JP7679438B2

JP7679438B2 - fire monitoring device

Info

Publication number: JP7679438B2
Application number: JP2023181627A
Authority: JP
Inventors: 一平山川
Original assignee: Nohmi Bosai Ltd
Current assignee: Nohmi Bosai Ltd
Priority date: 2019-05-16
Filing date: 2023-10-23
Publication date: 2025-05-19
Anticipated expiration: 2039-05-16
Also published as: JP2023174960A; JP2020187606A; JP7373304B2

Description

本発明は、火災の発生を監視するための装置に関する。 The present invention relates to a device for monitoring the occurrence of a fire.

従来、火災の発生を監視するためのシステムが知られている。例えば、特許文献１には、消火対象領域の動画を撮影し、画像認識の結果、火災の発生を検出すると、利用者の携帯端末に火災の発生を通知し、携帯端末から消火指令信号が送信されると、消火装置を作動させる消火システムが記載されている。 Conventionally, systems for monitoring the occurrence of fires are known. For example, Patent Document 1 describes a fire extinguishing system that takes video of an area to be extinguished, and when a fire is detected as a result of image recognition, notifies a user of the occurrence of a fire to a mobile device, and activates a fire extinguisher when a fire extinguishing command signal is sent from the mobile device.

特開２０１６－１１２０３６号公報JP 2016-112036 A

しかし、特許文献１に記載の消火システムは、特定の家屋内に固定的に設置されて利用されるため、消火対象領域を自由に変更することができなかった。そのため、イベントごとに監視対象領域が変わってしまう多目的のイベント会場での使用には不向きであった。 However, the fire extinguishing system described in Patent Document 1 is installed in a fixed location within a specific house, and the area to be extinguished cannot be freely changed. As a result, it is not suitable for use in multi-purpose event venues where the area to be monitored changes for each event.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、監視領域を自由に変更できる可搬型の火災監視装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of these circumstances, and aims to provide a portable fire monitoring device whose monitoring area can be freely changed.

上記の課題を解決するため、本発明に係る火災監視装置は、可搬型の火災監視装置であって、前記火災監視装置を監視位置まで運搬するための運搬手段と、火災の発生を感知する火災感知器と、前記火災感知器が火災の発生を感知すると、火災の発生を通知する火災発生情報を所定の通信装置に対して無線通信で送信する送信手段とを備える。 To solve the above problems, the fire monitoring device of the present invention is a portable fire monitoring device that includes a transport means for transporting the fire monitoring device to a monitoring position, a fire detector for detecting the occurrence of a fire, and a transmission means for wirelessly transmitting fire occurrence information notifying the occurrence of a fire to a specified communication device when the fire detector detects the occurrence of a fire.

好ましい態様において、前記火災監視装置は、前記火災監視装置の変位量、傾き又は回転角を検出する検出手段をさらに備え、前記送信手段はさらに、前記検出手段により検出された変位量、傾き又は回転角が閾値を超えると、前記火災監視装置の状態が変化したことを通知する状態変化情報を前記通信装置に対して無線通信で送信する。 In a preferred embodiment, the fire monitoring device further includes a detection means for detecting the amount of displacement, inclination, or rotation angle of the fire monitoring device, and the transmission means further transmits, via wireless communication, to the communication device state change information notifying that the state of the fire monitoring device has changed when the amount of displacement, inclination, or rotation angle detected by the detection means exceeds a threshold value.

さらに好ましい態様において、前記火災監視装置は、前記火災監視装置の周囲を撮影する撮影手段をさらに備え、前記送信手段はさらに、前記撮影手段により撮影された画像を前記通信装置に対して無線通信で送信する。 In a further preferred embodiment, the fire monitoring device further includes an image capturing means for capturing an image of the surroundings of the fire monitoring device, and the transmission means further transmits the image captured by the image capturing means to the communication device via wireless communication.

さらに好ましい態様において、前記火災監視装置は、前記通信装置から無線通信で送信される撮影指示を受信する受信手段をさらに備え、前記撮影手段は、前記受信手段により前記撮影指示が受信されると、前記火災監視装置の周囲を撮影する。 In a further preferred embodiment, the fire monitoring device further includes a receiving means for receiving a shooting instruction transmitted by wireless communication from the communication device, and the shooting means captures an image of the surroundings of the fire monitoring device when the shooting instruction is received by the receiving means.

さらに好ましい態様において、前記火災監視装置は測位手段をさらに備え、前記送信手段はさらに、前記測位手段により測定された位置情報を前記通信装置に対して無線通信で送信し、前記通信装置において前記火災監視装置の位置を地図表示させる。 In a further preferred embodiment, the fire monitoring device further includes a positioning means, and the transmission means further transmits the position information measured by the positioning means to the communication device via wireless communication, and causes the communication device to display the position of the fire monitoring device on a map.

さらに好ましい態様において、前記火災監視装置は、人の所在を感知する人感センサをさらに備え、前記撮影手段は、前記人感センサにより人の所在が感知されると、前記火災監視装置の周囲を撮影し、前記撮影された画像を記録部に保存し、前記火災感知器により所定時間内に火災の発生が感知されなかったときに、前記保存した画像を削除する記録制御手段をさらに備える。 In a further preferred embodiment, the fire monitoring device further includes a human presence sensor that detects the presence of a person, and the image capturing means further includes a recording control means that captures an image of the surroundings of the fire monitoring device when the presence of a person is detected by the human presence sensor, stores the captured image in a recording unit, and deletes the stored image when the fire detector does not detect the occurrence of a fire within a predetermined time.

本発明に係る火災監視装置によれば、利用者は監視領域を自由に変更することができる。 The fire monitoring device of the present invention allows users to freely change the monitoring area.

火災監視装置１の外観の一例を示す正面図FIG. 1 is a front view showing an example of the appearance of a fire monitoring device 1. 火災監視装置１の電気的構成の一例を示すブロック図A block diagram showing an example of the electrical configuration of a fire monitoring device 1. 監視領域Ｒの一例を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing an example of a monitoring region R. 監視領域Ｒの一例を示す側面図FIG. 1 is a side view showing an example of a monitoring region R. 通信装置１５の電気的構成の一例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an example of an electrical configuration of a communication device 15. 火災発生通知画面の一例を示す図FIG. 13 is a diagram showing an example of a fire outbreak notification screen. 転倒発生通知画面の一例を示す図FIG. 13 is a diagram showing an example of a fall occurrence notification screen. 火災監視装置１の動作の一例を示すシーケンス図A sequence diagram showing an example of the operation of the fire monitoring device 1. 火災発生情報の表示例を示す図A diagram showing an example of fire outbreak information display

１．実施形態
１－１．構成
本発明の一実施形態に係る火災監視装置１について図面を参照して説明する。図１は、火災監視装置１の外観の一例を示す正面図である。図２は、火災監視装置１の電気的構成の一例を示すブロック図である。これらの図に示す火災監視装置１は、イベント会場等の防火対象物において監視対象領域ごとに設置されて利用される可搬型の火災監視装置である。この火災監視装置は、監視位置に設置後、火災の発生を検出すると、防火対象物内を巡回する警備員に対して火災の発生を通知する。 1. Embodiment 1-1. Configuration A fire monitoring device 1 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an example of the appearance of the fire monitoring device 1. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the fire monitoring device 1. The fire monitoring device 1 shown in these figures is a portable fire monitoring device that is installed and used for each monitored area in a fire prevention object such as an event venue. After being installed at a monitoring position, when the fire monitoring device detects the occurrence of a fire, it notifies a security guard patrolling the fire prevention object of the occurrence of the fire.

