JP7674840B2 - 印刷システム、検出方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷システム、検出方法、及びコンピュータプログラムに関する。

サーマルプリンタなどの印刷システムに関して、用紙面に設けられた検出領域を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術は、搬送部が、用紙面の少なくとも一部に印字位置を決定するためのマークが設けられた用紙を搬送し、取得部が、搬送部により搬送される用紙面のマークを光学的に検出するセンサからの検出信号を、用紙が搬送されることに応じて所定の間隔で取得し、検出部が、所定の間隔で取得した検出信号の変化量の積算値に基づいてマークを検出する。

特開２０１７－１３２０８７号公報

前述した技術では、用紙面に設けられたマークの部分の反射率と、マークが設けられていない部分の反射率との差を利用して、マークが検出される。このため、仮にマークが設けられていないラベル部が形成されたラベル用紙を利用する場合には、ラベル部の反射率とラベル部の間の部分の反射率との差からラベル部の間の部分の検出を行うことになる。以降、ラベル部の間の部分を「ギャップ部」と呼ぶ場合がある。
ラベル部の反射率とギャップ部の反射率との差は非常に小さい。この差よりも、ラベル用紙がばたつくことによる反射率の変化量の方が大きい場合がある。このため、ラベル用紙のばたつきをギャップ部と誤検出してしまうおそれがある。

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、ラベル部が形成された用紙のラベル部の間の部分の誤検出を低減できる印刷システム、検出方法、及びコンピュータプログラムを提供することである。

（１）上述の課題に鑑み、本発明の一態様に係る印刷システムは、印字面に所定の間隔でラベル部が形成された用紙を搬送する搬送部を制御する搬送制御部と、前記搬送部により搬送される前記用紙に光を照射し、照射した前記光の反射光を検知するセンサと、前記センサの出力を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記センサの前記出力に基づいて、電圧値の移動平均を算出する移動平均算出部と、前記移動平均算出部が算出した電圧値の前記移動平均と、前記センサの前記出力とに基づいて、隣り合う前記ラベル部の間の部分を検出したことを判定する判定部とを備え、前記移動平均算出部は、移動平均に基づいて算出される隣り合うラベル部の間の部分に該当する移動平均の最大値と現在の移動平均との平均に基づいて前記ラベル部の間の部分と判定するための閾値を算出し、前記判定部は、前記移動平均算出部が算出した前記閾値が、前記センサの前記出力以上である場合に隣り合う前記ラベル部の部分を検出したことを判定する。

（２）本発明の一態様に係る印刷システムにおいて、前記移動平均算出部は、隣り合う前記ラベル部の間の部分の長さに基づいて設定されたドットライン分の移動平均を算出するようにしてもよい。

（３）本発明の一態様に係る印刷システムにおいて、前記判定部は、前記移動平均算出部が算出した前記閾値が前記センサの前記出力未満である場合に、前記センサの前記出力と前記閾値との差がギャップ部であると判定するための電圧閾値未満、又は前記センサの前記出力が前記閾値を超えているドットライン数がギャップ部であると判定するためのドットライン数閾値未満である場合にラベル部のバタつきを検出したことを判定するようにしてもよい。

（４）本発明の一態様に係る印刷システムにおいて、前記判定部は、前記移動平均算出部が算出した前記閾値が前記センサの前記出力未満である場合に、前記センサの前記出力が前記閾値よりもギャップ部であると判定するための電圧閾値以上高く、且つ前記センサの前記出力が前記閾値を超えているドットライン数がギャップ部であると判定するためのドットライン数閾値以上である場合に、紙無しと判定するためのドットライン数閾値紙送りした場合に、前記センサの前記出力が前回のギャップ部の移動平均の最大値以下である場合に、隣り合う前記ラベル部の間の部分を検出したことを判定するようにしてもよい。

（５）本発明の一態様に係る印刷システムにおいて、前記判定部は、前記移動平均算出部が算出した前記閾値が前記センサの前記出力未満である場合に、前記センサの前記出力が前記閾値よりもギャップ部であると判定するための電圧閾値以上高く、且つ前記センサの前記出力が前記閾値を超えているドットライン数がギャップ部であると判定するためのドットライン数閾値以上である場合に、紙無しと判定するためのドットライン数閾値紙送りした場合に、前記センサの前記出力が前回のギャップ部の移動平均の最大値より高い場合に、紙無しを検出したことを判定するようにしてもよい。

（６）本発明の一態様に係る印刷システムにおいて、前記判定部は、前記移動平均算出部が算出した前記閾値より前記センサの前記出力が高い場合又は前記ラベル部の間の前記部分に該当する前記移動平均より前記センサの前記出力が高い場合に、前記センサの前記出力に基づいて、前記ラベル部の間の前記部分に該当する前記移動平均を更新するようにしてもよい。

（７）本発明の一態様に係る検出方法は、印刷システムが実行する検出方法であって、印字面に所定の間隔でラベル部が形成された用紙を搬送する搬送部を制御するステップと、センサが、前記搬送部により搬送される前記用紙に光を照射し、照射した前記光の反射光を検知するステップと、前記センサの出力を検出するステップと、検出する前記ステップで検出した前記センサの前記出力に基づいて、電圧値の移動平均を算出するステップと、電圧値の移動平均を算出する前記ステップで算出した電圧値の前記移動平均に基づいて、隣り合う前記ラベル部の間の部分を検出したことを判定するステップとを有し、前記算出するステップでは、移動平均に基づいて算出される隣り合うラベル部の間の部分に該当する移動平均の最大値と現在の移動平均との平均に基づいて前記ラベル部の間の部分と判定するための閾値を算出し、前記判定するステップでは、前記算出するステップで算出した前記閾値が、前記センサの前記出力以上である場合に隣り合う前記ラベル部の部分を検出したことを判定する。

（８）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、印刷システムのコンピュータに、印字面に所定の間隔でラベル部が形成された用紙を搬送する搬送部を制御するステップと、センサが、前記搬送部により搬送される前記用紙に光を照射し、照射した前記光の反射光を検知するステップと、前記センサの出力を検出するステップと、検出する前記ステップで検出した前記センサの前記出力に基づいて、電圧値の移動平均を算出するステップと、圧値の移動平均を算出する前記ステップで算出した電圧値の前記移動平均に基づいて、隣り合う前記ラベル部の間の部分を検出したことを判定するステップとを実行させ、前記算出するステップでは、移動平均に基づいて算出される隣り合うラベル部の間の部分に該当する移動平均の最大値と現在の移動平均との平均に基づいて前記ラベル部の間の部分と判定するための閾値を算出させ、前記判定するステップでは、前記算出するステップで算出した前記閾値が、前記センサの前記出力以上である場合に隣り合う前記ラベル部の部分を検出したことを判定させる。

本発明によれば、ラベル部が形成された用紙のラベル部の間の部分の誤検出を低減することができる。

本実施形態の印刷システムの構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の印刷システムによって検出される電圧波形の例１を示す図である。 本実施形態の印刷システムによって検出される電圧波形の例２を示す図である。 本実施形態の印刷システムによって検出される電圧波形の例３を示す図である。 本実施形態の印刷システムによって検出される電圧波形の例４を示す図である。 本実施形態の印刷システムによって検出される電圧波形の例５を示す図である。 本実施形態の印刷システムによって検出される電圧波形の例６を示す図である。 本実施形態の印刷システムによって検出される電圧波形の例７を示す図である。 一実施形態に係るプリンタ装置の斜視図である。 一実施形態に係る記録紙Ｐの平面図である。 本実施形態の印刷システムの動作の例１を示す図である。 本実施形態の印刷システムの動作の例２を示す図である。 一実施形態に係る印字ユニットの正面側斜視図である。 一実施形態に係る印字ユニットの正面側分解斜視図である。 一実施形態に係る印字ユニットの背面側斜視図である。 一実施形態に係る印字ユニットの正面図である。 図１６に示す矢視ＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。 一実施形態に係る印字ユニットの電装関係の正面側分解斜視図である。 本実施形態の印刷システムのセンサの一例を示す図である。 本実施形態の印刷システムの動作の一例を示すフロー図である。

次に、本実施形態の印刷システム、検出方法、及びコンピュータプログラムを、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。
また、本願でいう「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。

