JP7671978B2

JP7671978B2 - Cart Detector

Info

Publication number: JP7671978B2
Application number: JP2021167319A
Authority: JP
Inventors: 登志夫牧; 伸明伊藤; 守若林
Original assignee: Sakura Seiki Co Ltd
Current assignee: Sakura Seiki Co Ltd
Priority date: 2021-10-12
Filing date: 2021-10-12
Publication date: 2025-05-07
Anticipated expiration: 2041-10-12
Also published as: JP2023057698A

Description

本発明は、滅菌装置内に搬入されるカートを検出する装置に関する。 The present invention relates to a device for detecting a cart being loaded into a sterilization device.

病院等においては、治療用の包帯、メス、鉗子、手術着等の滅菌が必要な被滅菌物を滅菌処理する必要がある。このような被滅菌物の滅菌には、被滅菌物を収容する圧力容器を有する蒸気滅菌装置が用いられることが多い。
一般的な蒸気滅菌装置では、圧力容器内に飽和水蒸気を導入して加圧・加熱し、所定の圧力及び温度を一定時間保持することにより被滅菌物を滅菌するように動作する。 In hospitals and the like, it is necessary to sterilize objects that require sterilization, such as medical bandages, scalpels, forceps, surgical gowns, etc. To sterilize such objects, a steam sterilizer having a pressure vessel for housing the objects is often used.
A typical steam sterilization apparatus operates by introducing saturated water steam into a pressure vessel, pressurizing and heating it, and maintaining a predetermined pressure and temperature for a fixed period of time to sterilize the objects to be sterilized.

なお、高圧蒸気での滅菌に適さない非耐熱性のプラスチックやゴム等で構成される物については、低温で滅菌が行える酸化エチレンガスを用いた酸化エチレンガス滅菌装置によって滅菌が行われる。 Items made of non-heat-resistant plastics, rubber, etc. that are not suitable for sterilization with high-pressure steam are sterilized using an ethylene oxide gas sterilization device that uses ethylene oxide gas, which can sterilize at low temperatures.

このような各滅菌装置においては、不用意に滅菌室の扉を開いてしまうと、高温高圧の蒸気が漏れたり、又は有毒な酸化エチレンガスが漏れたりして非常に危険である。また、滅菌工程も中断してしまうので再度滅菌工程を実行しなくてはならない。 In these types of sterilization equipment, accidentally opening the door to the sterilization chamber can cause high-temperature, high-pressure steam or toxic ethylene oxide gas to leak, which is extremely dangerous. It also interrupts the sterilization process, which must be carried out again.

そこで、準備工程開始前だけでなく、滅菌工程前に扉のロック手段の異常を確認してガス漏れの危険防止を図る滅菌装置が提案されている（例えば、特許文献１）。 A sterilization device has therefore been proposed that checks for abnormalities in the door locking means not only before the start of the preparation process, but also before the sterilization process, in order to prevent the risk of gas leakage (for example, Patent Document 1).

なお、滅菌装置を用いる作業者の動作としては、まず滅菌装置の電源をオンにし、扉を開き、被滅菌物を収納したカートを滅菌室に入れ、扉を閉める。そして、スタートスイッチをオンにすることで滅菌工程が開始される。
スタートスイッチをオンにしてから扉のロック機構は動作し、滅菌工程中は不用意に扉を開けるようなことが生じないようにしている。 The actions of the worker using the sterilization device are to first turn on the power to the sterilization device, open the door, place the cart containing the items to be sterilized in the sterilization room, close the door, and then turn on the start switch to start the sterilization process.
The door locking mechanism operates after the start switch is turned on, preventing the door from being opened accidentally during the sterilization process.

このように、滅菌装置における扉のロック機構は、作業者が滅菌工程を開始するスタートスイッチをオンにすることで初めて動作するものである。
一方、スタートスイッチをオンにしない限り、扉は自由に開けることができる。つまり、一度カートを滅菌室内に入れてから、滅菌室からカートを再度引き出して被滅菌物を追加する等の行為も可能である。 In this way, the door locking mechanism in the sterilization apparatus only operates when the operator turns on the start switch that initiates the sterilization process.
On the other hand, the door can be opened freely unless the start switch is turned on. In other words, after the cart is placed inside the sterilization chamber, it is possible to take actions such as pulling the cart out of the chamber and adding more items to be sterilized.

しかし、例えば、作業者が、被滅菌物が収納されたカートを滅菌室内に入れた後、滅菌工程を開始せず（スタートスイッチをオンにせず）に作業者が滅菌装置の前から離れてしまった場合、まだスタートスイッチはオンになっていないため扉は開閉することができ、他の作業者がこの滅菌装置には滅菌装置内に収納されている被滅菌物はすでに滅菌完了したものと勘違いしてカートを引き出してしまう可能性がある。 However, for example, if an operator places a cart containing items to be sterilized into the sterilization chamber and then leaves the sterilization device without starting the sterilization process (without turning on the start switch), the door can be opened and closed because the start switch has not yet been turned on, and other operators may mistakenly assume that the items to be sterilized inside the device have already been sterilized and pull out the cart.

このように滅菌完了していると勘違いしてカートを滅菌装置内から引き出してしまうと未滅菌の被滅菌物を使用してしまうなどの事故が生じうる。そこで、カートを滅菌室内に収納した後、滅菌工程の開始前にカートが滅菌室から出された場合には、まだ滅菌工程が完了していない旨を作業者に知らせることができる構成が特許文献２に開示されている。 If the operator mistakenly believes that sterilization is complete and pulls the cart out of the sterilization device, an accident may occur, such as using unsterilized objects. Therefore, Patent Document 2 discloses a configuration that can inform the operator that the sterilization process is not yet complete if the cart is removed from the sterilization chamber after being stored in the sterilization chamber before the sterilization process begins.

特許第５９１０８５３号公報Patent No. 5910853 特開２０２０－１４６４５４号公報JP 2020-146454 A

特許文献２のような構成は、カートの出し入れを検出するセンサと、スタートスイッチがオンになっていない状態で、カートが滅菌室から引き出されたことをセンサが検出した場合には、作業者に対してその旨を報知する装置とを、予め滅菌装置に備える必要がある。
しかし、設置済みの既存の滅菌装置は、上記のような構成を採用していないため、滅菌完了していると勘違いしてカートを滅菌装置内から引き出してしまい未滅菌の被滅菌物を使用してしまうなどの事故が生じる可能性がある。 A configuration such as that described in Patent Document 2 requires the sterilization equipment to be equipped in advance with a sensor that detects the insertion and removal of the cart, and a device that notifies the operator if the sensor detects that the cart has been removed from the sterilization chamber when the start switch is not turned on.
However, existing sterilization equipment that has already been installed does not have the above-mentioned configuration, so there is a possibility of accidents occurring, such as a person mistakenly thinking that sterilization is complete and pulling the cart out of the sterilization equipment, resulting in the use of unsterilized objects.

そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、被滅菌物を収納したカートを滅菌室内に入れた後に、滅菌工程完了前にカートが滅菌室から引き出されないよう、作業者に滅菌工程の状態を知らせるようにできる機能をすでに設置済みの既存の滅菌装置で実現できるようにしたカート検出装置を提供することにある。 The present invention was made to solve the above problems, and its purpose is to provide a cart detection device that can be realized in an existing sterilization device that has already been installed, with a function that notifies the operator of the status of the sterilization process after the cart containing the objects to be sterilized is placed in the sterilization chamber, so that the cart is not removed from the sterilization chamber before the sterilization process is completed.

本発明にかかるカート検出装置によれば、カートが搬入される滅菌装置とは別体として設けられ、被滅菌物を収納可能なカートの滅菌装置に対する移動方向を検出するカート検出装置であって、カートを収納する滅菌槽に対して正面のみに設けられた扉からカートを出し入れする滅菌装置に設ける場合において、カートのフロント部及びリア部を検出するセンサと、前記滅菌装置の動作制御を実行する滅菌装置制御部とデータ通信可能な制御部と、前記センサが滅菌装置に対するカートの移動方向を検出することによって、カートが滅菌装置に収納されている状態であることを表示する第１表示部と、滅菌装置における滅菌工程が完了した状態であることを表示する第２表示部と、を具備し、前記制御部は、前記センサがカートのフロント部、リア部の順に検出した場合には、カートが収納されたと判断して前記第１表示部を点灯し、前記第１表示部の点灯後であって、前記滅菌装置制御部から滅菌工程完了信号を受信した場合には、前記第２表示部を点灯し、前記センサがカートのリア部、フロント部の順に検出した場合には、前記第１表示部及び前記第２表示部の表示を消灯することを特徴としている。
この構成を採用することによって、被滅菌物を収納したカートを滅菌装置に入れた後に、滅菌工程が完了した場合には第２表示部が点灯して作業者にカートを取り出し可能であることを表示させて知らせる機能を、すでに設置済みの滅菌装置で実現できる。 According to the cart detection device of the present invention, there is provided a cart detection device which is provided separately from the sterilization apparatus into which the cart is carried in, and which detects the direction of movement of a cart capable of storing objects to be sterilized relative to the sterilization apparatus. When the cart detection device is provided in a sterilization apparatus where the cart is loaded and unloaded through a door provided only in front of the sterilization tank in which the cart is stored, the cart detection device comprises: a sensor which detects the front and rear of the cart; a control unit which is capable of data communication with a sterilization apparatus control unit which executes operational control of the sterilization apparatus; a first display unit which indicates that the cart is stored in the sterilization apparatus by the sensor detecting the direction of movement of the cart relative to the sterilization apparatus; and a second display unit which indicates that the sterilization process in the sterilization apparatus has been completed. When the sensor detects the front and rear of the cart in that order, the control unit determines that the cart has been stored and turns on the first display unit, and when a sterilization process completion signal has been received from the sterilization apparatus control unit after the first display unit has been turned on, the control unit turns on the second display unit, and when the sensor detects the rear and front of the cart in that order, the control unit turns off the displays on the first display unit and the second display unit .
By adopting this configuration, a function can be realized in an already installed sterilization device that, after the cart containing the items to be sterilized is placed into the sterilization device, the second display unit lights up when the sterilization process is completed, informing the operator that the cart can be removed.

本発明にかかるカート検出装置によれば、カートが搬入される滅菌装置とは別体として設けられ、被滅菌物を収納可能なカートの滅菌装置に対する移動方向を検出するカート検出装置であって、カートを収納する滅菌槽の正面及び背面の双方に扉が設けられ、正面からカートを収納し、背面からカートを引き出す滅菌装置に設ける場合において、カートのフロント部及びリア部を検出するセンサと、前記センサが滅菌装置に対するカートの移動方向を検出することによって、カートが滅菌装置に収納されている状態であることを表示する第１表示部と、滅菌装置における滅菌工程が完了した状態であることを表示する第２表示部と、を具備し、前記滅菌装置の動作制御を実行する滅菌装置制御部とデータ通信可能であって、滅菌装置の正面側と背面側の双方に配置されたカート検出装置の双方を統括制御する統括制御部が設けられ、前記統括制御部は、正面側のカート検出装置の前記センサがカートのフロント部、リア部の順に検出した場合には、カートが収納されたと判断して正面側のカート検出装置及び背面側のカート検出装置の前記第１表示部を点灯するように制御し、前記第１表示部の点灯後であって、前記滅菌装置制御部から滅菌工程完了信号を受信した場合には、正面側のカート検出装置及び背面側のカート検出装置の前記第２表示部を点灯するように制御し、背面側のカート検出装置の前記センサがカートのフロント部、リア部の順に検出した場合には、正面側のカート検出装置及び背面側のカート検出装置の前記第１表示部及び前記第２表示部を消灯するように制御することを特徴としている。 According to the cart detection device of the present invention, there is provided a cart detection device which is provided separately from the sterilization apparatus into which the cart is carried, and which detects the direction of movement of a cart capable of storing objects to be sterilized relative to the sterilization apparatus. When the cart detection device is provided in a sterilization apparatus in which a sterilization tank for storing the cart has doors on both the front and back, and the cart is stored from the front and withdrawn from the back, the cart detection device comprises a sensor which detects the front and rear of the cart, a first display unit which displays that the cart is stored in the sterilization apparatus by detecting the direction of movement of the cart relative to the sterilization apparatus, and a second display unit which displays that the sterilization process in the sterilization apparatus has been completed, and the cart detection device is capable of data communication with a sterilization apparatus control unit which executes operational control of the sterilization apparatus, and detects the direction of movement of the cart from both the front and back sides of the sterilization apparatus. and a general control unit is provided that generalizes and controls both the front-side cart detection device and the rear-side cart detection device, and when the sensor of the front-side cart detection device detects the front part and the rear part of the cart in that order, the general control unit determines that the cart has been stored and controls the first display unit of the front-side cart detection device and the rear-side cart detection device to be turned on, and when a sterilization process completion signal is received from the sterilization apparatus control unit after the first display unit has been turned on, the general control unit controls the second display unit of the front-side cart detection device and the rear-side cart detection device to be turned on, and when the sensor of the rear-side cart detection device detects the front part and the rear part of the cart in that order, the general control unit controls the first display unit and the second display unit of the front-side cart detection device and the rear-side cart detection device to be turned off .

