JP7675374B2 - 口腔内カメラ、照明制御装置及び照明制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、口腔内カメラ、照明制御装置及び照明制御方法に関する。

特許文献１には、口腔内を照明する光源（照明部）と、光源から照射された口腔内からの反射光を受光する受光部（撮影部）とを備える口腔内観察装置（口腔内カメラ）が開示されている。

特開２００８－８６５５４号公報

ところで、口腔内を撮影する口腔内カメラにおいては、歯垢の付着などの歯牙の状態を正確に取得することが望まれる。

そこで、本開示は、歯牙の状態を正確に取得することができる口腔内カメラ、照明制御装置及び照明制御方法を提供する。

本開示の一態様に係る口腔内カメラは、ユーザの口腔内の歯牙を撮影することで画像データを生成する撮影部と、前記歯牙に光を照射する照明部と、前記画像データに基づく前記歯牙からの反射光の第１色温度が前記照明部の第２色温度に基づくターゲット色温度に近づくように、前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御する照明制御部と、を備える。

本開示の一態様に係る照明制御装置は、ユーザの口腔内の歯牙を撮影することで画像データを生成する撮影部と、前記歯牙に光を照射する照明部とを備える口腔内カメラにおける前記照明部を制御する照明制御装置であって、前記撮影部が生成した前記画像データを取得する取得部と、前記画像データに基づく前記歯牙からの反射光の第１色温度が前記照明部の第２色温度に基づくターゲット色温度に近づくように、前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御する照明制御部とを備える。

本開示の一態様に係る照明制御方法は、ユーザの口腔内の歯牙を撮影することで画像データを生成し、前記歯牙に光を照射し、前記画像データに基づく前記歯牙からの反射光の第１色温度が照明部の第２色温度に基づくターゲット色温度に近づくように、前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御する。

本開示は、歯牙の状態を正確に取得することができる口腔内カメラ、照明制御装置及び照明制御方法を提供できる。

図１は、実施の形態１に係る口腔内カメラシステムにおける口腔内カメラの斜視図である。 図２は、実施の形態１に係る口腔内カメラシステムの概略的構成図である。 図３は、実施の形態１に係る口腔内の歯牙を示す図である。 図４は、実施の形態１に係る口腔内の領域の例を示す図である。 図５は、実施の形態に１係る口腔内カメラの動作を示すフローチャートである。 図６は、実施の形態１の変形例に係る、起立した状態のユーザに対する射影面の関係を示す図である。 図７は、実施の形態１の変形例に係る、口腔内カメラの使用時におけるユーザの姿勢の例を示す図である。 図８は、実施の形態１の変形例に係る、口腔内カメラの使用時におけるユーザの姿勢の例を示す図である。 図９は、実施の形態１の変形例に係る画像処理を示すフローチャートである。 図１０は、実施の形態２に係る口腔内カメラシステムの概略的構成図である。 図１１は、実施の形態２に係る口腔内カメラの動作を示すフローチャートである。

本開示の第１態様に係る口腔内カメラは、ユーザの口腔内の歯牙を撮影することで画像データを生成する撮影部と、前記歯牙に光を照射する照明部と、前記画像データに基づく前記歯牙からの反射光の第１色温度が前記照明部の第２色温度に基づくターゲット色温度に近づくように、前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御する照明制御部と、を備える。

これにより、歯牙の位置によらずターゲット色温度に近い色温度の画像データを撮影することができるので、外光などの影響により画像データの色温度が異なってしまうことを抑制することができる。口腔内カメラは、例えば、色温度制御で外光の影響を減らすことでホワイトバランスゲインを照明部（例えば、照明部の発光素子）に合わせてほぼ固定値化しやすくなるので、環境によるばらつきの少ない歯垢検出が可能となる。よって、本開示の一態様に係る口腔内カメラは、外光などの影響がある場合であっても、歯牙の状態を正確に取得することができる。

また、本開示の第２態様に係る口腔内カメラは、第１態様に係る口腔内カメラであって、例えば、前記照明制御部は、前記第１色温度が前記ターゲット色温度を含む所定範囲内になるように前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御してもよい。

これにより、歯牙の位置によらず反射光の色温度を所定範囲内となるように照明部が制御されるので、口腔内カメラは、歯牙の状態をより正確に取得することができる。

また、本開示の第３態様に係る口腔内カメラは、第１態様又は第２態様に係る口腔内カメラであって、例えば、前記撮影部が撮影した第１画像データに基づいて、前記撮影部が撮影する前記歯牙の位置を判定する判定部をさらに備え、前記照明制御部は、さらに前記判定部の判定結果を用いて、前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御してもよい。

これにより、歯牙の位置に応じて照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方が制御されるので、口腔内カメラは、歯牙の状態をより正確に取得することができる。

また、本開示の第４態様に係る口腔内カメラは、第３態様に係る口腔内カメラであって、例えば、前記判定部は、前記第１画像データと、標準的な歯牙の形状を示す第２画像データとに基づいて、前記撮影部が撮影する前記歯牙の位置を判定してもよい。

これにより、標準的な歯牙の形状を示す第２画像を用いて歯牙の位置を容易に判定することができる。

また、本開示の第５態様に係る口腔内カメラは、第３態様に係る口腔内カメラであって、例えば、予め撮影された、前記口腔内カメラを使用するユーザの歯列を含む口腔内の第３画像データを記憶する記憶部をさらに備え、前記判定部は、前記第１画像データと、前記第３画像データとに基づいて、前記撮影部が撮影する前記歯牙の位置を判定してもよい。

これにより、ユーザ自身の歯牙の画像データから歯牙の位置を判定することができるので、歯牙の位置の判定精度が向上する。

また、本開示の第６態様に係る口腔内カメラは、第３態様に係る口腔内カメラであって、例えば、前記口腔内カメラを使用するユーザに対して、歯列を区分することで定義される前記口腔内の複数の領域のうち前記撮影部に撮影させる領域を通知するための通知情報を送信する通信部をさらに備え、前記判定部は、前記通知情報が示す前記領域が前記ユーザに通知された後に前記撮影部が撮影した画像を、前記領域を撮影した画像であると判定してもよい。

これにより、撮影している歯牙の位置を判定する処理を省略することができるので、口腔内カメラにおける処理量の低減につながる。

また、本開示の第７態様に係る口腔内カメラは、第１態様～第６態様のいずれかに係る口腔内カメラであって、例えば、前記ターゲット色温度は、前記口腔内カメラを前記口腔内に入れてから最初に撮影された歯牙の色温度に基づいて設定され、前記照明制御部は、口腔内の全領域にわたって、前記第１色温度が前記設定された前記ターゲット色温度に近づくように、前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御してもよい。

これにより、他の歯牙の色温度を最初に撮影された歯牙の色温度に近づけることができる。

また、本開示の第８態様に係る口腔内カメラは、第１態様～第６態様のいずれかに係る口腔内カメラであって、例えば、前記照明制御部は、歯列を区分することで定義される前記口腔内の複数の領域のうち前記照明部から照射される光の影響を強く受けている光沢領域の色温度に基づいて前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御してもよい。

これにより、他の領域を光沢領域の色温度に近づけることができる。

また、本開示の第９態様に係る照明制御装置は、ユーザの口腔内の歯牙を撮影することで画像データを生成する撮影部と、前記歯牙に光を照射する照明部とを備える口腔内カメラにおける前記照明部を制御する照明制御装置であって、前記撮影部が生成した前記画像データを取得する取得部と、前記画像データに基づく前記歯牙からの反射光の第１色温度が前記照明部の第２色温度に基づくターゲット色温度に近づくように、前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御する照明制御部とを備える。また、本開示の第１０態様に係る照明制御方法は、ユーザの口腔内の歯牙を撮影することで画像データを生成し、前記歯牙に光を照射し、前記画像データに基づく前記歯牙からの反射光の第１色温度が照明部の第２色温度に基づくターゲット色温度に近づくように、前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御する。

これにより、上記の口腔内カメラと同様の効果を奏する。

また、本開示の第１１態様に係る口腔内カメラは、例えば、ユーザの口腔内の歯牙を撮影することで画像データを生成する撮影部と、歯列を区分することで定義される前記口腔内の複数の領域のうち前記撮影部が撮影する領域を検出する領域検出部と、検出された前記領域に光を照射する照明部と、検出された前記領域に基づいて前記照明部の照射強度を制御する照明制御部と、を備えてもよい。

これにより、撮影部が撮影する領域に応じた照射強度の光を照明部が照射するので、口腔内カメラは照明部の照射強度を適切に制御することができる。

また、本開示の第１２態様に係る口腔内カメラは、第１１態様に係る口腔内カメラであって、例えば、前記複数の領域は、前歯を含む第１領域と、前記第１領域より奥側の第２領域とを含み、前記照明制御部は、前記第１領域と前記第２領域とで前記照明部の照射強度を異ならせてもよい。

