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JP7676037B2 - Vending machines - Google Patents
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JP7676037B2 - Vending machines - Google Patents

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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Description

本発明は、自動販売機に関するものである。 The present invention relates to a vending machine.

自動販売機の決済手段にもキャッシュレス化傾向が強まる一方、日本における現金決済システムのニーズは依然として高く、現金決済システムの廃止にはまだまだ至らない状況である。このことから日本国内の自動販売機は、当面の間、現金決済システムとキャッシュレス決済システムが併存すると考えられる。このような現金決済システムとキャッシュレス決済システムが選択可能な自動販売機の構成については、特許文献1(特開2021-92961号公報)に開示されているようなものが知られている。 While the trend towards cashless payment methods for vending machines is growing, the need for cash payment systems in Japan remains high, and the abolition of cash payment systems is still a long way off. For this reason, it is thought that for the time being, cash payment systems and cashless payment systems will coexist on vending machines in Japan. A vending machine configuration that allows a choice between a cash payment system and a cashless payment system is known, such as that disclosed in Patent Document 1 (JP Patent Publication 2021-92961).

特開2021-92961号公報(請求項8、請求項11等)JP 2021-92961 A (Claim 8, Claim 11, etc.)

特許文献1に開示されている自動販売機は、現金決済とキャッシュレス決済としての複数の図形コード決済のいずれかを商品購入者であるユーザに対して選択可能な構成が採用されており、ユーザに対する決済選択の自由度が高められており有用である。特許文献1に開示されている自動販売機を含む従来の自動販売機においては、とくにキャッシュレス決済によって商品代金が決済された後に、自動販売機の内部で商品が詰まる等の不具合が生じた場合、キャッシュレス決済を行ったユーザに対する商品代金の返還処理は煩雑であるといった課題がある。 The vending machine disclosed in Patent Document 1 is configured to allow users, who are product purchasers, to choose between cash payment and multiple graphic code payments as cashless payment, which is useful as it increases the freedom of payment options for users. Conventional vending machines, including the vending machine disclosed in Patent Document 1, have an issue in that if a malfunction occurs inside the vending machine, such as a product getting stuck, after the product price has been paid for by cashless payment, the process of returning the product price to the user who made the cashless payment is complicated.

そこで本発明は上記課題を解決するためのものであり、その目的とするところは次のとおりである。すなわち、商品代金の決済後において、自動販売機内において商品が詰まってしまう不具合の発生を可及的に低減することで、ユーザに対する決済金額の返還処理の発生を大幅低減させることが可能な自動販売機を提供することにある。 The present invention is therefore intended to solve the above problems, and has the following objectives: To provide a vending machine that can significantly reduce the need to refund payment amounts to users by minimizing the occurrence of malfunctions such as products becoming stuck inside the vending machine after payment for the product has been made.

上記課題を解決するため発明者が鋭意研究した結果、以下の構成に想到した。すなわち、本発明は、商品が収容された複数の商品収容部と、商品選択ボタンと、商品取出口と、前記商品選択ボタンにより選択された前記商品を、各前記商品収容部のいずれかから前記商品取出口へ送り出す選択商品送り出し機構と、前記商品取出口に取り付けられていて、前記商品取出口を閉塞したロック状態を基本状態とする自動開閉シャッタと、決済部と、自動販売機の全体動作を制御する動作制御部と、前記決済部において決済が完了しなかった場合に、前記商品取出口に送り出された前記商品を収納する決済未完遂商品収納庫と、を具備し、前記動作制御部は、前記商品選択ボタンが操作されて前記商品が選択された後に、前記選択商品送り出し機構を駆動して選択された前記商品を前記商品取出口へ送り出す処理と、選択された前記商品の前記商品取出口への送り出し後において、前記決済部において決済が完了した場合に、前記商品取出口から前記商品を取り出せるように前記自動開閉シャッタのロックを解除して、前記商品取出口を開口する処理と、前記商品取出口から前記商品が取り出された後、または、予め設定されたロック解除時間の経過後に前記自動開閉シャッタを前記基本状態にする処理と、選択された前記商品の前記商品取出口への送り出し後において、前記決済部において決済が完了しなかった場合に、前記自動開閉シャッタのロックを解除せずに、前記商品取出口へ送り出された前記商品を前記決済未完遂商品収納庫に収納する処理と、を実行することを特徴とする自動販売機である。 As a result of intensive research by the inventor to solve the above problem, the inventor has come up with the following configuration. That is, the present invention comprises a plurality of product storage sections in which products are stored, a product selection button, a product outlet, a selected product delivery mechanism that delivers the product selected by the product selection button from one of the product storage sections to the product outlet, an automatic opening and closing shutter that is attached to the product outlet and has a locked state that blocks the product outlet as a basic state, a payment section, an operation control section that controls the overall operation of the vending machine, and an unpaid product storage cabinet that stores the product that has been delivered to the product outlet when payment is not completed in the payment section, and the operation control section drives the selected product delivery mechanism to deliver the selected product to the product outlet after the product selection button is operated to select the product. a process of unlocking the automatic opening and closing shutter and opening the product outlet so that the product can be taken out from the product outlet if the payment is completed in the payment unit after the selected product has been taken out of the product outlet; a process of returning the automatic opening and closing shutter to the basic state after the product has been taken out of the product outlet or after a preset unlocking time has elapsed; and a process of storing the product that has been taken out of the product outlet in the unpaid product storage without unlocking the automatic opening and closing shutter if the payment is not completed in the payment unit after the selected product has been taken out of the product outlet.

これにより、ユーザに購入商品が選択された商品を商品代金の決済前の段階で商品取出口の直前位置まで搬送しておくことで、商品代金の決済後に自動販売機内で商品が詰まってしまうことが防止される。よって、商品代金決済後にはユーザに確実に商品を提供することができ、ユーザに対する決済金額の返還処理の発生を大幅低減させることが可能になる。また、商品代金の決済ができなかった場合には、商品収容部から商品取出口に取り出された商品を決済未完遂商品収納庫に収納することで、商品取出口を空けておくことができる。 This prevents products from getting stuck in the vending machine after payment has been made by transporting the products selected by the user to a position immediately before the product removal outlet before the product price has been paid. This ensures that the product is provided to the user after payment has been made, and it is possible to significantly reduce the need for the payment amount to be returned to the user. Furthermore, if payment cannot be made for the product, the product that has been removed from the product storage section to the product removal outlet can be stored in an unpaid product storage unit, thereby keeping the product removal outlet free.

また、前記決済未完遂商品収納庫は各々に識別子が設定された状態で複数設けられており、前記動作制御部は、前記商品を前記決済未完遂商品収納庫に収納する処理の実行時以降に前記決済未完遂商品収納庫に収納された前記商品について、少なくとも商品名を前記決済未完遂商品収納庫の前記識別子と紐づけした状態で記憶部に収納庫商品データとして記憶させる収納庫商品データ記憶処理をさらに実行することが好ましい。 It is also preferable that a plurality of the unsettled product storage units are provided with an identifier set for each unit, and the operation control unit further executes a storage unit product data storage process for storing in the storage unit product data for the products stored in the unsettled product storage unit after the process for storing the products in the unsettled product storage unit is executed, with at least the product name linked to the identifier of the unsettled product storage unit.

これにより、各々の決済未完遂商品収納庫に収納されている商品を把握することができ、商品管理を確実に行うことができる。 This allows you to keep track of the products stored in each unsettled product storage unit, ensuring reliable product management.

また、前記動作制御部は、前記商品選択ボタンにより選択された前記商品が前記収納庫商品データに対応する前記商品と一致した場合、前記決済未完遂商品収納庫に収納された前記商品を前記商品取出口に送り出しする処理をさらに実行することが好ましい。 In addition, it is preferable that the operation control unit further executes a process of sending the product stored in the unsettled product storage to the product removal port when the product selected by the product selection button matches the product corresponding to the storage unit product data.

これにより、決済未完遂商品収納庫に収納された商品を販売することができ、商品の廃棄ロスを防止することができる。 This allows products stored in the unsettled product storage to be sold, preventing product waste.