火災監視装置１は、図１に示すように、平面視十字状の脚部２と、脚部２の平面視中央部から垂直に延びる支持棒３と、支持棒３の先端に固定される感知器取付台４と、感知器取付台４に固定される２つの火災感知器５と、支持棒３の上部に固定される第１収納容器６と、支持棒の下部に固定される第２収納容器７とを備える。 As shown in FIG. 1, the fire monitoring device 1 comprises a leg 2 that is cross-shaped when viewed from above, a support rod 3 that extends vertically from the center of the leg 2 when viewed from above, a sensor mounting base 4 that is fixed to the tip of the support rod 3, two fire sensors 5 that are fixed to the sensor mounting base 4, a first storage container 6 that is fixed to the upper part of the support rod 3, and a second storage container 7 that is fixed to the lower part of the support rod.

この火災監視装置１が備える支持棒３は、例えば突っ張り棒のように、伸縮自在に構成されており、例えば１．３ｍから２ｍの範囲で長さを変更することができる。この支持棒３の長さを変更することで、火災感知器５と第１収納容器の高さ（換言すると、監視範囲）を変更することができる。また、この支持棒３は、火災監視装置１を監視位置まで運搬するための運搬手段であり、利用者はこの支持棒３を把持することで火災監視装置１を運搬することができる。 The support rod 3 provided in this fire monitoring device 1 is configured to be extendable, for example like a tension rod, and its length can be changed within a range of, for example, 1.3 m to 2 m. By changing the length of this support rod 3, the height of the fire detector 5 and the first storage container (in other words, the monitoring range) can be changed. In addition, this support rod 3 is a transport means for transporting the fire monitoring device 1 to the monitoring position, and the user can transport the fire monitoring device 1 by grasping this support rod 3.

火災感知器５は、赤外線式の炎感知器である。火災感知器５は、火災監視装置１の電源投入後、炎から照射される赤外線を受光し、その受光量の変化が一定の値以上になると、火災信号を制御部１０に対して出力する。２つの火災感知器５は、火災監視装置１の前方に扇形の監視領域を形成するように感知器取付台４に固定される。図３及び図４は、監視領域Ｒの一例を示す平面図と側面図である。 The fire detector 5 is an infrared flame detector. After the fire monitoring device 1 is powered on, the fire detector 5 receives infrared light irradiated from a flame, and outputs a fire signal to the control unit 10 when the change in the amount of received light exceeds a certain value. The two fire detectors 5 are fixed to the detector mounting base 4 so as to form a sector-shaped monitoring area in front of the fire monitoring device 1. Figures 3 and 4 are plan and side views showing an example of the monitoring area R.

第１収納容器６は、可視光カメラ８と赤外線カメラ９を収容する。これらのカメラは、火災監視装置１の周囲を撮影するための撮影手段である。具体的には、火災感知器５の監視領域を含む周囲の風景を撮影可能なように、第１収納容器６に収容される。これらのカメラは、制御部１０の撮影指示信号を受けて監視領域を撮影し、撮影した画像データを制御部１０に出力する。この際、撮影される画像は、静止画でも動画でもよい。 The first storage container 6 houses a visible light camera 8 and an infrared camera 9. These cameras are imaging means for photographing the surroundings of the fire monitoring device 1. Specifically, they are housed in the first storage container 6 so that they can photograph the surrounding scenery including the monitoring area of the fire detector 5. These cameras photograph the monitoring area upon receiving a shooting instruction signal from the control unit 10, and output the captured image data to the control unit 10. At this time, the captured image may be a still image or a video.

第２収納容器７は、制御部１０と、加速度センサ１１と、測位部１２と、通信部１３と、バッテリ１４を収容する。制御部１０は、マイクロプロセッサとメモリを備える。この制御部１０が提供する機能については後述する。加速度センサ１１は、火災監視装置１の電源投入後、火災監視装置１の加速度を周期的に検出して制御部１０に出力する。測位部１２は、制御部１０の測位指示信号を受けて、周知の屋内測位技術を用いて火災監視装置１の位置を測定し、測定した位置情報を制御部１０に出力する。この測位部１２は、本発明に係る測位手段の一例である。通信部１３は、移動通信システムを利用して、警備員が携帯する通信装置１５に対して各種通知を無線通信にて送信する。警備員が携帯する通信装置１５については後述する。バッテリ１４は、火災監視装置１の電源投入後、火災監視装置１を構成する各電子機器に対して電力を供給する。 The second storage container 7 houses the control unit 10, the acceleration sensor 11, the positioning unit 12, the communication unit 13, and the battery 14. The control unit 10 includes a microprocessor and a memory. The functions provided by the control unit 10 will be described later. After the power supply of the fire monitoring device 1 is turned on, the acceleration sensor 11 periodically detects the acceleration of the fire monitoring device 1 and outputs the acceleration to the control unit 10. Upon receiving a positioning instruction signal from the control unit 10, the positioning unit 12 measures the position of the fire monitoring device 1 using a well-known indoor positioning technique and outputs the measured position information to the control unit 10. The positioning unit 12 is an example of the positioning means according to the present invention. The communication unit 13 uses a mobile communication system to transmit various notifications by wireless communication to the communication device 15 carried by the security guard. The communication device 15 carried by the security guard will be described later. After the power supply of the fire monitoring device 1 is turned on, the battery 14 supplies power to each electronic device constituting the fire monitoring device 1.

上記の制御部１０が備えるマイクロプロセッサは、メモリに記憶される制御プログラムを実行することにより、火災発生通知部１６と、転倒判定部１７と、転倒発生通知部１８という機能を提供する。 The microprocessor provided in the control unit 10 executes a control program stored in memory to provide the functions of a fire occurrence notification unit 16, a fall determination unit 17, and a fall occurrence notification unit 18.

火災発生通知部１６は、火災感知器５から出力される火災信号を受け付けると、可視光カメラ８と赤外線カメラ９に対して撮影指示信号を出力する。この撮影指示信号を受けて可視光カメラ８と赤外線カメラ９は、監視領域を撮影し、撮影した画像データを制御部１０に出力する。火災発生通知部１６は、出力された画像データを受け付けると、次に、測位部１２に対して測位指示信号を出力する。この測位指示信号を受けて測位部１２は、火災監視装置１の位置を測定し、測定した位置情報を制御部１０に出力する。火災発生通知部１６は、出力された位置情報を受け付けると、受け付けた画像データ及び位置情報と、火災の発生を通知するメッセージを含む火災発生情報を、警備員が携帯する通信装置１５に対してプッシュ通知として送信する。この火災発生通知部１６は、本発明に係る送信手段の一例である。 When the fire occurrence notification unit 16 receives a fire signal output from the fire detector 5, it outputs a shooting instruction signal to the visible light camera 8 and the infrared camera 9. In response to this shooting instruction signal, the visible light camera 8 and the infrared camera 9 capture an image of the monitored area and output the captured image data to the control unit 10. When the fire occurrence notification unit 16 receives the output image data, it then outputs a positioning instruction signal to the positioning unit 12. In response to this positioning instruction signal, the positioning unit 12 measures the position of the fire monitoring device 1 and outputs the measured position information to the control unit 10. When the fire occurrence notification unit 16 receives the output position information, it transmits the received image data and position information, as well as fire occurrence information including a message notifying the occurrence of a fire, as a push notification to the communication device 15 carried by the security guard. This fire occurrence notification unit 16 is an example of a transmission means according to the present invention.

