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JP7679766B2 - Battery cooling system and method for controlling battery cooling system - Google Patents
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JP7679766B2 - Battery cooling system and method for controlling battery cooling system - Google Patents

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Description

本発明は、バッテリ冷却システム、及び、バッテリ冷却システムの制御方法に関する。 The present invention relates to a battery cooling system and a method for controlling a battery cooling system.

近年、被冷却物を冷却する冷却油の通過流路内にヒータを設け、冷却油に水分が混入したときに冷却油を加熱し、冷却油内の水分を蒸発させる技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。被冷却物としては、医療用のX線管装置が挙げられている。 In recent years, a technology has been known in which a heater is provided in the passage through which the cooling oil that cools the object to be cooled passes, and when moisture gets mixed into the oil, the oil is heated and the moisture in the oil is evaporated (see, for example, Patent Document 1). One example of the object to be cooled is a medical X-ray tube device.

特開2004-311170号公報JP 2004-311170 A

特許文献1の技術では、被冷却物の手前にヒータを設けている為、上記の水分を蒸発させる制御を行った場合に高温の冷却油が被冷却物に到達する。被冷却物は医療用のX線管装置の他、電動車両に用いられるバッテリが考えられ、被冷却物がバッテリのような耐熱性が低いものである場合には、高温の冷却油により熱劣化する可能性がある。 In the technology of Patent Document 1, a heater is provided in front of the object to be cooled, so when the control to evaporate the moisture is performed, high-temperature cooling oil reaches the object to be cooled. In addition to medical X-ray tube devices, possible objects to be cooled include batteries used in electric vehicles. If the object to be cooled is something with low heat resistance like a battery, there is a possibility that it will be thermally deteriorated by the high-temperature cooling oil.

本発明の目的は、バッテリの熱劣化を抑制するバッテリ冷却システム、及び、バッテリ冷却システムの制御方法を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a battery cooling system that suppresses thermal degradation of a battery, and a method for controlling the battery cooling system.

上記課題を解決する為に、本発明のバッテリ冷却システムは、バッテリと、バッテリを冷却する冷却油を加熱するヒータと、冷却油の気液分離が可能なリザーブタンクと、冷却油と所定の流体との間で熱交換する熱交換器と、ヒータと熱交換器を制御する制御装置と、
を備えたバッテリ冷却システムにおいて、記冷却油はヒータ、リザーブタンク、熱交換器、バッテリ、の順に流れ、制御装置は、ヒータにより冷却油を当該冷却油内の水分が蒸発する第1温度に加熱し、熱交換器により冷却油を第1温度より低い第2温度に冷却する制御を行うことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the battery cooling system of the present invention includes a battery, a heater for heating cooling oil that cools the battery, a reserve tank capable of separating the cooling oil into gas and liquid, a heat exchanger for exchanging heat between the cooling oil and a predetermined fluid, and a control device for controlling the heater and the heat exchanger.
In the battery cooling system having the above-mentioned, the cooling oil flows through the heater, the reserve tank, the heat exchanger, and the battery in that order, and the control device controls the heater to heat the cooling oil to a first temperature at which moisture in the cooling oil evaporates, and controls the heat exchanger to cool the cooling oil to a second temperature lower than the first temperature.

ヒータにより加熱された冷却油は、リザーブタンク、熱交換器を経由してバッテリに流入する。加熱された冷却油はリザーブタンクにより水分が蒸発し、熱交換器により冷却される。これにより、バッテリには冷却された冷却油が流入する為、水分を蒸発させたときにバッテリに高温の冷却油が流入し、バッテリが熱劣化することを抑制できる。 Cooling oil heated by the heater flows into the battery via the reserve tank and heat exchanger. The water in the heated cooling oil evaporates in the reserve tank, and the oil is cooled by the heat exchanger. This allows cooled cooling oil to flow into the battery, preventing the battery from thermally deteriorating when the water evaporates and hot cooling oil flows into the battery.

好ましくは、制御装置は、第2温度をバッテリの温度に基づいて変化させる。 Preferably, the control device changes the second temperature based on the temperature of the battery.

第2温度をバッテリの温度に基づいて変化させることで、バッテリに高温の冷却油が流入するのを抑制しつつ、バッテリの温度管理を行うことができる。 By changing the second temperature based on the battery temperature, it is possible to manage the battery temperature while preventing high-temperature cooling oil from flowing into the battery.

好ましくは、バッテリの温度が第3温度より低いとき、バッテリの温度が第3温度より高いときと比較して第2温度を高く設定する。 Preferably, when the battery temperature is lower than the third temperature, the second temperature is set higher than when the battery temperature is higher than the third temperature.

バッテリが第3温度より低いときに第2温度を高く設定することで、バッテリに高温の冷却油が流入するのを抑制しつつバッテリの暖機を行うことができる。また、一つのヒータで冷却油の水分蒸発とバッテリの暖機を兼用することで、コストを削減することができる。 By setting the second temperature high when the battery temperature is lower than the third temperature, the battery can be warmed up while preventing high-temperature cooling oil from flowing into the battery. In addition, costs can be reduced by using a single heater to both evaporate the moisture in the cooling oil and warm up the battery.

好ましくは、上記のバッテリ冷却システムを備え、外部からバッテリの充電が可能な車両において、ヒータと熱交換器、制御装置のうち少なくとも1つはバッテリから電力を供給され、制御装置は、車両の充電時に、ヒータにより冷却油を冷却油内の水分が蒸発する第1温度に加熱し、熱交換器により冷却油を前記第1温度より低い第2温度となるよう冷却する制御を行う。 Preferably, in a vehicle equipped with the above-mentioned battery cooling system and capable of charging the battery externally, at least one of the heater, heat exchanger, and control device is supplied with power from the battery, and the control device controls the heater to heat the cooling oil to a first temperature at which moisture in the cooling oil evaporates, and the heat exchanger to cool the cooling oil to a second temperature lower than the first temperature, when the vehicle is being charged.

冷却油の水分蒸発制御を車両の充電時に行うことで、当該水分蒸発制御によりバッテリの消費電力が増加し、車両の走行性能が低下することを抑制することができる。 By controlling the evaporation of moisture from the cooling oil while the vehicle is being charged, it is possible to prevent the increase in battery power consumption caused by the evaporation control and the resulting deterioration of the vehicle's driving performance.

