JP7672354B2 - Radio, radio system, and radio method - Google Patents
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Description
本発明は、多チャンネルの無線信号で通信を行う無線機に係り、特に、多チャンネルの干渉波を除去する無線機、無線システム及び無線方法に関する。 The present invention relates to a radio device that communicates using multi-channel radio signals, and in particular to a radio device, radio system, and radio method that eliminates multi-channel interference waves.
[従来の技術]
従来の無線システムにおいて、無線機の受信処理で、受信電力低下を防止するために受信電力を一定に補正する自動利得制御(AGC:Automatic Gain Control)回路が用いられている。
また、無線システムにおいて、複数のチャンネルを使用して通信を行うものがあり、その場合に、複数のチャンネル毎に干渉波をキャンセルする処理が為されている。
[Prior Art]
In conventional wireless systems, an automatic gain control (AGC) circuit is used in the reception processing of a wireless device to correct the reception power to a constant level in order to prevent a drop in the reception power.
Furthermore, some wireless systems use multiple channels for communication, and in such cases, processing is performed to cancel interference waves for each of the multiple channels.
[従来の無線機:図3]
従来の無線システムで用いられる無線機について図3を参照しながら説明する。図3は、従来の無線機の構成概略図である。
従来の無線機は、図3に示すように、アンテナ1と、第1のカプラ(CPL)2と、アナログ/デジタル変換器(A/D)3と、干渉波検出部4と、遅延部5と、第2のカプラ(CPL)6と、デジタル/アナログ変換器(D/A)7と、第1の自動利得制御回路(AGC)8と、アナログ/デジタル変換器(A/D)9と、干渉波キャンセラ10と、復調部30とを基本的に有している。
尚、干渉波キャンセラ10は、複数のチャンネル毎に設けられ、D/A7へは各干渉波キャンセラ10からの出力を統合して入力する。
[Conventional radio: Figure 3]
A radio device used in a conventional wireless system will be described with reference to Fig. 3. Fig. 3 is a schematic diagram of the configuration of a conventional radio device.
As shown in FIG. 3, a conventional radio basically comprises an antenna 1, a first coupler (CPL) 2, an analog/digital converter (A/D) 3, an interference
Incidentally, an
従来の無線機は、アンテナ1で受信した信号bから干渉波検出部4で干渉波信号aを検出し、干渉波キャンセラ10で干渉波をキャンセルするキャンセル信号(キャンセラ信号)cを生成し、第2のCPL6で受信した信号と合成し、残留信号dを第1のAGC8に出力する。
ここで、残留信号dには、干渉波をキャンセルしてはいるものの、干渉波が残留しており、希望波と干渉波が含まれている。
尚、干渉波キャンセラ10の構成及び動作は後述する。
In a conventional wireless device, an interference
Here, although the interference wave has been cancelled, the interference wave still remains in the residual signal d, and the residual signal d contains both the desired wave and the interference wave.
