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JP7673666B2 - Projection system and reflector - Google Patents
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JP7673666B2 - Projection system and reflector - Google Patents

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JP7673666B2 JP2022021887A JP2022021887A JP7673666B2 JP 7673666 B2 JP7673666 B2 JP 7673666B2 JP 2022021887 A JP2022021887 A JP 2022021887A JP 2022021887 A JP2022021887 A JP 2022021887A JP 7673666 B2 JP7673666 B2 JP 7673666B2
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Description

本開示は、投射システム及び反射装置に関する。 The present disclosure relates to a projection system and a reflector.

従来、背面投射型のスクリーンと、スクリーンに画像を投影するプロジェクターとを有
する画像表示装置を複数備えた画像表示システムが知られている(例えば特許文献1参照
)。
特許文献1に記載の球形画像表示システムでは、4つの画像表示装置のスクリーンは、
正面、右側面、左側面及び下面に配置されている。具体的に、4つの画像表示装置のスク
リーンのうち、右側面側のスクリーン及び左側面側のスクリーンは、正面側スクリーンに
投影される画像を観察するユーザーの右側及び左側に配置され、下面側スクリーンは、ユ
ーザーの下側に設けられる。各画像表示装置のプロジェクターにより投影される画像は、
隣接するスクリーン間で滑らかに繋がっていてもよく、独立していてもよい。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image display system including a plurality of image display devices, each of which has a rear projection type screen and a projector that projects an image onto the screen (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233694).
In the spherical image display system described in Patent Document 1, the screens of the four image display devices are:
The screens are arranged on the front, right side, left side and bottom. Specifically, of the four image display device screens, the right side screen and the left side screen are arranged on the right and left side of the user who observes the image projected on the front screen, and the bottom screen is provided below the user. The images projected by the projectors of each image display device are
Adjacent screens may have a smooth transition or may be separate.

特開平11-064975号公報Japanese Patent Application Publication No. 11-064975

しかしながら、特許文献1に記載の画像表示システムは、各スクリーンに画像を大きく
表示するためには、スクリーンと、対応するスクリーンに画像を投影するプロジェクター
との距離を大きくする必要がある。このため、画像表示システム全体が大型化しやすいと
いう問題がある。この他、複数の画像表示装置が必要であるため、画像表示システムのコ
ストが大きくなりやすいという問題がある。
これに対し、特許文献1に記載の画像表示システムにおいて表示された画像のように、
例えば居室内に配置されたプロジェクターから画像を投射して、ユーザーの正面に位置す
る壁面、右側の壁面、左側の壁面及び下側の壁面に表示させることが考えられる。しかし
ながら、このような場合でも、プロジェクターと正面の壁面との距離を大きくする必要が
あるという問題がある。
このため、プロジェクターから投影された画像を簡易に大型化できる構成が要望されて
きた。
However, in the image display system described in Patent Document 1, in order to display a large image on each screen, it is necessary to increase the distance between the screen and the projector that projects the image onto the corresponding screen. This causes a problem that the entire image display system is likely to become large. In addition, since multiple image display devices are required, the cost of the image display system is likely to increase.
In contrast, as in the image displayed in the image display system described in Patent Document 1,
For example, it is conceivable to project images from a projector placed in a room and display them on the wall in front of the user, the right wall, the left wall, and the lower wall. However, even in this case, there is a problem in that it is necessary to increase the distance between the projector and the wall in front.
For this reason, there has been a demand for a configuration that can easily enlarge the image projected from a projector.

本開示の第1態様に係る投射システムは、光を投射する投射装置と、前記投射装置が設
置されるベースと、前記投射装置から投射された光を反射して、光の投射範囲を拡大する
第1反射部材と、前記第1反射部材を保持する保持機構と、を備え、前記保持機構は、前
記投射装置に対して前記第1反射部材の位置を変化させる可動部を有する。
A projection system according to a first aspect of the present disclosure includes a projection device that projects light, a base on which the projection device is mounted, a first reflecting member that reflects the light projected from the projection device to expand the projection range of the light, and a holding mechanism that holds the first reflecting member, the holding mechanism having a movable part that changes the position of the first reflecting member relative to the projection device.

本開示の第2態様に係る反射装置は、光を投射する投射装置と組み合わされて使用され
、前記投射装置から投射された光を反射する反射装置であって、前記投射装置から投射さ
れた光を反射して、光の投射範囲を拡大する第1反射部材と、前記第1反射部材を保持す
る保持機構と、を備え、前記保持機構は、前記投射装置に対して前記第1反射部材の位置
を変化させる可動部を有する。
A reflection device according to a second aspect of the present disclosure is used in combination with a projection device that projects light, and reflects the light projected from the projection device, and includes a first reflection member that reflects the light projected from the projection device to expand the projection range of the light, and a holding mechanism that holds the first reflection member, the holding mechanism having a movable part that changes the position of the first reflection member relative to the projection device.

第1実施形態に係る投射システムを示す側面図。FIG. 1 is a side view showing a projection system according to a first embodiment. 第1実施形態に係る投射装置の構成を示す模式図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a projection device according to a first embodiment. 第1実施形態に係る収納姿勢の反射装置及び投射装置を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing the reflection device and the projection device in the storage position according to the first embodiment. 第1実施形態に係るベースを回動させた状態の投射システムを示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the projection system according to the first embodiment in a state in which the base is rotated. 第2実施形態に係る投射システムを構成する投射装置及び反射装置を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a projection device and a reflection device that configure a projection system according to a second embodiment. 第2実施形態に係る反射装置を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a reflecting device according to a second embodiment. 第2実施形態に係る反射装置を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a reflecting device according to a second embodiment. 第2実施形態に係る使用姿勢の反射装置及び投射装置を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a reflecting device and a projecting device in a usage position according to a second embodiment. 第2実施形態に係る反射装置及び投射装置を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a reflecting device and a projecting device according to a second embodiment. 第2実施形態に係る反射装置及び投射装置を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a reflecting device and a projecting device according to a second embodiment. 第2実施形態に係る反射装置及び投射装置を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a reflecting device and a projecting device according to a second embodiment. 第2実施形態に係る投射システムを示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a projection system according to a second embodiment.

[第1実施形態]
以下、本開示の第1実施形態について、図面に基づいて説明する。
[投射システムの概略構成]
図1は、本実施形態に係る投射システム1Aを示す側面図である。換言すると、図1は
、後述する使用姿勢の反射装置4及び投射装置3を示す側面図である。なお、図1では、
ベース21が回動されて、投射装置3が下向きに画像光を投射するときの投射システム1
Aが示されている。
本実施形態に係る投射システム1Aは、図1に示すように、支持装置2、投射装置3及
び反射装置4を備える。投射システム1Aは、反射装置4が備える第1反射部材41を投
射装置3から投射された画像光の光路上に配置することによって、第1反射部材41が画
像光を拡大して投影できる他、支持装置2を操作することによって、画像光の投射方向を
任意に調節できるものである。
以下、投射システム1Aの構成について詳述する。
[First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[Schematic configuration of projection system]
Fig. 1 is a side view showing a projection system 1A according to this embodiment. In other words, Fig. 1 is a side view showing a reflection device 4 and a projection device 3 in a usage position, which will be described later.
The projection system 1 when the base 21 is rotated and the projection device 3 projects the image light downward.
A is shown.
1, the projection system 1A according to this embodiment includes a support device 2, a projection device 3, and a reflection device 4. In the projection system 1A, a first reflection member 41 included in the reflection device 4 is disposed on the optical path of the image light projected from the projection device 3, so that the first reflection member 41 can enlarge and project the image light, and the projection direction of the image light can be arbitrarily adjusted by operating the support device 2.
The configuration of the projection system 1A will be described in detail below.

[支持装置の構成]
支持装置2は、投射装置3及び反射装置4を支持する。支持装置2は、ベース21、台
座部22及び支柱23を備える。
ベース21は、平板状に構成されている。ベース21は、投射装置3及び反射装置4が
設置される設置面21Aを有する。本実施形態では、投射装置3及び反射装置4は、設置
面21Aに固定される。
台座部22は、床等に配置され、支柱23を支持する。
支柱23は、略四角柱状に形成され、台座部22から起立している。支柱23は、台座
部22からの支柱23の起立方向に直交する回動軸Rx1を中心としてベース21を回動
可能に支持する。回動軸Rx1は、投射装置3による光の投射方向に直交する軸であり、
台座部22が床に配置された場合、回動軸Rx1は、水平方向に沿う。このため、支持装
置2は、投射装置3による光の投射方向に直交する軸を中心としてベース21を回動可能
に支持する。なお、上記のように、投射装置3及び反射装置4は、ベース21に固定され
るので、ベース21が回動されて設置面21Aが傾斜しても、投射装置3及び反射装置4
が設置面21Aから脱落することが抑制される。
[Configuration of the support device]
The support device 2 supports the projection device 3 and the reflection device 4. The support device 2 includes a base 21, a pedestal portion 22, and a support 23.
The base 21 is formed in a flat plate shape. The base 21 has an installation surface 21A on which the projection device 3 and the reflection device 4 are installed. In this embodiment, the projection device 3 and the reflection device 4 are fixed to the installation surface 21A.
The base portion 22 is placed on a floor or the like and supports the support column 23 .
The support pillar 23 is formed in a substantially rectangular prism shape and stands upright from the base 22. The support pillar 23 rotatably supports the base 21 about a rotation axis Rx1 perpendicular to the direction in which the support pillar 23 stands upright from the base 22. The rotation axis Rx1 is an axis perpendicular to the direction in which light is projected by the projection device 3,
When the base 22 is placed on the floor, the rotation axis Rx1 is along the horizontal direction. Therefore, the support device 2 supports the base 21 so that the base 21 can rotate about an axis perpendicular to the direction in which light is projected by the projection device 3. As described above, since the projection device 3 and the reflection device 4 are fixed to the base 21, even if the base 21 is rotated and the installation surface 21A is tilted, the projection device 3 and the reflection device 4 can be supported.
This prevents the device from falling off the installation surface 21A.

[投射装置の構成]
図2は、投射装置3の構成を示す模式図である。
投射装置3は、光を投射する。本実施形態では、投射装置3は、光源から出射された光
を変調して画像情報に応じた画像光を形成し、形成した画像光を投射するプロジェクター
として構成されている。
投射装置3は、図2に示すように、外装筐体31、画像生成装置32及び投射光学装置
39を備える。この他、図示を省略するが、投射装置3は、投射装置3の動作を制御する
制御装置、投射装置3を構成する電子部品に電力を供給する電源装置、及び、投射装置3
を構成する冷却対象を冷却する冷却装置を備える。
[Configuration of the Projection Device]
FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the projection device 3. As shown in FIG.
The projection device 3 projects light. In this embodiment, the projection device 3 is configured as a projector that modulates light emitted from a light source to form image light according to image information and projects the formed image light.
2, the projection device 3 includes an exterior housing 31, an image generating device 32, and a projection optical device 39. Although not shown in the figure, the projection device 3 also includes a control device that controls the operation of the projection device 3, a power supply device that supplies power to electronic components that constitute the projection device 3, and
The cooling device cools the cooling object constituting the cooling system.

[外装筐体の構成]
外装筐体31は、図1に示すように、天面311、底面312、正面313、背面31
4及び右側面315を有する他、図2に示すように、左側面316を有し、略直方体形状
に形成されている。外装筐体31は、画像生成装置32、投射光学装置39、制御装置、
電源装置及び冷却装置を収容する。
[Configuration of exterior housing]
As shown in FIG. 1 , the exterior housing 31 has a top surface 311, a bottom surface 312, a front surface 313, and a rear surface 314.
2, the exterior housing 31 includes an image generating device 32, a projection optical device 39, a control device,
Houses the power supply and cooling system.

[画像生成装置の構成]
画像生成装置32は、制御装置から入力される画像情報(画像信号を含む)に応じた画
像光を生成し、生成した画像光を投射光学装置39に出射する。画像生成装置32は、光
源33、均一化装置34、色分離装置35、リレー装置36、画像形成装置37及び光学
部品用筐体38を備える。
光源33は、均一化装置34に照明光を出射する。光源33の構成としては、例えば、
励起光である青色光を出射する固体光源と、固体光源から出射された青色光のうちの一部
を、緑色光及び赤色光を含む蛍光に波長変換する波長変換素子と、を有する構成を例示で
きる。なお、光源33の他の構成としては、超高圧水銀ランプ等の光源ランプを光源とし
て有する構成を例示できる他、青色光、緑色光及び赤色光を個別に出射する固体光源を有
する構成を例示できる。
[Configuration of the image generating device]
The image generating device 32 generates image light according to image information (including an image signal) input from the control device, and emits the generated image light to the projection optical device 39. The image generating device 32 includes a light source 33, a homogenizing device 34, a color separating device 35, a relay device 36, an image forming device 37, and an optical component housing 38.
The light source 33 emits illumination light to the uniformizing device 34. The light source 33 may have the following configuration, for example:
An example of the configuration of the light source 33 is a solid-state light source that emits blue light as excitation light, and a wavelength conversion element that converts a part of the blue light emitted from the solid-state light source into fluorescence containing green light and red light. Note that, as other configurations of the light source 33, a configuration having a light source lamp such as an ultra-high pressure mercury lamp as a light source, and a configuration having a solid-state light source that individually emits blue light, green light, and red light can be exemplified.

