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JP7675699B2 - Emissions determination method, emission determination device, and emission determination program - Google Patents
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JP7675699B2 - Emissions determination method, emission determination device, and emission determination program - Google Patents

Emissions determination method, emission determination device, and emission determination program Download PDF

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Description

本開示は、排出物を判定する技術に関するものである。 This disclosure relates to technology for determining emissions.

便、尿及び屁などの排出物の有無、排出物の種類、排出回数及び排出時刻は、被介護者の健康を管理する上で重要な情報である。介護者は、被介護者の排出物に関する情報を記録しているが、当該情報の記録は介護者及び被介護者の負担となっている。また、被介護者からの申告によって排出物に関する情報が記録される場合、認知症の被介護者からは、正確な排出物に関する情報を得ることは困難である。 The presence or absence of excrement such as stool, urine and flatulence, the type of excrement, and the number and time of excretion are important pieces of information in managing the health of the care recipient. Caregivers record information about the care recipient's excrement, but recording this information is a burden on both the caregiver and the care recipient. Furthermore, when information about excrement is recorded based on the care recipient's report, it is difficult to obtain accurate information about excrement from care recipients with dementia.

そこで、従来、排泄を客観的に管理する排泄管理システムが望まれている。例えば、特許文献1の排泄管理システムは、便器のボウル部内の温度の空間分布を非接触で計測する温度計測部と、温度データに基づいて、ボウル部内における排泄の有無を判定する制御部とを備えている。また、従来の排泄管理システムは、ボウル部内の臭気を計測する臭気計測部をさらに備えている。そして、制御部は、臭気計測部で計測された臭気データと、温度データとに基づいて、ボウル部内で排出される排出物について、大便、小便及び放屁のうちの少なくとも1つの判別を行っている。 Therefore, there has been a demand for an excretion management system that objectively manages excretion. For example, the excretion management system of Patent Document 1 includes a temperature measurement unit that non-contactly measures the spatial distribution of temperature within the bowl of the toilet, and a control unit that determines the presence or absence of excretion within the bowl based on the temperature data. In addition, the conventional excretion management system further includes an odor measurement unit that measures odor within the bowl. Then, based on the odor data measured by the odor measurement unit and the temperature data, the control unit determines whether the excretion discharged within the bowl is at least one of feces, urination, and flatus.

しかしながら、上記従来の技術では、排出者が放屁したか否かを正確に判定することが困難であり、更なる改善が必要とされていた。However, with the above-mentioned conventional technology, it was difficult to accurately determine whether or not the farter had farted, and further improvements were needed.

特開2015-178764号公報JP 2015-178764 A

本開示は、上記の問題を解決するためになされたもので、排出者が放屁したか否かを正確に判定することができる技術を提供することを目的とするものである。 The present disclosure has been made to solve the above problem, and aims to provide technology that can accurately determine whether or not a farter has farted.

本開示の一態様に係る排出物判定方法は、コンピュータが、便器内に配置された内部センサによって計測された前記便器内の空間の水素濃度を示す第1時系列データを取得し、前記水素濃度の前記第1時系列データに基づいて、排出者が放屁したか否かを判定し、判定結果を出力する。In one aspect of the present disclosure, a method for determining emissions involves a computer acquiring first time series data indicating the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl measured by an internal sensor placed within the toilet bowl, determining whether the emitter has farted based on the first time series data of the hydrogen concentration, and outputting a determination result.

本開示によれば、排出者が放屁したか否かを正確に判定することができる。 According to the present disclosure, it is possible to accurately determine whether or not a farter has farted.

本開示の実施の形態1における排出管理システムの構成を示す図である。1 is a diagram showing a configuration of a discharge management system according to a first embodiment of the present disclosure; 本開示の実施の形態1における内部センサ及び排出物判定装置の配置位置を説明するための図である。4 is a diagram for explaining the arrangement positions of an internal sensor and an emission determination device according to the first embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の実施の形態1に係る排出物判定装置における排出物判定処理について説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for illustrating an emission determination process in the emission determination device according to the first embodiment of the present disclosure. 本実施の形態1において、排尿及び排便があり放屁がなかった場合における水素濃度の第1時系列データの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of first time-series data of hydrogen concentration when urination and defecation occurred but no flatus occurred in the first embodiment. 本実施の形態1において、排尿及び放屁があり排便がなかった場合における水素濃度の第1時系列データの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of first time-series data of hydrogen concentration when urination and flatus are present but no defecation occurs in the first embodiment. 本開示の実施の形態2における排出管理システムの構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a discharge management system according to a second embodiment of the present disclosure. 本開示の実施の形態2における内部センサ、外部センサ及び排出物判定装置の配置位置を説明するための図である。13 is a diagram for explaining the arrangement positions of an internal sensor, an external sensor, and an emission determination device according to a second embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の実施の形態2に係る排出物判定装置における排出物判定処理について説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for illustrating an emission determination process in an emission determination device according to a second embodiment of the present disclosure. 本実施の形態2において、排尿及び放屁があり排便がなかった場合における水素濃度の第1時系列データ及び第2時系列データの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of the first time series data and the second time series data of hydrogen concentration in a case where urination and flatus have occurred but no defecation has occurred in the second embodiment. 本実施の形態2において、排尿及び排便があり放屁がなかった場合における水素濃度の第1時系列データ及び第2時系列データの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of the first time series data and the second time series data of hydrogen concentration when urination and defecation occurred but no flatus occurred in the second embodiment. 本開示の実施の形態3における排出管理システムの構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the configuration of a discharge management system according to a third embodiment of the present disclosure. 本開示の実施の形態3に係る排出物判定装置における排出物判定処理について説明するためのフローチャートである。13 is a flowchart for illustrating an emission determination process in an emission determination device according to a third embodiment of the present disclosure. 本実施の形態3において、放屁があり排便がなかった場合における水素濃度の第1時系列データの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of first time-series data of hydrogen concentration in a case where flatus is present but defecation does not occur in the third embodiment. 本実施の形態3において、排便があり放屁がなかった場合における水素濃度の第1時系列データの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of first time-series data of hydrogen concentration when defecation occurs but no flatus occurs in the third embodiment. 本開示の実施の形態4における排出管理システムの構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the configuration of a discharge management system in a fourth embodiment of the present disclosure. 本開示の実施の形態4に係る排出物判定装置における排出物判定処理について説明するための第1のフローチャートである。13 is a first flowchart for illustrating an emission determination process in an emission determination device according to a fourth embodiment of the present disclosure. 本開示の実施の形態4に係る排出物判定装置における排出物判定処理について説明するための第2のフローチャートである。13 is a second flowchart for illustrating the emission determination process in the emission determination device according to the fourth embodiment of the present disclosure. 本実施の形態4において、放屁があり排便がなかった場合における水素濃度の第1時系列データの一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of first time-series data of hydrogen concentration in a case where flatus is present but defecation does not occur in the fourth embodiment.

(本開示の基礎となった知見)
上記従来の排泄管理システムにおいて、制御部は、温度時系列データについて、各時刻の温度データTi,chと温度閾値Tとを比較し、Ti,ch≦Tであれば、排泄が行われていないと判断し、Ti,ch>Tであれば、排泄が行われたと判断する。
(Foundations underlying this disclosure)
In the above-described conventional excretion management system, the control unit compares the temperature data Ti ,ch at each time point in the temperature time series data with a temperature threshold value Tn , and if Ti ,chTn , it determines that excretion has not occurred, and if Ti ,ch > Tn , it determines that excretion has occurred.

また、臭気計測部は、硫化水素臭に対して感度の高い硫化水素臭センサと、アンモニア臭に対して感度の高いアンモニア臭センサとを含む。制御部は、硫化水素臭センサの臭気時系列データにおける各時刻の臭気データO1iと第1の臭気閾値On1とを比較するとともに、アンモニア臭センサの臭気時系列データにおける各時刻の臭気データO2iと第2の臭気閾値On2とを比較する。制御部は、温度時系列データの各時刻の温度データTi,chがTi,ch>Tである場合、すなわち排泄が行われた場合において、O1i>On1又はO2i>On2であれば、その排泄は大便であると判定し、O1i≦On1、かつ、O2i≦On2であれば、その排泄は小便であると判定する。また、制御部は、温度時系列データの各時刻の温度データTi,chがTi,ch≦Tである場合、すなわち排泄が行われていない場合において、O1i>On1又はO2i>On2であれば、放屁が行われたものと判定する。 The odor measuring unit includes a hydrogen sulfide odor sensor having high sensitivity to hydrogen sulfide odor and an ammonia odor sensor having high sensitivity to ammonia odor. The control unit compares odor data O1i at each time in the odor time-series data of the hydrogen sulfide odor sensor with a first odor threshold On1 , and compares odor data O2i at each time in the odor time-series data of the ammonia odor sensor with a second odor threshold On2 . When temperature data T1 ,ch at each time in the temperature time-series data is T1 ,ch > Tn, that is, when excretion has occurred, if O1i > On1 or O2i > On2 , the control unit determines that the excretion is feces, and when O1iOn1 and O2iOn2 , the control unit determines that the excretion is urination. In addition, when the temperature data Ti ,ch at each time in the temperature time series data is Ti ,chTn , i.e., when no excretion is occurring, if O 1i > O n1 or O 2i > O n2 , the control unit determines that fart has occurred.

上記のように従来技術では、温度データと、硫化水素臭センサの臭気データと、アンモニア臭センサの臭気データとに基づいて、排出物が、大便、小便及び放屁のいずれであるかを判別している。As described above, in conventional technology, it is determined whether the excrement is feces, urine, or flatulence based on temperature data, odor data from a hydrogen sulfide odor sensor, and odor data from an ammonia odor sensor.

しかしながら、排出者の肛門から排出されたガスに含まれる硫化水素成分の濃度は、排出者が便秘であるなどの体調によって変化する。また、排出されたガスに含まれる硫化水素成分の濃度は、排出者が食べた物によって大きく変化するとともに、服用した薬によっても大きく変化する。However, the concentration of hydrogen sulfide contained in the gas excreted from the excretor's anus varies depending on the excretor's physical condition, such as whether the excretor is constipated. The concentration of hydrogen sulfide contained in the excreted gas also varies greatly depending on the foods the excretor has eaten, as well as the medications he or she has taken.

したがって、排出物に含まれる硫化水素成分の濃度を用いて排出者が放屁したか否かを正確に判定することは困難である。Therefore, it is difficult to accurately determine whether or not a person has farted using the concentration of hydrogen sulfide contained in the excreta.

以上の課題を解決するために、本開示の一態様に係る排出物判定方法は、コンピュータが、便器内に配置された内部センサによって計測された前記便器内の空間の水素濃度を示す第1時系列データを取得し、前記水素濃度の前記第1時系列データに基づいて、排出者が放屁したか否かを判定し、判定結果を出力する。In order to solve the above problems, a method for determining emissions according to one embodiment of the present disclosure includes a computer acquiring first time series data indicating the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl measured by an internal sensor placed within the toilet bowl, determining whether the emitter has farted based on the first time series data of the hydrogen concentration, and outputting a determination result.

人体の肛門から排出されたガスに含まれる水素濃度は、人体が食べた物及び人体が服用した薬の影響を受けにくい。そのため、便器内の空間の水素濃度を示す第1時系列データに基づいて、排出者が放屁したか否かが判定されることにより、排出者が放屁したか否かを正確に判定することができる。The hydrogen concentration contained in the gas excreted from the anus of the human body is not easily affected by the food eaten by the human body or the medicine taken by the human body. Therefore, by determining whether the excretor has farted based on the first time-series data indicating the hydrogen concentration in the space inside the toilet bowl, it is possible to accurately determine whether the excretor has farted.

また、上記の排出物判定方法において、前記判定において、前記第1時系列データにおける前記水素濃度の値が閾値を超えた場合、前記排出者が放屁したと判定してもよい。 In addition, in the above-mentioned emission determination method, if the hydrogen concentration value in the first time series data exceeds a threshold value in the determination, it may be determined that the emitter has farted.

排出者が便器内に放屁した場合、便器内の空間の水素濃度が上昇する。そのため、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたか否かを判断することにより、排出者が放屁したか否かを容易に判定することができる。When a person farts into the toilet bowl, the hydrogen concentration in the space inside the toilet bowl increases. Therefore, by determining whether the hydrogen concentration value in the first time-series data exceeds a threshold value, it is possible to easily determine whether the person has farted.

また、上記の排出物判定方法において、前記判定において、前記第1時系列データにおける前記水素濃度の値が閾値を超え、かつピークに達するまでの前記第1時系列データの立ち上がりの傾きが閾値より大きく、かつ前記ピークに達した後の前記第1時系列データの立ち下がりの傾きが閾値より小さい場合、前記排出者が放屁したと判定してもよい。 In addition, in the above-mentioned emission determination method, if the hydrogen concentration value in the first time series data exceeds a threshold value, and the rising slope of the first time series data until it reaches a peak is greater than the threshold value, and the falling slope of the first time series data after it reaches the peak is smaller than the threshold value, it may be determined that the emitter has farted.

