JP7677172B2 - 送電装置 - Google Patents

Description

本開示は、送電装置に関するものである。

特許文献１に開示の非接触給電システムは、送電装置と、受電装置と、を備える。送電装置は、非接触給電によって電力を送電する。受電装置は、送電装置から送電された電力を受電する。

特許第６７２５５３１号公報

受電装置の消費電力が小さい場合には、送電電力の送電によって得られる受電電力が消費電力を上回る場合がある。この場合、消費電力を過大に上回る電力の送電が継続すると、大きな送電電力の無駄が発生するおそれがある。

上記課題を解決する送電装置は、受電装置に非接触給電によって電力を送電する送電部と、前記送電部の送電モードを切り替える送電制御装置と、前記受電装置と通信を行う送電通信部と、を備え、前記送電モードは、通常出力モードと、前記通常出力モードよりも送電電力を制限した制限モードと、を含み、前記送電制御装置は、前記送電通信部から取得した前記受電装置に関する情報から、前記受電装置が予め登録された登録受電装置か否かを判定し、前記登録受電装置が前記送電部による送電範囲内に存在している場合、前記送電モードを前記通常出力モードにし、前記登録受電装置が前記送電範囲内に存在していない場合、前記送電モードを前記制限モードにする。

登録受電装置が送電範囲内に存在している場合には、送電モードが通常出力モードにされる。通常出力モードでの送電電力を要する受電装置を登録受電装置として登録しておくことで、通常出力モードでの送電電力が必要な場合には通常出力モードでの送電が行われる。通常出力モードでの送電電力を要しない受電装置については登録受電装置として登録を行わないことで、登録受電装置が送電範囲内に存在していない場合には送電モードが制限モードにされる。これにより、送電電力が制限される。送電モードを常に通常出力モードに維持する場合に比べて、送電電力が無駄になることを抑制できる。

上記送電装置について、前記送電制御装置は、所定時間以上連続して前記登録受電装置が前記送電範囲内に存在していないと判定した場合、前記送電モードを前記制限モードにすることが好ましい。

通信不良等を原因として、登録受電装置が送電範囲内に存在しているにも関わらず、登録受電装置が送電範囲内に存在していないと判定されてしまう場合がある。所定時間以上連続して登録受電装置が送電範囲内に存在していないと判定した場合に、送電モードを制限モードにすることによって、登録受電装置が送電範囲内に存在しているにも関わらず送電モードが制限モードになることを抑制できる。

上記送電装置について、前記送電制御装置は、前記登録受電装置とは異なる前記受電装置が備える受電蓄電部の充電率が所定値未満の場合、前記登録受電装置が前記送電範囲内に存在しているか否かに関わらず前記送電モードを前記通常出力モードにすることが好ましい。

受電蓄電部の充電率が所定値未満の場合、受電蓄電部の残容量が尽きるおそれがある。このような場合には、通常出力モードによって受電蓄電部の充電を行うことで、受電蓄電部の残容量が尽きることを抑制できる。

前記送電装置について、前記制限モードは、前記通常出力モードよりも前記送電電力が小さい低出力モードであることが好ましい。
登録受電装置が送電範囲内に存在していない場合であっても、登録受電装置とは異なる受電装置では、待機電力などによる電力の消費が生じる。制限モードを低出力モードとし、登録受電装置が送電範囲内に存在しない場合であっても送電を行うことで、電力不足により受電装置の動作が停止することを抑制できる。

本発明によれば、送電電力が無駄になることを抑制できる。

非接触給電システムの概略構成図である。 受電制御装置が行う受電制御を示すフローチャートである。 送電制御装置が行う送電制御を示すフローチャートである。

送電装置の一実施形態について説明する。
＜非接触給電システム１０＞
図１に示すように、非接触給電システム１０は、複数の受電装置１１，１２，１３，１４と、送電装置３１と、を備える。非接触給電システム１０は、送電装置３１が、受電装置１１，１２，１３，１４に対して電力伝送信号Ｗ１を用いた非接触給電を行うシステムである。電力伝送信号Ｗ１は、無線信号として、送電装置３１から受電装置１１，１２，１３，１４に向けて伝送される。本実施形態の電力伝送信号Ｗ１は、マイクロ波を含む。

＜受電装置１１，１２，１３，１４＞
受電装置１１は、受電アンテナ２１と、受電変換部２２と、受電蓄電部２３と、受電制御装置２４と、受電通信部２７と、を備える。図示の都合上、省略しているが、受電装置１２，１３，１４についても受電装置１１と同様のハードウェア構成を備える。受電装置１１，１２，１３，１４は、例えば、玩具、照明器具、スマートフォン、ウェアラブル端末等、電力を供給可能な任意のものが挙げられる。受電装置１１，１２，１３，１４は、車室内、室内等の人が出入り可能な空間で用いられる。