The configuration and operation of the
そして、第1のAGC8は、A/D9のダイナミックレンジを確保するために残留信号(希望波と干渉波)の変化に追従するように利得を制御する。
利得制御された残留信号eを干渉波キャンセラ10に入力し、その残留信号eを基に干渉波をキャンセルするキャンセル信号cを更新して、D/A7を介して第2のCPL6での合成を行う。
更新した干渉波キャンセル信号cと受信信号の合成を繰り返し、キャンセラを収束させ、受信信号から干渉波を除去し、干渉波が除去された信号を復調部30で復調する。
The
The gain-controlled residual signal e is input to the
The updated interference wave cancellation signal c is repeatedly combined with the received signal to cause the canceller to converge, the interference wave is removed from the received signal, and the signal from which the interference wave has been removed is demodulated by the
[従来の干渉波キャンセラ:図4]
従来の干渉波キャンセラ10について図4を参照しながら説明する。図4は、従来の干渉波キャンセラの構成概略図である。
従来の干渉波キャンセラ10は、図4に示すように、直交検波器(Q-DET)11,12と、遅延調整部13と、ウェイト更新部14と、適応フィルタ15と、直交変調器(Q-MOD)16とを備えている。
[Conventional interference wave canceller: Figure 4]
A conventional
As shown in FIG. 4, the conventional
Q-DET11は、干渉波検出部4からの干渉波信号(干渉波の周波数)aとA/D3からのデジタル変換された受信信号bとを入力して直交検波を行い、直交検波の信号を適応フィルタ15と遅延調整部13に出力する。
遅延調整部13は、遅延部5、第2のCPL6、第1のAGC8、A/D9での信号の遅延に合わせて、Q-DET11からの直交検波の信号を遅延させる。
The Q-
The
Q-DET12は、A/D9からのデジタル変換された残留信号eと干渉波検出部4からの干渉波信号aとを入力して直交検波を行い、直交検波の信号をウェイト更新部14に出力する。
ウェイト更新部14は、遅延調整部13からの直交検波の信号を、A/D9からの残留信号eの直交検波の信号に一致させるよう適応フィルタ15のフィルタのウェイト値を更新する。
The Q-
The
適応フィルタ15は、有限時間のインパルス応答をもつデジタルフィルタであるFIR(Finite Impulse Response)フィルタであり、ウェイト更新部14から設定されるウェイト値により、干渉波をキャンセルする(打ち消す)ための直交検波の信号を生成する。
Q-MOD16は、適応フィルタ15からの直交検波の信号を直交変調して干渉波キャンセル信号cとしてD/A7に出力する。
以上の干渉波キャンセラ10の構成及び動作により、干渉波をキャンセルする干渉波キャンセル信号cが生成される。
The
The Q-
By the above-mentioned configuration and operation of the
[関連技術]
尚、関連する先行技術として、特開平11-195941号公報「AGC回路」(特許文献1)がある。
特許文献1には、希望波電力と妨害波電力を求め、妨害波電力に追従することなく希望波電力の変動に追従する利得制御を行う可変利得増幅器を有するAGC回路が示されている。
[Related Technology]
As a related prior art, there is the "AGC circuit" disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 11-195941 (Patent Document 1).
Patent Document 1 discloses an AGC circuit having a variable gain amplifier that determines the desired wave power and the interference wave power, and performs gain control that follows fluctuations in the desired wave power without following the interference wave power.
しかしながら、従来のAGC回路を有する無線機では、多チャンネルの干渉波をキャンセルする場合に、収束が進むにつれて干渉波キャンセラでの収束時間が遅くなるという問題点があった。 However, in radio devices with conventional AGC circuits, when canceling multi-channel interference, there was a problem in that the convergence time of the interference canceller became slower as convergence progressed.
具体的には、希望波に対して干渉波が大きいため、キャンセルの収束が進むと、キャンセル後の残留信号(希望波と干渉波)のうち、干渉波が急激に減衰して小さくなる。その結果、残留信号における希望波と干渉波との差が小さくなり、その差だけに基づいて適応フィルタを調整すると収束時間が長くなってしまうという問題点がある。 Specifically, because the interference wave is larger than the desired wave, as the cancellation converges, the interference wave in the remaining signal (desired wave and interference wave) after cancellation rapidly attenuates and becomes smaller. As a result, the difference between the desired wave and interference wave in the remaining signal becomes smaller, and adjusting the adaptive filter based only on that difference results in a long convergence time.
尚、特許文献1には、干渉波を除去する際に、希望波の受信電力を一定に保つよう利得が制御された残留信号を用いて干渉波キャンセラ信号を生成する構成についての記載がない。 In addition, Patent Document 1 does not describe a configuration for generating an interference wave canceller signal using a residual signal whose gain is controlled so as to keep the received power of the desired wave constant when removing interference waves.
本発明は上記実状に鑑みて為されたもので、干渉波のキャンセルを高速に収束させることができる無線機、無線システム及び無線方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and aims to provide a radio device, a radio system, and a radio method that can quickly converge on canceling interference waves.