また、前記商品取出口には前記商品が取り出されたことが検出可能な商品取り出し検出センサが配設されており、前記商品取り出し検出センサは、前記商品取出口から前記商品が取り出されると、前記動作制御部に商品取り出し検出信号を送信し、前記動作制御部は、前記商品取り出し検出信号を受信すると、前記ロック解除時間の範囲内であっても、前記自動開閉シャッタを前記基本状態にする処理をさらに実行することが好ましい。 In addition, a product removal detection sensor capable of detecting that the product has been removed is disposed at the product removal outlet, and when the product is removed from the product removal outlet, the product removal detection sensor transmits a product removal detection signal to the operation control unit, and when the operation control unit receives the product removal detection signal, it preferably further executes a process of setting the automatic opening/closing shutter to the basic state even if the automatic opening/closing shutter is within the range of the lock release time.

これにより、商品取出口を覆っている自動開閉シャッタの開放時間を可及的に短くすることで、自動販売機内部の温度変化を可及的に少なくすることができ、省エネルギー化に貢献する。 This allows the open time of the automatic shutter covering the product outlet to be as short as possible, minimizing temperature changes inside the vending machine and contributing to energy savings.

また、前記選択商品送り出し機構は、前記商品収容部から前記商品を送り出しする商品送り出し体と、前記商品送り出し体の送り出し方向前方位置で前記商品を受け取るバケットと、前記バケットを各前記商品収容部における前記商品送り出し体の送り出し方向前方位置と前記商品取出口との間で往復動するするバケット駆動部と、を具備し、前記決済未完遂商品収納庫は、前記バケットの背面側において前記バケットに隣接して配設されていることが好ましい。 The selected product delivery mechanism preferably includes a product delivery body that delivers the product from the product storage section, a bucket that receives the product at a forward position in the delivery direction of the product delivery body, and a bucket drive unit that reciprocates the bucket between the forward position in the delivery direction of the product delivery body in each of the product storage sections and the product outlet, and the unsettled product storage is preferably disposed adjacent to the bucket on the rear side of the bucket.

これにより商品収容部から商品取出口までに搬送される間における商品の取り扱いを丁寧に行うことができ、商品の破損を防止することができ、取り扱い商品のバリエーションが拡大する。 This allows products to be handled with care while being transported from the product storage area to the product removal outlet, preventing damage to products and expanding the variety of products available.

本発明に係る自動販売機の構成によれば、ユーザに購入商品が選択された場合、商品代金の決済前の段階で選択された商品を商品取出口の直前位置まで搬送しておくことで、商品代金のキャッシュレス決済後に自動販売機内で商品が詰まってしまうことが防止される。よって、商品代金決済後にはユーザに確実に商品を提供することができ、ユーザに対する決済金額の返還処理の発生を大幅低減させることが可能になる。また、商品代金の決済ができなかった場合には、商品収容部から商品取出口に取り出された商品を決済未完遂商品収納庫に収納することで、商品取出口を空けておくことができる。 According to the configuration of the vending machine of the present invention, when a user selects a product to purchase, the selected product is transported to a position immediately before the product removal outlet before the product price is paid, thereby preventing the product from becoming jammed inside the vending machine after the product price is paid cashlessly. This ensures that the product can be provided to the user after the product price is paid, and it is possible to significantly reduce the occurrence of refunds of the payment amount to the user. Furthermore, if the product price cannot be paid, the product that has been removed from the product storage section to the product removal outlet can be stored in an unpaid product storage unit, thereby keeping the product removal outlet free.

第1実施形態における自動販売システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vending system according to a first embodiment. 第1実施形態における自動販売機の概略内部構造を示す右側面図である。FIG. 2 is a right side view showing a schematic internal structure of the vending machine according to the first embodiment. 第1実施形態における自動販売機による商品販売時における概略処理フロー図である。4 is a schematic process flow diagram when a product is sold by the vending machine in the first embodiment. FIG. 第2実施形態における自動販売機の概略正面図である。FIG. 11 is a schematic front view of a vending machine according to a second embodiment. 第2実施形態における自動販売機の概略内部正面図である。FIG. 11 is a schematic internal front view of a vending machine according to a second embodiment. 第2実施形態における自動販売機の概略内部平面図である。FIG. 11 is a schematic internal plan view of a vending machine according to a second embodiment.

以下に、本実施形態における自動販売機100とインターネット200およびキャッシュレス決済サーバ300を用いた自動販売システム400について図面を参照しながら説明を行う。 Below, we will explain the vending system 400 using the vending machine 100, the Internet 200, and the cashless payment server 300 in this embodiment with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1に示すように、本実施形態における自動販売機100は、箱形に形成された筐体10、複数の商品20が収容可能な複数の商品収容部30、選択商品送り出し機構40、決済部50、通信部60、動作制御部70、表示部80および決済未完遂商品収納庫90を具備している。商品収容部30、選択商品送り出し機構40、決済部50、通信部60、動作制御部70、表示部80および決済未完遂商品収納庫90は、筐体10の内部に収容されている。その他の構成は一般的な自動販売機100における構成と共通するため、ここでの詳細な説明は省略する。本実施形態における自動販売機100は、図1に示すように、インターネット200を介してキャッシュレス決済サーバ300に接続され、自動販売システム400の一部を構成している。
First Embodiment
As shown in Fig. 1, the vending machine 100 in this embodiment includes a box-shaped housing 10, a plurality of product storage sections 30 capable of storing a plurality of products 20, a selected product delivery mechanism 40, a settlement section 50, a communication section 60, an operation control section 70, a display section 80, and an unsettled product storage 90. The product storage section 30, the selected product delivery mechanism 40, the settlement section 50, the communication section 60, the operation control section 70, the display section 80, and the unsettled product storage 90 are housed inside the housing 10. The other components are the same as those in a general vending machine 100, so detailed description here is omitted. As shown in Fig. 1, the vending machine 100 in this embodiment is connected to a cashless payment server 300 via the Internet 200, and constitutes a part of a vending system 400.

自動販売機100の筐体10は、断熱性を有するパネルを箱形に組み立てることによって形成されている。筐体10の内部空間は、図示しない温度調整装置によって所定の設定温度に維持されている。図1および図2に示すように、筐体10の内部空間には、商品20が複数収容可能な商品収容部30が複数収容されている。筐体10の正面側には、商品サンプルSを表示する商品ディスプレイ11、商品選択ボタン13および表示部80が配設されていると共に、決済部50のコンタクト部53が筐体10の外部に露出した状態で配設されている。 The housing 10 of the vending machine 100 is formed by assembling insulating panels into a box shape. The internal space of the housing 10 is maintained at a predetermined set temperature by a temperature control device (not shown). As shown in Figures 1 and 2, the internal space of the housing 10 contains multiple product storage sections 30 capable of storing multiple products 20. On the front side of the housing 10, a product display 11 that displays product samples S, product selection buttons 13, and a display section 80 are arranged, and the contact section 53 of the payment section 50 is arranged in a state exposed to the outside of the housing 10.

商品取出口12は筐体10の内部空間における下側部分に配設されており、開口部12Aの位置で筐体10の正面側に開口している。商品取出口12には、筐体10の正面側の開口部12Aを閉塞および開放可能な断熱性を有する自動開閉シャッタ14が配設されている。自動開閉シャッタ14は、シャッタ駆動部16により基本状態が商品取出口12の開口部12Aを閉塞した状態でロックされたロック状態になっている。また、商品取出口12には、商品取出口12の商品20が取り出されたことを検出する商品取り出し検出センサ18を配設することもできる。商品取り出し検出センサ18は、商品取り出し検出信号を動作制御部70に送信する。商品取出口12の下側には、商品収容部30から商品取出口12に運び出された後に未決済となった商品20を収納するための決済未完遂商品収納庫90が配設されている。商品取出口12の底板12Bは、決済未完遂商品収納部であるモータ92により図2中の矢印Aの向きに回動可能に保持されたV字板に形成されている。 The product outlet 12 is disposed in the lower part of the internal space of the housing 10 and opens to the front side of the housing 10 at the position of the opening 12A. The product outlet 12 is provided with an automatic opening/closing shutter 14 having thermal insulation properties that can close and open the opening 12A on the front side of the housing 10. The automatic opening/closing shutter 14 is in a locked state in which the shutter drive unit 16 closes the opening 12A of the product outlet 12 in the basic state. In addition, the product outlet 12 may be provided with a product removal detection sensor 18 that detects when a product 20 has been removed from the product outlet 12. The product removal detection sensor 18 transmits a product removal detection signal to the operation control unit 70. An unsettled product storage 90 is provided below the product outlet 12 to store products 20 that have not been settled after being carried from the product storage unit 30 to the product outlet 12. The bottom plate 12B of the product outlet 12 is formed as a V-shaped plate that is rotatably held in the direction of arrow A in FIG. 2 by a motor 92, which is an unsettled product storage section.

