受けた場合、当該ブザー音信号ＢＳにて指定された音階のブザー音の波形を有する音信号を生成しこれをスピーカ２９に供給する。これにより、スピーカ２９は、この音信号に基づくブザー音を図１に示す通音孔Ｂｚを介して外部に出力する。また、ブザー音無を示すブザー音信号ＢＳを受けた場合、音生成回路２８は、無音を表す音信号をスピーカ２９に供給する。これにより、当該スピーカ２９は音を出力しない無音状態となる。

点灯駆動回路３０は、発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇのうちの１つを点灯させるように指示する点灯制御信号ＬＳを受けた場合には、その１つを点灯、他の２つを消灯させる点灯駆動信号を発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇに供給する。これにより、発光素子Ｌｒが点灯指示された場合には当該発光素子Ｌｒが赤色の発光を行い、発光素子Ｌｙ及びＬｇは共に消灯状態になる。また、発光素子Ｌｙが点灯指示された場合には、当該発光素子Ｌｙが黄色の発光を行い、発光素子Ｌｒ及びＬｇは共に消灯状態になる。また、発光素子Ｌｇが点灯指示された場合には、当該発光素子Ｌｇが緑色の発光を行い、発光素子Ｌｒ及びＬｙは共に消灯状態になる。

また、点灯駆動回路３０は、発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇを全て消灯させるように指示する点灯制御信号ＬＳを受けた場合には、発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇを全て消灯させる点灯駆動信号を発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇに供給する。これにより、全ての発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇが消灯状態となる。

図３は、上記したレーザ光受光器１００を墨出し作業で用いる場合での設置形態の一例を示す図である。

図３に示す一例では、レーザ墨出し器３００から発せられる、水平方向に伸長するライン光ＬＴを建築物の壁面の所定の高さ位置に照射させる為にレーザ光受光器１００を用いている。

先ず、使用者は、上記した所定の高さ位置に、図１に示すターゲット線ＴＬが至るように、レーザ光受光器１００を建築物の壁面に設置する。

ここで、レーザ光受光器１００の電源を投入すると、コントローラ２７は、ＲＯＭ２７１に格納されているレーザ照射位置判定プログラムの実行を行う。

図４Ａ及び図４Ｂは、コントローラ２７が実行するレーザ照射位置判定プログラムによるレーザ照射位置判定処理の手順を示すフローチャートである。

図４Ａにおいて、先ず、コントローラ２７は、レーザ光受光器１００の使用環境下において、光電変換素子２１又は２２が上記したライン光ＬＴを受光していない状態で得られる受光信号ｄ１又はｄ２の信号レベルを、レーザ光受光器１００の使用環境下での環境照度ＬＬとして設定する（ステップＳ２０）。

次に、コントローラ２７は、ライン光ＬＴが照射された照射位置がターゲット線ＴＬの位置と一致するか否かを判定するための閾値として、所定の初期値を有する判定閾値ＤＢを設定する（ステップＳ２１）。

次に、コントローラ２７は、受光面Ｆ１及びＦ２に照射された光の強度を測定する測定処理を行う（ステップＳ２２）。かかる測定処理では、コントローラ２７は、受光信号ｄ１を選択させる選択信号ＳＥをセレクタ２３に供給することで、当該受光信号ｄ１に基づきＢＰＦ２４、対数変換回路２５及びＡＤＣ２６が生成した受光強度データ信号ＤＴを取り込む。そして、コントローラ２７は、受光信号ｄ２を選択させる選択信号ＳＥをセレクタ２３に供給することで、当該受光信号ｄ２に基づきＢＰＦ２４、対数変換回路２５及びＡＤＣ２６が生成した受光強度データ信号ＤＴを取り込む。尚、コントローラ２７は、ステップＳ２２において、選択信号ＳＥによる受光信号の選択切替を複数回繰り返し行い、受光信号ｄ１に基づく受光強度データ信号ＤＴの平均値を、最終的な受光信号ｄ１に対応した受光強度データ信号ＤＴとして取り込み、受光信号ｄ２に基づく受光強度データ信号ＤＴの平均値を、最終的な受光信号ｄ２に対応した受光強度データ信号ＤＴとして取り込むようにしても良い。

ステップＳ２２の実行後、コントローラ２７は、取り込んだ２つの受光強度データ信号ＤＴのうちの受光信号ｄ１に基づく受光強度データ信号ＤＴにて示される受光強度を受光強度ＣＨ１とし、受光信号ｄ２に基づく受光強度データ信号ＤＴにて示される受光強度を受光強度ＣＨ２とし、夫々をＲＡＭ２７２に書き込む（ステップＳ２３）。

次に、コントローラ２７は、受光強度ＣＨ１及びＣＨ２が共に環境照度ＬＬ以下であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。

ステップＳ２４において、受光強度ＣＨ１及びＣＨ２が共に環境照度ＬＬ以下であると判定すると、コントローラ２７は、発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇを全て消灯させるように指示する点灯制御信号ＬＳを点灯駆動回路３０に供給する（ステップＳ２５）。

一方、かかるステップＳ２４において、受光強度ＣＨ１及びＣＨ２のうちの少なくとも一方が環境照度ＬＬより大きいと判定すると、コントローラ２７は、受光強度ＣＨ１が環境照度ＬＬ以上であり且つ受光強度ＣＨ２が環境照度ＬＬ以下であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。

