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JP7673028B2 - Information processing device and information processing method - Google Patents
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Description

本発明は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。 The present invention relates to an information processing device and an information processing method.

従来、遠隔で会議に参加する複数の参加者の端末それぞれにより撮像された画像と、集音された音声とを送信しあい、複数の参加者間でのWeb会議を実現する会議システムが知られている(例えば、特許文献1を参照)。 Conventionally, there is known a conference system that realizes a web conference among multiple participants by transmitting images captured by the terminals of multiple participants who participate in the conference remotely and collected audio (see, for example, Patent Document 1).

特開2011-205243号公報JP 2011-205243 A

Web会議において、参加者の端末が有するモニタと、撮像装置との位置が離れている場合、当該参加者は撮像装置を視認せずにモニタを視認することが多い。この場合、他の参加者の端末に映る当該参加者と、他の参加者との視線が合わず、視線を合わせることによる非言語コミュニケーションに対して障害が生じるという問題があった。 In a web conference, if the monitor of a participant's terminal is located far away from the imaging device, the participant often looks at the monitor without looking at the imaging device. In this case, the participant's eyes do not meet those of the other participants on the other participants' terminals, which creates a problem of impediment to non-verbal communication that would be achieved by making eye contact.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、参加者の視線を他の参加者の視線と合わせられるようにすることを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in consideration of these points, and aims to enable participants to align their gaze with that of other participants.

本発明の第1の態様に係る情報処理装置は、撮像装置により撮像された、対象者の顔を撮像した画像を複数取得する取得部と、前記対象者の眼球のサイズと、黒目のサイズとを示すサイズ情報を取得することにより前記眼球のサイズ及び前記黒目のサイズを特定するサイズ特定部と、前記取得部が取得した第1画像を解析することにより前記対象者が正面を向いた時の黒目の幅と白目の幅との比率を推定する推定部と、前記取得部が前記第1画像を取得した後に取得した第2画像を解析することにより前記対象者の顔の正面方向を基準としたときの前記第2画像に映る前記顔が横方向にずれている角度である横ずれ角を特定する角度特定部と、特定した前記眼球のサイズ、前記黒目のサイズ、及び前記横ずれ角と、推定した前記比率とに基づいて、前記第2画像において前記正面方向を基準として前記顔が前記横ずれ角ずれている状態で、前記対象者が前記正面方向を視認したときの前記対象者の黒目の幅と、前記黒目の左側に映る白目である左白目の幅を示す左白目幅と、前記黒目の右側に映る白目である右白目の幅を示す右白目幅との比率を特定する幅特定部と、前記第2画像に含まれる前記対象者の目における黒目及び白目の形状が、特定された前記黒目の幅、前記左白目幅、及び前記右白目幅の比率に対応する形状になるように前記第2画像を補正する補正部と、前記補正部により前記対象者の目が補正された前記第2画像を出力する出力部と、を有する。 The information processing device according to the first aspect of the present invention includes an acquisition unit that acquires a plurality of images of a subject's face captured by an imaging device, a size determination unit that acquires size information indicating the size of the subject's eyeballs and the size of the iris, thereby determining the size of the eyeballs and the size of the iris, an estimation unit that estimates the ratio of the width of the iris to the width of the white of the eye when the subject faces forward by analyzing a first image acquired by the acquisition unit, and an angle determination unit that analyzes a second image acquired after the acquisition unit acquires the first image to determine a lateral shift angle, which is the angle at which the face shown in the second image is shifted laterally when the front direction of the subject's face is used as a reference, and a method of determining the size of the eyeballs and the size of the iris. The device has a width specification unit that specifies a ratio between the width of the subject's iris, the left white of the eye width indicating the width of the left white of the eye that is the white of the eye reflected to the left of the iris, and the right white of the eye width indicating the width of the right white of the eye that is the white of the eye reflected to the right of the iris when the subject looks at the front direction in the second image with the face shifted by the lateral shift angle with respect to the front direction in the second image, based on the size, the lateral shift angle, and the estimated ratio; a correction unit that corrects the second image so that the shape of the iris and the white of the eye of the subject included in the second image corresponds to the specified ratio of the width of the iris, the width of the left white of the eye, and the width of the right white of the eye; and an output unit that outputs the second image in which the subject's eyes have been corrected by the correction unit.

前記推定部は、前記取得部が取得した前記第1画像を解析することにより、前記対象者の左右の目それぞれに対応する前記比率を推定してもよい。
前記推定部は、前記取得部が取得した複数の前記第1画像のそれぞれを解析することにより、複数の前記第1画像のそれぞれに映る前記対象者の黒目の幅と白目の幅との比率を特定し、複数の前記第1画像のそれぞれで特定した比率を平均することにより、前記対象者が正面を向いた時の黒目の幅と白目の幅との比率を推定してもよい。
The estimation unit may estimate the ratios corresponding to each of the subject's left and right eyes by analyzing the first image acquired by the acquisition unit.
The estimation unit may analyze each of the multiple first images acquired by the acquisition unit to determine the ratio between the width of the pupil and the width of the white of the eye of the subject shown in each of the multiple first images, and estimate the ratio between the width of the pupil and the width of the white of the eye when the subject is facing forward by averaging the ratios determined for each of the multiple first images.

前記角度特定部は、前記第1画像を解析することにより前記対象者の顔の正面方向を基準としたときの前記第1画像に映る前記顔の前記横ずれ角を特定し、前記推定部は、前記角度特定部が異なる横ずれ角を特定したときの複数の前記第1画像それぞれを解析することにより、複数の前記第1画像のそれぞれに映る前記対象者の黒目の幅と白目の幅との比率を推定してもよい。 The angle identification unit may analyze the first image to identify the lateral shift angle of the face of the subject captured in the first image relative to the front direction of the face of the subject, and the estimation unit may estimate the ratio of the width of the pupil of the subject's eye to the width of the white of the eye of the subject captured in each of the first images by analyzing each of the first images when the angle identification unit identifies a different lateral shift angle.

前記推定部は、前記取得部が取得した前記第1画像において前記対象者の黒目の両側に白目が映ることを条件として、前記第1画像に映る前記対象者の黒目の幅と白目の幅との比率を推定してもよい。 The estimation unit may estimate the ratio between the width of the subject's pupil and the width of the white of the eye in the first image acquired by the acquisition unit, on the condition that the white of the eye is shown on both sides of the pupil of the subject in the first image acquired by the acquisition unit.

前記情報処理装置は、前記第1画像を解析することにより、前記黒目の色と、前記左白目の色と、前記右白目の色とを特定する色特定部をさらに有し、前記補正部は、前記色特定部により特定された前記黒目の色、前記左白目の色、及び前記右白目の色に基づいて、前記第2画像に映る前記対象者の目の色を補正してもよい。 The information processing device may further have a color identification unit that identifies the color of the iris, the color of the left white of the eye, and the color of the right white of the eye by analyzing the first image, and the correction unit may correct the color of the subject's eyes shown in the second image based on the color of the iris, the color of the left white of the eye, and the color of the right white of the eye identified by the color identification unit.

前記情報処理装置は、前記第1画像を解析することにより、前記黒目に映る光の大きさと、前記黒目における前記光の位置とを特定する黒目解析部をさらに有し、前記補正部は、特定された前記光の大きさと前記光の位置とに基づいて、前記黒目に対して前記光を描写してもよい。 The information processing device may further include a iris analysis unit that identifies the size of the light reflected in the iris and the position of the light in the iris by analyzing the first image, and the correction unit may depict the light relative to the iris based on the identified size of the light and the identified position of the light.

前記情報処理装置は、前記第1画像を解析することにより、前記黒目の幅と、前記黒目における瞳孔の幅との比率を特定する黒目解析部をさらに有し、前記補正部は、特定された前記黒目の幅と、前記黒目における瞳孔の幅との比率に基づいて、前記黒目に対して前記瞳孔を描写してもよい。 The information processing device may further include a iris analysis unit that determines the ratio between the width of the iris and the width of the pupil in the iris by analyzing the first image, and the correction unit may depict the pupil relative to the iris based on the determined ratio between the width of the iris and the width of the pupil in the iris.

前記角度特定部は、前記第2画像を解析することにより前記対象者の顔の正面方向を基準としたときの前記第2画像に映る前記顔が上下方向にずれている角度である縦ずれ角を特定し、前記補正部は、前記縦ずれ角の大きさが所定の角度以下である場合に前記第2画像に映る前記対象者の目を補正してもよい。 The angle identification unit may analyze the second image to identify a vertical deviation angle, which is an angle at which the face of the subject reflected in the second image is shifted in the up-down direction when the front direction of the face of the subject is used as a reference, and the correction unit may correct the eyes of the subject reflected in the second image when the magnitude of the vertical deviation angle is equal to or smaller than a predetermined angle.