本発明によれば、バッテリの熱劣化を抑制するバッテリ冷却システム、及び、バッテリ冷却システムの制御方法を提供することができる。 The present invention provides a battery cooling system that suppresses thermal degradation of a battery, and a method for controlling the battery cooling system.

実施の形態のバッテリ冷却システムを搭載した車両を示す図である。1 is a diagram showing a vehicle equipped with a battery cooling system according to an embodiment; 実施の形態のバッテリ冷却システムの構成を概略的に示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a battery cooling system according to an embodiment. 図2の制御装置における水分を蒸発させる制御を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a control for evaporating moisture in the control device of FIG. 2 . 冷却油の水分蒸発量の関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the amount of water evaporation from cooling oil; 図2の制御装置におけるバッテリを暖機する制御を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a control for warming up the battery in the control device of FIG. 2 .

<実施の形態>
図1は、実施の形態のバッテリ冷却システム1を搭載した車両を概略的に示す図である。バッテリ冷却システム1は、例えば、走行用のモータ(図示省略)、モータに電力を供給するバッテリ10(図示省略)を備える電動車両Aに搭載され、当該冷却システム1は、バッテリ10の冷却を行う。電動車両Aは、例えば、ハイブリッド車(HEV:Hybrid Electric Vehicle)、電気自動車(BEV:Battry Electric Vehicle)、または、燃料電池車(FCEV:Fuel Cell Electric Vehicle)等を指す。
<Embodiment>
1 is a diagram that shows a schematic diagram of a vehicle equipped with a battery cooling system 1 according to an embodiment. The battery cooling system 1 is equipped, for example, in an electric vehicle A that includes a motor (not shown) for driving the vehicle and a battery 10 (not shown) that supplies power to the motor, and the cooling system 1 cools the battery 10. The electric vehicle A refers to, for example, a hybrid electric vehicle (HEV), an electric vehicle (BEV), or a fuel cell electric vehicle (FCEV), etc.

図2は、実施の形態のバッテリ冷却システム1の構成を概略的に示す図である。バッテリ冷却システム1は、冷却回路50、及び、制御装置21を備える。冷却回路50は、バッテリ10、ヒータ11、リザーブタンク12、熱交換器13、オイルポンプ、第1流路31、第2流路32、第3流路33、第4流路34、第5流路35、第1温度センサ41、第2温度センサ42、第3温度センサ43、第4温度センサ44を有する。 Figure 2 is a diagram showing a schematic configuration of a battery cooling system 1 according to an embodiment. The battery cooling system 1 includes a cooling circuit 50 and a control device 21. The cooling circuit 50 includes a battery 10, a heater 11, a reserve tank 12, a heat exchanger 13, an oil pump, a first flow path 31, a second flow path 32, a third flow path 33, a fourth flow path 34, a fifth flow path 35, a first temperature sensor 41, a second temperature sensor 42, a third temperature sensor 43, and a fourth temperature sensor 44.

冷却回路50は、電動ポンプ14、第1流路31、バッテリ10、第2流路32、ヒータ11、第3流路33、リザーブタンク12、第4流路34、熱交換器13、第5流路35の順に冷却油を循環させる。したがって、熱交換器13は、ヒータ11とバッテリ10の間に配置される。また、図2において、第1流路31、第2流路32、第3流路33、第4流路34、第5流路35の矢印は、冷却油が流れる方向を示す。冷却油は、公知のオイルであってよく、例えば、電気絶縁性が高いオイルである。具体的には、冷却油は、鉱物油、合成油、シリコンオイル、フッ素オイル等であってよい。 The cooling circuit 50 circulates the cooling oil in the following order: electric pump 14, first flow path 31, battery 10, second flow path 32, heater 11, third flow path 33, reserve tank 12, fourth flow path 34, heat exchanger 13, and fifth flow path 35. Therefore, the heat exchanger 13 is disposed between the heater 11 and the battery 10. Also, in FIG. 2, the arrows of the first flow path 31, second flow path 32, third flow path 33, fourth flow path 34, and fifth flow path 35 indicate the direction in which the cooling oil flows. The cooling oil may be a known oil, for example, an oil with high electrical insulation properties. Specifically, the cooling oil may be mineral oil, synthetic oil, silicone oil, fluorine oil, etc.

電動ポンプ14は、バッテリ10から供給される電力で駆動され、吸入口から冷却油を吸入し、吐出口から冷却油を吐出する。電動ポンプ14の吐出口には、第1流路31が接続されている。電動ポンプ14から第1流路31に吐出された冷却油は、電動ポンプ14の吐出圧により冷却回路50の下流側に向けて圧送される。第1流路3120の下流側には、バッテリ10が接続されている。 The electric pump 14 is driven by power supplied from the battery 10, draws in cooling oil from an intake port, and discharges the cooling oil from an exhaust port. The exhaust port of the electric pump 14 is connected to the first flow path 31. The cooling oil discharged from the electric pump 14 to the first flow path 31 is pumped toward the downstream side of the cooling circuit 50 by the discharge pressure of the electric pump 14. The battery 10 is connected to the downstream side of the first flow path 3120.

バッテリ10は、電力を充電可能な蓄電装置であり、「バッテリ」に相当する。バッテリ10は、例えば、バッテリケースとバッテリモジュール(図示省略)とを有する構成となっている。バッテリモジュールは、例えば、リチウムイオン電池から構成されている。なお、バッテリセルは、電力を充放電可能な二次電池であれば特に限定されず、例えば、ニッケル水素電池等であってもよい。ここで、バッテリ10のバッテリケースの流入口には、第1流路31の下流側が接続されている。冷却油は、第1流路31からバッテリケースの内部に流入し、流入した冷却油の温度がバッテリモジュールの温度より低い場合、バッテリモジュールの熱は冷却油に移動し、冷却油によってバッテリモジュールを冷却することができる。バッテリ10から流出した冷却油は、第2流路32を通りヒータ11に供給される。 Battery 10 is a storage device capable of charging power, and corresponds to a "battery". Battery 10 is configured to have, for example, a battery case and a battery module (not shown). The battery module is configured, for example, from a lithium ion battery. The battery cells are not particularly limited as long as they are secondary batteries capable of charging and discharging power, and may be, for example, nickel-metal hydride batteries. Here, the downstream side of the first flow path 31 is connected to the inlet of the battery case of battery 10. Cooling oil flows into the inside of the battery case from the first flow path 31, and if the temperature of the cooling oil that has flowed in is lower than the temperature of the battery module, the heat of the battery module is transferred to the cooling oil, and the battery module can be cooled by the cooling oil. The cooling oil that flows out of battery 10 is supplied to heater 11 through the second flow path 32.

