次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、散剤計量分包装置１の概要を示す説明図である。図２は、散剤計量分包装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overview of a powder measuring and packaging device 1. FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the powder measuring and packaging device 1.
散剤計量分包装置（散剤計量装置、散剤取出装置）１は、薬局又は病院等に設置され、オペレータに入力された調剤データに沿って散剤（粉状、細粒状、又は顆粒状の薬剤）を量り出し、量り出した散剤を所定量ずつ包装材に包装する（分包する）装置である。量出しとは、散剤を計量しながら供給することをいう。また、散剤計量分包装置１は、散剤の量出しのみを行って、包装せずにオペレータへ提供することもできる。以下の説明では、散剤の量出し及び分包の両方を行うことを第１動作と称し、散剤の量出しのみを行うことを第２動作と称する。なお、本実施形態の散剤計量分包装置１は、散剤のみを取り扱う構成であるが、散剤に加えて錠剤を包装可能な構成であってもよい。
The powder measuring and packaging device (powder measuring device, powder dispensing device) 1 is installed in a pharmacy or hospital, etc., and measures out powder (powder, granular, or granular medicine) according to dispensing data input by an operator, and packages (divides) the measured powder into packaging material in predetermined amounts. Measuring out refers to supplying the powder while measuring it. The powder measuring and packaging device 1 can also only measure out the powder and provide it to the operator without packaging it. In the following explanation, both measuring out and packaging the powder is referred to as the first operation, and only measuring out the powder is referred to as the second operation. Note that the powder measuring and packaging device 1 of this embodiment is configured to handle only powder, but may be configured to package tablets in addition to powder.
散剤計量分包装置１は、第１動作を行う場合には、散剤を中間容器１０１に収容して搬送する。中間容器１０１の詳細な構成は後述する。図１に示すように、散剤計量分包装置１は、散剤供給前の中間容器１０１を待機させるための複数の第１待機台１１を備える。それぞれの第１待機台１１は、中間容器１０１の例えば底面を支持する。第１待機台１１には、第１待機位置Ｐ１（散剤供給前の中間容器１０１を待機させる位置）に位置する散剤供給前の中間容器１０１が載置される。
When performing the first operation, the powder measuring and packaging device 1 stores and transports the powder in an intermediate container 101. A detailed configuration of the intermediate container 101 will be described later. As shown in FIG. 1, the powder measuring and packaging device 1 has a plurality of first waiting tables 11 for holding the intermediate containers 101 before powder is supplied. Each of the first waiting tables 11 supports, for example, the bottom surface of the intermediate container 101. The intermediate containers 101 before powder is supplied, which are located at a first waiting position P1 (a position where the intermediate containers 101 before powder is supplied) are placed on the first waiting tables 11.
なお、第１待機台１１には、中間容器１０１が水平方向に移動することを規制するピン等が更に配置されていてもよい。また、本実施形態の第１待機台１１は中間容器１０１の底面を支持する構成であるが、中間容器１０１の他の箇所を支持する構成であってもよい。例えば、中間容器１０１がフランジ状である場合は、径方向に突出した部分を支持する構成（即ち、中間容器１０１を吊り下げる構成）であってもよい。
The first waiting table 11 may further include a pin or the like for restricting the intermediate container 101 from moving in the horizontal direction. In addition, although the first waiting table 11 in this embodiment is configured to support the bottom surface of the intermediate container 101, it may also be configured to support other parts of the intermediate container 101. For example, if the intermediate container 101 is flange-shaped, it may be configured to support a radially protruding portion (i.e., a configuration that suspends the intermediate container 101).
散剤計量分包装置１は、第２動作を行う場合には、散剤を２次容器１０２に収容して搬送する。２次容器１０２の詳細な構成は後述する。散剤計量分包装置１は、散剤供給前の２次容器１０２を待機させるための複数の第２待機台１２を備える。それぞれの第２待機台１２は、２次容器１０２の例えば底面を支持する。第２待機台１２には、第２待機位置Ｐ２（散剤供給前の２次容器１０２を待機させる位置）に位置する散剤供給前の２次容器１０２が載置される。なお、第２待機台１２は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。また、第２動作を行う場合であっても、散剤を中間容器１０１に入れて搬送してもよい。
When the powder measuring and packaging device 1 performs the second operation, the powder is stored in the secondary container 102 and transported. The detailed configuration of the secondary container 102 will be described later. The powder measuring and packaging device 1 includes a plurality of second waiting tables 12 for holding the secondary container 102 before powder supply. Each second waiting table 12 supports, for example, the bottom surface of the secondary container 102. The secondary container 102 before powder supply, which is located at the second waiting position P2 (the position where the secondary container 102 before powder supply is held), is placed on the second waiting table 12. Note that the second waiting table 12 may have a different configuration from this embodiment, as described for the first waiting table 11. Also, even when the second operation is performed, the powder may be placed in the intermediate container 101 and transported.
図１及び図２に示すように、散剤計量分包装置１は、第１動作又は第２動作での量出しを行うために用いられる部分として、制御装置５０と、搬送部１３と、散剤容器１４と、散剤供給機構１５と、計量部１６と、表示処理部１７と、を備える。
As shown in Figures 1 and 2, the powder measuring and packaging device 1 includes a control device 50, a conveying unit 13, a powder container 14, a powder supply mechanism 15, a measuring unit 16, and a display processing unit 17 as parts used to dispense the powder in the first or second operation.
制御装置５０は、公知のコンピュータとして構成されており、図示しないＣＰＵ等の演算装置と、フラッシュメモリ又はハードディスク等の記憶装置と、外部と通信するための入出力部と、を備える。記憶装置には、各種のプログラムや設定値が記憶されている。演算装置は、各種プログラム等を記憶装置から読み出し、散剤計量分包装置１の各部に設けられたセンサの検出値及び記憶装置に記憶された各種の設定値等に基づいて、散剤計量分包装置１の各部の動作を制御する。
The control device 50 is configured as a known computer, and includes a calculation device such as a CPU (not shown), a storage device such as a flash memory or a hard disk, and an input/output unit for communicating with the outside. Various programs and setting values are stored in the storage device. The calculation device reads out the various programs and the like from the storage device, and controls the operation of each part of the powder measuring and packaging device 1 based on the detection values of sensors provided in each part of the powder measuring and packaging device 1 and the various setting values and the like stored in the storage device.
搬送部１３は、第１搬送部１３ａと、第２搬送部１３ｂと、を備える。第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂは、搬送を行う範囲が異なるだけであり、搬送を行う構成は同じであるため、以下では第１搬送部１３ａを例に挙げて説明する。第１搬送部１３ａは、中間容器１０１及び２次容器１０２を搬送可能に構成されている。第１搬送部１３ａは、中間容器１０１又は２次容器１０２を保持する容器保持部を備えている。容器保持部には、中間容器１０１又は２次容器１０２が水平方向に移動することを規制するピン等が更に配置されていてもよい。容器保持部は、散剤計量分包装置１に形成されたレールに沿って移動可能に構成されている。第１搬送部１３ａは、中間容器１０１又は２次容器１０２を容器保持部に保持した状態で、容器保持部をレールに沿って移動させることで、中間容器１０１又は２次容器１０２を搬送できる。
The conveying unit 13 includes a first conveying unit 13a and a second conveying unit 13b. The first conveying unit 13a and the second conveying unit 13b only differ in the range of conveying, and have the same configuration for conveying, so the following description will be given using the first conveying unit 13a as an example. The first conveying unit 13a is configured to be able to convey the intermediate container 101 and the secondary container 102. The first conveying unit 13a includes a container holding unit that holds the intermediate container 101 or the secondary container 102. The container holding unit may further include a pin or the like that restricts the intermediate container 101 or the secondary container 102 from moving in the horizontal direction. The container holding unit is configured to be able to move along a rail formed in the powder dosage and packaging device 1. The first conveying unit 13a can convey the intermediate container 101 or the secondary container 102 by moving the container holding unit along the rail while the intermediate container 101 or the secondary container 102 is held in the container holding unit.
なお、図１では、第１搬送部１３ａの経路（レール）を破線で示し、第２搬送部１３ｂの経路（レール）を２点鎖線で示している。第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂは、例えば個別の駆動源を備えており、それぞれが独立して動作可能である。従って、第１搬送部１３ａによる搬送と、第２搬送部１３ｂによる搬送と、を並行して行うことができる。
In FIG. 1, the path (rail) of the first conveying unit 13a is indicated by a dashed line, and the path (rail) of the second conveying unit 13b is indicated by a two-dot chain line. The first conveying unit 13a and the second conveying unit 13b are each equipped with, for example, separate drive sources, and can each operate independently. Therefore, conveying by the first conveying unit 13a and conveying by the second conveying unit 13b can be performed in parallel.
なお、搬送部１３は、容器保持部に代えて、容器を掴むチャック又は容器を吸引して保持する吸引部が設けられた構成であってもよい。また、搬送部１３のレールを省略することもできる。例えば、伸縮可能又は回転可能なアームの先端に容器保持部を設け、アームを伸縮させたり回転させたりして容器保持部の位置を変更する構成であれば、レールが不要となる。
In addition, the conveying unit 13 may be configured to have a chuck that grips the container or a suction unit that sucks and holds the container instead of the container holding unit. The rails of the conveying unit 13 may also be omitted. For example, if the container holding unit is provided at the tip of an extendable or rotatable arm, and the position of the container holding unit is changed by extending or rotating the arm, rails will not be necessary.
散剤容器１４は、散剤が収容されている容器である。散剤容器１４には、散剤を外部に供給するための開口が形成される。散剤計量分包装置１には、複数の散剤容器１４が配置されており、それぞれ異なる種類の散剤が収容されている。なお、複数の散剤容器１４のうち２つに同じ種類の散剤（例えば使用頻度が高い散剤）が収容されていてもよい。散剤供給機構１５は、保持体と、移動機構と、供給機構と、を備える。保持体には、複数の散剤容器１４が着脱可能に保持される。移動機構は、保持体に保持された散剤容器１４を所定位置に移動させる。供給機構は、所定位置に移動させた散剤容器１４に作用し、散剤容器１４の開口を介して、収容されている散剤を下方に供給する。
The powder container 14 is a container that contains powder. An opening is formed in the powder container 14 for supplying the powder to the outside. A plurality of powder containers 14 are arranged in the powder measuring and packaging device 1, and each contains a different type of powder. Two of the plurality of powder containers 14 may contain the same type of powder (e.g., a powder that is used frequently). The powder supply mechanism 15 includes a holder, a moving mechanism, and a supply mechanism. The holder holds the plurality of powder containers 14 in a detachable manner. The moving mechanism moves the powder container 14 held by the holder to a predetermined position. The supply mechanism acts on the powder container 14 that has been moved to the predetermined position, and supplies the contained powder downward through the opening of the powder container 14.
計量部１６は、載置台１６ａと、検出部１６ｂと、を備える。載置台１６ａは、散剤容器１４及び保持体の下方に配置されている。載置台１６ａには、中間容器１０１又は２次容器１０２を載置可能である。搬送部１３は、中間容器１０１又は２次容器１０２を保持した状態で、載置台１６ａに対して接近及び離反する。中間容器１０１又は２次容器１０２は、保持体と載置台１６ａとの間において、水平方向に沿って載置台１６ａに載置又は載置台１６ａから取り外される。載置台１６ａには、計量位置Ｐ３（中間容器１０１又は２次容器１０２の計量を行う位置）に位置する中間容器１０１又は２次容器１０２が載置される。検出部１６ｂは、電磁式又はロードセル式の荷重センサであり、載置台１６ａに載置された中間容器１０１又は２次容器１０２を計量する。言い換えれば、計量部１６は電子天秤として構成され、載置台１６ａは電子天秤における計量皿の部分に一致する。散剤供給機構１５は、調剤データで示された散剤が収容された散剤容器１４を載置台１６ａの真上に移動させ、載置台１６ａに載置された中間容器１０１又は２次容器１０２に対して、散剤容器１４の散剤を供給する。
The weighing unit 16 includes a mounting table 16a and a detection unit 16b. The mounting table 16a is disposed below the powder container 14 and the holder. An intermediate container 101 or a secondary container 102 can be mounted on the mounting table 16a. The conveying unit 13 approaches and moves away from the mounting table 16a while holding the intermediate container 101 or the secondary container 102. The intermediate container 101 or the secondary container 102 is mounted on or removed from the mounting table 16a along the horizontal direction between the holder and the mounting table 16a. The intermediate container 101 or the secondary container 102 located at the weighing position P3 (the position where the intermediate container 101 or the secondary container 102 is weighed) is mounted on the mounting table 16a. The detection unit 16b is an electromagnetic or load cell type load sensor, and weighs the intermediate container 101 or secondary container 102 placed on the mounting table 16a. In other words, the weighing unit 16 is configured as an electronic balance, and the mounting table 16a corresponds to the weighing dish of the electronic balance. The powder supply mechanism 15 moves the powder container 14 containing the powder indicated by the dispensing data directly above the mounting table 16a, and supplies the powder from the powder container 14 to the intermediate container 101 or secondary container 102 placed on the mounting table 16a.
また、本実施形態では、散剤供給機構１５が複数設けられ、供給機構毎に計量部１６が設けられているため、供給機構毎に散剤の供給及び計量を行うことができる。これにより、複数の散剤供給機構１５と計量部１６とで散剤の供給及び計量を並行して行うことができる。
In addition, in this embodiment, multiple powder supply mechanisms 15 are provided, and a measuring unit 16 is provided for each supply mechanism, so that powder can be supplied and measured for each supply mechanism. This allows the multiple powder supply mechanisms 15 and the measuring units 16 to supply and measure powder in parallel.
