JP7673482B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特にイメージセンサ又は測色計を備えて画像を読取る際に適用される技術に関する。

画像形成装置にて、紙やフィルム等の印刷媒体に印刷を行う際には、印刷媒体に印刷された画像をスキャナなどで読取り、読取った画像データを印刷原稿データと比較して、正しく印刷できたか否かを検査している。
このような検査としては、例えば、印刷された画像全体をスキャナで読取って、印刷画像に汚れの有無やインクの付着量が正しいか等の印刷品質を判断している。

スキャナは、定期的に印刷媒体の代わりに色見本となるシェーディング部材を読み取って、その読取値を補正するシェーディング補正を行う必要がある。

特許文献１には、画像形成装置が備える読取部に、シェーディング補正用のシェーディング部材を移動させて、シェーディング補正を行う技術が記載されている。

特開２０１７－１１２４５１号公報

ところでスキャナは、印刷媒体である用紙やフィルムと非常に近接した状態で、印刷媒体に形成された画像の読取りを行っている。具体的には、スキャナの先端と印刷媒体とは、数ｍｍ程度の距離で近接している。したがって、スキャナの先端の読取面のガラスにゴミなどが付着した場合の清掃は、一旦印刷媒体を読取装置から外して、読取面のガラスの近傍で作業者が作業できる空間を確保してから行う必要があった。このため、スキャナなどのメンテナンスには手間がかかるという問題があった。

特に印刷媒体として、長尺のロール紙やロールフィルム等の連続印刷媒体を使用する場合には、印刷の途中で印刷媒体を装置から外すのは非常に手間と時間がかかる。このため、印刷途中でスキャナのメンテナンスが必要になると、多大な時間を必要としていた。

また、スキャナなどの読取部では、特許文献１に記載されるようにシェーディング部材を読取部に移動させて、シェーディング補正の作業を行う必要がある。ここで、上述したようにスキャナの先端と印刷媒体との間の距離が短いので、長尺の連続印刷媒体が取り外せない状況でシェーディング補正を行う必要がある。このため、シェーディング部材を小型に構成して、わずかな隙間に配置させる必要があり、シェーディング補正用の機構が複雑化するという問題があった。

本発明は、スキャナなどの読取部を備えた場合に、その読取部のメンテナンスや補正を容易に行うことが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像読取装置は、連続した印刷媒体を搬送する搬送路の読取り位置に配置された搬送部材によって搬送される印刷媒体に形成された画像を読取る読取部と、読取部に配置されたイメージセンサの読取値を補正するシェーディング補正を行うための基準色部材を有するシェーディングユニットと、シェーディングユニットを読取部の読取り位置と後退位置との間で移動させる移動部と、読取部の近傍の所定箇所から印刷媒体を支点を中心に支点と搬送部材との距離が一定になるように退避させる退避部と、を備える。
そして、退避部は、読取部による読取り時に、印刷媒体を読取部の読取り位置に配置させ、読取部による読取り終了時に、印刷媒体を読取部の読取り位置から退避させて、読取部と印刷媒体との間に所定の空間を確保することを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置は、連続した印刷媒体を搬送する搬送路の途中の第１の箇所に配置された搬送部材によって搬送される印刷媒体に画像を形成する画像形成部と、搬送路の途中の第１の箇所よりも搬送方向の下流の第２の箇所に配置され、画像形成部で印刷媒体に形成された画像を読取る読取部と、読取部に配置されたイメージセンサの読取値を補正するシェーディング補正を行うための基準色部材を有するシェーディングユニットと、シェーディングユニットを読取部の読取り位置と後退位置との間で移動させる移動部と、第２の箇所から印刷媒体を支点を中心に支点と搬送部材との距離が一定になるように退避させる退避部と、を備える。
そして退避部は、読取部による読取り時に、印刷媒体を第２の箇所に配置させ、読取部による読取り終了時に、印刷媒体を第２の箇所から退避させて、読取部と印刷媒体との間に所定の空間を確保することを特徴とする。