（実施形態）
（印刷システム）
図１は、本実施形態の印刷システムの構成の一例を示すブロック図である。図示するように、印刷システム１は、プリンタ装置８にコマンドを送信するホスト端末２と、ホスト端末２が送信したコマンドと、印刷データとを受信し、受信したコマンドと、印刷データとに基づいて処理を行うプリンタ装置８とを備える。印刷システム１は、記録紙を搬送する。記録紙には、印字面に所定の間隔で剥離可能なラベル部が形成されている。印刷システム１は、センサを備え、センサは、搬送される記録紙に光を照射し、照射した光の反射光を検知し、光の反射光の検知結果を出力する。印刷システム１は、センサの出力を検出し、検出したセンサの出力に基づいて、電圧値の移動平均を算出する。印刷システム１は、電圧値の移動平均の算出結果と、センサの出力とに基づいて、隣り合うラベル部の間の部分を検出したことを判定する。以下、印刷システム１を構成するホスト端末２と、プリンタ装置８とについて順に説明する。

（ホスト端末）
ホスト端末２は、通信部２－１と、記憶部２－２と、操作部２－３と、情報処理部２－４と、表示部２－５とを備える。
通信部２－１は、通信モジュールによって実現される。具体的には、通信部２－１は、無線ＬＡＮ（登録商標）等の無線通信技術で無線通信を行う無線デバイスによって構成される。また、通信部２－１は、有線通信を行うデバイスによって構成されてもよい。ここでは、通信部２－１が、無線通信技術で無線通信を行う無線デバイスによって構成される場合について説明を続ける。
通信部２－１は、ネットワークを介して、プリンタ装置８などの外部の装置と通信する。具体的には、通信部２－１は、プリンタ装置８が送信したステータス情報を受信し、受信したステータス情報を情報処理部２－４に出力する。ここで、ステータス情報は、プリンタ装置８の状態を通知するための情報である。また、通信部２－１は、情報処理部２－４が出力した印刷データを取得し、取得した印刷データをプリンタ装置８に送信する。また、通信部２－１は、情報処理部２－４が出力したコマンドを取得し、取得したコマンドをプリンタ装置８に送信する。

記憶部２－２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。記憶部２－２には、情報処理部２－４により実行されるプログラムが記憶される。
操作部２－３は、ユーザインタフェースであり、入力部及び出力部を備える。入力部は、例えばキーボタンやタッチパネルである。キーボタンは、スタートキー、ストップキー、テンキー、クリアキー、リセットキー等である。スタートキーは、印刷動作を開始するためのキーボタンである。ストップキーは、印刷動作を中断するためのキーボタンである。テンキーは、数値設定等を行うためのキーボタンである。出力部は、本実施形態では表示部２－５である。表示部２－５は、画像の表示の他にタッチパネルとして機能する。表示部２－５は、印刷処理時の設定画面を表示する。ユーザは、この設定画面から、表示部２－５のタッチパネル機能やキーボタンの操作により、サイズ変更、濃度等の設定を行うことができる。

情報処理部２－４は、通信部２－１が出力したステータス情報を取得し、取得したステータス情報に含まれるプリンタ装置８の状態を示す情報を取得する。情報処理部２－４は、取得したプリンタ装置８の状態を示す情報に基づいて、プリンタ装置８の状態を監視する。具体的には、情報処理部２－４は、プリンタ装置８が印刷中であるか否かを監視する。また、情報処理部２－４は印刷データを生成し、生成した印刷データを通信部２－１に出力する。また、情報処理部２－４はコマンドを生成し、生成したコマンドを通信部２－１に出力する。
情報処理部２－４の全部または一部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが記憶部２－２に格納されたプログラムを実行することにより実現される機能部（以下、ソフトウェア機能部と称する）である。なお、情報処理部２－４の全部または一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。

（プリンタ装置）
プリンタ装置８は、処理部５と、メカニズム部９とを備える。処理部５は、通信部５－１と、記憶部５－２と、コマンド解析部５－３と、印刷データ作成部５－４と、印刷部制御部５－５と、搬送制御部５－６と、検出部５－７と、移動平均算出部５－８と、判定部５－９とを備える。メカニズム部９は、印字ユニット１０と、センサ８１とを備える。
通信部５－１は、通信モジュールによって実現される。具体的には、通信部５－１は、無線ＬＡＮ（登録商標）等の無線通信技術で無線通信を行う無線デバイスによって構成される。また、通信部５－１は、有線通信を行うデバイスによって構成されてもよい。ここでは、通信部５－１が、無線通信技術で無線通信を行う無線デバイスによって構成される場合について説明を続ける。
通信部５－１は、ネットワークを介して、ホスト端末２などの外部の装置と通信する。具体的には、通信部５－１は、ホスト端末２が送信したコマンドと、印刷データとを受信する。また、通信部５－１は、印刷部制御部５－５が出力したステータス情報を取得し、取得したステータス情報をホスト端末２に送信する。

記憶部５－２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。記憶部５－２は、プリンタ装置８に印刷を実行させるための制御用プログラムなどが記憶されている。
コマンド解析部５－３は、通信部５－１が受信したコマンドを取得し、取得したコマンドを解析する。
印刷データ作成部５－４は、通信部５－１が受信した印刷データを取得し、取得した印刷データに基づいて、印刷のイメージデータを作成する。
印刷部制御部５－５は、印刷データ作成部５－４が作成したイメージデータを取得し、取得したイメージデータに基づいて、サーマルヘッドに印刷させるための制御信号を作成する。印刷部制御部５－５は、作成した制御信号を印字ユニット１０に出力する。また、印刷部制御部５－５は、コマンド解析部５－３からコマンドの解析結果を取得し、取得したコマンドの解析結果に基づいて処理を行う。具体的には、印刷部制御部５－５は、コマンドの解析結果が、リセットである場合には、プリンタ装置８をリセット（再起動）する。また、印刷部制御部５－５は、ステータス情報を作成し、作成したステータス情報を通信部５－１へ出力する。

搬送制御部５－６は、印刷データ作成部５－４が作成したイメージデータを取得し、取得したイメージデータに基づいて、ステッピングモータを駆動させる制御信号を作成し、作成した制御信号を印字ユニット１０に出力する。
検出部５－７は、センサ８１が光の反射光の検知結果に基づいて出力する電圧値を検出する。検出部５－７の一例は、１ドットラインごとにセンサ８１が出力する電圧値を検出する。検出部５－７は、センサ８１が出力する電圧値の検出結果に基づいて、電圧波形を取得する。センサ８１の一例は、反射型フォトインタラプタであってもよいし、透過型フォトインタラプタであってもよい。
移動平均算出部５－８は、検出部５－７が取得した電圧波形に基づいて、電圧値の移動平均を算出する。移動平均算出部５－８の一例は、Ｎドットライン分の電圧値の移動平均を算出する。具体的には、移動平均算出部５－８は、式（１）に基づいて、電圧値の移動平均を算出する。
ＭＡｖｅ＝（ＶＳｅｎ（ｎ）＋ＶＳｅｎ（ｎ－１）＋・・・＋ＶＳｅｎ（ｎ－（Ｎ－１）））／Ｎ （１）
式（１）において、ＭＡｖｅはNドットライン分のセンサ出力（電圧値）の移動平均［Ｖ］であり、ＶＳｅｎ（ｎ）、ＶＳｅｎ（ｎ－１）、・・・、ＶＳｅｎ（ｎ－（Ｎ－１））は現在ドットラインからＮドットライン前までのセンサの出力［Ｖ］であり、Ｎは移動平均算出範囲［ドットライン］である。Ｎは任意の値をとることができる。

移動平均算出部５－８は、前回ギャップ部の移動平均の所定の値を特定する情報を取得する。所定の値の一例は、最大値、最大値から所定の割合下がった部分の値などである。本実施形態では、所定の値の一例として、最大値を適用した場合について説明を続ける。この場合、移動平均算出部５－８は、前回ギャップ部の移動平均の最大値を特定する情報を取得する。移動平均算出部５－８は、取得した前回ギャップ部の移動平均の最大値を特定する情報と、電圧値の移動平均の算出結果とに基づいて、隣り合うラベル部の間の部分であるギャップ部を判定するための閾値を算出する。具体的には、移動平均算出部５－８は、式（２）に基づいて、隣り合うラベル部の間の部分であるギャップ部を判定するための閾値を算出する。
Ｔｈｒ＝（ＭＡｖｅ＋ＭＡＭａｘ）／２ （２）
式（２）において、Ｔｈｒは隣り合うラベル部の間の部分であるギャップ部を判定するための閾値［Ｖ］であり、ＭＡＭａｘは前回ギャップ部の移動平均の最大値［Ｖ］である。移動平均算出部５－８は、現在の移動平均と前回ギャップ部の移動平均の最大値との平均の算出結果を閾値とする。
判定部５－９は、移動平均算出部５－８が算出した閾値を特定する情報と、電圧波形を特定する情報と、前回ギャップ部の移動平均の最大値を特定する情報と、移動平均の算出結果とを取得する。判定部５－９は、取得した閾値を特定する情報と、電圧波形を特定する情報と、前回ギャップ部の移動平均の最大値を特定する情報と、移動平均の算出結果とに基づいて、ノイズ（紙のばたつき）と、ギャップ部と、紙無しとのいずれかを検出したことを判定する。