本発明の第2の態様に係る情報処理方法は、コンピュータが実行する、撮像装置により撮像された、対象者の顔を撮像した画像を複数取得するステップと、前記対象者の眼球のサイズと、黒目のサイズとを示すサイズ情報を取得することにより前記眼球のサイズ及び前記黒目のサイズを特定するステップと、取得された第1画像を解析することにより前記対象者が正面を向いた時の黒目の幅と白目の幅との比率を推定するステップと、前記第1画像が取得された後に取得された第2画像を解析することにより前記対象者の顔の正面方向を基準としたときの前記第2画像に映る前記顔が横方向にずれている角度である横ずれ角を特定するステップと、特定した前記眼球のサイズ、前記黒目のサイズ、及び前記横ずれ角と、推定した前記比率とに基づいて、前記第2画像において前記正面方向を基準として前記顔が前記横ずれ角ずれている状態で、前記対象者が前記正面方向を視認したときの前記対象者の黒目の幅と、前記黒目の左側に映る白目である左白目の幅を示す左白目幅と、前記黒目の右側に映る白目である右白目の幅を示す右白目幅との比率を特定するステップと、前記第2画像に含まれる前記対象者の目における黒目及び白目の形状が、特定された前記黒目の幅、前記左白目幅、及び前記右白目幅の比率に対応する形状になるように前記第2画像を補正するステップと、前記対象者の目が補正された前記第2画像を出力するステップと、を有する。 An information processing method according to a second aspect of the present invention includes the steps of acquiring a plurality of images of a subject's face captured by an imaging device, executed by a computer; identifying the size of the subject's eyeballs and the size of the iris by acquiring size information indicating the size of the eyeballs and the size of the iris; estimating the ratio of the width of the iris to the width of the white of the eye when the subject faces forward by analyzing the acquired first image; identifying the lateral deviation angle, which is the angle at which the face shown in the second image is shifted laterally when the front direction of the subject's face is used as a reference by analyzing a second image acquired after the first image is acquired; and determining the identified eyeball size, front eye size, and iris size. The method includes a step of determining a ratio between the width of the subject's pupil when the subject looks toward the front in the second image with the face shifted by the lateral shift angle relative to the front direction based on the size of the pupil, the left white of the eye width indicating the width of the left white of the eye that is the white of the eye reflected to the left of the pupil, and the right white of the eye width indicating the width of the right white of the eye that is the white of the eye reflected to the right of the pupil, based on the estimated ratio and the lateral shift angle; a step of correcting the second image so that the shape of the pupil and the white of the eye of the subject included in the second image corresponds to the determined ratio of the width of the pupil, the width of the left white of the eye, and the width of the right white of the eye; and a step of outputting the second image in which the subject's eyes have been corrected.

本発明によれば、参加者の視線を他の参加者の視線と合わせられるようにすることができる。 The present invention allows participants to align their gaze with that of other participants.

情報処理装置の概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an overview of an information processing device. 情報処理装置の機能構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of an information processing device. 対象者の顔が横にずれている状態における眼球の状態を説明する図である。13A and 13B are diagrams illustrating the state of the eyeballs when the subject's face is shifted to the side; 図3に示される対象者の眼球の拡大図である。FIG. 4 is a close-up view of the eyeball of the subject shown in FIG. 3. 図4に示される眼球のうち、眼球の中心と、左白目幅の左端と、右白目幅の右端とを結ぶ扇形の部分を拡大した図である。5 is an enlarged view of a sector portion of the eyeball shown in FIG. 4 that connects the center of the eyeball, the left end of the left white of the eye width, and the right end of the right white of the eye width. 実空間上における左白目幅と第2画像に映る左白目幅との関係、及び実空間上における右白目幅と第2画像に映る右白目幅との関係を示す図である。13A and 13B are diagrams showing the relationship between the left white of the eye width in real space and the left white of the eye width shown in the second image, and the relationship between the right white of the eye width in real space and the right white of the eye width shown in the second image. 対象者の目の補正例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of correction of a subject's eyes. 情報処理装置における処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a process flow in an information processing device.

[情報処理装置1の概要]
図1は、情報処理装置1の概要を示す図である。情報処理装置1は、撮像装置により撮像された画像に映る対象者の目を補正するコンピュータである。情報処理装置1は、第1端末2と、第2端末3とにインターネットや無線LAN(Local Area Network)等の通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。情報処理装置1は、例えば、Web会議を実現するための機能を有しており、第1端末2において撮像された対象者の画像と第1端末2において集音された音とを第2端末3に出力するとともに、第2端末3において撮像された対象者の画像と第2端末3において集音された音とを第1端末2に出力する。
[Overview of information processing device 1]
1 is a diagram showing an overview of an information processing device 1. The information processing device 1 is a computer that corrects the eyes of a subject appearing in an image captured by an imaging device. The information processing device 1 is communicably connected to a first terminal 2 and a second terminal 3 via a communication network such as the Internet or a wireless LAN (Local Area Network). The information processing device 1 has a function for realizing a Web conference, for example, and outputs an image of a subject captured at the first terminal 2 and a sound collected at the first terminal 2 to the second terminal 3, and outputs an image of a subject captured at the second terminal 3 and a sound collected at the second terminal 3 to the first terminal 2.

第1端末2及び第2端末3は、例えば、撮像装置及びマイクを有するパーソナルコンピュータやスマートフォン等の端末であり、撮像装置により撮像した画像及びマイクにより集音した音を情報処理装置1に送信する。なお、第1端末2及び第2端末3は、自身に接続された撮像装置が撮像した画像を取得し、情報処理装置1に送信してもよい。以下の説明では、第1端末2において撮像された画像に映る対象者の目を補正する例について説明する。なお、情報処理装置1は、第2端末3において撮像された画像に映る対象者の目を補正するようにしてもよい。また、図1において第2端末3は1台のみ示されているが、複数存在していてもよい。 The first terminal 2 and the second terminal 3 are, for example, terminals such as personal computers or smartphones having an imaging device and a microphone, and transmit images captured by the imaging device and sounds collected by the microphone to the information processing device 1. The first terminal 2 and the second terminal 3 may acquire images captured by an imaging device connected to them and transmit them to the information processing device 1. In the following explanation, an example of correcting the eyes of a subject appearing in an image captured by the first terminal 2 will be explained. The information processing device 1 may correct the eyes of a subject appearing in an image captured by the second terminal 3. Also, although only one second terminal 3 is shown in FIG. 1, there may be multiple second terminals.

情報処理装置1は、第1端末2から、対象者の顔を撮像した第1画像を複数取得する(図1における(1))。情報処理装置1は、取得した複数の第1画像を解析することにより、対象者が正面を向いた時の黒目の幅である黒目幅と白目の幅である白目幅との比率を推定する(図1における(2))。黒目幅は、黒目を示す円の横幅(直径)を示し、白目幅は、黒目の左右に映る2つの白目の領域それぞれの最大の横幅を合計したものを示している。 The information processing device 1 acquires multiple first images of the subject's face from the first terminal 2 ((1) in FIG. 1). The information processing device 1 analyzes the multiple acquired first images to estimate the ratio between the pupil width, which is the width of the pupil when the subject faces forward, and the white of the eye width, which is the width of the white of the eye when the subject faces forward ((2) in FIG. 1). The pupil width indicates the width (diameter) of the circle indicating the pupil, and the white of the eye width indicates the sum of the maximum widths of the two white of the eye areas on the left and right of the pupil.

情報処理装置1は、黒目の幅と白目の幅との比率を推定した後、第1端末2から第2画像を取得する(図1における(3))。情報処理装置1は、取得した第2画像を解析することにより、対象者の顔の正面方向を基準としたときの第2画像に映る顔が横方向にずれている角度である横ずれ角を特定する(図1における(4))。 After estimating the ratio between the width of the pupil and the width of the white of the eye, the information processing device 1 acquires a second image from the first terminal 2 ((3) in FIG. 1). By analyzing the acquired second image, the information processing device 1 identifies the lateral deviation angle, which is the angle at which the face shown in the second image is shifted laterally when the front direction of the subject's face is used as a reference ((4) in FIG. 1).

情報処理装置1は、予め取得した対象者の眼球及び黒目のサイズと、特定した横ずれ角と、推定した黒目の幅と白目の幅との比率とに基づいて、第2画像において正面方向を基準として対象者の顔が横ずれ角ずれている状態で、対象者が正面方向を視認したときの対象者の黒目幅と、左白目幅と、右白目幅との比率を特定する(図1における(5))。左白目幅は、黒目の左側に映る白目である左白目の領域のうち、最大の横幅を示し、右白目幅は、黒目の右側に映る白目である右白目領域のうち、最大の横幅を示すものとする。 Based on the previously acquired size of the subject's eyeball and pupil, the identified lateral deviation angle, and the estimated ratio of pupil width to white width, the information processing device 1 identifies the ratio of the pupil width, left white width, and right white width of the subject when the subject looks straight ahead in a state in which the subject's face is shifted by the lateral deviation angle with respect to the front direction in the second image ((5) in FIG. 1). The left white width refers to the maximum width of the left white area, which is the white of the eye reflected to the left of the pupil, and the right white width refers to the maximum width of the right white area, which is the white of the eye reflected to the right of the pupil.