ステップＳ２６において、受光強度ＣＨ１が環境照度ＬＬ以上であり且つ受光強度ＣＨ２が環境照度ＬＬ以下であると判定すると、コントローラ２７は、発光素子Ｌｒを点灯させるように指示する点灯制御信号ＬＳを点灯駆動回路３０に供給すると共に、音階「ド」のブザー音の出力を指示するブザー音信号ＢＳを音生成回路２８に供給する（ステップＳ２７）。

一方、かかるステップＳ２６において、受光強度ＣＨ１が環境照度ＬＬ以上であり且つ受光強度ＣＨ２が環境照度ＬＬ以下となる状態にはないと判定すると、コントローラ２７は、受光強度ＣＨ１が環境照度ＬＬ以下であり且つ受光強度ＣＨ２が環境照度ＬＬ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。

ステップＳ２８において、受光強度ＣＨ１が環境照度ＬＬ以下であり且つ受光強度ＣＨ２が環境照度ＬＬ以上であると判定すると、コントローラ２７は、発光素子Ｌｇを点灯させるように指示する点灯制御信号ＬＳを点灯駆動回路３０に供給すると共に、音階「ド」のブザー音の出力を指示するブザー音信号ＢＳを音生成回路２８に供給する（ステップＳ２９）。

上記したステップＳ２５、Ｓ２７又はＳ２９の実行後、コントローラ２７は、ステップＳ２１の実行に戻り、前述した各ステップの動作を再び行う。

この間、上記したステップＳ２８において受光強度ＣＨ１が環境照度ＬＬ以下であり且つ受光強度ＣＨ２が環境照度ＬＬ以上となる状態にはないと判定した場合、コントローラ２７は、判定閾値調整処理を行う（ステップＳ３０）。

かかる判定閾値調整処理では、コントローラ２７は、受光強度ＣＨ１及びＣＨ２のうちの大きな方の受光強度に基づき、判定閾値ＤＢの大きさを調整する。つまり、コントローラ２７は、受光強度ＣＨ１及びＣＨ２のうちの大きな方の受光強度が小さいほど判定閾値ＤＢの値を小さくするように調整する。

その具体的な調整方法としては、コントローラ２７は、例えば図５Ａに示すような関数Ｆｘを用いて当該受光強度から判定閾値ＤＢを算出する。また、コントローラ２７は、例えば図５Ｂに示すように、受光強度の大きさの範囲を３段階に区分けし、各範囲毎に、その受光強度の範囲に対応した値を有する判定閾値ＤＢが予め対応付けして記憶されているルックアップテーブルを用いて、受光強度に対応した判定閾値ＤＢを得るようにしても良い。

そして、コントローラ２７は、このように調整した判定閾値ＤＢを新たな判定閾値として設定する。

ステップＳ３０の実行後、コントローラ２７は、受光強度ＣＨ１から受光強度ＣＨ２を差し引いた値が判定閾値ＤＢ以上になるか否かの判定を行う（ステップＳ３１）。

ステップＳ３１において、受光強度ＣＨ１から受光強度ＣＨ２を差し引いた値が判定閾値ＤＢ以上になると判定した場合、コントローラ２７は、発光素子Ｌｒを点灯させるように指示する点灯制御信号ＬＳを点灯駆動回路３０に供給すると共に、音階「ミ」のブザー音の出力を指示するブザー音信号ＢＳを音生成回路２８に供給する（ステップＳ３２）。

一方、かかるステップＳ３１において、受光強度ＣＨ１から受光強度ＣＨ２を差し引いた値が判定閾値ＤＢ以上にならないと判定した場合、コントローラ２７は、受光強度ＣＨ２から受光強度ＣＨ１を差し引いた値が判定閾値ＤＢ以上になるか否かの判定を行う（ステップＳ３３）。

ステップＳ３３において、受光強度ＣＨ２から受光強度ＣＨ１を差し引いた値が判定閾値ＤＢ以上になると判定した場合、コントローラ２７は、発光素子Ｌｇを点灯させるように指示する点灯制御信号ＬＳを点灯駆動回路３０に供給すると共に、音階「ミ」のブザー音の出力を指示するブザー音信号ＢＳを音生成回路２８に供給する（ステップＳ３４）。

一方、ステップＳ３３において、受光強度ＣＨ２から受光強度ＣＨ１を差し引いた値が判定閾値ＤＢ以上にはならないと判定した場合、コントローラ２７は、発光素子Ｌｙを点灯させるように指示する点灯制御信号ＬＳを点灯駆動回路３０に供給すると共に、音階「ソ」のブザー音の出力を指示するブザー音信号ＢＳを音生成回路２８に供給する（ステップＳ３５）。

上記ステップＳ３２、Ｓ３４又はＳ３５の実行後、コントローラ２７は、上記したステップＳ２１の実行に戻り、前述した各ステップの動作を再び行う。

以下に、図４Ａ及び図４Ｂに示すレーザ照射位置判定処理による、レーザ光受光器１００の発光素子（Ｌｒ、Ｌｙ、Ｌｇ）及びブザー音の状態を、レーザ光受光器１００の受光面Ｆ１及びＦ２に対するライン光ＬＴの照射位置毎に説明する。

図６Ａは、受光面Ｆ１及びＦ２のいずれにもライン光ＬＴが照射されていない場合での発光素子（Ｌｒ、Ｌｙ、Ｌｇ）及びブザー音の状態を表す図である。

図６Ａに示すように、ライン光ＬＴが受光面Ｆ１及びＦ２のいずいれにも照射されていない場合、受光面Ｆ１が受ける受光強度ＣＨ１及び受光面Ｆ２が受ける受光強度ＣＨ２はいずれも環境照度ＬＬ以下となる。これにより、図４Ａに示すステップＳ２５が実施され、発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇは全て消灯し、ブザー音も出力されない。