商品取出口12の底板12Bの下側位置には代金決済が未完遂になった商品20を収納する複数の決済未完遂商品収納庫90が配設されている。決済未完遂商品収納庫90は、底板12Bの直下位置に配設されていることが好ましいが、底板12Bの下側位置にガイド体Gを配設することにより、決済未完遂商品収納庫90の配設位置は、底板12Bの直下位置でなくてもよい。決済未完遂商品収納庫90は、循環搬送体としてのベルト94に所要間隔をあけて取り付けられている。ベルト94はベルト駆動部96により商品取出口12の直下位置におけるスペース内で循環可能になっている。ベルト駆動部96は、動作制御部70によってオンオフ動作が制御されている。各々の決済未完遂商品収納庫90には識別子が付与されている。 A number of unsettled product storage units 90 for storing products 20 for which payment has not been completed are disposed below the bottom plate 12B of the product removal opening 12. The unsettled product storage units 90 are preferably disposed directly below the bottom plate 12B, but by disposing a guide body G below the bottom plate 12B, the unsettled product storage units 90 do not have to be disposed directly below the bottom plate 12B. The unsettled product storage units 90 are attached to a belt 94 as a circulating transport body at required intervals. The belt 94 can be circulated within the space directly below the product removal opening 12 by a belt drive unit 96. The on/off operation of the belt drive unit 96 is controlled by the operation control unit 70. Each unsettled product storage unit 90 is assigned an identifier.

本実施形態における商品収容部30は、商品20を高さ方向に積み上げて収容するサーペンタイン型の商品収容部30(サーペンタイン型コラム)が採用されている。なお、本発明における商品収容部30は、サーペンタイン型コラムに限定されるものではない。商品収容部30の下端部には、選択商品送り出し機構40の一部としての商品ストッパ42が配設されている。商品ストッパ42は、図2中の矢印Bの方向に伸縮することで、商品20を1個ずつ払い出している。商品ストッパ42の動作は、動作制御部70により伸縮動作が制御されている。 In this embodiment, the product storage unit 30 is a serpentine type product storage unit 30 (serpentine column) that stores the products 20 by stacking them in the height direction. Note that the product storage unit 30 in the present invention is not limited to a serpentine column. A product stopper 42 is disposed at the lower end of the product storage unit 30 as part of the selected product delivery mechanism 40. The product stopper 42 expands and contracts in the direction of arrow B in Figure 2 to dispense the products 20 one by one. The operation of the product stopper 42 is controlled by the operation control unit 70 to expand and contract.

本実施形態における決済部50は、現金決済部51とおよびキャッシュレス決済部52を有しており、これらの決済に対する処理フローについては公知であるためここでの詳細な説明は省略する。キャッシュレス決済部52はコンタクト部53、通信部60およびインターネット200を介してキャッシュレス決済業者が運用するキャッシュレス決済サーバ300とトランザクションデータの通信が可能になっている。決済部50は、自動販売機100の全体動作を制御する動作制御部70により動作が制御されている。動作制御部70は、動作制御プログラムが記憶されている記憶部72と、動作制御プログラムに基づいて自動販売機100における各構成の動作を制御する演算部74を有している。 The payment unit 50 in this embodiment has a cash payment unit 51 and a cashless payment unit 52, and the process flow for these payments is publicly known, so a detailed explanation will be omitted here. The cashless payment unit 52 is capable of communicating transaction data with a cashless payment server 300 operated by a cashless payment provider via a contact unit 53, a communication unit 60, and the Internet 200. The operation of the payment unit 50 is controlled by an operation control unit 70 that controls the overall operation of the vending machine 100. The operation control unit 70 has a memory unit 72 in which an operation control program is stored, and a calculation unit 74 that controls the operation of each component in the vending machine 100 based on the operation control program.

本実施形態における表示部80としては、ディスプレイモニタを例示することができる。表示部80には、自動販売機100において販売している商品20に関する各種情報や商品20の購入手続きにおける処理フロー等が表示される。ディスプレイモニタはタッチパネル式であることが好ましい。表示部80は動作制御部70により動作(表示内容)が制御されている。また、本実施形態においては、商品サンプルSを用いた物理的な商品ディスプレイ11を採用しているが、表示部80に取り扱い商品20を画像表示させれば、物理的な商品ディスプレイ11の配設は省略することもできる。 In this embodiment, the display unit 80 may be, for example, a display monitor. The display unit 80 displays various information about the products 20 sold in the vending machine 100, the process flow for purchasing the products 20, and the like. The display monitor is preferably a touch panel type. The operation (display content) of the display unit 80 is controlled by the operation control unit 70. In this embodiment, a physical product display 11 using a product sample S is used, but the physical product display 11 can be omitted if the display unit 80 displays images of the products 20 on sale.

次に本実施形態における自動販売システム400による商品20の購入時におこなわれる処理フローについて図3を参照しながら説明する。ユーザは、自動販売機100の商品ディスプレイ11を参照し、購入希望の商品20を商品選択ボタン13で選択すると、動作制御部70は、表示部80に選択された商品20の画像および商品名を表示させる処理(購入希望商品確認処理)を行う。また、動作制御部70は、今後の処理メニューを表示させる処理(購入処理フロー表示処理)を行う。 Next, the process flow performed when purchasing a product 20 using the vending system 400 in this embodiment will be described with reference to FIG. 3. When the user refers to the product display 11 of the vending machine 100 and selects the product 20 they wish to purchase using the product selection button 13, the operation control unit 70 performs a process (purchase-request product confirmation process) that displays an image and product name of the selected product 20 on the display unit 80. The operation control unit 70 also performs a process (purchase process flow display process) that displays a menu of future processes.

ユーザが表示部80の処理メニューを操作し、商品20の代金の決済方法をキャッシュレス決済で進めることを選択し、該当する処理メニューをタップ等する(商品代決済決定処理)。すると、動作制御部70は、選択された商品20が収容されている商品収容部30の商品ストッパ42をオフにする処理を行う。これにより、ユーザにより選択された商品20は、商品20の代金決済を行う前に商品取出口12に送り出される(選択商品送り出し処理)。とはいえ、商品取出口12は自動開閉シャッタ14により閉塞されており、代金決済前にユーザが商品20を取り出すことはできない状態になっている。 The user operates the processing menu on the display unit 80, selects to proceed with cashless payment as the payment method for the price of the product 20, and taps or otherwise selects the corresponding processing menu (product payment decision processing). The operation control unit 70 then performs processing to turn off the product stopper 42 of the product storage unit 30 in which the selected product 20 is stored. As a result, the product 20 selected by the user is sent to the product removal opening 12 before payment for the product 20 is made (selected product sending processing). However, the product removal opening 12 is blocked by the automatic opening/closing shutter 14, and the user is unable to remove the product 20 before payment is made.

