JP7677064B2 - 充放電方法及び充放電装置 - Google Patents

Description

本発明は、充放電方法及び充放電装置に関する。

従来より、複数のパワーコンディショナを集中管理する発明が知られている（特許文献１）。特許文献１に記載された発明は、各パワーコンディショナの個別目標電力を算出し、算出した個別目標電力となるように各パワーコンディショナの個別出力電力を制御する。

国際公開第２０１７／１５０３７６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された制御のように非連続に変化するオンオフ電力調整方式を用いて目標電力に電力需要を追従させようとする場合、充放電電力が非連続であるため目標電力に電力需要を一致させることができず、その後も非連続な充放電電力を制御し続けることによりチャタリングが発生するおそれがある。

本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、その目的は、チャタリングの発生を防止しうる充放電方法及び充放電装置を提供することである。

本発明の一態様に係る充放電方法は、指令値に応じて、バッテリの充放電電力を連続的に変化させて充放電を行う可変電力調整領域か、可変電力調整領域よりも低い電力領域であり、かつ充放電電力を非連続に変化させて充放電を行うオンオフ電力調整領域かを判断し、指令値が可変電力調整領域を示すと判断した場合、充放電電力を連続的に変化させて充放電を行う一方で、指令値がオンオフ電力調整領域を示すと判断した場合、充放電電力を非連続に変化させて充放電を行う。

本発明によれば、チャタリングの発生を防止することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る電力システム１の概略構成図である。 図２は、指令値と出力値との関係を示すグラフである。 図３は、指令装置２０の一動作例を示すフローチャートである。 図４は、電力制御装置３０ａの一動作例を示すフローチャートである。 図５は、指令値の時間変化を示すグラフである。 図６は、電力の時間変化を示すグラフである。 図７は、指令装置２０の一動作例を示すフローチャートである。 図８は、指令値の時間変化を示すグラフである。 図９は、指令値の時間変化を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

図１を参照して本実施形態に係る電力システム１について説明する。図１に示すように、電力システム１には、電力系統１０と、指令装置２０と、複数の電力制御装置３０ａ、３０ｂとが含まれる。

電力系統１０は、電力を受電設備に供給するための、発電、変電、送電、配電を統合したシステムである。図１において電力制御装置３０ａ，３０ｂが受電設備に相当する。電力制御装置３０ａ，３０ｂは指令装置２０を介して電力系統１０に接続され、電力系統１０から電力を受電する。電力制御装置３０ａ，３０ｂは電力系統１０に送電する場合もある（これは逆潮流と呼ばれる）。図１には２つの電力制御装置３０ａ、３０ｂが記載されているが、３つ以上の電力制御装置が含まれていてもよい。指令装置２０及び電力制御装置３０ａ，３０ｂが含まれる所定範囲はスマートグリッドを形成してもよい。スマートグリッドとは電力を供給及び需要の両方から制御し、最適化する電力網である。

指令装置２０は、電力系統１０との接続点における電力が目標電力となるように、電力制御を行う。「目標電力」とは、一例として、上述のスマートグリッドにおいて電力需要のピーク、電力需要のオフピーク、夜間電力などに基づいて予め設定される。図１に示すように指令装置２０は、計測部２１と、指令値算出部２２と、指令値送信部２３とを備える。計測部２１は、電力システム１全体の電力需要を計測する。電力システム１全体の電力需要には、電気自動車に設けられたバッテリの電力需要が含まれる。計測部２１によって計測された電力需要を示す信号は指令値算出部２２に送信される。指令値算出部２２は、計測部２１によって計測された電力需要と予め入力された目標電力とに基づいて指令値を算出する。指令値は一例として目標電力と電力需要との差分を正規化して算出される。指令値送信部２３は指令値算出部２２によって算出された指令値を電力制御装置３０ａ，３０ｂに送信する。