便器内に排出されたガスは、便器内に留まらず、便器外に拡散される。そのため、排出者が便器内に放屁した場合、便器内の空間の水素濃度の第1時系列データは、急峻に立ち上がり、ピークに達した後、急峻に立ち下がる。したがって、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超え、かつピークに達するまでの第1時系列データの立ち上がりの傾きが閾値より大きく、かつピークに達した後の第1時系列データの立ち下がりの傾きが閾値より小さい場合、排出者が放屁したと判定することができる。 Gas released into the toilet bowl does not remain inside the bowl, but diffuses outside the bowl. Therefore, when a person farts into the toilet bowl, the first time series data of the hydrogen concentration in the space inside the toilet bowl rises sharply, reaches a peak, and then falls sharply. Therefore, when the hydrogen concentration value in the first time series data exceeds a threshold value, and the rising slope of the first time series data until it reaches the peak is greater than the threshold value, and the falling slope of the first time series data after it reaches the peak is less than the threshold value, it can be determined that the person has farted.

また、上記の排出物判定方法において、さらに、前記便器外に配置された外部センサによって計測された前記便器外の空間の水素濃度を示す第2時系列データを取得し、前記判定において、前記第1時系列データ及び前記第2時系列データに基づいて前記排出者が放屁したか否かを判定してもよい。In addition, in the above-mentioned discharge determination method, second time series data indicating the hydrogen concentration in the space outside the toilet measured by an external sensor placed outside the toilet may be further acquired, and in the determination, it may be determined whether the emitter has farted based on the first time series data and the second time series data.

便器内に排出されたガスは、便器内に留まらず、便器外に拡散される。そのため、便器内の空間だけでなく、便器外の空間における水素濃度を計測することによって、より正確に排出者が放屁したか否かを判定することができる。 The gas discharged into the toilet bowl does not remain inside the bowl, but diffuses outside. Therefore, by measuring the hydrogen concentration not only in the space inside the toilet bowl, but also in the space outside the toilet bowl, it is possible to more accurately determine whether the person has farted.

また、上記の排出物判定方法において、前記判定において、前記第1時系列データにおける前記水素濃度の値が閾値を超え、かつ前記第2時系列データにおける前記水素濃度の値が閾値を超えた場合、前記排出者が放屁したと判定してもよい。 In addition, in the above-mentioned emission determination method, if the hydrogen concentration value in the first time series data exceeds a threshold value and the hydrogen concentration value in the second time series data exceeds a threshold value, it may be determined that the emitter has farted.

排出者が便器内に放屁した場合、便器内の空間の水素濃度は上昇する。また、便器内に排出されたガスは、便器外に拡散されるため、便器外の空間の水素濃度も上昇する。そのため、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたか否かを判断するとともに、第2時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたか否かを判断することにより、排出者が放屁したか否かをより正確に判定することができる。When a fart is released into the toilet, the hydrogen concentration in the space inside the toilet increases. In addition, because the gas released into the toilet diffuses outside the toilet, the hydrogen concentration in the space outside the toilet also increases. Therefore, by determining whether the hydrogen concentration value in the first time series data has exceeded a threshold value and determining whether the hydrogen concentration value in the second time series data has exceeded a threshold value, it is possible to more accurately determine whether the fart is released by the fart.

また、上記の排出物判定方法において、さらに、前記第1時系列データがピークに達した第1時刻を取得し、さらに、前記第1時系列データがピークに達した後、前記第1時系列データが収束した第2時刻を取得し、前記判定において、前記第1時刻及び前記第2時刻に基づいて前記排出者が便及び屁のいずれを排出したかを判定してもよい。Furthermore, in the above-mentioned discharge determination method, a first time when the first time series data reaches a peak may be obtained, and a second time when the first time series data converges after reaching a peak may be obtained, and in the determination, it may be determined whether the person has discharged feces or farts based on the first time and the second time.

便器内に排出されたガスは、便器外に拡散される。そのため、排出者が便器内に放屁した場合、便器内の空間の水素濃度の第1時系列データは、ピークに達した後、急峻に立ち下がる。一方、便器内に排出された便は、便器内に留まる。そのため、排出者が便器内に排便した場合、便器内の空間の水素濃度の第1時系列データは、ピークに達した後、徐々に下がる。したがって、第1時系列データがピークに達した第1時刻から、第1時系列データが収束した第2時刻までの経過時間は、放屁と排便とでは異なる。そのため、水素濃度の値がピークに達してから収束するまでの経過時間に基づいて、排出者が便及び屁のいずれを排出したかを判定することができる。 Gas discharged into the toilet bowl is diffused outside the toilet bowl. Therefore, when a person farts into the toilet bowl, the first time series data of the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl reaches a peak and then drops sharply. On the other hand, the feces discharged into the toilet bowl remains within the toilet bowl. Therefore, when a person defecates into the toilet bowl, the first time series data of the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl reaches a peak and then drops gradually. Therefore, the time elapsed from the first time when the first time series data reaches a peak to the second time when the first time series data converges differs between flatus and defecation. Therefore, it is possible to determine whether the person has discharged feces or fart, based on the time elapsed from when the hydrogen concentration value peaked to when it converges.

また、上記の排出物判定方法において、前記判定において、前記第2時刻と前記第1時刻との差分が所定の時間以下であれば前記排出者が放屁したと判定し、前記差分が前記所定の時間より長ければ前記排出者が排便したと判定してもよい。In addition, in the above-mentioned excrement determination method, if the difference between the second time and the first time is less than or equal to a predetermined time, it may be determined that the person has farted, and if the difference is longer than the predetermined time, it may be determined that the person has defecate.

便器内の空間における水素濃度の値がピークに達してから収束するまでの経過時間は、排出者が便器内に放屁した場合よりも、排出者が便器内に排便した場合の方が長くなる。したがって、水素濃度の値がピークに達してから収束するまでの経過時間と所定の時間とが比較されることによって、排出者が便及び屁のいずれを排出したかを判定することができる。The time that elapses from when the hydrogen concentration value in the space inside the toilet reaches its peak until it converges is longer when the person defecates into the toilet than when the person farts into the toilet. Therefore, by comparing the time that elapses from when the hydrogen concentration value reaches its peak until it converges with a predetermined time, it is possible to determine whether the person has excreted feces or farts.

また、上記の排出物判定方法において、さらに、前記便器外に配置された外部センサによって計測された前記便器外の空間の水素濃度を示す第2時系列データを取得し、さらに、前記第2時系列データがピークに達した第3時刻を取得し、さらに、前記第2時系列データがピークに達した後、前記第2時系列データが収束した第4時刻を取得し、前記判定において、前記第1時刻、前記第2時刻、前記第3時刻及び前記第4時刻に基づいて前記排出者が便及び屁のいずれを排出したかを判定してもよい。Furthermore, in the above-mentioned method for determining emissions, second time series data indicating the hydrogen concentration in the space outside the toilet measured by an external sensor placed outside the toilet may be acquired, a third time at which the second time series data reaches a peak may be acquired, and a fourth time at which the second time series data converges after reaching its peak may be acquired, and in the determination, it may be determined whether the person has excreted feces or farts based on the first time, the second time, the third time, and the fourth time.

便器内に排出されたガスは、便器外に拡散される。そのため、排出者が便器内に放屁した場合、便器外の空間の水素濃度の第2時系列データは、第1時系列データと同様に、ピークに達した後、急峻に立ち下がる。一方、排出者が便器内に排便した場合、便器外の空間の水素濃度の第2時系列データは、第1時系列データと同様に、ピークに達した後、徐々に下がる。したがって、第1時系列データがピークに達した第1時刻から、第1時系列データが収束した第2時刻までの経過時間と、第2時系列データがピークに達した第3時刻から、第2時系列データが収束した第4時刻までの経過時間とに基づいて、排出者が便及び屁のいずれを排出したかをより正確に判定することができる。The gas discharged into the toilet is diffused outside the toilet. Therefore, when the person farts into the toilet, the second time series data of the hydrogen concentration in the space outside the toilet reaches a peak and then drops sharply, similar to the first time series data. On the other hand, when the person defecates into the toilet, the second time series data of the hydrogen concentration in the space outside the toilet reaches a peak and then drops gradually, similar to the first time series data. Therefore, it is possible to more accurately determine whether the person has discharged feces or farts, based on the elapsed time from the first time when the first time series data reaches its peak to the second time when the first time series data converges, and the elapsed time from the third time when the second time series data reaches its peak to the fourth time when the second time series data converges.

また、上記の排出物判定方法において、前記判定において、前記第2時刻と前記第1時刻との第1差分が所定の時間以下であり、かつ前記第4時刻と前記第3時刻との第2差分が所定の時間以下であれば前記排出者が放屁したと判定し、前記第1差分が前記所定の時間より長く、かつ前記第2差分が前記所定の時間より長ければ前記排出者が排便したと判定してもよい。In addition, in the above-mentioned discharge determination method, if the first difference between the second time and the first time is equal to or less than a predetermined time and the second difference between the fourth time and the third time is equal to or less than a predetermined time, it may be determined that the person has farted, and if the first difference is longer than the predetermined time and the second difference is longer than the predetermined time, it may be determined that the person has defecate.

便器内の空間における水素濃度の値がピークに達してから収束するまでの経過時間は、排出者が便器内に放屁した場合よりも、排出者が便器内に排便した場合の方が長くなる。同様に、便器外の空間における水素濃度の値がピークに達してから収束するまでの経過時間は、排出者が便器内に放屁した場合よりも、排出者が便器内に排便した場合の方が長くなる。したがって、便器内の空間における水素濃度の値がピークに達してから収束するまでの経過時間と所定の時間とが比較されるとともに、便器外の空間における水素濃度の値がピークに達してから収束するまでの経過時間と所定の時間とが比較されることによって、排出者が便及び屁のいずれを排出したかをより正確に判定することができる。The time that elapses between the hydrogen concentration value in the space inside the toilet reaching its peak and converging is longer when the person defecates into the toilet than when the person farts into the toilet. Similarly, the time that elapses between the hydrogen concentration value in the space outside the toilet reaching its peak and converging is longer when the person defecates into the toilet than when the person farts into the toilet. Therefore, by comparing the time that elapses between the hydrogen concentration value in the space inside the toilet reaching its peak and converging with a predetermined time, and by comparing the time that elapses between the hydrogen concentration value in the space outside the toilet reaching its peak and converging with a predetermined time, it is possible to more accurately determine whether the person has excreted feces or farts.

本開示の他の態様に係る排出物判定装置は、便器内に配置された内部センサによって計測された前記便器内の空間の水素濃度を示す第1時系列データを取得する取得部と、前記水素濃度の前記第1時系列データに基づいて、排出者が放屁したか否かを判定する判定部と、判定結果を出力する出力部と、を備える。An emission determination device according to another aspect of the present disclosure includes an acquisition unit that acquires first time series data indicating the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl measured by an internal sensor disposed within the toilet bowl, a determination unit that determines whether the emitter has farted based on the first time series data of the hydrogen concentration, and an output unit that outputs the determination result.

人体の肛門から排出されたガスに含まれる水素濃度は、人体が食べた物及び人体が服用した薬の影響を受けにくい。そのため、便器内の空間の水素濃度を示す第1時系列データに基づいて、排出者が放屁したか否かが判定されることにより、排出者が放屁したか否かを正確に判定することができる。The hydrogen concentration contained in the gas excreted from the anus of the human body is not easily affected by the food eaten by the human body or the medicine taken by the human body. Therefore, by determining whether the excretor has farted based on the first time-series data indicating the hydrogen concentration in the space inside the toilet bowl, it is possible to accurately determine whether the excretor has farted.

本開示の他の態様に係る排出物判定プログラムは、便器内に配置された内部センサによって計測された前記便器内の空間の水素濃度を示す第1時系列データを取得し、前記水素濃度の前記第1時系列データに基づいて、排出者が放屁したか否かを判定し、判定結果を出力するようにコンピュータを機能させる。 Another aspect of the present disclosure is an emission determination program that causes a computer to acquire first time series data indicating the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl measured by an internal sensor placed within the toilet bowl, determine whether the emitter has farted based on the first time series data of the hydrogen concentration, and output the determination result.

人体の肛門から排出されたガスに含まれる水素濃度は、人体が食べた物及び人体が服用した薬の影響を受けにくい。そのため、便器内の空間の水素濃度を示す第1時系列データに基づいて、排出者が放屁したか否かが判定されることにより、排出者が放屁したか否かを正確に判定することができる。The hydrogen concentration contained in the gas excreted from the anus of the human body is not easily affected by the food eaten by the human body or the medicine taken by the human body. Therefore, by determining whether the excretor has farted based on the first time-series data indicating the hydrogen concentration in the space inside the toilet bowl, it is possible to accurately determine whether the excretor has farted.

以下添付図面を参照しながら、本開示の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本開示を具体化した一例であって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。An embodiment of the present disclosure will be described below with reference to the attached drawings. Note that the following embodiment is an example of a specific embodiment of the present disclosure and does not limit the technical scope of the present disclosure.

(実施の形態1)
図1は、本開示の実施の形態1における排出管理システムの構成を示す図である。図2は、本開示の実施の形態1における内部センサ1及び排出物判定装置2の配置位置を説明するための図である。
(Embodiment 1)
Fig. 1 is a diagram showing a configuration of an emission management system according to a first embodiment of the present disclosure. Fig. 2 is a diagram for explaining the arrangement positions of an internal sensor 1 and an emission determination device 2 according to the first embodiment of the present disclosure.

図1に示す排出管理システムは、内部センサ1、排出物判定装置2及びサーバ3を備える。The emission management system shown in Figure 1 comprises an internal sensor 1, an emission determination device 2 and a server 3.

