JP7671566B2

JP7671566B2 - 電磁式燃料噴射器の閉じ時点を決定する方法

Info

Publication number: JP7671566B2
Application number: JP2019099248A
Authority: JP
Inventors: パロットマルコ; モレッリマルコ; グイドクラウディオ; パオリーノドメニコ
Original assignee: マグネティマレッリソチエタペルアツィオニ
Priority date: 2018-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2025-05-02
Anticipated expiration: 2039-05-28
Also published as: US10859029B2; IT201800005760A1; JP2019210933A; CN110541769A; EP3575584A1; EP3575584B1; US20190360424A1; CN110541769B

Description

本願は、２０１８年５月２８日に出願された伊国特許出願第１０２０１８０００００５７６０号の優先権を主張するものであり、参照することによりその開示内容全体は本明細書中に援用される。

本発明は、電磁式燃料噴射器の閉じ時点を決定する方法に関する。

（例えば特許文献１（欧州特許出願公開第１６１９３８４号明細書）に記述された様な）電磁式燃料噴射器は、燃料導管の機能を実施する中央送給チャネルであって、電磁式アクチュエータにより操作される噴射バルブにより制御される噴射ノズルにて終端する、中央送給チャネルを有する円筒状の管状本体を備えて成る。前記噴射バルブは、当該プランジャを閉じ位置に向けて押圧する閉じスプリングの作用に抗して電磁式アクチュエータの動作により該噴射ノズルの閉じ位置と開き位置との間で移動されるべく前記電磁式アクチュエータの可動電機子に対して堅固に接続されたプランジャを備えている。バルブ・シートは、ディスクの形状を有するシール要素であって、下側にて支持本体の中央チャネルをシールし、且つ、前記噴射ノズルにより交差される、シール要素内に画成される。前記電磁式アクチュエータは、前記管状本体の回りの外側面上に配置されたコイルと、強磁性体により作成されると共に、前記可動電機子を磁気的に引き付けるために前記管状本体の内側に配置された固定磁極とを備えて成る。

前記噴射バルブは通常は、前記プランジャが該噴射バルブのバルブ・シートに当接して押圧すると共に前記可動電機子は前記固定磁極から離間されている、閉じ位置まで、前記プランジャを押圧する前記閉じスプリングに依り、閉じられる。前記噴射バルブを開くために、すなわち、前記プランジャを閉じ位置から開き位置まで移動させるために、前記電磁式アクチュエータの前記コイルは、前記閉じスプリングにより及ぼされる弾性力に抗して前記可動電機子を前記固定磁極に向けて引き付ける磁界を生成すべく励起され、開き段階において、前記可動電機子の進行は、該可動電機子が前記固定磁極に衝当したときに停止する。

図３に依れば、電磁式噴射器の噴射の法則（すなわち、噴射時間Ｔ_ＩＮＪ又は制御時間を噴射済み燃料量Ｑに対して関連付ける法則であって、噴射時間Ｔ_ＩＮＪ－噴射済み燃料量Ｑ曲線により表される法則）は、３つの領域へと分割され得る、噴射時間Ｔ_ＩＮＪが短すぎることから、電磁石のコイルに対して供与されるエネルギは閉じスプリングの力を克服するに十分でなく、且つ、プランジャは依然として噴射ノズルの閉じ位置に留まる、開き無しの初期領域Ａ、プランジャは、噴射ノズルの閉じ位置から（プランジャと一体的である可動電機子が固定磁極に当接して衝突する）完全開き位置に向けて移動するが、完全開き位置には到達し得ないことから、完全開き位置に到達する前に閉じ位置へと戻る、瞬発領域Ｂ、及び、プランジャが、噴射ノズルの閉じ位置から完全開き位置まで移動し、それが所定の時間長に亙り維持される、線形領域Ｃ。

瞬発領域Ｂは、相当に非線形的であり、且つ、特に、噴射器毎に噴射特性の大きなばらつきを有する結果として、瞬発領域Ｂにおける電磁式噴射器の使用は非常に問題である、と言うのも、所望の燃料量Ｑを噴射するために必要とされる制御時間Ｔが、十分な精度を以て予測され得ないからである。

火花点火式の内燃エンジン（すなわち、オットー・サイクルに従い動作するエンジン）の製造者は、約１ミリグラムである非常に少量の燃料量を、十分な精度を以て噴射し得る電磁式噴射器を要望しており、この要望は、燃料の噴射動作を異なる個別的な噴射動作へと断片化すると、燃焼の間における汚染物質の発生の減少に繋がり得る、いう事実に起因する。結果として、製造者は、瞬発領域Ｂにおいてさえも電磁式燃料噴射器を使用することが必要とされる、と言うのも、約１ミリグラムの燃料量は、瞬発領域Ｂにおいて動作したときにのみ噴射され得るからである。

瞬発領域Ｂの噴射特性に関する噴射器毎の大きなばらつきは、主として、可動電機子と電磁石の固定磁極との間に存在する磁気間隙の厚みのばらつきに関連付けられるが、磁気間隙の厚みの小さな変化は、瞬発領域Ｂの噴射特性に関して相当の影響を有する、事実を考慮すると、磁気間隙の厚みのばらつきを減少することにより瞬発領域Ｂの噴射特性のばらつきを減少することは、非常に複雑なので極めて高コストであることが分かる。

状況を更に複雑化すべく、通常的に燃料噴射器に影響する経時変化現象は、経時的に、噴射特性のドリフトを決定する。

特許文献２（欧州特許出願公開第２３７５０３６号明細書）は、電磁式燃料噴射器の閉じ時点を決定する方法を開示している、と言うのも、電磁式噴射器の実際の閉じ時点（すなわち、実際の閉じ時間）を知ると、（特に噴射器が少量の燃料を噴射すべく使用されるときに）噴射動作毎に噴射器によりに噴射された燃料の実際の量の正確な見積もりが許容されるからであり、この様にして、瞬発領域Ｂにおいてさえも電磁式燃料噴射器は（約１ミリグラムの）非常に少量の燃料を噴射すべく使用され得ると同時に、噴射の適切な精度を確実とし得る。

特許文献２において開示された、電磁式燃料噴射器の閉じ時点（故に、閉じ時間）を決定する方法は、噴射動作の開始時点において、噴射バルブの開き動作を決定する電流を、電磁式アクチュエータのコイルに通して流すために、前記コイルに対して正電圧を印加する段階と、噴射動作の終了時点において、電磁式アクチュエータのコイルを通して流れる電流を打ち消すために、前記コイルに対して負電圧を印加する段階と、電磁式アクチュエータのコイルを通る電流の打ち消し後において、且つ、電圧が打ち消されるまで、前記コイルの各端部における電圧の時的進展を検出する段階と、前記コイルを流れる電流の打ち消し後に、該コイルの各端部における電圧の摂動を識別する段階と、前記コイルを通り流れる電流の打ち消し後に、該コイルの各端部における電圧の摂動の時点と一致する噴射器の閉じ時点を認識する段階と、を備えて成る。

特許文献３（米国特許出願公開第２０１３／０７３１８８号明細書）は、電磁式燃料噴射器の閉じ時点を決定する方法を開示しており、噴射動作の開始時点においては、噴射バルブの開き動作を決定する電流を電磁式アクチュエータのコイルを通して流すために、前記コイルに対して正電圧が印加され、噴射動作の終了時点において、電磁式アクチュエータのコイルを流れる電流を打ち消すために、前記コイルに対しては負電圧が印加され、電磁式アクチュエータのコイルを通り流れる電流の打ち消し後に、前記コイルの少なくとも一方の端部にて、測定された時間的な電圧進展が検出され、前記測定された時間的な電圧進展は、比較用の時間的な電圧進展と比較され、且つ、電磁式噴射器の閉じ時点は、測定された時間的な電圧進展と比較用の時間的な電圧進展との間の比較に基づいて決定される。

