JP7674444B2

JP7674444B2 - Grinding Machine

Info

Publication number: JP7674444B2
Application number: JP2023197510A
Authority: JP
Inventors: 敏文本田; 忠男廣瀬; 敬賢大庭; 鉄也草野
Original assignee: Mitsui High Tec Inc
Current assignee: Mitsui High Tec Inc
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2023-11-21
Publication date: 2025-05-09
Anticipated expiration: 2039-12-10
Also published as: JP7391647B2; JP2021091045A; JP2024019195A

Description

本発明は、工作物を研削する研削盤に関し、特に研削盤の摺動面を改良した研削盤に関する。 The present invention relates to a grinding machine for grinding workpieces, and in particular to a grinding machine with an improved sliding surface.

従来、研削盤では、研削対象の工作物を支持するテーブルの案内機構として、高速度での移動を伴う案内に適したボールガイドや中空ローラガイドが用いられていた。また、研削盤をはじめとする工作機械におけるテーブルの案内機構において、フッ素樹脂材を摺動部分に用いたすべりガイドを適用する技術が知られている。
特許文献１には、ポリテトラフルオロエチレン樹脂を主成分とした潤滑油併用のシート状摺動部材について、可及的に製造容易な構造が開示されている。特許文献１の構造では、工作物の支持台を所定の方向に案内する案内面と、この案内面に摺接して案内される被案内面と、これら案内面と被案内面との間に保持する潤滑油とを備えた工作機械の案内構造における案内面または被案内面を形成する摺動部材において、この摺動部材がポリテトラフルオロエチレン樹脂を主成分とするシート状基材からなり、このシート状基材の両面を化学処理して接着性を向上させると共に、シート状基材の潤滑油保持面に複数の凸部を設け、これら凸部の頂上部を研磨して複数の摺接用滑面を設けられている。 Conventionally, in grinding machines, ball guides and hollow roller guides suitable for guiding with high-speed movement have been used as the guide mechanism for the table that supports the workpiece to be ground. In addition, a technology is known in which a sliding guide using a fluororesin material in the sliding part is applied to the guide mechanism of the table in machine tools including grinding machines.
Patent Document 1 discloses a structure that is as easy to manufacture as possible for a sheet-like sliding member that is used in combination with a lubricating oil whose main component is polytetrafluoroethylene resin. In the structure of Patent Document 1, in a sliding member that forms a guide surface or a guided surface in a guide structure of a machine tool that has a guide surface that guides a support table of a workpiece in a predetermined direction, a guided surface that is guided by sliding contact with the guide surface, and a lubricating oil held between the guide surface and the guided surface, the sliding member is made of a sheet-like base material whose main component is polytetrafluoroethylene resin, both sides of the sheet-like base material are chemically treated to improve adhesion, and a plurality of convex parts are provided on the lubricating oil holding surface of the sheet-like base material, and the tops of the convex parts are polished to provide a plurality of sliding surfaces.

特開２０１０－２３１８０号公報JP 2010-23180 A

研削盤におけるテーブルの案内機構にボールガイドや中空ローラガイドを用いる場合、ボールガイドや中空ローラガイドはガイド部材や案内対象物と点接触をしている。そのため、ボール間の隙間や中空ローラ間の隙間が原因で、テーブルの移動の際にテーブルに微細な振動が生じていた。そして、生じた振動が原因で研削対象の工作物の表面に研削ムラが生じるという課題を有していた。
一方、ボールガイドや中空ローラガイドを用いない低負荷用の案内機構の例として、研削盤におけるテーブルの案内機構にすべりガイドを用いて、摺動部材としてフッ素樹脂材を適用することも従来から提案されていた。しかしながら、この場合、摩耗によりフッ素樹脂材の劣化が生じてしまい、結果として、摺動抵抗の増加等の案内機構の性能低下が生じるという課題を有していた。
本発明は、前記課題を解消するためになされたもので、振動を抑えつつ、案内機構の性能の低下がより生じにくい研削盤を提供することを目的とする。 When ball guides or hollow roller guides are used as the guide mechanism for the table of a grinding machine, the ball guides or hollow roller guides are in point contact with the guide member or the guided object. Therefore, the gaps between the balls or the hollow rollers cause minute vibrations in the table when the table moves. This causes the problem of uneven grinding on the surface of the workpiece to be ground due to the generated vibrations.
On the other hand, as an example of a guide mechanism for low load that does not use a ball guide or a hollow roller guide, a sliding guide has been proposed for the guide mechanism of the table of a grinding machine, and a fluororesin material has been used as the sliding member. However, this method has the problem that the fluororesin material deteriorates due to wear, resulting in a decrease in the performance of the guide mechanism, such as an increase in sliding resistance.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has an object to provide a grinding machine in which the performance of the guide mechanism is less likely to deteriorate while suppressing vibration.

本発明の開示に係る研削盤は、研削対象の工作物を支持するテーブルをレール状のガイド部材に沿って定められた方向に案内する摺動による案内機構を有する研削盤において、前記ガイド部材に固着されて摺動面をなすフッ素樹脂製のシート材と、前記シート材上に設けられた溝部と、前記溝部内に配置された油供給口と、を備え、前記ガイド部材は、短手方向に傾斜を有し、前記シート材は、前記ガイド部材の傾斜に対応してシート材を固着することでシート材全体が傾斜するものである。
このように本発明の開示によれば、ガイド部材に固着されたシート材が案内対象物と面接触する。これにより、案内対象物と点接触するボールガイドや中空ローラガイドを用いる場合に比べて、案内機構における隙間が生じにくく、隙間に起因する微細な振動を抑えられる。
また、溝部を介して、油供給口から供給された潤滑油を、より効率的にシート材に供給し、シート材の摩耗による劣化を抑制することで、案内機構の性能低下を抑制することができる。 The grinding machine disclosed in the present invention is a grinding machine having a sliding guide mechanism that guides a table supporting a workpiece to be ground in a predetermined direction along a rail-shaped guide member, and is equipped with a sheet material made of fluororesin that is fixed to the guide member to form a sliding surface, a groove portion provided on the sheet material, and an oil supply port located within the groove portion , wherein the guide member is inclined in the short side direction, and the entire sheet material is inclined by fixing the sheet material in accordance with the inclination of the guide member .
According to the disclosure of the present invention, the sheet material fixed to the guide member comes into surface contact with the guided object, which makes it less likely for gaps to occur in the guide mechanism compared to using a ball guide or hollow roller guide that makes point contact with the guided object, and suppresses minute vibrations caused by gaps.
In addition, the lubricating oil supplied from the oil supply port can be supplied more efficiently to the sheet material via the groove portion, thereby suppressing deterioration of the sheet material due to wear, and thereby suppressing deterioration in the performance of the guide mechanism.

本発明の第１の実施形態に係る研削盤の側面図である。1 is a side view of a grinding machine according to a first embodiment of the present invention; 本発明の第１の実施形態に係る研削盤における摺動状況の説明図である。3A to 3C are explanatory views of a sliding state in the grinding machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る研削盤におけるガイド部材が固定されたサドルの斜視図である。1 is a perspective view of a saddle to which a guide member is fixed in a grinding machine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第１の実施形態に係る研削盤におけるシート材の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a sheet material in the grinding machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る研削盤におけるシート材の溝部の断面形状の第１例の説明図である。3 is an explanatory diagram of a first example of a cross-sectional shape of a groove portion of a sheet material in the grinding machine according to the first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第１の実施形態に係る研削盤におけるシート材の溝部の断面形状の第２例の説明図である。6 is an explanatory diagram of a second example of a cross-sectional shape of a groove portion of a sheet material in the grinding machine according to the first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第１の実施形態に係る研削盤におけるシート材の溝部の断面形状の第３例の説明図である。11 is an explanatory diagram of a third example of a cross-sectional shape of a groove portion of a sheet material in the grinding machine according to the first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第２の実施形態に係る研削盤におけるシート材の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a sheet material in a grinding machine according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施形態に係る研削盤における油供給口の位置の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a position of an oil supply port in a grinding machine according to a third embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態に係る研削盤におけるシート材の溝部の形状の第１例の説明図である。10A and 10B are explanatory diagrams of a first example of the shape of a groove portion of a sheet material in a grinding machine according to another embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態に係る研削盤におけるシート材の溝部の形状の第２例の説明図である。13 is an explanatory diagram of a second example of the shape of a groove portion of a sheet material in a grinding machine according to another embodiment of the present invention. FIG. 本発明の他の実施形態に係る研削盤におけるシート材の溝部の形状の第３例の説明図である。13 is an explanatory diagram of a third example of the shape of a groove portion of a sheet material in a grinding machine according to another embodiment of the present invention. FIG. 本発明の他の実施形態に係る研削盤におけるシート材の溝部の形状の第４例の説明図である。13 is an explanatory diagram of a fourth example of the shape of a groove portion of a sheet material in a grinding machine according to another embodiment of the present invention. FIG. 本発明の他の実施形態に係る研削盤におけるシート材の溝部の形状の第５例の説明図である。13 is an explanatory diagram of a fifth example of the shape of a groove portion of a sheet material in a grinding machine according to another embodiment of the present invention. FIG. 本発明の他の実施形態に係る研削盤における摺動機構の第１例の説明図である。10A to 10C are explanatory diagrams of a first example of a sliding mechanism in a grinding machine according to another embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態に係る研削盤における摺動機構の第２例の説明図である。13 is an explanatory diagram of a second example of a sliding mechanism in a grinding machine according to another embodiment of the present invention. FIG. 本発明の研削盤の実施例及び比較例による研削結果の説明図である。4A to 4C are explanatory diagrams showing grinding results by an embodiment and a comparative example of the grinding machine of the present invention.