本発明によれば、読取部が印刷媒体を読取る箇所で、退避部により印刷媒体を退避させることができ、連続した印刷媒体が装置に装着された状態のままで、読取部と印刷媒体との間に形成される空間を利用して、読取部に設置されたガラスの清掃などのメンテナンスを行うことが可能になる。
また、読取部と印刷媒体との間に空間が形成された状態で、シェーディングユニットを移動させることで、読取部のシェーディング補正を行うこともできる。

本発明の一実施の形態例による画像読取装置の例を示す構成図である。 本発明の一実施の形態例による画像読取装置が接続された画像形成装置の全体の例を示す構成図である。 本発明の一実施の形態例による画像読取装置の動作例（印刷媒体の搬送路が後退した状態）を示す構成図である。 本発明の一実施の形態例による画像読取装置の動作例（シェーディングユニットがスキャナの真下に移動した状態）を示す構成図である。 本発明の一実施の形態例による印刷媒体の搬送路が後退した状態の詳細を示す図である。

以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）を、添付図面を参照して順に説明する。

［全体構成］
図１は本例の画像読取装置の構成を示し、図２は本例の画像読取装置が接続された画像形成装置としての全体の構成を示す。図１と図２では、各装置の内部の画像形成が行われる印刷媒体の搬送経路上の構成が示されている。

まず、図１に示す画像読取装置３００を説明する前に、図２を参照して画像形成装置に接続される全体の構成を説明する。
図２に示す例では、右側から順に、用紙送り装置１００、画像形成装置２００、画像読取装置３００が接続されている。なお、図２に示すように画像形成装置２００に用紙送り装置１００や画像読取装置３００が接続されたシステム全体を、画像形成装置とみなすこともできるが、以下の説明では、画像形成工程を行う装置単体を画像形成装置２００とする。また、本例の画像形成装置２００に装着可能な長尺の印刷媒体である連続印刷媒体１１は、白色の紙又はフィルムで形成された媒体の他、白色以外の様々な色の紙又はフィルムで形成された媒体とすることもできる。さらに、透明又は半透明なフィルムで形成された媒体とすることもできる。

用紙送り装置１００には、不図示の用紙供給側ローラから連続印刷媒体１１が供給され、連続印刷媒体１１の搬送路に複数のローラ１０１～１０３が配置されている。そして、用紙送り装置１００は、連続印刷媒体１１を所定の速度で画像形成装置２００に送り出す処理を行う。

画像形成装置２００は、画像形成部を構成する処理部として、トナー像形成ユニット２１０と、転写部２２０と、定着部２３０とを備える。トナー像形成ユニット２１０は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋ、白Ｗなどの各色のトナー像を、転写部２２０の転写ベルト２２１に形成する。
転写部２２０は、転写ベルト２２１に形成された各色のトナー像を、転写ローラ２２２で連続印刷媒体１１の表面に転写する。

定着部２３０は、定着ローラ２３１，２３２を備え、連続印刷媒体１１を定着ローラ２３１，２３２の間を通過させることで、連続印刷媒体１１を加熱して、転写された像である印刷画像を連続印刷媒体１１に定着する。なお、定着部２３０では、例えば１００℃程度に連続印刷媒体１１が加熱される。

画像形成装置２００内の連続印刷媒体１１の搬送路の途中には、転写ローラ２２２や定着ローラ２３１，２３２の他に、複数のローラ２０１～２０５が配置されている。但し、搬送路の定着部２３０よりも搬送方向の下流側には、連続印刷媒体１１の裏面側（印刷画像が形成された面とは反対側）と接するローラ２０５だけが配置され、連続印刷媒体１１の表面側はローラとは接しない。各ローラ２０１～２０５は、例えば金属製である。なお、以下の説明で下流や上流という場合は、連続印刷媒体１１の搬送方向から見た下流や上流である。
画像形成装置２００により印刷画像が形成された連続印刷媒体１１は、画像読取装置３００に送られる。
なお、画像形成装置２００は、不図示の操作パネルが取り付けられ、操作パネル上のボタン操作などに基づいた、画像形成装置２００内の制御部（不図示）からの指示で、連続印刷媒体１１への画像形成（印刷）動作の開始や停止、各種モード設定などが行われる。