転倒判定部１７は、加速度センサ１１から周期的に出力される加速度に基づいて火災監視装置１の傾きを検出し、検出した傾きが所定の閾値を超えたか否かを判定する。ここで所定の閾値は、火災監視装置１の転倒を検出する上で適切な値（例えば、プラスマイナス４５度）に設定される。転倒判定部１７は、火災監視装置１の傾きが所定の閾値を超えると、転倒信号を転倒発生通知部１８に出力する。この転倒判定部１７は、本発明に係る検出手段の一例である。 The fall determination unit 17 detects the inclination of the fire monitoring device 1 based on the acceleration periodically output from the acceleration sensor 11, and determines whether the detected inclination exceeds a predetermined threshold. Here, the predetermined threshold is set to an appropriate value (e.g., plus or minus 45 degrees) for detecting the fall of the fire monitoring device 1. When the inclination of the fire monitoring device 1 exceeds the predetermined threshold, the fall determination unit 17 outputs a fall signal to the fall occurrence notification unit 18. This fall determination unit 17 is an example of a detection means according to the present invention.

転倒発生通知部１８は、転倒判定部１７から出力される転倒信号を受け付けると、可視光カメラ８と赤外線カメラ９に対して撮影指示信号を出力する。この撮影指示信号を受けて可視光カメラ８と赤外線カメラ９は、監視領域を撮影し、撮影した画像データを制御部１０に出力する。転倒発生通知部１８は、出力された画像データを受け付けると、次に、測位部１２に対して測位指示信号を出力する。この測位指示信号を受けて測位部１２は、火災監視装置１の位置を測定し、測定した位置情報を制御部１０に出力する。転倒発生通知部１８は、出力された位置情報を受け付けると、受け付けた画像データ及び位置情報と、火災監視装置１の転倒を通知するメッセージを含む転倒発生情報を、警備員が携帯する通信装置１５に対してプッシュ通知として送信する。この転倒発生情報は、本発明に係る状態変化情報の一例である。
以上が、制御部１０が提供する機能についての説明である。 When the fall occurrence notification unit 18 receives the fall signal output from the fall determination unit 17, it outputs an image capture instruction signal to the visible light camera 8 and the infrared camera 9. Upon receiving this image capture instruction signal, the visible light camera 8 and the infrared camera 9 capture an image of the monitoring area and output the captured image data to the control unit 10. When the fall occurrence notification unit 18 receives the output image data, it then outputs a positioning instruction signal to the positioning unit 12. Upon receiving this positioning instruction signal, the positioning unit 12 measures the position of the fire monitoring device 1 and outputs the measured position information to the control unit 10. When the fall occurrence notification unit 18 receives the output position information, it transmits fall occurrence information including the received image data and position information, and a message notifying the fall of the fire monitoring device 1, as a push notification to the communication device 15 carried by the security guard. This fall occurrence information is an example of state change information according to the present invention.
The functions provided by the control unit 10 have been described above.

次に、警備員が携帯する通信装置１５について説明する。図５は、通信装置１５の電気的構成の一例を示すブロック図である。同図に示す通信装置１５は、スマートフォンやタブレット端末等の携帯型の通信装置である。 Next, we will explain the communication device 15 carried by the security guard. Figure 5 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the communication device 15. The communication device 15 shown in the figure is a portable communication device such as a smartphone or tablet terminal.

通信装置１５は、同図に示すように、ＣＰＵ等のプロセッサ１９と、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリ２０と、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ２１と、ネットワークカード２２と、液晶ディスプレイ等のディスプレイ２３と、タッチパネル２４を備える。これらの構成要素のうち、不揮発性メモリ２１は、防火対象物のフロアマップ情報と、プロセッサ１９により実行されるイベント通知プログラムを記憶する。イベント通知プログラムは、プロセッサ１９により実行されると、イベント通知部２５という機能を提供する。 As shown in the figure, the communication device 15 includes a processor 19 such as a CPU, a volatile memory 20 such as a DRAM, a non-volatile memory 21 such as a flash memory, a network card 22, a display 23 such as a liquid crystal display, and a touch panel 24. Of these components, the non-volatile memory 21 stores floor map information of the fire prevention object and an event notification program executed by the processor 19. When executed by the processor 19, the event notification program provides a function called an event notification unit 25.

イベント通知部２５は、火災監視装置１から送信される火災発生情報を受け付けると、火災発生通知画面を生成して、アラーム音とともにディスプレイ２３に表示させる。図６は、この火災発生通知画面の一例を示す図である。同図に示す火災発生通知画面は、火災発生を通知するメッセージＭ１と、可視光カメラ８により撮影された可視光画像Ｐ１と、赤外線カメラ９により撮影された赤外線画像Ｐ２と、火災監視装置１の位置（換言すると、火点）を地図表示するフロアマップ画像Ｐ３とを有する。これらの表示情報のうち、可視光画像Ｐ１と赤外線画像Ｐ２を参照することで、警備員は火点の実際の状況を視覚的に確認することができる。特に赤外線画像Ｐ２を参照することで、夜間でも出火の有無とその程度を明瞭に確認することができる。また、フロアマップ画像Ｐ３を参照することで、警備員は火点の位置を容易に理解することができ、火点に迅速に駆けつけて消火活動を行うことができる。 When the event notification unit 25 receives the fire occurrence information transmitted from the fire monitoring device 1, it generates a fire occurrence notification screen and displays it on the display 23 together with an alarm sound. FIG. 6 is a diagram showing an example of this fire occurrence notification screen. The fire occurrence notification screen shown in the figure has a message M1 notifying the occurrence of a fire, a visible light image P1 taken by the visible light camera 8, an infrared image P2 taken by the infrared camera 9, and a floor map image P3 showing the location of the fire monitoring device 1 (in other words, the fire point) on a map. By referring to the visible light image P1 and the infrared image P2 among these pieces of display information, the security guard can visually confirm the actual situation of the fire point. In particular, by referring to the infrared image P2, it is possible to clearly confirm the presence or absence of a fire and its extent even at night. In addition, by referring to the floor map image P3, the security guard can easily understand the location of the fire point and can quickly rush to the fire point to carry out firefighting activities.