ヒータ11は、バッテリ10から供給される電力で駆動され、バッテリ10を暖機する「ヒータ」に相当する。バッテリ10の暖機は、例えば、気温が低い冬期等でバッテリ10の温度が低い状況において行われる。ここで、ヒータ11の流入口には、第2流路32の下流側が接続され、冷却油はヒータ11の流出口に接続された第3流路33を通りリザーブタンク12に供給される。前述の暖機は、ヒータ11が駆動されることでヒータ11に流入する冷却油を加熱し、加熱された冷却油がバッテリモジュールに移動することでバッテリ10を加熱する。また、ヒータ11は、後述する冷却油を加熱することで冷却油内の水分を蒸発させる役割を持つ。 The heater 11 is driven by power supplied from the battery 10 and corresponds to a "heater" that warms up the battery 10. The warming up of the battery 10 is performed, for example, in a situation where the temperature of the battery 10 is low, such as in winter when the air temperature is low. Here, the downstream side of the second flow path 32 is connected to the inlet of the heater 11, and the cooling oil is supplied to the reserve tank 12 through the third flow path 33 connected to the outlet of the heater 11. In the above-mentioned warming up, the heater 11 is driven to heat the cooling oil flowing into the heater 11, and the heated cooling oil moves to the battery module to heat the battery 10. The heater 11 also has the role of evaporating the moisture in the cooling oil by heating the cooling oil, which will be described later.

リザーブタンク12は、冷却油の温度上昇による体積膨張を吸収して冷却回路50を循環する冷却油量を一定に保ち、また、冷却油に含まれる残留エア抜き(気液分離)を行う。ここで、リザーブタンク12の流入口には、第3流路33の下流側が接続され、冷却油はリザーブタンク12の流出口に接続された第4流路34を通り熱交換器13に供給される。 The reserve tank 12 absorbs the volume expansion caused by the rise in temperature of the cooling oil to keep the amount of cooling oil circulating through the cooling circuit 50 constant, and also removes residual air contained in the cooling oil (gas-liquid separation). Here, the downstream side of the third flow path 33 is connected to the inlet of the reserve tank 12, and the cooling oil is supplied to the heat exchanger 13 through the fourth flow path 34 connected to the outlet of the reserve tank 12.

熱交換器13は、供給された冷却油と所定の流体との間で熱交換する「熱交換器」に相当する。熱交換器13は、バッテリ10の熱を排熱し、熱交換後の冷却油を流出させる。所定の流体は、例えば、冷凍サイクルの冷却液であり、冷却液供給ポンプ51により熱交換器13に冷却液が供給される。当該冷凍サイクルは、例えば、電動車両Aのエアコンに含まれるものであり、冷凍サイクルの冷却液を用いることで、所定の流体として空気を用いる場合より冷却油の温度を低下させることができる。ここで、熱交換器13の流入口には第4流路34の下流側が接続され、熱交換器13の流出口には第5流路35が接続される。熱交換器13から流出した冷却油は、第5流路35、電動ポンプ14、第1流路31を通りバッテリ10に供給される。冷却油は、熱交換器13により冷却され、例えば常温程度の冷却油がバッテリ10に流入する。熱交換器13から流出する冷却油の温度は、バッテリ10が許容できる温度であればよい。また、熱交換器13は、冷却の強弱が変更可能となっている。具体的には、バッテリ10から供給される電力で駆動され、熱交換器13に流入する冷凍サイクルの冷却液の流入量を調整可能な制御弁15が設けられ、制御弁15が開方向に制御されることで冷却液の流入量が多くなり、冷却が促進される。 The heat exchanger 13 corresponds to a "heat exchanger" that exchanges heat between the supplied cooling oil and a predetermined fluid. The heat exchanger 13 exhausts heat from the battery 10 and discharges the cooling oil after heat exchange. The predetermined fluid is, for example, a cooling liquid in a refrigeration cycle, and the cooling liquid is supplied to the heat exchanger 13 by a cooling liquid supply pump 51. The refrigeration cycle is, for example, included in the air conditioner of the electric vehicle A, and by using the cooling liquid in the refrigeration cycle, the temperature of the cooling oil can be lowered more than when air is used as the predetermined fluid. Here, the downstream side of the fourth flow path 34 is connected to the inlet of the heat exchanger 13, and the fifth flow path 35 is connected to the outlet of the heat exchanger 13. The cooling oil discharged from the heat exchanger 13 is supplied to the battery 10 through the fifth flow path 35, the electric pump 14, and the first flow path 31. The cooling oil is cooled by the heat exchanger 13, and, for example, cooling oil at about room temperature flows into the battery 10. The temperature of the cooling oil flowing out of the heat exchanger 13 may be any temperature that the battery 10 can tolerate. The heat exchanger 13 is also capable of changing the strength of cooling. Specifically, a control valve 15 is provided that is driven by power supplied from the battery 10 and can adjust the amount of coolant in the refrigeration cycle that flows into the heat exchanger 13. By controlling the control valve 15 in the opening direction, the amount of coolant inflow increases, accelerating cooling.

第1温度センサ41は、バッテリ10のバッテリケース内の下流側に配置され、バッテリ10の温度Tbatを検出し、検出値を示す信号を制御装置21に出力する。 The first temperature sensor 41 is disposed downstream in the battery case of the battery 10, detects the temperature Tbat of the battery 10, and outputs a signal indicating the detected value to the control device 21.

第2温度センサ42は、第1流路31内の下流側であり、バッテリ10の冷却油の流入口付近に配置される。第2温度センサ42は、第1流路31を通る冷却油の温度Tflow1を検出し、検出値を示す信号を制御装置21に出力する。 The second temperature sensor 42 is disposed downstream in the first flow path 31, near the inlet of the cooling oil of the battery 10. The second temperature sensor 42 detects the temperature Tflow1 of the cooling oil passing through the first flow path 31, and outputs a signal indicating the detected value to the control device 21.