内部センサ1は、便器101内に配置され、水素に感度を有している。図2に示すように、内部センサ1は、便及び尿を受ける便器101の上部に形成された開口部の縁に掛けられている。内部センサ1は、便器101内の空間の水素濃度を計測する。内部センサ1は、排出物判定装置2と有線又は無線により互いに通信可能に接続されている。内部センサ1は、計測した水素濃度の第1時系列データを排出物判定装置2へ送信する。The internal sensor 1 is disposed within the toilet bowl 101 and is sensitive to hydrogen. As shown in FIG. 2, the internal sensor 1 is hung on the edge of an opening formed at the top of the toilet bowl 101 that receives stool and urine. The internal sensor 1 measures the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl 101. The internal sensor 1 is connected to the emission determination device 2 via wire or wirelessly so that they can communicate with each other. The internal sensor 1 transmits first time series data of the measured hydrogen concentration to the emission determination device 2.

便器101の底部には、不図示の排水路が設けられている。便器101内に排出された便及び尿は、排水路を通って流される。また、便器101の上部には、排出者が座るための便座102が設けられている。便座102は、上下に回動する。排出者は、便座102を便器101上に下ろした状態で座る。便器101の後方には、便及び尿を流すための水を蓄える貯水タンク103が設けられている。A drainage channel (not shown) is provided at the bottom of the toilet bowl 101. Feces and urine discharged into the toilet bowl 101 are flushed through the drainage channel. A toilet seat 102 on which the person discharges is provided at the top of the toilet bowl 101. The toilet seat 102 rotates up and down. The person sits with the toilet seat 102 lowered over the toilet bowl 101. A water tank 103 that stores water for flushing feces and urine is provided at the rear of the toilet bowl 101.

なお、内部センサ1は、計測した水素濃度の第1時系列データを排出物判定装置2へ常時送信してもよい。また、内部センサ1は、排出者が便座102に座った時点から、排出者が便座102から離れた時点までの期間に計測した水素濃度の第1時系列データを排出物判定装置2へ送信してもよい。例えば、便座102には圧力センサが設けられており、圧力センサからの出力に基づいて、排出者が便座102に座ったか否かが判定されてもよい。また、排出者が便座102に座ったか否かの判定は、排出者が便座102に座ると便器101内が暗くなることを利用してもよい。すなわち、便器101内部に光センサが設けられており、光センサによって暗くなったことが検知された場合、排出者が便座102に座ったと判定されてもよく、光センサによって明るくなったことが検知された場合、排出者が便座102から離れたと判定されてもよい。The internal sensor 1 may constantly transmit the first time series data of the measured hydrogen concentration to the emission determination device 2. The internal sensor 1 may also transmit the first time series data of the hydrogen concentration measured during the period from when the emitter sits on the toilet seat 102 to when the emitter leaves the toilet seat 102 to the emission determination device 2. For example, a pressure sensor may be provided on the toilet seat 102, and whether or not the emitter has sat on the toilet seat 102 may be determined based on the output from the pressure sensor. In addition, the determination of whether or not the emitter has sat on the toilet seat 102 may utilize the fact that the inside of the toilet bowl 101 becomes dark when the emitter sits on the toilet seat 102. That is, a light sensor may be provided inside the toilet bowl 101, and when it is detected by the light sensor that it has become dark, it may be determined that the emitter has sat on the toilet seat 102, and when it is detected by the light sensor that it has become bright, it may be determined that the emitter has left the toilet seat 102.

排出物判定装置2は、例えば、貯水タンク103の側面に配置されている。なお、排出物判定装置2の配置位置は、上記に限定されず、トイレ内であればどこでもよい。また、内部センサ1と排出物判定装置2とが無線により接続されている場合、排出物判定装置2は、トイレ内に配置されていなくてもよく、家屋内の内部センサ1と無線通信可能な場所に配置されていればよい。The emission determination device 2 is disposed, for example, on the side of the water tank 103. Note that the location of the emission determination device 2 is not limited to the above, and it may be anywhere in the toilet. Furthermore, if the internal sensor 1 and the emission determination device 2 are connected wirelessly, the emission determination device 2 does not have to be disposed in the toilet, but may be disposed in a location in the house where it can wirelessly communicate with the internal sensor 1.

排出物判定装置2は、プロセッサ21、メモリ22及び通信部23を備える。 The emission determination device 2 comprises a processor 21, a memory 22 and a communication unit 23.

メモリ22は、例えば、RAM(Random Access Memory)、SSD(Solid State Drive)又はフラッシュメモリ等の各種情報を記憶可能な記憶装置である。メモリ22は、内部センサ1によって送信された第1時系列データを記憶する。The memory 22 is a storage device capable of storing various types of information, such as a random access memory (RAM), a solid state drive (SSD), or a flash memory. The memory 22 stores the first time series data transmitted by the internal sensor 1.

プロセッサ21は、例えば、中央演算処理装置(CPU)である。プロセッサ21により、データ取得部211、排出物判定部212及び判定結果出力部213が実現される。The processor 21 is, for example, a central processing unit (CPU). The processor 21 realizes a data acquisition unit 211, an emission determination unit 212, and a determination result output unit 213.

データ取得部211は、便器101内に配置された内部センサ1によって計測された便器101内の空間の水素濃度を示す第1時系列データを取得する。データ取得部211は、第1時系列データをメモリ22から取得する。データ取得部211は、メモリ22に記憶されている第1時系列データを読み出す。The data acquisition unit 211 acquires first time series data indicating the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl 101 measured by the internal sensor 1 disposed within the toilet bowl 101. The data acquisition unit 211 acquires the first time series data from the memory 22. The data acquisition unit 211 reads out the first time series data stored in the memory 22.

排出物判定部212は、水素濃度の第1時系列データに基づいて、排出者が放屁したか否かを判定する。排出物判定部212は、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えた場合、排出者が放屁したと判定する。The emission determination unit 212 determines whether the emitter has farted based on the first time series data of hydrogen concentration. If the value of the hydrogen concentration in the first time series data exceeds a threshold value, the emission determination unit 212 determines that the emitter has farted.

判定結果出力部213は、排出者が放屁したか否かの判定結果を出力する。判定結果出力部213は、排出者が放屁したか否かを示す判定結果情報を、通信部23を介してサーバ3へ送信する。The judgment result output unit 213 outputs the judgment result of whether or not the emitter has farted. The judgment result output unit 213 transmits the judgment result information indicating whether or not the emitter has farted to the server 3 via the communication unit 23.

なお、判定結果出力部213は、排出者が放屁したと判定された場合、排出者が放屁したことを示す判定結果情報と、排出者が放屁した日時を示す日時情報とを、通信部23を介してサーバ3へ送信してもよい。判定結果出力部213は、排出者が放屁していないと判定された場合、排出者が放屁していないことを示す判定結果情報を、サーバ3へ送信しなくてもよい。When it is determined that the emitter has farted, the judgment result output unit 213 may transmit judgment result information indicating that the emitter has farted and date and time information indicating the date and time when the emitter farted to the server 3 via the communication unit 23. When it is determined that the emitter has not farted, the judgment result output unit 213 may not transmit judgment result information indicating that the emitter has not farted to the server 3.

通信部23は、排出者が放屁したか否かの判定結果をサーバ3へ送信する。排出物判定装置2は、ネットワーク4を介してサーバ3と互いに通信可能に接続されている。ネットワーク4は、例えば、インターネットである。The communication unit 23 transmits the result of the determination as to whether the emitter has farted or not to the server 3. The emission determination device 2 is connected to the server 3 via a network 4 so that they can communicate with each other. The network 4 is, for example, the Internet.

サーバ3は、排出物判定装置2によって送信された、排出者が放屁したか否かを示す判定結果情報を受信する。サーバ3は、排出者が放屁したことを示す判定結果情報と、排出者が放屁した日時を示す日時情報とを受信してもよい。サーバ3は、排出物判定装置2が配置されている部屋又は家屋を識別する識別情報と、排出者が放屁したことを示す判定結果情報と、排出者が放屁した日時を示す日時情報とを対応付けて記憶するデータベースを備える。なお、識別情報は、排出物判定装置2が配置されている部屋又は家屋の居住者(排出者)を識別する識別情報であってもよい。The server 3 receives the determination result information transmitted by the emission determination device 2, indicating whether or not the emitter has farted. The server 3 may receive the determination result information indicating that the emitter has farted, and date and time information indicating the date and time when the emitter farted. The server 3 has a database that stores, in association with each other, identification information that identifies the room or house in which the emission determination device 2 is located, the determination result information indicating that the emitter has farted, and the date and time information indicating the date and time when the emitter farted. The identification information may be identification information that identifies the occupant (emitter) of the room or house in which the emission determination device 2 is located.

例えば、介護者は、被介護者のモニタリングデータを作成する際に、サーバ3のデータベースを利用する。すなわち、介護者が使用する端末装置は、被介護者の識別情報に対応する判定結果情報及び日時情報をサーバ3から取得し、被介護者のモニタリングデータを作成する。例えば、端末装置は、1日に放屁した回数をモニタリングデータとして作成してもよいし、1週間に放屁した回数をモニタリングデータとして作成してもよいし、1か月に放屁した回数をモニタリングデータとして作成してもよい。また、例えば、端末装置は、1日のうちの放屁した時刻をモニタリングデータとして作成してもよいし、1週間のうちの放屁した日時をモニタリングデータとして作成してもよいし、1か月のうちの放屁した日時をモニタリングデータとして作成してもよい。 For example, the caregiver uses the database of server 3 when creating monitoring data for the care recipient. That is, the terminal device used by the caregiver acquires judgment result information and date and time information corresponding to the identification information of the care recipient from server 3 and creates monitoring data for the care recipient. For example, the terminal device may create monitoring data on the number of times farting occurred in a day, the number of times farting occurred in a week, or the number of times farting occurred in a month. Also, for example, the terminal device may create monitoring data on the time of farting occurred in a day, the date and time of farting occurred in a week, or the date and time of farting occurred in a month.

続いて、本開示の実施の形態1に係る排出物判定装置2における排出物判定処理について説明する。Next, we will explain the emission determination process in the emission determination device 2 relating to embodiment 1 of the present disclosure.

図3は、本開示の実施の形態1に係る排出物判定装置2における排出物判定処理について説明するためのフローチャートである。 Figure 3 is a flowchart for explaining the emission determination process in the emission determination device 2 relating to embodiment 1 of the present disclosure.

まず、ステップS1において、データ取得部211は、内部センサ1によって計測された便器101内の空間の水素濃度を示す第1時系列データをメモリ22から取得する。例えば、図3に示す排出物判定処理は、1日に1回行われる。データ取得部211は、例えば午前0時に1日分の第1時系列データを取得する。なお、第1時系列データを取得する時刻は、午前0時に限定されない。また、図3に示す排出物判定処理は、1日に1回に限定されず、1日に複数回行われてもよく、1週間に1回行われてもよく、所定期間毎に行われてもよい。First, in step S1, the data acquisition unit 211 acquires from the memory 22 first time series data indicating the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl 101 measured by the internal sensor 1. For example, the emission determination process shown in FIG. 3 is performed once a day. The data acquisition unit 211 acquires one day's worth of first time series data, for example, at midnight. Note that the time at which the first time series data is acquired is not limited to midnight. In addition, the emission determination process shown in FIG. 3 is not limited to once a day, and may be performed multiple times a day, once a week, or at predetermined intervals.

また、データ取得部211は、排出者が便座102に座った時点から排出者が便座102を離れた時点までの期間の第1時系列データを取得してもよい。1日に複数回数排出物が排出される場合、データ取得部211は、1日分の複数の第1時系列データを取得してもよい。そして、複数の第1時系列データ毎に、排出物判定処理が行われてもよい。 The data acquisition unit 211 may also acquire first time series data for the period from when the person sits on the toilet seat 102 to when the person leaves the toilet seat 102. If waste is excreted multiple times in a day, the data acquisition unit 211 may acquire multiple first time series data for one day. Then, an excretion determination process may be performed for each of the multiple first time series data.

次に、ステップS2において、排出物判定部212は、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたか否かを判断する。ここで、水素濃度の値が閾値を超えたと判断された場合(ステップS2でYES)、ステップS3において、排出物判定部212は、排出者が放屁したと判定する。一方、水素濃度の値が閾値を超えていないと判断された場合(ステップS2でNO)、ステップS4において、排出物判定部212は、排出者が放屁していないと判定する。Next, in step S2, the emission determination unit 212 determines whether the hydrogen concentration value in the first time series data exceeds a threshold value. If it is determined that the hydrogen concentration value exceeds the threshold value (YES in step S2), then in step S3, the emission determination unit 212 determines that the emitter has farted. On the other hand, if it is determined that the hydrogen concentration value does not exceed the threshold value (NO in step S2), then in step S4, the emission determination unit 212 determines that the emitter has not farted.

従来技術では、温度データと、硫化水素臭センサの臭気データと、アンモニア臭センサの臭気データとに基づいて、排出者が、放屁したか否かを判別している。しかしながら、排出者の肛門から排出されたガスに含まれる硫化水素成分及びアンモニア成分の濃度は、排出者が便秘であるなどの体調によって変化する。また、排出されたガスに含まれる硫化水素成分及びアンモニア成分の濃度は、排出者が食べた物によって大きく変化するとともに、服用した薬によっても大きく変化する。 In conventional technology, it is determined whether a fart emitter has passed a gas based on temperature data, odor data from a hydrogen sulfide odor sensor, and odor data from an ammonia odor sensor. However, the concentrations of hydrogen sulfide and ammonia components contained in the gas exhaled from the fart emitter's anus vary depending on the exhaler's physical condition, such as whether the exhaler is constipated. In addition, the concentrations of hydrogen sulfide and ammonia components contained in the exhaled gas vary greatly depending on what the exhaler has eaten, and also on the medicines they have taken.