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、多チャンネルの無線信号から干渉波を除去する無線機であって、受信した無線信号から、干渉波をチャンネル毎にキャンセルする干渉波キャンセラ信号を生成し、無線信号に干渉波キャンセラ信号を合成して残留信号を取得し、残留信号における希望波の受信電力を一定に保つよう残留信号の利得を制御し、当該利得が制御された残留信号を用いて干渉波キャンセラ信号を更新することを特徴とする。 The present invention, which is intended to solve the problems of the above-mentioned conventional examples, is a radio device that removes interference waves from multi-channel radio signals, and is characterized in that it generates an interference wave canceller signal that cancels the interference wave for each channel from a received radio signal, combines the interference wave canceller signal with the radio signal to obtain a residual signal, controls the gain of the residual signal so as to keep the received power of a desired wave in the residual signal constant, and updates the interference wave canceller signal using the gain-controlled residual signal.
本発明は、上記無線機において、希望波の受信電力を一定に保つよう残留信号の利得を制御するAGC回路を備え、AGC回路が、残留信号から希望波を検出する希望波検出部と、検出された希望波から平均電力値を算出する算出部と、残留信号に平均電力値の逆数を乗算する乗算器とを有することを特徴とする。 The present invention is characterized in that the radio is provided with an AGC circuit that controls the gain of the residual signal to keep the received power of the desired wave constant, and the AGC circuit has a desired wave detection unit that detects the desired wave from the residual signal, a calculation unit that calculates an average power value from the detected desired wave, and a multiplier that multiplies the residual signal by the reciprocal of the average power value.
本発明は、無線システムであって、上記無線機を有することを特徴とする。 The present invention is a wireless system that includes the above-mentioned wireless device.
本発明は、多チャンネルの無線信号から干渉波を除去する無線方法であって、受信した無線信号から、干渉波をチャンネル毎にキャンセルする干渉波キャンセラ信号を生成し、無線信号に干渉波キャンセラ信号を合成して残留信号を取得し、残留信号における希望波の受信電力を一定に保つよう残留信号の利得を制御し、当該利得が制御された残留信号を用いて干渉波キャンセラ信号を更新することを特徴とする。 The present invention is a wireless method for removing interference waves from multi-channel radio signals, and is characterized in that it generates an interference wave canceller signal that cancels the interference wave for each channel from a received radio signal, combines the interference wave canceller signal with the radio signal to obtain a residual signal, controls the gain of the residual signal so as to keep the received power of a desired wave in the residual signal constant, and updates the interference wave canceller signal using the gain-controlled residual signal.
本発明によれば、多チャンネルの無線信号から干渉波を除去する無線機であって、受信した無線信号から、干渉波をチャンネル毎にキャンセルする干渉波キャンセラ信号を生成し、無線信号に干渉波キャンセラ信号を合成して残留信号を取得し、残留信号における希望波の受信電力を一定に保つよう残留信号の利得を制御し、当該利得が制御された残留信号を用いて干渉波キャンセラ信号を更新する無線機としているので、希望波の受信電力を一定に保持するよう利得制御された残留信号を基準に干渉波をキャンセルするため、干渉波のレベルを適正化でき、干渉波のキャンセルを高速に収束させることができる効果がある。 According to the present invention, a radio device that removes interference waves from multi-channel radio signals generates an interference wave canceller signal that cancels the interference wave for each channel from a received radio signal , synthesizes the interference wave canceller signal with the radio signal to obtain a residual signal, controls the gain of the residual signal so as to keep the received power of a desired wave in the residual signal constant, and updates the interference wave canceller signal using the gain-controlled residual signal.Since the interference wave is canceled based on the residual signal that is gain-controlled to keep the received power of the desired wave constant, the level of the interference wave can be optimized and the cancellation of the interference wave can be converged quickly.
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
[実施の形態の概要]
本発明の実施の形態に係る無線機(本無線機)は、多チャンネルの無線信号から干渉波を除去する無線機であって、受信した無線信号に、干渉波をチャンネル毎にキャンセルする干渉波キャンセラ信号を合成して干渉波を除去する際に、希望波の受信電力を一定に保つよう利得が制御された残留信号を用いて干渉波キャンセラ信号を更新するものであり、希望波の受信電力を一定に保持するよう利得制御された残留信号を基準にして干渉波をキャンセルするため、干渉波のレベルを適正化でき、干渉波のキャンセルを高速に収束させることができるものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Outline of the embodiment]
A radio according to an embodiment of the present invention (this radio) is a radio that removes interference waves from multi-channel radio signals, and when removing interference waves by combining an interference wave canceller signal that cancels interference waves for each channel with a received radio signal, the interference wave canceller signal is updated using a residual signal whose gain is controlled to keep the received power of the desired wave constant. Since the interference wave is canceled based on the residual signal whose gain is controlled to keep the received power of the desired wave constant, the level of the interference wave can be optimized and the cancellation of the interference wave can be converged quickly.