また、イベント通知部２５は、火災監視装置１から送信される転倒発生情報を受け付けると、転倒発生通知画面を生成して、アラーム音とともにディスプレイ２３に表示させる。図７は、この転倒発生通知画面の一例を示す図である。同図に示す転倒発生通知画面は、転倒を通知するメッセージＭ２と、可視光カメラ８により撮影された可視光画像Ｐ４と、赤外線カメラ９により撮影された赤外線画像Ｐ５と、火災監視装置１の位置（換言すると、転倒位置）を地図表示するフロアマップ画像Ｐ６とを有する。これらの表示情報のうち、可視光画像Ｐ４と赤外線画像Ｐ５に示される周囲の風景を参照することで、警備員は火災監視装置１が実際に転倒しているか否かを確認することができる。特に赤外線画像Ｐ５を参照することで、夜間でも転倒発生の有無を確認することができる。また、フロアマップ画像Ｐ６を参照することで、警備員は、転倒した火災監視装置１の位置を容易に理解することができ、転倒位置に迅速に駆けつけて、転倒した火災監視装置１を元の姿勢に戻すことができる。 When the event notification unit 25 receives the information on the occurrence of a fall transmitted from the fire monitoring device 1, the event notification unit 25 generates a fall occurrence notification screen and displays it on the display 23 together with an alarm sound. FIG. 7 is a diagram showing an example of this fall occurrence notification screen. The fall occurrence notification screen shown in the figure has a message M2 notifying the occurrence of a fall, a visible light image P4 taken by the visible light camera 8, an infrared image P5 taken by the infrared camera 9, and a floor map image P6 displaying the position of the fire monitoring device 1 (in other words, the position of the fall) on a map. By referring to the surrounding scenery shown in the visible light image P4 and the infrared image P5 among these pieces of display information, the security guard can confirm whether the fire monitoring device 1 has actually fallen or not. In particular, by referring to the infrared image P5, it is possible to confirm whether or not a fall has occurred even at night. Also, by referring to the floor map image P6, the security guard can easily understand the position of the fallen fire monitoring device 1, and can quickly rush to the position of the fall and return the fallen fire monitoring device 1 to its original position.

１－２．動作
次に、火災監視装置１の動作について、図８に示すシーケンス図を参照して説明する。 1-2. Operation Next, the operation of the fire monitoring device 1 will be described with reference to the sequence diagram shown in FIG.

火災監視装置１は、利用者によりイベント会場内の監視対象領域まで運搬され、その正面が監視対象領域に向くように設置される。設置後、電源が投入されると、バッテリ１４から火災監視装置１の各電子機器に対して電力が供給される。その結果、火災感知器５による火災判定と加速度センサ１１による加速度の出力が開始される。 The fire monitoring device 1 is carried by the user to the area to be monitored within the event venue and set up so that its front faces the area to be monitored. After setting up, when the power is turned on, power is supplied from the battery 14 to each electronic device of the fire monitoring device 1. As a result, the fire detector 5 starts to judge whether a fire is occurring and the acceleration sensor 11 starts to output acceleration.

火災感知器５による火災判定の結果、火災感知器５から制御部１０に対して火災信号が出力されると（ステップＳ１）、火災発生通知部１６は、可視光カメラ８と赤外線カメラ９に対して撮影指示信号を出力する。この撮影指示信号を受けて可視光カメラ８と赤外線カメラ９は、監視領域を撮影し、撮影した画像データを制御部１０に出力する（ステップＳ２）。火災発生通知部１６は、出力された画像データを受け付けると、次に、測位部１２に対して測位指示信号を出力する。この測位指示信号を受けて測位部１２は、火災監視装置１の位置を測定し、測定した位置情報を制御部１０に出力する（ステップＳ３）。火災発生通知部１６は、出力された位置情報を受け付けると、受け付けた画像データ及び位置情報と、火災の発生を通知するメッセージを含む火災発生情報を、警備員が携帯する通信装置１５に対してプッシュ通知として送信する（ステップＳ４）。 When the fire detector 5 outputs a fire signal to the control unit 10 as a result of the fire detection by the fire detector 5 (step S1), the fire occurrence notification unit 16 outputs a shooting instruction signal to the visible light camera 8 and the infrared camera 9. Upon receiving this shooting instruction signal, the visible light camera 8 and the infrared camera 9 capture images of the monitoring area and output the captured image data to the control unit 10 (step S2). When the fire occurrence notification unit 16 receives the output image data, it then outputs a positioning instruction signal to the positioning unit 12. Upon receiving this positioning instruction signal, the positioning unit 12 measures the position of the fire monitoring device 1 and outputs the measured position information to the control unit 10 (step S3). When the fire occurrence notification unit 16 receives the output position information, it transmits the received image data and position information, as well as fire occurrence information including a message notifying the occurrence of a fire, as a push notification to the communication device 15 carried by the security guard (step S4).

この火災発生情報が受信された通信装置１５において、イベント通知プログラムが起動していない場合には、同プログラムが起動される（ステップＳ５）。そして、同プログラムの起動後、通信装置１５のイベント通知部２５は、受信された火災発生情報に基づいて火災発生通知画面を生成して、アラーム音とともにディスプレイ２３に表示させる（ステップＳ６）。火災発生通知画面の表示例は、図６に示す通りである。この火災発生通知画面を参照した警備員は、フロアマップ画像Ｐ３をたよりに火点に迅速に駆けつけて消火活動を行う。 If the event notification program is not running in the communication device 15 that received the fire outbreak information, the program is started (step S5). After the program is started, the event notification unit 25 of the communication device 15 generates a fire outbreak notification screen based on the received fire outbreak information and displays it on the display 23 together with an alarm sound (step S6). An example of the fire outbreak notification screen is as shown in Figure 6. A security guard who refers to this fire outbreak notification screen quickly rushes to the fire site using the floor map image P3 as a reference and carries out firefighting activities.

一方、加速度センサ１１による加速度の出力の開始後、転倒判定部１７が火災監視装置１の転倒の発生を検出すると、転倒信号を転倒発生通知部１８に出力する（ステップＳ７）。転倒発生通知部１８は、転倒判定部１７から出力される転倒信号を受け付けると、可視光カメラ８と赤外線カメラ９に対して撮影指示信号を出力する。この撮影指示信号を受けて可視光カメラ８と赤外線カメラ９は、監視領域を撮影し、撮影した画像データを制御部１０に出力する（ステップＳ８）。転倒発生通知部１８は、出力された画像データを受け付けると、次に、測位部１２に対して測位指示信号を出力する。この測位指示信号を受けて測位部１２は、火災監視装置１の位置を測定し、測定した位置情報を制御部１０に出力する（ステップＳ９）。転倒発生通知部１８は、出力された位置情報を受け付けると、受け付けた画像データ及び位置情報と、火災監視装置１の転倒を通知するメッセージを含む転倒発生情報を、警備員が携帯する通信装置１５に対してプッシュ通知として送信する（ステップＳ１０）。 On the other hand, after the acceleration sensor 11 starts outputting acceleration, when the fall determination unit 17 detects the occurrence of a fall of the fire monitoring device 1, it outputs a fall signal to the fall occurrence notification unit 18 (step S7). When the fall occurrence notification unit 18 receives the fall signal output from the fall determination unit 17, it outputs a shooting instruction signal to the visible light camera 8 and the infrared camera 9. In response to this shooting instruction signal, the visible light camera 8 and the infrared camera 9 photograph the monitoring area and output the captured image data to the control unit 10 (step S8). When the fall occurrence notification unit 18 receives the output image data, it then outputs a positioning instruction signal to the positioning unit 12. In response to this positioning instruction signal, the positioning unit 12 measures the position of the fire monitoring device 1 and outputs the measured position information to the control unit 10 (step S9). When the fall occurrence notification unit 18 receives the output location information, it transmits the received image data and location information, as well as fall occurrence information including a message notifying the security guard that the fire monitoring device 1 has fallen, as a push notification to the communication device 15 carried by the security guard (step S10).