ユーザは、表示部80に表示されたメッセージに従って、キャッシュレス決済手段としての決済アプリがインストールされた自身のスマートフォンを決済部50のコンタクト部53に近接または接触させることで商品20の代金の決済を行う(商品代金決済処理)。動作制御部70は、通信部60およびインターネット200を介してキャッシュレス決済サーバ300から決済完了の通知の受信を確認する(決済結果確認処理のYES)と、シャッタ駆動部16を作動させて予め設定したロック解除時間にわたって自動開閉シャッタ14を開放状態にする処理(シャッタロック解除処理)を行う。商品取出口12が解放された後、ユーザは商品取出口12から商品20を取り出すことができる。 Following the message displayed on the display unit 80, the user makes payment for the product 20 by bringing their smartphone, on which a payment app is installed as a cashless payment means, close to or into contact with the contact unit 53 of the payment unit 50 (product payment process). When the operation control unit 70 confirms receipt of a notification of payment completion from the cashless payment server 300 via the communication unit 60 and the Internet 200 (YES in the payment result confirmation process), it operates the shutter drive unit 16 to perform a process of opening the automatic opening/closing shutter 14 for a preset unlock time (shutter unlock process). After the product removal opening 12 is released, the user can remove the product 20 from the product removal opening 12.

動作制御部70は、ロック解除時間にわたって自動開閉シャッタ14を開放させた後、または、商品取り出し検出センサ18からの商品取り出し検出信号を受信した場合にはロック解除時間が経過する前に、シャッタ駆動部16を作動させて自動開閉シャッタ14を閉塞すると共に再ロックして自動開閉シャッタ14を基本状態にする処理(シャッタ再ロック処理)を行う。 After the operation control unit 70 has opened the automatic opening/closing shutter 14 for the unlocking time, or if it receives a product removal detection signal from the product removal detection sensor 18, before the unlocking time has elapsed, it operates the shutter drive unit 16 to close and relock the automatic opening/closing shutter 14, thereby performing a process (shutter re-lock process) to return the automatic opening/closing shutter 14 to the basic state.

このように、ユーザにより選択された商品20を決済前に商品取出口12まで送り出しすることで、商品20の代金決済後における自動販売機100の内部での商品20の詰まり等による商品20の取り出し不可状態になるリスクを大幅に低減することができる。これにより、キャッシュレス決済後におけるユーザへの商品20の受け渡しができない状況の発生を防ぎ、ユーザに対する決済済み商品代金の返還処理のリスクが大幅に低減する。 In this way, by sending the product 20 selected by the user to the product removal outlet 12 before payment, the risk of the product 20 becoming unable to be removed due to clogging of the product 20 inside the vending machine 100 after payment for the product 20 can be significantly reduced. This prevents the occurrence of a situation in which the product 20 cannot be handed over to the user after cashless payment, and significantly reduces the risk of refunding the product price already paid to the user.

動作制御部70は、シャッタロック解除処理の後、商品収容部30の商品在庫状況の確認(商品収容部商品在庫確認処理)を行う。このとき商品収容部30に商品20の在庫がある場合(商品収容部商品在庫確認処理のYES)には以降の処理フローを一旦終了(END)させて、次の販売機会まで待機させる。一方、動作制御部70は、商品収容部商品在庫確認処理において商品収容部30に商品20の在庫がない場合(商品収容部商品在庫確認処理のNO)、商品収容部30の在庫が欠品している商品20が決済未完遂商品収納庫90に収納されているか否かの確認を行う(商品収容部欠品商品収納庫在庫確認処理)。 After the shutter lock release process, the operation control unit 70 checks the product inventory status in the product storage unit 30 (product storage unit product inventory check process). At this time, if the product 20 is in stock in the product storage unit 30 (YES in the product storage unit product inventory check process), the operation control unit 70 temporarily ends (ENDs) the subsequent processing flow and waits until the next sales opportunity. On the other hand, if the product storage unit 30 does not have product 20 in stock during the product storage unit product inventory check process (NO in the product storage unit product inventory check process), the operation control unit 70 checks whether the product 20 that is out of stock in the product storage unit 30 is stored in the unsettled product storage 90 (product storage unit out-of-stock product storage inventory check process).

動作制御部70は、決済未完遂商品収納庫90に商品収容部30の在庫が欠品している商品20が収納されている場合(商品収容部欠品商品収納庫在庫確認処理のYES)には、以降の処理フローを一旦終了(END)させて、次の販売機会まで待機させる。一方、動作制御部70は、決済未完遂商品収納庫90に商品収容部30の在庫が欠品している商品20が収納されていない場合(商品収容部欠品商品収納庫在庫確認処理のNO)には、商品選択ボタン13または表示部80に商品20の売り切れ表示を行った(商品売り切れ表示処理)後、以降の処理フローを一旦終了(END)させて、次の販売機会まで待機させる。 When the unsettled product storage 90 contains a product 20 that is out of stock in the product storage section 30 (YES in the product storage section out-of-stock product storage inventory confirmation process), the operation control unit 70 temporarily ends (ENDs) the subsequent processing flow and waits until the next sales opportunity. On the other hand, when the unsettled product storage 90 does not contain a product 20 that is out of stock in the product storage section 30 (NO in the product storage section out-of-stock product storage inventory confirmation process), the operation control unit 70 displays that the product 20 is sold out on the product selection button 13 or the display unit 80 (product sold out display process), and then temporarily ends (ENDs) the subsequent processing flow and waits until the next sales opportunity.

また、ユーザによるキャッシュレス決済が何らかの理由により完遂することができなかった場合(決済結果確認処理のNO)、動作制御部70は、自動開閉シャッタ14のロック状態を解除せずに、商品取出口12に運び出された商品20を決済未完遂商品収納庫90に収納する処理(決済未完遂商品収納処理)を行う。具体的には、動作制御部70が通信部60を介してキャッシュレス決済サーバ300から決済不可の通知を受信すると、動作制御部70は、自動開閉シャッタ14の基本状態を維持させると共に、決済未完遂商品収納部であるモータ92を作動させて、商品20が載置された底板12Bを360度回動させる処理を行う。これにより底板12Bに載置されていた商品取出口12内の商品20を決済未完遂商品収納庫90に収納すると共に、底板12Bを元の位置に戻すことができる。 In addition, if the user's cashless payment cannot be completed for some reason (NO in the payment result confirmation process), the operation control unit 70 performs a process of storing the product 20 carried out to the product outlet 12 in the unpaid product storage 90 (unpaid product storage process) without releasing the lock state of the automatic opening and closing shutter 14. Specifically, when the operation control unit 70 receives a notice of payment failure from the cashless payment server 300 via the communication unit 60, the operation control unit 70 maintains the basic state of the automatic opening and closing shutter 14 and operates the motor 92, which is the unpaid product storage unit, to rotate the bottom plate 12B on which the product 20 is placed, 360 degrees. This allows the product 20 in the product outlet 12 that was placed on the bottom plate 12B to be stored in the unpaid product storage 90, and the bottom plate 12B to be returned to its original position.

決済未完遂商品収納処理の実行時以降において、動作制御部70は、決済未完遂商品収納庫90の識別子と、収納された商品20に関するデータ(商品名、収納日時、決済未完遂となったトランザクション番号等)とを記憶部72に紐づけした状態で記憶させる処理(収納庫商品データ記憶処理)を行う。続けて動作制御部70は、ベルト駆動部96を作動させてベルト94を所要長さ順送りさせて、空の状態の決済未完遂商品収納庫90を商品取出口12の直下位置に待機させる処理を行う(収納庫循環処理)。 After the execution of the unsettled product storage process, the operation control unit 70 performs a process (storage product data storage process) of storing the identifier of the unsettled product storage 90 and data on the stored product 20 (product name, storage date and time, transaction number for which the payment was not completed, etc.) in a linked state in the memory unit 72. The operation control unit 70 then operates the belt drive unit 96 to advance the belt 94 by the required length, and performs a process of placing the empty unsettled product storage 90 in a waiting position directly below the product removal opening 12 (storage circulation process).