また、前記センサ及び前記表示部を有し、鉛直方向に長尺な柱状体を成している筐体を具備し、前記筐体の上端面は傾斜面として形成されており、前記第１表示部及び前記第２表示部は、前記柱状体の上端面の傾斜面に設けられていることを特徴としてもよい。
この構成によれば、傾斜面を作業者の作業方向に向けて設置すれば視認性が良く、またシンプルな構造にできるために滅菌装置に対して違和感なく外付けできる。 The device may also be characterized in that it includes a housing having the sensor and the display unit and forming a long columnar body in the vertical direction, the upper end surface of the housing is formed as an inclined surface, and the first display unit and the second display unit are provided on the inclined surface of the upper end surface of the columnar body.
According to this configuration, by setting the inclined surface facing the direction in which the operator is working, visibility is good, and because the structure is simple, it can be attached to the outside of the sterilization apparatus without any sense of incongruity.

また、前記センサは、カートのフロント部に設けられたフロント識別部と、カートのリア部に設けられたリア識別部を検出することを特徴としてもよい。 The sensor may also be characterized in that it detects a front identification portion provided at the front of the cart and a rear identification portion provided at the rear of the cart.

また、前記フロント識別部は、フロント部を意味するＱＲコード（登録商標）であり、前記リア識別部は、リア部を意味するＱＲコード（登録商標）であり、前記制御部は、前記センサを制御してＱＲコード（登録商標）を読み取ることを特徴としてもよい。
この構成によれば、カートのフロント部とリア部の検出をＱＲコード（登録商標）で行うため、他の方式による検出よりも確実な検出ができる。 In addition, the front identification unit may be a QR code (registered trademark) indicating the front portion, the rear identification unit may be a QR code (registered trademark) indicating the rear portion, and the control unit may be characterized in that it controls the sensor to read the QR code (registered trademark).
According to this configuration, the front and rear of the cart are detected using a QR code (registered trademark), which allows for more reliable detection than detection using other methods.

本発明のカート検出装置によれば、被滅菌物を収納したカートを滅菌室内に入れた後に、滅菌工程完了前にカートが滅菌室から引き出されないよう、作業者に滅菌工程の状態を知らせるようにできる機能をすでに設置済みの既存の滅菌装置で実現できる。 The cart detection device of the present invention can realize a function in which, after a cart containing objects to be sterilized is placed into the sterilization chamber, an operator is notified of the status of the sterilization process so that the cart is not removed from the sterilization chamber before the sterilization process is completed, using existing sterilization equipment that has already been installed .

カート検出装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a cart detection device. カート検出装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a cart detection device. 滅菌装置の前面にカート検出装置を取り付けたところを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the cart detection device attached to the front of the sterilization apparatus. 図３にカートの一部を図示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a part of the cart. カート検出装置の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the operation of the cart detection device. 両扉の滅菌装置の正面及び背面にカート検出装置を配置したところを示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing the placement of cart detection devices on the front and back of a double-door sterilization apparatus. 両扉の滅菌装置の正面及び背面に設置したカート検出装置の動作を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing the operation of the cart detection devices installed on the front and rear of a double-door sterilization apparatus.

（第１の実施形態）
第１の実施形態は、滅菌槽に対してカートを出し入れするための扉が正面側に１つ設けられている滅菌装置（片扉）に設ける場合に適用される形態である。
図１に、カート検出装置の全体構成を示す斜視図を示す。図２に、カート検出装置の制御系のブロック図を示す。図３に、カート検出装置を滅菌装置の前面に配置したところを示す。図４に、滅菌装置の前面にカートを配置したところを示す。ただし、図４のカートは、一部省略して図示している。 (First embodiment)
The first embodiment is a form that is applied when the sterilization apparatus is provided with one door (single door) on the front side for inserting and removing a cart into and from the sterilization tank.
Fig. 1 shows a perspective view of the overall configuration of the cart detection device. Fig. 2 shows a block diagram of the control system of the cart detection device. Fig. 3 shows the cart detection device disposed in front of the sterilization device. Fig. 4 shows the cart disposed in front of the sterilization device. However, the cart in Fig. 4 is partially omitted.

カート検出装置３０は、滅菌装置１０とは別体として構成されており、既存の滅菌装置１０に搬入されたカート２０が、滅菌工程が完了していないのに取り出されてしまって、未滅菌の被滅菌物が使用されてしまうような事故を防止することを目的としたものである。 The cart detection device 30 is configured as a separate unit from the sterilization device 10, and is intended to prevent accidents such as a cart 20 being brought into an existing sterilization device 10 and then removed before the sterilization process is complete, resulting in the use of unsterilized objects to be sterilized.

カート検出装置３０は、上下方向に伸びる細長い柱状の筐体３１内に、カート２０を検出するためのセンサ３２と、制御部３４とを備えており、制御部３４は、滅菌装置１０の滅菌装置制御部５０とデータ通信可能に接続されている。制御部３４は、ＣＰＵ及びメモリ等から構成され、予めメモリに記憶された動作プログラムに基づいて動作する。 The cart detection device 30 is equipped with a sensor 32 for detecting the cart 20 and a control unit 34 housed in a vertically extending, elongated columnar housing 31. The control unit 34 is connected to the sterilization device control unit 50 of the sterilization device 10 so as to be able to communicate data with it. The control unit 34 is composed of a CPU, memory, etc., and operates based on an operating program previously stored in the memory.

なお、制御部３４は、筐体３１内に設けなくてもよい。例えば、制御部３４は滅菌装置１０内に設けてもよい。この場合、筐体３１にはセンサ３２、第１表示部３６及び第２表示部３８を設け、滅菌装置１０内の制御部３４と、センサ３２、第１表示部３６及び第２表示部３８との間で通信可能となるように配線を接続する。 The control unit 34 does not have to be provided inside the housing 31. For example, the control unit 34 may be provided inside the sterilization device 10. In this case, the sensor 32, the first display unit 36, and the second display unit 38 are provided in the housing 31, and wiring is connected so that communication is possible between the control unit 34 in the sterilization device 10 and the sensor 32, the first display unit 36, and the second display unit 38.

