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JP7670549B2 - Digital twin analysis device, digital twin analysis system, digital twin analysis method, and program - Google Patents
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JP7670549B2 - Digital twin analysis device, digital twin analysis system, digital twin analysis method, and program - Google Patents

Digital twin analysis device, digital twin analysis system, digital twin analysis method, and program Download PDF

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Description

本開示は、デジタルツイン分析装置、デジタルツイン分析システム、デジタルツイン分析方法及びプログラムに関する。 This disclosure relates to a digital twin analysis device, a digital twin analysis system, a digital twin analysis method, and a program.

近年、オープンデータ(Open Data)をはじめとして、外部のデータを利用することで、データを取得するコストを抑えながらデータを活用する動きがある。特許文献1には、電力系統に含まれる複数の部分系統のそれぞれにおける電気的諸量のデータを基に、各部分系統を再現したモデルを含む電力系統のシミュレーションモデルを生成すると共に、収集されたデータ及びシミュレーションモデルを基にシミュレーションを実行する技術が開示されている。 In recent years, there has been a movement to utilize data while reducing the cost of acquiring data by using external data, including open data. Patent Document 1 discloses a technology for generating a simulation model of a power system, including a model that reproduces each of a number of subsystems included in the power system, based on data on electrical quantities in each of the subsystems, and for executing a simulation based on the collected data and the simulation model.

特開2019-154201号公報JP 2019-154201 A

しかしながら、特許文献1に記載された発明で用いる、外部から取得したデータは、デジタルツインの設計思想の相違等により、求めている性能や信頼性が満たされない場合がある。また、データそのものの信憑性が低い場合も考えられる。これにより、デジタルツインにおいて、外部データに不備がある場合に判断のミスや遅れが生じるという問題がある。他のデータを利用する上で、利用するデータに対して、性能や信憑性、信頼性の高いデータを利用する仕組みが必要となる。 However, the data obtained from an external source used in the invention described in Patent Document 1 may not meet the desired performance or reliability due to differences in the design philosophy of the digital twin, etc. It is also possible that the reliability of the data itself is low. This poses the problem that errors and delays in judgment may occur in the digital twin if there are deficiencies in the external data. When using other data, a mechanism is required to use data with high performance, reliability, and reliability compared to the data to be used.

本開示の目的の一例は、外部から取得したデータを用いても、デジタルツインの動作を安定させることを可能にしたデジタルツイン分析装置を提供することにある。 One example of the objective of the present disclosure is to provide a digital twin analysis device that makes it possible to stabilize the operation of a digital twin even when using data obtained from an external source.

本開示の一態様における本発明のデジタルツイン分析装置は、分析するためのデータの入力を受付するデータ受付手段と、データ受付手段により受付されたデータの精度を評価するための評価指標を格納する評価指標格納手段と、評価指標格納手段に格納された評価指標に基づき、受付されたデータの精度を評価するデータ評価手段と、データ評価手段により評価された精度に基づき選択されたデータを用いて分析を行うデータ分析手段と、データ分析手段により分析された結果を出力する出力手段と、を含む。 The digital twin analysis device of the present invention in one aspect of the present disclosure includes a data receiving means for receiving input of data to be analyzed, an evaluation index storage means for storing an evaluation index for evaluating the accuracy of the data received by the data receiving means, a data evaluation means for evaluating the accuracy of the received data based on the evaluation index stored in the evaluation index storage means, a data analysis means for performing analysis using data selected based on the accuracy evaluated by the data evaluation means, and an output means for outputting the results of the analysis by the data analysis means.

本開示の一態様におけるデジタルツイン分析システムは、センサ部と、デジタルツイン分析装置と、デジタルツイン分析装置により分析された結果に基づいてシステムを制御する制御部と、を備え、デジタルツイン分析装置は、センサ部から取得したデータの入力を受付するデータ受付手段と、データ受付手段により受付されたデータの精度を評価するための評価指標を格納する評価指標格納手段と、評価指標格納手段に格納された評価指標に基づき、受付されたデータの精度を評価するデータ評価手段と、データ評価手段により評価された精度に基づき選択されたデータを用いて分析を行うデータ分析手段と、データ分析手段により分析された結果を出力する出力手段を含む。 A digital twin analysis system according to one aspect of the present disclosure includes a sensor unit, a digital twin analysis device, and a control unit that controls the system based on the results of analysis by the digital twin analysis device. The digital twin analysis device includes a data reception means that receives input of data acquired from the sensor unit, an evaluation index storage means that stores an evaluation index for evaluating the accuracy of the data received by the data reception means, a data evaluation means that evaluates the accuracy of the received data based on the evaluation index stored in the evaluation index storage means, a data analysis means that performs analysis using data selected based on the accuracy evaluated by the data evaluation means, and an output means that outputs the results of the analysis by the data analysis means.

本開示の一態様におけるデジタルツイン分析方法は、コンピュータが、分析するためのデータの入力を受付し、格納された評価指標に基づき、受付されたデータの精度を評価し、評価された精度に基づき選択されたデータを用いて分析を行い、分析された結果を出力する。 In one aspect of the digital twin analysis method of the present disclosure, a computer receives input of data to be analyzed, evaluates the accuracy of the received data based on stored evaluation indicators, performs analysis using data selected based on the evaluated accuracy, and outputs the analyzed results.

本開示の一態様におけるプログラムは、分析するためのデータの入力を受付する処理と、格納された評価指標に基づき、受付されたデータの精度を評価し、評価された精度に基づき選択されたデータを用いて分析する処理と、分析された結果を出力する処理と、をコンピュータに実行させる。 A program in one aspect of the present disclosure causes a computer to execute a process of accepting input of data to be analyzed, a process of evaluating the accuracy of the accepted data based on stored evaluation indices, a process of analyzing using data selected based on the evaluated accuracy, and a process of outputting the analysis results.

本発明による効果の一例は、外部から取得したデータを用いても、デジタルツインの動作を安定させることである。 One example of the effect of this invention is that it stabilizes the operation of the digital twin even when using data obtained from an external source.

図1は、第一の実施形態におけるデジタルツイン分析装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a digital twin analysis device in the first embodiment. 図2は、第一の実施形態におけるデジタルツイン分析装置をコンピュータ装置とその周辺装置で実現したハードウェア構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration in which a digital twin analysis device in the first embodiment is realized by a computer device and its peripheral devices. 図3は、第一の実施形態において、記憶装置に格納されたデータの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of data stored in a storage device in the first embodiment. 図4は、第一の実施形態において、評価指標格納部に格納されている評価指標の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of evaluation indexes stored in the evaluation index storage unit in the first embodiment. 図5は、第一の実施形態において、データソースに関するデータベースの例を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a database relating to data sources in the first embodiment. 図6は、第一の実施形態の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the first embodiment. 図7は、第二の実施形態の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment. 図8は、第二の実施形態の動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the second embodiment. 図9は、第二の実施形態の動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the second embodiment. 図10は、第二の実施形態の変形例の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a modified example of the second embodiment. 図11は、第二の実施形態の変形例において、記憶装置に格納されたデータの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of data stored in a storage device in the modified example of the second embodiment. 図12は、第二の実施形態の変形例において、評価指標格納部に格納されている評価指標の例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of evaluation indexes stored in the evaluation index storage unit in the modified example of the second embodiment.