あるいは、散剤供給機構１５及び計量部１６が１組のみ設けられていてもよい。また、１つの散剤供給機構１５に対して、複数の計量部１６が設けられていてもよい。この場合、複数の計量部１６に対応して、複数の載置台１６ａが設けられる。また、散剤容器１４ではなく、載置台１６ａ又は計量部１６が散剤容器１４に対して移動可能であってもよい。また、散剤容器１４をチャック等で把持しつつ搬送して載置台１６ａ上の中間容器１０１又は２次容器１０２に接近させた後に、散剤を供給する構成であってもよい。
Alternatively, only one set of powder supply mechanism 15 and measuring unit 16 may be provided. Also, multiple measuring units 16 may be provided for one powder supply mechanism 15. In this case, multiple mounting tables 16a are provided corresponding to the multiple measuring units 16. Also, instead of the powder container 14, the mounting table 16a or the measuring unit 16 may be movable relative to the powder container 14. Also, the powder container 14 may be transported while being held by a chuck or the like, and brought close to the intermediate container 101 or secondary container 102 on the mounting table 16a, and then the powder may be supplied.
計量部１６は、散剤の供給を開始した後の重量から、中間容器１０１又は２次容器１０２が載置台１６ａに載置された状態であって散剤の供給の開始前の重量を減算することで、供給された散剤の重量を算出する。この構成に代えて、予め中間容器１０１と２次容器１０２のそれぞれの重量を予め記憶しておき、散剤の供給を開始した後の重量から、載置された容器の予め記憶された重量を減算することで、供給された散剤の重量を算出する構成であってもよい。また、中間容器１０１又は２次容器１０２が載置台１６ａに載置された状態で風袋引きを行い、供給された散剤の重量を算出する構成であってもよい。
The weighing unit 16 calculates the weight of the supplied powder by subtracting the weight before the supply of the powder starts when the intermediate container 101 or the secondary container 102 is placed on the mounting table 16a from the weight after the supply of the powder starts. Alternatively, the weight of the intermediate container 101 and the secondary container 102 may be stored in advance, and the weight of the supplied powder may be calculated by subtracting the previously stored weight of the placed container from the weight after the supply of the powder starts. Alternatively, the weighing unit 16 may calculate the weight of the supplied powder by tare-weighting the intermediate container 101 or the secondary container 102 when it is placed on the mounting table 16a.
本実施形態では、計量部１６は、載置台１６ａ上の中間容器１０１又は２次容器１０２を計量することで、供給された散剤の重量を算出する。これに代えて、計量部１６は、散剤容器１４を計量することで、供給された散剤の重量を算出する構成であってもよい。この場合、計量部１６は、散剤容器１４の重量変化に基づいて、供給された散剤の重量を算出する。
In this embodiment, the weighing unit 16 calculates the weight of the supplied powder by weighing the intermediate container 101 or the secondary container 102 on the mounting table 16a. Alternatively, the weighing unit 16 may be configured to calculate the weight of the supplied powder by weighing the powder container 14. In this case, the weighing unit 16 calculates the weight of the supplied powder based on the change in weight of the powder container 14.
ここで、散剤が供給される中間容器１０１の構成について説明する。図３に示すように、中間容器１０１は、収容部１０１ａと、排出経路１０１ｂと、開閉部１０１ｃと、表示部１０１ｄとを備える。
Here, we will explain the configuration of the intermediate container 101 into which the powder is supplied. As shown in Figure 3, the intermediate container 101 includes a storage section 101a, a discharge path 101b, an opening/closing section 101c, and a display section 101d.
収容部１０１ａは、散剤容器１４から供給された散剤を収容する円筒状の部分である。収容部１０１ａには、中間容器１０１の搬送中に散剤が落下しないように、周囲が壁部に囲まれた収容空間が形成されている。なお、収容部１０１ａは円筒状に限られず、直方体状又は他の形状であってもよい。
The storage section 101a is a cylindrical section that stores the powder supplied from the powder container 14. The storage section 101a has a storage space surrounded by a wall to prevent the powder from falling during transport of the intermediate container 101. Note that the storage section 101a is not limited to a cylindrical shape, and may be a rectangular parallelepiped or other shape.
排出経路１０１ｂは、水平方向で収容部１０１ａと隣り合う位置に形成されている。排出経路１０１ｂは、収容部１０１ａに収容された散剤を中間容器１０１の外部（本実施形態では後述の分配部２４）へ排出する経路である。排出経路１０１ｂは、散剤を外部に向けて移動させるための細長い底面と、長手方向（散剤の移動方向）の端部に形成された排出口と、短手方向の端部に形成された側面と、を含んで構成されている。
The discharge path 101b is formed at a position adjacent to the storage section 101a in the horizontal direction. The discharge path 101b is a path for discharging the powder stored in the storage section 101a to the outside of the intermediate container 101 (to the distributing section 24 described later in this embodiment). The discharge path 101b is configured to include a long and narrow bottom surface for moving the powder toward the outside, a discharge outlet formed at the end in the longitudinal direction (the direction in which the powder moves), and a side surface formed at the end in the short direction.
開閉部１０１ｃは、水平方向で隣り合うように配置された収容部１０１ａと排出経路１０１ｂを仕切る仕切り板を備える。即ち、仕切り板は、収容部１０１ａの収容空間を形成する部材の１つである。また、この仕切り板は上下方向に移動可能に構成されており、仕切り板を移動させることで、収容部１０１ａと排出経路１０１ｂを接続することができる。言い換えれば、開閉部１０１ｃは、収容部１０１ａに収容された散剤を排出経路１０１ｂを介して排出可能な開放状態と、収容部１０１ａに収容された散剤を排出できない閉鎖状態と、を仕切り板の移動によって切り替えることができる。
The opening/closing unit 101c includes a partition plate that separates the storage unit 101a and the discharge path 101b, which are arranged next to each other in the horizontal direction. That is, the partition plate is one of the members that form the storage space of the storage unit 101a. The partition plate is also configured to be movable in the vertical direction, and the storage unit 101a and the discharge path 101b can be connected by moving the partition plate. In other words, the opening/closing unit 101c can be switched between an open state in which the powder stored in the storage unit 101a can be discharged via the discharge path 101b, and a closed state in which the powder stored in the storage unit 101a cannot be discharged, by moving the partition plate.
なお、開閉部１０１ｃは、仕切り板の上下方向の移動ではなく仕切り板の回転によって、開放状態と閉鎖状態とを切り替える構成であってもよい。また、開閉部１０１ｃの仕切り板は、上下方向で隣り合うように配置された収容部１０１ａ及び排出経路１０１ｂを仕切る構成であってもよい。具体的に説明すると、収容部１０１ａの底面の一部に仕切り板が配置されており、この仕切り板の下方に排出経路１０１ｂの一部が配置されている。そして、仕切り板を移動させることで、開放状態と閉鎖状態とが切り替わる構成である。
The opening/closing unit 101c may be configured to switch between the open and closed states by rotating the partition plate rather than by moving it vertically. The partition plate of the opening/closing unit 101c may also be configured to separate the storage unit 101a and the discharge path 101b, which are arranged adjacent to each other in the vertical direction. To be more specific, the partition plate is arranged on part of the bottom surface of the storage unit 101a, and part of the discharge path 101b is arranged below this partition plate. The open and closed states are switched by moving the partition plate.
表示部１０１ｄは、文字等の情報を表示する。表示部１０１ｄは、外部から受信した信号に基づいて、表示内容を変更可能に構成されている。表示部１０１ｄは、収容部１０１ａの外側面に配置されている。本実施形態の表示部１０１ｄは、例えばマイクロカプセル式又は電気泳動式の電子ペーパである。また、表示部１０１ｄは、本実施形態ではドットマトリクス式の表示装置であるが、数字のみを表示させる構成であれば、セグメント式の表示装置であってもよい。
The display unit 101d displays information such as characters. The display unit 101d is configured to be able to change the display content based on a signal received from the outside. The display unit 101d is disposed on the outer surface of the storage unit 101a. In this embodiment, the display unit 101d is, for example, a microcapsule type or electrophoretic type electronic paper. In this embodiment, the display unit 101d is a dot matrix type display device, but may be a segment type display device as long as it is configured to display only numbers.
図３に示すように、表示部１０１ｄには、調剤データに含まれる情報が反映され、散剤名、服用者、目標値、及び計量値の４項目が表示されている。散剤名は、中間容器１０１に供給される散剤の名称である。服用者は、調剤データにおける散剤の服用者の氏名、年齢等の服用者を識別するための情報である。目標値は、中間容器１０１に供給される散剤の目標値である。これらの情報は、オペレータが予め入力した調剤データに基づいて表示される。また、計量値は、中間容器１０１に供給された散剤の重量（実測値）である。散剤の重量（実測値）は、計量部１６により算出される。
As shown in FIG. 3, the display unit 101d reflects the information contained in the dispensing data and displays four items: powder name, recipient, target value, and measurement value. The powder name is the name of the powder supplied to the intermediate container 101. The recipient is information for identifying the recipient of the powder in the dispensing data, such as the name and age of the recipient. The target value is the target value of the powder supplied to the intermediate container 101. These pieces of information are displayed based on the dispensing data input in advance by the operator. The measurement value is the weight (actual value) of the powder supplied to the intermediate container 101. The weight (actual value) of the powder is calculated by the weighing unit 16.
表示部１０１ｄは、電子ペーパに代えて、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等であってもよい。また、表示部１０１ｄは、収容部１０１ａではなく排出経路１０１ｂの外側面に配置されていてもよい。
The display unit 101d may be a liquid crystal display or an organic EL display instead of electronic paper. The display unit 101d may also be disposed on the outer surface of the discharge path 101b instead of the storage unit 101a.
次に、図４を参照して２次容器１０２について説明する。図４に示すように、２次容器１０２は、収容部１０２ａと、表示部１０２ｄと、を備える。
Next, the secondary container 102 will be described with reference to FIG. 4. As shown in FIG. 4, the secondary container 102 includes a storage section 102a and a display section 102d.
収容部１０２ａは、収容部１０１ａと同様に、散剤容器１４から供給された散剤を収容する円筒状の部分である。収容部１０２ａの形状は、収容部１０１ａと近似していることが好ましい。
Similar to storage section 101a, storage section 102a is a cylindrical section that stores the powder supplied from powder container 14. It is preferable that the shape of storage section 102a is similar to that of storage section 101a.
具体的には、中間容器１０１と２次容器１０２は、共通の第１搬送部１３ａによって搬送される。従って、少なくとも第１搬送部１３ａに保持される部分は同じ構造にする必要がある。例えば、搬送部１３が容器保持部を備える場合は、中間容器１０１と２次容器１０２の底面が同じ構造であることが好ましい。また、第１搬送部１３ａが、水平方向に容器が移動することを規制するピンを更に備える場合、中間容器１０１と２次容器１０２の両方が、このピンに係合可能であることが好ましい。また、中間容器１０１と２次容器１０２は、共通の計量部１６によって計量される。この点においても、載置台１６ａに支持される部分（底面）が同じ構造であることが好ましい。また、中間容器１０１と２次容器１０２は、共通の散剤供給機構１５により、散剤が供給される。従って、中間容器１０１と２次容器１０２は上側の開口部の高さ及び形状が同じであることが好ましい。
Specifically, the intermediate container 101 and the secondary container 102 are transported by a common first transport unit 13a. Therefore, at least the portion held by the first transport unit 13a must have the same structure. For example, if the transport unit 13 has a container holding unit, it is preferable that the bottom surfaces of the intermediate container 101 and the secondary container 102 have the same structure. In addition, if the first transport unit 13a further has a pin that restricts the container from moving in the horizontal direction, it is preferable that both the intermediate container 101 and the secondary container 102 can engage with this pin. In addition, the intermediate container 101 and the secondary container 102 are weighed by a common weighing unit 16. In this respect, it is preferable that the portion (bottom surface) supported by the mounting table 16a has the same structure. In addition, the intermediate container 101 and the secondary container 102 are supplied with powder by a common powder supply mechanism 15. Therefore, it is preferable that the height and shape of the upper opening of the intermediate container 101 and the secondary container 102 are the same.
表示部１０２ｄは、表示部１０１ｄと同様に、文字等の情報を表示する電子ペーパである。表示部１０２ｄは、表示部１０１ｄと同じ構成である。また、表示部１０２ｄには、表示部１０１ｄと同じ情報が表示される。また、表示部１０１ｄと表示部１０２ｄとは、情報の書換えに用いる装置（表示処理部１７）が共通である。従って、表示処理部１７が出力する信号を適切に受信できるように、表示処理部１７に対する位置が同じであることが好ましい。その観点では、中間容器１０１のみが備える排出経路１０１ｂではなく、両者で共通の構造である収容部１０１ａ，１０２ａに表示部１０１ｄ，１０２ｄが設けられることが好ましい。
Like display unit 101d, display unit 102d is electronic paper that displays information such as characters. Display unit 102d has the same configuration as display unit 101d. Display unit 102d also displays the same information as display unit 101d. Display unit 101d and display unit 102d also share a device (display processing unit 17) used to rewrite information. Therefore, it is preferable that the positions of display units 101d and 102d relative to display processing unit 17 are the same so that the signal output by display processing unit 17 can be appropriately received. From this perspective, it is preferable that display units 101d and 102d are provided in storage units 101a and 102a, which are common to both, rather than in discharge path 101b provided only in intermediate container 101.