なお、動作制御部70は、収納庫商品データ記憶処理で記憶部72に記憶させた決済未完遂商品収納庫90に収納された未決済の商品20と商品選択ボタン13の操作により動作制御部70に送信される選択商品信号とを紐づけする処理を行う(収納庫商品販売用登録処理)こともできる。これにより、商品収容部30に商品20が収容されていない場合であっても、決済未完遂商品収納庫90に収納されている商品20を販売することもできる。決済未完遂商品収納庫90に収納されている商品20を販売する場合には、筐体10の内部空間に適宜配設された商品戻し部(図示はせず)が動作制御部70によって動作制御され、決済未完遂商品収納庫90に収納されている商品20を商品取出口12に戻す処理(再販商品戻し処理)を行えばよい。なお、決済未完遂商品収納庫90は筐体10の内部空間に収容されているので、商品収容部30に収容されている商品20と同じ温度での提供が可能になっている。 The operation control unit 70 can also perform a process of linking the unsettled products 20 stored in the unsettled product storage 90 stored in the storage unit 72 in the storage product data storage process with the selected product signal transmitted to the operation control unit 70 by the operation of the product selection button 13 (storage product sales registration process). This allows the product 20 stored in the unsettled product storage 90 to be sold even if the product 20 is not stored in the product storage unit 30. When selling the product 20 stored in the unsettled product storage 90, the product return unit (not shown) appropriately arranged in the internal space of the housing 10 is operated and controlled by the operation control unit 70 to return the product 20 stored in the unsettled product storage 90 to the product removal port 12 (resale product return process). Since the unsettled product storage 90 is stored in the internal space of the housing 10, it is possible to provide the product at the same temperature as the product 20 stored in the product storage unit 30.

動作制御部70は、再販商品戻し処理以降に、商品20を取り出した決済未完遂商品収納庫90に紐づけられていた商品20に関する情報を消去する処理(収納庫商品データ消去処理)を行った後、商品代金決済処理以降の処理を繰り返すことになる。以上の収納庫商品販売用登録処理、再販商品戻し処理および収納庫商品データ消去処理が特許請求の範囲における収納庫商品販売処理に相当する。 After the resale product return process, the operation control unit 70 performs a process to erase information about the product 20 that was linked to the unpaid product storage 90 from which the product 20 was removed (storage product data erasure process), and then repeats the process from the product payment process onwards. The above storage product sales registration process, resale product return process and storage product data erasure process correspond to the storage product sales process in the claims.

また、動作制御部70は、決済未完遂商品収納庫90に1つでも商品20が収納された場合には、商品収容部30の商品在庫状況の確認(商品収容部商品在庫確認処理)を行う。商品収容部商品在庫確認処理は、シャッタロック解除処理以降のタイミングであることが好ましい。このとき商品収容部30に商品20の在庫がある場合(商品収容部商品在庫確認処理のYES)には以降の処理フローを一旦終了(END)させて、次の販売機会まで待機させる。一方、動作制御部70は、商品収容部商品在庫確認処理において商品収容部30に商品20の在庫がない場合(商品収容部商品在庫確認処理のNO)、商品収容部30の在庫が欠品している商品20が決済未完遂商品収納庫90に収納されているか否かの確認を行う(商品収容部欠品商品収納庫在庫確認処理)。 In addition, if even one product 20 is stored in the unsettled product storage 90, the operation control unit 70 checks the product inventory status in the product storage unit 30 (product storage unit product inventory check process). The product storage unit product inventory check process is preferably performed after the shutter lock release process. At this time, if the product storage unit 30 has product 20 in stock (YES in the product storage unit product inventory check process), the operation control unit 70 temporarily ends (ENDs) the subsequent processing flow and waits until the next sales opportunity. On the other hand, if the product storage unit 30 does not have product 20 in stock during the product storage unit product inventory check process (NO in the product storage unit product inventory check process), the operation control unit 70 checks whether or not the product 20 that is out of stock in the product storage unit 30 is stored in the unsettled product storage 90 (product storage unit out-of-stock product storage inventory check process).

動作制御部70は、決済未完遂商品収納庫90に商品収容部30の在庫が欠品している商品20が収納されている場合(商品収容部欠品商品収納庫在庫確認処理のYES)には、以降の処理フローを一旦終了(END)させて、次の販売機会まで待機させる。一方、動作制御部70は、決済未完遂商品収納庫90に商品収容部30の在庫が欠品している商品20が収納されていない場合(商品収容部欠品商品収納庫在庫確認処理のNO)には、商品選択ボタン13または表示部80に商品20の売り切れ表示を行った(商品売り切れ表示処理)後、以降の処理フローを一旦終了(END)させて、次の販売機会まで待機させる。 When the unsettled product storage 90 contains a product 20 that is out of stock in the product storage section 30 (YES in the product storage section out-of-stock product storage inventory confirmation process), the operation control unit 70 temporarily ends (ENDs) the subsequent processing flow and waits until the next sales opportunity. On the other hand, when the unsettled product storage 90 does not contain a product 20 that is out of stock in the product storage section 30 (NO in the product storage section out-of-stock product storage inventory confirmation process), the operation control unit 70 displays that the product 20 is sold out on the product selection button 13 or the display unit 80 (product sold out display process), and then temporarily ends (ENDs) the subsequent processing flow and waits until the next sales opportunity.

(第2実施形態)
自動販売機本実施形態における自動販売機100は、図4~図6に示すように、第1実施形態と同様の構成に対し第1実施形態で用いた符号と同一番号を付すことで、ここでの詳細な説明は省略することがある。本実施形態における複数の商品収容部30は、筐体10の背面側から正面側に向けた状態で水平方向(奥行方向)に立設された複数枚の仕切板により形成されている。商品収容部30の長さは、筐体10の奥行方向長さよりも十分短く形成されており、商品収容部30の前面側端部と筐体10の正面板との間にはバケット移動用スペースSPが形成されている。バケット移動用スペースSPの下側部分には、決済未完遂商品収納庫90が複数箇所に配設されている。本実施形態における商品取出口12は筐体10の正面板の下側部分に配設されている。商品取出口12の正面側の開口部12Aには自動開閉シャッタ14が配設されている。第1実施形態と同様に、筐体10の内部空間は同じ設定温度に維持することもできる。
Second Embodiment
Vending Machine In the vending machine 100 in this embodiment, as shown in Figs. 4 to 6, the same reference numerals as those used in the first embodiment are used for the same components as those in the first embodiment, and detailed description here may be omitted. In this embodiment, the multiple product storage sections 30 are formed by multiple partition plates that are erected in the horizontal direction (depth direction) while facing from the back side to the front side of the housing 10. The length of the product storage section 30 is formed sufficiently shorter than the depth direction length of the housing 10, and a bucket movement space SP is formed between the front side end of the product storage section 30 and the front plate of the housing 10. In the lower part of the bucket movement space SP, a plurality of unsettled product storage cabinets 90 are arranged. In this embodiment, the product take-out port 12 is arranged in the lower part of the front plate of the housing 10. An automatic opening and closing shutter 14 is arranged at the opening 12A on the front side of the product take-out port 12. As in the first embodiment, the internal space of the housing 10 can be maintained at the same set temperature.

各々の商品収容部30に収容された商品20は、動作制御部70が選択商品送り出し機構40の動作を制御することにより商品収容部30の正面側端部に送り出される。なお、本実施形態における選択商品送り出し機構40は、商品送り出し体としての押出板44、ベルトコンベア45、バケット46およびバケット駆動部47により構成されている。押出板44は、商品収容部30の延伸方向に沿って敷設されたベルトコンベア45に取り付けられている。動作制御部70がベルトコンベア45を商品20の1つ分正面側に前進させると、ベルトコンベア45の上面に載置された商品20が押出板44によって商品収容部30の正面側端部(バケット移動用スペースSPの側)に向けて送り出される。このようにして商品収容部30に陳列された商品20がバケット46に送り出される。 The products 20 stored in each product storage section 30 are sent out to the front end of the product storage section 30 by the operation control section 70 controlling the operation of the selected product sending mechanism 40. In this embodiment, the selected product sending mechanism 40 is composed of a push plate 44 as a product sending body, a belt conveyor 45, a bucket 46, and a bucket drive section 47. The push plate 44 is attached to the belt conveyor 45 laid along the extension direction of the product storage section 30. When the operation control section 70 advances the belt conveyor 45 to the front side by the width of one product 20, the product 20 placed on the upper surface of the belt conveyor 45 is sent out by the push plate 44 toward the front end of the product storage section 30 (the side of the bucket movement space SP). In this way, the products 20 displayed in the product storage section 30 are sent out to the bucket 46.

