JP7680272B2

JP7680272B2 - Tape application machine and wire processing system

Info

Publication number: JP7680272B2
Application number: JP2021098996A
Authority: JP
Inventors: 和典村沢
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2021-06-14
Filing date: 2021-06-14
Publication date: 2025-05-20
Anticipated expiration: 2041-06-14
Also published as: JP2022190596A

Description

本発明は、テープ貼付機及び電線加工システムに関する。 The present invention relates to a tape application machine and an electric wire processing system.

車両に搭載されるワイヤハーネスには、少なくとも２本の電線を撚り合わせたツイスト線が含まれる。ツイスト線の両端部には、ほつれ止め用のテープが巻き付けられる。ツイスト機において少なくとも２本の電線が撚り合わされてツイスト線が製造された後、作業者がツイスト線の一端部へ移動してテープを巻きつける。その後、作業者は、ツイスト線の他端部へ移動して、他端部へテープ巻きを行う。 A wire harness installed in a vehicle includes a twisted wire in which at least two electric wires are twisted together. Both ends of the twisted wire are wrapped with tape to prevent fraying. After at least two electric wires are twisted together in the twisting machine to produce a twisted wire, a worker moves to one end of the twisted wire and wraps tape around it. The worker then moves to the other end of the twisted wire and wraps tape around the other end.

テープ巻きの作業性を向上させる技術として、特許文献１においては、ツイスト線製造装置の撚りユニットに併設されるテープ供給ユニットが提案されている。このテープ供給ユニットは、テープ供給部と、２本の電線の所定位置に対しテープの一部を貼り付けるテープ貼付部と、撚りユニットの作動により２本の電線を回転させて撚り合わせを行う最中にテープの残り部分の貼付を補助する貼付保持部とを有する。このテープ供給ユニットによれば、電線を撚り合わせる際の回転を利用してテープ巻きを行うことができる。 As a technology for improving the workability of tape winding, Patent Document 1 proposes a tape supply unit that is attached to the twisting unit of a twisted wire manufacturing device. This tape supply unit has a tape supply section, a tape application section that applies a portion of the tape to a predetermined position on two electric wires, and an application holding section that assists in applying the remaining portion of the tape while the two electric wires are rotated and twisted by the operation of the twisting unit. With this tape supply unit, tape winding can be performed by utilizing the rotation when twisting the electric wires.

特開２０１６－２２５２８２号公報JP 2016-225282 A

しかしながら、上記特許文献１のテープ供給ユニットは、ツイスト線製造装置に組み込まれているため、一般的なツイスト加工機でツイスト線を製造する場合には適用できない。 However, the tape supply unit in Patent Document 1 is built into the twisted wire manufacturing device and cannot be applied when manufacturing twisted wires using a general twisting machine.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、２本以上の電線を撚り合わせた電線束へのテープ巻き作業の負担を軽減でき、かつ、汎用性の高いテープ貼付機を提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a highly versatile tape applicator that can reduce the burden of winding tape around a bundle of twisted electric wires consisting of two or more electric wires.