これに対し、本発明者らは、人体の肛門から排出されたガスに含まれる水素濃度が、人体が食べた物及び人体が服用した薬の影響を受けにくいことを見出した。そして、本発明者らは、便器内の空間における水素濃度の時系列変化を計測することにより、排出者が放屁したか否かを判定することができることを見出した。In response to this, the inventors have discovered that the hydrogen concentration contained in the gas excreted from the human anus is not easily affected by the food eaten or medicines taken by the human body. The inventors have also discovered that by measuring the time-series changes in the hydrogen concentration in the space inside the toilet bowl, it is possible to determine whether the excretor has farted.

図4は、本実施の形態1において、排尿及び排便があり放屁がなかった場合における水素濃度の第1時系列データの一例を示す図であり、図5は、本実施の形態1において、排尿及び放屁があり排便がなかった場合における水素濃度の第1時系列データの一例を示す図である。 Figure 4 is a diagram showing an example of first time series data of hydrogen concentration when urination and defecation occur but no flatus in this embodiment 1, and Figure 5 is a diagram showing an example of first time series data of hydrogen concentration when urination and flatus occur but no defecation in this embodiment 1.

図4及び図5において、縦軸は各成分の濃度(センサの出力値)を表し、横軸は時間(秒)を表している。なお、内部センサ1は、水素濃度だけでなく、アンモニア濃度及び硫化水素濃度を計測してもよい。図4及び図5において、実線は、内部センサ1によって計測された水素濃度の第1時系列データを表し、破線は、内部センサ1によって計測されたアンモニア濃度の時系列データを表し、一点鎖線は、内部センサ1によって計測された硫化水素濃度の時系列データを表す。4 and 5, the vertical axis represents the concentration of each component (sensor output value), and the horizontal axis represents time (seconds). Note that the internal sensor 1 may measure not only the hydrogen concentration, but also the ammonia concentration and the hydrogen sulfide concentration. In Figs. 4 and 5, the solid line represents the first time series data of the hydrogen concentration measured by the internal sensor 1, the dashed line represents the time series data of the ammonia concentration measured by the internal sensor 1, and the dashed line represents the time series data of the hydrogen sulfide concentration measured by the internal sensor 1.

図4では、約15秒が経過した時点で、排出者が便座に座り、約30秒が経過した時点で、排尿及び排便が開始されている。排尿及び排便の開始とともに、アンモニア濃度及び硫化水素濃度が上昇している。一方、水素濃度は、排尿及び排便には殆ど影響されず、ほぼ一定の値を示している。In Figure 4, the person sits on the toilet seat after about 15 seconds, and begins urination and defecation after about 30 seconds. As urination and defecation begin, the ammonia concentration and hydrogen sulfide concentration increase. Meanwhile, the hydrogen concentration is hardly affected by urination or defecation, remaining at an almost constant value.

図5では、約10秒が経過した時点で、排出者が便座に座り、約20秒が経過した時点で、排尿が開始されている。排尿の開始とともに、アンモニア濃度が上昇している。また、約120秒が経過した時点で、1回目の放屁が行われ、約190秒が経過した時点で、2回目の放屁が行われている。放屁が行われることにより、水素濃度及び硫化水素濃度が上昇している。 In Figure 5, the person sits on the toilet seat after about 10 seconds has passed, and urination begins after about 20 seconds. As urination begins, the ammonia concentration increases. Furthermore, the first flatus occurs after about 120 seconds has passed, and the second flatus occurs after about 190 seconds. As a result of the flatus, the hydrogen concentration and hydrogen sulfide concentration increase.

図4及び図5の水素濃度を比較すると、水素濃度は、放屁が行われた場合には、大きく変化しており、放尿及び排便のみが行われた場合には、ほぼ変化していない。このことから、排出物判定部212は、水素濃度の値が閾値を超えたか否かを判断することによって、排出者が放屁したか否かを判定することができる。 Comparing the hydrogen concentrations in Figures 4 and 5, the hydrogen concentration changes significantly when flatulence occurs, but changes very little when only urination and defecation occur. From this, the excretion determination unit 212 can determine whether the emitter has flatulenced by determining whether the hydrogen concentration value exceeds a threshold value.

図3に戻って、次に、ステップS5において、判定結果出力部213は、排出者が放屁したか否かの判定結果を出力する。例えば、判定結果出力部213は、排出物判定部212によって排出者が放屁したと判定された場合、排出者が放屁したことを示す判定結果情報と、排出者が放屁した日時を示す日時情報とを、通信部23を介してサーバ3へ送信する。Returning to FIG. 3, next, in step S5, the judgment result output unit 213 outputs the judgment result as to whether or not the emitter has farted. For example, when the emission judgment unit 212 judges that the emitter has farted, the judgment result output unit 213 transmits judgment result information indicating that the emitter has farted and date and time information indicating the date and time when the emitter farted to the server 3 via the communication unit 23.

なお、判定結果出力部213は、排出物判定部212によって排出者が放屁したと判定された場合、排出者が放屁したことを示す判定結果情報と、排出者が放屁した日時を示す日時情報とを、メモリ22に記憶してもよい。また、排出物判定装置2は、USB(Universal Serial Bus)ポートを備えてもよい。判定結果出力部213は、排出者が放屁したことを示す判定結果情報と、排出者が放屁した日時を示す日時情報とを、USBポートに接続されたUSBメモリに記憶してもよい。When the emission determination unit 212 determines that the emitter has farted, the determination result output unit 213 may store in the memory 22 determination result information indicating that the emitter has farted and date and time information indicating the date and time when the emitter farted. The emission determination device 2 may also be equipped with a USB (Universal Serial Bus) port. The determination result output unit 213 may store in a USB memory connected to the USB port the determination result information indicating that the emitter has farted and date and time information indicating the date and time when the emitter farted.

このように、人体の肛門から排出されたガスに含まれる水素濃度は、人体が食べた物及び人体が服用した薬の影響を受けにくい。そのため、便器101内の空間の水素濃度を示す第1時系列データに基づいて、排出者が放屁したか否かが判定されることにより、排出者が放屁したか否かを正確に判定することができる。In this way, the hydrogen concentration contained in the gas excreted from the anus of the human body is not easily affected by the food eaten by the human body or the medicine taken by the human body. Therefore, by determining whether the excretor has farted based on the first time-series data indicating the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl 101, it is possible to accurately determine whether the excretor has farted.

なお、本実施の形態1では、排出物判定部212は、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたか否かを判断しているが、本開示は特にこれに限定されない。排出物判定部212は、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超え、かつピークに達するまでの第1時系列データの立ち上がりの傾きが閾値より大きく、かつピークに達した後の第1時系列データの立ち下がりの傾きが閾値より小さい場合、排出者が放屁したと判定してもよい。In the present embodiment 1, the emission determination unit 212 determines whether the hydrogen concentration value in the first time series data exceeds a threshold value, but the present disclosure is not particularly limited to this. The emission determination unit 212 may determine that the emitter has farted if the hydrogen concentration value in the first time series data exceeds a threshold value, the rising slope of the first time series data until it reaches a peak is greater than the threshold value, and the falling slope of the first time series data after it reaches a peak is smaller than the threshold value.

図5に示すように、排出者が放屁した場合、水素濃度は、急峻に立ち上がり、ピークに達した後、急峻に立ち下がる。そこで、排出物判定部212は、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたか否かを判断してもよい。そして、排出物判定部212は、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたと判断した場合、ピークに達するまでの第1時系列データの立ち上がりの傾きが閾値より大きいか否かを判断してもよい。そして、排出物判定部212は、ピークに達するまでの第1時系列データの立ち上がりの傾きが閾値より大きいと判断した場合、ピークに達した後の第1時系列データの立ち下がりの傾きが閾値より小さいか否かを判断してもよい。そして、排出物判定部212は、ピークに達した後の第1時系列データの立ち下がりの傾きが閾値より小さいと判断した場合、排出者が放屁したと判定してもよい。これにより、排出者が放屁したか否かをより正確に判定することができる。As shown in FIG. 5, when the emitter farts, the hydrogen concentration rises sharply, reaches a peak, and then falls sharply. Therefore, the emission determination unit 212 may determine whether the value of the hydrogen concentration in the first time series data exceeds a threshold value. If the emission determination unit 212 determines that the value of the hydrogen concentration in the first time series data exceeds the threshold value, it may determine whether the rising slope of the first time series data until the peak is reached is greater than the threshold value. If the emission determination unit 212 determines that the rising slope of the first time series data until the peak is reached is greater than the threshold value, it may determine whether the falling slope of the first time series data after the peak is reached is smaller than the threshold value. If the emission determination unit 212 determines that the falling slope of the first time series data after the peak is reached is smaller than the threshold value, it may determine that the emitter has farted. This makes it possible to more accurately determine whether the emitter has farted.

(実施の形態2)
実施の形態1における排出物判定装置は、便器内に配置された内部センサによって計測された便器内の空間の水素濃度を示す第1時系列データを取得している。これに対し、実施の形態2における排出物判定装置は、便器内に配置された内部センサによって計測された便器内の空間の水素濃度を示す第1時系列データと、便器外に配置された外部センサによって計測された便器外の空間の水素濃度を示す第2時系列データとを取得する。
(Embodiment 2)
The emission determination device in the first embodiment acquires first time series data indicating the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl measured by an internal sensor placed inside the toilet bowl. In contrast, the emission determination device in the second embodiment acquires first time series data indicating the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl measured by an internal sensor placed inside the toilet bowl, and second time series data indicating the hydrogen concentration in the space outside the toilet bowl measured by an external sensor placed outside the toilet bowl.

図6は、本開示の実施の形態2における排出管理システムの構成を示す図である。図7は、本開示の実施の形態2における内部センサ1、外部センサ5及び排出物判定装置2Aの配置位置を説明するための図である。 Figure 6 is a diagram showing the configuration of an emission management system in embodiment 2 of the present disclosure. Figure 7 is a diagram for explaining the arrangement positions of the internal sensor 1, the external sensor 5, and the emission determination device 2A in embodiment 2 of the present disclosure.

図6に示す排出管理システムは、内部センサ1、排出物判定装置2A、サーバ3及び外部センサ5を備える。なお、本実施の形態2において、実施の形態1と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。The emission management system shown in Figure 6 comprises an internal sensor 1, an emission determination device 2A, a server 3 and an external sensor 5. In this embodiment 2, the same components as those in embodiment 1 are given the same reference numerals and will not be described.

外部センサ5は、便器101外に配置され、水素に感度を有している。図7に示すように、外部センサ5は、トイレ内の壁面に取り付けられている。外部センサ5は、便器101外の空間の水素濃度を計測する。外部センサ5は、排出物判定装置2Aと有線又は無線により互いに通信可能に接続されている。外部センサ5は、計測した水素濃度の第2時系列データを排出物判定装置2Aへ送信する。The external sensor 5 is disposed outside the toilet bowl 101 and is sensitive to hydrogen. As shown in FIG. 7, the external sensor 5 is attached to a wall inside the toilet. The external sensor 5 measures the hydrogen concentration in the space outside the toilet bowl 101. The external sensor 5 is connected to the emission determination device 2A via wire or wirelessly so that they can communicate with each other. The external sensor 5 transmits second time series data of the measured hydrogen concentration to the emission determination device 2A.

なお、外部センサ5の配置位置は、トイレ内の壁面に限定されず、便器101外でありトイレ内であればどこでもよい。外部センサ5は、計測した水素濃度の第2時系列データを排出物判定装置2Aへ常時送信してもよい。また、外部センサ5は、排出者が便座102に座った時点から、排出者が便座102から離れた時点までの期間に計測した水素濃度の第2時系列データを排出物判定装置2Aへ送信してもよい。The placement location of the external sensor 5 is not limited to a wall surface within the toilet, and may be anywhere within the toilet that is outside the toilet bowl 101. The external sensor 5 may constantly transmit second time series data of the measured hydrogen concentration to the emission determination device 2A. The external sensor 5 may also transmit second time series data of the hydrogen concentration measured during the period from when the emitter sits on the toilet seat 102 to when the emitter leaves the toilet seat 102 to the emission determination device 2A.

排出物判定装置2Aは、プロセッサ21A、メモリ22及び通信部23を備える。The emission determination device 2A comprises a processor 21A, a memory 22 and a communication unit 23.

プロセッサ21Aは、例えば、CPUである。プロセッサ21Aにより、データ取得部211A、排出物判定部212A及び判定結果出力部213が実現される。The processor 21A is, for example, a CPU. The processor 21A realizes a data acquisition unit 211A, an emission determination unit 212A, and a determination result output unit 213.

データ取得部211Aは、便器101内に配置された内部センサ1によって計測された便器101内の空間の水素濃度を示す第1時系列データを取得する。また、データ取得部211Aは、便器101外に配置された外部センサ5によって計測された便器101外の空間の水素濃度を示す第2時系列データを取得する。データ取得部211Aは、第1時系列データ及び第2時系列データをメモリ22から取得する。データ取得部211Aは、メモリ22に記憶されている第1時系列データ及び第2時系列データを読み出す。データ取得部211Aは、第1時系列データと、第1時系列データに同期した第2時系列データとを取得する。The data acquisition unit 211A acquires first time series data indicating the hydrogen concentration in the space inside the toilet bowl 101, measured by an internal sensor 1 arranged inside the toilet bowl 101. The data acquisition unit 211A also acquires second time series data indicating the hydrogen concentration in the space outside the toilet bowl 101, measured by an external sensor 5 arranged outside the toilet bowl 101. The data acquisition unit 211A acquires the first time series data and the second time series data from the memory 22. The data acquisition unit 211A reads out the first time series data and the second time series data stored in the memory 22. The data acquisition unit 211A acquires the first time series data and the second time series data synchronized with the first time series data.