均一化装置34は、光源33から入射する光束の照度を均一化する。均一化装置34は
、第1レンズアレイ341、第2レンズアレイ342、偏光変換素子343及び重畳レン
ズ344を備える。
色分離装置35は、均一化装置34から入射する光束を、赤色光LR、緑色光LG及び
青色光LBに分離する。色分離装置35は、ダイクロイックミラー351,352及び反
射ミラー353を有する。
リレー装置36は、青色光LBの光路及び緑色光LGの光路よりも長い赤色光LRの光
路に設けられ、赤色光LRの損失を抑制する。リレー装置36は、入射側レンズ361、
反射ミラー362、リレーレンズ363及び反射ミラー364を備える。なお、他の色光
よりも光路が長い色光を青色光LBとし、青色光LBの光路にリレー装置36を設けても
よい。
The homogenizer 34 homogenizes the illuminance of the light beam incident from the light source 33. The homogenizer 34 includes a first lens array 341, a second lens array 342, a polarization conversion element 343, and a superimposing lens 344.
The color separation device 35 separates the light beam incident from the uniformization device 34 into red light LR, green light LG, and blue light LB. The color separation device 35 includes dichroic mirrors 351 and 352 and a reflecting mirror 353.
The relay device 36 is provided in the optical path of the red light LR, which is longer than the optical paths of the blue light LB and the green light LG, and suppresses loss of the red light LR.
It includes a reflecting mirror 362, a relay lens 363, and a reflecting mirror 364. Note that the colored light having a longer optical path than the other colored lights may be blue light LB, and the relay device 36 may be provided in the optical path of the blue light LB.

画像形成装置37は、入射される青色光LB、緑色光LG及び赤色光LRを変調し、変
調された各色光を合成して画像光を形成する。画像形成装置37は、色光LB,LG,L
R毎に設けられるフィールドレンズ371、入射側偏光板372、光変調装置373及び
出射側偏光板374と、1つの光合成装置375と、を備える。
光変調装置373は、光源33から出射された光を画像情報に応じて変調する。光変調
装置373は、青色光LBを変調する青用光変調装置373B、緑色光LGを変調する緑
用光変調装置373G、及び、赤色光LRを変調する赤用光変調装置373Rを含む。本
実施形態では、光変調装置373は、透過型の液晶パネルによって構成されており、入射
側偏光板372、光変調装置373及び出射側偏光板374によって液晶ライトバルブが
構成される。
光合成装置375は、光変調装置373B,373G,373Rによって変調された各
色光を合成して画像光を形成する。光合成装置375は、形成した画像光を投射光学装置
39に出射する。なお、光合成装置375は、クロスダイクロイックプリズムによって構
成できるが、これに限らず、例えば複数のダイクロイックミラーによって構成することも
可能である。
The image forming device 37 modulates the incident blue light LB, green light LG, and red light LR, and combines the modulated light of each color to form image light.
The optical system includes a field lens 371 , an incident side polarizing plate 372 , an optical modulator 373 , and an exit side polarizing plate 374 , which are provided for each R, and one optical combiner 375 .
The light modulation device 373 modulates the light emitted from the light source 33 in accordance with image information. The light modulation device 373 includes a blue light modulation device 373B that modulates the blue light LB, a green light modulation device 373G that modulates the green light LG, and a red light modulation device 373R that modulates the red light LR. In this embodiment, the light modulation device 373 is configured by a transmissive liquid crystal panel, and the entrance side polarizing plate 372, the light modulation device 373, and the exit side polarizing plate 374 configure a liquid crystal light valve.
The light combining device 375 combines the color lights modulated by the light modulation devices 373B, 373G, and 373R to form image light. The light combining device 375 outputs the formed image light to the projection optical device 39. The light combining device 375 can be configured with a cross dichroic prism, but is not limited to this, and can also be configured with a plurality of dichroic mirrors, for example.

光学部品用筐体38は、上記装置34~36及びフィールドレンズ371を保持する。
画像生成装置32には、設計上の光軸である照明光軸Axが設定されており、光学部品用
筐体38は、照明光軸Axにおける所定位置に上記装置34~36及びフィールドレンズ
371を保持する。光源33、画像形成装置37及び投射光学装置39は、照明光軸Ax
における所定位置に配置される。
The optical housing 38 holds the devices 34 - 36 and a field lens 371 .
The image generating device 32 is set with an illumination optical axis Ax, which is a design optical axis, and the optical component housing 38 holds the above devices 34 to 36 and the field lens 371 at predetermined positions on the illumination optical axis Ax.
The device is placed at a predetermined position in the device.

投射光学装置39は、光合成装置375によって形成された画像光を投射する。投射光
学装置39は、複数のレンズと、複数のレンズを保持する鏡筒と、を備える。本実施形態
では、投射光学装置39は、背面314から正面313に向かう方向に、画像光を投射す
る。
なお、反射装置4を用いて、投射光学装置39から投射された画像を拡大する場合には
、投射装置3は、反射装置4を用いない場合に形成される画像の左右を反転させた画像を
形成する画像光を投射する。
The projection optical device 39 projects the image light formed by the light combining device 375. The projection optical device 39 includes a plurality of lenses and a lens barrel that holds the plurality of lenses. In this embodiment, the projection optical device 39 projects the image light in a direction from the rear surface 314 to the front surface 313.
In addition, when the reflection device 4 is used to enlarge the image projected from the projection optical device 39, the projection device 3 projects image light that forms an image that is a left-right inversion of the image that is formed when the reflection device 4 is not used.

以下の説明では、互いに直交する三方向を+X方向、+Y方向及び+Z方向とする。+
Z方向を背面314から正面313に向かう方向とする。+Z方向は、投射光学装置39
による画像光の投射方向、すなわち、投射装置3による画像光の投射方向と一致する。ま
た、+Y方向を底面312から天面311に向かう方向とする。+Y方向は、ベース21
から投射装置3に向かう方向と一致する。また、+X方向を、左側面316から右側面3
15に向かう方向とする。
また、+X方向とは反対方向を-X方向とし、+Y方向とは反対方向を-Y方向とし、
+Z方向とは反対方向を-Z方向とする。
なお、直交とは、直角に交差することを示す。
In the following description, the three mutually orthogonal directions are defined as the +X direction, the +Y direction, and the +Z direction.
The Z direction is the direction from the rear surface 314 to the front surface 313. The +Z direction is the direction
The +Y direction corresponds to the projection direction of the image light by the projection device 3, that is, the projection direction of the image light by the projection device 3. The +Y direction corresponds to the direction from the bottom surface 312 to the top surface 311.
The +X direction corresponds to the direction from the left side surface 316 to the right side surface 3
The direction is toward 15.
In addition, the direction opposite to the +X direction is defined as the −X direction, and the direction opposite to the +Y direction is defined as the −Y direction.
The direction opposite to the +Z direction is defined as the -Z direction.
Note that orthogonal means intersecting at a right angle.

[反射装置の構成]
図1に示すように、反射装置4は、ベース21に設置される。反射装置4は、投射装置
3から投射された画像光を反射する。詳述すると、反射装置4は、投射装置3から投射さ
れた画像光を広角に反射して、例えば居室内の壁面への画像光の投射範囲を拡大する。反
射装置4は、第1反射部材41及び保持機構42を備える。
[Configuration of Reflection Device]
1, the reflecting device 4 is installed on a base 21. The reflecting device 4 reflects the image light projected from the projection device 3. In detail, the reflecting device 4 reflects the image light projected from the projection device 3 at a wide angle, thereby expanding the projection range of the image light onto, for example, a wall surface in a living room. The reflecting device 4 includes a first reflecting member 41 and a holding mechanism 42.

まず、保持機構42の構成について説明する。
保持機構42は、第1反射部材41を保持する。保持機構42は、2つの固定部43、
2つの可動部44及び保持部45を備える。なお、図1では、+X方向に配置された固定
部43及び可動部44を示し、-X方向に配置された固定部43及び可動部44は、図示
を省略している。
First, the configuration of the holding mechanism 42 will be described.
The holding mechanism 42 holds the first reflecting member 41. The holding mechanism 42 includes two fixing portions 43,
The actuator includes two movable parts 44 and a holding part 45. Note that in Fig. 1, the fixed part 43 and the movable part 44 arranged in the +X direction are shown, and the fixed part 43 and the movable part 44 arranged in the -X direction are omitted from the illustration.

2つの固定部43は、+X方向に互いに離間して、ベース21に固定される。各固定部
43は、可動部44を+X方向に沿う回動軸Rx2を中心として回動可能に支持する。
2つの可動部44は、投射装置3に対して第1反射部材41の位置を変化させる。各可
動部44は、一端が固定部43に回動可能に支持されるアームであり、各可動部44の他
端は、保持部45と接続されている。可動部44が回動軸Rx2を中心として回動する場
合には、固定部43を除く保持機構42全体が回動軸Rx2を中心として回動する。固定
部43からの可動部44の延出方向における可動部44の寸法は、投射装置3における+
Y方向の寸法よりも大きい。詳述すると、固定部43からの可動部44の延出方向におけ
る可動部44の寸法は、固定部43と可動部44とが略平行となるように配置されたとき
に、投射装置3から投射された画像光の投射範囲から外れた位置に第1反射部材41を配
置可能な長さである。すなわち、可動部44の寸法は、反射装置4の姿勢を後述する収納
姿勢としたときに、第1反射部材41が投射装置3に対する+Y方向の位置に配置される
程度の寸法である。
保持部45は、平板状に形成され、2つの可動部44と接続されている。保持部45は
、2つの可動部44と対向する面45Aにて、第1反射部材41を保持する。
The two fixed portions 43 are spaced apart from each other in the +X direction and fixed to the base 21. Each fixed portion 43 supports a movable portion 44 rotatably about a rotation axis Rx2 along the +X direction.
The two movable parts 44 change the position of the first reflecting member 41 with respect to the projection device 3. One end of each movable part 44 is an arm rotatably supported by the fixed part 43, and the other end of each movable part 44 is connected to the holding part 45. When the movable part 44 rotates around the rotation axis Rx2, the entire holding mechanism 42 except for the fixed part 43 rotates around the rotation axis Rx2. The dimension of the movable part 44 in the extension direction of the movable part 44 from the fixed part 43 is +
The dimension of the movable part 44 in the extension direction from the fixed part 43 is a length that allows the first reflecting member 41 to be positioned outside the projection range of the image light projected from the projection device 3 when the fixed part 43 and the movable part 44 are arranged so as to be substantially parallel to each other. In other words, the dimension of the movable part 44 is a dimension that allows the first reflecting member 41 to be positioned in a position in the +Y direction with respect to the projection device 3 when the reflection device 4 is in a stored position, which will be described later.
The holding portion 45 is formed in a flat plate shape and is connected to the two movable portions 44. The holding portion 45 holds the first reflecting member 41 at a surface 45A facing the two movable portions 44.

第1反射部材41は、投射装置3から投射された画像光を反射して、画像光の投射範囲
を拡大する。第1反射部材41は、入射される光を広角に反射する反射面41Aを有する
凸面鏡である。このため、第1反射部材41が投射装置3から投射される画像光の光路上
に配置された場合、第1反射部材41の反射面41Aは、投射装置3からの画像光を広角
に反射する。なお、反射面41Aは、第1反射面に相当する。
反射装置4及び投射装置3を+X方向から見た側面図である図1に示すように、+X方
向から見て回動軸Rx2を中心として+D方向に可動部44が回動すると、第1反射部材
41は、投射装置3から投射される画像光の光路上に配置される。このとき、投射装置3
から投射された画像光は、第1反射部材41にて広角に反射されるので、例えば居室内の
天井面、側面又は床面に画像を広範に投射できる。このときの反射装置4の姿勢が使用姿
勢である。+D方向は、+X方向から見て回動軸Rx2を中心とする反時計回りの方向で
ある。
なお、保持機構42は、ベース21に対する可動部44の角度を変化させることによっ
て、第1反射部材41による光の投射方向を変化可能である。すなわち、+X方向から見
てベース21の設置面21Aに対して可動部44を平行にするだけでなく、例えば+X方
向から見て設置面21Aに対して平行とはならないように可動部44を回動させることに
よって、第1反射部材41による光の投射方向を変化させることができる。
The first reflecting member 41 reflects the image light projected from the projection device 3 to expand the projection range of the image light. The first reflecting member 41 is a convex mirror having a reflecting surface 41A that reflects the incident light at a wide angle. Therefore, when the first reflecting member 41 is disposed on the optical path of the image light projected from the projection device 3, the reflecting surface 41A of the first reflecting member 41 reflects the image light from the projection device 3 at a wide angle. The reflecting surface 41A corresponds to the first reflecting surface.
As shown in FIG. 1 , which is a side view of the reflection device 4 and the projection device 3 viewed from the +X direction, when the movable part 44 rotates in the +D direction around the rotation axis Rx2 viewed from the +X direction, the first reflection member 41 is disposed on the optical path of the image light projected from the projection device 3.
The image light projected from the first reflecting member 41 is reflected at a wide angle by the first reflecting member 41, so that the image can be projected widely onto, for example, the ceiling surface, side surface, or floor surface of a living room. The posture of the reflecting device 4 at this time is the usage posture. The +D direction is the counterclockwise direction around the rotation axis Rx2 when viewed from the +X direction.
The holding mechanism 42 can change the angle of the movable part 44 with respect to the base 21 to change the projection direction of light by the first reflecting member 41. In other words, the projection direction of light by the first reflecting member 41 can be changed not only by making the movable part 44 parallel to the installation surface 21A of the base 21 when viewed from the +X direction, but also by rotating the movable part 44 so that it is not parallel to the installation surface 21A when viewed from the +X direction, for example.