この転倒発生情報が受信された通信装置１５において、イベント通知プログラムが起動していない場合には、同プログラムが起動される（ステップＳ１１）。そして、同プログラムの起動後、通信装置１５のイベント通知部２５は、受信された転倒発生情報に基づいて転倒発生通知画面を生成して、アラーム音とともにディスプレイ２３に表示させる（ステップＳ１２）。転倒発生通知画面の表示例は、図７に示す通りである。この転倒発生通知画面を参照した警備員は、フロアマップ画像Ｐ６をたよりに転倒位置に迅速に駆けつけて、転倒した火災監視装置１を元の姿勢に戻す。
以上が、火災監視装置１の動作についての説明である。 In the communication device 15 that received the fall occurrence information, if the event notification program is not running, the program is started (step S11). After the program is started, the event notification unit 25 of the communication device 15 generates a fall occurrence notification screen based on the received fall occurrence information and displays it on the display 23 together with an alarm sound (step S12). An example of the fall occurrence notification screen is shown in Fig. 7. A security guard who refers to the fall occurrence notification screen quickly rushes to the location of the fall using the floor map image P6 as a reference, and returns the fallen fire monitoring device 1 to its original position.
The above is a description of the operation of the fire monitoring device 1.

以上説明した火災監視装置１によれば、監視対象領域に警備員を常駐させておかなくても、出火時に迅速に消火活動を行うことができる。また、火災監視装置１は可搬型であるため、利用者は監視領域を自由に変更することができる。また、火災監視装置１は転倒時に転倒発生を警備員に通知するようになっているため、警備員は火災監視装置１が転倒していることに気付き、元の姿勢に戻すことができる。また、火災監視装置１は、火災又は転倒発生時に、現場の撮影画像と位置情報を警備員に送信するようになっているため、警備員は現場の状況を視覚的に確認し、現場に迅速に駆けつけることができる。 The fire monitoring device 1 described above allows for rapid firefighting activities in the event of a fire, without the need to have a security guard stationed in the monitored area. In addition, because the fire monitoring device 1 is portable, the user can freely change the monitoring area. In addition, the fire monitoring device 1 is designed to notify a security guard of the occurrence of the fall when it falls over, so the security guard can notice that the fire monitoring device 1 has fallen over and return it to its original position. In addition, the fire monitoring device 1 is designed to transmit images of the scene and location information to the security guard in the event of a fire or fall, so the security guard can visually confirm the situation at the scene and rush to the scene quickly.

２．変形例
上記の実施形態は、下記のように変形してもよい。なお、下記の変形例は互いに組み合わせてもよい。 2. Modifications The above embodiment may be modified as follows. The following modifications may be combined with each other.

２－１．変形例１
火災監視装置１の外観は、図１に示す例に限られない。火災監視装置１の各構成要素の形状及び配置は、当該装置が実際に使用される環境に応じて、任意に変更されてよい。また、火災監視装置１を運搬するための運搬手段として、支持棒３に取っ手を取り付け、脚部２の底面にキャスタを取り付けてもよい。 2-1. Modification 1
The appearance of the fire monitoring device 1 is not limited to the example shown in Fig. 1. The shape and arrangement of each component of the fire monitoring device 1 may be changed as desired depending on the environment in which the device is actually used. In addition, as a means for transporting the fire monitoring device 1, a handle may be attached to the support rod 3 and casters may be attached to the bottom surface of the leg 2.

２－２．変形例２
火災監視装置１に照度センサを備えさせ、昼と夜とで火災感知器５の閾値を変えるようにしてもよい。具体的には、昼の閾値を夜よりも高くすることで、火災の検出精度を向上させてもよい。 2-2. Modification 2
The fire monitoring device 1 may be provided with an illuminance sensor so that the threshold value of the fire detector 5 is different between day and night. Specifically, the daytime threshold value may be set higher than the nighttime threshold value to improve the accuracy of fire detection.

２－３．変形例３
火災感知器５として、紫外線式の炎感知器を用いてもよい。または、炎感知器に代えて、熱感知器や煙感知器を用いてもよい。熱感知器や煙感知器を用いる場合、火災監視装置１の制御部１０は、感知器から出力されるアナログ値を閾値と比較することで火災の発生を判定する機能を提供するようにしてもよい。 2-3. Modification 3
An ultraviolet flame detector may be used as the fire detector 5. Alternatively, a heat detector or a smoke detector may be used instead of the flame detector. When a heat detector or a smoke detector is used, the control unit 10 of the fire monitoring device 1 may provide a function of determining the occurrence of a fire by comparing an analog value output from the detector with a threshold value.

２－４．変形例４
火災監視装置１が屋外施設での利用を目的として製造される場合には、測位部１２に代えて、周知の屋外測位技術を用いて測位を行う測位部を採用してもよい。 2-4. Modification 4
When the fire monitoring device 1 is manufactured for use in outdoor facilities, the positioning unit 12 may be replaced with a positioning unit that performs positioning using a well-known outdoor positioning technique.

２－５．変形例５
火災監視装置１は、警備員からの指示を受けて監視領域を撮影するようにしてもよい。その場合、警備員からの撮影指示を受け付けるために、通信装置１５に表示される火災発生通知画面には、撮影画像の更新を指示するためのボタンが設けられる。このボタンが警備員により選択されると、通信装置１５は、火災監視装置１に対して撮影指示を送信する。この撮影指示が火災監視装置１の受信手段により受信されると、火災発生通知部１６は、可視光カメラ８と赤外線カメラ９に対して撮影指示信号を出力する。この撮影指示信号を受けて可視光カメラ８と赤外線カメラ９は、監視領域を撮影し、撮影した画像データを制御部１０に出力する。火災発生通知部１６は、出力された画像データを受け付けると、受け付けた画像データを通信装置１５に送信する。この画像データが通信装置１５により受信されると、イベント通知部２５は、火災発生通知画面において撮影画像を更新する。この変形例によれば、警備員は任意のタイミングで火点の状況を視覚的に確認することができる。 2-5. Modification 5
The fire monitoring device 1 may photograph the monitoring area upon receiving an instruction from a security guard. In this case, in order to receive an instruction to photograph from the security guard, a button for instructing to update the photographed image is provided on the fire occurrence notification screen displayed on the communication device 15. When this button is selected by the security guard, the communication device 15 transmits a photographing instruction to the fire monitoring device 1. When this photographing instruction is received by the receiving means of the fire monitoring device 1, the fire occurrence notification unit 16 outputs a photographing instruction signal to the visible light camera 8 and the infrared camera 9. Upon receiving this photographing instruction signal, the visible light camera 8 and the infrared camera 9 photograph the monitoring area and output the photographed image data to the control unit 10. When the fire occurrence notification unit 16 receives the output image data, it transmits the received image data to the communication device 15. When this image data is received by the communication device 15, the event notification unit 25 updates the photographed image on the fire occurrence notification screen. According to this modification, the security guard can visually check the status of the fire point at any timing.