排出物判定部212Aは、第1時系列データ及び第2時系列データに基づいて排出者が放屁したか否かを判定する。排出物判定部212Aは、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超え、かつ第2時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えた場合、排出者が放屁したと判定する。The emission determination unit 212A determines whether the emitter has farted based on the first time series data and the second time series data. The emission determination unit 212A determines that the emitter has farted when the hydrogen concentration value in the first time series data exceeds a threshold value and the hydrogen concentration value in the second time series data exceeds a threshold value.

なお、第1時系列データにおける水素濃度の値と比較する閾値と、第2時系列データにおける水素濃度の値と比較する閾値とは、同じであってもよい。また、第1時系列データにおける水素濃度の値と比較する閾値と、第2時系列データにおける水素濃度の値と比較する閾値とは、異なっていてもよい。The threshold value for comparing with the hydrogen concentration value in the first time series data and the threshold value for comparing with the hydrogen concentration value in the second time series data may be the same. Also, the threshold value for comparing with the hydrogen concentration value in the first time series data and the threshold value for comparing with the hydrogen concentration value in the second time series data may be different.

続いて、本開示の実施の形態2に係る排出物判定装置2Aにおける排出物判定処理について説明する。Next, we will explain the emission determination process in the emission determination device 2A relating to embodiment 2 of the present disclosure.

図8は、本開示の実施の形態2に係る排出物判定装置2Aにおける排出物判定処理について説明するためのフローチャートである。 Figure 8 is a flowchart for explaining the emission determination process in the emission determination device 2A relating to embodiment 2 of the present disclosure.

まず、ステップS11において、データ取得部211Aは、内部センサ1によって計測された便器101内の空間の水素濃度を示す第1時系列データをメモリ22から取得する。First, in step S11, the data acquisition unit 211A acquires from the memory 22 first time series data indicating the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl 101 measured by the internal sensor 1.

次に、ステップS12において、データ取得部211Aは、外部センサ5によって計測された便器101外の空間の水素濃度を示す第2時系列データをメモリ22から取得する。Next, in step S12, the data acquisition unit 211A acquires from the memory 22 second time series data indicating the hydrogen concentration in the space outside the toilet bowl 101 measured by the external sensor 5.

例えば、図8に示す排出物判定処理は、1日に1回行われる。データ取得部211Aは、例えば午前0時に1日分の第1時系列データ及び第2時系列データを取得する。なお、第1時系列データ及び第2時系列データを取得する時刻は、午前0時に限定されない。また、図8に示す排出物判定処理は、1日に1回に限定されず、1週間に1回行われてもよく、所定期間毎に行われてもよい。For example, the emission determination process shown in FIG. 8 is performed once a day. The data acquisition unit 211A acquires one day's worth of first time series data and second time series data, for example, at midnight. Note that the time at which the first time series data and second time series data are acquired is not limited to midnight. In addition, the emission determination process shown in FIG. 8 is not limited to once a day, and may be performed once a week, or at predetermined intervals.

また、データ取得部211Aは、排出者が便座102に座った時点から排出者が便座102を離れた時点までの期間の第1時系列データ及び第2時系列データを取得してもよい。1日に複数回数排出物が排出される場合、データ取得部211Aは、1日分の複数の第1時系列データ及び複数の第2時系列データを取得してもよい。そして、複数の第1時系列データ及び複数の第2時系列データ毎に、排出物判定処理が行われてもよい。The data acquisition unit 211A may also acquire first time series data and second time series data for the period from when the emitter sits on the toilet seat 102 to when the emitter leaves the toilet seat 102. If waste is emitted multiple times in a day, the data acquisition unit 211A may acquire multiple first time series data and multiple second time series data for one day. Then, an excretion determination process may be performed for each of the multiple first time series data and multiple second time series data.

次に、ステップS13において、排出物判定部212Aは、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたか否かを判断する。ここで、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えていないと判断された場合(ステップS13でNO)、ステップS14において、排出物判定部212Aは、排出者が放屁していないと判定する。一方、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたと判断された場合(ステップS13でYES)、ステップS15において、排出物判定部212Aは、第2時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたか否かを判断する。Next, in step S13, the emission determination unit 212A determines whether the hydrogen concentration value in the first time series data exceeds a threshold value. If it is determined that the hydrogen concentration value in the first time series data does not exceed the threshold value (NO in step S13), the emission determination unit 212A determines in step S14 that the emitter has not farted. On the other hand, if it is determined that the hydrogen concentration value in the first time series data exceeds the threshold value (YES in step S13), the emission determination unit 212A determines in step S15 whether the hydrogen concentration value in the second time series data exceeds the threshold value.

ここで、第2時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたと判断された場合(ステップS15でYES)、ステップS16において、排出物判定部212Aは、排出者が放屁したと判定する。一方、第2時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えていないと判断された場合(ステップS15でNO)、ステップS17において、排出物判定部212Aは、排出者が排便したと判定する。Here, if it is determined that the hydrogen concentration value in the second time series data exceeds the threshold value (YES in step S15), then in step S16, the emission determination unit 212A determines that the emitter has farted. On the other hand, if it is determined that the hydrogen concentration value in the second time series data does not exceed the threshold value (NO in step S15), then in step S17, the emission determination unit 212A determines that the emitter has defecate.

図9は、本実施の形態2において、排尿及び放屁があり排便がなかった場合における水素濃度の第1時系列データ及び第2時系列データの一例を示す図であり、図10は、本実施の形態2において、排尿及び排便があり放屁がなかった場合における水素濃度の第1時系列データ及び第2時系列データの一例を示す図である。 Figure 9 is a diagram showing an example of the first time series data and the second time series data of hydrogen concentration when urination and defecation occur but no defecation occurs in this embodiment 2, and Figure 10 is a diagram showing an example of the first time series data and the second time series data of hydrogen concentration when urination and defecation occur but no defecation occurs in this embodiment 2.

図9及び図10において、縦軸は各成分の濃度(センサの出力値)を表し、横軸は時間(秒)を表している。なお、内部センサ1は、水素濃度だけでなく、アンモニア濃度及び硫化水素濃度を計測してもよい。図9及び図10において、実線は、内部センサ1によって計測された水素濃度の第1時系列データを表し、破線は、内部センサ1によって計測されたアンモニア濃度の時系列データを表し、一点鎖線は、内部センサ1によって計測された硫化水素濃度の時系列データを表し、二点鎖線は、外部センサ5によって計測された水素濃度の第2時系列データを表す。9 and 10, the vertical axis represents the concentration of each component (sensor output value), and the horizontal axis represents time (seconds). Note that the internal sensor 1 may measure not only the hydrogen concentration, but also the ammonia concentration and the hydrogen sulfide concentration. In Figs. 9 and 10, the solid line represents the first time series data of the hydrogen concentration measured by the internal sensor 1, the dashed line represents the time series data of the ammonia concentration measured by the internal sensor 1, the dashed line represents the time series data of the hydrogen sulfide concentration measured by the internal sensor 1, and the dashed line represents the second time series data of the hydrogen concentration measured by the external sensor 5.

図9では、約20秒が経過した時点で、排出者が便座に座り、約30秒が経過した時点で、排尿が開始されている。排尿の開始とともに、アンモニア濃度が上昇している。また、約30秒が経過した時点で、放屁が行われている。放屁が行われたことにより、便器101内の空間における水素濃度が上昇している。また、放屁が行われたことにより、便器101外の空間における水素濃度も上昇している。これは、排出者の肛門から排出されたガスが便器101外へ拡散したためであり、便器101内と同様に便器101外でも放屁の影響による水素濃度の上昇が見られた。 In Figure 9, the person sits on the toilet seat after about 20 seconds has passed, and begins urinating after about 30 seconds. With the start of urination, the ammonia concentration rises. Also, after about 30 seconds, flatulence occurs. As a result of the flatulence, the hydrogen concentration in the space inside the toilet bowl 101 rises. Also, as a result of the flatulence, the hydrogen concentration in the space outside the toilet bowl 101 rises. This is because gas expelled from the person's anus diffuses outside the toilet bowl 101, and an increase in hydrogen concentration due to the influence of flatulence was observed outside the toilet bowl 101 as well as inside the toilet bowl 101.

したがって、排出物判定部212Aは、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたと判断し、かつ第2時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたと判断した場合、排出者が放屁したと判定する。これにより、排出者が放屁したことをより確実に判定することができる。Therefore, when the emission determination unit 212A determines that the hydrogen concentration value in the first time series data exceeds the threshold value and also determines that the hydrogen concentration value in the second time series data exceeds the threshold value, it determines that the emitter has farted. This makes it possible to more reliably determine that the emitter has farted.

一方、図10では、約30秒が経過した時点で、排出者が便座に座り、約40秒が経過した時点で、排尿が開始され、約260秒が経過した時点で、排便が開始されている。排尿の開始とともに、アンモニア濃度が上昇し、排便の開始とともに、硫化水素濃度が上昇している。このとき、便器101内の空間の水素濃度は、排便の開始とともに上昇しているが、便器101外の空間の水素濃度は、排便には殆ど影響されず、ほぼ一定の値を示している。このことから、排出物判定部212Aは、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたと判断し、かつ第2時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えていないと判断した場合、排出者が排便したと判定することができる。On the other hand, in Figure 10, the person sits on the toilet seat after about 30 seconds, starts urinating after about 40 seconds, and starts defecation after about 260 seconds. With the start of urination, the ammonia concentration rises, and with the start of defecation, the hydrogen sulfide concentration rises. At this time, the hydrogen concentration in the space inside the toilet bowl 101 rises with the start of defecation, but the hydrogen concentration in the space outside the toilet bowl 101 is hardly affected by defecation and shows an almost constant value. From this, when the discharge determination unit 212A determines that the hydrogen concentration value in the first time series data has exceeded the threshold value and determines that the hydrogen concentration value in the second time series data has not exceeded the threshold value, it can determine that the person has defecate.

図8に戻って、次に、ステップS18において、判定結果出力部213は、排出者が放屁したか否かの判定結果又は排出者が排便したか否かの判定結果を出力する。例えば、判定結果出力部213は、排出物判定部212Aによって排出者が放屁したと判定された場合、排出者が放屁したことを示す判定結果情報と、排出者が放屁した日時を示す日時情報とを、通信部23を介してサーバ3へ送信する。また、判定結果出力部213は、排出物判定部212Aによって排出者が排便したと判定された場合、排出者が排便したことを示す判定結果情報と、排出者が排便した日時を示す日時情報とを、通信部23を介してサーバ3へ送信する。Returning to FIG. 8, next, in step S18, the judgment result output unit 213 outputs the judgment result of whether the emitter has passed flatus or not, or the judgment result of whether the emitter has defecated or not. For example, when the excretion judgment unit 212A judges that the emitter has passed flatus, the judgment result output unit 213 transmits judgment result information indicating that the emitter has passed flatus and date and time information indicating the date and time when the emitter passed flatus to the server 3 via the communication unit 23. Also, when the excretion judgment unit 212A judges that the emitter has defecated, the judgment result output unit 213 transmits judgment result information indicating that the emitter has defecated and date and time information indicating the date and time when the emitter defecated to the server 3 via the communication unit 23.

なお、排出物判定部212Aは、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超え、かつピークに達するまでの第1時系列データの立ち上がりの傾きが閾値より大きく、かつピークに達した後の第1時系列データの立ち下がりの傾きが閾値より小さく、かつ第2時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超え、かつピークに達するまでの第2時系列データの立ち上がりの傾きが閾値より大きく、かつピークに達した後の第2時系列データの立ち下がりの傾きが閾値より小さい場合、排出者が放屁したと判定してもよい。In addition, the emission determination unit 212A may determine that the emitter has farted if the hydrogen concentration value in the first time series data exceeds a threshold value, and the rising slope of the first time series data until it reaches a peak is greater than the threshold value and the falling slope of the first time series data after it reaches a peak is smaller than the threshold value, and the hydrogen concentration value in the second time series data exceeds a threshold value, and the rising slope of the second time series data until it reaches a peak is greater than the threshold value and the falling slope of the second time series data after it reaches a peak is smaller than the threshold value.

(実施の形態3)
実施の形態1における排出物判定装置は、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えた場合、排出者が放屁したと判定している。これに対し、実施の形態3における排出物判定装置は、第1時系列データがピークに達した第1時刻と、第1時系列データがピークに達した後、第1時系列データが収束した第2時刻とを取得し、第1時刻及び第2時刻に基づいて排出者が便及び屁のいずれを排出したかを判定する。
(Embodiment 3)
The emission determination device in the first embodiment determines that the emitter has passed flatus when the hydrogen concentration value in the first time series data exceeds a threshold value. In contrast, the emission determination device in the third embodiment obtains a first time when the first time series data reaches a peak and a second time when the first time series data converges after reaching its peak, and determines whether the emitter has passed feces or flatus based on the first time and the second time.