また、載置台１６ａの近傍には、それぞれ表示処理部１７が配置されている。表示処理部１７は、例えばリーダライタであり、表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示されている情報を変更する処理を行う。具体的には、表示処理部１７は、制御装置５０に記憶されている調剤データに基づいて、散剤名、服用者、及び目標値を読み出して、表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示する。また、表示処理部１７は、計量値を計量部１６から直接又は制御装置５０を介して取得し、表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示させる処理を行う。
A display processing unit 17 is also disposed near each of the mounting tables 16a. The display processing unit 17 is, for example, a reader/writer, and performs processing to change the information displayed on the display units 101d and 102d. Specifically, the display processing unit 17 reads out the powder name, the user, and the target value based on the dispensing data stored in the control device 50, and displays them on the display units 101d and 102d. The display processing unit 17 also performs processing to obtain the measurement value from the measuring unit 16 directly or via the control device 50, and display it on the display units 101d and 102d.
本実施形態では、複数の載置台１６ａの近傍にそれぞれ表示処理部１７が配置されている。そのため、表示処理部１７は、中間容器１０１又は２次容器１０２が計量部１６で計量されている間（即ち散剤が供給されている間）においても、表示部１０１ｄ，１０２ｄの表示内容を変更可能である。また、表示処理部１７は、計量部１６による計量後においても、中間容器１０１又は２次容器１０２を移動させることなく、表示部１０１ｄ，１０２ｄに計量値を表示させることができる。
In this embodiment, a display processing unit 17 is disposed near each of the multiple mounting tables 16a. Therefore, the display processing unit 17 can change the display content of the display units 101d, 102d even while the intermediate container 101 or secondary container 102 is being weighed by the weighing unit 16 (i.e., while the powder is being supplied). In addition, the display processing unit 17 can display the weighed value on the display units 101d, 102d even after weighing by the weighing unit 16, without moving the intermediate container 101 or secondary container 102.
なお、本実施形態の表示処理部１７は近接通信により、表示部１０１ｄ，１０２ｄの表示内容を変更するが、比較的遠距離まで届く信号（例えば無線ＬＡＮを用いた信号）により、表示部１０１ｄ，１０２ｄの表示内容を変更する構成であってもよい。この場合、例えば１つの表示処理部１７を用いて、複数の載置台１６ａの何れに載置された中間容器１０１又は２次容器１０２に対しても表示内容を変更することができる。
In addition, the display processing unit 17 of this embodiment changes the display contents of the display units 101d and 102d by close-proximity communication, but the display contents of the display units 101d and 102d may be changed by a signal that reaches a relatively long distance (e.g., a signal using a wireless LAN). In this case, for example, one display processing unit 17 can be used to change the display contents of the intermediate container 101 or secondary container 102 placed on any of the multiple placement tables 16a.
以上で説明した処理、即ち、待機位置にある容器（中間容器１０１又は２次容器１０２）を載置台１６ａまで搬送して、計量しながら散剤を供給して量出しを行う処理は、第１動作と第２動作で共通して行われる処理である。第２動作では、量出しの後は、装置内では特に必要な処理はないため、外部に向けて送り出される。
The process described above, that is, the process of transporting the container (intermediate container 101 or secondary container 102) in the standby position to the mounting table 16a and supplying the powder while measuring it to dispense the amount, is a process that is performed in common in the first and second operations. In the second operation, since no particular process is required within the device after dispensing, the powder is sent out to the outside.
具体的には、散剤計量分包装置１は、２次容器１０２を取り出すための複数の第２取出台１８を備える。それぞれの第２取出台１８は、２次容器１０２の底面を支持する。第２取出台１８には、第２取出位置Ｐ９（２次容器１０２をオペレータが取り出すための位置）に位置する２次容器が載置される。なお、第２待機台１２は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。
Specifically, the powder measuring and packaging device 1 includes a plurality of second removal tables 18 for removing the secondary containers 102. Each of the second removal tables 18 supports the bottom surface of the secondary container 102. A secondary container located at a second removal position P9 (a position where an operator removes the secondary container 102) is placed on the second removal table 18. Note that the second waiting table 12 may have a different configuration from that of this embodiment, as described for the first waiting table 11.
オペレータは、第２取出台１８に搬送された２次容器１０２を適宜のタイミングで取り出して利用する。オペレータは、例えば散剤計量分包装置１から取り出した２次容器１０２を、別の分包装置に供給して分包を行わせる。これにより、散剤計量分包装置１と、別の分包装置とで平行して分包を行うことができるので、効率的に作業を行うことができる。なお、オペレータは、２次容器１０２に収容された散剤の使用後、当該２次容器１０２を清掃した後に、第２待機台１２に戻す。これにより、この２次容器１０２を繰り返し使用できる。
The operator takes out the secondary container 102 transported to the second removal table 18 at an appropriate timing and uses it. For example, the operator supplies the secondary container 102 taken out from the powder measuring and packaging device 1 to another packaging device for packaging. This allows packaging to be performed in parallel by the powder measuring and packaging device 1 and the other packaging device, making the work more efficient. After using the powder contained in the secondary container 102, the operator cleans the secondary container 102 and returns it to the second waiting table 12. This allows the secondary container 102 to be used repeatedly.
第１動作では、中間容器１０１に供給された散剤を分配して包装する処理が行われる。図１及び図２に示すように、散剤計量分包装置１は、分配及び包装を行うために用いられる部分として、更に、複数の排出部２２と、分包部２３と、を備える。分包部２３は、複数の分配部２４と、包装部２５と、を備える。また、量出しを行う部分と、分配及び包装を行う部分と、の境界には排出待機台２１が配置されている。
In the first operation, the powder supplied to the intermediate container 101 is distributed and packaged. As shown in Figs. 1 and 2, the powder measuring and packaging device 1 further includes a plurality of discharge sections 22 and a packaging section 23 as sections used for distributing and packaging. The packaging section 23 includes a plurality of distribution sections 24 and a packaging section 25. In addition, a discharge standby table 21 is disposed at the boundary between the section where the amount is dispensed and the section where the distribution and packaging are performed.
排出待機台２１は、中間容器１０１の底面を支持する。排出待機台２１には、排出待機位置Ｐ４（量出しが完了し、散剤の排出が行われていない中間容器１０１を待機させておく位置）に位置する中間容器１０１が載置される。なお、排出待機台２１は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。また、本実施形態では、１つの排出待機台２１が配置されているが、複数の排出待機台２１が配置される構成であってもよい。
The discharge standby table 21 supports the bottom surface of the intermediate container 101. The discharge standby table 21 is placed on the intermediate container 101 located at a discharge standby position P4 (a position where the intermediate container 101, which has been dispensed and has not yet had powder discharged, is kept waiting). Note that the discharge standby table 21 may have a configuration different from that of this embodiment, as described for the first standby table 11. Also, although one discharge standby table 21 is arranged in this embodiment, a configuration in which multiple discharge standby tables 21 are arranged may be used.
排出待機台２１を配置することで、載置台１６ａから排出部２２まで中間容器１０１を搬送できない場合であっても、中間容器１０１を排出待機台２１に待機させることができる。その結果、この計量部１６を用いて、別の中間容器１０１に対して量出しを行うことができる。
By disposing the discharge standby table 21, even if the intermediate container 101 cannot be transported from the loading table 16a to the discharge section 22, the intermediate container 101 can be made to wait on the discharge standby table 21. As a result, the weighing section 16 can be used to measure the amount of another intermediate container 101.
また、排出待機台２１は、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂの中継点としても機能する。即ち、第１搬送部１３ａは、上記の第１待機位置Ｐ１、第２待機位置Ｐ２、計量位置Ｐ３、排出待機位置Ｐ４、後述の清掃待機位置Ｐ７、及び第２取出位置Ｐ９の間において容器を搬送可能に構成されている。一方で、第２搬送部１３ｂも排出待機位置Ｐ４を含む位置において容器を搬送可能に構成されている。従って、第１搬送部１３ａが中間容器１０１を排出待機台２１まで移動させた後、この中間容器１０１は、適宜のタイミングで第２搬送部１３ｂによって搬送される。仮に、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂが直接的に中間容器１０１を受け渡す場合、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂのタイミングを合わせる必要があるが、本実施形態のように排出待機台２１を中継させることで、両者のタイミングを合わせる必要がない。
The discharge standby table 21 also functions as a relay point between the first conveying unit 13a and the second conveying unit 13b. That is, the first conveying unit 13a is configured to be able to convey containers between the first standby position P1, the second standby position P2, the weighing position P3, the discharge standby position P4, the cleaning standby position P7 described later, and the second removal position P9. On the other hand, the second conveying unit 13b is also configured to be able to convey containers at positions including the discharge standby position P4. Therefore, after the first conveying unit 13a moves the intermediate container 101 to the discharge standby table 21, the intermediate container 101 is conveyed by the second conveying unit 13b at an appropriate timing. If the first conveying unit 13a and the second conveying unit 13b directly transfer the intermediate container 101, it is necessary to synchronize the timing of the first conveying unit 13a and the second conveying unit 13b, but by using the discharge standby table 21 as an intermediate as in this embodiment, it is not necessary to synchronize the timing of the two.
また、排出待機台２１は、載置台１６ａから排出部２２に向かう経路上に配置されている。従って、中間容器１０１を迂回させる必要がないため、中間容器１０１の搬送距離が長くなることを防止できる。なお、排出待機台２１は、計量部１６から排出部２２に向かう経路上以外に配置されていてもよい。また、複数の排出待機台２１を備える場合、それぞれの排出待機台２１は隣接するように配置されていてもよいし、離れた位置に配置されていてもよい。
The discharge standby table 21 is disposed on the path from the loading table 16a to the discharge section 22. Therefore, there is no need to detour the intermediate container 101, and the transport distance of the intermediate container 101 can be prevented from becoming long. The discharge standby table 21 may be disposed at a location other than the path from the weighing section 16 to the discharge section 22. In addition, when multiple discharge standby tables 21 are provided, the respective discharge standby tables 21 may be disposed adjacent to each other, or may be disposed at separate locations.
排出部２２は、中間容器１０１に供給された散剤を排出する動作（排出動作）を行う。排出部２２は、容器取付部２２ａと、振動装置２２ｂと、を備える。
The discharge unit 22 performs an operation (discharge operation) of discharging the powder supplied to the intermediate container 101. The discharge unit 22 includes a container attachment portion 22a and a vibration device 22b.
容器取付部２２ａは、中間容器１０１を取付可能に構成されている。容器取付部２２ａへの中間容器１０１の取付けは、第２搬送部１３ｂによって行われる。言い換えれば、手動ではなく自動で容器取付部２２ａに中間容器１０１が取り付けられる。容器取付部２２ａには、排出位置Ｐ５（排出が行われる際の中間容器１０１の位置）に位置する中間容器１０１が載置される。
The container mounting portion 22a is configured to be able to mount the intermediate container 101. The intermediate container 101 is mounted to the container mounting portion 22a by the second conveying portion 13b. In other words, the intermediate container 101 is mounted to the container mounting portion 22a automatically, not manually. The intermediate container 101 located at the discharge position P5 (the position of the intermediate container 101 when discharged) is placed on the container mounting portion 22a.
振動装置２２ｂは、振動を発生させるモータ等を含んで構成されている。振動装置２２ｂは制御装置５０によって制御されている。振動装置２２ｂは、制御装置５０の指示に応じた強さの振動を発生させる。振動装置２２ｂが発生させた振動は、容器取付部２２ａに取り付けられた中間容器１０１に伝達される。
The vibration device 22b includes a motor that generates vibrations. The vibration device 22b is controlled by the control device 50. The vibration device 22b generates vibrations of a strength according to the instructions of the control device 50. The vibrations generated by the vibration device 22b are transmitted to the intermediate container 101 attached to the container attachment portion 22a.
また、排出部２２は中間容器１０１の開閉部１０１ｃを動作させて、中間容器１０１の開放状態と閉鎖状態とを切り替えさせることができる。中間容器１０１を開放状態にして振動装置２２ｂが振動を発生させることで、収容部１０１ａに収容された散剤が排出経路１０１ｂを介して排出される。
The discharge unit 22 can also operate the opening/closing unit 101c of the intermediate container 101 to switch the intermediate container 101 between an open state and a closed state. When the intermediate container 101 is in an open state and the vibration device 22b generates vibrations, the powder contained in the storage unit 101a is discharged via the discharge path 101b.
分配部２４は、複数の排出部２２によってそれぞれ排出された散剤を分配する。分配部２４は、分配皿２４ａと、送り部２４ｂと、を備える。分配皿２４ａは鉛直方向を回転中心として回転可能に構成されている。排出部２２は、回転する分配皿２４ａ上に散剤を排出する。送り部２４ｂは、分配皿２４ａに排出された散剤を所定量ずつ下方へ落下させる。
The distribution unit 24 distributes the powder medicine discharged by each of the multiple discharge units 22. The distribution unit 24 includes a distribution plate 24a and a feed unit 24b. The distribution plate 24a is configured to be rotatable around the vertical direction as the center of rotation. The discharge unit 22 discharges the powder medicine onto the rotating distribution plate 24a. The feed unit 24b drops the powder medicine discharged onto the distribution plate 24a downward in predetermined amounts.