欧州特許出願公開第１６１９３８４号明細書欧州特許出願公開第２３７５０３６号明細書米国特許出願公開第２０１３／０７３１８８号明細書

本発明の目的は、電磁式燃料噴射器の閉じ時点を決定する方法であって、高精度を以て閉じ時点を決定し得ると共に、特に、実施が容易で安価である方法を提供することである。

本発明に依れば、添付の各請求項に係る、電磁式燃料噴射器の閉じ時点を決定する方法が提供される。

添付の各請求項は、本発明の好適実施例を記述すると共に、説明の一体的な部分を構成する。

本発明は次に、その非限定的な実施例を示す添付図面に関して記述される。

本発明に係る方法を実現する共通経路式噴射システムの概略図である。図１の噴射システムの電磁式燃料噴射器の概略的な側断面図である。図１の噴射システムの電磁式燃料噴射器の噴射特性を示すグラフである。瞬発的動作領域において燃料を噴射すべく制御される、図１の噴射システムの電磁式燃料噴射器の幾つかの物理量の経時的な進展を示すグラフである。燃料の噴射が回避される如き短時間に対して制御される、図１の噴射システムの電磁式燃料噴射器の幾つかの物理量の経時的な進展を示すグラフである。図１の噴射システムの電磁式燃料噴射器のコイルの各端部における電圧、対応する基準電圧、及び、それらの差に関する、経時的な進展を示すグラフである。コイルの各端部における電圧と、基準電圧との間の差の一次時間微分値の経時的な進展を示すグラフである。

図１において、番号１は、全体として、４つのシリンダ３を備えた内燃エンジン２における燃料の直接噴射のための共通経路式噴射システムを表している。噴射システム１は、各々が、エンジン２の夫々のシリンダ３内へと燃料を直接的に噴射すると共に、共通経路５から圧力下の燃料を受容する４つの電磁式燃料噴射器４を備えて成る。噴射システム１は、共通経路５に対して燃料を送給する高圧ポンプ６であって、機械的変速機によりエンジン２の駆動シャフトにより、該駆動シャフトの回転速度に正比例する起動の周波数を以て直接的に動作される高圧ポンプ６を備えて成る。一方、高圧ポンプ６は、燃料タンク８の内側に配置された低圧ポンプ７により給油される。各電磁式噴射器４は、電子制御ユニット９の制御下で、対応するシリンダ３内へと可変量の燃料を噴射する。

図２に依れば、各電磁式燃料噴射器４は、実質的に、長手軸線１０の回りにおける円筒対称性を有すると共に、噴射ノズル１１から燃料を噴射すべく制御される。電磁式噴射器４は、長手軸線１０に沿う可変的な断面積を備える円筒状の管状形状を有する支持本体１２であって、圧力下の燃料を噴射ノズル１１に対して送給すべく該支持本体１２の全長に沿い延在する送給チャネル１３を備えて成る、支持本体１２を備えて成る。支持本体１２は、その上部の領域においては、電磁式アクチュエータ１４を、且つ、その下部の領域においては、底部にて送給チャネル１３を境界決定する噴射バルブ１５を支持し、使用に際し、噴射バルブ１５は、該噴射バルブ１５の領域において獲得される噴射ノズル１１を通る燃料の流れを調節するために電磁式アクチュエータ１４により作動される。

電磁式アクチュエータ１４は、管状本体１２の回りの外側面上に配置されたコイル１６であって、プラスチック材料で作成された円環状ケーシング１７内に囲繞された、コイル１６と、強磁性体で作成されると共に、コイル１６の領域において管状本体１２の内側に配置された固定磁極１８とを備えて成る。更に、電磁式アクチュエータ１５は、円筒形状を有すると共に強磁性体で作成された可動電機子１９であって、コイル１６が励起された（すなわち、それを通して電流が流れた）ときに磁極１８により磁気的に引き付けられるべく設計された、可動電機子１９を備えて成る。最後に、電磁式アクチュエータ１５は、強磁性体で作成されると共に管状本体１２の外側面上に配置された管状の磁的電機子２０であって、内側にてコイル１６を収容する環状台座２１と、強磁性体で作成された環状形状の磁的ワッシャ２２であって、コイル１６の上方に配置されて該コイル１６の回りの磁束の完結を案内する、磁的ワッシャ２２とを備えて成る、管状の磁的電機子２０を備えて成る。

可動電機子１９は、可動機器の一部であり、これは更に、噴射ノズル１１に向かう燃料の流れを公知様式で調節するために、該可動電機子１９と一体的な上部と、噴射バルブ１５のバルブ・シート２４と協働する下部とを有するシャッタもしくはプランジャ２３を備えて成る。特に、プランジャ２３は、バルブ・シートに当接してシール様式で着座すべく設計された実質的に球体形状を備えた閉塞ヘッドにて終端する。

磁極１８は、中央にて穿孔されると共に、該磁極は、可動電機子１９を噴射バルブ１５の閉じ位置に向けて押圧する閉じスプリング２６を部分的に収容する中央貫通孔２５を有する。特に、磁極１８の中央孔２５の内側には、固定位置にて、閉じスプリング２６を可動電機子１９に対して圧縮して維持する衝当要素２７が嵌装される。

使用に際し、電磁式アクチュエータ１４が励起解除されたとき、可動電機子１９は磁極１８により引き付けられず、且つ、閉じスプリング２６の弾性力は、プランジャ２３と一体的な可動電機子１９（すなわち可動機器）を、プランジャ２３の閉塞ヘッドが噴射バルブ１５のバルブ・シート２４に当接して押圧されることで、噴射ノズル１１を圧力下の燃料から遮断する、下限位置まで、下方に押圧する。電磁式アクチュエータ１４が励起されたとき、可動電機子１９は、閉じスプリング２６の弾性力に抗して磁極１８により磁気的に引き付けられ、且つ、プランジャ２３と一体的な可動電機子１９（すなわち可動機器）は、磁極１８により及ぼされる磁的吸引力に依り、該可動電機子１９が磁極１８に当接して衝当すると共に、プランジャ２３の閉塞ヘッドは噴射バルブ１５のバルブ・シート２４に対して揚動されることで、圧力下の燃料が噴射ノズル１１を通り流れることを許容する、上限位置まで移動する。

図２に依れば、各電磁式燃料噴射器４の電磁式アクチュエータ１４のコイル１６は電子制御ユニット９により動力供給され、該ユニットは、コイル１６の端子１００及び１０１（すなわち各端部）に対し、時間的に可変である電圧Ｖであって、コイル１６を通る時間的に可変である電流ｉの流れを決定する、電圧Ｖを印加する。コイル１６の端子１００は高電圧端子であると共に、電子制御ユニット９の少なくとも一つの第１制御トランジスタを通して電源電圧に対して接続され得る一方、コイル１６の端子１０１は低電圧端子であると共に、電子制御ユニット９の少なくとも一つの第２制御トランジスタを通して電気的アースに対して接続され得る。

図３に依れば、各電磁式燃料噴射器４の噴射の法則（すなわち、噴射時間Ｔ_ＩＮＪ又は制御時間を噴射済み燃料量Ｑに対して関連付ける法則であって、噴射時間Ｔ_ＩＮＪ－噴射済み燃料量Ｑ曲線により表される法則）は、３つの領域へと分割され得る、噴射時間Ｔ_ＩＮＪが短すぎることから、電磁式アクチュエータ１４のコイル１６に対して供与されるエネルギは、閉じスプリング２６の力を克服するに十分でない力を生成し、且つ、プランジャ２３は依然として噴射バルブ１５の閉じ位置に留まる、開き無しの初期領域Ａ、プランジャ２３は、噴射バルブ１５の閉じ位置から（プランジャ２３と一体的である可動電機子１９が固定磁極１８に当接して衝突する）完全開き位置に向けて移動するが、完全開き位置には到達し得ないことから、完全開き位置に到達する前に閉じ位置へと戻る、瞬発領域Ｂ、及び、プランジャ２３が、噴射バルブ１５の閉じ位置から完全開き位置まで移動し、それが所定の時間長に亙り維持される線形領域Ｃ。