第3温度センサ43は、リザーブタンク12内の下流側に配置され、リザーブタンク12に貯留された冷却油の温度Tresを検出し、検出値を示す信号を制御装置21に出力する。 The third temperature sensor 43 is disposed downstream in the reserve tank 12, detects the temperature Tres of the cooling oil stored in the reserve tank 12, and outputs a signal indicating the detected value to the control device 21.

第4温度センサ44は、第5流路35内であり、熱交換器13の流出口付近に配置される。第4温度センサ44は、第5流路35を通る冷却油の温度Tflow5を検出し、検出値を示す信号を制御装置21に出力する。 The fourth temperature sensor 44 is located in the fifth flow path 35 near the outlet of the heat exchanger 13. The fourth temperature sensor 44 detects the temperature Tflow5 of the cooling oil passing through the fifth flow path 35 and outputs a signal indicating the detected value to the control device 21.

制御装置21は、制御部22を有し、所定のタイミングでヒータ11、熱交換器13、電動ポンプ14を駆動させる「制御装置」に相当する。ヒータ11を駆動させるのは、冷却油に含まれる水分を蒸発させ取り除く為であり、制御装置21の制御部22は、ヒータ11を駆動させるときにあわせて熱交換器13の制御弁15を開く。ヒータ11の駆動により、ヒータ11に流入する冷却油の温度は上昇する。この冷却油の温度上昇により冷却油中の水分が気化し、気化した水分は第3流路33を通りリザーブタンク12にて気液分離される。また、ヒータ11の駆動とあわせて熱交換器13の制御弁15を開くことで、加熱された冷却油は所望の液体との熱交換により冷却され、熱交換器13から流出される冷却油は例えば常温程度まで下降する。これにより、冷却油に含まれた水分を蒸発させて冷却油の劣化を防止し、電気的絶縁性の絶縁耐圧を高くしつつ、バッテリ10に高温の冷却油が流入することを抑制することができる。ここで、制御部22は、検出された冷却油の温度Tres、Tflow5に基づいて、ヒータ11の駆動と熱交換器13の制御弁の駆動、停止を制御する。具体的には、制御装置21は、Tresが所定温度となるようにヒータ11を駆動させ、Tflow5が常温程度となるように熱交換器13の制御弁15を駆動させる。 The control device 21 has a control unit 22 and corresponds to a "control device" that drives the heater 11, heat exchanger 13, and electric pump 14 at a predetermined timing. The heater 11 is driven to evaporate and remove moisture contained in the cooling oil, and the control unit 22 of the control device 21 opens the control valve 15 of the heat exchanger 13 at the same time as driving the heater 11. Driving the heater 11 increases the temperature of the cooling oil flowing into the heater 11. This increase in the temperature of the cooling oil vaporizes the moisture in the cooling oil, and the vaporized moisture passes through the third flow path 33 and is separated into gas and liquid in the reserve tank 12. In addition, by opening the control valve 15 of the heat exchanger 13 at the same time as driving the heater 11, the heated cooling oil is cooled by heat exchange with the desired liquid, and the cooling oil flowing out of the heat exchanger 13 drops to, for example, about room temperature. This allows moisture contained in the cooling oil to evaporate, preventing deterioration of the cooling oil, and increasing the withstand voltage of the electrical insulation, while preventing high-temperature cooling oil from flowing into the battery 10. Here, the control unit 22 controls the driving of the heater 11 and the driving and stopping of the control valve of the heat exchanger 13 based on the detected cooling oil temperatures Tres and Tflow5. Specifically, the control device 21 drives the heater 11 so that Tres becomes a predetermined temperature, and drives the control valve 15 of the heat exchanger 13 so that Tflow5 becomes approximately room temperature.

制御装置21の構成は、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働、またはハードウェア資源のみにより実現できる。ハードウェア資源としてアナログ素子、マイクロコンピュータ、DSP、ROM、RAM、ASIC、FPGA、その他のLSIを利用できる。ソフトウェア資源としてファームウェア等のプログラムを利用できる。 The configuration of the control device 21 can be realized by a combination of hardware and software resources, or by hardware resources alone. Analog elements, microcomputers, DSPs, ROMs, RAMs, ASICs, FPGAs, and other LSIs can be used as hardware resources. Programs such as firmware can be used as software resources.

図3は、図2の制御装置21の水分を蒸発させる制御を示すフローチャートである。図3の処理は、制御装置21により定期的に繰り返される。なお、本実施形態における、定期的、とは、冷却油内に水分が多く溜まらない時間間隔であり、予め実験等により求められた所定間隔である。 Figure 3 is a flow chart showing the control of evaporating moisture by the control device 21 of Figure 2. The process of Figure 3 is periodically repeated by the control device 21. In this embodiment, "periodically" refers to a time interval at which not much moisture accumulates in the cooling oil, and is a predetermined interval determined in advance by experiments, etc.

まず初めに、制御装置21の制御部22は、電動ポンプ14を駆動させ、熱交換器13の制御弁15を開方向に駆動させる(S100)。電動ポンプ14の駆動により、冷却回路50内に冷却油が循環する。 First, the control unit 22 of the control device 21 drives the electric pump 14 and drives the control valve 15 of the heat exchanger 13 in the open direction (S100). The driving of the electric pump 14 causes the cooling oil to circulate in the cooling circuit 50.

次に、制御装置21の制御部22は、冷却回路50内に冷却油が循環しているとき、ヒータ11を駆動させる(S101)。ヒータ11の駆動により、第3流路33からヒータ11に流入する冷却油が加熱され、冷却油の温度が上昇する。 Next, the control unit 22 of the control device 21 drives the heater 11 when the cooling oil is circulating in the cooling circuit 50 (S101). By driving the heater 11, the cooling oil flowing into the heater 11 from the third flow path 33 is heated, and the temperature of the cooling oil increases.

