JP7670858B2 - 試薬保管庫、および自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、血液や尿などの検体を分析する自動分析装置、および試薬保管庫に関する。

特許文献１には、試薬容器に取り付ける、バーコード等のＩＤを試薬容器上面又は下面、若しくはその両方に付ける構造の試薬容器を使用可能な構造とした、自動分析装置が記載されている。

特開２００８－１５７９７０号公報

検体の分析を行う自動分析装置で使用する試薬には試薬の種類等の情報をバーコード等の情報記録媒体に記録し、それを読み取ることで検査の品質管理に利用している。

オペレータが試薬の種類をコンピュータに入力する必要がある場合は、間違って入力した場合や試薬容器を架設する際に誤った位置に設置してしまうことで誤った分析結果を報告する可能性があった。それらの課題を解消するために装置が記録媒体を読取ることにより試薬の種類を自動的に識別する技術がある（例えば特許文献１参照）。

近年、情報記録媒体の取り付け箇所を試薬容器の上面や側面に限らずに、底面にも取り付けられることがある。しかし、特許文献１記載の方式では、情報記録媒体は試薬容器の上面に設けられることが好ましいとされており、試薬容器の側面や底部に設けられた情報記録媒体を読み取ることが困難である。

本発明の目的は、試薬を識別するための情報記録媒体が側面、あるいは底部に備えられた試薬容器を区別せずに使用でき、また従来に比べてより正しい試薬を用いて検査を行うことが可能な自動分析装置、およびそれを実現する試薬保管庫を提供することにある。

本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、その内部に試薬を保持しており、前記試薬の情報が記録された識別コードを有する試薬容器を複数設置する試薬ディスクと、前記試薬ディスクを内部に収める本体と、前記本体の上面側を覆う、前記試薬ディスクの蓋と、前記試薬ディスクを回転させる回転機構と、前記識別コードを読み取る読取装置と、備えた試薬保管庫において、前記試薬ディスクに設置された前記試薬容器の側面と底面との間で前記読取装置を移動させるガイドを備えることを特徴とした。

本発明によれば、情報記録媒体が側面、あるいは底部に備えられた試薬容器を区別せずに使用でき、また従来に比べてより正しい試薬を用いて検査を行うことができるようになる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

本発明の実施例１に係る自動分析装置の概略構成を示す図。 試薬容器の側面にある識別コードを示す図。 試薬容器の底面にある識別コードを示す図。 実施例１に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図。 実施例１に係る自動分析装置の試薬保管庫の断面概略構成を示す図。 実施例１に係る自動分析装置の試薬保管庫における曲線ガイドとブロックと読取装置の詳細を示す図。 実施例１に係る自動分析装置の試薬情報読み込みワークフローを示す。 本発明の実施例２に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図。 本発明の実施例３に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図。 本発明の実施例４に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図。 実施例４に係る自動分析装置の試薬保管庫の断面概略構成を示す図。 実施例４に係る自動分析装置の試薬情報読み込みワークフローを示す。

以下に本発明の試薬保管庫、および自動分析装置の実施例を、図面を用いて説明する。なお、本明細書で用いる図面において、同一のまたは対応する構成要素には同一、または類似の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。

＜実施例１＞
本発明の試薬保管庫、および自動分析装置の実施例１について図１乃至図７を用いて説明する。

最初に、自動分析装置の全体構成について図１を用いて説明する。図１は、本実施例１に係る自動分析装置の概略構成を示す図である。

図１において、自動分析装置１００は、検体と試薬とを反応部１０５に分注して、反応させて調製した混合液の物性の測定を行うための装置であり、検体架設部１０３、分注システム２８、試薬保管庫１、反応部１０５、検出部１０６、制御部１０７、操作部１０８等を備えている。

検体架設部１０３は、環状に検体容器（図示の都合上省略）を架設する構造となっている。検体分注の際に検体架設部１０３が回転し、分注システム２８のアクセスポジションへ検体容器を輸送する。