よって、使用者は、発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇが全て消灯しており、且つブザー音が出力されていないことから、ライン光ＬＴが受光面Ｆ１及びＦ２のいずいれにも照射されていないことを確認できる。

図６Ｂは、ライン光ＬＴが受光面Ｆ１及びＦ２のうちの受光面Ｆ１のみに照射されている場合での発光素子（Ｌｒ、Ｌｙ、Ｌｇ）及びブザー音の状態を表す図である。

図６Ｂに示すようにライン光ＬＴが照射されている場合、受光面Ｆ１が受ける受光強度ＣＨ１は環境照度ＬＬ以上となり且つ受光面Ｆ２が受ける受光強度ＣＨ２は環境照度ＬＬ以下となる。この際、コントローラ２７は、ライン光ＬＴが受光面Ｆ１及びＦ２のうちの受光面Ｆ１のみに照射されていると判定し（Ｓ２６）、その判定結果を出力する（Ｓ２７）。これにより、発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇのうちの発光素子Ｌｒのみが点灯すると共に、音階「ド」のブザー音が出力される。

よって、使用者は、発光素子Ｌｒが点灯していることから、ライン光ＬＴが受光面Ｆ１に照射されており、音階「ド」のブザー音が出力されていることから、そのライン光ＬＴがターゲット線ＴＬから比較的離れた位置に照射されていることを確認する。

図６Ｃは、ライン光ＬＴが受光面Ｆ１及びＦ２のうちの受光面Ｆ２のみに照射されている場合での発光素子（Ｌｒ、Ｌｙ、Ｌｇ）及びブザー音の状態を表す図である。

図６Ｃに示すようにライン光ＬＴが照射されている場合、受光面Ｆ２が受ける受光強度ＣＨ２は環境照度ＬＬ以上となり且つ受光面Ｆ１が受ける受光強度ＣＨ１は環境照度ＬＬ以下となる。この際、コントローラ２７は、ライン光ＬＴが受光面Ｆ１及びＦ２のうちの受光面Ｆ２のみに照射されていると判定し（Ｓ２８）、その判定結果を出力する（Ｓ２９）。これにより、発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇのうちの発光素子Ｌｇのみが点灯すると共に、音階「ド」のブザー音が出力される。

よって、使用者は、発光素子Ｌｇが点灯していることから、ライン光ＬＴが受光面Ｆ２に照射されており、音階「ド」のブザー音が出力されていることから、そのライン光ＬＴがターゲット線ＴＬから比較的離れた位置に照射されていることを確認する。

図６Ｄは、ライン光ＬＴの伸長方向に沿って伸張する当該ライン光ＬＴの中心線ＣＬが受光面Ｆ１に位置した形態でライン光ＬＴが受光面Ｆ１及びＦ２の双方に照射されている場合での発光素子（Ｌｒ、Ｌｙ、Ｌｇ）及びブザー音の状態を表す図である。

図６Ｄに示すようにライン光ＬＴが照射されている場合、受光強度ＣＨ２から受光強度ＣＨ１を差し引いた差分が判定閾値ＤＢ以上となる。この際、コントローラ２７は、ライン光ＬＴの中心線ＣＬが受光面Ｆ１に位置した状態で当該ライン光ＬＴが受光面Ｆ１及びＦ２に照射されていると判定し（Ｓ３１）、その判定結果を出力する（Ｓ３２）。これにより、発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇのうちの発光素子Ｌｒのみが点灯すると共に、音階「ミ」のブザー音が出力される。

よって、使用者は、発光素子Ｌｒが点灯していることから、ライン光ＬＴが受光面Ｆ１に照射されており、音階「ミ」のブザー音が出力されていることから、そのライン光ＬＴはターゲット線ＴＬの近傍位置に照射されていることを確認する。

図６Ｅは、ライン光ＬＴの中心線ＣＬが受光面Ｆ２に位置した形態でライン光ＬＴが受光面Ｆ１及びＦ２の双方に照射されている場合での発光素子（Ｌｒ、Ｌｙ、Ｌｇ）及びブザー音の状態を表す図である。

図６Ｅに示すようにライン光ＬＴが照射されている場合、受光強度ＣＨ１から受光強度ＣＨ２を差し引いた差分が判定閾値ＤＢ以上となる。この際、コントローラ２７は、ライン光ＬＴの中心線ＣＬが受光面Ｆ２に位置した状態で当該ライン光ＬＴが受光面Ｆ１及びＦ２に照射されていると判定し（Ｓ３３）、その判定結果を出力する（Ｓ３４）。これにより、発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇのうちの発光素子Ｌｇのみが点灯すると共に、音階「ミ」のブザー音が出力される。

よって、使用者は、発光素子Ｌｇが点灯していることから、ライン光ＬＴが受光面Ｆ２に照射されており、音階「ミ」のブザー音が出力されていることから、そのライン光ＬＴはターゲット線ＴＬの近傍位置に照射されていることを確認する。

図６Ｆは、ライン光ＬＴの中心線ＣＬがターゲット線ＴＬとほぼ重なるように、当該ライン光ＬＴが受光面Ｆ１及びＦ２の双方に照射されている場合での発光素子（Ｌｒ、Ｌｙ、Ｌｇ）及びブザー音の状態を表す図である。

図６Ｆに示すようにライン光ＬＴが照射されている場合、受光強度ＣＨ１と受光強度ＣＨ２との差分は判定閾値ＤＢより小となる。この際、コントローラ２７は、ライン光ＬＴがターゲット線ＴＬ上に照射されていると判定し（Ｓ３３）、その判定結果を出力する（Ｓ３５）。これにより、発光素子Ｌｒ、Ｌｙ及びＬｇのうちの発光素子Ｌｙのみが点灯すると共に、音階「ソ」のブザー音が出力される。