情報処理装置1は、第2画像に含まれる対象者の目における黒目及び白目の形状が、特定した黒目幅、左白目幅、及び右白目幅の比率に対応する形状になるように第2画像に映る対象者の目を補正する(図1における(6))。情報処理装置1は、補正された第2画像である補正後第2画像を第2端末3に出力する(図1における(7))。このようにすることで、情報処理装置1は、第2画像に映る第1端末2を使用する対象者の視線を、当該対象者とは異なる第2端末3を使用する対象者の視線と合わせられるようにすることができる。 The information processing device 1 corrects the eyes of the subject shown in the second image so that the shapes of the pupils and whites of the subject's eyes in the second image correspond to the specified ratio of pupil width, left white width, and right white width ((6) in FIG. 1). The information processing device 1 outputs the corrected second image, which is the corrected second image, to the second terminal 3 ((7) in FIG. 1). In this way, the information processing device 1 can align the gaze of the subject using the first terminal 2 shown in the second image with the gaze of a subject using the second terminal 3 that is different from the subject.

[情報処理装置1の機能構成]
続いて、情報処理装置1の構成の詳細を説明する。図2は、情報処理装置1の機能構成を示す図である。情報処理装置1は、通信部11と、記憶部12と、制御部13とを有する。
通信部11は、インターネットや携帯電話通信網等の通信ネットワークを介して第1端末2、第2端末3とデータを送受信するための通信インターフェースである。
[Functional configuration of information processing device 1]
Next, a detailed description will be given of the configuration of the information processing device 1. Fig. 2 is a diagram showing the functional configuration of the information processing device 1. The information processing device 1 has a communication unit 11, a storage unit 12, and a control unit 13.
The communication unit 11 is a communication interface for transmitting and receiving data to and from the first terminal 2 and the second terminal 3 via a communication network such as the Internet or a mobile phone communication network.

記憶部12は、各種のデータを記憶する記憶媒体であり、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスク、及びSSD(Solid State Drive)等を有する。記憶部12は、制御部13が実行するプログラムを記憶する。記憶部12は、制御部13を、取得部131、角度特定部132、推定部133、色特定部134、黒目解析部135、サイズ特定部136、幅特定部137、補正部138、及び出力部139として機能させるプログラムを記憶する。 The memory unit 12 is a storage medium that stores various data, and includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk, and an SSD (Solid State Drive). The memory unit 12 stores programs executed by the control unit 13. The memory unit 12 stores programs that cause the control unit 13 to function as an acquisition unit 131, an angle identification unit 132, an estimation unit 133, a color identification unit 134, a iris analysis unit 135, a size identification unit 136, a width identification unit 137, a correction unit 138, and an output unit 139.

制御部13は、例えばCPU(Central Processing Unit)である。制御部13は、記憶部12に記憶されたプログラムを実行することにより、取得部131、角度特定部132、推定部133、色特定部134、黒目解析部135、サイズ特定部136、幅特定部137、補正部138、及び出力部139として機能する。以下、取得部131、角度特定部132、推定部133、色特定部134、黒目解析部135、サイズ特定部136、幅特定部137、補正部138、及び出力部139の詳細について説明する。 The control unit 13 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 13 executes a program stored in the memory unit 12, thereby functioning as an acquisition unit 131, an angle identification unit 132, an estimation unit 133, a color identification unit 134, a iris analysis unit 135, a size identification unit 136, a width identification unit 137, a correction unit 138, and an output unit 139. Details of the acquisition unit 131, the angle identification unit 132, the estimation unit 133, the color identification unit 134, the iris analysis unit 135, the size identification unit 136, the width identification unit 137, the correction unit 138, and the output unit 139 are described below.

[対象者を撮像した撮像画像の取得]
取得部131は、撮像装置により撮像された、対象者の顔を撮像した複数の画像を取得する。具体的には、取得部131は、第1端末2に設けられた撮像装置により異なる時刻それぞれにおいて撮像された、第1端末2を使用する対象者の顔を撮像した複数の画像をリアルタイムで取得する。
[Acquisition of a captured image of a subject]
The acquisition unit 131 acquires a plurality of images of the subject's face captured by an imaging device. Specifically, the acquisition unit 131 acquires in real time a plurality of images of the subject's face using the first terminal 2 captured at different times by an imaging device provided in the first terminal 2.

[対象者の目の解析]
続いて、対象者の目を解析する処理について説明する。対象者の目を補正するにあたり、制御部13の角度特定部132、推定部133、色特定部134、黒目解析部135は、協働することにより、取得部131が取得した第1画像に映る対象者の目を解析する。以下、対象者の目を解析する具体的な処理について説明する。
[Subject Eye Analysis]
Next, a process for analyzing the subject's eyes will be described. In correcting the subject's eyes, the angle identification unit 132, the estimation unit 133, the color identification unit 134, and the iris analysis unit 135 of the control unit 13 work together to analyze the subject's eyes shown in the first image acquired by the acquisition unit 131. A specific process for analyzing the subject's eyes will be described below.

角度特定部132は、取得部131が取得した複数の第1画像それぞれを解析することにより、対象者の顔の正面方向を基準としたときの第1画像に映る対象者の顔が横方向にずれている角度である横ずれ角を特定する。角度特定部132は、例えば、既存の顔方向推定技術を用いて、複数の第1画像それぞれを解析することにより、複数の第1画像それぞれに映る対象者の顔の横ずれ角を特定する。角度特定部132は、対象者の顔が正面よりも右方向を向いていたときの横ずれ角を正の横ずれ角として特定し、対象者の顔が正面よりも左方向を向いていたときの横ずれ角を負の横ずれ角として特定する。 The angle identification unit 132 analyzes each of the multiple first images acquired by the acquisition unit 131 to identify a lateral deviation angle, which is an angle at which the subject's face reflected in the first image is shifted horizontally when the front direction of the subject's face is used as a reference. The angle identification unit 132 analyzes each of the multiple first images using, for example, an existing face direction estimation technology to identify the lateral deviation angle of the subject's face reflected in each of the multiple first images. The angle identification unit 132 identifies a lateral deviation angle when the subject's face is facing more to the right than the front as a positive lateral deviation angle, and identifies a lateral deviation angle when the subject's face is facing more to the left than the front as a negative lateral deviation angle.

推定部133は、取得部131が取得した第1画像を解析することにより対象者が正面を向いた時の黒目の幅と白目の幅との比率を推定する。推定部133は、取得部131が取得した第1画像を解析することにより、対象者の左右の目それぞれに対応する比率を推定する。 The estimation unit 133 estimates the ratio between the width of the pupil and the width of the white of the eye when the subject faces forward by analyzing the first image acquired by the acquisition unit 131. The estimation unit 133 estimates the ratios corresponding to each of the subject's left and right eyes by analyzing the first image acquired by the acquisition unit 131.

具体的にはまず、推定部133は、角度特定部132が異なる横ずれ角を特定したときに取得部131が取得した複数の第1画像のそれぞれを解析することにより、複数の第1画像のそれぞれに映る対象者の目の画像領域を特定する。推定部133は、複数の第1画像のそれぞれに映る対象者の目の画像領域を解析することにより、複数の第1画像のそれぞれに映る対象者の黒目の幅と白目の幅との比率を特定する。 Specifically, first, the estimation unit 133 analyzes each of the multiple first images acquired by the acquisition unit 131 when the angle identification unit 132 identifies different lateral deviation angles, thereby identifying the image area of the subject's eyes that appears in each of the multiple first images. The estimation unit 133 analyzes the image area of the subject's eyes that appears in each of the multiple first images, thereby identifying the ratio of the width of the subject's pupil to the width of the white of the eye that appears in each of the multiple first images.

例えば、推定部133は、角度特定部132が特定した横ずれ角が-30°以上かつ-20°未満であるときの画像、-20°以上かつ-10°未満であるときの画像、-10°以上かつ0°未満であるときの画像、0°以上かつ10°未満であるときの画像、10°以上かつ120°未満であるときの画像、20°以上かつ30°未満であるときの画像のそれぞれを解析することにより、これらの複数の画像のそれぞれに映る対象者の黒目の幅と白目の幅との比率を特定する。 For example, the estimation unit 133 analyzes each of the images when the lateral deviation angle identified by the angle identification unit 132 is greater than or equal to -30° and less than -20°, greater than or equal to -20° and less than -10°, greater than or equal to -10° and less than 0°, greater than or equal to 0° and less than 10°, greater than or equal to 10° and less than 120°, and greater than or equal to 20° and less than 30°, thereby identifying the ratio between the width of the subject's iris and the width of the white of the eye shown in each of these multiple images.

