JP7675585B2 - 血管モデル - Google Patents

Description

本発明は、血管を模擬した血管モデルに関する。

近年、カテーテルやガイドワイヤ等の医療用長尺体を、皮膚から血管内に挿入し、血管を通って目的の位置まで到達させて手技を行うインターベンションが行われている。インターベンションは、複雑に屈曲した血管を通して行われるため、カテーテルは、目的の位置まで到達できることが求められる。このため、例えば特許文献１には、医療用長尺体の操作性能などを試験するために用いられる血管モデルが記載されている。

特開２００１－３４３８９１号公報

前立腺肥大の治療法としての前立腺の動脈塞栓や、肝臓がんの治療法としての肝臓の動脈塞栓においては、太い主血管から鋭角に折り返すように分岐している細い分岐血管を、マイクロカテーテルやガイドワイヤで選択するため、選択が困難な場合がある。特に、主血管が太い場合は、マイクロカテーテルが撓みやすいため、分岐血管に入りにくく、あるいは入ってもマイクロカテーテルの先端が抜けてしまう場合がある。また、主血管に対して分岐血管が鋭角な場合は、マイクロカテーテルの先端が分岐血管から抜けやすいため、さらに選択が困難となる。

前立腺の動脈塞栓においては、主血管である内腸骨動脈の内径は２～８ｍｍ、分岐血管の内径は１ｍｍ程度である。また、肝臓の動脈塞栓においては、主血管の内径は２～５ｍｍ、分岐血管の内径は１ｍｍ程度であり、さらに分岐が連続している場合がある。分岐血管からさらに分岐が連続する場合には、マイクロカテーテルやガイドワイヤにより分岐血管を選択することは、さらに困難となる。

特許文献１に記載の血管モデルは、上述したような主血管から鋭角に分岐する細い分岐血管における、マイクロカテーテルやガイドワイヤ等の医療用長尺体の選択性能の評価を行うことは困難である。

また、分岐血管は、複数の蛇行部を連続して有することがあり、このような分岐血管に医療用長尺体を挿入する場合も考えられる。しかし、従来の血管モデルでは、このように蛇行部を連続して有する分岐血管に対する評価を実施することはできない。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、複数の蛇行部を連続して有する分岐血管への医療用長尺体の選択性能の評価を行うことができる血管モデルを提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明に係る血管モデルは、血管を模擬した血管モデルであって、主血管を模擬する主通路と、前記主血管から分岐する分岐血管を模擬して前記主通路よりも細い複数の分岐通路と、を有し、前記複数の分岐通路は、同一の前記主血管から一定の方向に向かって分岐し、それぞれの前記分岐通路は、前記主血管からの分岐方向に対して一方と他方に凸状となる３つ以上の山部を有するように蛇行し、同一の前記分岐通路が有する複数の前記山部は、同じ曲率半径を有するように屈曲し、前記複数の分岐通路は、前記山部がそれぞれ異なる曲率半径を有することを特徴とする。

上記のように構成された血管モデルは、複数の蛇行部を連続して有する分岐血管への医療用長尺体の選択性能の評価を行うことができる。また、血管モデルは、曲率半径を変えた複数の経路によって、医療用長尺体の通過性の程度を評価できる。

前記主通路は、入口と該入口に最も近い前記分岐通路との間に屈曲部を有するようにしてもよい。これにより、医療用長尺体に屈曲負荷を付与した状態で、分岐通路に進入させることができるので、実際の生体内に近い条件で、性能評価を行うことができる。

一方と他方にそれぞれ凸状となる蛇行部を有する第２主通路と、前記第２主通路の入口側と出口側にそれぞれ開口して連通する直線状のバイパス通路と、を有するようにしてもよい。これにより、蛇行した通路と直線状の通路とを任意に組み合わせて、医療用長尺体の性能評価を行うことができる。

