JP7679089B2 - Fall prevention support program, fall prevention support device, fall prevention support system, and fall prevention support method - Google Patents
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Description
特許法第30条第2項適用 ウェブサイトの掲載日:令和4年9月13日 ウェブサイトのアドレス:http://www.scirp.org/journal/paperinfomation.aspx?paperid=119763、http://www.scirp.org/pdf/aar_2022090914483535.pdfArticle 30,
本発明は、高齢者等の転倒を予防するための転倒予防支援プログラム、転倒予防支援装置、転倒予防支援システムおよび転倒予防支援方法に関するものである。 The present invention relates to a fall prevention support program, a fall prevention support device, a fall prevention support system, and a fall prevention support method for preventing falls among elderly people and the like.
近年、高齢者等の転倒による死亡事故が増加している。また、高齢者等の転倒は、死に至らずとも健康寿命を短縮させたり、医療費や介護費等の社会保障費を増大させて財政の逼迫を招くなど、社会的な問題となっている。 In recent years, there has been an increase in fatal accidents caused by falls among the elderly and others. Even if falls do not result in death, they shorten healthy life expectancy and increase social security costs such as medical expenses and nursing care expenses, leading to financial strains, making them a social problem.
なお、歩行者の転倒を未然に防止する技術として、例えば、特開2021-3248号公報には、歩行者の足首に取り付けられたウェイトと、前記ウェイトに取り付けられた加速度センサと、前記加速度センサの測定値に基づいて転倒を誘発するリスクの高い歩行状態を検出したことを報知する歩行監視部と、を備えた転倒予防システムが提案されている(特許文献1)。 As a technology for preventing pedestrians from falling, for example, JP 2021-3248 A proposes a fall prevention system that includes a weight attached to the ankle of the pedestrian, an acceleration sensor attached to the weight, and a walking monitor that notifies the user when a walking state that poses a high risk of inducing a fall is detected based on the measurement value of the acceleration sensor (Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に記載された発明を含め、従来、高齢者等の転倒は、老化による体幹や下肢全体の筋力低下が原因と考えられている。このため、転倒を予防するための施策や取り組みの多くは、体幹や下肢全体の筋力強化に着眼しているものの、大きな成果は得られていないという現状がある。 However, in the past, including the invention described in Patent Document 1, falls in the elderly and others have been thought to be caused by aging-related muscle weakness in the trunk and the entire lower limbs. For this reason, many of the policies and efforts to prevent falls focus on strengthening the muscles of the trunk and the entire lower limbs, but the current situation is that they have not produced significant results.
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、高齢者等の転倒を効果的に予防するための支援を行うことができる転倒予防支援プログラム、転倒予防支援装置、転倒予防支援システムおよび転倒予防支援方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve these problems, and aims to provide a fall prevention support program, a fall prevention support device, a fall prevention support system, and a fall prevention support method that can provide support to effectively prevent falls in elderly people and others.
本発明者らは、鋭意研究の結果、高齢者等による転倒の主たる原因が、足指機能の低下にあることを見出した。そこで、係る知見に基づいて下記の各発明を完成した。 As a result of intensive research, the inventors have discovered that the main cause of falls among the elderly and others is a decline in toe function. Based on this knowledge, the inventors have completed the following inventions.
本発明に係る転倒予防支援プログラムは、高齢者等の転倒を効果的に予防するための支援を行うという課題を解決するために、足圧分布計によって計測された時系列の足圧分布データおよび時系列の足圧中心データを取得する計測データ取得部と、前記足圧分布データに基づいて、母趾および母趾の付け根における時系列の足圧データを算出する足圧データ算出部と、前記足圧中心データと、母趾の前記足圧データとに基づいて、身体の揺れに合わせてどの程度タイミングよく母趾を使えたかを示す指標である母趾協調性指数を算出する母趾協調性指数算出部と、母趾の前記足圧データと、母趾の付け根における前記足圧データとに基づいて、母趾にどの程度体重をかけているかを示す母趾荷重割合を算出する母趾荷重割合算出部と、前記母趾協調性指数と前記母趾荷重割合とに基づいて、足指の機能に応じて分類された足指機能タイプを判別する足指機能タイプ判別部と、前記足指機能タイプに合わせたトレーニング情報を出力するトレーニング情報出力部としてコンピュータを機能させる。 The fall prevention support program of the present invention solves the problem of providing support for effectively preventing falls in elderly people and the like by providing a measurement data acquisition unit that acquires time-series foot pressure distribution data and time-series foot pressure center data measured by a foot pressure distribution meter, a foot pressure data calculation unit that calculates time-series foot pressure data at the big toe and the base of the big toe based on the foot pressure distribution data, and a time-series foot pressure calculation unit that indicates how well the big toe was used in accordance with the swaying of the body based on the foot pressure center data and the foot pressure data of the big toe. The computer functions as a big toe coordination index calculation unit that calculates a big toe coordination index, which is an index of how much weight is placed on the big toe, a big toe load ratio calculation unit that calculates a big toe load ratio that indicates how much weight is placed on the big toe based on the foot pressure data of the big toe and the foot pressure data at the base of the big toe, a toe function type discrimination unit that discriminates toe function types classified according to the function of the toes based on the big toe coordination index and the big toe load ratio, and a training information output unit that outputs training information tailored to the toe function type.