本実施形態では、一例として４つの受電装置１１，１２，１３，１４が設けられている場合について説明する。４つの受電装置１１，１２，１３，１４は、１つの登録受電装置１１を含む。登録受電装置１１とは、登録受電装置１１が存在している場合に、登録受電装置１１が存在していない場合に比べて受電装置１１，１２，１３，１４の消費電力が大きくなる受電装置である。本実施形態のように、受電装置が４つであれば、登録受電装置１１を含む４つの受電装置１１，１２，１３，１４の消費電力の合計は、登録受電装置１１を含まない４つの受電装置の消費電力の合計よりも大きくなる。

登録受電装置１１の一例は、人の所持する携帯通信端末である。携帯通信端末としては、例えば、スマートフォン、及びウェアラブル端末を挙げることができる。人が出入り可能な空間に人が存在していない場合、人による受電装置１２，１３，１４の使用が行われない。このため、人が出入り可能な空間に人が存在していない場合、待機電力による消費電力はあるものの、受電装置１２，１３，１４の消費電力は小さいと考えられる。一方で、人が出入り可能な空間に人が存在している場合、人による受電装置１１，１２，１３，１４の使用が行われる。人による受電装置１１，１２，１３，１４の使用とは、携帯通信端末と通信可能なデバイス等、人が携帯通信端末を介して使用するものを含む。携帯通信端末と通信可能なデバイスとしては、例えば、ルータ、及びスピーカーを挙げることができる。上記したように、人が出入り可能な空間に人が存在している場合、受電装置１１，１２，１３，１４の消費電力が大きくなる。登録受電装置１１が空間に存在する場合には、人も空間にいるとみなすことができる。

＜受電アンテナ２１＞
受電アンテナ２１は、電力伝送信号Ｗ１を受信可能に構成されている。受電アンテナ２１としては、例えば、モノポールアンテナ、ダイポールアンテナ、ヘリカルアンテナ、パラボラアンテナ、複数のアンテナを含むアンテナアレイを用いることができる。受電アンテナ２１は、電力伝送信号Ｗ１を交流電力に変換する。受電アンテナ２１は、通信信号Ｗ２を送受信可能に構成されている。電力伝送信号Ｗ１を受信する受電アンテナ２１と、通信信号Ｗ２を送受信するアンテナとは、別々に設けられていてもよい。

＜受電変換部２２＞
受電変換部２２は、受電アンテナ２１から出力される交流電力を受電電力に変換する。受電電力は、受電装置１１，１２，１３，１４が電力伝送信号Ｗ１から得られる電力である。受電電力は、直流電力である。受電変換部２２の具体的態様は任意であるが、例えば整流回路や平滑回路を含む。

＜受電蓄電部２３＞
受電蓄電部２３は、受電装置１１，１２，１３，１４の電力源である。受電蓄電部２３としては、例えば、リチウムイオン蓄電池等の二次電池、又はキャパシタを用いることができる。受電蓄電部２３は、受電変換部２２によって変換された受電電力の一部又は全部を貯蔵する。このように電力伝送信号Ｗ１による受電装置１１，１２，１３，１４への受電が行われる。

受電蓄電部２３は、不図示のBMS（Battery Management System）を備える。BMSは、受電蓄電部２３の充電状態を把握可能に構成されている。充電状態としては、受電蓄電部２３の充電率を挙げることができる。受電状態としては、受電蓄電部２３の開回路電圧等、受電蓄電部２３の充電状態と相関があるものであってもよい。本実施形態の受電状態は、充電率である。

＜受電制御装置２４＞
受電制御装置２４は、プロセッサ２５と、記憶部２６と、を備える。記憶部２６は、RAM（Random Access Memory）、及びROM（Read Only Memory）を含む。記憶部２６は、処理をプロセッサ２５に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部２６、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。受電制御装置２４は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である受電制御装置２４は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。

記憶部２６には、受電装置１１，１２，１３，１４に関する情報である識別情報が記憶されている。識別情報とは、受電装置１１，１２，１３，１４に個別に設定されたＩＤコードである。従って、受電装置１１，１２，１３，１４毎に識別情報は異なる。

＜受電通信部２７＞
受電通信部２７は、通信信号Ｗ２の送受信によって送電装置３１と通信する。受電通信部２７は、受電アンテナ２１が受信した通信信号Ｗ２を復調し、受電制御装置２４に向けて出力する。また、受電通信部２７は、受電制御装置２４が出力するデータを変調した通信信号Ｗ２を受電アンテナ２１から送信する。本実施形態の通信信号Ｗ２は、ビーコン信号により実現される。通信信号Ｗ２を用いた通信態様は任意であり、例えばBluetooth（登録商標）、Wi-Fi、ZigBee（登録商標）等の任意の通信規格に従うものが挙げられる。