一方向に屈曲する曲線部を有する第３主通路と、前記曲線部の内周側に向かって分岐する内周側分岐通路と、前記曲線部の外周側に向かって分岐する外周側分岐通路と、を有するようにしてもよい。これにより、一方向に屈曲した通路から内周側と外周側にそれぞれ分岐した通路に医療用長尺体を進入させるために必要なトルクの相違を評価することができる。

前記内周側分岐通路と前記外周側分岐通路は、それぞれ前記曲線部からの分岐方向に対して一方と他方に凸状となる山部を有するように蛇行しているようにしてもよい。これにより、曲線部から内周側と外周側にそれぞれ分岐した通路が蛇行していた場合における医療用長尺体の通過性評価を行うことができる。

実施形態に係る血管モデルを示す平面図である。 実施形態に係る血管モデルを示す側面図である。 図１のうち第１主通路と分岐通路付近の拡大図であって、第１分岐通路に医療用長尺体を進入させた状態の図である。 図１のうち第２主通路付近の拡大図であって、第２主通路に医療用長尺体を進入させた状態の図である。 図１のうち第３主通路と内周分岐通路および外周分岐通路付近の拡大図であって、内周側分岐通路に医療用長尺体を進入させた状態の図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法は、説明の都合上、誇張されて実際の寸法とは異なる場合がある。また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

本実施形態に係る血管モデル１０は、マイクロカテーテルやガイドワイヤ等の医療用長尺体の分岐血管の選択性を評価するために血管を模擬したモデルである。なお、血管モデル１０の用途は、医療用長尺体の評価のための使用に限定されず、例えば手技の訓練のために使用されてもよい。

血管モデル１０は、図１、２に示すように、２枚の分割模擬部１１と、分割模擬部１１を挟む２枚の保持板１２と、複数の連結具１３と、挿入口１４とを備えている。２枚の分割模擬部１１は、血管を模擬する溝が対向面１５側に形成された略長方形の平板である。２枚の分割模擬部１１は、面対称形状で形成されている。このため、対向面１５で重なることで、溝が重なり、断面が略円形の血管を模擬する血管模擬部２０が形成される。分割模擬部１１は、内部を目視できるように透明または半透明であり、実際の生体組織に近い柔軟な材料により形成されることが好ましい。分割模擬部１１の構成材料は、特に限定されないが、例えばシリコーン樹脂、各種エラストマー樹脂としてＳＥＢＳ、ポリオレフィンエラストマー、ポリアミドエラストマー、アクリル系エラストマー、含フッ素エラストマーなどである。本実施形態では、分割模擬部１１の構成材料は、シリコーン樹脂である。分割模擬部１１は、金型を用いて良好に形成されるが、形成方法は特に限定されず、例えば３Ｄプリンタにより形成されてもよい。

保持板１２は、柔軟な２枚の分割模擬部１１を重なった状態で保持するために、２枚の分割模擬部１１を挟む部材である。各々の保持板１２は、分割模擬部１１を覆うことができる略長方形の平板である。保持板１２は、内部を目視できるように透明または半透明であり、柔軟な分割模擬部１１を保持できる硬質の材料により形成されることが好ましい。保持板１２の構成材料は、特に限定されないが、例えばアクリル樹脂、ＡＢＳ樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、ポリカーボネート、メラミン樹脂、スチレン樹脂、硬質塩化ビニル樹脂、フッ素樹脂、ガラス等である。本実施形態では、保持板１２の構成材料は、アクリル樹脂である。

連結具１３は、分割模擬部１１を保持板１２で挟んだ状態を保持するための部材である。連結具１３は、例えば、分割模擬部１１および保持板１２に形成される貫通孔を貫通して、２枚の保持板１２を挟持できるボルトおよびナットにより構成される。なお、連結具１３の構成は、特に限定されず、例えばクランプ等であってもよい。

挿入口１４は、血管モデル１０に対して医療用長尺体を挿入する部位である。挿入口１４は、２つの分割模擬部１１の側端面にて、対向する溝に挟まれるように溝に連通して配置される。挿入口１４は、例えば、三方活栓を有する止血弁やＹコネクター等により構成され、医療用長尺体を挿入する部位として、血管模擬部２０の後述する連絡通路２１に接続される。なお、止血弁等を備える挿入口１４は、２つの分割模擬部１１の側端面の、連絡通路２１以外の開口にも配置されてよい。これにより、血管模擬部２０の内部を、液体で満たすことが容易となり、かつ液体で満たした状態を良好に維持できる。