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明を実施するための形態の一例について図１～７を用いて説明する。 (First embodiment of the present invention)
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

［研削盤の詳細］
図１は、本実施形態の研削盤１００の一例の側面図である。
研削盤１００は、水平を保って配置された本体ベース１０１、図１における左右方向（Ｘ方向）に移動可能に配備されたサドル１０２、サドル１０２上で図１における手前奥行き方向（図２のＹ方向）に往復運動可能に設けられたテーブル１０３を備える。
また、研削盤１００は、サドル１０２の上面に固定され、テーブル１０３の案内（ガイド）に用いられる２つのガイド部材１０４（ガイド部材１０４Ａ、１０４Ｂ）を備える。また、研削盤１００は、テーブル１０３の底面に固定され、ガイド部材１０４Ａ、１０４Ｂに沿った摺動に用いられる２つの被ガイド部材１０５（被ガイド部材１０５Ａ、１０５Ｂ）を備える。 [Grinding machine details]
FIG. 1 is a side view of an example of a grinding machine 100 according to the present embodiment.
The grinding machine 100 includes a main body base 101 arranged horizontally, a saddle 102 arranged to be movable left and right (X direction) in FIG. 1, and a table 103 arranged on the saddle 102 to be capable of reciprocating motion in the front-to-depth direction in FIG. 1 (Y direction in FIG. 2).
The grinding machine 100 also includes two guide members 104 (guide members 104A, 104B) that are fixed to the upper surface of the saddle 102 and are used to guide the table 103. The grinding machine 100 also includes two guided members 105 (guide members 105A, 105B) that are fixed to the bottom surface of the table 103 and are used to slide along the guide members 104A, 104B.

この他、研削盤１００は、公知の平面研削盤と同様に、本体ベース１０１上に固定されたコラムを備える。コラムは、駆動部、駆動部を介して回転駆動する研削主軸頭、研削主軸頭を装着自在とした保持枠を備える。また、研削主軸頭には、研削砥石１０６が装着されている。
こうした研削盤１００においては、サドル１０２を駆動させてワークＷを研削砥石１０６の方向に移動させ、テーブル１０３を往復摺動させることで、ワークＷに対する研削砥石１０６を用いた研削加工が行われる。 In addition, the grinding machine 100, like a known surface grinding machine, is provided with a column fixed on a main body base 101. The column is provided with a drive unit, a grinding spindle head that is rotationally driven via the drive unit, and a holding frame to which the grinding spindle head can be freely attached. In addition, a grinding wheel 106 is attached to the grinding spindle head.
In the grinding machine 100, the saddle 102 is driven to move the workpiece W toward the grinding wheel 106, and the table 103 is caused to slide back and forth, whereby the workpiece W is ground using the grinding wheel 106.

［案内機構の詳細］
テーブル１０３を摺動により案内する案内機構について説明する。以下では、テーブル１０３を案内する案内機構を、テーブル１０３の案内機構とする。テーブル１０３の案内機構は、サドル１０２に固定されたガイド部材１０４Ａ、１０４Ｂ、及び、テーブル１０３に固定された被ガイド部材１０５Ａ、１０５Ｂを備える。
図２に、テーブル１０３が摺動される状況の一例を示す。また、図３に、ガイド部材１０４Ａ、１０４Ｂが固定されたサドル１０２の斜視図を示す。 [Details of guide mechanism]
A guide mechanism that guides the table 103 by sliding will be described below. Hereinafter, the guide mechanism that guides the table 103 will be referred to as a guide mechanism for the table 103. The guide mechanism for the table 103 includes guide members 104A and 104B fixed to the saddle 102, and guided members 105A and 105B fixed to the table 103.
Fig. 2 shows an example of a state in which the table 103 slides, and Fig. 3 shows a perspective view of the saddle 102 to which the guide members 104A and 104B are fixed.

ガイド部材１０４Ａは、レール状の部材であり、テーブル１０３の所定の方向（Ｙ方向）以外の動きを拘束する役割を果たす。ガイド部材１０４Ａには、Ｖ字形状の断面形状の溝が長手方向に連続させて設けられる。Ｖ字形状とは、互いに向かい合う、傾斜を有する２つの線分により先細り状の凹部（くぼみ）が形成されている形状である。また、ガイド部材１０４Ｂは、上部が平面状のレール状の部材であり、テーブル１０３及びワークＷの荷重を負担する役割を果たす。ガイド部材１０４Ａ、１０４Ｂは、互いの長手方向が平行となるようにサドル１０２の上面に固定されている。 Guide member 104A is a rail-shaped member that serves to restrict movement of table 103 in any direction other than the specified direction (Y direction). Guide member 104A has a continuous V-shaped cross-sectional groove in the longitudinal direction. The V-shape is a shape in which a tapered recess (depression) is formed by two inclined line segments facing each other. Guide member 104B is a rail-shaped member with a flat upper portion that serves to bear the load of table 103 and workpiece W. Guide members 104A and 104B are fixed to the upper surface of saddle 102 so that their longitudinal directions are parallel to each other.

被ガイド部材１０５Ａは、断面が逆Ｖ字形状のレール状の部材であり、下部に断面が逆Ｖ字形状の凸条部分を有し、この凸条部分が、ガイド部材１０４Ａの断面がＶ字形状の溝に面接触する。逆Ｖ字形状とは、互いに向かい合う、傾斜を有する２つの線分により先細り状の凸部が形成されている形状である。また、被ガイド部材１０５Ｂは、下部が平面状のレール状の部材であり、ガイド部材１０４Ｂと面接触する。被ガイド部材１０５Ａ、１０５Ｂは、互いの長手方向が平行となるようにテーブル１０３の底面に固定されている。 Guided member 105A is a rail-shaped member with an inverted V-shaped cross section, and has a convex portion with an inverted V-shaped cross section at the bottom, which comes into surface contact with a groove with a V-shaped cross section of guide member 104A. The inverted V-shape is a shape in which a tapered convex portion is formed by two inclined line segments facing each other. Guided member 105B is a rail-shaped member with a flat bottom, which comes into surface contact with guide member 104B. Guided members 105A and 105B are fixed to the bottom surface of table 103 so that their longitudinal directions are parallel to each other.

図３に示すように、ガイド部材１０４（１０４Ａ、１０４Ｂ）には、フッ素樹脂製のシート材１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ）が固着されている。ガイド部材１０４（１０４Ａ、１０４Ｂ）は、固着されているシート材１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ）の表面で、対応する被ガイド部材１０５（１０５Ａ、１０５Ｂ）と面接触する。ガイド部材１０４（１０４Ａ、１０４Ｂ）に固着されたシート材１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ）の表面は、テーブル１０３の案内に用いられる摺動面である。 As shown in FIG. 3, fluororesin sheet materials 130 (130A, 130B, 130C) are fixed to the guide members 104 (104A, 104B). The surfaces of the sheet materials 130 (130A, 130B, 130C) fixed to the guide members 104 (104A, 104B) come into surface contact with the corresponding guided members 105 (105A, 105B). The surfaces of the sheet materials 130 (130A, 130B, 130C) fixed to the guide members 104 (104A, 104B) are sliding surfaces used to guide the table 103.

ガイド部材１０４Ａにおいて、２つのシート材１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ）それぞれは、ガイド部材１０４Ａの短手方向に傾斜のある表面に固着されている。また、ガイド部材１０４Ｂにおいて、１つのシート材１３０（１３０Ｃ）は、ガイド部材１０４Ｂの上面に固着されている。
図２に示すように、テーブル１０３は、被ガイド部材１０５Ａ、１０５Ｂを介して、ガイド部材１０４Ａ、１０４Ｂに沿って、Ｙ方向に案内される。 In the guide member 104A, the two sheet materials 130 (130A, 130B) are fixed to a surface that is inclined in the short side direction of the guide member 104A. In the guide member 104B, one sheet material 130 (130C) is fixed to the upper surface of the guide member 104B.
As shown in FIG. 2, the table 103 is guided in the Y direction along the guide members 104A and 104B via the guided members 105A and 105B.