また、本発明の一態様として、身体の揺れに合わせてどの程度タイミングよく母趾を使えたかを示す指標として適切な母趾協調性指数を算出するという課題を解決するために、前記母趾協調性指数算出部は、相互相関関数を用いて、タイムラグがゼロのときにおける、前記足圧中心データと、母趾における前記足圧データとの相関係数を前記母趾協調性指数として算出してもよい。 As another aspect of the present invention, in order to solve the problem of calculating an appropriate big toe coordination index as an index showing how well the big toe can be used in accordance with the swaying of the body, the big toe coordination index calculation unit may use a cross-correlation function to calculate the correlation coefficient between the foot pressure center data and the foot pressure data on the big toe when the time lag is zero as the big toe coordination index.
さらに、本発明の一態様として、母趾にどの程度体重をかけているかを示す指標として適切な母趾荷重割合を算出するという課題を解決するために、前記母趾荷重割合算出部は、母趾の前記足圧データの計測時間内の平均値と、母趾の付け根における前記足圧データの計測時間内の平均値との割合を前記母趾荷重割合として算出してもよい。 Furthermore, as one aspect of the present invention, in order to solve the problem of calculating an appropriate big toe load ratio as an index showing how much weight is being placed on the big toe, the big toe load ratio calculation unit may calculate the big toe load ratio as the ratio between the average value of the foot pressure data on the big toe during the measurement time and the average value of the foot pressure data at the base of the big toe during the measurement time.
また、本発明の一態様として、身体の揺れに合わせて母趾をタイミングよく使えているか否か、および母趾に体重をかけて踏ん張ることができているか否かに応じた足指機能タイプに分類するという課題を解決するために、前記足指機能タイプは、足指全体を上手く使えているタイプと、足指が上手く使えていないタイプと、足指に体重が乗っていないタイプと、足指全体を上手く使えていないタイプとに分類されていてもよい。 As another aspect of the present invention, in order to solve the problem of classifying toe function types according to whether the big toe can be used in a timely manner in accordance with the swaying of the body and whether the weight can be placed on the big toe to brace oneself, the toe function types may be classified into a type in which the whole toe is used well, a type in which the toes are not used well, a type in which the weight is not placed on the toes, and a type in which the whole toes are not used well.
さらに、本発明の一態様として、被計測者の転倒リスクを簡易かつ高精度に評価するという課題を解決するために、前記母趾協調性指数および前記母趾荷重割合のうち、少なくとも一方に基づいて、どの程度転倒しやすい状態であるかを示す転倒リスクを評価する計測結果評価部としてコンピュータを機能させてもよい。 Furthermore, as one aspect of the present invention, in order to solve the problem of easily and accurately evaluating the risk of a person being measured to fall, a computer may be made to function as a measurement result evaluation unit that evaluates the risk of falling, indicating how susceptible a person is to falling, based on at least one of the big toe coordination index and the big toe load ratio.
本発明に係る転倒予防支援装置は、高齢者等の転倒を効果的に予防するための支援を行うという課題を解決するために、足圧分布計によって計測された時系列の足圧分布データおよび時系列の足圧中心データを取得する計測データ取得部と、前記足圧分布データに基づいて、母趾および母趾の付け根における時系列の足圧データを算出する足圧データ算出部と、前記足圧中心データと、母趾の前記足圧データとに基づいて、身体の揺れに合わせてどの程度タイミングよく母趾を使えたかを示す指標である母趾協調性指数を算出する母趾協調性指数算出部と、母趾の前記足圧データと、母趾の付け根における前記足圧データとに基づいて、母趾にどの程度体重をかけているかを示す母趾荷重割合を算出する母趾荷重割合算出部と、前記母趾協調性指数と前記母趾荷重割合とに基づいて、足指の機能に応じて分類された足指機能タイプを判別する足指機能タイプ判別部と、前記足指機能タイプに合わせたトレーニング情報を出力するトレーニング情報出力部と、を有する。 The fall prevention support device of the present invention solves the problem of providing support to effectively prevent falls in elderly people and the like by comprising a measurement data acquisition unit that acquires time-series foot pressure distribution data and time-series foot pressure center data measured by a foot pressure distribution meter, a foot pressure data calculation unit that calculates time-series foot pressure data at the big toe and the base of the big toe based on the foot pressure distribution data, and a timing calculator that calculates how well the big toe can be used in accordance with the swaying of the body based on the foot pressure center data and the foot pressure data of the big toe. The device has a big toe coordination index calculation unit that calculates a big toe coordination index, which is an index indicating how much weight is being placed on the big toe, a big toe load ratio calculation unit that calculates a big toe load ratio that indicates how much weight is being placed on the big toe based on the foot pressure data of the big toe and the foot pressure data at the base of the big toe, a toe function type discrimination unit that discriminates toe function types classified according to the function of the toes based on the big toe coordination index and the big toe load ratio, and a training information output unit that outputs training information tailored to the toe function type.
本発明に係る転倒予防支援システムは、高齢者等の転倒を効果的に予防するための支援を行うという課題を解決するために、前記転倒予防支援装置と、前記足圧分布計とからなる。 The fall prevention support system of the present invention comprises the fall prevention support device and the foot pressure distribution meter in order to solve the problem of providing support to effectively prevent falls in elderly people and the like.