試薬保管庫１は、試薬が収容された試薬容器１４（図２や図３参照）を保管するための機構であり、試薬ディスク１３などを有する。

試薬ディスク１３上には試薬設置位置が複数設けられており、複数の試薬容器１４を設置できるように構成されている。試薬ディスク１３は回転駆動機構を有し、回転運動によって各々の試薬容器１４を円周部上の所定位置へ移動させる。

分注システム２８は回転駆動機構、上下駆動機構、および分注プローブから構成されており、回転駆動機構および上下駆動機構により検体架設部１０３の検体吸引位置と反応部１０５の検体吐出位置との間や、試薬保管庫１の試薬吸引位置（分注孔４の位置）と反応部１０５の試薬吐出位置との間を移動し、検体容器から検体を、あるいは試薬容器１４から試薬を分注する。この分注システム２８は、検体専用のシステムと試薬専用のシステムとを別途設ける形態でも、共用する形態でもよく、特に限定されない。

制御部１０７は、例えばハードウェア基板とコンピュータとで構成され、ハードディスクなどの記憶装置等を内蔵している。本実施例では、この制御部１０７は、分注システム２８が試薬を分注する際に識別コード１５の読み取りを行うよう読取装置１６の動作を制御する。その詳細は後述する。

制御部１０７は、専用の回路基板によってハードウェアとして構成されていてもよいし、コンピュータで実行されるソフトウェアによって構成されてもよい。ハードウェアにより構成する場合には、処理を実行する複数の演算器を配線基板上、または半導体チップまたはパッケージ内に集積することにより実現できる。ソフトウェアにより構成する場合には、コンピュータに高速な汎用ＣＰＵを搭載して、所望の演算処理を実行するプログラムを実行することで実現できる。このプログラムが記録された記録媒体により、既存の装置をアップグレードすることも可能である。また、これらの装置や回路、コンピュータ間は、有線または無線のネットワークで接続され、適宜データが送受信される。

操作部１０８は、ディスプレイである表示装置や、マウス、キーボードなどの入力装置から構成されている。

次いで、本実施例の自動分析装置１００で好適に用いられる試薬容器１４の構成について図２および図３を用いて説明する。図２は試薬容器の側面にある識別コードを示す図、図３は試薬容器の底面にある識別コードを示す図である。

図２および図３に示す試薬容器１４は、各々が、チューブ状の側面を有する容器であり、その内部に試薬を保持しており、試薬の情報が記録された識別コード１５を有している。

図２に示す試薬容器１４では、その側面に二次元バーコードや一次元バーコード等で構成される識別コード１５が取り付けられている。識別コード１５には、試薬容器１４を特定するための容器ＩＤ、試薬の種類、試薬の量、試薬の有効期限、その他必要な情報が格納されている。

図３に示す試薬容器１４では、その底面に二次元バーコードや一次元バーコード等で構成される識別コード１５が取り付けられている。

なお、本実施例では、試薬容器１４の形状が図２や図３のようなチューブ状の場合について説明するが、その形状も特に限定は無く、直方体状などとしてもよい。また、２箇所以上の分離された区画を有することで１本で２種類以上の試薬を保持する形態としてもよい。

次いで、本発明の自動分析装置１００の試薬保管庫１の構造の詳細について図４乃至図６以降を用いて説明する。図４は実施例１に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図、図５は試薬保管庫の断面概略構成を示す図、図６は試薬保管庫における曲線ガイドとブロックと読取装置の詳細を示す図である。

試薬保管庫１は、図４および図５に示すように、試薬ディスク１３、本体３、蓋２、固定具５、釜６、断熱材７、窓９，１０、回転機構、読取装置１６、曲線ガイド１９、ブロック１７、タイミングベルト２０、タイミングプーリ２１、アイドラプーリ２２などから構成される。

本体３は、試薬ディスク１３を内部に収める容器であり、本体３と試薬ディスク１３との間に介在している釜６を収める断熱材７や、識別コード１５を読み取るために透明な部材で構成される窓９を側面に、窓１０を底面にそれぞれ１つ以上有している。