血管モデル１０は、実質的に平面構造のモデルである。実質的に平面構造の血管モデル１０の板厚は、１００ｍｍ以下であり、好ましくは５０ｍｍ以下であり、より好ましくは３０ｍｍ以下である。

次に、分割模擬部１１に形成される血管模擬部２０について詳述する。まず、血管模擬部２０のうち下半分について説明する。血管模擬部２０は、図１に示すように、挿入口１４が連通する連絡通路２１と、主血管を模擬する主通路３０と、主血管から分岐する分岐血管を模擬する複数の分岐通路４０と、血管模擬部２０内を液体で満たす際の空気抜き用の補助通路５０とを備えている。

主通路３０は、連絡通路２１から延在する第１主通路３１を有している。図３に示すように、第１主通路３１は、連絡通路２１と連通する大径直線状の大径通路部３１ａと、大径通路部３１ａの末梢側でＳ字状に屈曲する屈曲通路部３１ｂと、屈曲通路部３１ｂの末梢側が連通し、連絡通路２１と血管模擬部２０の端部との間に延在する直線通路部３１ｃと、直線通路部３１ｃから分岐し、Ｌ字状に屈曲する導入通路部３１ｄとを有している。なお、末梢側とは、通路において、挿入口１４から離れる側（挿入される医療用長尺体の進行方向側）を意味する。

第１主通路３１は、入口となる連絡通路２１から末梢側に向かって、大径通路部３１ａ、屈曲通路部３１ｂ、直線通路部３１ｃ、導入通路部３１ｄの順に延び、複数回屈曲する屈曲部３１ｅを有している。導入通路部３１ｄには、一定の方向に向かって分岐する３つの分岐通路４０を有している。分岐通路４０は、入口側から末梢側に沿って、第１分岐通路４１と第２分岐通路４２および第３分岐通路４３を有している。第１分岐通路４１と第２分岐通路４２および第３分岐通路４３は、それぞれ主通路３０である導入通路部３１ｄからの分岐方向に対して、一方と他方に凸状となる３つ以上の山部４１ａ、４１ｂ、４１ｃをそれぞれ有している。第１分岐通路４１と第２分岐通路４２および第３分岐通路４３は、いずれも末梢側が補助通路５０と連通している。

第１分岐通路４１が有する複数の山部４１ａは、いずれも同じ曲率半径を有するように屈曲している。第２分岐通路４２が有する複数の山部４２ａは、いずれも同じ曲率半径を有するように屈曲している。第３分岐通路４３が有する複数の山部４３ａは、いずれも同じ曲率半径を有するように屈曲している。また、第１分岐通路４１の山部４１ａは、第２分岐通路４２の山部４２ａより曲率半径が大きく、第２分岐通路４２の山部４２ａは、第３分岐通路４３の山部４３ａより曲率半径が大きい。すなわち、各分岐通路の山部４１ａ、４２ａ、４３ａは、それぞれ曲率半径が異なっている。

第１分岐通路４１と第２分岐通路４２および第３分岐通路４３は、いずれも導入通路部３１ｄのうち、直線状の部分から分岐している。このため、第１主通路３１が有する屈曲部３１ｅは、当該第１主通路３１の入口となる連絡通路２１と、連絡通路２１に最も近い第１分岐通路４１との間に配置される。

各通路の径は、例えば以下の通りである。大径通路部３１ａは８ｍｍ、屈曲通路部３１ｂは６ｍｍ、直線通路部３２ｃは５ｍｍ、導入通路部３１ｃは３ｍｍ、第１分岐通路４１は２．５ｍｍ、第２分岐通路４２は２ｍｍ、第３分岐通路４３は１．５ｍｍである。また、第１分岐通路４１の山部４１ａが有する曲率半径は５ｍｍ、第２分岐通路４２の山部４２ａが有する曲率半径は４ｍｍ、第３分岐通路４３の山部４３ａが有する曲率半径は３ｍｍである。