本発明に係る転倒予防支援方法は、高齢者等の転倒を効果的に予防するための支援を行うという課題を解決するために、足圧分布計によって計測された時系列の足圧分布データおよび時系列の足圧中心データを取得する計測データ取得ステップと、前記足圧分布データに基づいて、母趾および母趾の付け根における時系列の足圧データを算出する足圧データ算出ステップと、前記足圧中心データと、母趾の前記足圧データとに基づいて、身体の揺れに合わせてどの程度タイミングよく母趾を使えたかを示す指標である母趾協調性指数を算出する母趾協調性指数算出ステップと、母趾の前記足圧データと、母趾の付け根における前記足圧データとに基づいて、母趾にどの程度体重をかけているかを示す母趾荷重割合を算出する母趾荷重割合算出ステップと、前記母趾協調性指数と前記母趾荷重割合とに基づいて、足指の機能に応じて分類された足指機能タイプを判別する足指機能タイプ判別ステップと、前記足指機能タイプに合わせたトレーニング情報を出力するトレーニング情報出力ステップと、を有する。 The fall prevention support method according to the present invention solves the problem of providing support for effectively preventing falls in elderly people and the like by comprising a measurement data acquisition step of acquiring time-series foot pressure distribution data and time-series foot pressure center data measured by a foot pressure distribution meter, a foot pressure data calculation step of calculating time-series foot pressure data at the big toe and the base of the big toe based on the foot pressure distribution data, and a step of indicating how well the big toe was used in accordance with the swaying of the body based on the foot pressure center data and the foot pressure data of the big toe. The method includes a step of calculating a big toe coordination index, which is an index of the big toe coordination, a step of calculating a big toe load ratio, which indicates how much weight is being placed on the big toe, based on the foot pressure data of the big toe and the foot pressure data at the base of the big toe, a step of determining a toe function type, which is classified according to the function of the toes, based on the big toe coordination index and the big toe load ratio, and a step of outputting training information according to the toe function type.
本発明によれば、高齢者等の転倒を効果的に予防するための支援を行うことができる。 The present invention can provide support to effectively prevent falls in elderly people and others.
以下、本発明に係る転倒予防支援プログラム、転倒予防支援装置、転倒予防支援システムおよび転倒予防支援方法の実施形態について図面を用いて説明する。 Below, embodiments of the fall prevention support program, fall prevention support device, fall prevention support system, and fall prevention support method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態の転倒予防支援システム100は、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォン等のコンピュータからなる転倒予防支援装置1と、この転倒予防支援装置1とデータ通信可能な足圧分布計10とから構成されている。また、本実施形態の転倒予防支援装置1は、図1に示すように、主として、表示手段2と、記憶手段3と、演算処理手段4とを有している。以下、各構成について説明する。
The fall prevention support system 100 of this embodiment is composed of a fall prevention support device 1, which is a computer such as a personal computer, tablet, or smartphone, and a foot
足圧分布計10は、被計測者の足圧に関するデータを計測するものである。本実施形態において、足圧分布計10は、複数の圧力センサがマス目状に配置されたマット状に構成されている。そして、被計測者には足圧分布計10の中心で片足立ちまたは両足立ちの状態で静止させ、足圧の計測を行う。これにより、所定の計測時間中(最大30秒間)、各圧力センサから所定のサンプリング周波数で圧力値が出力されるようになっている。
The foot
表示手段2は、液晶ディスプレイやタッチパネル等で構成されており、ユーザに各種の情報を視認させるものである。本実施形態において、表示手段2は、後述するとおり、被計測者の母趾協調性指数、母趾荷重割合、足指機能タイプおよびトレーニング情報等を表示する。 The display means 2 is composed of a liquid crystal display, a touch panel, or the like, and allows the user to visually confirm various information. In this embodiment, the display means 2 displays the subject's big toe coordination index, big toe load ratio, toe function type, training information, and the like, as described below.
記憶手段3は、各種のデータを記憶するとともに、演算処理手段4が演算処理を行う際のワーキングエリアとして機能するものである。本実施形態において、記憶手段3は、ハードディスク、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等で構成されており、図1に示すように、プログラム記憶部31と、トレーニング情報記憶部32とを有している。
The storage means 3 stores various data and functions as a working area when the calculation processing means 4 performs calculation processing. In this embodiment, the storage means 3 is composed of a hard disk, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a flash memory, etc., and has a
プログラム記憶部31には、本実施形態の転倒予防支援プログラム1aがインストールされている。そして、演算処理手段4が転倒予防支援プログラム1aを実行することにより、転倒予防支援装置1としてのコンピュータを後述する各構成部として機能させるようになっている。
The fall prevention support program 1a of this embodiment is installed in the
なお、転倒予防支援プログラム1aの利用形態は、上記構成に限られるものではない。例えば、CD-ROMやDVD-ROM等のように、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に転倒予防支援プログラム1aを記憶させておき、当該記録媒体から直接読み出して実行してもよい。また、外部サーバ等からクラウドコンピューティング方式やASP(Application Service Provider)方式で転倒予防支援プログラム1aを利用してもよい。 The use of the fall prevention support program 1a is not limited to the above configuration. For example, the fall prevention support program 1a may be stored in a non-transitory computer-readable recording medium, such as a CD-ROM or DVD-ROM, and read and executed directly from the recording medium. The fall prevention support program 1a may also be used from an external server or the like using a cloud computing method or an ASP (Application Service Provider) method.