窓１０は、略円盤形状の本体３の底面のうち、蓋２に設けられた分注孔４が設けられた箇所の鉛直方向直下の領域に本体３や断熱材７の一部分を取り除いたように設けられている。窓９は、略円盤形状の本体３の側面のうち、蓋２に設けられた分注孔４が設けられた箇所の試薬ディスク１３の円周方向外周側の領域に、本体３や断熱材７の一部分を取り除いたように設けられている。

これら窓９，１０は、本体３の側面あるいは底面にそれぞれ１箇所ずつ設けられているが、側面あるいは底面にそれぞれ２箇所以上設けてもよい。

読取装置１６は、識別コード１５を読み取る装置であり、窓９，１０を介して試薬ディスク１３に設置された識別コード１５を読み取るように曲線ガイド１９に設置される。この読取装置１６はＣＭＯＳカメラなどの撮像素子を備えているものとするが、レーザーを発振させその光によって読み取るものとしてもよく、特に限定されない。

図４乃至図６に示す曲線ガイド１９は、試薬保管庫１の本体３の外側に備えられており、試薬ディスク１３に設置された試薬容器１４の底面を撮像可能な窓１０と試薬容器１４の側面を撮像可能な窓９との間を移動させるために設けられている。読取装置１６の窓９と窓１０との間の移動の動作は、制御部１０７の制御により制御される。

この曲線ガイド１９は、試薬保管庫１の窓９あるいは窓１０から内部に設置した試薬容器１４に取り付けられた識別コード１５が見える位置を軌跡とするように設置されており、試薬容器１４は側面に識別コード１５がある場合は窓９から、底面に識別コード１５がある場合は窓１０から識別コード１５が確認できるように設置されることが望ましい。

曲線ガイド１９は、自動分析装置１００を鉛直方向上方側から見たときに、窓９と窓１０との間を直線状に結ぶように配置されていることが望ましく、また、試薬保管庫１を垂直方向から見たときに曲線状になっている円弧状の運動ガイドであることが望ましい。

曲線ガイド１９では、曲線を描く曲線ガイド１９上を読取装置１６が取り付けられたブロック１７が可動する。ブロック１７はタイミングベルト２０によって移動することができる。タイミングベルト２０はタイミングプーリ２１やアイドラプーリ２２によって可動している。曲線ガイド１９以外にもベルトコンベアにブロック１７を設けそのブロック１７に読取装置１６を取り付け、読取装置１６を可動させても良い。

なお、読取装置１６および曲線ガイド１９は本体３の外側に配置される場合に限られず、本体３の内部に設置してもよい。

また、読取装置１６は自動分析装置１００内で複数設置してもよいが、試薬保管庫１に近い領域については一つとすることが望ましい。

蓋２は、本体３の上面側を覆っており、分注システム２８が本体３内の試薬ディスク１３に設置された試薬容器１４にアクセスするための分注孔４が設けられている。蓋２は試薬を設置した後に蓋２を自由に開けられない固定具５を備えており、その固定については、電磁式ロック等の装置からの指令で開閉できるものとする。

回転機構は試薬ディスク１３を回転させるものであり、モータ２３、プーリ２４、ベルト２５、シャフト２６、台座２７などから構成される。シャフト２６は試薬ディスク１３の中央部に接続されている。シャフト２６はプーリ２４とベルト２５を介してモータ２３の駆動により回転し、試薬ディスク１３を回転させることを可能としている。これらの部材は台座２７によって保持されている。なお、試薬ディスク１３の回転方法はこれに限定されず、それ以外の方法で回転させても良い。

次いで、本実施例の自動分析装置１００における試薬情報の読み取りにおける識別コード１５の読み取りの流れについて図７を用いて説明する。図７は実施例１に係る自動分析装置の試薬情報読み込みワークフローを示す。

図７に示すように、例えばオペレータの手による手動搬入、あるいは試薬容器搬送装置による自動搬入に伴い、装置内への試薬容器１４の搬入が開始されると、識別コード１５の読み取りが開始される（ステップ３０１）。