図４のグラフは、瞬発動作領域Ｂにおいて燃料を噴射すべく制御される電磁式燃料噴射器４の幾つかの物理量の経時的な進展を示している。換言すると、噴射時間Ｔ_ＩＮＪは（燃料の圧力と、噴射器の形式とに依存して、約０.１５～０.３０ｍｓまで）短縮されることから、電磁式アクチュエータ１４により生成される電磁的吸引力の故に、プランジャ２３は（可動電機子１９と一体的に）噴射バルブ１５の閉じ位置から、（プランジャ２３と一体的である可動電機子１９が固定磁極１８に当接して衝当する）完全開き位置に向けて移動するが、これは到達されない、と言うのも、プランジャ２３が（可動電機子１９と一体的に）噴射バルブ１５の完全開き位置に到達し得る前に電磁式アクチュエータ１４は電源切断されるからであり、結果として、プランジャ２３が依然として“飛翔中”であり（すなわち、噴射バルブ１５の閉じ位置と完全開き位置との間の中間位置に在り）、且つ、完全開き位置に向けて移動しつつあるとき、電磁式アクチュエータ１４は電源切断され、且つ、閉じスプリング２６により生成されるスラストは、噴射バルブ１５の完全開き位置に向かうプランジャ２３の移動を中断することから、プランジャ２３は、該プランジャ２３が噴射バルブ１５の最初の閉じ位置に到達するまで、逆方向に移動される。

図４に依ると、電磁式噴射器４の論理制御命令Ｃは、時点ｔ_１における電磁式アクチュエータ１４の起動（励起）（ＯＦＦ状態からＯＮ状態への論理制御命令Ｃのシフト）、及び、時点ｔ_３における電磁式アクチュエータ１４の起動解除（励起解除）（ＯＮ状態からＯＦＦ状態への論理制御命令のシフト）を伴う。噴射時間Ｔ_ＩＮＪは、時点ｔ_１及びｔ_３の間に経過する時的間隔に等しく、且つ、短いことから、電磁式燃料噴射器４は瞬発動作領域Ｂにおいて動作する。

時点ｔ_１において、電磁式アクチュエータ１４のコイル１６は励起されることから、該コイルは、閉じスプリング２６の力に対抗する駆動力を生成し始め、電磁式アクチュエータ１４のコイル１６により生成される駆動力が閉じスプリング２６の力を超過したとき、すなわち、時点ｔ_２において、（可動電機子１９と一体的である）プランジャ２３の位置pは、（図４において“閉じ”と表された）噴射バルブ１５の閉じ位置から（図４において“開き”と表された）噴射バルブ１５の完全開き位置まで変化し始め、換言すると、噴射バルブ１５は、時点ｔ_２において開き始めると共に、時点ｔ_１及びｔ_２の間で経過する時間は、立ち上がり時間（Ｏｐｅｎｉｎｇｔｉｍｅ）Ｔ_Ｏ（すなわち、電磁式アクチュエータ１４の励起が開始する時点ｔ_１と、噴射バルブ１５が実際に開き始める時点ｔ_２との間に経過する時間）を規定する。（図３に示された）噴射の法則において、立ち上がり時間Ｔ_Ｏは、開き無しの初期領域Ａと瞬発動作領域Ｂとの間の境界を確立し、実際、噴射時間Ｔ_ＩＮＪが立ち上がり時間Ｔ_Ｏより短ければ、噴射バルブ１５は開かないので、状態は開き無しの初期領域Ａに在るが、噴射時間Ｔ_ＩＮＪが立ち上がり時間Ｔ_Ｏより長ければ、噴射バルブ１５は開くことから、状態は瞬発動作領域Ｂに在る（又は、噴射時間Ｔ_ＩＮＪが十分に長いなら、状態は線形領域Ｃに在る）。

時点ｔ_３において、プランジャ２３の位置pは依然として噴射バルブ１５の完全開き位置に到達しておらず、且つ、電磁式噴射器４の論理制御命令Ｃの終了の故に、それは噴射バルブ１５の閉じ位置へと戻り、該位置は時点ｔ_５（すなわち、プランジャ２３の閉塞ヘッドが噴射バルブ１５のバルブ・シートに当接してシール様式で着座する瞬間）において到達される。時点ｔ_５（すなわち、噴射バルブ１５が閉じられる瞬間）の前に、コイル１６を通り流れる電流ｉが打ち消され（すなわちゼロ値に到達し）、且つ、コイル１６の各端部に対して印加される電圧ｖが（絶対値で）減少し始めてゼロ値に向けて移動する、時点ｔ_４が識別される。閉じ時間Ｔ_Ｃは、時点ｔ_３及びｔ_５の間に経過する時的間隔、すなわち、電磁式噴射器４の論理制御命令Ｃの終了と電磁式噴射器４の閉じ動作との間に経過する時的間隔である。閉じ時間Ｔ_Ｃはまた、時点ｔ_３及びｔ_４の間に含まれるゼロ化時間Ｔ_Ｚであって、コイル１６を通り流れる電流ｉが依然として存在する（故に、電磁式アクチュエータ１４は依然として、可動電機子１９に対する磁的吸引力を生成する）ゼロ化時間Ｔ_Ｚと、時点ｔ_４及びｔ_５の間に含まれる飛翔時間Ｔ_Ｆであって、コイル１６を通り流れる電流ｉがゼロに等しいが故に、閉じスプリング２６により生成された弾性力のみが可動電機子１９に対して作用する飛翔時間Ｔ_Ｆと、の合計とも等しい。

時点ｔ_１において、電磁式噴射器４の電磁式アクチュエータ１４のコイル１６の各端部に対して印加される電圧ｖは、それが、コイル１６を通り流れる電流ｉを迅速に増大させる目的に資する正の電源投入ピークに到達するまで増大され、電源投入ピークの最後にて、コイル１６の各端部に対して印加される電圧ｖは、電流ｉを所望の維持値に維持するために電圧ｖを正の値とゼロ値との間で循環的に変化させる段階を伴う“チョッパ”技術に従って制御される（簡潔さのために、電圧ｖの循環的変化は図４において示されない）。時点ｔ_３において、コイル１６の各端部に対して印加される電圧ｖは、それが、コイル１６を通り流れる電流ｉを迅速に打ち消す目的に資する負の電源切断ピークに到達するまで、迅速に減少される。時点ｔ_４において、電流ｉがゼロ値に一旦到達したなら、残留する電圧ｖは、それが打ち消されるまで指数様式で減少し、電圧ｖの打ち消し段階の間において、電磁式噴射器４は（プランジャ２３が噴射バルブ１５の閉じ位置に到達する時点ｔ_４において）閉じ、実際、プランジャ２３は、閉じスプリング２６の力が、電磁式アクチュエータ１４により生成された電磁的吸引力であって、電流ｉに比例する（すなわち、電流ｉがゼロ値に到達したときにゼロに等しくなる）電磁的吸引力を超過したときにのみ、噴射バルブ１５の閉じ位置に向けた閉じ行程を開始する。

図５のグラフは、噴射バルブ１５の開き動作に到達し得ないほど短い（一方で、噴射動作の開始時点ｔ_１と噴射動作の終了時点ｔ_３との間に経過する時的間隔に等しい）噴射時間Ｔ_ＩＮＪ（すなわち、開き無しの初期領域Ａに属すると共に、立ち上がり時間Ｔ_Ｏよりも短い噴射時間Ｔ_ＩＮＪ）により制御される電磁式燃料噴射器４の幾つかの物理量の経時的な進展を示している。換言すると、噴射時間Ｔ_ＩＮＪは、立ち上がり時間Ｔ_Ｏよりも短いことから、該噴射時間は、電磁式アクチュエータ１４により（可動電機子１９と一体的な）プランジャ２３に対して生成される電磁的吸引力が、閉じスプリング２６により生成される弾性力よりも常に小さいままであるほど、短い（約０.０５～０.１５ｍｓ）。

図５に依れば、電磁式噴射器４の論理制御命令Ｃは、時点ｔ_１における電磁式アクチュエータ１４の起動（励起）（ＯＦＦ状態からＯＮ状態への論理制御命令Ｃのシフト）、及び、時点ｔ_３における電磁式アクチュエータ１４の起動解除（励起解除）（ＯＮ状態からＯＦＦ状態への論理制御命令のシフト）を伴う。噴射時間Ｔ_ＩＮＪは、時点ｔ_１及びｔ_３の間に経過する時的間隔に等しく、且つ、短いことから、電磁式燃料噴射器４は、開き無しの初期領域Ａにおいて動作する。