図４に示すように、主通路３０は、第１主通路３１の大径通路部３１ａおよび屈曲通路部３１ｂから延在する第２主通路３２を有している。第２主通路３２は、大径通路部３１ａと連通する第１蛇行通路部３２ａと、第１蛇行通路部３２ａと連通する直線通路部３２ｃと、直線通路部３２ｃと連通する第２蛇行通路部３２ｂとを有する。第１蛇行通路部３２ａは、屈曲通路部３１ｂから９０°未満の角度で分岐する。第２蛇行通路部３２ｂは、直線通路部３２ｃから９０°未満の角度で分岐する。また、第２主通路３２は、大径通路部３１ａと第１蛇行通路部３２ａの末梢側との間を直線状に繋ぐ第１バイパス通路部３２ｄと、第２蛇行通路部３２ｂの入口側と末梢側との間を直線状に繋ぐ第２バイパス通路部３２ｅとを有する。第１バイパス通路部３２ｄは、第２主通路３２の入口側に開口し、第２バイパス通路部３２ｅは、第２主通路３２の出口側に開口する。

各通路の径は、例えば以下の通りである。第１蛇行通路部３２ａは３～５ｍｍ、直線通路部３２ｃは３～４ｍｍ、第２蛇行通路部３２ｂは３ｍｍ、第１バイパス通路部３２ｄは４ｍｍ、第２バイパス通路部３２ｅは３ｍｍである。

図５に示すように、主通路３０は、第２主通路３２の末梢側から延在する第３主通路３３を有している。第３主通路３３は、第２主通路３２の末梢端から末梢側に向かって、正面視時計回り方向に屈曲する曲線部３３ａを有している。曲線部３３ａからは、内周側に向かって内周側分岐通路４４が分岐し、外周側に向かって外周側分岐通路４５が分岐している。

内周側分岐通路４４は、曲線部３３ａからの分岐方向に対して、一方と他方に凸状となる複数の山部４４ａを有している。また、外周側分岐通路４５は、曲線部３３ａからの分岐方向に対して、一方と他方に凸状となる複数の山部４５ａを有している。

各通路の径は、例えば以下の通りである。曲線部３３ａは３ｍｍ、内周側分岐通路４４と外周側分岐通路４５は２ｍｍである。内周側分岐通路４４の山部４４ａと外周側分岐通路４５の山部４５ａの曲率半径は、２．７５ｍｍである。

次に、血管模擬部２０のうち上半分について説明する。図１に示すように、血管模擬部２０の上半分も、主通路６０と分岐通路７０を有している。主通路６０は、連絡通路２１から延在する第４主通路６１と、第４主通路６１から分岐する第５主通路６２とを有している。第４主通路６１は、連絡通路２１から直線的に延在する。

第５主通路６２は、第４主通路６１から所定の分岐角度で分岐する通路である。第５主通路６２は、第４主通路６１から直線的に延在する。

第４主通路６１と第５主通路６２からは、主通路６０の延在方向へ並んで主通路６０から異なる分岐角度で分岐する複数の分岐通路７０が接続されている。

次に、本実施形態に係る血管モデル１０を用いた医療用長尺体の評価方法を説明する。

初めに、評価試験を行う試験者は、医療用長尺体を挿入する主通路３０および分岐通路４０を決定する。例えば、試験者は、図３に示すように、第１主通路３１から第１分岐通路４１へ医療用長尺体１００を挿入することを決定する。本例において、医療用長尺体１００は、ガイドワイヤである。

