JP7673666B2 - Projection system and reflector - Google Patents
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Description
本開示は、投射システム及び反射装置に関する。 The present disclosure relates to a projection system and a reflector.
従来、背面投射型のスクリーンと、スクリーンに画像を投影するプロジェクターとを有
する画像表示装置を複数備えた画像表示システムが知られている(例えば特許文献1参照
)。
特許文献1に記載の球形画像表示システムでは、4つの画像表示装置のスクリーンは、
正面、右側面、左側面及び下面に配置されている。具体的に、4つの画像表示装置のスク
リーンのうち、右側面側のスクリーン及び左側面側のスクリーンは、正面側スクリーンに
投影される画像を観察するユーザーの右側及び左側に配置され、下面側スクリーンは、ユ
ーザーの下側に設けられる。各画像表示装置のプロジェクターにより投影される画像は、
隣接するスクリーン間で滑らかに繋がっていてもよく、独立していてもよい。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image display system including a plurality of image display devices, each of which has a rear projection type screen and a projector that projects an image onto the screen (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233694).
In the spherical image display system described in
The screens are arranged on the front, right side, left side and bottom. Specifically, of the four image display device screens, the right side screen and the left side screen are arranged on the right and left side of the user who observes the image projected on the front screen, and the bottom screen is provided below the user. The images projected by the projectors of each image display device are
Adjacent screens may have a smooth transition or may be separate.
しかしながら、特許文献1に記載の画像表示システムは、各スクリーンに画像を大きく
表示するためには、スクリーンと、対応するスクリーンに画像を投影するプロジェクター
との距離を大きくする必要がある。このため、画像表示システム全体が大型化しやすいと
いう問題がある。この他、複数の画像表示装置が必要であるため、画像表示システムのコ
ストが大きくなりやすいという問題がある。
これに対し、特許文献1に記載の画像表示システムにおいて表示された画像のように、
例えば居室内に配置されたプロジェクターから画像を投射して、ユーザーの正面に位置す
る壁面、右側の壁面、左側の壁面及び下側の壁面に表示させることが考えられる。しかし
ながら、このような場合でも、プロジェクターと正面の壁面との距離を大きくする必要が
あるという問題がある。
このため、プロジェクターから投影された画像を簡易に大型化できる構成が要望されて
きた。
However, in the image display system described in
In contrast, as in the image displayed in the image display system described in
For example, it is conceivable to project images from a projector placed in a room and display them on the wall in front of the user, the right wall, the left wall, and the lower wall. However, even in this case, there is a problem in that it is necessary to increase the distance between the projector and the wall in front.
For this reason, there has been a demand for a configuration that can easily enlarge the image projected from a projector.
本開示の第1態様に係る投射システムは、光を投射する投射装置と、前記投射装置が設
置されるベースと、前記投射装置から投射された光を反射して、光の投射範囲を拡大する
第1反射部材と、前記第1反射部材を保持する保持機構と、を備え、前記保持機構は、前
記投射装置に対して前記第1反射部材の位置を変化させる可動部を有する。
A projection system according to a first aspect of the present disclosure includes a projection device that projects light, a base on which the projection device is mounted, a first reflecting member that reflects the light projected from the projection device to expand the projection range of the light, and a holding mechanism that holds the first reflecting member, the holding mechanism having a movable part that changes the position of the first reflecting member relative to the projection device.
本開示の第2態様に係る反射装置は、光を投射する投射装置と組み合わされて使用され
、前記投射装置から投射された光を反射する反射装置であって、前記投射装置から投射さ
れた光を反射して、光の投射範囲を拡大する第1反射部材と、前記第1反射部材を保持す
る保持機構と、を備え、前記保持機構は、前記投射装置に対して前記第1反射部材の位置
を変化させる可動部を有する。
A reflection device according to a second aspect of the present disclosure is used in combination with a projection device that projects light, and reflects the light projected from the projection device, and includes a first reflection member that reflects the light projected from the projection device to expand the projection range of the light, and a holding mechanism that holds the first reflection member, the holding mechanism having a movable part that changes the position of the first reflection member relative to the projection device.
[第1実施形態]
以下、本開示の第1実施形態について、図面に基づいて説明する。
[投射システムの概略構成]
図1は、本実施形態に係る投射システム1Aを示す側面図である。換言すると、図1は
、後述する使用姿勢の反射装置4及び投射装置3を示す側面図である。なお、図1では、
ベース21が回動されて、投射装置3が下向きに画像光を投射するときの投射システム1
Aが示されている。
本実施形態に係る投射システム1Aは、図1に示すように、支持装置2、投射装置3及
び反射装置4を備える。投射システム1Aは、反射装置4が備える第1反射部材41を投
射装置3から投射された画像光の光路上に配置することによって、第1反射部材41が画
像光を拡大して投影できる他、支持装置2を操作することによって、画像光の投射方向を
任意に調節できるものである。
以下、投射システム1Aの構成について詳述する。
[First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[Schematic configuration of projection system]
Fig. 1 is a side view showing a
The
A is shown.
1, the
The configuration of the
[支持装置の構成]
支持装置2は、投射装置3及び反射装置4を支持する。支持装置2は、ベース21、台
座部22及び支柱23を備える。
ベース21は、平板状に構成されている。ベース21は、投射装置3及び反射装置4が
設置される設置面21Aを有する。本実施形態では、投射装置3及び反射装置4は、設置
面21Aに固定される。
台座部22は、床等に配置され、支柱23を支持する。
支柱23は、略四角柱状に形成され、台座部22から起立している。支柱23は、台座
部22からの支柱23の起立方向に直交する回動軸Rx1を中心としてベース21を回動
可能に支持する。回動軸Rx1は、投射装置3による光の投射方向に直交する軸であり、
台座部22が床に配置された場合、回動軸Rx1は、水平方向に沿う。このため、支持装
置2は、投射装置3による光の投射方向に直交する軸を中心としてベース21を回動可能
に支持する。なお、上記のように、投射装置3及び反射装置4は、ベース21に固定され
るので、ベース21が回動されて設置面21Aが傾斜しても、投射装置3及び反射装置4
が設置面21Aから脱落することが抑制される。
[Configuration of the support device]
The
The
The
The
When the
This prevents the device from falling off the
[投射装置の構成]
図2は、投射装置3の構成を示す模式図である。
投射装置3は、光を投射する。本実施形態では、投射装置3は、光源から出射された光
を変調して画像情報に応じた画像光を形成し、形成した画像光を投射するプロジェクター
として構成されている。
投射装置3は、図2に示すように、外装筐体31、画像生成装置32及び投射光学装置
39を備える。この他、図示を省略するが、投射装置3は、投射装置3の動作を制御する
制御装置、投射装置3を構成する電子部品に電力を供給する電源装置、及び、投射装置3
を構成する冷却対象を冷却する冷却装置を備える。
[Configuration of the Projection Device]
FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the
The
2, the
The cooling device cools the cooling object constituting the cooling system.
[外装筐体の構成]
外装筐体31は、図1に示すように、天面311、底面312、正面313、背面31
4及び右側面315を有する他、図2に示すように、左側面316を有し、略直方体形状
に形成されている。外装筐体31は、画像生成装置32、投射光学装置39、制御装置、
電源装置及び冷却装置を収容する。
[Configuration of exterior housing]
As shown in FIG. 1 , the
2, the
Houses the power supply and cooling system.