次に、実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 Next, the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

[第一の実施形態]
図1は、第一の実施形態のデジタルツイン分析装置100の構成を示すブロック図である。図1に示すデジタルツイン分析装置100は、データ受付部101、評価指標格納部102、データ評価部103、データ分析部104及び出力部105を備えている。
[First embodiment]
Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a digital twin analysis device 100 according to a first embodiment. The digital twin analysis device 100 shown in Fig. 1 includes a data receiving unit 101, an evaluation index storage unit 102, a data evaluation unit 103, a data analysis unit 104, and an output unit 105.

図2は、本開示の第一の実施形態におけるデジタルツイン分析装置100を、プロセッサを含むコンピュータ装置500で実現したハードウェア構成の一例を示す図である。図2に示されるように、デジタルツイン分析装置100は、CPU(Central Processing Unit)501、ROM502、RAM503等のメモリ、プログラム504を格納するハードディスク等の記憶装置505、ネットワーク接続用の通信I/F(Interface)508、データの入出力を行う入出力インターフェース511を含む。また、デジタルツイン分析装置100は、バス512を介して入力装置509および出力装置510に接続されている。本実施形態において、データ受付部101は、分析するデータを、ネットワーク接続用の通信I/F(Interface)508を介して受信する。 FIG. 2 is a diagram showing an example of a hardware configuration in which the digital twin analysis device 100 in the first embodiment of the present disclosure is realized by a computer device 500 including a processor. As shown in FIG. 2, the digital twin analysis device 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 501, memories such as a ROM 502 and a RAM 503, a storage device 505 such as a hard disk that stores a program 504, a communication I/F (Interface) 508 for network connection, and an input/output interface 511 for inputting and outputting data. In addition, the digital twin analysis device 100 is connected to an input device 509 and an output device 510 via a bus 512. In this embodiment, the data reception unit 101 receives the data to be analyzed via the communication I/F (Interface) 508 for network connection.

CPU501は、オペレーティングシステムを動作させて第一の実施形態に係るデジタルツイン分析装置100の全体を制御する。また、CPU501は、例えばドライブ装置507等に装着された記録媒体506からメモリにプログラムやデータを読み出す。また、CPU501は、第一の実施の形態におけるデータ受付部101、評価指標格納部102、データ評価部103、データ分析部104及び出力部105の一部として機能し、プログラムに基づいて後述する図6に示すフローチャートにおける処理または命令を実行する。 The CPU 501 runs an operating system to control the entire digital twin analysis device 100 according to the first embodiment. The CPU 501 also reads programs and data from a recording medium 506 mounted in, for example, a drive device 507 into memory. The CPU 501 also functions as part of the data receiving unit 101, evaluation index storage unit 102, data evaluation unit 103, data analysis unit 104, and output unit 105 in the first embodiment, and executes processing or commands in the flowchart shown in FIG. 6, which will be described later, based on the program.

記録媒体506は、例えば光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、又は半導体メモリカード等である。記録媒体の一部である半導体メモリカード等は、不揮発性記憶装置であり、そこにプログラムを記録する。また、プログラムは、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータからダウンロードされてもよい。 The recording medium 506 is, for example, an optical disk, a flexible disk, a magnetic optical disk, an external hard disk, or a semiconductor memory card. The semiconductor memory card, which is part of the recording medium, is a non-volatile storage device in which the program is recorded. The program may also be downloaded from an external computer (not shown) that is connected to a communication network.

入力装置509は、例えばマウスやキーボード、内蔵のキーボタン等で実現され、入力操作に用いられる。入力装置509は、マウスやキーボード、内蔵のキーボタンに限らず、例えばタッチパネルでもよい。出力装置510は、例えばディスプレイで実現され、出力を確認するために用いられる。 The input device 509 is realized, for example, by a mouse, a keyboard, built-in key buttons, etc., and is used for input operations. The input device 509 is not limited to a mouse, a keyboard, or built-in key buttons, but may be, for example, a touch panel. The output device 510 is realized, for example, by a display, and is used to check the output.

以上のように、図1に示す第一の実施形態は、図2に示されるコンピュータ・ハードウェアによって実現される。ただし、図1のデジタルツイン分析装置100が備える各部の実現手段は、以上説明した構成に限定されない。またデジタルツイン分析装置100は、物理的に結合した一つの装置により実現されてもよいし、物理的に分離した二つ以上の装置を有線または無線で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。たとえば、入力装置509及び出力装置510は、コンピュータ装置500とネットワークを経由して接続されていてもよい。 As described above, the first embodiment shown in FIG. 1 is realized by the computer hardware shown in FIG. 2. However, the means for realizing each part of the digital twin analysis device 100 in FIG. 1 is not limited to the configuration described above. In addition, the digital twin analysis device 100 may be realized by a single physically combined device, or may be realized by two or more physically separated devices connected by wire or wirelessly. For example, the input device 509 and the output device 510 may be connected to the computer device 500 via a network.

データ受付部101は、デジタルツイン分析装置100で分析するデータの入力を受付して記憶装置505に格納する手段である。データ受付部101によって入力を受付されるデータとは、例えば、外部に設けられたセンサからの信号を検出すること、又は外部に設けられたカメラの画像を分析することにより得られたセンサデータである。データ受付部101は、定期的な間隔(例えば、30分毎)で、分析に用いるセンサから取得したセンサデータを入力し、センサデータに付随する情報と紐づけて記憶装置505に格納する。図3は、データ受付部101に格納されたデータの一例を示す図である。図3に示すように、例えば、データ受付部101は、センサデータを、評価フラグ、取得日時、生成日時、カテゴリ、データソース及びセンサデータに紐づけてそれぞれ記憶装置505に格納する。評価フラグとは、後述するデータ評価部103により精度があると評価されたデータに対し、評価フラグに対してオン(ON)が付与され、データ評価部103によりデータの精度がないと評価されたデータに対しては、評価フラグに対してオフ(OFF)が付与される。記憶装置505にセンサデータを格納する際には、評価フラグをOFFとして格納する。取得日時は、センサデータを入手した日付と時間を示し、生成日時は、センサデータが生成された日付と時間を示す。カテゴリは、電力需要や気象情報、電力供給といったデータの分類を示し、データソースはデータをセンシング、又は、データを生成した機関名称を示す。 The data reception unit 101 is a means for receiving input of data to be analyzed by the digital twin analysis device 100 and storing it in the storage device 505. The data received as input by the data reception unit 101 is, for example, sensor data obtained by detecting a signal from an external sensor or analyzing an image from an external camera. The data reception unit 101 inputs sensor data acquired from a sensor used for analysis at regular intervals (for example, every 30 minutes), links the sensor data to information accompanying the sensor data, and stores the data in the storage device 505. FIG. 3 is a diagram showing an example of data stored in the data reception unit 101. As shown in FIG. 3, for example, the data reception unit 101 links the sensor data to an evaluation flag, acquisition date and time, generation date and time, category, data source, and sensor data, and stores the sensor data in the storage device 505. The evaluation flag is set to ON for data evaluated as having accuracy by the data evaluation unit 103 described later, and set to OFF for data evaluated as not having accuracy by the data evaluation unit 103. When storing sensor data in the storage device 505, the evaluation flag is stored as OFF. The acquisition date and time indicates the date and time when the sensor data was obtained, and the generation date and time indicates the date and time when the sensor data was generated. The category indicates the classification of the data, such as power demand, weather information, or power supply, and the data source indicates the name of the organization that sensed the data or generated the data.