［画像読取装置の構成］
次に、図１を参照して画像読取装置３００の構成を説明する。
画像読取装置３００は、冷却ユニット３２０と、スキャナユニット３３０と、シェーディングユニット３５０と、測色計ユニット３６０とを備える。連続印刷媒体１１は、これらのユニットを順に通過する。また、スキャナユニット３３０は、スキャナバッキング部３４０を有し、測色計ユニット３６０は、測色計バッキング部３７０を有する。
また、画像読取装置３００内の連続印刷媒体１１の搬送路の途中には、複数のローラ３０１～３１０が配置されている。各ローラ３０１～３１０は、例えば金属製である。

画像読取装置３００の内部に搬送された連続印刷媒体１１は、冷却ユニット３２０の近傍を通過する。冷却ユニット３２０には、複数個の冷却ファン３２１～３２３が配置され、連続印刷媒体１１を冷却する。図１では、連続印刷媒体１１が上側から下側に垂直に搬送される構成としてあり、垂直に３個並んだ冷却ファン３２１～３２３で、搬送される連続印刷媒体１１を冷却する。冷却ファン３２１～３２３としては、例えばシロッコファンと称される、板状の羽が回転する筒に取り付けられた形式のものが使用される。あるいは、冷却ファン３２１～３２３として、プロペラを備えたファンを使用してもよい。

連続印刷媒体１１は、図２で説明したように画像形成装置２００の定着部２３０で１００℃程度に加熱されているため、画像読取装置３００に供給される時点で、連続印刷媒体１１は、例えば７０℃程度の高温になっている。このため、冷却ファン３２１～３２３からの冷却風を連続印刷媒体１１に向けて供給することで、常温程度に冷却するようにしている。

搬送方向に複数個（３個）の冷却ファン３２１～３２３を並べて順分な冷却性能を持たせる必要がある場合、図１に示すように、連続印刷媒体１１の搬送路を垂直に配置し、各冷却ファン３２１～３２３を垂直（縦）に並べることで、画像読取装置３００の小型化に貢献する。すなわち、水平に搬送路を配置して、複数の冷却ファンを水平方向に並べると、それだけ画像読取装置３００が水平方向に大型化し好ましくないが、本例の構成とすることで、画像読取装置３００を小型に構成することができる。

なお、図１では、垂直方向に３個並んだ冷却ファン３２１～３２３を示すが、連続印刷媒体１１の横幅が広い場合には、水平方向（図１での手前から奥に向かう方向）にも、複数個の冷却ファンをならべてもよい。例えば、垂直方向３個×水平方向３個の合計９個の冷却ファンを設置してもよい。

また、連続印刷媒体１１の搬送路は、画像読取装置３００に連続印刷媒体１１が取り込まれてから、冷却ユニット３２０により冷却されるまでの間に配置されたローラ３０１は、連続印刷媒体１１の裏面、つまり画像形成面とは反対側の面と接するように配置されている。また、図２で説明したように、画像形成装置２００内の定着部２３０よりも下流側に配置されたローラ２０５も、連続印刷媒体１１の裏面と接するように配置されている。

これにより、画像形成装置２００の定着部２３０で加熱された連続印刷媒体１１が冷却ユニット３２０で冷却されるまでの間は、画像形成面がローラ等と接することがない。よって、連続印刷媒体１１に形成された画像が高温状態でローラと接触することで、トナーやインクが乱れることを防止でき、印刷画像の高画質化に貢献することができる。

冷却ユニット３２０で冷却された連続印刷媒体１１は、２つのローラ３０２，３０３で上側に搬送され、ローラ３０４，３０５を通過して、画像読取装置３００内の上部で水平に搬送される。この水平に搬送される連続印刷媒体１１の表面に近接した状態で、スキャナユニット３３０が配置される。

スキャナユニット３３０は、画像読取装置３００が備える読取部の一つである。
図１に示すスキャナユニット３３０では、用紙近接面３３１からユニット内に入射した像光が、複数個のミラー３３２～３３６で反射された後、光学系３３７を通過して、イメージセンサ３３８に結像される。そして、イメージセンサ３３８により連続印刷媒体１１上に記録された画像が読み取られる。イメージセンサ３３８は、例えばラインセンサで構成することができる。