これにより、口腔内カメラは、第１領域と第２領域とで照明部の照射強度を異ならせるので、照明部の照射強度をより適切に制御することができる。

また、本開示の第１３態様に係る口腔内カメラは、第１１態様又は第１２態様に係る口腔内カメラであって、例えば、前記照明制御部は、前記第１領域の照射強度より前記第２領域の照射強度の方が高くなるように前記照明部を制御してもよい。

これにより、第１領域に外光が照射されている場合に、第１領域を撮影した画像と第２領域を撮影した画像との明るさを近づけることができる。なお、外光とは、照明部が照射する光以外の光であり、例えば、照明光、太陽光などが例示される。

また、本開示の第１４態様に係る口腔内カメラは、第１１態様～第１３態様のいずれかに係る口腔内カメラであって、例えば、前記領域検出部は、さらに、前記撮影部が撮影する領域を、前記口腔内の頬側及び舌側のいずれから撮影しているかを検出し、前記照明制御部は、前記撮影部が前記頬側から前記領域を撮影している場合と、前記撮影部が前記舌側から前記領域を撮影している場合とで、前記照明部の照射強度を異ならせてもよい。

これにより、口腔内カメラは、撮影部が頬側及び舌側のいずれから撮影しているかに応じて（つまり、撮影部の撮影方向に応じて）照明部の照射強度を異ならせるので、照明部の照射強度をさらに適切に制御することができる。

また、本開示の第１５態様に係る口腔内カメラは、第１３態様に係る口腔内カメラであって、例えば、前記領域検出部は、さらに、前記撮影部が撮影する領域を、前記口腔内の頬側及び舌側のいずれから撮影しているかを検出し、前記照明制御部は、前記第１領域を前記舌側から撮影しているか前記頬側から撮影しているかに応じた前記照明部の制御である第１制御と、前記第２領域を前記舌側から撮影しているか前記頬側から撮影しているかに応じた前記照明部の制御である第２制御を行い、前記第１制御と前記第２制御とは、互いに異なる制御であってもよい。

これにより、口腔内カメラは、第１領域と第２領域とで照明部の照射強度の制御内容を異ならせるので、照明部の照射強度をさらに適切に制御することができる。

また、本開示の第１６態様に係る口腔内カメラは、第１５態様に係る口腔内カメラであって、例えば、前記照明制御部は、前記第１制御において、前記第１領域を前記ユーザの正面側から撮影している場合、前記第１領域を前記頬側から撮影している場合に比べて、照射強度が高くなるように前記照明部を制御し、前記第２制御において、前記第２領域を前記舌側から撮影している場合、前記第２領域を前記頬側から撮影している場合に比べて、照射強度が低くなるように前記照明部を制御してもよい。

これにより、口腔内カメラは、第１領域をユーザの正面側から撮影した画像（外光の影響を受けやすい画像）と第１領域を舌側から撮影した画像（外光の影響を受けにくい画像）との明るさを近づけることができる。また、口腔内カメラは、第２領域を舌側から撮影した画像（外光の影響を受けやすい画像）と第２領域を頬側から撮影した画像（外光の影響を受けにくい画像）との明るさを近づけることができる。よって、口腔内カメラは、外光の影響の違いにより領域ごとに明るさが異なる画像データが生成されることを抑制できるように、照明部の照射強度を適切に制御することができる。

また、本開示の第１７態様に係る口腔内カメラは、第１１態様～第１６態様のいずれかに係る口腔内カメラであって、例えば、前記複数の領域は、上顎の領域に含まれる２以上の領域と、下顎の領域に含まれる２以上の領域とを含んでもよい。

これにより、口腔内カメラは、照射強度をより細かく制御することができる。

また、本開示の第１８態様に係る口腔内カメラは、第１１態様～第１７態様のいずれかに係る口腔内カメラであって、例えば、多軸加速度センサの出力に基づいて前記撮影部の姿勢を検出する姿勢検出部を備え、前記領域検出部は、検出された前記姿勢に基づいて前記撮影部が撮影する領域を検出してもよい。

これにより、口腔内カメラは、撮影部の姿勢に基づいて、撮影対象の領域を検出することができる。

また、本開示の第１９態様に係る口腔内カメラは、第１１態様～第１８態様のいずれかに係る口腔内カメラであって、例えば、前記領域検出部は、前記画像データに映る歯牙の種類を特定し、特定した前記歯牙の種類に基づいて前記撮影部が撮影する領域を検出してもよい。

これにより、口腔内カメラは、撮影部が撮影した画像データを用いて、撮影対象の領域を検出することができる。つまり、口腔内カメラは、撮影対象の領域を検出するための専用の構成を備えていなくてもよい。よって、口腔内カメラは、簡易な構成で、照明部の照射強度を適切に制御することができる。

また、本開示の第２０態様に係る口腔内カメラは、第１８態様に係る口腔内カメラであって、例えば、前記撮影部の所定の姿勢である初期姿勢を取得し、前記領域検出部は、検出した前記姿勢を前記初期姿勢を用いて補正し、補正された前記姿勢に基づいて、前記複数の領域のうち前記撮影部が撮影する領域を検出してもよい。

これにより、口腔内カメラは、ユーザの姿勢に応じて撮影部の姿勢を補正することで、ユーザの姿勢によらず照明部の照射強度を適切に制御することができる。

また、本開示の第２１態様に係る照明制御方法は、ユーザの口腔内の歯牙を撮影することで画像データを生成し、歯列を区分することで定義される前記口腔内の複数の領域のうち撮影部が撮影する領域を検出し、検出された前記領域に基づいて、検出された前記領域に光を照射する照明部の照射強度を制御する。

これにより、上記口腔内カメラシステムと同様の効果を奏する。

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

また、本明細書において、平行、一致、直交などの要素間の関係性を示す用語、及び、リング状などの要素の形状を示す用語、並びに、数値、及び、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度（あるいは、１０％程度）の差異をも含むことを意味する表現である。

（実施の形態１）
以下、本実施の形態に係る口腔内カメラ及び照明制御方法について、図１～図５を参照しながら説明する。

［１－１．口腔内カメラシステムの構成］
まず、本実施の形態に係る口腔内カメラを備える口腔内カメラシステムの構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係る口腔内カメラシステムにおける口腔内カメラの斜視図である。

図１に示すように、口腔内カメラ１０は、片手で取り扱うことが可能な歯ブラシ状の筺体を備え、その筺体は、歯列撮影時にユーザの口腔内に配置されるヘッド部１０ａと、ユーザが把持するハンドル部１０ｂと、ヘッド部１０ａ及びハンドル部１０ｂを接続するネック部１０ｃとを備える。

撮影部２１は、ヘッド部１０ａとネック部１０ｃとに組み込まれている。撮影部２１は、その光軸ＬＡ上に配置された撮像素子（図示しない）とレンズ（図示しない）とを有する。

撮像素子は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）素子などの撮影デバイスであって、レンズによって歯牙の像が結像される。その結像した像に対応する信号（画像データ）を、撮像素子は外部に出力する。

また、口腔内カメラ１０は、撮影時に撮影対象の歯牙に対して光を照射する照明部（照明デバイス）として、複数の第１～第４のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２３Ａ～２３Ｄを搭載している。第１～第４のＬＥＤ２３Ａ～２３Ｄは、例えば白色ＬＥＤである。

図２は、本実施の形態に係る口腔内カメラシステムの概略的構成図である。

図２に示すように、本実施の形態に係る口腔内カメラシステムは、概略的には、撮影部２１が撮影する口腔内の領域に応じた照射強度で照明部が光を照射して歯列を撮影するように構成されている。なお、撮影部２１が撮影する口腔内の領域（撮影領域）は、撮影部２１が現在撮影している領域、又は、これから撮影を行う領域である。

図２に示すように、口腔内カメラシステムは、口腔内カメラ１０と、携帯端末５０とを備える。口腔内カメラシステムでは、口腔内カメラ１０が口腔内の複数の領域それぞれを撮影する場合、外光の影響の程度によらず撮影した各画像の明るさを同等にするために、撮影部２１が撮影する口腔内の領域に応じて照明部２３の照射強度を制御する。外光とは、照明部２３が照射する光以外の光であり、例えば、照明光、太陽光などが例示される。

携帯端末５０は、例えば、無線通信可能なスマートフォン又はタブレット端末等である。携帯端末５０は、入力デバイス及び出力デバイスとして、例えば歯列画像を表示可能なタッチスクリーン５２を備える。携帯端末５０は、口腔内カメラシステムのユーザインタフェースとして機能する。

口腔内カメラ１０は、ハード部２０と、信号処理部３０と、通信部４０とを備える。

ハード部２０は、口腔内カメラ１０における物理的な要素であり、撮影部２１と、センサ部２２と、照明部２３と、操作部２４とを有する。

撮影部２１は、ユーザの口腔内の歯牙を撮影することで画像データを生成する。撮影部２１は、カメラ制御部３１からの制御信号を受け付け、受け付けた制御信号に応じて、撮影などの動作を実行し、撮影で得た動画又は静止画の画像データを画像処理部３２に出力する。撮影部２１は、上記の撮像素子とレンズとを有する。撮影部２１は、撮影部の一例である。画像データは、複数本の歯牙が映る歯列画像であるが、少なくとも１本の歯牙が映る画像であればよい。