評価指標格納部102は、受付されたデータの精度を評価するための評価指標を格納する手段である。評価指標としては、例えば、生成間隔、センサデータの範囲、センサデータの最大差分、センサデータの存在時間又はセンサデータの信頼度に基づいて設定できる。生成間隔とは、取得したセンサデータの生成時間と過去に取得したセンサデータの生成時間の差分を取り、生成間隔が所定時間分以内であれば精度があると評価し、生成間隔が所定時間よりも長い間隔であれば精度がないと評価する。図4は、評価指標格納部102に格納されている評価指標の例を示す図である。図4に示すように、センサデータが例えば、温度、湿度又は照度といった気象情報の場合は、評価指標が生成間隔10分以内であるため、取得したセンサデータの生成時間と過去に取得したセンサデータの生成時間の差分を取り、生成間隔が10分以内であればデータの精度があると評価され、生成間隔が10分より大きい間隔であればデータの精度がないと評価される。また、センサのデータの範囲は、予め設定したセンサデータの取りうる値の範囲を指標とし、取り得る値の範囲内のセンサデータであれば精度があると評価され、取り得る値の範囲外のセンサデータであれば精度がないと評価される。センサデータの最大差分は、取得したセンサデータと前回取得したセンサデータとの差分を取り、予め設定した最大差分以内であれば精度があると評価され、最大差分より大きければ精度がないと評価される。センサデータの存在時間は、センサデータの生成時間と現在時刻の差分を取り、予め設定した存在時間以内であれば精度があると評価され、存在時間より大きければ精度がないと評価される。センサデータの信頼度は、過去のセンサデータの精度の有無の頻度を統計的に処理し、精度がある場合の比率が、予め設定した設定値より上回れば精度があると評価され、精度がある場合の比率が設定値より下回れば精度がないと評価される。 The evaluation index storage unit 102 is a means for storing an evaluation index for evaluating the accuracy of the received data. The evaluation index can be set based on, for example, the generation interval, the range of sensor data, the maximum difference of sensor data, the existence time of sensor data, or the reliability of sensor data. The generation interval is the difference between the generation time of acquired sensor data and the generation time of previously acquired sensor data, and if the generation interval is within a predetermined time, it is evaluated as having accuracy, and if the generation interval is longer than the predetermined time, it is evaluated as not having accuracy. FIG. 4 is a diagram showing an example of the evaluation index stored in the evaluation index storage unit 102. As shown in FIG. 4, in the case of sensor data being weather information such as temperature, humidity, or illuminance, for example, the generation interval is within 10 minutes, so the evaluation index is the difference between the generation time of acquired sensor data and the generation time of previously acquired sensor data, and if the generation interval is within 10 minutes, it is evaluated as having accuracy of the data, and if the generation interval is longer than 10 minutes, it is evaluated as not having accuracy of the data. In addition, the range of sensor data is an index of the range of values that the sensor data can take, which is set in advance, and if the sensor data is within the range of possible values, it is evaluated as having accuracy, and if the sensor data is outside the range of possible values, it is evaluated as not having accuracy. The maximum difference of sensor data is calculated by taking the difference between the acquired sensor data and the sensor data acquired last time. If it is within a preset maximum difference, it is evaluated as having accuracy, and if it is greater than the maximum difference, it is evaluated as not having accuracy. The existence time of sensor data is calculated by taking the difference between the time the sensor data was generated and the current time. If it is within a preset existence time, it is evaluated as having accuracy, and if it is greater than the existence time, it is evaluated as not having accuracy. The reliability of sensor data is calculated by statistically processing the frequency of past sensor data with or without accuracy, and if the ratio of cases where there is accuracy is higher than a preset value, it is evaluated as having accuracy, and if the ratio of cases where there is accuracy is lower than the set value, it is evaluated as not having accuracy.

評価指標は、データソースによる評価レベルによって設定することもできる。データソースよる評価レベルは、直接センサから得られたデータであれば1次データとし、他のシステムがセンサでセンシングしたデータを活用する場合は2次データとする。評価指標格納部102は、例えば、取得したセンサデータが1次データか否かを判定することで、データソースの評価レベルによっても精度の有無の評価することができる。図5は、データソースに関するデータベースの例を示した図である。図5に示すように、データベースは、センシングした機関(省庁、団体、会社、など)の名称をキーとし、登録日時ともに格納されている。例えば、データ受付部101によって、受付されたセンサデータが、データソースのデータベースに格納されているデータソースと比較して、その差が一定未満であれば、精度があると評価し、差が一定以上であれば精度がないと評価してもよい。ただし、本実施形態で用いる評価指標はこれらに限られない。 The evaluation index can also be set according to the evaluation level of the data source. The evaluation level of the data source is primary data if the data is directly obtained from the sensor, and secondary data if another system utilizes data sensed by the sensor. The evaluation index storage unit 102 can evaluate the accuracy of the data source according to the evaluation level, for example, by determining whether the acquired sensor data is primary data or not. FIG. 5 is a diagram showing an example of a database related to a data source. As shown in FIG. 5, the database uses the name of the sensing institution (ministry, organization, company, etc.) as a key, and stores the registration date and time. For example, the sensor data received by the data receiving unit 101 may be compared with the data source stored in the database of the data source, and if the difference is less than a certain value, it may be evaluated as having accuracy, and if the difference is more than a certain value, it may be evaluated as not having accuracy. However, the evaluation index used in this embodiment is not limited to these.

データ評価部103は、評価指標格納部102に格納された評価指標に基づき、受付されたデータの精度を評価する手段である。データ評価部103は、データ受付部101から、分析するためのデータが入力されると、評価指標格納部102を参照してデータの精度が評価指標より高いかどうかを判定する。データ評価部103は、データの精度が評価指標より高いと判定した場合は、精度があるデータと評価し、記憶装置505に格納されているデータに紐づけられたフラグをオンにする。一方、データ評価部103は、データが評価指標以下と判定した場合は、精度がないデータと評価し、記憶装置505に格納されているデータに紐づけられたフラグをオフにする。 The data evaluation unit 103 is a means for evaluating the accuracy of the received data based on the evaluation index stored in the evaluation index storage unit 102. When data to be analyzed is input from the data receiving unit 101, the data evaluation unit 103 refers to the evaluation index storage unit 102 and determines whether the accuracy of the data is higher than the evaluation index. If the data evaluation unit 103 determines that the accuracy of the data is higher than the evaluation index, it evaluates the data as accurate data and turns on a flag linked to the data stored in the storage device 505. On the other hand, if the data evaluation unit 103 determines that the data is equal to or lower than the evaluation index, it evaluates the data as inaccurate data and turns off a flag linked to the data stored in the storage device 505.

データ分析部104は、データ評価部103により評価された精度に基づき選択されたデータを用いて分析を行う手段である。データ分析部104は、データ評価部103により精度があると評価されたデータのみを用いて分析を行う。データ分析部104は、入力装置509からデータ分析を開始するための操作が行われたことを検知すると、記憶装置505を参照し、データに紐づけられたフラグがオンとなっているデータを用いて、デジタルツインによるデータ分析を行う。データ分析部104は、フラグがオフとなっているデータは、デジタルツインによるデータ分析で用いない。 The data analysis unit 104 is a means for performing analysis using data selected based on the accuracy evaluated by the data evaluation unit 103. The data analysis unit 104 performs analysis using only data that has been evaluated as having accuracy by the data evaluation unit 103. When the data analysis unit 104 detects that an operation to start data analysis has been performed from the input device 509, it refers to the storage device 505 and performs data analysis using a digital twin using data for which a flag linked to the data is on. The data analysis unit 104 does not use data for which the flag is off in the data analysis using a digital twin.