図２から図８を参照して、ノイズ（紙のばたつき）と、ギャップ部と、紙無しとのいずれかを検出したことを判定する処理について説明する。
図２は、本実施形態の印刷システムによって検出される電圧波形の例１を示す図である。図２において、横軸は距離［ｍｍ］であり、縦軸は電圧［Ｖ］である。図２は、紙上における所定の位置からの距離とセンサ８１が出力する電圧値との関係を示す。実線はセンサ８１がラベル部に光を照射した場合に得られる電圧を示し、破線はセンサ８１がギャップ部に光を照射した場合に得られる電圧を示す。
図２によれば、ラベル部の電圧よりもギャップ部の電圧の方が高いことが分かる。また、所定の位置から離れるにしたがってセンサ８１がラベル部に光を照射した場合に得られる電圧とセンサ８１がギャップ部に光を照射した場合に得られる電圧とが高くなっている。これは、所定の位置から離れるにしたがって、紙のバタつきが大きくなるためであると想定される。
移動平均算出部５－８は、センサ８１がギャップ部に光を照射することによって検出部５－７がギャップ部を検出している場合には破線で示されるような電圧波形を取得し、センサ８１がラベル部に光を照射することによって検出部５－７がラベル部を検出している場合には実線で示されるような電圧波形を取得する。

図３は、本実施形態の印刷システムによって検出される電圧波形の例２を示す図である。図３において、横軸は紙送りのドットライン数［ドットライン］であり、縦軸は電圧［Ｖ］である。図３は、紙送りが行われている場合の紙送りドットライン数に対するセンサ８１が出力する電圧値の出力波形を示す。
移動平均算出部５－８は、搬送制御部５－６によって紙送りが行われている場合に、センサ８１が光を照射する領域がラベル部からギャップ部となる場合に立ち上がり、センサ８１が光を照射する領域がギャップ部からラベル部となる場合に立ち下がる電圧波形を取得する。

図４は、本実施形態の印刷システムによって検出される電圧波形の例３を示す図である。図４において、横軸は紙送りのドットライン数［ドットライン］であり、縦軸は電圧［Ｖ］である。図４において、破線は紙送りドットライン数に対するセンサ８１が出力する電圧値の出力波形を示し、実線は紙送りドットライン数に対するセンサ８１が出力する電圧値のＮドットライン分の移動平均の波形を示す。移動平均算出部５－８は、検出部５－７から取得した電圧波形に基づいて、電圧値の移動平均を算出する。
図５は、本実施形態の印刷システムによって検出される電圧波形の例４を示す図である。図５において、横軸は紙送りのドットライン数［ドットライン］であり、縦軸は電圧［Ｖ］である。図５は、図４に示した紙送りドットライン数に対するセンサ８１が出力する電圧値の出力波形と、ドットライン数に対するセンサ８１が出力する電圧値のＮドットライン分の移動平均の波形とを破線で示し、さらに前回のギャップ部の移動平均の最大値を実線で示す。移動平均算出部５－８は、判定部５－９がキャップ部を検出した場合に、算出した移動平均に基づいてギャップ部と判定した場合に得られる移動平均の最大値を前回のギャップ部の移動平均の最大値を特定する情報として取得する。前回のギャップ部の移動平均の最大値を特定する情報に基づいて、次のノイズ（紙のばたつき）と、ギャップ部と、紙無しとのいずれかを検出したことを判定する処理が行われる。

図６は、本実施形態の印刷システムによって検出される電圧波形の例５を示す図である。図６において、横軸は紙送りのドットライン数［ドットライン］であり、縦軸は電圧［Ｖ］である。図６は、図５に示した紙送りドットライン数に対するセンサ８１が出力する電圧値の出力波形と、紙送りドットライン数に対するセンサ８１が出力する電圧値のＮドットライン分の移動平均の波形と、紙送りドットライン数に対する前回のギャップ部の移動平均の最大値とを破線で示し、閾値を実線で示す。移動平均算出部５－８は、前回ギャップ部の移動平均の最大値と現在の移動平均との平均を算出した結果を隣り合うラベル部の間の部分であるギャップ部を判定するための閾値とする。

図７は、本実施形態の印刷システムによって検出される電圧波形の例６を示す図である。図７において、横軸は紙送りのドットライン数［ドットライン］であり、縦軸は電圧［Ｖ］である。図７において、（Ａ）は紙送りドットライン数に対する閾値とセンサ８１が出力する電圧値の出力波形とを示し、（Ｂ）は紙送りドットライン数に対するセンサ８１が出力する電圧値の出力波形と閾値との差を示す。ただし、（Ｂ）では、センサ８１が出力する電圧が閾値未満の場合には零としている。
ラベル部では、センサ８１が出力する電圧の出力波形が閾値よりも低くなり、センサ８１が出力する電圧から閾値を減算することによって得られる差は負となる。
判定部５－９は、移動平均算出部５－８から、電圧波形を特定する情報と、閾値を特定する情報と、前回ギャップ部の移動平均の最大値を特定する情報と、移動平均の算出結果とを取得する。判定部５－９は、取得した電圧波形を特定する情報と、閾値を特定する情報とに基づいて、１ドットライン毎にセンサ８１が出力する電圧値と閾値との差を算出する。判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧値が閾値よりも低いか否かを判定する。
判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧値が閾値よりも低いと判定した場合に、センサ８１が出力する電圧値が前回ギャップ部の移動平均の最大値を超えるか否かを判定する。判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧値が前回ギャップ部の移動平均の最大値を超えていない場合に、前回ギャップ部の移動平均の最大値を特定する情報と、取得した移動平均の算出結果とに基づいて、閾値を更新する。判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧の出力波形が閾値を更新した値よりも低い場合には、ラベル部を検出したと判定する。

ギャップ部では、センサ８１が出力する電圧の出力波形が閾値よりも高くなり、センサ８１が出力する電圧から閾値を減算することによって得られる差は正となる。
判定部５－９は、移動平均算出部５－８から、電圧波形を特定する情報と、閾値を特定する情報と、前回ギャップ部の移動平均の最大値を特定する情報と、移動平均の算出結果とを取得する。判定部５－９は、取得した電圧波形を特定する情報と、閾値を特定する情報とに基づいて、１ドットライン毎にセンサ８１が出力する電圧値と閾値との差を算出する。判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧値が閾値よりも低いか否かを判定する。
判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧値が閾値よりも高いと判定した場合に、紙送りドット数のカウントを開始し、前回ギャップ部の移動平均の最大値をセンサ８１が出力する電圧値で更新する。判定部５－９は、前回ギャップ部の移動平均の最大値を更新した値を特定する情報と、取得した移動平均の算出結果とに基づいて閾値を更新する。判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧の出力波形が閾値を更新した値よりも高いか否かを判定する。
判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧の出力波形が閾値を更新した値よりも高いと判定した場合には、センサ８１が出力する電圧値が閾値を更新した値よりもギャップ部電圧閾値ＶＧａｐＴｈｒ以上高く、且つセンサ８１が出力する電圧値が閾値を更新した値を超えているドットライン数がギャップ部ドットライン数閾値ＮＧａｐＬｎｇ以上であるか否かを判定する。ここで、ギャップ部電圧閾値ＶＧａｐＴｈｒはギャップ部であると判定するための電圧閾値であり、ギャップ部ドットライン数閾値ＮＧａｐＬｎｇはギャップ部であると判定するためのドットライン数の閾値である。