包装部２５は、分配部２４によって分配された散剤を所定量ずつ包装材４０に包装する。包装部２５は、ホッパ２５ａと、ヒータ２５ｂと、を備える。分配部２４から分配された散剤を、ホッパ２５ａを通じて包装材４０に落下させつつ、ヒータ２５ｂにより包装材４０を熱で溶着する動作を繰り返すことで、所定量ずつ供給された散剤が区分される。散剤が所定量ずつ入れられた包装材は、装置外部又は装置内部の貯留部へ送り出される。また、送り出された包装材４０が取り出される位置を第１取出位置Ｐ６と称する。
The packaging unit 25 packages the powder dispensed by the distributing unit 24 in a predetermined amount in the packaging material 40. The packaging unit 25 includes a hopper 25a and a heater 25b. The powder dispensed from the distributing unit 24 is dropped into the packaging material 40 through the hopper 25a while the heater 25b heat-seals the packaging material 40, and the powder dispensed in predetermined amounts is separated. The packaging material containing the predetermined amount of powder is sent out to a storage unit outside or inside the device. The position from which the sent-out packaging material 40 is removed is referred to as the first removal position P6.
また、散剤計量分包装置１は、中間容器１０１を清掃するための部分として、清掃待機台３１と、清掃部３２と、清掃台３３と、を備える。
The powder measuring and packaging device 1 also includes a cleaning standby table 31, a cleaning unit 32, and a cleaning table 33 as parts for cleaning the intermediate container 101.
清掃待機台３１は、第２搬送部１３ｂの経路上に配置されている。排出部２２で散剤の排出を行った中間容器１０１は、第２搬送部１３ｂによって清掃待機台３１へ搬送される。清掃待機台３１には、清掃待機位置Ｐ７（清掃を待機する中間容器１０１の位置）に位置する中間容器１０１が載置される。なお、清掃待機台３１は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。また、本実施形態では、１つの清掃待機台３１が配置されているが、複数の清掃待機台３１が配置される構成であってもよい。
The cleaning standby table 31 is disposed on the path of the second transport unit 13b. The intermediate container 101 that has discharged the powder in the discharge unit 22 is transported to the cleaning standby table 31 by the second transport unit 13b. The intermediate container 101 that is located at the cleaning standby position P7 (the position of the intermediate container 101 waiting to be cleaned) is placed on the cleaning standby table 31. Note that, as described for the first standby table 11, the cleaning standby table 31 may have a configuration different from that of this embodiment. Also, although one cleaning standby table 31 is disposed in this embodiment, a configuration in which multiple cleaning standby tables 31 are disposed may also be used.
清掃部３２は、清掃台３３を備える。清掃台３３には、清掃位置Ｐ８（清掃が行われる際の中間容器１０１の位置）に位置する中間容器１０１が載置される。清掃待機台３１と清掃台３３の間は、搬送部１３とは異なる図略の搬送機構により搬送される。なお、第１搬送部１３ａ又は第２搬送部１３ｂが、清掃待機台３１と清掃台３３の間の搬送を行う構成であってもよい。
The cleaning unit 32 includes a cleaning table 33. An intermediate container 101 is placed on the cleaning table 33 and positioned at cleaning position P8 (the position of the intermediate container 101 when cleaning is performed). Transport is performed between the cleaning standby table 31 and the cleaning table 33 by a transport mechanism (not shown) that is different from the transport unit 13. Note that the first transport unit 13a or the second transport unit 13b may be configured to transport between the cleaning standby table 31 and the cleaning table 33.
清掃部３２は、例えば中間容器１０１に空気を噴射することで、中間容器１０１に付着している微量の散剤を除去する。また、清掃部３２は、重曹等の清掃剤を用いてもよい。また、清掃剤は毎回使用される構成であってもよいし、予め定められた散剤（コンタミネーションが生じた場合の影響が大きい散剤）でのみ使用される構成であってもよい。また、清掃部３２は、１回の清掃で複数の中間容器１０１を清掃可能であってもよい。また、清掃の完了後、中間容器１０１は、清掃台３３から清掃待機台３１へ戻される。
The cleaning unit 32 removes trace amounts of powder adhering to the intermediate container 101, for example, by spraying air into the intermediate container 101. The cleaning unit 32 may use a cleaning agent such as baking soda. The cleaning agent may be used every time, or may be used only for a predetermined powder (a powder that will have a large impact if contamination occurs). The cleaning unit 32 may be capable of cleaning multiple intermediate containers 101 in one cleaning session. After cleaning is completed, the intermediate container 101 is returned from the cleaning table 33 to the cleaning standby table 31.
清掃待機台３１は、排出待機台２１と同様、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂの中継点としても機能する。具体的には、第２搬送部１３ｂは清掃待機台３１に中間容器１０１を搬送可能であるとともに、第１搬送部１３ａは清掃待機台３１の中間容器１０１を別の位置まで搬送可能である。従って、中間容器１０１を直接受け渡す必要がない。
Like the discharge standby table 21, the cleaning standby table 31 also functions as a relay point between the first transport unit 13a and the second transport unit 13b. Specifically, the second transport unit 13b can transport the intermediate container 101 to the cleaning standby table 31, and the first transport unit 13a can transport the intermediate container 101 from the cleaning standby table 31 to another position. Therefore, there is no need to directly transfer the intermediate container 101.
仮に清掃待機台３１が存在しない場合、例えば排出が完了した中間容器１０１があって清掃部３２が使用中の状況では、清掃が完了するまで中間容器１０１を容器取付部２２ａに置いておかざるを得ない。この点、本実施形態のように清掃待機台３１を設けることで、このような状況においても、中間容器１０１を容器取付部２２ａから移動させることができる。その結果、この容器取付部２２ａを用いた次の散剤の排出を開始することができるので、作業効率を向上させることができる。
If the cleaning standby table 31 does not exist, for example, when there is an intermediate container 101 that has been discharged and the cleaning unit 32 is in use, the intermediate container 101 must be left on the container attachment part 22a until cleaning is completed. In this regard, by providing the cleaning standby table 31 as in this embodiment, even in such a situation, the intermediate container 101 can be moved from the container attachment part 22a. As a result, the next discharge of powder can be started using this container attachment part 22a, improving work efficiency.
図２に示す操作部５１は、オペレータが操作するためのハードウェアキー等である。操作部５１の近傍には、設定用表示部５２が設けられている。設定用表示部５２は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等である。設定用表示部５２は、散剤計量分包装置１の設定画面等を表示する。オペレータは、設定用表示部５２の設定画面を確認しながら操作部５１を操作することで、散剤計量分包装置１に対して様々な設定を行うことができる。操作部５１は、ハードウェアキーに限られず、例えばタッチパネルであってもよい。
The operation unit 51 shown in FIG. 2 is a hardware key or the like for operation by an operator. A setting display unit 52 is provided near the operation unit 51. The setting display unit 52 is a liquid crystal display or an organic EL display or the like. The setting display unit 52 displays a setting screen or the like of the powder measuring and packaging device 1. The operator can make various settings for the powder measuring and packaging device 1 by operating the operation unit 51 while checking the setting screen of the setting display unit 52. The operation unit 51 is not limited to a hardware key and may be, for example, a touch panel.
なお、一部の容器取付部２２ａには、中間容器１０１だけでなく、装置外部（散剤計量分包装置１の外部、以下同じ）で供給される散剤を収容する容器を取り付けることもできる。以下では、この容器を外部計量容器１０３と称する。つまり、外部計量容器１０３には、散剤計量分包装置１の散剤供給機構１５を用いることなく供給された散剤が収容される。また、外部計量容器１０３に供給される散剤は装置外部で計量される。これに対し、中間容器１０１は、散剤計量分包装置１の内部において、散剤供給機構１５による散剤の供給と計量部１６による計量が行われるので内部計量容器と称することもできる。外部計量容器１０３は、第２搬送部１３ｂではなく、オペレータが手動で容器取付部２２ａに取り付ける。従って、外部計量容器１０３を手動取付容器と称することもできる。一方、中間容器１０１は搬送部１３によって容器取付部２２ａに自動的に（人手を介さずに）取り付けられるため、自動取付容器と称することもできる。なお、容器取付部２２ａとは異なる部材（例えば排出待機台２１）に、オペレータが手動で外部計量容器１０３を取り付けるようにしてもよい。この部材（例えば排出待機台２１）に設置された外部計量容器１０３は、第２搬送部１３ｂ又はその他の搬送機構により搬送されて容器取付部２２ａに取り付けられる。
In addition, some of the container attachment parts 22a can be attached with not only the intermediate container 101 but also a container that contains powder supplied from outside the device (outside the powder measuring and packaging device 1, the same below). Hereinafter, this container will be referred to as an external measuring container 103. In other words, the external measuring container 103 contains powder supplied without using the powder supply mechanism 15 of the powder measuring and packaging device 1. In addition, the powder supplied to the external measuring container 103 is measured outside the device. In contrast, the intermediate container 101 can also be referred to as an internal measuring container because the powder supply mechanism 15 supplies the powder and the measuring unit 16 measures it inside the powder measuring and packaging device 1. The external measuring container 103 is attached to the container attachment part 22a manually by the operator, not by the second conveying unit 13b. Therefore, the external measuring container 103 can also be referred to as a manually attached container. On the other hand, the intermediate container 101 can also be called an automatically attached container because it is automatically (without human intervention) attached to the container attachment part 22a by the conveying part 13. The external weighing container 103 may be manually attached by an operator to a member (e.g., the discharge standby table 21) different from the container attachment part 22a. The external weighing container 103 placed on this member (e.g., the discharge standby table 21) is transported by the second conveying part 13b or another transport mechanism and attached to the container attachment part 22a.
本実施形態では、２つの分配部２４に対して、それぞれ２つ（合計４つ）の容器取付部２２ａが設けられている。このうちの２つの容器取付部２２ａ（具体的には、１つ目の分配部２４に散剤を供給する２つの容器取付部２２ａの何れか一方と、２つ目の分配部２４に散剤を供給する２つの容器取付部２２ａのうちの一方）には、中間容器１０１だけでなく外部計量容器１０３を取付可能である。言い換えれば、各分配部２４に配置される複数の容器取付部２２ａのうち、少なくとも１つの容器取付部２２ａには外部計量容器１０３が取付可能である。これにより、２つの分配部２４の何れに対しても、外部計量容器１０３を取り付けることができる。なお、本実施形態の構成に代えて、全ての容器取付部２２ａが中間容器１０１と外部計量容器１０３の両方を取付可能であってもよい。
In this embodiment, two (four in total) container mounting parts 22a are provided for each of the two distribution parts 24. Two of these container mounting parts 22a (specifically, one of the two container mounting parts 22a that supplies powder to the first distribution part 24 and one of the two container mounting parts 22a that supplies powder to the second distribution part 24) can be fitted with not only the intermediate container 101 but also the external measuring container 103. In other words, of the multiple container mounting parts 22a arranged in each distribution part 24, at least one container mounting part 22a can be fitted with the external measuring container 103. This allows the external measuring container 103 to be attached to either of the two distribution parts 24. Note that instead of the configuration of this embodiment, all container mounting parts 22a may be capable of mounting both the intermediate container 101 and the external measuring container 103.
図３に示すように、外部計量容器１０３は、収容部１０３ａと、排出経路１０３ｂと、開閉部１０３ｃと、を備える。
As shown in FIG. 3, the external weighing container 103 includes a storage section 103a, a discharge path 103b, and an opening/closing section 103c.
外部計量容器１０３を容器取付部２２ａに取り付けた後は、中間容器１０１と同様に、排出部２２により散剤の排出が行われる。従って、基本的には外部計量容器１０３は中間容器１０１と類似した構成である。特に、外部計量容器１０３の排出経路１０３ｂは、中間容器１０１の排出経路１０１ｂと同じ条件で散剤を排出するために、同じ形状であることが好ましい。なお、製造時の誤差、使用に伴う僅かな変形、又は機能的に重要でない部分の僅かな違い等があっても（言い換えれば両者が略同じ形状であれば）、排出経路１０１ｂと排出経路１０３ｂとが「同じ形状」に該当するものとする。また、外部計量容器１０３の開閉状態を自動的に切り替えることができるように、開閉部１０１ｃと開閉部１０３ｃも同じ構成又は同じ形状であることが好ましい。
After the external weighing container 103 is attached to the container attachment portion 22a, the discharge portion 22 discharges the powder, as in the intermediate container 101. Therefore, the external weighing container 103 basically has a similar configuration to the intermediate container 101. In particular, the discharge path 103b of the external weighing container 103 is preferably of the same shape as the discharge path 101b of the intermediate container 101 in order to discharge the powder under the same conditions. Note that even if there are manufacturing errors, slight deformations due to use, or slight differences in parts that are not functionally important (in other words, if the two have approximately the same shape), the discharge paths 101b and 103b are considered to be of the "same shape". In addition, it is preferable that the opening/closing portion 101c and the opening/closing portion 103c also have the same configuration or shape so that the open/closed state of the external weighing container 103 can be automatically switched.
また、散剤計量分包装置１では、外部計量容器１０３を用いた量出しは行われない。従って、外部計量容器１０３には、表示部は設けられていない。なお、外部計量容器１０３に表示部が設けられていてもよい。また、中間容器１０１を外部計量容器１０３として用いることもできる。この場合、オペレータは、第１待機台１１等に配置されている中間容器１０１を取り出して、装置外部で量出しを行った後に、この中間容器１０１を手動で容器取付部２２ａに取り付ける。この場合、使用する容器の種類を低減できるという利点がある。
In addition, in the powder measuring and packaging device 1, the external measuring container 103 is not used for measuring. Therefore, the external measuring container 103 is not provided with a display unit. Note that the external measuring container 103 may be provided with a display unit. Also, the intermediate container 101 can be used as the external measuring container 103. In this case, the operator removes the intermediate container 101 placed on the first waiting table 11 or the like, measures the amount outside the device, and then manually attaches the intermediate container 101 to the container attachment unit 22a. In this case, there is an advantage in that the number of types of containers used can be reduced.