次に、第1流路31を通る冷却油の温度Tflow1、及び、第5流路35を通る冷却油の温度Tflow5が第2所定値Tp2未満となるように制御弁15を制御する(S102)。ここで、第2所定値Tp2は「第2温度」に相当する、バッテリ10が許容できる温度であり、例えば30℃~35℃の範囲内に設定される。制御装置21の制御部22は、第1流路31内であり、ヒータ11の冷却油の流入口付近に配置された第1温度センサ42の出力値Tflow1、及び、第5流路35内であり熱交換器13の流出口付近に配置された第4温度センサ44の出力値Tflow5がTp2未満になるよう制御弁15の開度を制御する。また、本実施形態では、Tflow1、Tflow5の双方が第2所定値Tp2未満となるように制御するが、どちらか一方が第2所定値Tp2未満となるように制御してもよい。 Next, the control valve 15 is controlled so that the temperature Tflow1 of the cooling oil passing through the first flow path 31 and the temperature Tflow5 of the cooling oil passing through the fifth flow path 35 are less than the second predetermined value Tp2 (S102). Here, the second predetermined value Tp2 is a temperature that corresponds to the "second temperature" and can be tolerated by the battery 10, and is set within a range of, for example, 30°C to 35°C. The control unit 22 of the control device 21 controls the opening degree of the control valve 15 so that the output value Tflow1 of the first temperature sensor 42 located in the first flow path 31 and near the cooling oil inlet of the heater 11 and the output value Tflow5 of the fourth temperature sensor 44 located in the fifth flow path 35 and near the outlet of the heat exchanger 13 are less than Tp2. In this embodiment, both Tflow1 and Tflow5 are controlled to be less than the second predetermined value Tp2, but either one of them may be controlled to be less than the second predetermined value Tp2.

次に、制御装置21は、リザーブタンク12内の冷却油の温度Tresが第1所定値Tp1以上であるかを判定する(S103)。具体的には、制御装置21の制御部22は、リザーブタンク12内の下流側に配置された第3温度センサ43の出力値TresがTp1以上であるかを判定する。第3温度センサ43の出力値Tresが第1所定値未満であるときには(S103にてNo)、S101に戻る。後述するが、Tp1は「第1温度」に相当する、例えば50℃であり、冷却油内の水分が所定以上蒸発する温度であればよい。好ましくは、50℃以上80℃未満に制御することで耐熱性の低いリザーブタンク等の冷却回路50の熱劣化を抑制することができる。 Next, the control device 21 determines whether the temperature Tres of the cooling oil in the reserve tank 12 is equal to or greater than a first predetermined value Tp1 (S103). Specifically, the control unit 22 of the control device 21 determines whether the output value Tres of the third temperature sensor 43 disposed downstream in the reserve tank 12 is equal to or greater than Tp1. When the output value Tres of the third temperature sensor 43 is less than the first predetermined value (No in S103), the process returns to S101. As will be described later, Tp1 corresponds to the "first temperature", for example, 50°C, and may be any temperature at which the moisture in the cooling oil evaporates to a predetermined amount or more. Preferably, by controlling the temperature to be between 50°C or more and less than 80°C, thermal deterioration of the cooling circuit 50 of the reserve tank or the like, which has low heat resistance, can be suppressed.

リザーブタンク12内の冷却油の温度TresがTp1以上であると判定されたとき(S103にてYes)、制御装置21の制御部22は、冷却油の温度TresがTp1以上となってから所定時間以上経過したかを判定する(S104)。所定時間以上経過していないときには(S104にてNo)、S101に戻る。ここで、冷却油内の水分蒸発量は、加熱時間と冷却油の温度に依存する。すなわち、所定の水分蒸発量とするには、図4に示すような関係を満たす必要がある。具体的には、冷却油温度T1の場合はt1時間の加熱で水分を蒸発させることができるが、冷却油温度T2(<T1)であればt2(>t1)時間以上加熱する必要がある。冷却油の水分の蒸発にはこのような関係があり、本実施の形態での所定時間は、ヒータ11により冷却油が十分に加熱され、水分を蒸発できる程度の時間であればよい。ここで、本実施形態における所定の水分蒸発量はヒータ11の加熱温度に基づいて求められる。 When it is determined that the temperature Tres of the cooling oil in the reserve tank 12 is equal to or higher than Tp1 (Yes in S103), the control unit 22 of the control device 21 determines whether a predetermined time or more has elapsed since the temperature Tres of the cooling oil became equal to or higher than Tp1 (S104). When the predetermined time or more has not elapsed (No in S104), the process returns to S101. Here, the amount of water evaporation in the cooling oil depends on the heating time and the temperature of the cooling oil. That is, in order to achieve a predetermined amount of water evaporation, it is necessary to satisfy the relationship shown in FIG. 4. Specifically, when the cooling oil temperature is T1, water can be evaporated by heating for t1 hours, but when the cooling oil temperature is T2 (<T1), it is necessary to heat for t2 (>t1) hours or more. There is such a relationship in the evaporation of water in the cooling oil, and the predetermined time in this embodiment may be a time that the cooling oil is sufficiently heated by the heater 11 to evaporate water. Here, the predetermined amount of water evaporation in this embodiment is determined based on the heating temperature of the heater 11.

リザーブタンク12内の冷却油の温度TresがTp1以上となってから所定時間以上経過したと判定されたとき(S104にてYes)、制御装置21の制御部22は、ヒータ11の駆動を停止させる(S105)。 When it is determined that a predetermined time has elapsed since the temperature Tres of the cooling oil in the reserve tank 12 became equal to or higher than Tp1 (Yes in S104), the control unit 22 of the control device 21 stops driving the heater 11 (S105).

次に、制御装置21は、リザーブタンク12内の冷却油の温度Tresが第2所定値Tp3未満であるかを判定する(S106)。具体的には、制御装置21の制御部22は、リザーブタンク12内の下流側に配置され、リザーブタンク12に貯留された冷却油の温度TresがTp2未満以上であるかを判定する。 Next, the control device 21 determines whether the temperature Tres of the cooling oil in the reserve tank 12 is less than a second predetermined value Tp3 (S106). Specifically, the control unit 22 of the control device 21 is disposed downstream in the reserve tank 12 and determines whether the temperature Tres of the cooling oil stored in the reserve tank 12 is less than Tp2 or more.