ラベル部に小さなピークが現れる場合がある。この小さなピークはラベル紙のバタつきによるものであると想定される。判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧値が閾値を更新した値より高いが、その差がギャップ部電圧閾値ＶＧａｐＴｈｒ未満、又はセンサ８１が出力する電圧値が閾値を更新した値を超えているドットライン数がギャップ部ドットライン数閾値ＮＧａｐＬｎｇ未満であると判定した場合に、ラベル部のバタつきを検出したと判定する。
判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧値が閾値を更新した値よりもギャップ部電圧閾値ＶＧａｐＴｈｒ以上高く、且つセンサ８１が出力する電圧値が閾値を更新した値をギャップ部ドットライン数閾値ＮＧａｐＬｎｇ以上の間超えていると判定した場合に、紙無しドットライン数閾値NＮｏＰａｐ紙送りした場合に、センサ８１が出力する電圧値が前回ギャップ部の移動平均の最大値を更新した値以下となるか否かを判定する。ここで、紙無しドットライン数閾値NＮｏＰａｐは、紙無しと判定するためのドットライン数の閾値である。判定部５－９は、紙無しドットライン数閾値NＮｏＰａｐ紙送りした場合に、センサ８１が出力する電圧値が前回ギャップ部の移動平均の最大値を更新した値以下となる場合に、ギャップ部を検出していると判定する。

図８は、本実施形態の印刷システムによって検出される電圧波形の例７を示す図である。図８において、横軸は紙送りのドットライン数［ドットライン］であり、縦軸は電圧［Ｖ］である。図８を参照して、判定部５－９が、電圧波形を特定する情報と閾値を特定する情報とに基づいて、紙無し部を検出する場合について説明する。
判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧値が閾値を更新した値よりもギャップ部電圧閾値ＶＧａｐＴｈｒ以上高く、且つセンサ８１が出力する電圧値が閾値を更新した値をギャップ部ドットライン数閾値ＮＧａｐＬｎｇ以上の間超えていると判定した場合に、紙無しドットライン数閾値NＮｏＰａｐ紙送りした場合に、センサ８１が出力する電圧値が前回ギャップ部の移動平均の最大値を更新した値以下となるか否かを判定する。判定部５－９は、紙無しドットライン数閾値NＮｏＰａｐ紙送りした場合に、センサ８１が出力する電圧値が前回ギャップ部の移動平均の最大値を更新した値以下とならない場合に、紙無しを検出したと判定する。

コマンド解析部５－３、印刷データ作成部５－４、印刷部制御部５－５、搬送制御部５－６、検出部５－７、移動平均算出部５－８、及び判定部５－９の全部または一部は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが記憶部５－２に格納された制御用プログラムを実行することにより実現されるソフトウェア機能部である。なお、コマンド解析部５－３、印刷データ作成部５－４、印刷部制御部５－５、搬送制御部５－６、検出部５－７、移動平均算出部５－８、及び判定部５－９の全部または一部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、またはＦＰＧＡなどのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。

メカニズム部９は、印字ユニット１０と、センサ８１とを備える。印字ユニット１０と、センサ８１とについて説明する。
図９は、一実施形態に係るプリンタ装置の斜視図である。図９に示すように、プリンタ装置８は、記録紙Ｐを印刷可能に構成されたものである。記録紙Ｐは、熱を加えると発色する感熱紙であり、各種ラベルやレシート、チケット等の印刷等に好適に使用される。記録紙Ｐは、中空孔を有するように巻回されたロール紙Ｒの状態でプリンタ装置８にセットされ、ロール紙Ｒから引き出された部分に対して印刷が行われる。

プリンタ装置８は、ケーシング３と、表示部４と、処理部５と、印字ユニット１０とを有する。ケーシング３は、ＡＢＳ(Acrylonitrile butadiene styrene)やＡＢＳとポリカーボネートとの複合材等のプラスチックや金属材料により中空箱状に形成されている。ケーシング３は、直方体状の本体部６と、本体部６の長手方向の一端部において、本体部６の厚み方向の一方側に突出したロール紙収容部７と、を有する。

本体部６の長手方向の一端部には、印字ユニット１０が収容されている。また、本体部６の長手方向の一端部の端面には、排出口３ａが形成されている。排出口３ａは、印字ユニット１０を通って印刷された記録紙Ｐが排出される。本体部６の厚み方向においてロール紙収容部７と反対側の主面には、表示部４が配置されている。表示部４は、例えば液晶パネルであって、処理部５に接続されて各種の情報を表示する。ロール紙収容部７には、ロール紙Ｒが収容されている。

（記録紙）
図１０は、一実施形態に係る記録紙Ｐの平面図である。
図１０に示すように、記録紙Ｐは、用紙の印字面に所定の間隔で剥離可能な複数のラベル部Ｐ１が形成されている。ラベル部Ｐ１は、記録紙Ｐの印字面と反対側の剥離紙Ｐ３（ベース紙）に接着された感熱層を矩形にダイカットしたものであり、記録紙Ｐの長手方向に間隔をあけて複数形成されている。ラベル部Ｐ１の周囲には、枠状のライナーＰ２が形成されている。ラベル部Ｐ１は、ライナーＰ２を残して剥離紙Ｐ３から剥離可能とされている。このように、本実施形態の記録紙Ｐは、ライナーＰ２有りのラベル剥離紙である。記録紙Ｐは、矢印の方向に搬送される。隣り合うラベルＰ１の間の剥離紙Ｐ３の部分をギャップ部Ｇと呼ぶ。図６において、（１）はヘッド端面の位置を示し、（２）は発熱体の位置を示し、（３）は紙無しと判定される場合のセンサ８１の位置を示す。

図１１は、本実施形態の印刷システムの動作の例１を示す図である。図１１は、印刷システム１において、移動平均算出部５－８が移動平均の算出に使用する電圧波形の電圧値を測定する記録紙Ｐ上の領域の一例を示す。センサ８１は、搬送される記録紙Ｐの検知領域ＤＡ－Ａ、検知領域ＤＡ－Ｂ、・・・に順次光を照射し、照射した光の反射光を順次検知し、光の反射光の検知結果に基づいて電圧値を順次出力する。検出部５－７は、センサ８１が順次出力する電圧値を検出する。検出部５－７は、センサ８１が順次出力する電圧値の検出結果に基づいて、電圧波形を取得する。
移動平均算出部５－８は、検出部５－７が取得した電圧波形に基づいて、電圧値の移動平均を算出する。

図１２は、本実施形態の印刷システムの動作の例２を示す図である。図１２は、印刷システム１において、センサ８１が、搬送される記録紙Ｐの検知領域ＤＡ－１から検知領域ＤＡ－９に順次光を照射し、光の反射光の検知結果に基づいて出力する電圧値を示す。
センサ８１が記録紙Ｐの検知領域ＤＡ－１に光を照射した場合に、検知領域ＤＡ－１はラベル部に該当するため、検出部５－７によって検出される電圧値は低い値となる。センサ８１が記録紙Ｐの検知領域ＤＡ－２に光を照射した場合に、検知領域ＤＡ－２は検知領域ＤＡ－１と比較してその一部にギャップ部を含むため、検出部５－７によって検出される電圧値は検知領域ＤＡ－１と比較して高い値となる。センサ８１が記録紙Ｐの検知領域ＤＡ－３に光を照射した場合に、検知領域ＤＡ－３は検知領域ＤＡ－２と比較してその一部に含まれるギャップ部はさらに広くなるため、検出部５－７によって検出される電圧値は検知領域ＤＡ－２と比較して高い値となる。
センサ８１が記録紙Ｐの検知領域ＤＡ－４に光を照射した場合に、検知領域ＤＡ－４は検知領域ＤＡ－３と比較してその一部に含まれるギャップ部はさらに広くなるため、検出部５－７によって検出される電圧値は検知領域ＤＡ－３と比較して高い値となる。センサ８１が記録紙Ｐの検知領域ＤＡ－５に光を照射した場合に、検知領域ＤＡ－５はギャップ部に該当するため、検出部５－７によって検出される電圧値は最も高い値となる。センサ８１が記録紙Ｐの検知領域ＤＡ－６に光を照射した場合に、検知領域ＤＡ－６は検知領域ＤＡ－５と比較してその一部にラベル部が含まれるため、検出部５－７によって検出される電圧値は検知領域ＤＡ－５と比較して低い値となる。

センサ８１が記録紙Ｐの検知領域ＤＡ－７に光を照射した場合に、検知領域ＤＡ－７は検知領域ＤＡ－６と比較してその一部に含まれるラベル部はさらに広くなるため、検出部５－７によって検出される電圧値は検知領域ＤＡ－６と比較して低い値となる。センサ８１が記録紙Ｐの検知領域ＤＡ－８に光を照射した場合に、検知領域ＤＡ－８は検知領域ＤＡ－７と比較してその一部に含まれるラベル部はさらに広くなるため、検出部５－７によって検出される電圧値は検知領域ＤＡ－７と比較して低い値となる。センサ８１が記録紙Ｐの検知領域ＤＡ－９に光を照射した場合に、検知領域ＤＡ－９はラベル部に該当するため、検出部５－７によって検出される電圧値は最も低くい値となる。
図１２において、検知領域ＤＡ－１から検知領域ＤＡ－９はセンサ８１が出力する電圧値が変化する範囲である。センサ８１が出力する電圧値が変化する範囲は、移動平均算出部５－８が電圧値の移動平均を算出する範囲である。検知領域ＤＡ－３から検知領域ＤＡ－７はギャップ部Ｇの範囲である。例えば、移動平均算出部５－８は、センサ８１が出力する電圧値が変化する範囲ごとに移動平均を算出する。この場合、センサ８１が出力する電圧値のＮドットライン分は、センサ８１が出力する電圧値が変化する範囲に該当する。センサ８１が出力する電圧値が変化する範囲は、ギャップ部の範囲（長さ）によって変化するため、Ｎは、ギャップ部の範囲（長さ）に基づいて設定される。