前述した目的を達成するために、本発明に係るテープ貼付機及び電線加工システムは、下記（１）～（４）を特徴としている。
（１）粘着面を有する所定長のテープの一端部を保持する保持部と、
前記保持部を移動させる移動機構と、を備え、
前記保持部は、前記テープの前記粘着面を、延在方向を軸として回転する電線の外周面に押し付けるように、前記移動機構によって移動される、テープ貼付機において、
前記テープは、前記粘着面の反対側に非粘着面を有し、
前記移動機構は、前記テープの前記一端部の前記粘着面の粘着により前記テープの前記一端部を保持する前記保持部の第１部分が、前記テープの他端部の前記粘着面を前記電線の前記外周面に接触させ、次いで、前記保持部の第２部分が、前記テープの前記他端部の前記粘着面が貼り付いた前記電線の前記外周面に対して、前記テープを押圧するように、前記保持部を前記電線に近接させる、
テープ貼付機。
（２）粘着面を有する所定長のテープの一端部を保持する保持部と、
前記保持部を移動させる移動機構と、を備え、
前記保持部は、前記テープの前記粘着面を、延在方向を軸として回転する電線の外周面に押し付けるように、前記移動機構によって移動される、テープ貼付機において、
前記テープは、前記粘着面の反対側に非粘着面を有し、
前記保持部は、第１部分と、前記第１部分への近接及び前記第１部分からの離間が可能な第２部分とを有し、
前記保持部は、前記第１部分が前記粘着面に接触し、前記第２部分が前記非粘着面に接触し、前記第１部分と前記第２部分とで前記テープの前記一端部を挟んだ状態で、前記移動機構により、前記電線の近傍における所定位置に移動される、
テープ貼付機。
（３）前記保持部は、前記所定位置において、前記第１部分と前記第２部分とを離間させ、
前記移動機構は、前記第１部分が、前記テープの他端部を前記電線の前記外周面に接触させ、かつ、前記第２部分が、前記電線の前記外周面に対して、前記テープを押圧するように、前記保持部を前記電線に近接させる、
上記（２）に記載のテープ貼付機。
（４）上記（１）～（３）のいずれか一に記載のテープ貼付機と、
前記テープ貼付機に、前記テープを供給するテープカット機と、
前記電線を、前記延在方向を軸として回転させる電線加工機と、を備える電線加工システムであって、
前記電線は、２本以上の電線を含む電線束であり、
前記電線加工機は、前記電線束を、前記延在方向を軸として回転させ、
前記テープ貼付機の前記保持部は、前記電線加工機により回転される前記電線束の外周面に、前記テープの前記粘着面を押し付ける、
電線加工システム。 In order to achieve the above-mentioned object, the tape application machine and the electric wire processing system according to the present invention are characterized by the following (1) to (4).
(1) a holder for holding one end of a predetermined length of tape having an adhesive surface;
A moving mechanism that moves the holding part,
In the tape application machine, the holding portion is moved by the moving mechanism so as to press the adhesive surface of the tape against an outer circumferential surface of the electric wire rotating about an axis in the extending direction,
the tape has a non-adhesive side opposite the adhesive side;
the moving mechanism causes a first portion of the holding portion, which holds the one end of the tape by adhesion of the adhesive surface of the one end of the tape, to contact the adhesive surface of the other end of the tape with the outer peripheral surface of the electric wire, and then causes a second portion of the holding portion to bring the holding portion close to the electric wire so as to press the tape against the outer peripheral surface of the electric wire to which the adhesive surface of the other end of the tape is attached.
Tape applicator .
(2) a holder for holding one end of a predetermined length of tape having an adhesive surface;
A moving mechanism that moves the holding part,
In the tape application machine, the holding portion is moved by the moving mechanism so as to press the adhesive surface of the tape against an outer circumferential surface of the electric wire rotating about an axis in the extending direction,
the tape has a non-adhesive side opposite the adhesive side;
the holding portion has a first portion and a second portion that can approach the first portion and move away from the first portion,
the holding portion is moved by the moving mechanism to a predetermined position near the electric wire in a state in which the first portion contacts the adhesive surface, the second portion contacts the non-adhesive surface, and the one end of the tape is sandwiched between the first portion and the second portion.
Tape applicator.
(3) The holding portion separates the first portion and the second portion at the predetermined position,
the moving mechanism brings the holding portion closer to the electric wire so that the first portion brings the other end of the tape into contact with the outer circumferential surface of the electric wire and the second portion presses the tape against the outer circumferential surface of the electric wire.
A tape application machine as described in (2) above.
(4) A tape applicator according to any one of (1) to (3) above;
a tape cutter that supplies the tape to the tape application machine;
An electric wire processing system comprising: an electric wire processing machine that rotates the electric wire around an axis in the extension direction,
The electric wire is an electric wire bundle including two or more electric wires,
The wire processing machine rotates the wire bundle around an axis corresponding to the extending direction,
the holding portion of the tape application machine presses the adhesive surface of the tape against the outer peripheral surface of the bundle of electric wires rotated by the electric wire processing machine.
Wire processing system.

本発明によれば、２本以上の電線を撚り合わせた電線束へのテープ巻き作業の負担を軽減でき、かつ、汎用性の高いテープ貼付機を提供できる。 The present invention reduces the burden of wrapping tape around a bundle of twisted electric wires, and provides a highly versatile tape applicator.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. The details of the present invention will become clearer by reading the following description of the embodiment of the invention (hereinafter referred to as "embodiment") with reference to the attached drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係るテープカット機及びテープ貼付機の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a tape cutter and a tape applicator according to an embodiment of the present invention. 図２は、テープ貼付機のハンドが開いた状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the hands of the tape applicator are open. 図３は、本発明の一実施形態に係るツイスト加工機及びテープ貼付機の概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of a twisting machine and a tape applicator according to an embodiment of the present invention. 図４は、テープ貼付機によるテープ貼付工程の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the tape application process by the tape application machine.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。以下、ツイスト加工機によって２本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造する際、電線の回転を利用して、テープ貼付機によって電線の一端側に自動でテープ巻きを行う電線加工システムの例を説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Below, we will explain an example of an electric wire processing system in which, when two electric wires are twisted together using a twist processing machine to produce a twisted wire, the rotation of the electric wires is utilized to automatically wrap tape around one end of the electric wire using a tape applicator.

図１は、本発明の一実施形態に係るテープカット機３０及びテープ貼付機１０の概略斜視図である。図２は、テープ貼付機１０のハンド１１が開いた状態を示す斜視図である。図３は、本発明の一実施形態に係るツイスト加工機５０及びテープ貼付機１０の概略斜視図である。 Figure 1 is a schematic perspective view of a tape cutter 30 and a tape applicator 10 according to one embodiment of the present invention. Figure 2 is a perspective view showing a state in which the hand 11 of the tape applicator 10 is open. Figure 3 is a schematic perspective view of a twisting machine 50 and a tape applicator 10 according to one embodiment of the present invention.