次に、主に図６を参照して、散剤計量分包装置１を使用する際の事前設定処理について説明する。図６は、事前設定処理を示すフローチャートである。
Next, the pre-setting process when using the powder measuring and packaging device 1 will be described with reference mainly to FIG. 6. FIG. 6 is a flowchart showing the pre-setting process.
初めに、制御装置５０は、設定用表示部５２に調剤データの入力画面を表示する（Ｓ１０１）。調剤データとは、服用者、用法・用量、薬剤情報等である。散剤計量分包装置１は、入力された調剤データに基づいて動作する。用法・用量とは、１日の服用回数、服用時期、服用日数、１回の服用量等である。薬剤情報とは、使用する１又は複数の散剤名及び散剤の量である。オペレータは、この入力画面に沿って操作部５１を用いて調剤データを入力する。入力した調剤データは例えば制御装置５０に記憶される。なお、オペレータが手動で調剤データを入力する構成に代えて、外部の情報処理装置から通信により処方データ又は調剤データを取得する構成であってもよい。散剤計量分包装置１が処方データを取得する場合、制御装置５０は、処方データで指定される各薬剤が散剤計量分包装置１で量出し可能か否か判断する。処方データには、散剤計量分包装置１で量り出しできない薬剤が含まれることがある。制御装置５０は、量出し可能と判断した散剤について調剤データを作成する。散剤計量分包装置１が調剤データを取得する場合、散剤計量分包装置１は、外部の情報処理装置で作成される調剤データを取得する。外部の情報処理装置（管理装置）は、例えば複数の調剤機器を制御し、各調剤機器に調剤データを割り当てることができる。外部の情報処理装置では、処方データで指定される各薬剤が散剤計量分包装置１で量出し可能か否か判断し、量出し可能と判断した散剤について調剤データを作成する。ここで、散剤計量分包装置１で量出し可能か否かは、制御装置５０又は外部の情報処理装置に記憶されたマスタ情報を参照し、散剤の種類に応じて判断する。収容される散剤容器１４が用意されていれば、マスタ情報には、量出し可能である旨の情報が対応付けられる。保持体に保持されていなくても、保持体に保持可能な散剤容器１４であれば、収容される散剤のマスタ情報に、量出し可能である旨の情報が対応付けられるようにしてもよい。
First, the control device 50 displays an input screen for dispensing data on the setting display unit 52 (S101). The dispensing data includes the recipient, dosage and administration, drug information, etc. The powder measuring and packaging device 1 operates based on the input dispensing data. The dosage and administration includes the number of doses per day, the timing of administration, the number of days to be administered, the amount administered per dose, etc. The drug information includes the name of one or more powders to be used and the amount of powder. The operator inputs the dispensing data using the operation unit 51 along the input screen. The input dispensing data is stored in the control device 50, for example. Note that instead of the configuration in which the operator manually inputs the dispensing data, the configuration may be such that prescription data or dispensing data is acquired by communication from an external information processing device. When the powder measuring and packaging device 1 acquires the prescription data, the control device 50 determines whether each drug specified in the prescription data can be dispensed by the powder measuring and packaging device 1. The prescription data may include drugs that cannot be dispensed by the powder measuring and packaging device 1. The control device 50 creates dispensing data for the powders that are determined to be dispenseable. When the powder measuring and packaging device 1 acquires dispensing data, the powder measuring and packaging device 1 acquires dispensing data created by an external information processing device. The external information processing device (management device) can control, for example, a plurality of dispensing devices and assign dispensing data to each dispensing device. The external information processing device determines whether each drug specified in the prescription data can be dispensed by the powder measuring and packaging device 1, and creates dispensing data for the powders that are determined to be dispenseable. Here, whether the powder measuring and packaging device 1 can dispense is determined according to the type of powder by referring to master information stored in the control device 50 or the external information processing device. If the powder container 14 to be stored is prepared, information indicating that the amount can be dispensed is associated with the master information. Even if the powder container 14 is not held by the holder, if it is a powder container that can be held by the holder, information indicating that the amount can be dispensed may be associated with the master information of the powder to be stored.
次に、制御装置５０は、調剤データ毎に第１動作と第２動作の何れを行うかの選択画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０２）。上述したように第１動作は、散剤計量分包装置１が量出しと分包とを行うことである。第２動作とは、散剤計量分包装置１が量出しのみを行うことである。オペレータは、この選択画面に沿って操作部５１を用いて第１動作又は第２動作を選択する。
Next, the control device 50 displays a selection screen on the setting display unit 52 for selecting whether the first or second operation is to be performed for each dispensing data (S102). As described above, the first operation is that the powder measuring and packaging device 1 measures and packages the powder. The second operation is that the powder measuring and packaging device 1 only measures the powder. The operator uses the operation unit 51 to select the first or second operation according to this selection screen.
次に、制御装置５０は、オペレータが第１動作を選択したか否かを判定する（Ｓ１０３）。制御装置５０は、オペレータが第１動作を選択したと判定した場合、排出、分配及び包装の設定画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０４）。オペレータは、例えば、散剤を排出する際の振動の強さ、指定した散剤を何れの分配部２４を用いて分配するか、包装材４０に印字する文字等を、操作部５１を操作して指定する。制御装置５０は、オペレータが指定した設定を登録する（Ｓ１０５）。後述の排出動作、分配動作、及び包装動作では、ここで登録された情報に基づく処理が行われる。
Next, the control device 50 determines whether the operator has selected the first operation (S103). If the control device 50 determines that the operator has selected the first operation, it displays a setting screen for discharge, distribution, and packaging on the setting display unit 52 (S104). The operator operates the operation unit 51 to specify, for example, the strength of vibration when discharging the powder, which distribution unit 24 is to be used to distribute the specified powder, the characters to be printed on the packaging material 40, etc. The control device 50 registers the settings specified by the operator (S105). In the discharge operation, distribution operation, and packaging operation described below, processing is performed based on the information registered here.
次に、制御装置５０は、外部計量容器１０３を使用するか否かの設定画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０６）。オペレータは、外部計量容器１０３を使用する場合、操作部５１を操作して、複数の散剤のうち何れの散剤を外部計量容器１０３で供給するかを指定する。また、オペレータは、外部計量容器１０３を使用しない場合、その旨を操作部５１を操作して指定する。制御装置５０は、オペレータが指定した外部計量容器１０３に関する設定を登録する（Ｓ１０７）。
Next, the control device 50 displays a setting screen on the setting display unit 52 for prompting the user to select whether or not to use the external measuring container 103 (S106). If the operator wishes to use the external measuring container 103, the operator operates the operation unit 51 to specify which of the multiple powders is to be supplied by the external measuring container 103. If the operator wishes to not use the external measuring container 103, the operator operates the operation unit 51 to specify this. The control device 50 registers the setting for the external measuring container 103 specified by the operator (S107).
また、制御装置５０は、ステップＳ１０３において第１動作が選択されなかったと判定した場合（即ち第２動作が選択されたと判定した場合）、量出しに関する設定画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０８）。オペレータは、例えば、調剤データに含まれる複数の散剤のうち一部の散剤のみを散剤計量分包装置１で量り出す場合は、その旨を設定する。また、オペレータは、散剤を量り出す順序を設定してもよい。制御装置５０は、オペレータが指定した量出しに関する設定を登録する（Ｓ１０９）。後述の量出しでは、ここで登録された情報に基づく処理が行われる。
If the control device 50 determines in step S103 that the first operation was not selected (i.e., that the second operation was selected), it displays a setting screen related to dispensing on the setting display unit 52 (S108). For example, if the operator intends to measure out only some of the powders included in the dispensing data using the powder measuring and packaging device 1, the operator sets this. The operator may also set the order in which the powders are to be measured out. The control device 50 registers the settings related to dispensing designated by the operator (S109). When dispensing the powders, as described below, processing is performed based on the information registered here.
次に、主に図７及び図８を参照して、第１動作を行う際の中間容器１０１に関する処理を説明する。図７は、この処理を示すフローチャートである。図８は、第１動作を行う際の中間容器１０１及び散剤の経路を示す説明図である。
Next, the process related to the intermediate container 101 when the first operation is performed will be described with reference mainly to Figures 7 and 8. Figure 7 is a flowchart showing this process. Figure 8 is an explanatory diagram showing the intermediate container 101 and the path of the powder when the first operation is performed.
初めに、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、中間容器１０１を第１待機位置Ｐ１から計量位置Ｐ３まで搬送する（Ｓ２０１、図８の（１））。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、指定された散剤が収容された散剤容器１４を中間容器１０１（載置台１６ａ）の上方まで移動させる（Ｓ２０２）。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、中間容器１０１の上方へ移動させた散剤容器１４に供給機構を作用させ、中間容器１０１への散剤の供給を開始する（Ｓ２０３）。中間容器１０１への散剤の供給の開始時には、後述する表示部１０１ｄを更新する（Ｓ２０４）。散剤の供給の開始時とは、散剤の量出しの開始時である。なお、散剤容器１４から中間容器１０１に散剤を量り出す動作（Ｓ２０１～Ｓ２０３）は、調剤データで指定される薬剤の種類毎に行われる。目標値が中間容器１０１の収容上限を超える場合には、１種類の薬剤が複数の中間容器１０１に分かれて供給されるようにしてもよい。
First, the control device 50 controls the first conveying unit 13a to convey the intermediate container 101 from the first waiting position P1 to the weighing position P3 (S201, (1) in FIG. 8). Next, the control device 50 controls the powder supply mechanism 15 to move the powder container 14 containing the designated powder to above the intermediate container 101 (mounting table 16a) (S202). Next, the control device 50 controls the powder supply mechanism 15 to operate the supply mechanism on the powder container 14 moved above the intermediate container 101, and starts supplying the powder to the intermediate container 101 (S203). When the supply of the powder to the intermediate container 101 starts, the display unit 101d described later is updated (S204). The start of the supply of the powder is the start of the dispensing of the powder. The operation of measuring out powder from the powder container 14 to the intermediate container 101 (S201 to S203) is performed for each type of medicine specified in the dispensing data. If the target value exceeds the upper limit of the intermediate container 101, one type of medicine may be divided and supplied to multiple intermediate containers 101.
なお、上述したように中間容器１０１は繰返し使用されるため、ここで供給された中間容器１０１の表示部１０１ｄには、以前の処理で使用された散剤名、服用者、目標値、計量値がまだ表示されている。そのため、制御装置５０は、散剤の供給の開始時において、表示処理部１７を制御して、表示部１０１ｄの計量値をリセット又は消去するとともに、散剤名、服用者、目標値の内容を更新する（Ｓ２０４）。なお、散剤名、服用者、目標値は上述した調剤データに基づいて制御装置５０に登録されている。ここで、散剤の供給の開始時とは、散剤の供給を開始する時点及びその前後の近傍の時点を含む。表示部１０１ｄの更新（Ｓ２０４）を開始する時点は、散剤の供給を開始する時点に対して、前であってもよく、同時であってもよく、後であってもよい。そして、散剤の供給を開始する時点は、表示部１０１ｄの更新（Ｓ２０４）を完了する時点に対して、後であってもよく、同時であってもよく、前であってもよい。
As described above, the intermediate container 101 is used repeatedly, and therefore the display unit 101d of the intermediate container 101 supplied here still displays the powder name, recipient, target value, and measurement value used in the previous process. Therefore, at the start of supplying the powder, the control device 50 controls the display processing unit 17 to reset or erase the measurement value on the display unit 101d, and update the contents of the powder name, recipient, and target value (S204). The powder name, recipient, and target value are registered in the control device 50 based on the above-mentioned dispensing data. Here, the start of supplying the powder includes the time when supplying the powder starts and the time around it. The time when updating the display unit 101d (S204) starts may be before, at the same time, or after the time when supplying the powder starts. And the time when supplying the powder starts may be after, at the same time, or before the time when updating the display unit 101d (S204) is completed.
制御装置５０は、計量部１６に算出された計量値が目標値に一致するように、散剤の供給を行う。制御装置５０は、散剤の供給が完了したか否かを判定しており（Ｓ２０５）、完了したと判定した場合に（即ち、量出しの完了時に）、表示処理部１７を制御して、表示部１０１ｄに最終的な計量値を表示させる（Ｓ２０６）。このように、中間容器１０１への散剤の供給の完了時には、表示部１０１ｄを更新する（Ｓ２０６）。散剤の供給の完了時とは、散剤の量出しの完了時である。ここで、散剤の供給の完了時とは、散剤の供給を完了した時点及びその後の近傍の時点を含む。表示部１０１ｄの更新（Ｓ２０６）を開始する時点は、散剤の供給を完了する時点に対して、同時であってもよく、後であってもよい。
The control device 50 supplies the powder so that the measured value calculated by the measuring unit 16 matches the target value. The control device 50 determines whether the supply of the powder is complete (S205), and when it determines that the supply of the powder is complete (i.e., when the amount is dispensed), it controls the display processing unit 17 to display the final measured value on the display unit 101d (S206). In this way, when the supply of the powder to the intermediate container 101 is completed, the display unit 101d is updated (S206). The time when the supply of the powder is completed is the time when the amount of the powder is dispensed. Here, the time when the supply of the powder is completed includes the time when the supply of the powder is completed and a time in the vicinity thereafter. The time when the update of the display unit 101d (S206) starts may be simultaneous with the time when the supply of the powder is completed, or it may be after the time when the supply of the powder is completed.
次に、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、中間容器１０１を計量位置Ｐ３から排出待機位置Ｐ４まで搬送する（Ｓ２０７、図８の（２））。
Next, the control device 50 controls the first conveying unit 13a to convey the intermediate container 101 from the weighing position P3 to the discharge waiting position P4 (S207, (2) in FIG. 8).