筐体３１の上端面３３は、傾斜面として形成されており、この傾斜面にカート２０が滅菌装置１０に収納された第１の状態であることを表示する第１表示部３６と、滅菌装置１０からカート２０の取り出しが可能である第２の状態であることを表示する第２表示部３８とが設けられている。
このように上端部３３の傾斜面に第１表示部３６と第２表示部３８を配置し、これが正面となるようにカート検出装置３０を配置することにより、第１表示部３６と第２表示部３８に対する作業者の視認性を良好にすることができる。 The upper end surface 33 of the housing 31 is formed as an inclined surface, and this inclined surface is provided with a first display unit 36 that indicates that the cart 20 is in a first state in which it is stored in the sterilization device 10, and a second display unit 38 that indicates that the cart 20 is in a second state in which it can be removed from the sterilization device 10.
In this way, by arranging the first display unit 36 and the second display unit 38 on the inclined surface of the upper end portion 33 and positioning the cart detection device 30 so that this faces forward, the worker's visibility of the first display unit 36 and the second display unit 38 can be improved.

第１表示部３６は、正面から見て所定幅の半円の円弧状に形成された表示部であって、内部に設けられたＬＥＤ等により所定の色で発光する。
第２表示部３８も、正面から見て所定幅の半円の円弧状に形成された表示部であって、内部に設けられたＬＥＤ等により第１表示部とは異なる色で発光する。 The first display section 36 is a display section formed in a semicircular arc shape of a predetermined width when viewed from the front, and emits light in a predetermined color from an LED or the like provided inside.
The second display section 38 is also a display section formed in a semicircular arc shape of a predetermined width when viewed from the front, and emits light in a color different from that of the first display section due to an LED or the like provided inside.

また、本実施形態では、第１表示部３６を右側に凸となる所定幅の半円の円弧状に形成し、第２表示部３８を左側に凸となる所定幅の半円の第１表示部３６と同一の半径で円弧状に形成して、第１表示部３６と第２表示部３８を隣接して配置することによって２つの表示部を円形状にして配置している。このように第１表示部３６と第２表示部３８を１つの表示部となるようなデザインとすることでさらに作業者の視認性を高めることができる。 In addition, in this embodiment, the first display unit 36 is formed in a semicircular arc shape of a predetermined width that is convex to the right, and the second display unit 38 is formed in a semicircular arc shape of a predetermined width that is convex to the left and has the same radius as the first display unit 36, and the first display unit 36 and the second display unit 38 are arranged adjacent to each other, thereby arranging the two display units in a circular shape. In this way, the first display unit 36 and the second display unit 38 are designed to be a single display unit, thereby further improving the visibility for the worker.

なお、第１表示部３６を青色で発光させ、第２表示部３８を緑色で発光させることができるが、発光色は青と緑に限定するものではなく他の色にしてもよい。
また、第２表示部３８の発光色は、滅菌装置１０に設けられている工程表示灯（図示せず）における滅菌工程の完了時の色と同じ色にすることが好ましい。これにより作業者は、カート検出装置３０における第２表示部３８を見ると、滅菌装置１０の工程表示灯と同じ色であるため滅菌工程完了を確実に認識することができる。 It should be noted that the first display portion 36 can be made to emit blue light and the second display portion 38 can be made to emit green light, but the emitted light colors are not limited to blue and green and may be other colors.
It is also preferable that the color of the light emitted by the second display unit 38 is the same as the color of the process indicator light (not shown) provided in the sterilization apparatus 10 when the sterilization process is completed. In this way, when an operator looks at the second display unit 38 of the cart detection device 30, the color is the same as the process indicator light of the sterilization apparatus 10, so that the operator can reliably recognize the completion of the sterilization process.

筐体３１の上端面３３の傾斜している側を正面とすると、側面にセンサ３２が設けられている。
センサ３２は、カート２０のフロント部２０ａ（滅菌装置１０へ搬入する場合の滅菌装置１０側）と、カート２０のリア部２０ｂ（滅菌装置１０から搬出する場合の最初に滅菌装置１０から出てくる側）を検出する。 If the inclined side of the upper end surface 33 of the housing 31 is taken as the front, the sensor 32 is provided on the side surface.
The sensor 32 detects the front part 20a of the cart 20 (the side facing the sterilization device 10 when being carried into the sterilization device 10) and the rear part 20b of the cart 20 (the side that first leaves the sterilization device 10 when being carried out from the sterilization device 10).

センサ３２が、カート２０のフロント部２０ａとリア部２０ｂを検出することにより、制御部３４ではカート２０の進行方向を判断することができる。
センサ３２が、カート２０のフロント部２０ａを検出した後に、カート２０のリア部２０ｂを検出した場合には、制御部３４はカート２０が滅菌装置１０に搬入されたものと判断する。
一方、センサ３２が、カート２０のリア部２０ｂを検出した後に、カート２０のフロント部２０ａを検出した場合には、制御部３４はカート２０が滅菌装置１０から搬出されたものと判断する。 The sensor 32 detects the front portion 20a and the rear portion 20b of the cart 20, allowing the control unit 34 to determine the direction in which the cart 20 is moving.
When the sensor 32 detects the rear section 20 b of the cart 20 after detecting the front section 20 a of the cart 20 , the control section 34 determines that the cart 20 has been carried into the sterilization apparatus 10 .
On the other hand, if the sensor 32 detects the front part 20a of the cart 20 after detecting the rear part 20b of the cart 20, the control unit 34 determines that the cart 20 has been removed from the sterilization apparatus 10.

図３、図４に示すように、本実施形態のカート検出装置３０は、滅菌装置１０の前面に取り付け可能に設けられていることが好ましい。
すなわち、カート検出装置３０が滅菌装置１０の前面に取り付けられていることによって、センサ３２の位置が滅菌装置１０の前面近傍に位置することになり、カート２０のフロント部２０ａリア部２０ｂの順番で検出した直後に、カート２０が滅菌装置１０に進入するので、センサ３２がカート２０のフロント部２０ａリア部２０ｂの順番で検出した場合は、カート２０は滅菌装置１０内に搬入済みであることを認識できる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cart detection device 30 of this embodiment is preferably provided so as to be attachable to the front surface of the sterilization device 10.
In other words, because the cart detection device 30 is attached to the front of the sterilization apparatus 10, the position of the sensor 32 is located near the front of the sterilization apparatus 10, and the cart 20 enters the sterilization apparatus 10 immediately after detecting the front part 20a and the rear part 20b of the cart 20 in that order.Therefore, when the sensor 32 detects the front part 20a and the rear part 20b of the cart 20 in that order, it can be recognized that the cart 20 has already been transported into the sterilization apparatus 10.