センサ部２２は、口腔内カメラ１０の姿勢を検出するためのセンシングを行うセンサである。センサ部２２は、例えば、撮影部２１の姿勢及び／又は動きに応じた加速度及び／又は角加速度などの情報（センシングデータ）を生成し、生成した情報を領域検出部３３に出力する。センサ部２２は、例えば、三軸の加速度センサと三軸のジャイロセンサとを有する六軸センサであるが、多軸（例えば、ｘ、ｙ、ｚの三軸）の加速度センサであってもよい。例えば、図１に示すように、ｚ軸は光軸ＬＡと一致し、ｙ軸は撮像面と平行であり、かつ口腔内カメラの長手方向に延び、ｘ軸は撮像面と平行であり、ｙ軸と直交する。なお、撮影部２１の姿勢とは、撮影部２１の撮影方向によって定まる姿勢であり、例えば、撮影部２１の三次元姿勢である。ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、例えば、三次元直交座標系の三軸を示している。

センサ部２２としては、ピエゾ抵抗タイプ、静電容量タイプ、もしくは熱検知タイプのＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）センサが用いられてもよい。また特に図示しないが、各軸のセンサの感度のバランス、感度の温度特性、温度ドリフトなどを補正するための補正回路をセンサ部２２に設けるとよい。また、動加速度成分、ノイズなどを除去するためのバンドパスフィルタ（ローパスフィルタ）をセンサ部２２に設けてもよい。また、センサ部２２は、加速度センサの出力波形を平滑化することによりノイズを低減してもよい。

照明部２３は、口腔内の複数の領域のうち、撮影部２１が撮影する領域に光を照射する。照明部２３は、例えば、領域検出部３３により検出された領域に光を照射する。照明部２３は、上記の複数の第１～第４のＬＥＤ２３Ａ～２３Ｄを有する。複数の第１～第４のＬＥＤ２３Ａ～２３Ｄは、例えば、撮影領域に対して互いに異なる方向から光を照射する。これにより、撮影領域に影が発生することを抑制することができる。

複数の第１～第４のＬＥＤ２３Ａ～２３Ｄのそれぞれは、少なくとも調光が制御可能に構成される。複数の第１～第４のＬＥＤ２３Ａ～２３Ｄのそれぞれは、調光及び調色が制御可能に構成されてもよい。複数の第１～第４のＬＥＤ２３Ａ～２３Ｄは、撮影部２１を囲むように配置される。

照明部２３は、撮影領域に応じて照射強度（発光強度）が制御される。複数の第１～第４のＬＥＤ２３Ａ～２３Ｄのそれぞれは、一律に照射強度が制御されてもよいし、互いに異なるように照射強度が制御されてもよい。なお、照明部２３が有するＬＥＤの数は特に限定されず、１つであってもよいし、５つ以上であってもよい。また、照明部２３は、光源としてＬＥＤを有することに限定されず、他の光源を有していてもよい。

操作部２４は、ユーザからの操作を受け付ける。操作部２４は、例えば、押しボタンにより構成されるが、音声により操作を受け付ける構成であってもよい。

また、ハード部２０は、さらに、口腔内カメラ１０の各構成要素に電力を供給する電池（例えば、二次電池）、商用電源に接続された外部の充電器によってワイヤレス充電されるためのコイル、構図調節及びピント調節の少なくとも一方に必要なアクチュエータなどを備えていてもよい。

信号処理部３０は、後述する様々な処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）などにより実現される各機能構成部と、各機能構成部に様々な処理を実行させるためのプログラムを記憶するＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリ部３５とを有する。信号処理部３０は、カメラ制御部３１と、画像処理部３２と、領域検出部３３と、照明制御部３４と、メモリ部３５とを有する。

カメラ制御部３１は、例えば、口腔内カメラ１０のハンドル部１０ｂに搭載され、撮影部２１を制御する。カメラ制御部３１は、例えば、画像処理部３２からの制御信号及び領域検出部３３の検出結果の少なくとも１つに応じて撮影部２１の絞り及びシャッタスピードの少なくとも１つを制御する。検出結果は、撮影部２１の撮影領域の検出結果である。カメラ制御部３１は、例えば、撮影領域が口腔内の前側（例えば、図４に示す上顎前及び下顎前の領域）である場合、撮影領域が前側以外（例えば、図４に示す上顎左、上顎右、下顎左及び下顎右の領域）である場合に比べて絞りを絞るように、撮影部２１を制御してもよい。また、カメラ制御部３１は、上顎左、上顎前、上顎右、下顎左、下顎前、下顎右の６つの領域のそれぞれで絞りの設定値が異なるように撮影部２１を制御してもよい。なお、領域と絞り及びシャッタスピードの設定値とが対応付けられたテーブルは、予め設定されておりメモリ部３５に記憶されている。

画像処理部３２は、例えば、口腔内カメラ１０のハンドル部１０ｂに搭載され、領域検出部３３からの検出結果に基づいて、撮影部２１が撮影した歯列画像（画像データ）を取得し、その取得した歯列画像に対して画像処理を実行し、その画像処理後の歯列画像をカメラ制御部３１及び領域検出部３３に出力する。また、画像処理部３２は、画像処理後の歯列画像をメモリ部３５に出力し、画像処理後の歯列画像をメモリ部３５に記憶させてもよい。画像処理部３２は、撮影部２１から画像データを取得する取得部として機能してもよい。

画像処理部３２は、例えば、回路で構成され、例えば歯列画像に対してノイズ除去、ＡＷＢ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅ）処理、輪郭強調処理などの画像処理を実行する。画像処理は、例えば、領域検出部３３における精度を向上させるために行われる。画像処理部３２は、例えば、歯列画像が所定以上の明るさ（画素値）の画像データである場合、歯列画像の明るさを下げてから輪郭強調処理を行ってもよい。歯列画像の明るさとは、例えば、各画素の画素値の最大値、平均値、中央値などであるが、これらに限定されない。

画像処理部３２は、領域検出部３３の検出結果に応じて画像処理の処理内容を変更してもよい。画像処理部３２は、撮影領域が上顎左、上顎前、上顎右、下顎左、下顎前、下顎右の６つの領域のいずれであるかに応じて画像処理の処理内容を変更してもよい。

なお、画像処理部３２から出力された歯列画像（画像処理後の歯列画像）は、通信部４０を介して携帯端末５０に送信され、送信された歯列画像が携帯端末５０のタッチスクリーン５２に表示されてもよい。これにより、ユーザに歯列画像を提示することができる。

領域検出部３３は、歯列を区分することで定義される口腔内の複数の領域のうち撮影部２１が撮影する領域を検出する。複数の領域については図３及び図４を用いて後述する。

領域検出部３３は、撮影部２１からの画像データ、及び、センサ部２２からのセンシングデータの少なくとも１つを用いて、複数の領域のうち撮影部２１が撮影する領域を検出（判定）する。領域検出部３３は、画像データに映る歯牙の種類（図３を参照）を特定し、特定した歯牙の種類に基づいて撮影部２１が撮影する領域を検出してもよい。領域検出部３３は、画像データを入力とし、画像データに映る歯牙の種類を出力するように学習された機械学習モデルを用いて画像データに映る歯牙の種類を特定してもよいし、予め取得された各歯牙の画像データとの一致度合いから画像データに映る歯牙の種類を特定してもよい。また、領域検出部３３は、画像データ及びセンシングデータを入力とし、画像データに映る歯牙の種類を出力するように学習された機械学習モデルを用いて画像データに映る歯牙の種類を特定してもよい。なお、画像データから歯牙を特定する方法は、上記に限定されず既存のいかなる方法が用いられてもよい。

また、領域検出部３３は、センシングデータに基づいて撮影部２１の姿勢を検出し、検出した姿勢に基づいて撮影部２１が撮影する領域を検出してもよい。領域検出部３３は、撮影部２１の姿勢を検出する姿勢検出部として機能してもよい。センシングデータに基づいて撮影部２１の姿勢を検出する方法は、後述する。

なお、領域検出部３３は、撮影部２１が撮影する領域が、前歯を含む第１領域（例えば、図４に示す上顎前及び下顎前の領域）と、第１領域より口腔内の奥側の第２領域（例えば、図４に示す上顎左、上顎右、下顎左及び下顎右の領域）とのいずれであるかを少なくとも検出すればよい。第１領域及び第２領域は、歯列を区分することで定義される口腔内の複数の領域の一例である。前歯は、例えば、中切歯及び側切歯の少なくとも一方を含む。

照明制御部３４は、例えば、口腔内カメラ１０のハンドル部１０ｂに搭載され、領域検出部３３の検出結果に応じて、第１～第４のＬＥＤ２３Ａ～２３Ｄの発光態様を制御する。照明制御部３４は、領域検出部３３により検出された撮影領域に基づいて照明部２３の照射強度を制御する。照明制御部３４による照射強度の制御については、後述する。なお、発光態様の制御には、照明部２３の点灯及び消灯の制御、並びに、調色の制御が含まれる。照明制御部３４は、例えば回路で構成される。