シート材１３０について説明する。本実施形態では、シート材１３０は、ポリテトラフルオロエチレン樹脂（四フッ化エチレン樹脂、ＰＴＦＥ）を主成分としたシート状のフッ素樹脂材である。図４を用いて、シート材１３０の表面について説明する。図４に、シート材１３０の一部の平面図を示す。
シート材１３０は、表面上に溝部１４１を備える。本実施形態では、溝部１４１は、図４に示すように、シート材１３０の表面の短手方向のいずれの端部にも達しておらず、シート材１３０の表面の短手方向の一方の端部の近傍のいずれかの位置から、他方の端部の近傍のいずれかの位置まで設けられる。ここで、シート材１３０Ａの表面における短手方向の端部の近傍とは、この端部からの短手方向の距離が予め定められた閾値（例えば、シート材１３０の短手方向の幅の３％、５％、１０％等）以下となるシート材１３０の表面の領域である。 The sheet material 130 will be described. In this embodiment, the sheet material 130 is a sheet-shaped fluororesin material mainly composed of polytetrafluoroethylene resin (PTFE). The surface of the sheet material 130 will be described with reference to Fig. 4. Fig. 4 shows a plan view of a portion of the sheet material 130.
The sheet material 130 has a groove portion 141 on its surface. In this embodiment, as shown in Fig. 4, the groove portion 141 does not reach any end of the surface of the sheet material 130 in the short side direction, but is provided from any position near one end of the surface of the sheet material 130 in the short side direction to any position near the other end. Here, the vicinity of the end in the short side direction on the surface of the sheet material 130A refers to a region on the surface of the sheet material 130 where the distance in the short side direction from this end is equal to or less than a predetermined threshold value (e.g., 3%, 5%, 10%, etc. of the width of the sheet material 130 in the short side direction).

溝部１４１は、シート材１３０の表面で短手方向のいずれの端部にも達していないことで、溝部の加工において、樹脂材であるシート材における特に強度の低い端部を避けて加工でき、意図しない欠けなどの加工ミスの発生を抑制できる。また、溝部１４１は、短手方向の端部に達しておらず、側方に開放されていないため、潤滑油が、溝部を通じて、短手方向の端部から漏れ出ることを防止できる。
また、溝部１４１は、シート材１３０の表面において、短手方向の一方の端部の近傍から他方の端部の近傍までの短手方向の広がりを有することとなる。これにより、研削盤１００は、対応する被ガイド部材１０５の摺動に応じて、シート材１３０の表面の短手方向のより広範囲で潤滑油を接触領域１４３に供給できることとなる。 Since the grooves 141 do not reach any of the ends in the short side direction on the surface of the sheet material 130, the ends of the resin sheet material, which are particularly weak, can be avoided in processing the grooves, and the occurrence of processing errors such as unintentional chipping can be suppressed. In addition, since the grooves 141 do not reach the ends in the short side direction and are not open to the sides, the lubricating oil can be prevented from leaking out of the ends in the short side direction through the grooves.
Moreover, the groove portion 141 has a width in the short side direction from the vicinity of one end to the vicinity of the other end on the surface of the sheet material 130. This enables the grinding machine 100 to supply lubricating oil to the contact area 143 over a wider range in the short side direction of the surface of the sheet material 130 in response to the sliding of the corresponding guided member 105.

本実施形態では、溝部１４１は、シート材１３０の短手方向一方の端部の近傍の位置から、他方の端部の近傍の位置まで設けられることとした。ただし、他の例として、溝部１４１は、シート材１３０の短手方向の一方の端部の近傍の位置と、他方の端部の近傍の位置と、を含んでいれば、始端又は終端の位置が、シート材１３０の短手方向端部の近傍の位置と異なるように設けられてもよい。また、溝部１４１は、潤滑油の漏れ出にくい使用状態、潤滑油の漏れが許容される使用状態等であれば、シート材１３０の短手方向の端部の少なくとも１つに達するように設けられてもよい。 In this embodiment, the groove portion 141 is provided from a position near one end of the sheet material 130 in the short side direction to a position near the other end. However, as another example, the groove portion 141 may be provided so that the starting or ending position is different from the position near the end of the short side direction of the sheet material 130, as long as it includes a position near one end of the sheet material 130 in the short side direction and a position near the other end. Furthermore, the groove portion 141 may be provided so as to reach at least one of the ends of the short side direction of the sheet material 130, if the usage state is such that the lubricating oil is unlikely to leak out, or if the lubricating oil leakage is permitted.

また、溝部１４１内には、潤滑油の供給に用いられる油供給口１４２が設けられている。シート材１３０の表面上には、溝部１４１と油供給口１４２との組が、１つ以上の定められた個数（例えば、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ等）存在する。以下では、シート材１３０の表面のうち、溝部１４１以外の領域を、対応する被ガイド部材１０５と面接触する接触領域１４３とする。 In addition, an oil supply port 142 used to supply lubricating oil is provided within the groove portion 141. A set number of pairs of groove portion 141 and oil supply port 142 (e.g., 1, 2, 3, 4, 5, etc.) that are one or more are present on the surface of the sheet material 130. Hereinafter, the area of the surface of the sheet material 130 other than the groove portion 141 is referred to as a contact area 143 that comes into surface contact with the corresponding guided member 105.

溝部１４１は、シート材１３０における領域であって、短手方向にシート材１３０を横断する如何なる領域も包含しないように、設けられている。ここで、シート材１３０の短手方向の横断とは、シート材１３０における短手方向の一方の端部の何れかの位置を始端とする所定の領域が、短手方向に延びて他方の端部に達し、短手方向の一端から他端まで一連に通じることである。
すなわち、シート材１３０における領域であって、シート材１３０の短手方向に、シート材１３０を横断する如何なる領域も、溝部１４１で占められておらず、接触領域１４３を含むこととなる。そのため、シート材１３０は、長手方向に切れ目なく、接触領域１４３で対応する被ガイド部材１０５を支持することができる。
仮に、ガイド部材１０４における長手方向に、被ガイド部材１０５を接触領域１４３で支持していない部分が生じると、ボールガイドにおけるボール間の部分や中空ローラガイドにおけるローラ間の部分と同様に、その部分で微細な振動が生じる。その結果、研削対象の物体の研削ムラが生じうる。本実施形態のシート材１３０は、長手方向の如何なる位置においても、対応する被ガイド部材１０５を接触領域１４３で支持することで、振動を抑制し、研削ムラを防止できる。
なお、シート材１３０の溝部は、シート材１３０をその短手方向に横断しない、すなわち、シート材１３０の短手方向の一端から他端まで一連に通じていないものであれば、例えば、後述する図１４に示すように、溝部の一部区間が短手方向に平行となるように設けられていてもかまわない。 The groove portion 141 is an area in the sheet material 130, and is provided so as not to include any area that crosses the sheet material 130 in the short side direction. Here, crossing the sheet material 130 in the short side direction means that a predetermined area starting from any position on one end of the sheet material 130 in the short side direction extends in the short side direction to reach the other end, and continues continuously from one end to the other end in the short side direction.
That is, any area of the sheet material 130 that crosses the sheet material 130 in the short direction of the sheet material 130 is not occupied by grooves 141 and includes contact areas 143. Therefore, the sheet material 130 can support the corresponding guided member 105 at the contact areas 143 without any gaps in the longitudinal direction.
If there is a portion in the longitudinal direction of the guide member 104 where the guided member 105 is not supported by the contact region 143, minute vibrations will occur in that portion, similar to the portion between balls in a ball guide or the portion between rollers in a hollow roller guide. As a result, uneven grinding of the object to be ground may occur. The sheet material 130 of this embodiment supports the corresponding guided member 105 at the contact region 143 at any position in the longitudinal direction, thereby suppressing vibrations and preventing uneven grinding.
In addition, as long as the groove portion of the sheet material 130 does not cross the sheet material 130 in its short side direction, i.e., does not continue continuously from one end of the sheet material 130 in the short side direction to the other end, it is acceptable for a portion of the groove portion to be arranged parallel to the short side direction, for example, as shown in Figure 14 described later.

油供給口１４２から供給された潤滑油は、溝部１４１を経由して、対応する被ガイド部材１０５の摺動に応じて接触領域１４３に拡散する。そして、対応する被ガイド部材１０５とシート材１３０の接触領域１４３との摩擦が低減される。これにより、研削盤１００は、シート材１３０の接触領域１４３を、より摩耗しにくくすることができ、シート材１３０の劣化を抑制できる。結果として、研削盤１００は、テーブル１０３の案内機構の性能低下をより抑制できる。 The lubricating oil supplied from the oil supply port 142 passes through the groove portion 141 and diffuses into the contact area 143 in response to the sliding of the corresponding guided member 105. Then, friction between the corresponding guided member 105 and the contact area 143 of the sheet material 130 is reduced. This allows the grinding machine 100 to make the contact area 143 of the sheet material 130 less susceptible to wear, and to suppress deterioration of the sheet material 130. As a result, the grinding machine 100 can further suppress deterioration in the performance of the guide mechanism of the table 103.