よって、使用者は、発光素子Ｌｙが点灯し且つ音階「ソ」のブザー音が出力されていることから、ライン光ＬＴがターゲット線ＴＬ上に照射されていることを確認する。

このように、レーザ光受光器１００では、受光面Ｆ１及びＦ２に照射された光を夫々光電変換した受光信号ｄ１及びｄ２に対して夫々対数変換処理を施した受光強度ＣＨ１及びＣＨ２同士の差分を、受光面Ｆ１及びＦ２に夫々照射された光強度の大きさの比率として求める（Ｓ３１、Ｓ３３）。つまり、受光信号ｄ１と受光信号ｄ２の対数差分によって、両者の受光強度の比率を求める。そして、レーザ光受光器１００は、受光強度ＣＨ１及びＣＨ２同士の差分が判定閾値ＤＢより小さい場合に、ライン光ＬＴの中心線ＣＬがターゲット線ＴＬの位置と一致している、つまりライン光ＬＴがターゲット線ＴＬ上に照射されていると判定（Ｓ３３）し、その判定結果を出力（Ｓ３５）する。

よって、レーザ光受光器１００を墨出し作業に用いることで、使用者は、建物の壁面等に照射されたライン光ＬＴを目視できなくても、発光素子（Ｌｒ、Ｌｙ、Ｌｇ）及びブザー音の状態をモニタすることで、当該ライン光ＬＴが所望位置に照射されているか否かを確認することが可能となる。

更に、レーザ光受光器１００によれば、ライン光ＬＴが照射されている位置が所望の位置（ターゲット線ＴＬの位置）に対して大きくずれている場合（図６Ａ～図６Ｃ）と、その位置ずれが小さい場合（図６Ｄ、図６Ｅ）と、を分けて確認することができる。これにより、レーザ墨出し器３００側でのライン光ＬＴの照射方向の調整に費やす時間を短縮することが可能となる。

ここで、レーザ光受光器１００では、前述したように、受光強度ＣＨ１及びＣＨ２の差分が判定閾値ＤＢより小である場合に、ライン光ＬＴが所望の位置（ターゲット線ＴＬ）に照射されているとの判定結果（Ｓ３５）を出力している。

つまり、本来、受光強度ＣＨ１と受光強度ＣＨ２との差分がゼロとなる場合に、ライン光ＬＴの中心線ＣＬの位置とターゲット線ＴＬの位置とが完全に一致するが、レーザ光受光器１００では、判定閾値ＤＢを用いることで、所定の許容範囲内の位置ずれを許容した一致判定（Ｓ３１、Ｓ３３）を行っている。

ところで、受光面Ｆ１及びＦ２で受光するライン光ＬＴの光強度は、レーザ墨出し器３００及びレーザ光受光器１００間の距離が長くなるほど小さくなり、当該ライン光ＬＴの幅も広がる。よって、レーザ墨出し器３００及びレーザ光受光器１００間の距離が長い場合には短い場合に比べて、受光強度ＣＨ１と受光強度ＣＨ２との差分も小さくなる。この際、ライン光ＬＴの中心線ＣＬのターゲット線ＴＬに対する位置ずれ長（以下、位置ずれ長ＭＬと称する）が所定の許容範囲を超えていても、受光強度ＣＨ１と受光強度ＣＨ２との差分が判定閾値ＤＢより小となることから、ライン光ＬＴが所望の位置（ターゲット線ＴＬ）に照射されていると誤判定してしまう。

そこで、レーザ光受光器１００では、受光強度ＣＨ１と受光強度ＣＨ２とのうちの大きな方の受光強度に基づき、判定閾値ＤＢの大きさを調整（Ｓ３０）している。つまり、この受光強度が小さいほど、判定閾値ＤＢの値を小さくする調整を行う。よって、レーザ墨出し器３００及びレーザ光受光器１００間の距離が長いが故に、受光強度（ＣＨ１、ＣＨ２）が小さくなってしまっても、この受光強度に追従して判定閾値ＤＢの値も小さくなる。これにより、受光強度ＣＨ１と受光強度ＣＨ２との差分が判定閾値ＤＢより小さくなる場合に、必ず、位置ずれ長ＭＬを所定の許容範囲に収めることが可能となる。

したがって、レーザ光受光器１００によれば、レーザ墨出し器３００及びレーザ光受光器１００間の距離に拘わらず、所定の位置ずれ長ＭＬを許容した態様で、ライン光ＬＴが目標とするターゲット線上に照射されているか否かの判定を行うことが可能となる。

尚、上記実施例では、レーザ光受光器１００の内部構成として図２に示す構成を示しているが、かかる構成に限定されない。例えば、図２に示すセレクタ２３、ＢＰＦ２４、対数変換回路２５、及びＡＤＣ２６を省き、受光信号ｄ１及びｄ２を夫々デジタル値に変換したものを直接、受光強度ＣＨ１及びＣＨ２としてコントローラ２７で取得するようにしても良い。この際、コントローラ２７で、受光信号ｄ１にて示される受光強度と受光信号ｄ２にて示される受光強度との差分を求め、これを上記したように判定閾値ＤＢと比較することで一致判定（Ｓ３１、Ｓ３３）を行うようにしても良い。