ここで、データ分析部104が行う分析方法の一例を説明するが、本実施形態で行う分析方法はこれに限られない。データ分析部104は、仮想空間上でデジタルツイン技術を用いて適用するシステムのシミュレーションを実行する。デジタルツインとは、リアルタイムに取得した情報を集め、AI(Artificial Intelligence)等の技術を用いて実際に起こりうる状況をコンピュータ等の仮想空間上で再現してシミュレーションを実行し、現実空間で起こることを予測するためのソリューションである。本実施形態では、稼働しているシステムの制御内容を現実空間で実行した際に起こりうることを仮想空間で再現してシミュレーションを実行して分析を行う。次いで、データ分析部104は、分析結果を出力部105に出力する。 Here, an example of an analysis method performed by the data analysis unit 104 will be described, but the analysis method performed in this embodiment is not limited to this. The data analysis unit 104 executes a simulation of the system to be applied using digital twin technology in a virtual space. A digital twin is a solution for predicting what will happen in the real space by collecting information acquired in real time and reproducing a situation that may actually occur in a virtual space such as a computer using technology such as AI (Artificial Intelligence) and executing a simulation. In this embodiment, an analysis is performed by reproducing in a virtual space what may occur when the control contents of an operating system are executed in the real space, and executing a simulation. Next, the data analysis unit 104 outputs the analysis results to the output unit 105.

出力部105は、データ分析部104が分析した結果を出力する手段である。出力部105は、データ分析部104から分析結果が入力されると、出力装置510等を通して、分析結果に関する情報を確認できるように表示する。出力部105は、分析結果に関する情報を必要としているシステムに送信してもよい。 The output unit 105 is a means for outputting the results of the analysis performed by the data analysis unit 104. When the analysis results are input from the data analysis unit 104, the output unit 105 displays information about the analysis results so that the information can be confirmed via the output device 510 or the like. The output unit 105 may transmit information about the analysis results to a system that requires the information.

以上のように構成されたデジタルツイン分析装置100の動作について、図6のフローチャートを参照して説明する。 The operation of the digital twin analysis device 100 configured as described above will be explained with reference to the flowchart in Figure 6.

図6は、第一の実施形態におけるデジタルツイン分析装置100の動作の概要を示すフローチャートである。尚、このフローチャートによる処理は、前述したプロセッサによるプログラム制御に基づいて、実行されても良い。 Figure 6 is a flowchart showing an overview of the operation of the digital twin analysis device 100 in the first embodiment. Note that the processing according to this flowchart may be executed based on program control by the processor described above.

図6に示すように、まずデータ受付部101は、分析するデータの入力を受付し格納する(ステップS101)。次に、データ評価部103は、評価指標格納部102に格納された評価指標に基づき、受付されたデータの精度を評価する(ステップS102)。ここで、データ評価部103は、評価指標格納部102を参照してデータの精度が評価指標より高い場合(ステップS103;YES)、データ受付部101によって格納されたデータに紐づけられた評価フラグをオンにする(ステップS104)。一方、データ評価部103は、評価指標格納部102を参照してデータの精度が評価指標以下の場合(ステップS103;NO)、データ受付部101によって格納されたデータに紐づけられた評価フラグをオフにする(ステップS105)。次に、データ分析部104が、データ評価手段により精度があると評価されたデータのみを用いて分析を行う(ステップS106)。そして、最後に、出力部105がデータ分析部104によって分析された結果を出力する(ステップS107)。以上で、デジタルツイン分析装置100は、ステータス情報管理の動作を終了する。 As shown in FIG. 6, first, the data reception unit 101 receives and stores the input of data to be analyzed (step S101). Next, the data evaluation unit 103 evaluates the accuracy of the received data based on the evaluation index stored in the evaluation index storage unit 102 (step S102). Here, when the accuracy of the data is higher than the evaluation index by referring to the evaluation index storage unit 102 (step S103; YES), the data evaluation unit 103 turns on the evaluation flag linked to the data stored by the data reception unit 101 (step S104). On the other hand, when the accuracy of the data is lower than the evaluation index by referring to the evaluation index storage unit 102 (step S103; NO), the data evaluation unit 103 turns off the evaluation flag linked to the data stored by the data reception unit 101 (step S105). Next, the data analysis unit 104 performs analysis using only the data evaluated to be accurate by the data evaluation means (step S106). And finally, the output unit 105 outputs the result analyzed by the data analysis unit 104 (step S107). This completes the digital twin analysis device 100's status information management operations.

次に、本開示の第一の実施形態の効果について説明する。上述した本実施形態におけるデジタルツイン分析装置100は、外部から取得したデータを用いても、デジタルツインの動作を安定させることを可能にしたデジタルツイン分析装置等を提供できる。その理由は、データ評価部103によって、データの精度が評価指標よりも高い場合は、精度があると評価され、デジタルツインで分析される際に用いられる。一方、データの精度が評価指標以下の場合は、精度がないと評価され、デジタルツインで分析される際に用いられないからである。データ評価部103によって、精度があると評価されたセンサデータのみをデータ分析部104が分析に用いることで、デジタルツイン分析装置100によるデータ分析の誤りを軽減し、誤判断や誤制御を抑制することができる。 Next, the effects of the first embodiment of the present disclosure will be described. The digital twin analysis device 100 in the above-described embodiment can provide a digital twin analysis device or the like that makes it possible to stabilize the operation of a digital twin even when using data acquired from an external source. The reason for this is that if the accuracy of the data is higher than the evaluation index by the data evaluation unit 103, the data is evaluated as having accuracy and is used when analyzing the digital twin. On the other hand, if the accuracy of the data is equal to or lower than the evaluation index, the data is evaluated as not having accuracy and is not used when analyzing the digital twin. By having the data analysis unit 104 use only the sensor data evaluated as having accuracy by the data evaluation unit 103 for analysis, errors in data analysis by the digital twin analysis device 100 can be reduced and erroneous judgments and erroneous control can be suppressed.

[第二の実施形態]
次に、本開示の第二の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。第二の実施形態は、デジタルツイン分析装置110を備えた電力系統制御システムである。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. Below, to the extent that the description of this embodiment is not unclear, the description of the contents that overlap with the above description will be omitted. The second embodiment is a power system control system including a digital twin analysis device 110.