次にカート２０について説明する。
カート２０は、全体として平面視すると長方形状であって、長方形の長辺に該当する位置に下枠棒１５が配置され、２つの下枠棒１５を連結する連結部１７が前後２カ所に設けられている。
各連結部１７の下部に２個ずつ、計４個の車輪１４が設けられている。車輪１４はフリー回転する構成となっており、作業者がカート２０を押すことによってカート２０を移動させて滅菌装置１０に搬入することができ、また作業者がカート２０を引っ張って滅菌装置１０から引き出すことができる。 Next, the cart 20 will be described.
The cart 20 has a rectangular shape when viewed in a plan view as a whole, with the lower frame bars 15 arranged at the positions corresponding to the long sides of the rectangle, and connecting portions 17 connecting the two lower frame bars 15 are provided at two locations, one at the front and one at the back.
Two wheels 14 are provided on the bottom of each connecting portion 17, for a total of four wheels 14. The wheels 14 are configured to rotate freely, so that an operator can push the cart 20 to move it and carry it into the sterilization apparatus 10, and can also pull the cart 20 out of the sterilization apparatus 10.

網状の底板１６が下枠棒１５の上に配置され、また下枠棒１５から上方に延びる支柱１８が四隅に配置されている。
底板１６から上方に所定間隔をあけて複数の網状の棚板１９が配置されている。
網状の底板１６及び棚板１９によって、底板１６及び棚板１９に配置される被滅菌物がなるべく滅菌剤に触れやすくなるように構成される。ただし、底板１６及び棚板１９は網状に限定するものではなく、パンチングメタル等であってもよい。
なお、棚板１９は取り外し可能であって、被滅菌物の大きさに合わせて枚数を適宜変更することができる。 A mesh bottom plate 16 is placed on the lower frame bar 15, and supports 18 extending upward from the lower frame bar 15 are located at the four corners.
A plurality of mesh-like shelf plates 19 are arranged above the bottom plate 16 at predetermined intervals.
The mesh-like bottom plate 16 and shelf plate 19 are configured to make it as easy as possible for the objects to be sterilized placed on the bottom plate 16 and shelf plate 19 to come into contact with the sterilizing agent. However, the bottom plate 16 and shelf plate 19 are not limited to being mesh-like, and may be made of punched metal or the like.
The shelves 19 are removable, and the number of shelves can be changed appropriately according to the size of the items to be sterilized.

カート２０の滅菌装置１０に先に搬入される側をフロント部２０ａとし、滅菌装置１０に後から搬入される側をリア部２０ｂとすると、フロント部２０ａには、フロント部であることを示すフロント識別部２２が設けられ、カート２０のリア部２０ｂにはリア部であることを示すリア識別部２４が設けられている。 The side of the cart 20 that is brought into the sterilization device 10 first is the front section 20a, and the side that is brought into the sterilization device 10 later is the rear section 20b. The front section 20a is provided with a front identification section 22 that indicates that it is the front section, and the rear section 20b of the cart 20 is provided with a rear identification section 24 that indicates that it is the rear section.

本実施形態では、フロント識別部２２及びリア識別部２４は、左右両側に配置されたそれぞれの下枠棒１５の側面又は底板１６の側面において、それぞれ外側を向くように、配置されている。
このように、フロント識別部２２及びリア識別部２４をそれぞれ左右両側に設けることにより、カート検出装置３０がカート２０に対して左右どちら側に配置された場合であってもセンサ３２によってカート２０のフロント部２０ａとリア部２０ｂの検出が可能となる。 In this embodiment, the front identification portion 22 and the rear identification portion 24 are arranged so as to face outward on the side surfaces of the lower frame bars 15 or the side surfaces of the bottom plate 16 arranged on both the left and right sides.
In this way, by providing the front identification section 22 and the rear identification section 24 on both the left and right sides, respectively, the sensor 32 can detect the front section 20a and the rear section 20b of the cart 20 regardless of whether the cart detection device 30 is placed on the left or right side of the cart 20.

なお、フロント識別部２２及びリア識別部２４は、カート２０の下部である下枠棒１５又は底板１６の位置に設けることに限定するものではなく、下枠棒１５や底板１６よりももっと上部の位置に設けてもよい。
例えば、上下方向に複数配置されているいずれかの棚板１９の側面にフロント識別部２２及びリア識別部２４を設けることができる。この場合、カート検出装置３０におけるセンサ３２の位置を図１の３５の位置や３７の位置に変更する必要がある。 In addition, the front identification portion 22 and the rear identification portion 24 are not limited to being provided at the lower portion of the cart 20, that is, the lower frame bar 15 or the bottom plate 16, but may be provided at a position higher than the lower frame bar 15 or the bottom plate 16.
For example, the front and rear identifiers 22 and 24 may be provided on the side of any of the multiple shelves 19 arranged in the vertical direction. In this case, the position of the sensor 32 in the cart detection device 30 needs to be changed to position 35 or 37 in FIG.

本実施形態では、フロント識別部２２はフロントを意味するＱＲコード（登録商標）がカート２０の移動方向に沿って複数個設けられて構成されており、リア識別部２４はリアを意味するＱＲコード（登録商標）がカート２０の移動方向に沿って複数個設けられて構成されている。
本実施形態では、フロント識別部２２及びリア識別部２４のＱＲコード（登録商標）はそれぞれ５個ずつ設けられているが、ＱＲコード（登録商標）の個数は５個に限定するものではない。 In this embodiment, the front identification section 22 is configured with multiple QR codes (registered trademark) indicating the front arranged along the direction of movement of the cart 20, and the rear identification section 24 is configured with multiple QR codes (registered trademark) indicating the rear arranged along the direction of movement of the cart 20.
In this embodiment, five QR codes (registered trademark) are provided on each of the front identification portion 22 and the rear identification portion 24, but the number of QR codes (registered trademark) is not limited to five.

なお、ＱＲコード（登録商標）の読み取りに関しては、センサ３２によって取得したＱＲコード（登録商標）を制御部３４に予め搭載したＱＲコード（登録商標）認識プログラムによって認識する。ＱＲコード（登録商標）は、予めフロント部を意味するＱＲコード（登録商標）と、リア部を意味するＱＲコード（登録商標）として公知の方法により作成しておく。 When reading the QR code (registered trademark), the QR code (registered trademark) acquired by the sensor 32 is recognized by a QR code (registered trademark) recognition program pre-installed in the control unit 34. The QR code (registered trademark) is created in advance by a known method as a QR code (registered trademark) representing the front part and a QR code (registered trademark) representing the rear part.