また、図２に示す構成では、コントローラ２７がソフトウェアによって図４Ａ及び図４Ｂに示す各種動作を行っているが、かかる動作をハードウェアで実現するようにしても良い。また、図２に示す一例では、セレクタ２３、ＢＰＦ２４及び対数変換回路２５などをハードウェアで実現しているが、光電変換素子２１及び２２各々からの受光信号ｄ１及びｄ２を夫々Ａ／Ｄ変換し、その後の信号処理（セレクタ２３、ＢＰＦ２４、対数変換回路２５）をソフトウェアで実現するようにしても良い。

また、上記実施例では、ライン光ＬＴとしてレーザ光をレーザ光受光器１００が受けているが、レーザ光受光器１００が受けるライン光ＬＴはレーザ光に限らず、例えばＬＥＤや白熱灯等の点光源による照射光（レンズ集光、スリット光）であっても良い。

要するに、図２に示すレーザ光受光器１００としては、少なくとも以下の光電変換部、受光強度取得部、通知部、及び判定閾値調整部を実現するもので構成されていれば良い。

すなわち、光電変換部（２１、２２）は、境界線（ＴＬ）を挟んで隣接する第１の受光面（Ｆ１）及び第２の受光面（Ｆ２）を有し、第１の受光面で受光した光を電気信号に変換した第１の受光信号（ｄ１）、及び第２の受光面で受光した光を電気信号に変換した第２の受光信号（ｄ２）を生成する。

受光強度取得部（２３～２６、Ｓ２３、２７２）は、第１及び第２の受光信号に基づき、第１の受光面で受光した光強度に対応した第１の受光強度（ＣＨ１）及び第２の受光面で受光した光強度に対応した第２の受光強度（ＣＨ２）を取得する。

通知部（２７、３０、Ｓ３１、Ｓ３３、Ｓ３５）は、第１の受光強度と第２の受光強度との差分が判定閾値（ＤＢ）より小さい場合に所定態様（Ｌｙ点灯）の通知を行う。

判定閾値調整部（Ｓ３０）は、第１及び第２の受光強度に基づき判定閾値の大きさを調整する。

つまり、レーザ光受光器１００としては、上記した受光強度取得部、通知部、及び判定閾値調整部にて示される動作を実現するものであれば、ハードウェア及びソフトウェアのいずれで構成されたものであっても良い。要するに、本発明の受光装置としては、境界線を挟んで隣接する第１及び第２の受光面で受けた光の強度を表す第１及び第２の受光強度を取得し、第１及び第２の受光強度のうちの大きい方で小さい方を除算して得た比率が判定閾値より小さい場合、又は小さい方で大きい方を除算して得た比率が判定閾値より大きい場合に所定態様の通知を行い、第１又は第２の受光強度に基づき判定閾値の大きさを調整するように構成されたものであれば良い。

ところで、上記実施例では、レーザ光受光器１００は、受光信号ｄ１及びｄ２に夫々対数変換処理を施したもの同士の差分（｜ＣＨ１－ＣＨ２｜）、いわゆる対数差分を受光信号ｄ１及びｄ２の比率として求めているが、受光信号ｄ１及びｄ２同士の除算によって両者の比率を求めるようにしても良い。

図７は、かかる点に鑑みて為されたレーザ光受光器１００の内部構成の他の一例を示すブロック図であり、図８は、図７に示す構成の変形例を示すブロック図である。

尚、図７に示す内部構成では、図２に示される構成から対数変換回路２５を省き、コントローラ２７に代えてコントローラ２７Ａを採用した点を除く他の構成は図２に示すものと同一である。図７に示すＢＰＦ２４は、セレクタ２３から供給された受光信号ｄ１又はｄ２中から所定の周波数帯域の信号成分を抽出し、抽出した信号成分からなる受光信号ｄｆをＡＤＣ２６に供給する。ＡＤＣ２６は、受光信号ｄｆにて示される値をデジタル値に変換した受光強度データ信号ＤＴをコントローラ２７Ａに供給する。

一方、図８に示す構成は、図２に示される構成から対数変換回路２５及びセレクタ２３を省くと共に、コントローラ２７、ＢＰＦ２４及びＡＤＣ２６に代えてコントローラ２７Ｂ、ＢＰＦ２４ａ、ＡＤＣ２６ａ及びＡＤＣ２６ｂを採用した点を除く他の構成は図２に示すものと同一である。ＢＰＦ２４ａは、受光信号ｄ１中から所定の周波数帯域の信号成分を抽出し、抽出した信号成分からなる受光信号ｄｆ１をＡＤＣ２６ａに供給する。ＡＤＣ２６ａは、受光信号ｄｆ１にて示される値をデジタル値に変換した受光強度データ信号ＤＴ１をコントローラ２７Ｂに供給する。ＢＰＦ２４ｂは、受光信号ｄ２中から所定の周波数帯域の信号成分を抽出し、抽出した信号成分からなる受光信号ｄｆ２をＡＤＣ２６ｂに供給する。ＡＤＣ２６ｂは、受光信号ｄｆ２にて示される値をデジタル値に変換した受光強度データ信号ＤＴ２をコントローラ２７Ｂに供給する。

コントローラ２７Ａ及び２７Ｂの各々は、コントローラ２７と同様に、電源投入に応じて、ＲＯＭ２７１に格納されているレーザ照射位置判定プログラムを実行する。つまり、コントローラ２７Ａ（２７Ｂ）は、先ず、図４Ａに示すステップＳ２０～Ｓ２９を順次実行する。