なお、上記の説明は、火災発生時に警備員が撮影指示を行う場合の説明であるが、転倒発生時にも警備員が撮影指示を行えるようにしてもよい。 The above explanation is for the case where a security guard gives instructions to take pictures when a fire occurs, but it is also possible for the security guard to give instructions to take pictures when a fall occurs.

２－６．変形例６
火災監視装置１は、火災発生情報の送信後、周期的に撮影画像を更新するようにしてもよい。その場合、火災発生通知部１６は、火災発生情報の送信後、可視光カメラ８と赤外線カメラ９に対して周期的に撮影指示信号を出力する。そして、これらのカメラから撮影データを受け付けると、受け付けた画像データを通信装置１５に送信する。この画像データが通信装置１５により受信されると、イベント通知部２５は、火災発生通知画面において撮影画像を更新する。この変形例によれば、警備員は、火災発生の一報を受信後も、継続的に火点の状況を視覚的に確認することができる。 2-6. Modification 6
The fire monitoring device 1 may be configured to periodically update the captured image after transmitting the fire outbreak information. In this case, after transmitting the fire outbreak information, the fire outbreak notification unit 16 periodically outputs a capture instruction signal to the visible light camera 8 and the infrared camera 9. Then, upon receiving captured image data from these cameras, it transmits the received image data to the communication device 15. When this image data is received by the communication device 15, the event notification unit 25 updates the captured image on the fire outbreak notification screen. According to this modification, the security guard can continuously visually check the status of the fire point even after receiving the initial report of a fire outbreak.

なお、この変形例が採用される場合、警備員による撮影停止指示を受け付けるために、通信装置１５に表示される火災発生通知画面に、撮影画像の更新の停止を指示するためのボタンが設けられてもよい。このボタンが警備員により選択されると、通信装置１５は、火災監視装置１に対して撮影停止指示を送信する。この撮影停止指示が火災監視装置１により受信されると、火災発生通知部１６は、可視光カメラ８と赤外線カメラ９に対する撮影指示信号の出力を停止する。 When this modified example is adopted, a button for instructing the stopping of updating of captured images may be provided on the fire occurrence notification screen displayed on the communication device 15 in order to receive an instruction to stop capturing images from a security guard. When this button is selected by the security guard, the communication device 15 transmits an instruction to stop capturing images to the fire monitoring device 1. When this instruction to stop capturing images is received by the fire monitoring device 1, the fire occurrence notification unit 16 stops outputting a capture instruction signal to the visible light camera 8 and the infrared camera 9.

なお、上記の説明は、火災発生時に周期的に撮影画像を更新する場合の説明であるが、転倒発生時にも周期的に撮影画像を更新するようにしてもよい。 Note that the above explanation is for the case where the captured images are updated periodically when a fire occurs, but the captured images may also be updated periodically when a fall occurs.

２－７．変形例７
火災監視装置１の位置を通信装置１５の側で特定するようにしてもよい。その場合、火災監視装置１は、位置情報に代えて自装置の装置ＩＤを通信装置１５に対して送信する。通信装置１５は、火災監視装置１の装置ＩＤと設置場所を対応付けて予め記憶しておき、火災監視装置１から受信した装置ＩＤに対応する設置場所を地図表示するフロアマップ画像Ｐ３又はＰ６を生成する。この変形例によれば、火災監視装置１において測位部１２を省略できる。 2-7. Modification 7
The position of the fire monitoring device 1 may be specified by the communication device 15. In this case, the fire monitoring device 1 transmits its own device ID to the communication device 15 instead of the position information. The communication device 15 stores in advance the device ID of the fire monitoring device 1 in association with the installation location, and generates a floor map image P3 or P6 that displays on a map the installation location corresponding to the device ID received from the fire monitoring device 1. According to this modification, the positioning unit 12 can be omitted in the fire monitoring device 1.

２－８．変形例８
火災監視装置１を既存のコミュニケーションサービス（例えば、ＬＩＮＥ（登録商標））と連携させて、既存のコミュニケーションアプリを用いて各種通知を受信可能なようにしてもよい。その場合、火災監視装置１の火災発生通知部１６は、通信装置１５に代えて、コミュニケーションサービスを提供するサーバに対して火災発生情報を送信し、当該サーバが通信装置１５に対して火災発生情報を送信する。図９は、通信装置１５においてコミュニケーションアプリを用いて表示される火災発生情報の一例を示す図である。同図に示す火災発生情報は、火災発生を通知するメッセージＭ３と、可視光カメラ８により撮影された可視光画像Ｐ７と、赤外線カメラ９により撮影された赤外線画像Ｐ８と、火災監視装置１の位置を地図表示するフロアマップ画像Ｐ９とを有する。この変形例によれば、警備員は、火災監視装置１からの各種通知を受信するために、イベント通知プログラムをインストールする必要がない。 2-8. Modification 8
The fire monitoring device 1 may be linked to an existing communication service (e.g., LINE (registered trademark)) so that various notifications can be received using an existing communication app. In this case, the fire occurrence notification unit 16 of the fire monitoring device 1 transmits fire occurrence information to a server providing a communication service instead of the communication device 15, and the server transmits the fire occurrence information to the communication device 15. FIG. 9 is a diagram showing an example of fire occurrence information displayed using a communication app on the communication device 15. The fire occurrence information shown in the figure has a message M3 notifying the occurrence of a fire, a visible light image P7 captured by the visible light camera 8, an infrared image P8 captured by the infrared camera 9, and a floor map image P9 displaying the position of the fire monitoring device 1 on a map. According to this modification, the security guard does not need to install an event notification program to receive various notifications from the fire monitoring device 1.

なお、上記の説明は、火災発生情報を送信する場合の説明であるが、転倒発生情報の送信時にも既存のコミュニケーションサービスを利用してもよい。 Note that the above explanation is for the case of transmitting fire occurrence information, but existing communication services may also be used when transmitting fall occurrence information.