電力制御装置３０ａ（３０ｂ）は、電気自動車（ＥＶ）に設けられるコンピュータ（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。電力制御装置３０ａ（３０ｂ）は主に、電気自動車に設けられたバッテリの充放電を制御する。図１に示すように、電力制御装置３０ａ（３０ｂ）は、電力制御部３１ａ（３１ｂ）と、充放電出力算出部３２ａ（３２ｂ）と、指令値受信部３３ａ（３３ｂ）とを備える。指令値受信部３３ａ（３３ｂ）は、指令装置２０から指令値を受信し、充放電出力算出部３２ａ（３２ｂ）に送信する。充放電出力算出部３２ａ（３２ｂ）は取得した指令値に基づいて充放電出力を算出する。電力制御部３１ａ（３１ｂ）は充放電出力算出部３２ａ（３２ｂ）から取得した充放電出力に基づいてバッテリの充放電を制御する。以下では、電力制御装置３０ａが設けられた電気自動車をＥＶ１、電力制御装置３０ｂが設けられた電気自動車をＥＶ２と表現する場合がある。本実施形態において、「電気自動車（ＥＶ）」とは、動力源としてのモータおよびモータに電力を供給するバッテリを備えた車両を想定しているが、内燃機関が併設されたプラグインハイブリッド車を含んでもよい。また、電力制御装置３０ａ（３０ｂ）には定置型バッテリーを制御するＰＣＳ（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる。

次に図２を参照して指令値と出力値との関係について説明する。図２において、横軸は指令値を示し、縦軸は出力値を示す。出力値とは電気自動車の充電電力を示す。上述したように電気自動車は電力系統１０から電力を受電したり、これとは逆に電力系統１０に電力を送電したりする。図２～図６では電気自動車が「充電」する場合の制御について説明し、図７～９では電気自動車が「放電」する場合の制御について説明する（ただし後述するように図７～９の説明には電気自動車が「充電」する場合の制御も一部含まれる）。

図２の最小出力値とは充電電力に係る最小の出力値を意味し、例えば１ｋＷである。最大出力値とは充電電力に係る最大の出力値を意味し、例えば３ｋＷである。符号４０はオンオフ電力調整領域を示し、符号４１は可変電力調整領域を示す。本実施形態において、指令値には２つの指令値が含まれる。２つの指令値とは、「充電台数指令値」と「充電量指令値」である。「充電台数指令値」とは、充電台数に関する指令値であり、「充電量指令値」とは、充電量（充電電力、充電出力ともいう）に関する指令値である。図２において、０～Ａの指令値は「充電台数指令値」を示し、Ａ～Ｂの指令値は「充電量指令値」を示す。符号４０で示される「オンオフ電力調整領域」とは、電力制御部３１ａがオンオフ電力調整方式でＥＶ１の充電を制御する領域である。「オンオフ電力調整方式」では、充電電力を非連続に変化させる。例えば、指令値がＡであるとき、すなわち、充電台数指令値がＡであるとき、ＥＶ１はオンオフ電力調整方式によって制御され、図２に示すようにＥＶ１のバッテリは充電オフから充電オンに切り替わり、最小出力値（１ｋＷ）で充電を開始する。このように充電オフから充電オンに切り替わることが、充電電力を非連続に変化させることを意味する。なお「充電電力を非連続に変化させる」ことには、充電オンから充電オフに切り替わることも含まれる。

符号４１で示される「可変電力調整領域」とは、電力制御部３１ａが可変電力調整方式でＥＶ１の充電を制御する領域である。「可変電力調整方式」では、充電電力を連続的に変化させる。例えば、ＥＶ１が急速充電を要求したとする。この場合、電力システム１における電力需要はこの要求により増加する。指令装置２０はこの要求に応じて指定値を算出してＥＶ１に送信する。このとき、送信される指令値がＡからＢに増加したとする。これは充電量指令値がＡからＢに増加したことを意味する。電力制御部３１ａは増加する指令値に応じて充電電力を連続的に変化（図２では増加）させる。そして、充電量指令値がＢになったとき、ＥＶ１のバッテリは最大出力値（３ｋＷ）で充電される。その後、指令値に変化がない限り、符号４２で示されるように最大出力値での充電が継続する。

次に図３～６を参照して指令装置２０及び電力制御装置３０ａ，３０ｂによって行われる充電電力の制御方法の一例を説明する。図３は、指令装置２０の動作例を示すフローチャートである。図３のステップＳ１０１において、指令装置２０に目標電力が入力される。目標電力が入力されたとき、充電台数指令値及び充電量指令値の初期値が設定される。充電台数指令値及び充電量指令値の初期値は予め決定されている。処理はステップＳ１０３に進み、計測部２１は電力システム１全体の電力需要を計測する。処理はステップＳ１０５に進み、指令値算出部２２はステップＳ１０１で入力された目標電力と、ステップＳ１０３で計測された電力需要とに基づいて指令値を算出する。充電量指令値の算出式の一例は式１で表される。充電台数指令値の算出式の一例は式２で表される。なお式２において、充電台数指令値が変化しない理由は、可変電力調整方式のみで電力系統１０との接続点における電力が目標電力となるように制御可能か否かについてステップＳ１０５の時点では把握できないからである。