図7は、本開示の第二の実施形態に係るデジタルツイン分析装置110を備えた電力系統制御システム11の構成を示すブロック図である。図7を参照すると、本実施形態における電力系統制御システム11は、センサ部210とデジタルツイン分析装置110と発電量調整部310を備える。また、デジタルツイン分析装置110は、第一の実施形態のデジタルツイン分析装置100とは、データ管理部114を備える点と、出力部105の代わりに、データ制御部116を備える点が大きく相違する。第一の実施形態と同様の部分は、説明を省略し、相違する部分を中心に、第二の実施形態を説明する。第二の実施形態に係るデジタルツイン分析装置110は、データ受付部111、評価指標格納部112、データ評価部113、データ管理部114、データ分析部115及びデータ制御部116を備える。なお、本実施形態におけるデータ受付部111によって記憶装置505に格納されるデータは、図3で示したデータである。また、評価指標格納部112に格納されているデータは、図4で示したデータであるとする。 FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a power system control system 11 equipped with a digital twin analysis device 110 according to a second embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 7, the power system control system 11 in this embodiment includes a sensor unit 210, a digital twin analysis device 110, and a power generation adjustment unit 310. The digital twin analysis device 110 is significantly different from the digital twin analysis device 100 of the first embodiment in that it includes a data management unit 114 and a data control unit 116 instead of the output unit 105. The description of the same parts as in the first embodiment will be omitted, and the second embodiment will be described focusing on the different parts. The digital twin analysis device 110 according to the second embodiment includes a data reception unit 111, an evaluation index storage unit 112, a data evaluation unit 113, a data management unit 114, a data analysis unit 115, and a data control unit 116. The data stored in the storage device 505 by the data reception unit 111 in this embodiment is the data shown in FIG. 3. The data stored in the evaluation index storage unit 112 is the data shown in FIG. 4.

本実施形態における電力系統制御システム11では、デジタルツイン分析装置110の他に、外部のセンサ部210として、電力の使用量データや気象情報データをセンシングする需要センサ211、電力の供給量をセンシングする供給センサ212、発電量の制御する発電量調整部310で構成される。需要センサ211は、電力の使用量データを各家庭に設置されている電力使用量をセンシングするスマートメーターから収集する。また、需要センサ211は、電力の需要に関連する気温や天候といった気象情報を、温度センサ、湿度センサ、照度センサ等を用いて収集する。需要センサ211によって収集されたこれらのデータは、データ受付部111によって記憶装置505に格納される。また、供給センサ212は、発電所が発電して供給した量を検知し、検知された供給量のデータは、データ受付部111によって記憶装置505に格納される。発電量調整部310は発電所において、発電量を調整するためのシステムを制御するための構成である。 In the power system control system 11 of this embodiment, in addition to the digital twin analysis device 110, the external sensor unit 210 is composed of a demand sensor 211 that senses power usage data and meteorological information data, a supply sensor 212 that senses the amount of power supply, and a power generation amount adjustment unit 310 that controls the amount of power generation. The demand sensor 211 collects power usage data from a smart meter that senses the amount of power usage installed in each home. The demand sensor 211 also collects meteorological information such as temperature and weather related to the demand for power using a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, etc. These data collected by the demand sensor 211 are stored in the storage device 505 by the data reception unit 111. The supply sensor 212 also detects the amount of power generated and supplied by the power plant, and the data of the detected supply amount is stored in the storage device 505 by the data reception unit 111. The power generation amount adjustment unit 310 is configured to control a system for adjusting the amount of power generation in the power plant.

本実施形態におけるデジタルツイン分析装置110では、需要センサ211から得られた情報に基づいて、電力の需要量を予測すると共に、供給センサ212から得られた供給量を加味し、必要な電力量をデータ分析部115による分析により算出し、算出した結果に基づいてデータ制御部116が発電量調整部310を制御する。 In this embodiment, the digital twin analysis device 110 predicts the amount of electricity demand based on information obtained from the demand sensor 211, and also takes into account the amount of supply obtained from the supply sensor 212, and calculates the amount of electricity required through analysis by the data analysis unit 115, and the data control unit 116 controls the power generation adjustment unit 310 based on the calculated result.

具体的には、データ分析部115は、訓練用データとして取得したセンサ部210から得られたセンサデータと、訓練用データの正解ラベルを示す結果である必要な電力量との関係性を示す学習済みモデルを、ニューラルネットワーク、グラフAI、または他の機械学習アルゴリズムを用いて生成する。データ分析部115は、学習を実行する際、例えば、データ受付部111から分析するためのセンサデータが入力され、必要な電力量に対する学習済みモデルの検証を行うことで、モデルを最適化し、デジタルツインによる仮想空間を生成する。次に、データ分析部115は、需要センサ211及び供給センサ212から取得した需給量データと必要な電力量との組合せに対応する学習済みモデルを用いて、必要な電力量を算出する。以上のように、データ分析部115は、デジタルツインによる仮想空間を用いてモデルを学習し、必要な電力量を算出する。ただし、本実施形態におけるデータ分析部115による必要な電力量の算出方法は、これに限られない。 Specifically, the data analysis unit 115 uses a neural network, graph AI, or other machine learning algorithm to generate a trained model showing the relationship between the sensor data obtained from the sensor unit 210 acquired as training data and the required amount of power, which is a result showing the correct label of the training data. When performing learning, the data analysis unit 115, for example, receives sensor data to be analyzed from the data reception unit 111, and optimizes the model by verifying the trained model for the required amount of power, and generates a virtual space by a digital twin. Next, the data analysis unit 115 calculates the required amount of power using the trained model corresponding to the combination of the supply and demand data acquired from the demand sensor 211 and the supply sensor 212 and the required amount of power. As described above, the data analysis unit 115 trains the model using the virtual space by the digital twin and calculates the required amount of power. However, the method of calculating the required amount of power by the data analysis unit 115 in this embodiment is not limited to this.

また、本実施形態におけるデータ評価部113は、第一の実施形態におけるデータ評価部103の機能及び動作に加えて、データ分析部115がデータを分析する前に、記憶装置505に格納されたデータの精度を再評価する点で異なる。そして、データ管理部114に精度の有無を出力する。そして、データ分析部115は、再評価によりデータの精度があると評価されたデータのみを用いて分析を行う。データ分析部115によって行われる分析の動作は、第一の実施形態におけるデータ分析部104の分析の動作と同様であるため、ここでは説明を省略する。 Furthermore, in addition to the functions and operations of the data evaluation unit 103 in the first embodiment, the data evaluation unit 113 in this embodiment differs in that it reevaluates the accuracy of the data stored in the storage device 505 before the data analysis unit 115 analyzes the data. Then, it outputs the presence or absence of accuracy to the data management unit 114. Then, the data analysis unit 115 performs analysis using only data that has been evaluated as having accuracy through the reevaluation. The analysis operations performed by the data analysis unit 115 are similar to the analysis operations of the data analysis unit 104 in the first embodiment, and therefore will not be described here.

また、本実施形態における、データ管理部114は、データ評価手段により評価された精度に基づき、データ格納手段に格納されているデータを管理する手段である。データ管理部114は、データ評価部113よりデータの精度があるとの情報を受信すると、記憶装置505に格納されているデータを保存したままにする。また、既に記憶装置505に格納されているデータと同じカテゴリに属する情報を取得した場合は、格納するデータを更新する。一方、データ管理部114は、データ評価部113よりデータの精度がないとの情報を受信すると、記憶装置505に格納されているデータを削除する。 In addition, in this embodiment, the data management unit 114 is a means for managing the data stored in the data storage means based on the accuracy evaluated by the data evaluation means. When the data management unit 114 receives information from the data evaluation unit 113 that the data is accurate, it leaves the data stored in the storage device 505 saved. When the data management unit 114 acquires information that belongs to the same category as data already stored in the storage device 505, it updates the data to be stored. On the other hand, when the data management unit 114 receives information from the data evaluation unit 113 that the data is not accurate, it deletes the data stored in the storage device 505.