また、照明制御部３４は、例えば、ユーザが携帯端末５０のタッチスクリーン５２に対して口腔内カメラ１０を起動させる操作を実行すると、携帯端末５０から対応する信号が通信部４０を介して信号処理部３０に送信される。信号処理部３０の照明制御部３４は、受信した信号に基づいて、第１～第４のＬＥＤ２３Ａ～２３Ｄの発光態様を制御する。

メモリ部３５は、上記のプログラム以外に、撮影部２１によって撮影された歯列画像（画像データ）及び種々の設定データなどを記憶する。設定データには、複数の領域と、当該複数の領域のそれぞれの照射強度とが対応付けられたテーブルが含まれる。メモリ部３５は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの半導体メモリにより実現されるがこれに限定されない。メモリ部３５は、記憶部の一例である。

また、信号処理部３０は、さらに、口腔内カメラ１０のハンドル部１０ｂに搭載され、構図調節機構のアクチュエータと焦点調節機構のアクチュエータとを制御するレンズドライバ（図示しない）、及び、電池の電力を分配する電源制御部（図示しない）を有していてもよい。レンズドライバ及び電源制御部は、例えば回路で構成される。

例えば、ユーザが携帯端末５０のタッチスクリーン５２に対して構図調節又はピント調節に関する操作を実行すると、携帯端末５０から対応する信号が通信部４０を介して信号処理部３０に送信される。信号処理部３０は、受信した信号に基づいて、構図調節又はピント調節を実行するようにレンズドライバに制御信号を送信する。また、例えば、信号処理部３０が画像処理部３２からの歯列画像に基づいて構図調節又はピント調節に必要なアクチュエータの制御量を演算し、その演算された制御量に対応する制御信号がレンズドライバに送信されてもよい。

通信部４０は、携帯端末５０と無線通信を行う無線通信モジュールである。通信部４０は、例えば、口腔内カメラ１０のハンドル部１０ｂに搭載され、信号処理部３０からの制御信号に基づいて、携帯端末５０と無線通信を行う。通信部４０は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの既存の通信規格に準拠した無線通信を携帯端末５０との間で実行する。通信部４０を介して、口腔内カメラ１０から歯牙が映る歯列画像が携帯端末５０に送信されたり、携帯端末５０から口腔内カメラ１０に操作信号が送信される。

ここで、口腔内の複数の領域について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、口腔内の歯牙を示す図である。歯牙の種類とは、例えば、図３に示す中切歯、側切歯、犬歯等であり、歯牙の位置とは、上顎、下顎、右側、左側等である。

図４は、本実施の形態に係る口腔内の領域の例を示す図である。図４では、例えば、口腔内の複数の歯牙が、上顎左、上顎前、上顎右、下顎左、下顎前、下顎右の６つの領域に分割される。６つの領域は、歯列を区分することで定義される口腔内の複数の領域の一例である。なお、ここでは、６つの領域に分割される例を示すが、領域の数は任意でよい。また、上顎と下顎との２つの領域に分割されてもよい。また、各領域は、撮影方向によりさらに分割されてもよい。例えば、図４に示すように、各領域は、頬側と舌側とに２つの撮影方向に分割されてもよい。また、ここでは、各歯牙が、複数の領域に重複して属さない例を示したが、一部の歯牙が２以上の領域に属してもよい。例えば、隣接する２つの領域の境界付近の歯牙は、当該２つの領域の両方に属してもよい。例えば、図４において上顎前の左端の３番の犬歯は、上顎前及び上顎左の両方に属してもよい。

また、図３及び図４に示すように、口腔内の複数の領域は、上顎の領域に含まれる２以上の領域（上顎左、上顎前、上顎右）と、下顎の領域に含まれる２以上の領域（下顎左、下顎前、下顎右）とを含む。

このような口腔内カメラ１０によれば、撮影部２１が撮影する口腔内の領域に応じて、照明部２３の照射強度を制御することができる。例えば、ユーザが口腔内カメラ１０を口腔内の任意の位置に移動させた場合、口腔内カメラ１０は、当該位置において撮影部２１が撮影する口腔内の領域を検出し、検出した領域に応じた照射強度の光を照射することができる。

以下、加速度センサのセンシングデータからこの領域及び撮影方向を判定する方法の具体例の一例を説明する。まず、領域検出部３３は、ｚ軸方向の加速度センサの出力Ａｚに基づき、上顎か下顎かを判定する。ここで、上顎の歯列を撮影するときは撮像面が少なからず上向きになり、下顎の歯列を撮影するときは撮像面が少なからず下向きになる。よって、領域検出部３３は、Ａｚ＞０の場合は画像データに対応する領域が下顎であり、Ａｚ≦０の場合は画像データに対応する領域が上顎であると判定する。

次に、上顎と判定された場合、上顎のどの領域であるかを判定する方法を説明する。領域検出部３３は、ｙ軸方向の加速度センサの出力Ａｙに基づいて前歯か否かを判定する。ここで、前歯を撮影するときは口腔内カメラ１０が比較的水平になるが、臼歯を撮影するときは唇との干渉があるため口腔内カメラ１０が斜めにならざるをえない。よって、領域検出部３３は、Ａｙ≦閾値ａの場合は上顎前と判定する。水平及び斜めは、姿勢の一例である。

さらに、領域検出部３３は、上顎前と判定した場合、ｘ軸方向の加速度センサの出力Ａｘに基づいて頬側か舌側かを判定する。ここで、頬側と舌側とでは撮像面の向きが反転する。よって、領域検出部３３は、Ａｘ＞０の場合に「上顎前頬側」と判定し、Ａｘ≦０の場合に「上顎前舌側」と判定する。

一方、領域検出部３３は、上顎前でないと判定した場合、ｘ軸方向の加速度センサの出力Ａｘに基づいて撮像面の向きを判定する。具体的には、領域検出部３３は、Ａｘ＞０の場合に「上顎右頬側又は上顎左舌側」と判定し、Ａｘ≦０の場合に「上顎左頬側又は上顎右舌側」と判定する。

さらに、そこで領域検出部３３は、前回の処理で判定された領域に基づき、領域の絞り込みを行う。具体的には、領域検出部３３は、上顎右頬側か上顎左舌側かを判定する場合、前回の領域が「上顎前頬側、上顎右頬側、上顎右舌側、下顎前頬側、下顎右頬側、下顎右舌側」のいずれかであれば、現在の領域が「上顎右頬側」であると推定し、前回の領域が「上顎前舌側、上顎左頬側、上顎左舌側、下顎前舌側、下顎左頬側、下顎左舌側」のいずれかであれば、現在の領域が「上顎左舌側」であると推定する。

また、領域検出部３３は、上顎左頬側か上顎右舌側かを判定する場合、前回の領域が「上顎前頬側、上顎左頬側、上顎左舌側、下顎前頬側、下顎左頬側、下顎左舌側」のいずれかの場合に、現在の領域が「上顎左頬側」であると推定し、前回の領域が「上顎前舌側、上顎右頬側、上顎右舌側、下顎前舌側、下顎右頬側、下顎右舌側」のいずれかであれば、現在の領域が「上顎右舌側」であると推定する。これは、撮像面の移動量及び向き変更がなるべく少なくなるように撮像面の移動が行われる蓋然性が高いことを利用している。

また、下顎に対しても同様の判定が用いられる。具体的には、領域検出部３３は、ｙ軸方向の加速度センサの出力Ａｙに基づいて前歯か否かを判定する。具体的には、領域検出部３３は、Ａｙ≦閾値ｂの場合に下顎前と判定する。

下顎前と判定した場合、領域検出部３３は、ｘ軸方向の加速度センサの出力Ａｘに基づいて頬側か舌側かを判定する。具体的には、領域検出部３３は、Ａｘ＜０の場合に「下顎前頬側」と判定し、Ａｘ≧０の場合に「下顎前舌側」と判定する。

一方、領域検出部３３は、下顎前でないと判定した場合、ｘ軸方向の加速度センサの出力Ａｘに基づいて撮像面の向きを判定する。具体的には、領域検出部３３は、Ａｘ＞０の場合に「下顎右頬側又は下顎左舌側」と判定し、Ａｘ≦０の場合に「下顎左頬側又は下顎右舌側」と判定する。

また、領域検出部３３は、下顎右頬側か下顎左舌側かを判定する場合、前回の領域が「下顎前頬側、下顎右頬側、下顎右舌側、下顎前頬側、上顎右頬側、上顎右舌側」のいずれかであれば、現在の領域が「下顎右頬側」であると推定し、前回の領域が「下顎前舌側、下顎左頬側、下顎左舌側、上顎前舌側、上顎左頬側、上顎左舌側」のいずれかであれば、現在の領域が「下顎左舌側」であると推定する。

また、領域検出部３３は、下顎左頬側か下顎右舌側かを判定する場合、前回の領域が「下顎前頬側、下顎左頬側、下顎左舌側、上顎前頬側、上顎左頬側、上顎左舌側」のいずれかの場合に、現在の領域が「下顎左頬側」であると推定し、前回の領域が「下顎前舌側、下顎右頬側、下顎右舌側、上顎前舌側、上顎右頬側、上顎右舌側」のいずれかであれば、現在の領域が「下顎右舌側」であると推定する。