そして、推定部133は、複数の第1画像のそれぞれで特定した黒目の幅と白目の幅との比率を平均することにより、対象者が正面を向いた時の黒目の幅と白目の幅との比率を推定する。なお、推定部133は、第1画像に映る対象者の目の画像領域において、対象者の黒目の両側に白目が映ることを条件として、当該第1画像に映る対象者の黒目の幅と白目の幅との比率を特定してもよい。このようにすることで、情報処理装置1は、対象者の目の画像領域における黒目の幅を精度良く特定することができる。これにより、情報処理装置1は、目の画像領域と特定した黒目の幅とに基づいて白目の幅も精度良く特定することができ、黒目の幅と白目の幅との比率の特定精度を向上することができる。 The estimation unit 133 then averages the ratios of the width of the pupil to the width of the white of the eye determined in each of the multiple first images to estimate the ratio of the width of the pupil to the width of the white of the eye when the subject faces forward. Note that the estimation unit 133 may determine the ratio of the width of the pupil to the width of the white of the eye of the subject in the first image on the condition that the white of the eye is determined on both sides of the pupil of the subject in the image area of the subject's eyes in the first image. In this way, the information processing device 1 can accurately determine the width of the pupil in the image area of the subject's eyes. This allows the information processing device 1 to accurately determine the width of the white of the eye based on the image area of the eye and the determined width of the pupil, thereby improving the accuracy of determining the ratio of the width of the pupil to the width of the white of the eye.

色特定部134は、取得部131が取得した第1画像を解析することにより、対象者の黒目の色と、左白目の色と、右白目の色とを特定する。例えば、色特定部134は、所定時間内に取得部131が取得した複数の第1画像それぞれを解析し、複数の第1画像それぞれに映る対象者の左目における黒目の色と、左白目の色と、右白目の色とを特定する。そして、色特定部134は、複数の第1画像それぞれから特定した黒目の色の平均値を対象者の左目における黒目の色として特定する。 The color identification unit 134 analyzes the first images acquired by the acquisition unit 131 to identify the color of the iris, the color of the left white of the eye, and the color of the right white of the eye of the subject. For example, the color identification unit 134 analyzes each of the multiple first images acquired by the acquisition unit 131 within a specified time period, and identifies the color of the iris, the color of the left white of the eye, and the color of the right white of the eye of the subject that appear in each of the multiple first images. Then, the color identification unit 134 identifies the average value of the iris colors identified from each of the multiple first images as the color of the iris of the left eye of the subject.

同様に、色特定部134は、複数の第1画像それぞれから特定した左目における左白目の色の平均値を対象者の左目における左白目の色として特定し、複数の第1画像それぞれから特定した左目における右白目の色の平均値を対象者の左目における右白目の色として特定する。色特定部134は、対象者の右目についても同様の処理を行い、対象者の右目における黒目の色と、左白目の色と、右白目の色とを特定する。 Similarly, the color identification unit 134 identifies the average value of the color of the left white of the left eye identified from each of the multiple first images as the color of the left white of the left eye of the subject, and identifies the average value of the color of the right white of the left eye identified from each of the multiple first images as the color of the right white of the left eye of the subject. The color identification unit 134 performs a similar process on the subject's right eye, and identifies the color of the pupil, the color of the left white of the eye, and the color of the right white of the subject's right eye.

黒目解析部135は、取得部131が取得した第1画像を解析することにより、対象者の黒目の幅と、当該黒目における瞳孔の幅との比率を特定する。例えば、黒目解析部135は、所定時間内に取得部131が取得した第1画像を解析し、第1画像に映る対象者の左目の黒目に対応する画像領域の最大の横幅と、当該黒目に含まれる瞳孔の画像領域の最大の横幅とを特定する。黒目解析部135は、特定した黒目に対応する画像領域の幅と、瞳孔の画像領域の幅とに基づいて、対象者の左目における黒目の幅と、瞳孔の幅との比率を特定する。黒目解析部135は、対象者の右目についても同様の処理を行い、対象者の右目における黒目の幅と、瞳孔の幅との比率を特定する。 The iris analysis unit 135 analyzes the first image acquired by the acquisition unit 131 to determine the ratio between the width of the iris of the subject and the width of the pupil in the iris. For example, the iris analysis unit 135 analyzes the first image acquired by the acquisition unit 131 within a specified time, and determines the maximum width of the image area corresponding to the iris of the subject's left eye shown in the first image, and the maximum width of the image area of the pupil included in the iris. The iris analysis unit 135 determines the ratio between the width of the iris of the subject's left eye and the width of the pupil based on the width of the image area corresponding to the identified iris and the width of the image area of the pupil. The iris analysis unit 135 performs a similar process on the subject's right eye, and determines the ratio between the width of the iris of the subject's right eye and the width of the pupil.

黒目解析部135は、取得部131が取得した第1画像を解析することにより、黒目に映る光の大きさと、黒目における光の位置とを特定する。例えば、黒目解析部135は、所定時間内に取得部131が取得した複数の第1画像それぞれを解析し、複数の第1画像それぞれに映る対象者の左目の黒目に対応する画像領域のうち、画素値が所定の閾値を超える領域の位置と、当該領域の大きさとを特定する。黒目解析部135は、例えば、黒目の中心位置に対する黒目に映る光に対応する領域の相対位置を特定することにより、黒目における光の位置を特定する。黒目解析部135は、領域の大きさが所定の大きさを超えるとともに、画素値が所定の閾値を超える領域を、黒目に映る光の領域と特定してもよい。黒目解析部135は、対象者の右目についても同様の処理を行い、対象者の右目における黒目に映る光の大きさと、黒目における光の位置とを特定する。 The iris analysis unit 135 analyzes the first image acquired by the acquisition unit 131 to identify the magnitude of light reflected in the iris and the position of the light in the iris. For example, the iris analysis unit 135 analyzes each of the multiple first images acquired by the acquisition unit 131 within a specified time, and identifies the position of the area in which the pixel value exceeds a specified threshold and the size of the area among the image areas corresponding to the iris of the subject's left eye shown in each of the multiple first images. The iris analysis unit 135 identifies the position of the light in the iris by, for example, identifying the relative position of the area corresponding to the light reflected in the iris with respect to the center position of the iris. The iris analysis unit 135 may identify an area whose size exceeds a specified size and whose pixel value exceeds a specified threshold as an area of light reflected in the iris. The iris analysis unit 135 performs a similar process on the subject's right eye to identify the magnitude of light reflected in the iris of the subject's right eye and the position of the light in the iris.

[対象者の目の補正]
続いて、取得部131が取得した画像に映る対象者の目を補正する処理について説明する。制御部13の角度特定部132、サイズ特定部136、幅特定部137、補正部138は、協働することにより、黒目の解析が終了した後に取得部131が取得した第2画像に映る対象者の目を補正する。以下、対象者の目を補正する具体的な処理について説明する。
[Subject Eye Correction]
Next, a process for correcting the subject's eyes that appear in the image acquired by the acquisition unit 131 will be described. The angle specification unit 132, size specification unit 136, width specification unit 137, and correction unit 138 of the control unit 13 cooperate to correct the subject's eyes that appear in the second image acquired by the acquisition unit 131 after the analysis of the iris is completed. A specific process for correcting the subject's eyes will be described below.

角度特定部132は、黒目の解析が終了した後に取得部131が取得した第2画像を解析することにより対象者の顔の正面方向を基準としたときの第2画像に映る顔が横方向にずれている角度である横ずれ角を特定する。また、角度特定部132は、第2画像を解析することにより対象者の顔の正面方向を基準としたときの第2画像に映る顔が上下方向にずれている角度である縦ずれ角を特定する。 The angle identification unit 132 analyzes the second image acquired by the acquisition unit 131 after the analysis of the iris is completed, thereby identifying a horizontal deviation angle, which is the angle at which the face reflected in the second image is shifted horizontally when the front direction of the subject's face is used as a reference. The angle identification unit 132 also analyzes the second image, thereby identifying a vertical deviation angle, which is the angle at which the face reflected in the second image is shifted vertically when the front direction of the subject's face is used as a reference.

サイズ特定部136は、対象者の眼球のサイズと、黒目のサイズとを示すサイズ情報を取得することにより、対象者の眼球のサイズ及び黒目のサイズを特定する。人の眼球のサイズと、黒目のサイズとは個人差が少ないことが知られている。このため、一般的な人の眼球のサイズと、黒目のサイズとを示すサイズ情報を記憶部12に記憶させておき、サイズ特定部136は、記憶部12に記憶されているサイズ情報が示す一般的な人の眼球のサイズ及び黒目のサイズを、対象者の眼球のサイズ及び黒目のサイズとして特定する。ここで、眼球のサイズは、眼球の半径を示すものとし、黒目のサイズは、黒目の最大幅を示すものとする。 The size determination unit 136 determines the size of the subject's eyeball and pupil by acquiring size information indicating the size of the subject's eyeball and pupil. It is known that there is little individual variation in the size of a person's eyeball and pupil. For this reason, size information indicating the size of an average person's eyeball and pupil is stored in the storage unit 12, and the size determination unit 136 determines the size of the average person's eyeball and pupil indicated by the size information stored in the storage unit 12 as the size of the subject's eyeball and pupil. Here, the size of the eyeball indicates the radius of the eyeball, and the size of the pupil indicates the maximum width of the pupil.