時点ｔ_１において、電磁式アクチュエータ１４のコイル１６は、励起されることから、閉じスプリング２６の力に対抗する駆動力を生成し始めるが、電磁式アクチュエータ１４により生成される駆動力は、閉じスプリング２６により生成される弾性力を克服（超過）するようには決して作用しないので、（可動電機子１９と一体的である）プランジャ２３は（図５において“閉じ”と表された）噴射バルブ１５の閉じ位置から決して移動しない。時点ｔ_４において、コイル１６を通り流れる電流ｉは打ち消され（すなわち、ゼロ値に到達し）、且つ、コイル１６の各端部に対して印加される電圧ｖは（絶対値で）減少し始め、ゼロ値に接近する。時点ｔ_４において電流ｉがゼロ値に一旦到達したなら、残留電圧ｖは、それが打ち消されるまで、指数様式で減少する。

本明細書で以下においては、電磁式燃料噴射器４の閉じ時点ｔ_５を決定するために（すなわち、時点ｔ_３及びｔ_５の間に経過する時的間隔、すなわち、電磁式噴射器４の論理制御命令Ｃの終了と電磁式噴射器４の閉じ動作との間に経過する時的間隔に対応する、閉じ時間Ｔ_Ｃを決定するために）電子制御ユニット９により使用される手順が記述される。

図４を考察するときに既に上述された如く、噴射動作の開始時点ｔ_１において、電子制御ユニット９は、電磁式アクチュエータ１４のコイル１６に対し、該コイル１６を通り、噴射バルブ１５の開き動作を決定する起動電流ｉを流すために、正電圧ｖを印加し、且つ、噴射動作の終了時点ｔ_３において、電子制御ユニット９は、電磁式アクチュエータ１４のコイル１６に対して負電圧ｖを印加して（時点ｔ_４において）コイル１６を通り流れる起動電流ｉを打ち消す。

噴射動作の終了時に（すなわち、噴射動作の終了時点ｔ_３の後）、コイル１６を通り流れる起動電流ｉの打ち消しの後（すなわち、時点ｔ_４の後）で、電圧ｖの打ち消しまで、電子制御ユニット９は、電磁式アクチュエータ１４のコイル１６の少なくとも一方の端部（すなわち、一方の端子１００又は１０１）にて（図６に示された）起動用の時間的な電圧進展ｖ_１を検出（測定）する。引き続き、電子制御ユニット９は、起動用の時間的な電圧進展ｖ_１を、以下に記述された手法で予め決定された比較用の時間的な電圧進展ｖ_２と比較する。最後に、電子制御ユニット９は、起動用の時間的な電圧進展ｖ_１と比較用の時間的な電圧進展ｖ_２との間の比較に基づき、電磁式燃料噴射器４の閉じ時点ｔ_５を決定する。

比較用の時間的な電圧進展ｖ_２を決定するために、電子制御ユニット９は、予め、すなわち、電磁式噴射器４の閉じ時点ｔ_５を決定する前に、電磁式噴射器４に関する試験であって、図５に示された如く、噴射バルブ１５の開き動作に到達し得ないほど短い（一方で、噴射動作の開始時点ｔ_１と噴射動作の終了時点ｔ_３との間に経過する時的間隔に等しい）噴射時間Ｔ_ＩＮＪ（すなわち、開き無しの初期領域Ａに属すると共に、立ち上がり時間Ｔ_Ｏよりも短い噴射時間Ｔ_ＩＮＪ）により制御される試験を実施する。換言すると、電子制御ユニット９は、試験の開始時点ｔ_１において、噴射バルブ１５の開き動作を決定しない試験電流ｉをコイル１６を通して流すために電磁式アクチュエータ１４のコイル１６に対して正電圧ｖを印加し、且つ、電子制御ユニット９は、試験の終了時点ｔ_３において、噴射バルブ１５の開き動作を決定せずに、コイル１６を通り流れる試験電流ｉを打ち消すために電磁式アクチュエータ１４のコイル１６に対して負電圧ｖを印加する。最後に、電子制御ユニット９は、噴射バルブ１５の開き動作を決定せずに、コイル１６を通り流れる試験電流ｉの打ち消しの後で、電磁式アクチュエータ１４のコイル１６の少なくとも一方の端部（すなわち、一方の端子１００又は１０１）において（図６に示された）比較用の時間的な電圧進展ｖ_２を検出（測定）し、換言すると、電子制御ユニット９は、噴射バルブ１５の開き動作を決定せずに、コイル１６を通り流れる試験電流ｉの打ち消しの後で、比較用の時間的な電圧進展ｖ_２を識別する。

可能的であるが非限定的な実施例に依れば、電子制御ユニット９は、電磁式アクチュエータ１４のコイル１６の少なくとも一方の端部（すなわち、一方の端子１００又は１０１）における電圧ｖの測定に作用するハードウェア式のアンチエイリアス・フィルタ（すなわち、デジタル化の前のアナログ信号に作用するアンチエイリアス・フィルタ）を備えている。前記アンチエイリアス・フィルタは、Ｎｙｑｕｉｓｔ－Ｓｈａｎｎｏｎサンプリング理論を略々満足するために電圧ｖの信号の帯域を狭めるべく該信号のサンプリングの前に使用されるアナログ信号である。

プランジャ２３の閉塞ヘッドが噴射バルブ１５のバルブ・シートに衝当したとき（すなわち、電磁式噴射器４が閉じたとき）、プランジャ２３と一体的である可動電機子１９は、その運動の法則を非常に迅速に変化させる（すなわち、それは殆ど瞬間的に、比較的に高速からゼロ速度まで移行すると共に、必要であれば、それは速度方向を反転させる小さな反跳さえも行い得る）と共に、可動電機子１９の運動の法則におけるこの基本的に瞬間的な変化は、コイル１６に対して関連付けられた磁界における摂動を引き起こすことから、コイル１６の各端部における電圧ｖの摂動も決定する。

結果として、プランジャ２３の移動の終了時における噴射バルブ１５の閉じ動作を伴う起動用の時間的な電圧進展ｖ_１と、プランジャ２３が移動しないので噴射バルブ１５の閉じ動作を伴わない比較用の時間的な電圧進展ｖ_２との間には、（検出可能な）差が在り、この差は、プランジャ２３の移動の終了時における噴射バルブ１５の閉じ動作を伴う起動用の時間的な電圧進展ｖ_１においては、噴射バルブ１５のバルブ・シートに当接するプランジャ２３の衝当に起因する摂動が在るが、プランジャ２３が移動しないので噴射バルブ１５の閉じ動作を伴わない比較用の時間的な電圧進展ｖ_２においては、噴射バルブ１５のバルブ・シートに当接するプランジャ２３の衝当に起因する摂動は無いという事実に起因する。プランジャ２３の移動の終了時に噴射バルブ１５の閉じ動作を伴う起動用の時間的な電圧進展ｖ_１と、プランジャ２３が移動しないので噴射バルブ１５の閉じ動作を伴わない比較用の時間的な電圧進展ｖ_２との間の比較において、（噴射バルブ１５のバルブ・シートに当接するプランジャ２３の衝当に起因する）この摂動を調べることにより、電磁式噴射器４の閉じ時点ｔ_５を決定することが可能である。

好適実施例に依れば、電子制御ユニット９は、時間的様式で、コイル１６を通り流れる起動電流ｉが打ち消される第１時点ｔ_４を、コイル１６を通り流れる試験電流ｉが打ち消される第２時点ｔ_４に整列させることにより、起動用の時間的な電圧進展ｖ_１を比較用の時間的な電圧進展ｖ_２と同期させる。