トレーニング情報記憶部32は、足指機能タイプに合わせたトレーニング情報を記憶するものである。本実施形態では、各足指機能タイプごとに、足指の機能を強化するためのトレーニング動画を個別に作成し、事前に外部サーバ等にアップロードしておく。そして、トレーニング情報記憶部32には、各トレーニング動画にアクセスするためのQRコード(登録商標)やURL(Uniform Resource Locator)等がトレーニング情報として記憶されている。
The training
演算処理手段4は、CPU(Central Processing Unit)等で構成されており、プログラム記憶部31にインストールされた転倒予防支援プログラム1aを実行することにより、図1に示すように、計測データ取得部41と、足圧データ算出部42と、母趾協調性指数算出部43と、母趾荷重割合算出部44と、前後位置特定部45と、計測結果評価部46と、表示データ出力部47と、足指機能タイプ判別部48と、トレーニング情報出力部49として機能する。以下、各構成部についてより詳細に説明する。
The calculation processing means 4 is composed of a CPU (Central Processing Unit) and the like, and by executing the fall prevention support program 1a installed in the
計測データ取得部41は、足圧分布計10によって計測された時系列の足圧分布データおよび時系列の足圧中心データを取得するものである。本実施形態において、足圧分布計10から出力される生データ(各センサの圧力値)は、足圧分布計10専用のソフトウエアによって、時系列の足圧分布データおよび時系列の足圧中心データに変換された後、計測データ取得部41によって取得される。
The measurement
なお、足圧分布データは、図2に示すように、圧力センサの配置に対応するマス目状に構成されており、各マス目の圧力値によって、サンプリング周波数に応じた各時刻(例えば、1/100秒)における足圧の分布が示される。また、足圧中心(center of pressure:COP)とは、床反力作用点、圧力中心とも呼ばれ、床と身体との接触面に働く力の分布の中心点である。そして、この中心点の座標が足圧中心データとして取得される。 As shown in Figure 2, the foot pressure distribution data is arranged in a grid that corresponds to the arrangement of the pressure sensors, and the pressure value of each grid indicates the distribution of foot pressure at each time (e.g., 1/100 seconds) according to the sampling frequency. The center of pressure (COP) is also called the point of action of the floor reaction force or the center of pressure, and is the central point of the distribution of forces acting on the contact surface between the floor and the body. The coordinates of this center are obtained as the foot pressure center data.
足圧データ算出部42は、足圧分布データに基づいて、母趾および母趾の付け根における時系列の足圧データを算出するものである。本実施形態において、足圧データ算出部42は、まず、足圧分布データから母趾および母趾の付け根に当たる部分の足圧分布データを抜き出す。例えば、図2に示す足圧分布データ(23行×10列)であれば、足の裏の形状と照合することで、1~2行目かつ8~9列目の4マス分(2行×2列)を母趾に相当する部分とし、6~7行目かつ8~9列目の4マス分(2行×2列)を母趾の付け根に相当する部分とすることができる。なお、母趾に相当する部分、および母趾の付け根に相当する部分は、上記の行・列で指定された部分に限定されるものではなく、被計測者の足の裏の形状に応じて、適宜変更してもよい。
The foot pressure
つぎに、足圧データ算出部42は、抜き出した各マスの圧力値を計測時間分の時系列データとして同定する。例えば、サンプリング周波数が50Hzで、計測時間が30秒であれば、1500個の時系列データとなる。そして、足圧データ算出部42は、母趾に相当する4マス分の時系列データにおける同一時刻の和をそれぞれ算出し、その和の時系列データを母趾における時系列の足圧データとする。同様に、足圧データ算出部42は、母趾の付け根に相当する4マス分の時系列データにおける同一時刻の和をそれぞれ算出し、その和の時系列データを母趾の付け根における時系列の足圧データとする。
The foot pressure
母趾協調性指数算出部43は、身体の揺れに合わせてどの程度タイミングよく母趾を使えたかを示す指標である母趾協調性指数を算出するものである。本実施形態において、母趾協調性指数算出部43は、計測データ取得部41によって取得された時系列の足圧中心データと、足圧データ算出部42によって算出された母趾における時系列の足圧データとに基づき、相互相関関数を用いて、タイムラグがゼロのときにおける、足圧中心データと、母趾における足圧データとの相関係数を母趾協調性指数として算出する。
The big toe coordination
なお、相関係数は、-1から1までの値をとるため、本実施形態では、相関係数の絶対値を100倍した値を母趾協調性指数として使用している。 The correlation coefficient ranges from -1 to 1, so in this embodiment, the absolute value of the correlation coefficient multiplied by 100 is used as the big toe coordination index.