幅特定部137は、特定した眼球のサイズ、黒目のサイズ、及び横ずれ角と、推定した比率とに基づいて、第2画像において正面方向を基準として対象者の顔が横ずれ角ずれている状態で、対象者が正面方向を視認したときの対象者の黒目の幅である黒目幅と、黒目の左側に映る白目である左白目の幅を示す左白目幅と、黒目の右側に映る白目である右白目の幅を示す右白目幅との比率を特定する。 Based on the identified eyeball size, pupil size, and lateral deviation angle, and the estimated ratio, the width determination unit 137 determines the ratio between the pupil width, which is the width of the pupil of the subject when the subject looks straight ahead in the second image with the subject's face shifted by the lateral deviation angle with respect to the front direction, the left white width, which is the width of the left white of the eye reflected to the left of the pupil, and the right white width, which is the width of the right white of the eye reflected to the right of the pupil.

以下、幅特定部137が黒目の幅と左白目幅と右白目幅とを特定する処理について図を用いて説明する。図3は、対象者の顔が横にずれている状態における眼球の状態を説明する図である。図3は、対象者の頭部Hを上から視認した場合の眼球の状態を示している。図3には、左目LEと、右目REとが示されていることが確認できる。また、図3において、対象者の顔が正面方向からずれている横ずれ角はzであるものとする。 Below, the process by which the width determination unit 137 determines the width of the iris, the width of the left white of the eye, and the width of the right white of the eye will be explained with reference to the figures. FIG. 3 is a diagram explaining the state of the eyeballs when the subject's face is shifted to the side. FIG. 3 shows the state of the eyeballs when the subject's head H is viewed from above. It can be seen that FIG. 3 shows the left eye LE and the right eye RE. Also, in FIG. 3, the lateral shift angle at which the subject's face is shifted from the forward direction is z.

図4は、図3に示される対象者の眼球の拡大図である。図4において、Oは眼球の中心を示し、rは眼球の半径を示している。また、図4では、正面方向から視認できる黒目幅、左白目幅、及び右白目幅、すなわち、第2画像に対象者の目が映るときの当該目の黒目幅、左白目幅、及び右白目幅を示している。なお、以下の説明では、左目に対応する眼球における黒目幅、左白目幅、右白目幅の比率を特定する例を説明するが、右目においても同様の処理を行うことにより、右目に対応する眼球における黒目幅、左白目幅、右白目幅の比率を特定するものとする。 Figure 4 is an enlarged view of the subject's eyeball shown in Figure 3. In Figure 4, O indicates the center of the eyeball, and r indicates the radius of the eyeball. Figure 4 also shows the iris width, left white of the eye width, and right white of the eye width that are visible from the front direction, i.e., the iris width, left white of the eye width, and right white of the eye width when the subject's eye is reflected in the second image. Note that in the following explanation, an example of determining the ratio of the iris width, left white of the eye width, and right white of the eye width in the eyeball corresponding to the left eye will be explained, but the same process will be performed on the right eye to determine the ratio of the iris width, left white of the eye width, and right white of the eye width in the eyeball corresponding to the right eye.

図5は、図4に示される眼球のうち、眼球の中心と、左白目幅の左端と、右白目幅の右端とを結ぶ扇形の部分を拡大した図である。図5に示すWLは、実空間上における左白目幅を示し、WRは、実空間上における右白目幅を示している。xは、黒目幅の左端と眼球の中心Oとを結ぶ直線と、黒目幅の右端と眼球の中心Oとを結ぶ直線とがなす角の角度の半分を示している。yは、左白目幅の左端と眼球の中心Oとを結ぶ直線と、右白目幅の右端と眼球の中心Oとを結ぶ直線とがなす角の角度の半分を示している。以降の説明において、xを第1角度、yを第2角度ともいう。 Figure 5 is an enlarged view of the sector of the eyeball shown in Figure 4 that connects the center of the eyeball, the left end of the left white of the eye width, and the right end of the right white of the eye width. WL in Figure 5 indicates the left white of the eye width in real space, and WR indicates the right white of the eye width in real space. x indicates half the angle between the line connecting the left end of the iris width to the center O of the eyeball and the line connecting the right end of the iris width to the center O of the eyeball. y indicates half the angle between the line connecting the left end of the left white of the eye width to the center O of the eyeball and the line connecting the right end of the right white of the eye width to the center O of the eyeball. In the following explanation, x will also be referred to as the first angle, and y will be referred to as the second angle.

αは、左白目幅の左端と眼球の中心Oとを結ぶ直線と、左白目幅の右端と眼球の中心Oとを結ぶ直線とがなす角の角度の半分を示している。βは、右白目幅の左端と眼球の中心とを結ぶ直線と、右白目幅の右端と眼球の中心Oとを結ぶ直線とがなす角の角度の半分を示している。 α indicates half the angle between the line connecting the left end of the left white of the eye width to the center O of the eyeball and the line connecting the right end of the left white of the eye width to the center O of the eyeball. β indicates half the angle between the line connecting the left end of the right white of the eye width to the center O of the eyeball and the line connecting the right end of the right white of the eye width to the center O of the eyeball.

黒目幅は、以下に示す式(1)により算出される。
The iris width is calculated by the following formula (1).

図5に示すように、2α+x=y-zであり、α=(y-z-x)/2であることから、実空間上における左白目幅WLは、以下に示す式(2)により算出される。
As shown in FIG. 5, 2α+x=yz, and α=(yzx)/2, so the left white of the eye width WL in real space is calculated by the following formula (2).

図5に示すように、2β+x=y+zであり、β=(y+z-x)/2であることから、実空間上における右白目幅WRは、以下に示す式(3)により算出される。
As shown in FIG. 5, 2β+x=y+z, and β=(y+z−x)/2, so the right white eye width WR in real space is calculated by the following formula (3).

図6は、実空間上における左白目幅と第2画像に映る左白目幅との関係、及び実空間上における右白目幅と第2画像に映る右白目幅との関係を示す図である。図6(a)は、実空間上における左白目幅と第2画像に映る左白目幅との関係を示す図であり、図6(b)は、実空間上における右白目幅と第2画像に映る右白目幅との関係を示す図である。図6(a)に示すように、実空間上における左白目幅WLの中心と眼球の中心とを結ぶ直線と、黒目幅の中心と眼球の中心とを結ぶ直線とがなす角の角度は、x+αとなる。このため、実空間上における左白目幅WLを延長する直線と、左白目幅を延長する直線とがなす角の角度もx+αとなり、左白目幅は、以下の式(4)により示される。
6 is a diagram showing the relationship between the left white of the eye width in real space and the left white of the eye width in the second image, and the relationship between the right white of the eye width in real space and the right white of the eye width in the second image. Fig. 6(a) is a diagram showing the relationship between the left white of the eye width in real space and the left white of the eye width in the second image, and Fig. 6(b) is a diagram showing the relationship between the right white of the eye width in real space and the right white of the eye width in the second image. As shown in Fig. 6(a), the angle between the line connecting the center of the left white of the eye width WL and the center of the eyeball in real space and the line connecting the center of the iris width and the center of the eyeball is x + α. Therefore, the angle between the line extending the left white of the eye width WL in real space and the line extending the left white of the eye width is also x + α, and the left white of the eye width is expressed by the following formula (4).

また、上述したように、α=(y-z-x)/2であることから、式(2)、(4)に基づいて、左白目幅は、式(5)により示される。
As described above, since α=(yzx)/2, the left white width is expressed by equation (5) based on equations (2) and (4).

図6(b)に示すように、WRの中心と眼球の中心とを結ぶ直線と、黒目幅の中心と眼球の中心とを結ぶ直線とがなす角の角度は、x+βとなる。このため、実空間上における右白目幅WRを延長する直線と、右白目幅を延長する直線とがなす角の角度もx+βとなり、右白目幅は、以下の式(6)により示される。
6B, the angle between the line connecting the center of WR to the center of the eyeball and the line connecting the center of the iris width to the center of the eyeball is x + β. Therefore, the angle between the line extending the right white of the eye width WR in real space and the line extending the right white of the eye width is also x + β, and the right white of the eye width is expressed by the following formula (6).

また、上述したように、β=(y+z-x)/2であることから、式(3)、(6)に基づいて、右白目幅は、式(7)により示される。
As described above, since β=(y+z−x)/2, the right white width is expressed by equation (7) based on equations (3) and (6).

まず、幅特定部137は、式(1)に対してサイズ特定部136により特定した眼球のサイズ及び黒目のサイズを代入し、第1角度xを算出する。なお、サイズ特定部136により特定した眼球のサイズ及び黒目のサイズが固定値である場合、第1角度xも固定値であることから、記憶部12に第1角度xを記憶させておき、幅特定部137が、記憶部12に記憶されている第1角度xを取得してもよい。 First, the width determination unit 137 substitutes the eyeball size and the pupil size determined by the size determination unit 136 into formula (1) to calculate the first angle x. Note that if the eyeball size and the pupil size determined by the size determination unit 136 are fixed values, the first angle x is also a fixed value. Therefore, the first angle x may be stored in the storage unit 12, and the width determination unit 137 may acquire the first angle x stored in the storage unit 12.

