JP7670775B2 - セルフ精算装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、セルフ精算装置およびプログラムに関する。

従来、商品券は様々な種類のものが出回っており、店舗によって、取り扱っていないものがある。取扱不可の商品券を決済に用いることはできないが、全ての店員が商品券を確実に区別することは難しい。このため、店員がオペレータとなって操作する販売データ処理装置においては、顧客が提示する商品券が店舗で取り扱っているものであるかを容易に判断可能にすることが求められている。

また、顧客がオペレータとなって操作するセルフ精算装置では、従来、顧客が商品券を決済に用いようとする都度、店員が出向いて商品券を確認する運用がとられている。このため、顧客は、手持ちの商品券が店舗で取り扱っていないものである場合にも、店員を待つこととなる。

本発明が解決しようとする課題は、店舗で取り扱っている商品券かわかるセルフ精算装置およびプログラムを提供することである。

実施形態のセルフ精算装置は、商品の購入者による操作を受け付けて、商品券を使用した精算処理を実行するものにおいて、物品を撮像する撮像部が出力した撮像画像と、商品券を認識する基準とする情報である基準情報と、を比較して商品券を識別する識別部と、登録された商品の代金を精算する精算処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記精算処理の際に商品券を支払いに使用することを示すための操作子を自装置に備え付けの表示デバイスに表示させ、前記操作子が操作されると、商品券を前記撮像部に撮影させる動作を促す内容を前記表示デバイスに表示させ、前記識別部により識別した商品券が店舗で取り扱っているかを判断し、前記識別部により識別した商品券が店舗で取り扱っていない場合に、前記表示デバイスによって、前記識別部により識別した商品券が取り扱い対象でないことを案内し、識別した商品券が店舗で取り扱っている場合に、商品券の候補を選択肢として前記表示デバイスに表示させ、前記選択肢の選択入力があると精算処理を一時停止してアテンダントによる対応を待機し、前記アテンダントによる対応が受け付けられると、精算処理の一時停止を解除して再開する。

図１は、第１の実施形態のチェックアウトシステムの構成を示す斜視図である。 図２は、ＰＯＳ端末および読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図３は、ＰＬＵファイルの構成の一例を示す図であって、ＰＬＵファイルの分類例を示す図である。 図４は、ＰＬＵファイルが含む各辞書のデータ構成の一例を示す図である。 図５は、制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。 図６は、制御部が実行する精算処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、第２の実施形態のセルフＰＯＳ端末の外観の一例を示す斜視図である。 図８は、セルフＰＯＳ端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図９は、制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。 図１０は、セルフＰＯＳ端末が行う精算処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１１は、制御部が表示部に表示させた選択画面の一例を示す図である。 図１２は、制御部が表示部に表示させた指示画面の一例を示す図である。 図１３は、制御部が表示部に表示させた選択画面の一例を示す図である。 図１４は、制御部が表示部に表示させた案内画面の一例を示す図である。 図１５は、制御部が表示部に表示させた指示画面の一例を示す図である。 図１６は、制御部が表示部に表示させたエラー画面の一例を示す図である。

（第１の実施形態）
実施形態について図面を用いて説明する。図１は、チェックアウトシステム１の構成を示す斜視図である。チェックアウトシステム１は、販売データ処理装置の一例であって、ＰＯＳ端末１１、ドロワ２１、および読取装置１０１を備えている。本実施形態におけるオペレータ（操作者）は、店員である。

ドロワ２１は、チェックアウト台５１上に載置され、上面にＰＯＳ端末１１が載置される。ドロワ２１は、金銭を収納する箱であり、ＰＯＳ端末１１によって開放動作の制御を受ける。

ＰＯＳ端末１１は、読取装置１０１により読み取られた商品の登録と、登録した商品の代金の精算および決済を行う。ＰＯＳ端末１１は、キーボード２２、表示デバイス２３、顧客用表示デバイス２４、およびタッチパネル２５を備えている。キーボード２２は、ＰＯＳ端末１１本体部の上面に設けられ、オペレータによって操作される。

表示デバイス２３は、キーボード２２を操作するオペレータから見てキーボード２２よりも奥側に配置され、オペレータに向けて設けられた表示面２３ａに情報を表示する。タッチパネル２５は、表示面２３ａに重ねて設けられていて、オペレータが触れた位置における表示デバイス２３の表示内容に応じた操作を受け付ける。

顧客用表示デバイス２４は、表示デバイス２３よりもさらに奥側に配置され、顧客に提供する情報を表示する表示面２４ａを備えている。なお、顧客用表示デバイス２４は、図１では表示面２４ａを図中手前側に向けているが、顧客への情報提供が好適に行われるよう表示面２４ａの向きを任意に調節可能である。

読取装置１０１は、カウンタ台１５１上面の荷受面１５２に載置される。カウンタ台１５１は、横長のテーブルであって、ＰＯＳ端末１１が載ったチェックアウト台５１とＬ字を形成するように配置されている。

荷受面１５２には、商品Ａを収納する買物カゴ１５３が載置される。買物カゴ１５３には、顧客によって持ち込まれる第１の買物カゴ１５３ａと、第１の買物カゴ１５３ａから読取装置１０１を挟んだ位置に位置付けられる第２の買物カゴ１５３ｂとがある。なお、買物カゴ１５３は、いわゆるカゴ形状のものに限らず、例えば、第１の買物カゴ１５３ａがトレーなどであって、第２の買物カゴ１５３ｂがドーナツ店などの店舗において用いられる紙箱などであってもよい。

読取装置１０１は、ＰＯＳ端末１１とデータ送受信自在に接続されている。読取装置１０１は、ハウジング１０２、読取窓１０３、表示・操作部１０４、キーボード１０７、カード読取溝１０８、顧客用表示デバイス１０９、および読取部１１０（図２参照）を備えている。