本実施形態では、溝部１４１は、図４に示すように、平面視における形状が、シート材１３０の長手方向に対して斜め向きとなる直線形状になるように設けられている。溝部１４１は、シート材１３０の長手方向に対する傾き角θ（図４参照）が定められた閾値（例えば、１０°、１５°、３０°等）以下の鋭角となるように設けられている。溝部１４１のシート材１３０の長手方向に対する傾き角θが小さいほど、溝部１４１がシート材１３０の長手方向により広範囲に存在することとなる。そのため、研削盤１００は、傾き角θが定められた閾値以下とすることで、対応する被ガイド部材１０５の摺動に応じてより広範囲で潤滑油を接触領域１４３に供給できることとなる。
ただし、他の例として、溝部１４１は、シート材１３０の長手方向に対する傾き角θが設定された閾値より大きくなるように設けられることとしてもよい。 In this embodiment, as shown in Fig. 4, the groove 141 is provided so that its shape in plan view is a straight line oblique to the longitudinal direction of the sheet material 130. The groove 141 is provided so that the inclination angle θ (see Fig. 4) with respect to the longitudinal direction of the sheet material 130 is an acute angle equal to or less than a predetermined threshold value (e.g., 10°, 15°, 30°, etc.). The smaller the inclination angle θ of the groove 141 with respect to the longitudinal direction of the sheet material 130, the wider the range of the groove 141 in the longitudinal direction of the sheet material 130. Therefore, by setting the inclination angle θ to be equal to or less than a predetermined threshold value, the grinding machine 100 can supply lubricant to the contact area 143 over a wider range in response to the sliding of the corresponding guided member 105.
However, as another example, the groove portion 141 may be provided so that the inclination angle θ with respect to the longitudinal direction of the sheet material 130 is larger than a set threshold value.

図５～７を用いて、溝部１４１の断面形状について説明する。溝部１４１は、断面形状が溝底側から溝開口側に向かって拡開状となるように設けられている。これにより、研削盤１００は、対応する被ガイド部材１０５の摺動に応じて、溝部１４１内の潤滑油を、接触領域１４３により効率的に供給できる。結果として、研削盤１００は、シート材１３０の摩耗による劣化をより抑制することで、テーブル１０３の案内機構の性能低下をより抑制できる。 The cross-sectional shape of the groove portion 141 will be described using Figures 5 to 7. The groove portion 141 is provided so that its cross-sectional shape widens from the groove bottom side toward the groove opening side. This allows the grinding machine 100 to more efficiently supply lubricating oil in the groove portion 141 to the contact area 143 in response to the sliding of the corresponding guided member 105. As a result, the grinding machine 100 can further suppress deterioration due to wear of the sheet material 130, thereby further suppressing deterioration in the performance of the guide mechanism of the table 103.

本実施形態では、溝部１４１は、図５に示すようなＶ字形状の断面となるように設けられている。すなわち、本実施形態では、シート材１３０には、Ｖ字形状の断面の溝部１４１が設けられている。ただし、他の例として、シート材１３０には、溝底側から溝開口側に対して拡開状となる形状である他の形状の断面の溝部が設けられることとしてもよい。例えば、シート材１３０には、図６に示すような円弧形状の断面となる溝部１４４が設けられることとしてもよい。この場合には、溝部１４４内に油供給口１４２が設けられる。 In this embodiment, the groove portion 141 is provided so as to have a V-shaped cross section as shown in FIG. 5. That is, in this embodiment, the sheet material 130 is provided with the groove portion 141 having a V-shaped cross section. However, as another example, the sheet material 130 may be provided with a groove portion having a cross section of another shape that is flared from the groove bottom side to the groove opening side. For example, the sheet material 130 may be provided with a groove portion 144 having an arc-shaped cross section as shown in FIG. 6. In this case, an oil supply port 142 is provided in the groove portion 144.

また、シート材１３０には、溝底側から溝開口側に対して拡開状となる形状と異なる形状の断面となる溝部が設けられていることとしてもよい。例えば、シート材１３０には、図７に示すような長方形状の断面となる溝部１４５が設けられていることとしてもよい。この場合には、溝部１４５内に油供給口１４２が設けられる。また、シート材１３０には、断面形状の異なる複数の溝部が設けられることとしてもよい。この場合には、複数の溝部それぞれの内部に油供給口１４２が設けられる。 The sheet material 130 may also be provided with a groove portion having a cross-sectional shape different from the shape that widens from the groove bottom side to the groove opening side. For example, the sheet material 130 may be provided with a groove portion 145 having a rectangular cross-sectional shape as shown in FIG. 7. In this case, an oil supply port 142 is provided in the groove portion 145. The sheet material 130 may also be provided with a plurality of groove portions having different cross-sectional shapes. In this case, an oil supply port 142 is provided inside each of the plurality of groove portions.

また、本実施形態では、油供給口１４２は、図４に示すように、シート材１３０の短手方向の中間の位置に設けられている。ただし、他の例として、油供給口１４２は、シート材１３０の短手方向の中間の位置と異なる位置に設けられていることとしてもよい。 In addition, in this embodiment, the oil supply port 142 is provided at a midpoint in the short-side direction of the sheet material 130, as shown in FIG. 4. However, as another example, the oil supply port 142 may be provided at a position other than the midpoint in the short-side direction of the sheet material 130.

［溝部の加工方法］
本実施形態では、溝部１４１は、シート材１３０表面を切削して設けられている。ただし、溝部１４１は、他の方法で設けられていることとしてもよい。例えば、以下のような方法で溝部１４１が設けられることとしてもよい。
シート材１３０は、金属等に比べ変形しやすいフッ素樹脂材であり、表面に対する押圧により、押圧部分に押圧に応じた変形を加えることができる。そこで、ガイド部材１０４に固着されたシート材１３０の表面に対して溝部１４１に対応する形状の治具を押圧する方法により、溝部１４１を設ける加工を行ってもよい。この方法を用いることで、作業者は、単に治具をシート材１３０に押圧するだけでよいため、切削、キサゲ等の表面加工の技能についての熟練を要せず、また加工時間も短くなり、より容易且つ短時間に溝部１４１を設けられる。また、この方法は、既にガイド部材１０４に固着されたシート材１３０に対しても溝部１４１を設けることができるため、シート材１３０の製造段階において溝部１４１を設けるためのみの加工設備を用いることなく、溝部１４１を設けることができる。 [Groove processing method]
In this embodiment, the grooves 141 are provided by cutting the surface of the sheet material 130. However, the grooves 141 may be provided by other methods. For example, the grooves 141 may be provided by the following method.
The sheet material 130 is a fluororesin material that is more easily deformed than metals, etc., and the pressing of the surface can cause the pressing portion to deform in accordance with the pressing. Therefore, the grooves 141 may be formed by pressing a jig having a shape corresponding to the grooves 141 against the surface of the sheet material 130 fixed to the guide member 104. By using this method, the worker need only press the jig against the sheet material 130, so that the worker does not need to be skilled in surface processing techniques such as cutting and scraping, and the processing time is also shortened, so that the grooves 141 can be formed more easily and in a shorter time. In addition, this method can form the grooves 141 even in the sheet material 130 that has already been fixed to the guide member 104, so that the grooves 141 can be formed without using processing equipment only for forming the grooves 141 during the manufacturing stage of the sheet material 130.

［まとめ］
以上、本実施形態の研削盤１００は、ガイド部材１０４の摺動面をなすシート材１３０と、シート材１３０に設けられた溝部１４１と、溝部１４１内に設けられた油供給口１４２と、を備える。シート材１３０は、被ガイド部材１５０と面接触することで、案内対象物と点接触するボールガイドや中空ローラガイドを用いる場合に比べて、案内機構における隙間が生じにくく、隙間に起因する微細な振動を抑えられる。また、研削盤１００は、溝部１４１を介して、油供給口１４２から供給された潤滑油を、より効率的にシート材１３０の接触領域１４３に供給できる。これにより、研削盤１００は、シート材１３０の摩耗による劣化を抑制し、結果として、シート材１３０を用いたテーブル１０３の案内機構の性能低下を抑制できる。
また、溝部１４１は、シート材１３０における領域であって、短手方向にシート材１３０を横断する如何なる領域も包含しないように、設けられている。このため、研削盤１００は、シート材１３０における長手方向に切れ目なく、接触領域１４３で対応する被ガイド部材１０５を支持することができ、振動の発生をより抑制できる。 [summary]
As described above, the grinding machine 100 of this embodiment includes the sheet material 130 forming the sliding surface of the guide member 104, the groove portion 141 provided in the sheet material 130, and the oil supply port 142 provided in the groove portion 141. The sheet material 130 is in surface contact with the guided member 150, so that gaps are less likely to occur in the guide mechanism compared to when a ball guide or hollow roller guide that makes point contact with the guided object is used, and minute vibrations caused by the gaps can be suppressed. In addition, the grinding machine 100 can more efficiently supply the lubricating oil supplied from the oil supply port 142 to the contact area 143 of the sheet material 130 via the groove portion 141. As a result, the grinding machine 100 can suppress deterioration due to wear of the sheet material 130, and as a result, suppress the performance degradation of the guide mechanism of the table 103 using the sheet material 130.
Further, the groove portion 141 is provided in a region of the sheet material 130 so as not to include any region that crosses the sheet material 130 in the short direction. Therefore, the grinding machine 100 can support the corresponding guided member 105 in the contact region 143 without any gaps in the longitudinal direction of the sheet material 130, and the occurrence of vibration can be further suppressed.