図3は、投射装置3から投射される画像光の投射範囲から外れた位置に第1反射部材4
1が配置された反射装置4を+X方向から見た側面図である。すなわち、図3は、収納姿
勢の反射装置4及び投射装置3を+X方向から見た側面図である。
図3に示すように、+X方向から見て回動軸Rx2を中心として-D方向に可動部44
が回動すると、第1反射部材41は、投射装置3から投射される画像光の投射範囲から外
れた位置に配置される。このときの反射装置4の姿勢が収納姿勢である。反射装置4の姿
勢が収納姿勢であるとき、投射装置3から投射された画像光は、第1反射部材41を介さ
ずに+Z方向に進行する。すなわち、反射装置4の姿勢が収納姿勢であるとき、投射装置
3のユーザーは、第1反射部材41を介さずに投射装置3から出射された光を+Z方向に
投射させることができる。なお、-D方向は、+X方向から見て回動軸Rx2を中心とす
る時計回りの方向であり、+D方向の反対方向である。
FIG. 3 shows a first reflecting member 4 disposed at a position outside the projection range of the image light projected from the projection device 3.
3 is a side view of the reflection device 4 in which the projection device 3 and the reflection device 4 in the stored posture are viewed from the +X direction.
As shown in FIG. 3, the movable portion 44 rotates in the −D direction around the rotation axis Rx2 when viewed from the +X direction.
rotates, the first reflecting member 41 is disposed at a position outside the projection range of the image light projected from the projection device 3. The posture of the reflection device 4 at this time is the stored posture. When the posture of the reflection device 4 is the stored posture, the image light projected from the projection device 3 travels in the +Z direction without passing through the first reflecting member 41. In other words, when the posture of the reflection device 4 is the stored posture, the user of the projection device 3 can project the light emitted from the projection device 3 in the +Z direction without passing through the first reflecting member 41. Note that the -D direction is a clockwise direction centered on the rotation axis Rx2 when viewed from the +X direction, and is the opposite direction to the +D direction.

[支持装置による投射方向の調節]
図4は、ベース21を回動させた状態の投射システム1Aを示す斜視図である。
投射システム1Aは、例えば図4に示すように、回動軸Rx1を中心としてベース21
を回動させることによって、第1反射部材41による画像光の投射方向を調節できる。す
なわち、投射システム1Aでは、ベース21を回動させることによって、画像光の投射方
向をユーザーの任意の方向に調節できる。
なお、第1反射部材41を介さずに投射装置3から画像光を投射する場合でも、ベース
21を回動させることによって、任意の方向に画像光を投影可能である。
[Adjusting the projection direction using the support device]
FIG. 4 is a perspective view showing the projection system 1A in a state in which the base 21 has been rotated.
As shown in FIG. 4, the projection system 1A is configured to rotate around a rotation axis Rx1 on a base 21.
By rotating the base 21, the projection direction of the image light by the first reflecting member 41 can be adjusted. That is, in the projection system 1A, by rotating the base 21, the projection direction of the image light can be adjusted to any direction desired by the user.
Even when the image light is projected from the projection device 3 without passing through the first reflecting member 41, the image light can be projected in any direction by rotating the base 21.

[第1実施形態の効果]
以上説明した本実施形態に係る投射システム1Aは、以下の効果を奏する。
投射システム1Aは、投射装置3、ベース21、第1反射部材41及び保持機構42を
備える。投射装置3は、光を投射する。ベース21は、投射装置3が設置される。第1反
射部材41は、投射装置3から投射された光を反射して、反射された光の投射範囲を拡大
する。保持機構42は、第1反射部材41を保持する。保持機構42は、投射装置3に対
して第1反射部材41の位置を変化させる可動部44を有する。
[Effects of the First Embodiment]
The projection system 1A according to the present embodiment described above provides the following advantages.
The projection system 1A includes a projection device 3, a base 21, a first reflecting member 41, and a holding mechanism 42. The projection device 3 projects light. The projection device 3 is installed on the base 21. The first reflecting member 41 reflects the light projected from the projection device 3 and expands the projection range of the reflected light. The holding mechanism 42 holds the first reflecting member 41. The holding mechanism 42 has a movable part 44 that changes the position of the first reflecting member 41 relative to the projection device 3.

このような構成によれば、投射装置3から投射された光は、第1反射部材41に入射さ
れ、第1反射部材41によって反射されて投射範囲が拡大される。これによれば、投射装
置3と壁面及びスクリーン等の投射面までの距離が短い場合でも、広い範囲に光を投影で
きる。従って、投射装置3から投射された光を簡易に大型化できる。
また、保持機構42の可動部44によって、投射装置3に対する第1反射部材41の位
置を変化できるので、第1反射部材41による光の投射方向を調節できる。従って、投射
システム1Aの汎用性を高めることができる他、投射システム1Aの使い勝手を高めるこ
とができる。
With this configuration, the light projected from the projection device 3 is incident on the first reflecting member 41 and is reflected by the first reflecting member 41 to expand the projection range. This allows the light to be projected over a wide range even if the distance between the projection device 3 and the projection surface such as a wall or screen is short. Therefore, the light projected from the projection device 3 can be easily enlarged.
Furthermore, since the position of the first reflecting member 41 relative to the projection device 3 can be changed by the movable portion 44 of the holding mechanism 42, it is possible to adjust the projection direction of light by the first reflecting member 41. Therefore, it is possible to improve the versatility of the projection system 1A and also to improve the usability of the projection system 1A.

投射システム1Aでは、第1反射部材41は、入射された光を広角に反射してもよい。
このような構成によれば、第1反射部材41によって、投射装置3から投射された光を
より広範囲に投影できる。従って、空間を演出するシステムとして、投射システム1Aを
利用できる。
In the projection system 1A, the first reflecting member 41 may reflect incident light over a wide angle.
According to this configuration, the light projected from the projection device 3 can be projected over a wider range by the first reflecting member 41. Therefore, the projection system 1A can be used as a system for producing a spatial effect.

投射システム1Aでは、保持機構42は、ベース21に対する可動部44の角度を変化
させることによって、第1反射部材41による光の投射方向を変化させる。
このような構成によれば、第1反射部材41による光の投射方向を簡易に調節できる。
In the projection system 1A, the holding mechanism 42 changes the angle of the movable part 44 with respect to the base 21 to change the projection direction of the light by the first reflecting member 41 .
With this configuration, the direction in which light is projected by the first reflecting member 41 can be easily adjusted.

投射システム1Aでは、保持機構42は、ベース21に固定される固定部43を有する

このような構成によれば、投射装置3に対する第1反射部材41の位置調節時に保持機
構42の脱落を抑制できる。
In the projection system 1A, the holding mechanism 42 has a fixing portion 43 that is fixed to the base 21 .
With this configuration, it is possible to prevent the holding mechanism 42 from falling off when adjusting the position of the first reflecting member 41 relative to the projection device 3 .

投射システム1Aでは、支持装置2を備える。支持装置2は、ベース21を有し、投射
装置3による光の投射方向に交差する+X方向に沿う回動軸Rx1を中心としてベース2
1を回動可能に支持する。
このような構成によれば、ベース21を回動させることによって、第1反射部材41に
よる光の投射方向を任意に調節できる。従って、投射システム1Aの利便性を高めること
ができる。
The projection system 1A includes a support device 2. The support device 2 has a base 21, and is configured to rotate around a rotation axis Rx1 along the +X direction intersecting with the direction in which light is projected by the projection device 3.
1 is rotatably supported.
According to this configuration, the direction in which light is projected by the first reflecting member 41 can be adjusted as desired by rotating the base 21. This can improve the convenience of the projection system 1A.

反射装置4は、光を投射する投射装置3と組み合わされて使用され、投射装置3から投
射された光を反射する。反射装置4は、投射装置3から投射された光を反射して、光の投
射範囲を拡大する第1反射部材41と、第1反射部材41を保持する保持機構42と、を
備える。保持機構42は、投射装置3に対して第1反射部材41の位置を変化させる可動
部44を有する。
このような構成によれば、投射装置3と組み合わされて使用されることによって、投射
システム1Aが奏する効果と同様の効果を奏することができる。
The reflection device 4 is used in combination with a projection device 3 that projects light, and reflects the light projected from the projection device 3. The reflection device 4 includes a first reflection member 41 that reflects the light projected from the projection device 3 to expand the projection range of the light, and a holding mechanism 42 that holds the first reflection member 41. The holding mechanism 42 has a movable part 44 that changes the position of the first reflection member 41 with respect to the projection device 3.
According to such a configuration, when used in combination with the projection device 3, it is possible to achieve the same effects as those achieved by the projection system 1A.

[第2実施形態]
次に、本開示の第2実施形態について説明する。
本実施形態に係る投射システムは、第1実施形態に係る投射システム1Aと同様の構成
を備えるが、反射装置の構成が異なる点で、本実施形態に係る投射システムと投射システ
ム1Aとは相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である
部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the present disclosure will be described.
The projection system according to this embodiment has a similar configuration to the projection system 1A according to the first embodiment, but differs from the projection system 1A in that the configuration of the reflection device is different. In the following description, parts that are the same or approximately the same as parts already described will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

[投射システムの概略構成]
図5は、本実施形態に係る投射システム1Bを構成する投射装置3及び反射装置5を示
す斜視図である。
本実施形態に係る投射システム1Bは、第1実施形態に係る反射装置4に代えて、図5
に示す反射装置5を備える他は、第1実施形態に係る投射システム1Aと同様の構成及び
機能を備える。すなわち、投射システム1Bは、支持装置2、投射装置3及び反射装置5
を備える。
[Schematic configuration of projection system]
FIG. 5 is a perspective view showing the projection device 3 and the reflection device 5 that constitute the projection system 1B according to this embodiment.
The projection system 1B according to this embodiment has a reflecting device 4 shown in FIG.
The projection system 1B has the same configuration and functions as the projection system 1A according to the first embodiment, except for the reflection device 5 shown in FIG.
Equipped with.

[反射装置の構成]
図6は、反射装置5を+Z方向から見た斜視図である。図7は、反射装置5を-Z方向
から見た斜視図である。なお、図6及び図7に示す反射装置5の姿勢は、使用姿勢と収納
姿勢との間の姿勢の1つである。
反射装置5は、第1実施形態に係る反射装置4と同様に、投射装置3から投射された画
像光の光路上に配置されたときに、入射される画像光を拡大して反射する。詳述すると、
反射装置5は、入射される画像光を広角に反射する。反射装置5は、第1反射部材41、
第2反射部材51及び保持機構52を備える。
なお、第2反射部材51の構成については後に詳述する。
[Configuration of Reflection Device]
Fig. 6 is a perspective view of the reflecting device 5 as viewed from the +Z direction. Fig. 7 is a perspective view of the reflecting device 5 as viewed from the -Z direction. The posture of the reflecting device 5 shown in Figs. 6 and 7 is one of the postures between the use posture and the storage posture.
Similar to the reflection device 4 according to the first embodiment, when the reflection device 5 is disposed on the optical path of the image light projected from the projection device 3, the reflection device 5 magnifies and reflects the incident image light.
The reflecting device 5 reflects the incident image light at a wide angle. The reflecting device 5 includes a first reflecting member 41,
It includes a second reflecting member 51 and a holding mechanism 52 .
The configuration of the second reflecting member 51 will be described in detail later.

[保持機構の構成]
保持機構52は、第1反射部材41及び第2反射部材51を保持する。保持機構52は
、2つの固定部53、フレーム54、第1保持部55、第2保持部56及び2つのリンク
機構57を有する。
[Configuration of holding mechanism]
The holding mechanism 52 holds the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51. The holding mechanism 52 has two fixing portions 53, a frame 54, a first holding portion 55, a second holding portion 56, and two link mechanisms 57.

[固定部の構成]
2つの固定部53は、第1実施形態に係る2つの固定部43と同様に、ベース21の設
置面21Aに+X方向に互いに離間して固定される。投射装置3及び反射装置5を+Z方
向から見た場合、2つの固定部53の間には、投射装置3の正面313が配置される。
[Configuration of fixed part]
Similar to the two fixing parts 43 according to the first embodiment, the two fixing parts 53 are fixed to the installation surface 21A of the base 21 at a distance from each other in the +X direction. When the projection device 3 and the reflection device 5 are viewed from the +Z direction, the front surface 313 of the projection device 3 is disposed between the two fixing parts 53.