本実施形態の電線加工システムは、テープ貼付機１０と、テープカット機３０と、ツイスト加工機５０（図３参照）と、を備える。テープカット機３０は、ロール状のテープを所定長にカットして短冊状のテープＴを供給する。所定長とは、テープＴを、２本の電線を含む電線束Ｗの外周面に巻き付けた場合に、巻き始めと巻き終わりとが重なり合う長さであり、一例として、電線束Ｗの外周の長さの約１．２倍である。テープ貼付機１０は、２本の電線を撚り合わせて製造したツイスト線の一端側にテープＴを貼り付ける。ツイスト加工機５０は、２本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造する。電線加工システムにおいて、ツイスト加工機５０が２本の電線を束ねて電線の延在方向を軸として回転させ、回転中の電線束Ｗの外周面にテープ貼付機１０がテープＴの粘着面を押し付けることにより、ツイスト線の一端側にテープＴを巻きつける。 The electric wire processing system of this embodiment includes a tape application machine 10, a tape cutter 30, and a twisting machine 50 (see FIG. 3). The tape cutter 30 cuts a roll of tape to a predetermined length to supply a strip of tape T. The predetermined length is the length at which the start and end of the tape T overlap when the tape T is wrapped around the outer periphery of an electric wire bundle W including two electric wires, and is, for example, about 1.2 times the outer periphery of the electric wire bundle W. The tape application machine 10 applies the tape T to one end of a twisted wire manufactured by twisting two electric wires together. The twisting machine 50 manufactures a twisted wire by twisting two electric wires together. In the electric wire processing system, the twist processing machine 50 bundles two electric wires together and rotates them around an axis along the extension direction of the electric wires, and the tape application machine 10 presses the adhesive surface of the tape T against the outer peripheral surface of the rotating electric wire bundle W, thereby wrapping the tape T around one end of the twisted wire.

図１に示すテープカット機３０は、支持台に載置される本体３１と、本体３１の上部において水平面内で回転可能に配置されたターンテーブル３２と、短冊状のテープＴをターンテーブル３２に供給するテープ保持部３３と、を有する。
ターンテーブル３２は、本体３１に対して回転することで、テープ保持部３３から供給された複数のテープＴを、一定間隔を空けて保持し、テープ貼付機１０に順次供給する。
テープ保持部３３は、ロール状のテープを保持し、このテープを、不図示のカッターにて所定長にカットし、カットされたテープＴの一端部がターンテーブル３２の外周縁に貼り付くように、テープＴを供給する。ロール状のテープは、一面に粘着面を有し、前記一面の反対側に非粘着面を有する。短冊状のテープＴは、粘着面の粘着力でターンテーブル３２の縁部に保持される。 The tape cutter 30 shown in Figure 1 has a main body 31 placed on a support base, a turntable 32 arranged on the upper part of the main body 31 so as to be rotatable in a horizontal plane, and a tape holding unit 33 that supplies strips of tape T to the turntable 32.
The turntable 32 rotates relative to the main body 31 to hold a plurality of tapes T supplied from the tape holding section 33 at regular intervals and supply them sequentially to the tape application machine 10 .
The tape holding unit 33 holds a roll of tape, cuts the tape to a predetermined length with a cutter (not shown), and supplies the tape T so that one end of the cut tape T adheres to the outer periphery of the turntable 32. The roll of tape has an adhesive surface on one side and a non-adhesive surface on the opposite side. The rectangular tape T is held to the edge of the turntable 32 by the adhesive force of the adhesive surface.

図３に示すツイスト加工機５０は、２本以上の電線を束ねて加工する電線加工機の一例である。ツイスト加工機５０は、一方向に延びるレールと、２本の電線を含む電線束Ｗの一端部を保持し、レールに沿って移動可能な回転側電線チャック５１と、電線束Ｗの他端部を保持し、レールに固定される、不図示の固定側電線チャックと、を有する。 The twist processing machine 50 shown in FIG. 3 is an example of a wire processing machine that bundles and processes two or more electric wires. The twist processing machine 50 has a rail that extends in one direction, a rotating wire chuck 51 that holds one end of a wire bundle W that includes two electric wires and is movable along the rail, and a fixed wire chuck (not shown) that holds the other end of the wire bundle W and is fixed to the rail.

回転側電線チャック５１は、駆動部によって、電線束Ｗの延在方向を軸として回転され、レール上の任意位置に移動される。電線束Ｗは、回転側電線チャック５１に一端側が保持され、固定側電線チャックに他端側が保持された状態で、レールに沿って配置される。回転側電線チャック５１が回転することにより、電線束Ｗが延在方向を軸として回転され、２本の電線が互いに撚り合わされる。ツイスト加工機５０は、エレシリンダー等によりテンションを調整しながら電線束Ｗを回転させてもよい。 The rotating wire chuck 51 is rotated by the drive unit around the axis along which the wire bundle W extends, and moved to any position on the rail. The wire bundle W is arranged along the rail with one end held by the rotating wire chuck 51 and the other end held by the fixed wire chuck. As the rotating wire chuck 51 rotates, the wire bundle W is rotated around the axis along which the wire bundle extends, and the two wires are twisted together. The twisting machine 50 may rotate the wire bundle W while adjusting the tension with an EleCylinder or the like.

テープ貼付機１０は、図１及び図２に示すように、テープＴの一端部を保持するハンド１１（保持部）と、ハンド１１を移動させる移動機構１２と、を備える。 As shown in Figures 1 and 2, the tape application machine 10 includes a hand 11 (holding unit) that holds one end of the tape T, and a moving mechanism 12 that moves the hand 11.

ハンド１１は、略直方体状の基部１１１と、基部１１１の一面側に設けられた第１部分１１２及び第２部分１１３と、第１部分１１２及び第２部分１１３を開閉可能に基部１１１に取り付ける、角柱状の開閉部１１４、１１５と、を有する。 The hand 11 has a substantially rectangular parallelepiped base 111, a first part 112 and a second part 113 provided on one side of the base 111, and prismatic opening/closing parts 114 and 115 that attach the first part 112 and the second part 113 to the base 111 in an openable and closable manner.