また、本実施形態の研削盤１００を用いたワークＷの研削の際には、ワークＷを支持するテーブル１０３がシート材１３０上で案内される。研削盤１００は、テーブル１０３がシート材１３０上で案内される際に、油供給口１４２から溝部１４１に潤滑油を供給し、溝部１４１から接触領域１４３に対して潤滑油が供給しつつ、ワークＷの研削を行う。これにより、研削盤１００は、テーブル１０３の振動を抑え、ワークＷに対する研削ムラが生じにくいようにしつつ、且つ、テーブル１０３の案内機構の性能低下をより抑制しつつ、ワークＷを研削できる。 When grinding the workpiece W using the grinding machine 100 of this embodiment, the table 103 supporting the workpiece W is guided on the sheet material 130. When the table 103 is guided on the sheet material 130, the grinding machine 100 supplies lubricating oil from the oil supply port 142 to the groove portion 141, and the lubricating oil is supplied from the groove portion 141 to the contact area 143 while grinding the workpiece W. This allows the grinding machine 100 to grind the workpiece W while suppressing vibration of the table 103, making it difficult for uneven grinding of the workpiece W to occur, and further suppressing deterioration in the performance of the guide mechanism of the table 103.

（本発明の第２の実施形態）
本実施形態に係る研削盤２００は、摺動面をなすシート材それぞれの接触領域に凹部（くぼみ）が設けられるものである。本実施形態の研削盤２００における、研削盤１００の要素１０１～１０６、１３０、１４１～１４３と同様の要素については、要素２０１～２０６、２３０、２４１～２４３と記載する。
本実施形態の研削盤２００は、シート材２３０の接触領域２４３に凹部を備えることを除いて、実施形態１の研削盤１００と同様である。 Second Embodiment of the Invention
In the grinding machine 200 according to this embodiment, a recess (depression) is provided in the contact area of each of the sheet materials forming the sliding surface. In the grinding machine 200 according to this embodiment, elements similar to the elements 101 to 106, 130, and 141 to 143 of the grinding machine 100 are described as elements 201 to 206, 230, and 241 to 243.
The grinding machine 200 of this embodiment is similar to the grinding machine 100 of the first embodiment, except that the grinding machine 200 has a recess in the contact area 243 of the sheet material 230 .

図８を用いて、本実施形態のシート材２３０について説明する。本実施形態のシート材２３０は、溝部２４１と異なる接触領域２４３上に１つ以上の凹部２８０が設けられている。
油供給口２４２から溝部２４１に供給された潤滑油は、対応する被ガイド部材２０５の摺動に応じて溝部２４１から接触領域２４３に供給される。そして、接触領域２４３に供給された潤滑油の一部は、凹部２８０に溜まる。これにより、凹部２８０で、周囲の領域よりも厚い油膜が形成される。この油膜は、シート材２３０と対応する被ガイド部材２０５との間の摩擦をより低減する。結果として、研削盤２００は、シート材２３０の摩耗による劣化をより抑制することで、案内機構の性能低下をより抑制できる。また、凹部２８０は、自身に溜まった潤滑油を、テーブル２０３の摺動に応じて周囲の接触領域２４３に供給できる。 The sheet material 230 of this embodiment will be described with reference to Fig. 8. The sheet material 230 of this embodiment has one or more recesses 280 provided on a contact region 243 different from the grooves 241.
The lubricating oil supplied from the oil supply port 242 to the groove 241 is supplied from the groove 241 to the contact area 243 in response to the sliding of the corresponding guided member 205. Then, a part of the lubricating oil supplied to the contact area 243 accumulates in the recess 280. As a result, an oil film thicker than that in the surrounding area is formed in the recess 280. This oil film further reduces friction between the sheet material 230 and the corresponding guided member 205. As a result, the grinding machine 200 can further suppress deterioration due to wear of the sheet material 230, thereby further suppressing deterioration of the performance of the guide mechanism. In addition, the recess 280 can supply the lubricating oil accumulated therein to the surrounding contact area 243 in response to the sliding of the table 203.

本実施形態では、凹部２８０は、図８に示すように、平面視において円形状のくぼみであるとした。ただし、他の例として、凹部２８０は、他の形状のくぼみであるとしてもよい。例えば、凹部２８０は、平面視において矩形状のくぼみであってもよい。また、凹部２８０は、平面視において三角形状のくぼみであってもよい。また、凹部２８０は、平面視において楕円形状のくぼみであってもよい。 In this embodiment, the recess 280 is a circular recess in a plan view, as shown in FIG. 8. However, as another example, the recess 280 may be a recess of another shape. For example, the recess 280 may be a rectangular recess in a plan view. The recess 280 may be a triangular recess in a plan view. The recess 280 may be an elliptical recess in a plan view.

シート材２３０は、フッ素樹脂材であり、表面に対する押圧により、押圧部分に押圧に応じた変形を加えることができる。そこで、本実施形態では、凹部２８０は、ガイド部材２０４の摺動面をなすシート材２３０の表面を、凹部２８０の形状に対応する治具（例えば、金属製の球状治具等）を押圧して加工する方法で、設けられる。この方法を用いることで、作業者は、単に治具をシート材２３０に押圧するだけでよいため、表面加工の技能の熟練を要さず、また加工時間も短くなり、より容易且つ短時間に凹部２８０を設けることができる。また、この方法は、既にガイド部材２０４に固着されたシート材２３０に対して凹部２８０を設けるため、シート材２３０の製造段階において凹部２８０を設けるためのみの加工設備を要さずに、凹部２８０を設けることができる。 The sheet material 230 is a fluororesin material, and by pressing the surface, the pressed portion can be deformed according to the pressing force. Therefore, in this embodiment, the recess 280 is provided by a method of pressing a jig (e.g., a metallic spherical jig, etc.) corresponding to the shape of the recess 280 against the surface of the sheet material 230 forming the sliding surface of the guide member 204. By using this method, the worker only needs to press the jig against the sheet material 230, so that no skill in surface processing is required, and the processing time is shortened, and the recess 280 can be provided more easily and in a shorter time. In addition, this method provides the recess 280 on the sheet material 230 already fixed to the guide member 204, so that the recess 280 can be provided without requiring processing equipment only for providing the recess 280 during the manufacturing stage of the sheet material 230.

以上、本実施形態の構成により、研削盤２００は、テーブル２０３の案内機構の性能低下をより抑制できる。 As described above, with the configuration of this embodiment, the grinding machine 200 can further suppress the deterioration of the performance of the guide mechanism of the table 203.

（本発明の第３の実施形態）
本実施形態に係る研削盤３００は、油供給口の位置が実施形態１と異なるものである。本実施形態の研削盤３００における、研削盤１００の要素１０１～１０６、１３０、１４１～１４３と同様の要素については、要素３０１～３０６、３３０、３４１～３４３と記載する。
本実施形態の研削盤３００は、油供給口３４２の位置を除いて、実施形態１の研削盤１００と同様であるとする。ただし、本実施形態の研削盤３００は、油供給口３４２の位置を除いて、実施形態２の研削盤２００と同様であるとしてもよい。 Third embodiment of the present invention
The position of the oil supply port of the grinding machine 300 according to this embodiment is different from that of embodiment 1. In the grinding machine 300 of this embodiment, elements similar to the elements 101 to 106, 130, and 141 to 143 of the grinding machine 100 will be described as elements 301 to 306, 330, and 341 to 343.
The grinding machine 300 of this embodiment is similar to the grinding machine 100 of embodiment 1, except for the position of the oil supply port 342. However, the grinding machine 300 of this embodiment may be similar to the grinding machine 200 of embodiment 2, except for the position of the oil supply port 342.