[画像生成装置の構成]
画像生成装置32は、制御装置から入力される画像情報(画像信号を含む)に応じた画
像光を生成し、生成した画像光を投射光学装置39に出射する。画像生成装置32は、光
源33、均一化装置34、色分離装置35、リレー装置36、画像形成装置37及び光学
部品用筐体38を備える。
光源33は、均一化装置34に照明光を出射する。光源33の構成としては、例えば、
励起光である青色光を出射する固体光源と、固体光源から出射された青色光のうちの一部
を、緑色光及び赤色光を含む蛍光に波長変換する波長変換素子と、を有する構成を例示で
きる。なお、光源33の他の構成としては、超高圧水銀ランプ等の光源ランプを光源とし
て有する構成を例示できる他、青色光、緑色光及び赤色光を個別に出射する固体光源を有
する構成を例示できる。
[Configuration of the image generating device]
The
The
An example of the configuration of the
均一化装置34は、光源33から入射する光束の照度を均一化する。均一化装置34は
、第1レンズアレイ341、第2レンズアレイ342、偏光変換素子343及び重畳レン
ズ344を備える。
色分離装置35は、均一化装置34から入射する光束を、赤色光LR、緑色光LG及び
青色光LBに分離する。色分離装置35は、ダイクロイックミラー351,352及び反
射ミラー353を有する。
リレー装置36は、青色光LBの光路及び緑色光LGの光路よりも長い赤色光LRの光
路に設けられ、赤色光LRの損失を抑制する。リレー装置36は、入射側レンズ361、
反射ミラー362、リレーレンズ363及び反射ミラー364を備える。なお、他の色光
よりも光路が長い色光を青色光LBとし、青色光LBの光路にリレー装置36を設けても
よい。
The
The
The
It includes a reflecting
画像形成装置37は、入射される青色光LB、緑色光LG及び赤色光LRを変調し、変
調された各色光を合成して画像光を形成する。画像形成装置37は、色光LB,LG,L
R毎に設けられるフィールドレンズ371、入射側偏光板372、光変調装置373及び
出射側偏光板374と、1つの光合成装置375と、を備える。
光変調装置373は、光源33から出射された光を画像情報に応じて変調する。光変調
装置373は、青色光LBを変調する青用光変調装置373B、緑色光LGを変調する緑
用光変調装置373G、及び、赤色光LRを変調する赤用光変調装置373Rを含む。本
実施形態では、光変調装置373は、透過型の液晶パネルによって構成されており、入射
側偏光板372、光変調装置373及び出射側偏光板374によって液晶ライトバルブが
構成される。
光合成装置375は、光変調装置373B,373G,373Rによって変調された各
色光を合成して画像光を形成する。光合成装置375は、形成した画像光を投射光学装置
39に出射する。なお、光合成装置375は、クロスダイクロイックプリズムによって構
成できるが、これに限らず、例えば複数のダイクロイックミラーによって構成することも
可能である。
The
The optical system includes a
The
The
光学部品用筐体38は、上記装置34~36及びフィールドレンズ371を保持する。
画像生成装置32には、設計上の光軸である照明光軸Axが設定されており、光学部品用
筐体38は、照明光軸Axにおける所定位置に上記装置34~36及びフィールドレンズ
371を保持する。光源33、画像形成装置37及び投射光学装置39は、照明光軸Ax
における所定位置に配置される。
The
The
The device is placed at a predetermined position in the device.
投射光学装置39は、光合成装置375によって形成された画像光を投射する。投射光
学装置39は、複数のレンズと、複数のレンズを保持する鏡筒と、を備える。本実施形態
では、投射光学装置39は、背面314から正面313に向かう方向に、画像光を投射す
る。
なお、反射装置4を用いて、投射光学装置39から投射された画像を拡大する場合には
、投射装置3は、反射装置4を用いない場合に形成される画像の左右を反転させた画像を
形成する画像光を投射する。
The projection
In addition, when the
以下の説明では、互いに直交する三方向を+X方向、+Y方向及び+Z方向とする。+
Z方向を背面314から正面313に向かう方向とする。+Z方向は、投射光学装置39
による画像光の投射方向、すなわち、投射装置3による画像光の投射方向と一致する。ま
た、+Y方向を底面312から天面311に向かう方向とする。+Y方向は、ベース21
から投射装置3に向かう方向と一致する。また、+X方向を、左側面316から右側面3
15に向かう方向とする。
また、+X方向とは反対方向を-X方向とし、+Y方向とは反対方向を-Y方向とし、
+Z方向とは反対方向を-Z方向とする。
なお、直交とは、直角に交差することを示す。
In the following description, the three mutually orthogonal directions are defined as the +X direction, the +Y direction, and the +Z direction.
The Z direction is the direction from the
The +Y direction corresponds to the projection direction of the image light by the
The +X direction corresponds to the direction from the
The direction is toward 15.
In addition, the direction opposite to the +X direction is defined as the −X direction, and the direction opposite to the +Y direction is defined as the −Y direction.
The direction opposite to the +Z direction is defined as the -Z direction.
Note that orthogonal means intersecting at a right angle.
[反射装置の構成]
図1に示すように、反射装置4は、ベース21に設置される。反射装置4は、投射装置
3から投射された画像光を反射する。詳述すると、反射装置4は、投射装置3から投射さ
れた画像光を広角に反射して、例えば居室内の壁面への画像光の投射範囲を拡大する。反
射装置4は、第1反射部材41及び保持機構42を備える。
[Configuration of Reflection Device]
1, the reflecting
まず、保持機構42の構成について説明する。
保持機構42は、第1反射部材41を保持する。保持機構42は、2つの固定部43、
2つの可動部44及び保持部45を備える。なお、図1では、+X方向に配置された固定
部43及び可動部44を示し、-X方向に配置された固定部43及び可動部44は、図示
を省略している。
First, the configuration of the
The holding
The actuator includes two
2つの固定部43は、+X方向に互いに離間して、ベース21に固定される。各固定部
43は、可動部44を+X方向に沿う回動軸Rx2を中心として回動可能に支持する。
2つの可動部44は、投射装置3に対して第1反射部材41の位置を変化させる。各可
動部44は、一端が固定部43に回動可能に支持されるアームであり、各可動部44の他
端は、保持部45と接続されている。可動部44が回動軸Rx2を中心として回動する場
合には、固定部43を除く保持機構42全体が回動軸Rx2を中心として回動する。固定
部43からの可動部44の延出方向における可動部44の寸法は、投射装置3における+
Y方向の寸法よりも大きい。詳述すると、固定部43からの可動部44の延出方向におけ
る可動部44の寸法は、固定部43と可動部44とが略平行となるように配置されたとき
に、投射装置3から投射された画像光の投射範囲から外れた位置に第1反射部材41を配
置可能な長さである。すなわち、可動部44の寸法は、反射装置4の姿勢を後述する収納
姿勢としたときに、第1反射部材41が投射装置3に対する+Y方向の位置に配置される
程度の寸法である。
保持部45は、平板状に形成され、2つの可動部44と接続されている。保持部45は
、2つの可動部44と対向する面45Aにて、第1反射部材41を保持する。
The two fixed
The two
The dimension of the
The holding
第1反射部材41は、投射装置3から投射された画像光を反射して、画像光の投射範囲
を拡大する。第1反射部材41は、入射される光を広角に反射する反射面41Aを有する
凸面鏡である。このため、第1反射部材41が投射装置3から投射される画像光の光路上
に配置された場合、第1反射部材41の反射面41Aは、投射装置3からの画像光を広角
に反射する。なお、反射面41Aは、第1反射面に相当する。
反射装置4及び投射装置3を+X方向から見た側面図である図1に示すように、+X方
向から見て回動軸Rx2を中心として+D方向に可動部44が回動すると、第1反射部材
41は、投射装置3から投射される画像光の光路上に配置される。このとき、投射装置3
から投射された画像光は、第1反射部材41にて広角に反射されるので、例えば居室内の
天井面、側面又は床面に画像を広範に投射できる。このときの反射装置4の姿勢が使用姿
勢である。+D方向は、+X方向から見て回動軸Rx2を中心とする反時計回りの方向で
ある。
なお、保持機構42は、ベース21に対する可動部44の角度を変化させることによっ
て、第1反射部材41による光の投射方向を変化可能である。すなわち、+X方向から見
てベース21の設置面21Aに対して可動部44を平行にするだけでなく、例えば+X方
向から見て設置面21Aに対して平行とはならないように可動部44を回動させることに
よって、第1反射部材41による光の投射方向を変化させることができる。
The first reflecting
As shown in FIG. 1 , which is a side view of the
The image light projected from the first reflecting
The holding
図3は、投射装置3から投射される画像光の投射範囲から外れた位置に第1反射部材4
1が配置された反射装置4を+X方向から見た側面図である。すなわち、図3は、収納姿
勢の反射装置4及び投射装置3を+X方向から見た側面図である。