基部１１１は、二枚の矩形板材を含み、二枚の矩形板材間に間隙を有して移動機構１２のアーム先端１２１に取り付けられる。間隙には、開閉部１１４、１１５の一端側が収容される。開閉部１１４、１１５は、開閉部１１４、１１５の他端側が互いに近接及び離間するように、駆動部によって回動可能に、二枚の矩形板材間に取り付けられる。 The base 111 includes two rectangular plates and is attached to the arm tip 121 of the moving mechanism 12 with a gap between the two rectangular plates. One end of the opening/closing parts 114 and 115 is accommodated in the gap. The opening/closing parts 114 and 115 are attached between the two rectangular plates so that the other end of the opening/closing parts 114 and 115 can be rotated by a drive part to move toward and away from each other.

第１部分１１２は、略矩形状の平板部１１２１と、平板部１１２１の長手方向における一端側縁部から法線方向に延びた起立部１１２２と、を含む。第１部分１１２は、平板部１１２１が第２部分１１３に対向するように配置される。平板部１１２１の下面には、開閉部１１４の他端側が固定される。 The first portion 112 includes a substantially rectangular flat portion 1121 and an upright portion 1122 extending in the normal direction from one end edge of the flat portion 1121 in the longitudinal direction. The first portion 112 is arranged so that the flat portion 1121 faces the second portion 113. The other end of the opening/closing portion 114 is fixed to the underside of the flat portion 1121.

第２部分１１３は、略直方体状のブロックの一辺が丸められた部材であり、平面部１１３１と、曲面部１１３２と、を含む。第２部分１１３は、第１部分１１２への近接及び第１部分１１２からの離間が可能に構成される。平面部１１３１は、ブロックの第１部分１１２に対向する一面（以下、下面ともいう。）において、基部１１１側の縁部から長手方向に延び、第１部分１１２の平板部１１２１よりも長手方向のサイズが大きくされる。曲面部１１３２は、平面部１１３１の基部１１１と反対側の縁部から、ブロックの下面に対向する上面まで湾曲して延びる。第２部分１１３の基部１１１側には、平面部１１３１側から開閉部１１５の他端側が挿入され固定される。 The second part 113 is a member in which one side of a substantially rectangular block is rounded, and includes a flat part 1131 and a curved part 1132. The second part 113 is configured so as to be able to approach the first part 112 and move away from the first part 112. The flat part 1131 extends in the longitudinal direction from an edge on the base 111 side on one side of the block facing the first part 112 (hereinafter also referred to as the bottom surface), and has a larger longitudinal size than the flat plate part 1121 of the first part 112. The curved part 1132 extends in a curved manner from an edge of the flat part 1131 on the opposite side to the base 111 to an upper surface facing the bottom surface of the block. The other end of the opening/closing part 115 is inserted and fixed from the flat part 1131 side to the base 111 side of the second part 113.

第１部分１１２及び第２部分１１３は、開閉部１１４、１１５が互いに離間するよう駆動されることで、開いて、図２に示す開状態となる。第１部分１１２及び第２部分１１３は、開閉部１１４、１１５が互いに近接するよう駆動されることで、互いに近接して、図１に示す閉状態となる。閉状態において、第１部分１１２における起立部１１２２の端部１１２２ａが、第２部分１１３の平面部１１３１に当接する。 The first part 112 and the second part 113 open when the opening/closing sections 114, 115 are driven to move away from each other, and enter the open state shown in FIG. 2. The first part 112 and the second part 113 move close to each other when the opening/closing sections 114, 115 are driven to move close to each other, and enter the closed state shown in FIG. 1. In the closed state, the end 1122a of the standing portion 1122 in the first part 112 abuts against the flat portion 1131 of the second part 113.

移動機構１２は、支持台に載置された垂直アーム型４軸ロボットアームである。移動機構１２は、支持台に載置される基台１２３と、基台１２３に対して鉛直方向を軸として回転可能に設けられたアーム本体１２２と、を有する。アーム本体１２２は、基台１２３との接続箇所と逆側の端部に位置するアーム先端１２１を、３つのジョイント及び２つのリンクを介して、鉛直面内の任意位置に移動可能である。アーム先端１２１には、ハンド１１の基部１１１が取り付けられる。移動機構１２は、ハンド１１を、テープカット機３０の近傍における所定位置と、回転側電線チャック５１に保持された電線束Ｗの近傍における所定位置との間で移動させる。テープカット機３０の近傍における所定位置は、ハンド１１がターンテーブル３２に供給されたテープＴを把持可能な位置である（図１参照）。電線束Ｗの近傍における所定位置は、ツイスト加工機５０に両端部を保持された電線束Ｗの上方であって、電線束ＷにおいてテープＴが貼り付けられるべき貼付位置の上方である。 The moving mechanism 12 is a vertical arm type four-axis robot arm placed on a support base. The moving mechanism 12 has a base 123 placed on the support base, and an arm body 122 that is rotatable around an axis in the vertical direction relative to the base 123. The arm body 122 can move the arm tip 121, located at the end opposite to the connection point with the base 123, to any position in the vertical plane via three joints and two links. The base 111 of the hand 11 is attached to the arm tip 121. The moving mechanism 12 moves the hand 11 between a predetermined position near the tape cutter 30 and a predetermined position near the wire bundle W held by the rotating wire chuck 51. The predetermined position near the tape cutter 30 is a position where the hand 11 can grip the tape T supplied to the turntable 32 (see FIG. 1). The specified position in the vicinity of the wire bundle W is above the wire bundle W whose both ends are held by the twist processing machine 50, and above the attachment position on the wire bundle W where the tape T should be attached.