まず、制御部１０７は、読取対象の試薬容器１４が架設されている箇所が１つ目の読取位置である分注孔４の直下、すなわち窓９，１０の位置に来るように回転機構を制御して試薬ディスク１３を回転させ、停止させる（ステップ３０２）。また、同時に、読取装置１６を本体３の側面の窓９から試薬容器１４を写せる位置まで移動させる（ステップ３０２）。

その後、読取装置１６により窓９越しに試薬ディスク１３に架設された試薬容器１４の側面に設けられた識別コード１５のコード読み取りを実行し、側面の位置に識別コード１５があり、読み取りが成功したか否かを判定する（ステップ３０３）。読取に成功した場合は処理をステップ３０６Ａに進める。

これに対し、読み取りが失敗したときは処理をステップ３０４に進めて、読取装置１６を本体３の底面の窓１０から試薬容器１４を写せる位置まで移動させる（ステップ３０４）。

その後、読取装置１６により窓１０越しに試薬ディスク１３に架設された試薬容器１４の底面に設けられた識別コード１５のコード読み取りを実行し、底面の位置に識別コード１５があり、読み取りが成功したか否かを判定する（ステップ３０５）。

読取に成功した場合は処理をステップ３０６Ａに進め、読み取りが失敗したときは処理をステップ３０６Ｂに進める。

ステップ３０３あるいはステップ３０５において識別コード１５の読み取りが成功したときは、識別コード１５を読み取れた試薬ディスク１３のアドレスと設置された試薬容器１４の試薬情報とを紐付けする（ステップ３０６Ａ）。

その後、検体の分析の際に試薬の分注の際に、分注システム２８は、要求のあった試薬情報を持つ試薬が入った試薬容器１４がある試薬ディスク１３のアドレスから分注する（ステップ３０７）。具体的には、試薬保管庫１の蓋２にある分注孔４から分注システム２８は試薬容器１４に入った試薬を分注する。

ここで、本発明では、このステップ３０７の際も、制御部１０７は、読取装置１６を窓９、あるいは窓１０のうち、読み取りに成功した側の位置まで移動させ、試薬分注の際にも試薬情報の読み取りを行い、確実に正しい試薬が分注されているか否かを確認することが望ましい。

これに対し、ステップ３０５でも読み取りが失敗したときは識別コード１５が読み込めないことを制御部１０７に通知する（ステップ３０６Ｂ）。

その後、ワークフローを終了する（ステップ３０８）。なお、試薬ディスク１３上に未読み込みの試薬容器１４が存在する場合は、ステップ３０１乃至ステップ３０６Ｂの処理を繰り返し実行する。

次に、本実施例の効果について説明する。

上述した本発明の実施例１の自動分析装置１００における試薬保管庫１は、その内部に試薬を保持しており、試薬の情報が記録された識別コード１５を有する試薬容器１４を複数設置する試薬ディスク１３と、試薬ディスク１３を内部に収める本体３と、本体３の上面側を覆う蓋２と、試薬ディスク１３を回転させる回転機構と、識別コード１５を読み取る読取装置１６と、備え、試薬ディスク１３に設置された試薬容器１４の側面と底面との間で読取装置１６を移動させる曲線ガイド１９を備える。

これによって、試薬保管庫１の蓋２が閉じられている状態で試薬容器１４に取り付けられた識別コード１５を読み装置に記録することができるので、試薬の入れ直し等が行われることが無く、置き間違えによる測定不良を従来に比べて強く抑制することができるとともに、試薬の品質管理を可能とする。また、読取装置１６を複数設ける必要がなくとも試薬を識別するための識別コード１５が側面、あるいは底部に備えられた試薬容器１４を区別せずに使用することができる。