[フレームの構成]
フレーム54は、第1保持部55及び第2保持部56を支持し、ひいては、第1反射部
材41及び第2反射部材51を支持する。フレーム54は、平板状に形成されたフレーム
本体541、2つの可動部542、2つの第2リンク連結部543、2つの第3リンク連
結部544、及び、2つの回動支持部545を有する。
[Frame composition]
The frame 54 supports the first holding portion 55 and the second holding portion 56, and further supports the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51. The frame 54 has a frame main body 541 formed in a flat plate shape, two movable portions 542, two second link connecting portions 543, two third link connecting portions 544, and two rotation support portions 545.

2つの可動部542は、フレーム本体541における+Z方向の端部から-Y方向に延
出した腕部である。2つの可動部542のうち、一方の可動部542は、フレーム本体5
41における+X方向の端部に設けられ、他方の可動部542は、フレーム本体541に
おける-X方向の端部に設けられている。+X方向の可動部542は、+X方向の固定部
53に回動軸Rx2を中心として回動可能に支持され、-X方向の可動部542は、-X
方向の固定部53に回動軸Rx2を中心として回動可能に支持される。なお、回動軸Rx
2は、上記のように、+X方向に沿う回動軸である。
The two movable parts 542 are arms extending in the −Y direction from the end of the frame main body 541 in the +Z direction.
The other movable part 542 is provided at the end of the frame body 541 in the +X direction, and the other movable part 542 is provided at the end of the frame body 541 in the -X direction. The +X direction movable part 542 is supported by the fixed part 53 in the +X direction so as to be rotatable about a rotation axis Rx2, and the -X direction movable part 542 is supported by the fixed part 53 in the -X direction so as to be rotatable about a rotation axis Rx3.
The fixing portion 53 is supported rotatably about a rotation axis Rx2.
As mentioned above, 2 is the rotation axis along the +X direction.

各可動部542が回動軸Rx2を中心として回動する場合には、固定部53を除く保持
機構52全体が回動軸Rx2を中心として回動する。このため、各可動部542は、投射
装置3に対して第1反射部材41及び第2反射部材51の位置を変化させる。すなわち、
各可動部542を固定部53に対して回動させて、投射装置3が設置されたベース21に
対する角度を調節することによって、投射装置3に対する第1反射部材41及び第2反射
部材51の位置が変化する。
When each movable part 542 rotates about the rotation axis Rx2, the entire holding mechanism 52 except for the fixed part 53 rotates about the rotation axis Rx2. Therefore, each movable part 542 changes the positions of the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 with respect to the projection device 3. That is,
By rotating each movable part 542 relative to the fixed part 53 and adjusting the angle relative to the base 21 on which the projection device 3 is installed, the positions of the first reflection member 41 and the second reflection member 51 relative to the projection device 3 are changed.

2つの第2リンク連結部543及び2つの第3リンク連結部544は、フレーム本体5
41における+Z方向で、かつ、+X方向の略中央に、+Y方向に並んで設けられている
。詳述すると、2つの第2リンク連結部543及び2つの第3リンク連結部544は、フ
レーム本体541における+Z方向で、かつ、+X方向の略中央から-Y方向に屈曲した
部位に設けられている。
2つの第2リンク連結部543のうち、+X方向の第2リンク連結部543には、+X
方向のリンク機構57の第2リンク572が回動可能に接続され、-X方向の第2リンク
連結部543には、-X方向のリンク機構57の第2リンク572が回動可能に接続され
る。
2つの第3リンク連結部544は、対応する第2リンク連結部543よりもフレーム本
体541側に設けられている。2つの第3リンク連結部544のうち、+X方向の第3リ
ンク連結部544には、+X方向のリンク機構57の第3リンク573が回動可能に接続
され、-X方向の第3リンク連結部544には、-X方向のリンク機構57の第3リンク
573が回動可能に接続される。
2つの回動支持部545は、+X方向に沿う回動軸Rx3を中心として回動可能に第1
保持部55と連結される部位である。2つの回動支持部545は、フレーム本体541に
おいて-Z方向の端部に設けられている。
The two second link connecting portions 543 and the two third link connecting portions 544 are connected to the frame main body 5
The two second link connecting parts 543 and the two third link connecting parts 544 are provided in the +Z direction of the frame main body 541, at approximately the center in the +X direction, and lined up in the +Y direction. More specifically, the two second link connecting parts 543 and the two third link connecting parts 544 are provided in the +Z direction of the frame main body 541, at a portion bent in the -Y direction from approximately the center in the +X direction.
Of the two second link connection parts 543, the second link connection part 543 in the +X direction has a +X
A second link 572 of the −X direction link mechanism 57 is rotatably connected to the −X direction second link connection portion 543 , and a second link 572 of the −X direction link mechanism 57 is rotatably connected to the −X direction second link connection portion 543 .
The two third link connection parts 544 are provided closer to the frame main body 541 than the corresponding second link connection parts 543. Of the two third link connection parts 544, the third link 573 of the +X direction link mechanism 57 is rotatably connected to the +X direction third link connection part 544, and the third link 573 of the -X direction link mechanism 57 is rotatably connected to the -X direction third link connection part 544.
The two rotation support parts 545 are a first rotation support part 545 that is rotatable around a rotation axis Rx3 along the +X direction.
This is the portion that is connected to the holding portion 55. The two rotation support portions 545 are provided at the end portions of the frame main body 541 in the −Z direction.

[第1保持部の構成]
第1保持部55は、第1反射部材41を保持する。第1保持部55は、+X方向から見
て左右逆向きのL字状に形成されている。第1保持部55は、配置部551、屈曲部55
2、2つの接続部553、及び、2つの第1リンク連結部554を有する。
配置部551には、第1反射部材41が配置される。配置部551は、第1反射部材4
1において反射面41Aとは反対側の面41Bと接続される接続面551Aを有する。配
置部551は、略平板状に形成されている。
屈曲部552は、配置部551から接続面551Aに直交する方向に屈曲した部位であ
る。
[Configuration of first holding portion]
The first holding portion 55 holds the first reflecting member 41. The first holding portion 55 is formed in an L-shape with left and right opposite directions when viewed from the +X direction. The first holding portion 55 includes an arrangement portion 551 and a bent portion 55
2, two connection portions 553 and two first link connecting portions 554.
The first reflecting member 41 is disposed in the disposing portion 551.
1, has a connection surface 551A that is connected to a surface 41B on the opposite side to the reflecting surface 41A. The arrangement portion 551 is formed in a substantially flat plate shape.
The bent portion 552 is a portion bent from the arrangement portion 551 in a direction perpendicular to the connection surface 551A.

2つの接続部553は、屈曲部552における+X方向の両端部に設けられている。2
つの接続部553は、フレーム54が有する2つの回動支持部545のうち、対応する回
動支持部545と接続される。これにより、第1保持部55は、フレーム54に対して+
X方向に沿う回動軸Rx3を中心として回動可能である。すなわち、第1保持部55は、
配置部551の接続面551Aがフレーム54に近接又は離間する方向に回動可能である

2つの第1リンク連結部554は、屈曲部552において配置部551側の面552A
に設けられている。2つの第1リンク連結部554のうち、+X方向の第1リンク連結部
554には、+X方向のリンク機構57の第1リンク571が連結され、-X方向の第1
リンク連結部554には、-X方向のリンク機構57の第1リンク571が連結される。
The two connection portions 553 are provided at both ends of the bent portion 552 in the +X direction.
The connecting portions 553 are connected to the corresponding pivot support portions 545 of the two pivot support portions 545 of the frame 54. As a result, the first holding portion 55 is rotated +
The first holding portion 55 is rotatable about a rotation axis Rx3 along the X direction.
The connection surface 551A of the placement portion 551 is rotatable in a direction approaching or moving away from the frame 54.
The two first link connecting portions 554 are connected to a surface 552A of the bent portion 552 on the side of the arrangement portion 551.
Of the two first link connection parts 554, the first link connection part 554 in the +X direction is connected to a first link 571 of the link mechanism 57 in the +X direction, and the first link connection part 554 in the -X direction is connected to a first link 572 of the link mechanism 57 in the +X direction.
A first link 571 of the −X direction link mechanism 57 is connected to the link connection portion 554 .

[第2保持部の構成]
第2保持部56は、+X方向に延出しており、第2反射部材51を保持する。第2保持
部56は、リンク接続部561、配置部565及び支持部566を有する。
リンク接続部561は、リンク機構57と接続される。リンク接続部561は、+X方
向の端部に設けられ、+X方向のリンク機構57と接続される第1接続部562、第2接
続部563及び第3接続部564と、-X方向の端部に設けられ、-X方向のリンク機構
57と接続される第1接続部562、第2接続部563及び第3接続部564と、を有す
る。
第1接続部562は、対応するリンク機構57の第1リンク571と接続される。
第2接続部563は、リンク機構57の第2リンク572と接続される。
第3接続部564は、リンク機構57の第3リンク573と接続される。
第1接続部562、第2接続部563及び第3接続部564は、同一直線上に設けられ
ており、第2接続部563は、第1接続部562と第3接続部564との間に設けられて
いる。
[Configuration of second holding portion]
The second holding portion 56 extends in the +X direction and holds the second reflecting member 51. The second holding portion 56 has a link connection portion 561, a placement portion 565, and a support portion 566.
The link connection part 561 is connected to the link mechanism 57. The link connection part 561 has a first connection part 562, a second connection part 563, and a third connection part 564 provided at an end part in the +X direction and connected to the link mechanism 57 in the +X direction, and the first connection part 562, the second connection part 563, and the third connection part 564 provided at an end part in the -X direction and connected to the link mechanism 57 in the -X direction.
The first connection portion 562 is connected to a first link 571 of the corresponding link mechanism 57 .
The second connection portion 563 is connected to a second link 572 of the link mechanism 57 .
The third connection portion 564 is connected to a third link 573 of the link mechanism 57 .
The first connection portion 562 , the second connection portion 563 and the third connection portion 564 are provided on the same straight line, and the second connection portion 563 is provided between the first connection portion 562 and the third connection portion 564 .

配置部565は、第2保持部56の+X方向における略中央に+Z方向から見て四角形
状に設けられている。配置部565において投射装置3に対向する面には、第2反射部材
51が配置される。すなわち、配置部565は、第2反射部材51が配置される配置面5
65Aを有する。
支持部566は、配置部565において配置面565Aとは反対側の面565Bから起
立するように、第2保持部56に設けられている。支持部566は、反射装置5の姿勢が
後述する収納姿勢となったときに、第1保持部55と接触して、第1保持部55及び第1
反射部材41を支持する。すなわち、支持部566は、第1反射部材41における反射面
41Aとは反対側の面41Bと第2反射部材51における反射面51Aとは反対側の面5
1Bとが略平行となるように第1反射部材41及び第2反射部材51が配置されたときに
、第1保持部55を支持する。これにより、第1反射部材41の反射面41Aがフレーム
本体541及び第2保持部56等に接触することが抑制される。
The arrangement portion 565 is provided in a quadrangular shape when viewed from the +Z direction at approximately the center of the second holding portion 56 in the +X direction. The second reflecting member 51 is arranged on the surface of the arrangement portion 565 facing the projection device 3. That is, the arrangement portion 565 has an arrangement surface 5 on which the second reflecting member 51 is arranged.
It has 65A.
The support portion 566 is provided on the second holding portion 56 so as to stand from a surface 565B of the arrangement portion 565 opposite to the arrangement surface 565A. When the reflection device 5 is in a storage position described later, the support portion 566 comes into contact with the first holding portion 55 and supports the first holding portion 55 and the first
The support portion 566 supports the reflecting member 41. That is, the support portion 566 supports the surface 41B of the first reflecting member 41 opposite to the reflecting surface 41A and the surface 51B of the second reflecting member 51 opposite to the reflecting surface 51A.
When the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 are disposed so that the reflecting surface 41A of the first reflecting member 41 is substantially parallel to the frame body 541 and the second holding portion 56, the first holding portion 55 is supported. This prevents the reflecting surface 41A of the first reflecting member 41 from contacting the frame body 541, the second holding portion 56, and the like.

[リンク機構の構成]
2つのリンク機構57は、第1保持部55及び第2保持部56を連結して、第1保持部
55に保持された第1反射部材41と、第2保持部56に保持された第2反射部材51と
を互いに連動させるとともに、第1反射部材41及び第2反射部材51を回動させる。す
なわち、リンク機構57は、回動軸Rx3を中心とする第1保持部55の回動と連動して
、第2保持部56を+X方向に沿う回動軸を中心として回動させて、第1反射部材41及
び第2反射部材51の+Y方向の各端部が互いに近接又は離間する方向に第1反射部材4
1及び第2反射部材51を回動させる。すなわち、リンク機構57は、+Y方向に沿う第
1反射部材41の端部と+Y方向に沿う第2反射部材51の端部とを互いに近接する方向
に回動させる。+Y方向は、第1方向に相当する。
[Link Mechanism Configuration]
The two link mechanisms 57 connect the first holding portion 55 and the second holding portion 56, interlock the first reflecting member 41 held by the first holding portion 55 and the second reflecting member 51 held by the second holding portion 56 with each other, and rotate the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51. That is, the link mechanism 57 rotates the second holding portion 56 about a rotation axis along the +X direction in conjunction with the rotation of the first holding portion 55 about the rotation axis Rx3, and moves the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 in a direction in which the ends of the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 in the +Y direction approach or move away from each other.
The link mechanism 57 rotates the first and second reflecting members 41 and 51. That is, the link mechanism 57 rotates the end of the first reflecting member 41 along the +Y direction and the end of the second reflecting member 51 along the +Y direction in a direction in which they approach each other. The +Y direction corresponds to the first direction.