図3に示すように、+X方向から見て回動軸Rx2を中心として-D方向に可動部44
が回動すると、第1反射部材41は、投射装置3から投射される画像光の投射範囲から外
れた位置に配置される。このときの反射装置4の姿勢が収納姿勢である。反射装置4の姿
勢が収納姿勢であるとき、投射装置3から投射された画像光は、第1反射部材41を介さ
ずに+Z方向に進行する。すなわち、反射装置4の姿勢が収納姿勢であるとき、投射装置
3のユーザーは、第1反射部材41を介さずに投射装置3から出射された光を+Z方向に
投射させることができる。なお、-D方向は、+X方向から見て回動軸Rx2を中心とす
る時計回りの方向であり、+D方向の反対方向である。
FIG. 3 shows a first reflecting
3 is a side view of the
As shown in FIG. 3, the
rotates, the first reflecting
[支持装置による投射方向の調節]
図4は、ベース21を回動させた状態の投射システム1Aを示す斜視図である。
投射システム1Aは、例えば図4に示すように、回動軸Rx1を中心としてベース21
を回動させることによって、第1反射部材41による画像光の投射方向を調節できる。す
なわち、投射システム1Aでは、ベース21を回動させることによって、画像光の投射方
向をユーザーの任意の方向に調節できる。
なお、第1反射部材41を介さずに投射装置3から画像光を投射する場合でも、ベース
21を回動させることによって、任意の方向に画像光を投影可能である。
[Adjusting the projection direction using the support device]
FIG. 4 is a perspective view showing the
As shown in FIG. 4, the
By rotating the base 21, the projection direction of the image light by the first reflecting
Even when the image light is projected from the
[第1実施形態の効果]
以上説明した本実施形態に係る投射システム1Aは、以下の効果を奏する。
投射システム1Aは、投射装置3、ベース21、第1反射部材41及び保持機構42を
備える。投射装置3は、光を投射する。ベース21は、投射装置3が設置される。第1反
射部材41は、投射装置3から投射された光を反射して、反射された光の投射範囲を拡大
する。保持機構42は、第1反射部材41を保持する。保持機構42は、投射装置3に対
して第1反射部材41の位置を変化させる可動部44を有する。
[Effects of the First Embodiment]
The
The
このような構成によれば、投射装置3から投射された光は、第1反射部材41に入射さ
れ、第1反射部材41によって反射されて投射範囲が拡大される。これによれば、投射装
置3と壁面及びスクリーン等の投射面までの距離が短い場合でも、広い範囲に光を投影で
きる。従って、投射装置3から投射された光を簡易に大型化できる。
また、保持機構42の可動部44によって、投射装置3に対する第1反射部材41の位
置を変化できるので、第1反射部材41による光の投射方向を調節できる。従って、投射
システム1Aの汎用性を高めることができる他、投射システム1Aの使い勝手を高めるこ
とができる。
With this configuration, the light projected from the
Furthermore, since the position of the first reflecting
投射システム1Aでは、第1反射部材41は、入射された光を広角に反射してもよい。
このような構成によれば、第1反射部材41によって、投射装置3から投射された光を
より広範囲に投影できる。従って、空間を演出するシステムとして、投射システム1Aを
利用できる。
In the
According to this configuration, the light projected from the
投射システム1Aでは、保持機構42は、ベース21に対する可動部44の角度を変化
させることによって、第1反射部材41による光の投射方向を変化させる。
このような構成によれば、第1反射部材41による光の投射方向を簡易に調節できる。
In the
With this configuration, the direction in which light is projected by the first reflecting
投射システム1Aでは、保持機構42は、ベース21に固定される固定部43を有する
。
このような構成によれば、投射装置3に対する第1反射部材41の位置調節時に保持機
構42の脱落を抑制できる。
In the
With this configuration, it is possible to prevent the
投射システム1Aでは、支持装置2を備える。支持装置2は、ベース21を有し、投射
装置3による光の投射方向に交差する+X方向に沿う回動軸Rx1を中心としてベース2
1を回動可能に支持する。
このような構成によれば、ベース21を回動させることによって、第1反射部材41に
よる光の投射方向を任意に調節できる。従って、投射システム1Aの利便性を高めること
ができる。
The
1 is rotatably supported.
According to this configuration, the direction in which light is projected by the first reflecting
反射装置4は、光を投射する投射装置3と組み合わされて使用され、投射装置3から投
射された光を反射する。反射装置4は、投射装置3から投射された光を反射して、光の投
射範囲を拡大する第1反射部材41と、第1反射部材41を保持する保持機構42と、を
備える。保持機構42は、投射装置3に対して第1反射部材41の位置を変化させる可動
部44を有する。
このような構成によれば、投射装置3と組み合わされて使用されることによって、投射
システム1Aが奏する効果と同様の効果を奏することができる。
The
According to such a configuration, when used in combination with the
[第2実施形態]
次に、本開示の第2実施形態について説明する。
本実施形態に係る投射システムは、第1実施形態に係る投射システム1Aと同様の構成
を備えるが、反射装置の構成が異なる点で、本実施形態に係る投射システムと投射システ
ム1Aとは相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である
部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the present disclosure will be described.
The projection system according to this embodiment has a similar configuration to the
[投射システムの概略構成]
図5は、本実施形態に係る投射システム1Bを構成する投射装置3及び反射装置5を示
す斜視図である。
本実施形態に係る投射システム1Bは、第1実施形態に係る反射装置4に代えて、図5
に示す反射装置5を備える他は、第1実施形態に係る投射システム1Aと同様の構成及び
機能を備える。すなわち、投射システム1Bは、支持装置2、投射装置3及び反射装置5
を備える。
[Schematic configuration of projection system]
FIG. 5 is a perspective view showing the
The
The
Equipped with.
[反射装置の構成]
図6は、反射装置5を+Z方向から見た斜視図である。図7は、反射装置5を-Z方向
から見た斜視図である。なお、図6及び図7に示す反射装置5の姿勢は、使用姿勢と収納
姿勢との間の姿勢の1つである。
反射装置5は、第1実施形態に係る反射装置4と同様に、投射装置3から投射された画
像光の光路上に配置されたときに、入射される画像光を拡大して反射する。詳述すると、
反射装置5は、入射される画像光を広角に反射する。反射装置5は、第1反射部材41、
第2反射部材51及び保持機構52を備える。
なお、第2反射部材51の構成については後に詳述する。
[Configuration of Reflection Device]
Fig. 6 is a perspective view of the reflecting
Similar to the
The reflecting
It includes a second reflecting
The configuration of the second reflecting
[保持機構の構成]
保持機構52は、第1反射部材41及び第2反射部材51を保持する。保持機構52は
、2つの固定部53、フレーム54、第1保持部55、第2保持部56及び2つのリンク
機構57を有する。
[Configuration of holding mechanism]
The holding
[固定部の構成]
2つの固定部53は、第1実施形態に係る2つの固定部43と同様に、ベース21の設
置面21Aに+X方向に互いに離間して固定される。投射装置3及び反射装置5を+Z方
向から見た場合、2つの固定部53の間には、投射装置3の正面313が配置される。
[Configuration of fixed part]
Similar to the two fixing
[フレームの構成]
フレーム54は、第1保持部55及び第2保持部56を支持し、ひいては、第1反射部
材41及び第2反射部材51を支持する。フレーム54は、平板状に形成されたフレーム
本体541、2つの可動部542、2つの第2リンク連結部543、2つの第3リンク連
結部544、及び、2つの回動支持部545を有する。
[Frame composition]
The
2つの可動部542は、フレーム本体541における+Z方向の端部から-Y方向に延
出した腕部である。2つの可動部542のうち、一方の可動部542は、フレーム本体5
41における+X方向の端部に設けられ、他方の可動部542は、フレーム本体541に
おける-X方向の端部に設けられている。+X方向の可動部542は、+X方向の固定部
53に回動軸Rx2を中心として回動可能に支持され、-X方向の可動部542は、-X
方向の固定部53に回動軸Rx2を中心として回動可能に支持される。なお、回動軸Rx
2は、上記のように、+X方向に沿う回動軸である。
The two
The other
The fixing
As mentioned above, 2 is the rotation axis along the +X direction.