また、読取装置１６は、分注システム２８が試薬を分注する際に識別コード１５の読み取りを行うため、分注する際に正しい試薬を確実に分注することができる。

更に、本体３は、識別コード１５を読み取るための窓９，１０を側面および底面にそれぞれ１つ以上有しており、読取装置１６および曲線ガイド１９は本体３の外側に配置され、読取装置１６は、窓９，１０を介して識別コード１５を読み取ることで、試薬保管庫１の本体３の体積が大きくなることを抑制できる。

また、曲線ガイド１９は、試薬保管庫１を垂直方向から見たときに曲線状になっていることにより、本体３側面の窓９と底面の窓１０との間を移動する読取装置１６の移動距離を短くすることができ、試薬登録などの処理に要する時間を短くすることができる。

＜実施例２＞
本発明の実施例２の試薬保管庫、および自動分析装置について図８を用いて説明する。図８は本実施例２に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図である。

図８に示す試薬保管庫１Ａは、実施例１の試薬保管庫１との相違点は、冷却装置８を更に備えており、また曲線ガイド１９の替わりに曲線ガイド１９Ａが設けられている。

冷却装置８は、試薬保管庫１にはペルチェ素子等で構成され、釜６に熱的に接続されていることで釜６の内部を冷却する。

曲線ガイド１９Ａは、曲線ガイド１９に比べて蓋２の上部まで伸びており、曲線ガイド１９Ａの鉛直方向の高さの最も高い位置が蓋２以上の高さ位置であり、読取装置１６の待機位置となっている。

その他の構成・動作は前述した実施例１の試薬保管庫、および自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

本発明の実施例２の試薬保管庫、および自動分析装置においても、前述した実施例１の試薬保管庫、および自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。

また、曲線ガイド１９Ａの鉛直方向の高さが最も高い位置が蓋２以上の高さ位置であり、読取装置１６の待機位置となっていることにより、識別コード１５を読む動作以外では読取装置１６は冷却装置８の排熱の影響を受けづらい釜６より上部の位置で待機できるため、排熱による読取装置１６が高温にさらされさることを防ぐとこができる。従って、読取装置１６の熱暴走による読取不良を防ぐことができる。

＜実施例３＞
本発明の実施例３の試薬保管庫、および自動分析装置について図９を用いて説明する。図９は本実施例３に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図である。

図９に示す本実施例の試薬保管庫１Ｂは、読取装置１６が識別コード１５を斜めから読み取るためのチルトブロック１８を更に備える点が実施例１の試薬保管庫１とは異なる。

試薬容器１４の側面が曲面である場合、その曲面に貼り付けられた識別コード１５を読み取る際に、その形状が曲面であるためにハレーションが発生し、識別コード１５を読取装置１６が読み取りにくくなることがある。しかし読取装置１６を傾けることで識別コード１５からの反射光が読取装置１６に入ることを抑制することができる。

例えば、読取装置１６から識別コード１５までの距離が４０ｍｍの場合、読取装置１６は識別コード１５に対して１５±２°傾いていると試薬容器１４の反射光が読取装置１６の読取を阻害せず、読み取り効率の更なる向上を図ることができる。

その他の構成・動作は前述した実施例１の試薬保管庫、および自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

本発明の実施例３の試薬保管庫、および自動分析装置においても、前述した実施例１の試薬保管庫、および自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。

また、読取装置１６が識別コード１５を斜めから読み取るためのチルトブロック１８を更に備えるので、読取不良をより低減できる。そして、読取不良が減ると識別コード１５を読める角度が大きくなるので、試薬ディスク１３に試薬容器１４を設置する際に設置できる角度を大きくできるので、利便性をより高めることができる、との効果を奏する。

なお、本実施例のようなチルトブロック１８は、実施例２で説明した試薬保管庫１Ａに対しても適用可能である。

＜実施例４＞
本発明の実施例４の試薬保管庫、および自動分析装置について図１０乃至図１２を用いて説明する。図１０は本実施例４に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図、図１１は試薬保管庫の断面概略構成を示す図、図１２は試薬情報読み込みワークフローを示す図である。