以上の処理によって、現在の領域が、「上顎前頬側」、「上顎前舌側」、「上顎右頬側」、「上顎左舌側」、「上顎左頬側」、「上顎右舌側」、「下顎前頬側」、「下顎前舌側」、「下顎右頬側」、「下顎左舌側」、「下顎左頬側」、「下顎右舌側」のいずれかに特定される。

なお、上記判定アルゴリズムはあくまでも一例であり、加速度センサの出力Ａｘ、Ａｙ、Ａｚから領域を特定できるのであればどのような判定アルゴリズムが用いられてもよい。例えばＡｘ、Ａｙ、Ａｚの値をそのまま判定の変数として用いるのでなく、Ａｘ、Ａｙ、Ａｚを適宜組み合わせることで得られる２次変数を判定に用いてもよい。２次変数は、たとえば、Ａｙ／Ａｚ、Ａｘ・Ａｘ＋Ａｙ・Ａｙ、Ａｚ－Ａｘなど、任意に設定できる。あるいは、各軸の加速度情報Ａｘ、Ａｙ、Ａｚを、角度情報（姿勢角）α、β、γに変換した後で、領域を判定してもよい。例えば、重力加速度方向に対するｘ軸の角度をロール角α、重力加速度方向に対するｙ軸の角度をピッチ角β、重力加速度方向に対するｚ軸の角度をヨー角γのように定義してもよい。また、各判定に用いる閾値は臨床実験等の結果から決定することができる。

また、上記説明では、撮影方向として頬側と舌側との２方向を判定しているが、さらに、歯冠側を含む３方向を判定してもよい。例えば、歯冠側の撮影時には、頬側及び舌側の撮影時よりも撮像面がより水平になることを利用して、撮影方向が歯冠側であるかを判定できる。

上記では、センサ部２２が有する三軸の加速度センサを用いて撮影部２１の領域及び撮影方向を判定する例を説明したが、三軸のジャイロセンサを用いて撮影部２１の領域及び撮影方向を判定してもよい。三軸のジャイロセンサは、例えば、それぞれｘ軸周りの移動による角度の変化量、ｙ軸周りの移動による角度の変化量、及びｚ軸周りの移動による角度の変化量を出力する。すなわち、三軸のジャイロセンサの場合には、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の初期状態を任意に設定した状態で、それぞれの軸の変化量を加算していき、撮影部２１の領域及び口腔内カメラ１０の撮像面の向き（撮影方向）を判定してもよい。

なお、三軸の加速度センサと三軸のジャイロセンサとを両方組合せることで、撮影部２１の領域及び口腔内カメラ１０の撮像面の向きを判定してもよい。

［１－２．口腔内カメラの動作］
次に、上記のように構成される口腔内カメラ１０の動作（照明制御方法）について、図５を参照しながら説明する。図５は、本実施の形態に係る口腔内カメラ１０の動作を示すフローチャートである。以下では、領域検出部３３がセンシングデータを使って撮影部２１が撮影する領域を検出する例について説明する。

図５に示すように、ユーザが口腔内カメラ１０を用いて、自身の口腔内の歯牙及び歯茎を撮影することで画像データが生成される（Ｓ１０）。画像データは、撮影部２１から画像処理部３２に出力される。画像処理部３２は、撮影部２１からの画像データに対して画像処理を実行し、その画像処理後の画像データをカメラ制御部３１及び領域検出部３３に出力する。ステップＳ１０では、例えば、初期設定として登録されている照射強度で照明部２３が光を照射するように制御されてもよい。

次に、領域検出部３３は、ステップＳ１０で撮影されたときに取得されたセンサ部２２のセンシングデータに基づいて、撮影部２１の姿勢を検出する（Ｓ２０）。例えば、センシングデータは、画像データのフレームごとに取得されてもよい。

次に、領域検出部３３は、撮影部２１の姿勢に基づいて、口腔内の複数の領域のうち、撮影部２１が撮影する領域を検出する（Ｓ３０）。領域検出部３３は、例えば、図４に示す６つの領域のいずれの領域を撮影部２１が撮影しているかを検出する。また、領域検出部３３は、さらに、撮影部２１の撮影方向を検出してもよい。領域検出部３３は、例えば、舌側から上顎前の領域を撮影している、ユーザの正面側（口腔の外部から口腔の内部に向けて）から下顎前を撮影しているかなどの、領域及び撮影方向を検出してもよい。また、領域検出部３３は、撮影部２１の姿勢に基づいて、撮影部２１が撮影する領域が第１領域であるか否かを検出してもよい。領域検出部３３は、検出した領域（検出結果）を示す情報を照明制御部３４に出力する。

次に、照明制御部３４は、領域検出部３３により検出された領域に応じて照明部２３の照射強度を制御する（Ｓ４０）。これにより、照明制御部３４は、撮影部２１が撮影する領域に応じた明るさで照明部２３を発光させることができる。ステップＳ４０で照明制御部３４により照射強度が制御された後に撮影部２１により撮影領域（歯牙）が撮影されることで、所望の明るさの画像データを取得することができる。

なお、ステップＳ１０は実行されなくてもよい。また、ステップＳ２０～Ｓ４０の処理が実行されるタイミングは特に限定されず、所定の時間間隔ごとに実行されてもよいし、撮影部２１の姿勢及び位置の少なくとも一方が所定以上変化するごとに実行されてもよい。

ここで、領域検出部３３が検出した領域と、照明制御部３４の制御内容との組み合わせの一例について説明する。まずは、複数の領域が第１領域及び第２領域を含む場合について説明する。

複数の領域が第１領域及び第２領域を含む場合、照明制御部３４は、第１領域と第２領域とで照明部２３の照射強度を異ならせるように照明部２３を制御してもよい。照明制御部３４は、第１領域の照射強度より第２領域の照射強度の方が高くなるように照明部２３を制御してもよい。

次に、撮影部２１の撮影方向によって照射強度を異ならせる場合について説明する。具体的には、撮影部２１が領域を口腔内の頬側及び舌側のいずれから撮影しているかによって、照射強度を異ならせる場合について説明する。

領域検出部３３は、ステップＳ３０において、撮影部２１が撮影した画像データ、及び、撮影部２１の姿勢の少なくとも１つに基づいて、さらに、撮影部２１が撮影する領域を、口腔内の頬側及び舌側のいずれから撮影するかを検出する。領域検出部３３は、撮影部２１が撮影する領域、及び、頬側及び舌側のいずれから撮影するか（例えば、撮影方向）を照明制御部３４に出力する。

照明制御部３４は、撮影部２１が撮影する領域及び撮影部２１の撮影方向と、照射強度とが対応付けられたテーブルに基づいて、当該領域及び当該撮影方向に応じた照射強度を決定する。照明制御部３４は、撮影部２１が頬側から当該領域を撮影している場合と、撮影部２１が舌側から当該領域を撮影している場合とで、照射強度が異なるように照明部２３を制御する。つまり、照明制御部３４は、同じ領域であっても撮影方向が異なる場合、照射強度を異ならせるように照明部２３を制御する。この場合、図４の例では、撮影部２１が撮影する領域及び撮影部２１の撮影方向の組み合わせが１２通りあり、１２通りのそれぞれに照射強度が対応付けられたテーブルが事前に作成される。

例えば、現在の領域が上顎前及び下顎前の領域（第１領域）であり舌側から撮影している場合、当該領域をユーザの正面側から撮影している場合に比べて照射強度が高くなるように照明部２３を制御する。これは、第１制御の一例である。また、現在の領域が上顎右、上顎左、下顎右及び下顎左の領域（第２領域）であり舌側から撮影している場合、当該領域を頬側から撮影している場合に比べて照射強度が低くなるように照明部２３を制御する。これは、第２制御の一例である。

このように、照明制御部３４は、第１制御と第２制御とで、照明部２３の照射強度（照射強度の高低の関係）を互いに異なるように制御してもよい。

また、照明制御部３４は、上顎前から上顎右及び上顎左に向かうにつれ、及び、下顎前から下顎右及び下顎左に向かうにつれ段階的に照射強度が高くなるように照明部２３を制御してもよい。

（実施の形態１の変形例）
上述した口腔内カメラ１０の姿勢に基づく歯牙の領域及び撮影方向等の判定（領域情報の生成）は、ユーザが直立した状態又は椅子に座った状態等のユーザが前を向いている状態を想定している。一方で、歯科医等が患者の歯牙を撮影する場合には、ユーザ（患者）が仰向けになっている状態で撮影が行われる場合がある。このような場合には、鉛直軸と歯牙との関係が、ユーザが前を向いている状態と異なるため正しく判定を行うことができない可能性がある。以下では、このような場合にも正しく判定を行うことができる方法を説明する。