各可動部542が回動軸Rx2を中心として回動する場合には、固定部53を除く保持
機構52全体が回動軸Rx2を中心として回動する。このため、各可動部542は、投射
装置3に対して第1反射部材41及び第2反射部材51の位置を変化させる。すなわち、
各可動部542を固定部53に対して回動させて、投射装置3が設置されたベース21に
対する角度を調節することによって、投射装置3に対する第1反射部材41及び第2反射
部材51の位置が変化する。
When each
By rotating each
2つの第2リンク連結部543及び2つの第3リンク連結部544は、フレーム本体5
41における+Z方向で、かつ、+X方向の略中央に、+Y方向に並んで設けられている
。詳述すると、2つの第2リンク連結部543及び2つの第3リンク連結部544は、フ
レーム本体541における+Z方向で、かつ、+X方向の略中央から-Y方向に屈曲した
部位に設けられている。
2つの第2リンク連結部543のうち、+X方向の第2リンク連結部543には、+X
方向のリンク機構57の第2リンク572が回動可能に接続され、-X方向の第2リンク
連結部543には、-X方向のリンク機構57の第2リンク572が回動可能に接続され
る。
2つの第3リンク連結部544は、対応する第2リンク連結部543よりもフレーム本
体541側に設けられている。2つの第3リンク連結部544のうち、+X方向の第3リ
ンク連結部544には、+X方向のリンク機構57の第3リンク573が回動可能に接続
され、-X方向の第3リンク連結部544には、-X方向のリンク機構57の第3リンク
573が回動可能に接続される。
2つの回動支持部545は、+X方向に沿う回動軸Rx3を中心として回動可能に第1
保持部55と連結される部位である。2つの回動支持部545は、フレーム本体541に
おいて-Z方向の端部に設けられている。
The two second
The two second
Of the two second
A
The two third
The two
This is the portion that is connected to the holding
[第1保持部の構成]
第1保持部55は、第1反射部材41を保持する。第1保持部55は、+X方向から見
て左右逆向きのL字状に形成されている。第1保持部55は、配置部551、屈曲部55
2、2つの接続部553、及び、2つの第1リンク連結部554を有する。
配置部551には、第1反射部材41が配置される。配置部551は、第1反射部材4
1において反射面41Aとは反対側の面41Bと接続される接続面551Aを有する。配
置部551は、略平板状に形成されている。
屈曲部552は、配置部551から接続面551Aに直交する方向に屈曲した部位であ
る。
[Configuration of first holding portion]
The
2, two
The first reflecting
1, has a
The
2つの接続部553は、屈曲部552における+X方向の両端部に設けられている。2
つの接続部553は、フレーム54が有する2つの回動支持部545のうち、対応する回
動支持部545と接続される。これにより、第1保持部55は、フレーム54に対して+
X方向に沿う回動軸Rx3を中心として回動可能である。すなわち、第1保持部55は、
配置部551の接続面551Aがフレーム54に近接又は離間する方向に回動可能である
。
2つの第1リンク連結部554は、屈曲部552において配置部551側の面552A
に設けられている。2つの第1リンク連結部554のうち、+X方向の第1リンク連結部
554には、+X方向のリンク機構57の第1リンク571が連結され、-X方向の第1
リンク連結部554には、-X方向のリンク機構57の第1リンク571が連結される。
The two
The connecting
The
The
The two first
Of the two first
A
[第2保持部の構成]
第2保持部56は、+X方向に延出しており、第2反射部材51を保持する。第2保持
部56は、リンク接続部561、配置部565及び支持部566を有する。
リンク接続部561は、リンク機構57と接続される。リンク接続部561は、+X方
向の端部に設けられ、+X方向のリンク機構57と接続される第1接続部562、第2接
続部563及び第3接続部564と、-X方向の端部に設けられ、-X方向のリンク機構
57と接続される第1接続部562、第2接続部563及び第3接続部564と、を有す
る。
第1接続部562は、対応するリンク機構57の第1リンク571と接続される。
第2接続部563は、リンク機構57の第2リンク572と接続される。
第3接続部564は、リンク機構57の第3リンク573と接続される。
第1接続部562、第2接続部563及び第3接続部564は、同一直線上に設けられ
ており、第2接続部563は、第1接続部562と第3接続部564との間に設けられて
いる。
[Configuration of second holding portion]
The
The
The
The
The
The
配置部565は、第2保持部56の+X方向における略中央に+Z方向から見て四角形
状に設けられている。配置部565において投射装置3に対向する面には、第2反射部材
51が配置される。すなわち、配置部565は、第2反射部材51が配置される配置面5
65Aを有する。
支持部566は、配置部565において配置面565Aとは反対側の面565Bから起
立するように、第2保持部56に設けられている。支持部566は、反射装置5の姿勢が
後述する収納姿勢となったときに、第1保持部55と接触して、第1保持部55及び第1
反射部材41を支持する。すなわち、支持部566は、第1反射部材41における反射面
41Aとは反対側の面41Bと第2反射部材51における反射面51Aとは反対側の面5
1Bとが略平行となるように第1反射部材41及び第2反射部材51が配置されたときに
、第1保持部55を支持する。これにより、第1反射部材41の反射面41Aがフレーム
本体541及び第2保持部56等に接触することが抑制される。
The
It has 65A.
The
The
When the first reflecting
[リンク機構の構成]
2つのリンク機構57は、第1保持部55及び第2保持部56を連結して、第1保持部
55に保持された第1反射部材41と、第2保持部56に保持された第2反射部材51と
を互いに連動させるとともに、第1反射部材41及び第2反射部材51を回動させる。す
なわち、リンク機構57は、回動軸Rx3を中心とする第1保持部55の回動と連動して
、第2保持部56を+X方向に沿う回動軸を中心として回動させて、第1反射部材41及
び第2反射部材51の+Y方向の各端部が互いに近接又は離間する方向に第1反射部材4
1及び第2反射部材51を回動させる。すなわち、リンク機構57は、+Y方向に沿う第
1反射部材41の端部と+Y方向に沿う第2反射部材51の端部とを互いに近接する方向
に回動させる。+Y方向は、第1方向に相当する。
[Link Mechanism Configuration]
The two
The
リンク機構57は、第1リンク571、第2リンク572及び第3リンク573を有す
る。
第1リンク571は、第1保持部55の第1リンク連結部554と第2保持部56の第
1接続部562とを連結する。
第2リンク572は、フレーム54の第2リンク連結部543と第2保持部56の第2
接続部563とを連結する。
第3リンク573は、フレーム54の第3リンク連結部544と第2保持部56の第3
接続部564とを連結する。このため、+X方向から見て、第2リンク572と第3リン
ク573とは交差する。
このようなリンク機構57により、+X方向から見て回動軸Rx3を中心とする反時計
回りへの第1保持部55の回動に伴って、第2保持部56は時計回りに回動する。これに
より、第1反射部材41と第2反射部材51とは、互いに連動して回動する。
The
The
The
Connect to
The
The
By this
[第2反射部材の構成]
第2反射部材51は、平面状に構成された全反射ミラーである。第2反射部材51は、
配置部565に配置されて、反射面51Aとは反対側の面51Bが第2保持部56によっ
て保持される。第2反射部材51は、投射装置3から投射される画像光の光路上に配置さ
れると、投射装置3から投射された光を第1反射部材41に向けて反射する。
本実施形態では、第2反射部材51は、反射面51Aが平面である平面鏡であるが、入
射する光を拡大して反射する凸面鏡であってもよい。なお、反射面51Aは、第2反射面
に相当する。
[Configuration of second reflecting member]
The second reflecting
The second reflecting
In this embodiment, the second reflecting
[第1反射部材の構成]
第1反射部材41は、上記のように、入射される光を反射して、反射された光の投射範
囲を拡大する。第1反射部材41は、第2反射部材51から入射される光を反射して拡大
する。詳述すると、第1反射部材41は、凸面鏡であり、投射装置3から投射されて、第
2反射部材51から入射される画像光を広角に反射する。上記のように、第1反射部材4
1において反射面41Aとは反対側の面41Bは、第1保持部55の配置部551に配置
されて、第1保持部55によって保持される。
[Configuration of first reflecting member]
As described above, the first reflecting
In FIG. 1 , a
[反射装置の利用時の位置]
図8は、使用姿勢の反射装置5及び投射装置3を+X方向から見た側面図である。
反射装置5を利用する場合、すなわち、投射装置3から投射された画像光を反射装置5
によって拡大する場合には、図5及び図8に示すように、第1反射部材41の反射面41
Aと第2反射部材51の反射面51Aとが互いに対向する状態にて、第2反射部材51は
、投射装置3から投射される画像光の光路上に配置される。これにより、投射装置3から
投射された画像光は、第2反射部材51によって第1反射部材41側に反射され、第1反
射部材41に入射されて、凸面鏡である第1反射部材41によって広角に反射される。こ
れにより、第1反射部材41による画像光の投射方向に位置する壁面に、広範囲に画像光
を投影できる。このような位置に第1反射部材41及び第2反射部材51が配置されたと
きの反射装置5の姿勢を使用姿勢という。
[Position of reflector in use]
FIG. 8 is a side view of the
In the case where the reflecting
5 and 8, when the light is magnified by the
The second reflecting
[反射装置の収納]
図9~図11は、使用姿勢から収納姿勢に移行する過程での反射装置5及び投射装置3
を+X方向から見た側面図である。なお、図11は、収納姿勢の反射装置5を示す側面図
である。
図8に示した使用姿勢の反射装置5を収納する場合、+X方向から見て回動軸Rx2を
中心とする時計回り(+D1方向)にフレーム54を回動させる。このようなフレーム5
4の回動時でも、第1反射部材41の反射面41Aと第2反射部材51の反射面51Aと
が対向する状態が維持される。
フレーム54を更に+D1方向に回動させると、フレーム本体541が天面311を覆
う位置に配置され、フレーム本体541と天面311とが略平行となる。このとき、可動
部542は、+D1方向への回動限界に達するため、フレーム54の更なる+D1方向へ
の回動は規制される。
このように、ベース21に対して可動部542を回動させることによって、可動部54
2は、投射装置3から投射された光の投射範囲から外れた位置に第2反射部材51を配置
可能である。
[Storage of reflector]