母趾荷重割合算出部44は、母趾にどの程度体重をかけているかを示す母趾荷重割合を算出するものである。本実施形態において、母趾荷重割合算出部44は、足圧データ算出部42によって算出された母趾および母趾の付け根における足圧データを取得する。そして、母趾荷重割合算出部44は、母趾の足圧データの計測時間内の平均値と、母趾の付け根における足圧データの計測時間内の平均値との割合(母趾/母趾の付け根)を母趾荷重割合として算出する。
The big toe load
前後位置特定部45は、足圧中心の前後位置を特定するものである。この前後位置は、被計測者が足圧分布計10の上で片足立ちまたは両足立ちしている間、足圧中心が足部の中心からずれているか否かを判定するためのものである。ここで、足部の中心とは、足部長軸(人差し指(第二指)から踵を結ぶ線)と舟状骨レベルの交点である。
The anterior-posterior
本実施形態において、前後位置特定部45は、計測データ取得部41によって取得された足圧中心データの計測時間内の平均値を足圧中心の前後位置として特定する。そして、前後位置の中心(舟状骨レベル)に対して、足圧中心の前後位置が、かなり前側、やや前側、ほぼ中心、やや後側およびかなり後側という5段階で評価するようになっている。
In this embodiment, the anterior-posterior
計測結果評価部46は、計測結果を評価するものである。本実施形態において、計測結果評価部46は、母趾荷重割合算出部44によって算出された母趾荷重割合に基づいて、母趾にどの程度力が入っているかを示す荷重量を評価する。また、計測結果評価部46は、母趾協調性指数算出部43によって算出された母趾協調性指数に基づいて、母趾をうまく使えているかを示す協調性を評価する。さらに、計測結果評価部46は、母趾協調性指数算出部43によって算出された母趾協調性指数および母趾荷重割合算出部44によって算出された母趾荷重割合のうち、少なくとも一方に基づいて、どの程度転倒しやすい状態であるかを示す転倒リスクを評価する。
The measurement
具体的には、荷重量、協調性および転倒リスクのそれぞれについて、事前に5段階程度の評価段階ごとに閾値の範囲(上限値および下限値)および評価コメントを設定しておく。そして、計測結果評価部46は、算出された母趾協調性指数や母趾荷重割合が、どの範囲に入っているかによって評価段階を特定するようになっている。
Specifically, threshold ranges (upper and lower limits) and evaluation comments are set in advance for each of the load amount, coordination, and fall risk, for approximately five evaluation stages. The measurement
表示データ出力部47は、表示手段2に各種の表示データを出力するものである。本実施形態において、表示データ出力部47は、図3に示すように、表示データとして、母趾協調性指数算出部43によって算出された母趾協調性指数、母趾荷重割合算出部44によって算出された母趾荷重割合、前後位置特定部45によって特定された前後位置、および計測結果評価部46によって評価された評価結果(荷重量、協調性、転倒リスク)等を表示手段2に出力する。
The display
足指機能タイプ判別部48は、母趾協調性指数と母趾荷重割合とに基づいて、足指の機能に応じて分類された足指機能タイプを判別するものである。本願発明者は、鋭意研究の結果、身体の揺れに合わせて母趾をタイミングよく使えているか否か、および母趾に体重をかけて踏ん張ることができているか否かの2点が、転倒の原因と深い関連性があることを見出した。そこで、上述した母趾協調性指数および母趾荷重割合を新たに定義し、これら2つを変数として、足指の機能タイプを分類することとした。
The toe function
足指の機能タイプとしては、以下の4タイプに分類した。
タイプA:足指全体を上手く使えているタイプ(足指自体は問題なし)
タイプB:足指(特に母趾)が上手く使えていないタイプ
タイプC:足指(特に母趾)に体重が乗っていないタイプ
タイプD:足指全体を上手く使えていないタイプ
The toe functions were classified into the following four types:
Type A: A type that can use all of the toes well (the toes themselves are fine)
Type B: Type that does not use toes (especially the big toe) well. Type C: Type that does not put weight on toes (especially the big toe). Type D: Type that does not use all toes well.
そして、足指機能タイプ判別部48は、母趾協調性指数aおよび母趾荷重割合bによって分類された以下の分類基準に従って、足指機能タイプを判別するようになっている。
タイプA:a>90点 かつ b>90
タイプB:20点<a<90点 かつ b>60
タイプC:20点<a<90点 かつ b<60
タイプD:a<20点 かつ b<90
The toe function
Type A: a>90 points and b>90
Type B: 20 points < a < 90 points and b > 60
Type C: 20 points < a < 90 points and b < 60
Type D: a<20 points and b<90
なお、上記分類基準の策定に際しては、10名程度の若年成人について、母趾協調性指数および母趾荷重割合を算出するとともに、実際に片足立ちしている様子に基づいて、タイプA~Dのいずれか該当するかを目視により選定した。そして、当該選定したタイプに8割以上の確率で一致するように上記分類基準の数値を決定した。特に、母趾荷重割合については、母趾をうまく使えずに、片足立ちしている間ずっと踏ん張っている人もいるため、タイプDのような基準値とした。 When formulating the above classification criteria, the big toe coordination index and big toe weight bearing ratio were calculated for approximately 10 young adults, and they were visually selected as belonging to any of types A to D based on how they actually stood on one leg. The numerical values of the above classification criteria were then determined so that there was an 80% or higher probability of matching the selected type. In particular, for the big toe weight bearing ratio, a standard value such as type D was set, since some people are unable to use their big toe well and therefore have to brace themselves the entire time they are standing on one leg.
トレーニング情報出力部49は、足指機能タイプに合わせたトレーニング情報を出力するものである。本実施形態において、トレーニング情報出力部49は、足指機能タイプ判別部48によって判別された足指機能タイプに対応するトレーニング情報をトレーニング情報記憶部32から取得し、表示手段2へ出力するようになっている。
The training
なお、本実施形態では、図3に示すように、トレーニング情報として、各トレーニング動画のURLにアクセスするためのQRコード(登録商標)やハイパーリンクが表示手段2に表示される。また、各トレーニング動画によって指示される足指機能タイプ別のトレーニング内容としては、例えば、以下のような内容とすることができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, a QR code (registered trademark) or a hyperlink for accessing the URL of each training video is displayed on the display means 2 as training information. In addition, the training content for each toe function type instructed by each training video can be, for example, the following:
タイプA:両足で立ってスクワットする。その際、母趾で床を押しながら行う。10回を1セットとして2セット行う。 Type A: Stand on both feet and squat. While doing this, push the floor with your big toe. Do 2 sets of 10 repetitions.
タイプB:下記(1)~(3)の運動を行う。
(1)足指を広げる体操。足指のそれぞれの間に手指を入れこんで広げる。手指が届かない場合、指の間に入れるセパレーターを使用してもよい。15秒間を1セットとして2セット行う。
(2)足指をグーパーする(握って開く)運動。1回のグーパーを2秒間で行う。10回のグーパーを1セットとして2セット行う。
(3)片足で立って5秒間キープする。この時、母趾で床を押すように力をいれる。5秒間を1セットとして2セット行う。
Type B: Perform the following exercises (1) to (3).