ハンド１１は、第１部分１１２の端部１１２２ａがテープＴの粘着面に接触し、第２部分１１３がテープＴの非粘着面に接触する。ハンド１１は、第１部分１１２の端部１１２２ａと第２部分１１３の平面部１１３１とでテープＴの一端部を挟んだ状態で、移動機構１２により、回転側電線チャック５１に保持された電線束Ｗの近傍における所定位置に移動される。このように、ハンド１１によってテープＴの一端側を把持して、ハンド１１を移動機構１２によって移動させるので、移動中におけるテープＴの脱落を防止できる。 The end 1122a of the first portion 112 of the hand 11 contacts the adhesive surface of the tape T, and the second portion 113 contacts the non-adhesive surface of the tape T. The hand 11 is moved by the moving mechanism 12 to a predetermined position near the wire bundle W held by the rotating wire chuck 51, with one end of the tape T sandwiched between the end 1122a of the first portion 112 and the flat portion 1131 of the second portion 113. In this way, the hand 11 grips one end of the tape T and is moved by the moving mechanism 12, preventing the tape T from falling off during movement.

次に、以上のように構成された電線加工システムにおいて、２本の電線を束ねて撚り合わせてツイスト線を製造し、ツイスト線の両端側にテープ巻きを行う動作例を説明する。図４は、テープ貼付機１０によるテープ貼付工程の説明図である。 Next, an example of the operation of the electric wire processing system configured as above, in which two electric wires are bundled and twisted together to produce a twisted wire, and tape is wound on both ends of the twisted wire, will be described. Figure 4 is an explanatory diagram of the tape application process using the tape application machine 10.

初期状態において、ツイスト加工機５０の回転側電線チャック５１は、固定側電線チャックに近接して配置されている。電線束Ｗの両端部が、回転側電線チャック５１及び固定側電線チャックにそれぞれ保持される。テープ貼付機１０は、移動機構１２のアームが折り畳まれ、開状態のハンド１１がテープカット機３０のターンテーブル３２に対向するように配置される。テープカット機３０において、少なくとも１枚のテープＴがターンテーブル３２に供給されている。 In the initial state, the rotating wire chuck 51 of the twist processing machine 50 is disposed adjacent to the fixed wire chuck. Both ends of the wire bundle W are held by the rotating wire chuck 51 and the fixed wire chuck, respectively. The tape applicator 10 is disposed such that the arm of the moving mechanism 12 is folded and the open hand 11 faces the turntable 32 of the tape cutter 30. In the tape cutter 30, at least one piece of tape T is supplied to the turntable 32.

スタートボタンが押されると、ツイスト加工機５０及びテープ貼付機１０が作動する。
テープ貼付機１０においては、ハンド１１が、テープカット機３０に向かって移動し、テープＴの一端部を挟み（図１参照）、上方へ移動することにより、ターンテーブル３２からテープＴを剥がし取る。このとき、ハンド１１は、第１部分１１２がテープＴの粘着面に接触し、第２部分１１３がテープＴの非粘着面に接触し、第１部分１１２と第２部分１１３とでテープＴの一端部を挟んだ、閉状態となる。 When the start button is pressed, the twisting machine 50 and the tape applicator 10 are activated.
In the tape application machine 10, the hand 11 moves toward the tape cutter 30, pinches one end of the tape T (see FIG. 1), and moves upward to peel off the tape T from the turntable 32. At this time, the hand 11 is in a closed state in which the first portion 112 contacts the adhesive surface of the tape T and the second portion 113 contacts the non-adhesive surface of the tape T, and one end of the tape T is pinched between the first portion 112 and the second portion 113.

一方、ツイスト加工機５０においては、回転側電線チャック５１が、固定側電線チャックから離間するようにレールに沿って移動されて、電線束Ｗがレールに沿って配置され、回転側電線チャック５１の回転が開始される。テープＴの一端部を把持したハンド１１は、移動機構１２により、テープカット機３０のテープ供給位置から、ツイスト加工機５０に保持された電線束Ｗの近傍における所定位置に移動される（図３参照）。ハンド１１がテープＴを把持して移動させるので、移動中におけるテープＴの脱落を防止できる。 Meanwhile, in the twisting machine 50, the rotating wire chuck 51 is moved along the rail away from the fixed wire chuck, the wire bundle W is placed along the rail, and the rotating wire chuck 51 starts to rotate. The hand 11 holding one end of the tape T is moved by the moving mechanism 12 from the tape supply position of the tape cutter 30 to a predetermined position near the wire bundle W held by the twisting machine 50 (see FIG. 3). Because the hand 11 holds and moves the tape T, it is possible to prevent the tape T from falling off during movement.

図３及び図４（ａ）に示すように、テープＴの一端部を把持したハンド１１は、電線束Ｗの延在方向とテープＴの延在方向とが直交するように、電線束Ｗの延在方向を軸として矢印Ａ方向に回転する電線束Ｗに近接する（図４（ａ）の矢印Ｂ参照）。ハンド１１は、電線束Ｗの上方にて待機する。テープＴを電線束Ｗに貼り付ける直前に、図４（ｂ）に示すように、ハンド１１が開状態となり、テープＴを電線束Ｗに近づけるように、ハンド１１が下降を開始する（矢印Ｃ参照）。 As shown in Figures 3 and 4(a), the hand 11 gripping one end of the tape T approaches the wire bundle W which rotates in the direction of arrow A around the axis of the extension direction of the wire bundle W so that the extension direction of the wire bundle W and the extension direction of the tape T are perpendicular to each other (see arrow B in Figure 4(a)). The hand 11 waits above the wire bundle W. Just before attaching the tape T to the wire bundle W, as shown in Figure 4(b), the hand 11 opens and starts to descend so as to bring the tape T closer to the wire bundle W (see arrow C).