受電通信部２７から送信される通信信号Ｗ２は、受電蓄電部２３の充電状態に関する情報と、受電装置１１，１２，１３，１４の識別情報と、を含む。受電蓄電部２３の充電状態に関する情報は、例えば、上述した受電蓄電部２３のBMSが把握可能な受電蓄電部２３の充電率である。送電装置３１は、通信信号Ｗ２を受信することで、受電蓄電部２３の充電状態を把握できる。

＜送電装置３１＞
送電装置３１は、電力伝送信号Ｗ１を用いた受電装置１１，１２，１３，１４への非接触給電を行う。送電装置３１は、送電変換部３２と、送電アンテナ３３と、送電通信部３４と、送電制御装置３５と、を備える。

＜送電変換部３２＞
送電変換部３２は、電力源４０から供給される電力を電力伝送信号Ｗ１に対応する電気信号に変換し、出力する。電気信号は、電圧、電流、電力など任意の形式を採用可能である。送電変換部３２の具体的構成は任意であるが、例えばチョッパ回路等のスイッチング素子を含む回路を備える。送電変換部３２のスイッチング素子の制御を介して、送電変換部３２は、電力源４０から供給される直流電力を、交流電力の電気信号として出力する。すなわち送電変換部３２は、ＤＣ／ＡＣインバータとしての機能を有する。送電変換部３２は、送電制御装置３５に電力を供給する電力変換部を含む。送電変換部３２は、送電制御装置３５に、送電制御装置３５を駆動するのに必要となる電力を供給する。

電力源４０としては、送電変換部３２に電力を供給できるものであればよい。電力源４０としては、例えば、系統電源、蓄電装置、及び発電装置を挙げることができる。蓄電装置としては、リチウムイオン二次電池等の二次電池やキャパシタを用いることができる。電力源４０としては、系統電源、蓄電装置、及び発電装置から選択された２つ以上の装置の組み合わせでもよい。

＜送電アンテナ３３＞
送電アンテナ３３は、受電装置１１，１２，１３，１４に対して電力伝送信号Ｗ１を送信可能に構成されている。送電アンテナ３３は、送電変換部３２から出力される電気信号を電力伝送信号Ｗ１に変換して送信する。送電アンテナ３３としては、例えば、モノポールアンテナ、ダイポールアンテナ、ヘリカルアンテナ、パラボラアンテナ、複数のアンテナを含むアンテナアレイを用いることができる。本実施形態の送電アンテナ３３は、複数のアンテナを備えるフェーズドアレイアンテナである。送電アンテナ３３は、送電変換部３２から出力される電力を電力伝送信号Ｗ１に変換して、無線として送信する。これにより、送電装置３１は、受電装置１１，１２，１３，１４に対して送電電力を供給する。送電電力は、電力伝送信号Ｗ１として送電される電力である。また、送電アンテナ３３は、通信信号Ｗ２を送受信可能に構成されている。電力伝送信号Ｗ１を送信する送電アンテナ３３と、通信信号Ｗ２を送受信するアンテナとは、別々に設けられていてもよい。

＜送電通信部３４＞
送電通信部３４は、通信信号Ｗ２を送受信可能に構成されている。具体的には、送電通信部３４は、送電アンテナ３３が受信した通信信号Ｗ２を復調し、送電制御装置３５に向けて出力する。送電通信部３４は、送電制御装置３５が出力するデータに基づき変調を行った通信信号Ｗ２を送電アンテナ３３から送信する。これにより、送電装置３１と受電装置１１，１２，１３，１４とは、通信信号Ｗ２を介して互いに通信可能に構成されている。

＜送電制御装置３５＞
送電制御装置３５は、プロセッサ３６と、記憶部３７と、を備える。送電制御装置３５のハードウェア構成は、例えば、受電制御装置２４と同様である。記憶部３７は、書き換え可能な記憶媒体を含む。この種の記憶媒体としては、例えば、EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）及びフラッシュメモリを挙げることができる。記憶部３７には、登録受電装置１１の識別情報が記憶されている。記憶部３７への識別情報の記憶は、ユーザが行うことができる。例えば、ユーザは、登録受電装置１１を制御することによって、登録受電装置１１に要求信号を送信させる。要求信号は、登録受電装置１１の識別情報、及び当該識別情報を記憶部３７に記憶することを送電制御装置３５に要求するコマンドを含む。送電制御装置３５は、送電通信部３４を介して要求信号を受け取ると、登録受電装置１１の識別情報を記憶部３７に記憶する。送電装置３１が、補助記憶装置を備えている場合、登録受電装置１１の識別情報は、補助記憶装置に記憶されていてもよい。補助記憶装置としては、例えば、ハードディスクドライブ、及びソリッドステートドライブを挙げることができる。即ち、送電制御装置３５が読み取り可能な記憶媒体であれば、どのような記憶媒体に登録受電装置１１の識別情報が記憶されていてもよい。