［数１］
充電量指令値＝充電量指令値＋α（目標電力－電力需要）・・・（１）
ここで、αは係数である。

［数２］
充電台数指令値＝充電台数指令値・・・（２）

ステップＳ１０７の指令値は「充電量指令値」を示す。つまりステップＳ１０７の処理は充電量指令値が上限値より大きいか否かを意味する。この上限値は予め決定されている。「充電量指令値が上限値より大きい」とは、可変電力調整方式のみで電力系統１０との接続点における電力が目標電力となるように制御できないことを意味する。充電量指令値が上限値より大きい場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０９に進み、指令値算出部２２は再度指令値を算出する。ステップＳ１０９における算出式は式３、式４で表される。

［数３］
充電量指令値＝充電量指令値の上限値・・・（３）

［数４］
充電台数指令値＝充電台数指令値＋β（目標電力－電力需要）・・・（４）
ここで、βは係数である。

処理はステップＳ１１１に進み、指令値送信部２３はステップＳ１０９で算出された指令値を電力制御装置３０ａ，３０ｂに送信する。充電量指令値が上限値以下の場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、指令値送信部２３はステップＳ１０５で算出された指令値を電力制御装置３０ａ，３０ｂに送信する。

図４は電力制御装置３０ａ（または電力制御装置３０ｂ）の動作例を示すフローチャートである。図４のステップＳ２０１において、指令値受信部３３ａ，３３ｂは指令装置２０から送信された指令値を受信する。ステップＳ２０３の指令値は「充電台数指令値」を示す。つまりステップＳ２０３の処理は充電台数指令値が閾値より大きいか否かを意味する。この閾値は、電力システム１に接続されている電気自動車の優先度を意味する。優先度とは、ＳＯＣ（ＳＴＡＴＥ ＯＦ ＣＨＡＲＧＥ）、電気自動車の出発時間などを考慮して設定される指標である。優先度が高い電気自動車は優先度が低い電気自動車より先に充電を行うことができる。例えば、電力システム１に接続されている電気自動車が５台、充電台数指令値が３、自身の優先度が４番目と仮定すると、ステップＳ２０３の処理はＮＯという結果になる。つまり、ステップＳ２０３の処理がＮＯとは、３台目までは充電可能であるが、４台目以降は充電不可である、ことを示す。なお、電気自動車は、自身及び他車の優先度を互いに把握可能であることが前提である。この例でいえばステップＳ２０３の閾値は４である。ステップＳ２０３でＹＥＳの場合、処理はステップＳ２０５に進み、電気自動車は式５で表される充電出力で充電する。

［数５］
充電出力＝γ（充電量指令値－閾値）・・・（５）
ここで、γは係数である。

ステップＳ２０３でＮＯの場合、処理はステップＳ２０７に進み、電気自動車は充電オンから充電オフの状態に切り替わる。

図５は指令値の時間変化を示すグラフである。符号５０は本実施形態における「充電台数指令値」を示す。符号５１は従来技術における指令値を示す。符号５２は本実施形態における「充電量指令値」を示す。図５において指令値の大きさは－１万～＋１万までの規格化した数値で示されるが、これは一例でありこの値に限定されるものではない。図５に示すように、本実施形態では従来技術と異なり指令値に充電台数指令値及び充電量指令値の２つの異なる指令値が含まれる。図６は電力の時間変化を示すグラフである。符号８１は「ＥＶ１の充電電力」を示し、符号８２は「ＥＶ２の充電電力」を示し、符号８３は「電力需要」を示し、符号８４は「目標電力」を示す。図５及び図６の横軸の時間は共通である。また、図６のグラフ１は従来技術における電力の時間変化を示す。図６のグラフ２は本実施形態における電力の時間変化を示す。