（印字ユニット）
図１３は、一実施形態に係る印字ユニットの正面側斜視図である。図１４は、一実施形態に係る印字ユニットの正面側分解斜視図である。図１５は、一実施形態に係る印字ユニットの背面側斜視図である。
図１３に示すように、印字ユニット１０は、従動ギヤ５６を有するプラテンローラ５１と、プラテンローラ５１を回転させるモータ６１と、プラテンローラ５１を回転可能に支持するとともにモータ６１が組み付けられる本体フレーム１１と、モータ６１の駆動力を減速して従動ギヤ５６に伝達する第１減速ギヤ６５および第２減速ギヤ６６と、プラテンローラ５１の周面に圧接されるサーマルヘッド４１と、を有する。

印字ユニット１０は、プラテンローラ５１とサーマルヘッド４１との間を通った記録紙Ｐを矢印Ａが指向する方向に向かって排出する。以下、主に印字ユニット１０の説明では、矢印Ａに沿う方向を上下方向Ｌ１と定義する。また、プラテンローラ５１の回転軸が延びる軸方向であって、上下方向Ｌ１と直交する方向を左右方向Ｌ２と定義する。さらに、上下方向Ｌ１および左右方向Ｌ２に直交する方向を前後方向Ｌ３と定義する。

なお、上下方向Ｌ１において、記録紙Ｐが排出される側（矢印Ａが指す側）を上と定義し、その反対側を下と定義する。また、左右方向Ｌ２において、モータ６１が配置されている側を右と定義し、その反対側を左と定義する。また、前後方向Ｌ３において、プラテンローラ５１が配置されている側を前と定義し、その反対のサーマルヘッド４１が配置されている側を後と定義する。

本体フレーム１１は、例えばガラス繊維を含むポリカーボネート樹脂等の板材により形成されている。本体フレーム１１は、上下方向Ｌ１から見て前方に向けて開放されたＵ字状に形成されている。具体的に、本体フレーム１１は、左右方向Ｌ２に延在する背板部１２と、背板部１２の左右方向Ｌ２における一方側（左側）の端部から前方に向けて立設された第１側壁部１３と、背板部１２の左右方向Ｌ２における他方側（右側）の端部から前方および下方に向けて立設された第２側壁部１４と、第１側壁部１３と第２側壁部１４との間に設けられた紙ガイド部２０と、を有する。

背板部１２は、前後方向Ｌ３に厚みを有する板状に形成されている。第１側壁部１３は、左右方向Ｌ２に厚みを有する板状に形成されている。第１側壁部１３の上端縁には、下方に向けて切り込まれた第１ローラ挿入溝１６Ａが形成されている。第２側壁部１４は、左右方向Ｌ２に厚みを有する板状に形成されている。第２側壁部１４の上端縁には、下方に向けて切り込まれた第２ローラ挿入溝１６Ｂが形成されている。

第２ローラ挿入溝１６Ｂは、左右方向Ｌ２から見た形状および形成位置が第１ローラ挿入溝１６Ａと一致するように形成されている。第１ローラ挿入溝１６Ａおよび第２ローラ挿入溝１６Ｂには、プラテンローラ５１が着脱可能に挿入される。第２側壁部１４は、背板部１２の左右方向Ｌ２における他方側（右側）の端部から前方に向かって延び、さらに下方に向かって延びている。

第２側壁部１４のうち、第２側壁部１４と背板部１２との接続部よりも下側には、モータ６１が取り付けられている。モータ６１は、第２側壁部１４に対して左右方向Ｌ２の内側から取り付けられるとともに、モータ６１の出力軸６１Ａが第２側壁部１４を貫通して第２側壁部１４の左右方向Ｌ２の外側に突出している。モータ６１は、図示しない配線パターンがプリント配線されたフレキシブルプリント基板７１を介して、処理部５に接続されている。モータ６１は、処理部５からの信号に基づいて駆動する。

第２側壁部１４の外側には、ギヤボックス部１７が形成されている。ギヤボックス部１７は、第２側壁部１４の周縁から左右方向Ｌ２の外側に向かって立設された周壁部１８を有する。周壁部１８は、左右方向Ｌ２から見て上方に向けて開放されたＵ字状に形成されている。ギヤボックス部１７は、左右方向Ｌ２の外側に向かって開口している。

周壁部１８の前側の上端縁、および後側の上端縁には、下方に向かって凹む凹部１９がそれぞれ形成されている。一対の凹部１９は、前後方向Ｌ３から見て互いに形状および位置が一致するように形成されている。また、周壁部１８の下部には、孔部１８ａが形成されている。これら一対の凹部１９及び孔部１８ａには、ギヤボックス部１７を覆う図示しないカバー部材が係合する。

ギヤボックス部１７の内部には、第１減速ギヤ６５および第２減速ギヤ６６が組み付けられている。図１４に示すように、第１減速ギヤ６５は、第２側壁部１４から立設された第１回転軸６７により回転自在に支持されている。第１減速ギヤ６５は、モータ６１の出力軸６１Ａに噛合している。第２減速ギヤ６６は、第１回転軸６７よりも上方において第２側壁部１４から立設された第２回転軸６８により回転自在に支持されている。第２減速ギヤ６６は、第１減速ギヤ６５に噛合している。

紙ガイド部２０は、左右方向Ｌ２に沿って延びる略直角三角形の柱状に形成されている。紙ガイド部２０は、左右方向Ｌ２の一方側（左側）の端部が第１側壁部１３の内側面に接続するとともに、左右方向Ｌ２の他方側（右側）の端部が第２側壁部１４の内側面に接続している。紙ガイド部２０には、前後方向Ｌ３から見て下方に向かって凹む一対の取付部２０ａが形成されている。

一対の取付部２０ａは、左右方向Ｌ２に間隔をあけて形成されている。取付部２０ａの底部には、取付部２０ａの底部を上下方向に貫通する貫通孔２０ｂが設けられている。本体フレーム１１は、紙ガイド部２０の貫通孔２０ｂにボルト等の締結部材を挿通させて、ケーシング３に対して取り付けられている。

サーマルヘッド４１は、記録紙Ｐに対して印刷を行うものである。サーマルヘッド４１は、前後方向Ｌ３から見て左右方向Ｌ２を長手方向とした矩形状に形成されている。サーマルヘッド４１は、その長手方向と記録紙Ｐの幅方向とが一致した状態で配置されている。サーマルヘッド４１のヘッド面４１ａには、左右方向Ｌ２に多数の発熱素子４２が配列されている。

ヘッド面４１ａは、記録紙Ｐの印字面と対向しており、プラテンローラ５１の外周面との間で記録紙Ｐを挟持し得るようになっている。サーマルヘッド４１は、フレキシブルプリント基板７１を介して、処理部５に接続され、サーマルヘッド４１上に搭載されたドライバーＩＣ（不図示）が、処理部５からの信号に基づいて、発熱素子４２の発熱を制御している。サーマルヘッド４１は、発熱素子４２の発熱が制御されて、各種の文字や図形等を記録紙Ｐの印字面へ印刷する。

サーマルヘッド４１は、本体フレーム１１に支持されたヘッド支持体４５に貼り付け固定されている。ヘッド支持体４５は、左右方向Ｌ２を長手方向とした板状の部材であり、前面にサーマルヘッド４１が貼り付け固定されている。ヘッド支持体４５は、第１側壁部１３と第２側壁部１４との間に配置されているとともに、背板部１２と紙ガイド部２０との間に配置されている。

図１５に示すように、ヘッド支持体４５と背板部１２との間には、ヘッド支持体４５と背板部１２とを互いに離間させる方向に向けて付勢する弾性部材４６が介装されている。すなわち、弾性部材４６は、ヘッド支持体４５を前方に向けて常に押圧するように構成されている。弾性部材４６は、左右方向Ｌ２に間隔をあけて複数（本実施形態では３個）配列されている。