第3温度センサ43の出力値TresがTp2以上であると判定されたとき(S106にてYes)、制御装置21の制御部22は、電動ポンプ14を停止させ、熱交換器13の制御弁15を閉方向に駆動させ、処理を終了する(S107)。ここで、本実施形態では電動ポンプ14を停止させ、熱交換器13の制御弁15を閉方向に駆動させているが、これは段階的でもよく、駆動が制限されていればよい。また、電動ポンプ14と熱交換器13の制御弁15の一方の駆動のみ停止、または制限されていてもよい。この場合、電動ポンプ14の制限とは、電動ポンプ14による吸入量、吐出量を減少させることであり、熱交換器13の制限とは、上述の制御弁15の開閉制御により冷凍サイクルの冷却液の流入量を減少させることを意味する。 When it is determined that the output value Tres of the third temperature sensor 43 is equal to or greater than Tp2 (Yes in S106), the control unit 22 of the control device 21 stops the electric pump 14, drives the control valve 15 of the heat exchanger 13 in the closing direction, and ends the process (S107). Here, in this embodiment, the electric pump 14 is stopped and the control valve 15 of the heat exchanger 13 is driven in the closing direction, but this may be done stepwise as long as the drive is limited. Also, the drive of only one of the electric pump 14 and the control valve 15 of the heat exchanger 13 may be stopped or limited. In this case, the limit of the electric pump 14 means reducing the intake and discharge amounts by the electric pump 14, and the limit of the heat exchanger 13 means reducing the inflow amount of the coolant in the refrigeration cycle by controlling the opening and closing of the control valve 15 described above.

実施の形態によれば、定期的にヒータ11を駆動させることで冷却油の温度を上昇させ、冷却油内の水分をリザーブタンク12にて蒸発させる。ここで、本実施の形態では、ヒータ11の駆動とともに熱交換器13の制御弁15を開方向に駆動させる。ヒータ11で加熱された冷却油は、リザーブタンク12、熱交換器13を経由してバッテリ10に流入する。上記により、バッテリ10には冷却された冷却油が流入する為、水分を蒸発させたときにバッテリ10に高温の冷却油が流入し、バッテリ10が熱劣化することを抑制できる。 According to the embodiment, the heater 11 is periodically driven to raise the temperature of the cooling oil, and the moisture in the cooling oil is evaporated in the reserve tank 12. Here, in this embodiment, the control valve 15 of the heat exchanger 13 is driven in the open direction along with the driving of the heater 11. The cooling oil heated by the heater 11 flows into the battery 10 via the reserve tank 12 and the heat exchanger 13. As a result, cooled cooling oil flows into the battery 10, and when the moisture evaporates, high-temperature cooling oil flows into the battery 10, which can prevent thermal deterioration of the battery 10.

ここで、ヒータ11をバッテリ10の暖機の為に駆動させる際の制御方法を図5のフローチャートを用いて説明する。 Here, the control method for operating the heater 11 to warm up the battery 10 will be explained using the flowchart in Figure 5.

図5は、制御装置21におけるバッテリ10を暖機する制御を示すフローチャートであり、バッテリ10の温度に基づいて本制御は開始される。 Figure 5 is a flowchart showing the control of warming up the battery 10 in the control device 21, and this control is started based on the temperature of the battery 10.

制御装置21は、バッテリ10の温度Tbatが第3所定値Tp3未満であるかを判定する(S200)。具体的には、制御装置21の制御部22は、バッテリ10のバッテリケース内の下流側に配置された第1温度センサ41の出力値TbatがTp3未満であるかを判定する。 The control device 21 determines whether the temperature Tbat of the battery 10 is less than the third predetermined value Tp3 (S200). Specifically, the control unit 22 of the control device 21 determines whether the output value Tbat of the first temperature sensor 41 arranged downstream in the battery case of the battery 10 is less than Tp3.

続いて、バッテリ10の温度TbatがTp4未満であるとき(S200にてYes)、冷却油の温度Tflow1が第4所定値Tp3未満であるかを判定する。具体的には、制御装置21の制御部22は、第1流路31内の下流側であり、バッテリ10の冷却油の流入口付近に配置された第2温度センサ42の出力値Tflow1の出力値がTp4未満であるか判定する(S201)。ここで、Tp4は、Tp3より高く、Tp2より低い温度であり、例えば、Tp3は、0℃であり、Tp4は、25℃である。 Next, when the temperature Tbat of the battery 10 is less than Tp4 (Yes in S200), it is determined whether the cooling oil temperature Tflow1 is less than a fourth predetermined value Tp3. Specifically, the control unit 22 of the control device 21 determines whether the output value Tflow1 of the second temperature sensor 42, which is located downstream in the first flow path 31 and near the cooling oil inlet of the battery 10, is less than Tp4 (S201). Here, Tp4 is a temperature higher than Tp3 and lower than Tp2; for example, Tp3 is 0°C and Tp4 is 25°C.

第1冷却路の冷却油の温度がTp4未満であるとき(S201にてYes、)ヒータ11を駆動させ(S202)、S200に戻る。このとき、熱交換器13の制御弁15を閉方向に駆動させる、または、制御弁15の開閉制御で熱交換器13による冷却を制限することでバッテリ10を暖機できる程度の温度を維持させる。これにより、ヒータ11により発生した熱は、冷却油を介してバッテリ10に移動し、バッテリ10を暖機することができる。また、ヒータ11が既に駆動されていた場合には、駆動を継続させる。 When the temperature of the cooling oil in the first cooling path is less than Tp4 (Yes in S201), the heater 11 is driven (S202) and the process returns to S200. At this time, the control valve 15 of the heat exchanger 13 is driven in the closing direction, or the opening and closing of the control valve 15 is controlled to limit the cooling by the heat exchanger 13, thereby maintaining a temperature at which the battery 10 can be warmed up. As a result, the heat generated by the heater 11 is transferred to the battery 10 via the cooling oil, thereby warming up the battery 10. Also, if the heater 11 was already driven, it is allowed to continue to be driven.