また、制御装置５０は、ステップＳ２０７のように中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置に搬送する際において、図９に示す処理を毎回行う。具体的には、制御装置５０は、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送可能か否かを判定する（Ｓ３０１）。具体的には、制御装置５０は、中間容器１０１及び２次容器１０２の搬送履歴に基づいて、何れの位置に容器が存在するか否かを特定することで、次の位置に他の容器が存在するか否か（次の位置まで搬送可能か否か）を特定できる。なお、容器の搬送履歴を用いる方法に代えて、容器の有無を検出するセンサをそれぞれの位置に設け、このセンサの検出結果に基づいて、各位置に容器が存在するか否かを判定してもよい。
The control device 50 also performs the process shown in FIG. 9 each time the intermediate container 101 or secondary container 102 is transported to the next position as in step S207. Specifically, the control device 50 determines whether the intermediate container 101 or secondary container 102 can be transported to the next position (S301). Specifically, the control device 50 can determine whether another container is present at the next position (whether it can be transported to the next position) by determining at which position a container is present based on the transport history of the intermediate container 101 and the secondary container 102. Note that instead of using the method of using the transport history of the container, a sensor that detects the presence or absence of a container may be provided at each position, and whether a container is present at each position may be determined based on the detection result of this sensor.
制御装置５０は、次の位置に他の容器が存在していない場合、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送できると判定し、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送する（Ｓ３０２）。また、制御装置５０は、次の位置に他の容器が存在している場合、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送できないと判定し、搬送を待機する（Ｓ３０３）。制御装置５０は、搬送を待機した場合、ステップＳ３０１の処理が繰り返し行われるため、次の位置まで搬送できるようになったタイミングで、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送する。上述したように、図９の処理は、ステップＳ２０７だけでなく、中間容器１０１又は２次容器１０２を搬送する度に行われる。
If there is no other container at the next position, the control device 50 determines that the intermediate container 101 or the secondary container 102 can be transported to the next position, and transports the intermediate container 101 or the secondary container 102 to the next position (S302). If there is another container at the next position, the control device 50 determines that the intermediate container 101 or the secondary container 102 cannot be transported to the next position, and waits for transport (S303). If the control device 50 waits for transport, the process of step S301 is repeated, and the intermediate container 101 or the secondary container 102 is transported to the next position at the timing when it becomes possible to transport it to the next position. As described above, the process of FIG. 9 is performed not only in step S207 but also each time the intermediate container 101 or the secondary container 102 is transported.
次に、制御装置５０は、第２搬送部１３ｂを制御して、中間容器１０１を排出待機位置Ｐ４から排出位置Ｐ５まで搬送し（Ｓ２０８、図８の（３））、中間容器１０１を容器取付部２２ａに取り付ける（Ｓ２０９）。
Next, the control device 50 controls the second conveying unit 13b to convey the intermediate container 101 from the discharge waiting position P4 to the discharge position P5 (S208, (3) in FIG. 8), and attaches the intermediate container 101 to the container attachment unit 22a (S209).
制御装置５０は、中間容器１０１の開閉部１０１ｃを移動させて閉鎖状態から開放状態に切り替えるとともに、振動装置２２ｂを制御して振動を発生させることで散剤を分配部２４へ排出する（Ｓ２１０、排出動作）。
The control device 50 moves the opening/closing portion 101c of the intermediate container 101 to switch it from a closed state to an open state, and controls the vibration device 22b to generate vibrations to discharge the powder to the dispensing portion 24 (S210, discharge operation).
ここで、従来技術では、散剤容器に収容された一部の散剤のみを排出する構成であるため、計量しながら散剤が排出される。そのため、排出に必要な時間が長くなる。また、散剤は粒径又はまとまり易さ等に応じた適切な強さの振動で排出することが好ましい。しかし、従来技術では、散剤が目標値以上に排出されることを防止するために、散剤の排出動作の途中（具体的には完了間際）において、振動の強さを弱くして、排出量を微調整する処理が必要となる。
Here, in the conventional technology, only a portion of the powder contained in the powder container is discharged, so the powder is discharged while being weighed. This increases the time required for discharge. In addition, it is preferable to discharge the powder with vibrations of an appropriate strength according to the particle size or ease of clumping. However, in the conventional technology, in order to prevent more powder than the target amount from being discharged, it is necessary to reduce the strength of the vibrations midway through the powder discharge operation (specifically, just before completion) and fine-tune the discharge amount.
これに対し、本実施形態では、従来技術とは異なり、予め散剤が計量されている。従って、排出部２２は、中間容器１０１に収容された全ての散剤を排出するための排出動作を行う。そのため、排出に必要な時間を短くすることができる。また、従来技術のような微調整が不要であるため、散剤の粒径又はまとまり易さ等に応じた適切な強さの振動で初めから最後まで排出動作を行うことができる。言い換えれば、排出動作の途中（例えば完了間際）で振動の強さを弱くする処理を行わない。
In contrast, in this embodiment, unlike the conventional technology, the powder is weighed out in advance. Therefore, the discharge unit 22 performs a discharge operation to discharge all of the powder contained in the intermediate container 101. This makes it possible to shorten the time required for discharge. In addition, since fine adjustments as in the conventional technology are not required, the discharge operation can be performed from start to finish with vibrations of an appropriate strength according to the particle size or ease of clumping of the powder. In other words, no process is performed to weaken the vibration strength during the discharge operation (for example, just before completion).
なお、「全ての散剤を排出するための排出動作」とは、中間容器１０１に収容されている散剤を積極的に残さない程度の意味であり、散剤の排出後に極一部の散剤が中間容器１０１に付着していた場合であっても（言い換えれば略全ての散剤が排出されていれば）、「全ての散剤を排出するための排出動作」が行われたことになる。
Note that the "discharge operation to discharge all of the powder" means that the powder contained in the intermediate container 101 is not actively left behind, and even if a very small amount of powder remains attached to the intermediate container 101 after the powder is discharged (in other words, if almost all of the powder has been discharged), the "discharge operation to discharge all of the powder" is considered to have been performed.
分配部２４へ排出された散剤は、上述のように包装部２５によって所定量ずつ包装されて、第１取出位置Ｐ６へ送り出される（図８の（４））。以上の（２）から（４）までの一連の経路は、散剤容器１４の散剤を量り出した後に散剤を分配して包装材４０により包装して第１取出位置Ｐ６に送り出す経路であり、この一連の経路を第１経路と称する。
The powder discharged to the dispensing section 24 is packaged in predetermined amounts by the packaging section 25 as described above and sent to the first removal position P6 ((4) in FIG. 8). The series of paths from (2) to (4) above is a path for measuring out the powder from the powder container 14, distributing the powder, packaging it in packaging material 40, and sending it to the first removal position P6, and this series of paths is referred to as the first path.
また、計量位置Ｐ３から、排出部２２による排出を待機する排出待機位置Ｐ４まで中間容器１０１を搬送する処理を第１搬送と称する。また、排出待機位置Ｐ４から排出位置Ｐ５まで中間容器１０１を搬送する処理を第２搬送と称する。本実施形態では、第１搬送は第１搬送部１３ａによって行われ、第２搬送は第２搬送部１３ｂによって行われる。従って、第１搬送と第２搬送とは並行して行うことができる。
The process of transporting the intermediate container 101 from the weighing position P3 to the discharge waiting position P4 where the intermediate container 101 waits to be discharged by the discharge unit 22 is referred to as the first transport. The process of transporting the intermediate container 101 from the discharge waiting position P4 to the discharge position P5 is referred to as the second transport. In this embodiment, the first transport is performed by the first transport unit 13a, and the second transport is performed by the second transport unit 13b. Therefore, the first transport and the second transport can be performed in parallel.
次に、制御装置５０は、第２搬送部１３ｂを制御して、中間容器１０１を排出位置Ｐ５から清掃待機位置Ｐ７まで移動させる（Ｓ２１１、図８の（５））。制御装置５０は、適宜のタイミングで中間容器１０１を清掃位置Ｐ８まで移動させ（Ｓ２１２、図８の（６））、清掃部３２を制御して中間容器１０１を清掃させる（Ｓ２１３）。
Next, the control device 50 controls the second transport unit 13b to move the intermediate container 101 from the discharge position P5 to the cleaning standby position P7 (S211, (5) in FIG. 8). The control device 50 moves the intermediate container 101 to the cleaning position P8 at an appropriate timing (S212, (6) in FIG. 8), and controls the cleaning unit 32 to clean the intermediate container 101 (S213).
清掃の完了後、制御装置５０は、中間容器１０１を清掃待機位置Ｐ７まで戻し（図８の（７））、第１搬送部１３ａを制御して、中間容器１０１を第１待機位置Ｐ１まで搬送する（Ｓ２１４、図８の（８））。以上により、中間容器１０１が元の位置まで戻る。そのため、再度の排出が必要になった場合は、この中間容器１０１を繰り返し使用することができる。
After cleaning is completed, the control device 50 returns the intermediate container 101 to the cleaning standby position P7 ((7) in FIG. 8) and controls the first transport unit 13a to transport the intermediate container 101 to the first standby position P1 (S214, (8) in FIG. 8). As a result, the intermediate container 101 returns to its original position. Therefore, if further discharge is required, the intermediate container 101 can be used repeatedly.
このように、中間容器１０１は散剤計量分包装置１の内部で繰り返し使用されるため、基本的にはオペレータが表示部１０１ｄを確認することはない。しかし、中間容器１０１に表示部１０１ｄを設けることで、散剤計量分包装置１に異常が発生して動作が停止した場合において、中間容器１０１に収容されている散剤についての情報をオペレータが確認できる。そのため、オペレータは、例えば収容されていた散剤の種類に応じた方法で散剤を廃棄したり、中間容器１０１を清掃したりすることができる。
In this way, since the intermediate container 101 is used repeatedly inside the powder measuring and packaging device 1, the operator does not generally check the display unit 101d. However, by providing the intermediate container 101 with the display unit 101d, if an abnormality occurs in the powder measuring and packaging device 1 and operation stops, the operator can check information about the powder contained in the intermediate container 101. Therefore, the operator can, for example, discard the powder in a manner appropriate to the type of powder contained therein or clean the intermediate container 101.
次に、図１０を参照して、分配部２４及び包装部２５での動作及び清掃に関する処理について説明する。図１０は、この処理を示すフローチャートである。
Next, the process related to the operation and cleaning of the distribution unit 24 and packaging unit 25 will be described with reference to FIG. 10. FIG. 10 is a flowchart showing this process.
初めに、制御装置５０は、処理すべき全ての散剤について排出動作が完了したか否かを判定する（Ｓ４０１）。例えば、２種類の散剤を混合して分配及び包装する場合は、２種類の散剤の排出動作が完了したか否かを判定する。制御装置５０は、完了したと判定した場合、分配部２４及び包装部２５を制御して、分配動作及び包装動作を開始する（Ｓ４０２）。
First, the control device 50 determines whether the discharge operation has been completed for all powders to be processed (S401). For example, when two types of powders are mixed and distributed and packaged, it determines whether the discharge operation for the two types of powders has been completed. If the control device 50 determines that the operations have been completed, it controls the distribution unit 24 and packaging unit 25 to start the distribution operation and packaging operation (S402).
次に、制御装置５０は、分配動作が完了したか否かを判定し（Ｓ４０３）、分配動作が完了した場合は分配部２４の清掃を行う（Ｓ４０４）。分配部２４の清掃は、中間容器１０１の清掃と同様、空気を用いて行われるが、清掃剤が追加で用いられてもよい。
Next, the control device 50 determines whether the dispensing operation is completed (S403), and if the dispensing operation is completed, cleans the dispensing unit 24 (S404). The cleaning of the dispensing unit 24 is performed using air, as in the cleaning of the intermediate container 101, but a cleaning agent may also be used in addition.
制御装置５０は、包装動作が完了したか否かを判定し（Ｓ４０５）、包装動作が完了した場合は包装部２５の清掃を行う（Ｓ４０６）。包装部２５の清掃は、中間容器１０１及び分配部２４の清掃と同様、空気を用いて行われるが、清掃剤が追加で用いられてもよい。
The control device 50 determines whether the packaging operation is completed (S405), and if so, cleans the packaging unit 25 (S406). The packaging unit 25 is cleaned using air, as in the case of cleaning the intermediate container 101 and the distribution unit 24, but a cleaning agent may also be used in addition.
次に、図１１を参照して、外部計量容器１０３を使用する場合に行われる処理について説明する。図１１は、この処理を示すフローチャートである。この処理は、事前設定において外部計量容器１０３を使用すると設定された場合において、第１動作の開始後に行われる。
Next, referring to FIG. 11, the process performed when the external weighing container 103 is used will be described. FIG. 11 is a flow chart showing this process. This process is performed after the start of the first operation when the external weighing container 103 is set to be used in the presettings.
制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付タイミングか否かを判定する（Ｓ５０１）。外部計量容器１０３の取付タイミングは、外部計量容器１０３に対応付けられた散剤を排出する順序が到来し、更に、外部計量容器１０３を取付可能な容器取付部２２ａに他の容器が取り付けられていないこと等を条件として判定される。
The control device 50 determines whether it is time to attach the external measuring container 103 (S501). The timing to attach the external measuring container 103 is determined based on the conditions that the order to discharge the powder corresponding to the external measuring container 103 has arrived, and that no other containers are attached to the container attachment portion 22a to which the external measuring container 103 can be attached.