本実施形態のシート材３３０Ａ、３３０Ｂは、図３に示すシート材１３０Ａ、１３０Ｂと同様に、ガイド部材の短手方向に傾斜のある表面に沿って、短手方向に傾斜を有する。このように、シート材３３０が傾斜を有する場合、油供給口３４２から供給される潤滑油は、重力に従い下方向により移動しやすい。そこで、本実施形態では、短手方向に傾斜を有するシート材３３０の溝部３４１内の中間よりも高い位置に、油供給口３４２が設けられることとする。これにより、油供給口３４２から供給される潤滑油は、より効率よく、溝部３４１に対して潤滑油を行き渡ることとなる。そして、被ガイド部材３０５の摺動に応じて、溝部３４１から接触領域３４３に対して、より効率よく潤滑油が供給されることとなる。結果として、シート材３３０の劣化がより抑制され、テーブル１０３の案内機構の性能低下がより抑制される。 The sheet materials 330A and 330B of this embodiment have a slant in the short side direction along the surface of the guide member that is slanted in the short side direction, similar to the sheet materials 130A and 130B shown in FIG. 3. In this way, when the sheet material 330 has a slant, the lubricating oil supplied from the oil supply port 342 is more likely to move downward due to gravity. Therefore, in this embodiment, the oil supply port 342 is provided at a position higher than the middle of the groove portion 341 of the sheet material 330 that has a slant in the short side direction. As a result, the lubricating oil supplied from the oil supply port 342 spreads more efficiently through the groove portion 341. Then, in response to the sliding of the guided member 305, the lubricating oil is more efficiently supplied from the groove portion 341 to the contact area 343. As a result, deterioration of the sheet material 330 is more suppressed, and the performance degradation of the guide mechanism of the table 103 is more suppressed.

シート材３３０Ａの溝部３４１に設けられる油供給口３４２の位置について、図９を用いて説明する。図９に示すシート材３３０Ａの長手方向に平行な破線は、シート材３３０Ａにおける高さ方向の位置の中間を示す。油供給口３４２は、この破線よりも高い位置のうち、油供給口３４２を設けることが可能な最も高い位置に設けられている。ただし、他の例として、油供給口３４２は、この破線よりも高い位置であれば、油供給口１４２を設けることが可能な最も高い位置と異なる位置に設けられていることとしてもよい。 The position of the oil supply port 342 provided in the groove portion 341 of the sheet material 330A will be described with reference to FIG. 9. The dashed line parallel to the longitudinal direction of the sheet material 330A shown in FIG. 9 indicates the midpoint of the height direction position of the sheet material 330A. The oil supply port 342 is provided at the highest position possible for providing the oil supply port 342 among positions higher than this dashed line. However, as another example, the oil supply port 342 may be provided at a position other than the highest position possible for providing the oil supply port 142, so long as it is higher than this dashed line.

以上、本実施形態の構成により、研削盤３００は、傾斜のある摺動面をなすシート材３３０について、油供給口３４２を介して、より効率よく溝部３４１に潤滑油を行き渡らせることができる。そして、研削盤３００は、シート材３３０の接触領域３４３により効率よく潤滑油を供給できる。結果として、研削盤３００は、シート材３３０の摩耗による劣化をより抑制することで、テーブル３０３の案内機構の性能低下をより抑制できる。 As described above, with the configuration of this embodiment, the grinding machine 300 can more efficiently distribute the lubricating oil to the groove portion 341 of the sheet material 330 that forms an inclined sliding surface via the oil supply port 342. The grinding machine 300 can then more efficiently supply the lubricating oil to the contact area 343 of the sheet material 330. As a result, the grinding machine 300 can more efficiently suppress deterioration of the sheet material 330 due to wear, thereby more efficiently suppressing deterioration of the performance of the guide mechanism of the table 303.

（本発明の第４の実施形態）
本実施形態に係る研削盤４００は、案内機構の摺動面をなすシート材を、ＰＴＦＥに潤滑性充填材と、耐摩耗性充填材と、が配合されたものとする構成を有するものである。本実施形態の研削盤４００における、研削盤１００の要素１０１～１０６、１３０、１４１～１４３と同様の要素については、要素４０１～４０６、４３０、４４１～４４３と記載する。
本実施形態の研削盤４００は、シート材４３０の組成を除いて、実施形態１の研削盤１００と同様であるとする。ただし、本実施形態の研削盤４００は、シート材４３０の組成を除いて、実施形態２の研削盤２００、又は、実施形態３の研削盤３００と同様であるとしてもよい。 (Fourth embodiment of the present invention)
The grinding machine 400 according to this embodiment has a configuration in which the sheet material forming the sliding surface of the guide mechanism is made of PTFE mixed with a lubricating filler and an abrasion-resistant filler. In the grinding machine 400 according to this embodiment, elements similar to the elements 101 to 106, 130, and 141 to 143 of the grinding machine 100 are described as elements 401 to 406, 430, and 441 to 443.
The grinding machine 400 of this embodiment is similar to the grinding machine 100 of embodiment 1, except for the composition of the sheet material 430. However, the grinding machine 400 of this embodiment may be similar to the grinding machine 200 of embodiment 2 or the grinding machine 300 of embodiment 3, except for the composition of the sheet material 430.

本実施形態のシート材４３０は、シート状のフッ素樹脂材であって、潤滑性充填材と、耐摩耗性充填材と、が配合されている。より具体的には、シート材４３０は、ＰＴＦＥを５０ｗｔ％～８５ｗｔ％配合し、ポリエーテルスルホンを５ｗｔ％～５０ｗｔ％配合すると共に、ＰＴＦＥに充填される潤滑性充填材として、カーボン、グラファイト、二硫化モリブデンの何れか一種又は複数種を２ｗｔ％～１５ｗｔ％配合し、ＰＴＦＥに充填される耐摩耗性充填材として、チタン酸カリウム、ウォレストナイト、ゾノトライト、アラミド繊維の何れか一種を５ｗｔ％～３０ｗｔ％配合したシート状のフッ素樹脂材である。
このように、潤滑性充填材と、耐摩耗性充填材と、が配合されたシート材４３０を用いることで、シート材４３０と被ガイド部材４０５との間の摩耗を更に低減できる。 The sheet material 430 of this embodiment is a sheet-shaped fluororesin material that is blended with a lubricating filler and an abrasion-resistant filler. More specifically, the sheet material 430 is a sheet-shaped fluororesin material blended with 50 wt % to 85 wt % of PTFE, 5 wt % to 50 wt % of polyethersulfone, 2 wt % to 15 wt % of any one or more of carbon, graphite, and molybdenum disulfide as the lubricating filler filled in the PTFE, and 5 wt % to 30 wt % of any one of potassium titanate, wollastonite, xonotlite, and aramid fiber as the abrasion-resistant filler filled in the PTFE.
In this manner, by using sheet material 430 in which a lubricating filler and an abrasion-resistant filler are mixed, the wear between sheet material 430 and guided member 405 can be further reduced.

本実施形態では、シート材４３０は、上記のように、ＰＴＦＥに潤滑性充填材と耐摩耗性充填材とを配合させたフッ素樹脂材であるとした。ただし、他の例として、シート材４３０は、ＰＴＦＥに、他の潤滑性充填材と、他の耐摩耗性充填材と、を配合させたフッ素樹脂材であってもよい。また、シート材４３０は、潤滑性充填材と、耐摩耗性充填材と、の何れか１つのみを配合させたフッ素樹脂材であってもよい。 In this embodiment, the sheet material 430 is a fluororesin material in which a lubricating filler and an abrasion-resistant filler are blended with PTFE, as described above. However, as another example, the sheet material 430 may be a fluororesin material in which another lubricating filler and another abrasion-resistant filler are blended with PTFE. Furthermore, the sheet material 430 may be a fluororesin material in which only one of a lubricating filler and an abrasion-resistant filler is blended.

本実施形態の構成により、研削盤４００は、シート材４３０の摩耗をより低減でき、テーブル４０３の案内機構の性能低下をより抑制できる。 With the configuration of this embodiment, the grinding machine 400 can further reduce wear on the sheet material 430 and further suppress deterioration in the performance of the guide mechanism of the table 403.

＜その他の実施形態＞
本実施形態の研削盤５００における、研削盤１００の要素１０１～１０６、１３０、１４１～１４３と同様の要素については、要素５０１～５０６、５３０、５４１～５４３と記載する。 <Other embodiments>
In the grinding machine 500 of this embodiment, elements similar to the elements 101 to 106, 130, and 141 to 143 of the grinding machine 100 are referred to as elements 501 to 506, 530, and 541 to 543.

実施形態１～４では、摺動面をなすシート材には、平面視における形状がシート材の長手方向に対して斜め向きの直線形状である溝部が設けられることとした。ただし、摺動面をなすシート材には、平面視における形状が他の形状となる溝部が設けられてもよい。
例えば、シート材５３０には、図１０に示すように、平面視における形状がＶ字形状となる溝部５４４が設けられてもよい。この場合には、溝部５４４内に油供給口５４２が設けられる。 In the first to fourth embodiments, the sheet material forming the sliding surface is provided with a groove portion having a linear shape oblique to the longitudinal direction of the sheet material in a plan view. However, the sheet material forming the sliding surface may be provided with a groove portion having another shape in a plan view.
10, the sheet material 530 may be provided with a groove 544 having a V-shape in a plan view. In this case, an oil supply port 542 is provided in the groove 544.

溝部５４４は、対応する被ガイド部材５０５が溝部５４４上を、このＶ字形状の尖端が示す方向（図１０における下向きの方向）に摺動する際に、より効率的に接触領域５４３に対して潤滑油を供給できる。結果として、溝部５４４は、シート材５３０の摩耗による劣化をより抑制することで、テーブル５０３の案内機構の性能低下をより抑制できる。 The groove 544 can more efficiently supply lubricating oil to the contact area 543 when the corresponding guided member 505 slides on the groove 544 in the direction indicated by the tip of the V-shape (the downward direction in FIG. 10). As a result, the groove 544 can more effectively suppress deterioration due to wear of the sheet material 530, thereby more effectively suppressing deterioration in the performance of the guide mechanism of the table 503.