バッテリ10の温度TbatがTp3以上、または、冷却油の温度Tflow1がTp4以上であるとき(S200にてNo、S201にてNo)、制御装置21の制御部22は、ヒータ11を駆動させず、熱交換器13の制御弁を開方向に駆動させる(S203)。このとき、熱交換器13の制御弁15が既に開方向に制御されていた場合には、開方向の制御を継続させ、バッテリ10に常温の冷却油を流入させる。 When the temperature Tbat of the battery 10 is equal to or higher than Tp3, or the temperature Tflow1 of the cooling oil is equal to or higher than Tp4 (No in S200, No in S201), the control unit 22 of the control device 21 does not drive the heater 11, but drives the control valve of the heat exchanger 13 in the opening direction (S203). At this time, if the control valve 15 of the heat exchanger 13 is already being controlled in the opening direction, the control in the opening direction is continued, and room temperature cooling oil is allowed to flow into the battery 10.

このように、実施の形態では、ヒータ11と熱交換器13の制御弁15の駆動を、冷却油内の水分蒸発とバッテリ10の暖機に応じて切り替える。これにより、一つのヒータ11で冷却油の水分蒸発とバッテリ10の暖機を兼用することができ、コストを削減することができる。 In this manner, in the embodiment, the operation of the heater 11 and the control valve 15 of the heat exchanger 13 is switched depending on the evaporation of water in the cooling oil and the warming up of the battery 10. This allows one heater 11 to be used for both evaporating water from the cooling oil and warming up the battery 10, thereby reducing costs.

<変形例>
上記実施の形態における水分を蒸発させる制御の際、第2所定値Tp2は、バッテリ10の温度に基づいて変化させてもよい。具体的には、バッテリ10のバッテリケース内の下流側に配置された第1温度センサ41の出力値に基づいて設定される。例えばバッテリ10が氷点下である「第3温度」に相当する場合には、バッテリ10の暖機が可能な温度の冷却油を流入させるようTp2を高い値に設定する。これにより、熱交換器13による冷却が早期に停止または制限され、冷却油の冷却が抑制されることで、バッテリ10の暖機が可能になり、冷却油の水分蒸発と、バッテリ10の暖機を同時に行うことができる。
<Modification>
In the control for evaporating water in the above embodiment, the second predetermined value Tp2 may be changed based on the temperature of the battery 10. Specifically, it is set based on the output value of the first temperature sensor 41 arranged downstream in the battery case of the battery 10. For example, when the temperature of the battery 10 corresponds to the "third temperature" below freezing, Tp2 is set to a high value so that cooling oil at a temperature that allows the battery 10 to be warmed up is introduced. This causes the cooling by the heat exchanger 13 to be stopped or limited early, and the cooling of the cooling oil is suppressed, making it possible to warm up the battery 10, and the evaporation of water from the cooling oil and the warming up of the battery 10 can be performed simultaneously.

上記実施の形態において、図3の水分を蒸発させる制御は定期的に行うものとして記載したが、冷却油の温度が低く冷却油内の水分の蒸発が見込めない温度であるときに行われてもよい。具体的には、バッテリ10の温度Tbat、または、第3温度センサ43の出力値Tresにより、冷却油内の水分の蒸発が見込めない温度である50℃以下であるときに水分を蒸発させる制御を行う。上記の状況では、このような冷却油内の水分が蒸発しづらく、冷却油内に水分が残留している可能性が高い状況でヒータ11により冷却油を加熱することで、冷却油内の水分を効率的に減少させることができる。 In the above embodiment, the control of evaporating moisture in FIG. 3 is described as being performed periodically, but it may be performed when the temperature of the cooling oil is low and evaporation of moisture in the cooling oil is not expected. Specifically, control of evaporating moisture is performed when the temperature Tbat of the battery 10 or the output value Tres of the third temperature sensor 43 is 50° C. or lower, which is a temperature at which evaporation of moisture in the cooling oil is not expected. In the above situation, when the moisture in the cooling oil is unlikely to evaporate and there is a high possibility that moisture remains in the cooling oil, the moisture in the cooling oil can be efficiently reduced by heating the cooling oil with the heater 11.

また、ヒータ11による加熱は、冷却油内の水分除去の為の加熱と、バッテリの暖機の為の加熱で異なる熱量としてもよい。具体的には、冷却油内の水分除去の為の加熱の方が、バッテリの暖機の為の加熱より大きな熱量で加熱させる。冷却油内の水分の蒸発の為には大きな熱量が必要であるが、バッテリの暖機の為にはバッテリの出力が確保される程度の温度、例えば、冬期であれば20~25℃程度でよい。ヒータ11によりバッテリ11の暖機の為に冷却油内の水分を蒸発できる温度に冷却油を加熱したとしても、熱交換器13によりバッテリが許容できる程度の温度に冷却される為、無駄な加熱が発生することになる。上記のように熱量を設定することで、不要な加熱を抑制し、バッテリ10の消費量を削減することができる。 The amount of heat applied by the heater 11 may be different for removing moisture from the cooling oil and for warming up the battery. Specifically, the amount of heat applied to remove moisture from the cooling oil is greater than the amount of heat applied to warm up the battery. A large amount of heat is required to evaporate the moisture in the cooling oil, but a temperature that ensures the output of the battery is sufficient to warm up the battery, for example, about 20 to 25°C in winter. Even if the heater 11 heats the cooling oil to a temperature that can evaporate the moisture in the cooling oil to warm up the battery 11, the heat exchanger 13 cools the oil to a temperature that the battery can tolerate, resulting in unnecessary heating. By setting the amount of heat as described above, unnecessary heating can be suppressed and the consumption of the battery 10 can be reduced.

また、変形例では、一つのヒータ11で冷却油の水分蒸発とバッテリ10の暖機を兼用していたが、冷却油の水分蒸発の為のヒータとバッテリ10の暖機の為のヒータをそれぞれ設けてもよい。その場合、冷却油の水分蒸発の為のヒータはヒータ11の位置に配置され、バッテリ10の暖機の為のヒータは第1流路31上に配置されるとよい。また、第1温度センサ41と第4温度センサ44は、どちらか一方のみでもよい。 In the modified example, one heater 11 was used for both evaporating water from the cooling oil and warming up the battery 10, but a heater for evaporating water from the cooling oil and a heater for warming up the battery 10 may be provided separately. In that case, the heater for evaporating water from the cooling oil may be placed at the position of the heater 11, and the heater for warming up the battery 10 may be placed on the first flow path 31. Also, only one of the first temperature sensor 41 and the fourth temperature sensor 44 may be used.