図11は、本開示の実施の形態3における排出管理システムの構成を示す図である。なお、本開示の実施の形態3における内部センサ1及び排出物判定装置2Bの配置位置は、実施の形態1における内部センサ1及び排出物判定装置2の配置位置と同じである。 Figure 11 is a diagram showing the configuration of an emission management system in embodiment 3 of the present disclosure. Note that the positions of the internal sensor 1 and the emission determination device 2B in embodiment 3 of the present disclosure are the same as the positions of the internal sensor 1 and the emission determination device 2 in embodiment 1.

図11に示す排出管理システムは、内部センサ1、排出物判定装置2B及びサーバ3を備える。なお、本実施の形態3において、実施の形態1と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。The emission management system shown in Figure 11 includes an internal sensor 1, an emission determination device 2B, and a server 3. In this embodiment 3, the same components as those in embodiment 1 are given the same reference numerals and will not be described.

排出物判定装置2Bは、プロセッサ21B、メモリ22及び通信部23を備える。 The emission determination device 2B has a processor 21B, a memory 22 and a communication unit 23.

プロセッサ21Bは、例えば、CPUである。プロセッサ21Bにより、データ取得部211、排出物判定部212B、判定結果出力部213、第1時刻取得部214及び第2時刻取得部215が実現される。The processor 21B is, for example, a CPU. The processor 21B realizes a data acquisition unit 211, an emission determination unit 212B, a determination result output unit 213, a first time acquisition unit 214, and a second time acquisition unit 215.

第1時刻取得部214は、第1時系列データがピークに達した第1時刻を取得する。The first time acquisition unit 214 acquires the first time at which the first time series data reaches a peak.

第2時刻取得部215は、第1時系列データがピークに達した後、第1時系列データが収束した第2時刻を取得する。The second time acquisition unit 215 acquires the second time at which the first time series data converges after the first time series data reaches a peak.

排出物判定部212Bは、第1時刻取得部214によって取得された第1時刻及び第2時刻取得部215によって取得された第2時刻に基づいて排出者が便及び屁のいずれを排出したかを判定する。排出物判定部212Bは、第2時刻と第1時刻との差分が所定の時間以下であれば排出者が放屁したと判定し、差分が所定の時間より長ければ排出者が排便したと判定する。The discharge determination unit 212B determines whether the person has discharged feces or fart based on the first time acquired by the first time acquisition unit 214 and the second time acquired by the second time acquisition unit 215. The discharge determination unit 212B determines that the person has discharged fart if the difference between the second time and the first time is less than or equal to a predetermined time, and determines that the person has discharged feces if the difference is longer than the predetermined time.

続いて、本開示の実施の形態3に係る排出物判定装置2Bにおける排出物判定処理について説明する。Next, we will explain the emission determination process in the emission determination device 2B relating to embodiment 3 of the present disclosure.

図12は、本開示の実施の形態3に係る排出物判定装置2Bにおける排出物判定処理について説明するためのフローチャートである。 Figure 12 is a flowchart for explaining the emission determination process in the emission determination device 2B relating to embodiment 3 of the present disclosure.

まず、ステップS21において、データ取得部211は、内部センサ1によって計測された便器101内の空間の水素濃度を示す第1時系列データをメモリ22から取得する。例えば、図12に示す排出物判定処理は、1日に1回行われる。データ取得部211は、例えば午前0時に1日分の第1時系列データを取得する。なお、第1時系列データを取得する時刻は、午前0時に限定されない。また、図12に示す排出物判定処理は、1日に1回に限定されず、1週間に1回行われてもよく、所定期間毎に行われてもよい。 First, in step S21, the data acquisition unit 211 acquires from the memory 22 first time series data indicating the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl 101 measured by the internal sensor 1. For example, the emission determination process shown in FIG. 12 is performed once a day. The data acquisition unit 211 acquires one day's worth of first time series data, for example, at midnight. Note that the time at which the first time series data is acquired is not limited to midnight. Furthermore, the emission determination process shown in FIG . 12 is not limited to once a day, and may be performed once a week, or at predetermined intervals.

また、データ取得部211は、排出者が便座102に座った時点から排出者が便座102を離れた時点までの期間の第1時系列データを取得してもよい。1日に複数回数排出物が排出される場合、データ取得部211は、1日分の複数の第1時系列データを取得してもよい。そして、複数の第1時系列データ毎に、排出物判定処理が行われてもよい。 The data acquisition unit 211 may also acquire first time series data for the period from when the person sits on the toilet seat 102 to when the person leaves the toilet seat 102. If waste is excreted multiple times in a day, the data acquisition unit 211 may acquire multiple first time series data for one day. Then, an excretion determination process may be performed for each of the multiple first time series data.

次に、ステップS22において、排出物判定部212Bは、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたか否かを判断する。ここで、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えていないと判断された場合(ステップS22でNO)、ステップS23において、排出物判定部212Bは、排出者が放屁していないと判定する。Next, in step S22, the emission determination unit 212B determines whether the hydrogen concentration value in the first time series data exceeds a threshold value. If it is determined that the hydrogen concentration value in the first time series data does not exceed the threshold value (NO in step S22), in step S23, the emission determination unit 212B determines that the emitter has not farted.

一方、第1時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたと判断された場合(ステップS22でYES)、ステップS24において、第1時刻取得部214は、データ取得部211によって取得された第1時系列データがピークに達した第1時刻を取得する。On the other hand, if it is determined that the hydrogen concentration value in the first time series data exceeds the threshold value (YES in step S22), in step S24, the first time acquisition unit 214 acquires the first time at which the first time series data acquired by the data acquisition unit 211 reached a peak.

次に、ステップS25において、第2時刻取得部215は、データ取得部211によって取得された第1時系列データがピークに達した後、第1時系列データが収束した第2時刻を取得する。Next, in step S25, the second time acquisition unit 215 acquires the second time at which the first time series data acquired by the data acquisition unit 211 converges after the first time series data reaches a peak.

次に、ステップS26において、排出物判定部212Bは、第2時刻と第1時刻との差分を算出する。Next, in step S26, the emission determination unit 212B calculates the difference between the second time and the first time.

次に、ステップS27において、排出物判定部212Bは、差分が所定の時間以下であるか否かを判断する。Next, in step S27, the emission determination unit 212B determines whether the difference is less than or equal to a predetermined time.

ここで、差分が所定の時間以下であると判断された場合(ステップS27でYES)、ステップS28において、排出物判定部212Bは、排出者が放屁したと判定する。Here, if it is determined that the difference is less than or equal to the predetermined time (YES in step S27), in step S28, the emission determination unit 212B determines that the emitter has farted.

一方、差分が所定の時間より長いと判断された場合(ステップS27でNO)、ステップS29において、排出物判定部212Bは、排出者が排便したと判定する。On the other hand, if it is determined that the difference is longer than the predetermined time (NO in step S27), in step S29, the excretion determination unit 212B determines that the person has defecate.

図13は、本実施の形態3において、放屁があり排便がなかった場合における水素濃度の第1時系列データの一例を示す図であり、図14は、本実施の形態3において、排便があり放屁がなかった場合における水素濃度の第1時系列データの一例を示す図である。 Figure 13 is a diagram showing an example of the first time series data of hydrogen concentration when there is flatus but no defecation in this embodiment 3, and Figure 14 is a diagram showing an example of the first time series data of hydrogen concentration when there is defecation but no flatus in this embodiment 3.

図13及び図14において、縦軸は水素濃度(センサの出力値)を表し、横軸は時間(秒)を表している。図13及び図14において、実線は、内部センサ1によって計測された水素濃度の第1時系列データを表す。13 and 14, the vertical axis represents hydrogen concentration (sensor output value) and the horizontal axis represents time (seconds). In Fig. 13 and Fig. 14, the solid line represents the first time series data of hydrogen concentration measured by internal sensor 1.

図13では、約20秒が経過した時点で、排出者が便座に座り、約30秒が経過した時点で、放屁が行われている。放屁が行われた場合、便器101内の空間における水素濃度は急峻に立ち上がり、ピークに達した後、急峻に立ち下がる。これは、排出者の肛門から排出されたガスが拡散するためである。排出者が放屁した場合、便器101内の空間における水素濃度の値がピークに達した第1時刻t1から、水素濃度の値が収束した第2時刻t2までの期間は、約20秒である。なお、例えば、ピーク値からの低下量が、立ち上がりからピークに達するまでの増加量の80%となった時点を、水素濃度の値が収束した第2時刻としている。In Figure 13, the person farts after about 20 seconds has passed and sits on the toilet seat, and after about 30 seconds has passed, the person farts. When the person farts, the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl 101 rises sharply, reaches a peak, and then falls sharply again. This is because the gas discharged from the person's anus diffuses. When the person farts, the period from the first time t1, when the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl 101 reaches its peak, to the second time t2, when the hydrogen concentration value converges, is about 20 seconds. Note that the second time when the hydrogen concentration value converges is, for example, the point in time when the decrease from the peak value becomes 80% of the increase from the rise to the peak.

一方、図14では、約30秒が経過した時点で、排出者が便座に座り、約260秒が経過した時点で、排便が開始されている。排便が行われた場合、便器101内の空間における水素濃度は急峻に立ち上がり、ピークに達した後、徐々に下がっている。これは、便が便器101内に存在するためである。排出者が排便した場合、便器101内の空間における水素濃度の値がピークに達した第1時刻t1から、水素濃度の値が収束した第2時刻t2までの期間は、約60秒である。On the other hand, in Figure 14, the person defecates on the toilet seat after about 30 seconds has passed, and begins to defecate after about 260 seconds has passed. When defecation occurs, the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl 101 rises sharply, reaches a peak, and then gradually decreases. This is because feces is present within the toilet bowl 101. When the person defecates, the period from the first time t1, when the hydrogen concentration value in the space within the toilet bowl 101 reaches its peak, to the second time t2, when the hydrogen concentration value converges, is about 60 seconds.

以上のことから、水素濃度の値がピークに達してから収束するまでの経過時間は、放屁と排便とでは異なる。そのため、水素濃度の値がピークに達してから収束するまでの経過時間によって、排出者が便及び屁のいずれを排出したかを判定することができる。排出物判定部212Bは、第2時刻と第1時刻との差分が例えば30秒以下であれば排出者が放屁したと判定してもよい。また、排出物判定部212Bは、第2時刻と第1時刻との差分が例えば30秒より長ければ排出者が排便したと判定してもよい。From the above, the time that elapses from when the hydrogen concentration value reaches its peak until it converges differs between flatus and defecation. Therefore, it is possible to determine whether the person has expelled feces or flatus based on the time that elapses from when the hydrogen concentration value reaches its peak until it converges. The excretion determination unit 212B may determine that the person has expelled flatus if the difference between the second time and the first time is, for example, 30 seconds or less. The excretion determination unit 212B may also determine that the person has expelled defecation if the difference between the second time and the first time is, for example, longer than 30 seconds.

図12に戻って、次に、ステップS30において、判定結果出力部213は、排出者が放屁したか否かの判定結果又は排出者が排便したか否かの判定結果を出力する。例えば、判定結果出力部213は、排出物判定部212Bによって排出者が放屁したと判定された場合、排出者が放屁したことを示す判定結果情報と、排出者が放屁した日時を示す日時情報とを、通信部23を介してサーバ3へ送信する。また、判定結果出力部213は、排出物判定部212Bによって排出者が排便したと判定された場合、排出者が排便したことを示す判定結果情報と、排出者が排便した日時を示す日時情報とを、通信部23を介してサーバ3へ送信する。Returning to FIG. 12, next, in step S30, the judgment result output unit 213 outputs the judgment result of whether the emitter has passed flatus or not, or the judgment result of whether the emitter has defecated or not. For example, when the excretion judgment unit 212B judges that the emitter has passed flatus, the judgment result output unit 213 transmits judgment result information indicating that the emitter has passed flatus and date and time information indicating the date and time when the emitter passed flatus to the server 3 via the communication unit 23. Also, when the excretion judgment unit 212B judges that the emitter has defecated, the judgment result output unit 213 transmits judgment result information indicating that the emitter has defecated and date and time information indicating the date and time when the emitter defecated to the server 3 via the communication unit 23.

(実施の形態4)
実施の形態3における排出物判定装置は、第1時系列データがピークに達した第1時刻と、第1時系列データがピークに達した後、第1時系列データが収束した第2時刻とに基づいて排出者が便及び屁のいずれを排出したかを判定している。これに対し、実施の形態4における排出物判定装置は、便器内に配置された内部センサによって計測された便器内の空間の水素濃度を示す第1時系列データと、便器外に配置された外部センサによって計測された便器外の空間の水素濃度を示す第2時系列データとを取得し、第1時系列データがピークに達した第1時刻と、第1時系列データがピークに達した後、第1時系列データが収束した第2時刻と、第2時系列データがピークに達した第3時刻と、第2時系列データがピークに達した後、第2時系列データが収束した第4時刻とに基づいて排出者が便及び屁のいずれを排出したかを判定する。
(Embodiment 4)
The excretion determination device in embodiment 3 determines whether the person has excreted feces or farts based on the first time when the first time series data reaches a peak and the second time when the first time series data converges after the first time series data reaches a peak. In contrast, the excretion determination device in embodiment 4 acquires first time series data indicating the hydrogen concentration in the space inside the toilet bowl measured by an internal sensor placed inside the toilet bowl and second time series data indicating the hydrogen concentration in the space outside the toilet bowl measured by an external sensor placed outside the toilet bowl, and determines whether the person has excreted feces or farts based on the first time when the first time series data reaches a peak, the second time when the first time series data converges after the first time series data reaches a peak, the third time when the second time series data reaches a peak, and the fourth time when the second time series data converges after the second time series data reaches a peak.