図１４に示すように、ヘッド支持体４５の上端部には、ヘッド支持体４５の回動範囲を規制するための一対のストッパ４５ａが形成されている。一対のストッパ４５ａは、略四角柱状に形成され、ヘッド支持体４５における左右方向Ｌ２の外側に向けて延出している。一対のストッパ４５ａは、本体フレーム１１の第１側壁部１３の上部に形成された矩形状の孔部１３ａ、および第２側壁部１４の上部に形成された矩形状の孔部１４ａ内に挿入されている。ストッパ４５ａは、ヘッド支持体４５の回動に伴って孔部１３ａ、孔部１４ａ内を移動し、孔部１３ａ、孔部１４ａの内壁面に接触可能に構成されている。ストッパ４５ａは、孔部１３ａ、孔部１４ａの内壁面に接触することにより、ヘッド支持体４５の回動量を規制している。

図１３に示すように、プラテンローラ５１は、サーマルヘッド４１に対向配置され、サーマルヘッド４１との間に記録紙Ｐを挟んだ状態で回転することで、記録紙Ｐを矢印Ａの指向する方向に送り出す。プラテンローラ５１は、ローラシャフト５２と、ローラシャフト５２に外装されたローラ本体５３と、ローラシャフト５２の両端に装着された一対の軸受５４と、を有する。ローラシャフト５２は、本体フレーム１１の第１側壁部１３と第２側壁部１４との離間距離よりやや長く形成されている。ローラ本体５３は、例えばゴム等により形成され、左右方向Ｌ２に沿って、ローラシャフト５２の両端を除く全体に亘って一様に配置されている。

プラテンローラ５１は、両端に装着された一対の軸受５４が本体フレーム１１の第１ローラ挿入溝１６Ａおよび第２ローラ挿入溝１６Ｂに挿入される。これによりプラテンローラ５１は、本体フレーム１１に対して回転可能に、かつ着脱可能に保持される。プラテンローラ５１は、第１ローラ挿入溝１６Ａおよび第２ローラ挿入溝１６Ｂに挿入された状態において、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを間に挟み、ローラ本体５３がサーマルヘッド４１に対して接触するように設けられている。

図１３に示すように、プラテンローラ５１の左右方向Ｌ２における他方側（右側）の端部には、従動ギヤ５６が固定されている。従動ギヤ５６は、プラテンローラ５１が第１側壁部１３および第２側壁部１４に保持されたときに、ギヤボックス部１７の上部に組み付けられる。この際、従動ギヤ５６は、左右方向Ｌ２から見て第２減速ギヤ６６と重なるとともに第２減速ギヤ６６よりも内側に配置され、第２減速ギヤ６６に噛合している。これにより、モータ６１からの回転駆動力は、第１減速ギヤ６５および第２減速ギヤ６６を介して従動ギヤ５６に伝達される。プラテンローラ５１は、第１側壁部１３および第２側壁部１４に保持された状態で回転し、記録紙Ｐを送り出すことができる。

図１６は、一実施形態に係る印字ユニットの正面図である。図１７は、図１６に示す矢視ＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。図１８は、一実施形態に係る印字ユニットの電装関係の正面側分解斜視図である。
図１７に示すように、紙ガイド部２０は、サーマルヘッド４１による印字エリア１００に向かって、鋭角方向から記録紙Ｐを挿入するガイド斜面２１を有している。

ここで印字エリア１００とは、発熱素子４２が設けられたサーマルヘッド４１のヘッド面４１ａであって、プラテンローラ５１に対向する領域を言う。印字エリア１００は、狭義にはヘッド面４１ａのうち、プラテンローラ５１の周面に圧接している領域を言う。本実施形態の印字エリア１００は、上下方向Ｌ１及び左右方向Ｌ２に延びる平面領域となっている。

ガイド斜面２１は、印字エリア１００に対して角度θ１で傾斜している。角度θ１は、印字エリア１００を基準面の０°としたときに、９０°未満の鋭角となっている。角度θ１は、５７．５°以下の鋭角であるとよい。これにより、記録紙Ｐに強い曲げを加えずに、ラベル部Ｐ１の剥離を防止して、記録紙Ｐを印字エリア１００に挿入することができる。つまり、角度θ１の上限は、５７．５°であるとよい。

一方、角度θ１の下限は、角度θ２であるとよい。角度θ２は、印字エリア１００からモータ６１の周面６１ａに引いた接線１０１が、印字エリア１００に対してなす角度である。モータ６１の周面６１ａは、図１３に示すように、記録紙Ｐの通紙経路内に配置されており、記録紙Ｐをガイドしている。角度θ１が角度θ２未満である場合、ガイド斜面２１に対して記録紙Ｐが浮くため好ましくない。つまり、ガイド斜面２１は、印字エリア１００に対して角度θ２以上の角度で傾斜しているとよい。

本実施形態のガイド斜面２１は、印字エリア１００に対して３７．５°の鋭角で傾斜している。ガイド斜面２１を３７．５°にすることで、センサ８１をガイド斜面２１にレイアウトするために必要な最小限の内部スペースを紙ガイド部２０に確保することができる。このように、角度θ１は、角度θ２以上且つ５７．５°以下、より好ましくは３７．５°以上且つ５７．５°以下であるとよい。

図１６に示すように、ガイド斜面２１には、センサ８１を配置する開口部２２が形成されている。開口部２２は、正面視でＴ字状に形成されている。開口部２２は、ガイド斜面２１の左右方向において、一対の取付部２０ａの間に配置されている。開口部２２は、一対の取付部２０ａの間において、左右方向の一方側（左側）の取付部２０ａ寄りに配置されている。

開口部２２には、記録紙Ｐを検出するセンサ８１が配置されている。
図１９は、本実施形態の印刷システムのセンサの一例を示す図である。センサ８１の一例は、フォトリフレクタである。フォトリフレクタは発光素子と受光素子とを有し、検出物体の反射光によって物体の存在（有無）と位置とを検知する。なお、センサ８１は、フォトリフレクタ以外の非接触式のセンサであってもよい。また、センサ８１は、接触式のセンサであっても構わない。センサ８１は、図１８に示すように、フレキシブルプリント基板７１に設けられている。

フレキシブルプリント基板７１は、発熱素子４２に接続されたヘッド接続部７２と、モータ６１に接続されたモータ接続部７３と、センサ８１に接続されたセンサ接続部７４と、を備えている。センサ接続部７４及びセンサ８１は、センサホルダ９１とともに、紙ガイド部２０の開口部２２に対し、紙ガイド部２０の底面側から挿入されている。センサホルダ９１は、樹脂成形部品であり、紙ガイド部２０の開口部２２に対し着脱可能に係合している。

（印刷システムの動作）
図２０は、本実施形態の印刷システムの動作の一例を示すフロー図である。図２０は、主に、印刷システム１のプリンタ装置８が行う処理を示す。
（ステップＳ１－１）
プリンタ装置８において、検出部５－７は、センサ８１が光の反射光の検知結果に基づいて出力する電圧値を検出し、センサ８１が出力する電圧値の検出結果に基づいて、電圧波形を取得する。移動平均算出部５－８は、検出部５－７が取得した電圧波形に基づいて、電圧値の移動平均を算出する。
（ステップＳ２－１）
プリンタ装置８において、移動平均算出部５－８は、前回のギャップ部の移動平均の最大値を特定する情報を取得する。移動平均算出部５－８は、取得した前回のギャップ部の移動平均の最大値を特定する情報と、電圧値の移動平均の算出結果とに基づいて、閾値を算出する。
判定部５－９は、移動平均算出部５－８から、電圧波形を特定する情報と、閾値を特定する情報と、前回のギャップ部の移動平均の最大値を特定する情報と、移動平均の算出結果とを取得する。判定部５－９は、取得した電圧波形を特定する情報と、閾値を特定する情報とに基づいて、１ドットライン毎にセンサ８１が出力する電圧値と閾値との差を算出する。判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧値が閾値よりも低いか否かを判定する。

（ステップＳ３－１）
プリンタ装置８において、判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧値が閾値よりも低いと判定した場合に、センサ８１が出力する電圧値が前回のギャップ部の移動平均の最大値を超えるか否かを判定する。
（ステップＳ４－１）
プリンタ装置８において、判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧値が閾値よりも高いと判定した場合、又はセンサ８１が出力する電圧値が前回のギャップ部の移動平均の最大値を超えると判定した場合に、紙送りドット数のカウントを開始し、前回のギャップ部の移動平均の最大値をセンサ８１が出力する電圧値で更新する。
（ステップＳ５－１）
プリンタ装置８において、判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧値が前回のギャップ部の移動平均の最大値を超えていない場合、又は前回のギャップ部の移動平均の最大値をセンサ８１が出力する電圧値で更新した後に、閾値を更新する。