スキャナユニット３３０で読取った画像のデータは、不図示の画像検査処理部に供給され、画像形成装置２００で形成された画像が、原稿と等しいか否か等、つまり原稿と同じものであるかどうか等の検査処理が行われる。
なお、図１に示すようにスキャナユニット３３０内である程度の光路長がある状態で、イメージセンサ３３８に結像させることで、イメージセンサ３３８に正しく結像できる範囲を広くすることができる。したがって、図１に示す構成によると、連続印刷媒体１１の表面に形成された画像を、イメージセンサ３３８で正しく読取ることができる。

連続印刷媒体１１を挟んで、スキャナユニット３３０の用紙近接面３３１とは反対側には、スキャナバッキング部３４０が配置される。スキャナバッキング部３４０は、スキャナユニット３３０で読取る際の背景色を適正な色とするためのものである。

スキャナバッキング部３４０は、退避部３８０のローラ保持部材３８１に取り付けられている。ローラ保持部材３８１は、スキャナユニット３３０の上流側と下流側に配置された２つのローラ３０５，３０６を保持する部材である。このローラ保持部材３８１により、連続印刷媒体１１を退避させる処理が行われる。

すなわち、退避部３８０のローラ保持部材３８１は、回動支点３８２，３８３を中心として回動可能な２つの脚部３８４，３８５に接続されている。そして、円形に曲がったガイド溝３８６，３８７に沿って脚部３８４，３８５を回動させることで、スキャナユニット３３０から連続印刷媒体１１の搬送路を退避位置に離すことができる。

ローラ保持部材３８１の移動によりスキャナユニット３３０から連続印刷媒体１１の搬送路が離れる際には、ローラ保持部材３８１に取り付けられたスキャナバッキング部３４０も退避位置に連動して移動する。ローラ保持部材３８１が退避位置に移動したとき、連続印刷媒体１１は、ローラ３０５，３０６の他に、ローラ３０４とローラ３０７によって搬送路の進行方向が変化する。なお、ローラ保持部材３８１が退避位置に移動したときの状態については後述する。

この退避部３８０のローラ保持部材３８１を退避位置に移動させる動作及び元の位置に復帰させる動作は、退避部３８０に内蔵されたモータなどの駆動機構（不図示）を駆動することにより行われる。また、ローラ保持部材３８１を作業者が手で持って、手動操作によりローラ保持部材３８１を退避位置に移動させる動作及び元の位置に復帰させる動作を行うことも可能である。

なお、連続印刷媒体１１の搬送路がスキャナユニット３３０から離れた退避位置にあるときの連続印刷媒体１１の搬送路の長さと、連続印刷媒体１１がスキャナユニット３３０の近接位置にあるときの連続印刷媒体１１の搬送路の長さは、ほぼ等しい。

ローラ保持部材３８１の脇（図１の左横）には、シェーディングユニット３５０が配置される。このシェーディングユニット３５０は、移動部３５２による駆動で、水平方向（図１での左右方向）に移動が可能である。そして、スキャナユニット３３０からローラ保持部材３８１が移動して離れた状態で、スキャナユニット３３０の真下となる位置までシェーディングユニット３５０を移動させることができる。

スキャナユニット３３０を通過した連続印刷媒体１１は、ローラ３０６で下側に垂直に搬送され、ローラ３０８で再び水平方向の搬送状態になる。
ローラ３０８で水平方向に搬送されるようになった連続印刷媒体１１の表面（上側の面）に近接して、測色計ユニット３６０が配置される。

測色計ユニット３６０は、画像読取装置３００が備える読取部の一つである。
測色計ユニット３６０には、測色計が内蔵されており、この測色計ユニット３６０により、連続印刷媒体１１の特定箇所の色を測定する測色処理が行われる。そして、測色計における測色結果に基づいて、例えばスキャナユニット３３０で読取った画像の色の補正が行われる。