尚、ステップＳ２２及びＳ２３では、コントローラ２７Ａは、コントローラ２７と同様に、受光信号ｄ１及びｄ２を交互に選択させる選択信号ＳＥをセレクタ２３に供給しつつ、受光強度データ信号ＤＴの取り込みを順に行う。この際、コントローラ２７Ａは、受光信号ｄ１に基づく受光強度データ信号ＤＴにて示される受光強度を受光強度ＣＨ１としてＲＡＭ２７２に書き込み、受光信号ｄ２に基づく受光強度データ信号ＤＴにて示される受光強度を受光強度ＣＨ２としてＲＡＭ２７２に書き込む。一方、コントローラ２７Ｂは、ステップＳ２２及びＳ２３では、受光強度データ信号ＤＴ１にて示される受光強度を受光強度ＣＨ１としてＲＡＭ２７２に書き込むと共に、受光信号ｄ２に基づく受光強度データ信号ＤＴにて示される受光強度を受光強度ＣＨ２としてＲＡＭ２７２に書き込む。

ここで、図４Ａに示すステップＳ２８において、受光強度ＣＨ１が環境照度ＬＬ以下であり且つ受光強度ＣＨ２が環境照度ＬＬ以上となる状態にはないと判定した場合、コントローラ２７Ａ（２７Ｂ）は、図４Ｂに示すステップＳ３０～Ｓ３３に代えて図９に示すステップＳ４０～Ｓ４３を実行する。

すなわち、コントローラ２７Ａ（２７Ｂ）は、図４Ａに示すステップＳ２８において受光強度ＣＨ１が環境照度ＬＬ以下であり且つ受光強度ＣＨ２が環境照度ＬＬ以上となる状態にはないと判定した場合、図９に示す判定閾値調整処理を行う（ステップＳ４０）。ステップＳ４０の判定閾値調整処理では、コントローラ２７Ａ（２７Ｂ）は、受光強度ＣＨ１及びＣＨ２のうちの大きな方の受光強度に基づき、図１０に示す関数Ｆｘ２又はＦｘ３に従って判定閾値ＤＢの値を調整する。そして、コントローラ２７Ａ（２７Ｂ）は、このように調整を施した判定閾値ＤＢを新たな判定閾値として設定する。

ステップＳ４０の実行後、コントローラ２７Ａ（２７Ｂ）は、受光強度ＣＨ１が受光強度ＣＨ２より大きいか否かを判定する（ステップＳ４１）。

ステップＳ４１において、受光強度ＣＨ１が受光強度ＣＨ２より大きいと判定した場合、コントローラ２７Ａ（２７Ｂ）は、受光強度ＣＨ１をＣＨ２で除算した除算結果（ＣＨ１／ＣＨ２）が、図１０に示す関数Ｆｘ２に基づいて調整された判定閾値ＤＢより小さいか否かを判定する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２においてその除算結果（ＣＨ１／ＣＨ２）が判定閾値ＤＢより小さくないと判定した場合、コントローラ２７Ａ（２７Ｂ）は、図４Ｂに示すステップＳ３２を実行する。すなわち、コントローラ２７Ａ（２７Ｂ）は、発光素子Ｌｒを点灯させるように指示する点灯制御信号ＬＳを点灯駆動回路３０に供給すると共に、音階「ミ」のブザー音の出力を指示するブザー音信号ＢＳを音生成回路２８に供給する。

また、ステップＳ４１において、受光強度ＣＨ１が受光強度ＣＨ２より大きくないと判定した場合、コントローラ２７Ａ（２７Ｂ）は、受光強度ＣＨ１をＣＨ２で除算した除算結果（ＣＨ１／ＣＨ２）が、図１０に示す関数Ｆｘ３に基づいて調整された判定閾値ＤＢより大きいか否かを判定する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３においてその除算結果（ＣＨ１／ＣＨ２）が判定閾値ＤＢより大きくないと判定した場合、コントローラ２７Ａ（２７Ｂ）は、図４Ｂに示すステップＳ３４を実行する。すなわち、コントローラ２７Ａ（２７Ｂ）は、発光素子Ｌｇを点灯させるように指示する点灯制御信号ＬＳを点灯駆動回路３０に供給すると共に、音階「ミ」のブザー音の出力を指示するブザー音信号ＢＳを音生成回路２８に供給する。

また、ステップＳ４２にて受光強度ＣＨ１をＣＨ２（ＣＨ１＞ＣＨ２）で除算した除算結果が判定閾値ＤＢより小さいと判定した場合、又はステップＳ４３にて受光強度ＣＨ１をＣＨ２（ＣＨ１≦ＣＨ２）で除算した除算結果が判定閾値ＤＢより大きいと判定した場合、コントローラ２７Ａ（２７Ｂ）は、図４Ｂに示すステップＳ３５を実行する。すなわち、コントローラ２７Ａ（２７Ｂ）は、発光素子Ｌｙを点灯させるように指示する点灯制御信号ＬＳを点灯駆動回路３０に供給すると共に、音階「ソ」のブザー音の出力を指示するブザー音信号ＢＳを音生成回路２８に供給する。