ハウジング１０２は、薄い矩形の筐体である。読取窓１０３は、透明の素材で形成され、ハウジング１０２の正面の一部を構成している。表示・操作部１０４は、タッチパネル１０５および表示デバイス１０６を備え、ハウジング１０２の上部に取り付けられている。タッチパネル１０５は、表示デバイス１０６の表面に重ねて設けられている。キーボード１０７は、表示・操作部１０４の右隣に設けられている。

カード読取溝１０８は、クレジットカードなどの磁気テープに記憶された情報を読み取るカードリーダの一部であって、キーボード１０７の右隣に設けられている。顧客用表示デバイス１０９は、オペレータから見て表示・操作部１０４の裏面左奥側に配置され、顧客に情報を提供する。読取部１１０は、読取窓１０３の奥側に、撮像部１６４（図２参照）を備えている。

顧客によって持ち込まれた第１の買物カゴ１５３ａには、一取引にかかる商品Ａが収納されている。商品Ａは、オペレータによって第２の買物カゴ１５３ｂへと移動される。この移動過程で、商品Ａが読取装置１０１の読取窓１０３に向けられる。

この際、読取窓１０３の奥側に配置された撮像部１６４は商品Ａを撮像する。読取装置１０１は、撮像部１６４により撮像された画像（撮像画像）に含まれる商品Ａの全部または一部を検出する。読取装置１０１は、撮像画像に商品Ａの全部または一部が含まれることを検出した場合、その撮像画像をＰＯＳ端末１１へ出力する。

ＰＯＳ端末１１は、商品Ａの各々について、商品Ａの売上登録にかかる情報と商品Ａの画像とが関連付けられたＰＬＵファイルＦ１（詳細は後述する。図３参照）を参照して、撮像画像から特定の物品である商品Ａを認識することで売上登録を行う商品Ａを特定し、その特定された商品ＡのＩＤ、分類、名称、単価などの売上登録にかかる情報を、売上マスタファイル（不図示）などに記録して売上登録を行う。

図２は、ＰＯＳ端末１１および読取装置１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。ＰＯＳ端末１１は、情報処理を実行する制御部６０を備える。制御部６０は、各種演算処理を実行し各部を制御するＣＰＵ６１（Central Processing Unit）に、ＲＯＭ６２（Read Only Memory）とＲＡＭ６３（Random Access Memory）とがバス接続されて構成されている。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１によって実行されるプログラムが記憶されている。

ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、前述したドロワ２１、キーボード２２、表示デバイス２３、タッチパネル２５、および顧客用表示デバイス２４が接続されている。これら（ドロワ２１、キーボード２２、表示デバイス２３、タッチパネル２５、および顧客用表示デバイス２４）は、制御部６０による制御を受ける。

キーボード２２は、「１」、「２」、「３」…などの数字や「×」という乗算の演算子が上面に表示されているテンキー２２ｄ、仮締めキー２２ｅ、および締めキー２２ｆを含む。仮締めキー２２ｅは、当該仮締めキー２２ｅの操作受付時までに登録された商品にかかる精算を開始する指示を受け付ける。締めキー２２ｆは、預かり金額を確定する指示を受け付ける。

なお、読取装置１０１の表示・操作部１０４も、上述のテンキー２２ｄ、仮締めキー２２ｅ、および締めキー２２ｆに相当するキーを、備えている。

ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、ＨＤＤ６４（Hard Disk Drive）が接続されている。ＨＤＤ６４は、記憶部の一例であって、プログラムや各種ファイルを記憶している。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラムや各種ファイルは、ＰＯＳ端末１１の起動時に、その全部または一部がＲＡＭ６３にコピーされてＣＰＵ６１により順次実行される。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラムの一例は、販売データ処理用のプログラムＰＲである。ＨＤＤ６４に記憶されているファイルの一例は、ストアコンピュータＳＣから配信されて格納されたＰＬＵファイルＦ１である。

ＰＬＵファイルＦ１は、店舗に陳列して販売する商品Ａの各々について、商品Ａの売上登録にかかる情報と、その商品Ａの画像との関連付けが設定された商品ファイルである。図３は、ＰＬＵファイルＦ１の構成の一例を示す図であって、ＰＬＵファイルＦ１の分類例を示す図である。

ＰＬＵファイルＦ１は、農産物辞書Ｆ１１、青果辞書Ｆ１２、鮮魚辞書Ｆ１３、精肉辞書Ｆ１４、商品券辞書Ｆ１５に分けられている。農産物辞書Ｆ１１、青果辞書Ｆ１２、鮮魚辞書Ｆ１３、精肉辞書Ｆ１４、商品券辞書Ｆ１５は、コードシンボルが付与されていない商品の情報を記憶する辞書である。ＰＬＵファイルＦ１は、これらの各辞書の他、コードシンボルが付与された商品の情報についても記憶する。

図４は、ＰＬＵファイルＦ１が含む各辞書のデータ構成の一例を示す図であって、各辞書Ｆ１１～Ｆ１５のうち、（ａ）青果辞書Ｆ１２および（ｂ）商品券辞書Ｆ１５のデータ構成の例を示す図である。図４に示すように、ＰＬＵファイルＦ１は、商品に関する情報（ＩＤ、分類、名称、単価など）と、その商品を撮像した画像と、特徴量とを、商品Ａ毎に格納する。

商品券辞書Ｆ１５は、多くの種類が存在する商品券について、分類、名称、単価などの情報、画像および特徴量を格納する。ここで、特徴量は、撮像画像から商品および商品券を認識する基準とする情報である基準情報の一例である。また、商品券辞書Ｆ１５は、使用可／不可を設定する項目を備えている。この項目で「可」とされている商品券は当該店舗で取り扱い中（決済に使用可能）である。またこの項目で「不可」とされている商品券は当該店舗で取り扱い不可（決済に使用不可能）である。

図２に戻り、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、通信インターフェース７１が接続されている。通信インターフェース７１は、ストアコンピュータＳＣとのデータ通信を実行する。ストアコンピュータＳＣは、店舗サーバとも呼ばれ、店舗のバックヤードなどに設置されている。ストアコンピュータＳＣのＨＤＤ（不図示）には、ＰＯＳ端末１１に配信されるＰＬＵファイルＦ１が格納されている。