まず、図６のグラフ１について説明する。グラフ１の時刻３５５０において、ＥＶ１，ＥＶ２ともに電力系統１０に接続されていないことを示す。時刻３６００において、ＥＶ１，ＥＶ２ともに電力系統１０に接続され、電力需要が０ｋＷから６ｋＷに増加する。ＥＶ１，ＥＶ２ともに３ｋＷで充電を開始する。ここで、電力需要８３（６ｋＷ）が目標電力８４（４ｋＷ）を上回るため、可変電力調整方式で充電電力を減少させるための指令値（図５の時刻３６００における指令値５１）がＥＶ１，ＥＶ２に送信される。この指令値を受信したＥＶ１は時刻３７００の手前付近で充電電力８１を減少させる。なお、ＥＶ１がＥＶ２よりも先に充電電力を減少させる理由は、ＥＶ１の優先度がＥＶ２の優先度より低いからである。上述したようにＥＶ１，ＥＶ２は自身及び他車の優先度を互いに把握している。グラフ１において、ＥＶ１は充電電力８１を減少させるものの、ＥＶ２が可変電力調整方式で充電電力を減少させる前に、ＥＶ１が受信する指令値が「オンオフ電力調整領域」に入ってしまう。その結果、ＥＶ２が可変電力調整方式で充電電力を減少させる前に、ＥＶ１はオンオフ電力調整方式によって制御される。しかしながら、充電電力を非連続に変化させるオンオフ電力調整方式では電力需要８３を目標電力８４に一致させることができず、充電のオンオフが繰り返し実行されてしまい、グラフ１に示すようにチャタリングが発生してしまう。

そこで本実施形態では、ＥＶ１が受信する指令値が「オンオフ電力調整領域」に入る前に、ＥＶ２が可変電力調整方式で充電電力を減少させる。つまり、本実施形態では図５の時刻３６００に示すように充電量指令値５２が０付近になるように算出される。この充電量指令値５２を受信したＥＶ１，ＥＶ２はともに可変電力調整方式で充電電力を減少させる。グラフ２の時刻３６００過ぎにおいてまずＥＶ１が先に可変電力調整方式で充電電力を減少させる。その後時刻３６５０手前でＥＶ２が可変電力調整方式で充電電力を減少させる。繰り返しになるが、ＥＶ１がＥＶ２よりも先に充電電力を減少させる理由は、ＥＶ１の優先度がＥＶ２の優先度より低いからである。図６のグラフ２に示すようにＥＶ１，ＥＶ２がともに可変電力調整方式で充電電力を減少させることにより、時刻３７００以降において電力需要８３を目標電力８４に一致させることが可能となる。従来技術との比較でいえば、本実施形態ではＥＶ１が受信する指令値が「オンオフ電力調整領域」に入る前に、ＥＶ２が可変電力調整方式で充電電力を減少させることにより電力需要８３を目標電力８４に一致させることが可能となり、従来技術のようなチャタリングの発生が防止される。

上述の実施形態は、ＥＶ１，ＥＶ２が「充電」する場合の制御について説明したが、本発明はＥＶ１，ＥＶ２が「放電」する場合についても適用可能である。ＥＶ１，ＥＶ２が「放電」する場合の制御について図７～９を参照して説明する。ただし、図７～９で説明する一部の制御において「充電」に関する制御も含まれる。図７は指令装置２０の動作例を示すフローチャートである。図８は充電電力を抑制し、放電電力を増加させるときの指令値の時間変化を示す。図８の符号６０は充放電台数指令値を示す。符号６１は充放電量指令値を示す。符号６２は電力需要が目標電力より大きく、かつ、充放電量指令値が充電量指令値の下限値より大きい領域を示し、充放電量指令値６１が減少する（充電電力が抑制される）ことを示す。符号６３は電力需要が目標電力より大きく、かつ、充放電量指令値が充電量指令値の下限値より小さい領域を示し、充放電台数指令値６０が減少する（充電電力が抑制される）ことを示す。符号６４は電力需要が目標電力より大きく、かつ、充放電台数指令値が充電台数指令値の下限値より小さい領域を示し、充放電量指令値６１が減少する（放電電力が増加する）ことを示す。符号６５は電力需要が目標電力より大きく、かつ、充電量指令値が放電量指令値の下限値より小さい領域を示し、充放電台数指令値６０が減少する（充電電力が抑制される）ことを示す。

図９は、放電電力を抑制し、充電電力を増加させるときの指令値の時間変化を示す。図９の符号７０は充放電台数指令値を示す。符号７１は充放電量指令値を示す。符号７２は電力需要が目標電力より小さく、かつ、充放電量指令値が放電量指令値の上限値より小さい領域を示し、充放電量指令値７１が増加する（放電電力が抑制される）ことを示す。符号７３は電力需要が目標電力より小さく、かつ、充放電量指令値が放電量指令値の上限値より大きい領域を示し、充放電台数指令値７０が増加する（放電電力が抑制される）ことを示す。符号７４は電力需要が目標電力より小さく、かつ、充放電台数指令値が充放電台数指令値の上限値より大きい領域を示し、充放電量指令値７１が増加する（充電電力が増加する）ことを示す。符号７５は電力需要が目標電力より小さく、かつ、充電量指令値が充電量指令値の上限値より大きい領域を示し、充放電台数指令値７０が増加する（充電電力が増加する）ことを示す。