9 to 11 show the
11 is a side view of the reflecting
When storing the
Even during rotation of the first reflecting
When the
In this manner, by rotating the
2, a second reflecting
図9に示した状態から、+X方向から見て回動軸Rx3を中心として反時計回り(-D
2方向)に第1保持部55及び第1反射部材41を回動させると、図10に示すように、
屈曲部552が-Z方向に移動する。これにより、屈曲部552に設けられた第1リンク
連結部554に連結された第1リンク571が-Z方向に移動する。このため、第2保持
部56及び第2反射部材51が+X方向から見て時計回り(+D3方向)に回動する。
第1保持部55及び第2保持部56が更に回動されると、図11に示すように、第1反
射部材41と第2反射部材51とが+Y方向において重なるように配置される。詳述する
と、第2反射部材51に対して+Y方向に第1反射部材41が配置される。この状態では
、第1反射部材41における反射面41Aとは反対側の面41Bと第2反射部材51にお
ける反射面51Aとは反対側の面51Bとが略平行となる。そして、第2保持部56の支
持部566が、第1保持部55において第1反射部材41と対向する接続面551Aと接
触して、第1保持部55及び第1反射部材41を支持する。
このように、反射装置5の姿勢を収納姿勢とすることによって、反射装置5を使用しな
い場合に、反射装置5をコンパクトに配置できる。
From the state shown in FIG. 9, when viewed from the +X direction, the rotation axis Rx3 is rotated counterclockwise (−D
When the first holding
The
When the first holding
In this manner, by setting the
[反射装置の利用]
反射装置5を利用する場合には、上記と逆の手順を実施する。
まず、図11に示した収納姿勢の反射装置5において、+X方向から見て回動軸Rx3
を中心として時計回り(+D2方向)に第1保持部55及び第1反射部材41を回動させ
る。これにより、図10に示すように、第1リンク571が+Z方向に移動し、第1保持
部55の+D2方向への回動と連動して、第2保持部56及び第2反射部材51が+X方
向から見て反時計回り(-D3方向)に回動する。
[Use of reflectors]
When the
First, in the
10, the first holding
更に第1保持部55及び第1反射部材41を+D2方向に回動させると、図9に示すよ
うに、第1保持部55及び第1反射部材41がXY平面に沿うように配置される。
図9に示した状態から、+X方向から見て回動軸Rx2を中心とする反時計回り(-D
1方向)にフレーム54を回動させて、投射装置3から投射される画像光の光路上に第2
反射部材51を配置すると、図8に示すように、反射装置5の姿勢が使用姿勢となる。こ
れにより、反射装置5による画像光の拡大を実施できる。
When the first holding
From the state shown in FIG. 9, the rotation is performed in a counterclockwise direction (−D
1 direction) to place a
When the reflecting
上記のように、可動部542における回動軸Rx2を中心とするフレーム54の回動は
、リンク機構57による第1反射部材41と第2反射部材51との連動とは独立している
。このことから、可動部542は、反射面41Aと反射面51Aとが対向した状態を維持
しつつ、固定部53、ひいては、固定部53が固定されるベース21に対して回動する。
これにより、第1反射部材41による光の投射方向が調節される。
なお、フレーム54は、投射装置3から投射される画像光の光路上に第2反射部材51
が配置される範囲にて、可動部542にて回動軸Rx2を中心として回動可能である。こ
のため、第1反射部材41による画像光の投射方向を調節可能である。
As described above, the rotation of the
This allows the direction in which light is projected by the first reflecting
The
is arranged in the range in which the first reflecting
[支持装置との組合せ]
図12は、画像光を主に天井面に投影するときの投射システム1Bを-X方向から見た
側面図である。
投射装置3及び反射装置5は、支持装置2を構成するベース21の設置面21Aに固定
される。例えば反射装置5では、2つの固定部53は設置面21Aに固定される。
投射システム1Bにおいても、ベース21を回動軸Rx1(図1参照)を中心として回
動させることによって、反射装置5による画像光の投射方向、或いは、投射装置3による
画像光の投射方向を調節できる。例えば図12に示すように、設置面21Aが下方を向く
ようにベース21を回動することによって、投射装置3から投射された画像光を、第2反
射部材51によって下方に反射させ、第1反射部材41によって上方及び側方に投影でき
る。このように、ベース21を回動させることによって、ユーザーの任意の位置に画像を
投影でき、投射システム1Bの汎用性を高めることができる。
[Combination with support device]
FIG. 12 is a side view of the
The
In the
[第2実施形態の効果]
以上説明した本実施形態に係る投射システム1Bは、第1実施形態に係る投射システム
1Aと同様の効果を奏することができる他、以下の効果を奏する。
投射システム1Bは、投射装置3から投射された光を第1反射部材41に向けて反射す
る第2反射部材51を備える。第1反射部材41の反射面41Aは、第2反射部材51の
反射面51Aと対向する。保持機構52は、第2反射部材51を保持する。
ここで、第1反射部材41のみによって投射装置3から入射される光を反射して拡大す
る場合、より広い範囲に光を投影しようとすると、第1反射部材41と投射装置3との間
の距離を大きくする必要がある。また、第1反射部材41によって反射された画像光は例
えば左右が反転になることから、左右を反転させた画像光を投射装置3が投射するように
構成する必要がある。
これに対し、投射装置3から投射された光を、第2反射部材51を介して第1反射部材
41に入射させることによって、コンパクトな構成で投射装置3から第1反射部材41ま
での距離を大きくできる。従って、投射システム1Bを小型化できる。この他、第2反射
部材51を設けることによって、投射装置3が左右を反転させた画像光を投射する必要が
ない。
[Effects of the second embodiment]
The
The
Here, when the light incident from the
In contrast, by making the light projected from the
投射システム1Bでは、可動部542は、反射面41Aと反射面51Aとが対向した状
態を維持しつつ回動することによって、第1反射部材41による光の投射方向を調節する
。
このような構成によれば、可動部542が回動されて第1反射部材41による光の投射
方向が調節された場合でも、反射面41Aと反射面51Aとが対向した状態が維持される
ので、第2反射部材51を介して投射装置3から投射された光を第1反射部材41に入射
させることができる。従って、投射システム1Bの信頼性を高めることができる。
In the
With this configuration, even when the
投射システム1Bでは、保持機構52は、第1反射部材41及び第2反射部材51を互
いに連動させるリンク機構57を有する。リンク機構57は、+Y方向に沿う第1反射部
材41の端部と+Y方向に沿う第2反射部材51の端部とを互いに近接する方向に回動さ
せる。+Y方向は、第1方向に相当する。
このような構成によれば、第1反射部材41による光の拡大を行わない場合等において
、反射装置5の姿勢を、第1反射部材41における反射面41Aとは反対側の面41Bと
第2反射部材51における反射面51Aとは反対側の面51Bとが略平行となる収納姿勢
とする場合に、第1反射部材41を回動させることによって、第2反射部材51を連動し
て回動させることができる。従って、第1反射部材41及び第2反射部材51の収納を容
易に実施できる。
In the
According to this configuration, when the first reflecting
投射システム1Bでは、保持機構52は、第1反射部材41を保持する第1保持部55
と、第2反射部材51を保持する第2保持部56と、を有する。第2保持部56は、第1
反射部材41における反射面41Aとは反対側の面41Bと第2反射部材51における反
射面51Aとは反対側の面51Bとが略平行となるように第1反射部材41及び第2反射
部材51が配置されたときに、第1保持部55を支持する支持部566を有する。
このような構成によれば、上記のように第1反射部材41及び第2反射部材51が配置
されたときに、第1反射部材41の一部と第2反射部材51の一部とが重なる場合でも、
反射面41Aが第2保持部56等の他の部材に接触することを抑制できる。従って、反射
面41Aを保護できる。
In the
and a
When the first reflecting
According to this configuration, when the first reflecting
This can prevent the
投射システム1Bでは、可動部542は、投射装置3から投射された光の投射範囲から
外れた位置に第2反射部材51を配置可能である。
このような構成によれば、第1反射部材41及び第2反射部材51を介さずに、投射装
置3から投射された光をスクリーン等の被投射面に直接投影できる。すなわち、第1反射
部材41を介して光を投影する場合と、第1反射部材41を介さないで光を投影する場合
とで、投射システム1Bを利用できる。従って、投射システム1Bの汎用性を高めること
ができる。
In the
With this configuration, the light projected from the
[実施形態の変形]
本開示は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲
での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記各実施形態では、第1反射部材41は、入射される光を広角に反射する凸面鏡であ
るとした。しかしながら、これに限らず、本開示の反射装置に採用される第1反射部材は
、平面鏡であってもよい。
また、保持機構42,52は、ベース21に固定される固定部43,53に対して可動
部44,542にて回動可能とした。しかしながら、これに限らず、保持機構42,52
は、可動部にてベース21に対してスライド可能に構成され、投射装置3に対する第1反
射部材41の位置及び第2反射部材51の位置を変化させる構成であってもよい。
[Modifications of the embodiment]
The present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and modifications and improvements within the scope that can achieve the object of the present disclosure are included in the present disclosure.