図６は、本変形例に係る、起立した状態のユーザＢＤに対する射影面の関係を示す図である。ここで、射影面は、ユーザＢＤを基準とした仮想の平面であり、前額面１１０、矢状面１１１、水平面１１２の３つからなる。前額面１１０は、ユーザＢＤの身体を前後に二分し、かつ床面に垂直な面である。矢状面１１１は、ユーザＢＤの身体を前から後ろに通り、ユーザＢＤの身体を左右に二分し、かつ床面と垂直な面である。水平面１１２は、床面と平行な面であり、ユーザＢＤの身体を上下に二分する面であり、前額面１１０及び矢状面１１１の双方に垂直な面である。

また、運動軸は垂直軸、矢状－水平軸、前額－水平軸に分けられる。図６に示すｘ軸は「前額－水平軸」である。矢状－水平軸は、左右方向の軸であり、矢状面１１１での前後屈、及び屈曲伸展等の運動の回転軸である。図６に示すｙ軸は「矢状－水平軸」である。矢状－水平軸は、前後方向の軸であり、前額面１１０での側屈、及び内外転等の運動の回転軸である。図６に示すｚ軸は「垂直軸」である。垂直軸は、垂直方向の軸であり、水平面１１２での回旋等の運動の回転軸である。

図７及び図８は、本変形例に係る、口腔内カメラ１０の使用時におけるユーザＢＤの姿勢の例を示す図である。

図７に示すように、ユーザＢＤが口腔内カメラ１０を直立した状態又は椅子に座った姿勢で使用する場合、ユーザは起立した状態と見做すことができる。このとき、ユーザＢＤの身体の垂直軸Ｚ０（ｚ軸）は床面に対して垂直であり、ユーザＢＤの身体の垂直軸Ｚ０と重力加速度の作用方向は一致している。

一方、図８に示すように、例えば、ユーザＢＤが歯科治療台に載った状態で歯科医が口腔内カメラ１０を使用する場合、ユーザＢＤの身体の上半身の前額面１１０は、治療台の背凭れに沿って傾く。すなわち、ユーザＢＤの前額面１１０が傾斜したことで、ユーザＢＤが直立した状態での身体の垂直軸Ｚ０に対して、背凭れに沿って上半身を傾けた状態のユーザの垂直軸Ｚ１は傾くことになる。

図９は、本変形例に係る画像処理を示すフローチャートである。図９は、上記のようにユーザＢＤの姿勢が変化する場合の領域検出部３３における領域検出処理のフローチャートである。まず、領域検出部３３は、口腔内カメラ１０の初期姿勢を取得し、保持する（Ｓ１１０）。具体的には、ユーザの操作に基づき、ユーザの操作が行われた状態における口腔内カメラ１０の姿勢が初期姿勢として取得される。例えば、携帯端末５０に対するユーザの操作に基づき初期姿勢が取得される。又は、口腔内カメラ１０に設けられたボタン等が押下されることで初期姿勢が取得される。例えば、六軸センサであるセンサ部２２で得られた、鉛直方向を基準とした三軸の姿勢情報が初期姿勢として取得される。この初期姿勢は、携帯端末５０又は口腔内カメラ１０に保持される。

初期姿勢は、口腔内カメラ１０の撮像面が前歯の前面と平行となり、かつ、撮像面における平面視において口腔内カメラ１０の軸方向が前歯の高さ方向と一致する状態であってもよい。ここで軸方向とは、例えば、口腔内カメラ１０において、口腔内カメラ１０の長手方向の中心を通り、ハンドル部１０ｂからヘッド部１０ａへ向かう方向である。また、軸方向とは、例えば、撮像面（画像データ）の垂直方向（列方向）の中心を通る方向である。

なお、初期姿勢が取得される状態は、この例に限定されず、いずれか１以上歯牙を基準とした任意の状態でよい。例えば、前歯以外の歯牙が用いられてもよい。また、初期状態が「口腔内カメラ１０の軸方向が前歯の高さ（縦）方向と一致する状態」である例について説明したが、「口腔内カメラ１０の軸方向が前歯の高さ方向と直交する状態（口腔内カメラ１０の軸方向が前歯の幅（横）方向と一致する状態）」であってもよい。なお、携帯端末５０が上記の状態をとるようにユーザに指示し、初期姿勢に用いられる状態は、当該指示に基づきユーザがとった口腔内カメラ１０の姿勢であってもよい。

また、初期姿勢として、ユーザの姿勢と口腔内カメラ１０の姿勢との関係が予め定められた関係となっている状態における口腔内カメラ１０の姿勢が取得されてもよい。初期姿勢は、ユーザＢＤの前額面１１０と撮影部の撮像面とが平行であり、かつ、撮像面における平面視においてユーザＢＤの垂直軸Ｚ１と軸方向ＬＢとが一致する状態である。

なお、初期姿勢が取得される状態は、この例に限定されず、ユーザＢＤの姿勢と口腔内カメラ１０の姿勢とを対応付け可能な任意の姿勢であってもよい。また、ユーザＢＤの姿勢は、前額面１１０、矢状面１１１、水平面１１２、垂直軸、矢状－水平軸、及び、前額－水平軸のうちの１つ又は複数を用いて定義されてもよい。例えば、ここでは、「口腔内カメラ１０の軸方向ＬＢが垂直軸Ｚ１と一致する状態」が指定されているが、「口腔内カメラ１０の軸方向ＬＢが垂直軸Ｚ１と直交する状態（軸方向ＬＢが前額－水平軸と一致する状態）」が用いられてもよい。

次に、上述した歯牙の撮影が行われる。具体的には、領域検出部３３は、歯牙の撮影中に得られた口腔内カメラ１０の姿勢を、初期姿勢を用いて補正する（Ｓ１２０）。つまり、領域検出部３３は、初期姿勢を用いて、口腔内カメラ１０の姿勢が、ユーザが前を向いている状態と同じになるように口腔内カメラ１０の姿勢を補正する。

最後に、領域検出部３３は、補正後の姿勢に基づき、上述した、歯牙の領域及び撮影方向等の判定（領域情報の生成）を行う（Ｓ１３０）。

以上により、領域検出部３３は、ユーザの姿勢に応じて口腔内カメラ１０の姿勢を補正することで、領域検出の精度を向上できる。これにより、照明制御部３４は、ユーザの姿勢によらず照明部２３の照射強度を適切に制御することができる。

（実施の形態２）
以下では、本実施の形態に係る口腔内カメラについて、図１０及び図１１を参照しながら説明する。なお、以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同一又は類似の内容については説明を省略又は簡略化する。

［２－１．口腔内カメラシステムの構成］
まず、本実施の形態に係る口腔内カメラシステムの構成について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、本実施の形態に係る口腔内カメラシステムの概略的構成図である。本実施の形態に係る口腔内カメラシステムは、主に、ハード部２０ａが口腔内カメラ１１の姿勢を検出するためのセンサ（例えば、三軸の加速度センサ及び三軸のジャイロセンサ）を備えていない点、及び、信号処理部３０ａが歯牙からの反射光の色温度を制御する点において、実施の形態１に係る口腔内カメラシステムと相違する。なお、歯牙からの反射光は、歯牙からの直接反射光（ハレーション領域）を含む。また、反射光には、照明部２３からの光が歯牙で反射された光と、外光が歯牙で反射された光とが含まれ得る。

図１０に示すように、口腔内カメラ１１は、ハード部２０ａと、信号処理部３０ａと、通信部４０とを備える。

ハード部２０ａは、実施の形態１に係るハード部２０からセンサ部２２（図２を参照）を除いた構成を有する。なお、ハード部２０ａは、口腔内カメラ１１の姿勢を検出する以外のセンサを有していてもよい。

また、撮影部２１は、画像データとしてカラー画像データを生成可能に構成される。撮影部２１は、例えば、カラーカメラを含んで構成される。なお、本実施の形態における画像データは、特段の記載がない限りカラー画像データを意味する。

照明部２３は、調光及び調色の少なくとも一方を制御可能に構成される。照明部２３は、例えば、異なる２つの色温度の白色光を出射可能に構成されてもよい。また、照明部２３は、歯垢検出のための照明光を出射する。

信号処理部３０ａは、実施の形態１に係る信号処理部３０の領域検出部３３に替えて判定部３６を有する。

判定部３６は、撮影部２１が撮影した画像データ（第１画像データの一例）に基づいて、撮影部２１が撮影する歯牙の位置（口腔内の位置又は口腔内の領域（例えば、図３及び図４を参照））を判定する。

判定部３６は、例えば、歯牙の形状から撮影部２１が現在撮影する歯牙の位置を判定してもよい。判定部３６は、例えば、取得した画像データと、標準的な歯牙の形状を示す画像データ（第２画像データの一例）とに基づいて、撮影部２１が現在撮影する歯牙の位置を判定してもよい。第２画像データは、予め取得され、メモリ部３５に記憶されている。

また、判定部３６は、取得した画像データと、口腔内カメラ１１を使用するユーザの歯列を含む口腔内の画像データ（第３画像データの一例）とに基づいて、撮影部２１が現在撮影する歯牙の位置を判定してもよい。第３画像データは、当該ユーザの口腔内を予め撮影することで取得され、予めメモリ部３５に記憶されている。この場合、口腔内カメラ１１は、第３画像データを登録する登録モードと、登録された第３画像データを用いて撮影部２１が現在撮影する歯牙の位置を判定する判定モードとを有していてもよい。なお、メモリ部３５には、照明部２３の発光素子（例えば、ＬＥＤ）の色温度（例えば、カタログ値又は実測値）が記憶されていてもよい。