好適実施例に依れば、電子制御ユニット９は、起動用の時間的な電圧進展ｖ_１と比較用の時間的な電圧進展ｖ_２との間の（図６に示された）電圧差Δｖを（単純な減算により）算出し、且つ、該電圧差Δｖに基づいて電磁式噴射器４の閉じ時点ｔ_５を決定する。電子制御ユニット９は、必須ではないが、好適には、高周波ノイズを除去するために、電圧差Δｖに対し、低域通過フィルタ、特に、動窓型フィルタを適用する。

好適実施例に依れば、電子制御ユニット９は、（図７に示された）電圧差Δｖの一次時間微分値ｄΔｖ/ｄｔを算出することから、電圧差Δｖの一次時間微分値ｄΔｖ/ｄｔに基づいて電磁式噴射器４の閉じ時点ｔ_５を決定する。特に、電子制御ユニット９は、電圧差Δｖの一次時間微分値ｄΔｖ/ｄｔの絶対最小値を決定すると共に、（図７に示された如く）電圧差Δｖの一次時間微分値ｄΔｖ/ｄｔの絶対最小値の領域において、電磁式噴射器４の閉じ時点ｔ_５を識別する。

可能的であるが非限定的な実施例に依れば、上述された如く決定された閉じ時点ｔ_５においては、電圧ｖが委ねられる全てのフィルタにより導入された位相遅延を補償する所定の時間前進が適用され、換言すると、上述された如く決定された閉じ時点ｔ_５は、コイル１６の各端部における電圧ｖが委ねられる全てのフィルタにより導入された位相遅延を考慮するために、所定の時的間隔だけ前進される。

電子制御ユニット９は、電圧差Δｖが絶対値にて第１閾値を超過したとき、又は、電圧差Δｖの一次時間微分値ｄΔｖ/ｄｔが絶対値にて第２閾値を超過したときにのみ、電磁式噴射器４の閉じ動作の存在を認識する。換言すると、電子制御ユニット９は、電圧差Δｖが絶対値にて前記第１閾値より小さいとき、且つ、電圧差Δｖの一次時間微分値ｄΔｖ/ｄｔが絶対値にて前記第２閾値より小さいとき、電磁式噴射器４の閉じ動作の不在を認識する。故に、電圧差Δｖ、又は、電圧差Δｖの一次時間微分値ｄΔｖ/ｄｔが（絶対値で）小さすぎるならば、電子制御ユニット９は、起動用の時間的な電圧進展ｖ_１は、比較用の時間的な電圧進展ｖ_２と完全に同様であることから、電磁式噴射器４の閉じ動作は無かった（すなわち、電磁式噴射器４の閉じ動作は不在であった）ことを確立する。

可能的な実施例に依れば、比較用の時間的な電圧進展ｖ_２を検出する試験は、各燃料噴射動作の直前に実施されることから、比較用の時間的な電圧進展ｖ_２は、直後に生じる単一回の対応する噴射動作に関する電磁式噴射器４の閉じ時点ｔ_５を決定すべく使用される。換言すると、各燃料噴射動作に対し、特定の比較用の時間的な電圧進展ｖ_２が（即座に）決定されてから、その直後に、燃料噴射が実施されると共に、前記特定の比較用の時間的な電圧進展ｖ_２は、閉じ時点ｔ_５を決定すべく使用される。

代替実施例に依れば、比較用の時間的な電圧進展ｖ_２を検出する試験は、その都度、実施されることから、一つの比較用の時間的な電圧進展ｖ_２は、異なる複数回の噴射動作に関する電磁式燃料噴射器４の閉じ時点ｔ_５を決定すべく使用される。換言すると、一つの比較用の時間的な電圧進展ｖ_２は、異なる瞬間に生ずる異なる複数回の噴射動作に対して適用される（使用され得る）。この場合、共通経路５における燃料の圧力の変動時には、種々の比較用の時間的な電圧進展ｖ_２が記憶され得る。更に、異なる比較用の時間的な電圧進展ｖ_２が検出されてから、統計的に処理されると共に、定期的に更新される。

可能的実施例に依れば、電圧ｖは、第１及び第２の時間的な電圧進展ｖ_１及びｖ_２が検出されるときに、コイル１６の２つの端子１００及び１０１間にて電子制御ユニット９により測定されるが、この解決策は差分的測定を伴い、これは更に複雑である、と言うのも、それは、コイル１６の２つの端子１００及び１０１に対して接続された２つの別個の電圧センサの使用を必要とするからである。代替的に、電圧ｖは、時間的な電圧進展ｖ_１及びｖ_２が検出されるときに、コイル１６の低電圧端子１０１と電気的アースとの間で電子制御ユニット９により測定され、この解決策は更に容易である、と言うのも、それは、コイル１６の低電圧端子１０１に対して接続された一つの単一の電圧センサを伴うからである。

内燃エンジン１の通常動作の間、電子制御ユニット９は、対応する閉じ時間Ｔ_Ｃが知られるべき噴射時間Ｔ_ＩＮＪの値を決定する。概略的に、短期においては、対応する閉じ時間Ｔ_Ｃが知られるべき噴射時間Ｔ_ＩＮＪを以て電磁式噴射器４が厳密に制御されるべきことがエンジン制御において必要とされる可能性は低く、結果として、電子制御ユニット９は、いずれの場合にも、対応する閉じ時間Ｔ_Ｃが知られるべき噴射時間Ｔ_ＩＮＪを有する（少なくとも）一回の噴射動作が実施されることを確かにする状況を“強制”する。特に、電子制御ユニット９は、内燃エンジン２に対して生成されるべき回転速度目標及びトルク目標を確立してから、生成されるべき回転速度目標及びトルク目標に基づき、噴射されるべき燃料の合計量Ｑを決定し、引き続き、電子制御ユニット９は、対応する閉じ時間Ｔ_Ｃが決定されるべき第１噴射時間Ｔ_ＩＮＪ１を用いて電磁式燃料噴射器４を制御し、且つ、第１噴射時間Ｔ_ＩＮＪ１を用いて、実際に噴射された第１の部分的燃料量Ｑ_１を決定する。この時点において、電子制御ユニット９は、合計燃料量Ｑと第１の部分的燃料量Ｑ_１との間の差に等しい第２の部分的燃料量Ｑ_２を決定し、且つ、第２の部分的燃料量Ｑ_２を厳密に噴射するために第２の部分的燃料量Ｑ_２に基づいて第２噴射時間Ｔ_ＩＮＪ２を決定し、最後に、電子制御ユニット９は、第２噴射時間Ｔ_ＩＮＪ２を用いて電磁式燃料噴射器４を制御する。

電子制御ユニット９は、合計燃料量Ｑと第１の部分的燃料量Ｑ_１との間の差が、所定の閾値を超過する（すなわち、容認可能な精度を以て第２の部分的燃料量Ｑ_２が噴射されることを許容するに十分なほど大きい）様に、第１噴射時間Ｔ_ＩＮＪ１を選択する。

電磁式噴射器４の閉じ時点ｔ_５を決定する上述の方法は、電磁式噴射器４の任意の動作条件において適用されること、すなわち、噴射動作の終了時点ｔ_３においてプランジャ２３は噴射バルブ１５の完全開き位置に依然として到達していない瞬発領域Ｂにおいて電磁式噴射器４が動作するとき、及び、噴射動作の終了時点ｔ_３においてプランジャ２３は噴射バルブ１５の完全開き位置に到達している線形領域Ｃにおいて電磁式噴射器４が動作するときの両方において適用されることが指摘されねばならない。但し、電磁式噴射器４の噴射特性が非常に非線形的であり且つばらついている瞬発領域Ｂにおいて電磁式噴射器４が動作しているときには、電磁式噴射器４の閉じ時点ｔ_５を知ることは特に有用であるが、電磁式噴射器４の噴射特性が線形であり且つそれほどばらついていない線形領域Ｃにおいて電磁式噴射器４が動作しているときには、そのことは概略的にそれほど有用でない。