図15は、本開示の実施の形態4における排出管理システムの構成を示す図である。なお、本開示の実施の形態4における内部センサ1、外部センサ5及び排出物判定装置2Cの配置位置は、実施の形態2における内部センサ1、外部センサ5及び排出物判定装置2Aの配置位置と同じである。 Figure 15 is a diagram showing the configuration of an emission management system in embodiment 4 of the present disclosure. Note that the positions of the internal sensor 1, external sensor 5, and emission determination device 2C in embodiment 4 of the present disclosure are the same as the positions of the internal sensor 1, external sensor 5, and emission determination device 2A in embodiment 2.

図15に示す排出管理システムは、内部センサ1、外部センサ5、排出物判定装置2C及びサーバ3を備える。なお、本実施の形態4において、実施の形態1~3と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。The emission management system shown in Figure 15 comprises an internal sensor 1, an external sensor 5, an emission determination device 2C, and a server 3. Note that in this embodiment 4, the same components as those in embodiments 1 to 3 are given the same reference numerals and descriptions thereof are omitted.

排出物判定装置2Cは、プロセッサ21C、メモリ22及び通信部23を備える。 The emission determination device 2C includes a processor 21C, a memory 22 and a communication unit 23.

プロセッサ21Cは、例えば、CPUである。プロセッサ21Cにより、データ取得部211A、排出物判定部212C、判定結果出力部213、第1時刻取得部214、第2時刻取得部215、第3時刻取得部216及び第4時刻取得部217が実現される。The processor 21C is, for example, a CPU. The processor 21C realizes a data acquisition unit 211A, an emission determination unit 212C, a determination result output unit 213, a first time acquisition unit 214, a second time acquisition unit 215, a third time acquisition unit 216, and a fourth time acquisition unit 217.

第3時刻取得部216は、第2時系列データがピークに達した第3時刻を取得する。 The third time acquisition unit 216 acquires the third time at which the second time series data reaches a peak.

第4時刻取得部217は、第2時系列データがピークに達した後、第2時系列データが収束した第4時刻を取得する。 The fourth time acquisition unit 217 acquires the fourth time at which the second time series data converges after the second time series data reaches a peak.

排出物判定部212Cは、第1時刻取得部214によって取得された第1時刻、第2時刻取得部215によって取得された第2時刻、第3時刻取得部216によって取得された第3時刻及び第4時刻取得部217によって取得された第4時刻に基づいて排出者が便及び屁のいずれを排出したかを判定する。排出物判定部212Cは、第2時刻と第1時刻との第1差分が所定の時間以下であり、かつ第4時刻と第3時刻との第2差分が所定の時間以下であれば排出者が放屁したと判定し、第1差分が所定の時間より長く、かつ第2差分が所定の時間より長ければ排出者が排便したと判定する。The discharge determination unit 212C determines whether the person has discharged feces or fart based on the first time acquired by the first time acquisition unit 214, the second time acquired by the second time acquisition unit 215, the third time acquired by the third time acquisition unit 216, and the fourth time acquired by the fourth time acquisition unit 217. The discharge determination unit 212C determines that the person has discharged fart if the first difference between the second time and the first time is less than or equal to a predetermined time and the second difference between the fourth time and the third time is less than or equal to a predetermined time, and determines that the person has defecate if the first difference is longer than the predetermined time and the second difference is longer than the predetermined time.

なお、第1差分と比較する所定の時間と、第2差分と比較する所定の時間とは、同じであってもよい。また、第1差分と比較する所定の時間と、第2差分と比較する所定の時間とは、異なっていてもよい。The predetermined time for comparison with the first difference and the predetermined time for comparison with the second difference may be the same. Also, the predetermined time for comparison with the first difference and the predetermined time for comparison with the second difference may be different.

続いて、本開示の実施の形態4に係る排出物判定装置2Cにおける排出物判定処理について説明する。Next, we will explain the emission determination process in the emission determination device 2C relating to embodiment 4 of the present disclosure.

図16は、本開示の実施の形態4に係る排出物判定装置2Cにおける排出物判定処理について説明するための第1のフローチャートであり、図17は、本開示の実施の形態4に係る排出物判定装置2Cにおける排出物判定処理について説明するための第2のフローチャートである。 Figure 16 is a first flowchart for explaining the emission determination processing in the emission determination device 2C relating to embodiment 4 of the present disclosure, and Figure 17 is a second flowchart for explaining the emission determination processing in the emission determination device 2C relating to embodiment 4 of the present disclosure.

なお、ステップS41~ステップS45の処理は、図8のステップS11~ステップS15の処理と同じであるので、説明を省略する。 Note that the processing from steps S41 to S45 is the same as the processing from steps S11 to S15 in Figure 8, so the explanation will be omitted.

第2時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えていないと判断された場合(ステップS45でNO)、ステップS58において、排出物判定部212Cは、排出者が排便したと判定する。If it is determined that the hydrogen concentration value in the second time series data does not exceed the threshold value (NO in step S45), in step S58, the emission determination unit 212C determines that the emitter has defecate.

一方、第2時系列データにおける水素濃度の値が閾値を超えたと判断された場合(ステップS45でYES)、ステップS46において、第1時刻取得部214は、データ取得部211Aによって取得された第1時系列データがピークに達した第1時刻を取得する。On the other hand, if it is determined that the hydrogen concentration value in the second time series data exceeds the threshold value (YES in step S45), in step S46, the first time acquisition unit 214 acquires the first time at which the first time series data acquired by the data acquisition unit 211A reached a peak.

次に、ステップS47において、第2時刻取得部215は、データ取得部211Aによって取得された第1時系列データがピークに達した後、第1時系列データが収束した第2時刻を取得する。Next, in step S47, the second time acquisition unit 215 acquires the second time at which the first time series data acquired by the data acquisition unit 211A converges after the first time series data reaches a peak.

次に、ステップS48において、第3時刻取得部216は、データ取得部211Aによって取得された第2時系列データがピークに達した第3時刻を取得する。Next, in step S48, the third time acquisition unit 216 acquires the third time at which the second time series data acquired by the data acquisition unit 211A reaches a peak.

次に、ステップS49において、第4時刻取得部217は、データ取得部211Aによって取得された第2時系列データがピークに達した後、第2時系列データが収束した第4時刻を取得する。Next, in step S49, the fourth time acquisition unit 217 acquires the fourth time at which the second time series data acquired by the data acquisition unit 211A converges after reaching a peak.

次に、ステップS50において、排出物判定部212Cは、第2時刻と第1時刻との第1差分を算出する。Next, in step S50, the emission determination unit 212C calculates a first difference between the second time and the first time.

次に、ステップS51において、排出物判定部212Cは、第4時刻と第3時刻との第2差分を算出する。Next, in step S51, the emission determination unit 212C calculates a second difference between the fourth time and the third time.

次に、ステップS52において、排出物判定部212Cは、第1差分が所定の時間以下であるか否かを判断する。Next, in step S52, the emission determination unit 212C determines whether the first difference is less than or equal to a predetermined time.

ここで、第1差分が所定の時間以下であると判断された場合(ステップS52でYES)、ステップS53において、排出物判定部212Cは、第2差分が所定の時間以下であるか否かを判断する。第2差分が所定の時間以下であると判断された場合(ステップS53でYES)、ステップS54において、排出物判定部212Cは、排出者が放屁したと判定する。一方、第2差分が所定の時間より長いと判断された場合(ステップS53でNO)、ステップS55において、排出物判定部212Cは、排出者が排便したと判定する。Here, if it is determined that the first difference is equal to or less than the predetermined time (YES in step S52), in step S53, the discharge determination unit 212C determines whether the second difference is equal to or less than the predetermined time. If it is determined that the second difference is equal to or less than the predetermined time (YES in step S53), in step S54, the discharge determination unit 212C determines that the emitter has farted. On the other hand, if it is determined that the second difference is longer than the predetermined time (NO in step S53), in step S55, the discharge determination unit 212C determines that the emitter has defecate.

また、第1差分が所定の時間より長いと判断された場合(ステップS52でNO)、ステップS56において、排出物判定部212Cは、第2差分が所定の時間以下であるか否かを判断する。第2差分が所定の時間以下であると判断された場合(ステップS56でYES)、ステップS57において、排出物判定部212Cは、排出者が放屁したと判定する。一方、第2差分が所定の時間より長いと判断された場合(ステップS56でNO)、ステップS58において、排出物判定部212Cは、排出者が排便したと判定する。 If it is determined that the first difference is longer than the predetermined time (NO in step S52), then in step S56, the discharge determination unit 212C determines whether the second difference is equal to or shorter than the predetermined time. If it is determined that the second difference is equal to or shorter than the predetermined time (YES in step S56), then in step S57, the discharge determination unit 212C determines that the emitter has farted. On the other hand, if it is determined that the second difference is longer than the predetermined time (NO in step S56), then in step S58, the discharge determination unit 212C determines that the emitter has defecate.

図18は、本実施の形態4において、放屁があり排便がなかった場合における水素濃度の第1時系列データの一例を示す図である。 Figure 18 shows an example of the first time series data of hydrogen concentration when flatulence is present but no defecation occurs in this embodiment 4.

図18において、縦軸は水素濃度(センサの出力値)を表し、横軸は時間(秒)を表している。図18において、実線は、内部センサ1によって計測された水素濃度の第1時系列データを表し、二点鎖線は、外部センサ5によって計測された水素濃度の第2時系列データを表す。18, the vertical axis represents hydrogen concentration (sensor output value) and the horizontal axis represents time (seconds). In FIG. 18, the solid line represents the first time series data of hydrogen concentration measured by the internal sensor 1, and the two-dot chain line represents the second time series data of hydrogen concentration measured by the external sensor 5.

図18では、約20秒が経過した時点で、排出者が便座に座り、約30秒が経過した時点で、放屁が行われている。放屁が行われた場合、便器101内の空間における水素濃度は急峻に立ち上がり、ピークに達した後、急峻に立ち下がる。これは、排出者の肛門から排出されたガスが拡散するためである。排出者が放屁した場合、便器101内の空間における水素濃度の値がピークに達した第1時刻t1から、水素濃度の値が収束した第2時刻t2までの期間は、約20秒である。なお、例えば、ピーク値からの低下量が、立ち上がりからピークに達するまでの増加量の80%となった時点を、水素濃度の値が収束した第2時刻としている。In Figure 18, the person farts after about 20 seconds has passed and sits on the toilet seat, and after about 30 seconds has passed, the person farts. When the person farts, the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl 101 rises sharply, reaches a peak, and then falls sharply again. This is because the gas discharged from the person's anus diffuses. When the person farts, the period from the first time t1, when the hydrogen concentration in the space within the toilet bowl 101 reaches its peak, to the second time t2, when the hydrogen concentration value converges, is about 20 seconds. Note that the second time when the hydrogen concentration value converges is, for example, the point in time when the decrease from the peak value becomes 80% of the increase from the rise to the peak.

また、放屁が行われたことにより、便器101外の空間における水素濃度も上昇している。これは、排出者の肛門から排出されたガスが便器101外へ拡散したためであり、便器101内と同様に便器101外でも放屁の影響による水素濃度の上昇が見られた。放屁が行われた場合、便器101外の空間における水素濃度も急峻に立ち上がり、ピークに達した後、急峻に立ち下がる。排出者が放屁した場合、便器101外の空間における水素濃度の値がピークに達した第3時刻t3から、水素濃度の値が収束した第4時刻t4までの期間は、約20秒である。 Furthermore, as a result of the farting, the hydrogen concentration in the space outside the toilet bowl 101 also increases. This is because the gas expelled from the person's anus diffuses outside the toilet bowl 101, and an increase in the hydrogen concentration due to the influence of the farting was observed outside the toilet bowl 101 as well as inside the toilet bowl 101. When a fart is emitted, the hydrogen concentration in the space outside the toilet bowl 101 also rises sharply, reaches a peak, and then falls sharply. When the person farts, the period from the third time t3, when the hydrogen concentration in the space outside the toilet bowl 101 reaches its peak, to the fourth time t4, when the hydrogen concentration converges, is approximately 20 seconds.

便器101内の空間における水素濃度の値がピークに達してから収束するまでの経過時間と、便器101外の空間における水素濃度の値がピークに達してから収束するまでの経過時間とによって、排出者が便及び屁のいずれを排出したかをより正確に判定することができる。すなわち、排出物判定部212Cは、第2時刻と第1時刻との第1差分が例えば30秒以下であり、かつ第4時刻と第3時刻との第2差分が例えば30秒以下であれば、排出者が放屁したと判定してもよい。Whether the person has emitted feces or fart can be determined more accurately based on the time elapsed from when the hydrogen concentration value in the space inside the toilet bowl 101 reaches its peak until it converges, and the time elapsed from when the hydrogen concentration value in the space outside the toilet bowl 101 reaches its peak until it converges. That is, the discharge determination unit 212C may determine that the person has emitted fart if the first difference between the second time and the first time is, for example, 30 seconds or less and the second difference between the fourth time and the third time is, for example, 30 seconds or less.