In each of the above-described embodiments, the first reflecting
In addition, the holding
may be configured to be slidable relative to the base 21 at the movable portion, and may be configured to change the positions of the first reflecting
上記各実施形態では、可動部44,542が投射装置3に対する第1反射部材41の位
置を変化させるとした。しかしながら、これに限らず、第1反射部材41及び第2反射部
材51を例えば+X方向に沿う回動軸を中心として回動可能に構成し、これにより、投射
装置3に対する第1反射部材41及び第2反射部材51の位置を調節してもよい。
In each of the above-described embodiments, the
上記第2実施形態では、第1反射部材41及び第2反射部材51は、保持機構52に保
持されるとした。しかしながら、これに限らず、第1反射部材41を保持する保持機構と
、第2反射部材51を保持する保持機構とは、別体であってもよい。
In the second embodiment, the first reflecting
上記第2実施形態では、可動部44,542は、反射面41Aと反射面51Aとが対向
した状態を維持しつつ回動可能に構成され、これにより、第1反射部材41による光の投
射方向を調節可能とした。しかしながら、これに限らず、可動部44,542が回動され
るときに、反射面41Aと反射面51Aとが対向した状態は、維持されなくてもよい。
In the second embodiment, the
上記第2実施形態では、保持機構52は、第1保持部55及び第1反射部材41の回動
と、第2保持部56及び第2反射部材51の回動とを連動させるリンク機構57を有する
とした。しかしながら、これに限らず、保持機構52は、リンク機構57を備えなくても
よい。すなわち、第1反射部材41の回動と、第2反射部材51の回動とは、互いに独立
して実施されてもよい。
In the second embodiment, the holding
上記第2実施形態では、保持機構52は、反射装置5の姿勢が収納姿勢となったときに
、第1保持部55を支持する支持部566を有するとした。しかしながら、これに限らず
、支持部566は無くてもよい。また、支持部566は、第1反射部材41と接触して、
第1反射部材41を支持してもよい。この場合、第1反射部材41において支持部566
と接触する部分は、反射面41Aにおいて光が入射されない部分であってもよい。
In the second embodiment, the holding
The first reflecting
The portion in contact with the reflecting
上記第2実施形態では、可動部542が回動されたときに、第2反射部材51は、投射
装置3から投射された画像光の投射範囲から外れた位置に配置可能とした。しかしながら
、これに限らず、第2反射部材51の少なくとも一部が、常に投射装置3から投射される
画像光の投射範囲内に配置される構成としてもよい。
In the second embodiment described above, when the
上記各実施形態では、固定部43,53は、ベース21に固定されるとした。しかしな
がら、これに限らず、固定部43,53は、投射装置3に固定されてもよい。この場合、
固定部43,53は、投射装置3の外装筐体31に固定されていてもよい。
In the above-described embodiments, the fixing
The fixed
上記各実施形態では、投射システム1A,1Bは、投射装置3及び反射装置4,5が設
置されるベース21を有する支持装置2を備えるとした。そして、支持装置2は、ベース
21を投射装置3による光の投射方向に直交する+X方向に沿う回動軸Rx1を中心とし
て回動可能に支持するとした。しかしながら、これに限らず、ベース21は、回動可能に
支持されていなくてもよい。また、ベース21の回動軸Rx1は、投射装置3による光の
投射方向である+Z方向に直交する+Y方向に沿っていてもよい。すなわち、回動軸Rx
1は、投射装置3による光の投射方向に交差していてもよい。
In the above embodiments, the
1 may intersect with the direction in which light is projected by the
上記各実施形態では、投射装置3は、外装筐体31の背面314から正面313に向か
う方向である+Z方向に画像光を投射するとした。しかしながら、これに限らず、投射装
置3は、例えば天面311から画像光を+Z方向かつ+Y方向に投射するものであっても
よい。この場合でも、投射装置3から投射される画像光の光路上に第1反射部材41又は
第2反射部材51が配置されればよい。
In each of the above embodiments, the
上記各実施形態では、投射装置3は、3つの光変調装置373B,373G,373R
を備えるとした。しかしながら、これに限らず、2つ以下、あるいは、4つ以上の光変調
装置を備える投射装置を、本開示の投射システムに採用してもよい。
上記各実施形態では、画像生成装置32は、図2に示したレイアウトで光学部品が配置
されたものとした。しかしながら、これに限らず、画像生成装置32は、他のレイアウト
で光学部品が配置されたものでもよく、また図2に示した光学部品以外の光学部品を備え
るものであってもよい。
また、投射装置3は、画像光を投射するものに限らず、照明光等の光を投射するもので
あってもよい。すなわち、投射装置3は、照明装置であってもよい。
In each of the above embodiments, the
However, the present disclosure is not limited to this, and a projection device including two or less light modulation devices, or four or more light modulation devices, may be adopted in the projection system of the present disclosure.
In each of the above embodiments, the
Furthermore, the
上記実施形態では、光変調装置373は、光入射面と光出射面とが異なる透過型の液晶
パネルを有するとした。しかしながら、これに限らず、光変調装置373は、光入射面と
光出射面とが同一となる反射型の液晶パネルを有していてもよい。また、入射光束を変調
して画像情報に応じた画像を形成可能な光変調装置であれば、マイクロミラーを用いたデ
バイス、例えば、DMD(Digital Micromirror Device)等を利用したものなど、液晶以
外の光変調装置を用いてもよい。
In the above embodiment, the
[本開示のまとめ]
以下、本開示のまとめを付記する。
本開示の第1態様に係る投射システムは、光を投射する投射装置と、前記投射装置が設
置されるベースと、前記投射装置から投射された光を反射して、光の投射範囲を拡大する
第1反射部材と、前記第1反射部材を保持する保持機構と、を備え、前記保持機構は、前
記投射装置に対して前記第1反射部材の位置を変化させる可動部を有する。
このような構成によれば、投射装置から投射された光は、第1反射部材に入射され、第
1反射部材によって反射されて投射範囲が拡大される。これによれば、投射装置と壁面及
びスクリーン等の投射面までの距離が短い場合でも、広い範囲に光を投影できる。従って
、投射装置から投射された光を簡易に大型化できる。
また、保持機構の可動部によって、投射装置に対する第1反射部材の位置を変化できる
ので、第1反射部材による光の投射方向を調節できる。従って、投射システムの汎用性を
高めることができる他、投射システムの使い勝手を高めることができる。
[Summary of the Disclosure]
The following is a summary of this disclosure.
A projection system according to a first aspect of the present disclosure includes a projection device that projects light, a base on which the projection device is mounted, a first reflecting member that reflects the light projected from the projection device to expand the projection range of the light, and a holding mechanism that holds the first reflecting member, the holding mechanism having a movable part that changes the position of the first reflecting member relative to the projection device.
With this configuration, the light projected from the projection device is incident on the first reflecting member and is reflected by the first reflecting member to expand the projection range. This allows the light to be projected over a wide range even if the distance between the projection device and the projection surface such as a wall or a screen is short. Therefore, the light projected from the projection device can be easily enlarged.
In addition, since the position of the first reflecting member relative to the projection device can be changed by the movable part of the holding mechanism, the projection direction of the light by the first reflecting member can be adjusted, thereby improving the versatility of the projection system and the ease of use of the projection system.