以上説明した、本開示の各実施形態における各構成要素は、図2に示すコンピュータ装置と同様に、その機能をハードウェア的に実現することはもちろん、プログラム制御に基づくコンピュータ装置、ファームウェアで実現することができる。 The components in each embodiment of the present disclosure described above can be implemented not only as hardware components, but also as program-controlled computers and firmware, as in the computer device shown in FIG. 2.

次に、電力系統制御システム11の動作について図8及び図9に示すフローチャートを参照して説明する。尚、これらのフローチャートによる処理も、前述したCPUによるプログラム制御に基づいて、実行されても構わない。 Next, the operation of the power system control system 11 will be described with reference to the flowcharts shown in Figures 8 and 9. Note that the processing according to these flowcharts may also be executed based on program control by the CPU described above.

図8は、第二の実施形態における電力系統制御システム11でのデジタルツイン分析の動作(センサデータの入力受付)の概要を示すフローチャートである。図8に示すように、まずデータ受付部111は、分析するデータの入力を受付し格納する(ステップS201)。次に、データ評価部113は、評価指標格納部112に格納された評価指標に基づき、受付されたデータの精度を評価する(ステップS202)。ここで、データ評価部113は、評価指標格納部112を参照してデータの精度が評価指標より高い場合(ステップS203;YES)、データの精度があると評価し、フローを終了する。一方、データ評価部113は、評価指標格納部112を参照してデータの精度が評価指標以下の場合(ステップS203;NO)、データの精度がないと評価し、データ管理部114が格納されたデータを削除し(ステップS204)、フローを終了する。 Figure 8 is a flowchart showing an overview of the operation of digital twin analysis (receiving input of sensor data) in the power system control system 11 in the second embodiment. As shown in Figure 8, first, the data receiving unit 111 receives and stores the input of data to be analyzed (step S201). Next, the data evaluation unit 113 evaluates the accuracy of the received data based on the evaluation index stored in the evaluation index storage unit 112 (step S202). Here, when the accuracy of the data is higher than the evaluation index by referring to the evaluation index storage unit 112 (step S203; YES), the data evaluation unit 113 evaluates that the data is accurate and ends the flow. On the other hand, when the accuracy of the data is lower than the evaluation index by referring to the evaluation index storage unit 112 (step S203; NO), the data evaluation unit 113 evaluates that the data is not accurate, and the data management unit 114 deletes the stored data (step S204), and ends the flow.

図9は、第二の実施形態における電力系統制御システム11でのデジタルツイン分析の動作(データ分析)の概要を示すフローチャートである。図9に示すように、データ評価部113は、データ分析部115がデータを分析する前に、データの精度を評価する。ここで、データ評価部113は、評価指標格納部112を参照してデータの精度が評価指標より高い場合(ステップS205;YES)、データの精度があると評価し、データ分析部115は、データを用いて分析をする(ステップS206)。一方、データ評価部113は、評価指標格納部112を参照してデータの精度が評価指標以下の場合(ステップS205;NO)、データの精度がないと評価し、データ管理部114がデータを削除し、フローを終了する(ステップS207)。次に、データ制御部116がデータ分析部115の分析結果に基づいて、システムを制御する(ステップS208)。以上で、電力系統制御システム11は、電力系統制御の動作を終了する。 FIG. 9 is a flowchart showing an overview of the operation (data analysis) of digital twin analysis in the power system control system 11 in the second embodiment. As shown in FIG. 9, the data evaluation unit 113 evaluates the accuracy of the data before the data analysis unit 115 analyzes the data. Here, the data evaluation unit 113 refers to the evaluation index storage unit 112 and if the accuracy of the data is higher than the evaluation index (step S205; YES), it evaluates that the data is accurate, and the data analysis unit 115 performs analysis using the data (step S206). On the other hand, the data evaluation unit 113 refers to the evaluation index storage unit 112 and if the accuracy of the data is equal to or lower than the evaluation index (step S205; NO), it evaluates that the data is inaccurate, and the data management unit 114 deletes the data and ends the flow (step S207). Next, the data control unit 116 controls the system based on the analysis result of the data analysis unit 115 (step S208). With the above, the power system control system 11 ends the operation of power system control.

次に、本開示の第二の実施形態の効果について説明する。本実施形態では、電力系統制御システムのように自システム内に閉じた際にも、センサデータの精度(信憑性)を評価することで、システムの動作を安定させることができる。また、第二の実施形態において、データ分析部115がデータを分析する前に、記憶装置505に格納されたデータの精度を再評価する。これにより、デジタルツイン分析装置に用いられるデータの精度がより高まり、動作が安定したデジタルツイン分析装置110を提供することができる。 Next, the effects of the second embodiment of the present disclosure will be described. In this embodiment, even when the system is closed within its own system, such as a power system control system, the operation of the system can be stabilized by evaluating the accuracy (authenticity) of the sensor data. Furthermore, in the second embodiment, before the data analysis unit 115 analyzes the data, the accuracy of the data stored in the storage device 505 is reevaluated. This further improves the accuracy of the data used in the digital twin analysis device, making it possible to provide a digital twin analysis device 110 with stable operation.

また、第二の実施形態において、データ管理部114は、データ評価部113よりデータの精度がないとの情報を受信すると、記憶装置505に格納されているデータを削除する。これにより、記憶装置505にセンサデータが大量に蓄積することを防ぐことができる。なお、データ管理部114は、データ評価部113よりデータの精度がないとの情報を受信してすぐに削除せず、一定期間経過後に削除しても構わない。
[第二の実施形態の変形例]
次に、本開示の第二の実施形態の変形例について図面を参照して詳細に説明する。以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。第二の実施形態は、デジタルツイン分析装置120を備えた交通渋滞緩和システムである。デジタルツイン分析装置120は、上述したデジタルツイン分析装置110の構成及び機能は同じであり、外部のセンサ部及び適用するシステムが異なっている。図10は、本開示の第二の実施形態の変形例に係るデジタルツイン分析装置120を備えた交通渋滞緩和システム12の構成を示すブロック図である。図10を参照すると、本実施形態における交通渋滞緩和システム12は、センサ部220とデジタルツイン分析装置120と信号機制御部320を備える。本実施形態におけるデジタルツイン分析装置120は、データ受付部121、評価指標格納部122、データ評価部123、データ管理部124、データ分析部125及びデータ制御部126を備える。
Furthermore, in the second embodiment, when the data management unit 114 receives information from the data evaluation unit 113 that the data is not accurate, the data management unit 114 deletes the data stored in the storage device 505. This makes it possible to prevent a large amount of sensor data from accumulating in the storage device 505. Note that the data management unit 114 may delete the data after a certain period of time has passed, rather than deleting the data immediately after receiving the information from the data evaluation unit 113 that the data is not accurate.
[Modification of the second embodiment]
Next, a modified example of the second embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. Below, to the extent that the description of this embodiment is not unclear, the description of the contents that overlap with the above description will be omitted. The second embodiment is a traffic congestion alleviation system equipped with a digital twin analysis device 120. The digital twin analysis device 120 has the same configuration and function as the above-mentioned digital twin analysis device 110, but has a different external sensor unit and system to which it is applied. FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a traffic congestion alleviation system 12 equipped with a digital twin analysis device 120 according to a modified example of the second embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 10, the traffic congestion alleviation system 12 in this embodiment includes a sensor unit 220, a digital twin analysis device 120, and a traffic light control unit 320. The digital twin analysis device 120 in this embodiment includes a data reception unit 121, an evaluation index storage unit 122, a data evaluation unit 123, a data management unit 124, a data analysis unit 125, and a data control unit 126.