送電制御装置３５は、送電電力を調整可能である。送電制御装置３５は、例えば、送電アンテナ３３を制御することで送電電力を制御可能である。送電アンテナ３３としてフェーズドアレイアンテナを用いる場合、複数のアンテナのうち送電を行うアンテナの数を調整することによって送電電力を調整可能である。送電電力の調整は、送電変換部３２を制御することによって送電アンテナ３３に入力される電力を調整することで行われてもよい。送電制御装置３５は、送電変換部３２及び送電アンテナ３３の少なくとも一方を制御することによって送電電力を調整可能といえる。送電変換部３２及び送電アンテナ３３は、送電部である。

＜送電モード＞
送電制御装置３５は、送電部の送電モードを切り替え可能である。送電制御装置３５は、送電モードに応じて送電電力を調整する。送電モードは、通常出力モードと、制限モードと、を含む。通常出力モードとは、送電電力を制限しない送電モードである。通常出力モードの場合、例えば、予め定められた送電電力が出力される。送電電力の大きさは、電力源４０から入力される電力に応じて変化してもよい。制限モードとは、通常出力モードよりも送電電力を制限したモードである。送電電力の制限とは、送電電力を送電しない態様を含む。本実施形態の制限モードは、低出力モードである。低出力モードは、通常出力モードよりも送電電力が小さい送電モードである。低出力モードの際の送電電力は、例えば、登録受電装置１１が存在していない場合に、３つの受電装置１２，１３，１４の消費電力の合計よりも受電電力が若干大きくなるように設定される。低出力モードの際の送電電力は、ユーザが設定可能であってもよい。送電装置３１に、ユーザの操作可能な操作部が設けられている場合、当該操作部によって低出力モードの送電電力を設定できてもよい。ユーザの所持する携帯通信端末によって送電装置３１を制御可能な場合、携帯通信端末によって低出力モードの送電電力を設定できてもよい。

＜受電装置１１，１２，１３，１４で行われる受電制御＞
受電装置１１，１２，１３，１４で行われる受電制御について説明する。受電制御は、所定の制御周期で繰り返し実行される。

＜ステップＳ１＞
図２に示すように、ステップＳ１において、受電制御装置２４は、送電装置３１からの通信信号Ｗ２を受信したか否かを判定する。受電制御装置２４は、送電装置３１からの通信信号Ｗ２を受信した場合には、ステップＳ２の処理を行う。受電制御装置２４は、送電装置３１からの通信信号Ｗ２を受信しない場合には、受電制御を終了する。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、受電制御装置２４は、通信信号Ｗ２を送信する。詳細にいえば、受電制御装置２４は、受電蓄電部２３の充電率、及び識別情報を含むデータを受電通信部２７に出力する。受電通信部２７は、データに基づいて変調を行った通信信号Ｗ２を送信する。これにより、受電蓄電部２３の充電率、及び識別情報を含む通信信号Ｗ２が送信される。

＜ステップＳ３＞
次に、ステップＳ３において、受電制御装置２４は、送電装置３１から送信された電力伝送信号Ｗ１から受電電力を得る。詳細にいえば、受電制御装置２４は、受電変換部２２を制御することによって電力伝送信号Ｗ１から受電電力を得る。ステップＳ２で通信信号Ｗ２を送信することによって、送電装置３１から受電装置１１，１２，１３，１４に電力伝送信号Ｗ１が送信されるため、この電力伝送信号Ｗ１から受電電力を得ることができる。受電電力は、受電蓄電部２３に供給される。これにより、受電蓄電部２３が充電される。

＜送電装置３１で行われる送電制御＞
送電制御装置３５は、通常出力モードと低出力モードとを切り替える。以下、送電モードの切り替えのために送電制御装置３５が行う送電制御について説明する。送電制御は、所定の制御周期で繰り返し実行される。