また、本発明の実施の形態に係る無線システム(本システム)は、上記本無線機を複数備えるものであり、干渉波のキャンセルを高速に収束させ、安定した通信を実現できるものである。 The wireless system according to the embodiment of the present invention (this system) includes multiple wireless devices as described above, and can quickly cancel interference waves and achieve stable communication.
[本無線機:図1]
本無線機について図1を参照しながら説明する。図1は、本無線機の構成概略図である。
本無線機は、図1に示すように、アンテナ1と、第1のカプラ(CPL)2と、アナログ/デジタル変換器(A/D)3と、干渉波検出部4と、遅延部5と、第2のカプラ(CPL)6と、デジタル/アナログ変換器(D/A)7と、第1の自動利得制御回路(AGC)8と、アナログ/デジタル変換器(A/D)9と、干渉波キャンセラ10と、第2の自動利得制御回路(AGC)20と、復調部30とを基本的に有している。
尚、従来と同様に、干渉波キャンセラ10は、複数のチャンネル毎に設けられ、D/A7へは各干渉波キャンセラ10からの出力を統合して入力する。
[This radio: Figure 1]
The present radio device will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a schematic diagram of the configuration of the present radio device.
As shown in FIG. 1, this radio basically comprises an antenna 1, a first coupler (CPL) 2, an analog/digital converter (A/D) 3, an interference
As in the conventional case, an
[各部]
本無線機の各部について具体的に説明する。
アンテナ1は、多チャンネルの無線信号を受信する。
第1のCPL2は、アンテナ1で受信した信号をA/D3と遅延部5に分配する。
A/D3は、第1のCPL2からの信号をアナログからデジタルに変換して干渉波検出部4に出力する。また、A/D3でデジタル変換された信号bは、分岐されて干渉波キャンセラ10にも出力される。
[Each part]
Each part of this radio device will now be described in detail.
The antenna 1 receives multi-channel radio signals.
The
The A/
干渉波検出部4は、A/D3からのデジタル信号bから干渉波(U波)を検出し、干渉波信号(干渉波周波数)aを干渉波キャンセラ10に出力する。
遅延部5は、第1のCPL3からのアナログ信号を、干渉波キャンセラ10での干渉波のキャンセル処理に要する時間分遅延させ、第2のCPL6に出力する。
The
The
第2のCPL6は、遅延部5からのアナログ信号とD/A7からの干渉波キャンセラ信号(キャンセル信号)cを合成し、キャンセル後の残留信号dを第1のAGC8に出力する。
D/A7は、干渉波キャンセラ10からの干渉波キャンセラ信号cをデジタルからアナログに変換して第2のCPL6に出力する。
The
The D/
第1のAGC8は、第2のCPL6からのキャンセル後の残留信号(希望波と干渉波)について、A/D9のダイナミックレンジを確保するために残留信号の変化に追従するように利得を制御し、A/D9に出力する。
A/D9は、第1のAGC8からの自動利得制御された残留信号をアナログからデジタルに変換して第2のAGC20に出力する。
The
The A/
干渉波キャンセラ10は、図4で説明したように、干渉波検出部4で検出された干渉波に対して第2のAGC20からの希望波の受信電力を一定に保持するよう利得制御された残留信号dを基準に干渉波をキャンセルする干渉波キャンセラ信号cを生成してD/A7に出力するものである。
As explained in FIG. 4, the
第2のAGC20は、A/D9からの残留信号dについて、希望波の受信電力が一定となるよう自動利得制御し、利得制御された残留信号eを干渉波キャンセラ10と復調部30に出力する。
復調部30は、第2のAGC20で利得制御された残留信号eを復調処理する。
The
The
つまり、第2のAGC20によって、希望波の受信電力が一定となるよう利得制御された残留信号には、干渉波が含まれており、キャンセル処理により急速に減衰した残留信号の干渉波を、希望波の一定の受信電力を基に適正なレベルにすることができる。
これは、第2のAGC20で、希望波の受信電力を一定にして、それを基準に干渉波のレベルを適正化するよう変更(更新)して、キャンセル処理を行うものである。
In other words, the residual signal that has been gain-controlled by the
This involves the
[第2のAGC20:図2]
次に、第2のAGC20について図2を参照しながら説明する。図2は、第2のAGCの構成概略図である。