２－９．変形例９
火災監視装置１に角速度センサを備えさせ、当該装置の向きが変わってしまった場合に、その旨を警備員に通知するようにしてもよい。その場合、火災監視装置１の制御部１０は、向きの変更を警備員に通知するために、回転判定部と回転発生通知部を提供する。回転判定部は、角速度センサから周期的に出力される角速度に基づいて火災監視装置１の支持棒３周りの回転角を検出し、検出した回転角が所定の閾値を超えたか否かを判定する。ここで所定の閾値は、火災監視装置１の許容可能なずれ角に設定される。この回転判定部は、本発明に係る検出手段の一例である。回転発生通知部は、回転判定部による判定の結果、検出した回転角が所定の閾値を超えると、回転発生情報を通信装置１５に対してプッシュ通知として送信する。この回転発生情報は、火災監視装置１の向きが変更されたことを通知するメッセージと、可視光カメラ８と赤外線カメラ９により撮影された画像データと、測位部１２により測位された位置情報を含む。この回転発生情報は、本発明に係る状態変化情報の一例である。この回転発生情報を受信した通信装置１５のイベント通知部２５は、回転発生通知画面を生成して、アラーム音とともにディスプレイ２３に表示させる。この回転発生通知画面は、回転発生を通知するメッセージと、撮影画像と、火災監視装置１の位置を地図表示するフロアマップ画像とを有する。この画面を参照した警備員は、火災監視装置１の向きが変わってしまったことに気付き、当該装置の元に駆けつけて、向きを元に戻すことができる。 2-9. Modification 9
The fire monitoring device 1 may be provided with an angular velocity sensor, and when the orientation of the device has changed, the device may be notified to a security guard. In this case, the control unit 10 of the fire monitoring device 1 provides a rotation determination unit and a rotation occurrence notification unit to notify the security guard of the change in orientation. The rotation determination unit detects the rotation angle of the fire monitoring device 1 around the support rod 3 based on the angular velocity periodically output from the angular velocity sensor, and determines whether the detected rotation angle exceeds a predetermined threshold. Here, the predetermined threshold is set to an allowable deviation angle of the fire monitoring device 1. This rotation determination unit is an example of a detection means according to the present invention. When the detected rotation angle exceeds the predetermined threshold as a result of the determination by the rotation determination unit, the rotation occurrence notification unit transmits rotation occurrence information to the communication device 15 as a push notification. This rotation occurrence information includes a message notifying that the orientation of the fire monitoring device 1 has changed, image data captured by the visible light camera 8 and the infrared camera 9, and position information measured by the positioning unit 12. This rotation occurrence information is an example of state change information according to the present invention. The event notification unit 25 of the communication device 15 that receives this rotation occurrence information generates a rotation occurrence notification screen and displays it on the display 23 together with an alarm sound. This rotation occurrence notification screen has a message notifying the occurrence of rotation, a captured image, and a floor map image displaying the position of the fire monitoring device 1. A security guard who refers to this screen can notice that the orientation of the fire monitoring device 1 has changed, rush to the device, and return the orientation to the original state.

２－１０．変形例１０
火災監視装置１の変位量を監視し、当該装置が持ち去られてしまったときに、その旨を警備員に通知するようにしてもよい。その場合、火災監視装置１の制御部１０は、持ち去りを警備員に通知するために、持ち去り判定部と持ち去り通知部を提供する。持ち去り判定部は、測位部１２から周期的に出力される位置情報に基づいて火災監視装置１の変位量を検出し、検出した変位量が所定の閾値を超えたか否かを判定する。ここで所定の閾値は、火災監視装置１の許容可能な変位量に設定される。この持ち去り判定部は、本発明に係る検出手段の一例である。持ち去り通知部は、持ち去り判定部による判定の結果、検出した変位量が所定の閾値を超えると、持ち去り発生情報を通信装置１５に対してプッシュ通知として送信する。この持ち去り発生情報は、火災監視装置１が持ち去られたことを通知するメッセージと、可視光カメラ８と赤外線カメラ９により撮影された画像データと、測位部１２により測位された位置情報を含む。この持ち去り発生情報は、本発明に係る状態変化情報の一例である。この持ち去り発生情報を受信した通信装置１５のイベント通知部２５は、持ち去り発生通知画面を生成して、アラーム音とともにディスプレイ２３に表示させる。この持ち去り発生通知画面は、持ち去り発生を通知するメッセージと、撮影画像と、火災監視装置１の位置を地図表示するフロアマップ画像とを有する。この画面を参照した警備員は、火災監視装置１が持ち去れたことに気付き、当該装置の行方を追うことができる。 2-10. Modification 10
The displacement of the fire monitoring device 1 may be monitored, and when the device is taken away, the security guard may be notified of the fact. In this case, the control unit 10 of the fire monitoring device 1 provides a removal determination unit and a removal notification unit to notify the security guard of the removal. The removal determination unit detects the displacement of the fire monitoring device 1 based on the position information periodically output from the positioning unit 12, and determines whether the detected displacement amount exceeds a predetermined threshold. Here, the predetermined threshold is set to an allowable displacement amount of the fire monitoring device 1. This removal determination unit is an example of a detection means according to the present invention. When the detected displacement amount exceeds the predetermined threshold as a result of the determination by the removal determination unit, the removal notification unit transmits removal occurrence information to the communication device 15 as a push notification. This removal occurrence information includes a message notifying that the fire monitoring device 1 has been taken away, image data captured by the visible light camera 8 and the infrared camera 9, and position information measured by the positioning unit 12. This removal occurrence information is an example of state change information according to the present invention. The event notification unit 25 of the communication device 15 that receives this removal occurrence information generates a removal occurrence notification screen and displays it on the display 23 together with an alarm sound. This removal occurrence notification screen has a message notifying the occurrence of the removal, a photographed image, and a floor map image displaying the location of the fire monitoring device 1 on a map. A security guard who refers to this screen realizes that the fire monitoring device 1 has been removed and can track the whereabouts of the device.

２－１１．変形例１１
火災監視装置１に人感センサを備えさせ、人の侵入を警備員に通知するようにしてもよい。その場合、火災監視装置１の制御部１０は、人の侵入を警備員に通知するために、侵入通知部を提供する。侵入通知部は、人感センサにより人の所在が感知されると、侵入発生情報を通信装置１５に対してプッシュ通知として送信する。この侵入発生情報は、人の侵入を通知するメッセージと、可視光カメラ８と赤外線カメラ９により撮影された画像データと、測位部１２により測位された位置情報を含む。この侵入発生情報を受信した通信装置１５のイベント通知部２５は、侵入発生通知画面を生成して、アラーム音とともにディスプレイ２３に表示させる。この侵入発生通知画面は、人の侵入を通知するメッセージと、撮影画像と、火災監視装置１の位置を地図表示するフロアマップ画像とを有する。この画面を参照した警備員は、人の侵入に気付き、現場に急行して侵入者を取り押さえることができる。 2-11. Modification 11
The fire monitoring device 1 may be provided with a human sensor to notify a security guard of a human intrusion. In this case, the control unit 10 of the fire monitoring device 1 provides an intrusion notification unit to notify a security guard of a human intrusion. When the human sensor detects the location of a person, the intrusion notification unit transmits intrusion occurrence information to the communication device 15 as a push notification. This intrusion occurrence information includes a message notifying the intrusion of a person, image data captured by the visible light camera 8 and the infrared camera 9, and position information measured by the positioning unit 12. The event notification unit 25 of the communication device 15 that receives this intrusion occurrence information generates an intrusion occurrence notification screen and displays it on the display 23 together with an alarm sound. This intrusion occurrence notification screen has a message notifying the intrusion of a person, a captured image, and a floor map image that displays the position of the fire monitoring device 1 on a map. A security guard who refers to this screen can notice the intrusion of a person and rush to the scene to apprehend the intruder.