リンク機構57は、第1リンク571、第2リンク572及び第3リンク573を有す
る。
第1リンク571は、第1保持部55の第1リンク連結部554と第2保持部56の第
1接続部562とを連結する。
第2リンク572は、フレーム54の第2リンク連結部543と第2保持部56の第2
接続部563とを連結する。
第3リンク573は、フレーム54の第3リンク連結部544と第2保持部56の第3
接続部564とを連結する。このため、+X方向から見て、第2リンク572と第3リン
ク573とは交差する。
このようなリンク機構57により、+X方向から見て回動軸Rx3を中心とする反時計
回りへの第1保持部55の回動に伴って、第2保持部56は時計回りに回動する。これに
より、第1反射部材41と第2反射部材51とは、互いに連動して回動する。
The link mechanism 57 has a first link 571 , a second link 572 and a third link 573 .
The first link 571 connects the first link connecting portion 554 of the first holding portion 55 and the first connecting portion 562 of the second holding portion 56 .
The second link 572 is connected to the second link connecting portion 543 of the frame 54 and the second holding portion 56.
Connect to connection portion 563.
The third link 573 is a third link connecting portion 544 of the frame 54 and a third link connecting portion 545 of the second holding portion 56.
The second link 572 and the third link 573 are connected to the connecting portion 564. Therefore, when viewed from the +X direction, the second link 572 and the third link 573 intersect with each other.
By this link mechanism 57, the second holding part 56 rotates clockwise in response to the rotation of the first holding part 55 counterclockwise about the rotation axis Rx3 when viewed from the +X direction. As a result, the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 rotate in conjunction with each other.

[第2反射部材の構成]
第2反射部材51は、平面状に構成された全反射ミラーである。第2反射部材51は、
配置部565に配置されて、反射面51Aとは反対側の面51Bが第2保持部56によっ
て保持される。第2反射部材51は、投射装置3から投射される画像光の光路上に配置さ
れると、投射装置3から投射された光を第1反射部材41に向けて反射する。
本実施形態では、第2反射部材51は、反射面51Aが平面である平面鏡であるが、入
射する光を拡大して反射する凸面鏡であってもよい。なお、反射面51Aは、第2反射面
に相当する。
[Configuration of second reflecting member]
The second reflecting member 51 is a total reflection mirror having a flat surface.
The second reflecting member 51 is disposed on the arrangement portion 565, and a surface 51B opposite to the reflecting surface 51A is held by the second holding portion 56. When the second reflecting member 51 is disposed on the optical path of the image light projected from the projection device 3, the second reflecting member 51 reflects the light projected from the projection device 3 toward the first reflecting member 41.
In this embodiment, the second reflecting member 51 is a plane mirror having a flat reflecting surface 51A, but may be a convex mirror that magnifies and reflects incident light. The reflecting surface 51A corresponds to the second reflecting surface.

[第1反射部材の構成]
第1反射部材41は、上記のように、入射される光を反射して、反射された光の投射範
囲を拡大する。第1反射部材41は、第2反射部材51から入射される光を反射して拡大
する。詳述すると、第1反射部材41は、凸面鏡であり、投射装置3から投射されて、第
2反射部材51から入射される画像光を広角に反射する。上記のように、第1反射部材4
1において反射面41Aとは反対側の面41Bは、第1保持部55の配置部551に配置
されて、第1保持部55によって保持される。
[Configuration of first reflecting member]
As described above, the first reflecting member 41 reflects the incident light and expands the projection range of the reflected light. The first reflecting member 41 reflects and expands the light incident from the second reflecting member 51. More specifically, the first reflecting member 41 is a convex mirror, and reflects the image light projected from the projection device 3 and incident from the second reflecting member 51 at a wide angle. As described above, the first reflecting member 4
In FIG. 1 , a surface 41 B on the opposite side to the reflecting surface 41 A is disposed in a disposing portion 551 of a first holding portion 55 and is held by the first holding portion 55 .

[反射装置の利用時の位置]
図8は、使用姿勢の反射装置5及び投射装置3を+X方向から見た側面図である。
反射装置5を利用する場合、すなわち、投射装置3から投射された画像光を反射装置5
によって拡大する場合には、図5及び図8に示すように、第1反射部材41の反射面41
Aと第2反射部材51の反射面51Aとが互いに対向する状態にて、第2反射部材51は
、投射装置3から投射される画像光の光路上に配置される。これにより、投射装置3から
投射された画像光は、第2反射部材51によって第1反射部材41側に反射され、第1反
射部材41に入射されて、凸面鏡である第1反射部材41によって広角に反射される。こ
れにより、第1反射部材41による画像光の投射方向に位置する壁面に、広範囲に画像光
を投影できる。このような位置に第1反射部材41及び第2反射部材51が配置されたと
きの反射装置5の姿勢を使用姿勢という。
[Position of reflector in use]
FIG. 8 is a side view of the reflection device 5 and the projection device 3 in the usage position, as viewed from the +X direction.
In the case where the reflecting device 5 is used, that is, the image light projected from the projection device 3 is reflected by the reflecting device 5.
5 and 8, when the light is magnified by the reflection surface 41 of the first reflection member 41,
The second reflecting member 51 is disposed on the optical path of the image light projected from the projection device 3 with the reflecting surface 51A of the second reflecting member 51 facing each other. As a result, the image light projected from the projection device 3 is reflected by the second reflecting member 51 toward the first reflecting member 41, enters the first reflecting member 41, and is reflected at a wide angle by the first reflecting member 41, which is a convex mirror. As a result, the image light can be projected over a wide range onto a wall surface located in the projection direction of the image light by the first reflecting member 41. The posture of the reflection device 5 when the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 are disposed in such a position is called the usage posture.

[反射装置の収納]
図9~図11は、使用姿勢から収納姿勢に移行する過程での反射装置5及び投射装置3
を+X方向から見た側面図である。なお、図11は、収納姿勢の反射装置5を示す側面図
である。
図8に示した使用姿勢の反射装置5を収納する場合、+X方向から見て回動軸Rx2を
中心とする時計回り(+D1方向)にフレーム54を回動させる。このようなフレーム5
4の回動時でも、第1反射部材41の反射面41Aと第2反射部材51の反射面51Aと
が対向する状態が維持される。
フレーム54を更に+D1方向に回動させると、フレーム本体541が天面311を覆
う位置に配置され、フレーム本体541と天面311とが略平行となる。このとき、可動
部542は、+D1方向への回動限界に達するため、フレーム54の更なる+D1方向へ
の回動は規制される。
このように、ベース21に対して可動部542を回動させることによって、可動部54
2は、投射装置3から投射された光の投射範囲から外れた位置に第2反射部材51を配置
可能である。
[Storage of reflector]
9 to 11 show the reflection device 5 and the projection device 3 in the process of shifting from the use position to the storage position.
11 is a side view of the reflecting device 5 as viewed from the +X direction. FIG.
When storing the reflection device 5 in the usage posture shown in FIG. 8, the frame 54 is rotated clockwise (in the +D1 direction) around the rotation axis Rx2 when viewed from the +X direction.
Even during rotation of the first reflecting member 41, the reflecting surface 41A of the first reflecting member 41 and the reflecting surface 51A of the second reflecting member 51 are maintained in an opposing state.
When the frame 54 is further rotated in the +D1 direction, the frame main body 541 is positioned to cover the top surface 311, and the frame main body 541 and the top surface 311 become approximately parallel to each other. At this time, the movable part 542 reaches its rotation limit in the +D1 direction, so that further rotation of the frame 54 in the +D1 direction is restricted.
In this manner, by rotating the movable part 542 with respect to the base 21, the movable part 54
2, a second reflecting member 51 can be disposed at a position outside the projection range of the light projected from the projection device 3.

図9に示した状態から、+X方向から見て回動軸Rx3を中心として反時計回り(-D
2方向)に第1保持部55及び第1反射部材41を回動させると、図10に示すように、
屈曲部552が-Z方向に移動する。これにより、屈曲部552に設けられた第1リンク
連結部554に連結された第1リンク571が-Z方向に移動する。このため、第2保持
部56及び第2反射部材51が+X方向から見て時計回り(+D3方向)に回動する。
第1保持部55及び第2保持部56が更に回動されると、図11に示すように、第1反
射部材41と第2反射部材51とが+Y方向において重なるように配置される。詳述する
と、第2反射部材51に対して+Y方向に第1反射部材41が配置される。この状態では
、第1反射部材41における反射面41Aとは反対側の面41Bと第2反射部材51にお
ける反射面51Aとは反対側の面51Bとが略平行となる。そして、第2保持部56の支
持部566が、第1保持部55において第1反射部材41と対向する接続面551Aと接
触して、第1保持部55及び第1反射部材41を支持する。
このように、反射装置5の姿勢を収納姿勢とすることによって、反射装置5を使用しな
い場合に、反射装置5をコンパクトに配置できる。
From the state shown in FIG. 9, when viewed from the +X direction, the rotation axis Rx3 is rotated counterclockwise (−D
When the first holding portion 55 and the first reflecting member 41 are rotated in the two directions, as shown in FIG.
The bent portion 552 moves in the -Z direction. As a result, the first link 571 connected to the first link connecting portion 554 provided at the bent portion 552 moves in the -Z direction. As a result, the second holding portion 56 and the second reflecting member 51 rotate clockwise (in the +D3 direction) when viewed from the +X direction.
When the first holding portion 55 and the second holding portion 56 are further rotated, the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 are arranged so as to overlap in the +Y direction, as shown in Fig. 11. More specifically, the first reflecting member 41 is arranged in the +Y direction relative to the second reflecting member 51. In this state, the surface 41B of the first reflecting member 41 opposite the reflecting surface 41A and the surface 51B of the second reflecting member 51 opposite the reflecting surface 51A are approximately parallel to each other. Then, the support portion 566 of the second holding portion 56 contacts the connection surface 551A of the first holding portion 55 that faces the first reflecting member 41, thereby supporting the first holding portion 55 and the first reflecting member 41.
In this manner, by setting the reflection device 5 in the stored position, the reflection device 5 can be arranged compactly when not in use.

[反射装置の利用]
反射装置5を利用する場合には、上記と逆の手順を実施する。
まず、図11に示した収納姿勢の反射装置5において、+X方向から見て回動軸Rx3
を中心として時計回り(+D2方向)に第1保持部55及び第1反射部材41を回動させ
る。これにより、図10に示すように、第1リンク571が+Z方向に移動し、第1保持
部55の+D2方向への回動と連動して、第2保持部56及び第2反射部材51が+X方
向から見て反時計回り(-D3方向)に回動する。
[Use of reflectors]
When the reflector 5 is used, the above procedure is carried out in reverse.
First, in the reflection device 5 in the stored posture shown in FIG. 11, the rotation axis Rx3 as viewed from the +X direction
10, the first holding portion 55 and the first reflecting member 41 are rotated clockwise (in the +D2 direction) around the center of the rotation of the first holding portion 55. As a result, as shown in FIG. 10, the first link 571 moves in the +Z direction, and in conjunction with the rotation of the first holding portion 55 in the +D2 direction, the second holding portion 56 and the second reflecting member 51 are rotated counterclockwise (in the -D3 direction) as viewed from the +X direction.

更に第1保持部55及び第1反射部材41を+D2方向に回動させると、図9に示すよ
うに、第1保持部55及び第1反射部材41がXY平面に沿うように配置される。
図9に示した状態から、+X方向から見て回動軸Rx2を中心とする反時計回り(-D
1方向)にフレーム54を回動させて、投射装置3から投射される画像光の光路上に第2
反射部材51を配置すると、図8に示すように、反射装置5の姿勢が使用姿勢となる。こ
れにより、反射装置5による画像光の拡大を実施できる。
When the first holding portion 55 and the first reflecting member 41 are further rotated in the +D2 direction, as shown in FIG. 9, the first holding portion 55 and the first reflecting member 41 are disposed so as to be aligned along the XY plane.
From the state shown in FIG. 9, the rotation is performed in a counterclockwise direction (−D
1 direction) to place a second projection 51 on the optical path of the image light projected from the projection device 3.
When the reflecting member 51 is placed, the reflecting device 5 is in the use position as shown in Fig. 8. This allows the reflecting device 5 to magnify the image light.