また、排出物判定部212Cは、第2時刻と第1時刻との第1差分が例えば30秒より長く、かつ第4時刻と第3時刻との第2差分が例えば30秒より長ければ、排出者が排便したと判定してもよい。In addition, the discharge determination unit 212C may determine that the person has defecate if the first difference between the second time and the first time is longer than, for example, 30 seconds, and the second difference between the fourth time and the third time is longer than, for example, 30 seconds.

このように、内部センサ1の計測データだけでなく外部センサ5の計測データも用いることにより、排出者が屁及び便のいずれを排出したかをより正確に判定することができる。In this way, by using not only the measurement data from the internal sensor 1 but also the measurement data from the external sensor 5, it is possible to more accurately determine whether the person has excreted fart or feces.

さらに、排出物判定部212Cは、第2時刻と第1時刻との第1差分が例えば30秒以下であり、かつ第4時刻と第3時刻との第2差分が例えば30秒より長ければ、排出者が排便したと判定してもよい。また、排出物判定部212Cは、第2時刻と第1時刻との第1差分が例えば30秒より長く、かつ第4時刻と第3時刻との第2差分が例えば30秒以下であれば、排出者が放屁したと判定してもよい。Furthermore, the discharge determination unit 212C may determine that the person has defecate if the first difference between the second time and the first time is, for example, 30 seconds or less and the second difference between the fourth time and the third time is, for example, longer than 30 seconds. The discharge determination unit 212C may also determine that the person has farted if the first difference between the second time and the first time is, for example, longer than 30 seconds and the second difference between the fourth time and the third time is, for example, 30 seconds or less.

これにより、例えば、内部センサ1で誤ったデータが計測されても、外部センサ5のデータを用いて正しく判定することができる。 This means that, for example, even if erroneous data is measured by the internal sensor 1, a correct judgment can be made using the data from the external sensor 5.

なお、外部センサ5の計測データは、トイレ内に設けられた芳香剤、又はトイレの清掃に用いた洗浄剤の影響を受けるおそれがある。そのため、排出物判定部212Cは、第1差分の比較結果と第2差分の比較結果とが異なる場合、第1差分の比較結果を優先してもよい。例えば、排出物判定部212Cは、第1差分が所定の時間以下であり、かつ第2差分が所定の時間より長いと判断された場合(ステップS52でYES及びステップS53でNO)、排出者が放屁したと判定してもよい。また、例えば、排出物判定部212Cは、第1差分が所定の時間より長く、かつ第2差分が所定の時間以下であると判断された場合(ステップS52でNO及びステップS56でYES)、排出者が排便したと判定してもよい。これにより、外部センサ5の計測データの精度が低い場合であっても、排出者が屁及び便のいずれを排出したかを正確に判定することができる。In addition, the measurement data of the external sensor 5 may be affected by the fragrance installed in the toilet or the cleaning agent used to clean the toilet. Therefore, when the comparison result of the first difference and the comparison result of the second difference are different, the discharge determination unit 212C may prioritize the comparison result of the first difference. For example, when it is determined that the first difference is less than a predetermined time and the second difference is longer than a predetermined time (YES in step S52 and NO in step S53), the discharge determination unit 212C may determine that the emitter has farted. Also, for example, when it is determined that the first difference is longer than a predetermined time and the second difference is less than a predetermined time (NO in step S52 and YES in step S56), the discharge determination unit 212C may determine that the emitter has defecate. This makes it possible to accurately determine whether the emitter has excreted fart or feces, even if the accuracy of the measurement data of the external sensor 5 is low.

図17に戻って、次に、ステップS59において、判定結果出力部213は、排出者が放屁したか否かの判定結果又は排出者が排便したか否かの判定結果を出力する。例えば、判定結果出力部213は、排出物判定部212Cによって排出者が放屁したと判定された場合、排出者が放屁したことを示す判定結果情報と、排出者が放屁した日時を示す日時情報とを、通信部23を介してサーバ3へ送信する。また、判定結果出力部213は、排出物判定部212Cによって排出者が排便したと判定された場合、排出者が排便したことを示す判定結果情報と、排出者が排便した日時を示す日時情報とを、通信部23を介してサーバ3へ送信する。Returning to FIG. 17, next, in step S59, the judgment result output unit 213 outputs the judgment result of whether the emitter has passed flatus or not, or the judgment result of whether the emitter has defecated or not. For example, when the excretion judgment unit 212C judges that the emitter has passed flatus, the judgment result output unit 213 transmits judgment result information indicating that the emitter has passed flatus and date and time information indicating the date and time when the emitter passed flatus to the server 3 via the communication unit 23. Also, when the excretion judgment unit 212C judges that the emitter has defecated, the judgment result output unit 213 transmits judgment result information indicating that the emitter has defecated and date and time information indicating the date and time when the emitter defecated to the server 3 via the communication unit 23.

なお、本実施の形態1~4では、1人の人物のみが1のトイレを使用しているが、本開示は特にこれに限定されず、複数の人物が1のトイレを使用してもよい。この場合、排出管理システムは、使用する人物を認識するための認識装置をさらに備えてもよい。認識装置は、例えばカメラであり、トイレを使用する人物の顔を撮像し、撮像により得られた顔画像から、トイレを使用する人物を認識してもよい。 Note that, although in the first to fourth embodiments, only one person uses one toilet, the present disclosure is not particularly limited to this, and multiple people may use one toilet. In this case, the discharge management system may further include a recognition device for recognizing the person using the toilet. The recognition device may be, for example, a camera that captures an image of the face of the person using the toilet, and recognizes the person using the toilet from the facial image obtained by capturing the image.

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPU又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。また、プログラムを記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラムをネットワークを経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムによりプログラムが実施されてもよい。 In each of the above embodiments, each component may be configured with dedicated hardware, or may be realized by executing a software program suitable for each component. Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or semiconductor memory. In addition, the program may be executed by another independent computer system by recording the program on a recording medium and transferring it, or by transferring the program via a network.

本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全ては典型的には集積回路であるLSI(Large Scale Integration)として実現される。これらは個別に1チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように1チップ化されてもよい。また、集積回路化はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後にプログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)、又はLSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。 Some or all of the functions of the device according to the embodiment of the present disclosure are typically realized as an LSI (Large Scale Integration), which is an integrated circuit. These may be individually integrated into one chip, or may be integrated into one chip that includes some or all of the functions. Furthermore, the integrated circuit is not limited to an LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after LSI manufacture, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of circuit cells inside the LSI, may be used.

また、本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全てを、CPU等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。 In addition, some or all of the functions of the device relating to the embodiments of the present disclosure may be realized by a processor such as a CPU executing a program.

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。 In addition, all numbers used above are examples to specifically explain this disclosure, and this disclosure is not limited to the exemplified numbers.

また、上記フローチャートに示す各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、同様の効果が得られる範囲で上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時(並列)に実行されてもよい。In addition, the order in which the steps are executed as shown in the above flowchart is merely an example for specifically explaining the present disclosure, and other orders may be used as long as similar effects are obtained. In addition, some of the steps may be executed simultaneously (in parallel) with other steps.

本開示に係る技術は、排出者が放屁したか否かを正確に判定することができるので、排出物を判定する技術として有用である。The technology disclosed herein is useful as a technology for determining excrement, as it can accurately determine whether or not a person has farted.

Claims (10)

コンピュータが、
便器内に配置された内部センサによって計測された前記便器内の空間の水素濃度を示す第1時系列データを取得し、
前記便器外に配置された外部センサによって計測された前記便器外の空間の水素濃度を示す第2時系列データを取得し、
記第1時系列データ及び前記第2時系列データに基づいて、排出者が放屁したか否かを判定し、
判定結果を出力する、
排出物判定方法。
The computer
acquiring first time-series data indicating a hydrogen concentration in a space within the toilet bowl measured by an internal sensor disposed within the toilet bowl;
acquiring second time-series data indicating a hydrogen concentration in a space outside the toilet bowl measured by an external sensor disposed outside the toilet bowl;
determining whether the person has farted based on the first time series data and the second time series data ;
Output the judgment result.
Emission determination method.
前記判定において、前記第1時系列データにおける前記水素濃度の値が閾値を超えた場合、前記排出者が放屁したと判定する、
請求項1記載の排出物判定方法。
In the determination, when the value of the hydrogen concentration in the first time-series data exceeds a threshold value, it is determined that the emitter has farted.
The method for determining emissions according to claim 1.
前記判定において、前記第1時系列データにおける前記水素濃度の値が閾値を超え、かつピークに達するまでの前記第1時系列データの立ち上がりの傾きが閾値より大きく、かつ前記ピークに達した後の前記第1時系列データの立ち下がりの傾きが閾値より小さい場合、前記排出者が放屁したと判定する、
請求項1記載の排出物判定方法。
In the determination, if the value of the hydrogen concentration in the first time series data exceeds a threshold, and a rising slope of the first time series data until it reaches a peak is greater than the threshold, and a falling slope of the first time series data after it reaches the peak is smaller than the threshold, it is determined that the farter has passed.
The method for determining emissions according to claim 1.
前記判定において、前記第1時系列データにおける前記水素濃度の値が閾値を超え、かつ前記第2時系列データにおける前記水素濃度の値が閾値を超えた場合、前記排出者が放屁したと判定する、
請求項記載の排出物判定方法。
In the determination, when the value of the hydrogen concentration in the first time series data exceeds a threshold and the value of the hydrogen concentration in the second time series data exceeds a threshold, it is determined that the emitter has farted.
The method for determining emissions according to claim 1 .
さらに、前記第1時系列データがピークに達した第1時刻を取得し、
さらに、前記第1時系列データがピークに達した後、前記第1時系列データが収束した第2時刻を取得し、
前記判定において、前記第1時刻及び前記第2時刻に基づいて前記排出者が便及び屁のいずれを排出したかを判定する、
請求項1記載の排出物判定方法。
Furthermore, a first time when the first time series data reaches a peak is obtained;
Further, a second time when the first time series data converges after the first time series data reaches a peak is acquired;
In the determination, it is determined whether the person has excreted feces or fart based on the first time and the second time.
The method for determining emissions according to claim 1.
前記判定において、前記第2時刻と前記第1時刻との差分が所定の時間以下であれば前記排出者が放屁したと判定し、前記差分が前記所定の時間より長ければ前記排出者が排便したと判定する、
請求項記載の排出物判定方法。
In the determination, if a difference between the second time and the first time is equal to or less than a predetermined time, it is determined that the person has passed flatus, and if the difference is longer than the predetermined time, it is determined that the person has defecate.
The method for determining emissions according to claim 5 .
らに、前記第2時系列データがピークに達した第3時刻を取得し、
さらに、前記第2時系列データがピークに達した後、前記第2時系列データが収束した第4時刻を取得し、
前記判定において、前記第1時刻、前記第2時刻、前記第3時刻及び前記第4時刻に基づいて前記排出者が便及び屁のいずれを排出したかを判定する、
請求項記載の排出物判定方法。
Furthermore , a third time when the second time series data reaches a peak is obtained;
Further, a fourth time point at which the second time series data converges after the second time series data reaches a peak is obtained;
In the determination, it is determined whether the person has excreted feces or fart based on the first time, the second time, the third time, and the fourth time.
The method for determining emissions according to claim 5 .
前記判定において、前記第2時刻と前記第1時刻との第1差分が所定の時間以下であり、かつ前記第4時刻と前記第3時刻との第2差分が所定の時間以下であれば前記排出者が放屁したと判定し、前記第1差分が前記所定の時間より長く、かつ前記第2差分が前記所定の時間より長ければ前記排出者が排便したと判定する、
請求項記載の排出物判定方法。
In the determination, if a first difference between the second time and the first time is equal to or less than a predetermined time and a second difference between the fourth time and the third time is equal to or less than a predetermined time, it is determined that the person has passed flatus, and if the first difference is longer than the predetermined time and the second difference is longer than the predetermined time, it is determined that the person has defecate.
The method for determining emissions according to claim 7 .
便器内に配置された内部センサによって計測された前記便器内の空間の水素濃度を示す第1時系列データを取得する第1取得部と、
前記便器外に配置された外部センサによって計測された前記便器外の空間の水素濃度を示す第2時系列データを取得する第2取得部と、
記第1時系列データ及び前記第2時系列データに基づいて、排出者が放屁したか否かを判定する判定部と、
判定結果を出力する出力部と、
を備える排出物判定装置。
a first acquisition unit that acquires first time-series data indicating a hydrogen concentration in a space within the toilet bowl measured by an internal sensor disposed within the toilet bowl;
a second acquisition unit that acquires second time-series data indicating a hydrogen concentration in a space outside the toilet bowl measured by an external sensor disposed outside the toilet bowl;
A determination unit that determines whether or not a person has farted based on the first time series data and the second time series data ;
an output unit that outputs a determination result;
An emission determination device comprising:
便器内に配置された内部センサによって計測された前記便器内の空間の水素濃度を示す第1時系列データを取得し、
前記便器外に配置された外部センサによって計測された前記便器外の空間の水素濃度を示す第2時系列データを取得し、
記第1時系列データ及び前記第2時系列データに基づいて、排出者が放屁したか否かを判定し、
判定結果を出力するようにコンピュータを機能させる、
排出物判定プログラム。
acquiring first time-series data indicating a hydrogen concentration in a space within the toilet bowl measured by an internal sensor disposed within the toilet bowl;
acquiring second time-series data indicating a hydrogen concentration in a space outside the toilet bowl measured by an external sensor disposed outside the toilet bowl;
determining whether the person has farted based on the first time series data and the second time series data ;
causing the computer to output a determination result;
Emissions determination program.
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