本明細書で以下においては、電磁式燃料噴射器４の立ち上がり時間Ｔ_Ｏを決定すべく電子制御ユニット９により使用される手順が記述される。

電子制御ユニット９は、電磁式アクチュエータ１４の一連の漸進的に増大する励起時間Ｔ_ＩＮＪを用いて電磁式燃料噴射器４を制御すると共に、上述された手順に従い、電磁式噴射器４の制御毎に、噴射バルブ１５の閉じ動作の存在もしくは不在（すなわち、噴射バルブ１５が実際に開いたか、開かなかったか）を決定し、最後に、電子制御ユニット９は、噴射バルブ１５の閉じ動作の不在が決定された電磁式アクチュエータ１４の最後の励起時間Ｔ_ＩＮＪと、噴射バルブ１５の閉じ動作の存在が決定された電磁式アクチュエータ１４の最初の励起時間Ｔ_ＩＮＪとの間における中間値に等しい立ち上がり時間Ｔ_Ｏを識別する。

好適実施例に依れば、制御ユニット９は、（例えば、名目値に等しく、又は、最後の、前回に見積もられた値に等しい）立ち上がり時間Ｔ_Ｏの期待値を確立すると共に、電磁式アクチュエータ１４の一連の漸進的に増大する励起時間Ｔ_ＩＮＪを、立ち上がり時間Ｔ_Ｏの前記期待値に中心合わせする。

好適実施例に依れば、電子制御ユニット９は、噴射バルブ１５の閉じ動作の存在又は不在を決定する上で時間分解能を確立し、その後、噴射バルブ１５の閉じ動作の存在又は不在を決定する上で、電磁式アクチュエータ１４の一連の漸進的に増大する励起時間Ｔ_ＩＮＪにおける該電磁式アクチュエータ１４の各励起時間Ｔ_ＩＮＪを、前記時間分解能に等しい増大分を以て増大する。測定を実行する上で、前記物理量の小さな変動を検出する機能（すなわち、噴射バルブ１５の開き動作が生じたか生じなかったかを検出する機能）が吟味される。

好適実施例に依れば、電磁式噴射器４の制御の間における噴射バルブ１５の閉じ動作の存在又は不在（すなわち、噴射バルブ１５が実際に開いたか、又は、開かなかったか）は、上述された如く（すなわち、電圧差Δｖ、及び／又は、電圧差Δｖの一次時間微分値ｄΔｖ/ｄｔを解析することにより）決定され、異なる実施例に依れば、電磁式噴射器４の制御の間における噴射バルブ１５の閉じ動作の存在又は不在（すなわち、噴射バルブ１５が実際に開いたか、又は、開かなかったか）は、上述されたのとは異なる手順により決定され得る。

この故に、本明細書中に記述された各実施例は、発明の保護の範囲を越えることなく、相互に組み合わされ得る。

電磁式燃料噴射器４の閉じ時点を決定する上述の方法は、多くの利点を有している。

第１に、電磁式燃料噴射器４の閉じ時点を決定する上述の方法は、電磁式噴射器４の実際の閉じ時点が高精度で識別されることを許容する。この結果は、噴射バルブ１５の閉じ動作の瞬間における電磁式噴射器４の“挙動”（すなわち、起動用の時間的な電圧進展ｖ_１）が、“それ自体”と比較され、すなわち、噴射バルブ１５の開き動作（及び、故に、閉じ動作）が不在であるまさに同一の条件におけるまさに同一の電磁式噴射器４の“挙動”（すなわち比較用の時間的な電圧進展ｖ_２）と比較されるという事実に依るものであり、この様にして、動作モードにおける（相当なものでさえある）ばらつきを決定する全ての予測不能な変数（組立許容誤差、各構成要素の経時変化、燃料の圧力、作動温度、…）の全ての影響が“相殺”される。起動用の時間的な電圧進展ｖ_１の獲得の数ミリ秒だけ前に、比較用の時間的な電圧進展ｖ_２が獲得されたとき、前記獲得が、同一の構成要素（すなわち、同一の電磁式噴射器４）に関してだけでなく、まさに同一の周囲条件（燃料圧力、作動温度、…）下でも行われることが明らかであり、その様にすることにより、起動用の時間的な電圧進展ｖ_１と比較用の時間的な電圧進展ｖ_２との間の比較は、決して、予測不能な変数により影響されず、噴射バルブ１５の閉じ時点ｔ_５が高精度で決定されることを許容する。

既に上述された如く、噴射器が少量の燃料を噴射すべく使用されるとき、電磁式噴射器４の実際の閉じ時点を知ることは非常に重要である、と言うのも、その様にすることにより、噴射動作毎に噴射器により噴射された実際の燃料量が高精度で見積もられ得るからである。この様にして、電磁式燃料噴射器４は、（約１ミリグラムの）非常に少量の燃料を噴射すべく瞬発領域においても使用されると同時に、噴射動作の適切な精度を確実とし得る。非常に少量の燃料の噴射における精度は、噴射器の各特性のばらつきを減少することによっては達成されない（これは、非常に複雑で高コストな操作である）が、それは、噴射動作毎に噴射器により噴射された実際の燃料量を知るという事実を用いて、理想的な条件からの相違を即時に修正する（噴射された実際の燃料量が、実際の閉じ時間を知るという事実を用いて見積もられる）という可能性に依り達成されることが指摘されねばならない。

更に、電磁式燃料噴射器４の閉じ時点を決定する上述の方法は、既存の電子制御ユニット９においてさえも容易で安価である、と言うのも、それは、燃料噴射システムにおいて既に通常的に存在するハードウェアに対する付加的なハードウェアの追加を必要とせず、大きな計算能力を必要とせず、且つ、大きなメモリ空間を必要としないからである。

電磁式燃料噴射器４の立ち上がり時間Ｔ_Ｏを決定する上述の方法は、多くの利点を有している。

第１に、立ち上がり時間Ｔ_Ｏを決定する上述の方法は、電磁式噴射器４の実際の立ち上がり時間Ｔ_Ｏが良好な精度を以て識別されることを許容する。電磁式噴射器４の実際の立ち上がり時間Ｔ_Ｏを知ることは重要である、と言うのも、噴射の法則において、立ち上がり時間Ｔ_Ｏは、開き無しの初期領域Ａと瞬発動作領域Ｂとの間の境界を確立し、実際、噴射時間Ｔ_ＩＮＪが立ち上がり時間Ｔ_Ｏより短ければ、噴射バルブ１５は開かないので、状態は開き無しの初期領域Ａに在るが、噴射時間Ｔ_ＩＮＪが立ち上がり時間Ｔ_Ｏより長ければ、噴射バルブ１５は開くことから、状態は瞬発動作領域Ｂに在る（又は、噴射時間Ｔ_ＩＮＪが十分に長いなら、状態は線形領域Ｃに在る）。故に、電磁式噴射器４の実際の立ち上がり時間Ｔ_Ｏを知ることは、対応する噴射の法則をより良く知ることに繋がることから、電磁式噴射器４は高精度を以て制御され得る。