また、シート材５３０が、溝部５４４を複数備える場合、各溝部５４４は、以下のように設けられてもよい。すなわち、一部の溝部５４４が、図１０と同様の形状に設けられ、他の溝部５４１が、平面視における形状が図１０と逆向きのＶ字形状に設けられることとしてもよい。このように設けられた溝部５４４の一例を、図１１に示す。この場合、図１０と同様の形状に設けられた溝部５４４は、対応する被ガイド部材５０５が溝部５４４上を、このＶ字形状の尖端が示す方向（図１１における下向きの方向）に摺動する際に、より効率的に接触領域５４３に対して潤滑油を供給できる。結果として、溝部５４４は、シート材５３０の摩耗による劣化をより抑制することで、テーブル５０３の案内機構の性能低下をより抑制できる。また、図１０と逆向きのＶ字形状に設けられた溝部５４４は、対応する被ガイド部材５０５が溝部５４４上を、このＶ字形状の尖端が示す方向（図１１における上向きの方向）に摺動する際に、より効率的に接触領域５４３に対して潤滑油を供給できる。結果として、溝部５４４は、シート材５３０の摩耗による劣化をより抑制することで、テーブル５０３の案内機構の性能低下をより抑制できる。 In addition, when the sheet material 530 has a plurality of grooves 544, each groove 544 may be provided as follows. That is, some of the grooves 544 may be provided in the same shape as in FIG. 10, and the other grooves 541 may be provided in a V-shape in plan view that is the opposite to that in FIG. 10. An example of the grooves 544 provided in this manner is shown in FIG. 11. In this case, the grooves 544 provided in the same shape as in FIG. 10 can more efficiently supply lubricating oil to the contact area 543 when the corresponding guided member 505 slides on the grooves 544 in the direction indicated by the tip of the V-shape (the downward direction in FIG. 11). As a result, the grooves 544 can more effectively suppress deterioration due to wear of the sheet material 530, thereby more effectively suppressing the performance degradation of the guide mechanism of the table 503. In addition, the groove 544, which is provided in a V-shape in the opposite direction to that in FIG. 10, can more efficiently supply lubricating oil to the contact area 543 when the corresponding guided member 505 slides on the groove 544 in the direction indicated by the tip of the V-shape (the upward direction in FIG. 11). As a result, the groove 544 can more effectively prevent deterioration due to wear of the sheet material 530, thereby more effectively preventing deterioration in the performance of the guide mechanism of the table 503.

また、シート材５３０には、平面視における形状が、図１２に示すように、互いに逆向きの２つのＶ字形状を組み合わせたＸ字形状となる溝部５４５が設けられてもよい。この場合、溝部５４５内に油供給口５４２が設けられる。
溝部５４５は、対応する被ガイド部材５０５が溝部５４５上を、何れの摺動方向に摺動する場合にも、より効率的に接触領域５４３に対して潤滑油を供給できる。結果として、溝部５４５は、シート材５３０の摩耗による劣化をより抑制することで、テーブル５０３の案内機構の性能低下をより抑制できる。
また、シート材５３０には、平面視における形状が、図１３に示すように、波型形状となる溝部５４６が設けられてもよい。この場合には、溝部５４６内に油供給口５４２が設けられる。 12, the sheet material 530 may be provided with a groove 545 having an X-shape in plan view formed by combining two V-shapes facing inversely to each other. In this case, an oil supply port 542 is provided in the groove 545.
The groove portion 545 can more efficiently supply lubricating oil to the contact area 543 when the corresponding guided member 505 slides on the groove portion 545 in any sliding direction. As a result, the groove portion 545 can more effectively suppress deterioration of the sheet material 530 due to wear, thereby more effectively suppressing deterioration in the performance of the guide mechanism of the table 503.
13, the sheet material 530 may be provided with a groove 546 having a wave shape in a plan view. In this case, the oil supply port 542 is provided in the groove 546.

また、シート材５３０には、平面視における形状が、図１４に示すように、方形波又は矩形波形状となる溝部５４７が設けられてもよい。この場合には、溝部５４７内に油供給口５４２が設けられる。また、図１４の例では、溝部５４７には、２つの油供給口５４２が設けられる。このように、１つの溝部５４７に複数の油供給口５４２が設けられることで、長い溝部全体に潤滑油を行き渡らせやすくすることができ、１つの溝部５４７から、シート材上の接触領域５４３を網羅するよう、潤滑油を供給できる。
また、シート材５３０には、平面視における形状が異なる複数の溝部が設けられることとしてもよい。 Furthermore, the sheet material 530 may be provided with a groove portion 547 having a square wave or rectangular wave shape in a plan view as shown in Fig. 14. In this case, an oil supply port 542 is provided in the groove portion 547. Furthermore, in the example of Fig. 14, two oil supply ports 542 are provided in the groove portion 547. In this way, by providing a plurality of oil supply ports 542 in one groove portion 547, it is possible to easily spread the lubricating oil over the entire long groove portion, and the lubricating oil can be supplied from one groove portion 547 so as to cover the contact area 543 on the sheet material.
Furthermore, the sheet material 530 may be provided with a plurality of grooves having different shapes in a plan view.

実施形態１～４では、テーブル５０３の案内機構の各ガイド部材５０４の摺動面は、ガイド部材５０４に固着されたフッ素樹脂材のシート材５３０からなるとした。ただし、他の例として、一部のガイド部材５０４の摺動面のみが、シート材５３０からなることとしてもよい。
例えば、実施形態１と同様にサドル５０２にガイド部材５０４Ａとガイド部材５０４Ｂとが固定されている場合、ガイド部材５０４Ａとガイド部材５０４Ｂとの何れか１つのみに摺動面をなすシート材５３０が固着されていることとしてもよい。 In the first to fourth embodiments, the sliding surface of each guide member 504 of the guide mechanism of the table 503 is made of the fluororesin sheet material 530 fixed to the guide member 504. However, as another example, the sliding surfaces of only some of the guide members 504 may be made of the sheet material 530.
For example, in the case where guide member 504A and guide member 504B are fixed to saddle 502 as in embodiment 1, sheet material 530 forming a sliding surface may be fixed to only one of guide member 504A and guide member 504B.

実施形態１～４及びその他の実施形態では、研削盤５００（１００、２００、３００、４００）におけるテーブル５０３（１０３、２０３、３０３、４０３）の案内機構は、サドル５０２（１０２、２０２、３０２、４０２）に固定された２つのガイド部材５０４（１０４、２０４、３０４、４０４）と、テーブル５０３（１０３、２０３、３０３、４０３）に固定された２つの被ガイド部材５０５（１０５、２０５、３０５、４０５）と、を備える構成であるとした。
ただし、他の例として、テーブル５０３の案内機構は、この構成と異なる構成であるとしてもよい。例えば、テーブル５０３の案内機構は、摺動に用いられるガイド部材として、サドル５０２に固定された１つのガイド部材５０４を備えることとしてもよい。その場合、テーブル５０３は、テーブル５０３の底面に固定された１つの被ガイド部材５０５を介して、１つのガイド部材５０４にシート材５３０からなる摺動面で接触して、この１つのガイド部材５０４に沿って摺動される。 In embodiments 1 to 4 and other embodiments, the guide mechanism of the table 503 (103, 203, 303, 403) in the grinding machine 500 (100, 200, 300, 400) is configured to include two guide members 504 (104, 204, 304, 404) fixed to the saddle 502 (102, 202, 302, 402) and two guided members 505 (105, 205, 305, 405) fixed to the table 503 (103, 203, 303, 403).
However, as another example, the guide mechanism of the table 503 may have a different configuration from this configuration. For example, the guide mechanism of the table 503 may include one guide member 504 fixed to the saddle 502 as a guide member used for sliding. In that case, the table 503 comes into contact with the one guide member 504 at a sliding surface made of a sheet material 530 via one guided member 505 fixed to the bottom surface of the table 503, and slides along the one guide member 504.

また、テーブル５０３の案内機構は、テーブル５０３の摺動に用いられるガイド部材として、サドル５０２に固定された３つ以上のガイド部材５０４を備えることとしてもよい。その場合、テーブル５０３は、例えば、底面に固定された３つの被ガイド部材５０５を介して、サドル５０２に固定された３つ以上のガイド部材にそれぞれシート材５３０からなる摺動面で接触して、この３つ以上のガイド部材５０４に沿って摺動される。 The guide mechanism for the table 503 may also include three or more guide members 504 fixed to the saddle 502 as guide members used for sliding the table 503. In this case, the table 503 contacts the three or more guide members fixed to the saddle 502 with sliding surfaces made of sheet material 530, for example, via three guided members 505 fixed to the bottom surface, and slides along the three or more guide members 504.