さらに、接続インターフェース７２が、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１と読取装置１０１とを接続して、ＣＰＵ６１と読取装置１０１との間のデータの送受信を可能としている。また、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、レシートなどに印字を行うプリンタ２６が接続されている。ＰＯＳ端末１１は、制御部６０の制御のもと、一取引の取引内容をレシートに印字する。

読取装置１０１は、制御部１６０を備える。制御部１６０は、ＣＰＵ１６１にＲＯＭ１６２とＲＡＭ１６３とがバス接続されて構成されている。ＲＯＭ１６２には、ＣＰＵ１６１によって実行されるプログラムが記憶されている。ＣＰＵ１６１には、撮像部１６４、音声出力部１６５が接続されている。撮像部１６４、音声出力部１６５は、制御部１６０によって動作が制御される。表示・操作部１０４は接続インターフェース１７１を介してＰＯＳ端末１１に接続されている。表示・操作部１０４はＰＯＳ端末１１の制御部６０によって動作が制御される。

撮像部１６４は、例えばカラーＣＣＤイメージセンサやカラーＣＭＯＳイメージセンサなどである。撮像部１６４は、制御部１６０の制御に従い、読取窓１０３越しに物品を撮像し、撮像画像を出力する。例えば撮像部１６４では３０ｆｐｓの動画像の撮像を行う。撮像部１６４が所定のフレームレートで順次撮像したフレーム画像はＲＡＭ１６３に保存される。

音声出力部１６５は、予め設定された警告音などを発生するための音声回路とスピーカなどである。音声出力部１６５は、制御部１６０の制御の下で警告音などの音声による報知を行う。

さらに、ＣＰＵ１６１には、ＰＯＳ端末１１の接続インターフェース７２に接続して、ＰＯＳ端末１１との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース１７２が接続されている。制御部１６０の制御の下、読取装置１０１の撮像部１６４によって撮像された画像（商品Ａの全部または一部を含む画像）は、接続インターフェース１７２を介して出力され、接続インターフェース７２を介してＰＯＳ端末１１に入力される。

次に、ＣＰＵ１６１、ＣＰＵ６１がプログラムを順次実行することで実現される制御部１６０、制御部６０の機能部について、図５を参照して説明する。図５は、制御部１６０および制御部６０の機能構成の一例を示すブロック図である。

図５に示すように、読取装置１０１の制御部１６０は、プログラムを順次実行することにより、画像取込部１６０１、物品検出部１６０２、および画像出力部１６０３としての機能を実現する。同様に、ＰＯＳ端末１１の制御部６０は、プログラムを順次実行することにより、物品認識部６０１、商品登録部６０２、および商品券受付部６０３としての機能を実現する。

画像取込部１６０１は、撮像部１６４に撮像オン信号を出力して撮像部１６４に撮像動作を開始させる。画像取込部１６０１は、撮像動作開始後に撮像部１６４が撮像してＲＡＭ１６３に保存されたフレーム画像を順次取り込む。画像取込部１６０１によるフレーム画像の取り込みは、ＲＡＭ１６３に保存された順に行われる。

物品検出部１６０２は、画像取込部１６０１により取り込まれたフレーム画像に含まれる物品（商品Ａや商品券）の全部または一部を、例えばパターンマッチング技術などを用いて検出する。具体的には、取り込まれたフレーム画像を二値化した画像から輪郭線などを抽出する。次いで、直近のフレーム画像から抽出された輪郭線と、今回のフレーム画像から抽出された輪郭線とを比較し、変更があった部分、すなわち、売上登録のために読取窓１０３に向けられた商品の写り込みを検出する。

画像出力部１６０３は、画像取込部１６０１が取り込んだフレーム画像のうち物品検出部１６０２により物品の全部または一部が検出されたものを、接続インターフェース１７２を介してＰＯＳ端末１１へ出力する。

ＰＯＳ端末１１の物品認識部６０１は、識別部の一例である。物品認識部６０１は、撮像部１６４が出力した撮像画像と基本情報とを比較して、撮像画像に含まれる物品（商品Ａや商品券）を識別する。

物品認識部６０１は、ＰＬＵファイルＦ１の画像を参照して、読取装置１０１の撮像部１６４により撮像された商品Ａの全部または一部の画像から、特徴量として色合いや表面の凹凸状況などの表面の状態を得ることによって、特定の物品として商品Ａを認識する。

なお、特徴量は、例えば、商品や商品券の標準的な形状、表面の色合い、模様、凹凸状況等の外観の特徴をパラメータ化したものである。ＰＯＳ端末１１は、物品認識部６０１の認識結果により、ＰＬＵファイルＦ１に予め記憶されている商品の中から読取装置１０１が読み取った商品を特定する。

このように画像中に含まれる物品を認識することは一般物体認識（generic object recognition、オブジェクト認識）と呼ばれている。

商品登録部６０２は、物品認識部６０１により認識された商品と関連する売上登録にかかる情報、すなわち、読取装置１０１が出力する撮像画像から特定された商品のＩＤ、分類、名称、単価などを売上マスタファイルなどに記録して売上登録を行う。

ここで、ＰＯＳ端末１１は、商品の登録を終えると精算処理に移る。物品認識部６０１は、商品登録後の精算処理中に撮像部１６４が出力した撮像画像については、商品券の基準情報（例えば特徴量）と比較する。つまり物品認識部６０１は、精算処理中に入力されてきた撮像画像については、ＰＬＵファイルＦ１のうち商品券辞書Ｆ１５に予め記憶されているもの（商品券）の中から、読取装置１０１が読み取ったものを推定する。より具体的には、物品認識部６０１は、商品券辞書Ｆ１５から、撮像画像の特徴量との類似度が所定の閾値よりも高い商品券の情報を、撮像画像に合致する可能性が高いものとして抽出する。