上記第1態様に係る投射システムでは、前記第1反射部材は、入射された光を広角に反
射してもよい。
このような構成によれば、第1反射部材によって、投射装置から投射された光をより広
範囲に投影できる。従って、空間を演出するシステムとして、第1態様に係る投射システ
ムを利用できる。
In the projection system according to the first aspect described above, the first reflecting member may reflect incident light over a wide angle.
According to this configuration, the first reflecting member allows the light projected from the projection device to be projected over a wider range, and therefore the projection system according to the first aspect can be used as a system for producing a spatial effect.
上記第1態様に係る投射システムでは、前記保持機構は、前記ベースに対する前記可動
部の角度を変化させることによって、前記第1反射部材による光の投射方向を変化させて
もよい。
このような構成によれば、第1反射部材による光の投射方向を簡易に調節できる。
In the projection system according to the first aspect described above, the holding mechanism may change a projection direction of the light by the first reflecting member by changing an angle of the movable part with respect to the base.
According to this configuration, the direction in which light is projected by the first reflecting member can be easily adjusted.
上記第1態様に係る投射システムでは、前記投射装置から投射された光を前記第1反射
部材に向けて反射する第2反射部材を備え、前記第1反射部材の第1反射面は、前記第2
反射部材の第2反射面と対向し、前記保持機構は、前記第2反射部材を保持してもよい。
ここで、第1反射部材のみによって投射装置から投射された光を反射して拡大する場合
、より広い範囲に光を投影しようとすると、第1反射部材と投射装置との間の距離を大き
くする必要がある。また、投射装置が画像光を投射する場合、第1反射部材によって反射
された光は例えば左右が反転になることから、左右を反転させた画像光を投射装置が投射
するように構成する必要がある。
これに対し、投射装置から投射された光を、第2反射部材を介して第1反射部材に入射
させることによって、コンパクトな構成で投射装置から第1反射部材までの距離を大きく
できる。従って、投射システムを小型化できる。
また、投射装置が画像光を投射する場合でも、第2反射部材を設けることによって、投
射装置が左右を反転させた画像光を投射する必要がない。
In the projection system according to the first aspect, a second reflecting member is provided that reflects the light projected from the projection device toward the first reflecting member, and a first reflecting surface of the first reflecting member is disposed on the second reflecting member.
The holding mechanism may be configured to face a second reflecting surface of the reflecting member and hold the second reflecting member.
Here, when the light projected from the projection device is reflected and expanded only by the first reflecting member, in order to project the light over a wider range, it is necessary to increase the distance between the first reflecting member and the projection device. Also, when the projection device projects image light, the light reflected by the first reflecting member is, for example, reversed left and right, so it is necessary to configure the projection device to project the image light that is reversed left and right.
In contrast, by making the light projected from the projection device incident on the first reflecting member via the second reflecting member, the distance from the projection device to the first reflecting member can be increased with a compact configuration, thereby making it possible to miniaturize the projection system.
Furthermore, even when the projection device projects image light, by providing the second reflecting member, the projection device does not need to project image light that is left-right inverted.
上記第1態様に係る投射システムでは、前記可動部は、前記第1反射面と前記第2反射
面とが対向した状態を維持しつつ回動することによって、前記第1反射部材による光の投
射方向を調節してもよい。
このような構成によれば、可動部が回動されて第1反射部材による光の投射方向が調節
された場合でも、第1反射面と第2反射面とが対向した状態が維持されるので、第2反射
部材を介して投射装置から投射された光を第1反射部材に入射させることができる。従っ
て、投射システムの信頼性を高めることができる。
In the projection system according to the first aspect described above, the movable portion may adjust the projection direction of light by the first reflecting member by rotating while maintaining the first reflecting surface and the second reflecting surface facing each other.
With this configuration, even when the movable part is rotated to adjust the projection direction of the light by the first reflecting member, the first reflecting surface and the second reflecting surface are maintained in an opposing state, so that the light projected from the projection device can be made incident on the first reflecting member via the second reflecting member, thereby improving the reliability of the projection system.
上記第1態様に係る投射システムでは、前記保持機構は、前記第1反射部材及び前記第
2反射部材を互いに連動させるリンク機構を有し、前記リンク機構は、第1方向に沿う前
記第1反射部材の端部と前記第1方向に沿う前記第2反射部材の端部とを互いに近接する
方向に回動させてもよい。
このような構成によれば、第1反射部材による光の拡大を行わない場合等において、第
1反射部材における反射面とは反対側の面と第2反射部材における反射面とは反対側の面
とが略平行となるように、第1反射部材と第2反射部材とを配置する場合に、第1反射部
材及び第2反射部材のうち一方の反射部材を回動させることによって、他方の反射部材を
連動して回動させることができる。従って、第1反射部材及び第2反射部材の収納を容易
に実施できる。
In the projection system of the first aspect described above, the holding mechanism may have a link mechanism that links the first reflecting member and the second reflecting member to each other, and the link mechanism may rotate an end of the first reflecting member along a first direction and an end of the second reflecting member along the first direction in a direction in which they approach each other.
According to this configuration, when the first reflecting member does not magnify light, and when the first reflecting member and the second reflecting member are arranged so that the surface of the first reflecting member opposite the reflecting surface and the surface of the second reflecting member opposite the reflecting surface are substantially parallel, by rotating one of the first reflecting member and the second reflecting member, the other reflecting member can be rotated in conjunction with the first reflecting member. Therefore, the first reflecting member and the second reflecting member can be easily stored.
上記第1態様に係る投射システムでは、前記保持機構は、前記第1反射部材を保持する
第1保持部と、前記第2反射部材を保持する第2保持部と、を有し、前記第2保持部は、
前記第1反射面とは反対側の面と前記第2反射面とは反対側の面とが略平行となるように
前記第1反射部材及び前記第2反射部材が配置されたときに、前記第1保持部を支持する
支持部を有してもよい。
このような構成によれば、上記のように第1反射部材及び第2反射部材が配置されたと
きに、第1反射部材の一部と第2反射部材の一部とが重なる場合でも、第1反射部材の反
射面が第2保持部等の他の部材に接触することを抑制できる。従って、第1反射部材の反
射面を保護できる。
In the projection system according to the first aspect described above, the holding mechanism includes a first holding portion that holds the first reflecting member and a second holding portion that holds the second reflecting member, and the second holding portion is
The first reflecting member and the second reflecting member may have a support portion that supports the first holding portion when the first reflecting member and the second reflecting member are arranged so that the surface opposite the first reflecting surface and the surface opposite the second reflecting surface are approximately parallel to each other.
According to this configuration, when the first and second reflecting members are arranged as described above, even if a part of the first reflecting member overlaps with a part of the second reflecting member, it is possible to prevent the reflecting surface of the first reflecting member from contacting other members such as the second holding portion, and therefore it is possible to protect the reflecting surface of the first reflecting member.
上記第1態様に係る投射システムでは、前記可動部は、前記投射装置から投射された光
の前記投射範囲から外れた位置に前記第2反射部材を配置可能であってもよい。
このような構成によれば、第1反射部材及び第2反射部材を介さずに、投射装置から投
射された光をスクリーン等の被投射面に直接投影できる。すなわち、第1反射部材を介し
て光を投影する場合と、第1反射部材を介さないで光を投影する場合とで、投射システム
を利用できる。従って、投射システムの汎用性を高めることができる。
In the projection system according to the first aspect described above, the movable portion may be capable of disposing the second reflecting member at a position outside the projection range of the light projected from the projection device.
According to this configuration, the light projected from the projection device can be directly projected onto a projection surface such as a screen without passing through the first and second reflecting members. In other words, the projection system can be used in both cases where the light is projected through the first reflecting member and where the light is projected without passing through the first reflecting member. This increases the versatility of the projection system.
上記第1態様に係る投射システムでは、前記保持機構は、前記ベース及び前記投射装置
のうちの1つに固定される固定部を有してもよい。
このような構成によれば、ベース又は投射装置に保持機構を固定できるので、投射装置
に対する第1反射部材の位置調節時に保持機構の脱落を抑制できる。
In the projection system according to the first aspect, the holding mechanism may have a fixed portion that is fixed to one of the base and the projection device.
According to this configuration, the holding mechanism can be fixed to the base or the projection device, so that it is possible to prevent the holding mechanism from falling off when adjusting the position of the first reflecting member relative to the projection device.