試験者は、血管モデル１０内部に、挿入口１４を介して、水、生理食塩水、界面活性剤入り水溶液等を注入する。これにより、血管モデル１０の血管模擬部２０の内部に、水、生理食塩水、界面活性剤入り水溶液等が流入する。血管モデル１０の内部の空気は、血管模擬部２０の側端面に形成される開口や、補助通路５０等から外部へ排出される。これにより、血管モデル１０の血管模擬部２０の内部が、水、生理食塩水、界面活性剤入り水溶液等で満たされる。あるいは、血管模擬部２０の内面に予め界面活性剤あるいは潤滑性ポリマーを塗布してもよく、潤滑性ポリマーとしてアクリルアミドを含む親水性潤滑ポリマーやフッ素樹脂などの疎水性潤滑ポリマーを塗布してもよい。

次に、試験者は、連絡通路２１に連通する挿入口１４から医療用長尺体１００を挿入し、第１主通路３１の大径通路部３１ａに先端を到達させる。次に、試験者は、医療用長尺体１００の先端を大径通路部３１ａから屈曲通路部３１ｂおよび直線通路部３１ｃを経て、導入通路部３１ｄに進入させる。屈曲通路部３１ｂから導入通路部３１ｄにかけては、通路がＳ字状に屈曲しているので、医療用長尺体１００を分岐通路４０に進入させる際に、医療用長尺体１００に屈曲負荷を付与することができる。これにより、実際の生体内に近い条件で医療用長尺体１００の試験を行うことができる。

続いて、試験者は、医療用長尺体１００の先端により第１分岐通路４１を選択して、医療用長尺体１００を第１分岐通路４１へ押し進めることを試みる。これにより、試験者は、医療用長尺体１００により第１主通路３１から第１分岐通路４１を選択できたか否かを、血管モデル１０によって評価できる。

分岐通路４０は、第１分岐通路４１の他に、第２分岐通路４２と第３分岐通路４３を有するので、試験者は、これらいずれかの分岐通路４０を選択することができる。第２分岐通路４２の山部４２ａは、第１分岐通路４１の山部４１ａより曲率半径が小さいので、医療用長尺体１００を通過させる難易度がより高い。また、第３分岐通路４３の山部４３ａは、第２分岐通路４２の山部４２ａより曲率半径が小さいので、医療用長尺体１００を通過させる難易度はさらに高い。試験者は、第１分岐通路４１と第２分岐通路４２および第３分岐通路４３を順次選択して、医療用長尺体１００の進入を試みることで、医療用長尺体１００の蛇行部における通過性を評価することができる。また、医療用長尺体１００は分岐通路４０より手前の第１主通路３１で予め蛇行しているため、蛇行する主血管から蛇行する分岐血管へ進入する場合の通過性を、適切に評価することができる。

次に、試験者が第２主通路３２を選択した場合について説明する。本例において、医療用長尺体１００はカテーテルである。図４に示すように、試験者は、連絡通路２１に連通する挿入口１４からガイディングカテーテル（図示せず）を挿入し、第１主通路３１の大径通路部３１ａに先端を到達させ、その内部に医療用長尺体１００を挿入し、連絡通路２１から第１蛇行通路部３２ａの入口まで到達させる。

次に、試験者は、医療用長尺体１００の先端を第１蛇行通路部３２ａから直線通路部３２ｃに進入させることを試みる。医療用長尺体１００の先端を直線通路部３２ｃの末梢側まで移動させたら、試験者は、医療用長尺体１００の先端を第２蛇行通路部３２ｂに進入させることを試みる。これにより、蛇行部と直線部とを組み合わせたパターンについて、医療用長尺体１００の通過性評価を行うことができる。

試験者は、第１蛇行通路部３２ａにおいて医療用長尺体１００が座屈するなどして、進入が困難な場合には、大径通路部３１ａから第１バイパス通路部３２ｄを経由して、直線通路部３２ｃに医療用長尺体１００を導き、直線通路部３２ｃから第２蛇行通路部３２ｂに医療用長尺体１００を進入させるように試みてもよい。このように、試験の必要性や試験者の技能などに合わせて、蛇行部と直線部の組み合わせを変更してもよく、柔軟に試験を実施することができる。