制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付タイミングであると判定した場合、外部計量容器１０３の取付けをオペレータに指示する（Ｓ５０２）。この指示は、例えば、音声、通知ランプ、又は設定用表示部５２の表示等によって行われる。また、容器取付部２２ａが筐体で覆われており、容器取付部２２ａにアクセスするための扉にロックが掛かっている場合は、このロックが解除される。オペレータは、制御装置５０の指示に基づいて、外部計量容器１０３を容器取付部２２ａに取り付ける。
When the control device 50 determines that it is time to attach the external weighing container 103, it instructs the operator to attach the external weighing container 103 (S502). This instruction is given, for example, by voice, a notification lamp, or a display on the setting display unit 52. Also, if the container attachment part 22a is covered with a housing and the door for accessing the container attachment part 22a is locked, this lock is released. The operator attaches the external weighing container 103 to the container attachment part 22a based on the instruction of the control device 50.
制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付けが完了したか否かを判定する（Ｓ５０３）。この判定は、例えば容器取付部２２ａに取り付けたセンサが外部計量容器１０３を検出したか否かに基づいて行ってもよいし、外部計量容器１０３を取り付けた旨がオペレータから操作部５１によって入力されたか否かに基づいて行ってもよい。
The control device 50 determines whether the attachment of the external weighing container 103 is complete (S503). This determination may be made, for example, based on whether a sensor attached to the container attachment section 22a detects the external weighing container 103, or based on whether an operator inputs via the operation section 51 that the external weighing container 103 has been attached.
制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付けが完了したと判定した場合、排出動作を行う（Ｓ５０４）。上述したように、中間容器１０１の排出経路１０１ｂと、外部計量容器１０３の排出経路１０３ｂと、は同じ形状である。また、外部計量容器１０３に収容されている散剤は既に計量済みであるため、外部計量容器１０３に収容されている全ての散剤が分配部２４に排出される。そのため、本実施形態では、排出動作の制御（振動装置２２ｂの制御）は、外部計量容器１０３と中間容器１０１とで共通している。これにより、排出動作の制御を単純にできるとともに、散剤が中間容器１０１及び外部計量容器１０３の何れに収容されていても、同じ条件で排出を行うことができる。
When the control device 50 determines that the installation of the external weighing container 103 is complete, it performs the discharge operation (S504). As described above, the discharge path 101b of the intermediate container 101 and the discharge path 103b of the external weighing container 103 have the same shape. In addition, since the powder contained in the external weighing container 103 has already been weighed, all of the powder contained in the external weighing container 103 is discharged to the distribution section 24. Therefore, in this embodiment, the control of the discharge operation (control of the vibration device 22b) is common to the external weighing container 103 and the intermediate container 101. This simplifies the control of the discharge operation, and discharge can be performed under the same conditions regardless of whether the powder is contained in the intermediate container 101 or the external weighing container 103.
次に、主に図１２及び図１３を参照して、第２動作を行う際の２次容器１０２に関する処理を説明する。図１２は、この処理を示すフローチャートである。図１３は、第２動作を行う際の２次容器１０２及び散剤の経路を示す説明図である。なお、図１２のステップＳ６０１からＳ６０６は、図７の処理のステップＳ２０１からＳ２０６と類似するので、一部の説明を簡略化する。
Next, the process related to the secondary container 102 when the second operation is performed will be described with reference mainly to FIG. 12 and FIG. 13. FIG. 12 is a flowchart showing this process. FIG. 13 is an explanatory diagram showing the secondary container 102 and the path of the powder when the second operation is performed. Note that steps S601 to S606 in FIG. 12 are similar to steps S201 to S206 of the process in FIG. 7, and therefore some of the description will be simplified.
初めに、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、２次容器１０２を第２待機位置Ｐ２から計量位置Ｐ３まで搬送する（Ｓ６０１、図１３の（１））。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、指定された散剤が収容された散剤容器１４を２次容器１０２（載置台１６ａ）の上方まで移動させる（Ｓ６０２）。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、２次容器１０２の上方へ移動させた散剤容器１４に供給機構を作用させ、２次容器１０２への散剤の供給を開始する（Ｓ６０３）。２次容器１０２への散剤の供給の開始時には、後述する表示部１０２ｄを更新する（Ｓ６０４）。散剤の供給の開始時とは、散剤の量出しの開始時である。なお、散剤容器１４から２次容器１０２に散剤を量り出す動作（Ｓ６０１～Ｓ６０３）は、調剤データで指定される薬剤の種類毎に行われる。目標値が２次容器１０２の収容上限を超える場合には、１種類の薬剤が複数の２次容器１０２に分かれて供給されるようにしてもよい。
First, the control device 50 controls the first conveying unit 13a to convey the secondary container 102 from the second waiting position P2 to the weighing position P3 (S601, (1) in FIG. 13). Next, the control device 50 controls the powder supply mechanism 15 to move the powder container 14 containing the designated powder to above the secondary container 102 (mounting table 16a) (S602). Next, the control device 50 controls the powder supply mechanism 15 to operate the supply mechanism on the powder container 14 moved above the secondary container 102, and starts supplying the powder to the secondary container 102 (S603). When the supply of the powder to the secondary container 102 starts, the display unit 102d described later is updated (S604). The start of the supply of the powder is the start of the dispensing of the powder. The operation of measuring out the powder from the powder container 14 to the secondary container 102 (S601 to S603) is performed for each type of drug specified in the dispensing data. If the target value exceeds the upper limit of the secondary container 102, one type of drug may be divided and supplied to multiple secondary containers 102.
次に、制御装置５０は、散剤の供給の開始時において、表示処理部１７を制御して、表示部１０２ｄの計量値をリセット又は消去するとともに、散剤名、服用者、目標値の内容を更新する（Ｓ６０４）。ここで、散剤の供給の開始時とは、散剤の供給を開始する時点及びその前後の近傍の時点を含む。表示部１０２ｄの更新（Ｓ６０４）を開始する時点は、散剤の供給を開始する時点に対して、前であってもよく、同時であってもよく、後であってもよい。そして、散剤の供給を開始する時点は、表示部１０２ｄの更新（Ｓ６０４）を完了する時点に対して、後であってもよく、同時であってもよく、前であってもよい。
Next, at the start of the supply of powder, the control device 50 controls the display processing unit 17 to reset or erase the measurement value on the display unit 102d, and update the contents of the powder name, the recipient, and the target value (S604). Here, the start of the supply of powder includes the time when the supply of powder starts and a time close to the start of the supply of powder. The time when the update of the display unit 102d (S604) starts may be before, at the same time, or after the time when the supply of powder starts. And the time when the supply of powder starts may be after, at the same time, or before the time when the update of the display unit 102d (S604) is completed.
制御装置５０は、散剤の供給が完了したか否か判定しており（Ｓ６０５）、完了したと判定した場合、表示処理部１７を制御して、表示部１０２ｄに最終的な計量値を表示させる（Ｓ６０６）。このように、２次容器１０２への散剤の供給の完了時には、表示部１０２ｄを更新する（Ｓ６０６）。散剤の供給の完了時とは、散剤の量出しの完了時である。ここで、散剤の供給の完了時とは、散剤の供給を完了した時点及びその後の近傍の時点を含む。表示部１０２ｄの更新（Ｓ６０６）を開始する時点は、散剤の供給を完了する時点に対して、同時であってもよく、後であってもよい。次に、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、２次容器１０２を計量位置Ｐ３から第２取出位置Ｐ９へ搬送する（Ｓ６０７）。以上の（２）の経路は、散剤容器１４の散剤を２次容器１０２に量り出した後、散剤を２次容器１０２に収容した状態で第２取出位置Ｐ９に送り出す経路であり、この経路を第２経路と称する。
The control device 50 determines whether the supply of the powder is completed (S605), and if it is determined that the supply of the powder is completed, controls the display processing unit 17 to display the final measurement value on the display unit 102d (S606). In this way, when the supply of the powder to the secondary container 102 is completed, the display unit 102d is updated (S606). The completion of the supply of the powder is the completion of the amount of the powder. Here, the completion of the supply of the powder includes the time when the supply of the powder is completed and a time in the vicinity thereafter. The time when the update of the display unit 102d (S606) is started may be simultaneous with or after the time when the supply of the powder is completed. Next, the control device 50 controls the first transport unit 13a to transport the secondary container 102 from the weighing position P3 to the second removal position P9 (S607). The above-mentioned (2) path is a path through which the powder in the powder container 14 is measured out into the secondary container 102, and then the powder is sent to the second removal position P9 while contained in the secondary container 102; this path is referred to as the second path.
第２動作では第１動作と異なり、オペレータが２次容器１０２を自ら取り扱う。そのため、２次容器１０２に表示部１０２ｄが設けられていることで、オペレータは２次容器１０２に収容されている散剤に関する情報を確認できる。特に、表示部１０２ｄに目標値と計量値の両方を表示させることで、オペレータは、目標値に対する誤差を含めた情報を把握できる。このため、２次容器１０２を第２取出位置Ｐ９に送り出した後、他の分包装置を用いて分包を開始するまでに時間を要したとしても、表示部１０２ｄの表示により、２次容器１０２に収容されている散剤がどの調剤データに対応するかを確認することができる。
In the second operation, unlike the first operation, the operator handles the secondary container 102 himself. Therefore, by providing a display unit 102d on the secondary container 102, the operator can check information about the powder contained in the secondary container 102. In particular, by displaying both the target value and the measured value on the display unit 102d, the operator can grasp information including the error from the target value. Therefore, even if it takes time to start packaging using another packaging device after the secondary container 102 is sent to the second removal position P9, the operator can check which dispensing data corresponds to the powder contained in the secondary container 102 by the display on the display unit 102d.
また、表示部１０２ｄに表示されている情報は、新たな散剤が供給されて情報が書き換えられるまでは、表示が消えることがない。そのため、例えば２次容器１０２を他の分包装置に用いた後に清掃を行う段階においても、直近に２次容器１０２に収容されていた散剤名等を確認できる。そのため、散剤の種類に応じた方法で清掃を行うことができる。
In addition, the information displayed on the display unit 102d will not disappear until new powder is supplied and the information is rewritten. Therefore, for example, even when cleaning the secondary container 102 after using it in another packaging device, it is possible to check the name of the powder most recently contained in the secondary container 102. Therefore, cleaning can be performed in a manner appropriate to the type of powder.
本実施形態の散剤計量分包装置１では、上記の第１動作と第２動作を並行して行うことができる。具体的には、第１動作の分配動作、包装動作、又は中間容器１０１の清掃が行われている間においても、２次容器１０２への量出しを行うことができる。また、第１動作の各処理を並行して行うこともできる。例えば、第１動作の量出しと、第１動作の分配動作、包装動作、又は中間容器１０１の清掃と、を並行して行うこともできる。更には、第１動作の複数の量出しを並行して行うことができる。また、第２動作の複数の量出しを並行して行うことができる。このように、本実施形態の散剤計量分包装置１では、様々な処理を並行して行うことができるので、作業効率を向上させることができる。なお、本実施形態では、第１動作の量出しと第２動作の量出しは並行して行わないように設定されているが、並行して行うことができるように設定されていてもよい。
In the powder measuring and packaging device 1 of this embodiment, the above-mentioned first operation and second operation can be performed in parallel. Specifically, even while the dispensing operation of the first operation, the packaging operation, or the cleaning of the intermediate container 101 is being performed, the dispensing operation into the secondary container 102 can be performed. In addition, each process of the first operation can be performed in parallel. For example, the dispensing operation of the first operation and the dispensing operation of the first operation, the packaging operation, or the cleaning of the intermediate container 101 can be performed in parallel. Furthermore, multiple dispensing operations of the first operation can be performed in parallel. In addition, multiple dispensing operations of the second operation can be performed in parallel. In this way, the powder measuring and packaging device 1 of this embodiment can perform various processes in parallel, thereby improving work efficiency. In this embodiment, the dispensing operation of the first operation and the dispensing operation of the second operation are set not to be performed in parallel, but they may be set to be performed in parallel.
以上に説明したように、本実施形態の散剤計量分包装置１は、計量部１６と、表示処理部１７と、を備える。計量部１６は、散剤容器１４の散剤を、表示部１０２ｄを有する２次容器１０２に量り出すために計量を行う。表示処理部１７は、２次容器１０２の表示部１０２ｄの表示内容を変更可能であり、当該計量部１６が計量した散剤の重量である計量値を表示部１０２ｄに表示させる処理を行う。
As described above, the powder measuring and packaging device 1 of this embodiment includes a measuring unit 16 and a display processing unit 17. The measuring unit 16 measures the powder in the powder container 14 to dispense it into a secondary container 102 having a display unit 102d. The display processing unit 17 can change the display content of the display unit 102d of the secondary container 102, and performs processing to display the measured value, which is the weight of the powder measured by the measuring unit 16, on the display unit 102d.
これにより、オペレータは、２次容器１０２に収容される散剤の目標値ではなく、２次容器１０２に実際に収容された計量値を容易に把握できる。
This allows the operator to easily grasp the actual measured amount of powder contained in the secondary container 102, rather than the target amount of powder contained in the secondary container 102.
また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、表示処理部１７は、計量値に加え、２次容器１０２に収容される散剤の目標値を表示部１０２ｄに表示させる処理を行う。
In addition, in the powder measuring and packaging device 1 of this embodiment, the display processing unit 17 performs processing to display on the display unit 102d the target value of the powder contained in the secondary container 102 in addition to the measurement value.
これにより、計量値に加えて目標値を表示させることで、オペレータは、目標値に対する誤差を含めた情報を把握できる。
This allows the operator to grasp information including the error relative to the target value by displaying the target value in addition to the measured value.
また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、表示処理部１７は、前回収容された散剤の計量値が表示されている表示部１０２ｄに対して、表示内容を変更する。
In addition, in the powder measuring and packaging device 1 of this embodiment, the display processing unit 17 changes the display content of the display unit 102d, which displays the measurement value of the powder previously stored.