図７のステップＳ３０１，Ｓ３０３，Ｓ３２３の処理は図３のステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１１１と同じであるため説明を省略する。目標電力が電力需要以下である場合（ステップＳ３０５でＮＯ）、処理はステップＳ３０９に進む。ステップＳ３０９では「充放電量指令値」及び「充放電台数指令値」が算出される。「充放電量指令値」の算出式は式１と同じである（ただし「充電量指令値」を「充放電量指令値」に読み替える）。「充放電台数指令値」の算出式は式２と同じである（ただし「充電台数指令値」を「充放電台数指令値」に読み替える）。ステップＳ３１１の所定の関係とは、ステップＳ３０９で算出された充放電量指令値が下限値より小さいか否かを示す。ステップＳ３０９で算出された充放電量指令値が下限値より小さい場合（ステップＳ３１１でＹＥＳ）、処理はステップＳ３２３に進む。一方、ステップＳ３１１でＮＯである場合、処理はステップＳ３１３に進む。充放電台数指令値が充電台数指令値の下限値より小さい場合（ステップＳ３１３でＹＥＳ）、処理はステップＳ３１５に進み、充電量指令値及び充電台数指令値が算出される。充電量指令値の算出式は式６で表される。充電台数指令値の算出式は式４と同じである。

［数６］
充電量指令値＝充電量指令値の下限値・・・（６）

ステップＳ３１３でＮＯである場合、処理はステップＳ３１７に進む。充電量指令値が放電量指令値の下限値より小さい場合（ステップＳ３１７でＹＥＳ）、処理はステップＳ３１９に進み、充電量指令値及び充電台数指令値が算出される。充電量指令値の算出式は式７で表される。充電台数指令値の算出式は式８で表される。

［数７］
充電量指令値＝充電量指令値・・・（７）

［数８］
充電台数指令値＝充電台数指令値の下限値・・・（８）

ステップＳ３１７でＮＯである場合、処理はステップＳ３２１に進み、充電量指令値及び充電台数指令値が算出される。充電量指令値の算出式は式９で表される。充電台数指令値の算出式は式４と同じである。

［数９］
充電量指令値＝放電量指令値の下限値・・・（９）

目標電力が電力需要より大きい場合（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、図９の領域７２～７５の処理によって指令値が算出される。

（作用効果）
以上説明したように、本実施形態に係る電力制御装置３０ａ（または電力制御装置３０ｂ）によれば、以下の作用効果が得られる。

電力制御装置３０ａ（充放電装置）は、所定範囲内で計測された電力需要と予め設定された目標電力とに基づいて算出された指令値を受信する。「所定範囲内」の一例は、電力システム１全体を指す。指令値は指令装置２０によって算出される。指令装置２０は所定範囲内の電力需要を計測し、計測した電力需要と予め設定された目標電力とに基づいて指令値を算出し、算出した指令値を電力制御装置３０ａに送信する。電力制御装置３０ａは、受信した指令値に応じて、バッテリの充放電電力を連続的に変化させて充放電を行う可変電力調整領域か、可変電力調整領域よりも低い電力領域であり、かつ充放電電力を非連続に変化させて充放電を行うオンオフ電力調整領域かを判断する。電力制御装置３０ａは、指令値が可変電力調整領域を示すと判断した場合、充放電電力を連続的に変化させて充放電を行う一方で、指令値がオンオフ電力調整領域を示すと判断した場合、充放電電力を非連続に変化させて充放電を行う。例えば、図２に示すように、指令値が可変電力調整領域４１を示す場合、電力制御装置３０ａは充放電電力を連続的に変化させて充放電を行う。一方で、指令値がオンオフ電力調整領域４０を示す場合、電力制御装置３０ａは充放電電力を非連続に変化させて充放電を行う。