＜ステップＳ１１＞
図３に示すように、ステップＳ１１において、送電制御装置３５は、送電通信部３４から通信信号Ｗ２を送信する。

＜ステップＳ１２＞
次に、ステップＳ１２において、送電制御装置３５は、登録受電装置１１が送電部による送電範囲内に存在するか否かを判定する。詳細にいえば、送電通信部３４から取得した受電装置１１，１２，１３，１４の識別情報から、受電装置１１，１２，１３，１４が予め登録された登録受電装置１１か否かを判定することによって、登録受電装置１１が送電範囲内に存在するか否かを判定する。送電範囲は、電力伝送信号Ｗ１を用いた受電装置１１，１２，１３，１４への給電が可能な範囲である。ステップＳ１１で送電制御装置３５が通信信号Ｗ２を送信すると、ステップＳ１１で送信された通信信号Ｗ２を受信した受電装置１１，１２，１３，１４から通信信号Ｗ２の返送が行われる。送電制御装置３５は、返送により得られた通信信号Ｗ２を復調したデータを送電通信部３４から取得する。これにより、送電制御装置３５は、送電通信部３４から受電装置１１，１２，１３，１４に関する情報を取得することができる。送電制御装置３５は、受電装置１１，１２，１３，１４に関する情報から登録受電装置１１が送電範囲内に存在するか否かを判定する。通信信号Ｗ２には、受電装置１１，１２，１３，１４の識別情報が含まれている。このため、送電制御装置３５は、識別情報から登録受電装置１１が送電範囲内に存在しているか否かを判定することができる。言い換えれば、送電制御装置３５は、送電範囲内に存在する受電装置１１，１２，１３，１４に、登録受電装置１１が含まれているかを判定することができる。

送電制御装置３５は、通信信号Ｗ２を復調して得られた識別情報と、記憶部３７に記憶された登録受電装置１１の識別情報との照合を行う。送電制御装置３５は、記憶部３７に記憶された識別情報に合致する識別情報を含んだ通信信号Ｗ２を受信した場合、登録受電装置１１が送電範囲内に存在していると判定する。登録受電装置１１とは異なる受電装置１２，１３，１４からの返送が得られた場合には、登録受電装置１１が送電範囲内に存在していないと判定される。登録受電装置１１からの返送が得られた場合には、登録受電装置１１が送電範囲内に存在していると判定される。送電制御装置３５は、登録受電装置１１からの返送が得られた場合であり、かつ、登録受電装置１１の位置が所定範囲内の場合に、登録受電装置１１が送電範囲内に存在していると判定してもよい。送電制御装置３５は、登録受電装置１１からの通信信号Ｗ２から、登録受電装置１１の位置を把握することができる。通信信号Ｗ２による通信可能範囲と、送電範囲とは異なる場合がある。このような場合、登録受電装置１１の位置が所定範囲内の場合に、登録受電装置１１が送電範囲内に存在すると判定することによって、登録受電装置１１が送電範囲内に存在するか否かを適切に判定することができる。所定範囲は、送電範囲と同様の範囲である。ステップＳ１２の判定結果が肯定の場合、即ち、送電範囲内に登録受電装置１１が存在していると判定された場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１３の制御を行う。ステップＳ１２の判定結果が否定の場合、即ち、送電範囲内に登録受電装置１１が存在していないと判定された場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１４の判定を行う。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、送電制御装置３５は、送電モードを通常出力モードにする。詳細にいえば、ステップＳ１３の処理を行う時点で、送電モードが通常出力モードであれば、送電制御装置３５は通常出力モードを維持する。ステップＳ１３の処理を行う時点で、送電モードが低出力モードであれば、送電制御装置３５は低出力モードを通常出力モードに切り替える。ステップＳ１３の処理を終えると、送電制御装置３５は、送電制御を終了する。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、送電制御装置３５は、所定時間以上連続して登録受電装置１１が送電範囲内に存在していないと判定されているか否かを判定する。送電制御装置３５は、ステップＳ１２の判定結果が否定になると、経過時間の計数を行う。ステップＳ１２の判定結果が否定になった次の制御周期にステップＳ１２が肯定になる等、ステップＳ１２の判定結果が肯定になると、経過時間はリセットされる。送電制御装置３５は、経過時間が所定時間を超えるか、即ち、所定時間が経過するか否かを判定する。送電制御装置３５は、所定時間が経過した場合、所定時間以上連続して登録受電装置１１が送電範囲内に存在していないと判定する。所定時間としては、任意の時間を設定することができる。例えば、所定時間は、登録受電装置１１が送電範囲内に存在しているにも関わらず登録受電装置１１が送電範囲内に存在していないと判定された場合に、ステップＳ１４の判定結果が肯定にならないように設定される。例えば、送電装置３１と登録受電装置１１との偶発的な通信不良によって登録受電装置１１が送電範囲内に存在しているにも関わらず登録受電装置１１が送電範囲内に存在していないと判定されたとする。この場合、短時間の間に、送電制御装置３５は、登録受電装置１１が送電範囲内に存在していると判定すると考えられる。このような偶発的な通信不良を原因として一時的に登録受電装置１１が送電範囲内に存在していないと判定される場合の時間を想定し、この時間よりも長い時間を所定時間と設定してもよい。送電制御装置３５は、ステップＳ１４の判定結果が否定の場合、送電制御を終了する。この場合、送電モードの切り替えは行われない。即ち、前回の制御周期と同一の送電モードでの送電が行われる。送電制御装置３５は、ステップＳ１４の判定結果が肯定の場合、ステップＳ１５の判定を行う。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、送電制御装置３５は、受電装置１２，１３，１４の受電蓄電部２３の充電率が所定値未満か否かを判定する。所定値は、任意に設定することができる。送電制御装置３５は、受電装置１２，１３，１４からの通信信号Ｗ２を受信することによって受電蓄電部２３の充電率を把握することができる。送電制御装置３５は、少なくとも１つの受電装置１２，１３，１４の受電蓄電部２３について受電蓄電部２３の充電率が所定値未満の場合、ステップＳ１５の判定結果を肯定とする。送電制御装置３５は、通信信号Ｗ２を受信した全ての受電装置１２，１３，１４について受電蓄電部２３の充電率が所定値以上の場合、ステップＳ１５の判定結果を否定にする。ステップＳ１５の判定は、受電蓄電部２３が所定値未満の受電装置１２，１３，１４が存在しているか否かを判定しているといえる。ステップＳ１５の判定は、ステップＳ１２の判定結果が否定の場合に行われるため、登録受電装置１１とは異なる受電装置１２，１３，１４について受電蓄電部２３の充電率が所定値未満か否かが判定される。ステップＳ１５の判定結果が肯定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１３の処理を行う。ステップＳ１５の判定結果が否定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１６の制御を行う。