（ステップＳ６－１）
プリンタ装置８において、判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧の出力波形が閾値を更新した値よりも高いか否かを判定する。
（ステップＳ７－１）
プリンタ装置８において、判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧の出力波形が閾値を更新した値よりも低いと判定した場合に、ラベル部を検出したと判定する。
（ステップＳ８－１）
プリンタ装置８において、判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧の出力波形が閾値を更新した値よりも高いと判定した場合に、センサ８１が出力する電圧値が閾値を更新した値よりもギャップ部電圧閾値ＶＧａｐＴｈｒ以上高く、且つセンサ８１が出力する電圧値が閾値を更新した値を超えているドットライン数がギャップ部ドットライン数閾値ＮＧａｐＬｎｇ以上であるか否かを判定する。
（ステップＳ９－１）
プリンタ装置８において、判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧値が閾値を更新した値より高いが、その差がギャップ部電圧閾値ＶＧａｐＴｈｒ未満、又はセンサ８１が出力する電圧値が閾値を更新した値を超えているドットライン数がギャップ部ドットライン数閾値ＮＧａｐＬｎｇ未満であると判定した場合に、ラベル部のバタつきを検出したと判定する。

（ステップＳ１０－１）
プリンタ装置８において、判定部５－９は、センサ８１が出力する電圧値が閾値を更新した値よりもギャップ部電圧閾値ＶＧａｐＴｈｒ以上高く、且つセンサ８１が出力する電圧値が閾値を更新した値をギャップ部ドットライン数閾値ＮＧａｐＬｎｇ以上の間超えていると判定した場合に、紙無しドットライン数閾値ＮＮｏＰａｐ紙送りした場合に、センサ８１が出力する電圧値が前回ギャップ部の移動平均の最大値を更新した値以下となるか否かを判定する。
（ステップＳ１１－１）
プリンタ装置８において、判定部５－９は、紙無しドットライン数閾値ＮＮｏＰａｐ紙送りした場合に、センサ８１が出力する電圧値が前回ギャップ部の移動平均の最大値を更新した値以下となる場合に、ギャップ部を検出していると判定する。
（ステップＳ１２－１）
プリンタ装置８において、判定部５－９は、紙無しドットライン数閾値ＮＮｏＰａｐ紙送りした場合に、センサ８１が出力する電圧値が前回ギャップ部の移動平均の最大値を更新した値以下とならない場合に、紙無しを検出したと判定する。

前述した実施形態では、前回のギャップ部の移動平均の最大値を使用する場合について説明したがこの例に限られない。例えば、回路の論理が実施形態と逆に構成された場合には、前回のギャップ部の移動平均の最小値を使用してもよい。
前述した実施形態において、移動平均算出部５－８は、回路がプルアップ抵抗で構成されている場合に、前回ギャップ部の移動平均の最大値に基づいて隣り合うラベル部の間の部分であるギャップ部を判定するための閾値を算出するようにしてもよい。移動平均算出部５－８は、回路がプルダウン抵抗で構成されている場合に、前回ギャップ部の移動平均の最小値に基づいて隣り合うラベル部の間の部分であるギャップ部を判定するための閾値を算出するようにしてもよい。
前述した実施形態において、印刷システム１は、ダイカットラベル紙のギャップ検出を行うようにしてもよいし、マーク紙のマーク検出を行うようにしてもよい。

本実施形態に係る印刷システム１によれば、印字面に所定の間隔で剥離可能なラベル部Ｐ１が形成された記録紙Ｐ（用紙）を搬送するプラテンローラ５１としての搬送部を制御する搬送制御部５－６と、搬送部により搬送される用紙に光を照射し、照射した光の反射光を検知するセンサ８１と、センサ８１の出力を検出する検出部５－７と、検出部５－７が検出したセンサ８１の出力に基づいて、電圧値の移動平均を算出する移動平均算出部５－８と、移動平均算出部５－８が算出した電圧値の移動平均と、センサ８１の出力とに基づいて、隣り合うラベル部Ｐ１の間の部分（ギャップ部Ｇ）を検出したことを判定する判定部５－９とを備える。
このように構成することによって、印刷システム１は、用紙に照射した光の反射光に基づいて、電圧値の移動平均を算出し、算出した電圧値の移動平均と、センサ８１の出力とに基づいて、隣り合うラベル部Ｐ１の間の部分（ギャップ部Ｇ）を検出できるため、ラベル部Ｐ１が形成された用紙のラベル部Ｐ１の間の部分（ギャップ部Ｇ）の誤検出を低減できる。
用紙のラベル部Ｐ１の間の部分（ギャップ部Ｇ）の誤検出の原因の一つとして、用紙がばたつきくことによってセンサが誤検出することがあげられる。用紙がばたつくことによってセンサが誤検出することを低減するために、センサを大型化することがあげられる。しかし、仮に、印刷システム１を小型のサイズのプリンタに適用した場合には、センサを小型化することは難しい。本実施形態では、電圧値の移動平均と、センサ８１の出力とに基づいて、隣り合うラベル部Ｐ１の間の部分（ギャップ部Ｇ）を検出できるため、センサを大型化することなく、用紙のラベル部Ｐ１の間の部分（ギャップ部Ｇ）の誤検出を低減できる。

また、移動平均算出部５－８は、隣り合う前記ラベル部の間の部分の長さに基づいて設定されたドットライン分の移動平均を算出する。このように構成することによって、電圧値の移動平均を算出できる。
また、移動平均算出部５－８は、移動平均に基づいて隣り合うラベル部Ｐ１の間の部分に該当する移動平均を取得し、取得したラベル部Ｐ１の間の部分に該当する移動平均と移動平均とに基づいてラベル部Ｐ１の間の部分と判定するための閾値を算出し、判定部５－９は、移動平均算出部５－８が算出した閾値が、センサ８１の出力以上である場合に隣り合うラベル部Ｐ１の部分を検出したことを判定する。このように構成することによって、ラベル部Ｐ１の間の部分に該当する移動平均と移動平均とに基づいてラベル部Ｐ１の間の部分と判定するための閾値を算出できるため、隣り合うラベル部Ｐ１の間の部分を検出したことを判定できる。

また、判定部５－９は、移動平均算出部５－８が算出した閾値がセンサ８１の出力未満である場合に、センサ８１の出力と閾値との差がギャップ部であると判定するための電圧閾値未満、又はセンサ８１の出力が閾値を超えているドットライン数がギャップ部であると判定するためのドットライン数閾値未満である場合にラベル部Ｐ１のバタつきを検出したことを判定する。このように構成することによって、ギャップ部であると判定するための電圧閾値と、ギャップ部であると判定するためのドットライン数閾値とに基づいて、ラベル部Ｐ１のバタつきを検出したことを判定できる。
また、判定部５－９は、移動平均算出部５－８が算出した閾値がセンサ８１の出力未満である場合に、センサ８１の出力が閾値よりもギャップ部Ｐ１であると判定するための電圧閾値以上高く、且つセンサ８１の出力が閾値を超えているドットライン数がギャップ部Ｐ１であると判定するためのドットライン数閾値以上である場合に、紙無しと判定するためのドットライン数閾値紙送りした場合に、センサ８１の出力が前回のギャップ部Ｐ１の移動平均の最大値以下である場合に、隣り合うラベル部Ｐ１の間の部分を検出したことを判定する。このように構成することによって、センサ８１の出力が閾値よりもギャップ部Ｐ１であると判定するための電圧閾値以上高く、且つセンサ８１の出力が閾値を超えているドットライン数がギャップ部Ｐ１であると判定するためのドットライン数閾値以上である場合に、紙無しと判定するためのドットライン数閾値に基づいて、隣り合うラベル部Ｐ１の間の部分を検出したことを判定できる。