測色計ユニット３６０の用紙近接面３６１とは反対側には、連続印刷媒体１１を挟んで測色計バッキング部３７０が配置される。測色計バッキング部３７０は、測色計ユニット３６０で読取る際の背景色を適正な色とするためのものである。
測色計ユニット３６０を通過した連続印刷媒体１１は、ローラ３０９，３１０を介して画像読取装置３００の外部に搬送され、不図示の巻取りロールとして巻き取られる。

［退避部とシェーディングユニットの動作例］
図３は、退避部３８０のローラ保持部材３８１を退避位置に移動させた際の状態を示している。
図３に示すように、円形に曲がったガイド溝３８６，３８７に沿って脚部３８４，３８５を回動させると、ローラ保持部材３８１を退避位置に移動させることができる。この退避位置への移動は、退避部３８０に内蔵された駆動機構により自動的に行われるが、作業員が手動で行うようにすることもできる。
退避部３８０に内蔵された駆動機構により自動的に行う例としては、例えば画像形成装置２００の操作パネル（不図示）で、読取部の退避を指示するボタンの操作があるときに、退避部３８０により自動的に退避動作が行われる。あるいは、シェーディング補正を行う操作がある場合や、シェーディング補正を行うタイミングになったときにも、退避部３８０により自動的に退避動作が行われる。
また、手動の操作としては、ローラ保持部材３８１などに予め手動操作用のレバーを取り付けておき、そのレバーを作業員が握ってローラ保持部材３８１を動かすことで行われる。なお、手動操作をした場合であっても、画像読取装置３００内の不図示のセンサが、退避位置にあることを検知して、自動的な駆動時と同様に、画像読取装置３００や画像形成装置２００は、退避位置に適した動作制御を行う。

図３に示すように、ローラ保持部材３８１を移動させることで、スキャナユニット３３０の用紙近接面３３１と、連続印刷媒体１１との間に十分な空間を確保することができる。
したがって、例えば、確保された空間を利用して、作業者がスキャナユニット３３０の用紙近接面３３１（ガラス面）を清掃する等のメンテナンス作業を行うことが可能になる。

図４は、退避部３８０のローラ保持部材３８１を退避位置に移動させた上で、さらにシェーディングユニット３５０を水平方向Ｍａに移動（図４では右側の移動）させて、シェーディング補正を行うときの状態を示す。
図４に示すように、シェーディングユニット３５０は、退避部３８０のローラ保持部材３８１を退避位置に移動させることで生じた空間に挿入される。したがって、シェーディングユニット３５０を十分なサイズで構成することができ、無理のない配置で、シェーディングユニット３５０やその駆動機構を設置することができる。

図５は、連続印刷媒体１１の退避状態とシェーディングユニット３５０を移動させた場合の、スキャナユニット３３０との位置関係を示す図である。
図５に示すように、退避部３８０のローラ保持部材３８１の退避時には、ローラ３０５，３０６がθ１方向に移動することで、スキャナユニット３３０の用紙近接面３３１と、連続印刷媒体１１との間には、所定の高さＨ１が確保される。
したがって、シェーディングユニット３５０をこの高さＨ１以内の厚さで構成することにより、スキャナユニット３３０の真下にシェーディングユニット３５０を移動させることができる。

スキャナユニット３３０の真下にシェーディングユニット３５０が位置すると、シェーディングユニット３５０に配置した基準色部材３５１が、用紙近接面３３１に接近して対向する。したがって、スキャナユニット３３０内のイメージセンサ３３８（図１）は、基準色部材３５１に形成された基準色の箇所をスキャンして、読取値を補正するシェーディング補正を行うことができる。
このシェーディング補正は、連続印刷媒体１１を搬送路に装着したままで行われるので、シェーディング補正時に連続印刷媒体１１を取り外す作業が不要になり、シェーディング補正を効率よく随時行うことが可能になる。

なお、図５に示すシェーディング補正を行う場合には、スキャナユニット３３０による連続印刷媒体１１の読取りは中止される。したがって、スキャナユニット３３０による連続印刷媒体１１の読取りを中止してから再開するまで、画像形成装置２００での連続印刷媒体１１への画像形成を停止するのが好ましい。
但し、シェーディング補正時には、スキャナユニット３３０による検査が一時的に行えなくなるだけなので、印刷作業の生産性を優先する場合には、図５に示す状態であっても、画像形成装置２００での連続印刷媒体１１への画像形成と、画像が形成された連続印刷媒体１１の搬送は継続して行うことも可能である。