物品認識部６０１は、抽出した商品券の情報で、使用可／不可の設定が「不可」とされていた場合には、当該商品券が取り扱い不可である旨を、出力する。また、物品認識部６０１は、抽出した商品券の情報で、使用可／不可の設定が「可」とされていた場合には、当該商品券を選択肢として出力する。

ここで、商品券は、発行元によって、券面の色や模様が異なる。以下、同じ発行元（すなわち券面の色や模様が同じ）で券面に記載の金額が異なるものを、同種類で異金額の商品券とする。

物品認識部６０１は、一般物体認識によって商品券を認識するため、商品券の券面に記載されている金額をも、券面の模様として認識する。このため、物品認識部６０１は、金額を数値として認識しない。よって、物品認識部６０１は、類似度が高い商品券として、各種の商品券からある種類の商品券で金額が異なるものを、選択肢として出力する。

なお、ＯＣＲ（Optical Character Recognition/Reader、光学的文字認識）技術を適用することにより、券面に記載の金額を示す数字を読み取ることが可能になる。しかしながら、この場合にも、ＯＣＲ読み取りの精度は、正しい結果が必ず得られると言えるまでには至っていないので、人間（店員）による金額確認が必要である。これに対して、商品券の種類を誤認識することは少なくなっており、また同種の商品券に異なる金額は２～３パターン程度であることが多い。よって現段階では、同種類で異金額の商品券全てを選択肢として提示して選択を店員に委ねるようにするのが好適と考えられる。

商品券受付部６０３は、物品認識部６０１が抽出した商品券の画像を選択肢として表示デバイス２３に表示させ、タッチパネル２５により選択肢から選択する操作を受け付ける。オペレータは、まず、選択肢とされた商品券の種類が、顧客から受け取った商品券と合致するか確認し、合致すれば、選択肢から、顧客から受け取った商品券の券面の金額と合致するものを選択する。選択する操作は、タッチパネル２５の、選択する選択肢が表示されている位置に触れることで行われる。これを受けて、ＰＯＳ端末１１の制御部６０は、購入金額に対して商品券分の入金があったとし、購入金額から商品券分の入金を差し引いた残金（残額ともいう）があればこれを請求する。

商品券は多くの種類が存在するので、顧客が出した商品券が店舗で利用を受け付けているものであるか否かをオペレータが判断するのは困難であるが、上記により、撮像部１６４で撮像した商品券の画像データを、商品券辞書Ｆ１５と照らし合わせることができるので、商品券と対照表とを目視にて比較する煩雑さをなくすことができる。

次に、チェックアウトシステム１の動作について詳細に説明する。図６は、制御部６０が実行する精算処理の流れの一例を示すフローチャートである。

制御部６０は、オペレータによる所定の操作を受けて、精算処理を開始する。精算処理を開始させるための操作を受け付けるのは、仮締めキー２２ｅもしくは表示・操作部１０４が備える仮締めキー２２ｅ相当のキーである。

また、以下では、精算処理中の画面表示や操作受付を、ＰＯＳ端末１１の表示デバイス２３やタッチパネル２５、キーボード２２で行う場合を例に説明するが、実施にあたっては、読取装置１０１の表示・操作部１０４（表示デバイス１０６やタッチパネル１０５、キーボード１０７）によって行うようにしても構わない。

精算処理において、制御部６０は、表示デバイス２３によって、精算の選択肢を示す（ステップＳ１）。チェックアウトシステム１においては、現金、クレジットカード、および商品券の各選択肢による決済が可能である。制御部６０は、表示デバイス２３に、各選択肢を判別可能な文字や図柄を含むボタンを表示させるなどし、各ボタンへの操作をタッチパネル２５により受け付ける。オペレータは、顧客からの聞き取りや商品券の提示などに基づいて、決済を上述の選択肢のどれで行うかを宣言する操作を、タッチパネル２５により行う。

オペレータの操作により商品券による決済が選択されると（ステップＳ２のＹｅｓ）、制御部６０は、物品認識部６０１が商品券を認識するまで待機する（ステップＳ３のＮｏ）。物品認識部６０１は、商品券を認識すると（ステップＳ３のＹｅｓ）、認識した商品券について、商品券辞書Ｆ１５の使用可／不可の設定を参照し、当該商品券が店舗で取り扱っているものであるかを判断する（ステップＳ４）。

ステップＳ４において、取り扱い可の商品券であると物品認識部６０１が判断した場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、商品券受付部６０３は、物品認識部６０１が認識した商品券の候補を、選択肢として表示デバイス２３に表示させる（ステップＳ５）。ここで選択肢とされるのは同種類で異金額の商品券である。

次に、商品券受付部６０３は、候補からの選択を待機する（ステップＳ６のＮｏ）。オペレータは、顧客から受け取った商品券の券面に記載された金額に合致する選択肢を選択する。選択肢を選択する操作を商品券受付部６０３が受け付けると（ステップＳ６のＹｅｓ）、制御部６０は、残金の決済を行う（ステップＳ７）。ステップＳ７では、制御部６０は、具体的には、例えば、ステップＳ６で選択された商品券の金額を精算金額から差し引いて残金を算出し、当該残金が正の数であれば当該残金の決済を現金などで受け付ける。

ステップＳ２において、商品券以外の選択肢（現金、クレジットカードなど）が選択された場合（ステップＳ２のＮｏ）、制御部６０は、他の手段（現金、クレジットカードなど）での決済を行う（ステップＳ８）。

また、ステップＳ３で認識した商品券が取り扱い不可であると物品認識部６０１が判断した場合（ステップＳ４のＮｏ）、制御部６０は、商品券が取り扱い不可であることを、表示デバイス２３に表示することにより、オペレータに報知する（ステップＳ９）。