図４（ｃ）に示すように、ハンド１１が下降すると（矢印Ｄ参照）、粘着層により端部１１２２ａに一端部が保持されたテープＴの他端部が、回転する電線束Ｗの外周面に貼り付く。そして、テープＴの粘着面が端部１１２２ａから離間する。図４（ｄ）に示すように、ハンド１１がさらに下降すると（矢印Ｅ参照）、第２部分１１３がテープＴの非粘着面に当接し、テープＴを電線束Ｗに向けて押圧する。 As shown in FIG. 4(c), when the hand 11 descends (see arrow D), one end of the tape T, the other end of which is held by the adhesive layer at the end 1122a, adheres to the outer circumferential surface of the rotating wire bundle W. Then, the adhesive surface of the tape T moves away from the end 1122a. As shown in FIG. 4(d), when the hand 11 descends further (see arrow E), the second portion 113 comes into contact with the non-adhesive surface of the tape T and presses the tape T toward the wire bundle W.

図４（ｅ）に示すように、ハンド１１が下向きに押圧される（矢印Ｆ参照）によって、回転する電線束Ｗの外周面に、テープＴの粘着面が押し付けられると、電線束Ｗの回転を利用して、テープＴが電線束Ｗの外周面の全周に巻き付けられる。 As shown in FIG. 4(e), when the hand 11 is pressed downward (see arrow F), the adhesive surface of the tape T is pressed against the outer periphery of the rotating bundle of electric wires W, and the tape T is wrapped around the entire outer periphery of the bundle of electric wires W by utilizing the rotation of the bundle of electric wires W.

電線束ＷへのテープＴの巻き付け及び電線束Ｗの撚り合わせ（ツイスト加工）が終わると、図４（ｆ）に示すように、ハンド１１は、電線束Ｗから離間する方向（矢印Ｇ参照）に移動して、初期位置に復帰する。 When wrapping of the tape T around the bundle of electric wires W and twisting of the bundle of electric wires W are completed, as shown in FIG. 4(f), the hand 11 moves in a direction away from the bundle of electric wires W (see arrow G) and returns to the initial position.

その後、作業者が、固定側電線チャック近傍の電線束Ｗ他端側にテープ巻きを行うことにより、電線束Ｗがツイスト加工され両端側にテープ巻きされたツイスト線が完成する。 Then, the worker wraps tape around the other end of the wire bundle W near the fixed wire chuck, twisting the wire bundle W to create a twisted wire with tape wrapped around both ends.

以上説明したように、本実施形態の電線加工システムによれば、ツイスト加工機５０による電線束Ｗの回転を利用して、テープ貼付機１０が電線束ＷにテープＴを巻き付ける。このため、電線加工機による加工が終了した後に電線加工機から取り外した電線にテープを巻く場合と比べて、短時間でテープ巻くことができる。このように、テープ貼付機１０によれば、２本以上の電線を撚り合わせた電線束Ｗへのテープ巻き作業の負担を軽減できる。 As described above, according to the electric wire processing system of this embodiment, the tape applicator 10 winds the tape T around the electric wire bundle W by utilizing the rotation of the electric wire bundle W by the twisting machine 50. Therefore, the tape can be wound in a short time compared to winding tape around an electric wire that has been removed from the electric wire processing machine after processing by the electric wire processing machine is completed. In this way, the tape applicator 10 can reduce the burden of winding tape around an electric wire bundle W in which two or more electric wires are twisted together.

また、テープ貼付機１０は、ツイスト加工機５０とは別体で構成され、回転中の電線束にハンド１１を近接させてテープＴを巻きつけることができるため、種々の電線加工機で回転される電線束に適用可能であり、汎用性が高い。 The tape applicator 10 is constructed separately from the twisting machine 50, and the hand 11 can be brought close to the rotating wire bundle to wrap the tape T around it, making it applicable to wire bundles rotated by various wire processing machines and highly versatile.

さらに、ツイスト加工機５０によって電線束Ｗが回転されている間に、テープＴの他端部を貼り付け巻き付けを行うことができるため、電線束Ｗにテープの一部を貼り付けるまで電線束Ｗを回転させず静止させておく必要がない。よって、作業性が向上する。 Furthermore, since the other end of the tape T can be attached and wound while the wire bundle W is being rotated by the twist processing machine 50, there is no need to keep the wire bundle W stationary and not rotated until part of the tape is attached to the wire bundle W. This improves workability.

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、上記実施形態では、２本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するツイスト加工機５０が、電線束Ｗを軸線周りに回転させたが、電線を回転させる電線加工機として、３本以上の電線を撚り合わせる電線加工機を用いてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified, improved, etc. as appropriate. In addition, the material, shape, dimensions, values, form, number, location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary as long as they can achieve the present invention, and are not limited. For example, in the above embodiment, the twist processing machine 50 that twists two electric wires together to produce a twisted wire rotates the electric wire bundle W around an axis, but an electric wire processing machine that twists three or more electric wires together may be used as the electric wire processing machine that rotates the electric wire.