本実施形態における交通渋滞緩和システム12では、デジタルツイン分析装置120の他に、外部のセンサ部220として、交通量センサ221、駐車場センサ222、制御対象である信号機制御部320から構成される。交通量センサ221は、交通量をセンシングするセンサであるが、交通量をセンシングしている機関が複数ある場合は、複数の交通量センサにより構成される。例えば、一つの交通量センサ221は、国土交通省が管理する交通量センサであり、もう一つの交通量センサ221は、例えばNEXCOといった民間による交通量センサである。駐車場センサ222は、例えば、都市内にある駐車場の満車や空車の状況をセンシングするセンサである。データ受付部121が入力するデータは、センサからのデータに限定されず、例えば、外部のデジタルツインが保持するセンサデータから分析された加工済みのデータも対象となる。信号機制御部320は都市内の信号機を制御するシステムの一部であり、デジタルツイン技術を用いて、都市内に設置されている信号機を制御することができる。 In the traffic congestion alleviation system 12 in this embodiment, in addition to the digital twin analysis device 120, the external sensor unit 220 is composed of a traffic volume sensor 221, a parking lot sensor 222, and a traffic light control unit 320 to be controlled. The traffic volume sensor 221 is a sensor that senses traffic volume, and if there are multiple organizations sensing traffic volume, it is composed of multiple traffic volume sensors. For example, one traffic volume sensor 221 is a traffic volume sensor managed by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, and the other traffic volume sensor 221 is a traffic volume sensor provided by a private company such as NEXCO. The parking lot sensor 222 is, for example, a sensor that senses the full or empty status of a parking lot in a city. The data input by the data reception unit 121 is not limited to data from the sensor, and may also include, for example, processed data analyzed from sensor data held by an external digital twin. The traffic light control unit 320 is part of a system that controls traffic lights in a city, and can control traffic lights installed in the city using digital twin technology.

本実施形態におけるデジタルツイン分析装置120では、交通量センサ221及び駐車場センサ222から取得されたセンサデータを用いて、交差点に到着する車を感知し交通量を算出する。算出された交通量に基づいて、データ制御部126がリアルタイムに信号機制御部320をコントロールすることで信号機制御を行い、急激な交通渋滞発生を未然に防ぐ。また、一つの信号機に対する制御だけでなく、都市全体の交通量を検知し、都市全体の信号機を制御することで、さらに交通渋滞を緩和できると考えられる。つまり、都市全体の交通網や信号機をデジタルツインでモデル化し、現状の交通量をセンサデータとして取り込み、都市全体の交通渋滞を緩和するよう信号機を制御するシステムが考えられる。本実施形態は、都市全体の交通網や信号機をデジタルツインによる仮想空間上で再現することで、都市全体の交通渋滞を緩和するシステムとして適用することができる。 In this embodiment, the digital twin analysis device 120 uses sensor data acquired from the traffic volume sensor 221 and the parking lot sensor 222 to detect cars arriving at an intersection and calculate the traffic volume. Based on the calculated traffic volume, the data control unit 126 controls the traffic light control unit 320 in real time to control the traffic lights and prevent sudden traffic congestion. In addition to controlling a single traffic light, it is thought that traffic congestion can be further alleviated by detecting the traffic volume of the entire city and controlling the traffic lights of the entire city. In other words, a system can be conceived in which the traffic network and traffic lights of the entire city are modeled using a digital twin, the current traffic volume is captured as sensor data, and the traffic lights are controlled to alleviate traffic congestion in the entire city. This embodiment can be applied as a system that alleviates traffic congestion in the entire city by reproducing the traffic network and traffic lights of the entire city in a virtual space using a digital twin.

図11は、第二の実施形態の変形例において、記憶装置505に格納されたデータの一例を示す図である。図11において、カテゴリが交通量であるデータは、交通量センサ221により取得されたデータであり、カテゴリが駐車場であるデータは、駐車場センサ222により取得されたデータである。データ受付部121は、交通量センサ221及び駐車場センサ222から図11に示すようなセンサデータとセンサデータに付随する情報を入力し、記憶装置505に格納する。 FIG. 11 is a diagram showing an example of data stored in the storage device 505 in a modified example of the second embodiment. In FIG. 11, data in the category of traffic volume is data acquired by the traffic volume sensor 221, and data in the category of parking lot is data acquired by the parking lot sensor 222. The data receiving unit 121 inputs the sensor data and information associated with the sensor data as shown in FIG. 11 from the traffic volume sensor 221 and the parking lot sensor 222, and stores them in the storage device 505.

図12は、第二の実施形態の変形例において、評価指標格納部122に格納されている評価指標の例を示す図である。図12に示すように、カテゴリが交通量であるデータは、精度を評価するための評価指標が「生成間隔が5分以内」のデータである。カテゴリが駐車場であるデータは、精度を評価するための評価指標が「生成間隔が30分以内」のデータである。データ評価部123は、評価指標格納部122に格納されたデータの精度を評価し、評価フラグに対してオン(ON)又はオフ(OFF)を付与する。データ管理部124は、データ評価部123により評価された精度に基づき、記憶装置505に格納されているデータを管理する。すなわち、データ管理部124は、データ評価部123により、精度がないと評価されたデータを削除する。また、データ管理部124は、既に記憶装置505に格納されているデータと同じカテゴリに属する情報を取得した場合は、格納するデータを更新する。データ分析部125は、これらの評価指標を満たすデータのみをデジタルツインで分析される際に用いてデータ分析を行う。データ制御部126は、データ分析部125により算出された結果に基づき、信号機制御部320を制御する。 12 is a diagram showing an example of evaluation indices stored in the evaluation index storage unit 122 in a modified example of the second embodiment. As shown in FIG. 12, the data whose category is traffic volume is data whose evaluation index for evaluating accuracy is "generation interval of 5 minutes or less". The data whose category is parking lot is data whose evaluation index for evaluating accuracy is "generation interval of 30 minutes or less". The data evaluation unit 123 evaluates the accuracy of the data stored in the evaluation index storage unit 122 and assigns on (ON) or off (OFF) to the evaluation flag. The data management unit 124 manages the data stored in the storage device 505 based on the accuracy evaluated by the data evaluation unit 123. That is, the data management unit 124 deletes data evaluated by the data evaluation unit 123 as not being accurate. In addition, when the data management unit 124 acquires information belonging to the same category as data already stored in the storage device 505, it updates the data to be stored. The data analysis unit 125 performs data analysis by using only data that satisfies these evaluation indices when analyzing the digital twin. The data control unit 126 controls the traffic light control unit 320 based on the results calculated by the data analysis unit 125.

上述した本実施形態のように、都市内の信号機を制御するシステムに適用した場合にも、センサデータの精度を評価することで、システムの動作を安定させることができる。本実施形態による発明は、上述した以外の他のセンサシステムや他のデジタルツインシステムのセンサデータを利用する際にも有効に動作し、システムの動作を安定させることができる。 As in the present embodiment described above, even when applied to a system that controls traffic lights in a city, the operation of the system can be stabilized by evaluating the accuracy of the sensor data. The invention according to this embodiment also works effectively when using sensor data from other sensor systems and other digital twin systems other than those described above, and can stabilize the operation of the system.