また、判定部３６は、通知情報が示す領域がユーザに通知された後に撮影部２１が撮影した画像を、当該領域を撮影した画像であると判定してもよい。判定部３６は、通知情報を受信したこと、及び、通知情報が示す領域をタッチスクリーン５２に表示させたことの少なくとも一方を示す情報を携帯端末５０から通信部４０を介して受信すると、当該情報を受信した後に撮影部２１が撮影した画像を、当該領域を撮影した画像であると判定してもよい。

照明制御部３４は、画像データに基づいて、口腔内における歯牙の位置に寄らずに（つまり、外光の影響に寄らずに）、歯牙からの反射光の色温度（第１色温度の一例）が所望の色温度に近づく、又は、所望の色温度範囲内となるように照明部２３の照明光を制御する。照明制御部３４は、例えば、口腔内の全領域にわたって、設定された色温度又は色温度範囲を維持するように、照明部２３の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御する。

所望の色温度及び所望の色温度範囲は、照明部２３が有する発光素子（例えば、第１～第４のＬＥＤ２３Ａ～２３Ｄ（図１を参照））が出射する白色光の色温度に基づいて設定されてもよい。所望の色温度及び所望の色温度範囲は、照明部２３の色温度（第２色温度の一例）に基づいて設定されるターゲット色温度を含む。ターゲット色温度は、例えば、照明部２３の発光素子の色温度に基づいて設定されてもよい。ターゲット色温度は、例えば、発光素子の中心波長に応じた色温度であるが、これに限定されない。

所望の色温度は、例えば、ターゲット色温度である。また、所望の色温度範囲は、ターゲット色温度を基準とした色温度であり、ターゲット色温度に対して±３００Ｋ以下の範囲であってもよいし、より好ましくは±２００Ｋ以下範囲であってもよいし、さらに好ましくは±１００Ｋ以下範囲であってもよい。

照明制御部３４は、例えば、画像データに基づく歯牙からの反射光の第１色温度がターゲット色温度に近づくように、照明部２３の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御してもよい。例えば、照明制御部３４は、第１色温度がターゲット色温度を含む所定範囲内になるように照明部２３の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御してもよい。

なお、ターゲット色温度は、口腔内カメラ１１を口腔内に入れてから最初に撮影された歯牙の色温度（反射光の色温度）に基づいて設定されてもよい。このような最初に撮影された歯牙の色温度は、発光素子が出射する光の色温度に応じた色温度であり、照明部２３の第２色温度に基づくターゲット色温度の一例である。なお、最初に歯牙を撮影するときの照明部２３の照明光の色温度は、予め設定された色温度に設定されてもよい。最初に撮影される歯牙は、前歯であってもよいし、奥歯であってもよい。最初に撮影される歯牙が前歯である場合、奥歯の色温度が前歯の色温度に近づくように照明部２３が制御され、最初に撮影される歯牙が奥歯である場合、前歯の色温度が奥歯の色温度に近づくように照明部２３が制御される。なお、奥歯の色温度とは、奥歯により反射された反射光であり、撮影部２１が受光した反射光の色温度を意味する。他の同様の表現も同じ意味である。

また、照明制御部３４は、さらに判定部３６の判定結果を用いて、照明部２３の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御してもよい。照明制御部３４は、例えば、奥歯側を撮影している場合、前歯側を撮影している場合に比べて、照明光の照射強度を低くしてもよい。

また、照明制御部３４は、歯列を区分することで定義される口腔内の複数の領域（図４を参照）のうち、照明部２３から照射される光の影響を強く受けている光沢領域の色温度に基づいて照明部２３の照射強度を制御してもよい。光沢領域とは、画像データ（カラー画像データ）において照射している光による反射の影響を強く受けている領域である。光沢領域は、画像データにおけるＲＧＢそれぞれの３つのサブピクセルの画素値（つまり、赤画素値（Ｘ）、緑画素値（Ｙ）、及び、青画素値（Ｚ））が閾値以上である領域である。閾値は、例えば、１０ｂｉｔ表現において９００であるがこれに限定されない。なお、Ｘ、Ｙ、Ｚは、おおむねＲ、Ｇ、Ｂに対応した色であり、原刺激とも称される。

通信部４０は、口腔内カメラ１１を使用するユーザに対して、歯列を区分することで定義される口腔内の複数の領域のうち撮影部２１に撮影させる領域を通知するための通知情報を、ユーザの携帯端末５０に送信する。

携帯端末５０は、通知情報を受信すると、通知情報が示す領域をタッチスクリーン５２に表示させる。携帯端末５０は、通知情報を受信したこと、及び、通知情報が示す領域をタッチスクリーン５２に表示させたことの少なくとも一方を示す情報を口腔内カメラ１１に送信してもよい。

登録モードでは、例えば、ユーザに対して撮影する歯牙の位置（又は領域）がタッチスクリーン５２により表示され、表示後（例えば、領域を表示したことを示す情報を受信した後）に取得された歯牙の画像データを、表示した位置の歯牙の画像データであるとして当該画像データがメモリ部３５に記憶されてもよい。登録モードでは、ユーザの全ての歯牙に対して画像データが取得される。

［２－２．口腔内カメラの動作］
次に、上記のように構成される口腔内カメラ１１の動作（照明制御方法）について、図１１を参照しながら説明する。図１１は、本実施の形態に係る口腔内カメラ１１の動作を示すフローチャートである。図１１に示す各動作は、歯牙ごと又は歯牙領域ごとに実行される。例えば、照明部２３の照射強度及び色温度の少なくとも一方の制御は、歯牙ごと又は歯牙領域ごとに個別に実行される。

図１１に示すように、撮影部２１は、照明部２３が照射した光が歯牙で反射された反射光を受光する（Ｓ２１０）。撮影部２１は、反射光を受光することで画像データを生成し、画像処理部３２に出力する。

次に、判定部３６は、画像データに基づいて、反射光の色温度を検出する（Ｓ２２０）。判定部３６は、画像データから歯牙からの反射光の色温度を検出する。具体的には、判定部３６は、画像データから原刺激（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を取得し、原刺激（Ｘ、Ｙ、Ｚ）から反射光の色温度を算出する。

なお、ステップＳ２２０で算出される色温度は、１つの歯牙内の色温度の平均値であってもよいし、最大値、最小値、最頻値、中央値などであってもよい。

次に、判定部３６は、ステップＳ２２０で検出した色温度が所定範囲内（例えば、所望の色温度範囲内）であるか否かを判定する（Ｓ２３０）。判定部３６は、所定範囲をメモリ部３５から読み出してもよいし、メモリ部３５に記憶されている照明部２３の発光素子の色温度から所定範囲を算出してもよい。

次に、照明制御部３４は、判定部３６がステップＳ２２０で検出した色温度が所定範囲内であると判定した場合（Ｓ２３０でＹｅｓ）、照明部２３の照射強度及び色温度を変更せず、判定部３６がステップＳ２２０で検出した色温度が所定範囲以内ではないと判定した場合（Ｓ２３０でＮｏ）、照明部２３の照射強度及び色温度の少なくとも一方を、歯牙からの反射光の色温度がターゲット色温度に近づくように制御する（Ｓ２４０）。

照明制御部３４は、ステップＳ２３０でＮｏの場合、例えば、照明部２３の色温度を変化させずに照射強度を高くすることで、反射光における照明部２３の照明光の割合を増やす制御を行ってもよい。また、照明制御部３４は、ステップＳ２３０でＮｏの場合、反射光の色温度がターゲット色温度に近づくように照明部２３の照明光の色温度を制御してもよい。照明制御部３４は、互いに色温度が異なる２つの発光素子へ供給される電流量を制御することにより、照明部２３の照明光の色温度を制御してもよい。

（その他の実施の形態）
以上、本開示の実施の形態に係る口腔内カメラシステム等について説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記説明では、歯牙を撮影することを主目的とした口腔内カメラを用いる例を説明したが、口腔内カメラは、カメラを備える口腔内ケア機器であってもよい。例えば、口腔内カメラは、カメラを備える口腔内洗浄機等であってもよい。

また、上記各実施の形態等に係る照明部は、１つの発光部（例えば、１つのＬＥＤ）により実現されてもよい。また、照明部は、例えば、リング状に形成されていてもよい。

また、上記各実施の形態等に示される信号処理部は、単独の装置（照明制御装置）として実現されてもよい。そのような照明制御装置は、例えば、ユーザの口腔内の歯牙を撮影することで画像データを生成する撮影部と、歯牙に光を照射する照明部とを備える口腔内カメラにおける照明部とを制御するための装置として実現される。

また、上記各実施の形態に係る口腔内カメラシステムが備える各処理部は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

また、上記各実施の形態等において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、本開示の一態様は、口腔内カメラにより実行される照明制御方法等として実現されてもよい。また、本開示の一態様は、照明制御方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。