これにより、表示処理部１７が表示内容を更新するまで、２次容器１０２の表示部１０２ｄの表示内容が維持されるため、オペレータは、次に２次容器１０２に散剤が供給されるまでは以前の情報を確認できる。
As a result, the display content of the display unit 102d of the secondary container 102 is maintained until the display processing unit 17 updates the display content, so the operator can check the previous information until the next time powder is supplied to the secondary container 102.
また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、表示処理部１７は、２次容器１０２に収容された散剤の名称、及び、当該散剤の服用者に関する情報の少なくとも何れかを更に表示部１０２ｄに表示させる処理を行う。
In addition, in the powder measuring and packaging device 1 of this embodiment, the display processing unit 17 performs processing to further display on the display unit 102d at least one of the name of the powder contained in the secondary container 102 and information about the user of the powder.
これにより、オペレータは、２次容器１０２に収容された散剤に関する更に詳細な情報を把握できる。
This allows the operator to obtain more detailed information about the powder contained in the secondary container 102.
また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、表示処理部１７は、２次容器１０２への散剤の量出しの開始時に、当該散剤の名称を表示部１０２ｄに表示させる処理を行う。表示処理部１７は、２次容器１０２への散剤の量出しの完了時に、計量値を表示部１０２ｄに表示させる処理を行う。
In addition, in the powder measuring and packaging device 1 of this embodiment, the display processing unit 17 performs a process to display the name of the powder on the display unit 102d when dispensing of the powder into the secondary container 102 starts. The display processing unit 17 performs a process to display the measurement value on the display unit 102d when dispensing of the powder into the secondary container 102 is completed.
散剤の供給の開始時に散剤の名称を表示させることで、散剤の供給の途中で装置が停止した場合においても、オペレータは、２次容器１０２に収容されている散剤の名称を確認できる。
By displaying the name of the powder when the supply of the powder begins, the operator can confirm the name of the powder contained in the secondary container 102 even if the device stops during the supply of the powder.
また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、２次容器１０２の表示部１０２ｄが電子ペーパである。
In addition, in the powder measuring and packaging device 1 of this embodiment, the display unit 102d of the secondary container 102 is electronic paper.
これにより、表示部１０２ｄの表示を維持するために必要な電力がゼロ又は微小となる。そのため、２次容器１０２のバッテリーを省略又は低容量にすることができる。
As a result, the power required to maintain the display of the display unit 102d is zero or very little. Therefore, the battery in the secondary container 102 can be omitted or reduced in capacity.
また、本実施形態の散剤計量分包装置１は、表示部（中間容器用表示部）１０１ｄを有する中間容器１０１に量り出した散剤を包装材４０により包装する包装部２５を備える。表示処理部１７は、中間容器１０１の表示部１０１ｄの表示内容を変更可能であり、散剤の名称を表示部１０１ｄに表示させる処理を行う。
The powder measuring and packaging device 1 of this embodiment also includes a packaging unit 25 that packages the powder measured out into an intermediate container 101 having a display unit (display unit for intermediate container) 101d in packaging material 40. The display processing unit 17 can change the display content of the display unit 101d of the intermediate container 101, and performs processing to display the name of the powder on the display unit 101d.
これにより、例えば量出しから包装部２５への排出までの間に装置が停止した場合において、オペレータは、中間容器１０１に収容されている散剤の名称を把握できる。
As a result, if the device stops between dispensing and discharging into the packaging section 25, for example, the operator can know the name of the powder contained in the intermediate container 101.
また、本実施形態の２次容器１０２は、散剤計量分包装置１の散剤容器１４から量り出された散剤を収容する。２次容器１０２は、収容部１０２ａと、表示部１０２ｄと、を備える。収容部１０２ａは、散剤容器１４から供給された散剤を収容する。表示部１０２ｄは、散剤計量分包装置１の表示処理部１７の制御により表示内容を変更可能であり、散剤計量分包装置１の計量部１６によって計量された散剤の重量である計量値を、表示処理部１７の制御により表示する。
The secondary container 102 of this embodiment contains the powder dispensed from the powder container 14 of the powder measuring and packaging device 1. The secondary container 102 includes a storage section 102a and a display section 102d. The storage section 102a stores the powder supplied from the powder container 14. The display section 102d can change the display content under the control of the display processing section 17 of the powder measuring and packaging device 1, and displays the measurement value, which is the weight of the powder measured by the measuring section 16 of the powder measuring and packaging device 1, under the control of the display processing section 17.
これにより、オペレータは、２次容器１０２に収容される散剤の目標値ではなく、２次容器１０２に実際に収容された計量値を容易に把握できる。
This allows the operator to easily grasp the actual measured amount of powder contained in the secondary container 102, rather than the target amount of powder contained in the secondary container 102.
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
The above describes a preferred embodiment of the present invention, but the above configuration can be modified, for example, as follows:
上記実施形態では、第１待機位置Ｐ１から第２取出位置Ｐ９はすべて位置が異なるが、少なくとも何れか２つが同じ位置であってもよい。例えば、第１取出位置Ｐ６と第２取出位置Ｐ９とが同じ位置であってもよい。また、各種の待機位置（第１待機位置Ｐ１、第２待機位置Ｐ２、排出待機位置Ｐ４、清掃待機位置Ｐ７）の少なくとも何れかを共通にすることもできる。例えば、各位置に中間容器１０１と２次容器１０２の何れが待機しているかを制御装置５０が把握していれば、第１待機位置Ｐ１と第２待機位置Ｐ２を共通にできる。
In the above embodiment, the first waiting position P1 to the second removal position P9 are all different positions, but at least any two of them may be the same position. For example, the first removal position P6 and the second removal position P9 may be the same position. Also, at least any of the various waiting positions (first waiting position P1, second waiting position P2, discharge waiting position P4, cleaning waiting position P7) may be common. For example, if the control device 50 knows whether the intermediate container 101 or the secondary container 102 is waiting at each position, the first waiting position P1 and the second waiting position P2 can be common.
上記実施形態では、排出部２２及び分配部２４に計量器は配置されておらず、中間容器１０１又は外部計量容器１０３から分配部２４へ排出する散剤の計量は行わない。これに代えて、分配部２４へ排出する散剤の計量を更に行う構成であってもよい。この場合、排出した散剤の計量値を更に設定用表示部５２や表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示することが好ましい。
In the above embodiment, no measuring device is provided in the discharge section 22 and the distribution section 24, and the powder discharged from the intermediate container 101 or the external measuring container 103 to the distribution section 24 is not weighed. Alternatively, the powder discharged to the distribution section 24 may be further weighed. In this case, it is preferable to further display the weighing value of the discharged powder on the setting display section 52 or the display sections 101d and 102d.
上記実施形態では、中間容器１０１の表示部１０１ｄと、２次容器１０２の表示部１０２ｄとには、調剤データに含まれる情報のうち、散剤名、服用者、目標値、及び計量値が表示されるが、調剤データの管理番号、同一調剤データにおける容器の識別番号、計量を行った時刻、危険度の高い薬剤（毒薬、劇薬等）を表す記号、供給状態を示す情報の何れかを表示してもよい。
In the above embodiment, the display unit 101d of the intermediate container 101 and the display unit 102d of the secondary container 102 display the powder name, the user, the target value, and the measured value, which are information contained in the dispensing data, but may also display any of the following: the dispensing data management number, the container identification number in the same dispensing data, the time when the measurement was performed, a symbol indicating a highly dangerous drug (poison, toxic drug, etc.), and information indicating the supply status.
上記実施形態では、中間容器１０１の表示部１０１ｄと、２次容器１０２の表示部１０２ｄと、に表示される情報が同じであるが異なっていてもよい。また、表示部１０１ｄに表示される情報、表示部１０２ｄに表示される情報は一例であり、一部を省略又は他の情報を追加してもよい。例えば、中間容器１０１では上述したように散剤名が重要となるため、他の情報を省略してもよい。
In the above embodiment, the information displayed on the display unit 101d of the intermediate container 101 and the display unit 102d of the secondary container 102 is the same, but may be different. Also, the information displayed on the display unit 101d and the information displayed on the display unit 102d are examples, and some of the information may be omitted or other information may be added. For example, since the powder name is important for the intermediate container 101 as described above, other information may be omitted.
上記実施形態では、制御装置５０は、散剤の供給を開始する前において、表示処理部１７を制御して、表示部１０１ｄ、１０２ｄの計量値をリセット又は消去するとともに、散剤名、服用者、目標値の内容を更新するようにした。表示部１０１ｄ、１０２ｄには、供給状態を更に表示するようにしてもよい。散剤の供給を開始する前、制御装置５０は表示処理部１７を制御して、供給が未完了である旨を表示部１０１ｄ、１０２ｄに示す。そして、散剤の供給が完了すると、制御装置５０は、供給状態の表示を、供給が完了した旨に更新するとともに、表示部１０２ｄに計量値を表示する。このとき、供給が完了した旨は示さず、供給が未完了である旨を表示部１０１ｄ、１０２ｄから消去するようにしてもよい。これにより、停電などにより散剤の供給が中断しても、表示部１０１ｄ、１０２ｄを目視すれば、中間容器１０１又は２次容器１０２は供給が完了した散剤を収容しているものであるか否かを確認することができる。また、計量値が閾値に満たない場合には、制御装置５０は、供給状態の表示を、供給が未完了である旨に更新するようにしてもよい。ここで、閾値は、目標値と同じ値であってもよく、あるいは、目標値よりも所定値だけ小さい値であってもよい。
In the above embodiment, before starting the supply of powder, the control device 50 controls the display processing unit 17 to reset or erase the measurement values on the display units 101d and 102d, and to update the contents of the powder name, the recipient, and the target value. The display units 101d and 102d may further display the supply status. Before starting the supply of powder, the control device 50 controls the display processing unit 17 to indicate on the display units 101d and 102d that the supply is incomplete. Then, when the supply of powder is completed, the control device 50 updates the display of the supply status to indicate that the supply is complete, and displays the measurement value on the display unit 102d. At this time, the fact that the supply is complete may not be indicated, and the fact that the supply is incomplete may be erased from the display units 101d and 102d. As a result, even if the supply of powder is interrupted due to a power outage or the like, by visually checking the display units 101d, 102d, it is possible to confirm whether the intermediate container 101 or the secondary container 102 contains powder that has been completely supplied. Also, if the measured value does not meet the threshold value, the control device 50 may update the display of the supply status to indicate that the supply is incomplete. Here, the threshold value may be the same value as the target value, or may be a value that is smaller than the target value by a predetermined value.
上記実施形態では、散剤の供給の完了後に、計量値を表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示させる処理が行われるが、散剤の供給の途中に、現段階での計量値を表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示させる処理が行われてもよい。
In the above embodiment, after the supply of the powder is completed, a process is performed to display the weighing value on the display units 101d and 102d. However, a process may be performed during the supply of the powder to display the weighing value at the current stage on the display units 101d and 102d.
上記実施形態では、中間容器１０１及び外部計量容器１０３が排出経路１０１ｂ、１０３ｂを備える構成であるが、排出経路が容器取付部２２ａ側に設けられていてもよい。
In the above embodiment, the intermediate container 101 and the external weighing container 103 are configured with discharge paths 101b, 103b, but the discharge paths may be provided on the container attachment portion 22a side.
上記実施形態では、外部計量容器１０３は中間容器１０１と類似した構成としたが、外部計量容器１０３と中間容器１０１とには、それぞれ異なる位置にスイッチ操作片が設けられてもよい。この場合、容器取付部２２ａには各容器のスイッチ操作片に操作されるスイッチが設けられる。スイッチは、外部計量容器１０３又は中間容器１０１の何れかの容器が取り付けられたとき、各容器のスイッチ操作片により操作される。このため、容器取付部２２ａに対して、外部計量容器１０３又は中間容器１０１の何れかの容器が取り付けられたのかを判別することができる。これにより、搬送部１３によって中間容器１０１が取り付けられるべき容器取付部２２ａに対して、オペレータが誤って外部計量容器１０３を取り付けた場合、オペレータに対してエラーを報知することができる。また、外部計量容器１０３が取り付けられるべき容器取付部２２ａに対して、オペレータが誤って中間容器１０１を取り付けた場合、オペレータに対してエラーを報知することができる。
In the above embodiment, the external weighing container 103 has a similar configuration to the intermediate container 101, but the external weighing container 103 and the intermediate container 101 may each have a switch operation piece at a different position. In this case, the container mounting part 22a is provided with a switch that is operated by the switch operation piece of each container. When either the external weighing container 103 or the intermediate container 101 is mounted, the switch is operated by the switch operation piece of each container. Therefore, it is possible to determine whether the external weighing container 103 or the intermediate container 101 is mounted on the container mounting part 22a. As a result, if the operator mistakenly mounts the external weighing container 103 on the container mounting part 22a to which the intermediate container 101 should be mounted by the conveying part 13, an error can be notified to the operator. Also, if the operator mistakenly mounts the intermediate container 101 on the container mounting part 22a to which the external weighing container 103 should be mounted, an error can be notified to the operator.
上記実施形態では、散剤計量分包装置１は、第１動作と第２動作の両方を行うことができるが、第２動作のみを行う構成であってもよい。即ち、本発明は、散剤の量出しを行うとともに分包機能を有していない散剤計量装置にも適用できる。
In the above embodiment, the powder measuring and packaging device 1 can perform both the first and second operations, but it may also be configured to perform only the second operation. In other words, the present invention can also be applied to a powder measuring device that dispenses powder but does not have a packaging function.