このように、カートのフロント部２０ａ及びリア部２０ｂを検出して識別するためのフロント識別部２２及びリア識別部２４をＱＲコード（登録商標）にすることによって、カート２０のフロント部２０ａ及びリア部２０ｂの確実な検出を行うことができる。光電センサなどを用いた場合、外乱光などの影響で誤認識してしまう可能性があったが、ＱＲコード（登録商標）の場合は外乱光による影響はほとんどない。 In this way, by making the front identification section 22 and the rear identification section 24, which are used to detect and identify the front section 20a and the rear section 20b of the cart, into QR codes (registered trademark), it is possible to reliably detect the front section 20a and the rear section 20b of the cart 20. When using a photoelectric sensor or the like, there is a possibility that erroneous recognition may occur due to the influence of disturbance light, but in the case of a QR code (registered trademark), there is almost no influence of disturbance light.

また、フロント識別部２２及びリア識別部２４のＱＲコード（登録商標）をカート２０の移動方向に沿ってそれぞれ複数個設けることにより、カート２０の移動速度が速すぎるような場合であっても複数個のうちの少なくとも１個のＱＲコード（登録商標）を確実に認識するようにして誤認識を無くすことができる。
また、フロント識別部２２及びリア識別部２４のＱＲコード（登録商標）をそれぞれ複数設けて複数個のうちの少なくとも１個のＱＲコード（登録商標）を確実に認識するようにしたため、フロント部－フロント部、又はリア部－リア部のようなロジックエラーの低減を図ることもできる。 Furthermore, by providing multiple QR codes (registered trademark) for the front identification section 22 and the rear identification section 24 along the movement direction of the cart 20, at least one of the multiple QR codes (registered trademark) can be reliably recognized, eliminating erroneous recognition, even if the movement speed of the cart 20 is too fast.
In addition, since multiple QR codes (registered trademark) are provided for the front identification section 22 and the rear identification section 24, and at least one of the multiple QR codes (registered trademark) is reliably recognized, it is also possible to reduce logic errors such as front section-front section or rear section-rear section.

次に、図５に基づいて、本実施形態におけるカート検出装置３０の動作について説明する。
作業者は、滅菌装置１０の電源スイッチをオンにして滅菌装置１０を起動し、滅菌装置の操作部１１（本実施形態ではタッチパネル式の表示部）を操作して、実行すべき滅菌工程の設定を行う（ステップＳ１００）。
また、カート検出装置３０の電源は滅菌装置１０の電源と連動してオンになるように設けておく。 Next, the operation of the cart detection device 30 in this embodiment will be described with reference to FIG.
The operator turns on the power switch of the sterilization apparatus 10 to start up the sterilization apparatus 10, and operates the operation unit 11 of the sterilization apparatus (a touch panel type display unit in this embodiment) to set the sterilization process to be performed (step S100).
The power supply of the cart detection device 30 is set up so as to be turned on in conjunction with the power supply of the sterilization device 10.

作業者は、予めカート２０に被滅菌物を収納する作業を行っておき、滅菌装置１０の扉を開け、被滅菌物を収納し終えたカート２０を滅菌装置１０内に進入させる（ステップＳ１０２）。
このとき、カート検出装置３０のセンサ３２がカート２０のフロント識別部２２を認識し、その次にリア識別部２４を認識する。制御部３４は、センサ３２がフロント識別部２２リア識別部２４の順番で認識したことにより、第１表示部３６を点灯させる（ステップＳ１０４）。
第１表示部３６の点灯により、作業者はカート２０が滅菌装置１０内にあることを確認できる。またこの状態では、第２表示部３８は点灯していないので、作業者はカート２０が滅菌装置１０内にあるが滅菌工程が完了していないということを認識できる。 The operator first stores the objects to be sterilized in the cart 20, opens the door of the sterilization apparatus 10, and moves the cart 20, which has now stored the objects to be sterilized, into the sterilization apparatus 10 (step S102).
At this time, the sensor 32 of the cart detection device 30 recognizes the front identification portion 22 of the cart 20, and then recognizes the rear identification portion 24. As a result of the sensor 32 recognizing the front identification portion 22 and then the rear identification portion 24 in that order, the control unit 34 turns on the first display unit 36 (step S104).
The lighting of the first display unit 36 allows the operator to confirm that the cart 20 is inside the sterilization device 10. In this state, the second display unit 38 is not lit, so the operator can recognize that the cart 20 is inside the sterilization device 10 but the sterilization process is not complete.

作業者は、カート２０を滅菌装置１０内に搬入した後、滅菌装置１０の扉を閉じて滅菌工程を開始する（ステップＳ１０６）。
滅菌工程が完了すると、滅菌装置１０の滅菌装置制御部５０は、滅菌工程が完了した旨の制御信号をカート検出装置３０の制御部３４へ出力する。制御部３４は、滅菌工程が完了した旨の制御信号を受信すると、第２表示部３８を点灯させる（ステップＳ１０８）。
第２表示部３８の点灯により、作業者は滅菌工程が完了したことを認識することができる。 After carrying the cart 20 into the sterilization apparatus 10, the operator closes the door of the sterilization apparatus 10 and starts the sterilization process (step S106).
When the sterilization process is completed, the sterilization device control unit 50 of the sterilization device 10 outputs a control signal to the effect that the sterilization process is completed to the control unit 34 of the cart detection device 30. When the control unit 34 receives the control signal to the effect that the sterilization process is completed, it turns on the second display unit 38 (step S108).
When the second display section 38 lights up, the operator can recognize that the sterilization process has been completed.