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、送電制御装置３５は、送電モードを低出力モードにする。詳細にいえば、ステップＳ１６の処理を行う時点で、送電モードが低出力モードであれば、送電制御装置３５は低出力モードを維持する。ステップＳ１６の処理を行う時点で、送電モードが通常出力モードであれば、送電制御装置３５は通常出力モードを低出力モードに切り替える。

＜作用＞
本実施形態の作用について説明する。
登録受電装置１１を所持した人が、人が出入り可能な空間に存在しない場合、空間には登録受電装置１１が存在していない。この場合、送電装置３１の送電モードは、低出力モードになる。登録受電装置１１を所持した人が空間に存在している場合、空間には登録受電装置１１が存在している。この場合、送電装置３１の送電モードは、通常出力モードになる。

＜効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１）送電制御装置３５は、登録受電装置１１が送電範囲内に存在しているか否かを判定している。送電制御装置３５は、登録受電装置１１が送電範囲内に存在していると判定した場合、送電モードを通常出力モードにしている。登録受電装置１１が送電範囲内に存在している場合、登録受電装置１１を含む受電装置１１，１２，１３，１４での消費電力が大きくなる。この際に送電モードを通常出力モードにすることによって受電装置１１，１２，１３，１４で受電電力が不足することを抑制している。通常出力モードでの送電電力を要する受電装置１１を登録受電装置１１として登録しておくことで、通常出力モードでの送電電力が必要な場合には通常出力モードでの送電が行われるようにしている。送電制御装置３５は、登録受電装置１１が送電範囲内に存在していないと判定した場合、送電モードを低出力モードにしている。登録受電装置１１が送電範囲内に存在していない場合、登録受電装置１１が送電範囲内に存在している場合に比べて、受電装置１２，１３，１４での消費電力が小さくなる。この際に送電モードを低出力モードにすることによって、受電装置１２，１３，１４での消費電力に対して受電電力が過剰に大きくなることを抑制できる。通常出力モードでの送電電力を要しない受電装置１２，１３，１４については登録受電装置として登録を行わないことで、登録受電装置１１が送電範囲内に存在していない場合には送電モードが低出力モードにされるようにしている。これにより、送電電力が制限される。送電モードを常に通常出力モードに維持する場合に比べて、送電電力が無駄になることを抑制できる。従って、送電装置３１は、受電装置１１，１２，１３，１４に効率良く給電を行うことができる。