以上のように、本実施形態によれば、商品券が店舗の取り扱い対象であるかを、店員の記憶によらずに判断することができる。これにより、商品券に詳しい店員でなくとも、店舗で取り扱っている商品券をスムーズに受け入れて精算および決済を進めることが可能となる。また、店舗で取り扱っていない商品券にて決済してしまうなどの不都合を排除することが可能となる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。本実施形態においては、第１の実施形態で説明した部分と同じ部分についての説明を省略し、第１の実施形態と異なる部分について説明し、説明に際し、第１の実施形態で既出のものについては同じ符号を用いる。

図７は、セルフＰＯＳ端末２の外観の一例を示す斜視図である。セルフＰＯＳ端末２は、セルフ精算装置の一例である。セルフＰＯＳ端末２は、顧客自身がオペレータ（操作者）となって商品の登録および決済を行う装置であって、セルフチェックアウト装置とも呼ばれる。

セルフＰＯＳ端末２は、顧客が、購入する商品を自ら登録して決済を行うための端末である。セルフＰＯＳ端末２は、正面右側に設けられた第１荷置台２１０と、正面左側に設けられた第２荷置台２２０と、正面中央に設けられた第１筐体２３０とを備える。

セルフＰＯＳ端末２を使用する顧客は、購入する商品を入れたカゴ等を第１荷置台２１０に載置する。また、顧客は、登録が完了した商品を入れる袋を第２荷置台２２０に載置する。顧客は、第１筐体２３０に載置された装置を使用して、カゴから取り出した商品を登録する。そして、顧客は、登録した商品を、第２荷置台２２０に載置した袋に入れる。顧客は、この登録をカゴに収集した其々の商品に対して行う。顧客は、其々の商品の登録が完了した場合に、第１筐体２３０が備える装置を使用して、登録された商品の決済処理を行う。このような手順により、顧客は、購入する商品の登録処理と決済処理とを行う。

更に詳しくは、第２荷置台２２０は、台座２２１と、袋掛けフック２２２と、一時置台２２３とを備える。袋掛けフック２２２と、一時置台２２３とは、台座２２１に設けられた支柱２２４に支持されて、台座２２１の上方に設けられている。台座２２１は、例えば袋より大きい商品等の袋に入れるのに適さない商品等が載置される台である。袋掛けフック２２２は、登録した商品を入れる袋を吊り下げるフックである。一時置台２２３は、例えば壊れやすい商品等の袋詰めに注意を要する商品を一時的に載置する台である。

第１筐体２３０は、硬貨や紙幣等の入金や出金を実行する入出金部２３１（図８参照）を内部に備える。また、第１筐体２３０は、硬貨投入口２３２と、硬貨払出口２３３と、紙幣投入口２３４と、紙幣払出口２３５とを備える。硬貨投入口２３２は、顧客が商品の代金として入出金部２３１に入金する硬貨の入金口である。硬貨払出口２３３は、釣銭として入出金部２３１から出金する硬貨の出金口である。紙幣投入口２３４は、顧客が商品の代金として入出金部２３１に入金する紙幣の入金口である。紙幣払出口２３５は、釣銭として入出金部２３１から出金する紙幣の出金口である。なお、入出金部２３１が格納する紙幣及び硬貨の在高（或いは数量）は、公知の技術により金種毎に計数されているとする。

セルフＰＯＳ端末２は、第１筐体２３０の上面に、第２筐体２４０と、表示部２５０と、ハンディスキャナ２６０と、リーダライタ２７０と、警告灯２８０とを備える。

第２筐体２４０は、スキャナ２４１（図８参照）と、プリンタ２４２（図８参照）とを内部に備える。また、第２筐体２４０は、スキャナ２４１が、商品に付されたバーコード等のコードシンボルに登録された商品コードを読み取る読取窓２４３を備える。読取窓２４３は、スキャナ２４１が射出したレーザ光を第２筐体２４０の外部に透過させるとともに、レーザ光の反射光を第２筐体２４０の内部に透過させる。

また、スキャナ２４１は、コードシンボルが付されていない商品について、商品の画像を撮像して、一般物体認識処理によって、撮像された商品の商品名称を認識する。ここに、スキャナ２４１は、第１の実施形態における撮像部１６４相当の機能を果たす。したがって、スキャナ２４１は、撮像部の一例である。

なお、スキャナ２４１は、先ず読取窓２４３にかざされた商品にコードシンボルが付されているかを認識する。そして、スキャナ２４１は、コードシンボルが付されている場合にはコードシンボルの読み取りを行う。一方、コードシンボルが付されていない場合には、スキャナ２４１は、一般物体認識による商品の認識を行う。

第２筐体２４０は、プリンタ２４２が出力したレシート等を排出するレシート発行口２４４を備える。プリンタ２４２は、取引処理された商品の売上情報を用紙に印字したレシートを、レシート発行口２４４から排出する。

また、第２筐体２４０は、第２筐体２４０の上部に設けられた表示部２５０を支持する。表示部２５０は、第１の実施形態における表示デバイス２３および表示デバイス１０６に相当する機能を果たすもので、例えば液晶ディスプレイ等である。表示部２５０は、認識された商品の候補である候補商品の情報を表示する。また、表示部２５０は、登録した商品の商品情報等を表示する。さらに、表示部２５０は、顧客にセルフＰＯＳ端末２の操作方法を知らせるための案内画面や、商品の合計金額や預かり金額、釣銭額等を表示するとともに、支払い方法の選択をする精算画面等を表示する。

表示部２５０は、セルフＰＯＳ端末２を操作するタッチパネル２５１を備える。タッチパネル２５１は、第１の実施形態におけるタッチパネル２５およびタッチパネル１０５に相当する機能を果たす。タッチパネル２５１は、表示部２５０上の操作（タッチ）された箇所を検知して、表示部２５０が表示している表示要素に応じた操作要求がなされたものと判断する。

ハンディスキャナ２６０は、手持ち型のスキャナである。ハンディスキャナ２６０は、商品が重い場合や商品が大きい場合等、商品に付されたバーコード等を読取窓２４３にかざすことが困難な場合に使用される。