図１０および図１１に示す本実施例の試薬保管庫１Ｃは、曲線ガイド１９Ｃが試薬ディスク１３の底面を介して外周側と内周側との間で読取装置１６を移動させるように構成されている点が実施例１の試薬保管庫１と異なる点である。

本実施例では、試薬保管庫１Ｃの本体３Ｃは、外周面側の窓９、底面の窓１０に加えて、内周面側に窓９Ａを備えている。

次いで、本実施例の自動分析装置における試薬情報の読み取りにおける識別コード１５の読み取りの流れについて図１２を用いて説明する。

図１２に示す各ステップのうち、ステップ１１０１乃至ステップ１１０５は図７に示したステップ３０１乃至ステップ３０５とそれぞれ同じであるため、詳細は省略する。

図１２では、ステップ１１０５において底面の位置での識別コード１５の読み取りが失敗した後は、次いで、読取装置１６を本体３の内周面の窓９Ａから試薬容器１４を写せる位置まで移動させる（ステップ１１０６）。

その後、読取装置１６により窓９Ａ越しに試薬ディスク１３に架設された試薬容器１４の側面に設けられた識別コード１５のコード読み取りを実行し、内周面側の位置に識別コード１５があり、読み取りが成功したか否かを判定する（ステップ１１０７）。読取に成功した場合は処理をステップ１１０８Ａに進める。これに対し、読み取りが失敗したときは処理をステップ１１０８Ｂに進める。

その後のステップ１１０８Ａ乃至ステップ１１１０は図３に示したステップ３０６Ａ乃至ステップ３０８とそれぞれ同じであるため、同様に詳細は省略する。

その他の構成・動作は前述した実施例１の試薬保管庫、および自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

本発明の実施例４の試薬保管庫、および自動分析装置においても、前述した実施例１の試薬保管庫、および自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。

また、曲線ガイド１９Ｃは、試薬ディスク１３の底面を介して外周側と内周側との間で読取装置１６を移動させることにより、本体３の内周側でも試薬容器１４に貼り付けた識別コード１５を読むことができるので、識別コード１５を読む角度が大きくなるので試薬保管庫１に試薬容器１４を設置する際に設置する向きの制約を緩和することができ、利便性をより高めることができる。

なお、本実施例のような試薬ディスク１３の底面を介して外周側と内周側との間で読取装置１６を移動させる曲線ガイド１９Ｃの構成は、実施例２の試薬保管庫１Ａ、実施例３の試薬保管庫１Ｂ、あるいは実施例２に実施例３の構造を備えた試薬保管庫に適用可能である。

＜その他＞
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…試薬保管庫
２…蓋
３，３Ｃ…本体
４…分注孔
５…固定具
６…釜
７…断熱材
８…冷却装置
９，９Ａ，１０…窓
１３…試薬ディスク
１４…試薬容器
１５…識別コード
１６…読取装置
１７…ブロック
１８…チルトブロック
１９，１９Ａ，１９Ｃ…曲線ガイド
２０…タイミングベルト
２１…タイミングプーリ
２２…アイドラプーリ
２３…モータ（回転機構）
２４…プーリ（回転機構）
２５…ベルト（回転機構）
２６…シャフト（回転機構）
２７…台座
２８…分注システム（試薬分注機構）
１００…自動分析装置
１０３…検体架設部
１０５…反応部
１０６…検出部
１０７…制御部
１０８…操作部

Claims (15)