なお、選択商品送り出し機構40の構成は以上の構成に限定されるものではない。押出板44を商品収容部30の長さ方向に沿って伸縮する流体シリンダの出力軸(図示はせず)に取り付けた形態をすることもできる。この場合、押出板44の背面に流体シリンダの出力軸を連結させることで、商品収容部30に載置した商品20を商品収容部30の正面側端部に向けて送り出すことができる。 The configuration of the selected product delivery mechanism 40 is not limited to the above. The push plate 44 can also be attached to the output shaft (not shown) of a fluid cylinder that expands and contracts along the length of the product storage section 30. In this case, by connecting the output shaft of the fluid cylinder to the rear surface of the push plate 44, the product 20 placed in the product storage section 30 can be delivered toward the front end of the product storage section 30.

商品収容部30の正面側端部の前方位置であるバケット移動用スペースSPには商品収容部30から送り出された商品20を受け取るバケット46が商品収容部30に隣接した状態で待機している。バケット46は、動作制御部70により動作が制御されたバケット駆動部47に図5と図6中の矢印C方向にスライド移動可能かつ図5と図6中の矢印D方向に回動可能に取り付けられている。バケット駆動部47は、図5および図6中の矢印E方向にスライド移動する。このようなバケット駆動部47によりバケット46は、各々の商品収容部30の正面側端部の前方位置(商品送り出し体の送り出し方向前方位置)と商品取出口12との間で移動可能である。このようなバケット46およびバケット駆動部47の構成を採用することより、商品20に衝撃を与えることなく商品収容部30から商品取出口12に商品20を送り出しすることができる。 In the bucket movement space SP, which is a forward position of the front end of the product storage section 30, a bucket 46 that receives the product 20 sent out from the product storage section 30 waits adjacent to the product storage section 30. The bucket 46 is attached to a bucket drive section 47 whose operation is controlled by an operation control section 70 so that it can slide in the direction of arrow C in Figures 5 and 6 and rotate in the direction of arrow D in Figures 5 and 6. The bucket drive section 47 slides in the direction of arrow E in Figures 5 and 6. The bucket drive section 47 can move the bucket 46 between the front position of the front end of each product storage section 30 (the forward position in the sending direction of the product sending body) and the product take-out port 12. By adopting such a configuration of the bucket 46 and bucket drive section 47, the product 20 can be sent out from the product storage section 30 to the product take-out port 12 without giving any impact to the product 20.

本実施形態における決済未完遂商品収納庫90は、第1実施形態と同様に、商品取出口12の下側位置に複数配設されている。これら決済未完遂商品収納庫90は、筐体10の内部空間においてバケット移動用スペースSPよりも背面側の位置(商品収容部30が配設されている位置の直下位置)に配設されている。なお、本実施形態における自動販売機100は、バケット46とバケット駆動部47により商品収容部30から商品取出口12に商品20を移動させているため、決済未完遂商品収納庫90の位置は筐体10の内部空間内のどの場所であってもよい。また、決済未完遂商品収納庫90は配設箇所に固定することもできる。本実施形態における決済未完遂商品収納庫90は、バケット46の背面側においてバケット46に隣接して配設されている。 In this embodiment, the unsettled product storage 90 is disposed in a plurality of locations below the product outlet 12, as in the first embodiment. These unsettled product storage 90 are disposed in the internal space of the housing 10 at a location on the rear side of the bucket movement space SP (directly below the location where the product storage section 30 is disposed). In this embodiment, the vending machine 100 moves the products 20 from the product storage section 30 to the product outlet 12 using the bucket 46 and the bucket drive section 47, so the location of the unsettled product storage 90 may be anywhere in the internal space of the housing 10. In addition, the unsettled product storage 90 can be fixed to the location. In this embodiment, the unsettled product storage 90 is disposed adjacent to the bucket 46 on the rear side of the bucket 46.

バケット駆動部47がバケット46を決済未完遂商品収納庫90の正面側に移動させた後、バケット駆動部47がバケット46の正面側が背面側よりも高くなるように矢印D方向に回動させる。これにより、バケット46から未決済の商品20が決済未完遂商品収納庫90に収納される。このとき、決済未完遂商品収納庫90に対するバケット46の位置を決済未完遂商品収納庫90よりも上方位置にしておくことが好ましい。また、決済未完遂商品収納庫90に図示しない戻し用プッシャーを配設しておけば、決済未完遂商品収納庫90に収納された商品20をバケット46に戻して商品取出口12に運び販売することもできる。なお、決済未完遂商品収納庫90に収納された商品20を再び販売する際における処理フローは、第1実施形態と同様にして行うことができる。 After the bucket driving unit 47 moves the bucket 46 to the front side of the unsettled product storage 90, the bucket driving unit 47 rotates the bucket 46 in the direction of arrow D so that the front side of the bucket 46 is higher than the back side. This causes the unsettled products 20 to be stored in the unsettled product storage 90 from the bucket 46. At this time, it is preferable to position the bucket 46 relative to the unsettled product storage 90 at a higher position than the unsettled product storage 90. In addition, if a return pusher (not shown) is provided in the unsettled product storage 90, the products 20 stored in the unsettled product storage 90 can be returned to the bucket 46 and carried to the product outlet 12 for sale. The process flow for reselling the products 20 stored in the unsettled product storage 90 can be performed in the same manner as in the first embodiment.

以上に本発明に係る自動販売機100について実施形態に基づいて説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではない。例えば、第1実施形態においては、決済方法としてキャッシュレス決済が選択された形態について説明しているが、この形態に限定されるものではない。商品20の代金の決済方法は、現金決済部51による現金決済を採用することもできる。 Although the vending machine 100 according to the present invention has been described above based on an embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the first embodiment, a form in which cashless payment is selected as the payment method is described, but the present invention is not limited to this form. The payment method for the price of the product 20 can also be cash payment by the cash payment unit 51.

また、第1実施形態においては、商品取出口12の底板12BがV字板に形成された形態を例示しているが、底板12Bは平坦板であってもよい。底板12Bに平坦板を採用した場合、モータ92は底板12Bを180度回動させれば、未決済の商品20を決済未完遂商品収納庫90に収納することができると共に、商品取出口12を空の状態にすることができる点で好都合である。 In the first embodiment, the bottom plate 12B of the product removal opening 12 is formed as a V-shaped plate, but the bottom plate 12B may be a flat plate. When a flat plate is used for the bottom plate 12B, the motor 92 can rotate the bottom plate 12B 180 degrees to store the unsettled products 20 in the unsettled product storage 90 and empty the product removal opening 12, which is advantageous.

また、第1実施形態においては、商品取出口12に商品取り出し検出センサ18が配設された形態を例示しているが、商品取り出し検出センサ18の配設は省略することもできる。この場合、動作制御部70は、予め設定した所定解除時間にわたって自動開閉シャッタ14を開放させた後にシャッタ駆動部16を作動させ、自動開閉シャッタ14を閉塞すると共に再ロックする処理を行った後、販売処理フローを一旦終了させる。 In the first embodiment, a product removal detection sensor 18 is provided at the product removal opening 12, but the product removal detection sensor 18 may be omitted. In this case, the operation control unit 70 opens the automatic opening/closing shutter 14 for a preset release time, then operates the shutter drive unit 16 to close and relock the automatic opening/closing shutter 14, and then temporarily ends the sales process flow.