目標電力と電力需要に最小出力値以下の差分が生じた場合、オンオフ電力調整方式では、充放電電力が非連続であるために、電力需要を目標電力に一致させることが困難である。本実施形態によれば、上述の構成により電力需要を目標電力に一致させることが可能となる。従来技術ではＥＶ１は充電電力８１を減少させるものの、ＥＶ２が可変電力調整方式で充電電力を減少させる前に、ＥＶ１が受信する指令値が「オンオフ電力調整領域」に入ってしまう（図６のグラフ１参照）。これにより従来技術ではＥＶ２が可変電力調整方式で充電電力を減少させる前に、ＥＶ１はオンオフ電力調整方式によって制御される。オンオフ電力調整方式では充放電電力が非連続であるために、電力需要を目標電力に一致させることができず、その後も非連続なオンオフ制御が繰り返し実行されてしまい、チャタリングが発生してしまう。本実施形態によれば、図６のグラフ２に示すように可変電力調整方式が先に作用し、充放電電力を連続的に変化させることにより、電力需要を目標電力に一致させることが可能となり、従来技術のようなチャタリングの発生が防止される。なお、判断部及び制御部は図１の電力制御部３１ａ（または電力制御装置３０ｂ）に相当する。

指令値には、バッテリの充電のオンオフを判断するための情報と、充放電電力の大きさを判断するための情報の２つの情報が含まれる。「バッテリの充電のオンオフを判断するための情報」の一例は、図５の符号５０で示される。「充放電電力の大きさを判断するための情報」の一例は、図５の符号５２で示される。このように本実施形態では２つの情報を用いて可変電力調整領域かオンオフ電力調整領域かを判断するため、可変電力調整方式をオンオフ電力調整方式よりも先に作用させることが可能となる。

バッテリの充電のオンオフを判断するための情報は、充放電電力が上限値もしくは下限値になった場合に変更される。「充放電電力が下限値」の一例は図５に示す符号５２がマイナス１万のときの充放電電力を意味する。符号５２がマイナス１万のとき、バッテリの充電のオンオフを判断するための情報（符号５０）は減少する。このとき指令値はオンオフ電力調整領域を示す（充電オンから充電オフへの変化）。「充放電電力が上限値」の一例は、電力システム１に接続されている電気自動車が５台存在し、そのうち２台が最大出力値で充電しており、残り３台は充電しておらず、かつ電力が余っている、という状態を意味する。この状態では電力が余っているため３台目の電気自動車は充電を開始することが可能である。このときバッテリの充電のオンオフを判断するための情報（指令値）は増加する。例えば、図２を用いて説明すれば、「０」から「Ａ」に増加する（充電オフから充電オンへの変化）。これにより３台目の電気自動車は充電を開始する。

上述の実施形態に記載される各機能は、１または複数の処理回路により実装され得る。処理回路は、電気回路を含む処理装置等のプログラムされた処理装置を含む。処理回路は、また、記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や回路部品等の装置を含む。

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

３０ａ、３０ｂ 電力制御装置、３１ａ、３１ｂ 電力制御部、３２ａ、３２ｂ 充放電出力算出部、３３ａ、３３ｂ 指令値受信部

Claims (4)

1. 所定範囲内で計測された電力需要と予め設定された目標電力とに基づいて算出された指令値を受信する充放電装置に用いられる充放電方法であって、
   前記指令値に応じて、バッテリの充放電電力を連続的に変化させて充放電を行う可変電力調整領域か、前記可変電力調整領域よりも低い電力領域であり、かつ前記充放電電力を非連続に変化させて充放電を行うオンオフ電力調整領域かを判断し、
   前記指令値が前記可変電力調整領域を示すと判断した場合、前記充放電電力を連続的に変化させて充放電を行う一方で、前記指令値が前記オンオフ電力調整領域を示すと判断した場合、前記充放電電力を非連続に変化させて充放電を行う
   ことを特徴とする充放電方法。
2. 前記指令値には、前記バッテリの充電のオンオフを判断するための情報と、前記充放電電力の大きさを判断するための情報の２つの情報が含まれる
   ことを特徴とする請求項１に記載の充放電方法。
3. 前記オンオフを判断するための情報は、前記充放電電力が上限値もしくは下限値になった場合に変更される
   ことを特徴とする請求項２に記載の充放電方法。
4. 所定範囲内で計測された電力需要と予め設定された目標電力とに基づいて算出された指令値を受信する受信部と、
   受信した前記指令値に応じて、バッテリの充放電電力を連続的に変化させて充放電を行う可変電力調整領域か、前記可変電力調整領域よりも低い電力領域であり、かつ前記充放電電力を非連続に変化させて充放電を行うオンオフ電力調整領域かを判断する判断部と、
   前記指令値が前記可変電力調整領域を示すと判断した場合、前記充放電電力を連続的に変化させて充放電を行う一方で、前記指令値が前記オンオフ電力調整領域を示すと判断した場合、前記充放電電力を非連続に変化させて充放電を行う制御部と、
   を備えることを特徴とする充放電装置。

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