そして、ステップＳ３２、Ｓ３４又はＳ３５の実行後、コントローラ２７Ａ（２７Ｂ）は、図４Ａに示すステップＳ２１の実行に戻り、前述した各ステップの動作を再び行う。

このように、図７又は図８に示す内部構成を有するレーザ光受光器１００では、受光強度ＣＨ１及びＣＨ２同士の除算により、受光面Ｆ１及びＦ２に夫々照射された光強度の大きさの比率を求める。この際、受光強度ＣＨ１が受光強度ＣＨ２より大きい場合には、当該ＣＨ１をＣＨ２で除算して得られた比率が判定閾値ＤＢより小さいか否かを判定する（Ｓ４２）。ここで、この比率が判定閾値ＤＢより小さいと判定した場合に、ライン光ＬＴの中心線ＣＬがターゲット線ＴＬの位置と一致している、つまりライン光ＬＴがターゲット線ＴＬ上に照射されていると判定し、その判定結果を出力（Ｓ３５）する。一方、受光強度ＣＨ１が受光強度ＣＨ２以下である場合には、当該ＣＨ１をＣＨ２で除算して得られた比率が判定閾値ＤＢより大きいか否かを判定する（Ｓ４３）。ここで、この比率が判定閾値ＤＢより大きいと判定した場合に、ライン光ＬＴの中心線ＣＬがターゲット線ＴＬの位置と一致している、つまりライン光ＬＴがターゲット線ＴＬ上に照射されていると判定し、その判定結果を出力（Ｓ３５）する。

つまり、本来、受光強度ＣＨ１と受光強度ＣＨ２との比率が１となる場合に、ライン光ＬＴの中心線ＣＬの位置とターゲット線ＴＬの位置とが完全に一致するが、図７又は図８に示すレーザ光受光器１００の構成では、比率１に対して±判定閾値ＤＢのずれを許容した一致判定（Ｓ４２、Ｓ４３）を行っている。

更に、図７又は図８に示す構成では、受光強度ＣＨ１と受光強度ＣＨ２とのうちの大きな方の受光強度に基づき、例えば図１０に示す関数Ｆｘ２又はＦｘ３に従って判定閾値ＤＢの大きさを調整している。つまり、受光強度ＣＨ１を受光強度ＣＨ２で除算することで両者の比率を求めるにあたり、受光強度ＣＨ１がＣＨ２より大きい場合には、図１０に示す関数Ｆｘ２に従って、当該受光強度ＣＨ１が小さいほど小さな値（１より大きい比率）となるように判定閾値ＤＢの値を調整する。一方、受光強度ＣＨ１がＣＨ２以下となる場合には、図１０に示す関数Ｆｘ３に従って、受光強度ＣＨ２が小さいほど大きな値（１より小さい比率）となるように判定閾値ＤＢの値を調整する。

かかる判定閾値ＤＢの調整によれば、レーザ墨出し器３００及びレーザ光受光器１００間の距離が長くなるほど受光強度の低下と共にライン光ＬＴの幅が広がるが故に、受光強度ＣＨ１及びＣＨ２同士の比率が変動してしまっても、この比率の変動に追従して判定閾値ＤＢの値が調整される。したがって、レーザ墨出し器３００及びレーザ光受光器１００間の距離に拘わらず、所定の位置ずれ長を許容した態様で、ライン光ＬＴが目標とするターゲット線上に照射されているか否かの判定を正確に行うことが可能となる。

尚、図７又は図８に示す構成では、コントローラ２７Ａ又は２７Ｂがソフトウェアによって図４Ａ及び図９に示す各種動作を行っているが、かかる動作をハードウェアで実現するようにしても良い。また、図７又は図８に示す一例では、セレクタ２３、ＢＰＦ２４、２４ａ、２４ｂなどをハードウェアで実現しているが、光電変換素子２１及び２２各々からの受光信号ｄ１及びｄ２を夫々Ａ／Ｄ変換し、その後の信号処理（セレクタ２３、ＢＰＦ２４、２４ａ、２４ｂ）をソフトウェアで実現するようにしても良い。

要するに、図７又は図８に示す内部構成を有するレーザ光受光器１００としては、少なくとも以下の光電変換部、通知部及び判定閾値調整部を実現するもので構成されていれば良い。

すなわち、光電変換部（２１、２２）は、境界線（ＴＬ）を挟んで隣接する第１の受光面（Ｆ１）及び第２の受光面（Ｆ２）を有し、第１の受光面で受光した光を電気信号に変換した第１の受光信号（ｄ１）、及び第２の受光面で受光した光を電気信号に変換した第２の受光信号（ｄ２）を生成する。

通知部（２７Ａ、２７Ｂ、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ３５）は、第１の受光信号にて示される第１の受光強度（ＣＨ１）及び第２の受光信号にて示される第２の受光強度（ＣＨ２）のうちの大きい方で小さい方を除算して得た比率が判定閾値（ＤＢ）より小さい場合に、所定態様（Ｌｙ点灯）の通知を行う（Ｓ４２、Ｓ３５）。また、当該通知部は、第１の受光強度（ＣＨ１）及び第２の受光強度（ＣＨ２）のうちの小さい方で大きい方を除算して得た比率が判定閾値（ＤＢ）より大きい場合に、所定態様（Ｌｙ点灯）の通知を行う（Ｓ４３、Ｓ３５）。

判定閾値調整部（Ｓ４０）は、第１及び第２の受光強度に基づき判定閾値の大きさを調整する。

２１、２２ 光電変換素子
２５ 対数変換回路
２７、２７Ａ、２７Ｂ コントローラ
１００ レーザ光受光器
Ｆ１、Ｆ２ 受光面
ＴＬ ターゲット線

Claims (12)