作業者は、滅菌工程が完了したことを認識した後、滅菌装置１０の扉を開けてカート２０を引き出す（ステップＳ１１０）。
このとき、カート検出装置３０のセンサ３２がカート２０のリア識別部２４を認識し、その次にフロント識別部２２を認識する。制御部３４は、センサ３２がリア識別部２４フロント識別部２２の順番で認識したことにより、第１表示部３６及び第２表示部３８を消灯させる（ステップＳ１１２）。
このように、カート２０が滅菌装置１０内に収納されていることを第１表示部３６の点灯で作業者が確認でき、第２表示部３８が点灯することで滅菌工程が完了していることを作業者が確認することができる。 After the operator recognizes that the sterilization process is completed, he or she opens the door of the sterilization apparatus 10 and pulls out the cart 20 (step S110).
At this time, the sensor 32 of the cart detection device 30 recognizes the rear identification portion 24 of the cart 20, and then recognizes the front identification portion 22. As a result of the sensor 32 recognizing the rear identification portion 24 and then the front identification portion 22 in that order, the control unit 34 turns off the first display unit 36 and the second display unit 38 (step S112).
In this way, the operator can confirm that the cart 20 is stored inside the sterilization device 10 by the first display unit 36 being lit, and the operator can confirm that the sterilization process has been completed by the second display unit 38 being lit.

（第２の実施形態）
次に、滅菌槽に対してカートを出し入れするための扉が正面側と背面側の両方に設けられていて、滅菌槽にカートを正面側の扉から入れて背面側の扉から取り出す滅菌装置（両扉）に設ける実施形態を説明する。 Second Embodiment
Next, an embodiment will be described in which doors for loading and unloading a cart into and from a sterilization tank are provided on both the front and rear sides, and the cart is inserted into the sterilization tank through the front door and removed through the rear door.

図６に、両扉の滅菌装置に対するカート検出装置を設置した概略図を示す。
両扉の滅菌装置５２は、正面側と背面側の双方に扉５４，５６を設けている。滅菌装置５２の正面側にカート検出装置３０ａを配置し、背面側にカート検出装置３０ｂを配置する。
正面側に配置するカート検出装置３０ａ、背面側に配置するカート検出装置３０ｂはともに同じ構成であって、第１の実施形態で説明したカート検出装置３０と同一の構成である。 FIG. 6 shows a schematic diagram of the cart detection system installation for a double door sterilizer.
The double-door sterilization apparatus 52 has doors 54, 56 on both the front and rear sides. The cart detection device 30a is disposed on the front side of the sterilization apparatus 52, and the cart detection device 30b is disposed on the rear side.
The cart detector 30a arranged on the front side and the cart detector 30b arranged on the rear side both have the same configuration, and are identical to the cart detector 30 described in the first embodiment.

２つのカート検出装置３０ａ、３０ｂの双方を制御する統括制御部５８を設ける。統括制御部５８は、カート検出装置３０ａ、３０ｂ内に設けなくてもよく、例えば滅菌装置１０内に設けることもできる。
統括制御部５８は、２つのカート検出装置３０ａ、３０ｂの双方を制御する機能を有するため、各カート検出装置３０ａ、３０ｂを個別に制御する制御部３４は設けなくてもよい。 An overall control unit 58 is provided to control both of the two cart detection devices 30a, 30b. The overall control unit 58 does not have to be provided in the cart detection devices 30a, 30b, and can be provided in the sterilization device 10, for example.
Since the general control unit 58 has a function of controlling both of the two cart detection devices 30a, 30b, it is not necessary to provide a control unit 34 that individually controls each of the cart detection devices 30a, 30b.

次に、図７に基づいて、第２の実施形態における２台のカート検出装置３０ａ、３０ｂの動作について説明する。
作業者は、滅菌装置５２の電源スイッチをオンにして滅菌装置５２を起動し、滅菌装置の操作部（本実施形態では図示せず）を操作して、実行すべき滅菌工程の設定を行う（ステップＳ２００）。
また、２台のカート検出装置３０ａ、３０ｂの電源は滅菌装置５２の電源と連動してオンになるように設けておく。 Next, the operation of the two cart detection devices 30a and 30b in the second embodiment will be described with reference to FIG.
The operator turns on the power switch of the sterilization apparatus 52 to start up the sterilization apparatus 52, and operates the operation unit of the sterilization apparatus (not shown in this embodiment) to set the sterilization process to be performed (step S200).
The power supplies of the two cart detection devices 30 a and 30 b are set up so as to be turned on in conjunction with the power supply of the sterilization device 52 .

作業者は、予めカート２０に被滅菌物を収納する作業を行っておき、滅菌装置５２の扉を開け、被滅菌物を収納し終えたカート２０を滅菌装置５２内に進入させる（ステップＳ２０２）。
このとき、カート検出装置３０ａのセンサ３２がカート２０のフロント識別部２２を認識し、その次にリア識別部２４を認識する。
統括制御部５８は、センサ３２がフロント識別部２２リア識別部２４の順番で認識したことにより、正面側のカート検出装置３０ａの第１表示部３６及び背面側のカート検出装置３０ｂの第１表示部３６を点灯させる（ステップＳ２０４）。
第１表示部３６の点灯により、作業者はカート２０が滅菌装置５２内にあることを確認できる。またこの状態では、第２表示部３８は点灯していないので、作業者はカート２０が滅菌装置５２内にあるが滅菌工程が完了していないということを認識できる。 The operator first stores the objects to be sterilized in the cart 20, opens the door of the sterilization device 52, and moves the cart 20, which has now stored the objects to be sterilized, into the sterilization device 52 (step S202).
At this time, the sensor 32 of the cart detection device 30 a recognizes the front identification portion 22 of the cart 20 , and then recognizes the rear identification portion 24 .
Because the sensors 32 recognize the front identification unit 22 and the rear identification unit 24 in that order, the central control unit 58 turns on the first display unit 36 of the cart detection device 30a on the front side and the first display unit 36 of the cart detection device 30b on the rear side (step S204).
The lighting of the first display unit 36 enables the operator to confirm that the cart 20 is inside the sterilization device 52. In this state, the second display unit 38 is not lit, so the operator can recognize that the cart 20 is inside the sterilization device 52 but the sterilization process is not complete.

作業者は、カート２０を滅菌装置５２内に搬入した後、滅菌装置５２の正面側の扉５４を閉じて滅菌工程を開始する（ステップＳ２０６）。
滅菌工程が完了すると、滅菌装置５２の滅菌装置制御部５０は、滅菌工程が完了した旨の制御信号を統括制御部５８へ出力する。統括制御部５８は、滅菌工程が完了した旨の制御信号を受信すると、正面側のカート検出装置３０ａの第２表示部３８及び背面側のカート検出装置３０ｂの第２表示部３８を点灯させる（ステップＳ２０８）。
第２表示部３８の点灯により、作業者は滅菌工程が完了したことを認識することができる。 After carrying the cart 20 into the sterilization device 52, the operator closes the front door 54 of the sterilization device 52 to start the sterilization process (step S206).
When the sterilization process is completed, the sterilization device control unit 50 of the sterilization device 52 outputs a control signal to the general control unit 58 to inform the user that the sterilization process is completed. When the general control unit 58 receives the control signal to the effect that the sterilization process is completed, it lights up the second display unit 38 of the front cart detection device 30a and the second display unit 38 of the rear cart detection device 30b (step S208).
When the second display section 38 lights up, the operator can recognize that the sterilization process has been completed.