リーダライタ２７０は、クレジットカードや電子マネー等の電子決済に用いるカード媒体等の記憶媒体から、電子決済に関する情報の読み取りおよび書き込みを実行する。

警告灯２８０は、例えば赤色等で点滅することによって、セルフＰＯＳ端末２に異常が発生したことを店員に報知する。また、警告灯２８０は、顧客が、セルフＰＯＳ端末２を誤って操作したことを店員に報知する。

次に、図８を用いて、セルフＰＯＳ端末２のハードウェア構成について説明する。図８は、セルフＰＯＳ端末２のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

セルフＰＯＳ端末２は、制御部２０１と、記憶部２０２と、通信インターフェース２０４と、入出金部２３１と、スキャナ２４１と、プリンタ２４２と、表示部２５０と、タッチパネル２５１と、ハンディスキャナ２６０と、リーダライタ２７０と、警告灯２８０とを備える。これら各部は、データバスやアドレスバス等のシステムバス２０５を介して、互いに接続される。

制御部２０１は、セルフＰＯＳ端末２の全体の動作を制御し、セルフＰＯＳ端末２が有する各種の機能を実現するコンピュータである。制御部２０１は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備える。ＣＰＵは、セルフＰＯＳ端末２の動作を統括的に制御する。ＲＯＭは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムを一時的に記憶したり、各種データを書き換えたりする記憶媒体である。そして、ＣＰＵは、ＲＡＭをワークエリアとしてＲＯＭ又は記憶部２０２等に格納されたプログラムを実行する。すなわち、制御部２０１は、一般的なコンピュータの構成を有する。

記憶部２０２は、ＨＤＤやＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置である。記憶部２０２は、プログラムＰＲや、セルフＰＯＳ端末２を管理するストアコンピュータＳＣから提供されるＰＬＵファイルＦ１を記憶する。

プログラムＰＲは、オペレーティングシステムや、セルフＰＯＳ端末２が備えている機能を発揮させるためのプログラムである。プログラムＰＲには、本実施形態に係る特徴的な機能を実現させるプログラムが含まれる。これらのプログラムを実行することにより、制御部２０１は、図９に示す各機能部（後述）を実現する。

通信インターフェース２０４は、不図示のネットワークを介して、ストアコンピュータＳＣやアテンダント端末３００と通信するための通信インターフェースである。アテンダント端末３００は、アテンダントである店員が使用する端末装置である。アテンダント（店員）は、セルフＰＯＳ端末２群を操作中の顧客を、必要に応じて世話するとともに、セルフＰＯＳ端末２群を管理・監視する。

図９は、制御部２０１の機能構成の一例を示すブロック図である。制御部２０１は、画像取込部１６０１、物品検出部１６０２、画像出力部１６０３、物品認識部６０１、商品登録部６０２、商品券受付部６０３、待機部２０１１および解除部２０１２として機能する。つまり制御部２０１は、第１の実施形態における制御部６０が備える機能と制御部１６０が備える機能とを併せ持ち、さらに、待機部２０１１および解除部２０１２としての機能を備えている。

待機部２０１１は、物品認識部６０１が出力した選択肢から選ぶ操作が受け付けられると、精算処理を一時停止してアテンダントによる対応を待機する。解除部２０１２は、アテンダントによる対応が受け付けられると、精算処理の一時停止を解除して再開する。

図１０は、セルフＰＯＳ端末２が行う精算処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理におけるステップＳ１１～Ｓ１６は、第１の実施形態において図６に示した精算処理のステップＳ１～Ｓ６に対応するので、説明を省略する。また、本処理におけるステップＳ１９～Ｓ２１は、第１の実施形態において図６に示した精算処理のステップＳ７～Ｓ９に対応するので、説明を省略する。つまり、本処理においては、前実施形態でのステップＳ６とステップＳ７との間に、アテンダントに通知する工程（ステップＳ１７）およびアテンダントが確認する工程（ステップＳ１８）が、増えている。

図１１は、制御部２０１が表示部２５０に表示させた選択画面５１０の一例を示す図である。選択画面５１０は、ステップＳ１１において、表示部２５０に表示される。選択画面５１０は、現金払い選択ボタン５１１、クレジットカード決済選択ボタン５１２、商品券払い選択ボタン５１３、および係員呼出ボタン５１４を備えている。

現金払い選択ボタン５１１は、現金によって支払いを行う意向を示すための操作子である。クレジットカード決済選択ボタン５１２は、クレジットカード決済によって支払いを行う意向を示すための操作子である。商品券払い選択ボタン５１３は、商品券を支払いに使用する意向を示すための操作子である。係員呼出ボタン５１４は、アテンダントを呼び出すための操作子である。

セルフＰＯＳ端末２は、現金、クレジットカード、および商品券による決済を可能としている。顧客は、用いようとする支払い手段に応じて、選択画面５１０が含むいずれかの選択ボタン５１１～５１３を操作する。また、顧客は、不明な点について質問するなどの用件がある場合には、係員呼出ボタン５１４を操作する。顧客がいずれかのボタン５１１～５１４を操作すると、タッチパネル２５１が、顧客が触れた位置に応じた信号を出力し、当該信号に基づいて制御部２０１が処理を行う。

図１２は、制御部２０１が表示部２５０に表示させた指示画面５２０の一例を示す図である。指示画面５２０は、ステップＳ１２がＹｅｓのとき、つまり、選択画面５１０において商品券払い選択ボタン５１３が操作を受けると、制御部２０１が表示部２５０に表示させる。

指示画面５２０は、案内文５２１と、係員呼出ボタン５２４とを備えている。係員呼出ボタン５２４は、アテンダントを呼び出すための操作子である。案内文５２１は、例えば「お持ちの商品券を読取窓にかざしてください」など、商品券をスキャナ２４１に読み込ませる動作を促す内容である。

図１３は、制御部２０１が表示部２５０に表示させた選択画面５３０の一例を示す図である。選択画面５３０は、ステップＳ１５において、商品券受付部６０３が表示部２５０に表示させる。