更に、電磁式燃料噴射器４の立ち上がり時間Ｔ_Ｏを決定する上述の方法は、既存の電子制御ユニット９においてさえも実施が容易で安価である、と言うのも、それは、燃料噴射システムにおいて既に通常的に存在するハードウェアに対する付加的なハードウェアの追加を必要とせず、大きな計算能力を必要とせず、且つ、大きなメモリ空間を必要としないからである。
また、本開示は以下の発明も含む。
第１の態様は、
閉じ位置と開き位置との間を移動して噴射バルブ（１５）を開閉する可動プランジャ（２３）と、コイル（１６）を備えると共に、前記可動プランジャ（２３）を前記閉じ位置と前記開き位置との間で移動させるべく設計された電磁式アクチュエータ（１４）と、を備えて成る電磁式燃料噴射器（４）の閉じ時点（ｔ _５）を決定する方法であって、
該方法は、
試験の開始時点（ｔ _１）において、前記噴射バルブ（１５）の開き動作を決定しない試験電流（ｉ）を前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）に通して流すために、前記コイル（１６）に対して正電圧（ｖ）を印加する段階と、
前記試験の終了時点（ｔ _３）において、前記試験電流（ｉ）を打ち消すために、前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）に対して負電圧（ｖ）を印加する段階と、
前記試験電流（ｉ）の打ち消しの後で、前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）の少なくとも一方の端部において比較用の時間的な電圧進展（ｖ _２）を検出する段階と、
噴射動作の開始時点（ｔ _１）において、前記噴射バルブ（１５）の開き動作を決定する起動電流（ｉ）を前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）を通して流すために、前記コイル（１６）に対して正電圧（ｖ）を印加する段階と、
噴射動作の終了時点（ｔ _３）において、前記起動電流（ｉ）を打ち消すために、前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）に対して負電圧（ｖ）を印加する段階と、
前記起動電流（ｉ）の打ち消しの後で、前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）の少なくとも一方の端部にて起動用の時間的な電圧進展（ｖ _１）を検出する段階と、
前記起動用の時間的な電圧進展（ｖ _１）と前記比較用の時間的な電圧進展（ｖ _２）との間の電圧差（Δｖ）を算出する段階と、
前記電圧差（Δｖ）の一次時間微分値（ｄΔｖ/ｄｔ）を算出する段階と、
前記電圧差（Δｖ）の前記一次時間微分値（ｄΔｖ/ｄｔ）の絶対最小値を算出する段階と、
前記電圧差（Δｖ）の前記一次時間微分値（ｄΔｖ/ｄｔ）に基づき、前記電磁式燃料噴射器（４）の閉じ時点（ｔ _５）を識別する段階とを備えて成る方法において、
該方法は、
前記電圧差（Δｖ）の前記一次時間微分値（ｄΔｖ/ｄｔ）の最大値を算出する段階と、
前記電圧差（Δｖ）の前記一次時間微分値（ｄΔｖ/ｄｔ）の前記最大値が、絶対値にて、第１閾値を超過したときにのみ、前記電磁式燃料噴射器（４）の閉じ動作の存在を識別する段階と、
前記電圧差（Δｖ）の前記一次時間微分値（ｄΔｖ/ｄｔ）の前記最大値が、絶対値にて、前記第１閾値以下であるときにのみ、前記電磁式燃料噴射器（４）の閉じ動作の不在を識別する段階とを備えて成ることを特徴とする、方法である。
第２の態様は、
前記比較用の時間的な電圧進展（ｖ _２）を検出する前記試験は、各燃料噴射動作の直前に実施されることから、前記比較用の時間的な電圧進展（ｖ _２）は、単一回の対応する噴射動作に関する前記電磁式燃料噴射器（４）の前記閉じ時点（ｔ _５）を決定すべく使用される、第１の態様における方法である。
第３の態様は、
前記比較用の時間的な電圧進展（ｖ _２）を検出する前記試験は、その都度、実施されることから、一つの比較用の時間的な電圧進展（ｖ _２）は、異なる複数回の噴射動作に関する前記電磁式燃料噴射器（４）の閉じ時点（ｔ _５）を決定すべく使用される、第１の態様における方法である。
第４の態様は、
前記方法は、時間的様式で、前記起動電流（ｉ）が打ち消される第１時点（ｔ _４）を、前記試験電流（ｉ）が打ち消される第２時点（ｔ _４）に整列させることにより、前記起動用の時間的な電圧進展（ｖ _１）を前記比較用の時間的な電圧進展（ｖ _２）と同期させる更なる段階を備えて成る、第１、２又は３の態様における方法である。
第５の態様は、
前記方法は、
前記電圧差（Δｖ）の最大値を算出する段階と、
前記電圧差（Δｖ）の前記最大値が、絶対値にて、第２閾値を超過したときにのみ、前記電磁式燃料噴射器（４）の閉じ動作の存在を識別する段階と、
前記電圧差（Δｖ）の前記最大値が、絶対値にて、前記第２閾値以下であれば、前記電磁式燃料噴射器（４）の閉じ動作の不在を識別する段階とを備えて成る、第１の態様～第４の態様のいずれか１つにおける方法である。
第６の態様は、
前記方法は、前記電圧差（Δｖ）に対し、低域通過フィルタ、特に動窓型フィルタを適用する更なる段階を備えて成る、第１の態様～第５の態様のいずれか１つにおける方法である。
第７の態様は、
前記方法は、前記電圧差（Δｖ）の前記一次時間微分値（ｄΔｖ/ｄｔ）の前記絶対最小値の前記時点（ｔ _５）に対し、前記適用されたフィルタの全てにより導入される位相遅延を補償する所定の時間前進を適用する更なる段階を備えて成る、第１の態様～第６の態様のいずれか１つにおける方法である。
第８の態様は、
前記方法は、前記時間的な電圧進展（ｖ _１、ｖ _２）が検出されるとき、前記正電圧（ｖ）又は前記負電圧（ｖ）に対してアンチエイリアス・フィルタを適用する更なる段階を備えて成る、第１の態様～第７の態様のいずれか１つにおける方法である。
第９の態様は、
前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）は、高電圧端子（１００）及び低電圧端子（１０１）を有し、且つ、
前記正電圧（ｖ）又は前記負電圧（ｖ）は、第１の時間的な電圧進展（ｖ _１）及び第２の時間的な電圧進展（ｖ _２）が検出されるときに、前記コイル（１６）の前記２つの端子（１００、１０１）間で測定される、第１の態様～第８の態様のいずれか１つにおける方法である。
第１０の態様は、
前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）は、高電圧端子（１００）及び低電圧端子（１０１）を有し、且つ、
前記正電圧（ｖ）又は前記負電圧（ｖ）は、前記第１の時間的な電圧進展（ｖ _１）及び前記第２の時間的な電圧進展（ｖ _２）が検出されるときに、前記コイル（１６）の前記２つの低電圧端子（１０１）と、電気的アースとの間で測定される、第１の態様～第８の態様のいずれか１つにおける方法である。
第１１の態様は、
前記方法は、
前記電磁式燃料噴射器（４）が設置される内燃エンジン（２）に対して生成されるべき回転速度目標及びトルク目標を確立する段階と、
生成されるべき前記回転速度目標及び前記トルク目標に基づき、噴射されるべき合計燃料量（Ｑ）を決定する段階と、
対応する閉じ時間（Ｔ _Ｃ）が決定されるべき第１噴射時間（Ｔ _ＩＮＪ１）を用いて、前記電磁式燃料噴射器（４）を制御する段階と、
前記第１噴射時間（Ｔ _ＩＮＪ１）を用いて実際に噴射された第１の部分的燃料量（Ｑ _１）を決定する段階と、
前記合計燃料量（Ｑ）と前記第１の部分的燃料量（Ｑ _１）との間の差に等しい第２の部分的燃料量（Ｑ _２）を決定する段階と、
前記第２の部分的燃料量（Ｑ _２）に基づいて第２噴射時間（Ｔ _ＩＮＪ２）を決定すると共に、前記第２の部分的燃料量（Ｑ _２）を厳密に噴射する段階と、
前記第２噴射時間（Ｔ _ＩＮＪ２）を用いて前記電磁式燃料噴射器（４）を制御する段階とを備えて成る、第１の態様～第１０の態様のいずれか１つにおける方法である。
第１２の態様は、
前記方法は、噴射されるべき前記合計燃料量（Ｑ）と、前記第１の部分的燃料量（Ｑ _１）との間の前記差が所定の閾値を超過する様に、前記第１噴射時間（Ｔ _ＩＮＪ１）を選択する更なる段階を備えて成る、第１１の態様における方法である。

１噴射システム
２エンジン
３シリンダ
４噴射器
５共通経路
６高圧ポンプ
７低圧ポンプ
８タンク
９電子制御ユニット
１０噴射器４の長手軸線
１１噴射ノズル
１２支持本体
１３送給チャネル
１４電磁式アクチュエータ
１５噴射バルブ
１６コイル
１７円環状ケーシング
１８固定磁極
１９可動電機子
２０磁的電機子
２１環状台座
２２磁的ワッシャ
２３プランジャ
２４バルブ・シート
２５中央孔
２６閉じスプリング
２７衝当体
１００端子
１０１端子
ｔ_１時点
ｔ_２時点
ｔ_３時点
ｔ_４時点
ｔ_５時点
Ａ初期領域
Ｂ瞬発領域
Ｃ線形領域
Ｑ燃料量
Ｔ_ＩＮＪ噴射時間
Ｔ_ＨＹＤ油圧時間
Ｔ_Ｃ閉じ時間
Ｔ_Ｚゼロ化時間
Ｔ_Ｆ飛翔時間
Ｔ_Ｏ立ち上がり時間
ｖ_１第１の時間的な電圧進展
ｖ_２第２の時間的な電圧進展
Δｖ電圧差