上記のように、可動部542における回動軸Rx2を中心とするフレーム54の回動は
、リンク機構57による第1反射部材41と第2反射部材51との連動とは独立している
。このことから、可動部542は、反射面41Aと反射面51Aとが対向した状態を維持
しつつ、固定部53、ひいては、固定部53が固定されるベース21に対して回動する。
これにより、第1反射部材41による光の投射方向が調節される。
なお、フレーム54は、投射装置3から投射される画像光の光路上に第2反射部材51
が配置される範囲にて、可動部542にて回動軸Rx2を中心として回動可能である。こ
のため、第1反射部材41による画像光の投射方向を調節可能である。
As described above, the rotation of the frame 54 around the rotation axis Rx2 in the movable part 542 is independent of the interlocking of the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 by the link mechanism 57. For this reason, the movable part 542 rotates relative to the fixed part 53 and further to the base 21 to which the fixed part 53 is fixed, while maintaining the state in which the reflecting surface 41A and the reflecting surface 51A face each other.
This allows the direction in which light is projected by the first reflecting member 41 to be adjusted.
The frame 54 is provided with the second reflecting member 51 on the optical path of the image light projected from the projection device 3.
is arranged in the range in which the first reflecting member 41 is projected. Therefore, the projection direction of the image light by the first reflecting member 41 can be adjusted.

[支持装置との組合せ]
図12は、画像光を主に天井面に投影するときの投射システム1Bを-X方向から見た
側面図である。
投射装置3及び反射装置5は、支持装置2を構成するベース21の設置面21Aに固定
される。例えば反射装置5では、2つの固定部53は設置面21Aに固定される。
投射システム1Bにおいても、ベース21を回動軸Rx1(図1参照)を中心として回
動させることによって、反射装置5による画像光の投射方向、或いは、投射装置3による
画像光の投射方向を調節できる。例えば図12に示すように、設置面21Aが下方を向く
ようにベース21を回動することによって、投射装置3から投射された画像光を、第2反
射部材51によって下方に反射させ、第1反射部材41によって上方及び側方に投影でき
る。このように、ベース21を回動させることによって、ユーザーの任意の位置に画像を
投影でき、投射システム1Bの汎用性を高めることができる。
[Combination with support device]
FIG. 12 is a side view of the projection system 1B when projecting image light mainly onto the ceiling surface, as viewed from the -X direction.
The projection device 3 and the reflection device 5 are fixed to a mounting surface 21A of a base 21 constituting the support device 2. For example, in the reflection device 5, two fixing parts 53 are fixed to the mounting surface 21A.
In the projection system 1B as well, the projection direction of the image light by the reflection device 5 or the projection direction of the image light by the projection device 3 can be adjusted by rotating the base 21 about the rotation axis Rx1 (see FIG. 1). For example, as shown in FIG. 12, by rotating the base 21 so that the installation surface 21A faces downward, the image light projected from the projection device 3 can be reflected downward by the second reflection member 51 and projected upward and to the side by the first reflection member 41. In this way, by rotating the base 21, an image can be projected at any position of the user's choice, and the versatility of the projection system 1B can be improved.

[第2実施形態の効果]
以上説明した本実施形態に係る投射システム1Bは、第1実施形態に係る投射システム
1Aと同様の効果を奏することができる他、以下の効果を奏する。
投射システム1Bは、投射装置3から投射された光を第1反射部材41に向けて反射す
る第2反射部材51を備える。第1反射部材41の反射面41Aは、第2反射部材51の
反射面51Aと対向する。保持機構52は、第2反射部材51を保持する。
ここで、第1反射部材41のみによって投射装置3から入射される光を反射して拡大す
る場合、より広い範囲に光を投影しようとすると、第1反射部材41と投射装置3との間
の距離を大きくする必要がある。また、第1反射部材41によって反射された画像光は例
えば左右が反転になることから、左右を反転させた画像光を投射装置3が投射するように
構成する必要がある。
これに対し、投射装置3から投射された光を、第2反射部材51を介して第1反射部材
41に入射させることによって、コンパクトな構成で投射装置3から第1反射部材41ま
での距離を大きくできる。従って、投射システム1Bを小型化できる。この他、第2反射
部材51を設けることによって、投射装置3が左右を反転させた画像光を投射する必要が
ない。
[Effects of the second embodiment]
The projection system 1B according to this embodiment described above can achieve the same effects as the projection system 1A according to the first embodiment, and also achieves the following effects.
The projection system 1B includes a second reflecting member 51 that reflects the light projected from the projection device 3 toward the first reflecting member 41. A reflecting surface 41A of the first reflecting member 41 faces a reflecting surface 51A of the second reflecting member 51. The holding mechanism 52 holds the second reflecting member 51.
Here, when the light incident from the projection device 3 is reflected and expanded only by the first reflecting member 41, in order to project the light over a wider range, it is necessary to increase the distance between the first reflecting member 41 and the projection device 3. In addition, since the image light reflected by the first reflecting member 41 is, for example, reversed left to right, it is necessary to configure the projection device 3 to project the image light that is reversed left to right.
In contrast, by making the light projected from the projection device 3 incident on the first reflecting member 41 via the second reflecting member 51, the distance from the projection device 3 to the first reflecting member 41 can be increased with a compact configuration. Therefore, the projection system 1B can be made smaller. In addition, by providing the second reflecting member 51, it is not necessary for the projection device 3 to project image light with the left and right reversed.

投射システム1Bでは、可動部542は、反射面41Aと反射面51Aとが対向した状
態を維持しつつ回動することによって、第1反射部材41による光の投射方向を調節する

このような構成によれば、可動部542が回動されて第1反射部材41による光の投射
方向が調節された場合でも、反射面41Aと反射面51Aとが対向した状態が維持される
ので、第2反射部材51を介して投射装置3から投射された光を第1反射部材41に入射
させることができる。従って、投射システム1Bの信頼性を高めることができる。
In the projection system 1B, the movable portion 542 adjusts the direction in which light is projected by the first reflecting member 41 by rotating while maintaining the state in which the reflecting surface 41A and the reflecting surface 51A face each other.
With this configuration, even when the movable portion 542 is rotated to adjust the projection direction of light by the first reflecting member 41, the reflecting surface 41A and the reflecting surface 51A are maintained in an opposing state, so that the light projected from the projection device 3 via the second reflecting member 51 can be made incident on the first reflecting member 41. This makes it possible to improve the reliability of the projection system 1B.

投射システム1Bでは、保持機構52は、第1反射部材41及び第2反射部材51を互
いに連動させるリンク機構57を有する。リンク機構57は、+Y方向に沿う第1反射部
材41の端部と+Y方向に沿う第2反射部材51の端部とを互いに近接する方向に回動さ
せる。+Y方向は、第1方向に相当する。
このような構成によれば、第1反射部材41による光の拡大を行わない場合等において
、反射装置5の姿勢を、第1反射部材41における反射面41Aとは反対側の面41Bと
第2反射部材51における反射面51Aとは反対側の面51Bとが略平行となる収納姿勢
とする場合に、第1反射部材41を回動させることによって、第2反射部材51を連動し
て回動させることができる。従って、第1反射部材41及び第2反射部材51の収納を容
易に実施できる。
In the projection system 1B, the holding mechanism 52 has a link mechanism 57 that links the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 to each other. The link mechanism 57 rotates the end of the first reflecting member 41 along the +Y direction and the end of the second reflecting member 51 along the +Y direction in a direction in which they approach each other. The +Y direction corresponds to the first direction.
According to this configuration, when the first reflecting member 41 is not used to expand light, and the reflecting device 5 is stored in a position in which the surface 41B of the first reflecting member 41 opposite the reflecting surface 41A and the surface 51B of the second reflecting member 51 opposite the reflecting surface 51A are substantially parallel, the first reflecting member 41 can be rotated to rotate the second reflecting member 51 in conjunction with the first reflecting member 41. Therefore, the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 can be easily stored.

投射システム1Bでは、保持機構52は、第1反射部材41を保持する第1保持部55
と、第2反射部材51を保持する第2保持部56と、を有する。第2保持部56は、第1
反射部材41における反射面41Aとは反対側の面41Bと第2反射部材51における反
射面51Aとは反対側の面51Bとが略平行となるように第1反射部材41及び第2反射
部材51が配置されたときに、第1保持部55を支持する支持部566を有する。
このような構成によれば、上記のように第1反射部材41及び第2反射部材51が配置
されたときに、第1反射部材41の一部と第2反射部材51の一部とが重なる場合でも、
反射面41Aが第2保持部56等の他の部材に接触することを抑制できる。従って、反射
面41Aを保護できる。
In the projection system 1B, the holding mechanism 52 includes a first holding portion 55 that holds the first reflecting member 41.
and a second holding portion 56 that holds the second reflecting member 51. The second holding portion 56 has
When the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 are positioned so that the surface 41B opposite the reflecting surface 41A of the reflecting member 41 and the surface 51B opposite the reflecting surface 51A of the second reflecting member 51 are approximately parallel, the first reflecting member 41 has a support portion 566 that supports the first holding portion 55.
According to this configuration, when the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 are disposed as described above, even if a part of the first reflecting member 41 and a part of the second reflecting member 51 overlap with each other,
This can prevent the reflection surface 41A from coming into contact with other members such as the second holding portion 56. This can protect the reflection surface 41A.

投射システム1Bでは、可動部542は、投射装置3から投射された光の投射範囲から
外れた位置に第2反射部材51を配置可能である。
このような構成によれば、第1反射部材41及び第2反射部材51を介さずに、投射装
置3から投射された光をスクリーン等の被投射面に直接投影できる。すなわち、第1反射
部材41を介して光を投影する場合と、第1反射部材41を介さないで光を投影する場合
とで、投射システム1Bを利用できる。従って、投射システム1Bの汎用性を高めること
ができる。
In the projection system 1B, the movable portion 542 can position the second reflecting member 51 at a position outside the projection range of the light projected from the projection device 3.
With this configuration, the light projected from the projection device 3 can be directly projected onto a projection surface such as a screen without passing through the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51. That is, the projection system 1B can be used in both cases where light is projected through the first reflecting member 41 and where light is projected without passing through the first reflecting member 41. This can increase the versatility of the projection system 1B.

[実施形態の変形]
本開示は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲
での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記各実施形態では、第1反射部材41は、入射される光を広角に反射する凸面鏡であ
るとした。しかしながら、これに限らず、本開示の反射装置に採用される第1反射部材は
、平面鏡であってもよい。
また、保持機構42,52は、ベース21に固定される固定部43,53に対して可動
部44,542にて回動可能とした。しかしながら、これに限らず、保持機構42,52
は、可動部にてベース21に対してスライド可能に構成され、投射装置3に対する第1反
射部材41の位置及び第2反射部材51の位置を変化させる構成であってもよい。
[Modifications of the embodiment]
The present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and modifications and improvements within the scope that can achieve the object of the present disclosure are included in the present disclosure.
In each of the above-described embodiments, the first reflecting member 41 is a convex mirror that reflects incident light at a wide angle. However, the present disclosure is not limited to this, and the first reflecting member employed in the reflecting device of the present disclosure may be a flat mirror.
In addition, the holding mechanisms 42 and 52 are rotatable by the movable parts 44 and 542 with respect to the fixed parts 43 and 53 fixed to the base 21.
may be configured to be slidable relative to the base 21 at the movable portion, and may be configured to change the positions of the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 relative to the projection device 3.

上記各実施形態では、可動部44,542が投射装置3に対する第1反射部材41の位
置を変化させるとした。しかしながら、これに限らず、第1反射部材41及び第2反射部
材51を例えば+X方向に沿う回動軸を中心として回動可能に構成し、これにより、投射
装置3に対する第1反射部材41及び第2反射部材51の位置を調節してもよい。
In each of the above-described embodiments, the movable parts 44, 542 change the position of the first reflecting member 41 relative to the projection device 3. However, this is not limiting, and the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 may be configured to be rotatable around a rotation axis along the +X direction, for example, to adjust the positions of the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 relative to the projection device 3.

上記第2実施形態では、第1反射部材41及び第2反射部材51は、保持機構52に保
持されるとした。しかしながら、これに限らず、第1反射部材41を保持する保持機構と
、第2反射部材51を保持する保持機構とは、別体であってもよい。
In the second embodiment, the first reflecting member 41 and the second reflecting member 51 are held by the holding mechanism 52. However, this is not limited thereto, and the holding mechanism that holds the first reflecting member 41 and the holding mechanism that holds the second reflecting member 51 may be separate bodies.

上記第2実施形態では、可動部44,542は、反射面41Aと反射面51Aとが対向
した状態を維持しつつ回動可能に構成され、これにより、第1反射部材41による光の投
射方向を調節可能とした。しかしながら、これに限らず、可動部44,542が回動され
るときに、反射面41Aと反射面51Aとが対向した状態は、維持されなくてもよい。
In the second embodiment, the movable portion 44, 542 is configured to be rotatable while maintaining the state in which the reflective surface 41A and the reflective surface 51A face each other, thereby making it possible to adjust the projection direction of light by the first reflecting member 41. However, this is not limiting, and the state in which the reflective surface 41A and the reflective surface 51A face each other does not have to be maintained when the movable portion 44, 542 is rotated.