幅特定部137は、第1角度xと、横ずれ角zと、推定部133が推定した黒目の幅と白目の幅との比率と、式(1)、(5)、(7)とに基づいて、第2角度yを特定する。黒目の幅に対する白目の幅の比率をRとすると、推定部133が推定した黒目の幅と白目の幅との比率と、式(1)、(5)、(7)とに基づいて、以下の式(8)が成り立つ。
The width determination unit 137 determines a second angle y based on the first angle x, the lateral deviation angle z, the ratio of the width of the iris to the width of the white of the eye estimated by the estimation unit 133, and equations (1), (5), and (7). If the ratio of the width of the white of the eye to the width of the iris is R, the following equation (8) holds based on the ratio of the width of the iris to the width of the white of the eye estimated by the estimation unit 133 and equations (1), (5), and (7).

幅特定部137は、式(8)に対し、特定した第1角度x、横ずれ角z、眼球の半径r、黒目の幅に対する白目の幅の比率Rを代入し、第2角度yを算出する。幅特定部137は、式(5)に対し、特定した第1角度x、第2角度y、横ずれ角z、眼球の半径rを代入し、左白目幅を算出する。同様に、幅特定部137は、式(7)に対し、特定した第1角度x、第2角度y、横ずれ角z、眼球の半径rを代入し、右白目幅を算出する。幅特定部137は、算出した黒目幅、左白目幅、右白目幅に基づいて、黒目幅と左白目幅と右白目幅との比率を算出する。 The width determination unit 137 substitutes the specified first angle x, lateral deviation angle z, eyeball radius r, and ratio R of the white of the eye width to the iris width into equation (8) to calculate the second angle y. The width determination unit 137 substitutes the specified first angle x, second angle y, lateral deviation angle z, and eyeball radius r into equation (5) to calculate the left white of the eye width. Similarly, the width determination unit 137 substitutes the specified first angle x, second angle y, lateral deviation angle z, and eyeball radius r into equation (7) to calculate the right white of the eye width. The width determination unit 137 calculates the ratio of the iris width to the left white of the eye width to the right white of the eye width based on the calculated iris width, left white of the eye width, and right white of the eye width.

補正部138は、取得部131が取得した第2画像に含まれる対象者の目における黒目及び白目の形状が、幅特定部137により特定された黒目の幅、左白目幅、及び右白目幅の比率に対応する形状になるように第2画像に含まれる対象者の目を補正する。例えば、補正部138は、第2画像に含まれる対象者の左目を示す画像領域において、幅特定部137により特定された左目の黒目の幅、左白目幅、及び右白目幅の比率に基づいて、左目における左白目の表示領域、黒目の表示領域、右白目の表示領域を決定する。 The correction unit 138 corrects the subject's eyes included in the second image acquired by the acquisition unit 131 so that the shapes of the pupil and white of the subject's eyes included in the second image are shapes that correspond to the ratio of the pupil width, left white width, and right white width specified by the width specification unit 137. For example, the correction unit 138 determines the display area of the left white of the left eye, the display area of the pupil, and the display area of the right white of the left eye based on the ratio of the pupil width, left white width, and right white width of the left eye specified by the width specification unit 137 in an image area showing the subject's left eye included in the second image.

補正部138は、色特定部134により特定された左目における黒目の色、左白目の色、及び右白目の色に基づいて、左目に対して決定した左白目の表示領域、黒目の表示領域、右白目の表示領域それぞれに、左白目、黒目、右白目を描画することにより、対象者の左目を補正する。補正部138は、対象者の右目についても左白目の表示領域、黒目の表示領域、右白目の表示領域を決定し、左白目、黒目、右白目を描画する。このようにすることで、情報処理装置1は、対象者が正面を視認するように対象者の目を補正することができる。 The correction unit 138 corrects the subject's left eye by drawing the left white, black eye, and right white in the left white, black eye, and right white display areas determined for the left eye based on the color of the black eye, the color of the left white, and the color of the right white of the left eye identified by the color identification unit 134. The correction unit 138 also determines the left white, black eye, and right white display area for the subject's right eye, and draws the left white, black eye, and right white. In this way, the information processing device 1 can correct the subject's eyes so that the subject views the front.

また、補正部138は、黒目を描画する場合に、黒目解析部135により特定された黒目の幅と、黒目における瞳孔の幅との比率に基づいて、左目における黒目の中心に瞳孔を描写する。また、補正部138は、黒目解析部135により特定された光の大きさと光の位置に基づいて、左目において描画した黒目に対し、光を描写する。このようにすることで、情報処理装置1は、第1画像における対象者の目の映り具合に対応して対象者の目を補正することができる。 When drawing the iris, the correction unit 138 draws the pupil at the center of the iris of the left eye based on the ratio between the width of the iris identified by the iris analysis unit 135 and the width of the pupil in the iris. The correction unit 138 also draws light for the iris drawn in the left eye based on the size and position of the light identified by the iris analysis unit 135. In this way, the information processing device 1 can correct the subject's eyes in accordance with how the subject's eyes are reflected in the first image.

なお、第2画像に映る対象者の顔が上下方向にずれている角度である縦ずれ角が所定角度以上の場合に、対象者の目を補正すると、対象者の目が不自然な見え方になることがある。このため、補正部138は、角度特定部132が特定した縦ずれ角の大きさが所定の角度以下である場合に第2画像に映る対象者の目を補正するようにしてもよい。このようにすることで、情報処理装置1は、対象者の目が不自然な見え方に補正されてしまうことを抑制することができる。 Note that if the vertical deviation angle, which is the angle at which the subject's face in the second image is shifted up and down, is equal to or greater than a predetermined angle, correcting the subject's eyes may cause the subject's eyes to look unnatural. For this reason, the correction unit 138 may be configured to correct the subject's eyes in the second image when the magnitude of the vertical deviation angle identified by the angle identification unit 132 is equal to or less than a predetermined angle. In this way, the information processing device 1 can prevent the subject's eyes from being corrected to look unnatural.

[画像の出力]
出力部139は、取得部131により取得された画像を第2端末3に出力する。具体的には、出力部139は、取得部131により取得された第1画像をそのまま第2端末3に出力する。また、出力部139は、第1画像に基づいて対象者の目が解析された後、補正部138により対象者の目が補正された第2画像を第2端末3に出力する。
[Image Output]
The output unit 139 outputs the image acquired by the acquisition unit 131 to the second terminal 3. Specifically, the output unit 139 outputs the first image acquired by the acquisition unit 131 as is to the second terminal 3. In addition, the output unit 139 outputs to the second terminal 3 a second image in which the subject's eyes have been corrected by the correction unit 138 after the subject's eyes have been analyzed based on the first image.

図7は、対象者の目の補正例を示す図である。図7(a)は、補正前の第2画像を示す図であり、図7(b)は、補正後の第2画像を示す図である。図7(a)に示される対象者の目線が正面を視認していないのに対し、図7(b)に示されるように対象者の目線が正面を視認しているように補正されていることが確認できる。 Figure 7 shows an example of correction of the subject's eyes. Figure 7(a) shows the second image before correction, and Figure 7(b) shows the second image after correction. It can be seen that the subject's line of sight in Figure 7(a) is not looking straight ahead, whereas in Figure 7(b) it has been corrected so that the subject's line of sight is looking straight ahead.

[動作フロー]
続いて、情報処理装置1における処理の流れについて説明する。図7は、情報処理装置1における処理の流れを示すフローチャートである。
[Operation flow]
Next, a description will be given of the flow of processing in the information processing device 1. FIG 7 is a flowchart showing the flow of processing in the information processing device 1.

まず、取得部131は、第1端末2に設けられた撮像装置により撮像された、対象者の顔を撮像した第1画像を取得する(S1)。第1画像は、対象者の目を解析するために用いられる。 First, the acquisition unit 131 acquires a first image of the subject's face captured by an imaging device provided in the first terminal 2 (S1). The first image is used to analyze the subject's eyes.

続いて、推定部133は、取得部131が取得した第1画像を解析することにより対象者が正面を向いた時の黒目の幅と白目の幅との比率を推定する(S2)。続いて、色特定部134は、取得部131が取得した第1画像を解析することにより、対象者の黒目の色と、左白目の色と、右白目の色とを特定する(S3)。続いて、黒目解析部135は、取得部131が取得した第1画像を解析することにより、対象者の黒目の幅と、当該黒目における瞳孔の幅との比率を特定するとともに、黒目に映る光の大きさ、位置を特定する(S4)。 Next, the estimation unit 133 estimates the ratio between the width of the iris and the width of the white of the eye when the subject faces forward by analyzing the first image acquired by the acquisition unit 131 (S2). Next, the color identification unit 134 analyzes the first image acquired by the acquisition unit 131 to identify the color of the subject's iris, the color of the left white of the eye, and the color of the right white of the eye (S3). Next, the iris analysis unit 135 analyzes the first image acquired by the acquisition unit 131 to identify the ratio between the width of the iris and the width of the pupil in the iris, and to identify the size and position of the light reflected in the iris (S4).

続いて、サイズ特定部136は、対象者の眼球のサイズと、黒目のサイズとを示すサイズ情報を取得することにより対象者の眼球のサイズ及び黒目のサイズを特定する(S5)。なお、S2からS5の処理は、並列して実行されてもよいし、図7に示す順番とは異なる順番で実行されるようにしてもよい。 Next, the size determination unit 136 determines the size of the subject's eyeball and the size of the pupil by acquiring size information indicating the size of the subject's eyeball and the size of the pupil (S5). Note that the processes from S2 to S5 may be executed in parallel, or may be executed in an order different from that shown in FIG. 7.