1. 境界線を挟んで隣接する第１の受光面及び第２の受光面を有し、前記第１の受光面で受光した光を電気信号に変換した第１の受光信号、及び前記第２の受光面で受光した光を電気信号に変換した第２の受光信号を生成する光電変換部と、
   前記第１の受光信号にて示される第１の受光強度及び前記第２の受光信号にて示される第２の受光強度のうちの大きい方で小さい方を除算して得た比率が判定閾値より小さい場合、又は前記第１の受光強度及び前記第２の受光強度のうちの小さい方で大きい方を除算して得た比率が前記判定閾値より大きい場合に所定態様の通知を行う通知部と、
   前記第１の受光強度又は前記第２の受光強度に基づき前記判定閾値の大きさを調整する判定閾値調整部と、を有することを特徴とする受光装置。
2. 前記判定閾値調整部は、前記第１の受光強度が前記第２の受光強度より大きい場合には、前記第１の受光強度が小さいほど小さな値となるように前記判定閾値を調整する一方、前記第１の受光強度が前記第２の受光強度以下である場合には、前記第２の受光強度が小さいほど小さな値となるように前記判定閾値を調整することを特徴とする請求項１に記載の受光装置。
3. 前記判定閾値調整部は、前記第１の受光面及び前記第２の受光面が位置合わせ対象光を受けていない場合に得られる前記第１の受光強度又は前記第２の受光強度を環境照度として設定し、前記位置合わせ対象光を前記第１の受光面及び前記第２の受光面で受けた際に得られた前記第１の受光強度及び前記第２の受光強度のいずれもが前記環境照度より大きい場合に前記判定閾値の調整を行うことを特徴とする請求項２に記載の受光装置。
4. 前記境界線が、ライン光の位置合わせの目標となるターゲット線であり、
   前記第１の受光強度及び前記第２の受光強度のうちの大きい方で小さい方を除算して得た比率が前記判定閾値より小さい場合、又は前記第１の受光強度及び前記第２の受光強度のうちの小さい方で大きい方を除算して得た比率が前記判定閾値より大きい場合に前記ライン光の中心線が前記ターゲット線上に位置すると判定する判定部を含むことを特徴とする請求項１に記載の受光装置。
5. 境界線を挟んで隣接する第１の受光面及び第２の受光面を有し、前記第１の受光面で受光した光を電気信号に変換した第１の受光信号、及び前記第２の受光面で受光した光を電気信号に変換した第２の受光信号を生成する光電変換部と、
   前記第１の受光信号及び前記第２の受光信号に基づき、前記第１の受光面で受光した光強度に対応した第１の受光強度、及び前記第２の受光面で受光した光強度に対応した第２の受光強度を取得する受光強度取得部と、
   前記第１の受光強度と前記第２の受光強度との差分が判定閾値より小さい場合に所定態様の通知を行う通知部と、
   前記第１の受光強度又は前記第２の受光強度に基づき前記判定閾値の大きさを調整する判定閾値調整部と、を有することを特徴とする受光装置。
6. 前記判定閾値調整部は、前記第１の受光強度と前記第２の受光強度とのうちの大きな方の受光強度が小さいほど前記判定閾値を小さくするように調整することを特徴とする請求項５に記載の受光装置。
7. 前記判定閾値調整部は、前記第１の受光面及び前記第２の受光面が位置合わせ対象光を受けていない場合に得られる前記第１の受光強度又は前記第２の受光強度を環境照度として設定し、前記位置合わせ対象光を前記第１の受光面及び前記第２の受光面で受けた際に得られた前記第１の受光強度及び前記第２の受光強度のいずれもが前記環境照度より大きい場合に前記判定閾値の調整を行うことを特徴とする請求項６に記載の受光装置。
8. 前記境界線が、ライン光の位置合わせの目標となるターゲット線であり、
   前記第１の受光強度と前記第２の受光強度との差分が判定閾値より小さい場合に前記ライン光の中心線が前記ターゲット線上に位置すると判定する判定部を含むことを特徴とする請求項５に記載の受光装置。
9. 前記通知部は、表示器、及びスピーカを含み、
   前記所定態様は、前記表示器の点灯、及び前記スピーカからの所定音階の音出力であることを特徴とする請求項５に記載の受光装置。
10. 前記第１の受光信号及び前記第２の受光信号を受け、前記第１の受光信号及び前記第２の受光信号を所定周期毎に交互に選択して出力するセレクタと、
    前記セレクタから前記第１の受光信号が出力された場合にはこれを前記第１の受光強度として保持すると共に、前記セレクタから前記第２の受光信号が出力された場合にはこれを前記第２の受光強度として保持するメモリと、を含むことを特徴とする請求項１～９のいずれか１に記載の受光装置。
11. 前記第１の受光信号及び前記第２の受光信号を受け、前記第１の受光信号及び前記第２の受光信号を所定周期毎に交互に選択して出力するセレクタと、
    前記セレクタから出力された前記第１の受光信号又は前記第２の受光信号に対数変換処理を施した信号を、受光強度を表す受光強度信号として出力する対数変換回路と、
    前記対数変換回路から前記第１の受光信号に基づく前記受光強度信号が出力された場合にはこの出力された前記受光強度信号にて表される前記受光強度を前記第１の受光強度として保持すると共に、前記対数変換回路から前記第２の受光信号に基づく前記受光強度信号が出力された場合にはこの出力された前記受光強度信号にて表される前記受光強度を前記第２の受光強度として保持するメモリと、を含むことを特徴とする請求項５～９のいずれか１に記載の受光装置。
12. 境界線を挟んで隣接する第１の受光面及び第２の受光面で夫々が受けた光の強度を個別に表す第１の受光強度及び第２の受光強度を取得し、
    前記第１の受光強度及び前記第２の受光強度のうちの大きい方で小さい方を除算して得た比率が判定閾値より小さい場合、又は前記第１の受光強度及び前記第２の受光強度のうちの小さい方で大きい方を除算して得た比率が前記判定閾値より大きい場合に所定態様の通知を行い、前記第１の受光強度又は前記第２の受光強度に基づき前記判定閾値の大きさを調整することを特徴とする位置検出方法。

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