したがって、本例の画像読取装置３００は、シェーディング補正などを行う際の動作モードとして、第１処理と第２処理を選択できるようにするのが好ましい。第１処理と第２処理は、例えば画像形成装置の操作パネル上でのボタン操作などで、予めいずれの処理を行うモードとするのかを選択することができる。
第１処理は、連続印刷媒体１１の検査のための読取りを中止してから再開するまで、画像形成装置２００での連続印刷媒体１１への画像形成を停止する動作モードであり、検査を確実に行う際に選択されるモードである。この第１処理は、読取部であるスキャナユニット３３０による読取り終了時に、退避部３８０により連続印刷媒体１１を印読取り位置から退避させて、スキャナユニット３３０と連続印刷媒体１１との間に所定の空間を確保させる。そして、シェーディング補正又はスキャナユニット３３０のメンテナンスが完了した後のスキャナユニット３３０による読取り開始時に、退避部３８０は、連続印刷媒体１１を元の読取り位置に復帰させる処理が行われる。

第２処理は、連続印刷媒体１１の検査のための読取りを中止して、退避部３８０により連続印刷媒体１１を印読取り位置から退避させて、スキャナユニット３３０と連続印刷媒体１１との間に所定の空間を確保させてから、退避部３８０で元の位置まで復帰させてスキャナユニット３３０による読取りが再開するまで、画像形成装置２００での連続印刷媒体１１への画像形成を継続して行い、画像形成に伴って連続印刷媒体１１の搬送も継続して行う動作モードであり、印刷の生産性を優先する際に選択されるモードである。

また、本例の画像読取装置３００では、連続印刷媒体１１を退避部３８０で退避させた場合であっても、搬送路全体の長さは退避させない場合とほぼ同じであり、退避動作の実行で連続印刷媒体１１が撓む等の不具合が発生することがない。
さらに、上述した第１処理を行う動作モードとした場合には、スキャナユニット３３０による検査を停止した連続印刷媒体１１上の箇所と、検査を再開する箇所をほぼ等しくすることができるので、検査を全ての箇所に行うことができる。

［変形例］
なお、上述した実施の形態例では、図２に示すように、画像形成装置２００と接続されて、画像形成と同時に画像読取りを行う画像読取装置３００に適用した。これに対して、別体の画像形成装置で既に画像が形成された印刷媒体を、単体の画像読取装置に装着して画像読取りを行うようにしてもよい。
また、画像形成装置２００として、図２に示すようにトナー像を定着部２３０で印刷媒体に定着させる構成についても一例であり、インクを使用したインクジェット方式などのその他の方式の画像形成装置に本発明を適用してもよい。

また、上述した実施の形態例で説明した画像読取装置は、スキャナユニット３３０のシェーディング補正を行うようにしたが、測色計ユニット３６０も、同様の機構により補正を行うようにしてもよい。

また、図１に示すスキャナユニット３３０としての画像読取りを行う構成についても一例であり、その他の構成のセンサで画像読取りを行ってもよい。例えば、レンズ等による光学系を使用しない、用紙近接面３３１にラインセンサを配置した構成のスキャナで画像読取りする構成としてもよい。

１１…連続印刷媒体、１００…用紙送り装置、２００…画像形成装置、２０１～２０５…ローラ（ガイド部材）、２１０…トナー像形成ユニット、２２０…転写部、２２１…転写ベルト、２２２…転写ローラ、２３０…定着部、２３１，２３２…定着ローラ、３００…画像読取装置、３０１～３１０…ローラ（ガイド部材）、３２０…冷却ユニット、３２１～３２３…冷却ファン、３３０…スキャナユニット、３３１…用紙近接面、３３２～３３６…ミラー、３３７…光学系、３３８…イメージセンサ、３４０…スキャナバッキング部、３４１…バッキング部材、３４１Ｂ…黒色部、３４１Ｗ…白色部、３５０…シェーディングユニット、３５１…基準色部材、３５２…移動部、３６０…測色計ユニット、３６１…用紙近接面、３７０…測色計バッキング部、３７１…バッキング部材、３７１Ｂ…黒色部、３７１Ｗ…白色部、３８０…退避部、３８１…ローラ保持部材、３８２，３８３…回動支点、３８４，３８５…脚部、３８６，３８６…ガイド溝