続いて、取得部131は、第1端末2に設けられた撮像装置により撮像された、対象者の顔を撮像した第2画像を取得する(S6)。
続いて、角度特定部132は、第2画像を解析することにより対象者の顔の横ずれ角と縦ずれ角とを特定する(S7)。
Next, the acquisition unit 131 acquires a second image of the subject's face captured by an imaging device provided in the first terminal 2 (S6).
Next, the angle identifying unit 132 identifies the lateral deviation angle and the vertical deviation angle of the subject's face by analyzing the second image (S7).

補正部138は、S7において特定された縦ずれ角が所定の閾値未満であるか否かを判定する(S8)。補正部138は、縦ずれ角が所定の閾値未満である場合(S8のYES)、S9に処理を移し、縦ずれ角が所定の閾値以上である場合(S8のNO)、S11に処理を移す。 The correction unit 138 determines whether the vertical deviation angle determined in S7 is less than a predetermined threshold value (S8). If the vertical deviation angle is less than the predetermined threshold value (YES in S8), the correction unit 138 proceeds to S9, and if the vertical deviation angle is equal to or greater than the predetermined threshold value (NO in S8), the correction unit 138 proceeds to S11.

S9において、幅特定部137は、特定した眼球のサイズ、黒目のサイズ、及び横ずれ角と、推定した黒目の幅と白目の幅との比率とに基づいて、第2画像において正面方向を基準として対象者の顔が横ずれ角ずれている状態で対象者が正面方向を視認したときの黒目幅と、左白目幅と、右白目幅との比率を特定する。 In S9, the width determination unit 137 determines the ratio of the pupil width, left white of the eye width, and right white of the eye width when the subject looks straight ahead in the second image with the subject's face shifted by a lateral deviation angle based on the straight ahead direction, based on the determined eyeball size, pupil size, and lateral deviation angle, and the ratio of the estimated pupil width and white of the eye width.

続いて、補正部138は、取得部131が取得した第2画像に含まれる対象者の目を補正する(S10)。具体的には、補正部138は、第2画像における黒目及び白目の形状が、S9において特定された黒目の幅、左白目幅、及び右白目幅の比率に対応する形状になるように第2画像に含まれる対象者の目を補正する。また、補正部138は、S3において特定された左目における黒目の色、左白目の色、及び右白目の色に基づいて、黒目、左白目、右白目を描画する。補正部138は、黒目を描画する場合に、S4において特定された黒目の幅と黒目における瞳孔の幅との比率に基づいて、左目における黒目の中心に瞳孔を描写する。また、補正部138は、S4において特定された光の大きさと光の位置に基づいて、左目において描画した黒目に対し、光を描写する。 Then, the correction unit 138 corrects the subject's eyes included in the second image acquired by the acquisition unit 131 (S10). Specifically, the correction unit 138 corrects the subject's eyes included in the second image so that the shapes of the pupil and the white of the eye in the second image correspond to the ratio of the pupil width, the left white of the eye width, and the right white of the eye width identified in S9. The correction unit 138 also draws the pupil, the left white of the eye, and the right white of the eye based on the color of the pupil, the color of the left white of the eye, and the color of the right white of the eye identified in S3. When drawing the pupil, the correction unit 138 draws the pupil in the center of the pupil of the left eye based on the ratio of the pupil width and the pupil width in the pupil identified in S4. The correction unit 138 also draws light for the pupil drawn in the left eye based on the size and position of the light identified in S4.

続いて、出力部139は、第2画像を第2端末3に出力する(S11)。出力部139は、S10により対象者の目が補正された場合には、対象者の目が補正された第2画像を第2端末3に出力し、対象者の目が補正されなかった場合には、S6において取得された第2画像をそのまま第2端末3に出力する。 Next, the output unit 139 outputs the second image to the second terminal 3 (S11). If the subject's eyes have been corrected in S10, the output unit 139 outputs the second image in which the subject's eyes have been corrected to the second terminal 3, and if the subject's eyes have not been corrected, the output unit 139 outputs the second image acquired in S6 as is to the second terminal 3.

続いて、取得部131は、図7に示す処理の停止を受け付けたか否かを判定する(S12)。取得部131は、図7に示す処理の停止を受け付けたと判定すると(S12のYES)、本フローチャートに係る処理を終了し、処理の停止を受け付けていないと判定すると(S12のNO)、S6に処理を移す。 Then, the acquisition unit 131 determines whether or not a request to stop the process shown in FIG. 7 has been received (S12). If the acquisition unit 131 determines that a request to stop the process shown in FIG. 7 has been received (YES in S12), it ends the process related to this flowchart, and if it determines that a request to stop the process has not been received (NO in S12), it proceeds to S6.

[情報処理装置1による効果]
以上説明したように、本実施の形態に係る情報処理装置1は、第1画像を解析することにより対象者が正面を向いた時の黒目の幅と白目の幅との比率を推定し、第1画像を取得した後に取得した第2画像を解析することにより対象者の顔の正面方向を基準としたときの第2画像に映る前記顔が横方向にずれている角度である横ずれ角を特定する。情報処理装置1は、特定した眼球のサイズ、黒目のサイズ、及び横ずれ角と、推定した比率とに基づいて、第2画像において正面方向を基準として顔が横ずれ角ずれている状態で、対象者が正面方向を視認したときの対象者の黒目幅と、左白目幅と、右白目幅との比率を特定し、第2画像に含まれる対象者の目における黒目及び白目の形状が、特定された黒目幅、左白目幅、及び右白目幅の比率に対応する形状になるように第2画像を補正する。このようにすることで、情報処理装置1は、参加者の視線を他の参加者の視線と合わせられるようにすることができる。
[Effects of information processing device 1]
As described above, the information processing device 1 according to the present embodiment estimates the ratio of the width of the iris and the width of the white of the eye when the subject faces forward by analyzing the first image, and specifies the lateral shift angle, which is the angle at which the face reflected in the second image is shifted horizontally when the front direction of the face of the subject is used as a reference, by analyzing the second image acquired after acquiring the first image. The information processing device 1 specifies the ratio of the width of the iris, the width of the left white of the eye, and the width of the right white of the eye when the subject looks at the front direction in the second image in a state in which the face is shifted horizontally with the front direction as a reference based on the specified eyeball size, the size of the iris, and the lateral shift angle, and the estimated ratio, and corrects the second image so that the shape of the iris and the white of the eye of the subject included in the second image corresponds to the specified ratio of the width of the iris, the width of the left white of the eye, and the width of the right white of the eye. In this way, the information processing device 1 can align the gaze of the participant with the gaze of the other participants.

なお、本発明により、国連が主導する持続可能な開発目標(SDGs)の目標9「産業と技術革新の基盤をつくろう」に貢献することが可能となる。 Furthermore, this invention will make it possible to contribute to Goal 9 of the United Nations' Sustainable Development Goals (SDGs), which is "Build resilient infrastructure, promote inclusive and sustainable industrialization, and promote innovation and infrastructure."

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist of the invention. For example, all or part of the device can be configured by distributing or integrating functionally or physically in any unit. In addition, new embodiments resulting from any combination of multiple embodiments are also included in the embodiments of the present invention. The effect of the new embodiment resulting from the combination also has the effect of the original embodiment.

1 情報処理装置
2 第1端末
3 第2端末
11 通信部
12 記憶部
13 制御部
131 取得部
132 角度特定部
133 推定部
134 色特定部
135 黒目解析部
136 サイズ特定部
137 幅特定部
138 補正部
139 出力部
Reference Signs List 1 Information processing device 2 First terminal 3 Second terminal 11 Communication unit 12 Storage unit 13 Control unit 131 Acquisition unit 132 Angle identification unit 133 Estimation unit 134 Color identification unit 135 Iris analysis unit 136 Size identification unit 137 Width identification unit 138 Correction unit 139 Output unit

Claims (10)