また、判定部５－９は、移動平均算出部５－８が算出した閾値がセンサ８１の出力未満である場合に、センサ８１の出力が閾値よりもギャップ部Ｐ１であると判定するための電圧閾値以上高く、且つセンサ８１の出力が閾値を超えているドットライン数がギャップ部Ｐ１であると判定するためのドットライン数閾値以上である場合に、紙無しと判定するためのドットライン数閾値紙送りした場合に、センサ８１の出力が前回のギャップ部Ｐ１の移動平均の最大値より高い場合に、紙無しを検出したことを判定するこのように構成することによって、センサ８１の出力が閾値よりもギャップ部Ｐ１であると判定するための電圧閾値以上高く、且つセンサ８１の出力が閾値を超えているドットライン数がギャップ部Ｐ１であると判定するためのドットライン数閾値以上である場合に、紙無しと判定するためのドットライン数閾値に基づいて、紙無しを検出したことを判定できる。
また、判定部５－９は、移動平均算出部５－８が算出した閾値よりセンサ８１の出力が高い場合又はラベル部Ｐ１の間の部分に該当する移動平均よりセンサ８１の出力が高い場合に、センサ８１の出力に基づいて、ラベル部Ｐ１の間の部分に該当する移動平均を更新する。このように構成することによって、閾値又はラベル部Ｐ１の間の部分に該当する移動平均に基づいて、ラベル部Ｐ１の間の部分に該当する移動平均を更新できる。

なお、上述した実施形態におけるホスト端末２、プリンタ装置８が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１…印刷システム、２…ホスト端末、２－１…通信部、２－２…記憶部、２－３…操作部、２－４…情報処理部、２－５…表示部、３…ケーシング、３ａ…排出口、４…表示部、５…処理部、５－１…通信部、５－２…記憶部、５－３…コマンド解析部、５－４…印刷データ作成部、５－５…印刷部制御部、５－６…搬送制御部、５－７…検出部、５－８…移動平均算出部、５－９…判定部、６…本体部、７…ロール紙収容部、８…プリンタ装置、９…メカニズム部、１０…印字ユニット、１１…本体フレーム、１２…背板部、１３…第１側壁部、１３ａ…孔部、１４…第２側壁部、１４ａ…孔部、１６Ａ…第１ローラ挿入溝、１６Ｂ…第２ローラ挿入溝、１７…ギヤボックス部、１８…周壁部、１８ａ…孔部、１９…凹部、２０…紙ガイド部、２０ａ…取付部、２０ｂ…貫通孔、２１…ガイド斜面、２２…開口部、２２ａ…内壁面、２３…挟持部、２４…被係合部、４１…サーマルヘッド、４１ａ…ヘッド面、４２…発熱素子、４５…ヘッド支持体、４５ａ…ストッパ、４６…弾性部材、５１…プラテンローラ、５２…ローラシャフト、５３…ローラ本体、５４…軸受、５６…従動ギヤ、６１…モータ、６１ａ…周面、６１Ａ…出力軸、６５…第１減速ギヤ、６６…第２減速ギヤ、６７…第１回転軸、６８…第２回転軸、７１…フレキシブルプリント基板、７２…ヘッド接続部、７３…モータ接続部、７４…センサ接続部、７４ａ…帯部、７４ｂ…切欠部、８１…センサ、９１…センサホルダ、９２…ベース部、９２ａ…リブ、９３Ａ…第１斜面部、９３Ｂ…第２斜面部、９４…係合部、９５…肩部、９６…凹部、１００…印字エリア、１０１…接線、Ａ…矢印、ＩＣ…ドライバー、Ｌ１…上下方向、Ｌ２…左右方向、Ｌ３…前後方向、Ｐ…記録紙、Ｐ１…ラベル、Ｐ２…ライナー、Ｐ３…剥離紙、Ｒ…ロール紙、Ｓ…空間、θ１…角度、θ２…角度

Claims (8)

1. 印字面に所定の間隔でラベル部が形成された用紙を搬送する搬送部を制御する搬送制御部と、
   前記搬送部により搬送される前記用紙に光を照射し、照射した前記光の反射光を検知するセンサと、
   前記センサの出力を検出する検出部と、
   前記検出部が検出した前記センサの前記出力に基づいて、電圧値の移動平均を算出する移動平均算出部と、
   前記移動平均算出部が算出した電圧値の前記移動平均と、前記センサの前記出力とに基づいて、隣り合う前記ラベル部の間の部分を検出したことを判定する判定部と
   を備え、
   前記移動平均算出部は、移動平均に基づいて算出される隣り合うラベル部の間の部分に該当する移動平均の最大値と現在の移動平均との平均に基づいて前記ラベル部の間の部分と判定するための閾値を算出し、
   前記判定部は、前記移動平均算出部が算出した前記閾値が、前記センサの前記出力以上である場合に隣り合う前記ラベル部の部分を検出したことを判定する、印刷システム。
2. 前記移動平均算出部は、隣り合う前記ラベル部の間の部分の長さに基づいて設定されたドットライン分の移動平均を算出する、請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記判定部は、前記移動平均算出部が算出した前記閾値が前記センサの前記出力未満である場合に、前記センサの前記出力と前記閾値との差がギャップ部であると判定するための電圧閾値未満、又は前記センサの前記出力が前記閾値を超えているドットライン数がギャップ部であると判定するためのドットライン数閾値未満である場合にラベル部のバタつきを検出したことを判定する、請求項１に記載の印刷システム。
4. 前記判定部は、前記移動平均算出部が算出した前記閾値が前記センサの前記出力未満である場合に、前記センサの前記出力が前記閾値よりもギャップ部であると判定するための電圧閾値以上高く、且つ前記センサの前記出力が前記閾値を超えているドットライン数がギャップ部であると判定するためのドットライン数閾値以上である場合に、紙無しと判定するためのドットライン数閾値紙送りした場合に、前記センサの前記出力が前回のギャップ部の移動平均の最大値以下である場合に、隣り合う前記ラベル部の間の部分を検出したことを判定する、請求項３に記載の印刷システム。
5. 前記判定部は、前記移動平均算出部が算出した前記閾値が前記センサの前記出力未満である場合に、前記センサの前記出力が前記閾値よりもギャップ部であると判定するための電圧閾値以上高く、且つ前記センサの前記出力が前記閾値を超えているドットライン数がギャップ部であると判定するためのドットライン数閾値以上である場合に、紙無しと判定するためのドットライン数閾値紙送りした場合に、前記センサの前記出力が前回のギャップ部の移動平均の最大値より高い場合に、紙無しを検出したことを判定する、請求項４に記載の印刷システム。
6. 前記判定部は、前記移動平均算出部が算出した前記閾値より前記センサの前記出力が高い場合又は前記ラベル部の間の前記部分に該当する前記移動平均より前記センサの前記出力が高い場合に、前記センサの前記出力に基づいて、前記ラベル部の間の前記部分に該当する前記移動平均を更新する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷システム。
7. 印刷システムが実行する検出方法であって、
   印字面に所定の間隔でラベル部が形成された用紙を搬送する搬送部を制御するステップと、
   センサが、前記搬送部により搬送される前記用紙に光を照射し、照射した前記光の反射光を検知するステップと、
   前記センサの出力を検出するステップと、
   検出する前記ステップで検出した前記センサの前記出力に基づいて、電圧値の移動平均を算出するステップと、
   電圧値の移動平均を算出する前記ステップで算出した電圧値の前記移動平均に基づいて、隣り合う前記ラベル部の間の部分を検出したことを判定するステップと
   を有し、
   前記算出するステップでは、移動平均に基づいて算出される隣り合うラベル部の間の部分に該当する移動平均の最大値と現在の移動平均との平均に基づいて前記ラベル部の間の部分と判定するための閾値を算出し、
   前記判定するステップでは、前記算出するステップで算出した前記閾値が、前記センサの前記出力以上である場合に隣り合う前記ラベル部の部分を検出したことを判定する、検出方法。
8. 印刷システムのコンピュータに、
   印字面に所定の間隔でラベル部が形成された用紙を搬送する搬送部を制御するステップと、
   センサが、前記搬送部により搬送される前記用紙に光を照射し、照射した前記光の反射光を検知するステップと、
   前記センサの出力を検出するステップと、
   検出する前記ステップで検出した前記センサの前記出力に基づいて、電圧値の移動平均を算出するステップと、
   電圧値の移動平均を算出する前記ステップで算出した電圧値の前記移動平均に基づいて、隣り合う前記ラベル部の間の部分を検出したことを判定するステップと
   を実行させ、
   前記算出するステップでは、移動平均に基づいて算出される隣り合うラベル部の間の部分に該当する移動平均の最大値と現在の移動平均との平均に基づいて前記ラベル部の間の部分と判定するための閾値を算出させ、
   前記判定するステップでは、前記算出するステップで算出した前記閾値が、前記センサの前記出力以上である場合に隣り合う前記ラベル部の部分を検出したことを判定させる、コンピュータプログラム。

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