第2のAGC20は、図2に示すように、希望波検出部21と、希望波平均電力算出部22と、乗算器23とを備えている。
[Second AGC 20: FIG. 2]
Next, the
As shown in FIG. 2, the
希望波検出部21は、A/D9からのデジタル変換された残留信号を入力し、予め特定チャンネルで認識されている周波数の希望波(D波)を検出し、希望波平均電力算出部22に出力する。
希望波平均電力算出部22は、希望波検出部21で検出された希望波(D波)を入力し、希望波の平均電力値(Dp)を算出し、乗算器23に出力する。
The desired
The desired wave average
乗算器23は、A/D9からのデジタル変換された残留信号に、希望波平均電力算出部22からの平均電力値(Dp)の逆数を乗算し、希望波について利得制御された残留信号eを干渉波キャンセラ10と復調部30に出力する。
The
[動作]
次に、本無線機の動作について説明する。
本無線機は、アンテナ1で受信した信号bから干渉波検出部4で干渉波信号aを検出し、干渉波キャンセラ10で干渉波をキャンセルするキャンセラ信号cを生成し、第2のCPL6で受信した信号と合成し、残留信号dを第1のAGC8に出力する。
[Action]
Next, the operation of this radio device will be described.
In this radio device, an interference
そして、第1のAGC8は、A/D9のダイナミックレンジを確保するために残留信号(希望波と干渉波)の変化に追従するように利得を制御する。
利得制御された残留信号eをA/D変換後に第2のAGC20で希望波の受信電力が一定となるよう利得制御して、利得制御された残留信号eを干渉波キャンセラ10に入力し、その残留信号eを基に干渉波をキャンセルするキャンセラ信号cを更新して、D/A7を介して第2のCPL6での合成を行う。
更新した干渉波キャンセラ信号cと受信信号の合成を繰り返し、キャンセラを収束させ、受信信号から干渉波を除去し、干渉波が除去された信号を復調部30で復調する。
The
The gain-controlled residual signal e is A/D converted and then gain-controlled by a
The updated interference wave canceller signal c is repeatedly combined with the received signal to cause the canceller to converge, the interference wave is removed from the received signal, and the signal from which the interference wave has been removed is demodulated by
また、本システムでは、本無線機を複数備えることで、各無線機における干渉波のキャンセルを高速に収束させ、安定した通信を実現できる効果がある。 In addition, by providing multiple radio devices in this system, interference waves in each radio device can be quickly canceled, resulting in stable communications.
[実施の形態の効果]
本無線機によれば、多チャンネルの無線信号から干渉波を除去する無線機であって、受信した無線信号bに、干渉波をチャンネル毎にキャンセルする干渉波キャンセラ信号cを干渉波キャンセラ10で生成し、無線信号bと干渉波キャンセラ信号cとを第2のCPL6で合成して干渉波を除去する際に、第2のAGC20で希望波の受信電力を一定に保つよう利得が制御された残留信号eを用いて干渉波キャンセラ信号を更新する無線機としているので、希望波の受信電力を一定に保持するよう利得制御された残留信号eを基準にして干渉波をキャンセルするため、干渉波のレベルを適正化でき、干渉波のキャンセルを高速に収束させることができる効果がある。
[Effects of the embodiment]
According to this radio device, which is a radio device that removes interference waves from multi-channel radio signals, an interference wave canceller signal c that cancels the interference wave for each channel is generated by the
また、本システムによれば、本無線機を複数備えるようにしているので、各無線機における干渉波のキャンセルを高速に収束させ、安定した通信を実現できる効果がある。 In addition, this system is equipped with multiple radio devices, which has the effect of quickly canceling interference waves in each radio device and achieving stable communication.