撮像装置により撮像された、対象者の顔を撮像した画像を複数取得する取得部と、
前記対象者の眼球のサイズと、黒目のサイズとを示すサイズ情報を取得することにより前記眼球のサイズ及び前記黒目のサイズを特定するサイズ特定部と、
前記取得部が取得した第1画像を解析することにより前記対象者が正面を向いた時の黒目の幅と白目の幅との比率を推定する推定部と、
前記取得部が前記第1画像を取得した後に取得した第2画像を解析することにより前記対象者の顔の正面方向を基準としたときの前記第2画像に映る前記顔が横方向にずれている角度である横ずれ角を特定する角度特定部と、
特定した前記眼球のサイズ、前記黒目のサイズ、及び前記横ずれ角と、推定した前記比率とに基づいて、前記第2画像において前記正面方向を基準として前記顔が前記横ずれ角ずれている状態で、前記対象者が前記正面方向を視認したときの前記対象者の黒目の幅と、前記黒目の左側に映る白目である左白目の幅を示す左白目幅と、前記黒目の右側に映る白目である右白目の幅を示す右白目幅との比率を特定する幅特定部と、
前記第2画像に含まれる前記対象者の目における黒目及び白目の形状が、特定された前記黒目の幅、前記左白目幅、及び前記右白目幅の比率に対応する形状になるように前記第2画像を補正する補正部と、
前記補正部により前記対象者の目が補正された前記第2画像を出力する出力部と、
を有する情報処理装置。
an acquisition unit that acquires a plurality of images of a face of a subject captured by an imaging device;
a size determination unit that determines the size of the eyeball and the size of the iris by acquiring size information indicating the size of the eyeball and the size of the iris of the subject;
an estimation unit that estimates a ratio of a width of the black eye to a width of the white eye when the subject faces forward by analyzing the first image acquired by the acquisition unit;
an angle identification unit that identifies a lateral deviation angle, which is an angle at which the face shown in the second image is shifted in a lateral direction relative to a front direction of the face of the subject, by analyzing a second image acquired by the acquisition unit after acquiring the first image;
a width specifying unit that specifies a ratio between a width of the pupil of the subject when the subject views the front direction in the second image with the face deviated by the lateral deviation angle with respect to the front direction in the second image, a left white eye width indicating the width of the left white of the eye that is the white of the eye reflected to the left of the pupil, and a right white eye width indicating the width of the right white of the eye that is the white of the eye reflected to the right of the pupil, based on the specified eyeball size, the size of the pupil, and the lateral deviation angle and the estimated ratio;
a correction unit that corrects the second image so that the shapes of the iris and white of the subject's eyes included in the second image correspond to the specified ratio of the iris width, the left white of the eye width, and the right white of the eye width;
an output unit that outputs the second image in which the eye of the subject has been corrected by the correction unit;
An information processing device having the above configuration.
前記推定部は、前記取得部が取得した前記第1画像を解析することにより、前記対象者の左右の目それぞれに対応する前記比率を推定する、
請求項1に記載の情報処理装置。
The estimation unit estimates the ratios corresponding to the left and right eyes of the subject by analyzing the first image acquired by the acquisition unit.
The information processing device according to claim 1 .
前記推定部は、前記取得部が取得した複数の前記第1画像のそれぞれを解析することにより、複数の前記第1画像のそれぞれに映る前記対象者の黒目の幅と白目の幅との比率を特定し、複数の前記第1画像のそれぞれで特定した比率を平均することにより、前記対象者が正面を向いた時の黒目の幅と白目の幅との比率を推定する、
請求項1に記載の情報処理装置。
The estimation unit analyzes each of the multiple first images acquired by the acquisition unit to identify a ratio between the width of the iris and the width of the white of the eye of the subject shown in each of the multiple first images, and estimates the ratio between the width of the iris and the width of the white of the eye when the subject faces forward by averaging the ratios identified for each of the multiple first images.
The information processing device according to claim 1 .
前記角度特定部は、前記第1画像を解析することにより前記対象者の顔の正面方向を基準としたときの前記第1画像に映る前記顔の前記横ずれ角を特定し、
前記推定部は、前記角度特定部が異なる横ずれ角を特定したときの複数の前記第1画像それぞれを解析することにより、複数の前記第1画像のそれぞれに映る前記対象者の黒目の幅と白目の幅との比率を推定する、
請求項3に記載の情報処理装置。
the angle identification unit identifies the lateral deviation angle of the face shown in the first image with respect to a front direction of the face of the subject by analyzing the first image;
The estimation unit estimates a ratio of a width of the iris to a width of the white of the eye of the subject captured in each of the first images by analyzing each of the first images when the angle identification unit identifies a different lateral deviation angle.
The information processing device according to claim 3 .
前記推定部は、前記取得部が取得した前記第1画像において前記対象者の黒目の両側に白目が映ることを条件として、前記第1画像に映る前記対象者の黒目の幅と白目の幅との比率を推定する、
請求項3又は4に記載の情報処理装置。
The estimation unit estimates a ratio of a width of the iris and a width of the white of the eye of the subject shown in the first image, on the condition that the white of the eye is shown on both sides of the iris of the subject in the first image acquired by the acquisition unit.
5. The information processing device according to claim 3.
前記第1画像を解析することにより、前記黒目の色と、前記左白目の色と、前記右白目の色とを特定する色特定部をさらに有し、
前記補正部は、前記色特定部により特定された前記黒目の色、前記左白目の色、及び前記右白目の色に基づいて、前記第2画像に映る前記対象者の目の色を補正する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。
a color specifying unit that specifies a color of the black eye, a color of the left white eye, and a color of the right white eye by analyzing the first image,
The correction unit corrects the color of the subject's eyes shown in the second image based on the color of the iris, the color of the left white of the eye, and the color of the right white of the eye identified by the color identification unit.
3. The information processing device according to claim 1 or 2.
前記第1画像を解析することにより、前記黒目に映る光の大きさと、前記黒目における前記光の位置とを特定する黒目解析部をさらに有し、
前記補正部は、特定された前記光の大きさと前記光の位置とに基づいて、前記黒目に対して前記光を描写する、
請求項1に記載の情報処理装置。
The method further includes a iris analysis unit that analyzes the first image to identify a size of light reflected in the iris and a position of the light in the iris,
The correction unit depicts the light with respect to the black eye based on the identified size and position of the light.
The information processing device according to claim 1 .
前記第1画像を解析することにより、前記黒目の幅と、前記黒目における瞳孔の幅との比率を特定する黒目解析部をさらに有し、
前記補正部は、特定された前記黒目の幅と、前記黒目における瞳孔の幅との比率に基づいて、前記黒目に対して前記瞳孔を描写する、
請求項1に記載の情報処理装置。
Further comprising a iris analysis unit that identifies a ratio between a width of the iris and a width of a pupil in the iris by analyzing the first image,
The correction unit depicts the pupil relative to the iris based on a ratio between the identified width of the iris and a width of the pupil at the iris.
The information processing device according to claim 1 .
前記角度特定部は、前記第2画像を解析することにより前記対象者の顔の正面方向を基準としたときの前記第2画像に映る前記顔が上下方向にずれている角度である縦ずれ角を特定し、
前記補正部は、前記縦ずれ角の大きさが所定の角度以下である場合に前記第2画像に映る前記対象者の目を補正する、
請求項1に記載の情報処理装置。
the angle identification unit identifies a vertical deviation angle, which is an angle at which the face reflected in the second image is deviated in an up-down direction when a front direction of the face of the subject is used as a reference, by analyzing the second image;
The correction unit corrects the eyes of the subject appearing in the second image when the magnitude of the vertical deviation angle is equal to or smaller than a predetermined angle.
The information processing device according to claim 1 .
コンピュータが実行する、
撮像装置により撮像された、対象者の顔を撮像した画像を複数取得するステップと、
前記対象者の眼球のサイズと、黒目のサイズとを示すサイズ情報を取得することにより前記眼球のサイズ及び前記黒目のサイズを特定するステップと、
取得された第1画像を解析することにより前記対象者が正面を向いた時の黒目の幅と白目の幅との比率を推定するステップと、
前記第1画像が取得された後に取得された第2画像を解析することにより前記対象者の顔の正面方向を基準としたときの前記第2画像に映る前記顔が横方向にずれている角度である横ずれ角を特定するステップと、
特定した前記眼球のサイズ、前記黒目のサイズ、及び前記横ずれ角と、推定した前記比率とに基づいて、前記第2画像において前記正面方向を基準として前記顔が前記横ずれ角ずれている状態で、前記対象者が前記正面方向を視認したときの前記対象者の黒目の幅と、前記黒目の左側に映る白目である左白目の幅を示す左白目幅と、前記黒目の右側に映る白目である右白目の幅を示す右白目幅との比率を特定するステップと、
前記第2画像に含まれる前記対象者の目における黒目及び白目の形状が、特定された前記黒目の幅、前記左白目幅、及び前記右白目幅の比率に対応する形状になるように前記第2画像を補正するステップと、
前記対象者の目が補正された前記第2画像を出力するステップと、
を有する情報処理方法。

The computer executes
acquiring a plurality of images of a face of a subject captured by an imaging device;
determining a size of the eyeball and a size of the iris of the subject by obtaining size information indicative of the size of the eyeball and the size of the iris of the subject;
estimating a ratio of a width of the iris to a width of the white of the eye when the subject is facing forward by analyzing the acquired first image;
A step of identifying a lateral deviation angle, which is an angle at which the face shown in the second image is shifted laterally with respect to a front direction of the face of the subject by analyzing a second image acquired after the first image is acquired;
a step of determining a ratio between a width of the subject's pupil, a left white eye width indicating the width of the left white eye, which is the white of the eye reflected to the left of the pupil, and a right white eye width indicating the width of the right white eye, which is the white of the eye reflected to the right of the pupil, when the subject views the front direction in the second image with the face shifted by the lateral shift angle with respect to the front direction; and
correcting the second image so that the shape of the iris and white of the subject's eye included in the second image corresponds to the specified ratio of the iris width, the left white of the eye width, and the right white of the eye width;
outputting the second image with the subject's eyes corrected;
An information processing method comprising the steps of:

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