上記第1態様に係る投射システムでは、前記ベースを有し、前記投射装置による光の投
射方向に交差する軸を中心として前記ベースを回動可能に支持する支持装置を備えてもよ
い。
このような構成によれば、ベースを回動させることによって、第1反射部材による光の
投射方向を任意に調節できる。従って、投射システムの利便性を高めることができる。
The projection system according to the first aspect may further include a support device that has the base and supports the base rotatably about an axis that intersects with a direction in which light is projected by the projection device.
According to this configuration, the direction in which light is projected by the first reflecting member can be adjusted as desired by rotating the base, thereby improving the convenience of the projection system.
本開示の第2態様に係る反射装置は、光を投射する投射装置と組み合わされて使用され
、前記投射装置から投射された光を反射する反射装置であって、前記投射装置から投射さ
れた光を反射して、光の投射範囲を拡大する第1反射部材と、前記第1反射部材を保持す
る保持機構と、を備え、前記保持機構は、前記投射装置に対して前記第1反射部材の位置
を変化させる可動部を有する。
このような構成によれば、投射装置と組み合わされて使用されることによって、第1態
様に係る投射システムと同様の効果を奏することができる。
A reflection device according to a second aspect of the present disclosure is used in combination with a projection device that projects light, and reflects the light projected from the projection device, and includes a first reflection member that reflects the light projected from the projection device to expand the projection range of the light, and a holding mechanism that holds the first reflection member, the holding mechanism having a movable part that changes the position of the first reflection member relative to the projection device.
According to such a configuration, by being used in combination with a projection device, it is possible to achieve the same effects as the projection system according to the first aspect.
1A,1B…投射システム、2…支持装置、21…ベース、22…台座部、23…支柱
、3…投射装置、31…外装筐体、311…天面、312…底面、313…正面、314
…背面、315…右側面、316…左側面、39…投射光学装置、4,5…反射装置、4
1…第1反射部材、41A…反射面(第1反射面)、41B…面、42…保持機構、43
…固定部、44…可動部、45…保持部、51…第2反射部材、51A…反射面(第2反
射面)、51B…面、52…保持機構、53…固定部、54…フレーム、542…可動部
、55…第1保持部、56…第2保持部、566…支持部、57…リンク機構。
1A, 1B... projection system, 2... support device, 21... base, 22... pedestal portion, 23... support, 3... projection device, 31... exterior housing, 311... top surface, 312... bottom surface, 313... front surface, 314
...Back surface, 315...Right side surface, 316...Left side surface, 39...Projection optical device, 4, 5...Reflection device, 4
1...first reflecting member, 41A...reflecting surface (first reflecting surface), 41B...surface, 42...holding mechanism, 43
...fixed part, 44...movable part, 45...holding part, 51...second reflecting member, 51A...reflecting surface (second reflecting surface), 51B...surface, 52...holding mechanism, 53...fixed part, 54...frame, 542...movable part, 55...first holding part, 56...second holding part, 566...support part, 57...link mechanism.
Claims (9)
前記投射装置が設置されるベースと、
前記投射装置から投射された光を反射して、光の投射範囲を拡大する第1反射部材と、
前記投射装置から投射された光を前記第1反射部材に向けて反射する第2反射部材と、
前記第1反射部材及び前記第2反射部材を保持する保持機構と、を備え、
前記保持機構は、
前記投射装置に対して前記第1反射部材の位置を変化させる可動部と、
前記第1反射部材及び前記第2反射部材を互いに連動させるリンク機構と、を有し、
前記リンク機構は、第1方向に沿う前記第1反射部材の端部と前記第1方向に沿う前記
第2反射部材の端部とを互いに近接する方向に回動させることを特徴とする投射システム
。 A projection device that projects light;
a base on which the projection device is mounted;
a first reflecting member that reflects the light projected from the projection device to expand a projection range of the light;
a second reflecting member that reflects the light projected from the projection device toward the first reflecting member;
a holding mechanism for holding the first reflecting member and the second reflecting member ,
The holding mechanism includes:
a movable portion that changes a position of the first reflecting member with respect to the projection device;
a link mechanism for linking the first reflecting member and the second reflecting member with each other,
The link mechanism is configured to connect an end of the first reflecting member along a first direction and an end of the first reflecting member along the first direction.
and an end of a second reflecting member, the end of the first reflecting member being rotated in a direction in which the end of the first reflecting member approaches the end of the second reflecting member.
前記第1反射部材は、入射された光を広角に反射することを特徴とする投射システム。 2. The projection system of claim 1,
The first reflecting member reflects incident light at a wide angle.
前記保持機構は、前記ベースに対する前記可動部の角度を変化させることによって、前
記第1反射部材による光の投射方向を変化させることを特徴とする投射システム。 3. The projection system according to claim 1,
A projection system, characterized in that the holding mechanism changes the direction in which light is projected by the first reflecting member by changing the angle of the movable part relative to the base.
前記第1反射部材の第1反射面は、前記第2反射部材の第2反射面と対向し、
前記可動部は、前記第1反射面と前記第2反射面とが対向した状態を維持しつつ回動す
ることによって、前記第1反射部材による光の投射方向を調節することを特徴とする投射
システム。 4. The projection system according to claim 1 ,
a first reflecting surface of the first reflecting member facing a second reflecting surface of the second reflecting member;
A projection system, characterized in that the movable portion adjusts the projection direction of light by the first reflecting member by rotating while maintaining the first reflecting surface and the second reflecting surface facing each other.
前記第1反射部材の第1反射面は、前記第2反射部材の第2反射面と対向し、
前記保持機構は、
前記第1反射部材を保持する第1保持部と、
前記第2反射部材を保持する第2保持部と、を有し、
前記第2保持部は、前記第1反射面とは反対側の面と前記第2反射面とは反対側の面と
が略平行となるように前記第1反射部材及び前記第2反射部材が配置されたときに、前記
第1保持部を支持する支持部を有することを特徴とする投射システム。 4. The projection system according to claim 1 ,
a first reflecting surface of the first reflecting member facing a second reflecting surface of the second reflecting member;
The holding mechanism includes:
A first holding portion that holds the first reflecting member;
A second holding portion that holds the second reflecting member,
A projection system characterized in that the second holding portion has a support portion that supports the first holding portion when the first reflecting member and the second reflecting member are positioned so that the surface opposite the first reflecting surface and the surface opposite the second reflecting surface are approximately parallel.
前記可動部は、前記投射装置から投射された光の前記投射範囲から外れた位置に前記第
2反射部材を配置可能であることを特徴とする投射システム。 6. The projection system according to claim 1 ,
A projection system, wherein the movable portion is capable of disposing the second reflecting member at a position outside the projection range of the light projected from the projection device.
前記保持機構は、前記ベース及び前記投射装置のうちの1つに固定される固定部を有す
ることを特徴とする投射システム。 7. The projection system according to claim 1,
The projection system, wherein the holding mechanism has a fixed portion that is fixed to one of the base and the projection device.
前記ベースを有し、前記投射装置による光の投射方向に交差する軸を中心として前記ベ
ースを回動可能に支持する支持装置を備えることを特徴とする投射システム。 8. The projection system according to claim 1 ,
A projection system comprising: a support device having the base, the support device supporting the base rotatably about an axis intersecting a direction in which light is projected by the projection device.
射する反射装置であって、
前記投射装置から投射された光を反射して、光の投射範囲を拡大する第1反射部材と、
前記投射装置から投射された光を前記第1反射部材に向けて反射する第2反射部材と、
前記第1反射部材及び前記第2反射部材を保持する保持機構と、を備え、
前記保持機構は、
前記投射装置に対して前記第1反射部材の位置を変化させる可動部と、
前記第1反射部材及び前記第2反射部材を互いに連動させるリンク機構と、を有し、
前記リンク機構は、第1方向に沿う前記第1反射部材の端部と前記第1方向に沿う前記
第2反射部材の端部とを互いに近接する方向に回動させることを特徴とする反射装置。 A reflecting device that is used in combination with a projection device that projects light and reflects the light projected from the projection device,
a first reflecting member that reflects the light projected from the projection device to expand a projection range of the light;
a second reflecting member that reflects the light projected from the projection device toward the first reflecting member;
a holding mechanism for holding the first reflecting member and the second reflecting member ,
The holding mechanism includes:
a movable portion that changes a position of the first reflecting member with respect to the projection device;
a link mechanism for linking the first reflecting member and the second reflecting member with each other,
The link mechanism is configured to connect an end of the first reflecting member along a first direction and an end of the first reflecting member along the first direction.
A reflecting device characterized in that an end of a first reflecting member and an end of a second reflecting member are rotated in a direction in which they approach each other .
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