（２）送電制御装置３５は、所定時間以上連続して登録受電装置１１が送電範囲内に存在していないと判定した場合に、送電モードを低出力モードにしている。通信不良等を原因として、登録受電装置１１が送電範囲内に存在しているにも関わらず、登録受電装置１１が送電範囲内に存在していないと判定されてしまう場合がある。例えば、登録受電装置１１からの通信信号Ｗ２を送電通信部３４が受信できなかった場合や、登録受電装置１１から送信されたデータに誤りが生じていた場合など、登録受電装置１１が送電範囲内に存在しているにも関わらず、登録受電装置１１が送電範囲内に存在していないと判定されてしまう場合がある。所定時間以上連続して登録受電装置１１が送電範囲内に存在していないと判定した場合に、送電モードを低出力モードにすることによって、登録受電装置１１が送電範囲内に存在しているにも関わらず送電モードが低出力モードになることを抑制できる。

（３）送電制御装置３５は、受電蓄電部２３の充電率が所定値未満の場合、登録受電装置１１が送電範囲内に存在していない場合であっても送電モードを通常出力モードにする。受電蓄電部２３の充電率が所定値未満の場合、受電蓄電部２３の残容量が尽きるおそれがある。このような場合には、通常出力モードによって受電蓄電部２３の充電を行うことで、受電蓄電部２３の残容量が尽きることを抑制できる。また、受電電力は、受電蓄電部２３を充電するのに用いられるため、送電電力が無駄になることを抑制できる。

（４）制限モードは、低出力モードである。登録受電装置１１が送電範囲内に存在していない場合であっても、受電装置１２，１３，１４では、待機電力などによる電力の消費が生じる。制限モードを低出力モードとし、登録受電装置１１が送電範囲内に存在しない場合であっても送電を行うことで、受電蓄電部２３の残容量が尽きることを抑制できる。これにより、電力不足により受電装置１２，１３，１４の動作が停止することを抑制できる。

＜変更例＞
各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・制限モードは停止モードであってもよい。停止モードは、送電装置３１による送電を停止する送電モードである。
・制限モードは停止モード及び低出力モードの両方を含んでいてもよい。例えば、登録受電装置１１が送電範囲内に存在していない場合に、送電モードを停止モードにするか低出力モードにするかをユーザが予め選択可能であってもよい。送電制御装置３５は、登録受電装置１１が送電範囲内に存在せず、かつ、受電蓄電部２３の充電率が所定値未満の場合には送電モードを低出力モードにし、登録受電装置１１が送電範囲内に存在せず、かつ、受電蓄電部２３の充電率が所定値以上の場合には送電モードを停止モードにしてもよい。

・通常出力モードから低出力モードへの切り替えは、送電変換部３２に接続される電力源４０を切り替えることによって行われてもよい。この場合、電力源４０は、定格出力の異なる２つの電力源を含む。送電装置３１は、送電変換部３２の接続先を２つの電力源のいずれかに切り替える切替器を備える。送電制御装置３５は、送電モードが通常出力モードの場合、切替器を制御することによって２つの電力源のうち定格出力の大きい電力源を送電変換部３２に接続する。送電制御装置３５は、送電モードが低出力モードの場合、切替器を制御することによって２つの電力源のうち定格出力の小さい電力源を送電変換部３２に接続する。送電変換部３２に入力される電力が変化することによって送電電力を調整することができる。この場合、低出力モードでは、送電変換部３２に入力される電力が小さくなるため、送電電力が無駄になることを抑制できる。

・受電制御において、受電制御装置２４は、ステップＳ１の処理を行う前に、送電装置３１に通信信号Ｗ２を送信してもよい。この場合、ステップＳ１では、送電装置３１の応答による通信信号Ｗ２を受信したか否かが判定される。また、受電制御において、ステップＳ１を省略して、ステップＳ２及びステップＳ３の処理を行ってもよい。即ち、受電装置１１，１２，１３，１４で行われる受電制御、及び送電装置３１で行われる送電制御は、受電装置１１，１２，１３，１４から通信信号Ｗ２を送信することで開始されてもよい。

・送電制御装置３５は、ステップＳ１４の判定を行わなくてもよい。この場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１２の判定結果が否定の場合、ステップＳ１５の判定を行ってもよい。

・送電制御装置３５は、ステップＳ１５の判定を行わなくてもよい。この場合、ステップＳ１４の判定結果が肯定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１６の処理を行ってもよい。

・送電制御装置３５は、ステップＳ１４の判定及びステップＳ１５の判定を行わなくてもよい。この場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１２の判定結果が否定の場合、ステップＳ１６の処理を行ってもよい。

・送電制御装置３５は、ステップＳ１５の判定をステップＳ１２の前に行ってもよい。この場合、ステップＳ１５の判定結果が肯定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１３の処理を行う。ステップＳ１５の判定結果が否定の場合、送電制御装置３５は、ステップＳ１２の判定を行う。この場合、登録受電装置１１が送電範囲内に存在するか否かの判定の前に、登録受電装置１１とは異なる受電装置１２，１３，１４について受電蓄電部２３の充電率が所定値未満か否かが判定される。そして、受電蓄電部２３の充電率が所定値未満の場合には、登録受電装置１１が送電範囲内に存在しているか否かに関わらず、送電モードが通常出力モードにされる。