作業者は、滅菌工程が完了したことを認識した後、滅菌装置５２の背面側の扉５６を開けてカート２０を引き出す（ステップＳ２１０）。
このとき、背面側のカート検出装置３０ｂのセンサ３２がカート２０のフロント識別部２２を認識し、その次にリア識別部２４を認識する。
統括制御部５８は、背面側のカート検出装置３０ｂのセンサ３２がフロント識別部２２リア識別部２４の順番で認識したことにより、正面側のカート検出装置３０ａ及び背面側のカート検出装置３０ｂの第１表示部３６及び第２表示部３８を消灯させる（ステップＳ２１２）。
このように、両扉の滅菌装置５２であっても、カート２０が滅菌装置５２内に収納されていることを第１表示部３６の点灯で作業者が確認でき、第２表示部３８が点灯することで滅菌工程が完了していることを作業者が確認することができる。 After the operator recognizes that the sterilization process is completed, he or she opens the door 56 on the rear side of the sterilization device 52 and pulls out the cart 20 (step S210).
At this time, the sensor 32 of the cart detection device 30 b on the rear side recognizes the front identification portion 22 of the cart 20 , and then recognizes the rear identification portion 24 .
The overall control unit 58 turns off the first display unit 36 and the second display unit 38 of the front cart detection device 30a and the rear cart detection device 30b because the sensor 32 of the rear cart detection device 30b recognizes the front identification unit 22 and the rear identification unit 24 in that order (step S212).
In this way, even in the case of a sterilization device 52 with two doors, the worker can confirm that the cart 20 is stored inside the sterilization device 52 by the first display unit 36 being lit, and the worker can confirm that the sterilization process has been completed by the second display unit 38 being lit.

なお、上述してきた各実施形態において滅菌装置としてはカートに被滅菌物を収納して滅菌工程を施すものであれば、蒸気滅菌装置であっても酸化エチレンガス滅菌装置であってもよい。 In each of the above-described embodiments, the sterilization device may be a steam sterilization device or an ethylene oxide gas sterilization device, so long as the sterilization process is carried out on a cart containing the items to be sterilized.

１０滅菌装置
１１操作部
１４車輪
１５下枠棒
１６底板
１７連結部
１８支柱
１９棚板
２０カート
２０ａフロント部
２０ｂリア部
２２フロント識別部
２４リア識別部
３０カート検出装置
３１筐体
３２センサ
３３上端面
３４制御部
３６第１表示部
３８第２表示部
５０滅菌装置制御部
５２滅菌装置
５４扉
５６扉
５８統括制御部 REFERENCE SIGNS LIST 10 Sterilization device 11 Operation unit 14 Wheels 15 Lower frame bar 16 Bottom plate 17 Connection unit 18 Support 19 Shelf 20 Cart 20a Front unit 20b Rear unit 22 Front identification unit 24 Rear identification unit 30 Cart detection device 31 Housing 32 Sensor 33 Top surface 34 Control unit 36 First display unit 38 Second display unit 50 Sterilization device control unit 52 Sterilization device 54 Door 56 Door 58 General control unit

Claims

A cart detection device that is provided separately from a sterilization device into which a cart is carried and detects the direction of movement of a cart capable of storing objects to be sterilized relative to the sterilization device,
When the device is installed in a sterilization apparatus where the cart is loaded and unloaded through a door provided only on the front side of the sterilization tank in which the cart is stored,
a sensor for detecting the front and rear of the cart;
A control unit capable of data communication with a sterilization device control unit that executes operation control of the sterilization device;
a first display unit that displays that the cart is stored in the sterilization apparatus by detecting the direction of movement of the cart relative to the sterilization apparatus using the sensor;
and a second display unit that displays that the sterilization process in the sterilization device has been completed .
The control unit is
When the sensor detects the front part and the rear part of the cart in that order, it is determined that the cart is stored and the first display part is turned on.
After the first display unit is turned on, when a sterilization process completion signal is received from the sterilization device control unit, the second display unit is turned on,
A cart detection device characterized in that, when the sensor detects the rear part and the front part of the cart in that order, the display of the first display unit and the second display unit are turned off .

A cart detection device that is provided separately from a sterilization device into which a cart is carried and detects the direction of movement of a cart capable of storing objects to be sterilized relative to the sterilization device,
In the case where the sterilization tank in which the cart is stored has doors on both the front and back, and the cart is stored from the front and removed from the back,
a sensor for detecting the front and rear of the cart;
a first display unit that displays that the cart is stored in the sterilization apparatus by detecting the direction of movement of the cart relative to the sterilization apparatus using the sensor;
and a second display unit that displays that the sterilization process in the sterilization device has been completed.
a central control unit capable of data communication with a sterilization apparatus control unit that executes operation control of the sterilization apparatus and centrally controls both of the cart detection devices disposed on the front side and the back side of the sterilization apparatus;
The general control unit includes:
when the sensor of the front cart detection device detects the front part and the rear part of the cart in that order, it is determined that the cart has been stored and the first display units of the front cart detection device and the rear cart detection device are controlled to light up;
After the first display unit is turned on, when a sterilization process completion signal is received from the sterilization device control unit, the second display units of the front cart detection device and the rear cart detection device are controlled to be turned on,
A cart detection device characterized by controlling the first display unit and the second display unit of the cart detection device on the front side and the rear side to be turned off when the sensor of the cart detection device on the rear side detects the front and rear parts of the cart in that order .

a housing having the sensor and the display unit and forming a columnar body elongated in a vertical direction;
The upper end surface of the housing is formed as an inclined surface,
3. The cart detection device according to claim 1 , wherein the first display portion and the second display portion are provided on an inclined surface of an upper end surface of the columnar body.

The sensor includes:
4. The cart detection device according to claim 1, further comprising a front identification portion provided at a front portion of the cart and a rear identification portion provided at a rear portion of the cart.

The front identification part is a QR code (registered trademark) that indicates a front part,
The rear identification portion is a QR code (registered trademark) that indicates the rear portion,
The cart detection device according to claim 4 , wherein the control unit controls the sensor to read a QR code (registered trademark).