以上、各実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しえる様々な変更をすることができる。 The present invention has been described above with reference to each embodiment, but the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. Various modifications that can be understood by a person skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

例えば、複数の動作をフローチャートの形式で順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の動作を実行する順番を限定するものではない。このため、各実施形態を実施するときには、その複数の動作の順番は内容的に支障しない範囲で変更することができる。例えば、上述した第二の実施形態の変形例において、データ分析部125により算出された結果に基づき、データ制御部126が信号機制御部320を制御したが、データ分析部125により算出された結果を渋滞予測情報として、都市内に車で移動してくる利用者向けにWebサイトやカーナビゲーション装置に配信しても構わない。 For example, although multiple operations are described in sequence in the form of a flow chart, the order of description does not limit the order in which the multiple operations are performed. Therefore, when implementing each embodiment, the order of the multiple operations can be changed to the extent that does not interfere with the content. For example, in the modified example of the second embodiment described above, the data control unit 126 controls the traffic light control unit 320 based on the results calculated by the data analysis unit 125, but the results calculated by the data analysis unit 125 may be distributed as traffic congestion forecast information to a website or car navigation device for users who are traveling by car within the city.

100,110,120 デジタルツイン分析装置
101,111,121 データ受付部
102,112,122 評価指標格納部
103,113,123 データ評価部
104,115,125 データ分析部
105 出力部
114,124 データ管理部
116,126 データ制御部
210,220 センサ部
100, 110, 120 Digital twin analysis device 101, 111, 121 Data reception unit 102, 112, 122 Evaluation index storage unit 103, 113, 123 Data evaluation unit 104, 115, 125 Data analysis unit 105 Output unit 114, 124 Data management unit 116, 126 Data control unit 210, 220 Sensor unit

Claims (8)

分析するためのデータの入力を受付するデータ受付手段と、
前記データ受付手段により前記受付された前記データの精度を評価するための評価指標を格納する評価指標格納手段と、
前記評価指標格納手段に格納された前記評価指標に基づき、前記受付された前記データの精度を評価するデータ評価手段と、
前記データ評価手段により評価された精度に基づき選択された前記データを用いて分析を行うデータ分析手段と、
前記データ分析手段により分析された結果を出力する出力手段と、
を含み、
前記評価指標は、データソースによる評価レベルに基づいて設定される、デジタルツイン分析装置。
A data receiving means for receiving an input of data to be analyzed;
an evaluation index storage means for storing an evaluation index for evaluating the accuracy of the data received by the data receiving means;
a data evaluation means for evaluating the accuracy of the received data based on the evaluation index stored in the evaluation index storage means;
a data analysis means for performing an analysis using the data selected based on the accuracy evaluated by the data evaluation means;
an output means for outputting the results of the analysis by the data analysis means;
Including,
A digital twin analysis device , wherein the evaluation index is set based on an evaluation level by a data source .
前記データ分析手段は、前記データ評価手段により精度があると評価された前記データのみを用いて分析を行う、請求項1に記載のデジタルツイン分析装置。 The digital twin analysis device according to claim 1, wherein the data analysis means performs analysis using only the data that is evaluated as having accuracy by the data evaluation means. 前記データ評価手段は、前記データの前記評価指標格納手段に格納された評価指標より高い場合、前記データの精度があると評価し、前記データの前記評価指標格納手段に格納された評価指標以下である場合、前記データの精度がないと評価する、請求項1又は請求項2に記載のデジタルツイン分析装置。 The digital twin analysis device according to claim 1 or 2, wherein the data evaluation means evaluates the data as having accuracy if the evaluation index of the data is higher than the evaluation index stored in the evaluation index storage means, and evaluates the data as having no accuracy if the evaluation index of the data is equal to or lower than the evaluation index stored in the evaluation index storage means. 前記データ分析手段により分析された結果に基づき、稼動しているシステムを制御するデータ制御手段と、を更に備える、請求項1~のいずれか一項に記載のデジタルツイン分析装置。 The digital twin analysis apparatus according to any one of claims 1 to 3 , further comprising: a data control means for controlling an operating system based on the results of analysis by the data analysis means. 前記データ受付手段は、前記入力したデータを格納し、
前記データ評価手段により評価された精度に基づき、前記データ受付手段によって格納された前記データを管理する、データ管理部を更に備え、
前記データ管理部は、前記データ受付手段によって格納された前記データのうち、前記データ評価手段によって、精度がないと評価されたデータを削除する、請求項1~のいずれか一項に記載のデジタルツイン分析装置。
The data receiving means stores the input data,
A data management unit that manages the data stored by the data reception unit based on the accuracy evaluated by the data evaluation unit,
The digital twin analysis device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the data management unit deletes data that is evaluated by the data evaluation means as having no accuracy from the data stored by the data receiving means.
センサ部と、
デジタルツイン分析装置と、
前記デジタルツイン分析装置により分析された結果に基づいてシステムを制御する制御部と、を備え、
前記デジタルツイン分析装置は、前記センサ部から取得したデータの入力を受付するデータ受付手段と、
前記データ受付手段により前記受付された前記データの精度を評価するための評価指標を格納する評価指標格納手段と、
前記評価指標格納手段に格納された前記評価指標に基づき、前記受付された前記データの精度を評価するデータ評価手段と、
前記データ評価手段により評価された精度に基づき選択された前記データを用いて分析を行うデータ分析手段と、
前記データ分析手段により分析された結果を出力する出力手段
を含み、
前記評価指標は、データソースによる評価レベルに基づいて設定される、デジタルツイン分析システム。
A sensor unit;
Digital twin analysis equipment and
A control unit that controls a system based on the results of analysis by the digital twin analysis device,
The digital twin analysis device includes a data receiving means for receiving input of data acquired from the sensor unit;
an evaluation index storage means for storing an evaluation index for evaluating the accuracy of the data received by the data receiving means;
a data evaluation means for evaluating the accuracy of the received data based on the evaluation index stored in the evaluation index storage means;
a data analysis means for performing an analysis using the data selected based on the accuracy evaluated by the data evaluation means;
output means for outputting the results of the analysis performed by the data analysis means;
A digital twin analysis system , wherein the evaluation index is set based on an evaluation level by a data source .
コンピュータが、
分析するためのデータの入力を受付し、
格納された評価指標に基づき、前記受付された前記データの精度を評価し、
評価された精度に基づき選択された前記データを用いて分析を行い、
前記分析された結果を出力するデジタルツイン分析方法であって、
前記評価指標は、データソースによる評価レベルに基づいて設定される、デジタルツイン分析方法。
The computer
Accepts input of data for analysis;
Evaluating the accuracy of the received data based on the stored evaluation index;
performing an analysis using the data selected based on the assessed accuracy;
A digital twin analysis method for outputting the analyzed results,
A digital twin analysis method , wherein the evaluation index is set based on an evaluation level by a data source .
分析するためのデータの入力を受付する処理と、
格納された評価指標に基づき、前記受付された前記データの精度を評価する処理と
評価された精度に基づき選択された前記データを用いて分析する処理と、
前記分析された結果を出力する処理と、
をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記評価指標は、データソースによる評価レベルに基づいて設定される、プログラム。
A process for accepting input of data for analysis;
evaluating the accuracy of the received data based on the stored evaluation index;
performing an analysis using the data selected based on the assessed accuracy;
A process of outputting the analyzed results;
A program for causing a computer to execute the following:
The evaluation index is set based on an evaluation level by a data source .
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