・送電装置３１は、ユーザが視認可能な位置に表示部を備えていてもよい。表示部には、送電モードや送電電力といった送電に関する情報が表示されるようにしてもよい。
・送電装置３１は、複数設けられていてもよい。この場合、複数の送電装置３１同士は、有線又は無線によって通信可能に構成される。１つの送電装置３１の送電制御装置３５が、登録受電装置１１が送電範囲内に存在していると判定すると、各送電装置３１に登録受電装置１１が送電範囲内に存在していることが通知される。これにより、各送電装置３１の送電モードが通常出力モードにされる。１つの送電装置３１の送電制御装置３５が、登録受電装置１１が送電範囲内に存在していないと判定すると、各送電装置３１に登録受電装置１１が送電範囲内に存在していないことが通知される。これにより、各送電装置３１の送電モードが低出力モードにされる。このように、複数の送電装置３１が設けられている場合、少なくとも１つの送電装置３１で登録受電装置１１が送電範囲内に存在するか否かの判定が行われればよい。

・非接触給電システム１０は、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、又は電界共鳴方式で給電を行うものであってもよい。
・登録受電装置１１は、登録受電装置１１とは異なる受電装置１１，１２，１３，１４よりも消費電力の大きい装置であってもよい。

・登録受電装置１１は、複数であってもよい。
・登録受電装置の登録は、送電装置３１を製造するメーカーによって行われてもよい。例えば、人の所持する携帯通信端末を登録受電装置として登録する場合を想定する。この場合、携帯通信端末の通信に用いられるプロトコルから、受電装置が携帯通信端末か否かを判定できる場合がある。送電装置３１を製造するメーカーは、携帯通信端末の通信に用いられるプロトコルを用いて通信を行う受電装置を登録受電装置と判定するように送電装置３１の設定を行ってもよい。また、プロトコルで定められたフレームフォーマットに、受電装置の種別を表すフレームが含まれている場合、送電装置３１を製造するメーカーは、特定の種別の受電装置を登録受電装置と判定するように送電装置３１の設定を行ってもよい。この場合、プロトコルやフレームが受電装置に関する情報である。

・登録受電装置１１とは異なる受電装置１２，１３，１４の受電制御装置２４は、送電モードが低出力モードの場合、送電モードが通常出力モードの場合に比べて、通信信号Ｗ２の送信頻度を低下させてもよい。送電装置３１が低出力モードか否かは、送電装置３１が送信する通信信号Ｗ２に、送電モードを示す情報を含めることによって判定を行うことができる。

・受電装置１１，１２，１３，１４は、受電蓄電部２３を備えていなくてもよい。この場合、受電変換部２２からの電力によって受電装置１１，１２，１３，１４は動作するようにしてもよい。

１１，１２，１３，１４…受電装置
２３…受電蓄電部
３１…送電装置
３２…送電部である送電変換部
３３…送電部である送電アンテナ
３４…送電通信部
３５…送電制御装置

Claims (4)

1. 複数の受電装置に非接触給電によって電力を送電する送電部と、
   前記送電部の送電モードを切り替える送電制御装置と、
   前記受電装置と通信を行う送電通信部と、を備え、
   前記送電モードは、通常出力モードと、前記通常出力モードよりも前記受電装置全体の総送電電力を制限した制限モードと、を含み、
   前記送電モードは、前記受電装置全体に対して選択され、
   前記送電制御装置は、
   前記送電通信部から取得した前記受電装置に関する情報から、前記受電装置が予め登録された登録受電装置か否かを判定し、
   前記登録受電装置が前記送電部による送電範囲内に存在していると判定した場合、前記送電モードを前記通常出力モードにし、前記登録受電装置が前記送電範囲内に存在していないと判定した場合、前記送電モードを前記制限モードにする、送電装置。
2. 前記送電制御装置は、所定時間以上連続して前記登録受電装置が前記送電範囲内に存在していないと判定した場合、前記送電モードを前記制限モードにする、請求項１に記載の送電装置。
3. 前記送電制御装置は、前記登録受電装置とは異なる前記受電装置が備える受電蓄電部の充電率が所定値未満の場合、前記登録受電装置が前記送電範囲内に存在しているか否かに関わらず前記送電モードを前記通常出力モードにする、請求項１又は請求項２に記載の送電装置。
4. 前記制限モードは、前記通常出力モードよりも前記総送電電力が小さい低出力モードである、請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載の送電装置。

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