本発明は、干渉波のキャンセルを高速に収束させることができる無線機、無線システム及び無線方法に好適である。 The present invention is suitable for radio devices, radio systems, and radio methods that can quickly converge on canceling interference waves.
1…アンテナ、 2…第1のカプラ(CPL)、 3…アナログ/デジタル変換器(A/D)、 4…干渉波検出部、 5…遅延部、 6…第2のカプラ(CPL)、 7…デジタル/アナログ変換器(D/A)、 8…第1の自動利得制御回路(AGC)、 9…アナログ/デジタル変換器(A/D)、 10…干渉波キャンセラ、 11,12…直交検波器(Q-DET)、 13…遅延調整部、 14…ウェイト更新部、 15…適応フィルタ、 16…直交変調器(Q-MOD)、 20…第2の自動利得制御回路(AGC)、 21…希望波検出部、 22…希望波平均電力算出部、 23…乗算器、 30…復調部 1...antenna, 2...first coupler (CPL), 3...analog/digital converter (A/D), 4...interference wave detection unit, 5...delay unit, 6...second coupler (CPL), 7...digital/analog converter (D/A), 8...first automatic gain control circuit (AGC), 9...analog/digital converter (A/D), 10...interference wave canceller, 11, 12...quadrature detector (Q-DET), 13...delay adjustment unit, 14...weight update unit, 15...adaptive filter, 16...quadrature modulator (Q-MOD), 20...second automatic gain control circuit (AGC), 21...desired wave detection unit, 22...desired wave average power calculation unit, 23...multiplier, 30...demodulation unit
Claims (4)
受信した無線信号から、干渉波をチャンネル毎にキャンセルする干渉波キャンセラ信号を生成し、前記無線信号に前記干渉波キャンセラ信号を合成して残留信号を取得し、前記残留信号における希望波の受信電力を一定に保つよう前記残留信号の利得を制御し、当該利得が制御された残留信号を用いて前記干渉波キャンセラ信号を更新することを特徴とする無線機。 A radio device for removing interference waves from multi-channel radio signals, comprising:
A radio device comprising: a first receiving unit that receives a first signal from a second receiving channel of the first radio signal; a second receiving unit that receives a second signal from the second receiving channel of the first radio signal; a third receiving unit that receives a second signal from the first receiving channel of the first radio signal; a fourth receiving unit that receives a second signal from the first receiving channel of the first radio signal; a fifth receiving unit that receives a third signal from the first receiving channel of the first radio signal;
前記AGC回路は、前記残留信号から前記希望波を検出する希望波検出部と、前記検出された希望波から平均電力値を算出する算出部と、前記残留信号に前記平均電力値の逆数を乗算する乗算器とを有することを特徴とする請求項1記載の無線機。 an AGC circuit for controlling a gain of a residual signal so as to keep the received power of the desired wave constant;
2. The radio device according to claim 1, wherein the AGC circuit comprises a desired wave detection unit that detects the desired wave from the residual signal, a calculation unit that calculates an average power value from the detected desired wave, and a multiplier that multiplies the residual signal by the reciprocal of the average power value.
受信した無線信号から、干渉波をチャンネル毎にキャンセルする干渉波キャンセラ信号を生成し、前記無線信号に前記干渉波キャンセラ信号を合成して残留信号を取得し、前記残留信号における希望波の受信電力を一定に保つよう前記残留信号の利得を制御し、当該利得が制御された残留信号を用いて前記干渉波キャンセラ信号を更新することを特徴とする無線方法。 A wireless method for removing interference waves from a multi-channel wireless signal, comprising:
A wireless method comprising the steps of: generating an interference wave canceller signal that cancels interference waves for each channel from a received wireless signal; synthesizing the interference wave canceller signal with the wireless signal to obtain a residual signal; controlling a gain of the residual signal so as to keep constant the received power of a desired wave in the residual signal; and updating the interference wave canceller signal using the gain-controlled residual signal.
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