また、第2実施形態においては、バケット46から決済未完遂商品収納庫90に商品20を収納する際にバケット46に装着した収納用プッシャーを決済未完遂商品収納部として用いることもできる。また、第2実施形態においては、決済未完遂商品収納庫90に収納した商品20をバケット46に戻す際には戻し用プッシャーを用いているが、本発明はこの形態に限定されるものではない。決済未完遂商品収納庫90に対するバケット46の位置を決済未完遂商品収納庫90よりも下方位置にして、決済未完遂商品収納庫90の底板をバケット側が低くなるように決済未完遂商品収納庫90の底板の一部を上昇させる収納庫底板上昇用流体シリンダが配設された形態を採用することもできる。 In the second embodiment, when storing the products 20 from the bucket 46 to the unsettled product storage 90, a storage pusher attached to the bucket 46 can be used as an unsettled product storage section. In the second embodiment, a return pusher is used when returning the products 20 stored in the unsettled product storage 90 to the bucket 46, but the present invention is not limited to this form. It is also possible to adopt a form in which the position of the bucket 46 relative to the unsettled product storage 90 is lower than the unsettled product storage 90, and a storage bottom plate raising fluid cylinder is provided to raise a part of the bottom plate of the unsettled product storage 90 so that the bucket side of the bottom plate of the unsettled product storage 90 is lower.

また、以上の実施形態においては、動作制御部70は通信部60を介してキャッシュレス決済サーバ300から決済完了の通知を受信することにより商品20の代金決済処理の完遂および未完遂の判断に基づいて次の処理フローに進んでいるがこの形態に限定されない。ユーザが商品20の代金の決済処理を進めることを選択し、処理メニューをタップ(商品代決済決定処理)した後、予め設定した決済用時間を経過しても商品20の代金の決済が行われなかった場合、動作制御部70はシャッタ再ロック処理以降の処理を実行する形態を採用することもできる。 In addition, in the above embodiment, the operation control unit 70 proceeds to the next processing flow based on whether the payment process for the product 20 has been completed or not by receiving a notification of payment completion from the cashless payment server 300 via the communication unit 60, but this is not limited to the above embodiment. If the user selects to proceed with the payment process for the product 20 and taps the processing menu (product payment decision process) after a preset payment time has elapsed, and the payment for the product 20 has not been made, the operation control unit 70 may also adopt a form in which it executes the shutter re-lock process and subsequent processes.

また、以上の実施形態における動作制御部70は、決済未完遂商品収納庫90に収納されている商品20が収容されている商品収容部30に当該商品20の在庫がない場合、決済未完遂商品収納庫90に収納された商品20を販売する収納庫商品販売処理を行っているが、この形態に限定されない。動作制御部70は、決済未完遂商品収納庫90に収納されている商品20が商品収容部30に収容されている場合であっても、決済未完遂商品収納庫90に収納されている商品20を商品収容部30に収容されている商品20よりも優先的に販売するように、商品収容部欠品商品在庫確認処理を行わずに収納庫商品販売処理を行うこともできる。 In addition, in the above embodiment, the operation control unit 70 performs a storage unit product sales process to sell the product 20 stored in the unsettled product storage unit 90 when the product storage unit 30 in which the product 20 stored in the unsettled product storage unit 90 is stored does not have the product 20 in stock, but this is not limited to the embodiment. Even if the product 20 stored in the unsettled product storage unit 90 is stored in the product storage unit 30, the operation control unit 70 can also perform a storage unit product sales process without performing a product storage unit out-of-stock product inventory confirmation process so that the product 20 stored in the unsettled product storage unit 90 is sold preferentially over the product 20 stored in the product storage unit 30.

また、決済未完遂商品収納庫90の商品20と商品収容部30の商品20の優先販売順序を設定した優先販売順序ルールを予め記憶部72に記憶させておくこともできる。この場合、動作制御部70は、優先販売順序ルールに基づいて収納庫商品販売処理を行う。優先販売順序ルールが、決済未完遂商品収納庫90の商品20の販売を優先している設定とである場合、商品20の消費期限が近いものが先に販売されることになり、商品20の廃棄ロスを防止することができる。これとは反対に、優先販売順序ルールが、商品収容部30の商品20の販売を優先している設定である場合、決済未完遂商品収納庫90の商品20の販売時には商品収容部30の商品20がなくなっていることになる。これにより、とくに自動販売機100の内部が視認可能な場合、ユーザは、決済未完遂商品収納庫90の商品20を予備在庫であると考えるため、一旦商品収容部30から取り出された商品20であることに気付かずに商品20を入手することができ、入手した商品20に対する心証が悪くならない。 In addition, a priority sales order rule that sets a priority sales order for the products 20 in the unsettled product storage 90 and the products 20 in the product storage section 30 can be stored in advance in the storage section 72. In this case, the operation control section 70 performs storage product sales processing based on the priority sales order rule. If the priority sales order rule is set to prioritize the sale of the products 20 in the unsettled product storage 90, the products 20 with the closest expiration date will be sold first, preventing waste of the products 20. Conversely, if the priority sales order rule is set to prioritize the sale of the products 20 in the product storage section 30, the products 20 in the product storage section 30 will be gone by the time the products 20 in the unsettled product storage 90 are sold. As a result, particularly when the inside of the vending machine 100 is visible, the user will consider the product 20 in the unsettled product storage 90 to be spare stock, and will be able to obtain the product 20 without realizing that it has been removed from the product storage section 30, and will not have a negative impression of the product 20 that he or she has obtained.

また、第1実施形態においては、決済未完遂商品収納庫90に収容されている商品20を販売した後、動作制御部70が収納庫商品データ消去処理を行っているが、この形態に限定されるものではない。動作制御部70は、記憶部72に記憶されている収納庫商品データを、収納香粧品再販データとして記憶部72に記憶させた後に、収納庫商品データを消去することもできる。これにより、各々の決済未完遂商品収納庫90に一旦収容された商品20のデータを保存しておくことができる。 In addition, in the first embodiment, after the products 20 stored in the unsettled product storage 90 are sold, the operation control unit 70 performs the storage product data deletion process, but this is not limited to this form. The operation control unit 70 can also delete the storage product data stored in the memory unit 72 after storing the storage product data in the memory unit 72 as stored cosmetic product resale data. This makes it possible to preserve the data of the products 20 once stored in each unsettled product storage 90.

また、動作制御部70は、収納庫商品データ記憶処理を行った後、記憶部72に記憶されている収納庫商品データを参照する。このとき、複数の決済未完遂商品収納庫90に同じ商品20が収納されている場合には、いずれか一つの決済未完遂商品収納庫90に所定の商品20を複数まとめて収納させる収納庫間商品移動処理を行うこともできる。この場合、動作制御部70は、商品20をまとめた決済未完遂商品収納庫90における収納庫商品データの商品数のデータを変更する収納庫商品数データ修正処理を行う。また、商品20が取り出された側の決済未完遂商品収納庫90における収納庫商品数データに対しては、動作制御部70により収納庫商品データ消去処理が行われる。 Furthermore, after performing the storage item data storage process, the operation control unit 70 refers to the storage item data stored in the memory unit 72. At this time, if the same item 20 is stored in multiple unpaid item storage units 90, an inter-storage item transfer process can be performed to store multiple specified items 20 together in one of the unpaid item storage units 90. In this case, the operation control unit 70 performs a storage item quantity data correction process to change the item quantity data in the storage item data for the unpaid item storage unit 90 that contains the items 20. Furthermore, the operation control unit 70 performs a storage item data deletion process for the storage item quantity data for the unpaid item storage unit 90 from which the item 20 was removed.

そして以上に説明した変形例の他、各実施形態において説明した変形例等を適宜組み合わせた形態を採用することも可能である。 In addition to the modifications described above, it is also possible to adopt a form that appropriately combines the modifications described in each embodiment.