(1) Exercise to spread your toes. Put your fingers between each of your toes and spread them apart. If your fingers cannot reach between your toes, you can use a separator to put between your toes. Do two sets of 15 seconds each.
(2) Open and close your toes. Do one open and close for 2 seconds. Do 2 sets of 10 open and close movements.
(3) Stand on one leg and keep it for 5 seconds. At this time, push the floor with your big toe. Do two sets of 5 seconds each.
タイプC:下記(1)~(3)の運動を行う。
(1)足指を力いっぱい握る運動。5秒間を1セットとして5セット行う。
(2)土踏まずを上げる運動。足裏を床につけた状態で、土踏まずを浮かすように持ち上げて保持する。5秒間保持するのを1セットとして5セット行う。
(3)片足で立って5秒間キープする。この時、母趾の付け根で床を押すように力をいれる。5秒間を1セットとして2セット行う。
Type C: Perform the exercises (1) to (3) below.
(1) Exercise to squeeze your toes as hard as you can. Do 5 sets, 5 seconds per set.
(2) Arch lift exercise. With the sole of your foot on the floor, lift the arch of your foot and hold it in place. Hold for 5 seconds, and do 5 sets.
(3) Stand on one leg and keep it for 5 seconds. At this time, press the base of your big toe against the floor. Do two sets of 5 seconds each.
タイプD:下記(1)~(2)の運動を行う。
(1)足首の柔軟性を改善させる。立位姿勢のまま、ふくらはぎ(腓腹筋)を伸ばすようにストレッチを行う。15秒間を1セットとして3セット行う。
(2)全身の重心を前に移動させる運動。膝や股関節は曲げずに、できる限り前に重心を移動させた状態で5秒間その姿勢を保持し、その後ゆっくり真っ直ぐな状態に戻る。これを1セットとして5セット行う。
Type D: Perform the exercises (1) to (2) below.
(1) Improve ankle flexibility. While standing, stretch your calf muscles (gastrocnemius). Do three sets of 15 seconds each.
(2) An exercise to move the center of gravity of the whole body forward. Without bending the knees or hips, move the center of gravity as far forward as possible and hold that position for 5 seconds, then slowly return to a straight position. This counts as one set, and you should do 5 sets.
なお、タイプA~Dのいずれにも該当しない場合、足指が変形している等の可能性があるため、トレーニング情報ではなく、病院などで診察を受けるようアドバイス情報を表示してもよい。また、各タイプに応じたトレーニング内容も、上記内容に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。 If the toe does not fall into any of types A to D, there is a possibility that the toes are deformed, etc., so instead of training information, advice information to see a doctor at a hospital or the like may be displayed. In addition, the training content according to each type is not limited to the above content and may be changed as appropriate.
つぎに、本実施形態の転倒予防支援プログラム1a、転倒予防支援装置1、転倒予防支援システム100および転倒予防支援方法による作用について説明する。 Next, the effects of the fall prevention support program 1a, fall prevention support device 1, fall prevention support system 100, and fall prevention support method of this embodiment will be described.
本実施形態の転倒予防支援装置1を用いて被計測者の転倒予防を支援する場合、まず、足圧分布計10の中心で被計測者に片足立ちの状態で静止させ、所定の時間、足圧を計測する。これにより、被計測者は歩いたり走ったりすることなく、単に片足立ちするだけでよいため、高齢者等であっても身体への負担が少ない。また、足圧分布計10を設置するスペースさえ確保できれば計測でき、歩行データや走行データを計測するための広いスペースが不要である。
When using the fall prevention support device 1 of this embodiment to support the prevention of falls in a person being measured, first, the person being measured is asked to stand still on one leg at the center of the foot
被計測者の足圧が計測されると、図4に示すように、計測データ取得部41が、足圧分布計10から時系列の足圧分布データおよび時系列の足圧中心データを取得する(ステップS1:計測データ取得ステップ)。つぎに、足圧データ算出部42が、ステップS1で取得された足圧分布データに基づいて、母趾および母趾の付け根における時系列の足圧データを算出する(ステップS2:足圧データ算出ステップ)。これらの足圧データにより、被計測者が片足立ちしている間、母趾をうまく使えていたか、および母趾で踏ん張れていたかを評価することが可能となる。
When the subject's foot pressure is measured, as shown in FIG. 4, the measurement
つづいて、母趾協調性指数算出部43が、ステップS1で取得された足圧中心データと、ステップS2で算出された母趾の足圧データとに基づいて、母趾協調性指数を算出する(ステップS3:母趾協調性指数算出ステップ)。これにより、身体の揺れに合わせてどの程度タイミングよく母趾を使えたかを示す指標である母趾協調性指数が得られる。
Next, the big toe coordination
つぎに、母趾荷重割合算出部44が、ステップS2で算出された母趾の足圧データと、母趾の付け根における足圧データとに基づいて、母趾荷重割合を算出する(ステップS4:母趾荷重割合算出ステップ)。これにより、母趾にどの程度体重をかけているかを示す母趾荷重割合が得られる。
Next, the big toe load
つづいて、前後位置特定部45が、ステップS1で取得された足圧中心データに基づいて、足圧中心の前後位置を特定する(ステップS5:前後位置特定ステップ)。これにより、被計測者が、母趾に体重がかかる前側荷重であるのか、高齢者に多い後側荷重であるのかが判別される。
Next, the anterior-posterior
つぎに、計測結果評価部46は、ステップS3で算出された母趾協調性指数や、ステップS4で算出された母趾荷重割合に基づいて、計測結果を評価する(ステップS6:計測結果評価ステップ)。これにより、被計測者の荷重量、協調性および転倒リスクのそれぞれが簡易かつ高精度に評価される。
Next, the measurement
つぎに、表示データ出力部47が、ステップS3で算出された母趾協調性指数、ステップS4で算出された母趾荷重割合、ステップS5で特定された前後位置およびステップS6で評価された評価結果等を表示手段2に出力する(ステップS7:表示データ出力ステップ)。これにより、図3に示すように、表示手段2には、被計測者の母趾協調性指数、母趾荷重割合、前後位置および評価結果等が表示される。
Next, the display
つづいて、足指機能タイプ判別部48が、ステップS3で算出された母趾協調性指数と、ステップS4で算出された母趾荷重割合とに基づいて、足指機能タイプを判別する(ステップS8:足指機能タイプ判別ステップ)。これにより、身体の揺れに合わせて母趾をタイミングよく使えているか否か、および母趾に体重をかけて踏ん張ることができているか否かによって分類された足指機能タイプが特定される。そして、この足指機能タイプにより、被計測者がどのような原因によって転倒しやすいのかが明確になる。
Next, the toe function