また、テーブル５０３の案内機構は、実施形態１のガイド部材１０４Ａと同様のガイド部材５０４Ａの代わりに、図１５に示す断面形状が逆Ｖ字形状のガイド部材５０４Ｃを備えることとしてもよい。
その場合、テーブル５０３は、例えば、ガイド部材５０４Ｃに対応する被ガイド部材５０５として、図１５に示すように、断面形状がＶ字形状の被ガイド部材５０５Ｃを備える。ガイド部材５０４Ｃの摺動面は、ガイド部材５０４Ｃにおいて山形を形成する２つの表面上に固着されたシート材５３０Ｄ、Ｅからなる。シート材５３０Ｄ、Ｅそれぞれには、溝部５４１が設けられ、溝部５４１内に油供給口５４２が設けられる。 Also, the guide mechanism for the table 503 may include a guide member 504C having an inverted V-shaped cross section shown in FIG. 15, instead of the guide member 504A similar to the guide member 104A of the first embodiment.
In this case, the table 503 includes, for example, a guided member 505C having a V-shaped cross section as shown in Fig. 15 as a guided member 505 corresponding to the guide member 504C. The sliding surface of the guide member 504C is made of sheet materials 530D, E fixed onto two surfaces forming a mountain shape in the guide member 504C. Each of the sheet materials 530D, E is provided with a groove 541, and an oil supply port 542 is provided in the groove 541.

また、テーブル５０３の案内機構は、実施形態１と同様の２つのガイド部材、２つの被ガイド部材の代わりに、図１６に示すガイド部材５０４Ｄ、５０４Ｅ、被ガイド部材５０５Ｄを備えることとしてもよい。
ガイド部材５０４Ｄ、５０４Ｅは、それぞれ、摺動方向に垂直な方向にＬ字形状の断面を有し、上面が水平な平面状の部材であり、サドル５０２の上面に固定されている。また、被ガイド部材５０５Ｄは、ガイド部材５０４Ｄ、及び、５０４Ｅと摺動面で接触する部材であり、テーブル５０３の底面に固定されている。この場合、ガイド部材５０４Ｄ、５０４Ｅそれぞれの上面に摺動面が形成される。すなわち、ガイド部材５０４Ｄ、５０４Ｅそれぞれの上面に摺動面をなすシート材５３０Ｆ、Ｇが固着されている。 Further, the guide mechanism for the table 503 may include guide members 504D and 504E and a guided member 505D shown in FIG. 16, instead of the two guide members and two guided members similar to those in the first embodiment.
The guide members 504D and 504E each have an L-shaped cross section perpendicular to the sliding direction, are planar members with horizontal upper surfaces, and are fixed to the upper surface of the saddle 502. The guided member 505D is a member that comes into contact with the guide members 504D and 504E at the sliding surfaces, and is fixed to the bottom surface of the table 503. In this case, sliding surfaces are formed on the upper surfaces of the guide members 504D and 504E. That is, sheet materials 530F and G forming the sliding surfaces are fixed to the upper surfaces of the guide members 504D and 504E, respectively.

シート材５３０Ｆ、Ｇそれぞれには、溝部５４１が設けられ、溝部５４１内に油供給口５４２が設けられる。図１６の例では、ガイド部材５０４Ｅは、被ガイド部材５０５Ｄの短手方向の動きを拘束しており、ガイド部材５０４Ｅの長手方向のみにテーブル５０３が動くよう限定する役割を果たす。また、ガイド部材５０４Ｄは、被ガイド部材５０５Ｄの短手方向の動きを完全には拘束しておらず、主にテーブル５０３及びワークＷの荷重を負担する役割を果たす。 Each of the sheet materials 530F,G is provided with a groove 541, and an oil supply port 542 is provided within the groove 541. In the example of FIG. 16, the guide member 504E restrains the movement of the guided member 505D in the short side direction, and serves to limit the movement of the table 503 to only the long side direction of the guide member 504E. In addition, the guide member 504D does not completely restrain the movement of the guided member 505D in the short side direction, and mainly serves to bear the load of the table 503 and the workpiece W.

以上、本発明の実施形態の一例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態を任意に組み合わせる等してもよい。 Although an example of an embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiment. For example, the above-described embodiments may be combined in any desired manner.

発明者らは、前記第１の実施形態で説明した本発明の研削盤１００を用いて、スチール材の表面に対して、研削加工を行った。そして、発明者らは、研削加工後のスチール材の表面に対して油砥石を用いて、仕上げ磨きを行った。
また、比較例として、発明者らは、工作物を支持するテーブルの案内機構にボールガイドを用いた研削盤、及び、中空ローラガイドを用いた研削盤それぞれを用いて、同様に研削加工と加工後の磨き作業を行った。 The inventors performed grinding on the surface of a steel material using the grinding machine 100 of the present invention described in the first embodiment. Then, the inventors performed finish polishing on the surface of the steel material after grinding using an oil stone.
As comparative examples, the inventors also performed similar grinding and post-processing polishing operations using a grinding machine that uses a ball guide in the guide mechanism of the table that supports the workpiece, and a grinding machine that uses a hollow roller guide.

図１７に結果を示す。図１７（ａ）に、本発明の研削盤１００を用いた場合の、仕上げ磨き後のスチール材の表面を示す。図１７（ｂ）に、テーブルの案内機構にボールガイドを用いた研削盤を用いた場合の、仕上げ磨き後のスチール材の表面を示す。図１７（ｃ）に、テーブルの案内機構にボールガイドを用いた研削盤を用いた場合の、仕上げ磨き後のスチール材の表面を示す。
図１７（ａ）を見ると、表面が滑らかであり、研削ムラが生じていないことがわかる。対して、図１７（ｂ）、（ｃ）を見ると、研削ムラにより生じた網目状の模様が生じていることがわかる。以上から、本発明の研削盤１００は、振動の発生を抑制できていることが検証された。 The results are shown in Figure 17. Figure 17(a) shows the surface of the steel material after finish polishing when the grinding machine 100 of the present invention is used. Figure 17(b) shows the surface of the steel material after finish polishing when the grinding machine using a ball guide for the table guide mechanism is used. Figure 17(c) shows the surface of the steel material after finish polishing when the grinding machine using a ball guide for the table guide mechanism is used.
17(a) shows that the surface is smooth and no grinding unevenness occurs. In contrast, 17(b) and 17(c) show that a mesh-like pattern occurs due to grinding unevenness. From the above, it has been verified that the grinding machine 100 of the present invention is able to suppress the generation of vibration.

１００研削盤
１０１本体ベース
１０２サドル
１０３テーブル
１０４ガイド部材
１０５被ガイド部材
１０６砥石
１３０シート材
１４１溝部
１４２油供給口
１４３接触領域
１４４溝部
１４５溝部
２００研削盤
２０３テーブル
２０４ガイド部材
２０５被ガイド部材
２３０シート材
２４１溝部
２４２油供給口
２４３接触領域
２８０凹部
３００研削盤
３３０シート材
３４１溝部
３４２油供給口
３４３接触領域
４００研削盤
４０３テーブル
４０５被ガイド部材
４３０シート材
５００研削盤
５０３テーブル
５０４ガイド部材
５０５被ガイド部材
５３０シート材
５４１溝部
５４２油供給口
５４３接触領域
５４４溝部
５４５溝部
５４６溝部
５４７溝部 100 Grinding machine 101 Body base 102 Saddle 103 Table 104 Guide member 105 Guided member 106 Grindstone 130 Sheet material 141 Groove 142 Oil supply port 143 Contact area 144 Groove 145 Groove 200 Grinding machine 203 Table 204 Guide member 205 Guided member 230 Sheet material 241 Groove 242 Oil supply port 243 Contact area 280 Recess 300 Grinding machine 330 Sheet material 341 Groove 342 Oil supply port 343 Contact area 400 Grinding machine 403 Table 405 Guided member 430 Sheet material 500 Grinding machine 503 Table 504 Guide member 505 Guided member 530 Sheet material 541 Groove 542 Oil supply port 543 Contact area 544 Groove 545 Groove 546 Groove 547 Groove

Claims

A grinding machine having a sliding guide mechanism that guides a table supporting a workpiece to be ground in a predetermined direction along a rail-shaped guide member,
A fluororesin sheet material that is fixed to the guide member and forms a sliding surface;
A groove portion provided on the sheet material;
an oil supply port provided in the groove;
Equipped with
The guide member has an inclination in a short side direction,
The sheet material is fixed to the guide member in such a manner that the entire sheet material is inclined in accordance with the inclination of the guide member ,
The grinding machine according to claim 1, wherein the oil supply port is provided at a position equal to or higher than the middle height of the sheet material .

2. The grinding machine according to claim 1,
The sheet material is provided over the entire length of the guide member in the longitudinal direction,
The grinding machine according to claim 1, wherein the groove does not include an area that crosses the sheet material in a short direction of the sheet material .