選択画面５３０は、商品券選択ボタン５３１～５３３と、該当なしボタン５３５とを備えている。商品券選択ボタン５３１～５３３は、物品認識部６０１が出力した選択肢の各々に対応している。つまり、例えば選択肢が３種類の場合、第１の選択肢を選択するためのボタンとして商品券選択ボタン５３１が表示され、第２の選択肢を選択するためのボタンとして商品券選択ボタン５３２が表示され、第３の選択肢を選択するためのボタンとして商品券選択ボタン５３３が表示される。

該当なしボタン５３５は、商品券選択ボタン５３１～５３３が示す選択肢が、読取窓２４３にかざした商品券と一致しない場合に、その旨を報知するためのボタンである。この該当なしボタン５３５が操作を受けた場合、制御部２０１は、例えば、アテンダントを呼ぶようにしてもよいし、或いは、ステップＳ１１に処理を戻してもよい。

図１４は、制御部２０１が表示部２５０に表示させた案内画面５４０の一例を示す図である。案内画面５４０は、ステップＳ１６がＹｅｓのとき、つまり、選択画面５３０において商品券選択ボタン５３１～５３３のいずれかが操作されると、待機部２０１１が表示部２５０に表示させる。

案内画面５４０は、案内文５４１を含んでいる。案内文５４１は、例えば「商品券を確認いたします しばらくお待ちください」など、オペレータである顧客に待機を依頼する内容である。

待機部２０１１は、案内画面５４０を表示するとともに、アテンダント端末３００に、商品券の使用が希望されているセルフＰＯＳ端末２を特定可能な情報を通知し（ステップＳ１７）、アテンダントによる確認が行われるのを待機する（ステップＳ１８のＮｏ）。

待機部２０１１からの通知を受けたアテンダント端末３００は、商品券の使用が希望されているセルフＰＯＳ端末２を特定可能な情報を、報知する。ここでの報知は、例えば、表示デバイスに文字や図柄を表示させたり、スピーカで音声を発したりすることにより、行われる。

アテンダント端末３００による報知を受けたアテンダントは、商品券の使用が希望されているセルフＰＯＳ端末２まで出向く。そしてアテンダントは、顧客から商品券を受け取り、当該商品券の真贋および金額を確認する。当該商品券がステップＳ１６で選択された商品券と合致していれば（ステップＳ１８のＹｅｓ）、アテンダントは、精算処理をステップＳ１９へと進めるための操作を行う。

図１５は、制御部２０１が表示部２５０に表示させた指示画面５５０の一例を示す図である。指示画面５５０は、ステップＳ１９において、制御部２０１が表示部２５０に表示させる。

指示画面５５０は、案内文５５１、金額表示５５２、および投入完了ボタン５５６を備えている。案内文５５１は、例えば「残金は以下の通りです 現金を投入してください」など、オペレータである顧客に残金相当の入金を促す内容である。金額表示５５２は、登録した商品の代金から商品券の券面金額を差し引いた残金を示す。投入完了ボタン５５６は、入金を終えたことを伝えるための操作を受け付ける。投入完了ボタン５５６が操作を受けると、制御部２０１は、釣銭の算出および出金に進む。

図１６は、制御部２０１が表示部２５０に表示させたエラー画面５６０の一例を示す図である。エラー画面５６０は、ステップＳ２１において、制御部２０１が表示部２５０に表示させる。

エラー画面５６０は、案内文５６１、係員呼出ボタン５６４および戻るボタン５６７を備えている。案内文５６１は、「この商品券は当店でお取扱いできません」など、読取窓２４３にかざされた商品券が取り扱い中でないことを顧客に伝える内容である。係員呼出ボタン５６４は、アテンダントを呼び出すための操作子である。戻るボタン５６７は、「お支払方法の選択に戻る」との表記を備えるなど、その機能を顧客に示す。戻るボタン５６７が操作を受けると、制御部２０１は、処理をステップＳ１１に戻す。

以上のように、本実施形態によれば、商品券が店舗の取り扱い対象であるかについて、店員によらずにチェックアウトシステム１が判断することができる。

これにより、アテンダントは、取り扱い対象の商品券による決済が求められている場合にのみ出向いて、真贋および金額を確認するようになるので、従来の顧客が商品券を決済に用いようとする度に店員が出向いて商品券を確認する運用に比べ、商品券が店舗の取り扱い対象でない場合にはアテンダントの呼び出しに至らない分だけ、アテンダントの負担を軽減することができる。同様に、顧客が、手持ちの商品券が店舗で取り扱っていないものである場合にも、店員を待つような不都合を排除することができる。

また、アテンダントが、商品券に詳しくなくとも、店舗で取り扱っている商品券をスムーズに受け入れて精算および決済を進めることが可能となる。また、店舗で取り扱っていない商品券にて決済してしまうなどの不都合を排除することが可能となる。

（変形例）
いわゆるセミセルフチェックアウトシステムにおける実施形態について、以下に述べる。セミセルフチェックアウトシステムは、登録装置と会計装置とを備えている。登録装置は、販売データ処理装置の一例であって、第１の実施形態における読取装置１０１のような構成で、商品登録を担当する。会計装置は、セルフ精算装置の一例であって、第２の実施形態におけるセルフＰＯＳ端末２から荷置台２１０，２２０やスキャナ２４１を除いたような構成で、決済を担当する。

上述のような構成のセミセルフチェックアウトシステムにおいて、店員がオペレータとして操作する登録装置で、商品券を受け付けるのであれば、第１の実施形態のような精算処理を行う。これにより、セミセルフチェックアウトシステムにおいても、商品券で決済する際の利便性を向上させることができる。

また、上述のような構成のセミセルフチェックアウトシステムにおいて、顧客がオペレータとして操作する会計装置で、商品券を受け付けるのであれば、第２の実施形態のような精算処理を行う。これにより、セミセルフチェックアウトシステムにおいても、商品券で決済する際の利便性を向上させることができる。