上記第2実施形態では、保持機構52は、第1保持部55及び第1反射部材41の回動
と、第2保持部56及び第2反射部材51の回動とを連動させるリンク機構57を有する
とした。しかしながら、これに限らず、保持機構52は、リンク機構57を備えなくても
よい。すなわち、第1反射部材41の回動と、第2反射部材51の回動とは、互いに独立
して実施されてもよい。
In the second embodiment, the holding mechanism 52 has the link mechanism 57 that links the rotation of the first holding portion 55 and the first reflecting member 41 with the rotation of the second holding portion 56 and the second reflecting member 51. However, this is not limited to the above, and the holding mechanism 52 does not need to include the link mechanism 57. In other words, the rotation of the first reflecting member 41 and the rotation of the second reflecting member 51 may be performed independently of each other.

上記第2実施形態では、保持機構52は、反射装置5の姿勢が収納姿勢となったときに
、第1保持部55を支持する支持部566を有するとした。しかしながら、これに限らず
、支持部566は無くてもよい。また、支持部566は、第1反射部材41と接触して、
第1反射部材41を支持してもよい。この場合、第1反射部材41において支持部566
と接触する部分は、反射面41Aにおいて光が入射されない部分であってもよい。
In the second embodiment, the holding mechanism 52 has the support portion 566 that supports the first holding portion 55 when the reflection device 5 is in the stored position. However, this is not limiting, and the support portion 566 may be omitted. In addition, the support portion 566 may come into contact with the first reflection member 41 and
The first reflecting member 41 may be supported. In this case, the support portion 566 of the first reflecting member 41
The portion in contact with the reflecting surface 41A may be a portion on which light is not incident.

上記第2実施形態では、可動部542が回動されたときに、第2反射部材51は、投射
装置3から投射された画像光の投射範囲から外れた位置に配置可能とした。しかしながら
、これに限らず、第2反射部材51の少なくとも一部が、常に投射装置3から投射される
画像光の投射範囲内に配置される構成としてもよい。
In the second embodiment described above, when the movable portion 542 is rotated, the second reflecting member 51 can be disposed at a position outside the projection range of the image light projected from the projection device 3. However, the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which at least a part of the second reflecting member 51 is always disposed within the projection range of the image light projected from the projection device 3.

上記各実施形態では、固定部43,53は、ベース21に固定されるとした。しかしな
がら、これに限らず、固定部43,53は、投射装置3に固定されてもよい。この場合、
固定部43,53は、投射装置3の外装筐体31に固定されていてもよい。
In the above-described embodiments, the fixing parts 43 and 53 are fixed to the base 21. However, this is not limiting, and the fixing parts 43 and 53 may be fixed to the projection device 3. In this case,
The fixed portions 43 and 53 may be fixed to the exterior housing 31 of the projection device 3 .

上記各実施形態では、投射システム1A,1Bは、投射装置3及び反射装置4,5が設
置されるベース21を有する支持装置2を備えるとした。そして、支持装置2は、ベース
21を投射装置3による光の投射方向に直交する+X方向に沿う回動軸Rx1を中心とし
て回動可能に支持するとした。しかしながら、これに限らず、ベース21は、回動可能に
支持されていなくてもよい。また、ベース21の回動軸Rx1は、投射装置3による光の
投射方向である+Z方向に直交する+Y方向に沿っていてもよい。すなわち、回動軸Rx
1は、投射装置3による光の投射方向に交差していてもよい。
In the above embodiments, the projection systems 1A and 1B include a support device 2 having a base 21 on which the projection device 3 and the reflection devices 4 and 5 are installed. The support device 2 supports the base 21 to be rotatable about a rotation axis Rx1 along the +X direction perpendicular to the light projection direction by the projection device 3. However, this is not limited to the above, and the base 21 does not have to be supported to be rotatable. Furthermore, the rotation axis Rx1 of the base 21 may be along the +Y direction perpendicular to the +Z direction, which is the light projection direction by the projection device 3. In other words, the rotation axis Rx
1 may intersect with the direction in which light is projected by the projection device 3 .

上記各実施形態では、投射装置3は、外装筐体31の背面314から正面313に向か
う方向である+Z方向に画像光を投射するとした。しかしながら、これに限らず、投射装
置3は、例えば天面311から画像光を+Z方向かつ+Y方向に投射するものであっても
よい。この場合でも、投射装置3から投射される画像光の光路上に第1反射部材41又は
第2反射部材51が配置されればよい。
In each of the above embodiments, the projection device 3 projects image light in the +Z direction, which is the direction from the back surface 314 toward the front surface 313 of the exterior housing 31. However, this is not limited to the above, and the projection device 3 may project image light in the +Z direction and +Y direction from the top surface 311, for example. Even in this case, it is sufficient that the first reflecting member 41 or the second reflecting member 51 is disposed on the optical path of the image light projected from the projection device 3.

上記各実施形態では、投射装置3は、3つの光変調装置373B,373G,373R
を備えるとした。しかしながら、これに限らず、2つ以下、あるいは、4つ以上の光変調
装置を備える投射装置を、本開示の投射システムに採用してもよい。
上記各実施形態では、画像生成装置32は、図2に示したレイアウトで光学部品が配置
されたものとした。しかしながら、これに限らず、画像生成装置32は、他のレイアウト
で光学部品が配置されたものでもよく、また図2に示した光学部品以外の光学部品を備え
るものであってもよい。
また、投射装置3は、画像光を投射するものに限らず、照明光等の光を投射するもので
あってもよい。すなわち、投射装置3は、照明装置であってもよい。
In each of the above embodiments, the projection device 3 includes three light modulation devices 373B, 373G, and 373R.
However, the present disclosure is not limited to this, and a projection device including two or less light modulation devices, or four or more light modulation devices, may be adopted in the projection system of the present disclosure.
In each of the above embodiments, the image generating device 32 has optical components arranged according to the layout shown in Fig. 2. However, the image generating device 32 is not limited to this, and may have optical components arranged according to another layout, or may include optical components other than the optical components shown in Fig. 2.
Furthermore, the projection device 3 is not limited to a device that projects image light, and may be a device that projects light such as illumination light, etc. In other words, the projection device 3 may be a lighting device.

上記実施形態では、光変調装置373は、光入射面と光出射面とが異なる透過型の液晶
パネルを有するとした。しかしながら、これに限らず、光変調装置373は、光入射面と
光出射面とが同一となる反射型の液晶パネルを有していてもよい。また、入射光束を変調
して画像情報に応じた画像を形成可能な光変調装置であれば、マイクロミラーを用いたデ
バイス、例えば、DMD(Digital Micromirror Device)等を利用したものなど、液晶以
外の光変調装置を用いてもよい。
In the above embodiment, the light modulation device 373 has a transmissive liquid crystal panel with different light incident and light exit surfaces. However, the present invention is not limited to this, and the light modulation device 373 may have a reflective liquid crystal panel with the same light incident and light exit surfaces. In addition, as long as the light modulation device is capable of modulating the incident light beam to form an image according to image information, a device using a micromirror, for example, a device using a DMD (Digital Micromirror Device) or the like, other than a liquid crystal light modulation device, may be used.

[本開示のまとめ]
以下、本開示のまとめを付記する。
本開示の第1態様に係る投射システムは、光を投射する投射装置と、前記投射装置が設
置されるベースと、前記投射装置から投射された光を反射して、光の投射範囲を拡大する
第1反射部材と、前記第1反射部材を保持する保持機構と、を備え、前記保持機構は、前
記投射装置に対して前記第1反射部材の位置を変化させる可動部を有する。
このような構成によれば、投射装置から投射された光は、第1反射部材に入射され、第
1反射部材によって反射されて投射範囲が拡大される。これによれば、投射装置と壁面及
びスクリーン等の投射面までの距離が短い場合でも、広い範囲に光を投影できる。従って
、投射装置から投射された光を簡易に大型化できる。
また、保持機構の可動部によって、投射装置に対する第1反射部材の位置を変化できる
ので、第1反射部材による光の投射方向を調節できる。従って、投射システムの汎用性を
高めることができる他、投射システムの使い勝手を高めることができる。
[Summary of the Disclosure]
The following is a summary of this disclosure.
A projection system according to a first aspect of the present disclosure includes a projection device that projects light, a base on which the projection device is mounted, a first reflecting member that reflects the light projected from the projection device to expand the projection range of the light, and a holding mechanism that holds the first reflecting member, the holding mechanism having a movable part that changes the position of the first reflecting member relative to the projection device.
With this configuration, the light projected from the projection device is incident on the first reflecting member and is reflected by the first reflecting member to expand the projection range. This allows the light to be projected over a wide range even if the distance between the projection device and the projection surface such as a wall or a screen is short. Therefore, the light projected from the projection device can be easily enlarged.
In addition, since the position of the first reflecting member relative to the projection device can be changed by the movable part of the holding mechanism, the projection direction of the light by the first reflecting member can be adjusted, thereby improving the versatility of the projection system and the ease of use of the projection system.

上記第1態様に係る投射システムでは、前記第1反射部材は、入射された光を広角に反
射してもよい。
このような構成によれば、第1反射部材によって、投射装置から投射された光をより広
範囲に投影できる。従って、空間を演出するシステムとして、第1態様に係る投射システ
ムを利用できる。
In the projection system according to the first aspect described above, the first reflecting member may reflect incident light over a wide angle.
According to this configuration, the first reflecting member allows the light projected from the projection device to be projected over a wider range, and therefore the projection system according to the first aspect can be used as a system for producing a spatial effect.

上記第1態様に係る投射システムでは、前記保持機構は、前記ベースに対する前記可動
部の角度を変化させることによって、前記第1反射部材による光の投射方向を変化させて
もよい。
このような構成によれば、第1反射部材による光の投射方向を簡易に調節できる。
In the projection system according to the first aspect described above, the holding mechanism may change a projection direction of the light by the first reflecting member by changing an angle of the movable part with respect to the base.
According to this configuration, the direction in which light is projected by the first reflecting member can be easily adjusted.

上記第1態様に係る投射システムでは、前記投射装置から投射された光を前記第1反射
部材に向けて反射する第2反射部材を備え、前記第1反射部材の第1反射面は、前記第2
反射部材の第2反射面と対向し、前記保持機構は、前記第2反射部材を保持してもよい。
ここで、第1反射部材のみによって投射装置から投射された光を反射して拡大する場合
、より広い範囲に光を投影しようとすると、第1反射部材と投射装置との間の距離を大き
くする必要がある。また、投射装置が画像光を投射する場合、第1反射部材によって反射
された光は例えば左右が反転になることから、左右を反転させた画像光を投射装置が投射
するように構成する必要がある。
これに対し、投射装置から投射された光を、第2反射部材を介して第1反射部材に入射
させることによって、コンパクトな構成で投射装置から第1反射部材までの距離を大きく
できる。従って、投射システムを小型化できる。
また、投射装置が画像光を投射する場合でも、第2反射部材を設けることによって、投
射装置が左右を反転させた画像光を投射する必要がない。
In the projection system according to the first aspect, a second reflecting member is provided that reflects the light projected from the projection device toward the first reflecting member, and a first reflecting surface of the first reflecting member is disposed on the second reflecting member.
The holding mechanism may be configured to face a second reflecting surface of the reflecting member and hold the second reflecting member.
Here, when the light projected from the projection device is reflected and expanded only by the first reflecting member, in order to project the light over a wider range, it is necessary to increase the distance between the first reflecting member and the projection device. Also, when the projection device projects image light, the light reflected by the first reflecting member is, for example, reversed left and right, so it is necessary to configure the projection device to project the image light that is reversed left and right.
In contrast, by making the light projected from the projection device incident on the first reflecting member via the second reflecting member, the distance from the projection device to the first reflecting member can be increased with a compact configuration, thereby making it possible to miniaturize the projection system.
Furthermore, even when the projection device projects image light, by providing the second reflecting member, the projection device does not need to project image light that is left-right inverted.

上記第1態様に係る投射システムでは、前記可動部は、前記第1反射面と前記第2反射
面とが対向した状態を維持しつつ回動することによって、前記第1反射部材による光の投
射方向を調節してもよい。
このような構成によれば、可動部が回動されて第1反射部材による光の投射方向が調節
された場合でも、第1反射面と第2反射面とが対向した状態が維持されるので、第2反射
部材を介して投射装置から投射された光を第1反射部材に入射させることができる。従っ
て、投射システムの信頼性を高めることができる。
In the projection system according to the first aspect described above, the movable portion may adjust the projection direction of light by the first reflecting member by rotating while maintaining the first reflecting surface and the second reflecting surface facing each other.
With this configuration, even when the movable part is rotated to adjust the projection direction of the light by the first reflecting member, the first reflecting surface and the second reflecting surface are maintained in an opposing state, so that the light projected from the projection device can be made incident on the first reflecting member via the second reflecting member, thereby improving the reliability of the projection system.