次に、試験者が第３主通路３３を選択した場合について説明する。本例において、医療用長尺体１００はカテーテルである。この場合、第３主通路３３から分岐する内周側分岐通路４４または外周側分岐通路４５のいずれかを選択できる。本例において試験者は、内周側分岐通路４４を選択したものとする。試験者は、連絡通路２１に連通する挿入口１４からガイディングカテーテル（図示せず）を挿入し、第１主通路３１の大径通路部３１ａに先端を到達させ、その内部に医療用長尺体１００を挿入して、連絡通路２１から第１バイパス通路部３２ｄと直線通路部３２ｃおよび第２バイパス通路部３２ｅを経て、第３主通路３３の入口まで到達させる。

図５に示すように、試験者は、医療用長尺体１００の先端を第３主通路３３の曲線部３３ａから内周側分岐通路４４に進入を試みる。内周側分岐通路４４は、複数の山部４４ａを有する蛇行状に形成されているので、試験者は、一方向に屈曲する曲線部３３ａから内周側に曲がり、その先が蛇行状となった経路の通過性について、評価することができる。

試験者が外周側分岐通路４５を選択した場合には、試験者は、医療用長尺体１００の先端を第３主通路３３の曲線部３３ａから外周側分岐通路４５に進入を試みる。外周側分岐通路４５は、複数の山部４５ａを有する蛇行状に形成されているので、試験者は、一方向に屈曲する曲線部３３ａから外周側に曲がり、その先が蛇行状となった経路の通過性について、評価することができる。

一方向に屈曲する曲線部３３ａからの分岐を医療用長尺体１００が通過する際には、内周側と外周側とで必要なトルクが異なるため、内周側分岐通路４４と外周側分岐通路４５の両方について評価できることで、医療用長尺体１００の適切な評価を実施することができる。

なお、医療用長尺体の評価方法は、カテーテルとガイドワイヤの組み合わせにおいて実施してもよい。

また、血管モデル１０は、上下反転して用いてもよい。このために、大動脈を模擬した大径通路部３１ａの部分は、上下対称となるように形成されている。また、試験者から見て左側に肝臓がある想定においては、連絡通路２１に接続された挿入口１４のいずれからも医療用長尺体１００を挿入することができる。図１の状態では、上側の挿入口１４から挿入した場合はラディアルアプローチを模擬し、下側の挿入口１４から挿入した場合はフェモラルアプローチを模擬することができる。あるいは、血管モデル１０を上下反転して用いてもよい。例えば、ラディアルアプローチを模して、上側の挿入口１４から医療用長尺体１００を挿入する場合でも、予め血管モデル１０を上下反転することで、例えば補助通路５０に対する医療用長尺体１００の挿入角度が変化するため、実臨床で個人差のある血管分岐角度を模擬することができる。

以上のように、本実施形態に係る血管モデル１０は、血管を模擬した血管モデル１０であって、主血管を模擬する主通路３０と、主血管３０から分岐する分岐血管を模擬して主通路３０よりも細い複数の分岐通路４０と、を有し、複数の分岐通路４０は、同一の主血管３０から一定の方向に向かって分岐し、それぞれの分岐通路４０は、主血管３０からの分岐方向に対して一方と他方に凸状となる３つ以上の山部４１ａを有するように蛇行している。このように構成された血管モデル１０は、複数の蛇行部を連続して有する分岐血管への医療用長尺体１００の選択性能の評価を行うことができる。

また、同一の分岐通路４０が有する複数の山部４１ａは、同じ曲率半径を有するように屈曲し、複数の分岐通路４０は、山部４１ａ、４２ａ、４３ａがそれぞれ異なる曲率半径を有するようにしてもよい。これにより、曲率半径を変えた複数の経路によって、医療用長尺体１００の通過性の程度を評価できる。

また、主通路３０は、入口と該入口に最も近い分岐通路４１との間に屈曲部３１ｅを有するようにしてもよい。これにより、医療用長尺体に屈曲負荷を付与した状態で、分岐通路４１に進入させることができるので、実際の生体内に近い条件で、性能評価を行うことができる。