なお、上記実施形態の販売データ処理装置およびセルフ精算装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。

また、上記実施形態の販売データ処理装置およびセルフ精算装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、上記実施形態の販売データ処理装置およびセルフ精算装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上記実施形態の販売データ処理装置およびセルフ精算装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

上記実施形態の販売データ処理装置およびセルフ精算装置で実行されるプログラムは、上述した各部（画像取込部１６０１、物品検出部１６０２、および画像出力部１６０３、物品認識部６０１、商品登録部６０２、商品券受付部６０３、待機部２０１１および解除部２０１２）を適宜含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ（プロセッサ）は、上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、上記各部を主記憶装置上にロードする。これにより、画像取込部１６０１、物品検出部１６０２、および画像出力部１６０３、物品認識部６０１、商品登録部６０２、商品券受付部６０３、待機部２０１１および解除部２０１２が、主記憶装置上に生成される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ …チェックアウトシステム
１１ …ＰＯＳ端末、２１…ドロワ
２２ …キーボード、２２ｄ…テンキー、２２ｅ…仮締めキー、２２ｆ…締めキー
２３ …表示デバイス、２３ａ…表示面
２４ …顧客用表示デバイス、２４ａ…表示面
２５ …タッチパネル、２６…プリンタ
５１ …チェックアウト台
６０ …制御部、６１…ＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６３…ＲＡＭ
６０１…物品認識部、６０２…商品登録部、６０３…商品券受付部
６４ …ＨＤＤ、ＰＲ…プログラム、Ｆ１…ＰＬＵファイル
Ｆ１１…農産物辞書、Ｆ１２…青果辞書、Ｆ１３…鮮魚辞書、Ｆ１４…精肉辞書、
Ｆ１５…商品券辞書
７１ …通信インターフェース、７２…接続インターフェース
１０１ …読取装置、１０２…ハウジング、１０３…読取窓
１０４ …表示・操作部、１０５…タッチパネル、１０６…表示デバイス
１０７ …キーボード、１０８…カード読取溝、１０９…顧客用表示デバイス
１１０ …読取部
１５１ …カウンタ台、１５２…荷受面、１５３（１５３ａ、１５３ｂ）…買物カゴ
１６０ …制御部、１６１…ＣＰＵ、１６２…ＲＯＭ、１６３…ＲＡＭ
１６０１…画像取込部、１６０２…物品検出部、１６０３…画像出力部
１６４ …撮像部、１６５…音声出力部
１７１、１７２…接続インターフェース
ＳＣ …ストアコンピュータ
２ …セルフＰＯＳ端末
２１０…第１荷置台
２２０…第２荷置台
２２１…台座、２２２…袋掛けフック、２２３…一時置台、２２４…支柱
２３０…第１筐体、２３１…入出金部
２３２…硬貨投入口、２３３…硬貨払出口
２３４…紙幣投入口、２３５…紙幣払出口
２４０…第２筐体、２４２…プリンタ、２４３…読取窓、２４４…レシート発行口
２４１…スキャナ（撮像部）
２５０…表示部、２５１…タッチパネル
２６０…ハンディスキャナ
２７０…リーダライタ
２８０…警告灯
２０１…制御部、２０１１…待機部、２０１２…解除部
２０２…記憶部、
２０４…通信インターフェース
２０５…システムバス
３００…アテンダント端末

特開２０１５－４３１８２号公報

Claims (3)

1. 商品の購入者による操作を受け付けて、商品券を使用した精算処理を実行するセルフ精算装置において、
   物品を撮像する撮像部が出力した撮像画像と、商品券を認識する基準とする情報である基準情報と、を比較して商品券を識別する識別部と、
   登録された商品の代金を精算する精算処理を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記精算処理の際に商品券を支払いに使用することを示すための操作子を自装置に備え付けの表示デバイスに表示させ、
   前記操作子が操作されると、商品券を前記撮像部に撮影させる動作を促す内容を前記表示デバイスに表示させ、
   前記識別部により識別した商品券が店舗で取り扱っているかを判断し、
   前記識別部により識別した商品券が店舗で取り扱っていない場合に、前記表示デバイスによって、前記識別部により識別した商品券が取り扱い対象でないことを案内し、
   識別した商品券が店舗で取り扱っている場合に、商品券の候補を選択肢として前記表示デバイスに表示させ、
   前記選択肢の選択入力があると精算処理を一時停止してアテンダントによる対応を待機し、前記アテンダントによる対応が受け付けられると、精算処理の一時停止を解除して再開する
   セルフ精算装置。
2. 前記制御部は、前記撮像画像との類似度が高い前記基準情報が示す商品券を認識し、認識した商品券と同種類で異金額の商品券全てを前記選択肢として前記表示デバイスに表示する
   請求項１に記載のセルフ精算装置。
3. 商品の購入者による操作を受け付けて、商品券を使用した精算処理を実行するセルフ精算装置のコンピュータを、
   物品を撮像する撮像部が出力した撮像画像と、商品券を認識する基準とする情報である基準情報と、を比較して商品券を識別する識別部と、
   登録された商品の代金を精算する精算処理を行う制御部と、
   として機能させ、
   前記制御部は、
   前記精算処理の際に商品券を支払いに使用することを示すための操作子を自装置に備え付けの表示デバイスに表示させ、
   前記操作子が操作されると、商品券を前記撮像部に撮影させる動作を促す内容を前記表示デバイスに表示させ、
   前記識別部により識別した商品券が店舗で取り扱っているかを判断し、
   前記識別部により識別した商品券が店舗で取り扱っていない場合に、前記表示デバイスによって、前記識別部により識別した商品券が取り扱い対象でないことを案内し、
   識別した商品券が店舗で取り扱っている場合に、商品券の候補を選択肢として前記表示デバイスに表示させ、
   前記選択肢の選択入力があると精算処理を一時停止してアテンダントによる対応を待機し、前記アテンダントによる対応が受け付けられると、精算処理の一時停止を解除して再開する
   ためのプログラム。

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