最後に、トレーニング情報出力部49が、ステップS8で判別された足指機能タイプと、その足指機能タイプに合わせたトレーニング情報を出力する(ステップS9:トレーニング情報出力ステップ)。これにより、表示手段2には、図3に示すように、被計測者の足指機能タイプと、その足指機能タイプに合わせたトレーニング情報が表示される。このため、被計測者は、当該トレーニング情報に従ってトレーニングを行うことにより、足指の機能が向上し、転倒が効果的に予防される。
Finally, the training
以上のような本実施形態によれば、以下のような作用効果を奏する。
1.転倒の原因を特定し、当該原因に合わせたトレーニングを提示することにより、高齢者等の転倒を効果的に予防するための支援を行うことができる。
2.身体の揺れに合わせてどの程度タイミングよく母趾を使えたかを示す指標として適切な母趾協調性指数を算出することができる。
3.母趾にどの程度体重をかけているかを示す指標として適切な母趾荷重割合を算出することができる。
4.身体の揺れに合わせて母趾をタイミングよく使えているか否か、および母趾に体重をかけて踏ん張ることができているか否かに応じた足指機能タイプに分類することができる。
5.被計測者の荷重量、協調性および転倒リスクを簡易かつ高精度に評価することができる。
According to the present embodiment as described above, the following advantageous effects are obtained.
1. By identifying the cause of falls and suggesting training tailored to that cause, it is possible to provide support to effectively prevent falls in elderly people and others.
2. It is possible to calculate an appropriate big toe coordination index as an index showing how well the big toe was used in accordance with the swaying of the body.
3. It is possible to calculate an appropriate big toe load ratio as an index showing how much weight is being placed on the big toe.
4. Toe function types can be classified according to whether or not you can use the big toe in a timely manner in accordance with the swaying of the body, and whether or not you can put your weight on the big toe and brace yourself.
5. The load, coordination and risk of falling of the subject can be evaluated easily and with high accuracy.
なお、本発明に係る転倒予防支援プログラム1a、転倒予防支援装置1、転倒予防支援システム100および転倒予防支援方法は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。 The fall prevention support program 1a, fall prevention support device 1, fall prevention support system 100, and fall prevention support method according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate.
例えば、上述した本実施形態では、足圧分布計10の上で被計測者を片足立ちさせて足圧データを計測しているが、この構成に限定されるものではなく、片足立ちが難しい被計測者については、両足で立たせた状態で計測してもよい。この場合、母趾協調性指数および母趾荷重割合は、各足ごとに別々に算出してもよく、各足の平均値を算出してもよい。
For example, in the above-described embodiment, the subject stands on one leg on the foot
また、上述した本実施形態では、トレーニング情報出力部49が、トレーニング動画のURLにアクセスするためのQRコード(登録商標)やハイパーリンクを表示手段2に出力しているが、この構成に限定させるものではない。例えば、トレーニング内容を説明した文章等を直接表示させてもよく、あるいは、トレーニング内容が印刷された紙をプリンター等から出力させるようにしてもよい。
In addition, in the above-described embodiment, the training
1 転倒予防支援装置
2 表示手段
3 記憶手段
4 演算処理手段
10 足圧分布計
31 プログラム記憶部
32 トレーニング情報記憶部
41 計測データ取得部
42 足圧データ算出部
43 母趾協調性指数算出部
44 母趾荷重割合算出部
45 前後位置特定部
46 計測結果評価部
47 表示データ出力部
48 足指機能タイプ判別部
49 トレーニング情報出力部
100 転倒予防支援システム
REFERENCE SIGNS LIST 1 Fall
Claims (7)
前記足圧分布データに基づいて、母趾および母趾の付け根における時系列の足圧データを算出する足圧データ算出部と、
前記足圧中心データと、母趾の前記足圧データとに基づいて、身体の揺れに合わせてどの程度タイミングよく母趾を使えたかを示す指標である母趾協調性指数を算出する母趾協調性指数算出部と、
母趾の前記足圧データと、母趾の付け根における前記足圧データとに基づいて、母趾にどの程度体重をかけているかを示す母趾荷重割合を算出する母趾荷重割合算出部と、
前記母趾協調性指数と前記母趾荷重割合とに基づいて、足指の機能に応じて分類された足指機能タイプを判別する足指機能タイプ判別部と、
前記足指機能タイプに合わせたトレーニング情報を出力するトレーニング情報出力部と
してコンピュータを機能させるとともに、
前記母趾協調性指数算出部は、相互相関関数を用いて、タイムラグがゼロのときにおける、前記足圧中心データと、母趾における前記足圧データとの相関係数を前記母趾協調性指数として算出する、転倒予防支援プログラム。 a measurement data acquisition unit that acquires time-series foot pressure distribution data and time-series foot pressure center data measured by a foot pressure distribution meter;
a foot pressure data calculation unit that calculates time-series foot pressure data at the first toe and the base of the first toe based on the foot pressure distribution data;
a big toe coordination index calculation unit that calculates a big toe coordination index, which is an index showing how well the big toe is used in accordance with the swaying of the body, based on the foot pressure center data and the foot pressure data of the big toe;
a big toe load ratio calculation unit that calculates a big toe load ratio indicating how much weight is being applied to the big toe based on the foot pressure data of the big toe and the foot pressure data at the base of the big toe;
a toe function type discrimination unit that discriminates a toe function type classified according to the function of the toes based on the big toe coordination index and the big toe load ratio;
The computer is caused to function as a training information output unit that outputs training information suited to the toe function type ,
The fall prevention support program, wherein the big toe coordination index calculation unit uses a cross-correlation function to calculate the correlation coefficient between the foot pressure center data and the foot pressure data at the big toe when a time lag is zero as the big toe coordination index .