また、一方と他方にそれぞれ凸状となる蛇行部を有する第２主通路３２と、第２主通路３２の入口側と出口側にそれぞれ開口して連通する直線状のバイパス通路３２ｄ、３２ｅと、を有するようにしてもよい。これにより、蛇行した通路と直線状の通路とを任意に組み合わせて、医療用長尺体１００の性能評価を行うことができる。

また、一方向に屈曲する曲線部３３ａを有する第３主通路３３と、曲線部３３ａの内周側に向かって分岐する内周側分岐通路４４と、曲線部３３ａの外周側に向かって分岐する外周側分岐通路４５と、を有するようにしてもよい。これにより、一方向に屈曲した通路から内周側と外周側にそれぞれ分岐した通路に医療用長尺体１００を進入させるために必要なトルクの相違を評価することができる。

また、内周側分岐通路４４と外周側分岐通路４５は、それぞれ曲線部３３ａからの分岐方向に対して一方と他方に凸状となる山部４４ａ、４５ａを有するように蛇行しているようにしてもよい。これにより、曲線部３３ａから内周側と外周側にそれぞれ分岐した通路が蛇行していた場合における医療用長尺体１００の通過性評価を行うことができる。

なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。血管モデル１０において、各分岐通路の配置、径、曲率半径などは、必要に応じて任意に設定することができる。また、分岐通路が向かう方向について、上下反転していてもよい。

１０ 血管モデル
１１ 分割模擬部
１２ 保持板
１３ 連結具
１４ 挿入口
１５ 対向面
２０ 血管模擬部
２１ 連絡通路
３０ 主通路
３１ 第１主通路
３１ａ 大径通路部
３１ｂ 屈曲通路部
３１ｃ 直線通路部
３１ｄ 導入通路部
３１ｅ 屈曲部
３２ 第２主通路
３２ａ 第１蛇行通路部
３２ｂ 第２蛇行通路部
３２ｃ 直線通路部
３２ｄ 第１バイパス通路部
３２ｅ 第２バイパス通路部
３３ 第３主通路
３３ａ 曲線部
４０ 分岐通路
４１ 第１分岐通路
４１ａ 山部
４２ 第２分岐通路
４２ａ 山部
４３ 第３分岐通路
４３ａ 山部
４４ 内周側分岐通路
４４ａ 山部
４５ 外周側分岐通路
４５ａ 山部
５０ 補助通路
１００ 医療用長尺体

Claims (5)

1. 血管を模擬した血管モデルであって、
   主血管を模擬する主通路と、前記主血管から分岐する分岐血管を模擬して前記主通路よりも細い複数の分岐通路と、を有し、
   前記複数の分岐通路は、同一の前記主通路から一定の方向に向かって分岐し、
   それぞれの前記分岐通路は、前記主通路からの分岐方向に対して一方と他方に凸状となる３つ以上の山部を有するように蛇行し、
   同一の前記分岐通路が有する複数の前記山部は、同じ曲率半径を有するように屈曲し、
   前記複数の分岐通路は、前記山部がそれぞれ異なる曲率半径を有する血管モデル。
2. 前記主通路は、入口と該入口に最も近い前記分岐通路との間に屈曲部を有する請求項１に記載の血管モデル。
3. 一方と他方にそれぞれ凸状となる蛇行部を有する第２主通路と、
   前記第２主通路の入口側と出口側にそれぞれ開口して連通する直線状のバイパス通路と、を有する請求項１または２に記載の血管モデル。
4. 一方向に屈曲する曲線部を有する第３主通路と、
   前記曲線部の内周側に向かって分岐する内周側分岐通路と、
   前記曲線部の外周側に向かって分岐する外周側分岐通路と、を有する請求項１～３のいずれか１項に記載の血管モデル。
5. 前記内周側分岐通路と前記外周側分岐通路は、それぞれ前記曲線部からの分岐方向に対して一方と他方に凸状となる山部を有するように蛇行している請求項４に記載の血管モデル。

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