なお、この変形例が採用される場合、侵入者の挙動を記録しておくために、制御部１０は記録制御部を提供してもよい。この記録制御部は、本発明に係る記録制御手段の一例である。この記録制御部は、人感センサにより人の所在が感知されると、可視光カメラ８と赤外線カメラ９に対して撮影指示信号を出力する。この撮影指示信号を受けて可視光カメラ８と赤外線カメラ９は、監視領域を周期的に撮影し、撮影した画像データを制御部１０に出力する。記録制御部は、出力された画像データを時系列でメモリに保存する。このメモリは、本発明に係る記録部の一例である。このように侵入者の挙動を画像として記録しておくことで、侵入者が放火等の犯罪行為を行った場合に、その立証が容易になる。なお、保存した画像データは、記録後、所定時間内に火災感知器５により火災の発生が感知されなかった場合に、記録制御部によりメモリから削除されてもよい。ここで「削除」とは、画像データの完全消去だけでなく、画像データを上書き可能な状態にすることも含む。 When this modified example is adopted, the control unit 10 may provide a recording control unit to record the behavior of the intruder. This recording control unit is an example of a recording control means according to the present invention. When the presence of a person is detected by the human sensor, this recording control unit outputs a shooting instruction signal to the visible light camera 8 and the infrared camera 9. Upon receiving this shooting instruction signal, the visible light camera 8 and the infrared camera 9 periodically shoot the monitored area and output the captured image data to the control unit 10. The recording control unit stores the output image data in a memory in chronological order. This memory is an example of a recording unit according to the present invention. By recording the behavior of the intruder as an image in this way, if the intruder commits a crime such as arson, it becomes easier to prove the crime. Note that the stored image data may be deleted from the memory by the recording control unit if the fire detector 5 does not detect the occurrence of a fire within a predetermined time after recording. Here, "deletion" includes not only complete erasure of the image data, but also making the image data in a state in which it can be overwritten.

２－１２．変形例１２
警備員によって利用される通信装置１５は、警備員の詰所に設置される据え置き型の通信装置であってもよい。 2-12. Modification 12
The communication device 15 used by the security guard may be a stationary communication device installed in the security guard's station.

２－１３．変形例１３
防火対象物内で火災監視装置１を複数使用する場合、それらの装置を連携させて使用してもよい。具体的には、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を用いて複数の火災監視装置１をペアリングさせ、一方の装置で火災の発生を感知した場合に、他方の装置でも監視領域を撮影させるようにしてもよい。その場合、火災監視装置１に近距離無線通信部を備えさせ、電源投入後に、周囲の他の火災監視装置１とペアリングを行わせる。その後、一方の火災監視装置１（以下、「火災監視装置１Ａ」）で火災発生が検出されると、当該装置の火災発生通知部１６は、他方の火災監視装置１（以下、「火災監視装置１Ｂ」）に対して撮影指示を送信する。この撮影指示を受信した火災監視装置１Ｂは、可視光カメラ８と赤外線カメラ９に当該装置の監視領域を撮影させ、撮影された画像データを火災監視装置１Ａに送信する。この画像データを受信した火災監視装置１Ａの火災発生通知部１６は、受信された画像データをさらに含む火災発生情報を通信装置１５に対して送信する。この画像データを参照することで、警備員は火点の周囲の様子も確認することができる。 2-13. Modification 13
When a plurality of fire monitoring devices 1 are used within a fire prevention object, the devices may be used in cooperation with each other. Specifically, a plurality of fire monitoring devices 1 may be paired using short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), and when one device detects the occurrence of a fire, the other device may also photograph the monitoring area. In this case, the fire monitoring device 1 is provided with a short-range wireless communication unit, and paired with other surrounding fire monitoring devices 1 after power-on. After that, when a fire is detected by one fire monitoring device 1 (hereinafter, "fire monitoring device 1A"), the fire occurrence notification unit 16 of the device transmits a photographing instruction to the other fire monitoring device 1 (hereinafter, "fire monitoring device 1B"). The fire monitoring device 1B, which has received this photographing instruction, causes the visible light camera 8 and the infrared camera 9 to photograph the monitoring area of the device, and transmits the photographed image data to the fire monitoring device 1A. The fire occurrence notification unit 16 of the fire monitoring device 1A, which has received this image data, transmits fire occurrence information further including the received image data to the communication device 15. By referring to this image data, security guards can also check the situation around the fire point.

なお、上記の説明は、火災発生を感知した場合の説明であるが、人感センサにより人の所在を感知した場合にも、他の火災監視装置１に監視領域を撮影させるようにしてもよい。 The above explanation is for when a fire is detected, but if a human presence is detected by the human presence sensor, another fire monitoring device 1 may also be configured to capture an image of the monitoring area.

また、上記のように火災監視装置１を連携させる場合に、火災の発生又は人の所在を感知した火災監視装置１が撮影した画像データを、あえて通信装置１５に送信しないようにしてもよい。すなわち、他方の火災監視装置１が撮影した画像データのみを通信装置１５に送信するようにしてもよい。 In addition, when linking fire monitoring devices 1 as described above, image data captured by a fire monitoring device 1 that detects the occurrence of a fire or the presence of a person may not be transmitted to the communication device 15. In other words, only image data captured by the other fire monitoring device 1 may be transmitted to the communication device 15.

１…火災監視装置、２…脚部、３…支持棒、４…感知器取付台、５…火災感知器、６…第１収納容器、７…第２収納容器、８…可視光カメラ、９…赤外線カメラ、１０…制御部、１１…加速度センサ、１２…測位部、１３…通信部、１４…バッテリ、１５…通信装置、１６…火災発生通知部、１７…転倒判定部、１８…転倒発生通知部、１９…プロセッサ、２０…揮発性メモリ、２１…不揮発性メモリ、２２…ネットワークカード、２３…ディスプレイ、２４…タッチパネル、２５…イベント通知部、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…メッセージ、Ｐ１、Ｐ４、Ｐ７…可視光画像、Ｐ２、Ｐ５、Ｐ８…赤外線画像、Ｐ３、Ｐ６、Ｐ９…フロアマップ画像 1...fire monitoring device, 2...legs, 3...support rod, 4...detector mounting base, 5...fire detector, 6...first storage container, 7...second storage container, 8...visible light camera, 9...infrared camera, 10...control unit, 11...acceleration sensor, 12...positioning unit, 13...communication unit, 14...battery, 15...communication device, 16...fire occurrence notification unit, 17...fall determination unit, 18...fall occurrence notification unit, 19...processor, 20...volatile memory, 21...non-volatile memory, 22...network card, 23...display, 24...touch panel, 25...event notification unit, M1, M2, M3...message, P1, P4, P7...visible light image, P2, P5, P8...infrared image, P3, P6, P9...floor map image

Claims

A fire detector that detects the occurrence of a fire;
a transmission means for transmitting, when the fire detector detects an occurrence of a fire, fire occurrence information notifying the occurrence of a fire to a predetermined communication device via wireless communication;
a communication unit that pairs with another fire monitoring device installed around the fire detector among at least one other fire monitoring device and communicates with the other fire monitoring device;
When the fire detector detects an occurrence of a fire, the communication unit transmits an instruction to capture an image of the monitoring area of the fire detector to the other fire monitoring device with which the pairing has been performed, and receives an image of the monitoring area of the fire detector captured by the other fire monitoring device in response to the image capture instruction from the other fire monitoring device,
The fire detector further includes an imaging means for imaging a monitoring area of the fire detector,
A fire monitoring device characterized in that the transmission means transmits an image of the monitored area captured by the photographing means and an image of the monitored area captured by the other fire monitoring device received by the communication unit to the communication device via wireless communication.