Claims

閉じ位置と開き位置との間を移動して噴射バルブ（１５）を開閉する可動プランジャ（２３）と、コイル（１６）を備えると共に、前記可動プランジャ（２３）を前記閉じ位置と前記開き位置との間で移動させるべく設計された電磁式アクチュエータ（１４）と、を備えて成る電磁式燃料噴射器（４）の閉じ時点（ｔ_５）を決定する方法であって、
該方法は、
試験の開始時点（ｔ_１）において、前記噴射バルブ（１５）の開き動作を決定しない試験電流（ｉ）を前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）に通して流すために、前記コイル（１６）に対して正電圧（ｖ）を印加する段階と、
前記試験の終了時点（ｔ_３）において、前記試験電流（ｉ）を打ち消すために、前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）に対して負電圧（ｖ）を印加する段階と、
前記試験電流（ｉ）の打ち消しの後で、前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）の少なくとも一方の端部において比較用の時間的な電圧進展（ｖ_２）を検出する段階と、
噴射動作の開始時点（ｔ_１）において、前記噴射バルブ（１５）の開き動作を決定する起動電流（ｉ）を前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）を通して流すために、前記コイル（１６）に対して正電圧（ｖ）を印加する段階と、
噴射動作の終了時点（ｔ_３）において、前記起動電流（ｉ）を打ち消すために、前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）に対して負電圧（ｖ）を印加する段階と、
前記起動電流（ｉ）の打ち消しの後で、前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）の少なくとも一方の端部にて起動用の時間的な電圧進展（ｖ_１）を検出する段階と、
前記起動用の時間的な電圧進展（ｖ_１）と前記比較用の時間的な電圧進展（ｖ_２）との間の電圧差（Δｖ）を算出する段階と、
前記電圧差（Δｖ）の一次時間微分値（ｄΔｖ/ｄｔ）を算出する段階と、
前記電圧差（Δｖ）の前記一次時間微分値（ｄΔｖ/ｄｔ）に基づき、前記電磁式燃料噴射器（４）の閉じ時点（ｔ_５）を認識する段階とを備えて成る方法において、
該方法は、
前記電圧差（Δｖ）の前記一次時間微分値（ｄΔｖ/ｄｔ）を算出する段階と、
前記電圧差（Δｖ）を算出する段階と、
前記電圧差（Δｖ）が、絶対値にて、第１閾値を超過したとき、又は、前記電圧差（Δｖ）の前記一次時間微分値（ｄΔｖ/ｄｔ）が、絶対値にて、第２閾値を超過したときにのみ、前記電磁式燃料噴射器（４）の閉じ動作の存在を認識する段階と、
前記電圧差（Δｖ）が、絶対値にて、前記第１閾値より小さいとき、且つ、前記電圧差（Δｖ）の前記一次時間微分値（ｄΔｖ/ｄｔ）が、絶対値にて、前記第２閾値より小さいとき、前記電磁式燃料噴射器（４）の閉じ動作の不在を認識する段階と、
前記電磁式燃料噴射器（４）の閉じ動作の不在を認識する段階から前記電磁式燃料噴射器（４）の閉じ動作の存在を認識する段階に推移したことに基づき前記電磁式燃料噴射器（４）の閉じ時点（ｔ _５）を決定する段階とを備えて成ることを特徴とする、方法。
前記比較用の時間的な電圧進展（ｖ_２）を検出する前記試験は、各燃料噴射動作の直前に実施されることから、前記比較用の時間的な電圧進展（ｖ_２）は、単一回の対応する噴射動作に関する前記電磁式燃料噴射器（４）の前記閉じ時点（ｔ_５）を決定すべく使用される、請求項１に記載の方法。
前記比較用の時間的な電圧進展（ｖ_２）を検出する前記試験は、実施されることから、一つの比較用の時間的な電圧進展（ｖ_２）は、異なる複数回の噴射動作に関する前記電磁式燃料噴射器（４）の閉じ時点（ｔ_５）を決定すべく使用される、請求項１に記載の方法。
前記方法は、時間に関して、前記起動電流（ｉ）が打ち消される第１時点（ｔ_４）を、前記試験電流（ｉ）が打ち消される第２時点（ｔ_４）に整列させることにより、前記起動用の時間的な電圧進展（ｖ_１）を前記比較用の時間的な電圧進展（ｖ_２）と同期させる更なる段階を備えて成る、請求項１、２又は３に記載の方法。
前記方法は、前記電圧差（Δｖ）に対し、低域通過フィルタを適用する更なる段階を備えて成る、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
前記方法は、前記電圧差（Δｖ）の前記一次時間微分値（ｄΔｖ/ｄｔ）の最小値の絶対値の前記時点（ｔ_５）に対し、前記適用されたフィルタの全てにより導入される位相遅延を補償する所定の時間前進を適用する更なる段階を備えて成る、請求項５に記載の方法。
前記方法は、前記時間的な電圧進展（ｖ_１、ｖ_２）が検出されるとき、前記正電圧（ｖ）又は前記負電圧（ｖ）に対してアンチエイリアス・フィルタを適用する更なる段階を備えて成る、請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。
前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）は、高電圧端子（１００）及び低電圧端子（１０１）を有し、且つ、
前記正電圧（ｖ）又は前記負電圧（ｖ）は、前記起動用の時間的な電圧進展（ｖ_１）及び前記比較用の時間的な電圧進展（ｖ_２）が検出されるときに、前記コイル（１６）の前記２つの端子（１００、１０１）間で測定される、請求項１～７のいずれか一項に記載の方法。
前記電磁式アクチュエータ（１４）の前記コイル（１６）は、高電圧端子（１００）及び低電圧端子（１０１）を有し、且つ、
前記正電圧（ｖ）又は前記負電圧（ｖ）は、前記起動用の時間的な電圧進展（ｖ_１）及び前記比較用の時間的な電圧進展（ｖ_２）が検出されるときに、前記コイル（１６）の前記低電圧端子（１０１）と、電気的アースとの間で測定される、請求項１～７のいずれか一項に記載の方法。
前記方法は、
前記電磁式燃料噴射器（４）が設置される内燃エンジン（２）に対して生成されるべき回転速度目標及びトルク目標を確立する段階と、
生成されるべき前記回転速度目標及び前記トルク目標に基づき、噴射されるべき合計燃料量（Ｑ）を決定する段階と、
対応する閉じ時間（Ｔ_Ｃ）が決定されるべき第１噴射時間（Ｔ_ＩＮＪ１）を用いて、前記電磁式燃料噴射器（４）を制御する段階と、
前記第１噴射時間（Ｔ_ＩＮＪ１）を用いて実際に噴射された第１の部分的燃料量（Ｑ_１）を決定する段階と、
前記合計燃料量（Ｑ）と前記第１の部分的燃料量（Ｑ_１）との間の差に等しい第２の部分的燃料量（Ｑ_２）を決定する段階と、
前記第２の部分的燃料量（Ｑ_２）に基づいて第２噴射時間（Ｔ_ＩＮＪ２）を決定すると共に、前記第２の部分的燃料量（Ｑ_２）を厳密に噴射する段階と、
前記第２噴射時間（Ｔ_ＩＮＪ２）を用いて前記電磁式燃料噴射器（４）を制御する段階とを備えて成る、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法。
前記方法は、噴射されるべき前記合計燃料量（Ｑ）と、前記第１の部分的燃料量（Ｑ_１）との間の前記差が所定の閾値を超過する様に、前記第１噴射時間（Ｔ_ＩＮＪ１）を選択する更なる段階を備えて成る、請求項１０に記載の方法。