前記足圧分布データに基づいて、母趾および母趾の付け根における時系列の足圧データを算出する足圧データ算出部と、
前記足圧中心データと、母趾の前記足圧データとに基づいて、身体の揺れに合わせてどの程度タイミングよく母趾を使えたかを示す指標である母趾協調性指数を算出する母趾協調性指数算出部と、
母趾の前記足圧データと、母趾の付け根における前記足圧データとに基づいて、母趾にどの程度体重をかけているかを示す母趾荷重割合を算出する母趾荷重割合算出部と、
前記母趾協調性指数と前記母趾荷重割合とに基づいて、足指の機能に応じて分類された足指機能タイプを判別する足指機能タイプ判別部と、
前記足指機能タイプに合わせたトレーニング情報を出力するトレーニング情報出力部と、
を有するとともに、
前記母趾協調性指数算出部は、相互相関関数を用いて、タイムラグがゼロのときにおける、前記足圧中心データと、母趾における前記足圧データとの相関係数を前記母趾協調性指数として算出する、転倒予防支援装置。 a measurement data acquisition unit that acquires time-series foot pressure distribution data and time-series foot pressure center data measured by a foot pressure distribution meter;
a foot pressure data calculation unit that calculates time-series foot pressure data at the first toe and the base of the first toe based on the foot pressure distribution data;
a big toe coordination index calculation unit that calculates a big toe coordination index, which is an index showing how well the big toe is used in accordance with the swaying of the body, based on the foot pressure center data and the foot pressure data of the big toe;
a big toe load ratio calculation unit that calculates a big toe load ratio indicating how much weight is being applied to the big toe based on the foot pressure data of the big toe and the foot pressure data at the base of the big toe;
a toe function type discrimination unit that discriminates a toe function type classified according to the function of the toes based on the big toe coordination index and the big toe load ratio;
a training information output unit that outputs training information according to the toe function type;
With
The fall prevention support device, wherein the big toe coordination index calculation unit uses a cross-correlation function to calculate the correlation coefficient between the foot pressure center data and the foot pressure data at the big toe when the time lag is zero as the big toe coordination index .
前記足圧分布データに基づいて、母趾および母趾の付け根における時系列の足圧データを算出する足圧データ算出ステップと、
前記足圧中心データと、母趾の前記足圧データとに基づいて、身体の揺れに合わせてどの程度タイミングよく母趾を使えたかを示す指標である母趾協調性指数を算出する母趾協調性指数算出ステップと、
母趾の前記足圧データと、母趾の付け根における前記足圧データとに基づいて、母趾にどの程度体重をかけているかを示す母趾荷重割合を算出する母趾荷重割合算出ステップと、
前記母趾協調性指数と前記母趾荷重割合とに基づいて、足指の機能に応じて分類された足指機能タイプを判別する足指機能タイプ判別ステップと、
前記足指機能タイプに合わせたトレーニング情報を出力するトレーニング情報出力ステップと、
を有するとともに、
前記母趾協調性指数算出ステップでは、相互相関関数を用いて、タイムラグがゼロのときにおける、前記足圧中心データと、母趾における前記足圧データとの相関係数を前記母趾協調性指数として算出する、転倒予防支援方法。 a measurement data acquisition step of acquiring time-series foot pressure distribution data and time-series foot pressure center data measured by a foot pressure distribution meter;
a foot pressure data calculation step of calculating time-series foot pressure data at the first toe and the base of the first toe based on the foot pressure distribution data;
a step of calculating a big toe coordination index, which is an index showing how well the big toe is used in accordance with the swaying of the body, based on the foot pressure center data and the foot pressure data of the big toe;
a big toe load ratio calculation step of calculating a big toe load ratio indicating how much weight is being applied to the big toe based on the foot pressure data of the big toe and the foot pressure data at the base of the big toe;
a toe function type discrimination step of discriminating a toe function type classified according to the function of the toes based on the big toe coordination index and the big toe load ratio;
a training information output step of outputting training information according to the toe function type;
With
A fall prevention support method, in which the big toe coordination index calculation step uses a cross-correlation function to calculate the correlation coefficient between the foot pressure center data and the foot pressure data at the big toe when the time lag is zero as the big toe coordination index .
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