上記第1態様に係る投射システムでは、前記保持機構は、前記第1反射部材及び前記第
2反射部材を互いに連動させるリンク機構を有し、前記リンク機構は、第1方向に沿う前
記第1反射部材の端部と前記第1方向に沿う前記第2反射部材の端部とを互いに近接する
方向に回動させてもよい。
このような構成によれば、第1反射部材による光の拡大を行わない場合等において、第
1反射部材における反射面とは反対側の面と第2反射部材における反射面とは反対側の面
とが略平行となるように、第1反射部材と第2反射部材とを配置する場合に、第1反射部
材及び第2反射部材のうち一方の反射部材を回動させることによって、他方の反射部材を
連動して回動させることができる。従って、第1反射部材及び第2反射部材の収納を容易
に実施できる。
In the projection system of the first aspect described above, the holding mechanism may have a link mechanism that links the first reflecting member and the second reflecting member to each other, and the link mechanism may rotate an end of the first reflecting member along a first direction and an end of the second reflecting member along the first direction in a direction in which they approach each other.
According to this configuration, when the first reflecting member does not magnify light, and when the first reflecting member and the second reflecting member are arranged so that the surface of the first reflecting member opposite the reflecting surface and the surface of the second reflecting member opposite the reflecting surface are substantially parallel, by rotating one of the first reflecting member and the second reflecting member, the other reflecting member can be rotated in conjunction with the first reflecting member. Therefore, the first reflecting member and the second reflecting member can be easily stored.

上記第1態様に係る投射システムでは、前記保持機構は、前記第1反射部材を保持する
第1保持部と、前記第2反射部材を保持する第2保持部と、を有し、前記第2保持部は、
前記第1反射面とは反対側の面と前記第2反射面とは反対側の面とが略平行となるように
前記第1反射部材及び前記第2反射部材が配置されたときに、前記第1保持部を支持する
支持部を有してもよい。
このような構成によれば、上記のように第1反射部材及び第2反射部材が配置されたと
きに、第1反射部材の一部と第2反射部材の一部とが重なる場合でも、第1反射部材の反
射面が第2保持部等の他の部材に接触することを抑制できる。従って、第1反射部材の反
射面を保護できる。
In the projection system according to the first aspect described above, the holding mechanism includes a first holding portion that holds the first reflecting member and a second holding portion that holds the second reflecting member, and the second holding portion is
The first reflecting member and the second reflecting member may have a support portion that supports the first holding portion when the first reflecting member and the second reflecting member are arranged so that the surface opposite the first reflecting surface and the surface opposite the second reflecting surface are approximately parallel to each other.
According to this configuration, when the first and second reflecting members are arranged as described above, even if a part of the first reflecting member overlaps with a part of the second reflecting member, it is possible to prevent the reflecting surface of the first reflecting member from contacting other members such as the second holding portion, and therefore it is possible to protect the reflecting surface of the first reflecting member.

上記第1態様に係る投射システムでは、前記可動部は、前記投射装置から投射された光
の前記投射範囲から外れた位置に前記第2反射部材を配置可能であってもよい。
このような構成によれば、第1反射部材及び第2反射部材を介さずに、投射装置から投
射された光をスクリーン等の被投射面に直接投影できる。すなわち、第1反射部材を介し
て光を投影する場合と、第1反射部材を介さないで光を投影する場合とで、投射システム
を利用できる。従って、投射システムの汎用性を高めることができる。
In the projection system according to the first aspect described above, the movable portion may be capable of disposing the second reflecting member at a position outside the projection range of the light projected from the projection device.
According to this configuration, the light projected from the projection device can be directly projected onto a projection surface such as a screen without passing through the first and second reflecting members. In other words, the projection system can be used in both cases where the light is projected through the first reflecting member and where the light is projected without passing through the first reflecting member. This increases the versatility of the projection system.

上記第1態様に係る投射システムでは、前記保持機構は、前記ベース及び前記投射装置
のうちの1つに固定される固定部を有してもよい。
このような構成によれば、ベース又は投射装置に保持機構を固定できるので、投射装置
に対する第1反射部材の位置調節時に保持機構の脱落を抑制できる。
In the projection system according to the first aspect, the holding mechanism may have a fixed portion that is fixed to one of the base and the projection device.
According to this configuration, the holding mechanism can be fixed to the base or the projection device, so that it is possible to prevent the holding mechanism from falling off when adjusting the position of the first reflecting member relative to the projection device.

上記第1態様に係る投射システムでは、前記ベースを有し、前記投射装置による光の投
射方向に交差する軸を中心として前記ベースを回動可能に支持する支持装置を備えてもよ
い。
このような構成によれば、ベースを回動させることによって、第1反射部材による光の
投射方向を任意に調節できる。従って、投射システムの利便性を高めることができる。
The projection system according to the first aspect may further include a support device that has the base and supports the base rotatably about an axis that intersects with a direction in which light is projected by the projection device.
According to this configuration, the direction in which light is projected by the first reflecting member can be adjusted as desired by rotating the base, thereby improving the convenience of the projection system.

本開示の第2態様に係る反射装置は、光を投射する投射装置と組み合わされて使用され
、前記投射装置から投射された光を反射する反射装置であって、前記投射装置から投射さ
れた光を反射して、光の投射範囲を拡大する第1反射部材と、前記第1反射部材を保持す
る保持機構と、を備え、前記保持機構は、前記投射装置に対して前記第1反射部材の位置
を変化させる可動部を有する。
このような構成によれば、投射装置と組み合わされて使用されることによって、第1態
様に係る投射システムと同様の効果を奏することができる。
A reflection device according to a second aspect of the present disclosure is used in combination with a projection device that projects light, and reflects the light projected from the projection device, and includes a first reflection member that reflects the light projected from the projection device to expand the projection range of the light, and a holding mechanism that holds the first reflection member, the holding mechanism having a movable part that changes the position of the first reflection member relative to the projection device.
According to such a configuration, by being used in combination with a projection device, it is possible to achieve the same effects as the projection system according to the first aspect.

1A,1B…投射システム、2…支持装置、21…ベース、22…台座部、23…支柱
、3…投射装置、31…外装筐体、311…天面、312…底面、313…正面、314
…背面、315…右側面、316…左側面、39…投射光学装置、4,5…反射装置、4
1…第1反射部材、41A…反射面(第1反射面)、41B…面、42…保持機構、43
…固定部、44…可動部、45…保持部、51…第2反射部材、51A…反射面(第2反
射面)、51B…面、52…保持機構、53…固定部、54…フレーム、542…可動部
、55…第1保持部、56…第2保持部、566…支持部、57…リンク機構。
1A, 1B... projection system, 2... support device, 21... base, 22... pedestal portion, 23... support, 3... projection device, 31... exterior housing, 311... top surface, 312... bottom surface, 313... front surface, 314
...Back surface, 315...Right side surface, 316...Left side surface, 39...Projection optical device, 4, 5...Reflection device, 4
1...first reflecting member, 41A...reflecting surface (first reflecting surface), 41B...surface, 42...holding mechanism, 43
...fixed part, 44...movable part, 45...holding part, 51...second reflecting member, 51A...reflecting surface (second reflecting surface), 51B...surface, 52...holding mechanism, 53...fixed part, 54...frame, 542...movable part, 55...first holding part, 56...second holding part, 566...support part, 57...link mechanism.

Claims (9)

光を投射する投射装置と、
前記投射装置が設置されるベースと、
前記投射装置から投射された光を反射して、光の投射範囲を拡大する第1反射部材と、
前記投射装置から投射された光を前記第1反射部材に向けて反射する第2反射部材と、
前記第1反射部材及び前記第2反射部材を保持する保持機構と、を備え、
前記保持機構は、
前記投射装置に対して前記第1反射部材の位置を変化させる可動部と、
前記第1反射部材及び前記第2反射部材を互いに連動させるリンク機構と、を有し、
前記リンク機構は、第1方向に沿う前記第1反射部材の端部と前記第1方向に沿う前記
第2反射部材の端部とを互いに近接する方向に回動させることを特徴とする投射システム
A projection device that projects light;
a base on which the projection device is mounted;
a first reflecting member that reflects the light projected from the projection device to expand a projection range of the light;
a second reflecting member that reflects the light projected from the projection device toward the first reflecting member;
a holding mechanism for holding the first reflecting member and the second reflecting member ,
The holding mechanism includes:
a movable portion that changes a position of the first reflecting member with respect to the projection device;
a link mechanism for linking the first reflecting member and the second reflecting member with each other,
The link mechanism is configured to connect an end of the first reflecting member along a first direction and an end of the first reflecting member along the first direction.
and an end of a second reflecting member, the end of the first reflecting member being rotated in a direction in which the end of the first reflecting member approaches the end of the second reflecting member.
請求項1に記載の投射システムにおいて、
前記第1反射部材は、入射された光を広角に反射することを特徴とする投射システム。
2. The projection system of claim 1,
The first reflecting member reflects incident light at a wide angle.
請求項1又は請求項2に記載の投射システムにおいて、
前記保持機構は、前記ベースに対する前記可動部の角度を変化させることによって、前
記第1反射部材による光の投射方向を変化させることを特徴とする投射システム。
3. The projection system according to claim 1,
A projection system, characterized in that the holding mechanism changes the direction in which light is projected by the first reflecting member by changing the angle of the movable part relative to the base.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の投射システムにおいて、
前記第1反射部材の第1反射面は、前記第2反射部材の第2反射面と対向し、
前記可動部は、前記第1反射面と前記第2反射面とが対向した状態を維持しつつ回動す
ることによって、前記第1反射部材による光の投射方向を調節することを特徴とする投射
システム。
4. The projection system according to claim 1 ,
a first reflecting surface of the first reflecting member facing a second reflecting surface of the second reflecting member;
A projection system, characterized in that the movable portion adjusts the projection direction of light by the first reflecting member by rotating while maintaining the first reflecting surface and the second reflecting surface facing each other.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の投射システムにおいて、
前記第1反射部材の第1反射面は、前記第2反射部材の第2反射面と対向し、
前記保持機構は、
前記第1反射部材を保持する第1保持部と、
前記第2反射部材を保持する第2保持部と、を有し、
前記第2保持部は、前記第1反射面とは反対側の面と前記第2反射面とは反対側の面と
が略平行となるように前記第1反射部材及び前記第2反射部材が配置されたときに、前記
第1保持部を支持する支持部を有することを特徴とする投射システム。
4. The projection system according to claim 1 ,
a first reflecting surface of the first reflecting member facing a second reflecting surface of the second reflecting member;
The holding mechanism includes:
A first holding portion that holds the first reflecting member;
A second holding portion that holds the second reflecting member,
A projection system characterized in that the second holding portion has a support portion that supports the first holding portion when the first reflecting member and the second reflecting member are positioned so that the surface opposite the first reflecting surface and the surface opposite the second reflecting surface are approximately parallel.
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の投射システムにおいて、
前記可動部は、前記投射装置から投射された光の前記投射範囲から外れた位置に前記第
2反射部材を配置可能であることを特徴とする投射システム。
6. The projection system according to claim 1 ,
A projection system, wherein the movable portion is capable of disposing the second reflecting member at a position outside the projection range of the light projected from the projection device.
請求項1から請求項のいずれか一項に記載の投射システムにおいて、
前記保持機構は、前記ベース及び前記投射装置のうちの1つに固定される固定部を有す
ることを特徴とする投射システム。
7. The projection system according to claim 1,
The projection system, wherein the holding mechanism has a fixed portion that is fixed to one of the base and the projection device.
請求項1から請求項のいずれか一項に記載の投射システムにおいて、
前記ベースを有し、前記投射装置による光の投射方向に交差する軸を中心として前記ベ
ースを回動可能に支持する支持装置を備えることを特徴とする投射システム。
8. The projection system according to claim 1 ,
A projection system comprising: a support device having the base, the support device supporting the base rotatably about an axis intersecting a direction in which light is projected by the projection device.
光を投射する投射装置と組み合わされて使用され、前記投射装置から投射された光を反
射する反射装置であって、
前記投射装置から投射された光を反射して、光の投射範囲を拡大する第1反射部材と、
前記投射装置から投射された光を前記第1反射部材に向けて反射する第2反射部材と、
前記第1反射部材及び前記第2反射部材を保持する保持機構と、を備え、
前記保持機構は、
前記投射装置に対して前記第1反射部材の位置を変化させる可動部と、
前記第1反射部材及び前記第2反射部材を互いに連動させるリンク機構と、を有し、
前記リンク機構は、第1方向に沿う前記第1反射部材の端部と前記第1方向に沿う前記
第2反射部材の端部とを互いに近接する方向に回動させることを特徴とする反射装置。
A reflecting device that is used in combination with a projection device that projects light and reflects the light projected from the projection device,
a first reflecting member that reflects the light projected from the projection device to expand a projection range of the light;
a second reflecting member that reflects the light projected from the projection device toward the first reflecting member;
a holding mechanism for holding the first reflecting member and the second reflecting member ,
The holding mechanism includes:
a movable portion that changes a position of the first reflecting member with respect to the projection device;
a link mechanism for linking the first reflecting member and the second reflecting member with each other,
The link mechanism is configured to connect an end of the first reflecting member along a first direction and an end of the first reflecting member along the first direction.
A reflecting device characterized in that an end of a first reflecting member and an end of a second reflecting member are rotated in a direction in which they approach each other .
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