Claims (7)

1. 連続した長尺の印刷媒体を搬送する搬送路の読取り位置に配置された搬送部材によって搬送される前記印刷媒体に形成された画像を読取る読取部と、
   前記読取部に配置されたイメージセンサの読取値を補正するシェーディング補正を行うための基準色部材を有するシェーディングユニットと、
   前記シェーディングユニットを前記読取部の読取り位置と後退位置との間に移動させる移動部と、
   前記読取部の読取り位置から前記印刷媒体を支点を中心に前記支点と前記搬送部材との距離が一定になるように退避させる退避部と、を備え、
   前記退避部は、前記読取部による読取り時に、前記印刷媒体を前記読取部の読取り位置に配置させ、前記読取部による読取り終了時に、前記印刷媒体を前記読取部の読取り位置から退避させて、前記読取部と前記印刷媒体との間に所定の空間を確保することを特徴とする
   画像読取装置。
2. 前記退避部による退避を行った長尺の前記印刷媒体の搬送を前記搬送路が継続して行うことで、前記画像読取装置に接続された画像形成装置での前記印刷媒体への画像形成を、前記退避部による退避中に継続して行えることを特徴とする
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記印刷媒体の読取りを中止して、前記退避部により前記印刷媒体を前記読取部の読取り位置から退避させてから、前記退避部により前記印刷媒体を前記読取部の読取り位置に復帰させるまで、前記画像読取装置に接続された画像形成装置での前記印刷媒体への画像形成を停止することを特徴とする
   請求項１に記載の画像読取装置。
4. 前記退避部による退避を行った長尺の前記印刷媒体の搬送を前記搬送路が継続して行うことで、前記画像読取装置に接続された画像形成装置での前記印刷媒体への画像形成を、前記退避部による退避中に継続して行う第１処理と、
   前記印刷媒体の読取りを中止して、前記退避部により前記印刷媒体を前記読取部の読取り位置から退避させてから、前記退避部により前記印刷媒体を前記読取部の読取り位置に復帰させるまで、前記画像読取装置に接続された画像形成装置での前記印刷媒体への画像形成を停止する第２処理と、を選択できるようにしたことを特徴とする
   請求項１に記載の画像読取装置。
5. 前記退避部により前記印刷媒体を退避させる場合と退避させない場合とで、前記搬送路により搬送される前記印刷媒体の搬送長を等しくしたことを特徴とする
   請求項１に記載の画像読取装置。
6. 前記退避部は、手動操作又は所定の操作指示に基づいた駆動によって前記読取部の読取
   り位置から前記印刷媒体を退避させることを可能とすることを特徴とする
   請求項１に記載の画像読取装置。
7. 連続した印刷媒体を搬送する搬送路の途中の第１の箇所に配置された搬送部材によって搬送される前記印刷媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記搬送路の途中の前記第１の箇所よりも搬送方向の下流の第２の箇所に配置され、前記画像形成部で前記印刷媒体に形成された画像を読取る読取部と、
   前記読取部に配置されたイメージセンサの読取値を補正するシェーディング補正を行うための基準色部材を有するシェーディングユニットと、
   前記シェーディングユニットを前記読取部の前記第２の箇所と後退位置との間に移動させる移動部と、
   前記第２の箇所から前記印刷媒体を支点を中心に前記支点と前記搬送部材との距離が一定になるように退避させる退避部と、を備え、
   前記退避部は、前記読取部による読取り時に、前記印刷媒体を前記第２の箇所に配置させ、前記読取部による読取り終了時に、前記印刷媒体を前記第２の箇所から退避させて、前記読取部と前記印刷媒体との間に所定の空間を確保することを特徴とする
   画像形成装置。

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