また、上記冷却油内の水分を蒸発させる制御は、電動車両Aの充電時に行われてもよい。このタイミングで制御を行うことで、車両走行時に上記制御を行ったことによるバッテリ10の出力低下を抑制することができる。その他のタイミングとしては、電動車両Aイグニッションがオフとなっている停止時に行われてもよい。このようなタイミングで行うことでも、上述の効果を発揮することができる。 The control for evaporating the moisture in the cooling oil may be performed when the electric vehicle A is being charged. By performing the control at this timing, it is possible to suppress a decrease in the output of the battery 10 that would be caused by performing the control while the vehicle is running. As another timing, the control may be performed when the electric vehicle A is stopped and the ignition is turned off. Performing the control at such a timing can also achieve the above-mentioned effects.

また、実施の形態及び変形例では、熱交換器の冷却の強弱を制御弁15により調整したが、冷凍サイクルの冷却液供給ポンプ51の流量を制御することにより、熱交換器の冷却の強弱を調整してもよい。 In addition, in the embodiment and modified example, the strength of the cooling of the heat exchanger is adjusted by the control valve 15, but the strength of the cooling of the heat exchanger may also be adjusted by controlling the flow rate of the coolant supply pump 51 of the refrigeration cycle.

以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態はあくまでも例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せに複数の変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on the embodiments. The embodiments are merely examples, and it will be understood by those skilled in the art that multiple variations are possible in the combination of each component and each processing process, and that such variations are also within the scope of the present invention.

1 バッテリ冷却システム
10 バッテリ
11 ヒータ
12 リザーブタンク
13 熱交換器
14 電動ポンプ
21 制御装置
22 制御部
51 冷却液供給ポンプ
A 電動車両
Reference Signs List 1 Battery cooling system 10 Battery 11 Heater 12 Reserve tank 13 Heat exchanger 14 Electric pump 21 Control device 22 Control unit 51 Coolant supply pump A Electric vehicle

Claims (7)

バッテリと、
前記バッテリを冷却する冷却油を加熱するヒータと、
前記冷却油の気液分離が可能なリザーブタンクと、
前記冷却油と所定の流体との間で熱交換する熱交換器と、
前記ヒータと前記熱交換器を制御する制御装置と、
を備えたバッテリ冷却システムにおいて、
前記冷却油は前記ヒータ、前記リザーブタンク、前記熱交換器、前記バッテリ、の順に流れ、
前記制御装置は、前記ヒータにより前記冷却油を前記冷却油内の水分が蒸発する第1温度に加熱し、前記熱交換器により前記冷却油を前記第1温度より低い第2温度に冷却する制御を行うことを特徴とする、バッテリ冷却システム。
A battery;
a heater for heating a cooling oil for cooling the battery;
a reserve tank capable of separating the cooling oil into gas and liquid;
a heat exchanger for exchanging heat between the cooling oil and a predetermined fluid;
A control device for controlling the heater and the heat exchanger;
A battery cooling system comprising:
The cooling oil flows through the heater, the reserve tank, the heat exchanger, and the battery in this order.
The control device controls the heater to heat the cooling oil to a first temperature at which moisture in the cooling oil evaporates, and controls the heat exchanger to cool the cooling oil to a second temperature lower than the first temperature.
前記制御装置は、前記第2温度を前記バッテリの温度に基づいて変化させることを特徴とする、請求項1に記載のバッテリ冷却システム。 The battery cooling system of claim 1, wherein the control device changes the second temperature based on the temperature of the battery. 前記制御装置は、前記バッテリの温度が第3温度より低いとき、前記バッテリの温度が前記第3温度より高いときと比較して前記第2温度を高く設定することを特徴とする、請求項1または2に記載のバッテリ冷却システム。 The battery cooling system according to claim 1 or 2, characterized in that the control device sets the second temperature higher when the temperature of the battery is lower than the third temperature compared to when the temperature of the battery is higher than the third temperature. 前記ヒータ、前記制御装置、前記熱交換器への冷却液の流入量を制御する制御弁の少なくとも1つは前記バッテリから電力を供給され、
前記制御装置は、両の充電時に、前記ヒータにより前記冷却油を前記冷却油内の水分が蒸発する第1温度に加熱し、前記熱交換器により前記冷却油を前記第1温度より低い第2温度となるよう冷却する制御を行うことを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載のバッテリ冷却システム。
At least one of the heater, the control device, and a control valve that controls the amount of coolant flowing into the heat exchanger is supplied with power from the battery;
4. The battery cooling system according to claim 1, wherein the control device controls the heater to heat the cooling oil to a first temperature at which moisture in the cooling oil evaporates, and the heat exchanger to cool the cooling oil to a second temperature lower than the first temperature, when the vehicle is being charged.
冷却油によりバッテリを冷却するバッテリ冷却システムの制御方法において、
前記冷却油を前記冷却油内の水分が蒸発する第1温度に加熱する加熱ステップと、
加熱後の前記冷却油が前記バッテリに到達する前に前記冷却油を前記第1温度より低い第2温度に冷却する冷却ステップと、
を備える、バッテリ冷却システムの制御方法。
A method for controlling a battery cooling system that cools a battery by cooling oil, comprising:
a heating step of heating the cooling oil to a first temperature at which moisture in the cooling oil evaporates;
a cooling step of cooling the cooling oil to a second temperature lower than the first temperature before the cooling oil reaches the battery after being heated;
A method for controlling a battery cooling system comprising:
前記第2温度を前記バッテリの温度に基づいて変化させることを特徴とする、請求項5に記載のバッテリ冷却システムの制御方法。 The method for controlling a battery cooling system according to claim 5, characterized in that the second temperature is changed based on the temperature of the battery. 前記バッテリの温度が第3温度より低いとき、前記バッテリの温度が前記第3温度より高いときと比較して前記第2温度を高く設定することを特徴とする、請求項5または6に記載のバッテリ冷却システムの制御方法。 The method for controlling a battery cooling system according to claim 5 or 6, characterized in that when the temperature of the battery is lower than a third temperature, the second temperature is set higher than when the temperature of the battery is higher than the third temperature.
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