10:筐体
11:商品ディスプレイ,12:商品取出口,12A:開口部,12B:底板,
13:商品選択ボタン,14:自動開閉シャッタ,16:シャッタ駆動部,
18:商品取り出し検出センサ
20:商品
30:商品収容部
40:選択商品送り出し機構
42:商品ストッパ,44:押出板(商品送り出し体),45:ベルトコンベア,
46:バケット,47:バケット駆動部
50:決済部
51:現金決済部,52:キャッシュレス決済部,53:コンタクト部
60:通信部
70:動作制御部
72:記憶部
80:表示部
90:決済未完遂商品収納庫
92:モータ(決済未完遂商品収納部),94:ベルト(循環搬送体),
96:ベルト駆動部
100:自動販売機
200:インターネット
300:キャッシュレス決済サーバ
400:自動販売システム
G:ガイド体
S:商品サンプル
SP:バケット移動用スペース
10: Housing 11: Product display, 12: Product outlet, 12A: Opening, 12B: Bottom plate,
13: Product selection button, 14: Automatic opening and closing shutter, 16: Shutter drive unit,
18: Product removal detection sensor 20: Product 30: Product storage section 40: Selected product delivery mechanism 42: Product stopper, 44: Push-out plate (product delivery body), 45: Belt conveyor,
46: bucket, 47: bucket driving unit 50: settlement unit 51: cash settlement unit, 52: cashless settlement unit, 53: contact unit 60: communication unit 70: operation control unit 72: memory unit 80: display unit 90: unsettled product storage 92: motor (unsettled product storage unit), 94: belt (circulating conveyor),
96: Belt drive unit 100: Vending machine 200: Internet 300: Cashless payment server 400: Vending system G: Guide body S: Product sample SP: Space for bucket movement

Claims (6)

商品が収容された複数の商品収容部と、
商品選択ボタンと、
商品取出口と、
前記商品選択ボタンにより選択された前記商品を、各前記商品収容部のいずれかから前記商品取出口へ送り出す選択商品送り出し機構と、
前記商品取出口に取り付けられていて、前記商品取出口を閉塞したロック状態を基本状態とする自動開閉シャッタと、
決済部と、
自動販売機の全体動作を制御する動作制御部と、
前記決済部において決済が完了しなかった場合に、前記商品取出口に送り出された前記商品を収納する決済未完遂商品収納庫と、を具備し、
前記動作制御部は、
前記商品選択ボタンが操作されて前記商品が選択された後に、前記選択商品送り出し機構を駆動して選択された前記商品を前記商品取出口へ送り出す処理と、
選択された前記商品の前記商品取出口への送り出し後において、前記決済部において決済が完了した場合に、前記商品取出口から前記商品を取り出せるように前記自動開閉シャッタのロックを解除して、前記商品取出口を開口する処理と、
前記商品取出口から前記商品が取り出された後、または、予め設定されたロック解除時間の経過後に前記自動開閉シャッタを前記基本状態にする処理と、
選択された前記商品の前記商品取出口への送り出し後において、前記決済部において決済が完了しなかった場合に、前記自動開閉シャッタのロックを解除せずに、前記商品取出口へ送り出された前記商品を前記決済未完遂商品収納庫に収納する処理と、を実行することを特徴とする自動販売機。
A plurality of product storage sections in which products are stored;
Product selection button,
A product outlet;
a selected product delivery mechanism that delivers the product selected by the product selection button from any one of the product storage units to the product outlet;
an automatic opening/closing shutter attached to the product outlet, the automatic opening/closing shutter having a locked state in which the product outlet is closed as a basic state;
The payment department,
An operation control unit that controls the overall operation of the vending machine;
a payment incomplete product storage unit for storing the product sent to the product outlet when the payment is not completed in the payment unit,
The operation control unit is
a process of driving the selected product delivery mechanism to deliver the selected product to the product outlet after the product selection button is operated to select the product;
a process of unlocking the automatic opening/closing shutter and opening the product outlet so that the product can be taken out from the product outlet when payment is completed at the payment unit after the selected product has been sent to the product outlet;
a process of returning the automatic opening/closing shutter to the basic state after the product is removed from the product removal opening or after a preset unlocking time has elapsed;
and if payment is not completed in the payment section after the selected product is sent to the product outlet, the vending machine executes a process of storing the product sent to the product outlet in the unpaid product storage without unlocking the automatic opening/closing shutter.
前記決済未完遂商品収納庫は各々に識別子が設定された状態で複数設けられており、
前記動作制御部は、前記商品を前記決済未完遂商品収納庫に収納する処理の実行時以降に前記決済未完遂商品収納庫に収納された前記商品について、少なくとも商品名を前記決済未完遂商品収納庫の前記識別子と紐づけした状態で記憶部に収納庫商品データとして記憶させる収納庫商品データ記憶処理をさらに実行することを特徴とする請求項1記載の自動販売機。
The unsettled product storage facility is provided in plurality with an identifier set for each of the unsettled product storage facilities,
The vending machine of claim 1, further comprising a storage unit product data storage process for storing in the memory unit as storage unit product data at least the product name of the product stored in the unpaid product storage unit after the process of storing the product in the unpaid product storage unit is executed, in a state where the product name is linked to the identifier of the unpaid product storage unit.
前記動作制御部は、前記商品選択ボタンにより選択された前記商品が前記収納庫商品データに対応する前記商品と一致した場合、前記決済未完遂商品収納庫に収納された前記商品を前記商品取出口に送り出しする処理をさらに実行することを特徴とする請求項2記載の自動販売機。 The vending machine according to claim 2, characterized in that the operation control unit further executes a process of sending the product stored in the unsettled product storage to the product outlet when the product selected by the product selection button matches the product corresponding to the storage product data. 前記商品取出口には前記商品が取り出されたことが検出可能な商品取り出し検出センサが配設されており、
前記商品取り出し検出センサは、前記商品取出口から前記商品が取り出されると、前記動作制御部に商品取り出し検出信号を送信し、
前記動作制御部は、前記商品取り出し検出信号を受信すると、前記ロック解除時間の範囲内であっても、前記自動開閉シャッタを前記基本状態にする処理をさらに実行することを特徴とする請求項1~3のうちのいずれか一項に記載の自動販売機。
a product removal detection sensor capable of detecting that the product has been removed is disposed at the product removal opening;
the product removal detection sensor transmits a product removal detection signal to the operation control unit when the product is removed from the product removal opening;
The vending machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, when the operation control unit receives the product removal detection signal, even if the product removal detection signal is within the range of the unlocking time, the operation control unit further executes a process of setting the automatic opening/closing shutter to the basic state.
前記選択商品送り出し機構は、
前記商品収容部から前記商品を送り出しする商品送り出し体と、
前記商品送り出し体の送り出し方向前方位置で前記商品を受け取るバケットと、
前記バケットを各前記商品収容部における前記商品送り出し体の送り出し方向前方位置と前記商品取出口との間で往復動するするバケット駆動部と、を具備し、
前記決済未完遂商品収納庫は、前記バケットの背面側において前記バケットに隣接して配設されていることを特徴とする請求項1~3のうちのいずれか一項に記載の自動販売機。
The selected product delivery mechanism includes:
a product delivery body that delivers the product from the product storage section;
a bucket for receiving the products at a forward position in the delivery direction of the product delivery body;
a bucket driving unit that reciprocates the bucket between a forward position in the delivery direction of the product delivery body in each of the product storage units and the product take-out port,
4. The vending machine according to claim 1, wherein the unsettled product storage is disposed adjacent to the bucket on a rear side of the bucket.
前記選択商品送り出し機構は、
前記商品収容部から前記商品を送り出しする商品送り出し体と、
前記商品送り出し体の送り出し方向前方位置で前記商品を受け取るバケットと、
前記バケットを各前記商品収容部における前記商品送り出し体の送り出し方向前方位置と前記商品取出口との間で往復動するするバケット駆動部と、を具備し、
前記決済未完遂商品収納庫は、前記バケットの背面側において前記バケットに隣接して配設されていることを特徴とする請求項4記載の自動販売機。
The selected product delivery mechanism includes:
a product delivery body that delivers the product from the product storage section;
a bucket for receiving the products at a forward position in the delivery direction of the product delivery body;
a bucket driving unit that reciprocates the bucket between a forward position in the delivery direction of the product delivery body in each of the product storage units and the product take-out port,
5. The vending machine according to claim 4, wherein the unsettled product storage is disposed adjacent to the bucket on the rear side of the bucket.
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