また、上記各実施の形態等に係る口腔内カメラは、単一の装置として実現されてもよいし、複数の装置により実現されてもよい。口腔内カメラが複数の装置によって実現される場合、当該口腔内カメラが有する各構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。例えば、操作部は、携帯端末が有していてもよく、この場合、タッチパネルなどにより構成されていてもよい。通信部は、携帯端末の操作部が受け付けた操作に対応する制御信号を携帯端末から受信する。また、例えば、口腔内カメラの信号処理部の機能構成の少なくとも１つは、携帯端末又は携帯端末と通信可能なサーバ（例えば、クラウドサーバ）により実現されてもよい。口腔内カメラが複数の装置で実現される場合、当該複数の装置間の通信方法は、特に限定されず、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。また、装置間では、無線通信及び有線通信が組み合わされてもよい。なお、クラウドサーバは、携帯端末に対してインターネットなどを介して通信可能なサーバであって、携帯端末に口腔内カメラを使用するためのアプリケーションを提供してもよい。例えば、ユーザがアプリケーションをクラウドサーバからダウンロードして携帯端末にインストールする。また、クラウドサーバは、口腔内カメラによって撮影された歯列画像を、携帯端末を介して取得してもよい。

また、上記各実施の形態等では口腔内の複数の領域は２以上の歯牙を含む例（図４を参照）について説明したが、複数の領域のそれぞれに含まれる歯牙の数は特に限定されず１つであってもよい。例えば、複数の歯牙のそれぞれが１つの領域を構成していてもよい。つまり、歯牙の数だけ領域が存在していてもよい。

また、上記各実施の形態等における、複数の領域と、当該複数の領域のそれぞれの照射強度とが対応付けられたテーブルは、複数種類メモリ部に記憶されていてもよい。例えば、口腔内カメラの使用環境（例えば、屋内、屋外、歯医者、住居、外光の種類等）ごとに作成されており、ユーザの操作部への操作等により適宜選択されてもよい。

また、上記各実施の形態等に係る照明制御部は、口腔内カメラを使用する空間の照度（外光の照度）が所定値以下である場合、撮影部２１が撮影する領域に応じた照明部の照射強度の制御を行わなくてもよい。空間の照度は、例えば、携帯端末から取得されてもよい。

また、上記各実施の形態等に係る領域検出部の姿勢の検出の他の例として、加速度センサからｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれの出力Ａｘ、Ａｙ、Ａｚを取得し、ジャイロセンサからｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれの出力Ｂｘ、Ｂｙ、Ｂｚを取得してもよい。Ａｘはｘ軸方向の加速度センサの出力（ｘ軸方向の加速度成分）であり、Ａｙはｙ軸方向の加速度センサの出力（ｙ軸方向の加速度成分）であり、Ａｚはｚ軸方向の加速度センサの出力（ｚ軸方向の加速度成分）である。Ｂｘはｘ軸まわりのジャイロセンサの出力（ｘ軸まわりの角速度成分）であり、Ｂｙはｙ軸まわりのジャイロセンサの出力（ｙ軸まわりの角速度成分）であり、Ｂｚはｚ軸まわりのジャイロセンサの出力（ｚ軸まわりの角速度成分）である。合成ベクトルＡ（Ａｘ、Ａｙ、Ａｚ）の大きさが、重力加速度相当の所定の閾値より小さい場合には、領域検出部は、口腔内カメラが静止しているものと判定し、加速度センサの出力Ａｘ、Ａｙ、Ａｚが、口腔内カメラの三次元姿勢を表す姿勢ベクトルとなる。また、合成ベクトルＡ（Ａｘ、Ａｙ、Ａｚ）の大きさが上記閾値より大きい場合には、領域検出部は口腔内カメラが移動しているものと判定し、ジャイロセンサの出力Ｂｘ、Ｂｙ、Ｂｚに基づいて、直近で口腔内カメラが静止しているものと判定されたときからのｘ軸、ｙ軸、ｚ軸まわりの各軸まわりの口腔内カメラの角度変化量を求め、直近で口腔内カメラが静止しているものと判定されたときの合成ベクトルＡ（Ａｘ、Ａｙ、Ａｚ）を求めた角度変化量で回転させ、姿勢ベクトルとする。このような姿勢ベクトルは、撮影部の姿勢を示す。なお、領域検出部の姿勢の検出方法はこれに限定されず、既存のいかなる方法が用いられてもよい。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

また、本開示の一態様は、図５、図９及び図１１のいずれかに示される照明制御方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。

また、例えば、プログラムは、コンピュータに実行させるためのプログラムであってもよい。また、本開示の一態様は、そのようなプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。例えば、そのようなプログラムを記録媒体に記録して頒布又は流通させてもよい。例えば、頒布されたプログラムを、他のプロセッサを有する装置にインストールして、そのプログラムをそのプロセッサに実行させることで、その装置に、上記各処理を行わせることが可能となる。

以上、一つ又は複数の態様に係る口腔内カメラシステム等について、各実施の形態等に基づいて説明したが、本開示は、この各実施の形態等に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

本開示は、口腔内カメラシステムに適用できる。

１０、１１ 口腔内カメラ
１０ａ ヘッド部
１０ｂ ハンドル部
１０ｃ ネック部
２０、２０ａ ハード部
２１ 撮影部
２２ センサ部
２３ 照明部
２３Ａ 第１のＬＥＤ
２３Ｂ 第２のＬＥＤ
２３Ｃ 第３のＬＥＤ
２３Ｄ 第４のＬＥＤ
２４ 操作部
３０、３０ａ 信号処理部
３１ カメラ制御部
３２ 画像処理部
３３ 領域検出部（姿勢検出部）
３４ 照明制御部
３５ メモリ部（記憶部）
３６ 判定部
４０ 通信部
５０ 携帯端末
５２ タッチスクリーン
１１０ 前額面
１１１ 矢状面
１１２ 水平面

Claims (10)

1. ユーザの口腔内の歯牙を撮影することで画像データを生成する撮影部と、
   前記歯牙に光を照射する照明部と、
   前記画像データに基づく前記歯牙からの反射光の第１色温度が前記照明部の第２色温度に基づくターゲット色温度に近づくように、前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御する照明制御部と、を備える
   口腔内カメラ。
2. 前記照明制御部は、前記第１色温度が前記ターゲット色温度を含む所定範囲内になるように前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御する
   請求項１に記載の口腔内カメラ。
3. 前記撮影部が撮影した第１画像データに基づいて、前記撮影部が撮影する前記歯牙の位置を判定する判定部をさらに備え、
   前記照明制御部は、さらに前記判定部の判定結果を用いて、前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御する
   請求項１又は２に記載の口腔内カメラ。
4. 前記判定部は、前記第１画像データと、標準的な歯牙の形状を示す第２画像データとに基づいて、前記撮影部が撮影する前記歯牙の位置を判定する
   請求項３に記載の口腔内カメラ。
5. 予め撮影された、前記口腔内カメラを使用するユーザの歯列を含む口腔内の第３画像データを記憶する記憶部をさらに備え、
   前記判定部は、前記第１画像データと、前記第３画像データとに基づいて、前記撮影部が撮影する前記歯牙の位置を判定する
   請求項３に記載の口腔内カメラ。
6. 前記口腔内カメラを使用するユーザに対して、歯列を区分することで定義される前記口腔内の複数の領域のうち前記撮影部に撮影させる領域を通知するための通知情報を送信する通信部をさらに備え、
   前記判定部は、前記通知情報が示す前記領域が前記ユーザに通知された後に前記撮影部が撮影した画像を、前記領域を撮影した画像であると判定する
   請求項３に記載の口腔内カメラ。
7. 前記ターゲット色温度は、前記口腔内カメラを前記口腔内に入れてから最初に撮影された歯牙の色温度に基づいて設定され、
   前記照明制御部は、口腔内の全領域にわたって、前記第１色温度が前記設定された前記ターゲット色温度に近づくように、前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御する
   請求項１又は２に記載の口腔内カメラ。
8. 前記照明制御部は、歯列を区分することで定義される前記口腔内の複数の領域のうち前記照明部から照射される光の影響を強く受けている光沢領域の色温度に基づいて前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御する
   請求項１又は２に記載の口腔内カメラ。
9. ユーザの口腔内の歯牙を撮影することで画像データを生成する撮影部と、前記歯牙に光を照射する照明部とを備える口腔内カメラにおける前記照明部を制御する照明制御装置であって、
   前記撮影部が生成した前記画像データを取得する取得部と、
   前記画像データに基づく前記歯牙からの反射光の第１色温度が前記照明部の第２色温度に基づくターゲット色温度に近づくように、前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御する照明制御部とを備える
   照明制御装置。
10. ユーザの口腔内の歯牙を撮影することで画像データを生成し、
    前記歯牙に光を照射し、
    前記画像データに基づく前記歯牙からの反射光の第１色温度が照明部の第２色温度に基づくターゲット色温度に近づくように、前記照明部の照射強度及び色温度の少なくとも一方を制御する
    照明制御方法。

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