ここで、上述した本発明の実施形態に係るテープ貼付機及び電線加工システムの特徴をそれぞれ以下［１］～［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］粘着面を有する所定長のテープ（Ｔ）の一端部を保持する保持部（ハンド１１）と、
前記保持部を移動させる移動機構（１２）と、を備え、
前記保持部は、前記テープの前記粘着面を、延在方向を軸として回転する電線の外周面に押し付けるように、前記移動機構によって移動される、テープ貼付機（１０）。
［２］前記テープは、前記粘着面の反対側に非粘着面を有し、
前記保持部（ハンド１１）は、第１部分（１１２）と、前記第１部分に近接及び離間可能な第２部分（１１３）とを有し、
前記保持部は、前記第１部分が前記粘着面に接触し、前記第２部分が前記非粘着面に接触し、前記第１部分と前記第２部分とで前記テープの前記一端部を挟んだ状態で、前記移動機構により、前記電線の近傍における所定位置に移動される、
上記［１］に記載のテープ貼付機。
［３］前記保持部は、前記所定位置において、前記第１部分と前記第２部分とを離間させ、
前記移動機構は、前記第１部分が、前記テープの他端部を前記電線の前記外周面に接触させ、かつ、前記第２部分が、前記電線の前記外周面に対して、前記テープを押圧するように、前記保持部を前記電線に近接させる、上記［２］に記載のテープ貼付機。
［４］上記［１］～［３］のいずれか一に記載のテープ貼付機（１０）と、
前記テープ貼付機に、前記テープを供給するテープカット機（３０）と、
前記電線を、前記延在方向を軸として回転させる電線加工機（ツイスト加工機５０）と、を備える電線加工システムであって、
前記電線は、２本以上の電線を含む電線束（Ｗ）であり、
前記電線加工機は、前記電線束を、前記延在方向を軸として回転させ、
前記テープ貼付機の前記保持部は、前記電線加工機により回転される前記電線束の外周面に、前記テープの前記粘着面を押し付ける、
電線加工システム。 Here, the features of the tape application machine and the electric wire processing system according to the above-mentioned embodiment of the present invention will be briefly summarized and listed below in [1] to [4].
[1] A holding part (hand 11) for holding one end of a predetermined length of tape (T) having an adhesive surface;
A moving mechanism (12) that moves the holding part,
The holding portion is moved by the moving mechanism so as to press the adhesive surface of the tape against the outer peripheral surface of the electric wire rotating about an axis in the extension direction.
[2] The tape has a non-adhesive surface on the opposite side to the adhesive surface,
The holding unit (hand 11) has a first portion (112) and a second portion (113) that can move toward and away from the first portion,
the holding portion is moved by the moving mechanism to a predetermined position near the electric wire in a state in which the first portion contacts the adhesive surface, the second portion contacts the non-adhesive surface, and the one end of the tape is sandwiched between the first portion and the second portion.
2. A tape application machine according to claim 1.
[3] The holding portion separates the first portion and the second portion at the predetermined position,
The tape application machine described in [2] above, wherein the moving mechanism brings the holding portion closer to the electric wire so that the first portion brings the other end of the tape into contact with the outer peripheral surface of the electric wire and the second portion presses the tape against the outer peripheral surface of the electric wire.
[4] The tape applicator (10) according to any one of [1] to [3] above,
a tape cutter (30) for supplying the tape to the tape applicator;
and a wire processing machine (twist processing machine 50) that rotates the electric wire around an axis in the extension direction,
The electric wire is an electric wire bundle (W) including two or more electric wires,
The wire processing machine rotates the wire bundle around an axis corresponding to the extending direction,
the holding portion of the tape application machine presses the adhesive surface of the tape against the outer peripheral surface of the bundle of electric wires rotated by the electric wire processing machine.
Wire processing system.

上記［１］の構成によれば、電線束Ｗの外周に対応する所定長にカットされたテープＴの粘着面を、回転する電線束Ｗの外周面に押し付けることで、電線束Ｗの外周面にテープＴを巻きつけることができる。よって、ツイスト機等の、二本以上の電線を束ねて回転させる電線加工機によって回転される電線束に、自動でテープを巻くことができる。このように、テープ貼付機１０によれば、２本以上の電線を撚り合わせた電線束Ｗへのテープ巻き作業の負担を軽減できる。
また、テープ貼付機１０は、ツイスト加工機５０とは別体で構成され、回転中の電線束Ｗにハンド１１を近接させて、テープＴを電線束Ｗの外周面に押し付けることで、テープＴを巻きつけることができる。このため、テープ貼付機１０は、種々の電線加工機で回転される電線束にテープＴを貼り付け可能であり、汎用性が高い。 According to the configuration [1], the adhesive surface of the tape T cut to a predetermined length corresponding to the outer periphery of the electric wire bundle W is pressed against the outer periphery of the rotating electric wire bundle W, thereby winding the tape T around the outer periphery of the electric wire bundle W. Thus, the tape can be automatically wound around the electric wire bundle rotated by an electric wire processing machine, such as a twisting machine, which bundles and rotates two or more electric wires. In this way, the tape application machine 10 can reduce the burden of winding tape around the electric wire bundle W in which two or more electric wires are twisted together.
The tape applicator 10 is configured separately from the twisting machine 50, and can wrap the tape T by bringing the hand 11 close to the rotating electric wire bundle W and pressing the tape T against the outer circumferential surface of the electric wire bundle W. Therefore, the tape applicator 10 can apply the tape T to electric wire bundles rotated by various electric wire processing machines, and is highly versatile.