1. その内部に試薬を保持しており、前記試薬の情報が記録された識別コードを有する試薬容器を複数設置する試薬ディスクと、
   前記試薬ディスクを内部に収める本体と、
   前記本体の上面側を覆う、前記試薬ディスクの蓋と、
   前記試薬ディスクを回転させる回転機構と、
   前記識別コードを読み取る読取装置と、備えた試薬保管庫において、
   前記試薬ディスクに設置された前記試薬容器の側面と底面との間で前記読取装置を移動させるガイドを備える
   ことを特徴とした試薬保管庫。
2. 請求項１に記載の試薬保管庫において、
   前記本体と前記試薬ディスクとの間に介在する釜と、
   前記釜の内部を冷却する冷却装置と、を更に備え、
   前記本体は前記釜を収める断熱材を有する
   ことを特徴とした試薬保管庫。
3. 請求項２に記載の試薬保管庫において、
   前記ガイドの鉛直方向の高さが最も高い位置が前記蓋以上の高さ位置であり、前記読取装置の待機位置となっている
   ことを特徴とした試薬保管庫。
4. 請求項１に記載の試薬保管庫において、
   前記読取装置が前記識別コードを斜めから読み取るためのチルト部材を更に備える
   ことを特徴とした試薬保管庫。
5. 請求項１に記載の試薬保管庫において、
   前記ガイドは、前記試薬ディスクの底面を介して外周側と内周側との間で前記読取装置を移動させる
   ことを特徴とした試薬保管庫。
6. 請求項１に記載の試薬保管庫において、
   前記ガイドは、前記試薬保管庫を垂直方向から見たときに曲線状になっている
   ことを特徴とした試薬保管庫。
7. 請求項１に記載の試薬保管庫において、
   前記本体は、前記識別コードを読み取るための窓を側面および底面にそれぞれ１つ以上有しており、
   前記読取装置および前記ガイドは前記本体の外側に配置され、
   前記読取装置は、前記窓を介して前記識別コードを読み取る
   ことを特徴とした試薬保管庫。
8. その内部に試薬を保持しており、前記試薬の情報が記録された識別コードを有する試薬容器から前記試薬を分注する試薬分注機構と、
   前記試薬容器を保管する試薬保管庫と、を備え、
   検体と前記試薬とを反応部に分注して、反応させて調製した混合液の測定を行う自動分析装置において、
   前記試薬保管庫は、
   前記試薬容器を複数設置する試薬ディスクと、
   前記試薬ディスクを内部に収める本体と、
   前記本体の上面側を覆う蓋と、
   前記試薬ディスクを回転させる回転機構と、
   前記識別コードを読み取る読取装置と、
   前記試薬ディスクに設置された前記試薬容器の側面と底面との間で前記読取装置を移動させるガイドと、を有する
   ことを特徴とした自動分析装置。
9. 請求項８に記載の自動分析装置において、
   前記試薬保管庫は、
   前記本体と前記試薬ディスクとの間に介在する釜と、
   前記釜の内部を冷却する冷却装置と、を更に備え、
   前記本体は前記釜を収める断熱材を有する
   ことを特徴とした自動分析装置。
10. 請求項９に記載の自動分析装置において、
    前記試薬保管庫の前記ガイドの鉛直方向の高さが最も高い位置が前記蓋以上の高さ位置であり、前記読取装置の待機位置となっている
    ことを特徴とした自動分析装置。
11. 請求項８に記載の自動分析装置において、
    前記試薬保管庫は、前記読取装置が前記識別コードを斜めから読み取るためのチルト部材を有する
    ことを特徴とした自動分析装置。
12. 請求項８に記載の自動分析装置において、
    前記試薬保管庫の前記ガイドは、前記試薬ディスクの底面を介して外周側と内周側との間で前記読取装置を移動させる
    ことを特徴とした自動分析装置。
13. 請求項８に記載の自動分析装置において、
    前記試薬保管庫の前記ガイドは、前記試薬保管庫を垂直方向から見たときに曲線状になっている
    ことを特徴とした自動分析装置。
14. 請求項８に記載の自動分析装置において、
    前記試薬保管庫の前記本体は、前記識別コードを読み取るための窓を側面および底面にそれぞれ１つ以上有しており、
    前記読取装置および前記ガイドは前記本体の外側に配置され、
    前記読取装置は、前記窓を介して前記識別コードを読み取る
    ことを特徴とした自動分析装置。
15. 請求項８に記載の自動分析装置において、
    前記読取装置は、前記試薬分注機構が前記試薬を分注する際に前記識別コードの読み取りを行う
    ことを特徴とした自動分析装置。

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