上記［２］の構成によれば、保持部（ハンド１１）が、テープＴを把持して移動させるので、移動中におけるテープＴの脱落を防止できる。 According to the configuration [2] above, the holding portion (hand 11) grasps and moves the tape T, thereby preventing the tape T from falling off during movement.

上記［３］の構成によれば、第１部分１１２に貼り付いたテープＴの他端部が電線束Ｗの外周面に接触され、第２部分１１３がテープの非粘着面に当接してテープＴを電線束Ｗの外周面に押圧する。よって、ハンド１１の第２部分１１３が電線束Ｗに対してテープＴの非粘着面を押圧することにより、電線束Ｗの回転に伴って、テープＴが他端部から順に電線束Ｗの外周面に貼り付けられる。 According to the configuration of [3] above, the other end of the tape T attached to the first portion 112 is brought into contact with the outer peripheral surface of the electric wire bundle W, and the second portion 113 abuts against the non-adhesive surface of the tape to press the tape T against the outer peripheral surface of the electric wire bundle W. Therefore, by the second portion 113 of the hand 11 pressing the non-adhesive surface of the tape T against the electric wire bundle W, the tape T is attached to the outer peripheral surface of the electric wire bundle W in sequence, starting from the other end, as the electric wire bundle W rotates.

上記［４］の構成によれば、ツイスト加工機５０による回転を利用して、電線束ＷにテープＴを巻き付けるので、電線加工機による加工が終了した後に電線加工機から取り外した電線（電線束）にテープを巻く場合と比べて、短時間でテープを巻くことができる。 According to the configuration [4] above, the tape T is wound around the bundle of electric wires W by using the rotation of the twist processing machine 50, so the tape can be wound in a short time compared to winding the tape around the electric wires (wire bundle) that have been removed from the electric wire processing machine after processing by the electric wire processing machine has been completed.

１０テープ貼付機
１１ハンド
１２移動機構
３０テープカット機
３１本体
３２ターンテーブル
３３テープ保持部
５０ツイスト加工機
５１回転側電線チャック
１１１基部
１１２第１部分
１１３第２部分
１１４、１１５開閉部
１２１アーム先端
１２２アーム本体
１２３基台
１１２１平板部
１１２２起立部
１１２２ａ端部
１１３１平面部
１１３２曲面部
Ｔテープ
Ｗ電線束 REFERENCE SIGNS LIST 10 Tape applicator 11 Hand 12 Moving mechanism 30 Tape cutter 31 Main body 32 Turntable 33 Tape holder 50 Twisting machine 51 Rotating wire chuck 111 Base 112 First section 113 Second section 114, 115 Opening/closing section 121 Arm tip 122 Arm main body 123 Base 1121 Flat plate section 1122 Standing section 1122a End 1131 Flat section 1132 Curved section T Tape W Wire bundle

Claims

a holding portion for holding one end of a predetermined length of tape having an adhesive surface;
A moving mechanism that moves the holding part,
In the tape application machine, the holding portion is moved by the moving mechanism so as to press the adhesive surface of the tape against an outer circumferential surface of the electric wire rotating about an axis in the extending direction,
the tape has a non-adhesive side opposite the adhesive side;
the moving mechanism causes a first portion of the holding portion, which holds the one end of the tape by adhesion of the adhesive surface of the one end of the tape, to contact the adhesive surface of the other end of the tape with the outer peripheral surface of the electric wire, and then causes a second portion of the holding portion to bring the holding portion close to the electric wire so as to press the tape against the outer peripheral surface of the electric wire to which the adhesive surface of the other end of the tape is attached.
Tape applicator .

a holding portion for holding one end of a predetermined length of tape having an adhesive surface;
A moving mechanism that moves the holding part,
In the tape application machine, the holding portion is moved by the moving mechanism so as to press the adhesive surface of the tape against an outer circumferential surface of the electric wire rotating about an axis in the extending direction,
the tape has a non-adhesive side opposite the adhesive side;
the holding portion has a first portion and a second portion that can approach the first portion and move away from the first portion,
the holding portion is moved by the moving mechanism to a predetermined position near the electric wire in a state in which the first portion contacts the adhesive surface, the second portion contacts the non-adhesive surface, and the one end of the tape is sandwiched between the first portion and the second portion.
Tape applicator.

The holding portion separates the first portion and the second portion at the predetermined position,
3. The tape application machine according to claim 2, wherein the moving mechanism brings the holding portion closer to the electric wire so that the first portion brings the other end of the tape into contact with the outer peripheral surface of the electric wire and the second portion presses the tape against the outer peripheral surface of the electric wire.

A tape application machine according to any one of claims 1 to 3,
a tape cutter that supplies the tape to the tape application machine;
An electric wire processing system comprising: an electric wire processing machine that rotates the electric wire around an axis in the extension direction,
The electric wire is an electric wire bundle including two or more electric wires,
The wire processing machine rotates the wire bundle around an axis corresponding to the extending direction,
the holding portion of the tape application machine presses the adhesive surface of the tape against the outer peripheral surface of the bundle of electric wires rotated by the electric wire processing machine.
Wire processing system.